DE102019202984A1 - Device for reducing the view of an occupant of a vehicle of an accident site, vehicle and system - Google Patents

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Abstract

Es wird eine Vorrichtung (100) zum Verringern der Sicht eines Insassen eines Fahrzeugs (110) auf eine Unfallstelle bereitgestellt, die eine Anzeigeeinrichtung (101) mit einem zumindest zeitweise transparenten Anzeigefeld (102), eine Unfallstellen-Positionsermittlungseinrichtung (103), dazu eingerichtet, eine Position einer Unfallstelle zu ermitteln, sowie eine Anzeige-Steuereinrichtung (104) umfasst. Die Anzeige-Steuereinrichtung (104) ist dazu eingerichtet, wenn das Anzeigefeld (102) im Sichtfeld eines Insassen des Fahrzeugs (110) angeordnet ist, zu ermitteln, ob das Sichtfeld einen durch einen Anzeigefeld-Teilbereich des Anzeigefelds (102) hindurch sichtbaren Unfallstellen-Teilbereich der Unfallstelle umfasst, und dies der Fall ist, die Anzeigeeinrichtung (101) zu steuern, zumindest den Anzeigefeld-Teilbereich so zu beeinflussen, dass eine Sicht des Insassen auf den Unfallstellen-Teilbereich zumindest verringert wird.
Zudem werden ein Fahrzeug mit einer geeigneten Vorrichtung sowie ein geeignetes System zum Verringern der Sicht eines Insassen eines Fahrzeugs auf eine Unfallstelle bereitgestellt.

Figure DE102019202984A1_0000
A device (100) for reducing the view of an occupant of a vehicle (110) to an accident site is provided, which is equipped with a display device (101) with an at least temporarily transparent display field (102), an accident location position determination device (103), to determine a position of an accident site, as well as a display control device (104). The display control device (104) is set up, when the display field (102) is arranged in the field of view of an occupant of the vehicle (110), to determine whether the field of view is an accident site visible through a display field section of the display field (102). The partial area of the accident site includes, and this is the case, the control of the display device (101) to influence at least the display field sub-area so that the occupant's view of the accident site is at least reduced.
In addition, a vehicle with a suitable device and a suitable system for reducing the view of an occupant of a vehicle to an accident site are provided.
Figure DE102019202984A1_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verringern der Sicht eines Insassen eines Fahrzeugs auf eine Unfallstelle, ein Fahrzeug mit einer derartigen Vorrichtung sowie ein System zum Verringern der Sicht eines Insassen eines Fahrzeugs auf eine Unfallstelle.The present invention relates to a device for reducing the view of an occupant of a vehicle to an accident site, a vehicle having such a device and a system for reducing the view of an occupant of a vehicle to an accident site.

Bei einem Verkehrsunfall auf der Landstraße oder Autobahn entsteht häufig ein Verkehrsstau, zum einen aufgrund des Unfalls selbst, zum anderen aber auch dadurch, dass Fahrer nachfolgender Fahrzeuge und insbesondere auch Fahrer von Fahrzeugen in der Gegenrichtung ihre Geschwindigkeit reduzieren, um sich die Unfallstelle anzuschauen, ohne mit dem erforderlichen Rettungseinsatz etwas zu tun zu haben, d. h. sie gaffen. Einige Fahrer filmen oder fotografieren sogar ohne Erlaubnis. Dieses Verhalten ist zum einen moralisch fragwürdig und verletzt in der Regel die Persönlichkeitsrechte der Unfallbeteiligten. Insbesondere jemand, der sein Fahrzeug stoppt und die Hilfskräfte bei ihrem Einsatz behindert, muss mit einer Strafe rechnen. Zum anderen birgt die Staubildung und die Ablenkung der Fahrer vom Verkehr eine Gefahr von Folgeunfällen, insbesondere Auffahrunfällen.In the event of a traffic accident on a country road or motorway, there is often a traffic jam, on the one hand due to the accident itself, but on the other hand also because drivers of following vehicles and in particular drivers of vehicles in the opposite direction reduce their speed in order to look at the accident site without have something to do with the required rescue operation, d. H. they gape. Some drivers even film or take photos without permission. On the one hand, this behavior is morally questionable and generally violates the personal rights of those involved in the accident. In particular, someone who stops his vehicle and hinders the work of the auxiliary staff must expect a penalty. On the other hand, the formation of congestion and the distraction of the driver from the traffic harbors a risk of secondary accidents, especially rear-end collisions.

Um Unfallstellen nicht als interessantes Beobachtungsziel, sondern als Gefahr für andere Verkehrsteilnehmer bereits im Vorhinein zu erkennen, so dass rechtzeitig Sicherheitsmaßnahmen ergriffen werden können, sind verschiedene Systeme bekannt.Various systems are known in order to recognize accident sites in advance not as an interesting observation target but as a danger for other road users so that safety measures can be taken in good time.

In der US 9,720,411 B1 wird ein Sensorsystem gezeigt, bei dem am Fahrbahnrand aufgestellte Markierungen Informationen beispielsweise auch über Unfälle bereitstellen, die mit Kamera- oder Lidar-Sensoren erfasst oder über eine Funkübertragung empfangen werden und deren Auswertung, falls erforderlich, eine automatische Reaktion des Fahrzeugs veranlasst, beispielsweise eine automatisches Bremsung.In the US 9,720,411 B1 A sensor system is shown in which markings set up on the edge of the road also provide information, for example about accidents, which are recorded with camera or lidar sensors or received via radio transmission and whose evaluation, if necessary, triggers an automatic reaction of the vehicle, for example an automatic one Braking.

In der US 9,849,887 B2 wird gezeigt, dass aus historischen Daten zu Unfallstellen und einer Analyse der Umgebung Hochrisikogebiete für Unfälle identifiziert werden und Fahrer durch visuelle Hinweise gewarnt werden können.In the US 9,849,887 B2 shows that historical data on accident sites and an analysis of the surrounding area can be used to identify high-risk areas for accidents and to warn drivers through visual cues.

Auch in der US 9,613,466 B1 werden basierend auf historischen Daten oder auf Straßenverlaufsinformationen und weiteren Umgebungsinformationen Hochrisikogebiete für Unfälle bestimmt und der Fahrer durch visuelle Hinweise gewarnt.Also in the US 9,613,466 B1 High-risk areas for accidents are determined on the basis of historical data or information on the course of the road and other environmental information, and the driver is warned by visual cues.

Um den Zustand der Ablenkung des Fahrers sicherer zu machen, wird in der WO 2017/212490 A1 ein System vorgestellt, bei dem die Blickrichtung des Fahrers erfasst wird, und dann in einen Teilbereich von dessen aktuellem Sichtfeld eine Ansicht der Straße projiziert wird, die durch eine in Fahrtrichtung gerichtete Kamera aufgenommen wird, so dass dieser die Straße im Blick behalten kann, auch wenn seine Aufmerksamkeit durch nicht in Fahrtrichtung liegende Objekte oder Ereignisse abgelenkt wird.To make the state of distraction of the driver safer, in the WO 2017/212490 A1 a system is presented in which the direction of view of the driver is recorded, and then a view of the road is projected into a partial area of his current field of vision, which is recorded by a camera directed in the direction of travel, so that he can keep the road in view, too if his attention is distracted by objects or events that are not in the direction of travel.

Um die Wahrscheinlichkeit von Folgeunfällen bei der Annäherung von Fahrzeugen an eine Unfallstelle zu verringern, können weitere Hilfsmittel zum Einsatz kommen. So wird in der KR 2017-0067350 eine Vorrichtung zur Absicherung einer Unfallstelle gezeigt, die ein anderes Fahrzeug erkennt und akustische Warnsignale abgibt, wenn sich das Fahrzeug der Unfallstelle nähert.Additional aids can be used to reduce the likelihood of secondary accidents when vehicles approach an accident site. So in the KR 2017-0067350 a device for securing an accident site is shown, which detects another vehicle and emits acoustic warning signals when the vehicle approaches the accident site.

Um allerdings die Beobachtung einer Unfallstelle durch andere Verkehrsteilnehmer von vorneherein zu unterbinden oder zumindest zu erschweren, verwenden Rettungskräfte, beispielsweise Polizei, Feuerwehr und Notarzt, in der Regel bisher keine elektronischen, sondern mechanische Hilfsmittel, insbesondere mobile Sichtblenden bzw. Sichtschutzzäune.However, in order to prevent other road users from observing an accident site from the outset, or at least to make it more difficult, rescue workers, such as the police, fire brigade and emergency doctor, have usually not used electronic, but mechanical aids, in particular mobile screens or privacy fences.

In der DE 20 2016 007 133 U1 wird eine Gafferzaunanlage für den Einsatz als Sichtschutz gezeigt, die sich durch Luftdruck selbst errichtet, durch Wassertanks stabilisiert wird und zur Warnung und zur Beleuchtung über LED-Leuchten verfügt.In the DE 20 2016 007 133 U1 A gaffer fence system for use as a privacy screen is shown, which is self-erecting through air pressure, stabilized by water tanks and has LED lights for warning and lighting.

In der US 7,600,554 B1 wird eine mobile Sichtschutzwand zum Schutz von Unfallstellen vor Blicken von anderen Verkehrsteilnehmern gezeigt, die über stabile Teleskopstandbeine, Warnzeichen und Luftlöcher verfügt.In the US 7,600,554 B1 A mobile privacy screen is shown to protect accident sites from the eyes of other road users, which has stable telescopic legs, warning signs and air holes.

Allerdings sind derartige Hilfsmittel nicht immer verfügbar und müssen von den Rettungskräften mit zu Unfallstelle gebracht werden, sind also vor deren Eintreffen auch nicht vor Ort. Zudem benötigt deren Aufstellung Zeit und beschäftigt Retter unnötig. Außerdem kann auch das Aufstellen der Zäune selbst unerwünschtes zusätzliches „Interesse“ hervorrufen. Schließlich sind Sichtschutzwände dem Wetter ausgesetzt und können beispielsweise durch Windeinwirkung umfallen oder davonfliegen und selbst Probleme auf der Fahrbahn verursachen.However, such aids are not always available and must be brought to the scene of the accident by the rescue workers, so they are not on site before they arrive. In addition, setting them up takes time and unnecessarily occupies rescuers. In addition, the erection of the fences itself can generate unwanted additional "interest". After all, privacy screens are exposed to the weather and can fall over or fly away from the wind, for example, and cause problems on the road themselves.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein System bereitzustellen, bei dem ohne Aufwand für Rettungskräfte automatisch ein Sichtschutz für eine Unfallstelle gegenüber potentiellen Gaffern hergestellt werden kann.It is the object of the invention to provide a system in which a screen for an accident site against potential bystanders can be created automatically without the need for rescue workers.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Vorrichtung zum Verringern der Sicht eines Insassen eines Fahrzeugs auf eine Unfallstelle gemäß Anspruch 1, einem Fahrzeug gemäß Anspruch 14 und einem System zum Verringern der Sicht eines Insassen eines Fahrzeugs auf eine Unfallstelle gemäß Anspruch 15 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved according to the invention with a device for reducing the view of an occupant of a vehicle to an accident site according to claim 1, a vehicle according to claim 14 and a system for reducing the view of an occupant of a vehicle to an accident site according to claim 15. Advantageous further developments of the invention are specified in the subclaims.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung umfasst eine Vorrichtung zum Verringern der Sicht eines Insassen eines Fahrzeugs auf eine Unfallstelle eine Anzeigeeinrichtung mit einem zumindest zeitweise transparenten Anzeigefeld, eine Unfallstellen-Positionsermittlungseinrichtung, dazu eingerichtet, eine Position einer Unfallstelle zu ermitteln, sowie eine Anzeige-Steuereinrichtung. Die Anzeige-Steuereinrichtung ist dazu eingerichtet, wenn das Anzeigefeld im Sichtfeld eines Insassen eines Fahrzeugs angeordnet ist, zu ermitteln, ob das Sichtfeld einen durch einen Anzeigefeld-Teilbereich des Anzeigefelds hindurch sichtbaren Unfallstellen-Teilbereich der Unfallstelle umfasst, und wenn das Sichtfeld den Unfallstellen-Teilbereich umfasst, die Anzeigeeinrichtung zu steuern, zumindest den Anzeigefeld-Teilbereich so zu beeinflussen, dass eine Sicht des Insassen auf den Unfallstellen-Teilbereich zumindest verringert wird.According to a first aspect of the invention, a device for reducing the view of an occupant of a vehicle to an accident site comprises a display device with an at least temporarily transparent display field, an accident site position determination device configured to determine a position of an accident site and a display control device. The display control device is set up to determine, if the display field is arranged in the field of view of an occupant of a vehicle, whether the field of view comprises a partial area of the accident site that is visible through a display field sub-area of the display field, and if the field of view includes the accident site. Partial area comprises controlling the display device, at least influencing the display field partial area in such a way that the occupant's view of the accident site partial area is at least reduced.

