Technisches GebietTechnical area
Die Erfindung betrifft eine Schiebevorrichtung zum Verschieben eines Gegenstands, vorzugsweise eines Behälters, und eine Anlage zum Verschieben von Gegenständen, vorzugsweise von Behältern.The invention relates to a sliding device for moving an object, preferably a container, and a system for moving objects, preferably containers.
Technischer HintergrundTechnical background
Beim Transportieren von Gegenständen, wie z. B. Behältern, kann es notwendig sein, die Gegenstände von einem Förderer auf einen anderen Förderer umzusetzen. Beispielsweise können die Gegenstände von einem Förderer auf einen anderen Förderer verschoben werden. Beim Verschieben kann ein Gegenhalter für den Gegenstand dabei helfen, dass der Gegenstand sicher geführt ist und bspw. nicht umkippt.When transporting items such as B. containers, it may be necessary to transfer the items from one conveyor to another conveyor. For example, the items can be moved from one conveyor to another conveyor. When moving, a counter holder for the object can help ensure that the object is safely guided and, for example, does not tip over.
Die WO 2005/51812 A1 offenbart mehrere Ausführungsformen für einen Greifer. In einem Ausführungsbeispiel werden zwei Schaufeln des Greifers von parallelen Schlitten getragen und eine relative Gleitbewegung zwischen den Schaufeln wird durch das Ausfahren eines Kolbens bewirkt. Ein Zahnrad ist um eine Achse frei drehbar, und die Zähne des Zahnrads greifen in Zähne ein, die in parallelen, beabstandeten Kanten der Schlitten ausgebildet sind. Wenn einer der Schlitten nach rechts bewegt wird, wird der andere Schlitten aufgrund der Drehung des Zahnrads nach links bewegt.The WO 2005/51812 A1 discloses several embodiments for a gripper. In one embodiment, two blades of the gripper are carried by parallel carriages and relative sliding movement between the blades is effected by the extension of a piston. A gear is freely rotatable about an axis, and the teeth of the gear mesh with teeth formed in parallel, spaced-apart edges of the carriages. When one of the carriages is moved to the right, the other carriage is moved to the left due to the rotation of the gear.
Die EP 0 761 573 A1 offenbart einen Abstandshalter für Produkte oder Chargen von Produkten, die von einem Förderer in einer oder mehreren Reihen zugeführt werden, um die Produkte so zu positionieren, dass sie verpackt werden können.The EP 0 761 573 A1 discloses a spacer for products or batches of products fed from a conveyor in one or more rows to position the products so that they can be packaged.
Die EP 0 554 620 A1 offenbart eine Entnahmevorrichtung für eine Glasformmaschine. Die Entnahmevorrichtung weist mindestens zwei Entnahmezangen und Einstellmittel auf, um den Abstand der Entnahmezangen zu ändern, wenn sich die Entnahmevorrichtung von ihrer Aufnahmeposition zu ihrer Abgabeposition bewegt.The EP 0 554 620 A1 discloses a take-out device for a glass molding machine. The removal device has at least two removal tongs and adjustment means in order to change the distance between the removal tongs when the removal device moves from its receiving position to its delivery position.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine alternative und/oder verbesserte Schiebevorrichtung zum Verschieben von Gegenständen, insbesondere Behältern, zu schaffen.The invention is based on the object of creating an alternative and / or improved sliding device for moving objects, in particular containers.
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention
Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen und der Beschreibung angegeben.The object is achieved by the features of independent claim 1. Advantageous developments are specified in the dependent claims and the description.
Gemäß einem ersten Aspekt ist eine Schiebevorrichtung zum Verschieben eines Gegenstands, vorzugsweise eines Behälters, offenbart. Die Schiebevorrichtung weist einen ersten Haltearm zum Halten des Gegenstands und einen zweiten Haltearm, der dem ersten Haltearm gegenüberliegt, zum Gegenhalten des Gegenstands auf. Die Schiebevorrichtung weist eine Antriebseinheit auf, die zum Bewegen, vorzugsweise Verschieben, des ersten Haltearms von einer ersten Endposition über eine Zwischenposition zu einer zweiten Endposition trieblich mit dem ersten Haltearm verbunden ist (vorzugsweise mittelbar). Die Schiebevorrichtung weist einen Koppelmechanismus auf. Der Koppelmechanismus koppelt den ersten Haltearm und den zweiten Haltearm derart mechanisch miteinander, dass eine Bewegung, vorzugsweise Verschiebung, des ersten Haltearms von der ersten Endposition zu der Zwischenposition eine dazu entgegengesetzte Bewegung des zweiten Haltearms zum Annähern des ersten Haltearms und des zweiten Haltearms an den Gegenstand bewirkt. Eine Bewegung, vorzugsweise Verschiebung, des ersten Haltearms von der Zwischenposition zu der zweiten Endposition bewirkt eine dazu gleichgerichtete Bewegung des zweiten Haltearms zum Verschieben des zwischen dem ersten Haltearm und zweiten Haltearm positionierten Gegenstands.According to a first aspect, a sliding device for sliding an object, preferably a container, is disclosed. The sliding device has a first holding arm for holding the object and a second holding arm, which is opposite the first holding arm, for holding the object against. The sliding device has a drive unit which is drivingly connected to the first holding arm (preferably indirectly) for moving, preferably shifting, the first holding arm from a first end position via an intermediate position to a second end position. The sliding device has a coupling mechanism. The coupling mechanism mechanically couples the first holding arm and the second holding arm to one another in such a way that a movement, preferably displacement, of the first holding arm from the first end position to the intermediate position results in an opposite movement of the second holding arm to bring the first holding arm and the second holding arm closer to the object causes. A movement, preferably displacement, of the first holding arm from the intermediate position to the second end position causes a movement of the second holding arm in the same direction to move the object positioned between the first holding arm and the second holding arm.
Die Schiebevorrichtung kann damit den Vorteil bieten, dass nur eine einzige Antriebseinheit für beide Haltearme benötigt wird. Trotzdem können die Haltearme aufgrund der Konfiguration des Koppelmechanismus sowohl in die gleiche Richtung als auch entgegengesetzt zueinander bewegt werden. Die Haltearme können sich somit beidseitig dem Gegenstand annähern, wenn die Haltearme entgegengesetzt zueinander bewegt werden. Der Gegenstand kann dann von beiden Haltearmen auf einen anderen Förderer verschoben werden, wenn sich die Haltearme in die gleiche Richtung bewegen. Das Verschieben kann somit mit einer vergleichsweise gro-ßen Geschwindigkeit erfolgen. Dadurch wird die Taktzeit nicht negativ beeinträchtigt.The sliding device can thus offer the advantage that only a single drive unit is required for both holding arms. Nevertheless, due to the configuration of the coupling mechanism, the holding arms can be moved both in the same direction and in opposite directions to one another. The holding arms can thus approach the object on both sides when the holding arms are moved in opposite directions to one another. The object can then be moved from both holding arms to another conveyor when the holding arms move in the same direction. Moving can thus take place at a comparatively high speed. This does not adversely affect the cycle time.
Vorzugweise erfolgt eine Bewegung von der ersten Endposition zu der Zwischenposition und von der Zwischenposition zu der zweiten Endposition in der gleichen Richtung.There is preferably a movement from the first end position to the intermediate position and from the intermediate position to the second end position in the same direction.
Bevorzugt erfolgt eine Bewegung von der ersten Endposition zu der Zwischenposition zu der zweiten Endposition ohne Pausieren an der Zwischenposition.A movement from the first end position to the intermediate position to the second end position preferably takes place without pausing at the intermediate position.
Es ist möglich, dass die Schiebevorrichtung bspw. ein Gehäuse bzw. Gestell aufweist.It is possible for the sliding device to have a housing or frame, for example.
In einem Ausführungsbeispiel koppelt der Koppelmechanismus den ersten Haltearm und den zweiten Haltearm ferner derart mechanisch miteinander, dass eine Bewegung, vorzugsweise Verschiebung, des ersten Haltearms von der zweiten Endposition zu der Zwischenposition eine dazu gleichgerichtete Bewegung des zweiten Haltearms zum Rückstellen des ersten Haltearms und des zweiten Haltearms bewirkt. Alternativ oder zusätzlich bewirkt eine Bewegung, vorzugsweise Verschiebung, des ersten Haltearms von der Zwischenposition zu der ersten Endposition eine dazu entgegengesetzte Bewegung des zweiten Haltearms zum voneinander Entfernen des ersten Haltearms und des zweiten Haltearms.In one embodiment, the coupling mechanism couples the first holding arm and the second holding arm further mechanically with one another in such a way that a movement, preferably displacement, of the first holding arm from the second end position to the intermediate position causes a movement of the second holding arm in the same direction to reset the first holding arm and the second holding arm. Alternatively or additionally, a movement, preferably displacement, of the first holding arm from the intermediate position to the first end position causes a movement of the second holding arm in the opposite direction to remove the first holding arm and the second holding arm from one another.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel weist der Koppelmechanismus einen ersten Schlitten, der axial verschiebbar ist (z. B. in dem Gehäuse bzw. Gestell der Schiebevorrichtung) und den ersten Haltearm trägt, einen zweiten Schlitten, der axial verschiebbar ist (z. B. in dem Gehäuse bzw. Gestell der Schiebevorrichtung) und den zweiten Haltearm trägt, und/oder ein, vorzugsweise drehbares, Koppelelement, das den ersten Schlitten mechanisch mit dem zweiten Schlitten koppelt, auf.In a further exemplary embodiment, the coupling mechanism has a first slide which is axially displaceable (e.g. in the housing or frame of the sliding device) and carries the first holding arm, a second slide which is axially displaceable (e.g. in the Housing or frame of the sliding device) and the second holding arm carries, and / or a, preferably rotatable, coupling element that mechanically couples the first carriage to the second carriage.
In einer Weiterbildung koppelt das Koppelelement den ersten Schlitten und den zweiten Schlitten derart mechanisch miteinander, dass wenn der erste Haltearm mittels des ersten Schlittens zwischen der ersten Endposition und der Zwischenposition bewegt wird, das, sich vorzugsweise drehende, Koppelelement eine entgegengesetzte Bewegung des zweiten Schlittens bewirkt. Alternativ oder zusätzlich nimmt, wenn der erste Haltearm mittels des ersten Schlittens zwischen der Zwischenposition und der zweiten Endposition bewegt wird, das, sich vorzugsweise nicht drehende, Koppelelement den zweiten Schlitten mit (z. B. in der gleichen Richtung).In a further development, the coupling element mechanically couples the first slide and the second slide with one another in such a way that when the first holding arm is moved between the first end position and the intermediate position by means of the first slide, the, preferably rotating, coupling element causes the second slide to move in the opposite direction . Alternatively or additionally, when the first holding arm is moved between the intermediate position and the second end position by means of the first carriage, the coupling element, which preferably does not rotate, takes the second carriage with it (e.g. in the same direction).
