DE102019200307A1 - Vehicle, conveyor device, processing system, method for conveying and / or processing objects - Google Patents

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Abstract

Um ein Fahrzeug bereitzustellen, welches eine besonders einfache und effiziente Förderung von Gegenständen ermöglicht, wird vorgeschlagen, dass das Fahrzeug Folgendes umfasst:einen Grundkörper; ein Fahrwerk, mittels welchem der Grundkörper auf einem befahrbaren Untergrund aufliegt und/oder bewegbar ist; eine Antriebsvorrichtung zum Antreiben des Fahrzeugs; eine Aufnahmevorrichtung, welche ein Aufnahmeelement, zwei Aufnahmeelemente oder mehr als zwei Aufnahmeelemente zum Aufnehmen mindestens eines Gegenstands umfasst.In order to provide a vehicle that enables a particularly simple and efficient conveyance of objects, it is proposed that the vehicle comprise the following: a base body; a chassis by means of which the base body rests and / or can be moved on a passable surface; a drive device for driving the vehicle; a receiving device which comprises one receiving element, two receiving elements or more than two receiving elements for receiving at least one object.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeug, welches insbesondere als Bestandteil einer Fördervorrichtung in einer Bearbeitungsanlage zum Einsatz kommen kann. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung Verfahren zum Fördern und/oder Bearbeiten von Gegenständen.The present invention relates to a vehicle which can be used in particular as part of a conveyor device in a processing system. The present invention further relates to methods for conveying and / or processing objects.

In Bearbeitungsanlagen, beispielsweise Lackieranlagen, können insbesondere Rollenförderer, Kettenförderer oder Hängeförderer zum Transport von zu lackierenden Werkstücken verwendet werden.In processing systems, for example painting systems, roller conveyors, chain conveyors or overhead conveyors in particular can be used to transport workpieces to be painted.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fahrzeug und/oder eine Fördervorrichtung bereitzustellen, mittels welchem bzw. mittels welcher zu transportierende Gegenstände einfach und flexibel transportiert werden können.The present invention has for its object to provide a vehicle and / or a conveyor device, by means of which or by means of which objects to be transported can be transported easily and flexibly.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale von Anspruch 1 gelöst.This object is achieved according to the invention by the features of claim 1.

Ein Fahrzeug eignet sich vorzugsweise zum Fördern von Gegenständen, insbesondere Fahrzeugkarosserien.A vehicle is preferably suitable for conveying objects, in particular vehicle bodies.

Vorzugsweise umfasst das Fahrzeug Folgendes:

  • einen Grundkörper;
  • ein Fahrwerk, mittels welchem der Grundkörper auf einem befahrbaren Untergrund aufliegt und/oder bewegbar ist;
  • eine Antriebsvorrichtung zum Antreiben des Fahrzeugs;
  • eine Aufnahmevorrichtung, welche ein Aufnahmeelement, zwei Aufnahmeelemente, oder mehr als zwei Aufnahmeelemente zum Aufnehmen mindestens eines Gegenstands umfasst.
The vehicle preferably comprises the following:
  • a basic body;
  • a chassis by means of which the base body rests and / or can be moved on a passable surface;
  • a drive device for driving the vehicle;
  • a receiving device, which comprises a receiving element, two receiving elements, or more than two receiving elements for receiving at least one object.

Der befahrbare Untergrund ist insbesondere ein Boden, beispielsweise ein fester Boden, insbesondere ein Hallenboden.The floor that can be driven on is in particular a floor, for example a solid floor, in particular a hall floor.

Der befahrbare Untergrund ist insbesondere aus Beton oder Asphalt oder Metall gebildet oder umfasst Beton, Asphalt und/oder Metall.The surface that can be driven on is formed in particular from concrete or asphalt or metal or comprises concrete, asphalt and / or metal.

Das Fahrzeug ist insbesondere selbstfahrend und/oder autonom ausgebildet.The vehicle is in particular designed to be self-driving and / or autonomous.

Vorzugsweise ist das Fahrzeug flurgebunden.The vehicle is preferably floor-bound.

Das Fahrzeug ist vorzugsweise automatisch steuerbar und/oder berührungslos geführt oder führbar.The vehicle is preferably automatically controllable and / or guided or guided without contact.

Es kann vorgesehen sein, dass die Aufnahmevorrichtung exakt zwei Aufnahmeelemente umfasst.It can be provided that the receiving device comprises exactly two receiving elements.

Mittels der zwei Aufnahmeelemente ist vorzugsweise exakt ein Gegenstand, insbesondere exakt eine Fahrzeugkarosserie, aufnehmbar.Exactly one object, in particular exactly one vehicle body, can preferably be accommodated by means of the two receiving elements.

Mehrere Aufnahmeelemente, insbesondere sämtliche Aufnahmeelemente, erstrecken sich vorzugsweise in einer gemeinsamen Ebene, welche insbesondere vertikal und/oder parallel zu einer Längsmittelachse des Fahrzeugs verläuft.A plurality of receiving elements, in particular all of the receiving elements, preferably extend in a common plane, which runs in particular vertically and / or parallel to a longitudinal central axis of the vehicle.

Mehrere Aufnahmeelemente, insbesondere sämtliche Aufnahmeelemente, erstrecken sich vorzugsweise in einer vertikalen Längsmittelebene des Fahrzeugs.Several receiving elements, in particular all receiving elements, preferably extend in a vertical longitudinal center plane of the vehicle.

Insbesondere liegen Mittelachsen oder Längsachsen der einzelnen Aufnahmeelemente in einer gemeinsamen Ebene, insbesondere in einer vertikalen Lä ngsm ittelebene.In particular, central axes or longitudinal axes of the individual receiving elements lie in a common plane, in particular in a vertical longitudinal center plane.

Längsachsen oder Mittelachsen mehrerer Aufnahmeelemente, insbesondere sämtlicher Aufnahmeelemente, sind vorzugsweise parallel zueinander ausgerichtet und/oder parallel zur Schwerkraftrichtung ausgerichtet, zumindest in einem Zustand des Fahrzeugs, in welchem dieses auf einem im Wesentlichen horizontalen befahrbaren Untergrund angeordnet ist.Longitudinal axes or central axes of a plurality of receiving elements, in particular all of the receiving elements, are preferably aligned parallel to one another and / or aligned parallel to the direction of gravity, at least in a state of the vehicle in which it is arranged on an essentially horizontal passable surface.

Vorteilhaft kann es sein, wenn die Längsmittelachse des Fahrzeugs eine Hauptfahrtrichtung des Fahrzeugs oder zwei Hauptfahrtrichtungen des Fahrzeugs vorgibt.It can be advantageous if the longitudinal central axis of the vehicle specifies one main direction of travel of the vehicle or two main directions of travel of the vehicle.

Ein oder mehrere Aufnahmeelemente, insbesondere sämtliche Aufnahmeelemente, sind vorzugsweise die einzigen von dem Grundkörper des Fahrzeugs nach oben hervorstehenden Elemente.One or more receiving elements, in particular all receiving elements, are preferably the only elements which protrude upward from the base body of the vehicle.

Vorzugsweise ragen ein oder mehrere Aufnahmeelemente, insbesondere sämtliche Aufnahmeelemente, als einzige Bauteile des Fahrzeugs über mehr als ungefähr 5% oder über mehr als ungefähr 10% einer Höhe des Grundkörpers über den Grundkörper hinaus.One or more receiving elements, in particular all receiving elements, preferably project as the only components of the vehicle over more than about 5% or over more than about 10% of a height of the base body beyond the base body.

Es kann vorgesehen sein, dass das eine Aufnahmeelement, die zwei Aufnahmeelemente oder die mehr als zwei Aufnahmeelemente bewegbar an dem Grundkörper angeordnet sind.It can be provided that the one receiving element, the two receiving elements or the more than two receiving elements are movably arranged on the base body.

Insbesondere sind das eine Aufnahmeelement, die zwei Aufnahmeelemente oder die mehr als zwei Aufnahmeelemente parallel zu der Schwerkraftrichtung bewegbar an dem Grundkörper angeordnet.In particular, the one receiving element, the two receiving elements or the more than two receiving elements are arranged on the base body so as to be movable parallel to the direction of gravity.

Die Schwerkraftrichtung ist in dieser Beschreibung allgemein eine Höhenrichtung, welche im Wesentlichen senkrecht zu einem befahrbaren Untergrund ausgerichtet ist, auf welchem das Fahrzeug verfahrbar ist. In this description, the direction of gravity is generally a height direction, which is oriented essentially perpendicular to a passable surface on which the vehicle can be moved.

Alternativ oder ergänzend hierzu kann vorgesehen sein, dass ein Aufnahmeelement, zwei Aufnahmeelemente oder mehr als zwei Aufnahmeelemente unbeweglich mit dem Grundkörper verbunden sind.As an alternative or in addition to this, it can be provided that one receiving element, two receiving elements or more than two receiving elements are immovably connected to the base body.

Es kann zudem vorgesehen sein, dass sämtliche Aufnahmeelemente bewegbar an dem Grundkörper angeordnet sind. Alternativ hierzu kann vorgesehen sein, dass sämtliche Aufnahmeelemente unbewegbar an dem Grundkörper angeordnet sind.It can also be provided that all receiving elements are movably arranged on the base body. As an alternative to this, it can be provided that all receiving elements are arranged immovably on the base body.

Das Fahrzeug umfasst vorzugsweise eine Hubantriebsvorrichtung, mittels welcher das eine Aufnahmeelement, die zwei Aufnahmeelemente oder die mehr als zwei Aufnahmeelemente relativ zu dem Grundkörper anhebbar und/oder absenkbar sind.The vehicle preferably comprises a lifting drive device, by means of which the one receiving element, the two receiving elements or the more than two receiving elements can be raised and / or lowered relative to the base body.

Insbesondere sind das eine Aufnahmeelement, die zwei Aufnahmeelemente oder die mehr als zwei Aufnahmeelemente mittels der Hubantriebsvorrichtung aus dem Grundkörper ausfahrbar und/oder in diesen einfahrbar.In particular, the one receiving element, the two receiving elements or the more than two receiving elements can be extended and / or retracted from the base body by means of the lifting drive device.

Unter einem Ausfahren und einem Einfahren ist dabei nicht zwingend ein vollständiges Herausführen oder ein vollständiges Versenken zu verstehen. Vielmehr können auch eine Verlängerung eines aus dem Grundkörper herausragenden Abschnitts eines Aufnahmeelements bzw. eine Verkürzung desselben vorgesehen sein.Extending and retracting is not necessarily to be understood as a complete extraction or a complete sinking. Rather, an extension of a section of a receiving element protruding from the base body or a shortening thereof can also be provided.

Günstig kann es sein, wenn das Fahrzeug eine Abstreifvorrichtung umfasst, mittels welcher an einem oder mehreren Aufnahmeelementen anhaftende Verunreinigungen beim Einfahren oder Absenken eines oder mehrerer Aufnahmeelemente von demselben bzw. denselben abstreifbar sind. Eine unerwünschte Verunreinigung eines Innenraums des Grundkörpers kann hierdurch vorzugsweise vermieden oder zumindest reduziert werden.It may be expedient if the vehicle comprises a stripping device, by means of which contaminants adhering to one or more receiving elements can be stripped from the same or the same when retracting or lowering one or more receiving elements. In this way, undesirable contamination of an interior of the base body can preferably be avoided or at least reduced.

Günstig kann es sein, wenn mehrere Aufnahmeelemente, insbesondere sämtliche Aufnahmeelemente, miteinander gekoppelt und/oder ausschließlich gemeinsam relativ zu dem Grundkörper bewegbar sind.It can be expedient if a plurality of receiving elements, in particular all of the receiving elements, are coupled to one another and / or can only be moved together relative to the base body.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass mehrere Aufnahmeelemente, insbesondere sämtliche Aufnahmeelemente ausschließlich gleichzeitig anhebbar und/oder ausschließlich gleichzeitig absenkbar sind.In particular, it can be provided that several receiving elements, in particular all receiving elements, can only be raised and / or lowered simultaneously at the same time.

Vorteilhaft kann es sein, wenn eine Hubantriebsvorrichtung des Fahrzeugs ein Hubantriebselement umfasst, wobei das Hubantriebselement vorzugsweise einen Hubantriebsmotor und zwei oder mehr als zwei Aufnahmeelemente miteinander verbindet, so dass die zwei oder die mehr als zwei Aufnahmeelemente gemeinsam mittels des Hubantriebsmotors bewegbar sind.It can be advantageous if a lifting drive device of the vehicle comprises a lifting drive element, the lifting drive element preferably connecting a lifting drive motor and two or more than two receiving elements to one another, so that the two or more than two receiving elements can be moved together by means of the lifting drive motor.

Ein Hubantriebselement ist insbesondere ein Hubantriebsriemen oder eine Hubantriebskette.A stroke drive element is in particular a stroke drive belt or a stroke drive chain.

Mittels des Hubantriebselements sind vorzugsweise die zwei oder die mehr als zwei Aufnahmeelemente gemeinsam relativ zum Grundkörper anhebbar und/oder absenkbar.By means of the lifting drive element, the two or more than two receiving elements can preferably be raised and / or lowered together relative to the base body.

Günstig kann es sein, wenn das Hubantriebselement sich durch eine Antriebsachse der Antriebsvorrichtung zum Antreiben des Fahrzeugs hindurch erstreckt.It may be expedient if the lifting drive element extends through a drive axis of the drive device for driving the vehicle.

Alternativ oder ergänzend hierzu kann vorgesehen sein, dass das Hubantriebselement sich unter einer Antriebsachse der Antriebsvorrichtung zum Antreiben des Fahrzeugs hindurch erstreckt.As an alternative or in addition to this, it can be provided that the lifting drive element extends under a drive axis of the drive device for driving the vehicle.

Zwei oder mehr als zwei Aufnahmeelemente sind vorzugsweise auf einander gegenüberliegenden Seiten einer Antriebsachse der Antriebsvorrichtung angeordnet.Two or more than two receiving elements are preferably arranged on opposite sides of a drive axis of the drive device.

Günstig kann es sein, wenn die Antriebsvorrichtung eine Antriebsachse aufweist, welche zwei Antriebselemente, insbesondere Antriebsräder, der Antriebsvorrichtung miteinander verbindet. Die Antriebsachse ist vorzugsweise im Wesentlichen quer, insbesondere zumindest näherungsweise senkrecht, zu einer Längsmittelachse und/oder Hauptfahrtrichtung des Fahrzeugs ausgerichtet.It can be favorable if the drive device has a drive axle which connects two drive elements, in particular drive wheels, of the drive device to one another. The drive axis is preferably oriented essentially transversely, in particular at least approximately vertically, to a longitudinal center axis and / or the main direction of travel of the vehicle.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das Fahrzeug genau eine Antriebsachse aufweist.In particular, it can be provided that the vehicle has exactly one drive axle.

Vorteilhaft kann es sein, wenn die Antriebsvorrichtung eine Antriebsachse aufweist, welche zwei Antriebselemente, insbesondere Antriebsräder, der Antriebsvorrichtung miteinander verbindet, wobei die Antriebsachse bezüglich einer Längsmittelachse und/oder Hauptfahrtrichtung des Fahrzeugs zumindest näherungsweise mittig an dem Grundkörper des Fahrzeugs angeordnet ist.It may be advantageous if the drive device has a drive axle which connects two drive elements, in particular drive wheels, of the drive device to one another, the drive axle being arranged at least approximately centrally on the main body of the vehicle with respect to a longitudinal center axis and / or main direction of travel of the vehicle.

Unter der Formulierung „zumindest näherungsweise mittig“ ist insbesondere zu verstehen, dass eine oder mehrere Drehachsen, um welche ein oder mehrere Antriebselemente, beispielsweise Antriebsräder, der Antriebsachse drehbar sind, um einen Betrag von höchstens ungefähr 20% einer Gesamtlängserstreckung des Fahrzeugs von einer horizontalen Quermittelachse des Fahrzeugs entfernt angeordnet sind.The phrase “at least approximately in the center” is to be understood in particular to mean that one or more axes of rotation, about which one or more drive elements, for example drive wheels, of the drive axis can be rotated, by an amount of at most approximately 20% of a total longitudinal extension of the vehicle of one horizontal transverse central axis of the vehicle are arranged away.

Die Antriebselemente, insbesondere die Antriebsräder, sind vorzugsweise in einem Abstand voneinander angeordnet, dessen Betrag größer ist als ungefähr 50%, insbesondere größer als ungefähr 70%, einer maximalen Breite des Fahrzeugs und/oder des Grundkörpers.The drive elements, in particular the drive wheels, are preferably arranged at a distance from one another, the amount of which is greater than approximately 50%, in particular greater than approximately 70%, of a maximum width of the vehicle and / or of the base body.

Günstig kann es sein, wenn in vier Eckbereichen des Fahrzeugs jeweils eine oder mehrere Stützrollen angeordnet sind.It can be advantageous if one or more support rollers are arranged in four corner areas of the vehicle.

Die Stützrollen sind insbesondere nicht angetriebene Stützrollen.The support rollers are in particular non-driven support rollers.

Vorzugsweise sind die Stützrollen um 360° bezüglich einer im Wesentlichen vertikalen Drehachse frei drehbare Stützrollen.The support rollers are preferably freely rotatable support rollers by 360 ° with respect to an essentially vertical axis of rotation.

Es kann vorgesehen sein, dass die Antriebsvorrichtung eine Antriebsachse aufweist, welche zwei Antriebselemente, insbesondere Antriebsräder, der Antriebsvorrichtung miteinander verbindet, wobei die Antriebselemente gemeinsam mittels der Antriebsachse an dem Grundkörper gelagert sind.It can be provided that the drive device has a drive shaft which connects two drive elements, in particular drive wheels, of the drive device to one another, the drive elements being mounted together on the base body by means of the drive shaft.

Die Antriebsachse umfasst insbesondere ein Achsenelement, welches die Antriebsräder starr miteinander verbindet.The drive axle in particular comprises an axle element which rigidly connects the drive wheels to one another.

Die Antriebsachse ist somit insbesondere eine Starrachse. Vorzugsweise ist keine Einzelradaufhängung vorgesehen.The drive axle is thus in particular a rigid axle. Preferably no independent wheel suspension is provided.

Es kann jedoch bei einer alternativen Ausgestaltung auch eine Einzelradaufhängung vorgesehen sein. Hierbei ist dann vorzugsweise eine Kopplungsvorrichtung zur mechanischen Kopplung der Antriebselemente, insbesondere der Antriebsräder, vorgesehen, insbesondere um ein gleichmäßiges Anpressen der Antriebselemente, insbesondere Antriebsräder, an dem befahrbaren Untergrund zu gewährleisten.In an alternative embodiment, however, an independent wheel suspension can also be provided. In this case, a coupling device for mechanically coupling the drive elements, in particular the drive wheels, is then preferably provided, in particular in order to ensure that the drive elements, in particular drive wheels, are pressed uniformly onto the drivable surface.

Mehrere Antriebselemente, insbesondere Antriebsräder, der Antriebsvorrichtung sind vorzugsweise unabhängig voneinander antreibbar.A plurality of drive elements, in particular drive wheels, of the drive device can preferably be driven independently of one another.

Insbesondere kann hierfür vorgesehen sein, dass das Fahrzeug mehrere Antriebsmotoren umfasst.In particular, it can be provided for this that the vehicle comprises several drive motors.

Beispielsweise sind jedem Antriebselement, insbesondere Antriebsrad, jeweils ein Antriebsmotor zugeordnet.For example, a drive motor is assigned to each drive element, in particular drive wheel.

Ein Antriebsmotor ist insbesondere ein Elektromotor.A drive motor is in particular an electric motor.

Günstig kann es sein, wenn die Antriebsvorrichtung eine Antriebsachse und/oder ein oder mehrere Antriebselemente umfasst, welche mittels einer Betätigungsvorrichtung auf einen Boden absenkbar und/oder anpressbar und/oder von dem Boden abhebbar sind.It can be favorable if the drive device comprises a drive axle and / or one or more drive elements which can be lowered and / or pressed onto and / or lifted off the floor by means of an actuating device.

Die Antriebsachse und/oder ein oder mehrere Antriebselemente sind vorzugsweise in den Grundkörper des Fahrzeugs integriert und/oder von dem Grundkörper fünfseitig umgeben.The drive axle and / or one or more drive elements are preferably integrated in the base body of the vehicle and / or surrounded on five sides by the base body.

Die Betätigungsvorrichtung ist vorzugsweise an einer Außenseite des Fahrzeugs zur Betätigung derselben zugänglich.The actuating device is preferably accessible on an outside of the vehicle for actuating the same.

Insbesondere sind somit vorzugsweise unzugängliche und/oder geschützte Antriebskomponenten der Antriebsvorrichtung vorgesehen, wobei zugleich beispielsweise durch Abheben eines oder mehrerer Antriebselemente mittels der Betätigungsvorrichtung von einer Außenseite des Fahrzeugs die Antriebsvorrichtung deaktivierbar ist, insbesondere um das Fahrzeug im Falle eines Ausfalls der Antriebsvorrichtung manuell verschieben zu können.In particular, preferably inaccessible and / or protected drive components of the drive device are provided, wherein at the same time, for example, by lifting one or more drive elements by means of the actuating device from an outside of the vehicle, the drive device can be deactivated, in particular in order to be able to move the vehicle manually in the event of a failure of the drive device .

Ferner ist mittels der Betätigungsvorrichtung vorzugsweise ein Anpressdruck eines oder mehrerer Antriebselemente, insbesondere Antriebsräder, auf dem befahrbaren Untergrund einstellbar.Furthermore, the actuating device can preferably be used to set a contact pressure of one or more drive elements, in particular drive wheels, on the drivable surface.

Günstig kann es sein, wenn ein um eine parallel zu einer Längsmittelachse des Fahrzeugs verlaufende Achse drehbar gelagertes Achsenelement vorgesehen ist, welches insbesondere zwei Antriebselemente, insbesondere Antriebsräder, fest miteinander verbindet. Die Antriebselemente, insbesondere Antriebsräder, weisen vorzugsweise zueinander fixierte, insbesondere identische, Drehachsen auf.It can be expedient if an axis element is provided which is rotatably mounted about an axis running parallel to a longitudinal central axis of the vehicle and which in particular firmly connects two drive elements, in particular drive wheels. The drive elements, in particular drive wheels, preferably have, in particular identical, axes of rotation fixed to one another.

Das Achsenelement ist insbesondere mittels eines Lagerelements drehbar oder schwenkbar an dem Grundkörper des Fahrzeugs gelagert. Insbesondere ist eine höhenvariable und/oder federbelastete Lagerung des Lagerelements an dem Grundkörper vorgesehen. Mittels der Betätigungsvorrichtung ist vorzugsweise eine Höhe des Achsenelements und/oder Lagerelements relativ zu dem Grundkörper einstellbar.The axle element is, in particular, rotatably or pivotably mounted on the base body of the vehicle by means of a bearing element. In particular, a height-variable and / or spring-loaded mounting of the bearing element on the base body is provided. A height of the axle element and / or bearing element relative to the base body can preferably be set by means of the actuating device.

Das Lagerelement ist vorzugsweise im Wesentlichen U-förmig ausgebildet.The bearing element is preferably essentially U-shaped.

Vorzugsweise umfasst das Lagerelement ein Mittelteil, an dessen Enden jeweils ein Schenkel angeordnet ist. Mittels eines Schenkels ist das Lagerelement vorzugsweise drehbar oder schwenkbar an dem Grundkörper gelagert.The bearing element preferably comprises a central part, at the ends of which one leg is arranged. The bearing element is preferably rotatably or pivotably mounted on the base body by means of a leg.

Ein weiterer Schenkel des Lagerelements ist vorzugsweise mit einer Feder in Eingriff oder federbelastet. Insbesondere ist das Lagerelement federnd relativ zu dem Grundkörper bewegbar. Another leg of the bearing element is preferably in engagement with a spring or spring-loaded. In particular, the bearing element is resiliently movable relative to the base body.

Der Mittelteil des Lagerelements ist vorzugsweise ein Lagerbereich, an welchem das Achsenelement drehbar oder schwenkbar gelagert ist.The middle part of the bearing element is preferably a bearing area on which the axis element is rotatably or pivotably mounted.

Das U-förmige Lagerelement umgibt insbesondere einen Zwischenraum, durch welchen sich ein Hubantriebselement der Hubantriebsvorrichtung erstreckt.The U-shaped bearing element in particular surrounds an intermediate space through which a stroke drive element of the stroke drive device extends.

Günstig kann es sein, wenn der Zwischenraum derjenige Raumbereich ist, welcher auf einander gegenüberliegenden Seiten von den Schenkeln des Lagerelements beschränkt ist.It can be expedient if the intermediate space is the space area which is limited on opposite sides by the legs of the bearing element.

Es kann vorgesehen sein, dass das eine Aufnahmeelement, die zwei Aufnahmeelemente oder die mehr als zwei Aufnahmeelemente jeweils einen Aufnahmeabschnitt aufweisen, welcher sich zu einem bezüglich einer Schwerkraftrichtung oberen Ende hin verjüngt.It can be provided that the one receiving element, the two receiving elements or the more than two receiving elements each have a receiving section which tapers towards an upper end with respect to a direction of gravity.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass ein oder mehrere Aufnahmeabschnitte, insbesondere sämtliche Aufnahmeabschnitte, im Wesentlichen konusförmig, konusabschnittsförmig, kegelstumpfförmig oder kegelstumpfabschnittsförmig ausgebildet sind.In particular, it can be provided that one or more receiving sections, in particular all of the receiving sections, are essentially conical, conical, conical or frustoconical.

Ein zumindest abschnittsweise komplementär hierzu ausgebildeter Angriffsbereich eines Gegenstands und/oder einer Adaptervorrichtung zur Aufnahme eines oder mehrerer Gegenstände, kann hierdurch eine besonders stabile Festlegung eines Gegenstands an dem Fahrzeug ermöglichen. Insbesondere kann durch die sich verjüngende Ausgestaltung des Aufnahmeabschnitts ein seitliches Verkippen des Gegenstands verhindert werden. Auch mit nur einem oder nur zwei Aufnahmeelementen, welche insbesondere jeweils lediglich pinförmig, stiftförmig oder dornartig ausgebildet sind, kann hierdurch vorzugsweise eine stabile Aufnahme eines Gegenstands an dem Fahrzeug ermöglicht werden.An attack area of an object and / or an adapter device for receiving one or more objects, which is complementary to this at least in sections, can thereby enable a particularly stable fixing of an object on the vehicle. In particular, the tapering configuration of the receiving section prevents the object from tilting sideways. Even with only one or only two receiving elements, each of which is, in particular, only pin-shaped, pin-shaped or spike-like, this can preferably enable a stable receiving of an object on the vehicle.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das eine Aufnahmeelement, die zwei Aufnahmeelemente oder die mehr als zwei Aufnahmeelemente in unterschiedlichen Positionen relativ zu dem Grundkörper anordenbar sind. Das eine Aufnahmeelement, die zwei Aufnahmeelemente oder die mehr als zwei Aufnahmeelemente ragen dabei vorzugsweise in einer bezüglich einer Schwerkraftrichtung untersten Position über eine Oberseite des Grundkörpers hervor und/oder aus dem Grundkörper heraus.In one embodiment of the invention it can be provided that the one receiving element, the two receiving elements or the more than two receiving elements can be arranged in different positions relative to the base body. The one receiving element, the two receiving elements or the more than two receiving elements preferably protrude in a lowest position with respect to a direction of gravity over an upper side of the base body and / or out of the base body.

Es kann vorgesehen sein, dass das eine Aufnahmeelement, die zwei Aufnahmeelemente oder die mehr als zwei Aufnahmeelemente eine parallel zu einer Schwerkraftrichtung genommene Höhe aufweisen, welche größer ist als eine parallel zur Schwerkraftrichtung genommene Höhe des Grundkörpers des Fahrzeugs.It can be provided that the one receiving element, the two receiving elements or the more than two receiving elements have a height taken parallel to a direction of gravity, which is greater than a height of the base body of the vehicle taken parallel to the direction of gravity.

Ein oder mehrere Aufnahmeelemente sind insbesondere einstückig oder zweistückig ausgebildet.One or more receiving elements are in particular formed in one piece or in two pieces.

Beispielsweise sind ein oder mehrere Aufnahmeelemente jeweils als Metallstäbe ausgebildet.For example, one or more receiving elements are each designed as metal rods.

Das eine oder die mehreren Aufnahmeelemente umfassen jeweils vorzugsweise einen im Wesentlichen zylindrischen, vorzugsweise kreiszylindrischen, Schaftabschnitt, an dessen Ende jeweils ein Aufnahmeabschnitt angeordnet ist.The one or more receiving elements each preferably comprise an essentially cylindrical, preferably circular cylindrical, shaft section, at the end of which a receiving section is arranged in each case.

Die Erstreckung eines oder mehrerer Aufnahmeelemente in einer oder beiden senkrecht zur Schwerkraftrichtung verlaufenden Richtungen beträgt vorzugsweise höchstens ungefähr 10%, vorzugsweise höchstens ungefähr 5%, einer Längserstreckung bzw. Quererstreckung des Grundkörpers des Fahrzeugs.The extension of one or more receiving elements in one or both directions perpendicular to the direction of gravity is preferably at most approximately 10%, preferably at most approximately 5%, of a longitudinal extension or transverse extension of the main body of the vehicle.

Der Grundkörper ist dabei vorzugsweise derjenige Teil des Fahrzeugs, welcher eine tragende Struktur des Fahrzeugs, insbesondere einen Metallrahmen, bildet oder umfasst.The base body is preferably that part of the vehicle which forms or comprises a load-bearing structure of the vehicle, in particular a metal frame.

Der Grundkörper erstreckt sich vorzugsweise über mindestens ungefähr 80%, vorzugsweise mindestens ungefähr 90% einer Gesamtlänge oder Gesamtbreite des Fahrzeugs.The base body preferably extends over at least approximately 80%, preferably at least approximately 90%, of an overall length or overall width of the vehicle.

Günstig kann es sein, wenn das Fahrzeug einen oder mehrere Aufnahmesensoren umfasst, mittels welcher ein an mindestens einem Aufnahmeelement angeordneter Gegenstand erfassbar und/oder auf dessen korrekte Festlegung hin überwachbar ist.It can be expedient if the vehicle comprises one or more pick-up sensors, by means of which an object arranged on at least one pick-up element can be detected and / or monitored for correct fixing thereof.

Alternativ oder ergänzend hierzu kann vorgesehen sein, dass das Fahrzeug einen oder mehrere Aufnahmesensoren umfasst, mittels welcher eine Ausrichtung und/oder Positionierung eines beabstandet von dem mindestens einem Aufnahmeelement angeordneten Gegenstands erfassbar sind.As an alternative or in addition to this, it can be provided that the vehicle comprises one or more pick-up sensors, by means of which an alignment and / or positioning of an object arranged at a distance from the at least one pick-up element can be detected.

Insbesondere ist mittels mindestens eines Aufnahmesensors eine Ausrichtung und/oder Positionierung des Gegenstands vor einem Anheben oder Ausfahren des mindestens einen Aufnahmeelements erfassbar.In particular, an alignment and / or positioning of the object before lifting or extending the at least one receiving element can be detected by means of at least one pick-up sensor.

Der mittels des mindestens einen Aufnahmesensors zu erfassende oder zu überwachende Gegenstand ist dabei insbesondere ein zu befördernder Gegenstand, insbesondere eine Fahrzeugkarosserie, oder auch eine Kombination eines zu befördernden Gegenstands mit einer Adaptervorrichtung zur Aufnahme des Gegenstands.The one to be detected or monitored by means of the at least one recording sensor The object is in particular an object to be transported, in particular a vehicle body, or a combination of an object to be transported with an adapter device for receiving the object.

Vorteilhaft kann es sein, wenn mindestens ein Aufnahmesensor an dem Grundkörper angeordnet ist.It can be advantageous if at least one recording sensor is arranged on the base body.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass zwei Aufnahmesensoren oder mehr als zwei Aufnahmesensoren in einem ein oder mehrere Aufnahmeelemente umgebenden Bereich des Grundkörpers an demselben angeordnet sind.In particular, it can be provided that two recording sensors or more than two recording sensors are arranged on the same in an area of the base body surrounding one or more recording elements.

Mittels dieses einen oder dieser mehreren Aufnahmesensoren kann insbesondere eine Annäherung und/oder Positionierung und/oder ein Vorhandensein eines Gegenstands an dem Aufnahmeelement und/oder im Bereich des Aufnahmeelements erfasst und/oder überwacht werden.Approaching and / or positioning and / or the presence of an object on the receiving element and / or in the region of the receiving element can in particular be detected and / or monitored by means of this one or these multiple recording sensors.

Alternativ oder ergänzend hierzu kann vorgesehen sein, dass mindestens ein Aufnahmesensor an dem Aufnahmeelement angeordnet ist.As an alternative or in addition to this, it can be provided that at least one pick-up sensor is arranged on the pick-up element.

Insbesondere können mehrere Aufnahmesensoren an mehreren Aufnahmeelementen angeordnet sein.In particular, several recording sensors can be arranged on several recording elements.

Insbesondere können als Kontaktsensoren ausgebildete Aufnahmesensoren vorgesehen sein.In particular, receiving sensors designed as contact sensors can be provided.

An dem Grundkörper angeordnete Aufnahmesensoren sind vorzugsweise berührungslos arbeitende Aufnahmesensoren.Recording sensors arranged on the base body are preferably non-contact recording sensors.

Mindestens ein Aufnahmesensor wechselwirkt vorzugsweise mit einer Detektionshilfe an einem aufzunehmenden oder aufgenommenen Gegenstand. At least one recording sensor preferably interacts with a detection aid on an object to be recorded or recorded.

Insbesondere kann eine Öffnung, beispielsweise ein Loch, in einer Adaptervorrichtung zur Aufnahme eines Gegenstands vorgesehen sein. Mittels eines Aufnahmesensors kann dann insbesondere diese Öffnung erfasst werden.In particular, an opening, for example a hole, can be provided in an adapter device for receiving an object. This opening in particular can then be detected by means of a recording sensor.

Günstig kann es sein, wenn an einer Oberseite des Grundkörpers eine Abdeckung zum Abdecken eines Innenraums des Grundkörpers angeordnet ist.It can be advantageous if a cover for covering an interior of the base body is arranged on an upper side of the base body.

Die Abdeckung ist vorzugsweise auf den Grundkörper aufgelegt.The cover is preferably placed on the base body.

Vorzugsweise ist die Abdeckung zumindest näherungsweise vollständig umlaufend bündig mit einem Auflagebereich des Grundkörpers angeordnet und/oder ausgebildet.The cover is preferably arranged and / or formed at least approximately completely circumferentially flush with a support area of the base body.

Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die Abdeckung zumindest näherungsweise vollständig umlaufend bündig mit einem Auflagebereich des Grundkörpers abschließt.For example, it can be provided that the cover is at least approximately completely circumferentially flush with a contact area of the base body.

Eine obere Oberfläche des Fahrzeugs ist somit vorzugsweise im Wesentlichen vollständig eben, insbesondere unter Nichtberücksichtigung eines oder mehrerer herausragender Aufnahmeelemente.An upper surface of the vehicle is thus preferably essentially completely flat, in particular without taking one or more outstanding receiving elements into account.

Die Abdeckung ist somit vorzugsweise nicht ergreifbar, ohne Werkzeuge zu verwenden.The cover is therefore preferably not accessible without using tools.

Die Abdeckung ist vorzugsweise ausschließlich aufgelegt und somit vorzugsweise ausschließlich mittels der Schwerkraft und/oder seitlich klemmend an dem Grundkörper gehalten.The cover is preferably placed exclusively and thus preferably held exclusively on the base body by means of gravity and / or laterally clamped.

Die Abdeckung bedeckt vorzugsweise mindestens ungefähr 40%, beispielsweise mindestens ungefähr 60%, insbesondere mindestens ungefähr 80%, einer Oberseite des Fahrzeugs, insbesondere des Grundkörpers.The cover preferably covers at least approximately 40%, for example at least approximately 60%, in particular at least approximately 80%, of an upper side of the vehicle, in particular of the base body.

Die Abdeckung ist vorzugsweise einstückig oder mehrteilig ausgebildet. Insbesondere sind mehrere Abdeckelemente entsprechend der vorstehend beschriebenen Abdeckung vorgesehen.The cover is preferably formed in one piece or in several parts. In particular, several cover elements corresponding to the cover described above are provided.

Beispielsweise mittels einer Saugnapfvorrichtung kann die Abdeckung von dem Grundkörper angehoben werden.For example, the cover can be lifted off the base body by means of a suction cup device.

Günstig kann es sein, wenn an einer Oberseite des Grundkörpers eine Abdeckung zum Abdecken eines Innenraums des Grundkörpers angeordnet ist, wobei die Abdeckung vorzugsweise zumindest teilweise transparent ausgebildet ist.It can be favorable if a cover for covering an interior of the base body is arranged on an upper side of the base body, the cover preferably being at least partially transparent.

Unter dem Begriff „transparent“ ist insbesondere zu verstehen, dass eine Person durch die Abdeckung hindurchschauen kann und somit zumindest einzelne im Innenraum des Grundkörpers befindliche Fahrzeugkomponenten sichtbar sind. Hierdurch kann sich eine höhere Hemmschwelle für ein Begehen des Fahrzeugs ergeben, wodurch sich eine reduzierte Belastung und/oder ein reduzierter Verschleiß des Fahrzeugs oder dessen Komponenten ergeben kann.The term “transparent” is to be understood in particular to mean that a person can look through the cover and thus at least individual vehicle components located in the interior of the base body are visible. This can result in a higher inhibition threshold for walking on the vehicle, which can result in a reduced load and / or a reduced wear on the vehicle or its components.

Die Abdeckung kann beispielsweise getönt transparent sein.The cover can, for example, be tinted transparent.

Der Grundkörper umfasst vorzugsweise eine oder mehrere Seitenflächen, welche beispielsweise abgeschrägt ausgebildet sind.The base body preferably comprises one or more side surfaces, which are, for example, bevelled.

Eine oder mehrere Seitenflächen verlaufen vorzugsweise schräg, insbesondere unter einem Winkel zwischen ungefähr 30° und 70°, zur Horizontalen und/oder Vertikalen.One or more side surfaces preferably run obliquely, in particular under one Angles between approximately 30 ° and 70 °, to the horizontal and / or vertical.

Ein oder mehrere Notausschalter sind vorzugsweise an der einen oder den mehreren Seitenflächen angeordnet. Hierdurch sind die Notausschalter besonders einfach zugänglich, wodurch eine Sicherheit im Betrieb des Fahrzeugs erhöht werden kann.One or more emergency stop switches are preferably arranged on the one or more side surfaces. As a result, the emergency stop switches are particularly easy to access, which can increase safety in the operation of the vehicle.

Vorteilhaft kann es sein, wenn eine Oberseite des Fahrzeugs gegenüber einer Unterseite des Fahrzeugs zurückversetzt angeordnet ist. Insbesondere können hierdurch abgeschrägte Seitenflächen einfach realisiert werden. Zudem kann sich hierdurch ein optimierter Erfassungsbereich zur Erfassung einer Umgebung mittels noch zu beschreibender Sensoren ergeben.It can be advantageous if an upper side of the vehicle is set back from an underside of the vehicle. In particular, beveled side surfaces can be easily realized in this way. In addition, this can result in an optimized detection area for detecting an environment by means of sensors to be described.

Vorteilhaft kann es sein, wenn der Grundkörper im Wesentlichen quaderförmig ausgebildet ist, wobei zwei oder vier Eckbereiche des Grundkörpers jeweils mit einer nach außen hervorragenden Sensorvorrichtung des Fahrzeugs versehen sind.It can be advantageous if the base body is essentially cuboid, two or four corner regions of the base body each being provided with a sensor device of the vehicle which projects outwards.

Eine oder mehrere Sensorvorrichtungen weisen vorzugsweise jeweils ein oder mehrere Sensorelemente zur Erfassung einer Umgebung des Fahrzeugs auf. Das eine oder die mehreren Sensorelemente weisen vorzugsweise jeweils für sich genommen oder gemeinsam in einer im Wesentlichen horizontalen Ebene einen Erfassungsbereich von mindestens ungefähr 250°, insbesondere ungefähr 270°, auf.One or more sensor devices preferably each have one or more sensor elements for detecting an environment of the vehicle. The one or more sensor elements preferably each have a detection range of at least approximately 250 °, in particular approximately 270 °, taken individually or together in a substantially horizontal plane.

Die eine oder die mehreren Sensorvorrichtungen sind vorzugsweise mit einer Steuervorrichtung des Fahrzeugs gekoppelt, wobei die Steuervorrichtung vorzugsweise so ausgebildet und eingerichtet ist, dass das Fahrzeug abhängig von Sensorwerten, welche mittels der einen oder der mehreren Sensorvorrichtungen erfasst und/oder bestimmt werden, in zwei, drei oder mehr als drei unterschiedlichen Betriebsmodi betreibbar ist.The one or more sensor devices are preferably coupled to a control device of the vehicle, the control device preferably being designed and set up in such a way that the vehicle is dependent on sensor values which are detected and / or determined by means of the one or more sensor devices, in two, three or more than three different operating modes can be operated.

Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass einer der Betriebsmodi ein Normalbetrieb ist, in welchem keine unerwarteten und/oder unbekannten und/oder störenden Objekte in einem Fahrweg oder einem sonstigen vorgegebenen Umgebungsbereich des Fahrzeugs angeordnet sind.For example, it can be provided that one of the operating modes is normal operation, in which no unexpected and / or unknown and / or disturbing objects are arranged in a driveway or another predetermined surrounding area of the vehicle.

Alternativ oder ergänzend hierzu kann vorgesehen sein, dass einer der Betriebsmodi ein Warnbetrieb ist, in welchem ein oder mehrere unerwartete und/oder unbekannte und/oder störende Objekte in einem vordefinierten Warnabschnitt eines Fahrwegs oder eines sonstigen vorgegebenen Umgebungsbereichs des Fahrzeugs angeordnet sind.As an alternative or in addition to this, it can be provided that one of the operating modes is a warning mode, in which one or more unexpected and / or unknown and / or disturbing objects are arranged in a predefined warning section of a route or another predetermined surrounding area of the vehicle.

Ferner kann alternativ oder ergänzend hierzu vorgesehen sein, dass einer der Betriebsmodi ein Stoppbetrieb ist, in welchem ein oder mehrere unerwartete und/oder unbekannte und/oder störende Objekte in einem vordefinierten Stoppabschnitt eines Fahrwegs und/oder eines sonstigen vorgegebenen Umgebungsbereichs des Fahrzeugs angeordnet sind.Furthermore, alternatively or additionally, it can be provided that one of the operating modes is a stop mode, in which one or more unexpected and / or unknown and / or disturbing objects are arranged in a predefined stop section of a travel route and / or another predetermined surrounding area of the vehicle.

Ein Warnabschnitt und/oder ein Stoppabschnitt und/oder die unterschiedlichen Umgebungsbereiche zur Auslösung eines Warnbetriebs und/oder Stoppbetriebs ergeben sich vorzugsweise durch vorgegebene Minimal- und/oder Maximalabstände der unerwarteten und/oder unbekannten und/oder störenden Objekte von dem Fahrzeug, wobei diese Minimal- und/oder Maximalabstände vorzugsweise abhängig von einer aktuellen Beladung des Fahrzeugs und/oder einer aktuellen Fahrtrichtung und/oder einer aktuellen Fahrtgeschwindigkeit vorzugsweise mittels der Steuervorrichtung variierbar sind.A warning section and / or a stop section and / or the different surrounding areas for triggering a warning operation and / or stop operation preferably result from predetermined minimum and / or maximum distances of the unexpected and / or unknown and / or disturbing objects from the vehicle, these minimal - and / or maximum distances are preferably variable depending on a current loading of the vehicle and / or a current direction of travel and / or a current driving speed, preferably by means of the control device.

Ferner kann vorgesehen sein, dass das Fahrzeug eine oder mehrere Sensorvorrichtungen umfasst, mittels welcher eine räumliche Umgebung des Fahrzeugs samt einer räumlichen Umgebung und/oder eines Raumbereichs eines mittels des Fahrzeugs transportierten Gegenstands erfassbar und/oder überwachbar ist.Furthermore, it can be provided that the vehicle comprises one or more sensor devices, by means of which a spatial environment of the vehicle together with a spatial environment and / or a spatial area of an object transported by the vehicle can be detected and / or monitored.

Abhängig davon, ob das Fahrzeug mit einem Gegenstand beladen oder unbeladen ist, kann dann vorzugsweise mittels der Steuervorrichtung eine den Normalbetrieb und/oder den Warnbetrieb und/oder den Stoppbetrieb auslösende Umgebungsüberwachung angepasst werden. Hierdurch kann insbesondere vermieden werden, dass ein Warnbetrieb oder Stoppbetrieb aufgrund eines oberhalb des Fahrzeugs befindlichen Objekts ausgelöst wird, obwohl kein Gegenstand auf dem Fahrzeug angeordnet ist und somit das Objekt auch kein Hindernis für das Fahrzeug darstellt.Depending on whether the vehicle is loaded or unloaded with an object, an environmental monitoring system which triggers normal operation and / or warning operation and / or stop operation can then preferably be adapted by means of the control device. In this way, it can be avoided in particular that a warning operation or stop operation is triggered due to an object located above the vehicle, although no object is arranged on the vehicle and the object therefore does not represent an obstacle for the vehicle.

Insbesondere Brücken und/oder Rückführbereiche mit reduzierter Fahrhöhe können hierdurch im Normalbetrieb unterfahren und/oder durchfahren werden, wobei zugleich eine Überwachung dahingehend erfolgt, dass tatsächlich kein zu fördernder Gegenstand an dem Fahrzeug angeordnet ist, welcher oder welches ansonsten beschädigt werden würde.In particular, bridges and / or return areas with reduced driving heights can be passed under and / or passed through in normal operation, monitoring being carried out at the same time to ensure that no object to be conveyed is actually arranged on the vehicle, which would otherwise be damaged.

Im Warnbetrieb ist vorzugsweise eine Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs reduziert, insbesondere im Vergleich zum Normalbetrieb. Ferner ist im Warnbetrieb vorzugsweise mittels einer Warnvorrichtung des Fahrzeugs ein akustisches Warnsignal und/oder ein optisches Warnsignal abgebbar.A driving speed of the vehicle is preferably reduced in warning operation, in particular in comparison to normal operation. Furthermore, an acoustic warning signal and / or an optical warning signal can preferably be emitted in warning mode by means of a warning device of the vehicle.

Im Stoppbetrieb des Fahrzeugs ist dieses vorzugsweise bis zum Stillstand abbremsbar oder abgebremst. Alternativ oder ergänzend hierzu ist vorgesehen, dass im Stoppbetrieb mittels einer Warnvorrichtung des Fahrzeugs ein akustisches Notsignal und/oder ein optisches Notsignal abgebbar ist. Ferner kann alternativ oder ergänzend hierzu vorgesehen sein, dass im Stoppbetrieb mittels der Steuervorrichtung ein Notsignal an eine übergeordnete Steuerungsanlage zur Steuerung und/oder Überwachung mehrerer Fahrzeuge übertragbar ist.When the vehicle is stopped, it can preferably be braked to a standstill or slowed down. As an alternative or in addition to this, it is provided that an acoustic emergency signal and / or an optical emergency signal can be emitted in stop mode by means of a warning device of the vehicle. Furthermore, alternatively or additionally, it can be provided that an emergency signal can be transmitted to a higher-level control system for controlling and / or monitoring a plurality of vehicles in stop mode by means of the control device.

Ein Warnsignal und/oder ein Notsignal umfasst vorzugsweise eine Aufforderung zur Räumung des Fahrwegs und/oder der Umgebung des Fahrzeugs.A warning signal and / or an emergency signal preferably comprises a request to clear the route and / or the surroundings of the vehicle.

Das Warnsignal und/oder das Notsignal kann beispielsweise eine menschliche oder maschinelle gesprochene Mitteilung sein.The warning signal and / or the emergency signal can be, for example, a human or machine spoken message.

Vorteilhaft kann es sein, wenn das Fahrzeug multidirektional, insbesondere bidirektional, verfahrbar ist.It can be advantageous if the vehicle can be moved multidirectionally, in particular bidirectionally.

Mittels eines oder mehrerer Anzeigenelemente ist vorzugsweise an jedem Endbereich des Fahrzeugs abhängig von einer aktuellen Fahrtrichtung anzeigbar, ob der jeweilige Endbereich aktuell ein Frontbereich oder ein Heckbereich des Fahrzeugs ist.One or more display elements can be used to indicate at each end area of the vehicle, depending on a current direction of travel, whether the respective end area is currently a front area or a rear area of the vehicle.

Ein oder mehrere Anzeigenelemente sind insbesondere an allen Eckbereichen des Fahrzeugs angeordnet und/oder ausgebildet.One or more display elements are arranged and / or formed in particular on all corner areas of the vehicle.

Das eine oder die mehreren Anzeigenelemente bilden vorzugsweise zugleich Blinkerelemente, welche bei einer Kurvenfahrt und/oder einem Abbiegen von einer Hauptförderstrecke die jeweils angestrebte Fahrtrichtung des Fahrzeugs anzeigen.The one or more display elements preferably also form turn signal elements which, when cornering and / or turning off a main conveying route, indicate the particular direction of travel of the vehicle that is aimed for.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Fahrzeug eine oder mehrere Ladeanschlussstellen zum Aufladen eines Energiespeichers des Fahrzeugs umfasst.In one embodiment of the invention it can be provided that the vehicle comprises one or more charging connection points for charging an energy store of the vehicle.

Eine Ladeanschlussstelle ist beispielsweise an einer Unterseite des Grundkörpers angeordnet. Vorzugsweise ist das Fahrzeug zum Aufladen des Energiespeichers über einer hierzu korrespondierenden Ladeanschlussstelle eines Ladebereichs positionierbar.A charging connection point is arranged, for example, on an underside of the base body. For charging the energy store, the vehicle can preferably be positioned via a charging connection point of a charging area corresponding to this.

Alternativ oder ergänzend hierzu kann vorgesehen sein, dass eine Ladeanschlussstelle an einer Oberseite des Grundkörpers angeordnet ist. Vorzugsweise ist das Fahrzeug zum Aufladen des Energiespeichers dann unter einer hierzu korrespondierenden Ladeanschlussstelle eines Ladebereichs positionierbar.As an alternative or in addition to this, it can be provided that a charging connection point is arranged on an upper side of the base body. The vehicle for charging the energy store can then preferably be positioned under a corresponding charging connection point of a charging area.

Ein Ladebereich ist insbesondere ein Teil einer Ladevorrichtung, an welcher eine berührungslose, beispielsweise induktive, und/oder mechanisch gekoppelte Energieübertragung erfolgt.A charging area is, in particular, part of a charging device on which a contactless, for example inductive, and / or mechanically coupled energy transfer takes place.

An einem Ladebereich ist zu einem gegebenen Zeitpunkt insbesondere genau ein Fahrzeug aufladbar.Exactly one vehicle can be charged at a given point in time in a loading area.

Ein Ladebereich umfasst vorzugsweise eine energiequellenseitige Ladeanschlussstelle. Eine speicherseitige Ladeanschlussstelle ist vorzugsweise an dem Fahrzeug angeordnet und/oder ausgebildet.A charging area preferably comprises a charging connection point on the energy source side. A storage-side charging connection point is preferably arranged and / or configured on the vehicle.

Über die Ladeanschlussstelle des Ladebereichs wird vorzugsweise Energie aus dem Stromnetz bereitgestellt.Energy from the power grid is preferably provided via the charging connection point of the charging area.

Mittels der Ladeanschlussstelle des Fahrzeugs wird vorzugsweise Energie von der Ladeanschlussstelle des Ladebereichs abgegriffen und dem Energiespeicher des Fahrzeugs zugeführt.By means of the charging connection point of the vehicle, energy is preferably tapped from the charging connection point of the charging area and fed to the energy storage device of the vehicle.

Günstig kann es sein, wenn die Ladeanschlussstelle berührend mit einer hierzu korrespondierenden Ladeanschlussstelle eines Ladebereichs koppelbar ist.It may be expedient if the charging connection point can be coupled to a charging connection point of a charging area corresponding to this.

Eine berührende Ladeanschlussstelle ist oder umfasst beispielsweise einen Schleifkontakt.A touching charging connection point is or comprises, for example, a sliding contact.

Alternativ oder ergänzend hierzu kann vorgesehen sein, dass eine Ladeanschlussstelle berührungslos mit einer hierzu korrespondierenden Ladeanschlussstelle eines Ladebereichs koppelbar ist.As an alternative or in addition to this, it can be provided that a charging connection point can be coupled without contact with a charging connection point of a charging area corresponding to this.

Insbesondere kann hierbei eine induktive Energieübertragung vorgesehen sein.In particular, inductive energy transmission can be provided here.

Vorteilhaft kann es sein, wenn das Fahrzeug eine an einer Seitenwandung des Grundkörpers angeordnete Ladeanschlussstelle umfasst, welche insbesondere eine zusätzliche Ladeanschlussstelle ist, welche zusätzlich zu einer beispielsweise an einer Unterseite des Grundkörpers angeordneten Ladeanschlussstelle vorgesehen ist.It may be advantageous if the vehicle comprises a charging connection point arranged on a side wall of the base body, which is in particular an additional charging connection point which is provided in addition to a charging connection point arranged, for example, on an underside of the base body.

Die Ladeanschlussstelle an einer Seitenwandung des Grundkörpers ist insbesondere eine weitere Ladeanschlussstelle, welche insbesondere mittels einer Steckverbindung mit einer hierzu korrespondierenden Ladeanschlussstelle eines Ladebereichs koppelbar ist.The charging connection point on a side wall of the base body is in particular a further charging connection point, which can be coupled in particular by means of a plug connection to a charging connection point of a charging area corresponding to this.

Die an einer Unterseite des Grundkörpers angeordnete Ladeanschlussstelle kann bei einer Ausgestaltung des Fahrzeugs eine Hauptladeanschlussstelle sein, über welche im Normalbetrieb des Fahrzeugs ein Großteil der für den Betrieb erforderlichen Energie aufnehmbar ist.In one embodiment of the vehicle, the charging connection point arranged on an underside of the base body can be a main charging connection point, via which the Vehicle can absorb a large part of the energy required for operation.

Die weitere Ladeanschlussstelle ist insbesondere eine Reserveladeanschlussstelle und/oder Notladeanschlussstelle. Über diese weitere Ladeanschlussstelle ist dem Energiespeicher des Fahrzeugs insbesondere dann Energie zuführbar, wenn das Fahrzeug aus irgendwelchen Gründen nicht mehr zu einem Ladebereich für die Hauptladeanschlussstelle bringbar ist.The further charging connection point is, in particular, a reserve charging connection point and / or emergency charging connection point. Energy can be supplied to the energy storage device of the vehicle in particular via this additional charging connection point if, for any reason, the vehicle can no longer be brought to a charging area for the main charging connection point.

Günstig kann es sein, wenn mindestens eine Ladeanschlussstelle an mindestens einem Aufnahmeelement angeordnet und/oder ausgebildet ist.It can be favorable if at least one charging connection point is arranged and / or configured on at least one receiving element.

Es kann vorgesehen sein, dass das Aufnahmeelement einen oder mehrere Kontaktbereiche und/oder eine Steuerkontaktierung umfasst.It can be provided that the receiving element comprises one or more contact areas and / or a control contact.

Der eine oder die mehreren Kontaktbereiche sind vorzugsweise unzugänglich, wenn das mindestens eine Aufnahmeelement in einer eingefahrenen Stellung angeordnet ist. Die Kontaktbereiche sind dann insbesondere im Sinne eines optimierten Personenschutzes unzugänglich, insbesondere dann, wenn keine Gegenstände mittels des Fahrzeugs gefördert werden und somit keine Gegenstände den einen oder die mehreren Aufnahmeelemente abdecken.The one or more contact areas are preferably inaccessible when the at least one receiving element is arranged in a retracted position. The contact areas are then inaccessible, in particular in the sense of optimized personal protection, in particular when no objects are conveyed by the vehicle and therefore no objects cover the one or more receiving elements.

Ein oder mehrere Kontaktbereiche und/oder eine Steuerkontaktierung sind insbesondere an einem Schaftbereich und/oder an einem Aufnahmezylinder mindestens eines Aufnahmeelements angeordnet und/oder ausgebildet. One or more contact areas and / or a control contact are arranged and / or formed in particular on a shaft area and / or on a receiving cylinder of at least one receiving element.

Vorzugsweise sind zwei Kontaktbereiche auf bezüglich einer vertikalen Längsmittelachse des Fahrzeugs einander gegenüberliegende Seiten des mindestens einen Aufnahmeelements, insbesondere des Schaftbereichs und/oder Aufnahmezylinders des mindestens einen Aufnahmeelements, angeordnet und/oder ausgebildet.Preferably, two contact areas are arranged and / or formed on sides of the at least one receiving element, in particular the shaft area and / or receiving cylinder of the at least one receiving element, which are opposite one another with respect to a vertical longitudinal center axis of the vehicle.

Alternativ oder ergänzend hierzu können insbesondere in unterschiedlichen Höhen an dem Schaftbereich und/oder Aufnahmezylinder des mindestens einen Aufnahmeelements angeordnete Kontaktbereiche vorgesehen sein.As an alternative or in addition to this, contact areas arranged in particular at different heights on the shaft area and / or receiving cylinder of the at least one receiving element can be provided.

Insbesondere mittels eines oder mehrerer Schleifkontakte sind der eine oder die mehreren Kontaktbereiche vorzugsweise einfach an dem Aufnahmeelement kontaktierbar, um Energie zu dem Energiespeicher des Fahrzeugs zuführen zu können.In particular, by means of one or more sliding contacts, the one or more contact areas can preferably be easily contacted on the receiving element in order to be able to supply energy to the energy store of the vehicle.

Vorteilhaft kann es sein, wenn das Fahrzeug einen Energiespeicher zur Speicherung und Bereitstellung von elektrischer Energie zum Antreiben des Fahrzeugs umfasst, wobei der Energiespeicher eine oder mehrere Energiespeichereinheiten umfasst, welche als Kondensator, insbesondere Superkondensator oder Ultrakondensator, ausgebildet sind.It may be advantageous if the vehicle comprises an energy store for storing and providing electrical energy for driving the vehicle, the energy store comprising one or more energy storage units which are designed as a capacitor, in particular a supercapacitor or an ultracapacitor.

Ferner kann es vorgesehen sein, dass das Fahrzeug einen Energiespeicher umfasst, mittels welchem elektrische Energie zum Antreiben einer Hubantriebsvorrichtung des Fahrzeugs speicherbar und bereitstellbar ist.Furthermore, it can be provided that the vehicle comprises an energy store, by means of which electrical energy for driving a lifting drive device of the vehicle can be stored and provided.

Mittels desselben Energiespeichers, insbesondere mittels derselben Energiespeichereinheit oder mittels derselben Energiespeichereinheiten des Energiespeichers, ist vorzugsweise Energie sowohl zum Antreiben der Hubantriebsvorrichtung als auch zum Antreiben des Fahrzeugs speicherbar und bereitstellbar.By means of the same energy store, in particular by means of the same energy storage unit or by means of the same energy storage units of the energy store, energy can preferably be stored and made available both for driving the lifting drive device and for driving the vehicle.

Das Antreiben des Fahrzeugs ist insbesondere ein Fortbewegen des Fahrzeugs.Driving the vehicle is, in particular, moving the vehicle.

Das Fahrzeug umfasst vorzugsweise eine Steuervorrichtung, welche insbesondere so ausgebildet und eingerichtet ist, dass das Fahrzeug wahlweise in einem Sicherheitsmodus oder in einem Expressmodus betreibbar ist.The vehicle preferably comprises a control device, which is in particular designed and set up such that the vehicle can be operated either in a safety mode or in an express mode.

Vorzugsweise ist das Fahrzeug a) nur im Sicherheitsmodus oder b) nur im Expressmodus oder c) sowohl im Sicherheitsmodus als auch im Expressmodus wahlweise im Normalbetrieb und/oder im Warnbetrieb und/oder im Stoppbetrieb betreibbar.The vehicle can preferably be operated a) only in safety mode or b) only in express mode or c) both in safety mode and in express mode either in normal operation and / or in warning operation and / or in stop operation.

Das Fahrzeug ist vorzugsweise in den Sicherheitsmodus versetzt oder versetzbar, wenn Personen in der Umgebung des Fahrzeugs detektiert werden und/oder ein Bereich befahren wird, welcher für Personen zugänglich ist.The vehicle is preferably set or can be set into the safety mode if people are detected in the vicinity of the vehicle and / or an area is accessed which is accessible to people.

Ferner ist das Fahrzeug vorzugsweise in den Expressmodus versetzt oder versetzbar, wenn in der Umgebung des Fahrzeugs keine Personen detektiert werden und/oder ein Bereich befahren wird, welcher für Personen unzugänglich ist.Furthermore, the vehicle is preferably set or can be set in the express mode if no people are detected in the vicinity of the vehicle and / or an area is entered which is inaccessible to people.

Insbesondere ist das Fahrzeug in dem Sicherheitsmodus so betreibbar, dass die Vorgaben und/oder Empfehlungen aus der VDI-Richtlinie 2510 eingehalten werden.In particular, the vehicle can be operated in the safety mode in such a way that the specifications and / or recommendations from the VDI guideline 2510 be respected.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass im Sicherheitsmodus eine oder mehrere Sensorvorrichtungen des Fahrzeugs eine Umgebung des Fahrzeugs überwachen.It is preferably provided that one or more sensor devices of the vehicle monitor an environment of the vehicle in the safety mode.

Abhängig von den Ergebnissen der Sensorüberwachung ist im Sicherheitsmodus vorzugsweise mittels der Steuervorrichtung auswählbar, ob das Fahrzeug im Normalbetrieb, in einem Warnbetrieb und/oder in einem Stoppbetrieb betrieben wird.Depending on the results of the sensor monitoring, it can preferably be selected in the safety mode by means of the control device whether this Vehicle is operated in normal operation, in a warning mode and / or in a stop mode.

Eine Höchstgeschwindigkeit im Sicherheitsmodus ist vorzugsweise angepasst an bestehende Normen, Richtlinien und/oder Empfehlungen für selbstfahrende Fahrzeuge in Räumen und/oder Bereichen, in welchen sich Personen aufhalten oder aufhalten können.A maximum speed in the safety mode is preferably adapted to existing standards, guidelines and / or recommendations for self-driving vehicles in rooms and / or areas in which people are or can be.

Im Expressmodus ist vorzugsweise keine Höchstgeschwindigkeit vorgeschrieben. Vielmehr wird im Expressmodus das Fahrzeug mittels der Steuervorrichtung vorzugsweise lediglich so gesteuert, dass ein Sachschaden vermieden wird. Insbesondere kann in einem unbeladenen Zustand des Fahrzeugs eine sehr hohe Geschwindigkeit weit über der Höchstgeschwindigkeit im Sicherheitsmodus vorgesehen sein. Beispielsweise beträgt die Geschwindigkeit des Fahrzeugs im Expressmodus mindestens ungefähr 150%, insbesondere mindestens ungefähr 200%, beispielsweise mindestens ungefähr 300%, der Höchstgeschwindigkeit des Fahrzeugs im Sicherheitsmodus.In express mode, preferably no maximum speed is prescribed. Rather, in express mode, the vehicle is preferably only controlled by the control device in such a way that material damage is avoided. In particular, in an unloaded state of the vehicle, a very high speed can be provided far above the maximum speed in the safety mode. For example, the speed of the vehicle in express mode is at least approximately 150%, in particular at least approximately 200%, for example at least approximately 300%, of the maximum speed of the vehicle in safety mode.

Vorteilhaft kann es sein, wenn das Fahrzeug mittels einer nicht am Fahrzeug befindlichen Vorrichtung, insbesondere einer Sensorvorrichtung, beispielsweise unter Verwendung von externen Sicherheitskontakten, etc., in den Sicherheitsmodus oder in den Expressmodus versetzbar ist.It can be advantageous if the vehicle can be put into the safety mode or into the express mode by means of a device that is not on the vehicle, in particular a sensor device, for example using external safety contacts, etc.

Eine nicht am Fahrzeug befindliche Vorrichtung ist insbesondere eine Überwachungsvorrichtung, mittels welcher überwacht wird oder überwachbar ist, ob Personen Zugang zu einem Expressbereich, in welchem das Fahrzeug im Expressmodus betrieben wird, haben oder haben könnten. Beispielsweise kann eine überwachte Zugangstür als Zugang zu dem Expressbereich im Falle der Öffnung derselben dazu führen, dass das Fahrzeug im Expressbereich umgehend aus dem Expressmodus in den Sicherheitsmodus versetzt wird.A device that is not on the vehicle is, in particular, a monitoring device by means of which it is monitored or can be monitored whether people have or could have access to an express area in which the vehicle is operated in express mode. For example, a monitored access door as access to the express area, if opened, can result in the vehicle in the express area being immediately switched from the express mode to the security mode.

Ferner kann vorgesehen sein, dass eine Steuervorrichtung des Fahrzeugs mittels eigener Sensoren und/oder durch Abfrage externer Sensoren einen Zustand eines Expressbereichs überprüft, bevor das Fahrzeug in den Expressmodus versetzt wird. Beispielsweise kann ein Umschalten aus dem Sicherheitsmodus in den Expressmodus im Expressbereich verhindert werden, wenn eine interne oder externe Sensorvorrichtung eine im Expressbereich befindliche Person detektiert.Furthermore, it can be provided that a control device of the vehicle checks a state of an express area by means of its own sensors and / or by querying external sensors before the vehicle is put into express mode. For example, switching from the security mode to the express mode in the express area can be prevented if an internal or external sensor device detects a person in the express area.

Anstelle einer Personendetektion können auch andere Parameter oder Umstände zur sicheren Auswahl des Expressmodus herangezogen werden.Instead of a person detection, other parameters or circumstances can be used for the safe selection of the express mode.

Ein Expressbereich kann beispielsweise in einer oder mehreren Ebenen einer Bearbeitungsanlage ausgebildet und/oder vorgesehen sein.An express area can, for example, be formed and / or provided in one or more levels of a processing system.

Vorteilhaft kann es sein, wenn ein Expressbereich sich zumindest näherungsweise vollständig, insbesondere zu mindestens ungefähr 90 %, beispielsweise zu mindestens ungefähr 95 %, einer Nutzfläche einer oder mehrerer Ebenen einer Bearbeitungsanlage über diese eine oder diese mehreren Ebene erstreckt.It can be advantageous if an express area extends at least approximately completely, in particular at least approximately 90%, for example at least approximately 95%, of a usable area of one or more levels of a processing system over this one or more levels.

Alternativ oder ergänzend hierzu kann vorgesehen sein, dass ein Sicherheitsbereich beispielsweise in einer oder mehreren Ebenen einer Bearbeitungsanlage ausgebildet und/oder vorgesehen ist.As an alternative or in addition to this, it can be provided that a security area is formed and / or provided, for example, in one or more levels of a processing system.

Vorteilhaft kann es sein, wenn ein Sicherheitsbereich sich zumindest näherungsweise vollständig, insbesondere zu mindestens ungefähr 90 %, beispielsweise zu mindestens ungefähr 95 %, einer Nutzfläche einer oder mehrerer Ebenen einer Bearbeitungsanlage über diese eine oder diese mehreren Ebene erstreckt.It can be advantageous if a security area extends at least approximately completely, in particular at least approximately 90%, for example at least approximately 95%, of a usable area of one or more levels of a processing system over this one or more levels.

Ferner kann vorgesehen sein, dass eine oder mehrere Ebenen einer Bearbeitungsanlage jeweils einen oder mehrere Sicherheitsbereich sowie einen oder mehrere Expressbereich aufweisen.It can further be provided that one or more levels of a processing system each have one or more security areas and one or more express areas.

Eine Ebene, welche zu mindestens ungefähr 50 %, insbesondere mindestens ungefähr 80 %, beispielsweise zu mindestens ungefähr 95 %, als Expressbereich ausgebildet ist, ist vorzugsweise eine Ebene mit mehrheitlich oder ausschließlich automatischen Arbeitsplätzen, d.h. mit mehrheitlich oder ausschließlich solchen Stationen und/oder Bearbeitungsbereichen, in welchen die Gegenstände mittels Robotern oder sonstige Maschinen bearbeitet werden. A level which is at least approximately 50%, in particular at least approximately 80%, for example at least approximately 95%, designed as an express area is preferably a level with a majority or exclusively automatic workstations, i.e. with the majority or exclusively those stations and / or processing areas in which the objects are processed using robots or other machines.

Eine Ebene, welche zu mindestens ungefähr 50 %, insbesondere mindestens ungefähr 80 %, beispielsweise zu mindestens ungefähr 95 %, als Sicherheitsbereich ausgebildet ist, ist vorzugsweise eine Ebene mit mehrheitlich oder ausschließlich manuellen Arbeitsplätzen, d.h. mit mehrheitlich oder ausschließlich solchen Stationen und/oder Bearbeitungsbereichen, in welchen die Gegenstände von Personen bearbeitet werden.A level which is at least approximately 50%, in particular at least approximately 80%, for example at least approximately 95%, designed as a security area is preferably a level with a majority or exclusively manual workstations, i.e. with the majority or exclusively those stations and / or processing areas in which the objects are processed by people.

Das eine oder die mehreren Aufnahmeelemente des Fahrzeugs können beispielsweise unmittelbar an einem zu fördernden Gegenstand festgelegt werden.The one or more receiving elements of the vehicle can, for example, be attached directly to an object to be conveyed.

Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass ein zu fördernder Gegenstand mittels einer Adaptervorrichtung an dem einen oder den mehreren Aufnahmeelementen des Fahrzeugs festgelegt oder festlegbar ist.However, it can also be provided that an object to be conveyed by means of an adapter device on the one or more Recording elements of the vehicle is fixed or can be fixed.

Die vorliegende Erfindung betrifft daher auch eine Adaptervorrichtung zur Aufnahme eines Gegenstands, insbesondere eines Werkstücks, beispielsweise einer Fahrzeugkarosserie.The present invention therefore also relates to an adapter device for receiving an object, in particular a workpiece, for example a vehicle body.

Die Adaptervorrichtung umfasst vorzugsweise Folgendes:

  • ein Zentralelement;
  • ein oder mehrere Adapterelemente, welche an dem Zentralelement festgelegt und zur Aufnahme des Gegenstands geometrisch an den Gegenstand angepasst sind.
The adapter device preferably comprises the following:
  • a central element;
  • one or more adapter elements, which are attached to the central element and are geometrically adapted to the object to accommodate the object.

Ein oder mehrere Angriffsbereiche, insbesondere Einführöffnungen, an welchen ein oder mehrere Aufnahmeelemente zur Aufnahme der Adaptervorrichtung angreifen, sind vorzugsweise an dem Zentralelement und/oder an dem einen oder den mehreren Adapterelementen angeordnet und/oder ausgebildet.One or more engagement areas, in particular insertion openings, which are engaged by one or more receiving elements for receiving the adapter device, are preferably arranged and / or formed on the central element and / or on the one or more adapter elements.

Das Zentralelement verbindet vorzugsweise mehrere Adapterelemente miteinander.The central element preferably connects several adapter elements together.

Insbesondere sind an einem oder mehreren Adapterelementen jeweils ein oder mehrere Aufnahmepins zur Aufnahme eines oder mehrerer Gegenstände, beispielsweise einer Fahrzeugkarosserie, vorgesehen.In particular, one or more receiving pins for receiving one or more objects, for example a vehicle body, are provided on one or more adapter elements.

Der eine oder die mehreren Angriffsbereiche, insbesondere Einführöffnungen, sind vorzugsweise im Wesentlichen komplementär zu einem oder mehreren Aufnahmeabschnitten angeordnet und/oder ausgebildet.The one or more engagement areas, in particular insertion openings, are preferably arranged and / or formed essentially complementarily to one or more receiving sections.

Insbesondere sind ein oder mehrere Angriffsbereiche, beispielsweise Einführöffnungen, im Wesentlichen konusförmig, konusabschnittsförmig, kegelstumpfförmig oder kegelstumpfabschnittsförmig ausgebildet.In particular, one or more engagement areas, for example insertion openings, are essentially conical, conical section-shaped, frustoconical or frustoconical.

Günstig kann es sein, wenn ein oder mehrere Angriffsbereiche, insbesondere Einführöffnungen, an einer Unterseite der Adaptervorrichtung angeordnet und/oder ausgebildet sind und sich entgegen der Schwerkraftrichtung verjüngen.It can be expedient if one or more attack areas, in particular insertion openings, are arranged and / or formed on an underside of the adapter device and taper against the direction of gravity.

Die erfindungsgemäße Adaptervorrichtung eignet sich insbesondere zur Verwendung in Kombination mit einem erfindungsgemäßen Fahrzeug.The adapter device according to the invention is particularly suitable for use in combination with a vehicle according to the invention.

Die vorliegende Erfindung betrifft daher auch eine Kombination aus mindestens einem Fahrzeug und mindestens einer Adaptervorrichtung.The present invention therefore also relates to a combination of at least one vehicle and at least one adapter device.

Insbesondere können mehrere Adapterelemente unterschiedlicher Geometrie und/oder Größe zur Aufnahme von Gegenständen unterschiedlicher Geometrie und/oder Größe vorgesehen sein.In particular, several adapter elements of different geometry and / or size can be provided for receiving objects of different geometry and / or size.

Insbesondere kann die Kombination ein Baukastensystem zur Herstellung von Adaptervorrichtungen für unterschiedliche Arten von Gegenständen umfassen, wobei insbesondere ein oder mehrere identisch ausgebildete Zentralelemente und wahlweise daran anordenbare, insbesondere anschraubbare, Adapterelemente unterschiedlicher Geometrie und/oder Größe vorgesehen sind.In particular, the combination can comprise a modular system for producing adapter devices for different types of objects, in particular one or more identical central elements and optionally adaptable, in particular screw-on, adapter elements of different geometry and / or size are provided.

Das erfindungsgemäße Fahrzeug und/oder die erfindungsgemäße Adaptervorrichtung und/oder die erfindungsgemäße Kombination eignen sich insbesondere zur Verwendung in einer Fördervorrichtung zum Fördern von Gegenständen.The vehicle according to the invention and / or the adapter device according to the invention and / or the combination according to the invention are particularly suitable for use in a conveyor device for conveying objects.

Die vorliegende Erfindung betrifft daher auch eine Fördervorrichtung zum Fördern von Gegenständen, insbesondere Werkstücken, beispielsweise Fahrzeugkarosserien.The present invention therefore also relates to a conveying device for conveying objects, in particular workpieces, for example vehicle bodies.

Die Fördervorrichtung umfasst dabei insbesondere ein oder mehrere Fahrzeuge, beispielsweise erfindungsgemäße Fahrzeuge.The conveyor device in particular comprises one or more vehicles, for example vehicles according to the invention.

Die Fördervorrichtung umfasst ferner vorzugsweise eine oder mehrere Stationen, zu welchen die Gegenstände mittels eines oder mehrerer Fahrzeuge hin transportierbar sind und/oder an welchen die Gegenstände abgebbar und/oder aufnehmbar sind.The conveyor device preferably further comprises one or more stations to which the objects can be transported by means of one or more vehicles and / or to which the objects can be delivered and / or picked up.

Insbesondere sind die Gegenstände an einer oder mehreren Stationen von den Fahrzeugen an eine Stationsfördervorrichtung und/oder an eine Stationsaufnahme übergebbar oder von derselben übernehmbar.In particular, the objects at one or more stations can be transferred from the vehicles to a station conveyor device and / or to a station receptacle or can be taken over by the same.

In mindestens einer der Stationen sind vorzugsweise zwei oder mehr als zwei Positionen für zwei oder mehr als zwei Gegenstände vorgesehen.In at least one of the stations, two or more than two positions for two or more than two objects are preferably provided.

Ein Gegenstand ist vorzugsweise mittels eines Fahrzeugs in einer ersten Position an die Station abgebbar. In einer zweiten Position ist ein Gegenstand vorzugsweise mittels eines Fahrzeugs aufnehmbar und anschließend aus der Station abtransportierbar.An object can preferably be delivered to the station in a first position by means of a vehicle. In a second position, an object can preferably be picked up by means of a vehicle and then transported away from the station.

Die erste Position ist insbesondere eine Abgabeposition.The first position is in particular a delivery position.

Die zweite Position ist insbesondere eine Aufnahmeposition.The second position is in particular a recording position.

Günstig kann es sein, wenn die Gegenstände während der Förderung von der ersten Position zu der zweiten Position oder in einer dazwischen angeordneten Zwischenposition bearbeitbar sind. It can be favorable if the objects can be processed during the conveyance from the first position to the second position or in an intermediate position arranged between them.

Günstig kann es sein, wenn mindestens ein Fahrzeug so ausgebildet und eingerichtet ist, dass ein Gegenstand in einer ersten Position an einer Station abgebbar ist und dass dann ein zuvor an dieser ersten Position abgegebener Gegenstand, welcher zwischenzeitlich zu einer zweiten Position dieser Station gefördert wurde, an der zweiten Position aufnehmbar ist. Mittels des mindestens einen Fahrzeugs ist somit insbesondere ein Takt der Fördervorrichtung überspringbar.It can be advantageous if at least one vehicle is designed and set up in such a way that an object can be delivered to a station in a first position and then an object previously delivered to this first position, which has meanwhile been conveyed to a second position of this station, is recordable at the second position. By means of the at least one vehicle, a cycle of the conveying device in particular can be skipped.

Die Fahrzeuge sind vorzugsweise weiterverwendbar, während ein oder mehrere Gegenstände temporär in einer Station verbleiben, insbesondere bearbeitet werden.The vehicles can preferably continue to be used while one or more objects temporarily remain in a station, in particular being processed.

Der mittels des mindestens einen Fahrzeugs an der ersten Position abgegebene Gegenstand wird dann mittels eines weiteren Fahrzeugs, welches zwischenzeitlich einen weiteren Gegenstand an der ersten Position abgegeben hat, an der zweiten Position aufgenommen, insbesondere nach einer Bearbeitung des Gegenstands in einer Zwischenposition.The object delivered at the first position by means of the at least one vehicle is then picked up at the second position by means of a further vehicle which has meanwhile delivered another object at the first position, in particular after processing the object in an intermediate position.

Die Fahrzeuge der Fördervorrichtung sind somit vorzugsweise auf den Transportvorgang hin optimiert. Insbesondere werden vorzugsweise Wartezeiten während einer Behandlung von Gegenständen vermieden.The vehicles of the conveyor device are thus preferably optimized for the transport process. In particular, waiting times during the treatment of objects are preferably avoided.

Günstig kann es sein, wenn eine oder mehrere Stationen einen Trennboden umfassen, unter welchem das mindestens eine Fahrzeug bewegbar ist, insbesondere während ein oder mehrere Gegenstände oberhalb des Trennbodens bewegbar sind und/oder um ein oder mehrere Gegenstände oberhalb des Trennbodens zu bewegen.It may be expedient if one or more stations comprise a partition, under which the at least one vehicle is movable, in particular while one or more objects are movable above the partition and / or to move one or more objects above the partition.

Die Gegenstände sind dabei vorzugsweise vollständig über dem Trennboden angeordnet.The objects are preferably arranged completely above the partition.

Das mindestens eine Fahrzeug, insbesondere der Grundkörper und das Fahrwerk, ist vorzugsweise unter dem Trennboden angeordnet, wobei allenfalls ein oder mehrere Aufnahmeelemente durch den Trennboden hindurchragen und/oder in den Trennboden hineinragen. Insbesondere ein Grundkörper des mindestens einen Fahrzeugs ist vorzugsweise vollständig unterhalb des Trennbodens angeordnet.The at least one vehicle, in particular the base body and the undercarriage, is preferably arranged under the partition, wherein at most one or more receiving elements protrude through the partition and / or protrude into the partition. In particular, a base body of the at least one vehicle is preferably arranged completely below the partition.

Der Trennboden erstreckt sich vorzugsweise von einer Abgabeposition bis hin zu einer Aufnahmeposition.The partition preferably extends from a delivery position to a receiving position.

Zumindest erstreckt sich der Trennboden vorzugsweise im Bereich einer Zwischenposition, insbesondere über einen gesamten Behandlungsbereich hinweg, wenn die Station beispielsweise eine Behandlungsstation ist.At least the partition extends preferably in the area of an intermediate position, in particular over an entire treatment area, if the station is, for example, a treatment station.

Der Trennboden ist vorzugsweise für Personen begehbar und/oder für Maschinen befahrbar.The partition is preferably accessible for people and / or machine accessible.

Der Trennboden kann beispielsweise im Wesentlichen eben oder als Tunnel ausgebildet sein.The partition can, for example, be essentially flat or in the form of a tunnel.

Insbesondere kann der Trennboden einen doppelten Boden bilden, welcher im Wesentlichen parallel zu einem befahrbaren Untergrund, insbesondere einem Hallenboden, auf welchem die Fördervorrichtung montiert ist, angeordnet ist.In particular, the dividing floor can form a double floor, which is arranged essentially parallel to a passable surface, in particular a hall floor, on which the conveyor device is mounted.

Der Trennboden ist vorzugsweise im Wesentlichen fluiddicht, insbesondere tropfdicht.The partition is preferably essentially fluid-tight, in particular drip-tight.