Die Vorrichtung ist insbesondere dafür vorgesehen, in ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, z. B. einen Personenkraftwagen, einen Lastkraftwagen oder einen Bus, integriert zu werden.The device is particularly intended to be installed in a vehicle, in particular a motor vehicle, e.g. B. a passenger car, a truck or a bus to be integrated.

Die beschriebene Vorrichtung hindert den Insassen automatisch daran, der Versuchung nachzugeben, die Unfallstelle zu beobachten, und hilft dem Fahrer, seine Konzentration auf das Verkehrsgeschehen zu richten. Je nach Ausführungsform kann die Vorrichtung ausgelegt sein, nur für einen Insassen, insbesondere den Fahrer, oder für mehrere Insassen, z. B. für alle, die Sicht individuell zu beschränken.The device described automatically prevents the occupant from giving in to the temptation to observe the scene of the accident and helps the driver to focus on the traffic situation. Depending on the embodiment, the device can be designed for only one occupant, in particular the driver, or for several occupants, e.g. B. for everyone to restrict the view individually.

Ein Insasse des Fahrzeugs ist beispielsweise der Fahrer, wenn es sich um ein manuell gesteuertes Fahrzeug handelt. Das Fahrzeug kann weitere Insassen haben. Auch wenn, anders als beim Fahrer, deren Sicht auf die Unfallstelle in der Regel keinen Einfluss auf das Fahrverhalten hat und keine Erhöhung der Folgeunfallgefahr bewirkt, kann es dennoch sinnvoll sein, auch deren Sicht ggf. zu beschränken, zum einen aus Persönlichkeitsschutzgründen der Unfallteilnehmer, aber auch, um Schäden für die Insassen durch möglicherweise traumatische Anblicke zu vermeiden. Daher ist der Einsatz der beschriebenen Vorrichtung nicht nur bei manuell gesteuerten Fahrzeugen, sondern auch bei autonom fahrenden Fahrzeugen sinnvoll.An occupant of the vehicle is, for example, the driver if it is a manually controlled vehicle. The vehicle can have other occupants. Even if, unlike the driver, whose view of the scene of the accident usually has no influence on the driving behavior and does not increase the risk of a subsequent accident, it can still be useful to restrict their view if necessary, on the one hand to protect the privacy of the accident participants, but also to avoid damage to the occupants from potentially traumatic sights. The use of the device described is therefore not only useful in manually controlled vehicles, but also in autonomous vehicles.

Ist die Vorrichtung im Fahrzeug installiert, befindet sich das zumindest zeitweise transparente Anzeigefeld der Anzeigeeinrichtung im Sichtfeld des Insassen, so dass der Insasse zumindest einen Bereich der Umgebung durch das Anzeigefeld hindurch wahrnimmt. Vorzugsweise überlappt das Anzeigefeld das gesamte Sichtfeld des Insassen, zumindest sofern es die Umgebung des Fahrzeugs und damit den Bereich, in dem Unfallstellen liegen können, betrifft, also beispielsweise alle Fenster im Sichtfeld des Insassen, In diesem Fall besteht das Anzeigefeld aus mehreren Teilmodulen, z. B. einem für jedes Fenster im Sichtfeld des Fahrers. In anderen Ausführungsformen sind nur Teilbereiche der Fenster oder nur ausgewählte Fenster, insbesondere die Windschutzscheibe, d. h. das Frontfenster, durch das Anzeigefeld zu betrachten. In einer besonderen Ausführungsform kann das Anzeigefeld auch als Head-Mounted-Display, d. h. als auf dem Kopf getragenes Anzeigefeld, realisiert sein.If the device is installed in the vehicle, the at least temporarily transparent display field of the display device is located in the occupant's field of vision, so that the occupant perceives at least a region of the surroundings through the display field. Preferably, the display field overlaps the occupant's entire field of vision, at least if it concerns the surroundings of the vehicle and thus the area in which the accident sites can be located, for example all windows in the occupant's field of vision. In this case, the display field consists of several sub-modules, e.g. . B. one for each window in the driver's field of vision. In other embodiments, only partial areas of the windows or only selected windows, in particular the windshield, i. H. the front window, viewed through the display panel. In a particular embodiment, the display field can also be used as a head-mounted display, i. H. as a display panel worn on the head.

Ist die Position einer Unfallstelle bekannt, wird von der Anzeige-Steuereinrichtung ermittelt, ob zumindest ein Teil des Bereichs der Unfallstelle, d. h. ein Unfallstellen-Teilbereich, durch zumindest einen Teil des dann transparenten Anzeigefelds, d. h. einen Anzeigefeld-Teilbereich, im Sichtfeld des Insassen liegt, also für den Insassen zu sehen ist. Ist dies der Fall, veranlasst die Anzeigefeld-Steuereinrichtung die Anzeigeeinrichtung, das Anzeigefeld zumindest in dem identifizierten Anzeigefeld-Teilbereich zu verändern, beispielsweise in einen intransparenten Modus zu schalten, um so die Sicht des Insassen, insbesondere des Fahrers, des Fahrzeugs auf die Unfallstelle zu beschränken oder ganz zu unterbinden. Der sichtbeschränkte Anzeigefeld-Teilbereich betrifft dabei in einer Ausführungsform genau die tatsächliche Unfallstelle. In anderen Ausführungsformen können, z. B. zwecks einfacherer Steuerung, auch größere Bereiche oder ganze Module des Anzeigefelds, d. h. beispielsweise der Bereich eines gesamten Seitenfensters, in ihrer Transparenz beeinflusst werden.If the position of an accident site is known, the display control device determines whether at least part of the area of the accident site, i. H. a partial area of the accident site, through at least part of the then transparent display field, d. H. a display field sub-area, lies in the occupant's field of vision, so it can be seen by the occupant. If this is the case, the display field control device prompts the display device to change the display field at least in the identified display field subarea, for example to switch it to a non-transparent mode in order to see the scene of the accident for the occupant, in particular the driver, of the vehicle restrict or completely prevent. In one embodiment, the partial area of the display field with restricted visibility relates precisely to the actual accident site. In other embodiments, e.g. B. for the purpose of easier control, even larger areas or entire modules of the display panel, d. H. For example, the area of an entire side window can be influenced in terms of its transparency.

Je nach Ausführungsform wird das Sichtfeld des Fahrers beispielsweise exakt durch Auswertung von Aufnahmen einer auf den Insassen gerichteten Innenraumkamera des Fahrzeugs ermittelt, oder es wird beispielsweise anhand der Sitzposition des Insassen im Fahrzeug ein ungefähres Sichtfeld zugrunde gelegt, ggf. ohne dies individuell für den Insassen exakt zu bestimmen.Depending on the embodiment, the driver's field of vision is determined, for example, exactly by evaluating recordings from an interior camera of the vehicle directed at the occupant, or an approximate field of vision is used as a basis, for example, based on the seated position of the occupant in the vehicle, possibly without this exactly for the occupant to determine.

Die Anzeige-Steuereinrichtung ist entweder als elektronische Schaltung realisiert und/oder umfasst eine programmierbare Vorrichtung mit einem Prozessor und einem Speicher, in dem Programmcode gespeichert ist, um den Prozessor zu veranlassen, die erforderlichen Berechnungen auszuführen. Die Anzeige-Steuereinrichtung ist beispielsweise eine elektronische Steuereinrichtung (ECU) des Fahrzeugs.The display control device is implemented either as an electronic circuit and / or comprises a programmable device with a processor and a memory in which program code is stored in order to cause the processor to carry out the necessary calculations. The display control device is, for example, an electronic control device (ECU) of the vehicle.

Die Unfallstellen-Positionsermittlungseinrichtung umfasst entweder Sensoren zur Detektion von Unfallstellen in der Umgebung des Fahrzeugs oder ist dazu eingerichtet, Unfallstellen-Positionsinformationen über eine drahtlose Schnittstelle, d. h. eine Kommunikationseinheit für drahtlose Informationsübertragung, zu empfangen und auszuwerten oder verfügt über beide Möglichkeiten. Die Unfallstellen-Positionsermittlungseinrichtung empfängt die Unfallstellen-Positionsdaten rechtzeitig und/oder ermittelt sie selbst, so dass die Anzeige-Steuereinrichtung dazu in der Lage ist, sehr schnell zu reagieren, ggf. bereits Sekunden nach dem Unfall, so dass eine Ablenkung des Fahrzeuginsassen bzw. „Gaffen“ sehr schnell und effektiv verhindert wird. The accident location position determination device either comprises sensors for detecting accident locations in the vicinity of the vehicle or is set up to receive and evaluate accident location position information via a wireless interface, ie a communication unit for wireless information transmission, or has both options. The accident location position determination device receives the accident location position data in good time and / or determines it itself so that the display control device is able to react very quickly, possibly seconds after the accident, so that the vehicle occupant or the vehicle is distracted. "Gawking" is prevented very quickly and effectively.