In einer Ausführungsform weist der erste Schlitten eine Zahnstange auf, der zweite Schlitten weist eine Zahnstange auf, und/oder das Koppelelement ist ein Zahnrad, das in Eingriff mit der ersten Zahnstange und der zweiten Zahnstange ist.In one embodiment, the first slide has a toothed rack, the second slide has a toothed rack, and / or the coupling element is a toothed wheel which is in engagement with the first toothed rack and the second toothed rack.
In einer weiteren Ausführungsform weist der Koppelmechanismus einen dritten Schlitten auf, der axial verschiebbar ist und das Koppelelement, vorzugsweise drehbar, trägt.In a further embodiment, the coupling mechanism has a third slide which is axially displaceable and carries the coupling element, preferably rotatably.
In einer Weiterbildung weist der Koppelmechanismus ein erstes Sperrelement auf, das in eine Freigabestellung und in eine Sperrstellung bewegbar, vorzugsweise verschiebbar, ist. Vorzugsweise kann das erste Sperrelement in der Freigabestellung eine Relativbewegung zwischen dem ersten Schlitten und dem dritten Schlitten freigeben, bevorzugt während der Bewegung des ersten Haltearms von der ersten Endposition zu der Zwischenposition. Vorzugsweise kann das erste Sperrelement in der Sperrstellung eine Relativbewegung zwischen dem ersten Schlitten und dem dritten Schlitten sperren, bevorzugt während der Bewegung des ersten Haltearms von der Zwischenposition zu der zweiten Endposition.In a further development, the coupling mechanism has a first blocking element which can be moved, preferably displaced, into a release position and into a blocking position. In the release position, the first locking element can preferably release a relative movement between the first carriage and the third carriage, preferably during the movement of the first holding arm from the first end position to the intermediate position. In the blocking position, the first blocking element can preferably block a relative movement between the first slide and the third slide, preferably during the movement of the first holding arm from the intermediate position to the second end position.
In einer Weiterbildung kann bspw. der Koppelmechanismus eine (z. B. gehäusefeste) erste Kulissenführung aufweisen, an dem das erste Sperrelement zur Bewegung zwischen der Freigabestellung und der Sperrstellung geführt ist. Der erste Schlitten kann bspw. das erste Sperrelement tragen, vorzugsweise verstellbar (z. B. mittels eines Verstellmechanismus, vorzugsweise Spindelantriebs, zur Formatumstellung der Gegenstände). Der erste Schlitten kann bspw. eine, vorzugsweise verstellbare, Axialführung aufweisen, an der das erste Sperrelement axial geführt ist. Das erste Sperrelement kann bspw. senkrecht zu der axialen Verschiebbarkeit des ersten Schlittens zwischen der Freigabestellung und der Sperrstellung bewegbar sein (z. B. in einer Vertikalrichtung). Das erste Sperrelement kann bspw. als ein (z. B. rautenförmiger) Schieber ausgeführt sein. Der dritte Schlitten kann bspw. eine, vorzugsweise rampenförmige, Sperrelementaufnahme zum Aufnehmen des ersten Sperrelements in der Sperrstellung aufweisen.In a further development, for example, the coupling mechanism can have a first link guide (e.g. fixed to the housing) on which the first locking element is guided for movement between the release position and the locking position. The first carriage can, for example, carry the first locking element, preferably adjustable (for example by means of an adjusting mechanism, preferably a spindle drive, for changing the format of the objects). The first slide can, for example, have a, preferably adjustable, axial guide on which the first locking element is axially guided. The first blocking element can, for example, be movable perpendicular to the axial displaceability of the first slide between the release position and the blocking position (e.g. in a vertical direction). The first locking element can, for example, be designed as a (z. B. diamond-shaped) slide. The third slide can, for example, have a, preferably ramp-shaped, locking element receptacle for receiving the first locking element in the locking position.
In einer Ausführungsvariante weist der Koppelmechanismus ein zweites Sperrelement auf, das in eine Freigabestellung und in eine Sperrstellung bewegbar, vorzugsweise verschiebbar, ist. Vorzugsweise kann das zweite Sperrelement in der Freigabestellung eine Bewegung des dritten Schlittens freigeben, bevorzugt während der Bewegung des ersten Haltearms zwischen der Zwischenposition und der zweiten Endposition. Vorzugsweise kann das zweite Sperrelement in der Sperrstellung eine Bewegung des dritten Schlittens sperren, bevorzugt während der Bewegung des ersten Haltearms zwischen der ersten Endposition und der Zwischenposition.In one embodiment variant, the coupling mechanism has a second blocking element which can be moved, preferably displaced, into a release position and into a blocking position. In the release position, the second locking element can preferably release a movement of the third slide, preferably during the movement of the first holding arm between the intermediate position and the second end position. The second blocking element can preferably block a movement of the third slide in the blocking position, preferably during the movement of the first holding arm between the first end position and the intermediate position.
In einer Weiterbildung kann bspw. der Koppelmechanismus eine (z. B. gehäusefeste) zweite Kulissenführung aufweisen, an dem das zweite Sperrelement zur Bewegung zwischen der Freigabestellung und der Sperrstellung geführt ist. Der dritte Schlitten kann bspw. das zweite Sperrelement tragen. Der dritte Schlitten kann bspw. eine Axialführung aufweisen, an der das zweite Sperrelement axial geführt ist. Das zweite Sperrelement kann bspw. senkrecht zu der axialen Verschiebbarkeit des dritten Schlittens zwischen der Freigabestellung und der Sperrstellung bewegbar sein (z. B. in einer Vertikalrichtung). Das zweite Sperrelement kann bspw. als ein (z. B. rautenförmiger) Schieber ausgeführt sein. Der erste Schlitten kann bspw. eine, vorzugsweise verstellbare, Sperrelementaufnahme zum Aufnehmen des zweiten Sperrelements in der Freigabestellung aufweisen (z. B. mittels eines Verstellmechanismus, vorzugsweise Spindelantriebs, zur Formatumstellung der Gegenstände). Der Koppelmechanismus kann bspw. eine (z. B. gehäusefeste) Sperrelementaufnahme zum Aufnehmen des Sperrelements in der Sperrstellung aufweisen.In a further development, for example, the coupling mechanism can have a second link guide (e.g. fixed to the housing) on which the second blocking element is guided for movement between the release position and the blocking position. The third slide can, for example, carry the second locking element. The third slide can, for example, have an axial guide on which the second locking element is axially guided. The second blocking element can, for example, be movable perpendicular to the axial displaceability of the third slide between the release position and the blocking position (for example in a vertical direction). The second blocking element can, for example, be designed as a (z. B. diamond-shaped) slide. The first slide can, for example, have a, preferably adjustable, locking element receptacle for receiving the second locking element in the release position (for example by means of an adjusting mechanism, preferably a spindle drive, for Format changeover of the items). The coupling mechanism can, for example, have a locking element receptacle (e.g. fixed to the housing) for receiving the locking element in the locking position.
In einem Ausführungsbeispiel ist der Koppelmechanismus dazu ausgebildet, dass die Zwischenposition verstellbar ist, vorzugweise manuell oder mittels eines (z. B. pneumatischen, hydraulischen, elektromagnetischen und/oder motorischen usw.) Aktors, bevorzugt mittels eines Spindelantriebs. Dies ermöglicht eine Formatumstellung der Gegenstände, vorzugsweise ohne Austausch der Haltearme. Bspw. kann die Sperrelementaufnahme des ersten Schlittens von einer Spindelmutter eines Spindelantriebs des ersten Schlittens getragen sein. Bspw. kann die Axialführung für das erste Sperrelement von einer Spindelmutter eines Spindelantriebs des ersten Schlittens getragen sein. Der Spindelantrieb kann bspw. motorisch, mittels Aktor oder mittels Handkurbel angetrieben werden, wenn eine Formatumstellung gewünscht ist.In one embodiment, the coupling mechanism is designed so that the intermediate position is adjustable, preferably manually or by means of an (e.g. pneumatic, hydraulic, electromagnetic and / or motorized etc.) actuator, preferably by means of a spindle drive. This makes it possible to change the format of the objects, preferably without exchanging the holding arms. For example, the locking element receptacle of the first slide can be carried by a spindle nut of a spindle drive of the first slide. For example, the axial guide for the first locking element can be carried by a spindle nut of a spindle drive of the first slide. The spindle drive can, for example, be driven by a motor, an actuator or a hand crank if a format change is desired.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist der erste Haltearm und/oder der zweite Haltearm paddelförmig ausgeführt. Alternativ oder zusätzlich weist der erste Haltearm und/oder der zweite Haltearm einen L-förmigen Querschnitt (z. B. Horizontalquerschnitt) oder einen V-förmigen Querschnitt (z. B. Horizontalquerschnitt) auf.In a further exemplary embodiment, the first holding arm and / or the second holding arm is designed in the shape of a paddle. Alternatively or additionally, the first holding arm and / or the second holding arm has an L-shaped cross section (e.g. horizontal cross section) or a V-shaped cross section (e.g. horizontal cross section).
In einer Ausführungsform ist die Antriebseinheit eine pneumatische, hydraulische oder elektromagnetische Antriebseinheit. Alternativ kann die Antriebseinheit bspw. eine Bewegungsvorrichtung sein, die unabhängig und/oder mittels eines Langstator-Linearantriebs bewegbar ist.In one embodiment, the drive unit is a pneumatic, hydraulic or electromagnetic drive unit. Alternatively, the drive unit can be, for example, a movement device that can be moved independently and / or by means of a long-stator linear drive.
Gemäß einem weiteren Aspekt ist eine Anlage zum Verschieben von Gegenständen, vorzugsweise Behältern, offenbart. Die Anlage weist einen ersten, vorzugsweise einspurigen, Förderer und einen zweiten, vorzugsweise mehrspurigen, Förderer (z. B. Pufferförderer), der bevorzugt angewinkelt zum ersten Förderer angeordnet ist (z. B. in einem Winkel von 90°), auf. Die Anlage weist mehrere Schiebevorrichtungen wie hierin offenbart auf. Die mehreren Schiebevorrichtungen sind zwischen dem ersten Förderer und dem zweiten Förderer zum Verschieben von Gegenständen angeordnet.According to a further aspect, a system for moving objects, preferably containers, is disclosed. The system has a first, preferably single-track, conveyor and a second, preferably multi-track, conveyor (e.g. buffer conveyor), which is preferably arranged at an angle to the first conveyor (e.g. at an angle of 90 °). The plant has several pusher devices as disclosed herein. The plurality of pusher devices are arranged between the first conveyor and the second conveyor for moving objects.
