DE102019131458A1 - System for detecting an approach to an object - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein System (26) zum Erkennen einer Näherung eines Objekts (10) an mindestens eine mobile Vorrichtung, wobei das System (26) mindestens einen elektromagnetischen Schwingkreis und mindestens ein Frequenzmessgerät (8, 22) aufweist, wobei mindestens eine Komponente (4, 18) der mindestens einen mobilen Vorrichtung in den mindestens einen elektromagnetischen Schwingkreis integriert ist, wobei das sich nähernde Objekt (10) dazu geeignet ist, den mindestens einen elektromagnetischen Schwingkreis zu beeinflussen, wobei das mindestens eine Frequenzmessgerät (8, 22) dazu ausgebildet ist, eine Frequenz des mindestens einen elektromagnetischen Schwingkreises zu messen und die Näherung des Objekts (10) an die mindestens eine mobile Vorrichtung anhand der gemessenen Frequenz des mindestens einen elektromagnetischen Schwingkreises zu erkennen.The invention relates to a system (26) for detecting an approach of an object (10) to at least one mobile device, the system (26) having at least one electromagnetic oscillating circuit and at least one frequency measuring device (8, 22), with at least one component (4 , 18) the at least one mobile device is integrated into the at least one electromagnetic oscillating circuit, the approaching object (10) being suitable for influencing the at least one electromagnetic oscillating circuit, the at least one frequency measuring device (8, 22) being designed to do so to measure a frequency of the at least one electromagnetic resonant circuit and to recognize the approach of the object (10) to the at least one mobile device on the basis of the measured frequency of the at least one electromagnetic resonant circuit.
Description
Die Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zum Erkennen einer Näherung eines Objekts.The invention relates to a system and a method for recognizing an approach of an object.
Eine Näherung eines Objekts an eine Vorrichtung bzw. der Vorrichtung an ein Objekt kann durch einen Sensor erkannt werden, der dieser Vorrichtung zugeordnet ist.An approach of an object to a device or the device to an object can be detected by a sensor which is assigned to this device.
Die Druckschrift
Eine Antennenanordnung für ein Fahrzeug und eine Verwendung einer solchen Antennenanordnung sind in der Druckschrift
Aus der Druckschrift
Vor diesem Hintergrund war es eine Aufgabe, eine Näherung eines Objekts mit einfachen Mitteln zu erfassen.Against this background, it was a task to detect an approximation of an object with simple means.
Diese Aufgabe wird durch ein System und ein Verfahren mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Ausführungsformen des Systems und des Verfahrens gehen aus den abhängigen Patentansprüchen und der Beschreibung hervor.This object is achieved by a system and a method with the features of the independent patent claims. Embodiments of the system and the method emerge from the dependent patent claims and the description.
Das erfindungsgemäße System ist zum üblicherweise kapazitiven und/oder ggf. induktiven Erkennen bzw. Erfassen einer Näherung bzw. Annäherung eines Objekts an mindestens eine mobile Vorrichtung, d. h. eine mobile Vorrichtung oder mehrere mobile Vorrichtungen, ausgebildet, wobei das System mindestens einen elektromagnetischen Schwingkreis und mindestens ein Frequenzmessgerät aufweist. Die mindestens eine mobile Vorrichtung weist mindestens eine Komponente auf, die in den mindestens einen elektromagnetischen Schwingkreis des Systems integriert ist. Das sich der mindestens einen Vorrichtung nähernde Objekt ist dazu geeignet bzw. vorgesehen bzw. ausgebildet, den mindestens einen elektromagnetischen Schwingkreis und die mindestens eine darin integrierte Komponente zu beeinflussen, wobei das mindestens eine Frequenzmessgerät dazu ausgebildet ist, eine Frequenz des mindestens einen elektromagnetischen Schwingkreises, d. h. eine Frequenz eines elektromagnetischen Felds des mindestens einen elektromagnetischen Schwingkreises, zu messen bzw. zu erfassen und die Näherung des Objekts an die mindestens eine mobile Vorrichtung anhand der gemessenen Frequenz des mindestens einen elektromagnetischen Schwingkreises zu erkennen.The system according to the invention is for the usually capacitive and / or possibly inductive recognition or detection of an approach or approach of an object to at least one mobile device, i.e. H. a mobile device or a plurality of mobile devices, the system having at least one electromagnetic resonant circuit and at least one frequency measuring device. The at least one mobile device has at least one component that is integrated into the at least one electromagnetic resonant circuit of the system. The object approaching the at least one device is suitable or provided or designed to influence the at least one electromagnetic oscillating circuit and the at least one component integrated therein, the at least one frequency measuring device being designed to measure a frequency of the at least one electromagnetic oscillating circuit, d. H. to measure or detect a frequency of an electromagnetic field of the at least one electromagnetic resonant circuit and to recognize the approach of the object to the at least one mobile device on the basis of the measured frequency of the at least one electromagnetic resonant circuit.
