DE102019202037A1 - Method and control device for operating an automatic transmission of a vehicle - Google Patents
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Abstract
Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Automatgetriebes (3) eines Fahrzeuges mit mehreren hydraulischen Verbrauchern (A bis F) beschrieben. Die Verbraucher (A bis F) sind mit Hydraulikfluid beaufschlagbar. Zumindest ein Hydraulikdruck im Automatgetriebe (3), der an einem der hydraulischen Verbraucher (A bis F) anliegt, wird angehoben, wenn ein Betriebszustandswechsel im Automatgetriebe (3) prognostiziert wird, zu dessen Umsetzung der aktuelle Hydraulikfluid-Volumenstrombedarf des Automatgetriebes (3) höher ist als vor dem Betriebszustandswechsel. Der Druck wird spätestens während des Betriebszustandswechsels wieder abgesenkt.A method for operating an automatic transmission (3) of a vehicle with several hydraulic consumers (A to F) is described. The consumers (A to F) can be charged with hydraulic fluid. At least one hydraulic pressure in the automatic transmission (3), which is applied to one of the hydraulic consumers (A to F), is increased if a change in the operating state is forecast in the automatic transmission (3), for which the current hydraulic fluid volume flow requirement of the automatic transmission (3) is higher is than before the change in operating mode. The pressure is reduced again at the latest during the change in operating mode.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Automatgetriebes eines Fahrzeuges gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches
Aus der
Um die hydraulischen Verbraucher des Acht-Gang-Getriebes in jeweils erforderlichem Umfang mit hydraulischem Druck beaufschlagen zu können, ist eine Getriebepumpe vorgesehen. Die Getriebepumpe stellt gemeinsam mit den elektrisch ansteuerbaren Drucksteuerventilen die Betätigungsdrücke für die Schaltelemente und auch für den hydrodynamischen Drehmomentwandler sowie für die Wandlerüberbrückungskupplung zur Verfügung.A gear pump is provided in order to be able to apply hydraulic pressure to the hydraulic consumers of the eight-speed gearbox to the extent required. Together with the electrically controllable pressure control valves, the gear pump provides the actuation pressures for the shifting elements and also for the hydrodynamic torque converter and for the converter lock-up clutch.
Die Getriebepumpe ist als eine Konstantpumpe ausgeführt, die bei jeder Umdrehung immer das gleiche Volumen verdrängt. Das bedeutet, dass der jeweils von der Getriebepumpe zur Verfügung gestellte Fördervolumenstrom in Abhängigkeit der jeweils zur Verfügung stehenden Antriebsleistung der Getriebepumpe steht.The gear pump is designed as a fixed displacement pump that always displaces the same volume with each rotation. This means that the delivery volume flow made available in each case by the gear pump is dependent on the drive power of the gear pump that is available in each case.
Derartige Getriebepumpen werden zur Vermeidung unerwünschter Unterversorgungsbetriebszuständen des Getriebes für Betriebszustände des Getriebes und der Getriebepumpe ausgelegt, in denen die Antriebsleistung der Getriebepumpe gering ist und gleichzeitig ein hoher Hydraulikfluid-Volumenstrombedarf seitens des Getriebes vorliegt. Das bedeutet, dass die Getriebepumpe mit einem entsprechend großen Fördervolumen ausgeführt wird, damit von der Getriebepumpe bei niedrigen Antriebsleistungen ein ausreichender Fördervolumenstrom zur Verfügung stellbar ist. Derartige Betriebszustände liegen beispielsweise während Schaltungen im Getriebe nahe einer Leerlaufdrehzahl der Antriebsmaschine, d. h. während einem Gangeinlegen oder während einer Ausrollschaltung vor. Des Weiteren stellen auch sogenannte Zugrückschaltungen unter Last kritische Betriebszustandswechsel dar, während welchen von einer Getriebepumpe innerhalb kurzer Betriebszeiten hohe Hydraulikfluid-Volumenströme zur Verfügung zu stellen sind.Such gear pumps are designed to avoid undesired undersupply operating states of the transmission for operating states of the transmission and the gear pump in which the drive power of the gear pump is low and at the same time there is a high hydraulic fluid volume flow requirement on the part of the transmission. This means that the gear pump is designed with a correspondingly large delivery volume so that the gear pump can provide a sufficient delivery volume flow at low drive powers. Such operating states are, for example, during shifts in the transmission close to an idling speed of the drive machine, i.e. H. during gear engagement or while coasting down. Furthermore, so-called downshifts under load also represent critical changes in the operating state, during which high hydraulic fluid volume flows are to be made available by a gear pump within short operating times.
Dies führt jedoch dazu, dass die Getriebepumpe für einen großen Betriebsbereich eines Getriebes überdimensioniert ist und im Betrieb eines Getriebes unerwünscht hohe Verlustleistungen verursacht.However, this means that the gear pump is oversized for a large operating range of a gear and causes undesirably high power losses when a gear is in operation.