In einer Weiterbildung sind die mehreren Schiebevorrichtungen entlang des ersten Förderers bewegbar (z. B. parallel dazu), vorzugsweise unabhängig voneinander und/oder mittels eines Langstator-Linearantriebs. Dadurch kann ermöglicht werden, dass die Schiebevorrichtungen die Gegenstände sanft übernehmen können und/oder beim Verschieben entgegen der Förderrichtung des ersten Förderers sanft abbremsen können.In a further development, the multiple sliding devices can be moved along the first conveyor (for example, parallel to it), preferably independently of one another and / or by means of a long-stator linear drive. This makes it possible for the sliding devices to be able to take over the objects gently and / or to brake them gently when moving against the conveying direction of the first conveyor.
In einer weiteren Ausführungsvariante weist die Anlage eine Höhenverstellvorrichtung auf, die die mehreren Schiebevorrichtungen höhenverstellbar trägt. So können bspw. die Haltearme nach dem Verschieben vertikal nach oben bewegt werden, um außer Eingriff mit den Gegenständen zu gelangen.In a further embodiment variant, the system has a height adjustment device which carries the plurality of sliding devices in a height-adjustable manner. For example, the holding arms can be moved vertically upwards after they have been moved in order to disengage from the objects.
Die Anlage kann vorzugsweise in einer Behälterbehandlungsanlage (z. B. zum Herstellen, Reinigen, Prüfen, Abfüllen, Verschließen, Etikettieren, Bedrucken und/oder Verpacken von Behältern für flüssige Medien, vorzugsweise Getränke oder flüssige Nahrungsmittel) umfasst sein.The system can preferably be included in a container treatment system (e.g. for manufacturing, cleaning, testing, filling, closing, labeling, printing and / or packaging containers for liquid media, preferably beverages or liquid food).
Die zuvor beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen und Merkmale der Erfindung sind beliebig miteinander kombinierbar.The preferred embodiments and features of the invention described above can be combined with one another as desired.
FigurenlisteFigure list
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden im Folgenden unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:
- 1 eine perspektivische Vorderansicht einer beispielhaften Anlage zum Verschieben von Gegenständen;
- 2 eine perspektivische Rückansicht der beispielhaften Anlage;
- 3 eine Ansicht von unten auf die beispielhafte Anlage, wobei die Förderer und die Höhenverstellvorrichtung nicht dargestellt sind;
- 4 eine schematische Darstellung einer beispielhaften Schiebevorrichtung in einer ersten Endposition vor dem Verschieben eines Gegenstands;
- 5 eine schematische Darstellung der beispielhaften Schiebevorrichtung in einer Zwischenposition vor dem Verschieben des Gegenstands;
- 6 eine schematische Darstellung der beispielhaften Schiebevorrichtung in einer zweiten Endposition nach dem Verschieben des Gegenstands;
- 7 eine Querschnittansicht von beispielhaften Haltearmen;
- 8 eine Querschnittansicht von weiteren beispielhaften Haltearmen; und
- 9 eine schematische Darstellung eines beispielhaften ersten Schlittens der beispielhaften Schiebevorrichtung.
Further details and advantages of the invention are described below with reference to the accompanying drawings. Show it: - 1 a perspective front view of an exemplary system for moving objects;
- 2 a rear perspective view of the exemplary system;
- 3 a view from below of the exemplary system, wherein the conveyor and the height adjustment device are not shown;
- 4th a schematic representation of an exemplary sliding device in a first end position before moving an object;
- 5 a schematic representation of the exemplary sliding device in an intermediate position before the object is moved;
- 6th a schematic representation of the exemplary sliding device in a second end position after the object has been moved;
- 7th a cross-sectional view of exemplary support arms;
- 8th a cross-sectional view of further exemplary support arms; and
- 9 a schematic representation of an exemplary first carriage of the exemplary sliding device.
Die in den Figuren gezeigten Ausführungsformen stimmen zumindest teilweise überein, so dass ähnliche oder identische Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind und zu deren Erläuterung auch auf die Beschreibung der anderen Ausführungsformen bzw. Figuren verwiesen wird, um Wiederholungen zu vermeiden.The embodiments shown in the figures are at least partially the same, so that similar or identical parts are provided with the same reference numerals and for their explanation also to the description of the others Embodiments or figures are referenced in order to avoid repetition.
Detaillierte Beschreibung beispielhafter AusführungsformenDetailed description of exemplary embodiments
Die 1 bis 3 zeigen rein beispielhaft eine Anlage 10 zum Verschieben von Gegenständen 12. Besonders bevorzugt kann die Anlage 10, wie dargestellt ist, in einer Behältertransportanlage und/oder Behälterbehandlungsanlage zum Verschieben von als Behälter ausgeführten Gegenständen 12 eingesetzt sein. Die Behälter können beispielsweise Flaschen, Dosen oder Kartons sein. In den Behältern können zweckmäßig flüssige oder pastöse Nahrungsmittel oder Getränke eingefüllt sein.The 1 to 3 show a system purely by way of example 10 for moving objects 12th . The system can particularly preferably 10 , as shown, in a container transport system and / or container treatment system for moving objects designed as containers 12th be used. The containers can be, for example, bottles, cans or cardboard boxes. Liquid or pasty foods or beverages can expediently be filled into the containers.
Die Anlage 10 weist einen ersten Förderer 14 und einen zweiten Förderer 16 auf. Die Förderer 14 und 16 sind nur teilweise in den 1 und 2 dargestellt. In der 3 wurden die Förderer 14 und 16 weggelassen.The attachment 10 has a first conveyor 14th and a second conveyor 16 on. The sponsors 14th and 16 are only partially in the 1 and 2 shown. In the 3 became the sponsors 14th and 16 omitted.
Die Anlage 10 ist dazu ausgebildet, die Gegenstände 12 von dem ersten Förderer 14 auf den zweiten Förderer 16 zu verschieben (oder umgekehrt). Der zweite Förderer 16 kann beispielsweise angewinkelt zu dem ersten Förderer 14 ausgerichtet sein, zum Beispiel in einem Winkel von 90°, wie in den 1 und 2 dargestellt ist. Der zweite Förderer 16 kann vorzugsweise ein Pufferförderer sein, auf dem die Gegenstände 12 zwischengelagert werden können.The attachment 10 is trained to use the objects 12th from the first sponsor 14th on the second sponsor 16 to move (or vice versa). The second sponsor 16 can for example be angled to the first conveyor 14th be oriented, for example at an angle of 90 °, as in the 1 and 2 is shown. The second sponsor 16 can preferably be a buffer conveyor on which the objects 12th can be temporarily stored.
Die Förderer 14 und 16 können beispielsweise als Bandförderer ausgeführt sein. Der erste Förderer 14 kann als ein einspuriger Förderer ausgeführt sein. Der zweite Förderer 16 kann als mehrspurige Förderer ausgeführt sein. Die Gegenstände 12 können einspurig über den ersten Förderer 14 entlang einer x-Richtung (siehe 1) zugeführt werden. Mittels der Anlage 10 können die Gegenstände 12 mehrspurig auf den zweiten Förderer 16 verteilt bzw. verschoben werden. Der zweite Förderer 16 führt die verschobenen Gegenstände 12 entlang einer y-Richtung (siehe 1) ab, vorzugsweise senkrecht zur x-Richtung.The sponsors 14th and 16 can for example be designed as a belt conveyor. The first sponsor 14th can be designed as a single-track conveyor. The second sponsor 16 can be designed as a multi-lane conveyor. Things 12th can be single-lane via the first conveyor 14th along an x-direction (see 1 ) are supplied. By means of the system 10 can the items 12th multi-lane to the second conveyor 16 distributed or moved. The second sponsor 16 guides the moved objects 12th along a y-direction (see 1 ), preferably perpendicular to the x-direction.
Die Anlage 10 weist mehrere Schiebevorrichtungen 18 auf. Die Schiebevorrichtungen 18 sind oberhalb des ersten und zweiten Förderers 14, 16 angeordnet. Die Schiebevorrichtungen 18 sind vorzugsweise unabhängig voneinander entlang des ersten Förderers 14 bzw. in der x-Richtung bewegbar. Die Schiebvorrichtungen 18 können mit den Gegenständen 12 in der x-Richtung mitbewegt werden. Die Schiebvorrichtungen 18 können die Gegenstände in der y-Richtung von dem ersten Förderer 14 auf den zweiten Förderer 18 verschieben. Beim Verschieben in der y-Richtung können die Schiebevorrichtungen 18 bezüglich der x-Richtung verzögern (abbremsen) und die Gegenstände 12 dadurch entgegen der x-Richtung sanft abbremsen.The attachment 10 has several sliding devices 18th on. The sliding devices 18th are above the first and second conveyor 14th , 16 arranged. The sliding devices 18th are preferably independent of one another along the first conveyor 14th or movable in the x-direction. The sliding devices 18th can with the items 12th be moved in the x-direction. The sliding devices 18th can move the articles in the y-direction from the first conveyor 14th on the second sponsor 18th move. When moving in the y-direction, the sliding devices 18th with respect to the x-direction decelerate (decelerate) and the objects 12th thereby brake gently against the x-direction.
Die Bewegbarkeit der Schiebevorrichtungen 18 in der x-Richtung ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel mittels eines Langstator-Linearantriebs 20 realisiert.The mobility of the sliding devices 18th in the present exemplary embodiment is in the x-direction by means of a long stator linear drive 20th realized.
Der Langstator-Linearantrieb 20 weist eine Führung für die Schiebevorrichtungen 18 auf. Die Führung verläuft parallel zur x-Richtung, z. B. oberhalb des ersten Förderers 14 und/oder oberhalb der Schiebevorrichtungen 18. Die Schiebevorrichtungen 18 sind entlang der Führung geführt, z. B. mittels Rollen oder Gleitschuhen. Die Führung kann beispielsweise als eine Führungsbahn oder eine Führungsnut ausgeführt sein. Die Führung kann - wie dargestellt - geradlinig verlaufen oder geschlossen sein.The long stator linear drive 20th has a guide for the sliding devices 18th on. The guide runs parallel to the x-direction, e.g. B. above the first conveyor 14th and / or above the sliding devices 18th . The sliding devices 18th are guided along the guide, e.g. B. by means of rollers or sliding blocks. The guide can be designed, for example, as a guide track or a guide groove. The guide can - as shown - run in a straight line or be closed.
