DE102019201624A1

DE102019201624A1 - METHOD OF LOCATING A LAMP

Info

Publication number: DE102019201624A1
Application number: DE102019201624.3A
Authority: DE
Inventors: Volker Kamp; Stefan Fischer; Markus Jung
Original assignee: Osram GmbH
Current assignee: Inventronics De GmbH
Priority date: 2019-02-08
Filing date: 2019-02-08
Publication date: 2020-08-13
Also published as: WO2020160959A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lokalisierung zumindest einer Leuchte oder einer damit positionsverbundenen Einheit vorgesehen, bei dem eine Positionsreferenz vorgegeben und die Signalstärke eines Senders, der als Teil der Leuchte oder der damit positionsverbundenen Einheit oder eines mobilen Geräts ausgebildet ist, ermittelt wird. Bei Überschreiten eines vorbestimmten Werts der Signalstärke wird eine Identifizierungsreferenz der Leuchte oder der damit positionsverbundenen Einheit an einen Empfänger, insbesondere ein mobiles Gerät, übermittelt. Die Identifizierungsreferenz der Leuchte oder damit positionsverbundenen Einheit wird in der Positionsreferenz hinterlegt. Bevorzugt werden die Schritte der Ermittlung der Signalstärke, der Übertragung der Identifizierungsreferenz und die Hinterlegung der Identifizierungsreferenz in der Positionsreferenz solange wiederholt, bis alle zu lokalisierenden Leuchten oder damit positionsverbundenen Einheiten erfasst sind.

The invention relates to a method for localizing at least one lamp or a unit connected to it in position, in which a position reference is specified and the signal strength of a transmitter, which is designed as part of the lamp or the unit connected to it or a mobile device, is determined. When a predetermined value of the signal strength is exceeded, an identification reference of the lamp or of the unit connected to it in position is transmitted to a receiver, in particular a mobile device. The identification reference of the luminaire or the unit connected to it is stored in the position reference. The steps of determining the signal strength, transmitting the identification reference and storing the identification reference in the position reference are preferably repeated until all the lights to be localized or units connected to them in position have been recorded.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lokalisierung von Leuchten, die über Möglichkeiten der kabellosen Kommunikation verfügen und mit Strom- sowie IT-Systemen verbindbar sind. Ebenso umfasst die Erfindung eine Leuchte oder damit positionsverbundene Einheit sowie eine Vorrichtung zur Bestimmung von Positionsdaten eines mobilen Geräts zum Einsatz in dem erfindungsgemäßen Verfahren. Die Erfindung ist zudem auf ein Computerprogramm zur Speicherung auf einem Datenträger zur Ausführung des Verfahrens gerichtet.The present invention relates to a method for localizing lights that have wireless communication capabilities and can be connected to electricity and IT systems. The invention also comprises a lamp or a unit connected to it in position and a device for determining position data of a mobile device for use in the method according to the invention. The invention is also directed to a computer program for storage on a data carrier for carrying out the method.

Stand der TechnikState of the art

Derzeit werden entsprechende Leuchten bei der Inbetriebnahme in einen Blink-Modus geschaltet. Das durch das Blinken erzeugte visuelle Signal wird durch eine Person erfasst und manuell in einen Positionsplan eingetragen. Alternativ erhält die Leuchte eine eindeutige Nummerierung oder anderweitige Identifizierungskennung, die beispielsweise als Barcode oder QR-Code auf der Leuchte angebracht wird. Der Code wird gescannt und während der Installation manuell in einen Positionsplan übertragen. In einer weiteren bekannten Variante gibt der Positionsplan durch vorbestimmte Code-Positionen den Installationsort der mit dem jeweiligen Code versehenden Leuchten vor.Corresponding lights are currently switched to flashing mode during commissioning. The visual signal generated by the blinking is recorded by a person and entered manually in a position plan. Alternatively, the luminaire is given a unique numbering or other identification code that is attached to the luminaire as a barcode or QR code, for example. The code is scanned and manually transferred to a position plan during installation. In a further known variant, the position plan specifies the installation location of the lights provided with the respective code by means of predetermined code positions.

Die vorstehend angegebenen Verfahren zur Lokalisierung von Leuchten sind durch das Erfordernis manueller Schritte zeitaufwendig und fehleranfällig.The methods given above for localizing lights are time consuming and error prone due to the need for manual steps.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Lokalisierung einer Leuchte oder einer damit positionsverbundenen Einheit bereitzustellen, das die manuellen Aufwände reduziert. Es ist auch eine Aufgabe, eine Leuchte oder damit positionsverbundene Einheit und eine Vorrichtung zur Bestimmung von Positionsdaten eines mobilen Geräts zum Einsatz in dem erfindungsgemäßen Verfahren sowie ein Computerprogramm zur Speicherung auf einem Datenträger zur Ausführung des Verfahrens vorzusehen.It is therefore an object of the invention to provide a method for localizing a light or a unit connected to it in position, which method reduces the manual effort. It is also an object to provide a lamp or a unit connected to it in position and a device for determining position data of a mobile device for use in the method according to the invention and a computer program for storage on a data carrier for carrying out the method.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Lokalisierung einer Leuchte oder einer damit positionsverbundenen Einheit mit den Merkmalen von Patentanspruch 1, durch eine Leuchte oder eine damit positionsverbundene Einheit gemäß Patentanspruch 8, durch eine Vorrichtung zur Bestimmung von Positionsdaten eines mobilen Geräts gemäß Patentanspruch 10 sowie durch ein Computerprogramm zur Speicherung auf einem Datenträger gemäß Patentanspruch 14. Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.The object is achieved by a method for localizing a lamp or a unit connected to it in position with the features of claim 1, by a lamp or a unit connected to it in position according to claim 8, by a device for determining position data of a mobile device according to claim 10 and by a computer program for storage on a data carrier according to patent claim 14. Advantageous further developments of the method according to the invention are the subject matter of the dependent claims.

Ausgangspunkt ist die Vorgabe einer Positionsreferenz. Die Positionsreferenz erlaubt eine räumliche Einordnung und stellt somit ein Orientierungsmittel zur Identifizierung einer Position dar. Beispiele für Positionsreferenzen sind u.a. Gebäudegrundrisse, Raumgrundrisse, aber auch schematische Skizzen. Die Positionsreferenz kann neben Raumbegrenzungen auch weitere Orientierungspunkte, wie Einrichtungsgegenstände, enthalten, um die visuelle Zuordnung einer Position im Raum zu unterstützen. Es ist aber auch nicht zwingend erforderlich, dass die Positionsreferenz als grafische Abbildung eines Raumes, eines Gebäudes oder eines anderweitigen Lageplans vorgegeben wird. Positionsreferenzen kann auch lediglich eine Liste mit Positionsnummern entsprechend einer vorgegebenen Reihenfolge, Raumnummern oder anderweitigen Angaben sein, die eine Lokalisierung als absolute oder relative Angabe ermöglichen.The starting point is the specification of a position reference. The position reference allows a spatial classification and thus represents a means of orientation for identifying a position. Examples of position references include Building floor plans, room floor plans, but also schematic sketches. In addition to room boundaries, the position reference can also contain further orientation points, such as furnishings, in order to support the visual assignment of a position in the room. However, it is also not absolutely necessary for the position reference to be specified as a graphical representation of a room, a building or another site plan. Position references can also simply be a list of position numbers in accordance with a predetermined sequence, room numbers or other information that enables localization as absolute or relative information.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Positionen der Leuchten oder damit positionsverbundenen Einheiten ebenfalls als Orientierungspunkte bereits in der Positionsreferenz eingetragen sind, sofern diese bekannt und nicht zusammen mit einer für die jeweilige Leuchte spezifischen Identifizierungsreferenz zu lokalisieren sind, so dass die Identifizierungsreferenzen nur noch über deren Lokalisierung den die Leuchten oder damit positionsverbundenen Einheiten repräsentierenden Orientierungspunkten zugeordnet werden müssen.It has proven to be advantageous if the positions of the lights or units connected to them are also entered as orientation points in the position reference, provided they are known and cannot be located together with an identification reference specific to the respective light, so that the identification references only The orientation points representing the luminaires or units connected to them must be assigned via their localization.

Ferner wird zu einer Leuchte oder einer damit positionsverbundenen Einheit eine Identifizierungsreferenz hinterlegt. Unter dem Begriff „Leuchte“ wird hier eine Vorrichtung verstanden, in der zumindest ein Leuchtmittel, beispielsweise eine LED oder eine Glühlampe, verbaut ist oder verbaut werden kann. Eine mit einer Leuchte positionsverbundene Einheit kann in diesem Zusammenhang eine Leuchtenaufnahme sein oder ein Modul, in dem mehrere Leuchten zusammengefasst werden. Es obliegt hier der Zielsetzung, ob es ausreichend ist, ein Modul mit mehreren Leuchten identifizieren zu können, und/oder individuelle Leuchten selbst identifizierbar sein müssen. Eine mit einer Leuchte positionsverbundene Einheit kann aber auch ein für zumindest eine Leuchte vorgesehener Nachrüstsatz sein. Durch die Positionsverbundenheit der Einheit gegenüber der Leuchte besteht ein definierter räumlicher Bezug, so dass sich hierüber Aussagen über die Position der damit in Verbindung stehenden Leuchte oder Leuchten ableiten lassen. Der Positionsbezug kann als Konstante hinterlegt werden oder als variable Größe übertragbar sein.Furthermore, an identification reference is stored for a lamp or a unit connected to it in position. The term “lamp” is understood here to mean a device in which at least one light source, for example an LED or an incandescent lamp, is installed or can be installed. In this context, a unit that is positionally connected to a lamp can be a lamp holder or a module in which several lamps are combined. The objective here is whether it is sufficient to be able to identify a module with several lights and / or whether individual lights must be identifiable themselves. A unit that is positionally connected to a lamp can also be a retrofit kit provided for at least one lamp. Because the unit is positionally connected to the lamp, there is a defined spatial reference, so that statements about the position of the lamp or lamps connected to it can be derived from this. The position reference can be stored as a constant or can be transferred as a variable.

Erfindungsgemäß ist ein Verfahren zur Lokalisierung zumindest einer Leuchte oder einer damit positionsverbundenen Einheit vorgesehen, bei dem eine Positionsreferenz vorgegeben und die Signalstärke eines Senders, der als Teil der Leuchte oder der damit positionsverbundenen Einheit oder eines mobilen Geräts ausgebildet ist, ermittelt wird. Bei Überschreiten eines vorbestimmten Werts der Signalstärke wird eine Identifizierungsreferenz der Leuchte oder der damit positionsverbundenen Einheit an einen Empfänger, insbesondere ein mobiles Gerät, übermittelt. Die Identifizierungsreferenz der Leuchte oder damit positionsverbundenen Einheit wird in der Positionsreferenz hinterlegt. Bevorzugt werden die Schritte der Ermittlung der Signalstärke, der Übertragung der Identifizierungsreferenz und die Hinterlegung der Identifizierungsreferenz in der Positionsreferenz solange wiederholt, bis alle zu lokalisierenden Leuchten oder damit positionsverbundenen Einheiten erfasst sind. According to the invention, a method for localizing at least one lamp or a unit connected to it is provided, in which a position reference is specified and the signal strength of a transmitter, which is designed as part of the lamp or the unit connected to it or a mobile device, is determined. When a predetermined value of the signal strength is exceeded, an identification reference of the lamp or of the unit connected to it in position is transmitted to a receiver, in particular a mobile device. The identification reference of the luminaire or the unit connected to it is stored in the position reference. The steps of determining the signal strength, transmitting the identification reference and storing the identification reference in the position reference are preferably repeated until all the lights to be localized or units connected to them in position have been recorded.

Der vorbestimmte Wert der Signalstärke, bei dessen Überschreiten eine Identifizierungsreferenz übermittelt wird kann durch den Schwellwert zur Signalerkennung durch einen Empfänger gebildet werden. Es kann aber auch vorteilhaft sein, einen Grenzwert festzulegen, um beispielsweise Störsignale, wie sie durch im Empfangsbereich befindliche weitere Leuchten ausgesendet werden können, auszugrenzen. Alternativ oder ergänzend kann der vorbestimmte Wert nicht absolut, sondern relativ vorgegeben werden. Werden zum Beispiel zwei Signale ermittelt, so wird die Übermittlung der Identifizierungsreferenz für das stärkere Signal initiiert. In diesem Zusammenhang kann auch vorgegebenen werden, wie groß der Unterschied der Signalstärken für eine Übermittlung der Identifizierungsreferenz vorzusehen ist, um die Eindeutigkeit der Lokalisierungszuordnung zu erhöhen.The predetermined value of the signal strength, which when exceeded, an identification reference is transmitted can be formed by the threshold value for signal recognition by a receiver. However, it can also be advantageous to define a limit value in order to exclude, for example, interference signals such as those that can be emitted by other lights located in the reception area. As an alternative or in addition, the predetermined value can be specified relatively rather than absolutely. If, for example, two signals are determined, the transmission of the identification reference for the stronger signal is initiated. In this context, it can also be specified how large the difference in signal strengths is to be provided for transmitting the identification reference in order to increase the uniqueness of the localization assignment.