Ausgehend von dem vorstehend beschriebenen Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben eines Automatgetriebes eines Fahrzeuges zu schaffen, mittels dem ein Automatgetriebe mit möglichst geringen Verlustleistungen betreibbar ist. Zusätzlich sollen ein Steuergerät, welches zur Durchführung des Verfahrens ausgebildet ist, und ein Computerprogrammprodukt zur Durchführung des Verfahrens angegeben werden.Starting from the prior art described above, the invention is based on the object of creating a method for operating an automatic transmission of a vehicle, by means of which an automatic transmission can be operated with the lowest possible power losses. In addition, a control device, which is designed to carry out the method, and a computer program product for carrying out the method are to be specified.
Aus verfahrenstechnischer Sicht erfolgt eine Lösung dieser Aufgabe ausgehend vom Oberbegriff des Patentanspruches 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen. Ein Steuergerät sowie ein Computerprogrammprodukt sind zudem Gegenstand der weiteren unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.From a procedural point of view, this problem is solved on the basis of the preamble of
Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Automatgetriebes eines Fahrzeuges mit mehreren hydraulischen Verbrauchern vorgeschlagen. Die Verbraucher sind im Betrieb des Automatgetriebes mit Hydraulikfluid beaufschlagbar.A method for operating an automatic transmission of a vehicle with several hydraulic consumers is proposed. The consumers can be acted upon with hydraulic fluid when the automatic transmission is in operation.
Dabei werden vorliegend unter dem Begriff hydraulische Verbraucher unter anderem hydraulisch betätigbare Schaltelemente eines Automatgetriebes subsumiert. Es besteht die Möglichkeit, dass die Schaltelemente als form- oder reibschlüssige Schaltelemente ausgeführt sind. Derartige Schaltelemente sind üblicherweise Kupplungen oder Bremsen, über die im Automatgetriebe Drehmoment führbar oder gehäuseseitig abstützbar ist, wenn die Schaltelemente geschlossen sind bzw. wenn diese mit einer hierfür erforderlichen hydraulischen Betätigungskraft in Schließrichtung beaufschlagt werden. In geöffnetem Betriebszustand der Schaltelemente wird das jeweils am Schaltelement anliegende Drehmoment nicht weitergeleitet oder abgestützt.In the present case, the term hydraulic consumers includes, among other things, hydraulically actuated shifting elements of an automatic transmission. It is possible that the switching elements are designed as positive or frictional switching elements. Such shifting elements are usually clutches or brakes, via which torque can be guided or supported on the housing side in the automatic transmission when the shifting elements are closed or when they are acted upon by a hydraulic actuating force required for this in the closing direction. When the switching elements are in the open operating state, the torque applied to the switching element is not transmitted or supported.
Im Unterschied zu formschlüssigen Schaltelementen ist das jeweils über ein reibschlüssiges Schaltelement übertragbare Drehmoment durch Verändern der in Schließrichtung angreifenden Betätigungskraft bis hin zu einer maximalen Übertragungsfähigkeit stufenlos variierbar, wobei auch während eines Schlupfbetriebszustandes eines reibschlüssigen Schaltelementes Drehmoment über dieses führbar ist. Während eines solchen Schlupfbetriebszustandes liegt eine Differenzdrehzahl zwischen den reibschlüssig miteinander in Eingriff stehenden Schaltelementhälften eines reibschlüssigen Schaltelementes vor.In contrast to positive shifting elements, the torque that can be transmitted via a frictional shifting element can be continuously varied by changing the actuating force acting in the closing direction up to a maximum transmission capability, also during a slip operating state of a frictional shifting element torque can be guided via this. During such a slip operating state, there is a differential speed between the frictionally engaged shifting element halves of a frictionally engaged shifting element.
Zur Übertragung eines Drehmomentes ist an einem solchen reibschlüssigen Schaltelement ein hydraulischer Betätigungsdruck anzulegen. Ab einem entsprechenden Betätigungsdruck weist das reibschlüssige Schaltelement dann eine derartige Übertragungsfähigkeit auf, dass das anliegende Drehmoment vollständig übertragen wird. Dann ist die Differenzdrehzahl zwischen den Schaltelementen gleich null. Steigt das anliegende Drehmoment an, ist der Betätigungsdruck eines reibschlüssigen Schaltelementes auch entsprechend anzuheben, um das Schaltelement in geschlossenem Betriebszustand zu halten und das anliegende Drehmoment übertragen zu können.In order to transmit a torque, a hydraulic actuation pressure must be applied to such a frictional shifting element. From a corresponding actuation pressure, the frictional shifting element then has such a transmission capability that the applied torque is completely transmitted. Then the differential speed between the switching elements is zero. If the applied torque increases, the actuation pressure of a frictional shifting element must also be increased accordingly in order to keep the shifting element in the closed operating state and to be able to transmit the applied torque.
Formschlüssige Schaltelemente übertragen das jeweils anliegende Drehmoment vollständig, sobald der hierfür erforderliche Formschluss zwischen den formschlüssig miteinander in Eingriff bringbaren Schaltelementhälften vorliegt. Ist der Formschluss zwischen den Schaltelementhälften getrennt, überträgt ein formschlüssiges Schaltelement kein Drehmoment.Positive-locking switching elements completely transmit the torque applied in each case as soon as the necessary positive-locking connection is present between the switching element halves that can be positively engaged with one another. If the form fit between the shift element halves is separated, a form fit shift element does not transmit any torque.