Der Langstator-Linearantrieb 20 weist mehrere Langstatorsegmente auf. Die Langstatorsegmente sind in Reihe angeordnet. Die Langstatorsegmente sind entlang der Führung des Langstator-Linearantriebs 20 angeordnet. Die Langstatorsegmente weisen Elektromagnete auf. Die Schiebevorrichtungen 18 weisen Permanentmagnete auf. Mittels magnetischer Wechselwirkung zwischen den Elektromagneten und den Permanentmagneten können die Schiebevorrichtungen 18 wie gewünscht individuell entlang der Führung des Langstator-Linearantriebs 20 bewegt werden.The long stator linear drive 20th has several long stator segments. The long stator segments are arranged in series. The long stator segments are along the guide of the long stator linear drive 20th arranged. The long stator segments have electromagnets. The sliding devices 18th have permanent magnets. By means of magnetic interaction between the electromagnets and the permanent magnets, the sliding devices 18th as desired individually along the guide of the long stator linear drive 20th be moved.
Der Langstator-Linearantrieb 20 kann offen ausgeführt sein, z. B. als Langstator-Linearantriebsbalken wie dargestellt ist. Es ist auch möglich, dass der Langstator-Linearantrieb 20 geschlossen bzw. endlos ausgeführt ist, z. B. mit nebeneinander oder übereinander angeordnetem Verschiebeabschnitt und Rücklaufabschnitt für die Schiebevorrichtungen 18. Der zweckmäßig geradlinige Verschiebeabschnitt und der ebenfalls zweckmäßig geradlinige Rücklaufabschnitt können z. B. mittels zweier 180°-Kurven miteinander verbunden sein.The long stator linear drive 20th can be open, e.g. B. as a long stator linear drive beam as shown. It is also possible that the long stator linear drive 20th is closed or endless, z. B. with side by side or one above the other arranged displacement section and return section for the sliding devices 18th . The expedient rectilinear displacement section and the also expediently rectilinear return section can, for. B. be connected to each other by means of two 180 ° curves.
Andere Antriebstechniken zum Bewegen der Schiebevorrichtungen 18 in der x-Richtung sind ebenfalls denkbar, z. B. Kurzstator-Linearmotorantrieb oder Schiebevorrichtungen 18 mit jeweils eigener motorischer Antriebseinheit usw.Other drive techniques for moving the sliding devices 18th in the x-direction are also conceivable, e.g. B. Short stator linear motor drive or sliding devices 18th each with its own motorized drive unit, etc.
Die Schiebevorrichtungen 18 weisen jeweils zwei Haltearme 22, 24 auf. Die Haltearme 22, 24 sind in der y-Richtung und entgegengesetzt dazu bewegbar. Die Bewegung der Haltearme 22, 24 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel mittels eines Langstator Linearantriebs 26 realisiert.The sliding devices 18th each have two holding arms 22nd , 24 on. The holding arms 22nd , 24 are movable in the y-direction and in the opposite direction. The movement of the holding arms 22nd , 24 is in the present embodiment by means of a long stator linear drive 26th realized.
Der nachfolgend erläuterte Aufbau des Langstator-Linearantriebs 26 kann in 3 nachvollzogen werden.The structure of the long stator linear drive explained below 26th can in 3 be understood.
Der Langstator-Linearantrieb 26 weist eine Führung und mehrere Bewegungsvorrichtungen 28 auf. Die Führung verläuft parallel zur x-Richtung, z. B. oberhalb des ersten Förderers 14 und/oder neben dem Langstator-Linearantrieb 20. Die Bewegungsvorrichtungen 28 sind entlang der Führung geführt, z. B. mittels Rollen oder Gleitschuhen. Die Führung kann beispielsweise als eine Führungsbahn oder eine Führungsnut ausgeführt sein. Die Führung kann - wie dargestellt - geradlinig verlaufen oder geschlossen sein.The long stator linear drive 26th has a guide and several movement devices 28 on. The guide runs parallel to the x-direction, e.g. B. above the first conveyor 14th and / or next to the long stator linear drive 20th . The movement devices 28 are guided along the guide, e.g. B. by means of rollers or sliding blocks. The guide can be designed, for example, as a guide track or a guide groove. The guide can - as shown - run in a straight line or be closed.
Der Langstator-Linearantrieb 26 weist mehrere Langstatorsegmente auf. Die Langstatorsegmente sind in Reihe angeordnet. Die Langstatorsegmente sind entlang der Führung des Langstator-Linearantriebs 26 angeordnet. Die Langstatorsegmente weisen Elektromagnete auf. Die Bewegungsvorrichtungen 28 weisen Permanentmagnete auf. Mittels magnetischer Wechselwirkung zwischen den Elektromagneten und den Permanentmagneten können die Bewegungsvorrichtungen 28 wie gewünscht individuell entlang der Führung des Langstator-Linearantriebs 26 bewegt werden.The long stator linear drive 26th has several long stator segments. The long stator segments are arranged in series. The long stator segments are along the guide of the long stator linear drive 26th arranged. The long stator segments have electromagnets. The movement devices 28 have permanent magnets. By means of magnetic interaction between the electromagnets and the permanent magnets, the movement devices 28 as desired individually along the guide of the long stator linear drive 26th be moved.
Der Langstator-Linearantrieb 26 kann offen ausgeführt sein, z. B. als Langstator-Linearantriebsbalken wie dargestellt ist. Es ist auch möglich, dass der Langstator-Linearantrieb 26 geschlossen bzw. endlos ausgeführt ist, z. B. mit nebeneinander oder übereinander angeordnetem Verschiebeabschnitt und Rücklaufabschnitt für die Bewegungsvorrichtungen 28. Der zweckmäßig geradlinige Verschiebeabschnitt und der ebenfalls zweckmäßig geradlinige Rücklaufabschnitt können z. B. mittels zweier 180°-Kurven miteinander verbunden sein.The long stator linear drive 26th can be open, e.g. B. as a long stator linear drive beam as shown. It is also possible that the long stator linear drive 26th is closed or endless, z. B. with side by side or one above the other arranged displacement section and return section for the movement devices 28 . The expedient rectilinear displacement section and the also expediently rectilinear return section can, for. B. be connected to each other by means of two 180 ° curves.
Die Bewegungsvorrichtungen 28 sind unabhängig voneinander bewegbar (antreibbar). Jede Bewegungsvorrichtung 28 ist über ein Verbindungselement 30, z. B. eine Koppelstange, mit einem (oder beiden) der Haltearme 22, 24 einer der Schiebevorrichtungen 18 verbunden (siehe insb. 3). Die Verbindungselemente 30 können an einem ersten Ende 30A gelenkig, vorzugsweise schwenkbar, mit der jeweiligen Bewegungsvorrichtung 28 verbunden sein. Die Verbindungselemente 30 können an einem entgegengesetzten, zweiten Ende 30B gelenkig, vorzugsweise schwenkbar, mit den Haltearmen 22, 24 der jeweiligen Schiebevorrichtung 18, verbunden sein. Das zweite Ende 30B kann ferner bezüglich der y-Richtung an der jeweiligen Schiebvorrichtung 18 verschiebbar gelagert sein. Dadurch kann eine Bewegung der Haltearme 22, 24 bewirkt werden.The movement devices 28 can be moved (driven) independently of each other. Any movement device 28 is via a connector 30th , e.g. B. a coupling rod with one (or both) of the holding arms 22nd , 24 one of the sliding devices 18th connected (see esp. 3 ). The fasteners 30th can end at a first 30A articulated, preferably pivotable, with the respective movement device 28 be connected. The fasteners 30th can at an opposite, second end 30B articulated, preferably pivotable, with the holding arms 22nd , 24 the respective sliding device 18th , be connected. The second ending 30B can also with respect to the y-direction on the respective sliding device 18th be slidably mounted. This can cause movement of the holding arms 22nd , 24 be effected.
Die Bewegungsvorrichtungen 28 können bezüglich der x-Richtung (und entgegengesetzt dazu) relativ zu den Schiebevorrichtungen 18 bewegt werden. Eine Relativbewegung bewirkt eine Verschiebung des zweiten Endes 30B des Verbindungselements 30 zum Verschieben der Haltearme 22, 24. Nähern sich die jeweilige Bewegungsvorrichtung 28 und die jeweilige Schiebevorrichtung 18 in der x-Richtung aneinander an, so wird das zweite Ende 30B in der y-Richtung verschoben. Entfernen sich die jeweilige Bewegungsvorrichtung 28 und die jeweilige Schiebevorrichtung 18 in der x-Richtung voneinander, so wird das zweite Ende 30B des Verbindungselements 30 entgegengesetzt zu der y-Richtung verschoben. Somit dienen die Bewegungsvorrichtungen 28 jeweils als Antriebseinheiten zum Bewegen der Haltearme 22, 24.The movement devices 28 can with respect to the x-direction (and opposite to it) relative to the sliding devices 18th be moved. A relative movement causes a displacement of the second end 30B of the connecting element 30th for moving the holding arms 22nd , 24 . Approach the respective movement device 28 and the respective sliding device 18th to each other in the x-direction, the second end becomes 30B shifted in the y-direction. The respective movement devices move away 28 and the respective sliding device 18th in the x-direction from each other, so will the second end 30B of the connecting element 30th shifted opposite to the y-direction. Thus the movement devices serve 28 each as drive units for moving the holding arms 22nd , 24 .
Andere Antriebstechniken zum Bewegen der Haltearme 22, 24 sind ebenfalls möglich, z. B. ein Kurzstator-Linearantrieb, pneumatische, hydraulische oder elektromagnetische Aktoren oder Kulissenführungen. Die Aktoren können vorzugsweise jeweils direkt in den Schiebevorrichtungen 18 aufgenommen sein. Die Kulissenführungen können vorzugsweise extern von den Schiebevorrichtungen 18 angeordnet sein.Other drive techniques for moving the support arms 22nd , 24 are also possible, e.g. B. a short stator linear drive, pneumatic, hydraulic or electromagnetic actuators or link guides. The actuators can preferably each directly in the sliding devices 18th be included. The link guides can preferably be external to the sliding devices 18th be arranged.
Die Anlage 10 kann eine Höhenverstellvorrichtung 32 aufweisen. Die Höhenverstellvorrichtung 32 kann eine Höhenposition der Schiebevorrichtungen 18 verändern.The attachment 10 can be a height adjustment device 32 exhibit. The height adjustment device 32 can be a height position of the sliding devices 18th change.