Der mindestens eine Schwingkreis ist geeignet bzw. ausgebildet, ein elektromagnetisches Feld zu erzeugen, wobei das erzeugte elektromagnetische Feld von dem bzw. durch das sich nähernde Objekt beeinflusst, bspw. gestört wird. Eine Beeinflussung und/oder Änderung des elektromagnetischen Felds wird von dem Frequenzmessgerät anhand einer Beeinflussung und/oder Änderung der Frequenz des üblicherweise dynamischen elektromagnetischen Felds erfasst, gemessen und/oder erkannt. Es ist auch denkbar, dass eine Stärke, d. h. eine Amplitude des üblicherweise dynamischen elektromagnetischen Felds von dem sich nähernden Objekt beeinflusst wird. Mit einem geeigneten ferner vorgesehenen Messgerät kann in weiterer Ausgestaltung auch die Amplitude bzw. deren Änderung gemessen werden.The at least one resonant circuit is suitable or designed to generate an electromagnetic field, the electromagnetic field generated being influenced, for example, disturbed by the approaching object. An influencing and / or change in the electromagnetic field is detected, measured and / or recognized by the frequency measuring device on the basis of an influencing and / or change in the frequency of the usually dynamic electromagnetic field. It is also conceivable that a strength, i. H. an amplitude of the usually dynamic electromagnetic field is influenced by the approaching object. In a further embodiment, the amplitude or its change can also be measured with a suitable measuring device which is also provided.
In Ausgestaltung weist das Objekt, dessen Näherung üblicherweise kapazitiv erkannt und/oder erfasst wird, eine Masse und einen Körper auf, die bzw. der zumindest teilweise oder vollständig elektrisch leitend und/oder zumindest teilweise oder vollständig elektrisch isolierend bzw. nicht-leitend ausgebildet ist, wobei es möglich ist, dass das Objekt wie ein Dielektrikum wirken kann. Die Masse und/oder der Körper des Objekts ändert und/oder beeinflusst das elektromagnetische Feld des mindestens einen Schwingkreises aufgrund seiner dielektrischen Eigenschaft bspw. kapazitiv. Das Objekt ist dazu geeignet, das üblicherweise dynamische elektromagnetische Feld des mindestens einen elektromagnetischen Schwingkreises äußerlich zu beeinflussen, wobei das Objekt bzw. dessen Masse und/oder Körper als äußere bzw. externe Beeinflussungsquelle auf das elektromagnetische Feld des mindestens einen elektromagnetischen Schwingkreises wirkt und dieses verändern kann. In Ausgestaltung wird das elektromagnetische Feld dann messbar verändert, wenn sich ein Abstand des Objekts zu dem mindestens einen elektromagnetischen Schwingkreis verändert, hier bei der Näherung bzw. einer Annäherung verringert.In one embodiment, the object, the proximity of which is usually detected and / or detected capacitively, has a mass and a body which is at least partially or completely electrically conductive and / or at least partially or completely electrically insulating or non-conductive , whereby it is possible that the object can act like a dielectric. The mass and / or the body of the object changes and / or influences the electromagnetic field of the at least one resonant circuit due to its dielectric property, for example capacitively. The object is suitable for externally influencing the usually dynamic electromagnetic field of the at least one electromagnetic resonant circuit, the object or its mass and / or body acting as an external source of influence on the electromagnetic field of the at least one electromagnetic resonant circuit and changing it can. In one refinement, the electromagnetic field is changed measurably when a distance between the object and the at least one electromagnetic resonant circuit changes, in this case reduced when approaching or approaching.
In möglicher Ausgestaltung weist die mindestens eine mobile Vorrichtung ein Gehäuse auf, wobei die mindestens eine Komponente der mindestens einen mobilen Vorrichtung, die in den mindestens einen elektromagnetischen Schwingkreis integriert ist, in der mobilen Vorrichtung angeordnet ist. Dabei kann die mindestens eine Komponente von dem Gehäuse der Vorrichtung umschlossen sein. Es ist auch möglich, dass die mindestens eine Komponente als Teil des Gehäuses der mobilen Vorrichtung ausgebildet ist.In a possible embodiment, the at least one mobile device has a housing, the at least one component of the at least one mobile device, which is integrated in the at least one electromagnetic resonant circuit, being arranged in the mobile device. The at least one component can be enclosed by the housing of the device. It is also possible for the at least one component to be designed as part of the housing of the mobile device.
Außerdem ist die mindestens eine Komponente, die in den mindestens einen Schwingkreis integriert ist, üblicherweise elektrisch leitfähig und bspw. zumindest teilweise aus einem Metall gebildet. Diese mindestens eine Komponente kann ohnehin bzw. sowieso als Teil der mindestens einen Vorrichtung, bspw. als tragendes und/oder mechanisches Bauteil, ausgebildet sein und/oder für andere Funktionen der mindestens einen Vorrichtung verwendet werden. Diese mindestens eine Komponente wird nunmehr zur Realisierung des Systems und/oder des Verfahrens genutzt.In addition, the at least one component that is integrated into the at least one resonant circuit is usually electrically conductive and, for example, at least partially formed from a metal. This at least one component can anyway or in any case be designed as part of the at least one device, for example as a load-bearing and / or mechanical component, and / or used for other functions of the at least one device. This at least one component is now used to implement the system and / or the method.