Des Weiteren besteht auch die Möglichkeit, dass derartige Schaltelemente auch in Öffnungsrichtung mit Betätigungsdruck beaufschlagt werden, um die Schaltelemente anforderungsgemäß in ihren geöffneten Betriebszustand zu überführen und auch in diesem zu halten. Dann verursacht ein Schaltelement bzw. ein hydraulischer Verbraucher auch zur Darstellung eines solchen Betriebszustandes einen Hydraulikfluid-Volumenstrombedarf.Furthermore, there is also the possibility that such switching elements are also acted upon with actuating pressure in the opening direction, in order to transfer the switching elements into their open operating state as required and also to keep them in this. A switching element or a hydraulic consumer then also causes a hydraulic fluid volume flow requirement to represent such an operating state.
Die Erfindung umfasst nun die technische Lehre, dass zumindest ein Hydraulikdruck im Automatgetriebe, der an einem hydraulischen Verbraucher anliegt, angehoben wird, wenn ein Betriebszustandswechsel im Automatgetriebe prognostiziert wird, zu dessen Umsetzung der aktuelle Hydraulikfluid-Volumenstrombedarf des Automatgetriebes höher ist als vor dem Betriebszustandswechsel. Der Druck wird spätestens während des Betriebszustandswechsels des hydraulischen Verbrauchers wieder abgesenkt.The invention now includes the technical teaching that at least one hydraulic pressure in the automatic transmission, which is applied to a hydraulic consumer, is increased when a change in operating state is forecast in the automatic transmission, for the implementation of which the current hydraulic fluid volume flow requirement of the automatic transmission is higher than before the change in operating state. The pressure is reduced again at the latest during the change in operating state of the hydraulic consumer.
Mit anderen Worten wird mittels der erfindungsgemäßen Vorgehensweise bei Erkennen eines anstehenden Betriebszustandswechsels im Automatgetriebe der Betätigungsdruck, der an einem Schaltelement eines Automatgetriebes anliegt, angehoben. Anschließend daran besteht in Abhängigkeit des jeweils vorliegenden Anwendungsfalles die Möglichkeit, den Betätigungsdruck vor der Durchführung des Betriebszustandswechsels, zu Beginn des Betriebszustandswechsels oder während des Betriebszustandswechsels im Automatgetriebe wieder abzusenken.In other words, by means of the procedure according to the invention, when a pending operating state change is recognized in the automatic transmission, the actuation pressure that is applied to a shifting element of an automatic transmission is increased. Subsequently, depending on the particular application, there is the possibility of lowering the actuation pressure again before the change in operating state is carried out, at the beginning of the change in operating state or during the change in operating state in the automatic transmission.
Der erfindungsgemäßen Vorgehensweise liegt dabei die Kenntnis zugrunde, dass jede Änderung eines an einem hydraulischen Verbraucher anliegenden Betätigungsdruckes eine Änderung des Druckmedium führenden Volumens verursacht. Dies resultiert aus der Tatsache, dass die mit dem Betätigungsdruck des hydraulischen Verbrauchers beaufschlagten Bauteile eine definierte Bauteilelastizität aufweisen und unter dem anliegenden Druck mehr oder weniger stark verformt werden und ein solches Druckmedium auch eine gewisse Kompressibilität aufweist. Daher erfordert jede Drucksteigerung das Nachführen von Volumen des Druckmediums, um das größere Volumen befüllen zu können und die aus der Drucksteigerung resultierende Erhöhung der Leckage ausgleichen zu können. Eine Druckabsenkung bewirkt wiederum, dass sich das Volumen, in dem das Druckmedium angeordnet ist, reduziert sowie das Volumen des Druckmediums expandiert, wodurch ein definiertes Volumen des Druckmediums in das Leitungssystem zurückgespeist wird.The procedure according to the invention is based on the knowledge that every change in an actuating pressure applied to a hydraulic consumer causes a change in the volume carrying pressure medium. This results from the fact that the components subjected to the actuation pressure of the hydraulic consumer have a defined component elasticity and are more or less deformed under the applied pressure and such a pressure medium also has a certain compressibility. Therefore, every pressure increase requires the volume of the pressure medium to be adjusted in order to be able to fill the larger volume and to be able to compensate for the increase in leakage resulting from the pressure increase. A pressure reduction in turn has the effect that the volume in which the pressure medium is arranged is reduced and the volume of the pressure medium expands, whereby a defined volume of the pressure medium is fed back into the line system.