In einer Ausführungsform weist die Unfallstellen-Positionsermittlungseinrichtung eine Kommunikationseinheit für drahtlose Informationsübertragung auf, die dazu ausgelegt ist, Unfallstellen-Positionsinformationen zu empfangen. Unfallstellen-Positionsinformationen sind insbesondere über Netzwerk-basierte bzw. Cloud-basierte Verkehrsinformationssysteme verfügbar, die Informationen über auf der Route des Fahrzeugs liegende Verkehrsereignisse und deren Positionen bereitstellen. Eine Kommunikationseinheit kann eine reine Empfangseinheit sein, die Unfallstellen-Positionsinformationen bzw. Verkehrsinformationen empfängt, die unspezifisch an viele Fahrzeuge gerichtet sind, kann aber auch z. B. außerdem eine Sendeeinheit umfassen, um aktiv, beispielsweise über das Internet, aktuelle Verkehrsinformationen von einem Server eines Verkehrsinformationssystems abzurufen. Die Ermittlung von Unfallstellen-Positionsinformationen über ein Verkehrsinformationssystem bietet den Vorteil, dass die Unfallstelle bekannt wird, noch bevor das Fahrzeug in die Nähe der Stelle gelangt, so dass die Unfallstelle verzögerungsfrei sichtbeschränkt werden kann, sobald sie in das Sichtfeld des Insassen tritt, noch bevor die Auswertung von bordeigenen Sensoren eine Stelle als Unfallstelle identifizieren kann. Zudem bietet die Verfügbarkeit der Unfallstellen-Positionsinformation über ein Verkehrsinformationssystem die Sicherheit, dass die Unfallstelle bereits bekannt ist, so dass davon auszugehen ist, dass ggf. erforderliche Rettungsmaßnahmen bereits veranlasst wurden.In one embodiment, the accident location position determination device has a communication unit for wireless information transmission, which is designed to receive accident location position information. Accident location position information is available in particular via network-based or cloud-based traffic information systems which provide information about traffic events and their positions on the route of the vehicle. A communication unit can be a pure receiving unit that receives accident site position information or traffic information that is unspecifically directed to many vehicles, but can also, for. B. also include a transmission unit to actively, for example via the Internet, current traffic information from a server of a traffic information system. Determining the location of the accident using a traffic information system has the advantage that the location of the accident is known even before the vehicle gets close to the location, so that the location of the accident can be blocked from view without delay as soon as it comes into the occupant's field of vision the evaluation of on-board sensors can identify a location as an accident site. In addition, the availability of the accident site position information via a traffic information system ensures that the accident site is already known, so that it can be assumed that any necessary rescue measures have already been initiated.

In einer Ausführungsform weist die Unfallstellen-Positionsermittlungseinrichtung eine Ortungssensoreinheit auf, die dazu eingerichtet ist, Ortungssignale von zumindest einem Teilbereich einer Umgebung der Ortungssensoreinheit zu empfangen, wobei die Unfallstellen-Positionsermittlungseinrichtung dazu ausgelegt ist, durch Auswertung der Ortungssignale Unfallstellen zu detektieren und zugehörige Unfallstellen-Positionsinformationen zu ermitteln. Bei dieser Ausführungsform werden eine oder mehrere bordeigene Ortungssensoreinheiten dazu verwendet, eine Unfallstelle zu erkennen und deren Position zu ermitteln. Umfasst die Ortungssensoreinheit beispielsweise eine Kamerasensoreinheit, insbesondere ein Frontkamerasystem, kann beispielsweise durch das Erkennen von deformierten Objekten oder Objekten, die sehr nahe zueinander angeordnet sind, oder durch das Erkennen von Fahrzeugteilen auf der Fahrbahn das Vorliegen einer Unfallstelle und deren Position erkannt werden. Zur Auswertung der Ortungssignale und der Ermittlung der Positionsdaten verfügt die Unfallstellen-Positionsermittlungseinrichtung über eine entsprechend eingerichtete Steuereinheit bzw. programmierbare Vorrichtung. Alternativ kann diese Funktionalität z. B. auch in die Anzeige-Steuereinrichtung integriert sein. In einer Ausführungsform ermittelt die Unfallstellen-Positionsermittlungseinrichtung die Position der Unfallstelle nur basierend auf den Ortungssignalen der bordeigenen Ortungssensoreinheit. Auf diese Weise ist die Sichtbarkeitsbeschränkung von Unfallstellen auch dann sichergestellt, wenn kein Empfang von Unfallstellen-Positionsinformationsinformationen über eine Kommunikationseinheit für drahtlose Informationsübertragung möglich ist. In einer anderen Ausführungsform stehen Unfallstellen-Positionsinformationen auch über eine Kommunikationseinheit für drahtlose Informationsübertragung zur Verfügung. Dies bietet den Vorteil, dass durch die Kombination beider Informationsquellen die Position der Unfallstelle sehr schnell und dennoch sehr exakt erfolgen kann.In one embodiment, the accident location position determination device has a location sensor unit which is set up to receive location signals from at least a partial area of the surroundings of the location sensor unit, the accident location position determination device being designed to detect accident locations and associated accident location position information by evaluating the location signals to investigate. In this embodiment, one or more on-board location sensor units are used to detect an accident site and to determine its position. If the location sensor unit includes, for example, a camera sensor unit, in particular a front camera system, the presence of an accident site and its position can be recognized, for example, by recognizing deformed objects or objects that are arranged very close to one another, or by recognizing vehicle parts on the roadway. To evaluate the location signals and to determine the position data, the accident site position determination device has a correspondingly configured control unit or programmable device. Alternatively, this functionality can e.g. B. can also be integrated into the display control device. In one embodiment, the accident site position determination device determines the position of the accident site only on the basis of the positioning signals from the on-board positioning sensor unit. In this way, the visibility of accident sites is also ensured when it is not possible to receive accident site position information via a communication unit for wireless information transmission. In another embodiment, accident site position information is also available via a communication unit for wireless information transmission. This offers the advantage that, through the combination of both information sources, the location of the accident can be done very quickly and yet very precisely.

Die Ortungssensoreinheit umfasst in einer beispielhaften Ausführungsform eine Radar-Sensoreinheit, eine Lidar-Sensoreinheit und/oder eine KameraSensoreinheit. Jede der verwendeten Technologien kann Ortungssignale liefern, aus denen sich die Position einer Unfallstelle ermitteln lässt. Insbesondere kann auch durch die Kombination von Ortungssignalen von auf unterschiedlichen Technologien basierenden Ortungssensoren die Zuverlässigkeit der Detektion der Unfallstelle und die Genauigkeit der Positionsermittlung zusätzlich erhöht werden.In an exemplary embodiment, the location sensor unit comprises a radar sensor unit, a lidar sensor unit and / or a camera sensor unit. Each of the technologies used can provide location signals from which the position of an accident site can be determined. In particular, the combination of location signals from location sensors based on different technologies can additionally increase the reliability of the detection of the accident site and the accuracy of the position determination.

In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Vorrichtung zum Verringern der Sicht eines Insassen eines Fahrzeugs auf eine Unfallstelle außerdem eine Eigenpositionsermittlungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, eine eigene Position zu ermitteln. Eine Eigenpositionsermittlungseinrichtung umfasst beispielsweise einen GPS-Empfänger (GPS - globales Positionsbestimmungssystem) mit Auswerteeinrichtung. Auch andere Positionsbestimmungssysteme können verwendet werden. Die Anzeige-Steuereinrichtung ist mit der Unfallstellen-Positionsermittlungseinrichtung und auch mit der Eigenpositionsermittlungseinrichtung verbunden und kann mit beiden Positionsdaten auf einfache Weise verbleibende Entfernung und die relative Position zur Unfallstelle ermitteln und diese zum Sichtfeld des Insassen und zum Anzeigefeld in Beziehung setzen. Auf diese Weise kann auf einfache Weise ermittelt werden, welcher Anzeigefeld-Teilbereich (mindestens) beeinflusst werden soll, um die Sicht des Insassen auf die Unfallstelle zu verringern.In a preferred embodiment, the device for reducing the view of an occupant of a vehicle at an accident site also comprises a device for determining one's own position, which is set up to determine one's own position. An own position determination device comprises, for example, a GPS receiver (GPS - global position determination system) with an evaluation device. Other positioning systems can also be used. The display control device is connected to the accident site position determining device and also to the own position determining device and can use both position data to determine the remaining distance and the relative position to the accident site in a simple manner and to relate them to the occupant's field of vision and the display field put. In this way it can be determined in a simple manner which display field sub-area should (at least) be influenced in order to reduce the occupant's view of the accident site.

In einer Ausführungsform umfasst das Anzeigefeld ein Head-Up-Display (HUD). Ein Head-Up-Display (Kopf-oben-Anzeige) erlaubt es dem Insassen, seine Kopfhaltung bzw. Blickrichtung beizubehalten, denn auf dem Display angezeigte Informationen bzw. im vorliegenden Fall zumindest auch Maßnahmen zur Beschränkung der Sicht werden in sein Sichtfeld projiziert. HUDs in Fahrzeugen können beispielsweise auch über eine Nachtsichtfunktion verfügen.In one embodiment, the display field comprises a head-up display (HUD). A head-up display allows the occupant to maintain his head posture or line of sight, because information displayed on the display or, in the present case, at least measures to restrict the view are projected into his field of vision. For example, HUDs in vehicles can also have a night vision function.

In einer Ausführungsform umfasst das Anzeigefeld ein zumindest zeitweise transparentes OLED-Display. Ein organisches Leuchtdioden (OLED)-Display lässt sich als zumindest zeitweise, d. h. in zumindest einem Zustand, transparentes Display herstellen und kann in seiner Form auf einfache Weise an die Form des Sichtfeldes des Insassen Fahrzeugs oder an den Fahrzeug-Innenraum angepasst werden.In one embodiment, the display field comprises an at least temporarily transparent OLED display. An organic light-emitting diode (OLED) display can be used as an at least temporarily, i.e. H. produce a transparent display in at least one state and its shape can be adapted in a simple manner to the shape of the field of vision of the occupant vehicle or to the vehicle interior.

In einer bevorzugten beispielhaften Ausführungsform ist das OLED-Display auf eine oder mehrere Fahrzeug-Scheiben aufgebracht, insbesondere beispielsweise auf die Windschutzscheibe, also die Frontscheibe, aber auch auf die Seitenscheiben. Auf diese Weise kann die Sichtbeschränkungsfunktionalität in den Fahrzeug-Innenraum integriert werden, ohne dass der Fahrer oder andere Insassen sich durch zusätzlich verwendete Anzeige-Displays in ihrem gewohnten Sehverhalten während einer Fahrt mit dem Fahrzeug beeinträchtigt fühlen.In a preferred exemplary embodiment, the OLED display is applied to one or more vehicle windows, in particular, for example, to the windshield, that is to say the front window, but also to the side windows. In this way, the visual restriction functionality can be integrated into the vehicle interior without the driver or other occupants feeling impaired in their usual visual behavior while driving the vehicle by additionally used display displays.

In einer Ausführungsform ist die Anzeige-Steuereinrichtung dazu eingerichtet, die Anzeigeeinrichtung zu steuern, zumindest den Anzeigefeld-Teilbereich so zu beeinflussen, dass die Sicht des Insassen auf den Unfallstellen-Teilbereichs durch Schalten des Anzeigefeld-Teilbereichs in einen intransparenten Zustand zumindest verringert wird. Auf diese Weise wird die Sichtbarkeit der Unfallstelle maximal reduziert und dem Insassen klar signalisiert, dass er sich nicht ablenken lassen soll, sondern seine Aufmerksamkeit auf den sichtbaren Bereich der Fahrbahn richten soll.In one embodiment, the display control device is set up to control the display device to influence at least the display field subarea in such a way that the occupant's view of the accident site subarea is at least reduced by switching the display field subarea to a non-transparent state. In this way, the visibility of the accident site is reduced to a maximum and the occupant is clearly signaled that he should not be distracted, but should instead focus his attention on the visible area of the roadway.