In Ausgestaltung ist das mindestens eine Frequenzmessgerät dazu ausgebildet, den mindestens einen elektromagnetischen Schwingkreis mit der mindestens einen Komponente und/oder die mindestens eine Komponente anzuregen und die Näherung des Objekts anhand einer resultierenden Frequenz des mindestens einen elektromagnetischen Schwingkreises zu erkennen. In diesem Fall ist vorgesehen, dass das mindestens eine Frequenzmessgerät ein Anregungsmodul aufweist, das dazu ausgebildet ist, dem elektromagnetischen Schwingkreis und somit der mindestens einen Komponente als innere bzw. interne Anregungsquelle einen elektrischen Strom und eine elektrische Spannung bereitzustellen, der bzw. die statisch oder dynamisch sein kann, und hierdurch den mindestens einen elektromagnetischen Schwingkreis mit der mindestens einen Komponente innerlich energetisch anzuregen. Aufgrund einer derartigen internen Anregung des mindestens einen Schwingkreises wird von diesem das elektromagnetische Feld erzeugt, wobei das elektromagnetische Feld, insbesondere dessen Frequenz und ggf. auch dessen Stärke bzw. Amplitude, von dem Objekt bei seiner Näherung an den mindestens einen Schwingkreis verändert und somit beeinflusst wird.In one embodiment, the at least one frequency measuring device is designed to excite the at least one electromagnetic resonant circuit with the at least one component and / or the at least one component and to recognize the approach of the object based on a resulting frequency of the at least one electromagnetic resonant circuit. In this case it is provided that the at least one frequency measuring device has an excitation module which is designed to provide the electromagnetic resonant circuit and thus the at least one component as an internal or internal excitation source with an electrical current and an electrical voltage that is static or can be dynamic, and thereby to energetically excite the at least one electromagnetic resonant circuit with the at least one component internally. Due to such an internal excitation of the at least one oscillating circuit, the electromagnetic field is generated by the latter, the electromagnetic field, in particular its frequency and possibly also its strength or amplitude, being changed and thus influenced by the object as it approaches the at least one oscillating circuit becomes.
Es ist auch denkbar, dass ein derartiges Anregungsmodul als ein von dem mindestens einen Frequenzmessgerät unabhängiger Teil des vorgestellten Systems ausgebildet ist. In diesem Fall wird der mindestens eine elektromagnetische Schwingkreis von dem mindestens einen Anregungsmodul zunächst energetisch angeregt und eine daraus resultierende Frequenz des elektromagnetischen Felds des mindestens einen Schwingkreises von dem mindestens einen Frequenzmessgerät gemessen und somit erfasst. Es ist auch denkbar, dass zusätzlich oder alternativ eine Feldstärke des elektromagnetischen Feld des mindestens einen Schwingkreises erfasst wird. Hierbei ist es möglich, dass von dem Frequenzmessgerät eine Frequenz des elektromagnetischen Felds und ggf. von einem hierfür geeigneten Messgerät eine Amplitude bzw. Feldstärke des elektromagnetischen Felds erfasst bzw. bestimmt wird. In Ausgestaltung ergibt sich eine jeweilige Frequenz des mindestens einen elektromagnetischen Schwingkreises aufgrund der äußeren Beeinflussung des elektromagnetischen Felds durch das sich daran annähernde Objekt und auch aufgrund der Anregung durch das mindestens eine Frequenzmessgerät und/oder des mindestens einen Anregungsmoduls.It is also conceivable that such an excitation module is designed as a part of the presented system that is independent of the at least one frequency measuring device. In this case, the at least one electromagnetic resonant circuit is first energetically excited by the at least one excitation module and a frequency of the electromagnetic field of the at least one resonant circuit resulting therefrom is measured and thus recorded by the at least one frequency measuring device. It is also conceivable that, in addition or as an alternative, a field strength of the electromagnetic field of the at least one resonant circuit is detected. It is possible here for a frequency of the electromagnetic field to be detected or determined by the frequency measuring device and, if necessary, for an amplitude or field strength of the electromagnetic field to be detected by a measuring device suitable for this purpose. In one embodiment, a respective frequency of the at least one electromagnetic resonant circuit results from the external influence of the electromagnetic field by the object approaching it and also from the excitation by the at least one frequency measuring device and / or the at least one excitation module.