Die Höhenverstellvorrichtung 32 kann ein Gestell 34 aufweisen. Das Gestell 34 trägt den Langstator-Linearantrieb 20 und damit die Schiebevorrichtungen 18. Das Gestell 34 kann ferner, soweit vorhanden, auch den Langstator-Linearantrieb 26 tragen. Das Gestell 34 ist höhenverstellbar mit einem Maschinenrahmen 26 verbunden. Der Maschinenrahmen 36 trägt das Gestell 34. Mittels mindestens einer Antriebseinheit 38 kann das Gestell 34 vertikal bezüglich des Maschinenrahmens 36 bewegt werden.The height adjustment device 32 can be a frame 34 exhibit. The frame 34 carries the long stator linear drive 20th and thus the sliding devices 18th . The frame 34 can also use the long stator linear drive, if available 26th wear. The frame 34 is height adjustable with a machine frame 26th connected. The machine frame 36 carries the frame 34 . By means of at least one drive unit 38 can the frame 34 vertical with respect to the machine frame 36 be moved.
Die vertikale Bewegbarkeit des Gestells 34 kann bspw. eine gleichzeitige Rücksetzung aller Schiebevorrichtungen 18 ermöglichen, nachdem die Schiebevorrichtungen 18 den jeweiligen Gegenstand 12 auf den zweiten Förderer 16 verschoben haben. Dazu wird das Gestell 34 mit den daran getragenen Schiebevorrichtungen 18 nach dem Verschieben der Gegenstände 12 vertikal nach oben bewegt. Die Haltearme 22, 24 der Schiebevorrichtungen 18 gelangen außer Eingriff mit den Gegenständen 12. Die Haltearme 22, 24 können nun entgegen der y-Richtung in eine Ausgangsstellung zurückbewegt werden. Die Gegenstände 12 auf dem zweiten Förderer 16 können abtransportiert werden oder zumindest getaktet um mindestens eine Gegenstandsbreite (Behälterbreite) in der y-Richtung wegbewegt werden. Das Gestell 34 wird nach der Rückstellung der Haltearme 22, 24 in die Ausgangsstellung wieder abgesenkt. Eine neue Charge von Gegenständen 12 kann nun mittels der Schiebevorrichtungen 18 auf den zweiten Förderer 16 verschoben werden.The vertical mobility of the frame 34 can, for example, reset all sliding devices at the same time 18th allow after the sliding devices 18th the respective item 12th on the second sponsor 16 have moved. This is what the frame 34 with the sliding devices carried thereon 18th after moving the objects 12th moved vertically upwards. The holding arms 22nd , 24 the sliding devices 18th get out of engagement with the objects 12th . The holding arms 22nd , 24 can now be moved back to a starting position against the y-direction. Things 12th on the second conveyor 16 can be transported away or at least cyclically moved away by at least one object width (container width) in the y-direction. The frame 34 becomes after resetting the holding arms 22nd , 24 lowered again into the starting position. A new batch of items 12th can now by means of the sliding devices 18th on the second sponsor 16 be moved.
Eine Besonderheit der vorliegenden Offenbarung liegt in der nachfolgend beschriebenen Konfiguration der Schiebevorrichtungen 18, die nur eine Antriebseinheit zum Bewegen beider Haltearme 22, 24 in die gleiche Richtung und in entgegengesetzte Richtungen benötigt.A special feature of the present disclosure lies in the configuration of the sliding devices described below 18th that only have one drive unit to move both holding arms 22nd , 24 in the same direction and in opposite directions.
Die 4 bis 6 zeigen Schemadarstellungen einer der Schiebevorrichtungen 18 in unterschiedlichen Stellungen.The 4th to 6th show schematic representations of one of the sliding devices 18th in different positions.
Die Schiebevorrichtung 18 weist ein tragendes Gestell oder Gehäuse 40 auf, das nur schematisch dargestellt ist. Das Gehäuse oder Gestell 40 ist an dem Langstator-Linearantrieb 20 (siehe 1 bis 3) getragen.The sliding device 18th has a supporting frame or housing 40 on, which is only shown schematically. The case or frame 40 is on the long stator linear drive 20th (please refer 1 to 3 ) carried.
Die Schiebevorrichtung 18 weist einen Koppelmechanismus 42 auf.The sliding device 18th has a coupling mechanism 42 on.
Der Koppelmechanismus 42 koppelt den ersten Haltearm 22 und den zweiten Haltearm 24 mechanisch miteinander. Die mechanische Kopplung ist dabei derart, dass eine Verschiebung des ersten Haltearms 22 in der y-Richtung von einer ersten Endposition (siehe 4) zu einer Zwischenposition (siehe 5) eine dazu entgegengesetzte Bewegung (entgegengesetzt zu der y-Richtung) des zweiten Haltearms 24 bewirkt. So können sich der erste Haltearm 22 und der zweite Haltearm 24 an entgegengesetzten Seiten des Gegenstands 12 annähern. Eine weitere Verschiebung des ersten Haltearms 22 in der y-Richtung von der Zwischenposition (siehe 5) zu der zweiten Endposition (siehe 6) bewirkt eine dazu gleichgerichtete Bewegung des zweiten Haltearms 24. So können der erste Haltearm 22 und der zweite Haltearm 24 gemeinsam den zwischen dem ersten Haltearm 22 und dem zweiten Haltearm 24 positionierten Gegenstand 12 von dem ersten Förderer zu dem zweiten Förderer bewegen.The coupling mechanism 42 couples the first holding arm 22nd and the second support arm 24 mechanically with each other. The mechanical coupling is such that a displacement of the first holding arm 22nd in the y-direction from a first end position (see 4th ) to an intermediate position (see 5 ) a movement opposite to this (opposite to the y-direction) of the second holding arm 24 causes. So the first holding arm 22nd and the second support arm 24 on opposite sides of the item 12th approach. Another shift of the first support arm 22nd in the y-direction from the intermediate position (see 5 ) to the second end position (see 6th ) causes the second holding arm to move in the same direction 24 . So can the first holding arm 22nd and the second support arm 24 common between the first holding arm 22nd and the second support arm 24 positioned object 12th move from the first conveyor to the second conveyor.
Eine Rückstellung der Halterarme 22, 24 erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. Eine Verschiebung des ersten Haltearms 22 entgegen der y-Richtung von der zweiten Endposition (siehe 6) zu der Zwischenposition (siehe 5) bewirkt eine dazu gleichgerichtete Bewegung des zweiten Haltearms 24. Eine weitere Verschiebung des ersten Haltearms 22 entgegen der y-Richtung von der Zwischenposition (siehe 5) zu der ersten Endposition (siehe 4) bewirkt eine dazu entgegengesetzte Bewegung (in der y-Richtung) des zweiten Haltearms 24.A reset of the holder arms 22nd , 24 takes place in reverse order. A shift of the first support arm 22nd against the y-direction from the second end position (see 6th ) to the intermediate position (see 5 ) causes the second holding arm to move in the same direction 24 . Another shift of the first support arm 22nd against the y-direction from the intermediate position (see 5 ) to the first end position (see 4th ) causes an opposite movement (in the y-direction) of the second holding arm 24 .
Nachfolgend ist ein rein beispielhafter Aufbau des Koppelmechanismus 42 insbesondere unter Bezugnahme auf 4 beschrieben.The following is a purely exemplary structure of the coupling mechanism 42 in particular with reference to 4th described.
Der Koppelmechanismus 42 weist einen ersten Schlitten 44, einen zweiten Schlitten 46 und einen dritten Schlitten 48 auf. Die Schlitten 44, 46, 48 sind relativ zueinander in dem Gehäuse 40 in der y-Richtung und entgegengesetzt dazu bewegbar (verschiebbar). Der dritte Schlitten 48 ist zwischen dem ersten Schlitten 44 und dem zweiten Schlitten 46 angeordnet. Die Schlitten 44, 46 und 48 können aneinander geführt sein, und/oder es können separate Führungen im Gehäuse oder Gestell 40 für die Schlitten 44, 46 und/oder 48 vorgesehen sein. Der erste Schlitten 44 trägt den ersten Haltearm 22. Der zweite Schlitten 46 trägt den zweiten Haltearm 24. Der dritte Schlitten 48 trägt ein vorzugsweise drehbares Koppelelement 50.The coupling mechanism 42 has a first carriage 44 , a second sled 46 and a third sled 48 on. The sleigh 44 , 46 , 48 are relative to each other in the housing 40 movable (displaceable) in the y-direction and in the opposite direction. The third sledge 48 is between the first slide 44 and the second slide 46 arranged. The sleigh 44 , 46 and 48 can be guided together, and / or there can be separate guides in the housing or frame 40 for the sled 44 , 46 and or 48 be provided. The first sledge 44 carries the first holding arm 22nd . The second sledge 46 carries the second holding arm 24 . The third sledge 48 carries a preferably rotatable coupling element 50 .
Das Ende 30B des Verbindungselements 30 (siehe 3) ist gelenkig an dem ersten Schlitten 44 angebracht. Die Antriebseinheit/Bewegungsvorrichtung 28 ist somit mittelbar trieblich mit dem ersten Haltearm 22 über den ersten Schlitten 44 verbunden. Die Antriebseinheit/Bewegungsvorrichtung 28 ist ferner mittelbar trieblich mit dem zweiten Haltearm 24 verbunden, nämlich über den ersten Schlitten 44, das Koppelelement 50 und den zweiten Schlitten 46.The end 30B of the connecting element 30th (please refer 3 ) is articulated on the first slide 44 appropriate. The drive unit / movement device 28 is thus indirectly driven with the first holding arm 22nd over the first sled 44 connected. The drive unit / movement device 28 is also indirectly driven with the second holding arm 24 connected, namely via the first carriage 44 , the coupling element 50 and the second slide 46 .
Das Koppelelement 50 koppelt den ersten Schlitten 44 und den zweiten Schlitten 46 miteinander. Beispielsweise kann das Koppelelement 50 als ein Zahnrad ausgeführt sein. Der erste Schlitten 44 kann eine Zahnstange 52 aufweisen. Der zweite Schlitten 46 kann eine Zahnstange 54 aufweisen. Das als Zahnrad ausgeführte Koppelelement 50 ist in Eingriff mit den beiden Zahnstangen 52, 54 bzw. kämmt mit dem Zahnstangen 52, 54.The coupling element 50 couples the first sled 44 and the second slide 46 together. For example, the coupling element 50 be designed as a gear. The first sledge 44 can be a rack 52 exhibit. The second sledge 46 can be a rack 54 exhibit. The coupling element designed as a gear 50 is in engagement with the two racks 52 , 54 or meshes with the racks 52 , 54 .