In einer weiteren Ausführungsform ist die Anzeige-Steuereinrichtung dazu eingerichtet, die Anzeigeeinrichtung zu steuern, zumindest den Anzeigefeld-Teilbereich so zu beeinflussen, dass die Sicht des Insassen auf den Unfallstellen-Teilbereichs durch Schalten des Anzeigefeld-Teilbereichs in einen semitransparenten Unschärfezustand zumindest verringert wird. Dies bietet den Vorteil, dass ungefähre Umrisse der Unfallstelle weiterhin erkennbar bleiben können, so dass der Fahrer beispielsweise weiterhin einen Eindruck von den Ausmaßen der Unfallstelle bekommt, ohne dass Details seine Aufmerksamkeit von der Steuerung des Fahrzeugs ablenken.In a further embodiment, the display control device is set up to control the display device to influence at least the display field subarea so that the occupant's view of the accident site subarea is at least reduced by switching the display field subarea to a semi-transparent blurring state. This offers the advantage that approximate outlines of the accident site can still remain recognizable so that the driver continues to get an impression of the dimensions of the accident site, for example, without details distracting his attention from the control of the vehicle.

In noch einer weiteren Ausführungsform ist die Anzeige-Steuereinrichtung dazu eingerichtet, die Anzeigeeinrichtung zu steuern, zumindest den Anzeigefeld-Teilbereich so zu beeinflussen, dass die Sicht des Insassen auf den Unfallstellen-Teilbereichs durch Einblenden eines Bildes oder einer Bildsequenz in den Anzeigefeld-Teilbereich zumindest verringert wird. Ein Bild kann hierbei beispielsweise eine einfarbige geometrische Form zeigen, eine verpixelte Darstellung der Umgebung oder auch der unkenntlichen Unfallstelle sein, ein Warnschild, die Aufmerksamkeit auf die Straße zu richten, oder aber insbesondere eine Foto oder eine fotorealistische Darstellung eines Objektes oder einer Landschaft, insbesondere eines Motives, das keine Aufmerksamkeit auf sich lenkt, weil es als sehr gewöhnlicher bzw. üblicher Anblick während der Fahrt wahrgenommen wird, z. B. ein Baum, eine leere Fahrbahn etc., so dass die Aufmerksamkeit insbesondere des Fahrers nicht von der Steuerung des Fahrzeugs abgelenkt wird. Statt nur etwas aus dem Sichtfeld auszublenden, wird das Sichtfeld augmentiert, d. h. angereichert, so dass die Position der Unfallstelle verändert wahrgenommen wird. Die Einblendung einer Bildsequenz statt eines Standbildes bietet zudem die Möglichkeit, einen verbesserten Augmented-Reality-Eindruck zu erzeugen, indem statt einer statischen Ansicht einer üblichen Szene eine übliche Sequenz gezeigt wird, was mehr der Ansicht aus einem fahrenden Fahrzeug heraus entspricht, so dass die Ablenkung weiter verringert wird.In yet another embodiment, the display control device is set up to control the display device to influence at least the display field sub-area so that the occupant's view of the accident site sub-area by fading in an image or an image sequence in the display field sub-area at least is decreased. A picture can show a monochrome geometric shape, a pixelated representation of the surroundings or the unrecognizable scene of the accident, a warning sign to draw attention to the road, or in particular a photo or a photo-realistic representation of an object or a landscape, in particular a subject that does not attract attention because it is perceived as a very common or common sight while driving, e.g. B. a tree, an empty lane, etc., so that the driver's attention, in particular, is not distracted from the control of the vehicle. Instead of just fading something out of the field of view, the field of view is augmented, i.e. H. enriched so that the position of the accident site is perceived differently. The insertion of an image sequence instead of a still image also offers the possibility of creating an improved augmented reality impression by showing a normal sequence instead of a static view of a normal scene, which corresponds more to the view from a moving vehicle, so that the Distraction is further reduced.

In einer beispielhaften Ausführungsform ist die Anzeige-Steuereinrichtung dazu ausgelegt, das Bild oder die Bildsequenz dynamisch aus Kamerasensorsignalen zu erzeugen, die räumlich oder zeitlich einen Bezug zur Unfallstelle haben. So kann für den Insassen des Fahrzeugs die Wahrnehmung des Unterschieds zwischen der überdeckten Unfallstelle und der übrigen Umgebung so weit wie möglich verringert werden, so dass die Ablenkung unterbleibt und auch keine Neugier geweckt wird, den sichtbeschränkten Bereich doch sehen zu wollen. In einer Ausführungsform ist beispielsweise vorgesehen, statt der Unfallstelle eine kurz zuvor aufgenommene Straßenansicht, also noch ohne Unfallstelle, einzublenden. In einer anderen Ausführungsform ist es vorgesehen, auf eine Datenbank mit früheren Aufnahmen der Position der Unfallstelle ohne Unfall zuzugreifen und diese einzublenden. Diese Aufnahmen können beispielsweise bei früheren Fahrten aufgezeichnet worden sein oder über eine drahtlose Netzwerkverbindung von einem Server abrufbar sein, der zu allen oder sehr vielen Straßen die Straßenansichten mit Ortsbezug, d. h. inklusive Positionsinformationen, in einer Datenbank abgespeichert hat und zum Abruf bereithält. In noch einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, die Aufnahmen von der Unfallstelle zu segmentieren und die Unfallobjekt-Segmente mit Hilfe geeigneter Bildverarbeitungsverfahren z. B. mit Segmenten aus räumlich oder zeitlich benachbarten Aufnahmen zu ersetzen.In an exemplary embodiment, the display control device is designed to dynamically generate the image or the image sequence from camera sensor signals that are spatially or temporally related to the scene of the accident. For the occupants of the vehicle, the perception of the difference between the covered accident site and the rest of the environment can be reduced as much as possible, so that the distraction is avoided and no curiosity is aroused to want to see the restricted area. In one embodiment it is provided, for example, that instead of the scene of the accident, a street view recorded shortly before, that is to say still without the scene of the accident, is displayed. Another embodiment provides for access to a database with previous recordings of the position of the accident site without an accident and for these to be displayed. These recordings can, for example, have been recorded during previous journeys or can be called up via a wireless network connection from a server which has stored the street views with location reference, ie including position information, for all or very many streets in a database and for Ready for retrieval. In yet another embodiment, it is provided that the recordings of the accident site are segmented and the accident object segments with the help of suitable image processing methods, for. B. to replace with segments from spatially or temporally adjacent recordings.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Anzeige-Steuereinrichtung außerdem dazu ausgelegt, ein Ausgeben eines Warnhinweises zu veranlassen, wenn das Sichtfeld den Unfallstellen-Teilbereich umfasst. Die Ausgabe des Warnhinweises kann vorzugsweise einen Hinweis an den Insassen umfassen, den Blick nach vorn auf die Straße zu konzentrieren. Je nach Ausführungsform kann der Warnhinweis über das Anzeigefeld ausgegeben werden, aber alternativ oder zusätzlich auch über eine andere Anzeige, z. B. im Armaturenbrett, sowie beispielsweise auch über eine akustische Ausgabe. In einer Ausführungsform ist zudem vorgesehen, bereits beim Feststellen, dass Unfallstelleninformationen vorliegen, zu beginnen, den Warnhinweis auszugeben. In noch einer Ausführungsform wird zunächst noch die Route des Fahrzeugs bestimmt und wenn die Route nahe an der Unfallstellen-Position vorbeiführt, wird der Warnhinweis ausgegeben, ggf. auch wenn die Unfallstelle noch nicht in Sichtweite ist.In a preferred embodiment, the display control device is also designed to cause a warning to be output if the field of view encompasses the partial area of the accident site. The output of the warning can preferably include an instruction to the occupant to concentrate his gaze on the road ahead. Depending on the embodiment, the warning can be output via the display panel, but alternatively or additionally also via another display, e.g. B. in the dashboard, as well as, for example, via an acoustic output. In one embodiment, provision is also made for the warning to begin to be output as soon as it is established that accident site information is available. In yet another embodiment, the route of the vehicle is first determined and if the route passes close to the accident site position, the warning is output, possibly even if the accident site is not yet in sight.

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird ein Fahrzeug bereitgestellt, das eine Vorrichtung gemäß einer der zuvor beschriebenen Ausführungsformen aufweist. Auf diese Weise werden die Vorteile und Besonderheiten der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Verringern der Sicht eines Insassen eines Fahrzeugs auf eine Unfallstelle auch im Rahmen eines Fahrzeugs mit einer derartigen Vorrichtung umgesetzt.According to a second aspect of the invention, a vehicle is provided which has a device according to one of the embodiments described above. In this way, the advantages and special features of the device according to the invention for reducing the view of an occupant of a vehicle to an accident site are also implemented in the context of a vehicle with such a device.

Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung wird außerdem ein System zum Verringern der Sicht eines Insassen eines Fahrzeugs auf eine Unfallstelle zur Verfügung gestellt, das mindestens eine Vorrichtung gemäß einer der zuvor beschriebenen Ausführungsformen umfasst, bei denen die Unfallstellen-Positionsermittlungseinrichtung eine Kommunikationseinheit für drahtlose Informationsübertragung aufweist, die dazu ausgelegt ist, Unfallstellen-Positionsinformationen zu empfangen. Das System umfasst zudem mindestens eine Unfallstellen-Sendeeinheit für drahtlose Informationsübertragung, die dazu ausgelegt ist, Unfallstellen-Positionsinformationen zu senden, und ein Verkehrsinformationssystem, das dazu eingerichtet ist, Unfallstellen-Positionsinformationen von der mindestens einen Unfallstellen-Sendeeinheit für drahtlose Informationsübertragung zu empfangen und an die Empfangseinheit für drahtlose Informationsübertragung der mindestens einen Vorrichtung zu übertragen.According to a third aspect of the invention, a system for reducing the view of an occupant of a vehicle to an accident site is also provided, which system comprises at least one device according to one of the previously described embodiments, in which the accident site position determination device has a communication unit for wireless information transmission, which is designed to receive accident site position information. The system also comprises at least one accident scene transmitting unit for wireless information transmission, which is designed to send accident scene position information, and a traffic information system which is configured to receive accident scene position information from the at least one accident scene transmitting unit for wireless information transmission and to to transmit the receiving unit for wireless information transmission of the at least one device.

In einer beispielhaften Ausführungsform kann die Unfallstellen-Sendeeinheit z. B. in Fahrzeugen fest installiert sein, um im Falle eines Unfalls ggf. automatisch ihre Position zu ermitteln und an das Verkehrsinformationssystem zu schicken. In anderen Ausführungsformen kann die Unfallstellen-Sendeeinheit aber beispielsweise auch ein tragbares Gerät sein oder als App auf einem Smartphone realisiert sein. Ein derartiges Gerät oder eine derartige App kann entweder vom Fahrzeug bzw. auf einem Smartphone im Fahrzeug als Sicherheitsmaßnahme für den Fall eines Unfalls mitgeführt werden. In einer weiteren beispielhaften Ausführungsform verfügen Rettungskräfte über ein derartiges Gerät oder ein Smartphone mit einer derartigen App und bringen es mit an die Unfallstelle, um damit die Unfallstellen-Positionsinformationen ermitteln und an das Verkehrsinformationssystem senden zu lassen.In an exemplary embodiment, the accident site transmission unit can e.g. B. be permanently installed in vehicles in order to automatically determine their position in the event of an accident and send it to the traffic information system. In other embodiments, the accident site transmission unit can also be a portable device, for example, or it can be implemented as an app on a smartphone. Such a device or such an app can either be carried by the vehicle or on a smartphone in the vehicle as a safety measure in the event of an accident. In a further exemplary embodiment, rescue workers have such a device or a smartphone with such an app and bring it with them to the accident site in order to have the accident site position information determined and sent to the traffic information system.