Günstig kann es sein, wenn der Trennboden und/oder eine Stationsfördervorrichtung anhebbar und/oder absenkbar sind, insbesondere partiell. Hierdurch können insbesondere Gegenstände von einem oder mehreren Fahrzeugen und/oder einer sonstigen Förderanlage aufgenommen und/oder an ein oder mehrere Fahrzeuge und/oder eine sonstige Förderanlage übergeben werden.It can be advantageous if the partition and / or a station conveyor can be raised and / or lowered, in particular partially. As a result, in particular objects can be picked up from one or more vehicles and / or another conveyor system and / or transferred to one or more vehicles and / or another conveyor system.

Günstig kann es sein, wenn der Trennboden im Wesentlichen parallel zu einem befahrbaren Untergrund, auf welchem die Fördervorrichtung montiert ist, ausgerichtet ist. Ein Abstand einer vorzugsweise begehbaren Oberfläche des Trennbodens von einer vorzugsweise befahrbaren Oberfläche des befahrbaren Untergrunds beträgt vorzugsweise höchstens ungefähr das Fünffache, insbesondere höchstens ungefähr das Vierfache, vorzugsweise höchstens ungefähr das Doppelte, einer Höhe des Fahrzeugs und/oder einer Höhe des Grundkörpers des Fahrzeugs.It can be expedient if the dividing floor is aligned essentially parallel to a passable surface on which the conveyor device is mounted. A distance of a preferably walkable surface of the partition from a preferably drivable surface of the drivable surface is preferably at most approximately five times, in particular at most approximately four times, preferably at most approximately twice, a height of the vehicle and / or a height of the base body of the vehicle.

Günstig kann es sein, wenn zumindest ein Abschnitt des Trennbodens über einem Förderweg eines Fahrzeugs vollständig geschlossen ausgebildet ist. Hierdurch sind zu fördernde Gegenstände vorzugsweise vollständig räumlich von dem mindestens einen Fahrzeug getrennt.It can be expedient if at least a section of the dividing floor is designed to be completely closed over a conveying path of a vehicle. Objects to be conveyed are preferably completely spatially separated from the at least one vehicle.

Das eine oder die mehreren Fahrzeuge und die Gegenstände berühren sich dann vorzugsweise nicht mehr. Insbesondere sind keine durch den Trennboden hindurchragenden Teile vorgesehen. Auf diese Weise kann ein besonderer Schutz der Fahrzeuge vor Verunreinigung, Überhitzung, Feuchtigkeit, etc. gewährleistet werden, wenn die Fahrzeuge unter entsprechend beaufschlagten Stationen hindurchgefahren werden.The one or more vehicles and the objects then preferably no longer touch. In particular, no parts projecting through the partition are provided. In this way, special protection of the vehicles against contamination, overheating, moisture, etc. can be guaranteed if the vehicles are driven through under appropriately loaded stations.

Es kann vorgesehen sein, dass der vollständig geschlossene Abschnitt des Trennbodens sich zumindest näherungsweise über eine gesamte Längserstreckung eines Bearbeitungsbereichs zur Bearbeitung der Gegenstände erstreckt. It can be provided that the completely closed section of the partition extends at least approximately over an entire longitudinal extent of a processing area for processing the objects.

Eine Übergabe von dem Fahrzeug auf die Stationsfördervorrichtung und/oder eine Übernahme von der Stationsfördervorrichtung auf das mindestens eine Fahrzeug erfolgen vorzugsweise außerhalb des Bearbeitungsbereichs.Transfer from the vehicle to the station conveyor device and / or transfer from the station conveyor device to the at least one vehicle is preferably carried out outside the processing area.

Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass ein oder mehrere Gegenstände mittels eines Fahrzeugs direkt in eine Bearbeitungsposition gebracht werden. Eine Stationsfördervorrichtung ist dann vorzugsweise entbehrlich. Zum Schutz des Fahrzeugs kann dann vorgesehen sein, dass das Fahrzeug den einen oder die mehreren Gegenstände in der Bearbeitungsposition ablädt und den Bearbeitungsbereich verlässt. Zu einem späteren Zeitpunkt können mittels desselben oder eines anderen Fahrzeugs der dann fertig bearbeitete Gegenstand oder die dann fertig bearbeiteten Gegenstände erneut aufgenommen und weitertransportiert werden.However, it can also be provided that one or more objects are brought directly into a processing position by means of a vehicle. A station conveyor is then preferably unnecessary. To protect the vehicle, it can then be provided that the vehicle unloads the one or more objects in the processing position and leaves the processing area. At a later point in time, the object or the finished object can then be picked up again and transported further using the same or a different vehicle.

Eine Bearbeitung ist in dieser Beschreibung vorzugsweise ganz allgemein die Durchführung irgendeines Schritts zur Behandlung, Herstellung und/oder Fertigstellung eines Produkts. Insbesondere ist unter einer Bearbeitung die Herstellung, Behandlung, Beschichtung, Montage, Reparatur, Kontrolle, etc. eines Produkts oder Teils hiervon zu verstehen.Editing in this description is preferably, generally, to perform any step of treating, manufacturing, and / or finishing a product. In particular, processing is understood to mean the manufacture, treatment, coating, assembly, repair, control, etc. of a product or part thereof.

Eine Längserstreckung eines Bearbeitungsbereichs ist insbesondere eine Erstreckung des Bearbeitungsbereichs längs einer Förderrichtung und/oder eines Förderwegs, beispielsweise von einem Eingang und/oder einer Abgabeposition der Station bis zu einem Ausgang und/oder einer Aufnahmeposition der Station.A longitudinal extension of a processing area is in particular an extension of the processing area along a conveying direction and / or a conveying path, for example from an entrance and / or a delivery position of the station to an exit and / or a receiving position of the station.

Günstig kann es sein, wenn der Trennboden einen Durchtrittsbereich, beispielsweise einen Durchtrittsschlitz, aufweist, durch welchen ein oder mehrere Aufnahmeelemente des mindestens einen Fahrzeugs sich hindurcherstrecken oder in welchen ein oder mehrere Aufnahmeelemente des mindestens einen Fahrzeugs sich hineinerstrecken.It can be expedient if the dividing floor has a passage area, for example a passage slot, through which one or more receiving elements of the at least one vehicle extend or into which one or more receiving elements of the at least one vehicle extend.

Der Durchtrittsbereich, insbesondere der Durchtrittsschlitz, erstreckt sich vorzugsweise längs eines Förderwegs der Fördervorrichtung und/oder gibt einen Förderweg der Fördervorrichtung vor.The passage area, in particular the passage slot, preferably extends along a conveying path of the conveying device and / or specifies a conveying path of the conveying device.

Es kann vorgesehen sein, dass zu einer oder zu beiden Seiten des Durchtrittsbereichs, insbesondere des Durchtrittsschlitzes, ein Durchtrittsrandbereich gebildet ist, welcher insbesondere im Vergleich zum übrigen Trennboden erhöht ausgebildet ist.It can be provided that a passage edge area is formed on one or on both sides of the passage area, in particular the passage slot, which area is designed to be raised in comparison to the rest of the partition.

Die erhöhte Ausbildung bezieht sich insbesondere auf ein Höhenniveau in einem den Durchtrittsrandbereich umgebenden Teil des Trennbodens, insbesondere einem begehbaren Bodenbereich des Trennbodens.The increased design relates in particular to a height level in a part of the dividing floor surrounding the passage edge area, in particular a walkable floor area of the dividing floor.

Eine durch den Durchtrittsbereich, insbesondere den Durchtrittschlitz, gebildete Durchtrittsöffnung in dem Trennboden ist somit vorzugsweise über einer begehbaren Bodenebene angeordnet, wodurch insbesondere vermieden werden kann, dass auf dem begehbaren Bodenbereich des Trennbodens befindliche lose Teile oder Flüssigkeiten durch den Durchtrittsbereich hindurch zu dem mindestens einen Fahrzeug gelangen.A passage opening in the partition, which is formed by the passage area, in particular the passage slot, is thus preferably arranged above a walk-on floor level, which in particular prevents loose parts or liquids located on the walk-in floor area of the partition from passing through the passage area to the at least one vehicle reach.

Ein durchschnittlicher freier oder freigebbarer Abstand zwischen zwei einander bezüglich des Durchtrittsbereichs gegenüberliegenden Durchtrittsrandbereichen beträgt vorzugsweise höchstens ungefähr das Vierfache, beispielsweise höchstens ungefähr das Dreifache, insbesondere höchstens ungefähr das Doppelte, einer durchschnittlichen horizontal und senkrecht zum Förderweg genommenen Dicke mindestens eines Aufnahmeelements des mindestens einen Fahrzeugs.An average free or releasable distance between two passage edge areas opposite one another with respect to the passage area is preferably at most approximately four times, for example at most approximately three times, in particular at most approximately twice, an average thickness, taken horizontally and perpendicular to the conveying path, of at least one receiving element of the at least one vehicle.

Günstig kann es sein, wenn ein durchschnittlicher freier oder freigebbarer Abstand zwischen zwei einander bezüglich des Durchtrittsbereichs gegenüberliegenden Durchtrittsrandbereichen höchstens ungefähr 150%, vorzugsweise höchstens ungefähr 100%, beispielsweise höchstens ungefähr 80%, einer durchschnittlichen horizontal und senkrecht zum Förderweg genommenen Erstreckung eines Zentralelements einer Adaptervorrichtung zur Aufnahme mindestens eines Gegenstands beträgt. Hierdurch kann das Zentralelement der Abdeckvorrichtung den Durchtrittsbereich, insbesondere den Durchtrittsschlitz, zumindest teilweise oder vollständig abdecken, wodurch insbesondere eine unerwünschte Verunreinigung des Fahrzeugs vermieden oder zumindest reduziert werden kann.It can be expedient if an average free or releasable distance between two passage edge areas opposite one another with respect to the passage area is at most about 150%, preferably at most about 100%, for example at most about 80%, of an average extension of a central element of an adapter device, taken horizontally and perpendicular to the conveying path to accommodate at least one item. As a result, the central element of the covering device can at least partially or completely cover the passage area, in particular the passage slot, as a result of which, in particular, undesired contamination of the vehicle can be avoided or at least reduced.

Der Durchtrittsrandbereich kann in einem senkrecht zum Förderweg genommenen Querschnitt beispielsweise im Wesentlichen L-förmig ausgebildet sein.The passage edge region can, for example, be essentially L-shaped in a cross section taken perpendicular to the conveying path.

Alternativ oder ergänzend hierzu kann vorgesehen sein, dass der Durchtrittsrandbereich sich schräg zu einer Schwerkraftrichtung und/oder schräg zu einer horizontalen Richtung erstreckt.As an alternative or in addition to this, it can be provided that the passage edge region extends obliquely to a direction of gravity and / or obliquely to a horizontal direction.

Vorteilhaft kann es sein, wenn die Fördervorrichtung, insbesondere der Trennboden, beispielsweise der Durchtrittsrandbereich, ein oder mehrere Schließelemente umfasst, mittels welchen der Durchtrittsbereich, insbesondere der Durchtrittsschlitz, verschließbar ist, vorzugsweise permanent oder temporär.It may be advantageous if the conveying device, in particular the partition, for example the passage edge area, comprises one or more closing elements by means of which the passage area, in particular the passage slot, is closable, preferably permanently or temporarily.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Durchtrittsbereich, insbesondere der Durchtrittsschlitz, mittels des einen oder der mehreren Schließelemente automatisch verschließbar ist.In particular, it can be provided that the passage area, in particular the passage slot, can be closed automatically by means of the one or more closing elements.

Alternativ oder ergänzend hierzu kann vorgesehen sein, dass der Durchtrittsbereich, insbesondere der Durchtrittsschlitz, mittels eines oder mehrerer Schließelemente insbesondere dann verschließbar ist, wenn kein Aufnahmeelement durch den Durchtrittsbereich hindurchragt.As an alternative or in addition to this, it can be provided that the passage area, in particular the passage slot, can be closed by means of one or more closing elements, in particular when no receiving element protrudes through the passage area.

Ferner kann alternativ oder ergänzend hierzu vorgesehen sein, dass der Durchtrittsbereich, insbesondere Durchtrittsschlitz, mittels eines oder mehrerer Schließelemente in denjenigen Abschnitten des Durchtrittsbereichs, insbesondere des Durchtrittsschlitzes, verschließbar ist, wo gerade kein Aufnahmeelement durch den Durchtrittsbereich hindurchragt.Furthermore, alternatively or additionally, it can be provided that the passage area, in particular passage slot, can be closed by means of one or more closing elements in those sections of the passage area, in particular the passage slot, where no receiving element projects through the passage area.

Ein oder mehrere Schließelemente sind insbesondere mittels des einen oder der mehreren Aufnahmeelemente betätigbar, insbesondere in eine Offenstellung und/oder eine Schließstellung bringbar.One or more closing elements can be actuated in particular by means of the one or more receiving elements, in particular can be brought into an open position and / or a closed position.

Alternativ oder ergänzend hierzu kann vorgesehen sein, dass ein oder mehrere Schließelemente federnd und/oder unter Einwirkung der Schwerkraft automatisch von einer Offenstellung in eine Schließstellung bringbar sind.As an alternative or in addition to this, it can be provided that one or more closing elements can be brought from an open position into a closed position automatically and / or under the influence of gravity.

Ein oder mehrere Schließelemente sind insbesondere als Lamellen und/oder Klappen ausgebildet.One or more closing elements are designed in particular as slats and / or flaps.

Vorteilhaft kann es sein, wenn die Fördervorrichtung eine Stationsfördervorrichtung umfasst, mittels welcher die Gegenstände unabhängig von den Fahrzeugen förderbar sind, wobei die Stationsfördervorrichtung vorzugsweise in einen Trennboden der Station integriert ist.It can be advantageous if the conveying device comprises a station conveying device, by means of which the objects can be conveyed independently of the vehicles, the station conveying device preferably being integrated in a partition of the station.

Die Gegenstände sind mittels der Stationsfördervorrichtung vorzugsweise unabhängig von den Fahrzeugen von einer Abgabeposition zu einer Bearbeitungsposition und/oder zu einer Aufnahmeposition und/oder zu weiteren Stationen und/oder einem Pufferbereich zur Pufferung von zu fördernden Gegenständen förderbar.The articles can preferably be conveyed by the station conveying device independently of the vehicles from a delivery position to a processing position and / or to a receiving position and / or to further stations and / or a buffer area for buffering articles to be conveyed.

Die Stationsfördervorrichtung kann beispielsweise eine Rollenbahn, ein Schienenförderer oder ein Kettenförderer sein oder eine Rollenbahn, einen Schienenförderer und/oder einen Kettenförderer umfassen.The station conveyor device can be, for example, a roller conveyor, a rail conveyor or a chain conveyor or comprise a roller conveyor, a rail conveyor and / or a chain conveyor.

Insbesondere sind Rollen der Rollenbahn, welche beispielsweise vereinzelt antreibbar sind, in den Trennboden integriert.In particular, rollers of the roller conveyor, which can be driven individually, for example, are integrated in the partition.

Ferner können insbesondere eine oder mehrere Schienen eines Schienenförderers in den Trennboden integriert sein.Furthermore, in particular one or more rails of a rail conveyor can be integrated in the partition.

Günstig kann es sein, wenn die Fördervorrichtung mehrere Fahrzeuge aufweist, welche stapelbar sind.It can be favorable if the conveyor device has a plurality of vehicles which are stackable.

Insbesondere umfasst die Fördervorrichtung mehrere identisch ausgebildete Fahrzeuge, welche übereinander und/oder aufeinander stapelbar sind.In particular, the conveyor device comprises a plurality of identical vehicles, which can be stacked one above the other and / or on top of one another.

Die Fördervorrichtung kann hierfür beispielsweise eine Stapelvorrichtung zur Stapelung und/oder Entstapelung mehrerer Fahrzeuge umfassen.For this purpose, the conveying device can comprise, for example, a stacking device for stacking and / or unstacking a plurality of vehicles.

Ein Stapel aus Fahrzeugen kann insbesondere zum Transport und/oder zur Aufbewahrung derselben vorteilhaft sein.A stack of vehicles can be particularly advantageous for transporting and / or storing the same.

Mittels der Stapelvorrichtung können insbesondere mehrere übereinander gestapelte Fahrzeuge nach dem Transport derselben vereinzelt werden.By means of the stacking device, in particular a plurality of vehicles stacked one on top of the other can be separated after being transported.

Die Stapelvorrichtung kann beispielsweise eine Hubeinheit umfassen, mittels welcher ein oder mehrere Fahrzeuge relativ zu einem befahrbaren Untergrund anhebbar sind, insbesondere derart, dass eine Oberseite der Hubeinheit, auf welche vor dem Anheben ein Fahrzeug aufgefahren wurde, bündig mit einer Oberseite eines Fahrzeugs oder eines noch zu beschreibenden Zwischenelements ist, so dass das auf der Hubeinheit befindliche Fahrzeug auf das weitere Fahrzeug auffahren kann.The stacking device can comprise, for example, a lifting unit, by means of which one or more vehicles can be raised relative to a surface that can be driven on, in particular in such a way that an upper side of the lifting unit, onto which a vehicle was driven before lifting, is flush with an upper side of a vehicle or another is to be described intermediate element, so that the vehicle located on the lifting unit can drive onto the other vehicle.

Die Hubeinheit umfasst dabei insbesondere eine Seitenwandung, welche zumindest teilweise komplementär zu einer Seitenwandung der Fahrzeuge ausgebildet ist.The lifting unit in particular comprises a side wall, which is at least partially complementary to a side wall of the vehicles.

Insbesondere ist die befahrbare Oberfläche der Hubeinheit zumindest einseitig an die Form einer Oberseite der Fahrzeuge und/oder an die Form von Zwischenelementen zur Stapelung der Fahrzeuge angepasst.In particular, the drivable surface of the lifting unit is adapted at least on one side to the shape of an upper side of the vehicles and / or to the shape of intermediate elements for stacking the vehicles.

Ferner kann die Verwendung einer oder mehrerer Regaleinheiten vorgesehen sein, wobei mittels einer Stapelvorrichtung die Fahrzeuge vorzugsweise in die Regaleinheiten, insbesondere einzelne Regalfächer der Regaleinheiten, einbringbar sind.Furthermore, the use of one or more rack units can be provided, wherein the vehicles can preferably be inserted into the rack units, in particular individual rack compartments of the rack units, by means of a stacking device.

Die Fahrzeuge können beispielsweise unmittelbar aufeinander gestapelt werden.The vehicles can, for example, be stacked directly on top of one another.

Insbesondere dann, wenn ein oder mehrere Aufnahmeelemente aus einem Grundkörper des jeweiligen Fahrzeugs herausragen, können diese jedoch einer solchen Stapelung entgegenstehen. In particular, if one or more receiving elements protrude from a base body of the respective vehicle, however, these can oppose such a stacking.

Günstig kann es daher sein, wenn ein oder mehrere, insbesondere befahrbare, Zwischenelemente zwischen jeweils zwei Fahrzeuge eingebracht werden oder auf einem Fahrzeug angebracht werden, bevor ein weiteres Fahrzeug auf diesem Fahrzeug angeordnet wird.It can therefore be advantageous if one or more, in particular passable, intermediate elements are inserted between two vehicles in each case or are attached to a vehicle before another vehicle is arranged on this vehicle.

Das eine oder die mehreren Zwischenelemente schaffen insbesondere einen Abstand zwischen den Grundkörpern der aufeinander zu stapelnden Fahrzeuge, um eine Kollision mit einem oder mehreren Aufnahmeelementen zu vermeiden.The one or more intermediate elements in particular create a distance between the base bodies of the vehicles to be stacked on one another in order to avoid a collision with one or more receiving elements.

Ferner können ein oder mehrere Zwischenelemente zur Verankerung der Fahrzeuge aneinander dienen.Furthermore, one or more intermediate elements can be used to anchor the vehicles to one another.

Günstig kann es ferner sein, wenn mittels eines Zwischenelements eine Ladeanschlussstelle bereitgestellt wird, um insbesondere auch die Energiespeicher derjenigen Fahrzeuge laden zu können, welche auf einem weiteren Fahrzeug angeordnet sind und somit nicht unmittelbar über eine Ladeanschlussstelle eines Ladebereichs fahrbar sind.It can also be advantageous if a charging connection point is provided by means of an intermediate element, in order in particular to be able to also charge the energy stores of those vehicles which are arranged on another vehicle and thus cannot be driven directly via a charging connection point of a charging area.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Fördervorrichtung einen oder mehrere Ladebereiche zum Aufladen eines Energiespeichers des mindestens einen Fahrzeugs umfasst.In one embodiment of the invention, it is provided that the conveyor device comprises one or more charging areas for charging an energy store of the at least one vehicle.

Ein oder mehrere Ladebereiche sind vorzugsweise an einer oder mehreren Stationen der Fördervorrichtung angeordnet, zu welchen die Gegenstände mittels des mindestens einen Fahrzeugs hin transportierbar sind und/oder an welchen die Gegenstände abgebbar und/oder aufnehmbar sind.One or more loading areas are preferably arranged at one or more stations of the conveyor device, to which the objects can be transported by means of the at least one vehicle and / or to which the objects can be dispensed and / or picked up.

Ein oder mehrere Ladebereiche sind ferner vorzugsweise bezüglich eines Förderwegs mindestens eines Fahrzeugs zwischen zwei Stationen der Fördervorrichtung angeordnet, zu welchen die Gegenstände mittels des mindestens einen Fahrzeugs hin transportierbar sind und/oder an welchen die Gegenstände abgebbar und/oder aufnehmbar sind.One or more loading areas are also preferably arranged with respect to a conveying path of at least one vehicle between two stations of the conveying device, to which the objects can be transported by means of the at least one vehicle and / or to which the objects can be delivered and / or picked up.

Es kann vorgesehen sein, dass ein oder mehrere Ladebereiche in oder an einem Förderweg mindestens eines Fahrzeugs angeordnet sind. Ein Förderweg ist dabei insbesondere ein Weg, längs welchem Gegenstände mittels des mindestens einen Fahrzeugs förderbar sind.It can be provided that one or more loading areas are arranged in or on a conveyor path of at least one vehicle. A conveying path is in particular a path along which objects can be conveyed by means of the at least one vehicle.

Ein Gesamtförderweg oder Gesamtfahrweg jedes Fahrzeugs umfasst vorzugsweise einen Förderweg, längs welchem ein oder mehrere Gegenstände gefördert werden und einen Rückförderweg, längs welchem das jeweilige Fahrzeug verfahren wird, um beispielsweise von einer Endstation, an welcher ein Gegenstand endgültig von der Fördervorrichtung abgegeben wird, zurück zu einer Anfangsstation gebracht zu werden, an welcher die Gegenstände erstmalig mit der Fördervorrichtung in Kontakt kommen.A total conveying path or total travel path of each vehicle preferably comprises a conveying path along which one or more objects are conveyed and a return path along which the respective vehicle is moved, for example to return from a terminal station at which an object is finally delivered by the conveying device to be brought to a starting station at which the objects come into contact with the conveyor device for the first time.

Ein Rückförderweg ist insbesondere ein Weg, an welchem die Fahrzeuge unbeladen sind.A return route is in particular a route on which the vehicles are unloaded.

Günstig kann es sein, wenn ein oder mehrere Ladebereiche in oder an einem Wegabschnitt angeordnet sind, welcher dauerhaft oder temporär einen Abschnitt eines Förderwegs eines oder mehrerer Fahrzeuge und einen Abschnitt eines Rückförderwegs desselben oder derselben Fahrzeuge oder eines oder mehrerer anderer Fahrzeuge bildet.It may be expedient if one or more loading areas are arranged in or on a path section which permanently or temporarily forms a section of a conveying path of one or more vehicles and a section of a return path of the same or the same vehicles or one or more other vehicles.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass ein oder mehrere Ladebereiche in oder an einem Wegabschnitt angeordnet sind, welcher alternierend einen Abschnitt eines Förderwegs eines oder mehrerer Fahrzeuge und einen Abschnitt eines Rückförderwegs desselben oder derselben Fahrzeuge oder eines oder mehrerer anderer Fahrzeuge bildet.In particular, it can be provided that one or more loading areas are arranged in or on a path section which alternately forms a section of a conveying path of one or more vehicles and a section of a return path of the same or the same vehicles or one or more other vehicles.

Günstig kann es sein, wenn ein oder mehrere Ladebereiche an einem mehrdirektionalen Förderbereich angeordnet sind, an welchem und/oder durch welchen ein oder mehrere Fahrzeuge in unterschiedlichen Fahrtrichtungen hindurchfahren.It can be advantageous if one or more loading areas are arranged on a multi-directional conveying area, on which and / or through which one or more vehicles pass in different directions of travel.

Vorteilhaft kann es sein, wenn ein oder mehrere Ladebereiche in oder an einem Kreuzungsbereich angeordnet sind, in welchem sich ein oder mehrere Förderwege und/oder ein oder mehrere Rückförderwege eines oder mehrerer Fahrzeuge kreuzen.It can be advantageous if one or more loading areas are arranged in or at an intersection area in which one or more conveying paths and / or one or more return conveying paths of one or more vehicles intersect.

Durch geeignete Positionierung der Ladebereiche kann insbesondere eine Leitungslänge zwischen einer Energiequelle und dem jeweiligen Ladebereich minimiert werden.By suitably positioning the charging areas, in particular a line length between an energy source and the respective charging area can be minimized.

Ein oder mehrere Ladebereiche sind vorzugsweise stationäre Ladebereiche, an welchen das mindestens eine Fahrzeug zum Laden des Energiespeichers und/oder während des Ladens des Energiespeichers stationär ist.One or more charging areas are preferably stationary charging areas, at which the at least one vehicle for charging the energy store and / or during charging of the energy store is stationary.

Hierbei kann vorgesehen sein, dass ein oder mehrere Ladebereiche so angeordnet sind, dass diese beispielsweise ohne Umgehungsmöglichkeit unmittelbar im Förderweg liegen. Ein oder mehrere Fahrzeuge sind dann insbesondere ohne Umweg in den einen oder die mehreren Ladebereiche einbringbar und darin zum Aufladen des jeweiligen Energiespeichers zum Stillstand bringbar. It can be provided here that one or more loading areas are arranged in such a way that they lie directly in the conveying path, for example, without bypassing. One or more vehicles can then be introduced into the one or more charging areas in particular without detour and brought to a standstill in order to charge the respective energy store.

Nach dem Aufladevorgang wird das Fahrzeug wieder in Bewegung versetzt und folgt erneut dem Förderweg. After the charging process, the vehicle is set in motion again and follows the conveyor path again.

Alternativ oder ergänzend hierzu kann jedoch auch vorgesehen sein, dass ein oder mehrere Ladebereiche abseits eines beispielsweise optimierten oder kürzesten Förderwegs angeordnet sind. Das mindestens eine Fahrzeug verlässt dann kurzzeitig den optimierten und/oder kürzesten Förderweg, um in dem einen oder den mehreren Ladebereichen den jeweiligen Energiespeicher aufzuladen. Nach dem Aufladevorgang kehren das eine oder die mehreren Fahrzeuge dann zurück auf den beispielsweise optimierten oder kürzesten Förderweg .Alternatively or in addition to this, however, it can also be provided that one or more loading areas are arranged away from, for example, an optimized or shortest conveying path. The at least one vehicle then briefly leaves the optimized and / or shortest conveying path in order to charge the respective energy store in the one or more charging areas. After the charging process, the one or more vehicles then return to the optimized or shortest conveying path, for example.

Insbesondere dann, wenn zwischen mehreren längs eines gemeinsamen Förderwegs geförderten Fahrzeugen größere zeitliche und/oder räumliche Abstände sind, kann ein Anhalten unmittelbar auf dem optimierten und/oder kürzesten Förderweg zum Aufladen des jeweiligen Energiespeichers vorgesehen sein. Hierdurch kann vorzugsweise eine besonders platzsparende Ausgestaltung der Fördervorrichtung erzielt werden.In particular, if there are larger temporal and / or spatial distances between a plurality of vehicles being conveyed along a common conveying path, stopping can be provided directly on the optimized and / or shortest conveying path for charging the respective energy store. In this way, a particularly space-saving configuration of the conveying device can preferably be achieved.

Bei in kurzen zeitlichen und/oder räumlichen Abständen aufeinanderfolgenden Fahrzeugen kann hingegen ein Entfernen eines aufzuladenden Fahrzeugs aus dem vorgegebenen, insbesondere optimierten und/oder kürzesten, Förderweg vorteilhaft sein, um nachfolgende Fahrzeug nicht zu blockieren.In the case of vehicles which follow one another at short time and / or spatial intervals, on the other hand, removing a vehicle to be charged from the predetermined, in particular optimized and / or shortest, conveying path can be advantageous in order not to block subsequent vehicles.

Sämtliche vorstehenden Merkmale können auch bei nicht stationären Ladebereichen, d. h. bei Mobilladebereichen vorgesehen sein. In solchen Mobilladebereichen ist insbesondere eine im Vergleich zu einer Normalgeschwindigkeit reduzierte Geschwindigkeit oder auch die Normalgeschwindigkeit selbst als Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs vorgesehen.All of the above features can also apply to non-stationary loading areas, i.e. H. be provided for mobile charging areas. In such mobile loading areas, in particular a speed which is reduced in comparison to a normal speed or else the normal speed itself is provided as the driving speed of the vehicle.

Günstig kann es sein, wenn ein oder mehrere Ladebereiche Mobilladebereiche sind, an welchen das mindestens eine Fahrzeug während des Ladens des Energiespeichers vorbeibewegbar ist und/oder durch welche das mindestens eine Fahrzeug während des Ladens des Energiespeichers hindurchbewegbar ist.It can be expedient if one or more charging areas are mobile charging areas, at which the at least one vehicle can be moved while the energy store is charging and / or through which the at least one vehicle can be moved while the energy store is charging.

Eine Ladeanschlussstelle kann beispielsweise unter einem Fahrzeug, seitlich am Fahrzeug und/oder über dem Fahrzeug angeordnet sein.A charging connection point can be arranged, for example, under a vehicle, on the side of the vehicle and / or above the vehicle.

Vorzugsweise ist die Ladeanschlussstelle in einem Normalbetrieb des Fahrzeugs und/oder der Fördervorrichtung für Personen unzugänglich.The charging connection point is preferably inaccessible to people during normal operation of the vehicle and / or the conveyor device.

Vorteilhaft kann es sein, wenn die Fördervorrichtung, insbesondere ein oder mehrere Fahrzeuge, beispielsweise sämtliche Fahrzeuge, jeweils eine Freigabevorrichtung umfassen, mittels welcher eine oder mehrere Ladeanschlussstellen des jeweiligen Fahrzeugs und/oder eine oder mehrere Ladeanschlussstellen des jeweiligen Ladebereichs temporär zum Aufladen des jeweiligen Energiespeichers freigebbar, insbesondere freilegbar, sind. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass Kontaktbereiche freigegeben werden, insbesondere durch Herausklappen von Kontaktelementen und/oder Aufschieben von Abdeckelementen, etc.It may be advantageous if the conveyor device, in particular one or more vehicles, for example all vehicles, each comprise a release device by means of which one or more charging connection points of the respective vehicle and / or one or more charging connection points of the respective charging area can be temporarily released for charging the respective energy store , especially exposed. For example, it can be provided that contact areas are released, in particular by folding out contact elements and / or sliding cover elements, etc.

Eine Freigabevorrichtung wird dabei insbesondere durch eine Wechselwirkung des Fahrzeugs mit dem Ladebereich betätigt.A release device is actuated in particular by an interaction of the vehicle with the loading area.

Günstig kann es sein, wenn die Freigabevorrichtung richtungsabhängig ist, so dass insbesondere mindestens ein in mindestens einem mehrdirektionalen Förderbereich angeordneter Ladebereich für in unterschiedliche Richtungen orientierte Fahrzeuge unterschiedliche Kontaktbereiche freigeben kann. Insbesondere eine falsche Verpolung kann hierdurch vorzugsweise vermieden werden.It can be favorable if the release device is direction-dependent, so that in particular at least one loading area arranged in at least one multi-directional conveying area can release different contact areas for vehicles oriented in different directions. In particular, incorrect polarity reversal can thereby preferably be avoided.

Ein oder mehrere Ladebereiche können beispielsweise an oder in einem Durchtrittsbereich eines Trennbodens der Fördervorrichtung angeordnet und/oder ausgebildet sein.One or more loading areas can, for example, be arranged and / or formed on or in a passage area of a partition of the conveyor device.

Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass ein oder mehrere Schließelemente Kontaktelemente des Ladebereichs zur Kontaktierung von Kontaktbereichen an dem Fahrzeug, insbesondere einem oder mehreren Aufnahmeelementen, bilden.For example, it can be provided that one or more closing elements form contact elements of the charging area for contacting contact areas on the vehicle, in particular one or more receiving elements.

Alternativ oder ergänzend hierzu kann vorgesehen sein, dass ein oder mehrere Schließelemente Betätigungselemente zur Betätigung einer Freigabevorrichtung zum Freigeben eines oder mehrerer Kontaktbereiche des Fahrzeugs sind.As an alternative or in addition to this, it can be provided that one or more closing elements are actuating elements for actuating a release device for releasing one or more contact areas of the vehicle.

Günstig kann es sein, wenn ein oder mehrere Ladebereiche an einer Unterseite eines Trennbodens einer Station der Fördervorrichtung angeordnet und/oder ausgebildet sind.It can be expedient if one or more loading areas are arranged and / or formed on an underside of a partition of a station of the conveying device.

Der eine oder die mehreren Ladebereiche sind dann insbesondere von unten her kontaktierbar, wobei eine mit der Ladeanschlussstelle des Ladebereichs korrespondierende Ladeanschlussstelle des Fahrzeugs vorzugsweise an einer Oberseite des Fahrzeugs angeordnet und/oder ausgebildet ist.The one or more charging areas can then be contacted in particular from below, a charging port of the vehicle corresponding to the charging port of the charging area being preferably arranged and / or formed on an upper side of the vehicle.

Eine Ladeanschlussstelle des Fahrzeugs ragt insbesondere von unten gegen den Trennboden der Fördervorrichtung, wobei die Aufladung des Energiespeichers des Fahrzeugs insbesondere erfolgen kann, wenn das Fahrzeug stationär ist. Alternativ hierzu kann auch eine mobile Aufladung vorgesehen sein, bei welcher der Energiespeicher des Fahrzeugs geladen wird, während das Fahrzeug in die Station hinein, durch Station hindurch und/oder aus der Station heraus gefahren wird.A charging connection point of the vehicle projects, in particular, from below against the separating floor of the conveyor device, it being possible for the energy storage device of the vehicle to be charged in particular when the vehicle is stationary. Alternatively, mobile charging can also be provided be, in which the energy storage device of the vehicle is charged while the vehicle is being driven into the station, through the station and / or out of the station.

Die Fördervorrichtung umfasst vorzugsweise mehrere solcher Stationen.The conveyor device preferably comprises several such stations.

Es kann vorgesehen sein, dass ein oder mehrere Ladebereiche an einem Boden angeordnet sind, auf welchem das mindestens eine Fahrzeug verfahrbar ist. Der eine oder die mehreren Ladebereiche sind insbesondere direkt unter einem Trennboden einer Station der Fördervorrichtung angeordnet und/oder ausgebildet.It can be provided that one or more loading areas are arranged on a floor on which the at least one vehicle can be moved. The one or more loading areas are in particular arranged and / or formed directly under a partition of a station of the conveying device.

Günstig kann es sein, wenn ein oder mehrere Ladebereiche als Ladebucht ausgebildet sind, in welche ein oder mehrere Fahrzeuge zum Aufladen des jeweiligen Energiespeichers einbringbar sind, insbesondere unter Abweichung von einem, beispielsweise optimierten und/oder kürzesten, Förderweg und/oder einem, beispielsweise optimierten und/oder kürzesten, Rückförderweg des Fahrzeugs.It can be favorable if one or more loading areas are designed as a loading bay, into which one or more vehicles can be inserted for charging the respective energy store, in particular deviating from one, for example optimized and / or shortest, conveying path and / or one, for example optimized and / or shortest, return path of the vehicle.

Eine oder mehrere Ladebuchten sind vorzugsweise Wartebereiche zur temporären Aufbewahrung eines oder mehrerer Fahrzeuge.One or more loading bays are preferably waiting areas for the temporary storage of one or more vehicles.

Alternativ oder ergänzend hierzu kann vorgesehen sein, dass eine oder mehrere Ladebuchten Wartungsbereiche zur Durchführung von Wartungsarbeiten an einem oder mehreren Fahrzeugen sind.As an alternative or in addition to this, it can be provided that one or more loading bays are maintenance areas for carrying out maintenance work on one or more vehicles.

Ein Wartebereich ist insbesondere ein Bereich, in welchem das jeweilige Fahrzeug auf einen nachfolgenden Auftrag wartet oder an welchem das Fahrzeug verweilt, bis ein bereits erteilter Auftrag fällig wird.A waiting area is in particular an area in which the respective vehicle is waiting for a subsequent order or in which the vehicle is staying until an order that has already been placed is due.

Ein Wartungsbereich ist insbesondere ein Bereich, in welchem die Wartung und/oder Instandhaltung eines oder mehrerer Fahrzeuge von hierfür geschultem Personal durchgeführt wird.A maintenance area is in particular an area in which the maintenance and / or servicing of one or more vehicles is carried out by personnel trained for this purpose.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass ein oder mehrere Ladebereiche derart an einer Abgabeposition einer Station und/oder an einer Aufnahmeposition einer Station angeordnet sind, dass insbesondere während eines Positioniervorgangs zur Positionierung eines Fahrzeugs relativ zu der Station, insbesondere zur Übergabe oder Übernahme eines Gegenstands, ein Energiespeicher des Fahrzeugs aufladbar ist.In one embodiment of the invention, it can be provided that one or more loading areas are arranged at a delivery position of a station and / or at a receiving position of a station such that, in particular, during a positioning process for positioning a vehicle relative to the station, in particular for transferring or taking over an object, an energy storage device of the vehicle can be charged.

Die Abgabeposition und die Aufnahmeposition sind insbesondere Bereiche, an welchen ein oder mehrere Gegenstände von dem Fahrzeug auf eine Stationsfördervorrichtung übergeben bzw. von der Stationsfördervorrichtung auf das Fahrzeug übergeben werden. Da hierfür eine sehr genaue Positionierung des Fahrzeugs relativ zu der Station erforderlich ist, kann der Positionierungsvorgang im Vergleich zu einer Höchstgeschwindigkeit des Fahrzeugs nur mit reduzierter Geschwindigkeit, beispielsweise weniger als ungefähr 0,5 m/s durchgeführt werden. Das Fahrzeug legt entsprechend geringe Wegstrecken während des Positioniervorgangs zurück, so dass beispielsweise unter Verwendung von Schleifkontakten oder durch Induktion während des Positioniervorgangs der Energiespeicher des Fahrzeugs aufgeladen werden kann.The delivery position and the receiving position are, in particular, areas at which one or more objects are transferred from the vehicle to a station conveyor device or are transferred from the station conveyor device to the vehicle. Since this requires a very precise positioning of the vehicle relative to the station, the positioning process can only be carried out at a reduced speed, for example less than approximately 0.5 m / s, compared to a maximum speed of the vehicle. The vehicle covers correspondingly short distances during the positioning process, so that the vehicle's energy store can be charged, for example, using sliding contacts or by induction during the positioning process.

Vorteilhaft kann es sein, wenn sich die Fördervorrichtung auf mehreren Ebenen erstreckt und einen oder mehrere Ladebereiche umfasst, welche in einer Transfervorrichtung zum Transferieren eines oder mehrerer Fahrzeuge von einer Ebene zu einer weiteren Ebene angeordnet sind.It can be advantageous if the conveying device extends over several levels and comprises one or more loading areas which are arranged in a transfer device for transferring one or more vehicles from one level to another level.

Die Transfervorrichtung ist insbesondere ein Aufzug oder eine sonstige Hebevorrichtung zum Transferieren eines oder mehrerer Fahrzeuge von einer Ebene zu einer weiteren Ebene.The transfer device is, in particular, an elevator or another lifting device for transferring one or more vehicles from one level to another level.

Die Ebenen der Fördervorrichtung sind dabei vorzugsweise ferner Ebenen einer Behandlungsanlage, auf welchen unterschiedliche oder auch identische Behandlungsvorgänge durchgeführt werden.The levels of the conveying device are preferably also levels of a treatment system on which different or identical treatment processes are carried out.

Die Transfervorrichtung kann dabei insbesondere so ausgebildet sein, dass ein oder mehrere Fahrzeuge gleichzeitig oder nur einzeln nacheinander transferierbar sind. Dabei kann einerseits ein Transferieren mit einem oder mehreren Gegenständen, welche an dem einen oder den mehreren Fahrzeugen angeordnet sind, oder ohne Gegenstände vorgesehen sein.The transfer device can in particular be designed such that one or more vehicles can be transferred simultaneously or only one after the other. On the one hand, a transfer with one or more objects, which are arranged on the one or more vehicles, or without objects can be provided.