In hydraulisch betätigten Automatgetrieben werden Drucksteigerungen und damit jeweils ein erhöhter Hydraulikfluid-Volumenstrombedarf während verschiedenster Betriebszustandswechsel angefordert. Der Betätigungsdruck eines reibschlüssigen Schalelementes ist beispielsweise dann anzuheben, wenn ein über das Schaltelement zu führendes Drehmoment ansteigt. Der Hydraulikfluid-Volumenstrombedarf steigt auch dann an, wenn ein Zuschalten eines Schaltelementes angefordert wird. Dieses Zuschalten ist besonders dann kritisch, wenn ein Schaltelement hierfür innerhalb vordefinierter Betriebszeiten zu befüllen und in seinen zugeschalteten Betriebszustand zu überführen ist. Dabei ist die Füllzeit eines solchen Schaltelementes umso kürzer, je größer das zur Verfügung stehende Druckgefälle ist.In hydraulically operated automatic transmissions, increases in pressure and thus in each case an increased hydraulic fluid volume flow requirement are requested during a wide variety of changes in the operating state. The actuation pressure of a frictional switching element is to be increased, for example, when a torque to be conducted via the switching element increases. The hydraulic fluid volume flow requirement also increases when a switching element is requested. This connection is particularly critical when a switching element has to be filled for this purpose within predefined operating times and transferred to its connected operating state. The filling time of such a switching element is shorter, the greater the available pressure gradient.
Ist das Leistungsvermögen einer Getriebepumpe zur Vermeidung zu hoher Verlustleistungen nicht ausreichend groß dimensioniert, ist eine Getriebepumpe bei geringen Antriebsleistungen nicht in der Lage, entsprechend groß angeforderte Drucksteigerungen innerhalb akzeptabler Betriebszeiten zu realisieren. Dann treten unerwünschte Unterversorgungsbetriebszustände eines Automatgetriebes beispielsweise in Form von Druckeinbrüchen auf, die eine Betätigungsspontaneität, einen Fahrkomfort und auch eine Schaltqualität beeinträchtigen, was von einem Fahrer eines mit dem Automatgetriebe ausgeführten Fahrzeuges nicht akzeptiert wird.If the capacity of a gear pump is not sufficiently large to avoid excessive power losses, a gear pump with low drive powers is not able to achieve correspondingly large pressure increases within acceptable operating times. Then undesired undersupply operating states of an automatic transmission occur, for example in the form of pressure drops, which impair spontaneity of actuation, driving comfort and also shift quality, which is not accepted by a driver of a vehicle equipped with the automatic transmission.
Bei Erkennen eines zukünftigen Ereignisses bzw. eines zukünftig erwarteten Betriebszustandswechsels im Automatgetriebe, zu dessen Durchführung ein erhöhter Hydraulikfluid-Volumenstrombedarf benötigt wird, wird bei der erfindungsgemäßen Vorgehensweise der Betätigungsdruck von wenigstens einem Schaltelement vorzugsweise unmittelbar vor der Volumenstromanforderung angehoben. Dadurch wird aufgrund der Bauteilelastizitäten und der Kompressibilität des Hydraulikfluids innerhalb der Bauteile ein zusätzliches Hydraulikfluidvolumen gespeichert. Anschließend daran wird der anliegende Druck vor dem Start, zum Start oder während der Durchführung des Betriebszustandswechsels abgesenkt und das zwischengespeicherte Hydraulikfluidvolumen in das System zurückgespeist. Dieses zurückgespeiste Hydraulikfluidvolumen steht dann zusätzlich zu dem von der Getriebepumpe geförderten Hydraulikfluid-Volumenstrom für die Umsetzung des angeforderten Betriebszustandswechsels zur Verfügung. Damit ist von der Getriebepumpe ein geringerer Fördervolumenstrom als bei bekannten Lösungen zur Verfügung zu stellen. Die erfindungsgemäße Vorgehensweise bietet somit im Vergleich zu bekannten Lösungen die Möglichkeit, eine Getriebepumpe mit kleinerem Fördervolumen auszulegen, wodurch ein Automatgetriebe mit geringeren Verlustleistungen betreibbar ist und auch die Herstellkosten sowie ein Bauraumbedarf reduziert sind. When a future event or an expected future operating state change is detected in the automatic transmission, which requires an increased hydraulic fluid volume flow requirement, the operating pressure of at least one switching element is preferably increased immediately before the volume flow request in the procedure according to the invention. As a result, due to the component elasticities and the compressibility of the hydraulic fluid, an additional hydraulic fluid volume is stored within the components. Subsequently, the applied pressure is reduced before the start, at the start or during the implementation of the operating state change and the temporarily stored hydraulic fluid volume is fed back into the system. This returned hydraulic fluid volume is then available in addition to the hydraulic fluid volume flow conveyed by the gear pump for the implementation of the requested change of operating state. This means that the gear pump has to provide a lower delivery volume flow than with known solutions. In comparison to known solutions, the procedure according to the invention thus offers the possibility of designing a gear pump with a smaller delivery volume, whereby an automatic gearbox can be operated with lower power losses and the manufacturing costs and installation space requirements are also reduced.