In einer einfachen Ausgestaltung des Verfahrens sendet die Leuchte oder die damit positionsverbundene Einheit kontinuierlich ihre Identifizierungsreferenz als Signal. Es kann jedoch vorteilhaft sein, die Aussendung des Signals nur im Bedarfsfall vorzusehen, die Sendeaktivität also gezielt zu steuern, wie beispielsweise über einen Inbetriebnahmezyklus. Zudem muss das Signal zunächst auch nicht zwingend die Identifizierungsreferenz enthalten, sondern kann diese erst auf Anforderung, beispielsweise durch den Empfänger, übertragen. Sofern mehrere Leuchten oder damit positionsverbundene Einheiten zu lokalisieren sind, können die Signale auch seriell ausgesendet werden, um Störeinflüsse durch Signalüberlagerungen zu vermeiden. Die serielle Signalaussendung kann so vorgesehen werden, dass immer nur ein Sender aktiv ist oder aber auch Sendergruppen seriell angesteuert werden. Die Auswahl der zu einer Sendergruppe zusammenzufassenden Sender richtet sich dabei nach einer Vorauswahl von Unterscheidungskriterien, wie Sendefrequenzen, die eine Zuordnung eines Signals zu einem Sender bei parallel betriebenen Sendern erlaubt.In a simple embodiment of the method, the lamp or the unit connected to it in position continuously sends its identification reference as a signal. However, it can be advantageous to provide for the transmission of the signal only when necessary, i.e. to control the transmission activity in a targeted manner, for example via a start-up cycle. In addition, the signal does not necessarily have to contain the identification reference, but can only transmit this on request, for example by the recipient. If several lights or units connected to them are to be localized, the signals can also be transmitted in series in order to avoid interference from signal overlap. The serial signal transmission can be provided in such a way that only one transmitter is active at a time, or transmitter groups can also be controlled serially. The selection of the transmitters to be combined to form a transmitter group is based on a preselection of differentiation criteria, such as transmission frequencies, which allow a signal to be assigned to a transmitter in the case of transmitters operated in parallel.

Die Ermittlung der Signalstärke des Senders kann durch den Empfänger, an den die Identifizierungsreferenz übermittelt wird, erfolgen. Das erfindungsgemäße Verfahren ist hierauf allerdings nicht beschränkt, sondern kann auch einen weiteren Empfänger nutzen um eine Übermittlung der Identifizierungsreferenz zu veranlassen, beispielsweise durch Aktivierung des zum Empfang der Identifizierungsreferenz vorgesehenen Empfängers.The signal strength of the transmitter can be determined by the receiver to which the identification reference is transmitted. However, the method according to the invention is not limited to this, but can also use a further receiver to initiate transmission of the identification reference, for example by activating the receiver provided for receiving the identification reference.

Bevorzugt wird bei der Ermittlung der Signalstärke erkannt, wenn mehr als ein Signal mit gleicher Signalstärke vorliegt. In einem solchen Fall ist ohne Verwendung weiterer Lokalisierungsmethoden keine eindeutige Zuordnung der Position der diese Signale mit lokal gleich georteter Signalstärke sendenden Sender möglich. Die Einheit zur Ermittlung der Signalstärke kann in diesem Fall eine Warnmeldung in Form eines akustischen und/oder optischen Signals und/oder eine Informationsnachricht auf einem Display ausgeben. Zur Übermittlung der Identitätsreferenz oder zur Hinterlegung der Identifizierungsreferenz der Leuchte oder der damit positionsverbundenen Einheit könnte zudem vorgesehen werden, dass zunächst eine solche Warnmeldung quittiert wird.When determining the signal strength, it is preferably recognized if there is more than one signal with the same signal strength. In such a case, without the use of further localization methods, it is not possible to unambiguously assign the position of the transmitters transmitting these signals with locally identically located signal strength. In this case, the unit for determining the signal strength can output a warning message in the form of an acoustic and / or optical signal and / or an information message on a display. In order to transmit the identity reference or to store the identification reference of the lamp or the unit connected to it, it could also be provided that such a warning message is first acknowledged.

Es erweist sich in diesem Zusammenhang daher auch als vorteilhaft, neben der alleinigen Ermittlung der Signalstärke weitere Lokalisierungsmethoden anzuwenden, die u.a. Angaben zur Orientierung eines Senders gegenüber einem Empfänger erlauben.In this context, it is therefore also advantageous to use other localization methods in addition to the sole determination of the signal strength, which include Allow information on the orientation of a sender in relation to a recipient.

In einem Aspekt der Erfindung erfolgt die Ermittlung der Signalstärke eines Senders entlang eines vorgegebenen Wegs, wobei die Hinterlegung der Identifizierungsreferenz der Leuchte oder der damit positionsverbundenen Einheit entsprechend der durch den vorgegebenen Weg vorgegebenen Position in der Positionsreferenz erfolgt. Die Einheit zur Ermittlung der Signalstärken wird entlang des vorgegebenen Wegs bewegt und empfängt oder veranlasst den Empfang der Identifizierungsreferenz bei Überschreiten eines vorbestimmten Werts der Signalstärke. Der vorgegebene Weg kann insbesondere so gewählt werden, dass der Sender über die Signalstärke eindeutig identifizierbar ist, da durch den Weg Signalmaxima anderer Sender räumlich voneinander getrennt werden.In one aspect of the invention, the signal strength of a transmitter is determined along a predetermined path, the identification reference of the lamp or the unit connected to it being stored in the position reference according to the position predetermined by the predetermined path. The unit for determining the signal strengths is moved along the predetermined path and receives or causes the identification reference to be received when a predetermined value of the signal strength is exceeded. The specified path can in particular be chosen so that the transmitter can be clearly identified via the signal strength, since the path separates signal maxima of other transmitters spatially from one another.

Insbesondere bei Verwendung eines mobilen Geräts, wie eines Tablets, Smartphones oder ähnlicher Geräte, als Einheit zur Ermittlung der Signalstärke kann der Weg auf den Geräte-Display angezeigt werden, so dass die Wegvorgabe verfolgt werden kann. In einer vorteilhaften Weiterbildung werden auf dem Display nicht nur der Weg, sondem auch die Position des mobilen Geräts und/oder weitere Orientierungspunkte, wie die Einrichtungsgegenstände oder die Leuchtenstandorte, angezeigt. Die Hinterlegung der Identifizierungsreferenz entsprechend der durch den vorgegebenen Weg vorgegebenen Position in der Positionsreferenz wird bevorzugt ebenfalls angezeigt. Dieses Vorgehen erleichtert nicht nur die Orientierung, sondern ermöglicht direkt die visuelle Prüfung der Plausibilität der in der Positionsreferenz hinterlegten Identifizierungsreferenz.In particular when using a mobile device, such as a tablet, smartphone or similar device, as a unit for determining the signal strength, the route can be displayed on the device display so that the route specification can be followed. In an advantageous further development The display shows not only the route, but also the position of the mobile device and / or other landmarks, such as the furnishings or the location of the luminaires. The storage of the identification reference corresponding to the position specified by the predetermined path in the position reference is preferably also displayed. This procedure not only facilitates orientation, but also enables a direct visual check of the plausibility of the identification reference stored in the position reference.

Die Hinterlegung der Identifizierungsreferenz der Leuchte oder der damit positionsverbundenen Einheit in der Positionsreferenz kann dann beispielsweise als einfache Reihenfolge im Sinne einer Abbildung von Relativbeziehungen wie auch absolut entsprechend vorgegebener Positionskoordinaten vorgesehen werden.The storage of the identification reference of the lamp or of the unit connected to it in position in the position reference can then be provided, for example, as a simple sequence in the sense of mapping relative relationships as well as absolutely corresponding predetermined position coordinates.

Die Vorgabe der Positionsreferenz und Hinterlegung der Identifizierungsreferenz in der Positionsreferenz kann direkt über ein mobiles Gerät erfolgen. Ebenso ist es aber auch möglich entsprechende Daten an einen Server zu übermitteln bzw. die Daten hierüber auszutauschen.The specification of the position reference and the storage of the identification reference in the position reference can be done directly via a mobile device. However, it is also possible to transmit corresponding data to a server or to exchange the data via this.

Über die Ermittlung der Signalstärke eines Senders entlang eines vorgegebenen Wegs und die positionsgerechte Hinterlegung der Identifizierungsreferenz in der Positionsreferenz ist die Lokalisierung einer Leuchte oder einer damit positionsverbundenen Einheit auf einfache Weise möglich.By determining the signal strength of a transmitter along a predetermined route and storing the identification reference in the correct position in the position reference, it is easy to localize a light or a unit connected to it in position.

In einer Variante erfolgt die Hinterlegung der Identifizierungsreferenz der Leuchte oder der damit verbundenen Einheit in die Positionsreferenz entsprechend einer detektierten Position eines mobilen Geräts. Diese Variante kann eine Alternative zur Vorgabe eines Weges darstellen oder aber auch damit kombinierbar sein.In one variant, the identification reference of the lamp or the unit connected to it is stored in the position reference in accordance with a detected position of a mobile device. This variant can represent an alternative to specifying a route or it can also be combined with it.

Die Detektion der Position des mobilen Geräts als Einheit zur Ermittlung der Signalstärke ermöglicht eine aus der Signalstärke und der Position des mobilen Geräts abgeleitete Lokalisierung des Leuchte oder damit positionsverbundenen Einheit. Wenn beispielsweise anzunehmen ist, dass die Signalstärke der Leuchte oder der damit positionsverbundenen Einheit im Lot hierzu am stärksten ist, entspricht die Position des mobilen Geräts, bei der das mobile Gerät den Maximalwert der Signalstärke ermittelt, der Position der Leuchte oder der damit positionsverbundenen Einheit. Es ist ersichtlich, dass die Leuchte oder damit positionsverbundene Einheit zwar in einem solchen Fall eine Höhendifferenz im Vergleich zum mobilen Gerät ausweist, dies im Sinne einer Lokalisierung im Raum zur Hinterlegung in einer Positionsreferenz in den meisten Fällen nicht von Bedeutung ist. Ebenso ersichtlich ist, dass auch nicht zwingend der Maximalwert zu ermitteln ist, sondern das Überschreiten eines vorbestimmten Werts der Signalstärke ausreichend sein kann. Ob ein Maximalwert oder welcher Wert der Signalstärke vorbestimmt wird, und welche Positionsbeziehung sich daraus ableiten lässt, wird durch den Anbringungsort der Leuchte oder der damit positionsverbundenen Einheit und den Genauigkeitsanforderungen bedingt.The detection of the position of the mobile device as a unit for determining the signal strength enables a localization of the lamp or a unit connected to it in position derived from the signal strength and the position of the mobile device. If, for example, it can be assumed that the signal strength of the luminaire or the unit connected to it is the strongest perpendicular to this, the position of the mobile device at which the mobile device determines the maximum value of the signal strength corresponds to the position of the luminaire or the unit connected to it. It can be seen that the luminaire or the unit connected to it in position shows a height difference in comparison to the mobile device in such a case, but in most cases this is not important in terms of localization in the space for storage in a position reference. It can also be seen that the maximum value does not necessarily have to be determined, but that exceeding a predetermined value of the signal strength can be sufficient. Whether a maximum value or which value of the signal strength is predetermined, and which positional relationship can be derived from it, is determined by the location of the lamp or the unit connected to it in position and the accuracy requirements.