Der erste Schlitten 44 weist ein (erstes) Sperrelement 56 und eine (erste) Axialführung 58 für das Sperrelement 56 auf. Das Sperrelement 56 ist entlang einer Vertikalachse (senkrecht zur y-Richtung) in der Axialführung 58 geführt. In einer Sperrstellung sperrt das Sperrelement 56 eine Relativbewegung zwischen dem ersten Schlitten 44 und dem dritten Schlitten 48 (siehe 6). In einer Freigabestellung gibt das Sperrelement 56 eine Relativbewegung zwischen dem ersten Schlitten 44 und dem dritten Schlitten 48 frei (siehe 4).The first sledge 44 has a (first) locking element 56 and a (first) axial guide 58 for the locking element 56 on. The locking element 56 is along a vertical axis (perpendicular to the y-direction) in the axial guide 58 guided. The locking element locks in a locked position 56 a relative movement between the first carriage 44 and the third sled 48 (please refer 6th ). The locking element is in a release position 56 a relative movement between the first carriage 44 and the third sled 48 free (see 4th ).
Das Sperrelement 56 ist beispielhaft als ein, vorzugsweise rautenförmiger, Schieber ausgeführt. Eine Verschiebung des Sperrelements 56 entlang der Vertikalachse zwischen der Freigabestellung und der Sperrstellung ist durch eine (erste) Kulissenführung 60 bewirkt. Beispielsweise kontaktiert ein erstes Ende des Sperrelements 56 die Kulissenführung 60. Die Kulissenführung 60 ist bezüglich des Gehäuses 40 festgelegt. In der Sperrstellung ist ein zweites Ende des Sperrelements 56 in einer (ersten) Sperrelementaufnahme 62 des zweiten Schlittens 48 aufgenommen. In der Freigabestellung ist das zweite Ende des Sperrelements 56 außerhalb von der Sperrelementaufnahme 62.The locking element 56 is exemplified as a, preferably diamond-shaped, slide. A shift in the locking element 56 along the vertical axis between the release position and the blocking position is through a (first) link guide 60 causes. For example, a first end of the blocking element makes contact 56 the backdrop 60 . The scenery guide 60 is regarding the housing 40 set. A second end of the blocking element is in the blocking position 56 in a (first) locking element receptacle 62 of the second slide 48 recorded. The second end of the locking element is in the release position 56 outside of the locking element receptacle 62 .
Bewegt sich der erste Schlitten 44 entlang der y-Richtung, wird das Sperrelement 56 entlang der Kulissenführung 60 geführt. Das Sperrelement 56 wird dabei irgendwann durch eine Rampe der Kulissenführung 60 in die Sperrelementaufnahme 62, das heißt in die Sperrstellung, verschoben (siehe 5). Andererseits passiert das Sperrelement 56, wenn es in der Sperrstellung ist, beim Verschieben des ersten Schlittens 44 entgegen der y-Richtung irgendwann die Rampe der Kulissenführung 60. Das Sperrelement 56 kann so wieder in die Freigabestellung bewegt werden.The first slide moves 44 along the y-direction, becomes the locking element 56 along the guide 60 guided. The locking element 56 is at some point through a ramp of the link guide 60 into the locking element receptacle 62 , i.e. to the locked position (see 5 ). On the other hand, the blocking element happens 56 when it is in the locked position, when moving the first slide 44 against the y-direction at some point the ramp of the link guide 60 . The locking element 56 can be moved back to the release position.
Wie erwähnt, ist eine Relativbewegung zwischen dem ersten Schlitten 44 und dem dritten Schlitten 48 gesperrt, wenn das Sperrelement 56 in der Sperrstellung ist. Infolgedessen ist dann auch eine Relativbewegung zwischen den Schlitten 44, 48 und dem zweiten Schlitten 46 gesperrt. Durch die Sperrung der Relativbewegung zwischen dem ersten Schlitten 44 und dem dritten Schlitten 48 dreht das Koppelelement 50 nicht mehr, wenn der erste Schlitten 44 in der y-Richtung oder entgegengesetzt dazu bewegt wird. Stattdessen steht das Koppelelement 50 still und nimmt bei der Bewegung des ersten Schlittens 44 in der y-Richtung oder entgegengesetzt dazu den zweiten Schlitten 46 durch Eingriff in die Zahnstange 54 mit. In der Sperrstellung des Sperrelements 56 können sich die Schlitten 44, 46, 48 somit nur gemeinsam in der y-Richtung und entgegengesetzt dazu bewegen.As mentioned, there is a relative movement between the first carriage 44 and the third sled 48 locked when the locking element 56 is in the locked position. As a result, there is then also a relative movement between the carriages 44 , 48 and the second slide 46 blocked. By blocking the relative movement between the first carriage 44 and the third sled 48 rotates the coupling element 50 no more when the first sled 44 is moved in the y-direction or opposite thereto. Instead, there is the coupling element 50 quiet and takes on the movement of the first slide 44 in the y-direction or in the opposite direction to the second slide 46 by engaging the rack 54 With. In the locked position of the locking element 56 can get the sledge 44 , 46 , 48 thus only move together in the y-direction and opposite to it.
Der dritte Schlitten 48 weist ein (zweites) Sperrelement 64 und eine (zweite) Axialführung 66 für das Sperrelement 64 auf. Das Sperrelement 64 ist entlang einer Vertikalachse (senkrecht zur y-Richtung) in der Axialführung 66 geführt. In einer Sperrstellung sperrt das Sperrelement 64 jegliche Bewegung des dritten Schlittens 48 (siehe 4). In einer Freigabestellung gibt das Sperrelement 64 eine Bewegung (Verschiebung) des dritten Schlittens 48 entlang der y-Richtung und entgegengesetzt dazu frei (siehe 6).The third sledge 48 has a (second) locking element 64 and a (second) axial guide 66 for the locking element 64 on. The locking element 64 is along a vertical axis (perpendicular to the y-direction) in the axial guide 66 guided. The locking element locks in a locked position 64 any movement of the third slide 48 (please refer 4th ). The locking element is in a release position 64 a movement (displacement) of the third slide 48 along the y-direction and opposite to it freely (see 6th ).
Das Sperrelement 64 ist beispielhaft als ein, vorzugsweise rautenförmiger, Schieber ausgeführt. Eine Verschiebung des Sperrelements 64 entlang der Vertikalachse zwischen der Freigabestellung und der Sperrstellung ist durch eine (zweite) Kulissenführung 68 bewirkt. Die Kulissenführung 68 ist bezüglich des Gehäuses 40 festgelegt. In der Sperrstellung ist ein erstes Ende des Sperrelement 64 in einer (zweiten) Sperrelementaufnahme 70 aufgenommen. Die Sperrelementaufnahme 70 ist am Gehäuse 40 festgelegt. In der Freigabestellung ist das erste Ende des Sperrelements 64 außerhalb von der Sperrelementaufnahme 70. In der Freigabestellung ist das zweite Ende des Sperrelements 64 in einer (dritten) Sperrelementaufnahme 72 des ersten Schlittens 44 aufgenommen. In der Sperrstellung ist das zweite Ende des Sperrelements 64 außerhalb von der Sperrelementaufnahme 72.The locking element 64 is exemplified as a, preferably diamond-shaped, slide. A shift in the locking element 64 along the vertical axis between the release position and the blocking position is through a (second) link guide 68 causes. The scenery guide 68 is regarding the housing 40 set. A first end of the blocking element is in the blocking position 64 in a (second) locking element receptacle 70 recorded. The locking element receptacle 70 is on the housing 40 set. The first end of the locking element is in the release position 64 outside of the locking element receptacle 70 . The second end of the locking element is in the release position 64 in a (third) locking element receptacle 72 of the first sled 44 recorded. The second end of the blocking element is in the blocking position 64 outside of the locking element receptacle 72 .
Das zweite Ende des Sperrelements 64 kann an der Kulissenführung 68 geführt sein. Bei einer Bewegung des dritten Schlittens 48 entgegengesetzt zu der y-Richtung kann das Sperrelement 64 von der Kulissenführung 68 aus der Sperrelementaufnahme 72 in die Sperrelementaufnahme 70 zum Einnehmen der Sperrstellung verschoben werden. Andererseits kann die Kulissenführung 68 das Sperrelement 64 aus der Sperrelementaufnahme 70 zu der Sperrelementaufnahme 72 führen, wenn die Sperrelementaufnahme 72 unterhalb des Sperrelements 64 ist und der dritte Schlitten 48 in der y-Richtung verschoben wird.The second end of the locking element 64 can on the guide 68 be led. When the third slide moves 48 opposite to the y-direction, the locking element 64 from the scenery guide 68 from the locking element holder 72 into the locking element receptacle 70 be moved to take the locked position. On the other hand, the link guide 68 the locking element 64 from the locking element holder 70 to the locking element receptacle 72 lead when the locking element mount 72 below the locking element 64 is and the third sled 48 is shifted in the y-direction.
Es versteht sich, dass der Koppelmechanismus 42 auch anders als obenstehend beschrieben ausgeführt sein kann, z. B. mit einem Reibrad als Koppelelement 50 und Reibbelägen anstelle der Zahnstangen 52, 54. Das Koppelelement 50 kann bspw. auch als beidseitig gelenkig und verschiebbar angebundene Schwenkstange mit Drehzentrum am dritten Schlitten 48 ausgeführt sein usw.It goes without saying that the coupling mechanism 42 can also be carried out differently than described above, for. B. with a friction wheel as a coupling element 50 and friction linings instead of the racks 52 , 54 . The coupling element 50 can also be used, for example, as a swivel rod with a pivoting center on the third slide that is articulated and displaceable on both sides 48 be executed etc.
Nachfolgend ist anhand der 4 bis 6 im Detail erläutert, wie die Schiebevorrichtung 18 funktioniert.The following is based on the 4th to 6th explained in detail how the sliding device 18th is working.
Die 4 zeigt eine Ausgangsstellung. Das Sperrelement 56 ist in der Freigabestellung. Das Sperrelement 64 ist in der Sperrstellung. Der erste Haltearm 22 ist in der ersten Endposition. Der Gegenstand 12 ist zwischen den Halterarmen 22, 24 auf dem ersten Förderer 14 positioniert.The 4th shows an initial position. The locking element 56 is in the release position. The locking element 64 is in the locked position. The first holding arm 22nd is in the first end position. The object 12th is between the holder arms 22nd , 24 on the first conveyor 14th positioned.