In einer bevorzugten Ausführungsform des Systems zum Verringern der Sicht eines Insassen eines Fahrzeugs auf eine Unfallstelle ist das Verkehrsinformationssystem vorzugsweise ein Cloud-basiertes Verkehrsinformationssystem.In a preferred embodiment of the system for reducing the view of an occupant of a vehicle at an accident site, the traffic information system is preferably a cloud-based traffic information system.

In einer besonderen Ausführungsform ist das Verkehrsinformationssystem ein Teil der Vorrichtung zum Verringern der Sicht eines Insassen eines Fahrzeugs auf eine Unfallstelle. Das bedeutet, dass die Kommunikationseinheit für drahtlose Informationsübertragung dazu eingerichtet ist, die Unfallstellen-Positionsdaten direkt von der Unfallstellen-Sendeeinheit zu empfangen, beispielsweise durch Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation eines der Unfall-Fahrzeuge und des Fahrzeugs, in dem die Vorrichtung zum Verringern der Sicht eines Insassen eines Fahrzeugs auf eine Unfallstelle installiert ist.In a particular embodiment, the traffic information system is part of the device for reducing the view of an occupant of a vehicle to an accident site. This means that the communication unit for wireless information transmission is set up to receive the accident location position data directly from the accident location transmission unit, for example through vehicle-to-vehicle communication of one of the accident vehicles and the vehicle in which the device for reducing the view of an occupant of a vehicle on an accident site is installed.

Weitere Vorteile der vorliegenden Erfindung sind aus der detaillierten Beschreibung und den Abbildungen ersichtlich. Die Erfindung wird nachstehend im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen mit Bezug auf die begleitenden Abbildungen näher erläutert. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Systems mit einem Fahrzeug, das eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Verringern der Sicht eines Insassen eines Fahrzeugs auf eine Unfallstelle aufweist, in einer ersten beispielhaften Ausgestaltung;
  • 2 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Systems in einer zweiten beispielhaften Ausgestaltung;
  • 3 eine schematische Darstellung einer ersten Beispielsituation, in der die Sicht eines Insassen eines Fahrzeugs auf eine Unfallstelle verringert wird;
  • 4 eine schematische Darstellung einer zweiten Beispielsituation, in der die Sicht eines Insassen eines Fahrzeugs auf eine Unfallstelle verringert wird; und
  • 5 eine schematische Darstellung eines Beispiels einer Ausgabe eines Warnhinweises an einen Insassen eines Fahrzeugs.
Further advantages of the present invention can be seen from the detailed description and the figures. The invention is explained in more detail below in connection with the following description of exemplary embodiments with reference to the accompanying figures. Show it:
  • 1 a schematic representation of a system according to the invention with a vehicle having a device according to the invention for reducing the view of an occupant of a vehicle to an accident site, in a first exemplary embodiment;
  • 2 a schematic representation of a system according to the invention in a second exemplary embodiment;
  • 3 a schematic representation of a first example situation in which the view of an occupant of a vehicle is reduced to an accident site;
  • 4th a schematic illustration of a second example situation in which the view of an occupant of a vehicle is reduced to an accident site; and
  • 5 a schematic illustration of an example of an output of a warning to an occupant of a vehicle.

In den Figuren sind identische oder ähnliche Elemente mit identischen oder ähnlichen Bezugszeichen versehen, soweit dies zweckmäßig ist.In the figures, identical or similar elements are provided with identical or similar reference symbols, insofar as this is appropriate.

Es versteht sich, dass andere Ausführungsformen benutzt und strukturelle oder logische Änderungen vorgenommen werden können, ohne von dem Schutzumfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Es versteht sich, dass die Merkmale der vorstehend und nachstehend beschriebenen verschiedenen beispielhaften Ausführungsformen miteinander kombiniert werden können, sofern nicht spezifisch anders angegeben. Die Beschreibung ist deshalb nicht in einschränkendem Sinne aufzufassen, und der Schutzumfang der vorliegenden Erfindung wird durch die angefügten Ansprüche definiert.It goes without saying that other embodiments can be used and structural or logical changes can be made without departing from the scope of protection of the present invention. It goes without saying that the features of the various exemplary embodiments described above and below can be combined with one another, unless specifically stated otherwise. The description is therefore not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention is defined by the appended claims.

In 1 wird eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Systems 120 mit einem Fahrzeug 110, das eine erfindungsgemäße Vorrichtung 100 zum Verringern der Sicht eines Insassen eines Fahrzeugs 110 auf eine Unfallstelle aufweist, in einer ersten beispielhaften Ausgestaltung gezeigt. Die Vorrichtung 100 zum Verringern der Sicht eines Insassen eines Fahrzeugs 110 auf eine Unfallstelle wird an Bord eines Fahrzeugs 110 verwendet und ist in dem gezeigten Beispiel Teil eines Systems 120, das dem Verringern der Sicht eines Insassen des Fahrzeugs 110 auf eine Unfallstelle (nicht gezeigt) dient. Die Vorrichtung 100 weist eine Anzeigeeinrichtung 101 mit einem zumindest zeitweise transparenten Anzeigefeld 102 auf, bei dem es sich insbesondere um ein auf die Windschutzscheibe des Fahrzeugs aufgebrachtes OLED-Display handeln kann.In 1 is a schematic representation of a system according to the invention 120 with a vehicle 110 that is a device according to the invention 100 for reducing the view of an occupant of a vehicle 110 has on an accident site, shown in a first exemplary embodiment. The device 100 for reducing the view of an occupant of a vehicle 110 at an accident scene is on board a vehicle 110 is used and is part of a system in the example shown 120 that is to reduce the view of an occupant of the vehicle 110 at an accident site (not shown). The device 100 has a display device 101 with an at least temporarily transparent display field 102 on, which can in particular be an OLED display applied to the windshield of the vehicle.

Die Vorrichtung 100 des Fahrzeugs 110 weist zudem eine Unfallstellen-Positionsermittlungseinrichtung 103 auf, deren Aufgabe es ist, eine Position der Unfallstelle zu ermitteln. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass die Unfallstellen-Positionsermittlungseinrichtung 103 zur optimal genauen Positionsbestimmung von Unfallstellen sowohl eine Kommunikationseinheit 105 für drahtlose Informationsübertragung zum Empfangen von Unfallstellen-Positionsinformationen, die über ein Cloud-basiertes Verkehrsinformationssystem 125 verfügbar sind, als auch eine Ortungssensoreinheit 106 aufweist, die dazu eingerichtet ist, Ortungssignale von zumindest einem Teilbereich einer Umgebung der Ortungssensoreinheit 106 und somit des Fahrzeugs 110 zu empfangen.The device 100 of the vehicle 110 also has an accident site position determination device 103 on, whose task is to determine a position of the accident site. In the exemplary embodiment shown, it is provided that the accident site position determination device 103 a communication unit for optimally precise positioning of accident sites 105 for wireless information transmission to receive accident site position information via a cloud-based traffic information system 125 are available, as well as a location sensor unit 106 which is set up to receive location signals from at least a portion of the surroundings of the location sensor unit 106 and thus the vehicle 110 to recieve.

Die Unfallstellen-Positionsermittlungseinrichtung 103 empfängt zunächst über die Kommunikationseinheit 105 dem Verkehrsinformationssystem 125 bekannte Unfallstellen-Positionsinformationen und verwendet zumindest in der Nähe einer empfangenen Position einer Unfallstelle die bordeigene Ortungssensoreinheit 106, bei der es sich beispielsweise um eine Frontkamera handelt, um Ortungssignale, bei der Frontkamera eine Bildsequenz, aufzunehmen. Die Unfallstellen-Positionsermittlungseinrichtung 103 detektiert dann durch Auswertung der Ortungssignale mit geeigneten Objektdetektionsalgorithmen eine aktuelle, eventuell genauere Position und Abgrenzung der Unfallstelle und übermittelt die zugehörigen optimierten Unfallstellen-Positionsinformationen an eine Anzeige-Steuereinrichtung 104 der Vorrichtung 100. Die Verwendung eines zweistufigen Systems zur Unfallstellendetektion bietet neben einer erhöhten Genauigkeit auch eine erhöhte Zuverlässigkeit. Bei Nicht-Verfügbarkeit einer Verbindung zum Verkehrsinformationssystem 125 kann die Unfallstellendetektion ausschließlich basierend auf der Auswertung der Ortungssignale der Ortungssensoreinheit 106 erfolgen. Bei Ausfall der Ortungssensoreinheit 106 erfolgt die Ermittlung von Unfallstellen ausschließlich basierend auf den über das Verkehrsinformationssystem 125 empfangenen Unfallstellen-Positionsinformationsinformationen.The accident site position determination device 103 receives first via the communication unit 105 the traffic information system 125 known accident location position information and uses the on-board location sensor unit at least in the vicinity of a received position of an accident location 106 , which is, for example, a front camera to record location signals, and the front camera an image sequence. The accident site position determination device 103 then detects a current, possibly more precise position and delimitation of the accident site by evaluating the location signals with suitable object detection algorithms and transmits the associated optimized accident site position information to a display control device 104 the device 100 . The use of a two-stage system for accident site detection offers not only increased accuracy but also increased reliability. If a connection to the traffic information system is not available 125 the accident site detection can only be based on the evaluation of the location signals of the location sensor unit 106 respectively. If the location sensor unit fails 106 accident sites are determined exclusively based on the traffic information system 125 received accident site position information information.

Die Position der Vorrichtung 100 bzw. des Fahrzeugs 110 kann beispielsweise durch Auswertung der Bildsignale der Frontkamera ermittelt werden. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist zur Ermittlung der eigenen Position eine Eigenpositionsermittlungseinrichtung 107 vorgesehen, die dazu eingerichtet ist, die eigene Position zu ermitteln. Hierzu wird ein GPS-Empfänger verwendet, der anhand von GPS-Signalen von GPS-Sendeeinrichtungen 127, d. h. Signalen, die von Satelliten des GPS-Systems ausgestrahlt werden, die eigene Position bestimmt. Die Eigenpositionsermittlungseinrichtung 107 kann weitere Sensoreinheiten aufweisen, beispielsweise einen Radsensor und/oder Geschwindigkeitssensor, um die korrekte relative Position des Fahrzeugs 110 bezüglich der Unfallstelle über der Zeit zu bestimmen.The location of the device 100 or the vehicle 110 can be determined, for example, by evaluating the image signals from the front camera. In the exemplary embodiment shown, a device for determining one's own position is used to determine one's own position 107 provided, which is set up to determine your own position. A GPS receiver is used for this purpose, which is based on GPS signals from GPS transmission devices 127 , that is, signals transmitted by satellites of the GPS system, determine the own position. The own position determination device 107 can have further sensor units, for example a wheel sensor and / or speed sensor, to determine the correct relative position of the vehicle 110 to determine over time with regard to the accident site.