Das mobile Gerät ermittelt die Signalstärke der Leuchte oder der damit positionsverbundenen Einheit und übermittelt bei Überschreiten eines vorbestimmten Werts der Signalstärke seine Position an eine übergeordnete Datenverarbeitungseinheit, wie einen Server, oder registriert selbst seine Positionsdaten. Zudem wird die Identifizierungsreferenz der Leuchte oder der damit positionsverbunden Einheit an das mobile Gerät oder die übergeordnete Datenverarbeitungseinheit gesendet. Die Identifizierungsreferenz entsprechend der Positionsdaten des mobilen Geräts bzw. daraus abgeleiteter Positionsdaten durch das mobile Gerät oder die übergeordnete Datenverarbeitungseinheit in der Positionsreferenz hinterlegt.The mobile device determines the signal strength of the lamp or the unit connected to it and transmits its position to a higher-level data processing unit, such as a server, when a predetermined value of the signal strength is exceeded, or it registers its position data itself. In addition, the identification reference of the lamp or the unit connected to it in position is sent to the mobile device or the higher-level data processing unit. The identification reference is stored in the position reference in accordance with the position data of the mobile device or position data derived therefrom by the mobile device or the higher-level data processing unit.

Ebenso kann aber auch das mobile Gerät als Sender dienen, dessen Signalstärke in analoger Weise durch die Leuchten oder damit positionsverbundenen Einheiten, die in diesem Fall über einen Empfänger verfügen, ermittelt wird. Bei Überschreiten eines vorbestimmten Werts der Signalstärke übermittelt die jeweilige Leuchte oder damit positionsverbundene Einheit ihre Identifizierungsreferenz an das mobile Gerät oder eine übergeordnete Datenverarbeitungseinheit oder empfängt die Positionsdaten des mobilen Geräts, um diese dann zusammen mit der Identifizierungsreferenz an die übergeordnete Datenverarbeitungseinheit zu senden.Likewise, the mobile device can also serve as a transmitter, the signal strength of which is determined in an analog manner by the lights or units connected to them, which in this case have a receiver. When a predetermined value of the signal strength is exceeded, the respective lamp or unit connected to it transmits its identification reference to the mobile device or a higher-level data processing unit or receives the position data of the mobile device in order to then send this together with the identification reference to the higher-level data processing unit.

Durch die beschriebenen Vorgehensweisen kann eine Lokalisierung von Leuchten oder damit positionsverbundenen Einheit automatisiert durch Bewegen eines mobilen Geräts in einem Erfassungsraum erfolgen.Using the procedures described, lights or units connected to them can be localized in an automated manner by moving a mobile device in a detection area.

In einer weiteren Variante der Erfindung wird die Hinterlegung der Identifizierungsreferenz in der Positionsreferenz manuell, insbesondere unterstützt durch ein akustisches und/oder optisches Signal, vorgenommen.In a further variant of the invention, the identification reference is stored in the position reference manually, in particular supported by an acoustic and / or optical signal.

Zur manuellen Hinterlegung kann ein Bediener die Position in der Positionsreferenz bestimmen, in der oder zu der die Identifizierungsreferenz eingetragen wird. Durch die Unterstützung durch ein akustisches und/oder optisches Signal ist für den Bediener die Position direkt erkennbar. Beispielsweise kann die Leuchte bei Überschreiten eines vorbestimmten Werts der Signalstärke eingeschaltet werden, so dass über dieses optische Signal die Verbindung zwischen Identifizierungsreferenz und der dazugehörigen Leuchte visuell wahrnehmbar ist. Alternativ oder ergänzend ist es aber auch denkbar, dass das optische Signal über das mobile Gerät wiedergegeben wird, wie zum Beispiel über eine Anzeige in der Positionsreferenz.For manual storage, an operator can determine the position in the position reference in which or for which the identification reference is entered. The operator can see the position directly through the support of an acoustic and / or optical signal. For example, the lamp can be switched on when a predetermined value of the signal strength is exceeded, so that the optical signal Connection between the identification reference and the associated luminaire is visually perceptible. Alternatively or in addition, it is also conceivable that the optical signal is reproduced via the mobile device, for example via a display in the position reference.

Im Ergebnis kann über die manuelle Eingabe eine bedienerseitige Bestätigung die Verifizierung der Lokalisierung ermöglichen. Durch die Unterstützung über eine akustisches und/oder optisches Signal wird die richtige Zuordnung erleichtert.As a result, a confirmation by the operator via the manual input can enable verification of the localization. Correct allocation is facilitated by the support via an acoustic and / or optical signal.

Bevorzugt wird die Leuchte bei Überschreitung des vorbestimmten Werts der Signalstärke eingeschaltet. Dadurch wird nicht nur ein optisches Signal erzeugt, wie vorstehend beschrieben, sondern es kann hierüber auch eine Plausibilitätsprüfung vorgenommen werden. Zum einen kann hierdurch erkannt werden, ob auch die eigentlich zu lokalisierende Leuchte oder damit positionsverbundene Einheit aktiviert wurde. Andererseits ist es aber auch möglich, Uneindeutigkeiten zu vermeiden, wenn beispielsweise festgestellt wird, dass zwei Leuchten aufgrund des Überschreitens eines jeweils vorbestimmten Werts der Signalstärke, eingeschaltet werden. Erfolgt die Ermittlung der Signalstärke in einem solchen Fall zwischen der Leuchte oder der damit positionsverbundenen Einheit und einem mobilen Gerät, so ist die Position des mobilen Geräts zu verändern, bis nur noch eine der Leuchten eingeschaltet ist.The lamp is preferably switched on when the predetermined value of the signal strength is exceeded. As a result, not only is an optical signal generated, as described above, but a plausibility check can also be carried out. On the one hand, this makes it possible to identify whether the lamp that is actually to be localized or the unit connected to it has been activated. On the other hand, however, it is also possible to avoid ambiguities if, for example, it is established that two lights are switched on due to a respective predetermined value of the signal strength being exceeded. If the signal strength is determined in such a case between the light or the unit connected to it and a mobile device, the position of the mobile device must be changed until only one of the lights is switched on.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung wird die in der Positionsreferenz hinterlegte Identifizierungsreferenz der Leuchte oder der damit positionsverbundenen Einheit in dem mobilen Gerät angezeigt. Dies ermöglicht es, den Eintrag in der Positionsreferenz direkt vor Ort zu prüfen. Des Weiteren kann erkannt werden, welche Leuchte oder damit positionsverbundene Einheit bereits erfasst wurde.In an advantageous embodiment, the identification reference of the luminaire or of the unit connected to it in position, stored in the position reference, is displayed in the mobile device. This makes it possible to check the entry in the position reference directly on site. Furthermore, it can be recognized which luminaire or unit connected to it has already been recorded.

In einer weiteren Weiterbildung erfolgt die Hinterlegung der Position der Leuchte oder der damit positionsverbundenen Einheit über einen Server. Hierüber können die Daten direkt mit anderen Netzwerkteilnehmern ausgetauscht werden. Zudem können über den Server auch weitere Daten gesammelt und verknüpft werden.In a further development, the position of the luminaire or the unit connected to it is stored via a server. This allows the data to be exchanged directly with other network participants. In addition, further data can be collected and linked via the server.

Die Erfindung betrifft auch eine Leuchte oder damit positionsverbundene Einheit zur Verwendung in einem Verfahren, wie vorstehend beschrieben, wobei die Leuchte oder die damit positionsverbundene Einheit als Access Point ausgebildet ist.The invention also relates to a light or a unit connected to it in position for use in a method as described above, the light or the unit connected to it in position being designed as an access point.

Allgemein stellt ein Access Point oder auch Wireless Access Point eine Schnittstelle zur kabellosen Kommunikation dar, die auch durch kabellose Kommunikationsgeräte genutzt werden kann. Der Access Point stellt dann die Verbindung zu einem kabelgebundenen oder kabellosen Datennetzwerk her. Im Rahmen der Erfindung ermöglicht die Ausbildung der Leuchte oder der damit positionsverbundenen Einheit als Access Point den Datenaustausch mit einem mobilen Gerät, so dass dessen Informationen, wie Positionsdaten, in ein Datennetzwerk oder übergeordnete Datenverarbeitungseinheit, wie einen Server, der wiederum Teil eines Datennetzwerks sein kann, übermittelt werden können.In general, an access point or wireless access point represents an interface for wireless communication that can also be used by wireless communication devices. The access point then establishes the connection to a wired or wireless data network. In the context of the invention, the design of the lamp or the unit connected to it as an access point enables data to be exchanged with a mobile device, so that its information, such as position data, is transferred to a data network or a higher-level data processing unit such as a server, which in turn can be part of a data network , can be transmitted.

Die vorstehende Ausgestaltung ermöglicht die Übermittlung der Identifizierungsreferenz in Verbindung mit Positionsdaten, die über Peripheriegeräte, wie das mobile Gerät bereitgestellt werden, um diese dann in der Positionsreferenz zu hinterlegen, worüber eine automatisierte Lokalisierung der Leuchte oder der damit positionsverbundenen Einheit unterstützt werden kann.The above embodiment enables the transmission of the identification reference in connection with position data that are provided via peripheral devices, such as the mobile device, in order to then store them in the position reference, which can be used to support automated localization of the lamp or the unit connected to it.

Ergänzend sei angemerkt, dass die Erfindung jedoch nicht auf diesen Aufbau des Datenübertragungswegs beschränkt ist. Ebenso ist es möglich, das mobile Gerät als Access Point zu verwenden.In addition, it should be noted that the invention is not limited to this structure of the data transmission path. It is also possible to use the mobile device as an access point.

In einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Leuchte oder damit positionsverbundenen Einheit kann diese eine Identifizierungsreferenz, insbesondere eine SSID, bevorzugt über die Leuchte oder die damit positionsverbundene Einheit in der Funktion eines Beacons, übertragen.In a further development of the lamp according to the invention or the unit connected to it in position, this can transmit an identification reference, in particular an SSID, preferably via the lamp or the unit connected to it in position in the function of a beacon.

Die Übertragung der Identifizierungsreferenz dient im Sinne der Erfindung primär der Hinterlegung in einer Positionsreferenz entsprechend ihrer Lokalisierung. Durch die Identifizierungsreferenz kann die Leuchte oder damit positionsverbundene Einheit aber auch direkt angesprochen werden. Diese Ausgestaltung unterstützt die Verwendung der Leuchte oder damit positionsverbundenen Einheit als Access Point. Bei der angesprochenen Ausbildung als Access Point wird bevorzugt die SSID, also der sognannte Service Set Identifier, als Identifizierungsreferenz genutzt. Sind mehrere Leuchten oder damit positionsverbundene Einheiten als Access Point ausgebildet, die in einem Netzwerk mit einer SSID agieren sollen, so kann zur eindeutigen Identifizierung individueller Netzwerkkomponenten auch die BSSID, also der sogenannte Basis Service Set Identifier basierend auf der jeweiligen MAC-Adresse, als Identifizierungsreferenz genutzt werden. Es sind auch andere Identifizierungsreferenzen nutzbar, die es ermöglichen individuelle Leuchten oder damit positionsverbundenen Einheiten eindeutig zu identifizieren.For the purposes of the invention, the transmission of the identification reference primarily serves to store it in a position reference in accordance with its localization. The luminaire or the unit connected to it can also be addressed directly through the identification reference. This configuration supports the use of the luminaire or a unit connected to it as an access point. In the aforementioned training as an access point, the SSID, i.e. the so-called service set identifier, is preferably used as an identification reference. If several lights or units connected to them are designed as access points that are to act in a network with an SSID, the BSSID, i.e. the so-called Basic Service Set Identifier based on the respective MAC address, can also be used as an identification reference for the unique identification of individual network components be used. Other identification references can also be used, which enable individual lights or units connected to them to be clearly identified.

Ein Beacon wird in diesem Zusammenhang als ein Sender in einem Netzwerk, insbesondere unter Verwendung von Bluetooth-Technologien, verstanden, der ein Signal periodisch oder kontinuierlich sendet, wobei das Signal bevorzugt die Identifizierungsreferenz umfasst. Insbesondere kann das Signal aber auch Statusmeldungen oder andere Informationen beinhalten. Neben der eigentlichen Lokalisierung können dadurch direkt leuchtenspezifische Charakteristika, wie Leuchtstärke, Farbtemperatur oder ansteuerbare Korrekturwerte, übermittelt oder bei Wartungsgängen Kenndaten über die Funktionsfähigkeit oder Historienwerte ausgetauscht werden. Bei Bekanntsein der Identifizierungsreferenz einer Leuchte oder damit positionsverbundenen Einheiten in einem Netzwerk und Anbindung an dieses können diese Daten aber auch separat über das Netzwerk transferiert und ausgewertet werden.In this context, a beacon is understood as a transmitter in a network, in particular using Bluetooth technologies, which sends a signal periodically or continuously, the signal preferably comprising the identification reference. In particular, it can Signal but also contain status messages or other information. In addition to the actual localization, luminaire-specific characteristics such as luminosity, color temperature or controllable correction values can be transmitted or characteristic data about functionality or history values can be exchanged during maintenance visits. If the identification reference of a luminaire or units connected to it in a network are known and connected to this, these data can also be transferred and evaluated separately via the network.