Obwohl für die erfindungsgemäße Vorgehensweise Antriebsenergie zur Verfügung zu stellen ist, wirkt sie sich positiv auf den Kraftstoffverbrauch einer Antriebsmaschine eines mit dem Getriebe ausgeführten Fahrzeugantriebsstranges aus. Dies ist deshalb der Fall, weil die Anhebung des Druckes jeweils lediglich zeitlich begrenzt erfolgt und die Kraftstoffeinsparung aufgrund der reduzierten Verlustleistungen der kleiner dimensionierbaren Getriebepumpe den zusätzlichen Energieaufwand bei Weitem übersteigt.Although drive energy has to be made available for the procedure according to the invention, it has a positive effect on the fuel consumption of a drive machine of a vehicle drive train implemented with the transmission. This is the case because the increase in pressure is only limited in time and the fuel savings due to the reduced power loss of the gear pump, which can be dimensioned smaller, by far exceed the additional energy expenditure.
Dabei kann es vorgesehen sein, dass die erfindungsgemäße Vorgehensweise immer dann durchgeführt wird, wenn ein zukünftig erhöhter Hydraulikfluid-Volumenstrombedarf ermittelt bzw. erwartet wird. Alternativ hierzu besteht jedoch in Abhängigkeit des jeweils vorleigenden Anwendungsfalles auch die Möglichkeit, dass die erfindungsgemäße Vorgehensweise nur dann durchgeführt wird, wenn erkannt wird, dass der erwartete erhöhte Hydraulikfluid-Volumenstrombedarf von der Getriebepumpe alleine nicht im erforderlichen Umfang zur Verfügung stellbar ist.It can be provided that the procedure according to the invention is always carried out when a future increased hydraulic fluid volume flow requirement is determined or expected. As an alternative to this, however, there is also the possibility, depending on the particular application, that the procedure according to the invention is only carried out if it is recognized that the expected increased hydraulic fluid volume flow requirement cannot be made available to the required extent by the gear pump alone.
Bei einer mit geringem Steuer- und Regelaufwand durchführbaren Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der Betriebszustandswechsel des Automatgetriebes in Abhängigkeit eines aktuellen Fahrverhaltens eines Fahrers eines mit dem Automatgetriebe ausgeführten Fahrzeuges prognostiziert. Anhand des Fahrverhaltens des Fahrers ist beispielsweise während eines Ausrollvorganges eines Fahrzeuges auf einfache Art und Weise der Zeitpunkt mit hoher Genauigkeit ermittelbar, ab dem im Automatgetriebe eine sogenannte Ausrollschaltung durchzuführen ist, während der im Automatgetriebe wiederum ein erhöhter Hydraulikfluid-Volumenstrombedarf vorliegt.In a variant of the method according to the invention that can be carried out with little control and regulation effort, the change in operating state of the automatic transmission is forecast as a function of the current driving behavior of a driver of a vehicle equipped with the automatic transmission. On the basis of the driving behavior of the driver, for example, during a vehicle coasting process, the point in time can be determined with high accuracy from which a so-called coasting shift is to be carried out in the automatic transmission, while the automatic transmission again has an increased hydraulic fluid volume flow requirement.
Alternativ hierzu oder zusätzlich dazu kann es auch vorgesehen sein, dass der Betriebszustandswechsel des Automatgetriebes in Abhängigkeit von Verkehrs-Informationen vorhergesagt bzw. prognostiziert wird. Anhand solcher Verkehrs-Informationen ist beispielsweise ermittelbar, wann im Automatgetriebe eine Schaltung durchzuführen ist, zu deren Umsetzung über Druckmedium betätigbare Schaltelemente in den Kraftfluss des Automatgetriebes zugeschaltet oder aus diesem abgeschaltet werden müssen.As an alternative or in addition to this, it can also be provided that the change in operating state of the automatic transmission is predicted or forecast as a function of traffic information. Such traffic information can be used, for example, to determine when a shift is to be carried out in the automatic transmission, for the implementation of which shift elements that can be actuated via pressure medium have to be switched on or off from the power flow of the automatic transmission.
Wird der Betriebszustandswechsel des Automatgetriebes in Abhängigkeit von Informationen über ein zu befahrendes Streckenprofil prognostiziert, ist das Automatgetriebe wiederum mit geringem Steuer- und Regelaufwand betreibbar.If the change in the operating state of the automatic transmission is forecast as a function of information about a route profile to be traveled on, the automatic transmission can again be operated with little control and regulation effort.
Der aktuelle Betriebszustand eines Automatgetriebes wird nicht beeinträchtigt, wenn das Schaltelement zu dem Druckniveau des anliegenden Druckes, von dem ausgehend der Druck des Schaltelementes angehoben wird, in einem Betriebszustand vorliegt, in dem ein am Schaltelement anliegendes Drehmoment vollständig über das Schaltelement übertragen wird. Dies resultiert aus der Tatsache, dass das Schaltelement durch das Anheben des Betätigungsdruckes keine Betriebszustandsänderung erfährt, die für einen Fahrer eines mit dem Automatgetriebe ausgeführten Fahrzeuges erkennbar ist.The current operating state of an automatic transmission is not impaired if the shift element is in an operating state at the pressure level of the applied pressure, from which the pressure of the shift element is raised, in which a torque applied to the shift element is completely transmitted via the shift element. This results from the fact that the shift element does not experience any change in the operating state due to the increase in the actuation pressure, which is noticeable for a driver of a vehicle equipped with the automatic transmission.
