DE102019129572A1

DE102019129572A1 - Water sports equipment

Info

Publication number: DE102019129572A1
Application number: DE102019129572.6A
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Rosen Swiss AG
Current assignee: Rosen 2 Holding Ag Ch
Priority date: 2019-11-01
Filing date: 2019-11-01
Publication date: 2021-05-06
Also published as: CA3156767A1; WO2021084126A1; US20220379999A1; EP4051570A1

Abstract

Wassersportgerät (2), insbesondere Foilboard, mit einem Schwimmkörper (4), vorzugsweise in Form eines Schwimmbretts, und einer Tragflächenvorrichtung (6), die mittels einer Haltevorrichtung (8) am Schwimmkörper (4) befestigt ist, sowie mit einer für den Vortrieb des Wassersportgeräts (2) vorgesehenen Vortriebsvorrichtung (50), wobei die an einem Lenker (10) der Haltevorrichtung (8) angeordnete Tragflächenvorrichtung (6) wenigstens eine, vorzugsweise zumindest zwei Tragflächen (16) aufweist, wobei der Schwimmkörper (4) in der Betriebsstellung und während einer Vorwärtsbewegung aufgrund eines durch die Tragflächenvorrichtung (6) bewirkten Auftriebs in eine von einer Wasseroberfläche beabstandete Position überführbar ist, wobei das Wassersportgerät (2) und insbesondere die Vortriebsvorrichtung (50) zur automatischen Selbststabilisierung des Wassersportgeräts (2) ausgebildet ist und das Wassersportgerät (2) eine hierzu vorgesehen Steuereinheit (70) aufweist.Water sports device (2), in particular a foil board, with a floating body (4), preferably in the form of a swimming board, and a wing device (6) which is fastened to the floating body (4) by means of a holding device (8), as well as with one for propelling the Water sports device (2) provided propulsion device (50), wherein the wing device (6) arranged on a handlebar (10) of the holding device (8) has at least one, preferably at least two wings (16), the floating body (4) in the operating position and during a forward movement due to a buoyancy caused by the wing device (6) can be transferred into a position spaced apart from a water surface, the water sports device (2) and in particular the propulsion device (50) being designed for automatic self-stabilization of the water sports device (2) and the water sports device ( 2) has a control unit (70) provided for this purpose.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wassersportgerät, insbesondere ein Foilboard, mit einem Schwimmkörper, vorzugsweise in Form eines Schwimmbretts, und einer für den Vortrieb des Wassersportgeräts vorgesehenen Vortriebsvorrichtung.The present invention relates to a water sports device, in particular a foil board, with a floating body, preferably in the form of a swimming board, and a propulsion device provided for propelling the water sports device.

Ein derartiges Wassersportgerät ist insbesondere dann als Foilboard ausgebildet, wenn der Schwimmkörper als Schwimmbrett ausgebildet ist und es zumindest eine Tragflächenvorrichtung mit wenigstens einer Tragfläche, insbesondere mit zumindest zwei Tragflächen aufweist. Derartige Wassersportgeräte dienen regelmäßig zur Fortbewegung von Personen, welche sich dazu auf der von der Tragflächenvorrichtung abgewandten Seite des Schwimmkörpers aufhalten, über Gewässer. Während der Fortbewegung ist die Tragflächenvorrichtung regelmäßig unterhalb der Wasseroberfläche angeordnet.Such a water sports device is in particular designed as a foil board if the floating body is designed as a swimming board and it has at least one wing device with at least one wing, in particular with at least two wings. Such water sports devices are regularly used to move people who are on the side of the float facing away from the wing device, across bodies of water. During the movement, the wing device is regularly arranged below the surface of the water.