Des Weiteren ist die Erfindung auch auf eine Vorrichtung zur Bestimmung von Positionsdaten eines mobilen Geräts zur Verwendung in einem Verfahren gemäß den vorherigen Ausführungen gerichtet, wobei die Positionsdaten an eine Einrichtung zur Hinterlegung der Identifizierungsreferenz der Leuchte oder der damit positionsverbundenen Einheit in der Positionsreferenz übertragbar sind.Furthermore, the invention is also directed to a device for determining position data of a mobile device for use in a method according to the previous statements, wherein the position data can be transmitted to a device for storing the identification reference of the lamp or the unit connected to it in the position reference.

Diese Einrichtung kann selbst Teil des mobilen Geräts sein als auch eine externe Datenverarbeitungseinheit, wie ein Server. Das mobile Gerät kann zu Bestimmung der Positionsdaten einen Sender umfassen, der Signale zum Empfang durch Ortungs-Empfänger aussendet. Diese Signale können lediglich der Ortung im Sinne einer reinen Signalstärkemessung dienen, aber auch Daten enthalten, die eine Identifizierung des jeweiligen mobilen Geräts ermöglichen und/oder einer weiteren Informationsverarbeitung zugrunde liegen. Gerade wenn mehrere mobile Geräte zum Einsatz kommen können, insbesondere in Verbindung mit verschiedenen Verwendungszwecken, erweist es sich als vorteilhaft, die empfangenen Signale einem mobilen Gerät eindeutig zuordnen zu können.This device can itself be part of the mobile device as well as an external data processing unit such as a server. In order to determine the position data, the mobile device can comprise a transmitter which transmits signals for reception by the location receiver. These signals can only be used for localization in the sense of a pure signal strength measurement, but can also contain data that enable identification of the respective mobile device and / or form the basis for further information processing. Particularly when several mobile devices can be used, in particular in connection with different purposes, it proves to be advantageous to be able to clearly assign the received signals to a mobile device.

Das mobile Gerät kann aber auch einen Empfänger aufweisen, der insbesondere zum Empfang von GPS-Daten oder anderweitigen Funksignalen ausgebildet ist, um die hierüber empfangen Positionssignale selbst zur Hinterlegung der Identifizierungsreferenz in die Positionsreferenz zu nutzen oder zu diesem Zwecke weiterzuleiten.The mobile device can, however, also have a receiver, which is designed in particular to receive GPS data or other radio signals in order to use the position signals received in this way to store the identification reference in the position reference or to forward them for this purpose.

Neben einer GPS-Ortung kann zur Bestimmung der Positionsdaten auch eine WLAN- oder Bluetooth-Ortung genutzt werden. Über die Verwendung mehrerer WLAN- oder Bluetooth-Sender und oder -Empfänger wird die Genauigkeit der Bestimmung von Positionsdaten erhöht. Eine Bluetooth-basierte Ortung, insbesondere nach dem Bluetooth Low Energy Prinzip, erreicht gegenüber einer WLAN-basierten Ortung höhere Genauigkeiten bei vergleichsweise geringerer Reichweite. Eine vorteilhafte Auswahl der Ortungstechnologie basiert somit auf den jeweiligen Rahmenbedingungen im Hinblick auf eine gewünschte Genauigkeit, Reichweite und/oder Signalverfügbarkeit, wie Rahmenbedingungen zur Verfügbarkeit von GPS-Signalen oder des Vorhandenseins von WLAN- oder Bluetooth-Sendern und -Empfängern. Es versteht sich, dass verschiedene Ortungsprinzipien anforderungsgerecht auch in vorteilhafter Weise miteinander kombiniert werden können.In addition to GPS positioning, WLAN or Bluetooth positioning can also be used to determine the position data. Using several WLAN or Bluetooth transmitters and / or receivers increases the accuracy of the determination of position data. A Bluetooth-based location, in particular according to the Bluetooth Low Energy principle, achieves higher accuracy compared to a WLAN-based location with a comparatively lower range. An advantageous selection of the location technology is thus based on the respective framework conditions with regard to a desired accuracy, range and / or signal availability, such as framework conditions for the availability of GPS signals or the presence of WLAN or Bluetooth transmitters and receivers. It goes without saying that different locating principles can also be advantageously combined with one another as required.

Bevorzugt umfasst die Vorrichtung die Einrichtung zur Hinterlegung der Positionsdaten des mobilen Geräts in der Positionsreferenz.The device preferably comprises the device for storing the position data of the mobile device in the position reference.

Die Positionsdaten des mobilen Geräts können somit direkt in der Positionsreferenz hinterlegt werden. Im Ergebnis kann bei visueller Darstellung der aktuellen Position des mobilen Geräts eine Nachverfolgung des Geräts erfolgen oder auch bei Dokumentation des Bewegungsprofils die Plausibilität einer den Vorgaben nach vollständigen Lokalisierung nachvollzogen werden.The position data of the mobile device can thus be stored directly in the position reference. As a result, when the current position of the mobile device is displayed visually, the device can be tracked or, even when the movement profile is documented, the plausibility of the specifications can be verified after complete localization.

Insbesondere bestimmt die Vorrichtung die Positionsdaten des mobilen Geräts durch Übertragung der GPS-Daten des mobilen Geräts und/oder von dem mobilen Gerät gesendete oder anderweitig empfangene Signalstärken bestimmt. Die Bestimmung der Positionsdaten durch gesendete oder anderweitig empfangene Signalstärken ist in diesem Kontext primär auf Verfahren der WLAN- oder Bluetooth-Ortung gerichtet, wie dies bereits zuvor ausgeführt wurde.In particular, the device determines the position data of the mobile device by transmitting the GPS data of the mobile device and / or determines signal strengths sent or otherwise received by the mobile device. The determination of the position data by transmitted or otherwise received signal strengths in this context is primarily aimed at methods of WLAN or Bluetooth positioning, as has already been explained above.

In einer Weiterbildung ist die Vorrichtung an die Einrichtung zur Hinterlegung der Identifizierungsreferenz der Leuchte oder der damit positionsverbundenen Einheit bevorzugt in die Positionsreferenz.In a further development, the device is preferably attached to the device for storing the identification reference of the lamp or of the unit connected to it in position in the position reference.

Im Sinne der Lokalisierung an sich kann bei positionsbezogener Übermittlung der Identifizierungsreferenz einer Leuchte oder damit positionsverbundener Einheit diese direkt positionsgerecht in die Positionsreferenz eingetragen werden. In einer einfachen Ausgestaltung werden der Einrichtung nur die Positionsdaten des mobilen Geräts übermittelt, die mit der Position der Leuchte oder der damit positionsverbundenen Einheit entsprechen, so dass bei Übermittlung der Identifizierungsreferenz diese Positionsdaten die Hinterlegung in der Positionsreferenz bedingen.In terms of localization per se, in the case of position-related transmission of the identification reference of a light or a unit connected to it, this can be entered directly in the position reference in the correct position. In a simple embodiment, only the position data of the mobile device are transmitted to the device, which correspond to the position of the lamp or the unit connected to it, so that when the identification reference is transmitted, this position data is stored in the position reference.

Ferner umfasst die Erfindung auch ein Computerprogramm zur Speicherung auf einem Datenträger zur Ausführung des zuvor beschriebenen Verfahrens, umfassend die Schritte:

a) Bereitstellung einer Positionsreferenz,
b) Empfangen von Positionsdaten zumindest einer Leuchte oder einer damit positionsverbundenen Einheit und
c) Eintragung der Identifizierungsreferenz der Leuchte oder der damit positionsverbundenen Einheit in die Positionsreferenz.

Furthermore, the invention also comprises a computer program for storage on a data carrier for carrying out the method described above, comprising the steps:

a) Providing a position reference,
b) receiving position data of at least one lamp or a unit connected to it in position and
c) Entry of the identification reference of the luminaire or of the unit connected to it in position in the position reference.

Das Computerprogramm kann sowohl auf einem mobilen Gerät gespeichert und ausgeführt werden als auch auf einer übergeordneten Datenverarbeitungseinheit.The computer program can be stored and executed both on a mobile device and on a higher-level data processing unit.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann die Positionsreferenz, bevorzugt unter Angabe eines vorgegebenen Bewegungspfads eines mobilen Geräts, und/oder die Identifizierungsreferenz der Leuchte oder der damit positionsverbundenen Einheit, insbesondere die Identifizierungsreferenz der Leuchte oder der damit positionsverbundenen Einheit in der Positionsreferenz, über das Programm angezeigt werden, wobei bevorzugt eine aktuelle Position- und/oder Positionsdaten des mobilen Geräts ebenfalls darstellbar sind.In an advantageous embodiment, the position reference, preferably specifying a predetermined movement path of a mobile device, and / or the identification reference of the lamp or the unit associated with it, in particular the identification reference of the lamp or the unit associated with it in the position reference, can be displayed via the program , whereby a current position and / or position data of the mobile device can preferably also be displayed.

Die Anzeige der Positionsreferenz über das Programm dient der besseren Orientierung durch visuelle Wahrnehmbarkeit zu Zwecken der Durchführung der Lokalisierung, deren Kontrolle oder auch der Dokumentation bei Speicherung der Darstellung. Sofern das mobile Gerät entlang eines vorbestimmten Weges als Einrichtung zur Ermittlung der Signalstärke bewegt werden soll, ist es vorteilhaft den Weg ebenfalls in der Positionsreferenz darzustellen. Ebenso vorteilhaft ist es, die Identifizierungsreferenz anzuzeigen, so dass erkennbar werden kann, welche Identifizierungsreferenz beispielsweise gerade erfasst wird oder auch, welche Identifizierungsreferenz bereits erfasst wurde. Besonders bevorzugt erfolgt eine solche Anzeige direkt in der Positionsreferenz, um die Identifizierungsreferenz auch in der Anzeige an die damit verbundene Positionsinformation über die Positionsreferenz zu knüpfen.The display of the position reference via the program is used for better orientation through visual perceptibility for the purpose of carrying out the localization, its control or documentation when the representation is saved. If the mobile device is to be moved along a predetermined path as a device for determining the signal strength, it is advantageous to also display the path in the position reference. It is also advantageous to display the identification reference, so that it can be seen which identification reference is currently being recorded, for example, or also which identification reference has already been recorded. Such a display is particularly preferably carried out directly in the position reference in order to also link the identification reference in the display to the positional information connected therewith via the position reference.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen sowie anhand der Zeichnungen. In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche Merkmale und Funktionen.Further advantages, features and details of the invention emerge from the claims, the following description of preferred embodiments and on the basis of the drawings. In the figures, the same reference symbols denote the same features and functions.