Der Druck des Schaltelementes wird bei einer weiteren Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens spätestens während des Betriebszustandswechsels des Automatgetriebes auf ein Druckniveau abgesenkt, zu dem das Schaltelement eine angeforderte Übertragungsfähigkeit aufweist. Damit ist wiederum auf einfache Art und Weise erreichbar, dass das Absenken des Druckes des Schaltelementes lediglich ein zusätzliches Hydraulikfluidvolumen zur Verfügung stellt und den Betriebszustand des Schaltelementes nicht in einem für einen Fahrer merkbaren Umfang beeinträchtigt. In a further variant of the method according to the invention, the pressure of the shift element is reduced to a pressure level at which the shift element has a requested transmission capability at the latest during the change in operating state of the automatic transmission. This in turn makes it easy to achieve that the lowering of the pressure of the switching element only provides an additional hydraulic fluid volume and does not impair the operating state of the switching element to an extent that is noticeable for a driver.
Mit anderen Worten wird ein Schaltelement durch die beiden letztbeschriebenen Varianten des erfindungsgemäßen Verfahrens zunächst in einen sogenannten überangepressten Betriebszustand überführt, zu dem das Schaltelement ein am Schaltelement anliegendes Drehmoment vollständig überträgt und dessen Übertragungsfähigkeit einen Wert aufweist, zu dem über das Schaltelement ein weitaus höheres Drehmoment übertragbar ist. Daran anschließend wird das Schaltelement durch das Druckabsenken wiederum in einen Betriebszustand überführt, zu dem der Wert der Übertragungsfähigkeit des Schaltelementes zumindest so hoch ist, dass das anliegende Drehmoment im angeforderten Umfang über das Schaltelement übertragen wird.In other words, by means of the two last-described variants of the method according to the invention, a switching element is initially transferred into a so-called over-pressed operating state, to which the switching element is switched on Switching element completely transmits applied torque and its transmission capability has a value at which a much higher torque can be transmitted via the switching element. Subsequently, the switching element is again transferred to an operating state by the pressure reduction, in which the value of the transmission capacity of the switching element is at least so high that the applied torque is transmitted to the requested extent via the switching element.
Bei einer Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens wird bei einer Inbetriebnahme eines mit dem Automatgetriebe ausgeführten Fahrzeuges, das heißt beispielsweise bei einem Start einer Antriebsmaschine, ein Einlegen einer Übersetzung im Automatgetriebe als Betriebszustandswechsel prognostiziert, zu dessen Durchführung der aktuelle Hydraulikfluid-Volumenstrombedarf ansteigt.In a variant of the method according to the invention, when a vehicle equipped with an automatic transmission is started up, that is to say, for example, when a drive engine is started, a gear ratio in the automatic transmission is forecast as a change in operating state, for which the current hydraulic fluid volume flow requirement increases.
Des Weiteren besteht auch die Möglichkeit, den Beginn einer Ausrollschaltung oder einer Zugrückschaltung unter Last in Abhängigkeit eines Gradienten eines Verlaufes einer Abtriebsdrehzahl eines mit dem Getriebe ausgeführten Fahrzeugantriebsstranges zu bestimmen.Furthermore, there is also the possibility of determining the start of a coasting shift or a train downshift under load as a function of a gradient of a profile of an output speed of a vehicle drive train implemented with the transmission.
Die Erfindung betrifft weiterhin ein Steuergerät, welches zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet ist. Das Steuergerät umfasst beispielsweise Mittel, die der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens dienen. Bei diesen Mitteln kann es sich um hardwareseitige Mittel und um softwareseitige Mittel handeln. Die hardwareseitigen Mittel des Steuergerätes bzw. der Steuerungseinrichtung sind beispielsweise Datenschnittstellen, um mit den an der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens beteiligten Baugruppen des Automatgetriebes und auch eines damit ausgeführten Fahrzeugantriebsstranges Daten auszutauschen. Weitere hardwareseitige Mittel sind beispielsweise ein Speicher zur Datenspeicherung und ein Prozessor zur Datenverarbeitung. Softwareseitige Mittel können u. a. Programmbausteine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens sein.The invention further relates to a control device which is designed to carry out the method according to the invention. The control device includes, for example, means that are used to carry out the method according to the invention. These means can be hardware-based means and software-based means. The hardware-side means of the control device or the control device are, for example, data interfaces in order to exchange data with the assemblies of the automatic transmission involved in the implementation of the method according to the invention and also with a vehicle drive train implemented therewith. Further hardware means are, for example, a memory for data storage and a processor for data processing. Software-side means can u. a. Be program modules for carrying out the method according to the invention.