Vorteilhaft kann es sein, wenn die Fördervorrichtung einen oder mehrere Ladeknotenpunkte umfasst, welche jeweils mehrere Ladebereiche zum gleichzeitigen Laden mehrerer Fahrzeuge umfassen.It can be advantageous if the conveyor device comprises one or more loading nodes, each of which comprises a plurality of loading areas for simultaneously charging a plurality of vehicles.

Die Ladebereiche eines oder mehrerer Ladeknotenpunkte sind vorzugsweise so angeordnet und/oder ausgerichtet, dass mehrere Fahrzeuge in unterschiedlichen Ausrichtungen oder in identischen Ausrichtungen, d.h. parallel zueinander, an den Ladebereichen aufladbar sind.The loading areas of one or more charging nodes are preferably arranged and / or aligned in such a way that several vehicles in different orientations or in identical orientations, i.e. parallel to each other, can be charged at the loading areas.

Ein oder mehrere Ladenknotenpunkte sind vorzugsweise an Stellen angeordnet, an welchen sich mehrere Förderwege und/oder Rückförderwege kreuzen und/oder überlappen.One or more shop junctions are preferably arranged at locations where a plurality of conveying paths and / or return conveying paths intersect and / or overlap.

Vorteilhaft kann es sein, wenn die Fördervorrichtung einen oder mehrere Sicherheitsbereiche und einen oder mehrere Expressbereiche umfasst, wobei das eine oder die mehreren Fahrzeuge in dem einen oder den mehreren Sicherheitsbereichen mittels einer Steuervorrichtung vorzugsweise in den Sicherheitsmodus versetzbar sind und wobei das eine oder die mehreren Fahrzeuge in dem einen oder den mehreren Expressbereichen vorzugsweise mittels der Steuervorrichtung in den Expressmodus versetzbar sind.It may be advantageous if the conveyor device comprises one or more security areas and one or more express areas, the one or more vehicles in the one or more security areas can preferably be put into the security mode by means of a control device and the one or more vehicles in the one or more express areas can preferably be put into the express mode by means of the control device.

Der Sicherheitsbereich ist insbesondere für Personen zugänglich.The security area is particularly accessible to people.

Der Expressbereich ist insbesondere ein zumindest temporär für Personen unzugänglicher Bereich. Falls mittels einer oder mehrerer Sensorvorrichtungen ermittelt wird, dass Personen zu dem Expressbereich Zutritt erhalten oder erhalten könnten, wird dies detektiert und vorzugsweise automatisch auch im Expressbereich für alle darin befindlichen Fahrzeuge der Sicherheitsmodus aktiviert.The express area is in particular an area that is at least temporarily inaccessible to people. If it is determined by means of one or more sensor devices that people have or could have access to the express area, this is detected and, preferably, the security mode is also automatically activated in the express area for all vehicles located therein.

Der Expressbereich ist insbesondere ein räumlich von dem Sicherheitsbereich getrennter und/oder abgesperrter Bereich.The express area is in particular an area that is spatially separated and / or closed off from the security area.

Ein oder mehrere Expressbereiche umfassen vorzugsweise einen oder mehrere Rückförderwege oder Rückförderwegabschnitte, in welchen das eine oder die mehreren Fahrzeuge unbeladen sind.One or more express areas preferably comprise one or more return paths or return path sections in which the one or more vehicles are unloaded.

Insbesondere sind keine zu fördernde Gegenstände an dem jeweiligen Fahrzeug angeordnet, wenn dieses unbeladen ist.In particular, no objects to be conveyed are arranged on the respective vehicle when it is unloaded.

Der mindestens eine Expressbereich kann somit insbesondere so flach ausgebildet sein, dass kein Gegenstand an dem einen oder den mehreren Fahrzeugen aufnehmbar ist, wenn diese im Expressbereich angeordnet sind.The at least one express area can thus in particular be designed so flat that no object can be picked up on the one or more vehicles if these are arranged in the express area.

Der Expressbereich ist insbesondere an eine Höhe des Fahrzeugs ohne daran angeordnete Gegenstände angepasst.The express area is particularly adapted to a height of the vehicle without objects arranged thereon.

Vorteilhaft kann es sein, wenn ein oder mehrere Expressbereiche und/oder ein oder mehrere Sicherheitsbereiche mittels einer oder mehrerer Durchfahrtsöffnungen miteinander verbunden sind.It can be advantageous if one or more express areas and / or one or more security areas are connected to one another by means of one or more passage openings.

Die eine oder die mehreren Durchfahrtsöffnungen sind insbesondere Öffnungen, durch welche ein oder mehrere Fahrzeuge aus dem Expressbereich in den Sicherheitsbereich und/oder aus dem Sicherheitsbereich in den Expressbereich fahren können.The one or more passage openings are in particular openings through which one or more vehicles can drive from the express area to the security area and / or from the security area to the express area.

Die eine oder die mehreren Durchfahrtsöffnungen weisen vorzugsweise zumindest abschnittsweise eine Form auf, welche zumindest näherungsweise und/oder zumindest abschnittsweise komplementär zu einer Form eines oder mehrerer Fahrzeuge ausgebildet ist.The one or more passage openings preferably have a shape, at least in sections, which is at least approximately and / or at least in sections complementary to a shape of one or more vehicles.

Hierdurch kann insbesondere ein unerwünschter Zutritt zu dem Expressbereich für Personen vermieden werden.In this way, in particular undesired access to the express area for people can be avoided.

Es kann vorgesehen sein, dass eine oder mehrere Durchfahrtsöffnungen in oder an einer oder mehreren Stationen der Fördervorrichtung angeordnet sind.It can be provided that one or more passage openings are arranged in or at one or more stations of the conveying device.

Alternativ oder ergänzend hierzu kann vorgesehen sein, dass eine oder mehrere Durchfahrtsöffnungen durch eine oder mehrere Stationen der Fördervorrichtung gebildet sind.As an alternative or in addition to this, it can be provided that one or more passage openings are formed by one or more stations of the conveyor device.

Eine oder mehrere Stationen trennen somit vorzugsweise einen Expressbereich von einem Sicherheitsbereich.One or more stations thus preferably separate an express area from a security area.

Beispielsweise kann hierbei vorgesehen sein, dass mittels eines oder mehrerer Fahrzeuge ein zu fördernder Gegenstand zu einer Station gefördert und beispielsweise an eine Stationsfördervorrichtung übergeben wird. Das eine oder die mehreren Fahrzeuge werden dann beispielsweise durch die Station hindurch in den Expressbereich gefahren und können insbesondere beschleunigt weiterverfahren werden, insbesondere um weitere Aufgaben zu übernehmen. Der eine oder die mehreren in der Station angeordneten Gegenstände sind dann beispielsweise mittels einer Stationsfördervorrichtung und/oder mittels eines oder mehrerer anderer Fahrzeuge aus der Station entfernbar, beispielsweise weiterförderbar, insbesondere zu einer oder mehreren anderen Stationen und/oder einer Puffervorrichtung zur Zwischenspeicherung der Gegenstände.For example, it can be provided here that one or more vehicles convey an object to be conveyed to a station and, for example, transfer it to a station conveying device. The one or more vehicles are then driven, for example, through the station into the express area and can, in particular, be accelerated, in particular in order to take on further tasks. The one or more objects arranged in the station can then be removed from the station, for example conveyed further, for example by means of a station conveyor device and / or by means of one or more other vehicles, in particular to one or more other stations and / or a buffer device for temporarily storing the objects.

Günstig kann es sein, wenn ein oder mehrere Expressbereiche mittels eines begehbaren und/oder befahrbaren doppelten Bodens gebildet sind.It can be expedient if one or more express areas are formed by means of a double floor that can be walked on and / or driven over.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Expressbereich ein Zwischenraum zwischen einem Hallenboden und einem Zusatzboden ist, welcher sich parallel zu dem Hallenboden erstreckt.In particular, it can be provided that the express area is an intermediate space between a hall floor and an additional floor, which extends parallel to the hall floor.

Ein Abstand zwischen dem Hallenboden und dem Zusatzboden beträgt vorzugsweise weniger als das Vierfache, vorzugsweise weniger als das Dreifache, beispielsweise höchstens ungefähr das Zweifache, einer Höhe des Fahrzeugs, insbesondere einer Höhe des Grundkörpers des Fahrzeugs.A distance between the hall floor and the additional floor is preferably less than four times, preferably less than three times, for example at most approximately twice, a height of the vehicle, in particular a height of the base body of the vehicle.

Anstelle eines Hallenbodens kann auch ein anderer befahrbarer Untergrund vorhanden sein.Instead of a hall floor, another passable surface can also be present.

Der Bereich auf dem Zusatzboden oder derjenige Bereich, in welchem kein Zusatzboden vorhanden ist, ist insbesondere ein Sicherheitsbereich. The area on the additional floor or the area in which there is no additional floor is in particular a security area.

Der Zusatzboden kann beispielsweise ein Trennboden sein oder einen Trennboden umfassen.The additional tray can be, for example, a dividing tray or can comprise a dividing tray.

Die Fördervorrichtung umfasst vorzugsweise mehrere Arten von Stationen, wobei von mindestens zwei Arten von Stationen vorzugsweise jeweils mehrere Stationen vorgesehen sind.The conveyor device preferably comprises a plurality of types of stations, with a plurality of stations being preferably provided in each case from at least two types of stations.

Die Fahrzeuge sind mittels der Steuervorrichtung vorzugsweise abhängig von der Belegung der Stationen einer jeweiligen Art steuerbar. Insbesondere kann vorzugsweise die Zuführung von Gegenständen zu den Stationen abhängig von der jeweiligen Belegung der Stationen einer jeweiligen Art gewählt werden.The vehicles can preferably be controlled by means of the control device depending on the occupancy of the stations of a particular type. In particular, the supply of objects to the stations can preferably be selected depending on the respective occupancy of the stations of a particular type.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die zu fördernden Gegenstände mittels eines oder mehrerer Fahrzeuge in einer vorgegebenen Reihenfolge zu und/oder durch jeweils eine der Stationen unterschiedlicher Art förderbar sind. Mittels einer Steuervorrichtung ist vorzugsweise eine einzelne Station einer jeweiligen Art von Stationen auswählbar, insbesondere

  1. a) abhängig von einer aktuellen Belegung der einzelnen Stationen einer jeweiligen Art von Stationen und/oder
  2. b) abhängig von einer Ausstattung der einzelnen Stationen einer jeweiligen Art von Stationen und/oder
  3. c) abhängig von einer Ausgestaltung der einzelnen Stationen einer jeweiligen Art von Stationen und/oder
  4. d) abhängig von einem aktuellen Wartungsstand oder Verunreinigungsgrad der einzelnen Stationen einer jeweiligen Art von Stationen.
In one embodiment of the invention, it can be provided that the objects to be conveyed can be conveyed in a predetermined sequence to and / or through one of the stations of different types by means of one or more vehicles. An individual station of a respective type of station can preferably be selected by means of a control device, in particular
  1. a) depending on a current occupancy of the individual stations of a respective type of station and / or
  2. b) depending on the equipment of the individual stations of a respective type of station and / or
  3. c) depending on the configuration of the individual stations of a respective type of station and / or
  4. d) depending on a current maintenance status or degree of contamination of the individual stations of a respective type of station.

Die Fördervorrichtung eignet sich insbesondere als Bestandteil einer Bearbeitungsanlage zur Bearbeitung von Gegenständen, insbesondere Werkstücken, beispielsweise Fahrzeugkarosserien.The conveyor device is particularly suitable as a component of a processing system for processing objects, in particular workpieces, for example vehicle bodies.

Die vorliegende Erfindung betrifft daher auch eine Bearbeitungsanlage zur Bearbeitung von Gegenständen.The present invention therefore also relates to a processing system for processing objects.

Die Bearbeitungsanlage umfasst vorzugsweise eine Fördervorrichtung, insbesondere eine erfindungsgemäße Fördervorrichtung.The processing system preferably comprises a conveyor device, in particular a conveyor device according to the invention.

Die erfindungsgemäße Bearbeitungsanlage weist vorzugsweise einzelne oder mehrere der im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung und/oder dem erfindungsgemäßen Fahrzeug beschriebenen Merkmale und/oder Vorteile auf.The processing system according to the invention preferably has one or more of the features and / or advantages described in connection with the conveyor device according to the invention and / or the vehicle according to the invention.

Günstig kann es sein, wenn eine oder mehrere Stationen der Fördervorrichtung, welche zur Förderung von Gegenständen mittels Fahrzeugen der Fördervorrichtung fördertechnisch miteinander verbunden sind, Bearbeitungsstationen der Bearbeitungsanlage sind.It can be expedient if one or more stations of the conveying device, which are connected to one another in terms of conveying technology for conveying objects by means of vehicles of the conveying device, are machining stations of the machining system.

Mittels eines oder mehrerer Fahrzeuge der Fördervorrichtung sind somit vorzugsweise zu bearbeitende Gegenstände nacheinander unterschiedlichen Bearbeitungsstationen der Bearbeitungsanlage zuführbar.By means of one or more vehicles of the conveying device, objects to be processed can preferably be fed in succession to different processing stations of the processing system.

Die vorliegende Erfindung betrifft ferner Verfahren zum Bearbeiten und/oder Fördern von Gegenständen.The present invention further relates to methods for processing and / or conveying objects.

Die Gegenstände werden dabei insbesondere mittels eines oder mehrerer Fahrzeuge, insbesondere erfindungsgemäßer Fahrzeuge, und/oder mittels einer Fördervorrichtung, insbesondere einer erfindungsgemäßen Fördervorrichtung, gefördert.The objects are conveyed in particular by means of one or more vehicles, in particular vehicles according to the invention, and / or by means of a conveyor device, in particular a conveyor device according to the invention.

Alternativ oder ergänzend hierzu kann vorgesehen sein, dass die Gegenstände in und/oder mittels einer Bearbeitungsanlage, insbesondere einer erfindungsgemäßen Bearbeitungsanlage, bearbeitet werden.As an alternative or in addition to this, it can be provided that the objects are processed in and / or by means of a processing system, in particular a processing system according to the invention.

Die Verfahren weisen vorzugsweise einzelne oder mehrere der im Zusammenhang mit dem Fahrzeug, der Fördervorrichtung und/oder der Bearbeitungsanlage beschriebenen Merkmale und/oder Vorteile auf.The methods preferably have one or more of the features and / or advantages described in connection with the vehicle, the conveyor device and / or the processing system.

Grundsätzlich sind selbstverständlich sämtliche Merkmale und/oder Vorteile des Fahrzeugs, der Adaptervorrichtung, der Fördervorrichtung, der Bearbeitungsanlage und/oder der Verfahren frei miteinander kombinierbar, um besondere Ausgestaltungen der Erfindung zu erhalten.In principle, of course, all the features and / or advantages of the vehicle, the adapter device, the conveying device, the processing system and / or the method can be freely combined with one another in order to obtain special configurations of the invention.

Weitere bevorzugte Merkmale und/oder Vorteile der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung und der zeichnerischen Darstellung von Ausführungsbeispielen.Further preferred features and / or advantages of the invention are the subject of the following description and the drawing of exemplary embodiments.

In den Zeichnungen zeigen:

  • 1 eine schematische perspektivische Darstellung einer ersten Ausführungsform eines Fahrzeugs;
  • 2 einen schematischen horizontalen Schnitt durch das Fahrzeug aus 1;
  • 3 eine schematische Draufsicht auf eine Unterseite des Fahrzeugs aus 1;
  • 4 einen schematischen vertikalen Schnitt durch das Fahrzeug aus 1 längs der Linie 4-4 in 3;
  • 5 einen schematischen vertikalen Schnitt durch das Fahrzeug aus 1 längs der Linie 5-5 in 3;
  • 6 einen schematischen vertikalen Schnitt durch das Fahrzeug aus 1 längs der Linie 6-6 in 3;
  • 7 eine vergrößerte Darstellung des Bereichs VII in 6;
  • 8 einen schematischen horizontalen Schnitt durch das Fahrzeug aus 1 längs der Linie 8-8 in 5;
  • 9 eine schematische perspektivische Darstellung einer Adaptervorrichtung, welche an dem Fahrzeug aus 1 festlegbar ist und der Aufnahme eines Gegenstands dient;
  • 10 eine weitere schematische perspektivische Darstellung der Adaptervorrichtung aus 9;
  • 11 eine schematische Seitenansicht des Fahrzeugs aus 1, der Adaptervorrichtung aus 9 und eines daran angeordneten, partiell dargestellten Gegenstands;
  • 12 eine schematische Seitenansicht einer Stapelvorrichtung zum Stapeln und/oder Entstapeln von Fahrzeugen;
  • 13 eine der 12 entsprechende schematische Darstellung der Stapelvorrichtung, wobei eine Hubeinheit der Stapelvorrichtung in einer angehobenen Stellung angeordnet ist;
  • 14 eine schematische perspektivische Darstellung von Teilen einer Fördervorrichtung, welche in einer Bearbeitungsanlage zum Einsatz kommt;
  • 15 eine schematische Draufsicht auf ein vorderes Ende der Fördervorrichtung aus 14, mit Blickrichtung längs der Förderrichtung;
  • 16 eine der 15 entsprechende schematische Darstellung einer alternativen Ausführungsform einer Fördervorrichtung, bei welcher ein Hängeförderer als Stationsfördervorrichtung vorgesehen ist, wobei der Hängeförderer in einer abgesenkten Stellung angeordnet ist;
  • 17 eine der 16 entsprechende schematische Darstellung der Fördervorrichtung aus 16, wobei der Hängeförderer in einer angehobenen Stellung angeordnet ist;
  • 18 eine der 15 entsprechende schematische Darstellung einer weiteren alternativen Ausführungsform einer Fördervorrichtung, bei welcher eine Station mit Hubtischen zum Anheben eines Gegenstands vorgesehen ist;
  • 19 eine schematische Darstellung eines Trennbodens einer Station, mittels welchem ein Fahrzeug und eine Adaptervorrichtung sowie gegebenenfalls ein daran angeordneter Gegenstand voneinander getrennt sind, wobei der Trennboden einen als Durchtrittsschlitz ausgebildeten Durchtrittsbereich aufweist, welcher beidseitig von schräg verlaufenden Durchtrittsrandbereichen begrenzt ist;
  • 20 eine der 19 entsprechende schematische Darstellung einer alternativen Ausführungsform des Trennbodens, bei welcher im Wesentlichen L-förmige Durchtrittsrandbereiche vorgesehen sind;
  • 21 eine der 19 entsprechende schematische Darstellung einer weiteren alternativen Ausführungsform des Trennbodens, bei welcher der Durchtrittsbereich mittels Schließelementen verschließbar ist, wobei die Schließelemente beispielsweise Klappen sind;
  • 22 eine der 19 entsprechende schematische Darstellung einer weiteren alternativen Ausführungsform eines Trennbodens, bei welcher der Durchtrittsbereich mittels als Lamellen ausgebildeter Schließelemente verschließbar ist;
  • 23 eine der 22 entsprechende schematische Darstellung des Trennbodens, des Fahrzeugs sowie der Adaptervorrichtung aus 22, wobei ein oder mehrere Aufnahmeelemente des Fahrzeugs in einer angehobenen oder ausgefahrenen Position angeordnet sind und somit die Adaptervorrichtung von einer Stationsfördervorrichtung angehoben wurde;
  • 24 eine schematische Darstellung des Layouts einer Bearbeitungsanlage, welche mehrere Bearbeitungsstationen und mehrere Ladebereiche zum Laden der Fahrzeuge aufweist; und
  • 25 eine der 24 entsprechende schematische Darstellung einer weiteren Ebene der Bearbeitungsanlage aus 24.
The drawings show:
  • 1 is a schematic perspective view of a first embodiment of a vehicle;
  • 2nd a schematic horizontal section through the vehicle 1 ;
  • 3rd a schematic plan view of an underside of the vehicle 1 ;
  • 4th a schematic vertical section through the vehicle 1 along the line 4-4 in 3rd ;
  • 5 a schematic vertical section through the vehicle 1 along the line 5-5 in 3rd ;
  • 6 a schematic vertical section through the vehicle 1 along the line 6-6 in 3rd ;
  • 7 an enlarged view of area VII in 6 ;
  • 8th a schematic horizontal section through the vehicle 1 along the line 8-8 in 5 ;
  • 9 is a schematic perspective view of an adapter device, which on the vehicle 1 is definable and serves to hold an object;
  • 10th a further schematic perspective view of the adapter device 9 ;
  • 11 a schematic side view of the vehicle 1 , the adapter device 9 and a partially depicted object disposed thereon;
  • 12th a schematic side view of a stacking device for stacking and / or unstacking vehicles;
  • 13 one of the 12th corresponding schematic representation of the stacking device, wherein a lifting unit of the stacking device is arranged in a raised position;
  • 14 is a schematic perspective view of parts of a conveyor device which is used in a processing system;
  • 15 a schematic plan view of a front end of the conveyor 14 , with a view along the conveying direction;
  • 16 one of the 15 Corresponding schematic representation of an alternative embodiment of a conveyor device, in which a overhead conveyor is provided as a station conveyor, the overhead conveyor being arranged in a lowered position;
  • 17th one of the 16 corresponding schematic representation of the conveyor 16 , wherein the overhead conveyor is arranged in a raised position;
  • 18th one of the 15 corresponding schematic representation of a further alternative embodiment of a conveyor device, in which a station with lifting tables is provided for lifting an object;
  • 19th a schematic representation of a partition floor of a station, by means of which a vehicle and an adapter device and, if appropriate, an object arranged thereon are separated from one another, the partition floor having a passage area designed as a passage slot, which is delimited on both sides by oblique passage edge areas;
  • 20 one of the 19th Corresponding schematic representation of an alternative embodiment of the dividing floor, in which essentially L-shaped passage edge regions are provided;
  • 21 one of the 19th corresponding schematic representation of a further alternative embodiment of the partition, in which the passage area can be closed by means of closing elements, the closing elements being, for example, flaps;
  • 22 one of the 19th Corresponding schematic representation of a further alternative embodiment of a partition, in which the passage area can be closed by means of closing elements designed as lamellae;
  • 23 one of the 22 corresponding schematic representation of the partition, the vehicle and the adapter device 22 , wherein one or more receiving elements of the vehicle are arranged in a raised or extended position and thus the adapter device has been raised by a station conveyor device;
  • 24th is a schematic representation of the layout of a processing system, which has several processing stations and several loading areas for loading the vehicles; and
  • 25th one of the 24th corresponding schematic representation of a further level of the processing system 24th .

Gleiche oder funktional äquivalente Elemente sind in sämtlichen Figuren mit denselben Bezugszeichen versehen.Identical or functionally equivalent elements are provided with the same reference symbols in all figures.

Eine in den 1 bis 8 dargestellte erste Ausführungsform eines als Ganzes mit 100 bezeichneten Fahrzeugs ist insbesondere ein fahrerloses Transportfahrzeug zum Transportieren von Gegenständen 102 (siehe diesbezüglich beispielsweise 11).One in the 1 to 8th illustrated first embodiment of a vehicle designated as a whole by 100 is, in particular, a driverless transport vehicle for transporting objects 102 (See, for example, in this regard 11 ).

Wie insbesondere den 1 bis 8 zu entnehmen ist, umfasst das Fahrzeug 100 einen im Wesentlichen quaderförmigen Grundkörper 104, welcher eine tragende Struktur des Fahrzeugs 100 bildet.Like the one in particular 1 to 8th can be seen, includes the vehicle 100 one in Essentially cuboid body 104 , which is a supporting structure of the vehicle 100 forms.

Ferner umfasst das Fahrzeug 100 ein Fahrwerk 106, welches mehrere, beispielsweise vier, Stützrollen 108 und eine Antriebsvorrichtung 110 umfasst.The vehicle also includes 100 a landing gear 106 , which has several, for example four, support rollers 108 and a drive device 110 includes.

Die Stützrollen 108 sind insbesondere in vier Eckbereichen 112 des Fahrzeugs 100 an einer Unterseite 114 des Fahrzeugs 100 angeordnet.The support rollers 108 are particularly in four corner areas 112 of the vehicle 100 on a bottom 114 of the vehicle 100 arranged.

Die Stützrollen 108 sind insbesondere teilweise in den Grundkörper 104 des Fahrzeugs 100 eingelassen, so dass das Fahrzeug 100 eine möglichst geringe Gesamthöhe aufweist.The support rollers 108 are particularly partially in the main body 104 of the vehicle 100 let in so that the vehicle 100 has the lowest possible overall height.

Die Stützrollen 108 sind insbesondere um im Wesentlichen vertikale Drehachsen 116 um 360° frei drehbar gelagert.The support rollers 108 are in particular about essentially vertical axes of rotation 116 freely rotatable through 360 °.

Insbesondere sind die Stützrollen 108 nicht angetriebene Räder.In particular, the support rollers 108 non-driven wheels.

Die Antriebsvorrichtung 110 umfasst beispielsweise zwei Antriebselemente 118, welche beispielsweise als Antriebsräder 120 ausgebildet sind.The drive device 110 includes, for example, two drive elements 118 which, for example, as drive wheels 120 are trained.

Jedem Antriebselement 118 ist vorzugsweise ein Antriebsmotor 122 der Antriebsvorrichtung 110 zugeordnet, so dass die Antriebselemente 118 unabhängig voneinander antreibbar sind.Every drive element 118 is preferably a drive motor 122 the drive device 110 assigned so that the drive elements 118 can be driven independently of one another.

Die Antriebsmotoren 122 und die Antriebselemente 118 sind vorzugsweise mittels eines Achsenelements 124 starr miteinander verbunden.The drive motors 122 and the drive elements 118 are preferably by means of an axis element 124 rigidly connected.

Die Antriebselemente 118 sind dabei insbesondere an einander gegenüberliegenden Enden des Achsenelements 124 drehbar gelagert.The drive elements 118 are particularly at opposite ends of the axis element 124 rotatably mounted.

Das Achsenelement 124 ist mittels eines Lagerelements 126 der Antriebsvorrichtung 110 drehbar oder schwenkbar an dem Grundkörper 104 des Fahrzeugs 100 gelagert. Das Lagerelement 126 ist hierzu beispielsweise im Wesentlichen C-förmig ausgebildet und/oder umfasst ein Mittelteil 128 und zwei in dieselbe Richtung von dem Mittelteil 128 wegragende Schenkel 130.The axis element 124 is by means of a bearing element 126 the drive device 110 rotatable or pivotable on the base body 104 of the vehicle 100 stored. The bearing element 126 is, for example, essentially C-shaped and / or comprises a central part 128 and two in the same direction from the middle section 128 protruding thighs 130 .

Ein dem Mittelteil 128 abgewandtes Ende eines Schenkels 130 bildet vorzugsweise eine Lagerstelle 132, an welcher das Lagerelement 126 drehbar oder schwenkbar an dem Grundkörper 104 des Fahrzeugs 100 gelagert ist.A the middle part 128 opposite end of a leg 130 preferably forms a bearing 132 on which the bearing element 126 rotatable or pivotable on the base body 104 of the vehicle 100 is stored.

Der weitere Schenkel 130 des Lagerelements 126 wechselwirkt vorzugsweise mit einem Federelement 134, so dass die Schwenkbewegung und/oder Drehbewegung des Lagerelements 126 relativ zur Lagerstelle 132, insbesondere um eine durch die Lagerstelle 132 vorgegebene Lagerachse 136, eine gefederte Bewegung ist.The other leg 130 of the bearing element 126 preferably interacts with a spring element 134 , so that the pivoting movement and / or rotary movement of the bearing element 126 relative to the depository 132 , especially one by the depository 132 given bearing axis 136 , is a sprung movement.

Die Lagerachse 136 ist insbesondere im Wesentlichen parallel zu einer Hauptfahrtrichtung 138 des Fahrzeugs 100, welche vorzugsweise zugleich parallel zu einer horizontalen Längsmittelachse 140 des Fahrzeugs 100 ist. Im Mittelteil 128 des Lagerelements 126 ist insbesondere eine Schwenkverbindung 142 zur Verbindung des Lagerelements 126 mit dem Achsenelement 124 vorgesehen.The bearing axis 136 is in particular essentially parallel to a main direction of travel 138 of the vehicle 100 , which is preferably parallel to a horizontal longitudinal central axis 140 of the vehicle 100 is. In the middle part 128 of the bearing element 126 is in particular a swivel connection 142 for connecting the bearing element 126 with the axis element 124 intended.

Insbesondere ist das Achsenelement 124 mittels der Schwenkverbindung 142 schwenkbar an dem Lagerelement 126 gelagert.In particular, the axis element 124 by means of the swivel connection 142 pivotable on the bearing element 126 stored.

Eine Schwenkachse 144, um welche das Achsenelement 124 relativ zu dem Lagerelement 126 schwenkbar ist, ist vorzugsweise parallel zur Lagerachse 136 und/oder parallel zur Längsmittelachse 140 und/oder parallel zur Hauptfahrtrichtung 138.A swivel axis 144 around which the axis element 124 relative to the bearing element 126 is pivotable, is preferably parallel to the bearing axis 136 and / or parallel to the longitudinal central axis 140 and / or parallel to the main direction of travel 138 .

Zudem ist die Schwenkachse 144 vorzugsweise im Wesentlichen mittig zwischen den beiden Antriebselementen 118 und/oder im Wesentlich mittig zwischen den beiden Antriebsmotoren 122 angeordnet.In addition, the swivel axis 144 preferably essentially centrally between the two drive elements 118 and / or essentially in the middle between the two drive motors 122 arranged.

Da die Schwenkachse 144 und die Lagerachse 136 parallel versetzt zueinander sind, kann durch Drehung des Lagerelements 126 um die Lagerachse 136 die Schwenkverbindung 142 und somit auch das Achsenelement 124 samt der daran angeordneten Antriebselemente 118 angehoben oder abgesenkt werden.Because the swivel axis 144 and the bearing axis 136 are offset in parallel to each other by rotating the bearing element 126 around the bearing axis 136 the swivel connection 142 and thus also the axis element 124 together with the drive elements arranged on it 118 be raised or lowered.

Wie insbesondere 4 zu entnehmen ist, können hierdurch insbesondere die Antriebsräder 118 unterschiedlich weit aus dem Grundkörper 104 herausragend positioniert werden.How in particular 4th can be seen, the drive wheels in particular 118 different distances from the basic body 104 be positioned excellently.

Eine beispielsweise in 2 ersichtliche Betätigungsvorrichtung 146 dient vorzugsweise dazu, eine Drehausrichtung des Lagerelements 126 um die Lagerachse 136 einzustellen. Insbesondere kann dies durch Verschieben des Federelements 134 oder durch Verschieben eines an dem Federelement 134 angreifenden Gegenstücks erfolgen.For example in 2nd apparent actuator 146 preferably serves to rotate the bearing element 126 around the bearing axis 136 adjust. In particular, this can be done by moving the spring element 134 or by moving one on the spring element 134 attacking counterpart.

Letztlich lässt sich mittels der Betätigungsvorrichtung 146 vorzugsweise einstellen, wie weit die Antriebselemente 118 aus dem Grundkörper 104 herausragen.Ultimately, using the actuator 146 preferably set how far the drive elements 118 from the main body 104 stick out.

Da die Antriebsvorrichtung 110, insbesondere das Achsenelement 124 und die Antriebselemente 118, bezüglich der Längsmittelachse 140 des Fahrzeugs 100 im Wesentlichen mittig an dem Grundkörper 104 angeordnet sind, kann das Fahrzeug 100 besonders platzsparend manövriert werden. Insbesondere kann das Fahrzeug 100 auf der Stelle gewendet werden, indem die Antriebselemente 118 mittels des jeweiligen Antriebsmotors 122 in unterschiedliche Drehrichtungen angetrieben werden.Because the drive device 110 , especially the axis element 124 and the drive elements 118 , with respect to the longitudinal central axis 140 of the vehicle 100 essentially in the middle of the Basic body 104 are arranged, the vehicle 100 can be maneuvered in a particularly space-saving manner. In particular, the vehicle 100 be turned on the spot by the drive elements 118 by means of the respective drive motor 122 are driven in different directions.

Wie insbesondere 4 zu entnehmen ist, sind die Antriebselemente 118 mittels des Achsenelements 124 starr miteinander verbunden, so dass eine hierdurch gebildete Antriebsachse 148 im Wesentlichen eine Starrachse ist. How in particular 4th can be seen, the drive elements 118 by means of the axis element 124 rigidly connected to each other, so that a drive axle formed thereby 148 is essentially a rigid axle.

Die Antriebsmotoren 122 des Fahrzeugs 100 werden vorzugsweise von einem Energiespeicher 150 des Fahrzeugs 100 mit elektrischer Energie versorgt.The drive motors 122 of the vehicle 100 are preferably from an energy store 150 of the vehicle 100 supplied with electrical energy.

Der Energiespeicher 150 umfasst insbesondere mehrere Energiespeichereinheiten 152, beispielsweise mehrere Superkondensatoren 154.The energy storage 150 includes in particular several energy storage units 152 , for example several supercapacitors 154 .

Der Energiespeicher 150 ist mittels einer Ladevorrichtung 156 aufladbar.The energy storage 150 is by means of a loading device 156 rechargeable.

Die Ladevorrichtung 156 umfasst insbesondere einen Ladebereich 158, welcher beispielsweise auf einem befahrbaren Untergrund 160, insbesondere einem Hallenboden 162, angeordnet ist (siehe insbesondere 4 und 7). Der Ladebereich 158 umfasst insbesondere eine Ladeanschlussstelle 164, welche beispielsweise auf dem befahrbaren Untergrund 160 befestigt, beispielsweise festgeschraubt, ist.The charger 156 includes in particular a loading area 158 which, for example, on an accessible surface 160 , especially a hall floor 162 , is arranged (see in particular 4th and 7 ). The loading area 158 includes in particular a charging connection point 164 which, for example, on the navigable surface 160 attached, for example screwed.

Eine mit der Ladeanschlussstelle 164 des Ladebereichs 158 koppelbare Ladeanschlussstelle 164 des Fahrzeugs 100 ist vorzugsweise an dem Fahrzeug angeordnet, insbesondere an der Unterseite 114 des Fahrzeugs 100 (siehe beispielsweise 3).One with the charging point 164 of the loading area 158 connectable charging point 164 of the vehicle 100 is preferably arranged on the vehicle, in particular on the underside 114 of the vehicle 100 (see for example 3rd ).

Die Ladeanschlussstellen 164 können beispielsweise eine Schleifkontaktierung aufweisen oder bilden. Auch andere mechanische oder nicht berührende Übertragungsvarianten sind denkbar. Beispielsweise kann auch eine induktive Energieübertragung vorgesehen sein.The charging points 164 can have or form a sliding contact, for example. Other mechanical or non-contact transmission variants are also conceivable. For example, inductive energy transmission can also be provided.

In einer (nicht dargestellten) alternativen Ausführungsform des Fahrzeugs 100 können eine oder mehrere zusätzliche Ladeanschlussstellen 164 beispielsweise in einer Seitenwandung 166 des Fahrzeugs 100, insbesondere des Grundkörpers 104, angeordnet und/oder ausgebildet sein. Beispielsweise können herkömmliche Steckverbindungen zum Anschließen eines Ladekabels vorgesehen sein.In an alternative embodiment (not shown) of the vehicle 100 can have one or more additional charging points 164 for example in a side wall 166 of the vehicle 100 , especially the body 104 , arranged and / or formed. For example, conventional plug connections can be provided for connecting a charging cable.

Ferner kann alternativ oder ergänzend an einem oder mehreren (noch zu beschreibenden) Aufnahmeelementen eine Ladeanschlussstelle 164 des Fahrzeugs 100 vorgesehen sein.Furthermore, alternatively or additionally, a charging connection point can be attached to one or more receiving elements (to be described later) 164 of the vehicle 100 be provided.

Wie insbesondere den 1, 2, 7 und 8 zu entnehmen ist, umfasst das Fahrzeug 100 eine Aufnahmevorrichtung 168, mittels welcher ein oder mehrere Gegenstände 102 aufnehmbar sind.Like the one in particular 1 , 2nd , 7 and 8th can be seen, includes the vehicle 100 a cradle 168 , by means of which one or more objects 102 are recordable.

Insbesondere umfasst die Aufnahmevorrichtung 168 ein oder mehrere, beispielsweise zwei, Aufnahmeelemente 170, welche an einer Oberseite 172 des Grundkörpers 104 des Fahrzeugs 100 aus demselben herausragen.In particular, the receiving device comprises 168 one or more, for example two, receiving elements 170 which on a top 172 of the basic body 104 of the vehicle 100 protrude from the same.

Die Aufnahmeelemente 170 sind insbesondere stabförmig oder pinartig ausgebildet.The receiving elements 170 are in particular rod-shaped or pin-like.

Vorzugsweise sind die Aufnahmeelemente 170 zumindest abschnittsweise und/oder zumindest näherungsweise zylinderförmig, beispielsweise kreiszylinderförmig, ausgebildet.The receiving elements are preferably 170 at least in sections and / or at least approximately cylindrical, for example circular cylindrical.

Die Aufnahmeelemente 170 weisen vorzugsweise eine Höhe HAE auf, welche mindestens ungefähr einer Höhe HGK des Grundkörpers 104 des Fahrzeugs 100 entspricht.The receiving elements 170 preferably have a height HAE which is at least approximately a height H GK of the base body 104 of the vehicle 100 corresponds.

Jedes Aufnahmeelement 170 umfasst vorzugsweise einen Schaftabschnitt 173, an welchen sich ein Aufnahmeabschnitt 174 anschließt.Every receiving element 170 preferably comprises a shaft portion 173 , on which there is a receiving section 174 connects.

Der Aufnahmeabschnitt 174 verjüngt sich vorzugsweise entgegen einer Schwerkraftrichtung g, sofern das Fahrzeug 100 auf einer horizontalen Ebene steht und die Oberseite 172 des Grundkörpers 104 nach oben ausgerichtet ist.The receiving section 174 preferably tapers against a direction of gravity g if the vehicle 100 stands on a horizontal plane and the top 172 of the basic body 104 is oriented upwards.

Wie insbesondere den 4 und 6 zu entnehmen ist, sind die Aufnahmeelemente 170 so angeordnet, dass deren Mittelachsen in einer vertikalen Längsmittelebene 176 des Fahrzeugs 100 liegen.Like the one in particular 4th and 6 can be seen, are the receiving elements 170 arranged so that their central axes in a vertical longitudinal median plane 176 of the vehicle 100 lie.

Die Aufnahmeelemente 170 sind insbesondere mittels einer Hubantriebsvorrichtung 178 bewegbar, insbesondere nach oben aus dem Grundkörper 104 ausfahrbar und zumindest teilweise wieder einfahrbar.The receiving elements 170 are in particular by means of a lifting drive device 178 movable, especially upwards from the base body 104 extendable and at least partially retractable.

Die Hubantriebsvorrichtung 178 umfasst hierfür insbesondere einen Hubantriebsmotor 180, welcher beispielsweise ein Elektromotor ist und unter Verwendung von Energie aus dem Energiespeicher 150 antreibbar ist.The linear actuator 178 includes, in particular, a linear drive motor 180 , which is for example an electric motor and using energy from the energy storage 150 is drivable.

Ferner umfasst die Hubantriebsvorrichtung 178 ein Hubantriebselement 182, beispielsweise einen Hubantriebsriemen 184, mittels welchem die Aufnahmeelemente 170 miteinander und zudem mit dem Hubantriebsmotor 180 gekoppelt sind.The lifting drive device further comprises 178 a linear actuator 182 , for example a lifting drive belt 184 , by means of which the receiving elements 170 with each other and also with the linear actuator 180 are coupled.

Die beiden Aufnahmeelemente 170 sind somit insbesondere gemeinsam mittels des Hubantriebsmotors 180 verfahrbar. The two receiving elements 170 are therefore particularly common by means of the linear drive motor 180 movable.

Da die Aufnahmeelemente 170 vorzugsweise längs der Längsmittelachse 140 des Fahrzeugs 100 auf einander gegenüberliegenden Seiten der Antriebsvorrichtung 110 angeordnet sind, ist es zur permanenten Kopplung der beiden Aufnahmeelemente 170 mittels des Hubantriebselements 182 vorteilhaft, wenn das Hubantriebselement 182 sich sowohl zu dem einen als auch zu dem anderen Aufnahmeelement 170 hin erstreckt.Because the receiving elements 170 preferably along the central longitudinal axis 140 of the vehicle 100 on opposite sides of the drive device 110 are arranged, it is for permanent coupling of the two receiving elements 170 by means of the lifting drive element 182 advantageous if the lifting drive element 182 to both the one and the other receiving element 170 extends.

Wie insbesondere 8 zu entnehmen ist, ist das beispielsweise als Hubantriebsriemen 184 ausgebildete Hubantriebselement 182 hierfür durch die Antriebsvorrichtung 110 hindurchgeführt.How in particular 8th can be seen, for example, as a lifting drive belt 184 trained lifting drive element 182 for this by the drive device 110 passed through.

Das Hubantriebselement 182 erstreckt sich dabei insbesondere durch einen zwischen den zwei Schenkeln 130 des Lagerelements 126 gebildeten Zwischenraum 186 hindurch.The linear actuator 182 extends in particular through one between the two legs 130 of the bearing element 126 formed space 186 through it.