FigurenlisteFigure list

Es zeigen:

1 einen Raumplan mit Orientierungspunkten als Beispiel einer Positionsreferenz;
2 den Raumplan aus 1 mit der Eintragung eines vorgegebenen Wegs;
3 eine schematische Darstellung eines Beispiels für Lokalisierungskomponenten zur Umsetzung des Verfahrens;
4 ein Ablaufdiagramm für ein Verfahren zur Lokalisierung einer Leuchte oder damit positionsverbundenen Einheit und Hinterlegung der Identifizierungsreferenz in der Positionsreferenz über die Ermittlung der Signalstärke der Leuchte oder damit positionsverbunden Einheit entlang eines vorgegebenen Wegs;
5 ein Ablaufdiagramm für ein Verfahren zur Lokalisierung einer Leuchte oder damit positionsverbundenen Einheit und Hinterlegung der Identifizierungsreferenz in der Positionsreferenz über die Ermittlung der Signalstärke der Leuchte oder damit positionsverbunden Einheit und entsprechend einer detektierten Position eines mobilen Geräts;
6. ein Ablaufdiagramm für ein Verfahren zur Lokalisierung einer Leuchte oder damit positionsverbundenen Einheit und Hinterlegung der Identifizierungsreferenz in der Positionsreferenz über die Ermittlung der Signalstärke der Leuchte oder damit positionsverbunden Einheit und Ein- und Ausschalten der Leuchte in Abhängigkeit der ermittelten Signalstärke;
7 ein Ablaufdiagramm für ein Verfahren zur Lokalisierung einer Leuchte oder damit positionsverbundenen Einheit und Hinterlegung der Identifizierungsreferenz in der Positionsreferenz über die Ermittlung der Signalstärke eines mobilen Geräts durch eine Leuchte oder damit positionsverbundene Einheit entlang eines vorgegebenen Wegs;
8 ein Ablaufdiagramm für ein Verfahren zur Lokalisierung einer Leuchte oder damit positionsverbundenen Einheit und Hinterlegung der Identifizierungsreferenz in der Positionsreferenz über die Ermittlung der Signalstärke eines mobilen Geräts durch eine Leuchte oder damit positionsverbundene Einheit und entsprechend einer detektierten Position eines mobilen Geräts;
9 ein Ablaufdiagramm für ein Verfahren zur Lokalisierung einer Leuchte oder damit positionsverbundenen Einheit und Hinterlegung der Identifizierungsreferenz in der Positionsreferenz über die Ermittlung der Signalstärke eines mobilen Geräts durch eine Leuchte oder damit positionsverbundene Einheit und Ein- und Ausschalten der Leuchte in Abhängigkeit der ermittelten Signalstärke;

Show it:

1 a spatial plan with landmarks as an example of a position reference;
2 the room plan 1 with the entry of a given route;
3 a schematic representation of an example of localization components for implementing the method;
4th a flowchart for a method for localizing a lamp or a unit connected to it in position and storing the identification reference in the position reference via the determination of the signal strength of the lamp or unit connected to it in position along a predetermined path;
5 a flowchart for a method for localizing a lamp or a unit connected to it and storing the identification reference in the position reference by determining the signal strength of the lamp or unit connected to it and corresponding to a detected position of a mobile device;
6 . a flowchart for a method for localizing a lamp or a unit connected to it and storing the identification reference in the position reference by determining the signal strength of the lamp or the unit connected to it and switching the lamp on and off as a function of the determined signal strength;
7th a flowchart for a method for localizing a lamp or a unit connected to it and storing the identification reference in the position reference by determining the signal strength of a mobile device by a lamp or unit connected to it along a predetermined path;
8th a flowchart for a method for localizing a lamp or unit connected to it and storing the identification reference in the position reference by determining the signal strength of a mobile device by a lamp or unit connected to it and corresponding to a detected position of a mobile device;
9 a flowchart for a method for localizing a lamp or a unit connected to it and storing the identification reference in the position reference by determining the signal strength of a mobile device by a lamp or unit connected to it and switching the lamp on and off depending on the signal strength determined;

Bevorzugte Ausführungsform(en) der ErfindungPreferred embodiment (s) of the invention

1 zeigt einen Raumplan 10 als Beispiel für eine Positionsreferenz. Der Raumplan 10 umfasst in dem gezeigten Beispiel keine Raumaußengrenzen, wobei diese jedoch als Orientierungspunkte enthalten sein können. Auch können andere Orientierungspunkte, wie Einrichtungsgegenstände angezeigt werden, um hierüber ebenfalls die Orientierung zu verbessern. Insbesondere können Orientierungspunkte die Einordnung einer Raumausrichtung unterstützen. 1 shows a room plan 10 as an example of a positional reference. The room plan 10 does not include any in the example shown External room boundaries, although these can be included as landmarks. Other points of orientation, such as furnishings, can also be displayed in order to also improve orientation. In particular, orientation points can support the classification of a spatial orientation.

Der Raumplan 10 zeigt zudem die für die Leuchten 20 und/oder damit positionsverbundenen Einheiten 22 vorgesehenen Installationspositionen an. Der Einfachheit halber wird in der Darstellung nicht zwischen den Installationspositionen und den Leuchten 20 bzw. damit positionsverbundenen Einheiten 22 unterschieden, da sich diese nach der Installation entsprechen. Die mit der jeweiligen Leuchte 20 positionsverbundene Einheit 22 kann als Leuchtenaufnahme oder Trafo ausgebildet sein und befindet sich in einem definierten Abstand zur Leuchte 20, so dass über die Lokalisierung der mit der Leuchte 20 positionsverbundenen Einheit 22 auch die Position der Leuchte 20 abgeleitet werden kann, sofern nicht die Leuchte 20 selbst zur Lokalisierung genutzt wird.The room plan 10 also shows the ones for the lights 20th and / or units connected to this position 22nd designated installation positions. For the sake of simplicity, the illustration does not appear between the installation positions and the lights 20th or units associated with it 22nd differ as they correspond after installation. The one with the respective lamp 20th positional unit 22nd can be designed as a lamp holder or transformer and is located at a defined distance from the lamp 20th so that about locating the one with the light fixture 20th positional unit 22nd also the position of the lamp 20th can be derived unless the luminaire 20th is used for localization itself.

Zudem weist der Raumplan 10 zu den Leuchten 20 jeweils eindeutige Identifizierungsreferenzen 21 beginnend mit 02 bis 20, die aber auch aus anderen Zeichenfolgen gebildet sein können, aus. Diese Identifizierungsreferenzen 21 sind zunächst bei einer Neuinstallation nicht bekannt und somit zu diesem Zeitpunkt nicht Bestandteil des Raumplans 10, sondern durch die Lokalisierung zunächst zu ermitteln und in dem Raumplan 10 zu hinterlegen.In addition, the room plan 10 to the lights 20th each unique identification reference 21st starting with 02 to 20, which can also be made up of other character strings. These identification references 21st are initially unknown in a new installation and are therefore not part of the room plan at this point in time 10 , but first to be determined by the localization and in the room plan 10 to deposit.

Ein solcher Raumplan 10 kann dann dem Verfahren zur Lokalisierung der Leuchten 20 zugrunde gelegt werden. Dazu wird der Raumplan 10 auf einem Server als übergeordneter Datenverarbeitungseinheit, einem mobilen Gerät 60 (3), wie einem Smartphone oder Tablet, oder anderen Datenverarbeitungseinrichtungen bereitgestellt.Such a room plan 10 can then follow the procedure for locating the lights 20th be taken as a basis. For this purpose the room plan 10 on a server as a higher-level data processing unit, a mobile device 60 ( 3 ), such as a smartphone or tablet, or other data processing equipment.

Die Bereitstellung eines Raumplans 10 als Positionsreferenz kann auch die Integration eines Beleuchtungsplans 30 (3) umfassen, der an sich nicht ursprünglicher Teil des Raumplans 10 sein muss, aber für diesen Raum vorgesehene Leuchtenangaben enthält. Der Beleuchtungsplan 30 kann aber auch für sich genommen eine Positionsreferenz darstellen, sofern hieraus Positionsangaben ableitbar sind, um eine positionsgerechte Hinterlegung von Identifizierungsreferenzen 21 vornehmen zu können.The provision of a floor plan 10 The integration of a lighting plan can also be used as a position reference 30th ( 3 ), which is not the original part of the spatial plan 10 must be, but contains luminaire information intended for this room. The lighting plan 30th but can also represent a position reference in and of itself, provided that position information can be derived from this, in order to store identification references in the correct position 21st to be able to make.

Der Raumplan 10 der 1 wird in 2 nochmals aufgegriffen, wobei nunmehr gemäß einer Wegplanungskomponente 50 (3) ein vorgegebener Weg 5 im Raumplan 10 eingetragen ist. Der Weg 5 führt entlang aller zu lokalisierender Leuchten 20, beginnend bei einem Startpunkt 51 und in der durch den Bewegungsrichtungspfeil 52 angedeuteten Bewegungsrichtung. Durch die Vorgabe des Weges 5 und Messung der Signalstärke der Leuchten 20 oder damit positionsverbundenen Einheiten 22 über ein mobiles Gerät 60, das entlang dieses vorgegebenen Wegs 5 bewegt wird, kann die Überschreitung eines Werts der Signalstärke als nächste Leuchtenposition entlang des Weges 5 angenommen und die entsprechend übermittelte Identifizierungsreferenz 21 in der Positionsreferenz 10 hinterlegt werden. Die Position des mobilen Geräts 60 kann zur Prüfung der Wegeinhaltung ebenfalls überwacht werden. Vorteilhafterweise kann vorgesehen sein, dass eine Hinterlegung von Identifizierungsreferenzen 21 nicht erfolgt, sofern das mobile Gerät eine bestimmte Abweichung vom vorgegebenen Weg 5 überschreitet.The room plan 10 of the 1 is in 2 taken up again, now according to a route planning component 50 ( 3 ) a given path 5 in the room plan 10 is registered. The way 5 leads along all the luminaires to be localized 20th starting at a starting point 51 and in the direction of movement arrow 52 indicated direction of movement. By specifying the path 5 and measurement of the signal strength of the lights 20th or position-related units 22nd via a mobile device 60 that along this given path 5 is moved, exceeding a value of the signal strength can be the next luminaire position along the path 5 accepted and the correspondingly transmitted identification reference 21st in the positional reference 10 be deposited. The location of the mobile device 60 can also be monitored to check compliance with the path. It can advantageously be provided that identification references are stored 21st does not take place if the mobile device deviates a certain amount from the specified path 5 exceeds.

In 3 wird eine schematische Darstellung eines Beispiels für Lokalisierungskomponenten zur Umsetzung des Verfahrens zur Lokalisierung der Leuchten 20 oder damit positionsverbundenen Einheiten 22 wiedergegeben. Wie im Folgenden noch ausgeführt wird, müssen zur Umsetzung nicht alle Komponenten vorhanden sein oder als eigenständige Komponenten betrachtet werden.In 3 is a schematic representation of an example of localization components for implementing the method for localizing the lights 20th or position-related units 22nd reproduced. As will be explained in the following, not all components have to be present or viewed as independent components for implementation.

Die Lokalisierungslogik führt verschiedene Informationen zur Lokalisierung im Sinne einer Hinterlegung von Identifizierungsreferenzen 21 in einer Positionsreferenz, hier einem Raumplan 10, zusammen. Hierzu wird eine Raumplan 10 oder ein Beleuchtungsplan 30, alternativ zum Raumplan 10 oder mit diesem zusammengeführt oder zu einer solchen Zusammenführung, als Positionsreferenz an die Lokalisierungslogik 70 übergeben. Ebenso kann eine Identifizierungsreferenzvergabe 40 an die die Lokalisierungslogik angebunden werden, über die bereits bei der Herstellung der Leuchten 20 zugeordnete Identifizierungsreferenzen 21 oder anderweitig vergebene Identifizierungsreferenzen 21, übermittelt werden. Die Identifizierungsreferenzvergabe 40 dient dabei nicht der Hinterlegung der Identifizierungsreferenzen 21 in der Positionsreferenz, sondern kann dazu genutzt werden, später übermittelten Identifizierungsreferenzen 21 abzugleichen. Wenn durch den Abgleich durch die Lokalisierungslogik zum Beispiel erkannt wird, dass eine Identifizierungsreferenz 21 nicht in der Liste der durch die Identifizierungsreferenzvergabe 40 bereitgestellten Identifizierungsreferenzen 21 enthalten ist, so kann ein entsprechender Hinweis gemeldet oder dokumentiert werden. Es kann in einem solchen Fall auch vorgesehen werden, dass eine Hinterlegung der während der Lokalisierung übermittelten Identifizierungsreferenz 21 unterbunden wird.The localization logic carries various pieces of information for localization in the sense of storing identification references 21st in a position reference, here a room plan 10 , together. For this purpose, a room plan 10 or a lighting plan 30th , as an alternative to the room plan 10 or merged with this or to such a merge, as a position reference to the localization logic 70 to hand over. An identification reference assignment can also be used 40 to which the localization logic is connected, which is already used during the manufacture of the luminaires 20th associated identification references 21st or otherwise assigned identification references 21st , be transmitted. The identification reference allocation 40 does not serve to store the identification references 21st in the positional reference, but can be used to later transmit identification references 21st to match. If, for example, the comparison by the localization logic detects that an identification reference 21st not in the list of the identification reference allocation 40 provided identification references 21st is included, a corresponding notice can be reported or documented. In such a case, provision can also be made for the identification reference transmitted during the localization to be stored 21st is prevented.