Aus der US 2018/0072383 A1 ist eine Tragflächenvorrichtung bekannt, die durch das verwendete Foil ein ausreichend tiefes Gewässer benötigt, da die Tragflächenvorrichtung ansonsten den Grund berührt und entweder beschädigt oder abgeklappt wird. Für den Einsatz sind somit regelmäßig von einem Ufer oder Strand entfernte Bereiche eines Gewässers notwendig.From the US 2018/0072383 A1 a wing device is known which, due to the foil used, requires a sufficiently deep body of water, since the wing device would otherwise touch the ground and either be damaged or folded down. Areas of a body of water that are regularly removed from a bank or beach are therefore necessary for use.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein derartiges Wassersportgerät einfacher benutzbar bzw. einfacher erlernbar zu machen.The object of the present invention is to make such a water sports device easier to use or easier to learn.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird dadurch gelöst, dass das Wassersportgerät und insbesondere die Vortriebsvorrichtung zur automatischen Selbststabilisierung des Wassersportgeräts ausgebildet ist und das Wassersportgerät eine hierzu vorgesehene Steuereinheit aufweist. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den rückbezogenen Unteransprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung zu entnehmen.The object according to the invention is achieved in that the water sports device and in particular the propulsion device are designed for automatic self-stabilization of the water sports device and the water sports device has a control unit provided for this purpose. Advantageous embodiments of the invention can be found in the dependent claims and the following description.

Das Wassersportgerät ist in einer von der Wasseroberfläche beabstandeten Position vergleichsweise instabil, insbesondere bei Beschleunigungsvorgängen und/oder wenn Kurven gefahren werden. Bei herkömmlichen Wassersportgeräten gemäß dem Oberbegriff wird das Wassersportgerät durch Verlagerung des Körpergewichts des Nutzers gesteuert bzw. bei einer externen Ansteuerung des Wassersportgerätes muss eine Verlagerung des Körpergewichts des Nutzers erfolgen, um auf dem Wassersportgerät zu verbleiben und ein Umkippen des Wassersportgerätes zu verhindern.The water sports device is comparatively unstable in a position at a distance from the water surface, in particular when accelerating and / or when cornering. In conventional water sports equipment according to the generic term, the water sports equipment is controlled by shifting the body weight of the user, or when the water sports equipment is activated externally, the body weight of the user must be shifted in order to remain on the water sports equipment and prevent the water sports equipment from tipping over.

Ein zur Selbststabilisierung ausgebildetes Wassersportgerät kann einen Nutzer eines derartigen Wassersportgerätes hierbei unterstützen bzw. das Erlernen der Benutzung eines entsprechenden Wassersportgerätes erleichtern, wenn zunächst eine starke Unterstützung erfolgt und diese Unterstützung nach und nach reduziert wird. Das erfindungsgemäße Wassersportgerät weist hierzu eine aktive Stabilisierung auf, bei der die Steuereinheit Steuersignale für Aktoren des Wassersportgeräts bereitstellt, wobei Aktoren aktive Stellmittel sind. Hierbei kann es sich um einen Motor der Vortriebsvorrichtung, um verstellbare Klappen oder Düsen oder um verstellbare Finnen, Ruder, Tragflächen oder einzelne verstellbare Abschnitte hiervon handeln. In der Steuereinheit werden Eingangsgrößen wie Daten über die Lage des Wassersportgeräts, Leistung der Vortriebsvorrichtung, Geschwindigkeit, Beschleunigung und/oder Nutzereingaben ausgewertet und Steuerbefehle für einen Aktor oder mehrere Aktoren erzeugt.A water sports device designed for self-stabilization can support a user of such a water sports device or facilitate learning to use a corresponding water sports device if there is initially strong support and this support is gradually reduced. For this purpose, the water sports device according to the invention has an active stabilization, in which the control unit provides control signals for actuators of the water sports device, with actuators being active adjusting means. This can be a motor of the propulsion device, adjustable flaps or nozzles or adjustable fins, oars, wings or individual adjustable sections thereof. In the control unit, input variables such as data on the position of the water sports device, power of the propulsion device, speed, acceleration and / or user inputs are evaluated and control commands are generated for one or more actuators.

Eine Selbststabilisierung des Wassersportgeräts erfolgt dann, wenn die durch die Steuereinheit erzeugten Steuerbefehle eine Bewegung des Wassersportgeräts in eine stabile Position bewirken. In der stabilen Position kann der Nutzer des Wassersportgeräts dieses nutzen, ohne Gefahr zu laufen, vom Wassersportgerät herunterzufallen. Auch ein selbststabilisierendes Wassersportgerät kann jedoch kentern, unter Wasser geraten oder der Nutzer davon runterfallen, wenn der Übergang in einen instabilen Zustand zu schnell erfolgt oder die Möglichkeiten des Wassersportgeräts zur Selbststabilisierung überschritten werden. Dies ist etwa der Fall, wenn die notwendige Verstellung eines Aktors größer als der verfügbare Stellbereich ist.The water sports device stabilizes itself when the control commands generated by the control unit cause the water sports device to move into a stable position. In the stable position, the user of the water sports device can use it without running the risk of falling off the water sports device. Even a self-stabilizing water sports device can capsize, get under water or the user can fall off if the transition to an unstable state occurs too quickly or the possibilities of the water sports device for self-stabilization are exceeded. This is the case, for example, when the necessary adjustment of an actuator is greater than the available adjustment range.