Die Antriebseinheit (z. B. eine der Bewegungsvorrichtungen 28) bewegt den ersten Schlitten 44 und damit den ersten Haltearm 22 in der y-Richtung. Die Zahnstange 52 dreht das Koppelelement 50 entgegen dem Uhrzeigersinn. Der dritte Schlitten 48 bewegt sich nicht. Das Koppelelement 50 verschiebt die Zahnstange 54 entgegen der y-Richtung. Der zweite Schlitten 46 und damit der zweite Haltearm 24 bewegen sich entgegen der y-Richtung. Beide Haltearme 22, 24 nähern sich somit dem Gegenstand 12 aus entgegengesetzten Richtungen an.The drive unit (e.g. one of the movement devices 28 ) moves the first slide 44 and with it the first holding arm 22nd in the y direction. The rack 52 rotates the coupling element 50 counter clockwise. The third sledge 48 does not move. The coupling element 50 moves the rack 54 against the y-direction. The second sledge 46 and with it the second holding arm 24 move against the y-direction. Both holding arms 22nd , 24 thus approach the object 12th from opposite directions.
Bei der Verschiebung des ersten Schlittens 44 in der y-Richtung mittels der Antriebseinheit wird irgendwann die in 5 gezeigte (Zwischen-) Stellung erreicht. Bis zum Erreichen der Zwischenstellung haben sich die Haltearme 22, 24 aufeinander zubewegt. Die Haltearme 22, 24 umgreifen den Gegenstand 12 nun sehr dicht. In der Zwischenstellung wird das Sperrelement 56 in die Sperraufnahme 62 verschoben. Die Schlitten 44, 48 können sich nur noch gemeinsam in der y-Richtung bewegen. Gleichzeitig ist die Sperrelementaufnahme 72 unterhalb von dem Sperrelement 64 positioniert, sodass das Sperrelement 64 in die Sperrelementaufnahme 72 verschoben werden kann und eine Verschiebung des dritten Schlittens 48 in der y-Richtung freigegeben ist.When moving the first slide 44 in the y-direction by means of the drive unit the in 5 (intermediate) position shown reached. Until reaching the The holding arms have an intermediate position 22nd , 24 moved towards each other. The holding arms 22nd , 24 grip the object 12th now very close. The locking element is in the intermediate position 56 in the blocked recording 62 postponed. The sleigh 44 , 48 can only move together in the y-direction. At the same time the locking element holder is 72 below the locking element 64 positioned so that the locking element 64 into the locking element receptacle 72 can be moved and a shift of the third slide 48 is released in the y-direction.
Bei Weiterbewegung des erstens Schlittens 44 aus der Zwischenstellung in der y-Richtung bewegen sich die Schlitten 44, 46, 48 gemeinsam. Das Koppelelement 50 dreht nicht mehr. Das Koppelelement 50 nimmt den zweiten Schlitten 46 mittels der Zahnstange 54 bei der Weiterbewegung in der y-Richtung mit. Beide Haltearme 22, 24 bewegen sich in der y-Richtung. Der erste Haltearm 22 schiebt dabei den Gegenstand 12 von dem ersten Förderer 14 zu dem zweiten Förderer 16. Der zweite Haltearm 24 stützt den Gegenstand 12 dabei gegen ein Umfallen ab. Dadurch kann mit einer vergleichsweise großen Geschwindigkeit verschoben werden.When moving the first carriage 44 the carriages move from the intermediate position in the y-direction 44 , 46 , 48 together. The coupling element 50 no longer turns. The coupling element 50 takes the second sled 46 by means of the rack 54 with the further movement in the y-direction. Both holding arms 22nd , 24 move in the y-direction. The first holding arm 22nd pushes the object 12th from the first sponsor 14th to the second sponsor 16 . The second holding arm 24 supports the object 12th against falling over. This means that it can be moved at a comparatively high speed.
Der Gegenstand 12 wird solange in der y-Richtung verschoben, bis die Zielstellung gemäß der 6 erreicht ist. Der Gegenstand 12 ist nun auf dem zweiten Förderer 16 positioniert. Mittels der Höhenverstellvorrichtung 32 (siehe 1 und 2) wird die Schiebevorrichtung 18 vertikal nach oben bewegt. Der Gegenstand 12 wird von den Haltearmen 22, 24 freigegeben. Der Gegenstand 12 kann von dem zweiten Förderer 16 abtransportiert werden. Die Schiebevorrichtung 18 wird wieder in die Ausgangsstellung gemäß 4 überführt und von der Höhenverstellvorrichtung 32 auf den nächsten zu verschiebenden Gegenstand 12 abgesenkt.The object 12th is shifted in the y-direction until the target position according to the 6th is reached. The object 12th is now on the second conveyor 16 positioned. By means of the height adjustment device 32 (please refer 1 and 2 ) becomes the sliding device 18th moved vertically upwards. The object 12th is held by the holding arms 22nd , 24 Approved. The object 12th can from the second conveyor 16 be transported away. The sliding device 18th will return to the starting position according to 4th transferred and from the height adjustment device 32 to the next object to be moved 12th lowered.
Vorzugsweise erfolgt das Anheben mittels der Höhenverstellvorrichtung 32 erst, wenn alle Schiebevorrichtungen 18 den entsprechenden Gegenstand 12 auf den zweiten Förderer 16 verschoben haben. Bei der Bewegung der Schiebevorrichtungen 18 in die Ausgangsstellung können die Schiebevorrichtungen 18 zudem entgegen der x-Richtung zurückbewegt werden.The lifting is preferably carried out by means of the height adjustment device 32 only when all sliding devices 18th the corresponding item 12th on the second sponsor 16 have moved. When moving the sliding devices 18th The sliding devices can move into the starting position 18th can also be moved back against the x-direction.
Die 7 und 8 zeigen unterschiedliche paddelförmige Ausführungen für die Haltearme 22, 24.The 7th and 8th show different paddle-shaped designs for the holding arms 22nd , 24 .
Gemäß 7 können die Haltearme 22, 24 beispielsweise einen L-förmigen Querschnitt aufweisen. So geformte Haltearme 22, 24 können bevorzugt bei rechteckförmigen Gegenständen 12 verwendet werden.According to 7th can use the holding arms 22nd , 24 for example have an L-shaped cross section. Holding arms shaped like this 22nd , 24 can be preferred for rectangular objects 12th be used.
Der Vertikalschenkel der L-Form ermöglicht die Verschiebung in der y-Richtung. Der Horizontalschenkel der L-Form ermöglicht das Abbremsen des Gegenstands 12 entgegen der x-Richtung.The vertical leg of the L-shape enables the shift in the y-direction. The horizontal leg of the L-shape enables the object to be braked 12th against the x-direction.
Gemäß 8 können die Haltearme 22, 24 beispielsweise eine V-förmigen Querschnitt aufweisen, wobei die jeweiligen Schenkel der Haltearme 22, 24 an der zu dem Gegenstand 12 gewandten Seite einen stumpfen Winkel einschließen. So geformte Haltearme 22, 24 können bevorzugt bei Gegenständen 12 mit einem runden Querschnitt verwendet werden.According to 8th can use the holding arms 22nd , 24 for example have a V-shaped cross section, the respective legs of the holding arms 22nd , 24 at the to the subject 12th the facing side include an obtuse angle. Holding arms shaped like this 22nd , 24 can be preferred for objects 12th with a round cross-section can be used.
Der Vertikalschenkel der V-Form ermöglicht die Verschiebung in der y-Richtung. Der dazu angewinkelte Schenkel der V-Form ermöglicht das Abbremsen des Gegenstands 12 entgegen der x-Richtung.The vertical leg of the V-shape enables the displacement in the y-direction. The angled leg of the V-shape enables the object to be slowed down 12th against the x-direction.
Die Abmessungen a und b in 7 und in 8 der Haltearme 22, 24 können so gewählt sein, dass die von der Anlage 10 geförderten Gegenstände 12 mit einer Garnitur gefahren werden können. D.h., es können Gegenstände 12 mit unterschiedlichen Abmessungen von den gleichen Haltearmen 22, 24 bewegt werden. Der kleinstmögliche Durchmesser bzw. die kleinstmögliche Breite des Gegenstands 12 ist dabei durch eine Abmessung a der Haltearme 22, 24 beschränkt. Die Abmessung a ist halb so groß wie der Durchmesser bzw. die Breite des kleinsten Gegenstands 12. Eine Abmessung b kann größer sein als eine Hälfte des Durchmessers bzw. der Länge des größten Gegenstands 12. Die Abmessung b kann kleiner sein als der Durchmesser bzw. die Länge des kleinsten Gegenstands 12. Innerhalb des Bereichs zwischen dem kleinsten und größten Gegenstand 12 können alle Gegenstände mit den Haltearmen 22 24 verschoben werden.The dimensions a and b in 7th and in 8th the holding arms 22nd , 24 can be chosen so that the system 10 funded items 12th can be driven with one set. Ie, objects can 12th with different dimensions from the same support arms 22nd , 24 be moved. The smallest possible diameter or the smallest possible width of the object 12th is by a dimension a of the holding arms 22nd , 24 limited. The dimension a is half as large as the diameter or the width of the smallest object 12th . A dimension b can be greater than half the diameter or length of the largest object 12th . The dimension b can be smaller than the diameter or the length of the smallest object 12th . Within the area between the smallest and largest item 12th can all objects with the holding arms 22nd 24 be moved.
Durch eine Verstellung der Zwischenposition des ersten Haltearms 22 mehr in Richtung zu der ersten Endposition oder mehr in Richtung zu der zweiten Endposition kann eine Formatumstellung der Gegenstände 12 durchgeführt werden. Hierfür kann der erste Haltearm 22 bspw. wie in 9 dargestellt modifiziert sein.By adjusting the intermediate position of the first holding arm 22nd a format change of the objects can be done more in the direction of the first end position or more in the direction of the second end position 12th be performed. The first holding arm 22nd e.g. as in 9 shown modified.