Des Weiteren kann eine Wegplanungskomponente 50 zur Verfügung stehen, durch die die Lokalisierungslogik 70 Angaben zu einem vorgegebenen Weg 5, entlang dessen ein mobiles Gerät 60 bewegt werden soll, erhält. Der vorgegebene Weg 5 kann von der Lokalisierungslogik 70 dazu verwendet werden, in Verbindung mit dem Raumplan 10 und/oder dem Beleuchtungsplan 30 eine Hinterlegung der Identifizierungsreferenz 21 in der Positionsreferenz vornehmen zu können. Beispielsweise wird bei erstmaligem Überschreiten eines vorgegebenen Werts einer Signalstärke die hierzu übermittelte Identifizierungsreferenz 21 der entlang des vorgegebenen Wegs 5, beginnend beim Startpunkt 51, ersten Leuchtenposition zugeordnet und entsprechend in der Positionsreferenz hinterlegt. Sofern auch die Positionsdaten des mobilen Geräts 60 bestimmt werden, kann die Lokalisierungslogik 70 auch durch Abgleich der aktuellen Position bzw. des Bewegungsverlaufs mit dem vorgegebenen Weg 5 feststellen, ob der vorgegebene Weg 5 eingehalten wird bzw. wurde. Überschreitet eine festgestellte Abweichung einen vorbestimmten Wert, kann vorgesehen sein, dass eine Hinterlegung einer Identifizierungsreferenz 21 in der Positionsreferenz geblockt oder nur nach Quittierung möglich ist.Furthermore, a route planning component 50 are available through which the localization logic 70 Information on a given route 5 along which a mobile device 60 emotional should be received. The given way 5 can from the localization logic 70 can be used in conjunction with the room plan 10 and / or the lighting plan 30th a deposit of the identification reference 21st in the positional reference. For example, when a predetermined value of a signal strength is exceeded for the first time, the identification reference transmitted for this purpose is used 21st the one along the given path 5 starting at the starting point 51 , assigned to the first luminaire position and stored accordingly in the position reference. If also the position data of the mobile device 60 can be determined, the localization logic 70 also by comparing the current position or the course of movement with the specified path 5 determine whether the given path 5 is or has been complied with. If a detected discrepancy exceeds a predetermined value, it can be provided that an identification reference is stored 21st blocked in the position reference or only possible after acknowledgment.

Das mobile Gerät 60 muss aber auch nicht entlang eines durch die Wegplanungskomponente 50 vorgegebenen Wegs 5 bewegt werden. Wenn sich die Lokalisierungslogik 70 anderer Lokalisierungsmethoden bedient, wie dies später noch beschrieben wird, kann das mobile Gerät 60 auch frei bewegt werden und der Lokalisierungslogik 70 Positionsdaten und/oder Identifizierungsreferenzen 21 übermitteln. Das mobile Gerät 60 kann hierzu, wie ebenfalls noch ausgeführt wird, als Sender und/oder Empfänger agieren. In ähnlicher Weise können auch die Leuchten 20 als Sender und/oder Empfänger zur Lokalisierung genutzt werden.The mobile device 60 but does not have to go along one through the route planning component 50 given path 5 be moved. If the localization logic 70 The mobile device can use other localization methods, as will be described later 60 can also be moved freely and the localization logic 70 Position data and / or identification references 21st to transfer. The mobile device 60 can act as a sender and / or receiver, as will also be explained below. The lights can work in a similar way 20th can be used as a transmitter and / or receiver for localization.

Die jeweiligen Informationen werden der Lokalisierungslogik 70 bevorzugt kabellos übermittelt, sofern sie nicht ohnehin als von der Lokalisierungslogik 70 umfasst zur Verfügung stehen.The respective information is the localization logic 70 preferably transmitted wirelessly, unless they are already considered by the localization logic 70 includes are available.

Die Lokalisierungslogik 70 wird bevorzugt als ein auf einem Datenträger speicherbares Computerprogramm umgesetzt. Ein solches Computerprogramm kann auf dem mobilen Gerät 60 gespeichert oder durch dieses von einer übergeordneten Datenverarbeitungseinheit, wie einem Server, abgerufen werden. Ebenso kann das Computerprogramm eine von dem mobilen Gerät 60 unabhängige Anwendung darstellen.The localization logic 70 is preferably implemented as a computer program that can be stored on a data carrier. Such a computer program can be used on the mobile device 60 stored or accessed by this from a higher-level data processing unit, such as a server. The computer program can also be one from the mobile device 60 represent independent application.

Die Lokalisierungslogik 70 dient insbesondere der Inbetriebnahme von Leuchten 22, bevorzugt bei der Inbetriebnahme größerer Stückzahlen von Leuchten 22, kann aber auch als Informationsgeber für oder nach Wartungen bzw. Reparaturen oder anderweitige Kontrollfunktionen genutzt werden.The localization logic 70 is especially used for the commissioning of lights 22nd , preferably when commissioning large numbers of lights 22nd , but can also be used as an information provider for or after maintenance or repairs or other control functions.

Zu den verschiedenen Verfahrensvarianten zur Lokalisierung von Leuchten 22 zur Hinterlegung einer Identifizierungsreferenz 21 in einer Positionsreferenz zeigen die 4 bis 6 Vorgehensweisen, bei denen ein mobiles Gerät 60 als Sender Signale aussendet, deren Signalstärke durch die Leuchten 20 oder die damit positionsverbundene Einheiten 22 ermittelt wird. Dieses Prinzip wird in den in den 7 bis 9 dargestellten Verfahren umgekehrt, so dass dort die Leuchten 20 oder die damit positionsverbundenen Einheiten 22 als Sender genutzt werden, deren Signalstärke durch das mobile Gerät 60 ermittelt wird. Auch wenn die jeweiligen Verfahrensvarianten hier getrennt dargestellt und erläutert werden, können die Verfahren insgesamt oder einzelnen Verfahrensschritte miteinander kombiniert werden, um beispielsweise durch Redundanz gegen Ausfall geschützt zu sein oder auch eine Plausibilitätsprüfung vornehmen zu können.To the different process variants for the localization of lights 22nd for storing an identification reference 21st in a positional reference the 4th to 6 Procedures involving a mobile device 60 as a transmitter sends out signals whose signal strength is indicated by the lights 20th or the units associated with it 22nd is determined. This principle is used in the 7th to 9 procedure shown reversed, so that there the lights 20th or the units associated with it 22nd be used as a transmitter whose signal strength is transmitted by the mobile device 60 is determined. Even if the respective process variants are shown and explained separately here, the processes as a whole or individual process steps can be combined with one another in order, for example, to be protected against failure by redundancy or to be able to carry out a plausibility check.

Das in 4 gezeigte Verfahren basiert auf der Bewegung eines mobilen Geräts 60 entlang eines vorgegebenen Wegs 5, wobei das mobile Gerät 60 die durch die Leuchten 20 oder die damit positionsverbundenen Einheiten 22 gesendeten Signalstärken ermittelt. Hierzu wird im ersten Schritt S100 in einem Computerprogramm zu Ausführung des Verfahrens, beispielsweise in einem Anwendungsprogramm, wie einer App, der jeweilige Raumplan 10 als Positionsreferenz hochgeladen. Der Raumplan 10 enthält bereits einen vorgegebenen Weg 5 oder dieser ist über das Computerprogramm eingebbar. Bevorzugt können in die Positionsreferenz entlang des Weges 5 definierte Leuchtenpositionen, wie sie über einen Beleuchtungsplan 30 zur Verfügung gestellt oder manuell eingetragen werden können, bestimmt werden, so dass die spätere Hinterlegung der Identifizierungsreferenzen 21 in der Positionsreferenz ebenso definiert erfolgt, beispielsweise im Raumplan 10 an entsprechender Position oder unter Angabe von Positionskoordinaten. Es kann aber auch ausreichend sein, die Identifizierungsreferenzen lediglich in einer dem Weg 5 entsprechenden Reihenfolge anzugeben, also deren relative Position zueinander zu hinterlegen.This in 4th The method shown is based on the movement of a mobile device 60 along a given path 5 , the mobile device 60 those through the lights 20th or the units associated with it 22nd transmitted signal strengths determined. This is done in the first step S100 in a computer program for executing the method, for example in an application program such as an app, the respective room plan 10 uploaded as a position reference. The room plan 10 already contains a given path 5 or this can be entered via the computer program. Preferably you can use the position reference along the way 5 defined luminaire positions, as indicated by a lighting plan 30th can be made available or entered manually, so that the later filing of the identification references 21st also defined in the position reference, for example in the room plan 10 at the appropriate position or by specifying position coordinates. However, it can also be sufficient to have the identification references only in one way 5 indicate the corresponding order, i.e. their relative position to each other.

Mit Beginn der Ermittlung der Signalstärken der durch die Leuchten 20 oder damit positionsverbundenen Einheiten 22 gesendeten Signale durch das mobile Gerät 60 wird das mobile Gerät 60 in Schritt S200 entlang des vorgegebenen Wegs 5 bewegt, der bei Bewegung durch einen Bediener bevorzugt auf dem mobilen Gerät angezeigt wird. Wenn die Signalstärke einen vorbestimmten Wert überschreitet, erfasst das mobile Gerät 60 die mit diesem Signal verbundene Identifizierungsreferenz 21 als einer ersten Position entlang des vorgegebenen Wegs 5 zugehörig. Das Signal umfasst exemplarisch die SSID der als Access Point ausgebildeten jeweiligen Leuchte 20. Danach wird das mobile Gerät 60 in Schritt S300 weiter entlang des vorgegeben Wegs 5 bewegt. Zwischen den Schritten S200 und S300 kann vorgesehen werden, dass die Übermittlung der Identifizierungsreferenz 21 zunächst quittiert wird, so dass bestätigt wird, dass die nächste Ermittlung der Signalstärke der Lokalisierung der folgenden Leuchte 20 dient.With the start of determining the signal strengths of the lights 20th or position-related units 22nd signals sent by the mobile device 60 becomes the mobile device 60 in step S200 along the given path 5 moved, which is preferably displayed on the mobile device when moved by an operator. When the signal strength exceeds a predetermined value, the mobile device detects 60 the identification reference associated with this signal 21st as a first position along the predetermined path 5 associated. The signal includes, for example, the SSID of the respective luminaire designed as an access point 20th . After that the mobile device 60 in step S300 continue along the given path 5 emotional. Between the steps S200 and S300 it can be provided that the transmission of the Identification reference 21st is first acknowledged, so that it is confirmed that the next determination of the signal strength of the localization of the following luminaire 20th serves.

In Schritt S400 wird abgefragt, ob der vorgegebene Weg 5 beendet wurde bzw. keine weiteren Leuchten zu lokalisieren sind. Wird dies verneint, wird die Bewegung und Ermittlung der Signalstärke entlang des vorgegebenen Wegs 5 fortgeführt. Andernfalls wird in Schritt S500 die Ermittlung gestoppt und die bei Überschreiten des vorbestimmten Werts der Signalstärke übermittelten Identifizierungsreferenzen positionsgerecht in die Positionsreferenz eingetragen. Alternativ können die jeweils übermittelten Identifizierungsreferenzen 21 auch direkt mit deren Detektion in die Positionsreferenz eingetragen werden, ohne die Beendigung der Lokalisierung aller Leuchten entlang des vorgegebenen Wegs 5 abzuwarten.In step S400 you will be asked whether the specified route 5 has ended or no further lights can be located. If this is answered in the negative, the movement and determination of the signal strength along the specified path is carried out 5 continued. Otherwise, step S500 the determination is stopped and the identification references transmitted when the predetermined value of the signal strength is exceeded are entered in the position reference in the correct position. Alternatively, the respectively transmitted identification references 21st can also be entered directly into the position reference when they are detected, without terminating the localization of all lights along the specified path 5 to be seen.

Das Computerprogramm wird dann beendet, wobei mit Programmende in Schritt 600 die Positionsreferenz mit der dortigen Hinterlegung der Identifizierungsreferenzen in dem mobilen Gerät 60 abgespeichert und/oder an eine übergeordnete Datenverarbeitungseinheit weitergeleitet wird.The computer program is then ended, with the end of the program in step 600 the position reference with the storage of the identification references there in the mobile device 60 stored and / or forwarded to a higher-level data processing unit.