Bei der stabilen Position des Wassersportgeräts kann es sich um eine stabile Gleichgewichtsposition des nicht aktiv stabilisierten Systems aus Wassersportgerät und Nutzer handeln. In diesem Fall muss eine aktive Stabilisierung nur erfolgen, wenn die Grenze zur Rückkehr in das stabile Gleichgewicht überschritten wurde. Es kann sich jedoch auch um eine instabile Gleichgewichtsposition des nicht aktiv stabilisierten Systems handeln oder um eine Gleichgewichtsposition des aktiv stabilisierten System. In diesen beiden Fällen ist ein permanentes Eingreifen der Steuereinheit notwendig, um das System aus Wassersportgerät und Nutzer in der stabilen Position zu halten. Das System kann auch mehr als eine stabile Position aufweisen. Das Wassersportgerät ist also aktiv durch aktorische Verstellung von Stellelementen und/oder Beeinflussung von den Vortrieb bestimmenden Signalen stabilisiert.The stable position of the water sports device can be a stable equilibrium position of the non-actively stabilized system made up of the water sports device and the user. In this case, active stabilization only needs to take place when the limit to return to stable equilibrium has been exceeded. However, it can also be an unstable equilibrium position of the not actively stabilized system or an equilibrium position of the actively stabilized system. In both of these cases, permanent intervention by the control unit is necessary in order to keep the system of water sports equipment and user in a stable position. The system can also have more than one stable position. The water sports device is thus actively stabilized by adjusting the actuating elements and / or influencing the signals determining the propulsion.

Der Schwimmkörper ist insbesondere ein flacher, länglicher Körper, dessen Dichte deutlich unterhalb derjenigen von Wasser liegt. Der Schwimmkörper ist insbesondere derart ausgebildet, dass er im Betrieb vorzugsweise unabhängig von einer Fahrtgeschwindigkeit jedenfalls teilweise oberhalb der Wasseroberfläche angeordnet ist. Im Betrieb reicht die Haltevorrichtung vom Schwimmkörper zur Tragflächenvorrichtung unterhalb des Schwimmkörpers. Eine durch die Tragflächenvorrichtung erzeugte Auftriebskraft wird durch die Haltevorrichtung auf den Schwimmkörper übertragen.The floating body is in particular a flat, elongated body, the density of which is well below that of water. The float is designed in particular in such a way that, during operation, it is preferably at least partially above the speed, regardless of the driving speed Water surface is arranged. In operation, the holding device extends from the float to the wing device below the float. A buoyancy force generated by the wing device is transmitted to the floating body by the holding device.

Die Tragflächenvorrichtung ist bevorzugt zumindest in der Betriebsstellung mit zumindest einer Tragfläche versehen, die flach und vorzugsweise zumindest teilweise flügel- oder flossenförmig ausgebildet ist. Die quer zur Fahrtrichtung gemessene Breite der Tragflächenvorrichtung ist insbesondere höchstens doppelt so groß wie die Breite des Schwimmkörpers. Die Tragflächenvorrichtung dient einer Stabilisierung der Fahrt mit dem Wassersportgerät sowie zur Erzeugung eines Auftriebs dabei, wobei die Tragflächenvorrichtung zur Verstärkung dieser Effekte bevorzugt seitliche Tragflächenenden hat, welche gegenüber der im Wesentlichen flachen Wasseroberfläche angewinkelt sind. Zur Verstärkung dieser Effekte hat das Wassersportgerät weiterhin insbesondere eine Mehrzahl von in Fahrtrichtung voneinander beabstandete und/oder unterschiedlich weit von dem Schwimmkörper beabstandete Tragflächen. Die Tragflächenvorrichtung umfasst somit zumindest eine Tragfläche und deren Halterung sowie gegebenenfalls eine Vortriebsvorrichtung.The wing device is preferably provided, at least in the operating position, with at least one wing which is flat and preferably at least partially wing-shaped or fin-shaped. The width of the wing device, measured transversely to the direction of travel, is in particular at most twice as large as the width of the floating body. The wing device is used to stabilize the ride with the water sports device and to generate buoyancy in the process, the wing device preferably having lateral wing ends, which are angled with respect to the essentially flat water surface, to reinforce these effects. To reinforce these effects, the water sports device furthermore has, in particular, a plurality of airfoils that are spaced apart from one another in the direction of travel and / or are spaced apart from the floating body by different distances. The wing device thus comprises at least one wing and its holder and optionally a propulsion device.