Die 9 zeigt den ersten Haltearm 22 mit einem Spindelantrieb 74. Der Spindelantrieb 74 kann manuell z. B. mittels einer Handkurbel oder automatisch mittels eines Aktors, insbesondere eines Elektromotors, betätigt werden. Der Spindelantrieb 74 weist eine Spindelwelle 76 und zwei Spindelmuttern 78, 80 auf. Die Spindelwelle 76 ist drehbar gelagert. Die Spindelwelle 76 weist ein Gewinde o.Ä. auf. Die Spindelmuttern 78, 80 sind auf der Spindelwelle 76 angeordnet. Die Spindelmuttern 78, 80 weisen bspw. ein Innengewinde o.Ä. auf. Die Spindelmutter 78 trägt die Sperrelementaufnahme 72. Die Spindelmutter 80 trägt die Axialführung 58. Die Spindelmuttern 78, 80 können auf der Spindelwelle 76 geführt sein. Es können auch Längsführungen für die Spindelmuttern 78, 80 und/oder die Sperrelementaufnahme 72 und die Axialführung 58 vorgesehen sein.The 9 shows the first holding arm 22nd with a spindle drive 74 . The spindle drive 74 can be done manually e.g. B. can be operated by means of a hand crank or automatically by means of an actuator, in particular an electric motor. The spindle drive 74 has a spindle shaft 76 and two spindle nuts 78 , 80 on. The spindle shaft 76 is rotatably mounted. The spindle shaft 76 has a thread or similar. The spindle nuts 78 , 80 are on the spindle shaft 76 arranged. The spindle nuts 78 , 80 have, for example, an internal thread or the like. The spindle nut 78 carries the locking element receptacle 72 . The spindle nut 80 carries the axial guide 58 . The spindle nuts 78 , 80 can on the spindle shaft 76 be led. There can also be longitudinal guides for the spindle nuts 78 , 80 and / or the locking element receptacle 72 and the axial guide 58 be provided.
Zur Formatumstellung kann die Spindelwelle 76 gedreht werden. Je nach Drehrichtung bewegen sich dann die Spindelmutter 78 mit der Sperrelementaufnahme 72 und die Spindelmutter 80 mit der Axialführung 58 und dem Sperrelement 56 in die y-Richtung oder entgegengesetzt dazu. Ein Abstand zwischen der Sperrelementaufnahme 72 und der Axialführung 58 bzw. dem Sperrelement 56 bleibt dabei gleich.The spindle shaft can be used to change the format 76 be rotated. The spindle nuts then move depending on the direction of rotation 78 with the locking element holder 72 and the spindle nut 80 with the axial guide 58 and the locking element 56 in the y-direction or opposite to it. A distance between the locking element receptacle 72 and the axial guide 58 or the locking element 56 remains the same.
Bei Bewegung der Spindelmuttern 78, 80 in die y-Richtung wird auf ein größeres Format für die Gegenstände 12 umgestellt. Die Haltearme 22, 24 fahren dann bis zum Einnehmen der Zwischenposition weniger weit zusammen. Bei Bewegung entgegengesetzt zu der y-Richtung wird auf ein kleineres Format umgestellt. Die Haltearme 22, 24 fahren dann bis zum Einnehmen der Zwischenposition weiter zusammen.When the spindle nuts move 78 , 80 in the y-direction it is on a larger format for the objects 12th rearranged. The holding arms 22nd , 24 then move less together until the intermediate position is taken. When moving in the opposite direction to the y-direction, a smaller format is used. The holding arms 22nd , 24 then continue to move together until the intermediate position is taken.
Es ist auch möglich, dass der Verstellmechanismus zum Verstellen der Positionen der Sperrelementaufnahme 72 und der Axialführung 58 mit dem Sperrelement 56 anders ausgeführt ist. Bspw. kann ein Spindelantrieb für die Sperrelementaufnahme 72 und ein weiterer Spindelantrieb für die Axialführung 58 vorgesehen sein. Es kann auch ein gänzlich anders aufgebauter Verstellmechanismus verwendet werden.It is also possible for the adjustment mechanism to adjust the positions of the locking element receptacle 72 and the axial guide 58 with the locking element 56 is carried out differently. For example, a spindle drive for the locking element receptacle 72 and another spindle drive for axial guidance 58 be provided. A completely differently constructed adjusting mechanism can also be used.
Ausgehend von der in 4 dargestellten Ausgangsstellung kann bspw. wie folgt auf einen größeren Gegenstand 12 umgestellt werden. Zunächst werden die Sperrelementaufnahme 72 und die Axialführung 58 mit dem Sperrelement 56 mittels des Spindelantriebs 74 in der y-Richtung verstellt, und zwar um die Hälfte der Durchmesserdifferenz zwischen dem großen Zielformat und dem kleinen Ausgangsformat. Der dritte Schlitten 48 bewegt sich unter der Wirkung des Sperrelements 66 nicht. Der zweite Schlitten 46 bewegt sich ebenfalls nicht. Danach wird der erste Schlitten 44 mittels der Antriebseinheit (z. B. Bewegungsvorrichtung 28) entgegengesetzt zu der y-Richtung bewegt, und zwar wiederum um die Hälfte der Durchmesserdifferenz. Der zweite Schlitten 46 bewegt sich durch die Kopplung mittels des Koppelelements 50 entgegengesetzt dazu in der y-Richtung. Der dritte Schlitten 48 bewegt sich unter der Wirkung des Sperrelements 66 nicht.Based on the in 4th The starting position shown can be applied to a larger object, for example, as follows 12th be changed. First, the locking element mount 72 and the axial guide 58 with the locking element 56 by means of the spindle drive 74 adjusted in the y-direction, namely by half the difference in diameter between the large target format and the small output format. The third sledge 48 moves under the action of the locking element 66 Not. The second sledge 46 does not move either. Then the first sled 44 by means of the drive unit (e.g. movement device 28 ) moves opposite to the y-direction, again by half the difference in diameter. The second sledge 46 moves through the coupling by means of the coupling element 50 opposite to this in the y-direction. The third sledge 48 moves under the action of the locking element 66 Not.
Ausgehend von der in 4 dargestellten Ausgangsstellung kann bspw. wie folgt auf einen kleineren Gegenstand 12 umgestellt werden. Zunächst wird der erste Schlitten 44 mittels der Antriebseinheit (z. B. Bewegungsvorrichtung 28) in y-Richtung bewegt, und zwar um die Hälfte der Durchmesserdifferenz zwischen dem großen Ausgangsformat und dem kleinen Zielformat. Der zweite Schlitten 46 bewegt sich durch die Kopplung mittels des Koppelelements 50 entgegengesetzt dazu, d.h. entgegengesetzt zu der y-Richtung. Der dritte Schlitten 48 bewegt sich unter der Wirkung des Sperrelements 66 nicht. Danach werden die Sperrelementaufnahme 72 und die Axialführung 58 mit dem Sperrelement 56 mittels des Spindelantriebs 74 entgegengesetzt zu der y-Richtung verstellt, und zwar wiederum um die Hälfte der Durchmesserdifferenz. Der dritte Schlitten 48 bewegt sich unter der Wirkung des Sperrelements 66 nicht. Der zweite Schlitten 46 bewegt sich ebenfalls nicht.Based on the in 4th The starting position shown can be applied to a smaller object, for example, as follows 12th be changed. First the first sled 44 by means of the drive unit (e.g. movement device 28 ) moved in the y-direction, namely by half the difference in diameter between the large original format and the small target format. The second sledge 46 moves through the coupling by means of the coupling element 50 opposite to this, ie opposite to the y-direction. The third sledge 48 moves under the action of the locking element 66 Not. Then the locking element mount 72 and the axial guide 58 with the locking element 56 by means of the spindle drive 74 adjusted opposite to the y-direction, again by half the difference in diameter. The third sledge 48 moves under the action of the locking element 66 Not. The second sledge 46 does not move either.
Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten und Abwandlungen möglich, die ebenfalls von dem Erfindungsgedanken Gebrauch machen und deshalb in den Schutzbereich fallen. Insbesondere beansprucht die Erfindung auch Schutz für den Gegenstand und die Merkmale der Unteransprüche unabhängig von den in Bezug genommenen Ansprüchen. Insbesondere sind die einzelnen Merkmale des unabhängigen Anspruchs 1 jeweils unabhängig voneinander offenbart. Zusätzlich sind auch die Merkmale der Unteransprüche unabhängig von sämtlichen Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 und beispielsweise unabhängig von den Merkmalen bezüglich des Vorhandenseins und/oder der Konfiguration des ersten Haltearms, des zweiten Haltearms, der Antriebseinheit und/oder des Koppelmechanismus des unabhängigen Anspruchs 1 offenbart.The invention is not restricted to the preferred exemplary embodiments described above. Rather, a large number of variants and modifications are possible which also make use of the inventive concept and therefore fall within the scope of protection. In particular, the invention also claims protection for the subject matter and the features of the sub-claims independently of the claims referred to. In particular, the individual features of independent claim 1 are disclosed independently of one another. In addition, the features of the subclaims are also disclosed independently of all the features of independent claim 1 and, for example, independently of the features relating to the presence and / or configuration of the first holding arm, the second holding arm, the drive unit and / or the coupling mechanism of independent claim 1.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
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1010
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Anlage zum Verschieben von GegenständenSystem for moving objects
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1212th
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GegenständeObjects
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1414th
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Erster FördererFirst sponsor
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1616
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Zweiter FördererSecond sponsor
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1818th
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Schiebevorrichtung(en)Sliding device (s)
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2020th
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Langstator-LinearantriebLong stator linear drive
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2222nd
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Erster HaltearmFirst holding arm
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2424
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Zweiter HaltearmSecond holding arm
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2626th
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Langstator-LinearantriebLong stator linear drive
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2828
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Bewegungsvorrichtung(en) (Antriebseinheit(en))Movement device (s) (drive unit (s))
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3030th
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Verbindungselement(e)Connecting element (s)
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30A30A
-
Erstes EndeFirst end
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30B30B
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Zweites EndeSecond ending
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3232
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HöhenverstellvorrichtungHeight adjustment device
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3434
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Gestellframe
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3636
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MaschinenrahmenMachine frame
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3838
-
AntriebseinheitDrive unit
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4040
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Gehäuse oder GestellHousing or frame
-
4242
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KoppelmechanismusCoupling mechanism
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4444
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Erster SchlittenFirst sled
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4646
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Zweiter SchlittenSecond sledge
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4848
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Dritter SchlittenThird sledge
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5050
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KoppelelementCoupling element
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5252
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ZahnstangeRack
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5454
-
ZahnstangeRack
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5656
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SperrelementLocking element
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5858
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AxialführungAxial guide
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6060
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KulissenführungScenery tour
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6262
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SperrelementaufnahmeLocking element mount
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6464
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SperrelementLocking element
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6666
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AxialführungAxial guide
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6868
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KulissenführungScenery tour
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7070
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SperrelementaufnahmeLocking element mount
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7272
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SperrelementaufnahmeLocking element mount
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7474
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SpindelantriebSpindle drive
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7676
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SpindelwelleSpindle shaft
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7878
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SpindelmutterSpindle nut
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8080
-
SpindelmutterSpindle nut
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
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WO 2005/51812 A1 [0003]WO 2005/51812 A1 [0003]
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EP 0761573 A1 [0004]EP 0761573 A1 [0004]
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EP 0554620 A1 [0005]EP 0554620 A1 [0005]