Bei der in 5 vorgeschlagenen Verfahrensvariante kann auf die Eintragung eines vorgegebenen Wegs 5 in die Positionsreferenz verzichtet werden. Zur Lokalisierung berücksichtigt das Computerprogramm die detektierte Position des mobilen Geräts 60, beispielsweise entsprechend seiner GPS-Daten oder über WLAN- oder Bluetooth-Ortung. In Schritt S101 wird hierzu nicht nur die Positionsreferenz hochgeladen, sondern auch eine Verbindung zu einer Detektionseinrichtung für das mobile Gerät 60 hergestellt oder die Detektion im Computerprogramm und/oder in dem mobilen Gerät 60 aktiviert. Zusätzlich zur Ermittlung der Signalstärke und Übermittlung der Identifizierungsreferenz 21, wie zu Schritt S200 in 4 beschrieben, werden der Identifizierungsreferenz 21 in Schritt S201 nun auch die zugehörigen Positionsdaten des mobilen Geräts 60 zugeordnet, so dass die Hinterlegung der Identifizierungsreferenzen 21 in der Positionsreferenz den jeweiligen Positionsdaten des mobilen Geräts 60 entsprechen.At the in 5 The proposed variant of the method can involve the entry of a predetermined route 5 can be omitted in the positional reference. For localization, the computer program takes into account the detected position of the mobile device 60 , for example according to its GPS data or via WLAN or Bluetooth positioning. In step S101 For this purpose, not only the position reference is uploaded, but also a connection to a detection device for the mobile device 60 produced or the detection in the computer program and / or in the mobile device 60 activated. In addition to determining the signal strength and transmitting the identification reference 21st how to step S200 in 4th are the identification reference 21st in step S201 now also the associated position data of the mobile device 60 assigned so that the deposit of the identification references 21st in the position reference the respective position data of the mobile device 60 correspond.

Die in 6 dargestellte Verfahrensvariante ermöglicht ebenfalls die freie Bewegung des mobilen Geräts 60. In den Schritten S102 bis S302 entspricht das Verfahren in seinen Grundzügen den Schritten S100 bis S300 der 4, wobei jedoch kein vorgegebener Weg 5 hinterlegt wird. Sofern Signalstärken durch das mobile Gerät 60 ermittelt werden, die die Übermittlung der jeweiligen Identifizierungsreferenz 21 zur Hinterlegung in der Positionsreferenz bedingen, wird die jeweilige Leuchte 20 durch das mobile Gerät oder veranlasst durch den von dem mobilen Gerät ermittelten Signalstärkewert in Schritt S402 angeschaltet. Der Bediener erkennt die Position der Leuchte und trägt diese in Schritt S502 manuell, beispielsweise über einen Touchscreen, in der Positionsreferenz ein, was mit der Zuordnung der Identifizierungsreferenz 21 zu dieser Position einhergeht. Nach der Vornahme des manuellen Eintrags erfolgt in Schritt S602 wiederum die Abfrage der Beendigung des Ermittlungsvorgangs, so dass ggf. die Schritte S302 bis S502 widerholt werden, bis das Programm zur Lokalisierung in Schritt S702 beendet wird.In the 6 The variant of the method shown also enables the mobile device to move freely 60 . In the steps S102 to S302 the procedure corresponds in its main features to the steps S100 to S300 of the 4th but there is no given route 5 is deposited. Provided signal strengths through the mobile device 60 be determined, which is the transmission of the respective identification reference 21st to be stored in the position reference, the respective luminaire 20th by the mobile device or caused by the signal strength value determined by the mobile device in step S402 turned on. The operator recognizes the position of the lamp and carries it in step S502 manually, for example via a touchscreen, in the position reference, what with the assignment of the identification reference 21st associated with this position. After making the manual entry, step takes place S602 again the query of the termination of the determination process, so that if necessary the steps S302 to S502 be repeated until the localization program in step S702 is terminated.

In den Verfahrensvarianten gemäß der 7 bis 9, bei denen die Leuchten 20 oder die damit positionsverbundenen Einheiten 22 die Signalstärke eines mobilen Geräts 60 ermitteln, wird das Computerprogramm zur Umsetzung des Verfahrens nicht auf dem mobilen Gerät 60 ausgeführt, sondern über eine übergeordnete Datenverarbeitungseinheit, wie einen Server. Die Ausführung des Computerprogramms kann aber ebenso über das mobile Gerät 60 erfolgen, so dass eine übergeordnete Datenverarbeitungseinheit entfallen kann.In the process variants according to 7th to 9 where the lights 20th or the units associated with it 22nd the signal strength of a mobile device 60 determine, the computer program for implementing the method is not on the mobile device 60 executed, but via a higher-level data processing unit such as a server. The computer program can also be executed via the mobile device 60 take place so that a higher-level data processing unit can be omitted.

Vergleichbar zu dem in 4 dargestellten Verfahren wird in Schritt S103 eine Positionsreferenz mit einem vorgegebenen Weg 5 hochgeladen oder der vorgegebene Weg 5 in die hochgeladene Positionsreferenz eingetragen. Mit Beginn der Ermittlung der Signalstärke in Schritt 203 werden die Leuchten 20 oder die damit positionsverbundenen Einheiten 20 dazu veranlasst, die Signalstärke eines durch das mobile gerät 60 ausgesendeten Signals zu ermitteln. Die Überschreitung eines vorbestimmten Werts der Signalstärke entspricht der Detektion des mobilen Geräts 60 durch die jeweilige Leuchte 20 oder damit positionsverbundene Einheit 22. Das mobile Gerät 60 wird nun in Schritt S303 entlang des vorgegebenen Wegs 5 zur nächstgelegenen Leuchte 20 bewegt. Mit Detektion des mobilen Geräts 60 sendet die Leuchte 20 oder die damit positionsverbundene Einheit 22 in Schritt S403 ihre Identifizierungsreferenz 21 an die übergeordnete Datenverarbeitungseinheit. Das in der übergeordneten Datenverarbeitungseinheit ausgeführte Computerprogramm hinterlegt in Schritt S503 die Identifizierungsreferenz 21 in der Positionsreferenz entsprechend ihrer Rangfolge oder definierten Position entlang des vorgegebenen Wegs 5. Die Schritte S303 bis S503 werden solange wiederholt, bis alle Leuchten 20 oder damit positionsverbundenen Einheiten 22 entlang des vorgegebenen Wegs 5 lokalisiert sind.Comparable to the in 4th procedure is presented in step S103 a positional reference with a predetermined path 5 uploaded or the given route 5 entered in the uploaded position reference. With the start of determining the signal strength in step 203 become the lights 20th or the units associated with it 20th prompted to determine the signal strength of a signal transmitted by the mobile device 60. Exceeding a predetermined value of the signal strength corresponds to the detection of the mobile device 60 by the respective luminaire 20th or a position-related unit 22nd . The mobile device 60 is now in step S303 along the given path 5 to the nearest luminaire 20th emotional. With detection of the mobile device 60 sends the lamp 20th or the unit associated with it 22nd in step S403 their identification reference 21st to the higher-level data processing unit. The computer program executed in the higher-level data processing unit is stored in step S503 the identification reference 21st in the position reference according to their ranking or defined position along the specified path 5 . The steps S303 to S503 are repeated until all lights 20th or position-related units 22nd along the given path 5 are localized.

Die in 8 gezeigte Verfahrensvariante ist an das in 5 beschriebene Verfahren angelehnt, wobei auch hier nicht die Signalstärke der durch die Leuchten 20 oder damit positionsverbundenen Einheiten 22 gesendeten Signale durch ein mobiles Gerät 20 ermittelt wird, sondern wie zu 7 ausgeführt, das mobile Gerät 60 den Sender darstellt. Die Lokalisierung erfolgt somit basierend auf der Detektion des mobilen Geräts 60 durch die jeweilige Leuchte 20 oder die damit positionsverbundenen Einheit 22 und die detektionsgerechte Übermittlung der Positionsdaten des mobilen Geräts 60 zur positionsgerechten Hinterlegung der Identifizierungsreferenz 21 in der Positionsreferenz.In the 8th The variant of the method shown in 5 The method described is based on, although here too the signal strength of the lights is not 20th or position-related units 22nd signals sent by a mobile device 20th is determined, but how to 7th running the mobile device 60 represents the transmitter. The Localization is therefore based on the detection of the mobile device 60 by the respective luminaire 20th or the unit associated with it 22nd and the detection-appropriate transmission of the position data of the mobile device 60 for the correct positioning of the identification reference 21st in the positional reference.

In analoger Weise bildet das in 9 gezeigte Verfahren eine Variante des Verfahrens gemäß 6 aus, wobei auch hier die Ermittlung der Signalstärke eines durch das mobile Gerät 60 gesendeten Signals durch die leuchten 20 oder damit positionsverbundene Einheiten 22 und damit deren Detektion des mobilen Geräts 60 die Übermittlung der jeweiligen Identifizierungsreferenz auslöst, wie zu den in den 7 und 8 beschriebenen Verfahrensvarianten ausgeführt. Wie zu 6 beschrieben beruht die Lokalisierung dabei nicht auf der Bewegung entlang eines vorgegebenen Wegs 5 oder der Verwendung einer detektierten Position des mobilen Geräts 60, sondern auf einem manuellen Eintrag. Hierzu wird die Leuchte bei Detektion des mobilen Geräts 60 in Schritt S405 eingeschaltet, so dass ein Bediener die entsprechende Leuchtenposition zweifelsfrei identifizieren und eintragen kann.In an analogous way, this forms in 9 The method shown is a variant of the method according to 6 off, with the determination of the signal strength of a by the mobile device 60 transmitted signal through the illuminated 20 units or units connected to them 22nd and thus their detection by the mobile device 60 the transmission of the respective identification reference triggers, as in the 7th and 8th described process variants executed. How to 6 as described, the localization is not based on the movement along a predetermined path 5 or the use of a detected position of the mobile device 60 , but on a manual entry. For this purpose, the light is activated when the mobile device is detected 60 in step S405 switched on so that an operator can unequivocally identify and enter the corresponding luminaire position.

Die Erfindung ist auch nicht auf ein spezielles Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern kann auch weitere Varianten oder Kombinationen umfassen. So können die Verfahrensvarianten beispielsweise einen weiteren Schritt der Plausibilitätsprüfung enthalten, der insbesondere durch Kombination der Verfahrensvarianten verwirklicht wird.The invention is also not restricted to a specific exemplary embodiment, but can also include further variants or combinations. For example, the method variants can contain a further plausibility check step, which is implemented in particular by combining the method variants.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