Der zumindest eine Lenker ist insbesondere als starre Strebe ausgebildet. Insbesondere ist der Lenker relativ zum Schwimmkörper und/oder relativ zur Tragflächenvorrichtung schwenkbar gelagert. Alternativ oder zusätzlich ist der zumindest eine, erste Lenker relativ zum Schwimmkörper und/oder relativ zur Tragflächenvorrichtung translatorisch beweglich, insbesondere verschieblich gelagert. Die Tragflächenvorrichtung ist insbesondere mittelbar, über weitere Bauteile wie z.B. Lenker, oder unmittelbar mit dem ersten Lenker gekoppelt. Als Lenker wird allgemein ein beweglich und insbesondere gelenkig angebundenes, ansonsten aber starres, als Vollkörper oder hohl ausgebildetes beispielsweise Gestänge-Bauteil bezeichnet, über welches gegebenenfalls in Kombination mit einem oder mehreren weiteren Lenkern Teile des Wassersportgeräts relativ zueinander bewegt werden können. Vorzugsweise weist die Haltevorrichtung gegeneinander verschwenkbare und/oder in- oder aneinander verschiebbare und damit z.B. teleskopierbare Lenker auf.The at least one link is designed in particular as a rigid strut. In particular, the handlebar is mounted pivotably relative to the floating body and / or relative to the wing device. As an alternative or in addition, the at least one first link is movably translationally movable relative to the floating body and / or relative to the wing device, in particular displaceably mounted. In particular, the wing device is coupled indirectly, via further components such as a handlebar, or directly to the first handlebar. A handlebar is generally referred to as a movably and in particular articulated, but otherwise rigid, solid or hollow rod component, for example, via which parts of the water sports device can be moved relative to one another, possibly in combination with one or more other handlebars. The holding device preferably has handlebars which can be pivoted relative to one another and / or can be displaced within or against one another and thus e.g.

Vorzugsweise erfolgt die automatische Selbststabilisierung durch die Vortriebsvorrichtung, die zur insbesondere automatischen Schubsteuerung, weiter insbesondere zur automatischen Schubvektorsteuerung ausgebildet ist. Bei einer Schubsteuerung kann der Schub der Vortriebsvorrichtung an den gegenwärtigen Stabilitätszustand des Wassersportgerätes angepasst werden. Bei einer automatischen Schubsteuerung erfolgt die Anpassung des Schubs automatisch durch von in der Steuereinheit ermittelte Steuerbefehle. Diese werden aufgrund von Sensordaten generiert. Wenn das Wassersportgerät also schneller fahren soll, der Benutzer hierbei jedoch in Rücklage gerät und das Wassersportgerät hierdurch instabil zu werden droht, wird die Vortriebsvorrichtung automatisch den Schub reduzieren. Ebenso kann bei einem Bremsvorgang automatisch eine Schubreduktion gestoppt oder rückgängig gemacht werden, wenn der Benutzer sein Gewicht zu weit nach vorne verlagert hat und eine Instabilität bzw. ein Umkippen des Wassersportgerätes droht. Ebenso kann auch umgekehrt ein erhöhter Schub eine Gewichtsverlagerung nach vorne ausgleichen und umgekehrt. Besonders vorteilhaft ist eine Schubvektorsteuerung. Hierbei kann nicht nur der Betrag des Schubes, sondern auch die Richtung, in der der Schub erfolgt, beeinflusst werden. Hierdurch können z.B. Instabilitäten durch externe Kräfte wie z.B. seitlich angreifende Wellen- oder Windkräfte ausgeglichen werden. Der zusätzliche Freiheitsgrad der automatischen Schubvektorsteuerung ermöglicht somit ein feinfühligeres Selbststabilisieren des Wassersportgerätes.The automatic self-stabilization is preferably carried out by the propulsion device, which is designed for in particular automatic thrust control, further in particular for automatic thrust vector control. With a thrust control, the thrust of the propulsion device can be adapted to the current state of stability of the water sports device. In the case of an automatic thrust control, the thrust is adjusted automatically by means of control commands determined by the control unit. These are generated based on sensor data. If the water sports device is to travel faster, but the user is in the back position and the water sports device threatens to become unstable as a result, the propulsion device will automatically reduce the thrust. Likewise, a reduction in thrust can be automatically stopped or reversed during braking if the user has shifted his weight too far forward and there is a risk of instability or the water sports equipment tipping over. Conversely, an increased thrust can also compensate for a forward shift in weight and vice versa. A thrust vector control is particularly advantageous. Here, not only the amount of thrust but also the direction in which the thrust occurs can be influenced. In this way, for example, instabilities caused by external forces such as waves or wind forces acting on the side can be compensated for. The additional degree of freedom of the automatic thrust vector control enables a more sensitive self-stabilization of the water sports equipment.