Die Vorrichtung 100 zum Verringern der Sicht eines Insassen eines Fahrzeugs auf eine Unfallstelle umfasst zudem die Anzeige-Steuereinrichtung 104. Die Anzeige-Steuereinrichtung ist direkt oder z. B. über einen Fahrzeug-Datenbus, beispielsweise einen CAN-Bus (CAN - Controller Area Network), des Fahrzeugs 110, in dem die Vorrichtung 100 installiert ist, unter anderem mit der Unfallstellen-Positionsermittlungseinrichtung 103, der Eigenpositionsermittlungseinrichtung 107, der Anzeigeeinrichtung 101 sowie einer Audio-Ausgabeeinrichtung 108 zum Ausgeben von akustischen Warnhinweisen bzw. Verhaltensaufforderungen verbunden. Die Anzeige-Steuereinrichtung 104 ermittelt, ob das Anzeigefeld 102 im Sichtfeld eines Insassen eines Fahrzeugs 110 angeordnet ist. Ist dies der Fall, wird ermittelt, ob das Sichtfeld einen durch einen Anzeigefeld-Teilbereich des Anzeigefelds 102 hindurch sichtbaren Unfallstellen-Teilbereich der Unfallstelle umfasst. Mit anderen Worten, es wird ermittelt, ob der Insasse durch zumindest einen Teilbereich des Anzeigefelds 102 zumindest einen Teilbereich der Unfallstelle sehen kann. Wenn dies der Fall ist, steuert die Anzeige-Steuereinrichtung 104 die Anzeigeeinrichtung 101 so an, dass die Anzeigeeinrichtung 101 den Anzeigefeld-Teilbereich, d. h. den Teilbereich des Anzeigefelds 102, in dem zumindest ein Teilbereich der Unfallstelle für den Insassen zu sehen ist, so beeinflusst, dass die Sicht des Insassen auf den Unfallstellen-Teilbereich verhindert oder zumindest verringert wird.The device 100 to reduce the view of an occupant of a vehicle at an accident site also comprises the display control device 104 . The display controller is direct or e.g. B. via a vehicle data bus, for example a CAN bus (CAN - Controller Area Network), of the vehicle 110 in which the device 100 installed, among other things with the accident site position determination device 103 , the own position determination device 107 , the display device 101 and an audio output device 108 connected to the output of acoustic warnings or behavioral prompts. The display Control device 104 determines whether the display field 102 in the field of view of an occupant of a vehicle 110 is arranged. If this is the case, it is determined whether the field of view is a part of the display field through a display field 102 through visible accident site part of the accident site includes. In other words, it is determined whether the occupant has passed through at least a partial area of the display panel 102 can see at least part of the accident site. If so, the display controller controls 104 the display device 101 so that the display device 101 the display field sub-area, ie the sub-area of the display field 102 , in which at least a partial area of the accident site can be seen by the occupant, is influenced in such a way that the occupant's view of the accident site partial area is prevented or at least reduced.

Das gezeigte System 120 zum Verringern der Sicht eines Insassen eines Fahrzeugs 110 auf eine Unfallstelle umfasst zudem eine Unfallstellen-Sendeeinheit 128 für drahtlose Informationsübertragung. Diese sendet die Unfallstellen-Positionsinformationen an das Verkehrsinformationssystem 125, von dem dann die Unfallstellen-Positionsinformationen an die Kommunikationseinheit 105 für drahtlose Informationsübertragung der Vorrichtung 100 des Fahrzeugs 110 übertragen werden.The system shown 120 for reducing the view of an occupant of a vehicle 110 an accident site also includes an accident site transmitter unit 128 for wireless information transmission. This sends the accident site position information to the traffic information system 125 , from which then the accident site position information to the communication unit 105 for wireless information transmission of the device 100 of the vehicle 110 be transmitted.

In 2 wird eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Systems 220 zum Verringern der Sicht eines Insassen eines Fahrzeugs 210 auf eine Unfallstelle 222 in einer zweiten beispielhaften Ausgestaltung gezeigt. In dem dargestellten Szenario umfasst das gezeigte System 220 ein Fahrzeug 210, das sich auf einer zweispurigen ersten Fahrbahn 211 bewegt, während auf einer zweispurigen zweiten Fahrbahn 221 in der Gegenrichtung zur ersten Fahrbahn 211 an einer Unfallstelle 222 ein erstes Unfallfahrzeug 223 und eine zweites Unfallfahrzeug 224 stehen.In 2 is a schematic representation of a system according to the invention 220 for reducing the view of an occupant of a vehicle 210 on an accident site 222 shown in a second exemplary embodiment. In the scenario shown, the system shown includes 220 a vehicle 210 that is on a two lane first lane 211 moved while on a two-lane second lane 221 in the opposite direction to the first lane 211 at an accident site 222 a first accident vehicle 223 and a second accident vehicle 224 stand.

Das Fahrzeug 210 ist mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 200 zum Verringern der Sicht eines Insassen eines Fahrzeugs 210 auf eine Unfallstelle 222 ausgerüstet. Die Windschutzscheibe 212 des Fahrzeugs 210 ist mit einem direkt auf die Scheibe aufgebrachten Anzeigefeld (vorzugsweise ein OLED-Display) einer Anzeigeeinrichtung ausgestattet. Das Anzeigefeld ist in einem Zustand, in dem nicht die Sicht auf die Unfallstelle 222 verringert werden soll, im Wesentlichen transparent, aber eingerichtet, die Transparenz in einem Anzeigefeld-Teilbereich zu verändern, wenn dadurch die Sicht auf eine Unfallstelle verringert werden kann.The vehicle 210 is with a device according to the invention 200 for reducing the view of an occupant of a vehicle 210 on an accident site 222 equipped. The windshield 212 of the vehicle 210 is equipped with a display field attached directly to the pane (preferably an OLED display) of a display device. The display panel is in a state in which there is no view of the accident site 222 is to be reduced, essentially transparent, but set up to change the transparency in a display field sub-area, if this can reduce the view of an accident site.

Zur Unfallstellen-Positionsermittlung ist die Unfallstellen-Positionsermittlungseinrichtung der Vorrichtung 200 zum Verringern der Sicht eines Insassen eines Fahrzeugs 210 auf eine Unfallstelle zum einen mit einer Kommunikationseinrichtung für drahtlose Informationsübertragung ausgestattet, über die von einem Verkehrsinformationssystem 225 Verkehrsinformationen mit Unfallstellen-Positionsinformationen abgerufen werden. Die Kommunikation erfolgt über die Cloud 226, über die das Verkehrsinformationssystem 225 mit der Kommunikationseinrichtung der Vorrichtung 200 des Fahrzeugs 210 in Verbindung steht. Außerdem weist die Unfallstellen-Positionsermittlungseinrichtung der Vorrichtung 200 des Fahrzeugs 210 eine Ortungssensoreinheit 213 auf, deren Ortungssignale ausgewertet werden, um die exakte Position der Unfallstelle 222 genau festzustellen. Die Ortungssensoreinheit 213 weist einen Frontkamera-Sensor auf, kann zusätzlich aber auch einen Radarsensor und/oder einen Lidarsensor aufweisen.The accident site position determining device of the device is used to determine the position of the accident site 200 for reducing the view of an occupant of a vehicle 210 to an accident site on the one hand equipped with a communication device for wireless information transmission, via which a traffic information system 225 Traffic information can be called up with accident site position information. Communication takes place via the cloud 226 through which the traffic information system 225 with the communication facility of the device 200 of the vehicle 210 is connected. In addition, the accident site position determining device of the device 200 of the vehicle 210 a location sensor unit 213 whose location signals are evaluated to determine the exact position of the accident site 222 precisely to be determined. The location sensor unit 213 has a front camera sensor, but can also have a radar sensor and / or a lidar sensor.

Zudem verfügt die Vorrichtung 200 über eine Eigenpositionsermittlungseinrichtung, die von GPS-Sendeeinrichtungen 227 Signale empfängt, mit denen sie die eigene Position ermitteln kann, so dass auf einfache Weise die relative Position des Fahrzeugs 210 zur Position der Unfallstelle 222 ermittelt werden kann. Bei den GPS-Sendeeinrichtungen handelt es sich um Satelliten des GPS-Systems. Alternativ kann auch ein anderes Positionsbestimmungssystem verwendet werden, beispielsweise entweder auch satellitengestützt oder basierend auf Funkortung über das Mobiltelefonnetz.The device also has 200 via an own position determination device, which is provided by GPS transmission devices 227 Receives signals with which it can determine its own position, so that in a simple manner the relative position of the vehicle 210 the location of the accident site 222 can be determined. The GPS transmitting devices are satellites of the GPS system. Alternatively, a different position determination system can also be used, for example either satellite-supported or based on radio location via the mobile telephone network.

In dem gezeigten System 220 zum Verringern der Sicht eines Insassen eines Fahrzeugs 210 auf eine Unfallstelle 222 wird die Position der Unfallstelle 222 mit Hilfe einer Unfallstellen-Sendeeinheit 228 an das Cloud-basierte Verkehrsinformationssystem 225 übermittelt. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst die Unfallstellen-Sendeeinheit 228 ein Smarthphone mit einer App, womit die Position bestimmt und an das Verkehrsinformationssystem 225 übertragen wird. Diese Unfallstellen-Sendeeinheit 228 kann auf einfache Weise von Rettungskräften zur Unfallstelle 222 mitgebracht und vor Ort aktiviert werden. In einer anderen Ausführungsform ist die Unfallstellen-Sendeeinheit 228 in mindestens einem der Unfallfahrzeuge installiert und dazu eingerichtet, im Falle eines Unfalls automatisch die Positionsinformationen des Unfalls zumindest auch an das Verkehrsinformationssystem 225 zu übertragen.In the system shown 220 for reducing the view of an occupant of a vehicle 210 on an accident site 222 becomes the location of the accident site 222 with the help of an accident site transmitter unit 228 to the cloud-based traffic information system 225 transmitted. In the exemplary embodiment shown, the accident site comprises transmission unit 228 a smartphone with an app, with which the position is determined and sent to the traffic information system 225 is transmitted. This accident site transmitter unit 228 can easily be carried by rescue workers to the scene of the accident 222 brought along and activated on site. In another embodiment, the accident scene transmission unit 228 installed in at least one of the accident vehicles and set up for this purpose, in the event of an accident the position information of the accident at least also to the traffic information system 225 transferred to.