Das Steuergerät ist zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit zumindest einer Empfangsschnittstelle ausführbar, die ausgebildet ist, Signale von Signalgebern zu empfangen. Die Signalgeber können beispielsweise als Sensoren ausgebildet sein, die Messgrößen erfassen und an das Steuergerät übermitteln. Ein Signalgeber kann auch als Signalfühler bezeichnet werden. So kann die Empfangsschnittstelle von einem Signalgeber ein Signal empfangen, über welches signalisiert wird, dass ein Betriebszustandswechsel im Automatgetriebe erwartet wird. Das Signal kann beispielsweise von einer Fahrstrategie erzeugt werden, die im Bereich des Steuergerätes oder im Bereich eines weiteren Steuergerätes des Fahrzeugantriebsstranges aktiviert ist und durchgeführt wird.To carry out the method according to the invention, the control device can be implemented with at least one receiving interface which is designed to receive signals from signal transmitters. The signal transmitters can be designed, for example, as sensors that detect measured variables and transmit them to the control unit. A signal transmitter can also be referred to as a signal sensor. For example, the receiving interface can receive a signal from a signal transmitter which signals that a change in the operating state is expected in the automatic transmission. The signal can be generated, for example, by a driving strategy that is activated and carried out in the area of the control device or in the area of another control device of the vehicle drive train.
Das Steuergerät kann zudem eine Datenverarbeitungseinheit aufweisen, um die empfangenen Eingangssignale bzw. die Informationen der empfangenen Eingangssignale auszuwerten und/oder zu verarbeiten.The control device can also have a data processing unit in order to evaluate and / or process the received input signals or the information from the received input signals.
Auch kann das Steuergerät mit einer Sendeschnittstelle ausgeführt sein, die ausgebildet ist, Steuersignale an Stellglieder auszugeben. Unter einem Stellglied sind Aktuatoren zu verstehen, die Befehle des Steuergerätes umsetzen. Die Aktuatoren können beispielsweise als elektromagnetische Ventile ausgebildet sein.The control device can also be designed with a transmission interface which is designed to output control signals to actuators. Actuators are understood to be actuators that implement commands from the control unit. The actuators can be designed as electromagnetic valves, for example.
Während des Betriebes eines Automatgetriebes eines Fahrzeugs mit mehreren hydraulischen Verbrauchern, die mit Hydraulikfluid beaufschlagbar sind, ist mittels des Steuergerätes erkennbar oder anhand von empfangenen Eingangssignalen ermittelbar, dass ein Betriebszustandswechsel im Automatgetriebe prognostiziert wird, zu dessen Umsetzung der aktuelle Hydraulikfluid-Volumenstrombedarf des Automatgetriebes höher ist als vor dem Betriebszustandswechsel. Dann bestimmt das Steuergerät anhand von erfassten Eingangssignalen eine Anforderung und löst ein Anheben eines Hydraulikdrucks im Automatgetriebe aus, der an einem der hydraulischen Verbraucher anliegt. Des Weiteren ist das Steuergerät derart ausgeführt, dass der Druck spätestens während des Betriebszustandswechsels wieder abgesenkt wird. During the operation of an automatic transmission of a vehicle with several hydraulic consumers to which hydraulic fluid can be applied, it can be recognized by means of the control device or determined from received input signals that a change in operating state is forecast in the automatic transmission, for whose implementation the current hydraulic fluid volume flow requirement of the automatic transmission is higher than before the change in operating status. The control unit then determines a request based on the input signals detected and triggers an increase in hydraulic pressure in the automatic transmission that is applied to one of the hydraulic consumers. Furthermore, the control device is designed in such a way that the pressure is lowered again at the latest during the change in operating state.
Dadurch wird auf einfache Art und Weise gewährleistet, dass der Hydraulikfluid-Volumenstrombedarf des Automatgetriebes während des Betriebszustandswechsels im angeforderten Umfang zur Verfügung stellbar ist. Dabei besteht wiederum auf einfache Art und Weise die Möglichkeit, eine Getriebepumpe mit geringerem Fördervolumen als bei bekannten Lösungen auszuführen. Dies bietet den Vorteil ein mit einer solchen Pumpe ausgeführtes Automatgetriebe über einen großen Betriebsbereich mit geringen Verlustleistungen betreiben zu können. Zusätzlich sind die Herstellkosten und ein Bauraumbedarf eines Automatgetriebes geringer, wenn dessen Getriebepumpe kleiner dimensioniert ist.This ensures in a simple manner that the hydraulic fluid volume flow requirement of the automatic transmission can be made available to the requested extent during the change in operating state. There is again the possibility in a simple manner of designing a gear pump with a lower delivery volume than in known solutions. This offers the advantage of being able to operate an automatic transmission designed with such a pump over a large operating range with low power losses. In addition, the manufacturing costs and the installation space required for an automatic transmission are lower if its transmission pump is smaller.
Die zuvor genannten Signale sind nur als beispielhaft anzusehen und sollen die Erfindung nicht beschränken. Die erfassten Eingangssignale und ausgegebenen Steuersignale können über einen Fahrzeugbus, beispielsweise über einen CAN-Bus übertragen werden. Die Steuerungseinrichtung bzw. das Steuergerät kann beispielsweise als zentrales elektronisches Steuergerät des Fahrzeugantriebsstranges oder als elektronisches Getriebesteuergerät ausgebildet sein.The signals mentioned above are only to be regarded as examples and are not intended to restrict the invention. The recorded input signals and output control signals can be transmitted via a vehicle bus, for example via a CAN bus. The control device or the control device can be designed, for example, as a central electronic control device of the vehicle drive train or as an electronic transmission control device.