Besonders bevorzugt weist die Vortriebsvorrichtung eine Vektordüse auf. Die Vektordüse ist so angeordnet, dass der durch die Vortriebsvorrichtung erzeugte Antriebsstrahl aus beschleunigter Flüssigkeit durch sie hindurch strömt. Sie ist vorzugsweise am hinteren Ende der Vortriebsvorrichtung angeordnet. Durch eine derartige Vektordüse kann die Richtung, in die der Antriebsstrahl weist, vorzugsweise innerhalb eines sich an das Ende der Vortriebsvorrichtung anschließenden Kegels frei ausgerichtet werden. Innerhalb dieses Kegels kann die Richtung des Antriebsstrahls frei eingestellt und somit eine Stabilisierung des Wassersportgeräts erreicht werden.The propulsion device particularly preferably has a vector nozzle. The vector nozzle is arranged in such a way that the propulsion jet of accelerated liquid generated by the propulsion device flows through it. It is preferably arranged at the rear end of the propulsion device. By means of such a vector nozzle, the direction in which the drive jet points can be freely aligned, preferably within a cone adjoining the end of the propulsion device. The direction of the drive jet can be freely adjusted within this cone, thus stabilizing the water sports equipment.

Bevorzugt ist die Steuereinheit zur vorzugsweise mehrachsigen Stabilisierung des Schwimmkörpers während des Übergangs in die Betriebsstellung und/oder in der Betriebsstellung ausgebildet. Eine derartige Stabilisierung kann somit sowohl ein Eintauchen in Fahrtrichtung nach vorne oder nach hinten, beispielsweise infolge von Gewichtsverlagerungen des Nutzers bzw. nicht ausreichend erfolgten Gewichtsverlagerung des Nutzers ausgleichen sowie Verlagerungen um eine Längsachse, die beispielsweise bei Kurvenfahren auftreten können oder auch bei unbedachten Verlagerungen des Körpergewichts eines Nutzers bzw. bei nicht erfolgter, jedoch notweniger Verlagerung des Körpergewichts des Nutzers erfolgen. Insbesondere können diese Störungen des stabilen Zustands gleichzeitig adressiert werden.The control unit is preferably designed for the preferably multiaxial stabilization of the floating body during the transition into the operating position and / or in the operating position. Such stabilization can thus compensate for immersion in the direction of travel forwards or backwards, for example as a result of weight shifts by the user or insufficient weight shifts by the user, as well as shifts around a longitudinal axis that can occur, for example, when cornering or even with careless shifts in body weight of a user or if the user's body weight has not been shifted, but is necessary. In particular, these disturbances of the stable state can be addressed at the same time.

Alternativ oder ergänzend zu einer Vektordüse weist die Vortriebsvorrichtung einen schwenkbar angeordneten Propeller auf. Dieser vorzugsweise um zwei Raumachsen schwenkbare Propeller ermöglicht es, ähnlich der Vektordüse, die Richtung, in die eine Antriebskraft wirkt, einzustellen. Hierdurch kann die Selbststabilisierung des erfindungsgemäßen Wassersportgerätes erreicht bzw. unterstützt werden.As an alternative or in addition to a vector nozzle, the propulsion device has a pivotably arranged propeller. This allows the propeller to be pivoted about two spatial axes it, similar to the vector nozzle, to set the direction in which a driving force acts. In this way, the self-stabilization of the water sports device according to the invention can be achieved or supported.