In 3 wird eine schematische Darstellung einer ersten Beispielsituation gezeigt, in der die Sicht eines Insassen (nicht gezeigt) eines Fahrzeugs 310 auf eine Unfallstelle 322 verringert wird. Das Sichtfeld 300 eines Insassen eines Fahrzeugs 310 umfasst im gezeigten Beispiel neben dem Blick auf den vorderen Bereich des Fahrzeug-Innenraums u.a. eine Sicht auf die Windschutzscheibe 312 des Fahrzeugs, auf die im gezeigten Beispiel ein OLED-Display als Anzeigefeld aufgebracht ist, das im gezeigten Zustand noch transparent ist, so dass das Sichtfeld 300 noch ohne Sichtbeschränkung für den Insassen ist. Durch die Windschutzscheibe 312 mit Anzeigefeld ist eine Unfallstelle 322 zu sehen, d. h. als für den Insassen sichtbarer „Unfallstellen-Teilbereich“ ist bereits die gesamte Unfallstelle 322 durch einen zur Zeit transparenten Anzeigefeld-Teilbereich 302 des Anzeigefelds auf der Windschutzscheibe 312 zu sehen. (Die Position des Anzeigefeld-Teilbereichs 302 auf dem Anzeigefeld der Windschutzscheibe 312 ist nur zur Verdeutlichung als gestrichelter rechteckförmiger Umriss dargestellt).In 3 a schematic representation of a first example situation is shown in which the view of an occupant (not shown) of a vehicle 310 on an accident site 322 is decreased. The field of vision 300 an occupant of a vehicle 310 In the example shown, in addition to the view of the front area of the vehicle interior, it includes, inter alia, a view of the windshield 312 of the vehicle, on which an OLED display is applied as a display field in the example shown, which in the state shown is still transparent, so that the field of vision 300 is still without any visual restrictions for the occupant. Through the windshield 312 with display panel is an accident site 322 can be seen, ie the entire scene of the accident is already visible to the occupant as the “accident site partial area” 322 through a currently transparent display field section 302 of the display panel on the windshield 312 to see. (The position of the display field section 302 on the windshield display 312 is only shown as a dashed rectangular outline for clarity).

Erfindungsgemäß erfolgt eine Sichtbeschränkung 303, d. h. ein Verringern der Sicht des Insassen des Fahrzeugs 310 auf die Unfallstelle 322. Das dann sichtbeschränkte Sichtfeld 301 des Insassen des Fahrzeugs 310 umfasst dann die Windschutzscheibe 312 mit Anzeigefeld, wobei aber der Anzeigefeld-Teilbereich 302 des Anzeigefelds, durch den ansonsten der Unfallstellen-Teilbereich, hier also die gesamte Unfallstelle, zu sehen wäre, in einen sichtbeschränkenden Modus mit verpixelter Darstellung geschaltet ist, so dass die Unfallstelle für den Insassen nicht mehr zu erkennen ist.According to the invention, the view is restricted 303 , ie, reducing the view of the occupant of the vehicle 310 on the scene of the accident 322 . The then restricted field of vision 301 of the occupant of the vehicle 310 then includes the windshield 312 with display field, but with the display field section 302 of the display panel, through which the accident site sub-area, in this case the entire accident site, would otherwise be seen, is switched to a view-restricting mode with a pixelated display, so that the accident site is no longer visible to the occupant.

In 4 wird eine schematische Darstellung einer zweiten Beispielsituation gezeigt, in der die Sicht eines Insassen (nicht gezeigt) eines Fahrzeugs 410 auf eine Unfallstelle 422 verringert wird. Auch in diesem Beispiel umfasst ein Sichtfeld 400 eines Insassen eines Fahrzeugs 410 neben dem Blick auf den vorderen Bereich des Fahrzeug-Innenraums eine Sicht auf die Windschutzscheibe 412 des Fahrzeugs 410, auf die auch im gezeigten Beispiel ein OLED-Display als Anzeigefeld aufgebracht ist, das im gezeigten Zustand noch transparent ist, so dass das Sichtfeld 400 noch ohne Sichtbeschränkung für den Insassen ist. Durch die Windschutzscheibe 412 mit Anzeigefeld ist eine Unfallstelle 422 zu sehen, d. h. als für den Insassen sichtbarer „Unfallstellen-Teilbereich“ ist bereits die gesamte Unfallstelle 422 durch einen zur Zeit transparenten Anzeigefeld-Teilbereich 402 des Anzeigefelds auf der Windschutzscheibe 412 zu sehen. (Die Position des Anzeigefeld-Teilbereichs 402 auf dem Anzeigefeld der Windschutzscheibe 412 ist nur zur Verdeutlichung als gestrichelter rechteckförmiger Umriss dargestellt).In 4th a schematic representation of a second example situation is shown in which the view of an occupant (not shown) of a vehicle 410 on an accident site 422 is decreased. Also in this example includes a field of view 400 an occupant of a vehicle 410 in addition to the view of the front area of the vehicle interior, a view of the windshield 412 of the vehicle 410 , on which an OLED display is also applied as a display field in the example shown, which is still transparent in the state shown, so that the field of view 400 is still without any visual restrictions for the occupant. Through the windshield 412 with display panel is an accident site 422 can be seen, ie the entire scene of the accident is already visible to the occupant as the “accident site partial area” 422 through a currently transparent display field section 402 of the display panel on the windshield 412 to see. (The position of the display field section 402 on the windshield display 412 is only shown as a dashed rectangular outline for clarity).

Erfindungsgemäß erfolgt eine Sichtbeschränkung 404, d. h. ein Verringern der Sicht des Insassen des Fahrzeugs 410 auf die Unfallstelle 422. Das dann sichtbeschränkte Sichtfeld 401 des Insassen des Fahrzeugs 410 umfasst dann die Windschutzscheibe 412 mit Anzeigefeld, wobei aber der Anzeigefeld-Teilbereich 402 des Anzeigefelds, durch den ansonsten der Unfallstellen-Teilbereich, hier also die gesamte Unfallstelle, zu sehen wäre, in einen sichtbeschränkenden Modus geschaltet ist, so dass die Unfallstelle für den Insassen nicht mehr zu erkennen ist. Im Unterschied zu dem in 3 gezeigten Beispiel wird das Sichtfeld 401 aber angereichert, indem im Anzeigefeld-Teilbereich 402 des Anzeigefelds die Sicht auf die Unfallstelle maskiert wird mit der Darstellung eines Baumes 403 und somit mit einer Ansicht, die der Sicht auf den Bereich der Unfallstelle ohne Unfall entspricht. Je nach Ausführungsform ist die Entsprechung ungefähr oder exakt: Wurde die Darstellung des Baums durch eine Aufnahme eines anderen Straßenbaums ersetzt, die z. B. räumlich in der Nähe der Unfallstelle, aber noch ohne Sicht auf die Unfallstelle aufgenommen wurde, handelt es sich nur um einen ähnlichen Baum, nicht um denselben. Dennoch wird auf diese Weise vermieden, dass der Insasse eine große Veränderung der Umgebung als Reiz wahrnimmt, sich ablenken zu lassen. In einer weiteren Ausführungsform ist die Vorrichtung zum Verringern der Sicht eines Insassen des Fahrzeugs 410 auf eine Unfallstelle dazu eingerichtet, über das Internet einen Straßenansichtsdienst zu kontaktieren, der Straßenansichten zu möglichst jeder Straße vorhält, und zur Position der Unfallstelle die zu einem früheren Zeitpunkt aufgenommene passende Straßenansicht abzurufen und in den Anzeigefeld-Teilbereich 402 einzublenden.According to the invention, the view is restricted 404 , ie, reducing the view of the occupant of the vehicle 410 on the scene of the accident 422 . The then restricted field of vision 401 of the occupant of the vehicle 410 then includes the windshield 412 with display field, but with the display field section 402 of the display panel, through which the accident site sub-area, in this case the entire accident site, would otherwise be seen, is switched to a view-restricting mode so that the occupant can no longer see the accident site. In contrast to the in 3 The example shown is the field of view 401 but enriched by in the display field sub-area 402 of the display field the view of the accident site is masked with the representation of a tree 403 and thus with a view that corresponds to the view of the area of the accident site without an accident. Depending on the embodiment, the correspondence is approximate or exact: Has the representation of the tree been replaced by a recording of another street tree, e.g. B. spatially close to the scene of the accident, but still without a view of the scene of the accident, it is only a similar tree, not the same. In this way, however, it is avoided that the occupant perceives a large change in the surroundings as a stimulus to be distracted. In a further embodiment, the device is for reducing the view of an occupant of the vehicle 410 Set up at an accident site to contact a street view service via the Internet, which keeps street views of every street as possible, and to retrieve the appropriate street view recorded at an earlier point in time for the position of the accident site and to display it in the display field section 402 to be displayed.

In 5 wird eine schematische Darstellung eines Beispiels einer Ausgabe eines Warnhinweises 502 an einen Insassen eines Fahrzeugs gezeigt. In dem gezeigten Beispiel ist die Anzeige-Steuereinrichtung dazu eingerichtet, einen Warnhinweis 502 ausgeben zu lassen, der insbesondere den Fahrer des Fahrzeugs vor einer Unfallstelle warnen und veranlassen soll, seine Aufmerksamkeit geradeaus auf den Straßenverlauf zu richten und sich nicht ablenken zu lassen, auch wenn im Sichtfeld ein Unfall zu sehen ist. Im gezeigten Beispiel erfolgt eine Ausgabe des Warnhinweises 502 über eine Anzeige im Instrumentenfeld des Armaturenbretts 500. Zusätzlich kann auch eine akustische Ausgabe über einen Lautsprecher im Fahrzeug-Innenraum vorgesehen sein.In 5 FIG. 11 is a schematic illustration of an example of the output of a warning notice 502 shown to an occupant of a vehicle. In the example shown, the display control device is set up to issue a warning 502 to be issued, which is intended in particular to warn the driver of the vehicle of an accident scene and cause them to focus their attention straight ahead on the course of the road and not be distracted, even if an accident can be seen in the field of vision. In the example shown, the warning is output 502 via a display in the instrument panel of the dashboard 500 . In addition, an acoustic output via a loudspeaker in the vehicle interior can also be provided.

Die Figuren sind nicht notwendigerweise detailgetreu und maßstabsgetreu und können vergrößert oder verkleinert dargestellt sein, um einen besseren Überblick zu bieten. Daher sind hier offenbarte funktionale Einzelheiten nicht einschränkend zu verstehen, sondern lediglich als anschauliche Grundlage, die dem Fachmann auf diesem Gebiet der Technik Anleitung bietet, um die vorliegende Erfindung auf vielfältige Weise einzusetzen.The figures are not necessarily true to detail and to scale and can be shown enlarged or reduced in order to provide a better overview. The functional details disclosed here are therefore not to be understood as restrictive, but merely as an illustrative basis which offers the person skilled in the art in this field of technology guidance in order to use the present invention in diverse ways.

Der hier verwendete Ausdruck „und/oder“, wenn er in einer Reihe von zwei oder mehreren Elementen benutzt wird, bedeutet, dass jedes der aufgeführten Elemente alleine verwendet werden kann, oder es kann jede Kombination von zwei oder mehr der aufgeführten Elementen verwendet werden. Wird beispielsweise eine Zusammensetzung derart beschrieben, dass sie die Komponenten A, B und/oder C, enthält, kann die Zusammensetzung A alleine; B alleine; C alleine; A und B in Kombination; A und C in Kombination; B und C in Kombination; oder A, B, und C in Kombination enthalten.The term “and / or” as used herein, when used in a series of two or more items, means that any of the listed items can be used alone, or any combination of two or more of the listed items can be used. For example, if a composition is described in such a way that it contains components A, B and / or C, may contain composition A alone; B alone; C alone; A and B in combination; A and C in combination; B and C in combination; or A, B, and C in combination.