Die erfindungsgemäße Lösung lässt sich auch als Computerprogrammprodukt verkörpern, welches, wenn es auf einem Prozessor einer Steuerungseinrichtung läuft, den Prozessor softwaremäßig anleitet, die zugeordneten erfindungsgegenständlichen Verfahrensschritte durchzuführen. In diesem Zusammenhang gehört auch ein computerlesbares Medium zum Gegenstand der Erfindung, auf dem ein vorstehend beschriebenes Computerprogrammprodukt abrufbar gespeichert ist. The solution according to the invention can also be embodied as a computer program product which, when it runs on a processor of a control device, instructs the processor in software to carry out the assigned method steps according to the invention. In this context, the subject matter of the invention also includes a computer-readable medium on which a computer program product described above is stored in a retrievable manner.
Die Erfindung ist nicht auf die angegebene Kombination der Merkmale der nebengeordneten Ansprüche oder der hiervon abhängigen Ansprüche beschränkt. Es ergeben sich darüber hinaus Möglichkeiten, einzelne Merkmale, auch soweit sie aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsformen oder unmittelbar aus der Zeichnung hervorgehen, miteinander zu kombinieren. Die Bezugnahme der Ansprüche auf die Zeichnungen durch Verwendung von Bezugszeichen soll den Schutzumfang der Ansprüche nicht beschränken.The invention is not limited to the specified combination of the features of the independent claims or the claims dependent thereon. In addition, there are possibilities of combining individual features with one another, also insofar as they emerge from the claims, the following description of embodiments or directly from the drawing. The reference of the claims to the drawings through the use of reference signs is not intended to limit the scope of protection of the claims.
Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird, ohne hierauf beschränkt zu sein, anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:
-
1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugantriebsstranges mit einer Antriebsmaschine, mit einem Getriebe und mit einem Abtrieb; und -
2 eine tabellarische Schaltlogik des in1 gezeigten Getriebes.
-
1 a schematic representation of a vehicle drive train with a drive machine, with a transmission and with an output; and -
2 a tabular switching logic of the in1 shown transmission.
In
Um die jeweils angeforderte Schaltung im gewünschten Umfang durchführen zu können, werden die Schaltelemente
Das Automatgetriebe
Zwischen der Getriebeeingangswelle
Darüber hinaus umfasst das Automatgetriebe
Mit den Schaltelementen
Die Schaltelemente A und
Im Betrieb des Automatgetriebes
Das Anheben des Druckes bewirkt, dass aufgrund der jeweils vorliegenden Bauteilelastizitäten im Druckpfad zu den Schaltelementen
Die jeweils derart angesteuerten bzw. betätigten Schaltelemente
Dieses zusätzliche Hydraulikfluidvolumen wird anschließend durch Absenken des Betätigungsdruckes auf das vorherige Druckniveau wieder freigegeben und in das Hydrauliksystem zurückgespeist. Dann steht das Hydraulikfluidvolumen zusätzlich zu dem von der Getriebepumpe gefördertem Hydraulikfluid-Volumenstrom für die Umsetzung des angeforderten Betriebszustandswechsels im Automatgetriebe
Dadurch ist von der Getriebepumpe im Vergleich zu bekannten Vorgehensweisen ein geringerer Hydraulikfluid-Volumenstrom zur Verfügung zu stellen. Die bietet die Möglichkeit, die Getriebepumpe mit geringerem Verdrängungsvolumen auszuführen und damit deren Bauraumbedarf und deren Herstellkosten zu reduzieren.As a result, a lower hydraulic fluid volume flow has to be made available by the transmission pump compared to known procedures. This offers the possibility of designing the gear pump with a lower displacement volume and thus reducing its space requirement and its manufacturing costs.
Eine kleiner dimensionierte Getriebepumpe verursacht auch über einen großen Betriebsbereich des Automatgetriebes
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 11
- FahrzeugantriebsstrangVehicle powertrain
- 22
- AntriebsmaschinePrime mover
- 33
- Getriebe, AutomatgetriebeTransmission, automatic transmission
- 44th
- AbtriebDownforce
- 55
- GetriebeeingangswelleTransmission input shaft
- 66th
- GetriebeausgangswelleTransmission output shaft
- 77th
- TorsionsdämpferTorsional damper
- 88th
- hydrodynamischer Drehmomentwandlerhydrodynamic torque converter
- 99
- WandlerüberbrückungskupplungTorque converter lock-up clutch
- „1“ bis „9“"1" to "9"
- Übersetzung für VorwärtsfahrtTranslation for forward travel
- A bis FA to F
- SchaltelementSwitching element
- P1 bis P4P1 to P4
- PlanetenradsatzPlanetary gear set
- „R“"R"
- Übersetzung für RückwärtsfahrtTranslation for reverse travel
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
- DE 102007000561 A1 [0002]DE 102007000561 A1 [0002]
Claims (11)
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2019
- 2019-02-15 DE DE102019202037.2A patent/DE102019202037A1/en active Pending
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