Mit Hinblick auf das Achsenelement 124 und/oder das Lagerelement 126 ist zudem aus 4 ersichtlich, dass sich das Hubantriebselement 182 vorzugsweise auch unter der Antriebsvorrichtung 110 hindurch erstreckt.With regard to the axis element 124 and / or the bearing element 126 is also out 4th can be seen that the lifting drive element 182 preferably also under the drive device 110 extends through.

Die Aufnahmeelemente 170 sind somit besonders einfach mechanisch gekoppelt, wodurch eine zuverlässige Betätigung derselben zur Aufnahme eines oder mehrerer Gegenstände 102 möglich ist.The receiving elements 170 are thus mechanically coupled in a particularly simple manner, as a result of which the same can be reliably actuated to accommodate one or more objects 102 is possible.

Das Fahrzeug 100 umfasst vorzugsweise einen oder mehrere Aufnahmesensoren 188, mittels welchen detektierbar ist, ob ein Gegenstand 102 und/oder eine noch zu beschreibende Adaptervorrichtung an dem Fahrzeug 100 angeordnet ist.The vehicle 100 preferably comprises one or more recording sensors 188 , by means of which it can be detected whether an object 102 and / or an adapter device to be described on the vehicle 100 is arranged.

Die Aufnahmesensoren 188 sind insbesondere längs der Längsmittelachse 140 des Fahrzeugs 100 vor und hinter einem der Aufnahmeelemente 170 angeordnet (siehe insbesondere 1 und 2).The recording sensors 188 are in particular along the longitudinal central axis 140 of the vehicle 100 in front of and behind one of the receiving elements 170 arranged (see in particular 1 and 2nd ).

Auf das Detektionsverfahren wird weiter unten im Zusammenhang mit der Beschreibung der Adaptervorrichtung näher eingegangen.The detection method is discussed in more detail below in connection with the description of the adapter device.

Wie insbesondere 5 zu entnehmen ist, umfasst das Fahrzeug 100 eine oder mehrere Sensorvorrichtungen 190, welche insbesondere in Eckbereichen 112 des Fahrzeugs 100, insbesondere des Grundkörpers 104, angeordnet sind.How in particular 5 can be seen, includes the vehicle 100 one or more sensor devices 190 which in particular in corner areas 112 of the vehicle 100 , especially the body 104 are arranged.

Insbesondere sind an zwei diagonal einander gegenüberliegenden Eckbereichen 112 jeweils genau eine Sensorvorrichtung 190 vorgesehen.In particular there are two diagonally opposite corner areas 112 exactly one sensor device each 190 intended.

Mittels der Sensorvorrichtungen 190 kann ein Umgebungsbereich 192 des Fahrzeugs 100 überwacht werden, insbesondere um einen autonomen Fahrbetrieb des Fahrzeugs 100 zu ermöglichen.By means of the sensor devices 190 can be a surrounding area 192 of the vehicle 100 are monitored, in particular for autonomous driving of the vehicle 100 to enable.

Zudem kann beispielsweise an einer Oberseite 172 des Grundkörpers 104 ein Barcode-Leser 194 vorgesehen sein, mittels welchem beispielsweise Informationen über einen an dem Fahrzeug 100 angeordneten oder anzuordnenden Gegenstand 102 erfassbar sind, insbesondere durch Scannen eines beispielsweise an dem Gegenstand 102 und/oder an der Adaptervorrichtung angeordneten Barcodes.In addition, for example, on an upper side 172 of the basic body 104 a barcode reader 194 be provided, by means of which, for example, information about a vehicle 100 arranged or to be arranged object 102 are detectable, in particular by scanning one on the object, for example 102 and / or barcodes arranged on the adapter device.

Der Grundkörper 104 ist an seiner Oberseite 172 vorzugsweise mit einer Abdeckung 196 versehen.The basic body 104 is on its top 172 preferably with a cover 196 Mistake.

Die Abdeckung 196 ist insbesondere eine aufgelegte Platte, welche an einem ringförmig geschlossen umlaufenden Auflagebereich 198 aufliegt und im Wesentlichen bündig mit dem Auflagebereich 198 abschließt.The cover 196 is, in particular, a plate that is placed on a circularly closed support area 198 rests and essentially flush with the support area 198 completes.

Die Abdeckung 196 ist hierdurch vorzugsweise auch ohne zusätzliche Befestigungselemente an dem Grundkörper 104 festgelegt, insbesondere ohne ein werkzeugloses Abheben der Abdeckung 196 für Unbefugte zu ermöglichen.The cover 196 is thereby preferably also without additional fastening elements on the base body 104 fixed, especially without lifting the cover without tools 196 to allow for unauthorized persons.

Die Abdeckung 196 ist vorzugsweise transparent, beispielsweise getönt transparent.The cover 196 is preferably transparent, for example tinted transparent.

Innerhalb des Grundkörpers 104 angeordnete Komponenten des Fahrzeugs 100 sind somit vorzugsweise durch die Abdeckung 196 hindurch erkennbar.Within the body 104 arranged components of the vehicle 100 are thus preferably through the cover 196 recognizable through it.

Durch die transparente Ausgestaltung der Abdeckung 196 kann insbesondere eine abschreckende, hemmende Wirkung erzielt werden, um Personen von einem Betreten der Oberseite 172 des Grundkörpers 104 abzuhalten. Hierdurch kann beispielsweise die Sicherheit im Betrieb des Fahrzeugs 100 optimiert werden.Due to the transparent design of the cover 196 In particular, a deterrent, inhibitory effect can be achieved to prevent people from entering the top 172 of the basic body 104 to hold. In this way, for example, safety during the operation of the vehicle 100 be optimized.

Das Fahrzeug 100 umfasst ferner vorzugsweise noch eine Warnvorrichtung 200, mittels welcher im Falle eines mittels der Sensorvorrichtung 190 erfassten störenden Gegenstands, beispielsweise einer in einem Fahrweg befindlichen Person, eine Warnung abgegeben werden kann.The vehicle 100 preferably further comprises a warning device 200 , by means of which in the case of a by means of the sensor device 190 detected disturbing object, for example a person in a driveway, a warning can be given.

Die Warnvorrichtung 200 ist beispielsweise eine akustische Warnvorrichtung und/oder eine optische Warnvorrichtung, mittels welcher entsprechend ein akustisches Warnsignal, beispielsweise ein Warnton oder eine Warnnachricht, und/oder ein optisches Warnsignal, beispielsweise ein blinkendes Licht, erzeugt und an die Umgebung abgegeben werden kann.The warning device 200 is, for example, an acoustic warning device and / or an optical warning device, by means of which an acoustic warning signal, for example a warning tone or a warning message, and / or an optical warning signal, for example a flashing signal Light that can be generated and released into the environment.

Beispielsweise kann zur akustischen Warnung mittels eines oder mehrerer Anzeigenelemente 202 des Fahrzeugs 100 ein blinkendes Warnsignal erzeugt werden.For example, for acoustic warning by means of one or more display elements 202 of the vehicle 100 a flashing warning signal can be generated.

Das Fahrzeug 100, insbesondere einzelne, mehrere oder sämtliche der vorstehend genannten Komponenten, sind vorzugsweise mittels einer Steuervorrichtung 204 des Fahrzeugs 100 steuerbar.The vehicle 100 , in particular individual, several or all of the above-mentioned components, are preferably by means of a control device 204 of the vehicle 100 controllable.

Die Steuervorrichtung 204 kann dabei insbesondere vollständig autonom agieren oder aber mit einer übergeordneten Steueranlage kommunizieren.The control device 204 can in particular act completely autonomously or communicate with a higher-level control system.

Gegenstände 102 können beispielsweise unmittelbar auf dem Fahrzeug 100, beispielsweise an den Aufnahmeelementen 170, angeordnet werden.Objects 102 can, for example, directly on the vehicle 100 , for example on the receiving elements 170 , to be ordered.

Insbesondere zur Anordnung von großen und/oder schweren Gegenständen 102, beispielsweise Fahrzeugkarosserien 206, kann hingegen die Verwendung einer Adaptervorrichtung 208 vorteilhaft sein.Especially for the arrangement of large and / or heavy objects 102 , for example vehicle bodies 206 , however, the use of an adapter device 208 be beneficial.

Eine Adaptervorrichtung 208 ist beispielhaft in den 9 bis 11 dargestellt.An adapter device 208 is exemplary in the 9 to 11 shown.

Die Adaptervorrichtung 208 umfasst insbesondere ein Zentralelement 210, welches zwei oder mehr als zwei Adapterelemente 212 miteinander verbindet.The adapter device 208 includes in particular a central element 210 which has two or more than two adapter elements 212 connects with each other.

Die Adapterelemente 212 sind an den zu fördernden Gegenstand 102 angepasst. Beispielsweise weist jedes Adapterelement 212 jeweils einen, zwei oder mehr als zwei Aufnahmepins 214 auf, welche beispielsweise entgegen der Schwerkraftrichtung g nach oben ragen und zur Aufnahme eines beispielsweise als Fahrzeugkarosserie 206 ausgebildeten Gegenstands 102 an dessen Unterseite angreifen.The adapter elements 212 are on the object to be funded 102 customized. For example, each adapter element 212 one, two or more than two recording pins each 214 on, which, for example, project upward against the direction of gravity g and for receiving, for example, a vehicle body 206 trained object 102 attack at the bottom.

Die Adapterelemente 212 sind hinsichtlich Geometrie, Größe, Anzahl und/oder Ausgestaltung der Aufnahmepins 214 an die zu fördernden Gegenstände 102 angepasst.The adapter elements 212 are in terms of geometry, size, number and / or design of the recording pins 214 to the objects to be funded 102 customized.

Wie insbesondere 10 zu entnehmen ist, ist die Adaptervorrichtung 208 mit zwei Angriffsbereichen 216, beispielsweise Einführöffnungen 218, versehen, an welchen die Aufnahmeelemente 170, insbesondere die Aufnahmeabschnitte 174 der Aufnahmeelemente 170, angreifen können.How in particular 10th can be seen is the adapter device 208 with two attack areas 216 , for example insertion openings 218 , provided on which the receiving elements 170 , especially the receiving sections 174 of the receiving elements 170 can attack.

Die Einführöffnungen 218 sind insbesondere konisch verjüngend ausgebildet, um eine stabile Verbindung zwischen der Adaptervorrichtung 208 und den Aufnahmeelementen 170 herzustellen.The insertion openings 218 are particularly tapered to provide a stable connection between the adapter device 208 and the receiving elements 170 to manufacture.

Bei der in den 9 bis 11 dargestellten Ausführungsform der Adaptervorrichtung 208 sind die Angriffsbereiche 216, insbesondere die Einführöffnungen 218, an den Adapterelementen 212 angeordnet. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass diese an dem Zentralelement 210 vorgesehen und/oder ausgebildet sind.In the in the 9 to 11 illustrated embodiment of the adapter device 208 are the areas of attack 216 , especially the insertion openings 218 , on the adapter elements 212 arranged. However, it can also be provided that these are on the central element 210 are provided and / or are formed.

Wie den 9 und 10 ferner zu entnehmen ist, umfasst die Adaptervorrichtung 208 eine Detektionshilfe 220, welche beispielsweise als Durchtrittsöffnung ausgebildet ist. Die Detektionshilfe 220 ist insbesondere bezüglich einer Längsrichtung der Adaptervorrichtung 208 vor oder hinter einem Angriffsbereich 216, insbesondere einer Einführöffnung 218, angeordnet, insbesondere in demselben Abstand, wie ein oder beide Aufnahmesensoren 188 von einem Aufnahmeelement 170 des Fahrzeugs 100 entfernt sind.Like that 9 and 10th can also be seen, includes the adapter device 208 a detection aid 220 , which is designed for example as a passage opening. The detection aid 220 is particularly with respect to a longitudinal direction of the adapter device 208 in front of or behind an attack area 216 , in particular an insertion opening 218 , arranged, in particular at the same distance as one or both recording sensors 188 from a receiving element 170 of the vehicle 100 are removed.

Da die Detektionshilfe 220 lediglich einfach vorhanden ist, kann mittels der Aufnahmesensoren 188 überwacht werden, ob die Adaptervorrichtung 208 in einer korrekten Drehausrichtung an dem Fahrzeug 100 angeordnet ist, da entweder die Detektionshilfe 220, d.h. im Falle einer Durchtrittsöffnung kein direkt über dem Aufnahmesensor 188 angeordnetes Objekt, oder aber das Zentralelement 210 erfassbar ist, abhängig davon, ob die Adaptervorrichtung 208 in einer gewünschten Ausrichtung an dem Fahrzeug 100 angeordnet ist oder nicht.Because the detection aid 220 is simply available, can be recorded using the sensors 188 be monitored whether the adapter device 208 in a correct direction of rotation on the vehicle 100 is arranged since either the detection aid 220 , ie in the case of a passage opening, no directly above the pickup sensor 188 arranged object, or the central element 210 is detectable, depending on whether the adapter device 208 in a desired orientation on the vehicle 100 is arranged or not.

Mittels des weiteren, nicht der Detektionshilfe 220 zugeordneten Aufnahmesensors 188 kann vorzugsweise ein Adapterelement 212 auf dessen Vorhandensein hin überwacht werden, wodurch ermittelbar ist, ob überhaupt eine Adaptervorrichtung 208 an dem Fahrzeug 100 angeordnet ist.By means of the further, not the detection aid 220 assigned recording sensor 188 can preferably be an adapter element 212 are monitored for its presence, whereby it can be determined whether an adapter device at all 208 on the vehicle 100 is arranged.

Selbstverständlich sind zahlreiche weitere Detektionsvarianten denkbar, beispielsweise die Verwendung von kontaktierenden Sensoren an dem Aufnahmeelement 170, insbesondere dem Aufnahmeabschnitt 174, um einen mechanischen oder elektrischen Kontakt zur Erfassung und/oder Überwachung der Adaptervorrichtung 208 herzustellen.Of course, numerous other detection variants are conceivable, for example the use of contacting sensors on the receiving element 170 , in particular the receiving section 174 to a mechanical or electrical contact for detecting and / or monitoring the adapter device 208 to manufacture.

Das Fahrzeug 100 ist insbesondere Bestandteil einer Fördervorrichtung 222.The vehicle 100 is particularly part of a conveyor 222 .

Die Fördervorrichtung 222 umfasst insbesondere mehrere im Wesentlichen identisch ausgebildete Fahrzeuge 100.The conveyor 222 includes in particular several essentially identically designed vehicles 100 .

Die Fördervorrichtung 222 ist beispielsweise Bestandteil einer Bearbeitungsanlage 224, insbesondere einer Anlage zur Herstellung von Kraftfahrzeugen.The conveyor 222 is part of a processing system, for example 224 , in particular a plant for the production of motor vehicles.

Insbesondere dann, wenn die Fördervorrichtung 222 zahlreiche Fahrzeuge 100 umfasst, welche allesamt im Wesentlichen bodengebunden sind, kann es vorteilhaft sein, die Fahrzeuge 100 zumindest temporär zu stapeln. Especially when the conveyor 222 numerous vehicles 100 includes, which are all essentially ground-based, it can be advantageous to the vehicles 100 to stack at least temporarily.

Die Fördervorrichtung 222 umfasst daher vorzugsweise eine Stapelvorrichtung 225, welche beispielhaft in den 12 und 13 dargestellt ist.The conveyor 222 therefore preferably comprises a stacking device 225 which are exemplary in the 12th and 13 is shown.

Die Stapelvorrichtung 225 umfasst insbesondere eine Hubeinheit 226, welche ein Anheben eines oder mehrerer Fahrzeuge 100 auf unterschiedliche Höhenniveaus ermöglicht.The stacking device 225 comprises in particular a lifting unit 226 which is a lifting of one or more vehicles 100 to different heights.

Die Hubeinheit 226 ist hierzu beispielsweise in einer Vertiefung 228 angeordnet und umfasst beispielsweise einen Hubboden 230, welcher vorzugsweise im Wesentlichen bündig mit einem befahrbaren Untergrund 160 positionierbar ist.The lifting unit 226 is for example in a recess 228 arranged and includes, for example, a lifting floor 230 , which is preferably essentially flush with an accessible surface 160 is positionable.

Ein Fahrzeug 100 kann somit insbesondere von dem befahrbaren Untergrund 160 direkt auf den Hubboden 230 der Stapelvorrichtung 225 fahren.A vehicle 100 can thus in particular from the drivable underground 160 directly on the lifting floor 230 the stacking device 225 drive.

Mittels der Hubeinheit 226 kann das Fahrzeug 100 dann insbesondere angehoben werden.By means of the lifting unit 226 can the vehicle 100 then be raised in particular.

Ein weiteres Fahrzeug 100, welches insbesondere unmittelbar neben der Vertiefung 228 und/oder unmittelbar neben der Hubeinheit 226 angeordnet ist, bildet dann die Basis für einen Stapel aus mehreren Fahrzeugen 100.Another vehicle 100 , which is especially right next to the depression 228 and / or immediately next to the lifting unit 226 is arranged, then forms the basis for a stack of several vehicles 100 .

Wie insbesondere 13 zu entnehmen ist, kann das auf den Hubboden 230 gefahrene Fahrzeug 100 nach dem Anheben desselben mittels der Hubeinheit 226 auf das daneben angeordnete Fahrzeug 100 gefahren werden und somit auf dem anderen Fahrzeug gestapelt werden.How in particular 13 can be seen, this can on the lifting floor 230 driven vehicle 100 after lifting the same by means of the lifting unit 226 on the vehicle next to it 100 be driven and thus stacked on the other vehicle.

Abhängig davon, wie weit ein oder mehrere Aufnahmeelemente 170 aus der Oberseite 172 des Grundkörpers 104 des jeweiligen Fahrzeugs 100 herausragen, können diese Aufnahmeelemente 170 einer Stapelung im Wege sein.Depending on how far one or more recording elements 170 from the top 172 of the basic body 104 of the respective vehicle 100 can protrude, these receiving elements 170 to be in the way of stacking.

Es kann daher bei einer Ausgestaltung vorteilhaft sein, wenn ein oder mehrere Zwischenelemente 232 auf das die Basis des Stapels aus Fahrzeugen 100 bildende Fahrzeug 100 aufgebracht werden, um ein anschließendes Befahren mittels des weiteren Fahrzeugs 100 zu ermöglichen.In one configuration, it can therefore be advantageous if one or more intermediate elements 232 on which the base of the stack of vehicles 100 educational vehicle 100 be applied to subsequent driving by means of the further vehicle 100 to enable.

Mittels einer oder mehrerer (nicht dargestellter) Sicherungsvorrichtungen sind die aufeinandergestapelten Fahrzeuge 100 vorzugsweise miteinander verbindbar. Beispielsweise könnten die Aufnahmeelemente 170 des unteren Fahrzeugs 100 ausgefahren werden, um in hierzu korrespondierende Eingriffsbereiche an einer Unterseite 114 des oberen Fahrzeugs 100 einzugreifen und somit die Fahrzeuge 100 relativ zueinander zu fixieren.The vehicles stacked on top of one another are secured by means of one or more securing devices (not shown) 100 preferably connectable to each other. For example, the receiving elements 170 of the lower vehicle 100 are extended to corresponding engagement areas on an underside 114 of the upper vehicle 100 to intervene and thus the vehicles 100 to fix relative to each other.

Selbstverständlich sind mittels der Stapelvorrichtung 225 mehr als nur zwei Fahrzeuge 100 aufeinander stapelbar.Of course, by means of the stacking device 225 more than just two vehicles 100 stackable on top of each other.

In umgekehrter Reihenfolge sind zudem mehrere aufeinandergestapelte Fahrzeuge 100 entstapelbar. Dies kann insbesondere für einen Transport der Fahrzeuge 100 von einem Herstellungsort derselben zu einem Einsatzort derselben vorteilhaft sein, um die für den Transport benötigte Transportfläche zu minimieren.In the reverse order there are also several vehicles stacked on top of each other 100 unstackable. This can be particularly important for transporting the vehicles 100 from a place of manufacture thereof to a place of use of the same in order to minimize the transport area required for the transport.

Die Fördervorrichtung 222 umfasst vorzugsweise eine oder mehrere Stationen 234, zu welchen die Gegenstände 102 mittels mehrerer Fahrzeuge 100 hin förderbar sind.The conveyor 222 preferably comprises one or more stations 234 to which the objects 102 by means of several vehicles 100 are eligible for funding.

Die Stationen 234 sind insbesondere Bearbeitungsstationen 236, wenn die Fördervorrichtung 222 Bestandteil einer Bearbeitungsanlage 224 ist.The stations 234 are especially processing stations 236 when the conveyor 222 Part of a processing system 224 is.

Beispielsweise sind in den Bearbeitungsstationen 236 ein oder mehrere Roboter 238 zum Behandeln einer Oberfläche der Gegenstände 102, insbesondere der Fahrzeugkarosserien 206, angeordnet.For example, in the processing stations 236 one or more robots 238 for treating a surface of the objects 102 , especially the vehicle bodies 206 , arranged.

Alternativ oder ergänzend zu Robotern 238 können die Bearbeitungsstationen 236 auch für manuelle Tätigkeiten vorgesehen sein.Alternatively or in addition to robots 238 can the processing stations 236 also be provided for manual activities.

Wie insbesondere den 14 und 15 zu entnehmen ist, umfasst eine Station 234 vorzugsweise eine erste Position 240, welche insbesondere eine Abgabeposition 242 ist und der Übergabe eines Gegenstands 102 von einem Fahrzeug 100 an eine Stationsfördervorrichtung 244 dient.Like the one in particular 14 and 15 one station can be seen 234 preferably a first position 240 , which in particular a delivery position 242 and the delivery of an object 102 from a vehicle 100 to a station conveyor 244 serves.

Die Stationsfördervorrichtung 244 ist insbesondere eine Rollenbahn 245. Ergänzend oder alternativ hierzu können ein Kettenförderer und/oder ein Schienenförderer vorgesehen sein.The station conveyor 244 is in particular a roller conveyor 245 . In addition or as an alternative to this, a chain conveyor and / or a rail conveyor can be provided.

Die Station 234 umfasst an der ersten Position 240 insbesondere eine Hubvorrichtung 246, mittels welcher die Stationsfördervorrichtung 244 anhebbar und absenkbar ist, um den Gegenstand 102 von dem Fahrzeug 100 abzuheben.The station 234 includes at the first position 240 in particular a lifting device 246 , by means of which the station conveyor 244 can be raised and lowered to the object 102 from the vehicle 100 to take off.

Alternativ oder ergänzend hierzu kann vorgesehen sein, dass die Aufnahmeelemente 170 des Fahrzeugs 100 abgesenkt werden, wenn das Fahrzeug 100 an der ersten Position 240 angeordnet ist, um den Gegenstand 102 auf der Stationsfördervorrichtung 244 abzulegen und damit an die Stationsfördervorrichtung 244 zu übergeben.As an alternative or in addition to this, it can be provided that the receiving elements 170 of the vehicle 100 be lowered when the vehicle 100 at the first position 240 is arranged to the object 102 on the station conveyor 244 put down and thus to the station conveyor 244 to hand over.

Wie insbesondere 15 zu entnehmen ist, umfasst die Station 234 insbesondere einen oder mehrere Trennböden 248, welche oberhalb eines befahrbaren Untergrunds 160, insbesondere oberhalb eines Hallenbodens 162, angeordnet sind und unter welchen das Fahrzeug 100 hindurchfahren kann. How in particular 15 can be seen, includes the station 234 especially one or more dividers 248 , which above a passable surface 160 , especially above a hall floor 162 , are arranged and under which the vehicle 100 can drive through.

Der Gegenstand 102 hingegen ist oberhalb des Trennbodens 248 angeordnet.The object 102 however, is above the dividing floor 248 arranged.

Die Stationsfördervorrichtung 244 ist insbesondere in den Trennboden 248 integriert.The station conveyor 244 is particularly in the partition 248 integrated.

Mittels der Hubvorrichtung 246 kann somit in der ersten Position 240 insbesondere der Trennboden 248 angehoben oder abgesenkt werden, um den Gegenstand 102 von dem Fahrzeug 100 abzuheben.By means of the lifting device 246 can thus be in the first position 240 especially the partition 248 be raised or lowered to the object 102 from the vehicle 100 to take off.

Mittels der Stationsfördervorrichtung 244 ist der Gegenstand 102 insbesondere in der Förderrichtung 250 durch die Bearbeitungsstation 236 hindurchförderbar.By means of the station conveyor 244 is the object 102 especially in the direction of conveyance 250 through the processing station 236 conveyable through.

Insbesondere ist der Gegenstand 102 von der ersten Position 240 durch einen Bearbeitungsbereich 252 der Bearbeitungsstation 236 hindurch und bis zu einer zweiten Position 254 der Station 234 förderbar.In particular, the subject 102 from the first position 240 through a machining area 252 the processing station 236 through and to a second position 254 the station 234 eligible.

Die zweite Position 254 ist insbesondere eine Aufnahmeposition 256, an welcher der Gegenstand 102 von der Stationsfördervorrichtung 244 an ein Fahrzeug 100 übergebbar ist, d.h. an welcher der Gegenstand 102 von dem Fahrzeug 100 aufnehmbar ist.The second position 254 is in particular a shooting position 256 on which the object 102 from the station conveyor 244 to a vehicle 100 is transferable, ie on which the object 102 from the vehicle 100 is recordable.

Auch die zweite Position 254 ist insbesondere mit einer Hubvorrichtung 246 versehen, um den Trennboden 248, welcher auch an der zweiten Position 254 vorgesehen ist, anzuheben und abzusenken, um letztlich den Gegenstand 102 an das Fahrzeug 100 zu übergeben.The second position too 254 is especially with a lifting device 246 provided to the divider 248 which is also in the second position 254 is intended to raise and lower the ultimate object 102 to the vehicle 100 to hand over.

Die dreiteilige Darstellung der Station 234 in den 14 und 15 dient einer vereinfachten Darstellung der funktionell unterschiedlichen Positionen. In einer tatsächlichen Ausgestaltung der Fördervorrichtung 222 ist die Stationsfördervorrichtung 244 selbstverständlich ununterbrochen ausgebildet, um den Gegenstand 102 auch tatsächlich von der ersten Position 240 bis zur zweiten Position 254 zu fördern.The three-part representation of the station 234 in the 14 and 15 serves a simplified representation of the functionally different positions. In an actual configuration of the conveyor 222 is the station conveyor 244 of course, continuously trained to the subject 102 actually from the first position 240 to the second position 254 to promote.

In der zwischen der ersten Position 240 und der zweiten Position 254 durch den Bearbeitungsbereich 252 gebildeten Zwischenposition 258 ist die Fahrzeugkarosserie 206 bearbeitbar, insbesondere behandelbar.In between the first position 240 and the second position 254 through the editing area 252 formed intermediate position 258 is the vehicle body 206 editable, especially treatable.

Insbesondere kann mittels einer oder mehrerer Roboter 238 und/oder mittels manueller Bearbeitung eine Oberflächenbehandlung, eine Nahtabdichtung und/oder eine Kontrolle an dem Gegenstand 102 durchgeführt werden. In particular, one or more robots can be used 238 and / or by means of manual processing, a surface treatment, a seam sealing and / or a control on the object 102 be performed.

Insbesondere dann, wenn in dem Bearbeitungsbereich 252 Verunreinigungen entstehen können, kann es vorteilhaft sein, wenn der Trennboden 248 zumindest im Bearbeitungsbereich 252 geschlossen ausgebildet ist. Der Trennboden 248 umfasst somit einen geschlossenen Abschnitt 260, welcher sich insbesondere über eine gesamte Länge des Bearbeitungsbereichs 252 längs der Förderrichtung 250 erstreckt.Especially when in the machining area 252 Contamination can arise, it can be advantageous if the partition 248 at least in the editing area 252 is closed. The divider 248 thus comprises a closed section 260 which extends in particular over an entire length of the processing area 252 along the conveying direction 250 extends.

An der ersten Position 240 und/oder an der zweiten Position 254 weist der Trennboden 248 vorzugsweise einen Durchtrittsbereich 262 auf, welcher insbesondere als Durchtrittsschlitz 264 ausgebildet ist und sich längs der Förderrichtung 250 erstreckt.In the first position 240 and / or at the second position 254 shows the partition 248 preferably a passage area 262 on which in particular as a passage slot 264 is formed and along the conveying direction 250 extends.

Durch diesen Durchtrittsbereich 262 können insbesondere ein oder mehrere Aufnahmeelemente 170 des Fahrzeugs 100 hindurchragen, um den Gegenstand 102 oberhalb des Trennbodens 248 zu positionieren, indem das Fahrzeug 100 unterhalb des Trennbodens 248 bewegt wird.Through this passage area 262 can in particular one or more receiving elements 170 of the vehicle 100 protrude through the object 102 above the partition 248 to position by the vehicle 100 below the partition 248 is moved.

Insbesondere mit eingefahrenen Aufnahmeelementen 170 kann das Fahrzeug 100 auch unterhalb des geschlossenen Abschnitts 260 des Trennbodens 248 hindurchfahren, ohne eine Kollision mit dem Trennboden 248 zu riskieren.Especially with retracted receiving elements 170 can the vehicle 100 also below the closed section 260 of the partition 248 drive through without colliding with the partition 248 to risk.

Der Trennboden 248 weist hierfür insbesondere eine im Querschnitt beispielsweise dreiecksförmige Überhöhung auf, welche sich längs der Förderrichtung 250 erstreckt und somit einen Freiraum für die Aufnahmeelemente 170 unterhalb des Trennbodens 248 schafft.The divider 248 has in particular a triangular cross-section, for example, which extends along the conveying direction 250 extends and thus a free space for the receiving elements 170 below the partition 248 creates.

Der Bereich unterhalb des Trennbodens 248 ist insbesondere ein Fahrraum 266, welcher nicht für Personen zugänglich ist.The area below the partition 248 is especially a driving space 266 which is not accessible to people.

Von den Fahrzeugen 100 geht somit in diesem Fahrraum 266 keine Gefahr aus, so dass die Fahrzeuge 100 beispielsweise mit erhöhter Geschwindigkeit verfahrbar sind.From the vehicles 100 thus goes in this driving space 266 no danger, so the vehicles 100 for example, can be moved at increased speed.

Der Bereich unterhalb des Trennbodens 248 kann somit insbesondere ein Expressbereich 268 sein, in welchem die Fahrzeuge 100 in einem Expressmodus betreibbar sind.The area below the partition 248 can in particular be an express area 268 be in which the vehicles 100 can be operated in an express mode.

Außerhalb der Station 234 und insbesondere dann, wenn sich Personen in der Umgebung eines Fahrzeugs 100 ohne räumliche Trennung von demselben aufhalten, ist dieses Fahrzeug 100 vorzugsweise in einem Sicherheitsmodus betreibbar. Der Bereich außerhalb des Expressbereichs 268 ist somit insbesondere ein Sicherheitsbereich 270.Outside the station 234 and especially when there are people around a vehicle 100 Stopping without spatial separation from it is this vehicle 100 preferably operable in a safety mode. Of the Area outside the express area 268 is therefore particularly a security area 270 .

Wie den 14 und 15 ferner zu entnehmen ist, kann die Adaptervorrichtung 208 auch als Skid ausgebildet sein, insbesondere um eine einfache Förderung des Gegenstands 102 auf einer als Rollenbahn 245 ausgebildeten Stationsfördervorrichtung 244 zu ermöglichen.Like that 14 and 15 can also be seen, the adapter device 208 also be designed as a skid, in particular to simply promote the object 102 on a roller conveyor 245 trained station conveyor 244 to enable.

Eine oder mehrere Angriffsbereiche 216, insbesondere Einführöffnung 218, sind dann vorzugsweise an einer Querstrebe oder an einem an Querstreben angeordneten Zentralelement der als Skid ausgebildeten Adaptervorrichtung 208 angeordnet und/oder ausgebildet.One or more areas of attack 216 , in particular insertion opening 218 are then preferably on a cross strut or on a central element arranged on cross struts of the adapter device designed as a skid 208 arranged and / or trained.

Im Sinne einer effizienten Nutzung der Fahrzeuge 100 in der Fördervorrichtung 222 kann es vorteilhaft sein, wenn das Fahrzeug 100 zur Förderung eines Gegenstands 102 nicht permanent demselben Gegenstand 102 zugeordnet ist.In terms of efficient use of vehicles 100 in the conveyor 222 it may be beneficial if the vehicle 100 to promote an object 102 not always the same item 102 assigned.

Beispielsweise kann eine Optimierung der Fahrzeugnutzung dadurch erfolgen, dass ein zu fördernder Gegenstand 102 mittels eines Fahrzeugs 100 an der ersten Position 240 einer Station 234 an die Stationsfördervorrichtung 244 übergeben wird. Ein bereits zuvor an die Stationsfördervorrichtung 244 übergebener Gegenstand 102, welcher zwischenzeitlich in der Bearbeitungsstation 236 bearbeitet und mittels der Stationsfördervorrichtung 244 zur zweiten Position 254 gefördert wurde, kann dann mittels dieses Fahrzeugs 100 aufgenommen und weitertransportiert werden.For example, vehicle use can be optimized by having an object to be conveyed 102 by means of a vehicle 100 at the first position 240 a station 234 to the station conveyor 244 is handed over. One previously to the station conveyor 244 delivered object 102 , which is now in the processing station 236 processed and by means of the station conveyor 244 to the second position 254 was then funded by means of this vehicle 100 be picked up and transported on.

Das Fahrzeug 100 überspringt somit vorzugsweise mindestens einen Takt bei der Förderung der Gegenstände 102 durch die Station 234.The vehicle 100 Thus preferably skips at least one cycle when conveying the objects 102 through the station 234 .

Eine in den 16 und 17 dargestellte alternative Ausführungsform einer Station 234 unterscheidet sich von der in den 14 und 15 dargestellten Ausführungsform im Wesentlichen dadurch, dass die Gegenstände 102 im Bearbeitungsbereich 252 nicht auf der als Rollenbahn 245 ausgebildeten Stationsfördervorrichtung 244 verbleiben. Vielmehr ist eine Hubanlage 272 zum Anheben der Gegenstände 102 von der Stationsfördervorrichtung 244 und/oder von der Adaptervorrichtung 208 vorgesehen.One in the 16 and 17th shown alternative embodiment of a station 234 differs from that in the 14 and 15 illustrated embodiment essentially in that the objects 102 in the editing area 252 not on the roller conveyor 245 trained station conveyor 244 remain. Rather is a lifting system 272 for lifting objects 102 from the station conveyor 244 and / or from the adapter device 208 intended.

Die Hubanlage 272 ist insbesondere ein Hängeförderer und/oder eine Elektrohängebahn oder ermöglicht zumindest ein in horizontaler Richtung stationäres Anheben des Gegenstands 102.The lifting system 272 is, in particular, a overhead conveyor and / or an electric monorail conveyor or at least enables the object to be lifted stationary in the horizontal direction 102 .

Mittels der Hubanlage 272 kann insbesondere eine Unterseite des Gegenstands 102 für Roboter 238 und/oder für eine manuelle Bearbeitung zugänglich gemacht werden, beispielsweise um einen Unterbodenschutz oder eine Nahtabdichtung an einer Unterseite des Gegenstands 102, insbesondere einer Fahrzeugkarosserie 206, zu applizieren.By means of the lifting system 272 can in particular be an underside of the item 102 for robots 238 and / or be made accessible for manual processing, for example around an underbody protection or a seam seal on an underside of the object 102 , in particular a vehicle body 206 to apply.

Im Übrigen stimmt die in den 16 und 17 dargestellte Ausführungsform der Station 234 hinsichtlich Aufbau und Funktion mit der in den 14 und 15 dargestellten Ausführungsform überein, so dass auf deren vorstehende Beschreibung insoweit Bezug genommen wird.Incidentally, that is correct in the 16 and 17th illustrated embodiment of the station 234 in terms of structure and function with the in the 14 and 15 illustrated embodiment, so that reference is made to the above description in this regard.

Bei der Fördervorrichtung 222 können eine oder mehrere Stationen 234 gemäß der in den 14 und 15 dargestellten Ausführungsform ebenso wie gemäß der in den 16 und 17 dargestellten Ausführungsform vorgesehen sein, insbesondere um unterschiedliche Bearbeitungsschritte an dem Gegenstand 102 durchzuführen.At the conveyor 222 can have one or more stations 234 according to the in the 14 and 15 illustrated embodiment as well as according to the in 16 and 17th illustrated embodiment may be provided, in particular to different processing steps on the object 102 perform.

Eine in 18 dargestellte weitere alternative Ausführungsform einer Station 234 unterscheidet sich von der in den 16 und 17 dargestellten Ausführungsform im Wesentlichen dadurch, dass die Hubanlage 272 als zu beiden Seiten der Stationsfördervorrichtung 244 angeordnete Hubtische 274 ausgebildet ist.One in 18th illustrated further alternative embodiment of a station 234 differs from that in the 16 and 17th illustrated embodiment essentially in that the lifting system 272 than on either side of the station conveyor 244 arranged lifting tables 274 is trained.

Auch hierdurch können Gegenstände 102 auf unterschiedliche Höhenniveaus gebracht werden, um unterschiedliche Bearbeitungsschritte an dem Gegenstand 102 durchzuführen.This also allows objects 102 can be brought to different height levels in order to carry out different processing steps on the object 102 perform.

Im Übrigen stimmt die in 18 dargestellte alternative Ausführungsform der Station 234 hinsichtlich Aufbau und Funktion mit der in den 16 und 17 dargestellten Ausführungsform überein, so dass auf deren vorstehende Beschreibung insoweit Bezug genommen wird.Incidentally, the in 18th shown alternative embodiment of the station 234 in terms of structure and function with the in the 16 and 17th illustrated embodiment, so that reference is made to the above description in this regard.

Auch die in 18 dargestellte Ausführungsform einer Station 234 kann einfach oder mehrfach bei einer Fördervorrichtung 222 vorgesehen sein, insbesondere alternativ oder ergänzend zu einer oder mehreren der Ausführungsformen gemäß den 14 und 15 und/oder alternativ oder ergänzend zu einer oder mehreren der Ausführungsformen gemäß den 16 und 17.Also in 18th illustrated embodiment of a station 234 can be single or multiple with a conveyor 222 be provided, in particular as an alternative or in addition to one or more of the embodiments according to the 14 and 15 and / or alternatively or in addition to one or more of the embodiments according to the 16 and 17th .

In den 19 bis 23 sind unterschiedliche Varianten des Trennbodens 248 und des Durchtrittsbereichs 262 vergrößert dargestellt, um dessen Funktion und Varianten hiervon zu verdeutlichen.In the 19th to 23 are different versions of the partition 248 and the passage area 262 shown enlarged to clarify its function and variants thereof.

Jede der in den 19 bis 23 dargestellten Ausführungsformen des Trennbodens 248 und/oder des Durchtrittsbereichs 262 kann grundsätzlich bei jeder denkbaren Station 234, insbesondere jeder der vorstehend beschriebenen und/oder in den 14 bis 18 dargestellten Ausführungsformen, vorgesehen sein.Each of the in the 19th to 23 illustrated embodiments of the partition 248 and / or the passage area 262 can basically at any conceivable station 234 , in particular each of the above and / or in the 14 to 18th illustrated embodiments may be provided.

Eine in 19 dargestellte Ausgestaltung des Trennbodens 148 entspricht im Wesentlichen der in den 14 bis 18 dargestellten Ausführungsform, wobei der Durchtrittsbereich 262 vollständig geöffnet ist und insbesondere kein geschlossener Abschnitt 260 vorgesehen ist.One in 19th illustrated design of the partition 148 corresponds essentially to that in the 14 to 18th illustrated embodiment, the passage area 262 is fully open and especially not a closed section 260 is provided.

Zur Minimierung einer Verunreinigung des Fahrzeugs 100 unterhalb des Trennbodens 248 kann beispielsweise vorgesehen sein, dass das Zentralelement 210 der Adaptervorrichtung 208 eine quer zur Förderrichtung 250 genommene Breite aufweist, welche größer ist als eine Breite des Durchtrittsschlitzes 264.To minimize contamination of the vehicle 100 below the partition 248 can be provided, for example, that the central element 210 the adapter device 208 one across the conveying direction 250 taken width, which is larger than a width of the passage slot 264 .

Mittels des Zentralelements 210 kann der Durchtrittsschlitz 264 somit vorzugsweise zumindest teilweise abgedeckt werden.By means of the central element 210 can the through slot 264 thus preferably at least partially covered.