Das System weist die mindestens eine Komponente der mindestens einen Vorrichtung auf, wobei die mindestens eine üblicherweise elektrisch leitfähige Komponente eine elektromagnetische Kapazität und eine elektromagnetische Induktivität aufweist. Die mindestens eine Komponente ist in den mindestens einen elektromagnetischen Schwingkreis integriert, dessen Resonanzfrequenz von der elektromagnetischen Kapazität und der elektromagnetischen Induktivität von der mindestens einen Komponente abhängig ist. Das mindestens eine Frequenzmessgerät ist in Ausgestaltung dazu ausgebildet, die Näherung des Objekts anhand einer Abweichung der gemessenen Frequenz von der Resonanzfrequenz des mindestens einen elektromagnetischen Schwingkreises aufgrund der Beeinflussung durch das bspw. dielektrisch wirkende Objekt zu erkennen.The system has the at least one component of the at least one device, the at least one usually electrically conductive component having an electromagnetic capacitance and an electromagnetic inductance. The at least one component is integrated into the at least one electromagnetic resonant circuit, the resonance frequency of which is dependent on the electromagnetic capacitance and the electromagnetic inductance of the at least one component. The at least one frequency measuring device is designed to detect the approximation of the object on the basis of a deviation of the measured frequency from the resonance frequency of the at least one electromagnetic oscillating circuit due to the influence of the dielectrically acting object, for example.
Der mindestens eine elektromagnetische Schwingkreis, der die mindestens eine Komponente der mindestens einen Vorrichtung umfasst, wird als Sensor zum üblicherweise kapazitiven Erfassen und/oder Ermitteln der Näherung bzw. Annäherung an die mindestens eine mobile Vorrichtung verwendet, die die mindestens eine Komponente aufweist, die in das Gehäuse der mindestens einen mobilen Vorrichtung intergiert und/oder als Teil des Gehäuses ausgebildet sein kann.The at least one electromagnetic resonant circuit, which comprises the at least one component of the at least one device, is used as a sensor for the usually capacitive detection and / or determination of the approach or approach to the at least one mobile device that has the at least one component that is shown in the housing of the at least one mobile device can be integrated and / or formed as part of the housing.
Ferner kann das System auch ein Steuergerät aufweisen, das dazu ausgebildet ist, eine von dem mindestens einen Frequenzmessgerät gemessene und/oder erfasste Frequenz auszuwerten und auf Grundlage einer Auswertung der gemessenen Frequenz eine Durchführung einer weiteren Funktion für die mindestens eine mobile Vorrichtung zu veranlassen.Furthermore, the system can also have a control device which is designed to evaluate a frequency measured and / or recorded by the at least one frequency measuring device and to initiate a further function for the at least one mobile device on the basis of an evaluation of the measured frequency.
Das System ist in Ausgestaltung für mindestens eine als Fahrzeug ausgebildete mobile Vorrichtung ausgebildet, die eine Außenhaut, bspw. eine Karosserie, als Gehäuse aufweist, das zumindest teilweise oder vollständig aus elektrisch leitfähigem Material, bspw. Metall, gebildet ist bzw. besteht, wobei mindestens eine Komponente der Außenhaut und somit des Gehäuses des Fahrzeugs in den mindestens einen elektromagnetischen Schwingkreis integriert ist, der mit einem Frequenzmessgerät verbunden ist.The system is designed for at least one mobile device designed as a vehicle, which has an outer skin, for example a body, as a housing that is or consists at least partially or completely of electrically conductive material, for example metal, with at least a component of the outer skin and thus of the housing of the vehicle is integrated into the at least one electromagnetic resonant circuit, which is connected to a frequency measuring device.
Alternativ oder ergänzend ist das System für mindestens eine als Datenverarbeitungs- und Kommunikationsgerät, bspw. ein Endgerät, ein Mobiltelefon und/oder Smartphone, ausgebildete mobile Vorrichtung ausgebildet, wobei mindestens eine Komponente des Datenverarbeitungs- und Kommunikationsgeräts in den mindestens einen elektromagnetischen Schwingkreis integriert ist, der mit einem Frequenzmessgerät verbunden ist. Die mindestens eine Komponente kann als Teil eines Gehäuses des Datenverarbeitungs- und Kommunikationsgeräts ausgebildet sein.As an alternative or in addition, the system is designed for at least one mobile device designed as a data processing and communication device, for example a terminal device, a mobile phone and / or smartphone Device formed, wherein at least one component of the data processing and communication device is integrated into the at least one electromagnetic resonant circuit, which is connected to a frequency measuring device. The at least one component can be designed as part of a housing of the data processing and communication device.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist zum Erkennen einer Näherung eines Objekts an mindestens eine mobile Vorrichtung, d. h. eine mobile Vorrichtung oder mehrere mobile Vorrichtungen, vorgesehen, wobei die mindestens eine mobile Vorrichtung mindestens eine Komponente aufweist, die in mindestens einen elektromagnetischen Schwingkreis integriert ist, wobei der Schwingkreis bzw. ein von dem Schwingkreis erzeugtes elektromagnetisches Feld von dem sich nähernden Objekt beeinflusst wird, wobei eine Frequenz des Schwingkreises bzw. des von dem Schwingkreis erzeugten elektromagnetischen Felds, bspw. eine Änderung der Frequenz, gemessen und die Näherung des Objekts anhand der gemessenen Frequenz des mindestens einen elektromagnetischen Schwingkreises bzw. seines elektromagnetischen Felds erkannt wird.The method according to the invention is for detecting an approach of an object to at least one mobile device, i. H. a mobile device or a plurality of mobile devices, provided, the at least one mobile device having at least one component that is integrated in at least one electromagnetic resonant circuit, the resonant circuit or an electromagnetic field generated by the resonant circuit being influenced by the approaching object, wherein a frequency of the oscillating circuit or the electromagnetic field generated by the oscillating circuit, for example a change in frequency, is measured and the approach of the object is recognized on the basis of the measured frequency of the at least one electromagnetic oscillating circuit or its electromagnetic field.