55: vorgegebener Weggiven path
1010: RaumplanRoom plan
2020th: Leuchtelamp
2121st: IdentifizierungsreferenzIdentification reference
2222nd: mit der Leuchte positionsverbundene Einheitunit connected to the position of the luminaire
3030th: BeleuchtungsplanLighting plan
4040: IdentifizierungsreferenzvergabeIdentification reference allocation
5050: WegplanungskomponenteRoute planning component
5151: StartpunktStarting point
5252: BewegungsrichtungspfeilDirection of movement arrow
6060: mobiles Gerätmobile device
7070: LokalisierungslogikLocalization logic
100100: LokalisierungskomponentenLocalization components
S100S100: Start der Lokalisierung und Hochladen der Positionsreferenz mit vorgegebenem WegStart of the localization and upload of the position reference with a given route
S200S200: Ermittlung der Signalstärke über ein mobiles Gerät zur Ermittlung von Wifi-Signalstärken und Empfang einer Identifizierungsreferenz einer Leuchte, die bevorzugt als Access Point ausgebildet istDetermination of the signal strength via a mobile device to determine WiFi signal strengths and reception of an identification reference of a lamp, which is preferably designed as an access point
S300S300: Bewegen des mobilen Geräts entlang des vorgegebenen Wegs zur nächsten LeuchteMove the mobile device along the specified path to the next luminaire
S400S400: Abfrage zur Beendigung des vorgegebenen Wegs oder der LeuchtenlokalisierungQuery to end the specified route or the luminaire localization
S500S500: Beenden der Ermittlung der Signalstärke und Hinterlegung der Identifizierungsreferenz(en) in der Positionsreferenz, bspw. durch Eintrag der ersten lokalisierten Leuchte als erste Leuchte entlang des WegsEnding the determination of the signal strength and storing the identification reference (s) in the position reference, for example by entering the first localized light as the first light along the path
S600S600: Beenden der Lokalisierung und Übermittlung der aktualisierten PositionsreferenzEnding the localization and sending the updated position reference
S101S101: Start der Lokalisierung und Hochladen der Positionsreferenz sowie Aktivierung der Positionsdetektion des mobilen GerätsStart of the localization and upload of the position reference as well as activation of the position detection of the mobile device
S201S201: Ermittlung der Signalstärke, insbesondere über ein mobiles Gerät zur Ermittlung von Wifi-Signalstärken und Empfang einer Identifizierungsreferenz einer Leuchte sowie Detektion der Position des mobilen GerätsDetermination of the signal strength, in particular using a mobile device to determine WiFi signal strengths and reception of an identification reference of a light and detection of the position of the mobile device
S301S301: Bewegen des mobilen Geräts zur nächsten LeuchteMove the mobile device to the next luminaire
S401S401: Abfrage zur Beendigung der LeuchtenlokalisierungQuery to end the luminaire localization
S501S501: Beenden der Ermittlung der Signalstärke und Hinterlegung der Identifizierungsreferenz(en) in der Positionsreferenz, bspw. durch Eintrag der ersten lokalisierten Leuchte gemäß der ersten detektierten Position des mobilen GerätsEnding the determination of the signal strength and storing the identification reference (s) in the position reference, for example by entering the first localized light according to the first detected position of the mobile device
S601S601: Beenden der Lokalisierung und Übermittlung der aktualisierten PositionsreferenzEnding the localization and sending the updated position reference
S102S102: Start der Lokalisierung und Hochladen der PositionsreferenzStart of localization and upload of the position reference
S202S202: Ermittlung der Signalstärke, insbesondere über ein mobiles Gerät zur Ermittlung von Wifi-Signalstärken und Empfang einer Identifizierungsreferenz einer LeuchteDetermination of the signal strength, in particular using a mobile device for determining WiFi signal strengths and receiving an identification reference of a light
S302S302: Bewegen des mobilen Geräts zur nächsten LeuchteMove the mobile device to the next luminaire
S402S402: Detektion der Leuchte über die ermittelte Signalstärke und Veranlassung des Einschaltens der LeuchteDetection of the luminaire via the determined signal strength and initiation of switching on the luminaire
S502S502: Manueller Eintrag der Identifizierungsreferenz in die PositionsreferenzManual entry of the identification reference in the position reference
S602S602: Abfrage zur Beendigung der LeuchtenlokalisierungQuery to end the luminaire localization
S702S702: Beenden der Lokalisierung und Übermittlung der aktualisierten PositionsreferenzEnding the localization and sending the updated position reference
S103S103: Start der Lokalisierung und Hochladen der Positionsreferenz mit vorgegebenem WegStart of the localization and upload of the position reference with a given route
S203S203: Ermittlung der Signalstärke eines mobilen Geräts über die Leuchte(n) oder eine damit positionsverbundene EinheitDetermination of the signal strength of a mobile device via the light (s) or a unit connected to it
S303S303: Bewegen des mobilen Geräts zur nächsten LeuchteMove the mobile device to the next luminaire
S403S403: Übermittlung der Identifizierungsreferenz über die Leuchte oder damit positionsverbundene Einheit bei Detektion des mobilen Geräts zur Lokalisierung, insbesondere Lokalisierungseinheit bzw. übergeordnete DatenverarbeitungseinheitTransmission of the identification reference via the lamp or unit connected to it in position when the mobile device for localization is detected, in particular localization unit or higher-level data processing unit
S503S503: Hinterlegung der Identifizierungsreferenz in der PositionsreferenzStoring the identification reference in the position reference
S603S603: Abfrage zur Beendigung der LeuchtenlokalisierungQuery to end the luminaire localization
S703S703: Beenden der Lokalisierung und Speichern der DatenFinish the localization and save the data
S104S104: Start der Lokalisierung und Hochladen der Positionsreferenz sowie Aktivierung der Positionsdetektion des mobilen GerätsStart of the localization and upload of the position reference as well as activation of the position detection of the mobile device
S204S204: Ermittlung der Signalstärke eines mobilen Geräts über die Leuchte(n) oder eine damit positionsverbundene Einheit und Detektion der Position des mobilen GerätsDetermination of the signal strength of a mobile device via the light (s) or a unit connected to it and detection of the position of the mobile device
S304S304: Bewegen des mobilen Geräts zur nächsten LeuchteMove the mobile device to the next luminaire
S404S404: Übermittlung der Identifizierungsreferenz über die Leuchte oder damit positionsverbundene Einheit bei Detektion des mobilen Geräts zur Lokalisierung, insbesondere Lokalisierungseinheit bzw. übergeordnete DatenverarbeitungseinheitTransmission of the identification reference via the lamp or unit connected to it in position when the mobile device for localization is detected, in particular localization unit or higher-level data processing unit
S504S504: Hinterlegung der Identifizierungsreferenz in der PositionsreferenzStoring the identification reference in the position reference
S604S604: Abfrage zur Beendigung der LeuchtenlokalisierungQuery to end the luminaire localization
S704S704: Beenden der Lokalisierung und Speichern der DatenFinish the localization and save the data
S105S105: Start der Lokalisierung und Hochladen der PositionsreferenzStart of localization and upload of the position reference
S205S205: Ermittlung der Signalstärke eines mobilen Geräts über die Leuchte(n) oder eine damit positionsverbundene EinheitDetermination of the signal strength of a mobile device via the light (s) or a unit connected to it
S305S305: Bewegen des mobilen Geräts zur nächsten LeuchteMove the mobile device to the next luminaire
S405S405: Detektion des mobilen Geräts über die ermittelte Signalstärke durch die leuchte oder damit positionsverbundene Einheit und Veranlassung des Einschaltens der LeuchteDetection of the mobile device via the determined signal strength by the luminaire or the unit connected to it and causing the luminaire to be switched on
S505S505: Manueller Eintrag der Identifizierungsreferenz in die PositionsreferenzManual entry of the identification reference in the position reference
S605S605: Abfrage zur Beendigung der LeuchtenlokalisierungQuery to end the luminaire localization
S705S705: Beenden der Lokalisierung und Speichern der DatenFinish the localization and save the data

Claims

Verfahren zur Lokalisierung zumindest einer Leuchte oder einer damit positionsverbundenen Einheit, umfassend die Schritte: a) Vorgabe einer Positionsreferenz, b) Ermittlung einer Signalstärke eines Senders, wobei der Sender als Teil der Leuchte oder der damit positionsverbundene Einheit oder eines mobilen Geräts ausgebildet ist, c) Übermittlung einer Identifizierungsreferenz der Leuchte oder der damit positionsverbundenen Einheit an einen Empfänger, insbesondere das mobile Gerät, bei Überschreiten eines vorbestimmten Werts der Signalstärke, und d) Hinterlegung der Identifizierungsreferenz der Leuchte oder der damit positionsverbundenen Einheit in der Positionsreferenz, wobei die Schritte b) bis d) bevorzugt wiederholt werden, bis alle zu lokalisierenden Leuchten oder damit positionsverbundenen Einheiten erfasst sind.Method for localizing at least one lamp or a unit connected to it in position, comprising the steps: a) specification of a position reference, b) Determination of a signal strength of a transmitter, the transmitter being designed as part of the lamp or the unit connected to it in position or a mobile device, c) Transmission of an identification reference of the lamp or the unit connected to it in position to a receiver, in particular the mobile device, when a predetermined value of the signal strength is exceeded, and d) Storing the identification reference of the lamp or the unit connected to it in position in the position reference, steps b) to d) preferably being repeated until all lamps to be localized or units connected to it in position are recorded.

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung der Signalstärke eines Senders entlang eines vorgegebenen Wegs erfolgt und die Hinterlegung der Identifizierungsreferenz der Leuchte oder der damit positionsverbundenen Einheit entsprechend einer durch den vorgegebenen Weg vorgegebenen Position in der Positionsreferenz erfolgt.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the signal strength of a transmitter is determined along a specified path and the identification reference of the lamp or the unit connected to it is stored in the position reference according to a position specified by the specified path.

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hinterlegung der Identifizierungsreferenz der Leuchte oder der damit positionsverbundenen Einheit entsprechend einer detektierten Position des mobilen Geräts in die Positionsreferenz erfolgt.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the identification reference of the lamp or the unit connected to it in position is stored in the position reference in accordance with a detected position of the mobile device.

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hinterlegung der Identifizierungsreferenz in der Positionsreferenz manuell, insbesondere unterstützt durch ein akustisches und/oder optisches Signal, vorgenommen wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the identification reference is stored in the position reference manually, in particular supported by an acoustic and / or visual signal.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Leuchte bei Überschreitung des vorbestimmten Werts der Signalstärke eingeschaltet wird.Method according to one of the Claims 1 to 4th , characterized in that the lamp is switched on when the predetermined value of the signal strength is exceeded.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die in der Positionsreferenz hinterlegte Identifizierungsreferenz der Leuchte oder der damit positionsverbundenen Einheit in dem mobilen Gerät angezeigt wird.Method according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that the identification reference stored in the position reference of the lamp or of the unit connected to it in position is displayed in the mobile device.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Hinterlegung der Position der Leuchte oder der damit positionsverbundenen Einheit über einen Server erfolgt.Method according to one of the Claims 1 to 6 , characterized in that the position of the lamp or the unit connected to it is stored via a server.

Leuchte oder damit positionsverbundene Einheit zur Verwendung in einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Leuchte oder die damit positionsverbundene Einheit als Access Point ausgebildet ist.Lamp or unit connected to it in position for use in a method according to one of the Claims 1 to 7th , characterized in that the lamp or the unit connected to it is designed as an access point.

Leuchte oder damit positionsverbundene Einheit nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Leuchte oder die damit positionsverbundene Einheit eine Identifizierungsreferenz, insbesondere eine SSID, bevorzugt über die Leuchte oder die damit positionsverbundene Einheit in der Funktion eines Beacons, übertragen kann.Luminaire or unit connected to it Claim 8 , characterized in that the lamp or the unit connected to it in position can transmit an identification reference, in particular an SSID, preferably via the lamp or the unit connected to it in position in the function of a beacon.

Vorrichtung zur Bestimmung von Positionsdaten eines mobilen Geräts zur Verwendung in einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionsdaten an eine Einrichtung zur Hinterlegung der Identifizierungsreferenz der Leuchte oder der damit positionsverbundenen Einheit in der Positionsreferenz übertragbar sind.Device for determining position data of a mobile device for use in a method according to one of the Claims 1 to 7th , characterized in that the position data can be transmitted to a device for storing the identification reference of the lamp or the unit connected to it in position in the position reference.

Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Einrichtung zur Hinterlegung der Positionsdaten des mobilen Geräts in der Positionsreferenz umfasst.Device according to Claim 10 , characterized in that the device comprises a device for storing the position data of the mobile device in the position reference.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung die Positionsdaten des mobilen Geräts durch Übertragung der GPS-Daten des mobilen Geräts und/oder von dem mobilen Gerät gesendete Signalstärken bestimmt.Device according to one of the Claims 10 or 11 , characterized in that the device determines the position data of the mobile device by transmitting the GPS data of the mobile device and / or signal strengths sent by the mobile device.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung die Einrichtung zur Hinterlegung der Identifizierungsreferenz der Leuchte oder der damit positionsverbundenen Einheit bevorzugt in die Positionsreferenz umfasst.Device according to one of the Claims 10 to 12th , characterized in that the device comprises the device for storing the identification reference of the lamp or of the unit connected to it in position, preferably in the position reference.

Computerprogramm zur Speicherung auf einem Datenträger zur Ausführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7, umfassend die Schritte: a) Bereitstellung einer Positionsreferenz, b) Empfangen von Positionsdaten zumindest einer Leuchte oder einer damit positionsverbundenen Einheit und c) Eintragung der Identifizierungsreferenz der Leuchte oder der damit positionsverbundenen Einheit in die Positionsreferenz.Computer program for storage on a data carrier for carrying out the method according to one of the Claims 1 to 7th , comprising the steps: a) providing a position reference, b) receiving position data of at least one lamp or a unit connected to it in position, and c) entering the identification reference of the lamp or the unit connected to it in position in the position reference.

Computerprogramm nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionsreferenz, bevorzugt unter Angabe eines vorgegebenen Bewegungspfads eines mobilen Geräts, und/oder die Identifizierungsreferenz der Leuchte oder der damit positionsverbundenen Einheit, insbesondere die Identifizierungsreferenz der Leuchte oder der damit positionsverbundenen Einheit in der Positionsreferenz, über das Programm angezeigt werden können, wobei bevorzugt eine aktuelle Position und/oder Positionsdaten des mobilen Geräts ebenfalls darstellbar sind.Computer program after Claim 14 , characterized in that the position reference, preferably specifying a predetermined movement path of a mobile device, and / or the identification reference of the lamp or the unit associated with it, in particular the identification reference of the lamp or the unit associated with it in the position reference, are displayed via the program can, whereby a current position and / or position data of the mobile device can preferably also be displayed.