Die beiden den Durchtrittsbereich 262 begrenzenden Bereiche des Trennbodens 248 sind nachfolgend als Durchtrittsrandbereiche 276 bezeichnet und bei der in 19 dargestellten Ausführungsform beispielsweise schräg zur Schwerkraftrichtung g ausgerichtet. Die Durchtrittsrandbereiche 276 erstrecken sich insbesondere ausgehend von dem Trennboden 248 schräg nach oben. Hierdurch kann insbesondere ein unerwünschtes Hineinfallen oder Hineinrollen von Gegenständen in den Durchtrittsschlitz 264 vermieden werden. Zudem kann durch die geeignete Ausgestaltung der Durchtrittsrandbereiche 276 eine von dem Durchtrittsschlitz 264 potentiell ausgehende Gefahr für Personen minimiert werden.The two the passageway 262 bounding areas of the partition 248 are below as edge areas 276 designated and at the in 19th Embodiment shown, for example, aligned obliquely to the direction of gravity g. The passage edge areas 276 extend in particular from the partition 248 diagonally upwards. In this way, in particular an undesired falling or rolling of objects into the passage slot 264 be avoided. In addition, the passage edge regions can be configured appropriately 276 one of the through slot 264 potential danger to people can be minimized.

Insbesondere sind die Durchtrittsrandbereiche 276 Bestandteil der im Trennboden 248 ausgebildeten Überhöhung, um einen Bewegungsraum für die Aufnahmeelemente 170 bereitzustellen.In particular, the passage edge areas 276 Part of the in the divider 248 trained cant to create a space for movement of the receiving elements 170 to provide.

Wie 19 in gestrichelten Linien zu entnehmen ist, kann bei einer Ausgestaltung des Fahrzeugs 100 und/oder der Fördervorrichtung 222 eine Ladevorrichtung 156 zum Aufladen eines Energiespeichers 150 des Fahrzeugs 100 alternativ oder ergänzend zu den bereits beschriebenen und/oder dargestellten Ausführungsformen auch so ausgebildet sein, dass im Bereich eines oder mehrerer Aufnahmeelemente 170 eine Energieübertragung von einem Ladebereich 158 auf das Fahrzeug 100 erfolgt.How 19th can be seen in dashed lines, in an embodiment of the vehicle 100 and / or the conveyor 222 a loading device 156 for charging an energy store 150 of the vehicle 100 alternatively or in addition to the previously described and / or illustrated embodiments, it can also be designed such that in the area of one or more receiving elements 170 an energy transfer from a charging area 158 on the vehicle 100 he follows.

Ein Aufnahmeelement 170 ist hierzu beispielsweise mit einem oder mehreren Kontaktbereichen 278 versehen, welche eine Ladeanschlussstelle 164 des Fahrzeugs 100 bilden.A receiving element 170 is, for example, with one or more contact areas 278 provided which a charging connection point 164 of the vehicle 100 form.

Eine hiermit in Eingriff zu bringende Ladeanschlussstelle 164 ist beispielsweise durch ein oder mehrere Kontaktelemente 280 gebildet, welche insbesondere an dem Trennboden 248 angeordnet sind und in Richtung des Aufnahmeelements 170, insbesondere zu den Kontaktbereichen 278 hin, ragen.A charging port to be engaged with this 164 is, for example, by one or more contact elements 280 formed, which in particular on the partition 248 are arranged and in the direction of the receiving element 170 , especially the contact areas 278 stick out.

Die Kontaktelemente 280 bilden insbesondere Schleifkontakte, welche eine berührende Energieübertragung von dem Ladebereich 158 auf das Fahrzeug 100 ermöglichen.The contact elements 280 in particular form sliding contacts which have a touching energy transfer from the loading area 158 on the vehicle 100 enable.

Insbesondere zur optimierten Steuerung des Ladevorgangs kann ferner eine Steuerkontaktierung 282 vorgesehen sein. Alternativ oder ergänzend hierzu kann die zur Optimierung des Ladevorgangs erforderliche Informationsübertragung kabellos, beispielsweise über WLAN, erfolgen.A control contact can also be used, in particular for optimized control of the charging process 282 be provided. Alternatively or in addition to this, the information transmission required to optimize the charging process can be wireless, for example via WLAN.

Eine in 20 dargestellte weitere Ausführungsform des Trennbodens 248 unterscheidet sich von der in 19 dargestellten Ausführungsform im Wesentlichen dadurch, dass die Durchtrittsrandbereiche 276 im Wesentlichen parallel zueinander und/oder im Wesentlichen senkrecht von dem Trennboden 248 nach oben ragen und somit beispielsweise im Wesentlichen L-förmig ausgebildet sind.One in 20 illustrated further embodiment of the partition 248 differs from that in 19th illustrated embodiment essentially in that the passage edge regions 276 essentially parallel to each other and / or substantially perpendicular to the partition 248 protrude upwards and are thus, for example, essentially L-shaped.

Im Übrigen stimmt die in 20 dargestellte Ausführungsform des Trennbodens 248 hinsichtlich Aufbau und Funktion mit der in 19 dargestellten Ausführungsform überein, so dass auf deren vorstehende Beschreibung insoweit Bezug genommen wird.Incidentally, the in 20 illustrated embodiment of the partition 248 in terms of structure and function with the in 19th illustrated embodiment, so that reference is made to the above description in this regard.

Eine in 21 dargestellte Ausführungsform eines Trennbodens 248 unterscheidet sich von der in 20 dargestellten Ausführungsform im Wesentlichen dadurch, dass die Durchtrittsrandbereiche 276 schwenkbar an dem Trennboden 248 angeordnet und/oder ausgebildet sind.One in 21 illustrated embodiment of a partition 248 differs from that in 20 illustrated embodiment essentially in that the passage edge regions 276 pivotable on the partition 248 are arranged and / or formed.

Der Durchtrittsrandbereich 276 umfasst somit insbesondere ein oder mehrere Schließelemente 284, welche vorzugsweise schwenkbar an dem Trennboden 248 angeordnet sind und ein Verschließen des Durchtrittsbereichs 262, insbesondere des Durchtrittsschlitzes 264, ermöglichen.The passage edge area 276 thus comprises in particular one or more closing elements 284 , which is preferably pivotable on the partition 248 are arranged and a closure of the passage area 262 , in particular the passage slot 264 , enable.

Die Schließelemente 284 sind vorzugsweise federbelastet und/oder so angeordnet und/oder ausgebildet, dass diese aufgrund der Schwerkraft ohne eine Betätigung derselben automatisch in eine beispielsweise im Wesentlichen horizontale Schließstellung gelangen.The closing elements 284 are preferably spring-loaded and / or arranged and / or designed such that, due to the force of gravity, they automatically move into an essentially horizontal closed position without actuation thereof.

Wenn nun ein Fahrzeug 100 unter dem Trennboden 248 hindurchgeführt wird, kann abhängig von einer Ausfahrposition der Aufnahmeelemente 170 eine Öffnung der Schließelemente 248 dadurch erfolgen, dass diese mittels der Aufnahmeelemente 170 aufgedrückt, insbesondere nach oben angehoben, werden. Sobald das Aufnahmeelement 170 oder die Aufnahmeelemente 170 an den einzelnen Schließelementen 248 vorbeibewegt wurden, gelangen diese vorzugsweise automatisch zurück in die Schließstellung.If now a vehicle 100 under the divider 248 is passed through, depending on an extended position of the receiving elements 170 an opening of the closing elements 248 thereby take place by means of the receiving elements 170 pressed on, in particular raised up. Once the receiving element 170 or the receiving elements 170 on the individual locking elements 248 have been moved past, they preferably automatically return to the closed position.

Vorzugsweise sind längs der Förderrichtung 250 zahlreiche Schließelemente 248 hintereinander und unabhängig voneinander betätigbar angeordnet.Are preferably along the conveying direction 250 numerous locking elements 248 arranged one behind the other and operable independently.

Es sind somit vorzugsweise stets lediglich diejenigen Schließelemente 248 in der Offenstellung, an welchen aktuell auch ein Aufnahmeelement 170 angreift und/oder angeordnet ist.It is therefore preferably always only those closing elements 248 in the open position, at which currently also a receiving element 170 attacks and / or is arranged.

Im Übrigen stimmt die in 21 dargestellte Ausführungsform des Trennbodens 248 hinsichtlich Aufbau und Funktion mit der in 20 dargestellten Ausführungsform überein, so dass auf deren vorstehende Beschreibung insoweit Bezug genommen wird.Incidentally, the in 21 illustrated embodiment of the partition 248 in terms of structure and function with the in 20 illustrated embodiment, so that reference is made to the above description in this regard.

Eine in 22 dargestellte alternative Ausführungsform eines Trennbodens 248 unterscheidet sich von der in 21 dargestellten Ausführungsform im Wesentlichen dadurch, dass die Schließelemente 248 beispielsweise als Lamellen ausgebildet sind und insbesondere in einer horizontalen Richtung auslenkbar sind, um temporär den Durchtrittsbereich 262 zur Hindurchführung eines oder mehrerer Aufnahmeelemente 170 freizugeben.One in 22 shown alternative embodiment of a partition 248 differs from that in 21 illustrated embodiment essentially in that the closing elements 248 are designed, for example, as lamellae and, in particular, can be deflected in a horizontal direction around the passage area temporarily 262 for the passage of one or more receiving elements 170 to release.

Die Schließelemente 248 können dabei - ebenso wie grundsätzlich auch die Schließelemente 248 gemäß 21 - ein oder mehrere Kontaktelemente 280 bilden oder umfassen, so dass mittels der Schließelemente 248 Energie zum Laden des Energiespeichers 150 des Fahrzeugs 100 übertragbar ist.The closing elements 248 can do this - as well as basically the locking elements 248 according to 21 - one or more contact elements 280 form or include so that by means of the closing elements 248 Energy for charging the energy storage 150 of the vehicle 100 is transferable.

Abhängig von der Positionierung des Aufnahmeelements 170 und/oder abhängig von einer Ausgestaltung des Aufnahmeelements 170 können sich unterschiedliche Bereiche zum Angreifen der Schließelemente 248 und/oder der Kontaktelemente 280 anbieten.Depending on the positioning of the receiving element 170 and / or depending on an embodiment of the receiving element 170 can different areas to attack the locking elements 248 and / or the contact elements 280 to offer.

Wie insbesondere den 22 und 23 zu entnehmen ist, kann es vorgesehen sein, dass die Aufnahmeelemente 170 jeweils einen bereits über den Grundkörper 104 des Fahrzeugs 100 hervorragenden Aufnahmezylinder 286 umfassen und/oder darin angeordnet sind. Bewegliche Teile der Aufnahmeelemente 170 oder die gesamten Aufnahmeelemente 170 sind insbesondere relativ zu dem Grundkörper 104 und/oder dem jeweiligen Aufnahmezylinder 286 bewegbar, insbesondere aus demselben herausfahrbar und/oder in denselben hineinfahrbar.Like the one in particular 22 and 23 can be seen, it can be provided that the receiving elements 170 one each over the base 104 of the vehicle 100 excellent receiving cylinder 286 comprise and / or are arranged therein. Movable parts of the receiving elements 170 or the entire recording elements 170 are in particular relative to the base body 104 and / or the respective receiving cylinder 286 movable, in particular movable out of the same and / or movable into the same.

Der Aufnahmezylinder 286 kann beispielsweise so ausgebildet sein, dass dieser stets durch den Durchtrittsbereich 262, insbesondere den Durchtrittsschlitz 264, hindurchragt. Durch unterschiedliche Positionierung der Aufnahmeelemente 170, insbesondere durch unterschiedlich weites Herausfahren von beweglichen Teilen aus dem Aufnahmezylinder 286 kann dann beispielsweise eine Adaptervorrichtung 208 samt eines gegebenenfalls daran angeordneten Gegenstands 102 abgesenkt (siehe 22) oder angehoben (siehe 23) werden.The receiving cylinder 286 can, for example, be designed such that it always passes through the passage area 262 , especially the passage slot 264 , protrudes through. Through different positioning of the receiving elements 170 , in particular by moving moving parts out of the receiving cylinder to different degrees 286 can then, for example, an adapter device 208 together with an object possibly arranged thereon 102 lowered (see 22 ) or raised (see 23 ) become.

Im Übrigen stimmt die in den 22 und 23 dargestellte Ausführungsform des Trennbodens 248 hinsichtlich Aufbau und Funktion mit der in 21 dargestellten Ausführungsform überein, so dass auf deren vorstehende Beschreibung insoweit Bezug genommen wird.Incidentally, that is correct in the 22 and 23 illustrated embodiment of the partition 248 in terms of structure and function with the in 21 illustrated embodiment, so that reference is made to the above description in this regard.

In den 24 und 25 ist ein Beispiel für ein Layout einer Bearbeitungsanlage 224 schematisch dargestellt.In the 24th and 25th is an example of a layout of a processing plant 224 shown schematically.

Die Bearbeitungsanlage 224 umfasst dabei zahlreiche Stationen 234, welche insbesondere Bearbeitungsstationen 236 zum Bearbeiten und/oder Kontrollieren von Gegenständen 102, insbesondere Fahrzeugkarosserien 206, sind.The processing system 224 includes numerous stations 234 which in particular processing stations 236 for processing and / or checking objects 102 , in particular vehicle bodies 206 , are.

Die 24 und 25 zeigen dabei zwei unterschiedliche Ebenen 288 derselben Bearbeitungsanlage 224, so dass für die nachfolgende Beschreibung beide 24, 25 gemeinsam zu betrachten sind.The 24th and 25th show two different levels 288 the same processing system 224 , so for the description below both 24th , 25th are to be considered together.

Die Bearbeitungsanlage 224 umfasst insbesondere eine oder mehrere Transfervorrichtungen 290, mittels welchen zu fördernde Gegenstände 102 auf die jeweilige Ebene 288 bringbar sind.The processing system 224 comprises in particular one or more transfer devices 290 , by means of which objects to be funded 102 to the respective level 288 are feasible.

Die Transfervorrichtungen 290 sind insbesondere Aufzüge oder sonstige Hubvorrichtungen.The transfer devices 290 are in particular lifts or other lifting devices.

Die Bearbeitungsanlage 224 umfasst insbesondere eine Fördervorrichtung 222 gemäß einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen und somit insbesondere mehrere Fahrzeuge 100 zum Fördern von Gegenständen 102.The processing system 224 includes in particular a conveyor 222 according to one of the embodiments described above and thus in particular several vehicles 100 for conveying objects 102 .

Im Sinne einer besseren Übersichtlichkeit sind die Gegenstände 102 und die Fahrzeuge 100 in den 24 und 25 nicht dargestellt. Vielmehr sind in diesen Figuren Förderwege 292 sowie Rückförderwege 294 dargestellt, längs welcher die Fahrzeuge 100 verfahrbar sind.The objects are for better clarity 102 and the vehicles 100 in the 24th and 25th not shown. Rather, there are funding routes in these figures 292 as well as return routes 294 shown along which the vehicles 100 are movable.

Längs der Förderwege 292 sind Gegenstände 102 förderbar.Along the funding routes 292 are objects 102 eligible.

Längs der Rückförderwege 294 sind lediglich die Fahrzeuge 100 ohne daran angeordnete Gegenstände 102 verfahrbar, insbesondere um die Fahrzeuge 100 aus einer Endposition eines Bearbeitungsabschnitts der Bearbeitungsanlage 224 zurück in eine Anfangsposition zu bringen. Die Stationen 234 sind als Rechtecke dargestellt und mit Buchstaben versehen, welche eine beispielhafte Förderreihenfolge andeuten. Insbesondere sind die Gegenstände mittels der Fahrzeuge 100 nacheinander den folgenden Stationen 234 zuführbar:

  • Beispielsweise aus einem Sortierlager 296 werden die Gegenstände 102 mittels eines oder mehrerer Fahrzeuge 100 nacheinander obligatorisch den Stationen A, B, C und D zugeführt (siehe 25).
Along the return path 294 are just the vehicles 100 without objects placed on it 102 movable, especially around the vehicles 100 from an end position of a processing section of the processing system 224 to bring it back to an initial position. The stations 234 are represented as rectangles and provided with letters, which indicate an exemplary funding sequence. In particular, the objects are by means of the vehicles 100 successively the following stations 234 feedable:
  • For example from a sorting warehouse 296 become the objects 102 by means of one or more vehicles 100 consecutively supplied to stations A, B, C and D (see 25th ).

Die Stationen E und F sind optional und können wahlweise ausgelassen oder aber mehrfach, insbesondere in unterschiedlichen Reihenfolgen, durchfahren werden.The stations E and F are optional and can either be omitted or run through several times, in particular in different orders.

Im Anschluss werden die Gegenstände 102zu einer Transfervorrichtung 290 gefördert und mittels derer auf die in 24 dargestellte Ebene 288 transferiert.Subsequently, the articles 102 become a transfer device 290 promoted and by means of which to 24th shown level 288 transferred.

Die Gegenstände 102 werden dann obligatorisch den Stationen H, J, K, L, O, Q und R zugeführt, bevor die Gegenstände 102 mittels einer weiteren Transfervorrichtung 290 zurück in die in 25 dargestellte Ebene 288 transferiert werden. Dort werden sie dann den Stationen S zugeführt und schließlich über eine weitere Transfervorrichtung 290 zur weiteren Bearbeitung in eine nicht dargestellte Ebene 288 transferiert.Things 102 are then mandatory to stations H, J, K, L, O, Q and R before the items 102 by means of a further transfer device 290 back to the in 25th shown level 288 be transferred. There they are then fed to the stations S and finally via a further transfer device 290 for further processing in a level, not shown 288 transferred.

Optional vor den Stationen H sind eine oder mehrere Stationen G durchfahrbar.One or more stations G can optionally be driven through in front of the stations H.

Unter Umgehung der Stationen L kann insbesondere eine Station M vorgesehen sein.Bypassing the stations L, a station M can in particular be provided.

Ferner sind Stationen N und/oder P zur optionalen Umgehung der Stationen O vorgesehen.Furthermore, stations N and / or P are provided for optionally bypassing stations O.

Bei einer ersten Layout-Variante kann Folgendes vorgesehen sein:

  • Die Stationen 234 auf der in 24 dargestellten Ebene 288 sind insbesondere mehrheitlich oder ausschließlich manuelle Stationen oder Arbeitsplätze, in welchen die Gegenstände 102 von Personen bearbeitet werden. Personen müssen somit vorzugsweise permanent Zugang zu den Stationen 234 haben, weshalb die Fahrzeuge 100 auf der in 24 dargestellten Ebene 288 vorzugsweise größtenteils, insbesondere zu mindestens ungefähr 90%, beispielsweise mindestens ungefähr 95 %, ihrer Nutzungsdauer und/oder ihres Fahrwegs im Sicherheitsmodus sind.
In a first layout variant, the following can be provided:
  • The stations 234 on the in 24th represented level 288 are in particular majority or exclusively manual stations or workplaces in which the objects 102 edited by people. People should therefore preferably have permanent access to the stations 234 have why the vehicles 100 on the in 24th represented level 288 preferably for the most part, in particular at least approximately 90%, for example at least approximately 95%, of their service life and / or their travel path are in the safety mode.

Insbesondere sind oder umfassen somit die folgenden Stationen 234 manuelle Stationen oder Arbeitsplätze:

  • G, H, J, K, L, M, N, O, P, Q, R.
In particular, the following stations are or include 234 manual stations or workplaces:
  • G, H, J, K, L, M, N, O, P, Q, R.

Einzelne oder mehrere dieser Stationen können jedoch auch als automatische Stationen oder Arbeitsplätze ausgebildet sein, in welchen die Gegenstände 102 mittels Robotern 238 oder sonstiger Maschinen bearbeitet werden.However, one or more of these stations can also be designed as automatic stations or work stations in which the objects 102 using robots 238 or other machines are processed.

Die Stationen 234 auf der in 25 dargestellten Ebene 288 sind insbesondere mehrheitlich oder ausschließlich automatische Stationen oder Arbeitsplätze, in welchen die Gegenstände 102 mittels Robotern 238 oder sonstiger Maschinen bearbeitet werden. Personen müssen somit vorzugsweise nur zu Wartungs- oder Kontrollzwecken temporär Zugang zu den Stationen 234 haben. Die Fahrzeuge 100 auf der in 25 dargestellten Ebene 288 können daher vorzugsweise größtenteils, insbesondere zu mindestens ungefähr 90%, beispielsweise mindestens ungefähr 95 %, ihrer Nutzungsdauer im unbeladenen Zustand und/oder im beladenen Zustand im Expressmodus sein.The stations 234 on the in 25th represented level 288 are in particular majority or exclusively automatic stations or workplaces in which the objects 102 using robots 238 or other machines are processed. People therefore preferably only have temporary access to the stations for maintenance or control purposes 234 to have. The vehicles 100 on the in 25th represented level 288 can therefore preferably for the most part, in particular at least approximately 90%, for example at least approximately 95%, of their service life be in the unloaded state and / or in the loaded state in the express mode.

Ferner können die Fahrzeuge 100 auf der in 25 dargestellten Ebene 288 vorzugsweise größtenteils, insbesondere zu mindestens ungefähr 90%, beispielsweise mindestens ungefähr 95 %, ihres Fahrwegs im unbeladenen Zustand und/oder im beladenen Zustand im Expressmodus sein.Furthermore, the vehicles 100 on the in 25th represented level 288 preferably for the most part, in particular at least approximately 90%, for example at least approximately 95%, of their travel path in the unloaded state and / or in the loaded state in the express mode.

Insbesondere sind oder umfassen somit die folgenden Stationen 234 automatische Stationen oder Arbeitsplätze:

  • A, B, C, D, E, F, S.
In particular, the following stations are or include 234 automatic stations or workplaces:
  • A, B, C, D, E, F, S.

Einzelne oder mehrere dieser Stationen können jedoch auch als manuelle Stationen oder Arbeitsplätze ausgebildet sein, in welchen die Gegenstände 102 von Personen bearbeitet werden.However, one or more of these stations can also be designed as manual stations or work stations in which the objects 102 edited by people.

Bei einer zweiten Layout-Variante kann hingegen Folgendes vorgesehen sein:

  • Die Stationen 234 auf der in 25 dargestellten Ebene 288 sind insbesondere mehrheitlich oder ausschließlich manuelle Stationen oder Arbeitsplätze, in welchen die Gegenstände 102 von Personen bearbeitet werden. Personen müssen somit vorzugsweise permanent Zugang zu den Stationen 234 haben, weshalb die Fahrzeuge 100 auf der in 25 dargestellten Ebene 288 vorzugsweise größtenteils, insbesondere zu mindestens ungefähr 90%, beispielsweise mindestens ungefähr 95 %, ihrer Nutzungsdauer und/oder ihres Fahrwegs im Sicherheitsmodus sind.
In a second layout variant, however, the following can be provided:
  • The stations 234 on the in 25th represented level 288 are in particular majority or exclusively manual stations or workplaces in which the objects 102 edited by people. People should therefore preferably have permanent access to the stations 234 have why the vehicles 100 on the in 25th represented level 288 preferably mostly, in particular at least approximately 90%, for example at least approximately 95%, of their service life and / or their travel path are in the safety mode.

Insbesondere sind oder umfassen somit die folgenden Stationen 234 automatische Stationen oder Arbeitsplätze:

  • A, B, C, D, E, F, S.
In particular, the following stations are or include 234 automatic stations or workplaces:
  • A, B, C, D, E, F, S.

Einzelne oder mehrere dieser Stationen können jedoch auch als automatische Stationen oder Arbeitsplätze ausgebildet sein, in welchen die Gegenstände 102 mittels Robotern 238 oder sonstiger Maschinen bearbeitet werden.However, one or more of these stations can also be designed as automatic stations or work stations in which the objects 102 using robots 238 or other machines are processed.

Die Stationen 234 auf der in 24 dargestellten Ebene 288 sind insbesondere mehrheitlich oder ausschließlich automatische Stationen oder Arbeitsplätze, in welchen die Gegenstände 102 mittels Robotern 238 oder sonstiger Maschinen bearbeitet werden. Personen müssen somit vorzugsweise nur zu Wartungs- oder Kontrollzwecken temporär Zugang zu den Stationen 234 haben. Die Fahrzeuge 100 auf der in 24 dargestellten Ebene 288 können daher vorzugsweise größtenteils, insbesondere zu mindestens ungefähr 90%, beispielsweise mindestens ungefähr 95 %, ihrer Nutzungsdauer im unbeladenen Zustand und/oder im beladenen Zustand im Expressmodus sein.The stations 234 on the in 24th represented level 288 are in particular majority or exclusively automatic stations or workplaces in which the objects 102 using robots 238 or other machines are processed. People therefore preferably only have temporary access to the stations for maintenance or control purposes 234 to have. The vehicles 100 on the in 24th represented level 288 can therefore preferably for the most part, in particular at least approximately 90%, for example at least approximately 95%, of their service life be in the unloaded state and / or in the loaded state in the express mode.

Ferner können die Fahrzeuge 100 auf der in 24 dargestellten Ebene 288 vorzugsweise größtenteils, insbesondere zu mindestens ungefähr 90%, beispielsweise mindestens ungefähr 95 %, ihres Fahrwegs im unbeladenen Zustand und/oder im beladenen Zustand im Expressmodus sein.Furthermore, the vehicles 100 on the in 24th represented level 288 preferably for the most part, in particular at least approximately 90%, for example at least approximately 95%, of their travel path in the unloaded state and / or in the loaded state in the express mode.

Insbesondere sind oder umfassen somit die folgenden Stationen 234 manuelle Stationen oder Arbeitsplätze:

  • G, H, J, K, L, M, N, O, P, Q, R.
In particular, the following stations are or include 234 manual stations or workplaces:
  • G, H, J, K, L, M, N, O, P, Q, R.

Einzelne oder mehrere dieser Stationen können jedoch auch als manuelle Stationen oder Arbeitsplätze ausgebildet sein, in welchen die Gegenstände 102 von Personen bearbeitet werden.However, one or more of these stations can also be designed as manual stations or work stations in which the objects 102 edited by people.

Die Gegenstände 102 sind zwischen den Ebenen 288 hin und her transferierbar, wobei die Fahrzeuge 100 vorzugsweise jeweils auf derselben Ebene 288 verbleiben. Es kann jedoch auch eine Förderung der Gegenstände 102 derart vorgesehen sein, dass die Fahrzeuge 100 zusammen mit den Fahrzeugen 102 zwischen den Ebenen 288 hin und her transferiert werden.Things 102 are between levels 288 transferable back and forth, the vehicles 100 preferably at the same level 288 remain. However, it can also promote items 102 be provided such that the vehicles 100 together with the vehicles 102 between the levels 288 be transferred back and forth.

Für einen optimalen Betrieb der Fördervorrichtung 222 zur Förderung der Gegenstände 102 sind zahlreiche Ladebereiche 158 erforderlich.For optimal operation of the conveyor 222 to promote the objects 102 are numerous loading areas 158 required.

Sämtliche Ladebereiche 158 sind in den 24 und 25 durch Kreise dargestellt. Insbesondere sind vorzugsweise sämtliche leere oder schraffierte Kreise in den 24 und 25 Ladebereiche 158.All loading areas 158 are in the 24th and 25th represented by circles. In particular, all empty or hatched circles are preferably in the 24th and 25th Loading areas 158 .

Insbesondere dann, wenn die Energiespeichereinheiten 150 der Fahrzeuge 100 Superkondensatoren 154 anstelle von Lithium-Ionen-Akkumulatoren umfassen, muss in vergleichsweise kurzen zeitlichen und/oder räumlichen Abständen eine Wiederaufladung des Energiespeichers 150 eines jeweiligen Fahrzeugs 100 möglich sein. Ladebereiche 158 sind daher insbesondere jeweils an einer Station 234, vorzugsweise an einer Abgabeposition 242 einer jeweiligen Station 234, angeordnet. Diese Ladebereiche 158 sind vorzugsweise stationäre Ladebereiche 298.Especially when the energy storage units 150 of vehicles 100 Supercapacitors 154 Instead of comprising lithium-ion batteries, the energy storage device must be recharged at comparatively short intervals in time and / or space 150 of a particular vehicle 100 to be possible. Loading areas 158 are therefore in particular at each station 234 , preferably at a delivery position 242 a respective station 234 , arranged. These loading areas 158 are preferably stationary loading areas 298 .

Die Fahrzeuge 100 sind dabei insbesondere während der Übergabe der Gegenstände 102 an die jeweilige Station 234 stationär, so dass der für die Übergabe ohnehin erforderliche Halt des Fahrzeugs 100 für einen Aufladevorgang genutzt werden kann.The vehicles 100 are particularly during the transfer of the items 102 to the respective station 234 stationary, so that the vehicle's stop, which is required for the transfer anyway 100 can be used for a charging process.

Alternativ oder ergänzend hierzu kann auch bei einer Übernahme in einer Aufnahmeposition 256 einer jeweiligen Station 234 ein Ladebereich 158 vorgesehen sein.As an alternative or in addition to this, a takeover can also take place in a recording position 256 a respective station 234 a loading area 158 be provided.

Abhängig von einer Gesamtlänge des Förderwegs 292 und/oder des Rückförderwegs 294 können auch anstelle und/oder ergänzend zu den Stationen 234 zugeordneten Ladebereichen 158 in den Förderwegen 292 und/oder den Rückförderwegen 294 angeordnete Ladebereiche 158 vorgesehen sein.Depending on the total length of the conveying path 292 and / or the return path 294 can also be used instead of and / or in addition to the stations 234 assigned loading areas 158 in the funding channels 292 and / or the return routes 294 arranged loading areas 158 be provided.

Die Ladebereiche 158 können dabei insbesondere auf dem in den 24 und 25 als Förderweg 292 und Rückförderweg 294 abgebildeten optimalen und/oder kürzesten Weg angeordnet sein. Die Fahrzeuge 100 halten dann ohne Umweg an, um geladen zu werden.The loading areas 158 can in particular on the in the 24th and 25th as a funding route 292 and return path 294 illustrated optimal and / or shortest path. The vehicles 100 then stop without detour to be loaded.

Alternativ hierzu kann vorgesehen sein, dass die Fahrzeuge 100 während der Fahrt geladen werden. Die Ladebereiche 158 sind dann insbesondere Mobilladebereiche 300.Alternatively, it can be provided that the vehicles 100 be charged while driving. The loading areas 158 are then especially mobile charging areas 300 .

Ferner kann vorgesehen sein, dass die Fahrzeuge 100 zum Aufladen des jeweiligen Energiespeichers 150 temporär von einem optimalen und/oder kürzesten Förderweg 292 und/oder Rückförderweg 294 abweichen und beispielsweise in eine Ladebucht 302 gefahren werden. Nach erfolgtem Aufladen kehren die Fahrzeuge 100 dann vorzugsweise auf den optimalen und/oder kürzesten Förderweg 292 und/oder den optimalen und/oder kürzesten Rückförderweg 294 zurück.It can also be provided that the vehicles 100 for charging the respective energy storage 150 temporarily by one optimal and / or shortest conveying path 292 and / or return path 294 deviate and, for example, into a loading bay 302 be driven. After charging, the vehicles sweep 100 then preferably on the optimal and / or shortest conveying path 292 and / or the optimal and / or shortest return path 294 back.

Eine Ladebucht 302 kann insbesondere ein Wartebereich 304 sein, in welchem sich Fahrzeuge 100 nicht ausschließlich zum Aufladen des Energiespeichers 150, sondern auch dann aufhalten können, wenn keine 100%-ige Auslastung der Fahrzeuge 100 vorliegt und somit eine Wartezeit bis zu einem nächsten Förderauftrag überbrückt werden muss.A loading bay 302 can be a waiting area in particular 304 be in which vehicles 100 not only for charging the energy storage 150 , but can also stop when the vehicles are not fully utilized 100 is present and therefore a waiting time must be bridged until a next funding order.

Die Ladebucht 302 und/oder der Wartebereich 304 kann ferner ein Wartungsbereich 306 sein, in welchem ein oder mehrere Fahrzeuge 100 manuell und/oder automatisch gewartet oder instandgehalten werden. Beispielsweise können in einem Wartungsbereich 306 Reparaturen oder sonstige Arbeiten an dem Fahrzeug 100 durchgeführt werden.The loading bay 302 and / or the waiting area 304 can also be a maintenance area 306 be in which one or more vehicles 100 manually and / or automatically maintained or serviced. For example, in a maintenance area 306 Repairs or other work on the vehicle 100 be performed.

Die Ladebereiche 158 sind vorzugsweise so angeordnet, dass mit möglichst geringen Leitungslängen und möglichst wenig Ladebereichen 158 möglichst viele Förderwege 292 und/oder Rückförderwege 294 erfasst werden.The loading areas 158 are preferably arranged in such a way that with the smallest possible cable lengths and as few loading areas as possible 158 as many funding channels as possible 292 and / or return routes 294 be recorded.

Ein oder mehrere Ladebereiche 158 sind hierfür beispielsweise an einem Ladeknotenpunkt 308 und/oder an einem mehrdirektionalen Förderbereich 310 angeordnet.One or more loading areas 158 are, for example, at a loading node 308 and / or in a multi-directional funding area 310 arranged.

Ein Ladeknotenpunkt 308 ist insbesondere ein Bereich, in welchem mehrere Ladebereiche 158 zum gleichzeitigen Laden mehrerer Fahrzeuge 100 vorgesehen sind. Hierdurch können insbesondere die Leitungslängen zur Versorgung der Ladebereiche 158 mit elektrischer Energie reduziert werden.A loading node 308 is in particular an area in which several loading areas 158 for charging several vehicles at the same time 100 are provided. This allows, in particular, the line lengths to supply the charging areas 158 can be reduced with electrical energy.

Die Anordnung eines oder mehrerer Ladebereiche 158 in einem mehrdirektionalen Förderbereich 310 ermöglicht insbesondere eine optimale Ausnutzung des einen oder der mehreren Ladebereiche 158, da in mehrdirektionalen Förderbereichen 310 ein oder mehrere Fahrzeuge 100 nacheinander oder gleichzeitig in unterschiedlichen Fahrtrichtungen den einen oder die mehreren Ladebereiche 158 durchqueren und/oder überfahren können. Eine zeitaufwendige Ausrichtung der Fahrzeuge 100 kann hierdurch entbehrlich sein.The arrangement of one or more loading areas 158 in a multi-directional funding area 310 enables, in particular, optimal utilization of the one or more loading areas 158 , because in multi-directional funding areas 310 one or more vehicles 100 one after the other or simultaneously in different directions of travel the one or more loading areas 158 can cross and / or run over. A time-consuming alignment of the vehicles 100 can be unnecessary.

Der eine oder die mehreren in dem mehrdirektionalen Förderbereich 310 angeordneten Ladebereiche 158 sind somit höher frequentierbar und können zum Aufladen von mehr Fahrzeugen 100 in kürzerer Zeit genutzt werden.The one or more in the multi-directional funding area 310 arranged loading areas 158 are therefore more frequent and can be used to charge more vehicles 100 can be used in less time.

Als mehrdirektionale Förderbereiche 310 können insbesondere einander überlappende und/oder sich kreuzende Förderwege 292 und/oder Rückförderwege 294 vorgesehen sein.As multi-directional funding areas 310 can in particular overlap and / or intersect conveying paths 292 and / or return routes 294 be provided.

Im Sinne einer optimierten Fördergeschwindigkeit kann die Fördervorrichtung 222 vorzugsweise in unterschiedliche Bereiche eingeteilt werden.In the sense of an optimized conveying speed, the conveying device can 222 preferably be divided into different areas.

Ein Sicherheitsbereich 270 ist dabei insbesondere derjenige Bereich, in welchem die Fahrzeuge 100 samt gegebenenfalls daran angeordneter Gegenstände 102 für Personen zugänglich sind, so dass die Personen besonders geschützt werden müssen.A security area 270 is in particular the area in which the vehicles 100 together with any objects arranged thereon 102 are accessible to people, so that the people must be given special protection.

Die Fahrzeuge 100 haben hierfür insbesondere eine vorgegebene Höchstgeschwindigkeit sowie zusätzliche Sicherheitsmaßnahmen, um den Personenschutz zu gewährleisten und zugleich die zu fördernden Gegenstände 102 vor Beschädigungen zu schützen.The vehicles 100 have, in particular, a predetermined maximum speed and additional security measures to ensure personal protection and at the same time the objects to be conveyed 102 protect against damage.

Zusätzlich zu dem Sicherheitsbereich 270 kann ein Expressbereich 268 vorgesehen sein.In addition to the security area 270 can be an express area 268 be provided.

Der Expressbereich 268 ist insbesondere ein räumlich von dem Sicherheitsbereich 270 getrennter Bereich, welcher für Personen zumindest temporär nicht zugänglich ist.The express area 268 is in particular a spatially from the security area 270 separate area, which is at least temporarily inaccessible to people.

Insbesondere ein oder mehrere Rückförderwege 294 sind vorzugsweise als Expressbereiche 268 ausgebildet, so dass die Fahrzeuge 100 mit einer im Vergleich zur Höchstgeschwindigkeit im Sicherheitsbereich 270 erhöhten Geschwindigkeit beispielsweise von einer Endposition eines Bearbeitungsabschnitts zurück zu einer Anfangsposition verfahrbar sind.In particular one or more return routes 294 are preferably as express areas 268 trained so that the vehicles 100 with a compared to the maximum speed in the security area 270 increased speed can be moved, for example, from an end position of a machining section back to an initial position.

Hierdurch sind die Fahrzeuge 100 schneller für einen erneuten Fördervorgang verfügbar, wodurch die Effizienz der Fördervorrichtung 222 erhöht werden kann.This is the vehicles 100 Available for re-conveying faster, increasing the efficiency of the conveyor 222 can be increased.

Die Fahrzeuge 100 sind insbesondere durch eine oder mehrere Durchfahrtsöffnungen 312 in einer oder mehreren Trennvorrichtungen, insbesondere Trennwänden, zur Trennung des Expressbereichs 268 von dem Sicherheitsbereich 270 hindurchfahrbar.The vehicles 100 are in particular through one or more passage openings 312 in one or more dividing devices, in particular dividing walls, for separating the express area 268 from the security area 270 can be driven through.

Die Durchfahrtsöffnungen 312 sind dabei insbesondere hinsichtlich ihrer Form an eine Außenkontur des Fahrzeugs 100 angepasst, wodurch vorzugsweise ohne einen Verschlussmechanismus zum Verschließen der Durchfahrtsöffnung 312 gewährleistet werden kann, dass keine Personen unerlaubt Zutritt zu dem Expressbereich 268 erhalten und sich hierdurch in Gefahr begeben.The passage openings 312 are particularly in terms of their shape to an outer contour of the vehicle 100 adapted, whereby preferably without a locking mechanism for closing the passage opening 312 It can be ensured that no unauthorized persons can access the express area 268 preserved and thereby put yourself in danger.

Sollte trotz dieser Vorsichtsmaßnahmen dennoch eine Person Zugang zu dem Expressbereich 268 erhalten, kann vorzugsweise mittels (nicht dargestellter) Sensorvorrichtungen ein solches Eindringen in den Expressbereich 268 erkannt werden. Die Fahrzeuge 100, welche in dem Expressbereich 268 angeordnet sind oder in diesen einfahren, werden dann vorzugsweise nicht in einen Expressmodus versetzt, sondern verbleiben in dem Sicherheitsmodus, in welchem sie sind, wenn sie sich im Sicherheitsbereich 270 befinden.Despite these precautions, a person should still have access to the express area 268 receive, preferably by means of sensor devices (not shown) such an intrusion into the express area 268 be recognized. The vehicles 100 which in the express area 268 are arranged or enter into it, are then preferably not put into an express mode, but remain in the security mode in which they are when they are in the security area 270 are located.

Die in den 24 und 25 dargestellten Varianten des Layouts der Stationen 234 sowie der Anordnung und/oder Ausgestaltung der Ladebereiche 158 sind lediglich beispielhaft und können in beliebigen Kombinationen mit den übrigen beschriebenen und/oder dargestellten Ausführungsformen anderer Stationen 234 und/oder anderer Ladebereiche 158 Verwendung finden.The in the 24th and 25th shown variants of the layout of the stations 234 and the arrangement and / or configuration of the loading areas 158 are only exemplary and can be in any combination with the other described and / or illustrated embodiments of other stations 234 and / or other loading areas 158 Find use.