Bei dem Verfahren ist weiterhin vorgesehen, dass die mindestens eine Komponente, bspw. als Teil eines Gehäuses der mindestens einen Vorrichtung ausgebildet sein kann und elektrisch leitend, bspw. metallisch ist. In the method it is further provided that the at least one component can be designed, for example, as part of a housing of the at least one device and is electrically conductive, for example metallic.
Das Verfahren kann für mindestens eine mobile Vorrichtung durchgeführt werden, die als Fahrzeug, bspw. Kraftfahrzeug und/oder als Datenverarbeitungs- und Kommunikationsgerät ausgebildet ist. Demnach ist es möglich, dass das Verfahren lediglich für ein Fahrzeug als mobile Vorrichtung oder lediglich für ein Datenverarbeitungs- und Kommunikationsgerät, üblicherweise ein Mobiltelefon, durchgeführt wird. In einem derartigen jeweiligen Fall ist entweder die mindestens eine üblicherweise elektrisch leitfähige Komponente des Fahrzeugs oder die mindestens eine üblicherweise elektrisch leitfähige Komponente des Datenverarbeitungs- und Kommunikationsgeräts als Teil des Schwingkreises und somit als Teil einer Ausführungsform des Systems ausgebildet, wobei eine jeweilige derartige Ausführungsform des Systems ein Frequenzmessgerät aufweist, das dazu ausgebildet ist, die Frequenz des jeweiligen Schwingkreises bzw. des von dem jeweiligen Schwingkreis erzeugten elektromagnetischen Felds zu messen und/oder zu erfassen.The method can be carried out for at least one mobile device which is designed as a vehicle, for example a motor vehicle and / or as a data processing and communication device. Accordingly, it is possible for the method to be carried out only for a vehicle as a mobile device or only for a data processing and communication device, usually a mobile phone. In such a respective case, either the at least one usually electrically conductive component of the vehicle or the at least one usually electrically conductive component of the data processing and communication device is designed as part of the resonant circuit and thus as part of an embodiment of the system, with a respective such embodiment of the system has a frequency measuring device which is designed to measure and / or detect the frequency of the respective oscillating circuit or of the electromagnetic field generated by the respective oscillating circuit.
Es ist jedoch auch möglich, dass das System zwei mobile Vorrichtungen, die miteinander kombiniert werden können, umfasst. Dabei umfasst jede dieser Vorrichtungen mindestens eine üblicherweise elektrisch leitfähige Komponente, die in jeweils einen Schwingkreis integriert ist und als Teil eines Gehäuses ausgebildet sein kann. So ist es bspw. möglich, dass ein Datenverarbeitungs- und Kommunikationsgerät in dem Fahrzeug, bspw. Kraftfahrzeug, angeordnet wird bzw. ist. Es ist jedoch auch möglich, dass das Datenverarbeitungs- und Kommunikationsgerät an dem Gehäuse und somit an einer Außenwand des Fahrzeugs angeordnet wird bzw. ist. Unabhängig von einer relativen konkreten Anordnung des Datenverarbeitungs- und Kommunikationsgeräts relativ zu dem Fahrzeug, weist eine in diesem Fall vorgesehene Ausführungsform des Systems zwei Schwingkreise auf, wobei in einen ersten Schwingkreis die mindestens eine Komponente des Fahrzeugs und in einen zweiten Schwingkreis die mindestens eine Komponente des Datenverarbeitungs- und Kommunikationsgeräts integriert ist. Weiterhin ist jeweils einem Schwingkreis ein Frequenzmessgerät und ggf. ein elektromagnetisches Anregungsmodul zugeordnet. Falls sich das Fahrzeug nun mit dem darin oder daran angeordneten Datenverarbeitungs- und Kommunikationsgerät einem Objekt nähert, kann dieses Objekt den mindestens einen Schwingkreis bzw. das von dem mindestens einen Schwingkreis erzeugte elektromagnetische Feld beeinflussen und mit bzw. über den mindestens einen Schwingkreis auf Grundlage einer jeweils von einem Frequenzmessgerät erfassten Frequenz des jeweiligen Schwingkreises bzw. des von dem jeweiligen Schwingkreis erzeugten elektromagnetischen Felds üblicherweise kapazitiv erfasst bzw. erkannt werden.However, it is also possible that the system comprises two mobile devices that can be combined with one another. Each of these devices comprises at least one usually electrically conductive component which is integrated in a respective oscillating circuit and can be designed as part of a housing. For example, it is possible for a data processing and communication device to be or is located in the vehicle, for example a motor vehicle. However, it is also possible that the data processing and communication device is or is arranged on the housing and thus on an outer wall of the vehicle. Regardless of a relative specific arrangement of the data processing and communication device relative to the vehicle, an embodiment of the system provided in this case has two oscillating circuits, with the at least one component of the vehicle in a first oscillating circuit and the at least one component of the in a second oscillating circuit Data processing and communication device is integrated. Furthermore, a frequency measuring device and, if necessary, an electromagnetic excitation module are assigned to each oscillating circuit. If the vehicle approaches an object with the data processing and communication device arranged in or on it, this object can influence the at least one oscillating circuit or the electromagnetic field generated by the at least one oscillating circuit and with or via the at least one oscillating circuit on the basis of a The frequency of the respective oscillating circuit or of the electromagnetic field generated by the respective oscillating circuit can usually be capacitively detected or detected in each case by a frequency measuring device.