Obwohl die Erfindung im Detail durch die bevorzugten Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Die Erfindung soll daher nicht auf einzelne Ausführungsformen beschränkt sein, sondern lediglich durch die beigefügten Ansprüche.Although the invention has been illustrated and described in more detail by the preferred exemplary embodiments, the invention is not restricted by the disclosed examples and other variations can be derived therefrom by the person skilled in the art without departing from the scope of protection of the invention. The invention is therefore not to be restricted to individual embodiments, but rather only by the appended claims.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

100100
Vorrichtung zum Verringern der SichtDevice for reducing vision
101101
AnzeigeeinrichtungDisplay device
102102
AnzeigefeldDisplay panel
103103
Unfallstellen-PositionsermittlungseinrichtungAccident location position determination device
104104
Anzeige-SteuereinrichtungDisplay controller
105105
Kommunikationseinheit für drahtlose InformationsübertragungCommunication unit for wireless information transmission
106106
OrtungssensoreinheitLocation sensor unit
107107
EigenpositionsermittlungseinrichtungOwn position determination device
108108
Audio-AusgabeeinrichtungAudio output device
110110
Fahrzeugvehicle
120120
System zum Verringern der SichtSystem for reducing vision
125125
VerkehrsinformationssystemTraffic information system
127127
GPS-SendeeinrichtungenGPS transmission equipment
128128
Unfallstellen-SendeeinheitAccident site transmitter unit
200200
Vorrichtung zum Verringern der SichtDevice for reducing vision
210210
Fahrzeugvehicle
211211
Fahrbahnroadway
212212
Windschutzscheibe mit AnzeigefeldWindshield with display panel
213213
OrtungssensoreinheitLocation sensor unit
220220
System zum Verringern der SichtSystem for reducing vision
221221
Fahrbahn in der GegenrichtungRoad in the opposite direction
222222
UnfallstelleAccident site
223223
erstes Unfallfahrzeugfirst accident vehicle
224224
zweites Unfallfahrzeugsecond accident vehicle
225225
VerkehrsinformationssystemTraffic information system
226226
Cloud-basiertes NetzwerkCloud based network
227227
GPS-SendeeinrichtungenGPS transmission equipment
228228
Unfallstellen-SendeeinheitAccident site transmitter unit
300300
Sichtfeld vor der SichtbeschränkungField of view in front of the restricted view
301301
Sichtfeld nach der SichtbeschränkungField of view after the restricted view
302302
Anzeigefeld-TeilbereichDisplay field section
304304
SichtbeschränkungView restriction
310310
Fahrzeugvehicle
312312
Windschutzscheibe mit AnzeigefeldWindshield with display panel
322322
UnfallstelleAccident site
400400
Sichtfeld vor der SichtbeschränkungField of view in front of the restricted view
401401
Sichtfeld nach der SichtbeschränkungField of view after the restricted view
402402
Anzeigefeld-TeilbereichDisplay field section
403403
Baumtree
404404
SichtbeschränkungView restriction
410410
Fahrzeugvehicle
412412
Windschutzscheibe mit AnzeigefeldWindshield with display panel
422422
UnfallstelleAccident site
500500
Armaturenbrettdashboard
502502
WarnhinweisWarning notice

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

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  • US 7600554 B1 [0011]US 7600554 B1 [0011]

Claims (16)

Vorrichtung (100) zum Verringern der Sicht eines Insassen eines Fahrzeugs (110) auf eine Unfallstelle, umfassend - eine Anzeigeeinrichtung (101) mit einem zumindest zeitweise transparenten Anzeigefeld (102); - eine Unfallstellen-Positionsermittlungseinrichtung (103), dazu eingerichtet, eine Position einer Unfallstelle zu ermitteln; und - eine Anzeige-Steuereinrichtung (104), dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige-Steuereinrichtung (104) dazu eingerichtet ist, wenn das Anzeigefeld (102) im Sichtfeld eines Insassen eines Fahrzeugs (110) angeordnet ist, zu ermitteln, ob das Sichtfeld einen durch einen Anzeigefeld-Teilbereich des Anzeigefelds (102) hindurch sichtbaren Unfallstellen-Teilbereich der Unfallstelle umfasst, und wenn das Sichtfeld den Unfallstellen-Teilbereich umfasst, die Anzeigeeinrichtung (101) zu steuern, zumindest den Anzeigefeld-Teilbereich so zu beeinflussen, dass eine Sicht des Insassen auf den Unfallstellen-Teilbereich zumindest verringert wird.Device (100) for reducing the view of an occupant of a vehicle (110) to an accident site, comprising - a display device (101) with an at least temporarily transparent display field (102); - an accident location position determination device (103), set up to determine a position of an accident location; and - a display control device (104), characterized in that the display control device (104) is set up to determine, when the display field (102) is arranged in the field of view of an occupant of a vehicle (110), whether the field of view is a through a display field sub-area of the display field (102) includes the accident site sub-area of the accident site visible through, and if the field of view includes the accident site sub-area to control the display device (101) to influence at least the display field sub-area so that a view of the Occupants on the accident site part is at least reduced. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Unfallstellen-Positionsermittlungseinrichtung (103) eine Kommunikationseinheit (105) für drahtlose Informationsübertragung aufweist, die dazu ausgelegt ist, Unfallstellen-Positionsinformationen zu empfangen.Device according to Claim 1 wherein the accident site position determining device (103) has a communication unit (105) for wireless information transmission which is designed to receive accident site position information. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, wobei die Unfallstellen-Positionsermittlungseinrichtung (103) eine Ortungssensoreinheit (106) aufweist, die dazu eingerichtet ist, Ortungssignale von zumindest einem Teilbereich einer Umgebung der Ortungssensoreinheit (106) zu empfangen und wobei die Unfallstellen-Positionsermittlungseinrichtung (103) dazu ausgelegt ist, durch Auswertung der Ortungssignale Unfallstellen zu detektieren und zugehörige Unfallstellen-Positionsinformationen zu ermitteln.Device according to Claim 1 or Claim 2 , wherein the accident location position determination device (103) has a location sensor unit (106) which is set up to receive location signals from at least a partial area of the surroundings of the location sensor unit (106) and wherein the accident location position determination device (103) is designed to evaluate of the location signals to detect accident sites and to determine associated accident site position information. Vorrichtung nach Anspruch 3, wobei die Ortungssensoreinheit (106) eine Radar-Sensoreinheit, eine LIDAR-Sensoreinheit und/oder eine KameraSensoreinheit umfasst.Device according to Claim 3 , wherein the location sensor unit (106) comprises a radar sensor unit, a LIDAR sensor unit and / or a camera sensor unit. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, außerdem umfassend - eine Eigenpositionsermittlungseinrichtung (107), dazu eingerichtet eine eigene Position zu ermitteln.Apparatus according to any preceding claim further comprising - an own position determination device (107), set up to determine its own position. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Anzeigefeld (102) ein Head-Up-Display umfasst.Device according to one of the preceding claims, wherein the display field (102) comprises a heads-up display. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Anzeigefeld (102) ein zumindest zeitweise transparentes OLED-Display umfasst.Device according to one of the preceding claims, wherein the display field (102) comprises an at least temporarily transparent OLED display. Vorrichtung nach Anspruch 7, wobei das OLED-Display auf eine oder mehrere Fahrzeug-Scheiben aufgebracht ist.Device according to Claim 7 , the OLED display being applied to one or more vehicle windows. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Anzeige-Steuereinrichtung (104) dazu eingerichtet ist, die Anzeigeeinrichtung (101) zu steuern, zumindest den Anzeigefeld-Teilbereich so zu beeinflussen, dass die Sicht des Insassen auf den Unfallstellen-Teilbereichs durch Schalten des Anzeigefeld-Teilbereichs in einen intransparenten Zustand zumindest verringert wird.Device according to one of the preceding claims, wherein the display control device (104) is set up to control the display device (101) to influence at least the display field sub-area in such a way that the occupant's view of the accident site sub-area by switching the display field Sub-area is at least reduced to a non-transparent state. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Anzeige-Steuereinrichtung (104) dazu eingerichtet ist, die Anzeigeeinrichtung (101) zu steuern, zumindest den Anzeigefeld-Teilbereich so zu beeinflussen, dass die Sicht des Insassen auf den Unfallstellen-Teilbereichs durch Schalten des Anzeigefeld-Teilbereichs in einen semitransparenten Unschärfezustand zumindest verringert wird.Device according to one of the Claims 1 to 8th , the display control device (104) being set up to control the display device (101) to influence at least the display field sub-area so that the occupant's view of the accident site sub-area by switching the display field sub-area into a semi-transparent blurred state is at least reduced. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Anzeige-Steuereinrichtung (104) dazu eingerichtet ist, die Anzeigeeinrichtung (101) zu steuern, zumindest den Anzeigefeld-Teilbereich so zu beeinflussen, dass die Sicht des Insassen auf den Unfallstellen-Teilbereichs durch Einblenden eines Bildes oder einer Bildsequenz in den Anzeigefeld-Teilbereich zumindest verringert wird.Device according to one of the Claims 1 to 8th , wherein the display control device (104) is set up to control the display device (101) to influence at least the display field sub-area so that the occupant's view of the accident site sub-area by fading in an image or an image sequence in the display field Sub-area is at least reduced. Vorrichtung nach Anspruch 11, wobei die Anzeige-Steuereinrichtung (104) dazu ausgelegt ist, das Bild oder die Bildsequenz dynamisch aus Kamerasensorsignalen zu erzeugen, die räumlich oder zeitlich einen Bezug zur Unfallstelle haben.Device according to Claim 11 , wherein the display control device (104) is designed to dynamically generate the image or the image sequence from camera sensor signals that are spatially or temporally related to the scene of the accident. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Anzeige-Steuereinrichtung (104) außerdem dazu ausgelegt ist, ein Ausgeben eines Warnhinweises zu veranlassen, wenn das Sichtfeld den Unfallstellen-Teilbereich umfasst.Device according to one of the preceding claims, wherein the display control device (104) is also designed to cause a warning to be output if the field of view includes the accident site sub-area. Fahrzeug (110), das eine Vorrichtung (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche aufweist.Vehicle (110) having a device (100) according to one of the preceding claims. System (120) zum Verringern der Sicht eines Insassen eines Fahrzeugs auf eine Unfallstelle, umfassend - mindestens eine Vorrichtung (100) gemäß Anspruch 2; - mindestens eine Unfallstellen-Sendeeinheit (128) für drahtlose Informationsübertragung, die dazu ausgelegt ist, Unfallstellen-Positionsinformationen zu senden; und - ein Verkehrsinformationssystem (125), dazu eingerichtet, Unfallstellen-Positionsinformationen von der mindestens einen Unfallstellen-Sendeeinheit für drahtlose Informationsübertragung zu empfangen und an die Empfangseinheit für drahtlose Informationsübertragung der mindestens einen Vorrichtung zu übertragen.System (120) for reducing the view of an occupant of a vehicle at an accident site, comprising - at least one device (100) according to Claim 2 ; - At least one accident site transmission unit (128) for wireless information transmission, which is designed to send accident site position information; and - a traffic information system (125) set up to receive accident location position information from the at least one accident location transmitting unit for wireless information transmission and to the receiving unit for wireless To transmit information transmission of the at least one device. System nach Anspruch 15, wobei das Verkehrsinformationssystem (125) ein Cloud-basiertes Verkehrsinformationssystem ist.System according to Claim 15 wherein the traffic information system (125) is a cloud-based traffic information system.
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