Besondere Ausführungsformen sind die Folgenden:

  1. 1. Fahrzeug (100), insbesondere zum Fördern von Gegenständen (102), beispielsweise Fahrzeugkarosserien (206), wobei das Fahrzeug (100) Folgendes umfasst:
    • - einen Grundkörper (104);
    • - ein Fahrwerk (106), mittels welchem der Grundkörper (104) auf einem befahrbaren Untergrund (160) aufliegt und/oder bewegbar ist;
    • - eine Antriebsvorrichtung (110) zum Antreiben des Fahrzeugs (100) ;
    • - eine Aufnahmevorrichtung (168), welche ein Aufnahmeelement (170), zwei Aufnahmeelemente (170) oder mehr als zwei Aufnahmeelemente (170) zum Aufnehmen mindestens eines Gegenstands (102) umfasst.
  2. 2. Fahrzeug (100) nach Ausführungsform 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtung (168) exakt zwei Aufnahmeelemente (170) umfasst.
  3. 3. Fahrzeug (100) nach einer der Ausführungsformen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Aufnahmeelemente (170), insbesondere sämtliche Aufnahmeelemente (170), sich in einer Ebene erstrecken, welche vertikal und parallel zu einer Längsmittelachse (140) des Fahrzeugs (100) verläuft.
  4. 4. Fahrzeug (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das eine Aufnahmeelement (170), die zwei Aufnahmeelemente (170) oder die mehr als zwei Aufnahmeelemente (170) bewegbar an dem Grundkörper (104) angeordnet sind.
  5. 5. Fahrzeug (100) nach Ausführungsform 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (100) eine Hubantriebsvorrichtung (178) umfasst, mittels welcher das eine Aufnahmeelement (170), die zwei Aufnahmeelemente (170) oder die mehr als zwei Aufnahmeelemente (170) relativ zum Grundkörper (104) anhebbar und/oder absenkbar sind.
  6. 6. Fahrzeug (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Aufnahmeelemente (170), insbesondere sämtliche Aufnahmeelemente (170), miteinander gekoppelt und ausschließlich gemeinsam relativ zu dem Grundkörper (104) bewegbar sind.
  7. 7. Fahrzeug (100) nach Ausführungsform 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Hubantriebsvorrichtung (178) des Fahrzeugs (100) ein Hubantriebselement (182), insbesondere einen Hubantriebsriemen (184) oder eine Hubantriebskette, umfasst, wobei das Hubantriebselement (182) einen Hubantriebsmotor (180) und zwei oder mehr als zwei Aufnahmeelemente (170) miteinander verbindet, so dass die zwei oder mehr als zwei Aufnahmeelemente (170) gemeinsam mittels des Hubantriebsmotors (180) bewegbar, insbesondere relativ zum Grundkörper (104) anhebbar und/oder absenkbar, sind.
  8. 8. Fahrzeug (100) nach Ausführungsform 7, dadurch gekennzeichnet, dass
    1. a) das Hubantriebselement (182) sich durch eine Antriebsachse (148) der Antriebsvorrichtung (110) zum Antreiben des Fahrzeugs (100) hindurch erstreckt und/oder
    2. b) das Hubantriebselement (182) sich unter einer Antriebsachse (148) der Antriebsvorrichtung (110) zum Antreiben des Fahrzeugs (100) hindurch erstreckt.
  9. 9. Fahrzeug (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (110) eine Antriebsachse (148) aufweist, welche zwei Antriebselemente (118), insbesondere Antriebsräder (120), der Antriebsvorrichtung (110) miteinander verbindet, wobei die Antriebsachse (148) im Wesentlichen quer, insbesondere zumindest näherungsweise senkrecht, zu einer Längsmittelachse (140) und/oder Hauptfahrtrichtung (138) des Fahrzeugs (100) ausgerichtet ist.
  10. 10. Fahrzeug (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (110) eine Antriebsachse (148) aufweist, welche zwei Antriebselemente (118), insbesondere Antriebsräder (120), der Antriebsvorrichtung (110) miteinander verbindet, wobei die Antriebsachse (148) bezüglich einer Längsmittelachse (140) und/oder Hauptfahrtrichtung (138) des Fahrzeugs (100) zumindest näherungsweise mittig an dem Grundkörper (104) des Fahrzeugs (100) angeordnet ist.
  11. 11. Fahrzeug (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (110) eine Antriebsachse (148) aufweist, welche zwei Antriebselemente (118), insbesondere Antriebsräder (120), der Antriebsvorrichtung (110) miteinander verbindet, wobei die Antriebselemente (118) gemeinsam mittels der Antriebsachse (148) an dem Grundkörper (104) gelagert sind.
  12. 12. Fahrzeug (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Antriebselemente (118), insbesondere Antriebsräder (120), der Antriebsvorrichtung (110) unabhängig voneinander antreibbar sind.
  13. 13. Fahrzeug (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (110) eine Antriebsachse (148) und/oder ein oder mehrere Antriebselemente (118) umfasst, welche mittels einer Betätigungsvorrichtung (146) auf einen Boden absenkbar und/oder anpressbar und/oder von dem Boden abhebbar sind, wobei die Antriebsachse (148) und/oder ein oder mehrere Antriebselemente (118) vorzugsweise in den Grundkörper (104) des Fahrzeugs (100) integriert und/oder von dem Grundkörper (104) fünfseitig umgeben sind und/oder wobei die Betätigungsvorrichtung (146) vorzugsweise an einer Außenseite des Fahrzeugs (100) zur Betätigung derselben zugänglich ist.
  14. 14. Fahrzeug (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das eine Aufnahmeelement (170), die zwei Aufnahmeelemente (170) oder die mehr als zwei Aufnahmeelemente (170) jeweils einen Aufnahmeabschnitt (174) aufweisen, welcher sich zu einem bezüglich einer Schwerkraftrichtung (g) oberen Ende hin verjüngt.
  15. 15. Fahrzeug (100) nach Ausführungsform 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Aufnahmeabschnitte (174), insbesondere sämtliche Aufnahmeabschnitte (174), im Wesentlichen konusförmig, konusabschnittsförmig, kegelstumpfförmig oder kegelstumpfabschnittsförmig ausgebildet sind.
  16. 16. Fahrzeug (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das eine Aufnahmeelement (170), die zwei Aufnahmeelemente (170) oder die mehr als zwei Aufnahmeelemente (170) in unterschiedlichen Positionen relativ zu dem Grundkörper (104) anordenbar sind, wobei das eine Aufnahmeelement (170), die zwei Aufnahmeelemente (170) oder die mehr als zwei Aufnahmeelemente (170) vorzugsweise in einer bezüglich einer Schwerkraftrichtung (g) untersten Position über eine Oberseite (172) des Grundkörpers (104) hervorragen.
  17. 17. Fahrzeug (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das eine Aufnahmeelement (170), die zwei Aufnahmeelemente (170) oder die mehr als zwei Aufnahmeelemente (170) eine parallel zu einer Schwerkraftrichtung (g) genommene Höhe aufweisen, welche größer ist als eine parallel zur Schwerkraftrichtung (g) genommene Höhe des Grundkörpers (104) des Fahrzeugs (100).
  18. 18. Fahrzeug (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (100) einen oder mehrere Aufnahmesensoren (188) umfasst, mittels welcher
    1. a) ein an mindestens einem Aufnahmeelement (170) angeordneter Gegenstand (102) erfassbar und/oder auf dessen korrekte Festlegung hin überwachbar ist; und/oder
    2. b) eine Ausrichtung und/oder Position eines beabstandet von dem mindestens einen Aufnahmeelement (170) angeordneten Gegenstands (102) erfassbar sind.
  19. 19. Fahrzeug (100) nach Ausführungsform 18, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Aufnahmesensor (188) an dem Grundkörper (104) und/oder an dem Aufnahmeelement (170) angeordnet ist.
  20. 20. Fahrzeug (100) nach einer der Ausführungsformen 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Aufnahmesensor (188) mit einer Detektionshilfe (220) an einem aufzunehmenden oder aufgenommenen Gegenstand (102) wechselwirkt.
  21. 21. Fahrzeug (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass an einer Oberseite (172) des Grundkörpers (104) eine Abdeckung (196) zum Abdecken eines Innenraums des Grundkörpers (104) angeordnet ist, wobei die Abdeckung (196) auf den Grundkörper (104) aufgelegt ist und/oder zumindest näherungsweise vollständig umlaufend bündig mit einem Auflagebereich (198) des Grundkörpers (104) abschließt.
  22. 22. Fahrzeug (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass an einer Oberseite (172) des Grundkörpers (104) eine Abdeckung (196) zum Abdecken eines Innenraums des Grundkörpers (104) angeordnet ist, wobei die Abdeckung (196) zumindest teilweise transparent ausgebildet ist.
  23. 23. Fahrzeug (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (104) im Wesentlichen quaderförmig ausgebildet ist, wobei vier Eckbereiche (112) des Grundkörpers (104) vorzugsweise jeweils mit einer um 360° drehbaren und/oder nicht angetriebenen Stützrolle (108) versehen sind.
  24. 24. Fahrzeug (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (104) im Wesentlichen quaderförmig ausgebildet ist, wobei zwei oder vier Eckbereiche (112) des Grundkörpers (104) jeweils mit einer nach außen hervorragenden Sensorvorrichtung (190) des Fahrzeugs (100) versehen sind.
  25. 25. Fahrzeug (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (100) eine oder mehrere Sensorvorrichtungen (190) umfasst, welche jeweils ein oder mehrere Sensorelemente zur Erfassung einer Umgebung des Fahrzeugs (100) aufweisen, wobei das eine oder die mehreren Sensorelemente jeweils für sich genommen oder gemeinsam in einer im Wesentlichen horizontalen Ebene einen Erfassungsbereich von mindestens ungefähr 250°, insbesondere ungefähr 270°, aufweisen.
  26. 26. Fahrzeug (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (100) eine oder mehrere Sensorvorrichtungen (190) umfasst, welche mit einer Steuervorrichtung (204) des Fahrzeugs (100) gekoppelt sind, wobei die Steuervorrichtung (204) so ausgebildet und eingerichtet ist, dass das Fahrzeug (100) abhängig von Sensorwerten, welche mittels der einen oder der mehreren Sensorvorrichtungen (190) erfasst und/oder bestimmt werden, in unterschiedlichen Betriebsmodi betreibbar ist, insbesondere in mindestens drei unterschiedlichen Betriebsmodi.
  27. 27. Fahrzeug (100) nach Ausführungsform 26, dadurch gekennzeichnet,
    • a) dass einer der Betriebsmodi ein Normalbetrieb ist, in welchem keine unerwarteten und/oder unbekannten und/oder störenden Objekte in einem Fahrweg oder einem sonstigen vorgegebenen Umgebungsbereich (192) des Fahrzeugs (100) angeordnet sind; und/oder
    • b) dass einer der Betriebsmodi ein Warnbetrieb ist, in welchem ein oder mehrere unerwartete und/oder unbekannte und/oder störende Objekte in einem vordefinierten Warnabschnitt eines Fahrwegs oder eines sonstigen vorgegebenen Umgebungsbereichs (192) des Fahrzeugs (100) angeordnet sind; und/oder
    • c) dass einer der Betriebsmodi ein Stoppbetrieb ist, in welchem ein oder mehrere unerwartete und/oder unbekannte und/oder störende Objekte in einem vordefinierten Stoppabschnitt eines Fahrwegs oder eines sonstigen vorgegebenen Umgebungsbereichs (192) des Fahrzeugs (100) angeordnet sind.
  28. 28. Fahrzeug (100) nach Ausführungsform 27, dadurch gekennzeichnet,
    1. i) dass im Warnbetrieb eine Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs (100) reduziert wird und/oder dass im Warnbetrieb mittels einer Warnvorrichtung (200) des Fahrzeugs (100) ein akustisches Warnsignal und/oder ein optisches Warnsignal abgegeben wird; und/oder
    2. ii) dass im Stoppbetrieb das Fahrzeug (100) bis zum Stillstand abbremst und/oder dass im Stoppbetrieb mittels einer Warnvorrichtung (200) des Fahrzeugs (100) ein akustisches Notsignal und/oder ein optisches Notsignal abgegeben wird und/oder dass im Stoppbetrieb mittels der Steuervorrichtung (204) ein Notsignal an eine übergeordnete Steuerungsanlage zur Steuerung und/oder Überwachung mehrerer Fahrzeuge (100) übertragen wird.
  29. 29. Fahrzeug (100) nach Ausführungsform 28, dadurch gekennzeichnet, dass ein Warnsignal und/oder ein Notsignal eine Aufforderung zur Räumung des Fahrwegs und/oder der Umgebung des Fahrzeugs (100) umfasst.
  30. 30. Fahrzeug (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (100) multidirektional, insbesondere bidirektional, verfahrbar ist und dass mittels eines oder mehrerer Anzeigenelemente (202) an jedem Endbereich des Fahrzeugs (100) abhängig von einer aktuellen Fahrtrichtung anzeigbar ist, ob der jeweilige Endbereich aktuell ein Frontbereich oder ein Heckbereich des Fahrzeugs (100) ist.
  31. 31. Fahrzeug (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (100) eine oder mehrere Ladeanschlussstellen (164) zum Aufladen eines Energiespeichers (150) des Fahrzeugs (100) umfasst.
  32. 32. Fahrzeug (100) nach Ausführungsform 31, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ladeanschlussstelle (164) an einer Unterseite (114) des Grundkörpers (104) angeordnet ist und dass das Fahrzeug (100) zum Aufladen des Energiespeichers (150) über einer hierzu korrespondierenden Ladeanschlussstelle (164) eines Ladebereichs (158) positionierbar ist.
  33. 33. Fahrzeug (100) nach Ausführungsform 32, dadurch gekennzeichnet, dass diese Ladeanschlussstelle (164) berührend, beispielsweise mittels eines Schleifkontakts, und/oder berührungslos, beispielsweise induktiv, mit einer hierzu korrespondierenden Ladeanschlussstelle (164) eines Ladebereichs (158) koppelbar ist.
  34. 34. Fahrzeug (100) nach einer der Ausführungsformen 31 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere Ladeanschlussstelle (164) an einer Seitenwandung (166) des Grundkörpers (104) angeordnet ist, wobei diese weitere Ladeanschlussstelle (164) insbesondere mittels einer Steckverbindung mit einer hierzu korrespondierenden Ladeanschlussstelle (164) eines Ladebereichs (158) koppelbar ist.
  35. 35. Fahrzeug (100) nach einer der Ausführungsformen 31 bis 34, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Ladeanschlussstelle (164) an mindestens einem Aufnahmeelement (170) angeordnet und/oder ausgebildet ist.
  36. 36. Fahrzeug (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 35, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (100) einen Energiespeicher (150) zur Speicherung und Bereitstellung von elektrischer Energie zum Antreiben des Fahrzeugs (100) umfasst, wobei der Energiespeicher (150) eine oder mehrere Energiespeichereinheiten (152) umfasst, welche als Kondensator, insbesondere Superkondensator (154) oder Ultrakondensator, ausgebildet sind.
  37. 37. Fahrzeug (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 36, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (100) einen Energiespeicher (150) umfasst, mittels welchem elektrische Energie zum Antreiben einer Hubantriebsvorrichtung (178) des Fahrzeugs (100) speicherbar und bereitstellbar ist.
  38. 38. Fahrzeug (100) nach Ausführungsform 37, dadurch gekennzeichnet, dass mittels desselben Energiespeichers (150), insbesondere mittels derselben Energiespeichereinheit (152) oder mittels der derselben Energiespeichereinheiten (152) des Energiespeichers (150), Energie sowohl zum Antreiben der Hubantriebsvorrichtung (178) als auch zum Antreiben des Fahrzeugs (100) speicherbar und bereitstellbar ist.
  39. 39. Fahrzeug (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 38, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (100) eine Steuervorrichtung (204) umfasst, welche so ausgebildet und eingerichtet ist, dass das Fahrzeug (100) wahlweise in einem Sicherheitsmodus oder in einem Expressmodus betreibbar ist, wobei das Fahrzeug (100) in den Sicherheitsmodus versetzt wird, wenn Personen in der Umgebung des Fahrzeugs (100) detektiert werden und/oder ein Bereich befahren wird, welcher für Personen zugänglich ist, und wobei das Fahrzeug (100) in den Expressmodus versetzt wird, wenn in der Umgebung des Fahrzeugs (100) keine Personen detektiert werden und/oder ein Bereich befahren wird, welcher für Personen unzugänglich ist.
  40. 40. Fahrzeug (100) nach Ausführungsform 39, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (100) mittels einer nicht am Fahrzeug (100) befindlichen Vorrichtung, insbesondere Sensorvorrichtung (190), beispielsweise unter Verwendung von externen Sicherheitskontakten, etc., in den Sicherheitsmodus oder in den Expressmodus versetzbar ist.
  41. 41. Adaptervorrichtung (208) zur Aufnahme eines Gegenstands (102), insbesondere einer Fahrzeugkarosserie (206), wobei die Adaptervorrichtung (208) Folgendes umfasst:
    • - ein Zentralelement (210);
    • - ein oder mehrere Adapterelemente (212), welche an dem Zentralelement (210) festgelegt und zur Aufnahme des Gegenstands (102) geometrisch an den Gegenstand (102) angepasst sind,
    wobei ein oder mehrere Angriffsbereiche (216), insbesondere Einführöffnungen (218), an welchen ein oder mehrere Aufnahmeelemente (170) zur Aufnahme der Adaptervorrichtung (208) angreifen, an dem Zentralelement (210) und/oder an dem einen oder den mehreren Adapterelementen (212) angeordnet und/oder ausgebildet sind.
  42. 42. Kombination aus mindestens einem Fahrzeug (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 40 und mindestens einer Adaptervorrichtung (208) nach Ausführungsform 41.
  43. 43. Kombination nach Ausführungsform 42, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Adapterelemente (212) unterschiedlicher Geometrie und/oder Größe zur Aufnahme von Gegenständen (102) unterschiedlicher Geometrie und/oder Größe vorgesehen sind.
  44. 44. Fördervorrichtung (222) zum Fördern von Gegenständen (102), insbesondere Werkstücken, beispielsweise Fahrzeugkarosserien (206), wobei die Fördervorrichtung (222) ein oder mehrere Fahrzeuge (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 40 umfasst.
  45. 45. Fördervorrichtung (222) nach Ausführungsform 44, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördervorrichtung (222) eine oder mehrere Stationen (234) umfasst, zu welchen die Gegenstände (102) mittels der Fahrzeuge (100) hin transportierbar sind und/oder an welchen die Gegenstände (102) abgebbar und/oder aufnehmbar sind.
  46. 46. Fördervorrichtung (222) nach Ausführungsform 45, dadurch gekennzeichnet, dass in mindestens einer der Stationen (234) zwei oder mehr als zwei Positionen (240, 254) für zwei oder mehr als zwei Gegenstände (102) vorgesehen sind, wobei ein Gegenstand (102) mittels eines Fahrzeugs (100) in einer ersten Position (240) an die Station (234) abgebbar ist und wobei ein Gegenstand (102) in einer zweiten Position (254) mittels eines Fahrzeugs (100) aufnehmbar und anschließend aus der Station (234) abtransportierbar ist.
  47. 47. Fördervorrichtung (222) nach Ausführungsform 46, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenstände (102) mittels einer von den Fahrzeugen (100) verschiedenen Stationsfördervorrichtung (244) der Fördervorrichtung (222) förderbar sind, insbesondere von der ersten Position (240) zu der zweiten Position (254).
  48. 48. Fördervorrichtung (222) nach Ausführungsform 47, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenstände (102) während der Förderung von der ersten Position (240) zu der zweiten Position (254) oder in einer dazwischen angeordneten Zwischenposition (258) bearbeitbar sind.
  49. 49. Fördervorrichtung (222) nach einer der Ausführungsformen 46 bis 48, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Fahrzeug (100) so ausgebildet und eingerichtet ist, dass ein Gegenstand (102) in einer ersten Position (240) an einer Station (234) abgebbar ist und dass dann ein zuvor an dieser ersten Position (240) abgegebener Gegenstand (102), welcher zwischenzeitlich zu einer zweiten Position (254) dieser Station (234) gefördert wurde, an der zweiten Position (254) aufnehmbar ist.
  50. 50. Fördervorrichtung (222) nach einer der Ausführungsformen 45 bis 49, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder mehrere Stationen (234) einen Trennboden (248) umfassen, unter welchem das mindestens eine Fahrzeug (100) bewegbar ist, insbesondere während ein oder mehrere Gegenstände (102) oberhalb des Trennbodens (248) bewegbar sind und/oder um ein oder mehrere Gegenstände (102) oberhalb des Trennbodens (248) zu bewegen.
  51. 51. Fördervorrichtung (222) nach Ausführungsform 50, dadurch gekennzeichnet, dass der Trennboden (248) für Personen begehbar ist.
  52. 52. Fördervorrichtung (222) nach einer der Ausführungsformen 50 oder 51, dadurch gekennzeichnet, dass der Trennboden (248) im Wesentlichen parallel zu einem befahrbaren Untergrund (160), auf welchem die Fördervorrichtung (222) montiert ist, ausgerichtet ist, wobei ein Abstand einer vorzugsweise begehbaren Oberfläche des Trennbodens (248) von einer Oberfläche des befahrbaren Untergrunds (160) vorzugsweise höchstens ungefähr das Fünffache, insbesondere höchstens ungefähr das Vierfache, vorzugsweise höchstens ungefähr das Doppelte, einer Höhe des Fahrzeugs (100) und/oder einer Höhe des Grundkörpers (104) des Fahrzeugs (100) beträgt.
  53. 53. Fördervorrichtung (222) nach einer der Ausführungsformen 50 bis 52, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Abschnitt (260) des Trennbodens (248) über einem Förderweg (292) eines Fahrzeugs (100) vollständig geschlossen ausgebildet ist und hierdurch zu fördernde Gegenstände (102) vollständig räumlich von dem Fahrzeug (100) getrennt sind.
  54. 54. Fördervorrichtung (222) nach Ausführungsform 53, dadurch gekennzeichnet, dass der vollständig geschlossene Abschnitt (260) des Trennbodens (248) sich zumindest näherungsweise über eine gesamte Längserstreckung eines Bearbeitungsbereichs (252) zur Bearbeitung der Gegenstände (102) erstreckt.
  55. 55. Fördervorrichtung (222) nach einer der Ausführungsformen 50 bis 54, dadurch gekennzeichnet, dass der Trennboden (248) einen Durchtrittsbereich (262), insbesondere einen Durchtrittsschlitz (264), aufweist, durch welchen ein oder mehrere Aufnahmeelemente (170) des mindestens einen Fahrzeugs (100) sich hindurch erstrecken.
  56. 56. Fördervorrichtung (222) nach Ausführungsform 55, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchtrittsbereich (262), insbesondere der Durchtrittsschlitz (264), sich längs eines Förderwegs (292) der Fördervorrichtung (222) erstreckt oder einen Förderweg (292) der Fördervorrichtung (222) vorgibt.
  57. 57. Fördervorrichtung (222) nach Ausführungsform 56, dadurch gekennzeichnet, dass zu einer oder beiden Seiten des Durchtrittsbereichs (262), insbesondere des Durchtrittsschlitzes (264), ein Durchtrittsrandbereich (276) gebildet ist, welcher insbesondere im Vergleich zum übrigen Trennboden (248) erhöht ausgebildet ist.
  58. 58. Fördervorrichtung (222) nach Ausführungsform 57, dadurch gekennzeichnet, dass ein durchschnittlicher freier oder freigebbarer Abstand zwischen zwei einander bezüglich des Durchtrittsbereichs (262) gegenüberliegenden Durchtrittsrandbereichen (276) höchstens ungefähr das Vierfache, vorzugsweise höchstens ungefähr das Dreifache, insbesondere höchstens ungefähr das Doppelte, einer durchschnittlichen horizontal und senkrecht zum Förderweg (292) genommenen Dicke mindestens eines Aufnahmeelements (170) des mindestens einen Fahrzeugs (100) beträgt.
  59. 59. Fördervorrichtung (222) nach einer der Ausführungsformen 57 oder 58, dadurch gekennzeichnet, dass ein durchschnittlicher freier oder freigebbarer Abstand zwischen zwei einander bezüglich des Durchtrittsbereichs (262) gegenüberliegenden Durchtrittsrandbereichen (276) höchstens ungefähr 150 %, vorzugsweise höchstens ungefähr 100 %, insbesondere höchstens ungefähr 80 %, einer durchschnittlichen horizontal und senkrecht zum Förderweg (292) genommenen Erstreckung eines Zentralelementes (210) einer Adaptervorrichtung (208) zur Aufnahme mindestens eines Gegenstands (102) beträgt.
  60. 60. Fördervorrichtung (222) nach einer der Ausführungsformen 57 bis 59, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchtrittsrandbereich (276) in einem senkrecht zum Förderweg (292) genommenen Querschnitt im Wesentlichen L-förmig ausgebildet ist.
  61. 61. Fördervorrichtung (222) nach einer der Ausführungsformen 57 bis 60, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchtrittsrandbereich (276) sich schräg zu einer Schwerkraftrichtung (g) und/oder schräg zu einer horizontalen Richtung erstreckt.
  62. 62. Fördervorrichtung (222) nach einer der Ausführungsformen 55 bis 61, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördervorrichtung (222), insbesondere der Trennboden (248), beispielsweise der Durchtrittsrandbereich (276), ein oder mehrere Schließelemente (284) umfasst, mittels welchen der Durchtrittsbereich (262), insbesondere der Durchtrittsschlitz (264), verschließbar ist, insbesondere automatisch und/oder insbesondere dann, wenn kein Aufnahmeelement (170) durch den Durchtrittsbereich (262) hindurchragt, und/oder insbesondere in denjenigen Abschnitten des Durchtrittsbereichs (262), insbesondere des Durchtrittsschlitzes (264), wo gerade kein Aufnahmeelement (170) durch den Durchtrittsbereich (262) hindurchragt.
  63. 63. Fördervorrichtung (222) nach Ausführungsform 62, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Schließelemente (284) mittels des Aufnahmeelements (170) betätigbar, insbesondere in eine Offenstellung und/oder eine Schließstellung bringbar, sind.
  64. 64. Fördervorrichtung (222) nach einer der Ausführungsformen 50 bis 63, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördervorrichtung (222) eine Stationsfördervorrichtung (244) umfasst, mittels welcher die Gegenstände (102) unabhängig von den Fahrzeugen (100) förderbar sind, wobei die Stationsfördervorrichtung (244) vorzugsweise in einen Trennboden (248) der Station (234) integriert ist.
  65. 65. Fördervorrichtung (222) nach Ausführungsform 64, dadurch gekennzeichnet, dass die Stationsfördervorrichtung (244) eine Rollenbahn (245) ist.
  66. 66. Fördervorrichtung (222) nach einer der Ausführungsformen 44 bis 65, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördervorrichtung (222) eine Stapelvorrichtung (225) zur Stapelung und/oder Entstapelung mehrere Fahrzeuge (100) umfasst.
  67. 67. Fördervorrichtung (222) nach einer der Ausführungsformen 44 bis 66, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördervorrichtung (222) einen oder mehrere Ladebereiche (158) zum Aufladen eines Energiespeichers (150) des mindestens einen Fahrzeugs (100) umfasst.
  68. 68. Fördervorrichtung (222) nach Ausführungsform 67, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Ladebereiche (158) an einer oder mehreren Stationen (234) der Fördervorrichtung (222) angeordnet sind, zu welchen die Gegenstände (102) mittels des mindestens einen Fahrzeugs (100) hin transportierbar sind und/oder an welchen die Gegenstände (102) abgebbar und/oder aufnehmbar sind.
  69. 69. Fördervorrichtung (222) nach einer der Ausführungsformen 67 oder 68, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Ladebereiche (158) bezüglich eines Förderwegs (292) mindestens eines Fahrzeugs (100) zwischen zwei Stationen (234) der Fördervorrichtung (222) angeordnet sind, zu welchen die Gegenstände (102) mittels des mindestens einen Fahrzeugs (100) hin transportierbar sind und/oder an welchen die Gegenstände (102) abgebbar und/oder aufnehmbar sind.
  70. 70. Fördervorrichtung (222) nach einer der Ausführungsformen 67 bis 69, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Ladebereiche (158) in oder an einem Rückförderweg (294) mindestens eines Fahrzeugs (100) angeordnet sind.
  71. 71. Fördervorrichtung (222) nach einer der Ausführungsformen 67 bis 70, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Ladebereiche (158) in oder an einem Wegabschnitt angeordnet sind, welcher dauerhaft oder temporär, insbesondere alternierend, einen Abschnitt eines Förderwegs (292) eines oder mehrerer Fahrzeuge (100) und einen Abschnitt eines Rückförderwegs (294) desselben oder derselben Fahrzeuge (100) oder eines oder mehrere anderer Fahrzeuge (100) bildet.
  72. 72. Fördervorrichtung (222) nach einer der Ausführungsformen 67 bis 71, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Ladebereiche (158) in oder an einem Kreuzungsbereich angeordnet sind, in welchem sich ein oder mehrere Förderwege (292) und/oder ein oder mehrere Rückförderwege (294) eines oder mehrerer Fahrzeuge (100) kreuzen.
  73. 73. Fördervorrichtung (222) nach einer der Ausführungsformen 67 bis 72, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Ladebereiche (158) stationäre Ladebereiche (298) sind, an welchen das mindestens eine Fahrzeug (100) zum Laden des Energiespeichers (150) und/oder während des Ladens des Energiespeichers (150) stationär ist.
  74. 74. Fördervorrichtung (222) nach einer der Ausführungsformen 67 bis 73, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Ladebereiche (158) Mobilladebereiche (300) sind, an welchen das mindestens eine Fahrzeug (100) während des Ladens des Energiespeichers (150) vorbeibewegbar ist und/oder durch welche das mindestens eine Fahrzeug (100) während des Ladens des Energiespeichers (150) hindurchbewegbar ist.
  75. 75. Fördervorrichtung (222) nach einer der Ausführungsformen 67 bis 74, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Ladebereiche (158) an oder in einem Durchtrittsbereich (262) eines Trennbodens (248) der Fördervorrichtung (222) angeordnet und/oder ausgebildet sind.
  76. 76. Fördervorrichtung (222) nach einer der Ausführungsformen 67 bis 75, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Ladebereiche (158) an einer Unterseite eines Trennbodens (248) einer Station (234) der Fördervorrichtung (222) angeordnet und/oder ausgebildet sind.
  77. 77. Fördervorrichtung (222) nach einer der Ausführungsformen 67 bis 76, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Ladebereiche (158) an einem befahrbaren Untergrund (160) angeordnet sind, auf welchem das mindestens eine Fahrzeug (100) verfahrbar ist, wobei der eine oder die mehreren Ladebereiche (158) insbesondere direkt unter einem Trennboden (248) einer Station (234) der Fördervorrichtung (222) angeordnet und/oder ausgebildet sind.
  78. 78. Fördervorrichtung (222) nach einer der Ausführungsformen 67 bis 77, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Ladebereiche (158) als Ladebucht (302) ausgebildet sind, in welche ein oder mehrere Fahrzeuge (100) zum Aufladen des jeweiligen Energiespeichers (150) einbringbar sind, insbesondere unter Abweichung von einem Förderweg (292) und/oder Rückförderweg (294) des Fahrzeugs (100).
  79. 79. Fördervorrichtung (222) nach Ausführungsform 78, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder mehrere Ladebuchten (302) Wartebereiche (304) zur temporären Aufbewahrung eines oder mehrerer Fahrzeuge (100) und/oder Wartungsbereiche (306) zur Durchführung von Wartungsarbeiten an einem oder mehreren Fahrzeugen (100) sind.
  80. 80. Fördervorrichtung (222) nach einer der Ausführungsformen 67 bis 79, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Ladebereiche (158) derart an einer Abgabeposition (242) einer Station (234) und/oder an einer Aufnahmeposition (256) einer Station (234) angeordnet sind, dass insbesondere während eines Positioniervorgangs zur Positionierung eines Fahrzeugs (100) relativ zu der Station (234) ein Energiespeicher (150) des Fahrzeugs (100) aufladbar ist.
  81. 81. Fördervorrichtung (222) nach einer der Ausführungsformen 67 bis 80, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördervorrichtung (222) sich auf mehreren Ebenen (288) erstreckt und einen oder mehrere Ladebereiche (158) umfasst, welche in einer Transfervorrichtung (290) zum Transferieren eines oder mehrerer Fahrzeuge (100) von einer Ebene (288) zu einer weiteren Ebene (288) angeordnet sind.
  82. 82. Fördervorrichtung (222) nach einer der Ausführungsformen 67 bis 81, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördervorrichtung (222) einen oder mehrere Ladeknotenpunkte (308) umfasst, welche jeweils mehrere Ladebereiche (158) zum gleichzeitigen Laden mehrerer Fahrzeuge (100) umfassen.
  83. 83. Fördervorrichtung (222) nach Ausführungsform 82, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Ladeknotenpunkte (308) an Stellen angeordnet sind, an welchen sich mehrere Förderwege (292) und/oder Rückförderwege (294) kreuzen und/oder überlappen.
  84. 84. Fördervorrichtung (222) nach einer der Ausführungsformen 44 bis 83, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördervorrichtung (222) einen oder mehrere Sicherheitsbereiche (270) und einen oder mehrere Expressbereiche (268) umfasst, wobei das eine oder die mehreren Fahrzeuge (100) in dem einen oder den mehreren Sicherheitsbereichen (270) mittels einer Steuervorrichtung (204) in den Sicherheitsmodus versetzbar sind und wobei das eine oder die mehreren Fahrzeuge (100) in dem einen oder den mehreren Expressbereichen (268) mittels der Steuervorrichtung (204) in den Expressmodus versetzbar sind.
  85. 85. Fördervorrichtung (222) nach Ausführungsform 84, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Expressbereiche (268) einen oder mehrere Rückförderwege (294) oder Rückförderwegabschnitte umfassen, in welchen das eine oder die mehreren Fahrzeuge (100) insbesondere unbeladen sind.
  86. 86. Fördervorrichtung (222) nach einer der Ausführungsformen 84 oder 85, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Expressbereiche (268) und/oder ein oder mehrere Sicherheitsbereiche (270) mittels einer oder mehrerer Durchfahrtsöffnungen (312) miteinander verbunden sind, wobei die eine oder die mehreren Durchfahrtsöffnungen (312) vorzugsweise zumindest abschnittsweise eine Form aufweisen, welche zumindest näherungsweise und zumindest abschnittsweise komplementär zu einer Form eines oder mehrerer Fahrzeuge (100) ausgebildet ist.
  87. 87. Fördervorrichtung (222) nach Ausführungsform 86, dadurch gekennzeichnet,
    1. a) dass eine oder mehrere Durchfahrtsöffnungen (312) in oder an einer oder mehreren Stationen (234) der Fördervorrichtung (222) angeordnet sind und/oder
    2. b) dass eine oder mehrere Durchfahrtsöffnungen (312) durch eine oder mehrere Stationen (234) der Fördervorrichtung (222) gebildet sind.
  88. 88. Fördervorrichtung (222) nach einer der Ausführungsformen 84 bis 87, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Expressbereiche (268) mittels eines begehbaren und/oder befahrbaren doppelten Bodens gebildet sind.
  89. 89. Fördervorrichtung (222) nach einer der Ausführungsformen 44 bis 88, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördervorrichtung (222) mehrere Arten von Stationen (234) umfasst, wobei von mindestens zwei Arten von Stationen (234) jeweils mehrere Stationen (234) vorgesehen sind.
  90. 90. Fördervorrichtung (222) nach Ausführungsform 89, dadurch gekennzeichnet, dass die zu fördernden Gegenstände (102) mittels eines oder mehrerer Fahrzeuge (100) in einer vorgegebenen Reihenfolge zu und/oder durch jeweils eine der Stationen (234) unterschiedlicher Art förderbar sind, wobei mittels einer Steuervorrichtung (204) eine einzelne Station (234) einer jeweiligen Art von Stationen (234) auswählbar ist, insbesondere
    1. a) abhängig von einer aktuellen Belegung der einzelnen Stationen (234) einer jeweiligen Art von Stationen (234) und/oder
    2. b) abhängig von einer Ausstattung der einzelnen Stationen (234) einer jeweiligen Art von Stationen (234) und/oder
    3. c) abhängig von einer Ausgestaltung der einzelnen Stationen (234) einer jeweiligen Art von Stationen (234) und/oder
    4. d) abhängig von einem aktuellen Wartungsstand oder Verunreinigungsgrad der einzelnen Stationen (234) einer jeweiligen Art von Stationen (234).
  91. 91. Bearbeitungsanlage (224) zur Bearbeitung von Gegenständen (102), insbesondere Fahrzeugkarosserien (206), wobei die Bearbeitungsanlage (224) eine oder mehrere Fördervorrichtungen (222) nach einer der Ausführungsformen 44 bis 90 umfasst.
  92. 92. Bearbeitungsanlage (224) nach Ausführungsform 91, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder mehrere Stationen (234) der Fördervorrichtung (222), welche zur Förderung von Gegenständen (102) mittels Fahrzeugen (100) der Fördervorrichtung (222) miteinander verbunden sind, Bearbeitungsstationen (236) der Bearbeitungsanlage (224) sind.
  93. 93. Verfahren zum Fördern von Gegenständen (102), wobei die Gegenstände (102) mittels eines oder mehrerer Fahrzeuge (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 40 und/oder mittels einer Fördervorrichtung (222) nach einer der Ausführungsformen 44 bis 90 gefördert werden.
  94. 94. Verfahren zum Bearbeiten von Gegenständen (102), wobei die Gegenstände (102) in und/oder mittels einer Bearbeitungsanlage (222) nach einer der Ausführungsformen 91 oder 92 bearbeitet werden.
Particular embodiments are the following:
  1. 1.Vehicle ( 100 ), especially for conveying objects ( 102 ), for example vehicle bodies ( 206 ), the vehicle ( 100 ) Includes:
    • - a basic body ( 104 );
    • - a chassis ( 106 ), by means of which the basic body ( 104 ) on a drivable surface ( 160 ) rests and / or is movable;
    • - a drive device ( 110 ) to drive the vehicle ( 100 );
    • - a receiving device ( 168 ), which is a receiving element ( 170 ), two receiving elements ( 170 ) or more than two receiving elements ( 170 ) to hold at least one object ( 102 ) includes.
  2. 2.Vehicle ( 100 ) according to embodiment 1 , characterized in that the receiving device ( 168 ) exactly two mounting elements ( 170 ) includes.
  3. 3.Vehicle ( 100 ) according to one of the embodiments 1 or 2nd , characterized in that several receiving elements ( 170 ), especially all recording elements ( 170 ), extend in a plane which is vertical and parallel to a longitudinal central axis ( 140 ) of the vehicle ( 100 ) runs.
  4. 4.Vehicle ( 100 ) according to one of the embodiments 1 to 3rd , characterized in that the one receiving element ( 170 ), the two receiving elements ( 170 ) or the more than two receiving elements ( 170 ) movable on the base body ( 104 ) are arranged.
  5. 5.Vehicle ( 100 ) according to embodiment 4th , characterized in that the vehicle ( 100 ) a lifting drive device ( 178 ), by means of which the one receiving element ( 170 ), the two receiving elements ( 170 ) or the more than two receiving elements ( 170 ) relative to the base body ( 104 ) can be raised and / or lowered.
  6. 6.Vehicle ( 100 ) according to one of the embodiments 1 to 5 , characterized in that several receiving elements ( 170 ), especially all recording elements ( 170 ), coupled with each other and exclusively together relative to the base body ( 104 ) are movable.
  7. 7.Vehicle ( 100 ) according to embodiment 6 , characterized in that a lifting drive device ( 178 ) of the vehicle ( 100 ) a linear actuator ( 182 ), in particular a lifting drive belt ( 184 ) or a lifting drive chain, wherein the lifting drive element ( 182 ) a linear actuator ( 180 ) and two or more than two receiving elements ( 170 ) connects with each other so that the two or more than two receiving elements ( 170 ) together by means of the linear drive motor ( 180 ) movable, especially relative to the base body ( 104 ) can be raised and / or lowered.
  8. 8.Vehicle ( 100 ) according to embodiment 7 , characterized in that
    1. a) the lifting drive element ( 182 ) through a drive axle ( 148 ) the drive device ( 110 ) to drive the vehicle ( 100 ) extends through and / or
    2. b) the lifting drive element ( 182 ) under a drive axle ( 148 ) the drive device ( 110 ) to drive the vehicle ( 100 ) extends through.
  9. 9.Vehicle ( 100 ) according to one of the embodiments 1 to 8th , characterized in that the drive device ( 110 ) a drive axle ( 148 ), which has two drive elements ( 118 ), especially drive wheels ( 120 ), the drive device ( 110 ) connects with each other, whereby the drive axle ( 148 ) essentially transversely, in particular at least approximately perpendicular, to a longitudinal central axis ( 140 ) and / or main direction of travel ( 138 ) of the vehicle ( 100 ) is aligned.
  10. 10.Vehicle ( 100 ) according to one of the embodiments 1 to 9 , characterized in that the drive device ( 110 ) a drive axle ( 148 ), which has two drive elements ( 118 ), especially drive wheels ( 120 ), the drive device ( 110 ) connects with each other, whereby the drive axle ( 148 ) with respect to a longitudinal central axis ( 140 ) and / or main direction of travel ( 138 ) of the vehicle ( 100 ) at least approximately in the center of the base body ( 104 ) of the vehicle ( 100 ) is arranged.
  11. 11.Vehicle ( 100 ) according to one of the embodiments 1 to 10th , characterized in that the drive device ( 110 ) a drive axle ( 148 ), which has two drive elements ( 118 ), especially drive wheels ( 120 ), the drive device ( 110 ) connects with each other, the drive elements ( 118 ) together by means of the drive axle ( 148 ) on the base body ( 104 ) are stored.
  12. 12.Vehicle ( 100 ) according to one of the embodiments 1 to 11 , characterized in that several drive elements ( 118 ), especially drive wheels ( 120 ), the drive device ( 110 ) can be driven independently of one another.
  13. 13.Vehicle ( 100 ) according to one of the embodiments 1 to 12th , characterized in that the drive device ( 110 ) a drive axle ( 148 ) and / or one or more drive elements ( 118 ) which, by means of an actuating device ( 146 ) can be lowered and / or pressed onto a floor and / or raised from the floor, the drive axle ( 148 ) and / or one or more drive elements ( 118 ) preferably in the base body ( 104 ) of the vehicle ( 100 ) integrated and / or from the base body ( 104 ) are surrounded on five sides and / or wherein the actuating device ( 146 ) preferably on an outside of the vehicle ( 100 ) is accessible for actuation.
  14. 14.Vehicle ( 100 ) according to one of the embodiments 1 to 13 , characterized in that the one receiving element ( 170 ), the two receiving elements ( 170 ) or the more than two receiving elements ( 170 ) one receiving section each ( 174 ), which tapers towards an upper end with respect to a direction of gravity (g).
  15. 15.Vehicle ( 100 ) according to embodiment 14 , characterized in that one or more receiving sections ( 174 ), especially all receiving sections ( 174 ), are essentially conical, tapered, truncated or truncated.
  16. 16.Vehicle ( 100 ) according to one of the embodiments 1 to 15 , characterized in that the one receiving element ( 170 ), the two receiving elements ( 170 ) or the more than two receiving elements ( 170 ) in different positions relative to the base body ( 104 ) can be arranged, the one receiving element ( 170 ), the two receiving elements ( 170 ) or the more than two receiving elements ( 170 ) preferably in a lowest position with respect to a direction of gravity (g) over an upper side 172 ) of the basic body ( 104 ) protrude.
  17. 17.Vehicle ( 100 ) according to one of the embodiments 1 to 16 , characterized in that the one receiving element ( 170 ), the two receiving elements ( 170 ) or the more than two receiving elements ( 170 ) have a height taken parallel to a direction of gravity (g), which is greater than a height of the base body taken parallel to the direction of gravity (g) ( 104 ) of the vehicle ( 100 ).
  18. 18.Vehicle ( 100 ) according to one of the embodiments 1 to 17th , characterized in that the vehicle ( 100 ) one or more image sensors ( 188 ) by means of which
    1. a) on at least one receiving element ( 170 ) arranged object ( 102 ) is detectable and / or can be monitored for its correct determination; and or
    2. b) an orientation and / or position of a spaced apart from the at least one receiving element ( 170 ) arranged object ( 102 ) are detectable.
  19. 19.Vehicle ( 100 ) according to embodiment 18th , characterized in that at least one recording sensor ( 188 ) on the base body ( 104 ) and / or on the receiving element ( 170 ) is arranged.
  20. 20.Vehicle ( 100 ) according to one of the embodiments 18th or 19th , characterized in that at least one recording sensor ( 188 ) with a detection aid ( 220 ) on an object to be recorded or recorded ( 102 ) interacts.
  21. 21.Vehicle ( 100 ) according to one of the embodiments 1 to 20 , characterized in that on an upper side ( 172 ) of the basic body ( 104 ) a cover ( 196 ) to cover an interior of the base body ( 104 ) is arranged, the cover ( 196 ) on the base body ( 104 ) is placed and / or at least approximately completely circumferentially flush with a support area ( 198 ) of the basic body ( 104 ) completes.
  22. 22.Vehicle ( 100 ) according to one of the embodiments 1 to 21 , characterized in that on an upper side ( 172 ) of the basic body ( 104 ) a cover ( 196 ) to cover an interior of the base body ( 104 ) is arranged, the cover ( 196 ) is at least partially transparent.
  23. 23.Vehicle ( 100 ) according to one of the embodiments 1 to 22 , characterized in that the base body ( 104 ) is essentially cuboid, with four corner areas ( 112 ) of the basic body ( 104 ) preferably with a 360 ° rotatable and / or non-driven support roller ( 108 ) are provided.
  24. 24.Vehicle ( 100 ) according to one of the embodiments 1 to 23 , characterized in that the base body ( 104 ) is essentially cuboid, with two or four corner areas ( 112 ) of the basic body ( 104 ) each with an outwardly outstanding sensor device ( 190 ) of the vehicle ( 100 ) are provided.
  25. 25.Vehicle ( 100 ) according to one of the embodiments 1 to 24th , characterized in that the vehicle ( 100 ) one or more sensor devices ( 190 ), which each include one or more sensor elements for detecting an environment of the vehicle ( 100 ), the one or more sensor elements taken individually or together in a substantially horizontal plane having a detection range of at least approximately 250 °, in particular approximately 270 °.
  26. 26.Vehicle ( 100 ) according to one of the embodiments 1 to 25th , characterized in that the vehicle ( 100 ) one or more sensor devices ( 190 ), which with a control device ( 204 ) of the vehicle ( 100 ) are coupled, the control device ( 204 ) is designed and set up so that the vehicle ( 100 ) depending on sensor values, which are determined using the one or more sensor devices ( 190 ) are detected and / or determined, can be operated in different operating modes, in particular in at least three different operating modes.
  27. 27.Vehicle ( 100 ) according to embodiment 26 , characterized,
    • a) that one of the operating modes is normal operation, in which there are no unexpected and / or unknown and / or disturbing objects in a driveway or another predetermined surrounding area ( 192 ) of the vehicle ( 100 ) are arranged; and or
    • b) that one of the operating modes is a warning mode in which one or more unexpected and / or unknown and / or disruptive objects in a predefined warning section of a travel route or another predetermined surrounding area ( 192 ) of the vehicle ( 100 ) are arranged; and or
    • c) that one of the operating modes is a stop mode, in which one or more unexpected and / or unknown and / or disturbing objects in a predefined stop section of a travel route or another predetermined surrounding area ( 192 ) of the vehicle ( 100 ) are arranged.
  28. 28.Vehicle ( 100 ) according to embodiment 27 , characterized,
    1. i) that, in the warning mode, a driving speed of the vehicle ( 100 ) is reduced and / or that in warning operation by means of a warning device ( 200 ) of the vehicle ( 100 ) an acoustic warning signal and / or an optical warning signal is emitted; and or
    2. ii) that in stop mode the vehicle ( 100 ) brakes to a standstill and / or in stop mode using a warning device ( 200 ) of the vehicle ( 100 ) an acoustic emergency signal and / or an optical emergency signal is emitted and / or that in stop mode by means of the control device ( 204 ) an emergency signal to a higher-level control system for controlling and / or monitoring several vehicles ( 100 ) is transmitted.
  29. 29.Vehicle ( 100 ) according to embodiment 28 , characterized in that a warning signal and / or an emergency signal is a request to clear the route and / or the surroundings of the vehicle ( 100 ) includes.
  30. 30.Vehicle ( 100 ) according to one of the embodiments 1 to 29 , characterized in that the vehicle ( 100 ) can be moved multidirectionally, in particular bidirectionally, and that by means of one or more display elements ( 202 ) at each end of the vehicle ( 100 ) Depending on the current direction of travel, it can be displayed whether the respective end area is currently a front area or a rear area of the vehicle ( 100 ) is.
  31. 31.Vehicle ( 100 ) according to one of the embodiments 1 to 30th , characterized in that the vehicle ( 100 ) one or more charging points ( 164 ) for charging an energy store ( 150 ) of the vehicle ( 100 ) includes.
  32. 32.Vehicle ( 100 ) according to embodiment 31 , characterized in that a charging connection point ( 164 ) on a bottom ( 114 ) of the basic body ( 104 ) is arranged and that the vehicle ( 100 ) for charging the energy storage ( 150 ) via a corresponding charging point ( 164 ) of a loading area ( 158 ) can be positioned.
  33. 33.Vehicle ( 100 ) according to embodiment 32 , characterized in that this charging connection point ( 164 ) touching, for example by means of a sliding contact, and / or contactless, for example inductively, with a corresponding charging connection point ( 164 ) of a loading area ( 158 ) can be coupled.
  34. 34.Vehicle ( 100 ) according to one of the embodiments 31 to 33 , characterized in that a further charging connection point ( 164 ) on one side wall ( 166 ) of the basic body ( 104 ) is arranged, this further charging connection point ( 164 ) in particular by means of a plug connection with a corresponding charging connection point ( 164 ) of a loading area ( 158 ) can be coupled.
  35. 35.Vehicle ( 100 ) according to one of the embodiments 31 to 34 , characterized in that at least one charging connection point ( 164 ) on at least one receiving element ( 170 ) is arranged and / or formed.
  36. 36.Vehicle ( 100 ) according to one of the embodiments 1 to 35 , characterized in that the vehicle ( 100 ) an energy storage ( 150 ) to store and provide electrical energy to power the vehicle ( 100 ), the energy store ( 150 ) one or more energy storage units ( 152 ) which, as a capacitor, in particular a supercapacitor ( 154 ) or ultracapacitor.
  37. 37.Vehicle ( 100 ) according to one of the embodiments 1 to 36 , characterized in that the vehicle ( 100 ) an energy storage ( 150 ), by means of which electrical energy for driving a lifting drive device ( 178 ) of the vehicle ( 100 ) can be stored and made available.
  38. 38.Vehicle ( 100 ) according to embodiment 37 , characterized in that by means of the same energy storage ( 150 ), in particular by means of the same energy storage unit ( 152 ) or by means of the same energy storage units ( 152 ) of the energy storage ( 150 ), Energy for both driving the lifting drive device ( 178 ) as well as for driving the vehicle ( 100 ) can be stored and made available.
  39. 39.Vehicle ( 100 ) according to one of the embodiments 1 to 38 , characterized in that the vehicle ( 100 ) a control device ( 204 ), which is designed and set up so that the vehicle ( 100 ) can be operated either in a safety mode or in an express mode, the vehicle ( 100 ) is put into safety mode if people in the vicinity of the vehicle ( 100 ) are detected and / or an area is accessed which is accessible to people, and wherein the vehicle ( 100 ) is put into express mode if in the vicinity of the vehicle ( 100 ) no people are detected and / or an area is entered which is inaccessible to people.
  40. 40.Vehicle ( 100 ) according to embodiment 39 , characterized in that the vehicle ( 100 ) by means of a not on the vehicle ( 100 ) located device, in particular sensor device ( 190 ), for example using external security contacts, etc., can be placed in security mode or in express mode.
  41. 41. adapter device ( 208 ) to hold an object ( 102 ), especially a vehicle body ( 206 ), the adapter device ( 208 ) Includes:
    • - a central element ( 210 );
    • - one or more adapter elements ( 212 ), which on the central element ( 210 ) and for the inclusion of the object ( 102 ) geometrically to the object ( 102 ) are adjusted,
    one or more areas of attack ( 216 ), especially insertion openings ( 218 ) on which one or more receiving elements ( 170 ) to accommodate the adapter device ( 208 ) attack the central element ( 210 ) and / or on the one or more adapter elements ( 212 ) are arranged and / or formed.
  42. 42. Combination of at least one vehicle ( 100 ) according to one of the embodiments 1 to 40 and at least one adapter device ( 208 ) according to embodiment 41 .
  43. 43. Combination according to embodiment 42 , characterized in that several adapter elements ( 212 ) different geometry and / or size to hold objects ( 102 ) different geometry and / or size are provided.
  44. 44. conveyor device ( 222 ) for conveying objects ( 102 ), in particular workpieces, for example vehicle bodies ( 206 ), the conveyor ( 222 ) one or more vehicles ( 100 ) according to one of the embodiments 1 to 40 includes.
  45. 45. conveyor device ( 222 ) according to embodiment 44 , characterized in that the conveyor device ( 222 ) one or more stations ( 234 ) for which the objects ( 102 ) by means of vehicles ( 100 ) can be transported and / or where the objects ( 102 ) are dispensable and / or recordable.
  46. 46. conveyor device ( 222 ) according to embodiment 45 , characterized in that in at least one of the stations ( 234 ) two or more than two positions ( 240 , 254 ) for two or more than two objects ( 102 ) are provided, whereby an object ( 102 ) by means of a vehicle ( 100 ) in a first Position ( 240 ) to the station ( 234 ) is dispensable and an object ( 102 ) in a second position ( 254 ) by means of a vehicle ( 100 ) recordable and then out of the station ( 234 ) can be removed.
  47. 47. conveyor device ( 222 ) according to embodiment 46 , characterized in that the objects ( 102 ) by means of one of the vehicles ( 100 ) various station conveyor devices ( 244 ) the conveyor ( 222 ) are eligible, especially from the first position ( 240 ) to the second position ( 254 ).
  48. 48. conveyor device ( 222 ) according to embodiment 47 , characterized in that the objects ( 102 ) during the promotion from the first position ( 240 ) to the second position ( 254 ) or in an intermediate position ( 258 ) are editable.
  49. 49. conveyor device ( 222 ) according to one of the embodiments 46 to 48 , characterized in that at least one vehicle ( 100 ) is designed and set up so that an object ( 102 ) in a first position ( 240 ) at one station ( 234 ) is dispensable and that then a previously at this first position ( 240 ) delivered item ( 102 ), which in the meantime moves to a second position ( 254 ) this station ( 234 ) was promoted to the second position ( 254 ) is recordable.
  50. 50th conveyor device ( 222 ) according to one of the embodiments 45 to 49 , characterized in that one or more stations ( 234 ) a partition ( 248 ) under which the at least one vehicle ( 100 ) is movable, especially while one or more objects ( 102 ) above the partition ( 248 ) are movable and / or around one or more objects ( 102 ) above the partition ( 248 ) to move.
  51. 51. conveyor device ( 222 ) according to embodiment 50 , characterized in that the partition ( 248 ) is accessible for people.
  52. 52. conveyor device ( 222 ) according to one of the embodiments 50 or 51 , characterized in that the partition ( 248 ) essentially parallel to an accessible surface ( 160 ) on which the conveyor ( 222 ) is mounted, is aligned, a distance between a preferably accessible surface of the partition ( 248 ) from a surface of the drivable surface ( 160 ) preferably at most approximately five times, in particular at most approximately four times, preferably at most approximately twice, a height of the vehicle ( 100 ) and / or a height of the base body ( 104 ) of the vehicle ( 100 ) is.
  53. 53. conveyor device ( 222 ) according to one of the embodiments 50 to 52 , characterized in that at least one section ( 260 ) of the partition ( 248 ) via a funding route ( 292 ) of a vehicle ( 100 ) is completely closed and thereby objects to be conveyed ( 102 ) completely spatially from the vehicle ( 100 ) are separated.
  54. 54. conveyor device ( 222 ) according to embodiment 53 , characterized in that the completely closed section ( 260 ) of the partition ( 248 ) at least approximately over an entire longitudinal extent of a processing area ( 252 ) for processing the objects ( 102 ) extends.
  55. 55. conveyor device ( 222 ) according to one of the embodiments 50 to 54 , characterized in that the partition ( 248 ) a passage area ( 262 ), in particular a passage slot ( 264 ), through which one or more receiving elements ( 170 ) of the at least one vehicle ( 100 ) extend through.
  56. 56. conveyor device ( 222 ) according to embodiment 55 , characterized in that the passage area ( 262 ), especially the passage slot ( 264 ) along a funding path ( 292 ) the conveyor ( 222 ) extends or a conveyor path ( 292 ) the conveyor ( 222 ) specifies.
  57. 57. conveyor device ( 222 ) according to embodiment 56 , characterized in that on one or both sides of the passage area ( 262 ), in particular the passage slot ( 264 ), a passage edge area ( 276 ) is formed, which in particular in comparison to the rest of the partition ( 248 ) is increased.
  58. 58. conveyor device ( 222 ) according to embodiment 57 , characterized in that an average free or releasable distance between two with respect to the passage area ( 262 ) opposite passage edge areas ( 276 ) at most approximately four times, preferably at most approximately three times, in particular at most approximately twice, an average horizontal and perpendicular to the conveying path ( 292 ) taken thickness of at least one receiving element ( 170 ) of the at least one vehicle ( 100 ) is.
  59. 59. conveyor device ( 222 ) according to one of the embodiments 57 or 58 , characterized in that an average free or releasable distance between two with respect to the passage area ( 262 ) opposite passage edge areas ( 276 ) at most about 150%, preferably at most about 100%, in particular at most about 80%, of an average horizontal and perpendicular to the conveying path ( 292 ) taken extension of a central element ( 210 ) an adapter device ( 208 ) to hold at least one object ( 102 ) is.
  60. 60th conveyor device ( 222 ) according to one of the embodiments 57 to 59 , characterized in that the passage edge area ( 276 ) in a direction perpendicular to the conveying path ( 292 ) cross-section is substantially L-shaped.
  61. 61. conveyor device ( 222 ) according to one of the embodiments 57 to 60 , characterized in that the passage edge area ( 276 ) extends obliquely to a direction of gravity (g) and / or obliquely to a horizontal direction.
  62. 62. conveyor device ( 222 ) according to one of the embodiments 55 to 61 , characterized in that the conveyor device ( 222 ), especially the partition ( 248 ), for example the passage edge area ( 276 ), one or more locking elements ( 284 ) by means of which the passage area ( 262 ), especially the passage slot ( 264 ), can be closed, in particular automatically and / or in particular when no receiving element ( 170 ) through the passage area ( 262 ) protrudes, and / or in particular in those sections of the passage area ( 262 ), in particular the passage slot ( 264 ) where there is no receiving element ( 170 ) through the passage area ( 262 ) protrudes.
  63. 63. conveyor device ( 222 ) according to embodiment 62 , characterized in that one or more closing elements ( 284 ) by means of the receiving element ( 170 ) can be actuated, in particular can be brought into an open position and / or a closed position.
  64. 64. conveyor device ( 222 ) according to one of the embodiments 50 to 63 , characterized in that the conveyor device ( 222 ) a station conveyor ( 244 ) by means of which the objects ( 102 ) regardless of the vehicles ( 100 ) can be funded, the station conveyor ( 244 ) preferably in a partition ( 248 ) the station ( 234 ) is integrated.
  65. 65. conveyor device ( 222 ) according to embodiment 64 , characterized in that the station conveyor ( 244 ) a roller conveyor ( 245 ) is.
  66. 66. conveyor device ( 222 ) according to one of the embodiments 44 to 65 , characterized in that the conveyor device ( 222 ) a stacking device ( 225 ) for stacking and / or unstacking several vehicles ( 100 ) includes.
  67. 67. conveyor device ( 222 ) according to one of the embodiments 44 to 66 , characterized in that the conveyor device ( 222 ) one or more loading areas ( 158 ) for charging an energy store ( 150 ) of the at least one vehicle ( 100 ) includes.
  68. 68. conveyor device ( 222 ) according to embodiment 67 , thereby marked that one or more loading areas ( 158 ) at one or more stations ( 234 ) the conveyor ( 222 ) to which the objects ( 102 ) by means of the at least one vehicle ( 100 ) can be transported and / or where the objects ( 102 ) are dispensable and / or recordable.
  69. 69. conveyor device ( 222 ) according to one of the embodiments 67 or 68 , characterized in that one or more loading areas ( 158 ) regarding a funding route ( 292 ) at least one vehicle ( 100 ) between two stations ( 234 ) the conveyor ( 222 ) to which the objects ( 102 ) by means of the at least one vehicle ( 100 ) can be transported and / or where the objects ( 102 ) are dispensable and / or recordable.
  70. 70. conveyor device ( 222 ) according to one of the embodiments 67 to 69 , characterized in that one or more loading areas ( 158 ) in or on a return route ( 294 ) at least one vehicle ( 100 ) are arranged.
  71. 71. conveyor device ( 222 ) according to one of the embodiments 67 to 70 , characterized in that one or more loading areas ( 158 ) are arranged in or on a path section which permanently or temporarily, in particular alternately, a section of a conveyor path ( 292 ) one or more vehicles ( 100 ) and a section of a return path ( 294 ) of the same or the same vehicles ( 100 ) or one or more other vehicles ( 100 ) forms.
  72. 72. conveyor device ( 222 ) according to one of the embodiments 67 to 71 , characterized in that one or more loading areas ( 158 ) are arranged in or at an intersection area in which one or more conveying paths ( 292 ) and / or one or more return routes ( 294 ) one or more vehicles ( 100 ) cross.
  73. 73. conveyor device ( 222 ) according to one of the embodiments 67 to 72 , characterized in that one or more loading areas ( 158 ) stationary loading areas ( 298 ) on which the at least one vehicle ( 100 ) for charging the energy storage ( 150 ) and / or while charging the energy store ( 150 ) is stationary.
  74. 74. conveyor device ( 222 ) according to one of the embodiments 67 to 73 , characterized in that one or more loading areas ( 158 ) Mobile loading areas ( 300 ) on which the at least one vehicle ( 100 ) while charging the energy storage ( 150 ) can be moved past and / or through which the at least one vehicle ( 100 ) while charging the energy storage ( 150 ) can be moved through.
  75. 75. conveyor device ( 222 ) according to one of the embodiments 67 to 74 , characterized in that one or more loading areas ( 158 ) at or in a passage area ( 262 ) a partition ( 248 ) the conveyor ( 222 ) are arranged and / or formed.
  76. 76. conveyor device ( 222 ) according to one of the embodiments 67 to 75 , characterized in that one or more loading areas ( 158 ) on the underside of a partition ( 248 ) a station ( 234 ) the conveyor ( 222 ) are arranged and / or formed.
  77. 77. conveyor device ( 222 ) according to one of the embodiments 67 to 76 , characterized in that one or more loading areas ( 158 ) on a drivable surface ( 160 ) are arranged on which the at least one vehicle ( 100 ) is movable, the one or more loading areas ( 158 ) especially directly under a partition ( 248 ) a station ( 234 ) the conveyor ( 222 ) are arranged and / or formed.
  78. 78. conveyor device ( 222 ) according to one of the embodiments 67 to 77 , characterized in that one or more loading areas ( 158 ) as loading bay ( 302 ) in which one or more vehicles ( 100 ) for charging the respective energy storage ( 150 ) can be introduced, in particular deviating from a funding route ( 292 ) and / or return path ( 294 ) of the vehicle ( 100 ).
  79. 79. conveyor device ( 222 ) according to embodiment 78 , characterized in that one or more loading bays ( 302 ) Waiting areas ( 304 ) for the temporary storage of one or more vehicles ( 100 ) and / or maintenance areas ( 306 ) to carry out maintenance work on one or more vehicles ( 100 ) are.
  80. 80th conveyor device ( 222 ) according to one of the embodiments 67 to 79 , characterized in that one or more loading areas ( 158 ) in such a way at a delivery position ( 242 ) a station ( 234 ) and / or at a recording position ( 256 ) a station ( 234 ) are arranged that in particular during a positioning process for positioning a vehicle ( 100 ) relative to the station ( 234 ) an energy storage ( 150 ) of the vehicle ( 100 ) is rechargeable.
  81. 81. conveyor device ( 222 ) according to one of the embodiments 67 to 80 , characterized in that the conveyor device ( 222 ) on several levels ( 288 ) and one or more loading areas ( 158 ) which, in a transfer device ( 290 ) to transfer one or more vehicles ( 100 ) from one level ( 288 ) to another level ( 288 ) are arranged.
  82. 82. conveyor device ( 222 ) according to one of the embodiments 67 to 81 , characterized in that the conveyor device ( 222 ) one or more charging nodes ( 308 ), which each have several loading areas ( 158 ) for charging several vehicles at the same time ( 100 ) include.
  83. 83. conveyor device ( 222 ) according to embodiment 82 , characterized in that one or more charging nodes ( 308 ) are arranged at places where there are several conveying paths ( 292 ) and / or return routes ( 294 ) cross and / or overlap.
  84. 84. conveyor device ( 222 ) according to one of the embodiments 44 to 83 , characterized in that the conveyor device ( 222 ) one or more security areas ( 270 ) and one or more express areas ( 268 ), the one or more vehicles ( 100 ) in the one or more security areas ( 270 ) by means of a control device ( 204 ) can be put into safety mode and the one or more vehicles ( 100 ) in one or more express areas ( 268 ) by means of the control device ( 204 ) can be put into express mode.
  85. 85. Conveyor device ( 222 ) according to embodiment 84 , characterized in that one or more express areas ( 268 ) one or more return routes ( 294 ) or return path sections in which the one or more vehicles ( 100 ) are especially unladen.
  86. 86. conveyor device ( 222 ) according to one of the embodiments 84 or 85 , characterized in that one or more express areas ( 268 ) and / or one or more security areas ( 270 ) by means of one or more passage openings ( 312 ) are connected to one another, the one or more passage openings ( 312 ) preferably at least in sections have a shape which is at least approximately and at least in sections complementary to a shape of one or more vehicles ( 100 ) is trained.
  87. 87. Conveyor device ( 222 ) according to embodiment 86 , characterized,
    1. a) that one or more passage openings ( 312 ) in or at one or more stations ( 234 ) the conveyor ( 222 ) are arranged and / or
    2. b) that one or more passage openings ( 312 ) through one or more stations ( 234 ) the conveyor ( 222 ) are formed.
  88. 88. conveyor device ( 222 ) according to one of the embodiments 84 to 87 , characterized in that one or more express areas ( 268 ) are formed by means of a walkable and / or drivable double floor.
  89. 89. conveyor device ( 222 ) according to one of the embodiments 44 to 88 , characterized in that the conveyor device ( 222 ) several types of stations ( 234 ), with at least two types of stations ( 234 ) several stations each ( 234 ) are provided.
  90. 90. conveyor device ( 222 ) according to embodiment 89 , characterized in that the objects to be conveyed ( 102 ) using one or more vehicles ( 100 ) in a predetermined order to and / or through one of the stations ( 234 ) of different types can be conveyed, with a control device ( 204 ) a single station ( 234 ) of a respective type of station ( 234 ) can be selected, in particular
    1. a) depending on the current occupancy of the individual stations ( 234 ) of a respective type of station ( 234 ) and or
    2. b) depending on the equipment of the individual stations ( 234 ) of a respective type of station ( 234 ) and or
    3. c) depending on the design of the individual stations ( 234 ) of a respective type of station ( 234 ) and or
    4. d) depending on a current maintenance status or degree of contamination of the individual stations ( 234 ) of a respective type of station ( 234 ).
  91. 91. processing system ( 224 ) for processing objects ( 102 ), especially vehicle bodies ( 206 ), the processing system ( 224 ) one or more conveyors ( 222 ) according to one of the embodiments 44 to 90 includes.
  92. 92. processing system ( 224 ) according to embodiment 91 , characterized in that one or more stations ( 234 ) the conveyor ( 222 ), which are used to promote objects ( 102 ) by means of vehicles ( 100 ) the conveyor ( 222 ) are connected to each other, processing stations ( 236 ) of the processing system ( 224 ) are.
  93. 93. Process for conveying objects ( 102 ), the objects ( 102 ) using one or more vehicles ( 100 ) according to one of the embodiments 1 to 40 and / or by means of a conveyor device ( 222 ) according to one of the embodiments 44 to 90 be promoted.
  94. 94. Item Processing Procedure ( 102 ), the objects ( 102 ) in and / or by means of a processing system ( 222 ) according to one of the embodiments 91 or 92 to be edited.