In Ausgestaltung wird eine Information über das sich nähernde Objekt für eine Funktion der mindestens einen mobilen Vorrichtung, insbesondere für eine Sicherheitsfunktion, einer als Fahrzeug ausgebildeten mobilen Vorrichtung verwendet, wobei eine derartige Information einem Fußgänger oder einem Insassen des Fahrzeugs, bspw. als Hinweis, bereitgestellt wird. Hierbei ist es möglich, dass das Fahrzeug ein Steuergerät aufweist, das neben dem Schwingkreis, in den die mindestens eine Komponente des Gehäuses, bspw. in der Außenhaut bzw. Außenwand, des Fahrzeugs integriert ist, sogleich als Teil der Ausführungsform des Systems ausgebildet ist. Die von dem Frequenzmessgerät erfasste Frequenz des Schwingkreises wird von dem Steuergerät ausgewertet, wobei das Steuergerät weiterhin dazu ausgebildet ist, eine jeweils vorgesehene Funktion der mobilen Vorrichtung, bspw. des Fahrzeugs, durchzuführen und/oder eine Durchführung einer derartigen Funktion zu veranlassen.In one embodiment, information about the approaching object is used for a function of the at least one mobile device, in particular for a safety function, of a mobile device configured as a vehicle, such information being provided to a pedestrian or an occupant of the vehicle, for example as an indication becomes. It is possible here for the vehicle to have a control unit which, in addition to the resonant circuit in which the at least one component of the housing is integrated, for example in the outer skin or outer wall of the vehicle, is also designed as part of the embodiment of the system. The frequency of the resonant circuit detected by the frequency measuring device is evaluated by the control device, the control device also being designed to carry out a respective intended function of the mobile device, for example the vehicle, and / or to cause such a function to be carried out.
Auf Grundlage der erfassten Frequenz kann mindestens ein kinematischer Parameter, insbesondere ein relativer Abstand und/oder eine relative Geschwindigkeit, des Objekts relativ zu der mindestens einen mobilen Vorrichtung ermittelt werden. Hierbei ist es alternativ oder ergänzend möglich, dass einem Nutzer der mobilen Vorrichtung, bspw. einem Fahrer des Fahrzeugs oder einem Fußgänger als Nutzer eines Datenverarbeitungs- und Kommunikationsgeräts, über ein Steuergerät des Fahrzeugs oder über das Datenverarbeitungs- und Kommunikationsgerät ein Hinweis zur Warnung vor dem sich nähernden Objekt bereitgestellt wird.On the basis of the detected frequency, at least one kinematic parameter, in particular a relative distance and / or a relative speed, of the object relative to the at least one mobile device can be determined. It is alternatively or additionally possible that a user of the mobile device, for example a A warning of the approaching object is provided to the driver of the vehicle or a pedestrian as a user of a data processing and communication device, via a control device of the vehicle or via the data processing and communication device.
Mit dem mindestens einen Schwingkreis einer möglichen Ausführungsform des Systems ist eine üblicherweise kapazitive und/oder ggf. induktive Näherungserkennung und somit Erkennung einer Annäherung des Objekts an die mindestens eine mobile Vorrichtung möglich. Dabei sind für das System mindestens zwei Ausführungsformen realisierbar, die weiterhin zu einer dritten Ausführungsform des Systems kombiniert werden können.With the at least one resonant circuit of a possible embodiment of the system, a usually capacitive and / or possibly inductive proximity detection and thus detection of an approach of the object to the at least one mobile device is possible. At least two embodiments can be implemented for the system, which can also be combined to form a third embodiment of the system.
Gemäß einer ersten Ausführungsform kann eine Näherung des Objekts an das Fahrzeug üblicherweise kapazitiv erkannt werden, wobei der hierfür als Sensor vorgesehene Schwingkreis in das Fahrzeug integriert ist, wobei mindestens eine Komponente des Gehäuses des Fahrzeugs wiederum in den Schwingkreis integriert ist. Hierzu wird mindestens eine elektrisch leitfähige Komponente und somit mindestens ein elektrisch leitfähiger Teil des Gehäuses des Fahrzeugs, bspw. eine metallische Außenhaut des Fahrzeugs bspw. beim Herstellen der Außenhaut in eine Form integriert. Die mindestens eine Komponente des Fahrzeugs und somit auch der Schwingkreis kann mit Energie, üblicherweise mit elektrischer Energie, erregt werden, wobei eine daraus resultierende Frequenz des Schwingkreises bzw. des von dem Schwingkreis erzeugten elektromagnetischen Felds mit dem Frequenzmessgerät gemessen wird. Entsprechend kann die Näherung eines ebenfalls elektrisch leitfähigen Objekts, bspw. eines anderen Fahrzeugs, eines menschlichen oder eines tierischen Körpers oder eines anderen Objekts durch Veränderung der Frequenz erkannt werden. Eine daraus resultierende Information über eine Tatsache, Intensität und Geschwindigkeit der Näherung des Objekts kann in verschiedener Form für Sicherheitssysteme des Fahrzeugs verwendet werden, bspw. für eine Gefahrenpotentialanzeige, ein automatisiertes Bremsen oder weitere Funktionen zum Sichern des Fahrzeugs. Eine Intensität einer Näherung des Objekts hängt von einer Größe bzw. Abmessung eines Körpers und/oder einer Masse des Objekts ab, mit dem das elektromagnetische Feld bspw. kapazitiv beeinflusst wird. Eine Beeinflussung und/oder Änderung der messbaren Frequenz des elektromagnetischen Felds ist umso größer bzw. intensiver je größer der Körper und/und oder die Masse des Objekts ist bzw. sind. In Ausgestaltung ist eine Stärke der Änderung der Frequenz abhängig von der Geschwindigkeit des Objekts und wird als Indikator für die Geschwindigkeit verwendet. Eine Information über die Näherung des Objekts kann in Ausgestaltung einem Fahrer des Fahrzeugs als Hinweis, bspw. als Warnung, bereitgestellt werden.According to a first embodiment, an approach of the object to the vehicle can usually be detected capacitively, the resonant circuit provided for this purpose as a sensor being integrated into the vehicle, with at least one component of the housing of the vehicle in turn being integrated into the resonant circuit. For this purpose, at least one electrically conductive component and thus at least one electrically conductive part of the housing of the vehicle, for example a metallic outer skin of the vehicle, for example during the manufacture of the outer skin, is integrated into a mold. The at least one component of the vehicle and thus also the resonant circuit can be excited with energy, usually with electrical energy, a resulting frequency of the resonant circuit or the electromagnetic field generated by the resonant circuit being measured with the frequency measuring device. Correspondingly, the approach of a likewise electrically conductive object, for example another vehicle, a human or animal body or another object, can be recognized by changing the frequency. Information resulting therefrom about a fact, intensity and speed of the approach of the object can be used in various forms for safety systems of the vehicle, for example for a hazard potential display, automated braking or other functions for securing the vehicle. An intensity of an approximation of the object depends on a size or dimension of a body and / or a mass of the object with which the electromagnetic field is, for example, capacitively influenced. Influencing and / or changing the measurable frequency of the electromagnetic field is greater or more intense the larger the body and / or the mass of the object is or are. In one embodiment, the strength of the change in the frequency is dependent on the speed of the object and is used as an indicator for the speed. In one embodiment, information about the approach of the object can be provided to a driver of the vehicle as an indication, for example as a warning.
In einer zweiten Ausführungsform des Systems wird eine elektrisch leitfähige Komponente des mobilen Geräts als mobile Vorrichtung, wobei diese Komponente der mobilen Vorrichtung in einen Schwingkreis integriert ist, zur üblicherweise kapazitiven Erkennung einer Näherung eines Objekts an dieses mobile Gerät (mobile device) verwendet, wobei dieses mobile Gerät bspw. als Smartphone ausgebildet und/oder zu bezeichnen ist. Hierbei kann eine Information über eine Tatsache, dass sich das Objekt nähert, und die Geschwindigkeit des Objekts bei der Näherung als Hinweis, bspw. Warnung, verwendet und bspw. einem Fußgänger als Nutzer des mobilen Geräts bereitgestellt werden.In a second embodiment of the system, an electrically conductive component of the mobile device is used as a mobile device, this component of the mobile device being integrated into an oscillating circuit, for the usually capacitive detection of an approach of an object to this mobile device mobile device, for example, designed and / or referred to as a smartphone. Information about the fact that the object is approaching and the speed of the object when approaching can be used as an indication, for example a warning, and for example made available to a pedestrian as a user of the mobile device.