Claims (21)

Fahrzeug (100), insbesondere zum Fördern von Gegenständen (102), beispielsweise Fahrzeugkarosserien (206), wobei das Fahrzeug (100) Folgendes umfasst: - einen Grundkörper (104); - ein Fahrwerk (106), mittels welchem der Grundkörper (104) auf einem befahrbaren Untergrund (160) aufliegt und/oder bewegbar ist; - eine Antriebsvorrichtung (110) zum Antreiben des Fahrzeugs (100) ; - eine Aufnahmevorrichtung (168), welche ein oder mehrere Aufnahmeelemente (170), insbesondere exakt zwei Aufnahmeelemente (170), zum Aufnehmen mindestens eines Gegenstands (102) umfasst.Vehicle (100), in particular for conveying objects (102), for example vehicle bodies (206), the vehicle (100) comprising: - a base body (104); - An undercarriage (106), by means of which the base body (104) rests and / or can be moved on a passable surface (160); - A drive device (110) for driving the vehicle (100); - A receiving device (168) which comprises one or more receiving elements (170), in particular exactly two receiving elements (170), for receiving at least one object (102). Fahrzeug (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Aufnahmeelemente (170), insbesondere sämtliche Aufnahmeelemente (170), sich in einer Ebene erstrecken, welche vertikal und parallel zu einer Längsmittelachse (140) des Fahrzeugs (100) verläuft.Vehicle (100) after Claim 1 , characterized in that several receiving elements (170), in particular all receiving elements (170), extend in a plane which runs vertically and parallel to a longitudinal central axis (140) of the vehicle (100). Fahrzeug (100) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das eine Aufnahmeelement (170), die zwei Aufnahmeelemente (170) oder die mehr als zwei Aufnahmeelemente (170) bewegbar an dem Grundkörper (104) angeordnet sind.Vehicle (100) according to one of the Claims 1 or 2nd , characterized in that the one receiving element (170), the two Receiving elements (170) or the more than two receiving elements (170) are movably arranged on the base body (104). Fahrzeug (100) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (100) eine Hubantriebsvorrichtung (178) umfasst, mittels welcher das eine Aufnahmeelement (170), die zwei Aufnahmeelemente (170) oder die mehr als zwei Aufnahmeelemente (170) relativ zum Grundkörper (104) anhebbar und/oder absenkbar sind.Vehicle (100) after Claim 3 , characterized in that the vehicle (100) comprises a lifting drive device (178) by means of which the one receiving element (170), the two receiving elements (170) or the more than two receiving elements (170) can be raised relative to the base body (104) and / or can be lowered. Fahrzeug (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Aufnahmeelemente (170), insbesondere sämtliche Aufnahmeelemente (170), miteinander gekoppelt und ausschließlich gemeinsam relativ zu dem Grundkörper (104) bewegbar sind.Vehicle (100) according to one of the Claims 1 to 4th , characterized in that several receiving elements (170), in particular all receiving elements (170), are coupled to one another and can only be moved together relative to the base body (104). Fahrzeug (100) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Hubantriebsvorrichtung (178) des Fahrzeugs (100) ein Hubantriebselement (182), insbesondere einen Hubantriebsriemen (184) oder eine Hubantriebskette, umfasst, wobei das Hubantriebselement (182) einen Hubantriebsmotor (180) und zwei oder mehr als zwei Aufnahmeelemente (170) miteinander verbindet, so dass die zwei oder mehr als zwei Aufnahmeelemente (170) gemeinsam mittels des Hubantriebsmotors (180) bewegbar, insbesondere relativ zum Grundkörper (104) anhebbar und/oder absenkbar, sind.Vehicle (100) after Claim 5 , characterized in that a lifting drive device (178) of the vehicle (100) comprises a lifting drive element (182), in particular a lifting drive belt (184) or a lifting drive chain, the lifting drive element (182) having a lifting drive motor (180) and two or more than two Connects receptacle elements (170) to one another so that the two or more than two receptacle elements (170) can be moved together, in particular raised and / or lowered, relative to the base body (104) by means of the linear drive motor (180). Fahrzeug (100) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass a) das Hubantriebselement (182) sich durch eine Antriebsachse (148) der Antriebsvorrichtung (110) zum Antreiben des Fahrzeugs (100) hindurch erstreckt und/oder b) das Hubantriebselement (182) sich unter einer Antriebsachse (148) der Antriebsvorrichtung (110) zum Antreiben des Fahrzeugs (100) hindurch erstreckt.Vehicle (100) after Claim 6 , characterized in that a) the stroke drive element (182) extends through a drive axis (148) of the drive device (110) for driving the vehicle (100) and / or b) the stroke drive element (182) extends under a drive axis (148) extends through the drive device (110) for driving the vehicle (100). Fahrzeug (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (110) eine Antriebsachse (148) aufweist, welche zwei Antriebselemente (118), insbesondere Antriebsräder (120), der Antriebsvorrichtung (110) miteinander verbindet, wobei die Antriebsachse (148) im Wesentlichen quer, insbesondere zumindest näherungsweise senkrecht, zu einer Längsmittelachse (140) und/oder Hauptfahrtrichtung (138) des Fahrzeugs (100) ausgerichtet ist.Vehicle (100) according to one of the Claims 1 to 7 , characterized in that the drive device (110) has a drive axle (148) which connects two drive elements (118), in particular drive wheels (120), of the drive device (110) to one another, the drive axle (148) being essentially transverse, in particular at least is approximately perpendicular to a longitudinal central axis (140) and / or main direction of travel (138) of the vehicle (100). Fahrzeug (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (110) eine Antriebsachse (148) aufweist, welche zwei Antriebselemente (118), insbesondere Antriebsräder (120), der Antriebsvorrichtung (110) miteinander verbindet, wobei die Antriebsachse (148) bezüglich einer Längsmittelachse (140) und/oder Hauptfahrtrichtung (138) des Fahrzeugs (100) vorzugsweise zumindest näherungsweise mittig an dem Grundkörper (104) des Fahrzeugs (100) angeordnet ist und/oder wobei mehrere Antriebselemente (118), insbesondere Antriebsräder (120), der Antriebsvorrichtung (110) vorzugsweise unabhängig voneinander antreibbar sind.Vehicle (100) according to one of the Claims 1 to 8th , characterized in that the drive device (110) has a drive axle (148) which connects two drive elements (118), in particular drive wheels (120), of the drive device (110) to one another, the drive axle (148) with respect to a longitudinal central axis (140) and / or main direction of travel (138) of the vehicle (100) is preferably arranged at least approximately centrally on the base body (104) of the vehicle (100) and / or wherein a plurality of drive elements (118), in particular drive wheels (120), of the drive device (110) are preferably independently driven. Fahrzeug (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (110) eine Antriebsachse (148) und/oder ein oder mehrere Antriebselemente (118) umfasst, welche mittels einer Betätigungsvorrichtung (146) auf einen Boden absenkbar und/oder anpressbar und/oder von dem Boden abhebbar sind, wobei die Antriebsachse (148) und/oder ein oder mehrere Antriebselemente (118) vorzugsweise in den Grundkörper (104) des Fahrzeugs (100) integriert und/oder von dem Grundkörper (104) fünfseitig umgeben sind und/oder wobei die Betätigungsvorrichtung (146) vorzugsweise an einer Außenseite des Fahrzeugs (100) zur Betätigung derselben zugänglich ist.Vehicle (100) according to one of the Claims 1 to 9 , characterized in that the drive device (110) comprises a drive axle (148) and / or one or more drive elements (118) which can be lowered and / or pressed onto and / or lifted off the floor by means of an actuating device (146) , wherein the drive axle (148) and / or one or more drive elements (118) are preferably integrated into the base body (104) of the vehicle (100) and / or are surrounded on five sides by the base body (104) and / or wherein the actuating device (146 ) is preferably accessible on an outside of the vehicle (100) for actuating the same. Fahrzeug (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das eine Aufnahmeelement (170), die zwei Aufnahmeelemente (170) oder die mehr als zwei Aufnahmeelemente (170) jeweils einen Aufnahmeabschnitt (174) aufweisen, welcher sich zu einem bezüglich einer Schwerkraftrichtung (g) oberen Ende hin verjüngt.Vehicle (100) according to one of the Claims 1 to 10th , characterized in that the one receiving element (170), the two receiving elements (170) or the more than two receiving elements (170) each have a receiving section (174) which tapers towards an upper end with respect to a direction of gravity (g). Fahrzeug (100) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Aufnahmeabschnitte (174), insbesondere sämtliche Aufnahmeabschnitte (174), im Wesentlichen konusförmig, konusabschnittsförmig, kegelstumpfförmig oder kegelstumpfabschnittsförmig ausgebildet sind.Vehicle (100) after Claim 11 , characterized in that one or more receiving sections (174), in particular all receiving sections (174), are essentially conical, conical, conical or frustoconical. Fahrzeug (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das eine Aufnahmeelement (170), die zwei Aufnahmeelemente (170) oder die mehr als zwei Aufnahmeelemente (170) eine parallel zu einer Schwerkraftrichtung (g) genommene Höhe aufweisen, welche größer ist als eine parallel zur Schwerkraftrichtung (g) genommene Höhe des Grundkörpers (104) des Fahrzeugs (100).Vehicle (100) according to one of the Claims 1 to 12th , characterized in that the one receiving element (170), the two receiving elements (170) or the more than two receiving elements (170) have a height taken parallel to a direction of gravity (g), which is greater than a height parallel to the direction of gravity (g) taken height of the base body (104) of the vehicle (100). Fahrzeug (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (100) einen oder mehrere Aufnahmesensoren (188) umfasst, mittels welcher a) ein an mindestens einem Aufnahmeelement (170) angeordneter Gegenstand (102) erfassbar und/oder auf dessen korrekte Festlegung hin überwachbar ist; und/oder b) eine Ausrichtung und/oder Position eines beabstandet von dem mindestens einen Aufnahmeelement (170) angeordneten Gegenstands (102) erfassbar sind.Vehicle (100) according to one of the Claims 1 to 13 , characterized in that the vehicle (100) comprises one or more pick-up sensors (188), by means of which a) an object (102) arranged on at least one pick-up element (170) can be detected and / or monitored for correct fixing thereof; and / or b) an orientation and / or position of an object (102) arranged at a distance from the at least one receiving element (170) can be detected. Fahrzeug (100) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Aufnahmesensor (188) an dem Grundkörper (104) und/oder an dem Aufnahmeelement (170) angeordnet ist.Vehicle (100) after Claim 14 , characterized in that at least one pick-up sensor (188) is arranged on the base body (104) and / or on the pick-up element (170). Adaptervorrichtung (208) zur Aufnahme eines Gegenstands (102), insbesondere einer Fahrzeugkarosserie (206), wobei die Adaptervorrichtung (208) Folgendes umfasst: - ein Zentralelement (210); - ein oder mehrere Adapterelemente (212), welche an dem Zentralelement (210) festgelegt und zur Aufnahme des Gegenstands (102) geometrisch an den Gegenstand (102) angepasst sind, wobei ein oder mehrere Angriffsbereiche (216), insbesondere Einführöffnungen (218), an welchen ein oder mehrere Aufnahmeelemente (170) zur Aufnahme der Adaptervorrichtung (208) angreifen, an dem Zentralelement (210) und/oder an dem einen oder den mehreren Adapterelementen (212) angeordnet und/oder ausgebildet sind.Adapter device (208) for receiving an object (102), in particular one A vehicle body (206), the adapter device (208) comprising: - a central member (210); one or more adapter elements (212), which are attached to the central element (210) and are geometrically adapted to the object (102) for receiving the object (102), one or more engagement areas (216), in particular insertion openings (218), on which one or more receiving elements (170) engage for receiving the adapter device (208), are arranged and / or formed on the central element (210) and / or on the one or more adapter elements (212). Kombination aus mindestens einem Fahrzeug (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 15 und mindestens einer Adaptervorrichtung (208) nach Anspruch 16.Combination of at least one vehicle (100) according to one of the Claims 1 to 15 and at least one adapter device (208) Claim 16 . Kombination nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Adapterelemente (212) unterschiedlicher Geometrie und/oder Größe zur Aufnahme von Gegenständen (102) unterschiedlicher Geometrie und/oder Größe vorgesehen sind.Combination after Claim 17 , characterized in that several adapter elements (212) of different geometry and / or size are provided for receiving objects (102) of different geometry and / or size. Fördervorrichtung (222) zum Fördern von Gegenständen (102), insbesondere Werkstücken, beispielsweise Fahrzeugkarosserien (206), wobei die Fördervorrichtung (222) ein oder mehrere Fahrzeuge (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 15 umfasst.Conveying device (222) for conveying objects (102), in particular workpieces, for example vehicle bodies (206), the conveying device (222) being one or more vehicles (100) according to one of the Claims 1 to 15 includes. Bearbeitungsanlage (224) zur Bearbeitung von Gegenständen (102), insbesondere Werkstücken, beispielsweise Fahrzeugkarosserien (206), wobei die Bearbeitungsanlage (224) eine oder mehrere Fördervorrichtungen (222) nach Anspruch 19 umfasst.Processing system (224) for processing objects (102), in particular workpieces, for example vehicle bodies (206), the processing system (224) following one or more conveying devices (222) Claim 19 includes. Verfahren zum Fördern und/oder Bearbeiten von Gegenständen (102), wobei die Gegenstände (102) mittels eines oder mehrerer Fahrzeuge (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 15 und/oder mittels einer oder mehrerer Kombinationen nach einem der Ansprüche 17 oder 18 und/oder mittels einer Fördervorrichtung (222) nach Anspruch 19 gefördert werden und/oder wobei die Gegenstände (102) in und/oder mittels einer Bearbeitungsanlage (222) nach Anspruch 20 bearbeitet werden.Method for conveying and / or processing objects (102), the objects (102) using one or more vehicles (100) according to one of the Claims 1 to 15 and / or by means of one or more combinations according to one of the Claims 17 or 18th and / or by means of a conveyor device (222) Claim 19 are conveyed and / or the objects (102) in and / or by means of a processing system (222) Claim 20 to be edited.
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