Eine dritte Ausführungsform des Systems umfasst die beiden voranstehend genannten Ausführungsformen des Systems, wobei es in diesem Fall möglich ist, das mobile Gerät, bspw. das mobile Datenverarbeitungs- und Kommunikationsgerät, mit dem Fahrzeug zu koppeln, so dass die zwei mobilen Vorrichtungen miteinander gekoppelt werden können. Dabei kann die Komponente des mobilen Geräts, die in den Schwingkreis integriert ist, auch als Sensor zum Erkennen der Näherung des Objekts an das Fahrzeug verwendet werden, wenn das Datenverarbeitungs- und Kommunikationsgerät in und/oder an dem Fahrzeug angeordnet ist. Auch in diesem Fall kann eine üblicherweise kapazitive Erkennung der Näherung für ein Sicherheitssystem des Fahrzeugs, bspw. als Hinweis für eine Gefahrenpotentialanzeige oder ein automatisiertes Bremsen, verwendet werden. Hierbei ist es möglich, dass die Näherung des Objekts an das Fahrzeug durch den Schwingkreis des in und/oder an dem Fahrzeug angeordneten Datenverarbeitungs- und Kommunikationsgeräts üblicherweise kapazitiv erkannt wird. Eine entsprechende Information darüber kann auch von dem Datenverarbeitungs- und Kommunikationsgerät an ein Steuergerät des Fahrzeugs übermittelt und ausgewertet werden. A third embodiment of the system comprises the two aforementioned embodiments of the system, in which case it is possible to couple the mobile device, for example the mobile data processing and communication device, to the vehicle so that the two mobile devices are coupled to one another can. The component of the mobile device that is integrated in the resonant circuit can also be used as a sensor for detecting the approach of the object to the vehicle when the data processing and communication device is arranged in and / or on the vehicle. In this case, too, a usually capacitive detection of the proximity can be used for a safety system of the vehicle, for example as an indication of a hazard potential display or automated braking. In this case, it is possible that the approach of the object to the vehicle is usually recognized capacitively by the resonant circuit of the data processing and communication device arranged in and / or on the vehicle. Corresponding information about this can also be transmitted from the data processing and communication device to a control device of the vehicle and evaluated.
Dabei kann diese Information die jeweils gemessene Frequenz des Schwingkreises bzw. des von dem Schwingkreis erzeugten elektromagnetischen Felds umfassen. Auf Grundlage der Information, bspw. der Frequenz, ist das Steuergerät des Fahrzeugs dazu ausgebildet, für das Fahrzeug eine bspw. sicherheitsrelevante Funktion durchzuführen.This information can include the respectively measured frequency of the resonant circuit or of the electromagnetic field generated by the resonant circuit. On the basis of the information, for example the frequency, the control unit of the vehicle is designed to carry out a safety-relevant function for the vehicle, for example.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den beiliegenden Zeichnungen.Further advantages and embodiments of the invention emerge from the description and the accompanying drawings.
Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It goes without saying that the features mentioned above and those yet to be explained below are not only used in the respective specified Combination, but can also be used in other combinations or on their own without departing from the scope of the present invention.
Die Erfindung ist anhand von Ausführungsformen in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen schematisch und ausführlich beschrieben.
-
1 zeigt in schematischer Darstellung eine erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems bei Durchführung einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. -
2 zeigt in schematischer Darstellung eine zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems bei Durchführung einer zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. -
3 zeigt in schematischer Darstellung eine dritte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems bei Durchführung einer dritten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.
-
1 shows a schematic representation of a first embodiment of the system according to the invention when carrying out a first embodiment of the method according to the invention. -
2 shows a schematic representation of a second embodiment of the system according to the invention when carrying out a second embodiment of the method according to the invention. -
3rd shows a schematic representation of a third embodiment of the system according to the invention when performing a third embodiment of the method according to the invention.
Die Figuren werden zusammenhängend und übergreifend beschrieben, gleichen Komponenten sind dieselben Bezugsziffern zugeordnet.The figures are described coherently and comprehensively, the same components are assigned the same reference numbers.
Dieses Frequenzmessgerät
In
Bei der hiermit durchführbaren dritten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es möglich, dass mindestens eine der beiden elektrisch leitfähigen Komponenten
Sofern die Annäherung des Objekts
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 22
- Fahrzeugvehicle
- 44th
- Komponentecomponent
- 66th
- Gehäusecasing
- 88th
- FrequenzmessgerätFrequency meter
- 1010
- Objektobject
- 1212th
- SteuergerätControl unit
- 1414th
- Systemsystem
- 1616
- Datenverarbeitungs- und KommunikationsgerätData processing and communication device
- 1818th
- Komponentecomponent
- 2020th
- Gehäusecasing
- 2222nd
- FrequenzmessgerätFrequency meter
- 2424
- Systemsystem
- 2626th
- Systemsystem
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
- DE 102004052880 A1 [0003]DE 102004052880 A1 [0003]
- DE 102012217402 A1 [0004]DE 102012217402 A1 [0004]
- DE 102017129068 A1 [0005]DE 102017129068 A1 [0005]
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