Bevorzugt weist die Vortriebsvorrichtung zumindest eine schwenkbare Leitschaufel auf. Die Leitschaufel ist hierbei vorzugsweise am Ende der Vortriebsvorrichtung hinter einem Propeller und/oder Impeller angeordnet. Durch die Leitschaufel kann der von dem Propeller bzw. Impeller erzeugte Antriebsstrahl der Vortriebsvorrichtung ausgerichtet werden. Vorzugsweise sind zumindest zwei schwenkbare Leitschaufeln vorgesehen, die in einem 90°-Winkel zueinander angeordnet sind und sich vorzugsweise durchdringen, um eine Steuerbarkeit in wenigstens zwei Raumrichtungen zu erhalten. Besonders bevorzugt sind zumindest vier Leitschaufeln vorgesehen, die in Kreuzform angeordnet sind, wobei die nebeneinander befindlichen Arme des Kreuzes jeweils 90°-Winkel ausbilden. Wenn die an einem Kreuz angeordneten Leitschaufeln jeweils einzeln bewegbar sind, kann eine Steuerung um eine durch die Vortriebsvorrichtung verlaufende Längsachse bzw. Rollachse erfolgen, was eine Steuerbarkeit um drei Raumachsen ermöglicht. Dies kann insbesondere bei Kurvenfahrten zur Stabilisierung des Wassersportgeräts beitragen.The propulsion device preferably has at least one pivotable guide vane. The guide vane is preferably arranged at the end of the propulsion device behind a propeller and / or impeller. The drive jet of the propulsion device generated by the propeller or impeller can be aligned by the guide vane. At least two pivotable guide vanes are preferably provided, which are arranged at a 90 ° angle to one another and preferably penetrate one another in order to obtain controllability in at least two spatial directions. Particularly preferably, at least four guide vanes are provided, which are arranged in a cross shape, the arms of the cross located next to one another each forming 90 ° angles. If the guide vanes arranged on a cross can each be moved individually, control can take place about a longitudinal axis or roll axis running through the propulsion device, which enables controllability about three spatial axes. This can help stabilize the water sports equipment, especially when cornering.

Vorzugsweise weist die Vortriebsvorrichtung eine Mehrzahl von in unterschiedliche Richtung weisenden Düsen auf. Diese Düsen können hierbei entweder selber beweglich sein oder starr angeordnet sein. Ein durch einen Propeller oder vorzugsweise durch einen Impeller erzeugter Antriebsstrahl wird durch die Düsen ausgestoßen, wobei über Steuerungselemente wie Klappen oder Ventile der durch einzelne Düsen ausgestoßene Anteil des Antriebsstrahls variiert werden kann. Die Düsen können dabei so angeordnet sein, dass sich bei gleichmäßigem Ausstoß des Antriebsstrahls durch alle Düsen eine neutrale, nach vorne gerichtete Vortriebskraft ergibt. Bei einer Variierung des durch die einzelnen Düsen ausgestoßenen Vortriebsstrahls können somit Kräfte und/oder Drehmomente in bestimmte Richtungen auf das Wassersportgerät aufgebracht werden, die zur Stabilisierung des Wassersportgerätes verwendet werden können.The propulsion device preferably has a plurality of nozzles pointing in different directions. These nozzles can either be movable themselves or be arranged in a rigid manner. A propulsion jet generated by a propeller or preferably by an impeller is ejected through the nozzles, with the proportion of the propulsion jet ejected by individual nozzles being able to be varied via control elements such as flaps or valves. The nozzles can be arranged in such a way that when the drive jet is ejected evenly through all nozzles, a neutral, forward-directed propulsive force results. With a variation of the propulsion jet ejected by the individual nozzles, forces and / or torques can thus be applied to the water sports device in certain directions, which can be used to stabilize the water sports device.

Vorzugsweise weist das Wassersportgerät zumindest einen Sensor, vorzugsweise ein Mehrzahl von Sensoren, aus einer Gruppe umfassend Gyrosensoren, Geschwindigkeitssensoren, Positionssensoren für Systeme wie GPS, Galileo, Beidou und/oder Glonass, Abstandssensoren beispielsweise in Form von Echolot- oder Sonar-Sensoren, Infrarotsensoren und Neigungssensoren auf. Mit zumindest einem dieser Sensoren kann die Lage des Wassersportgeräts relativ zu einem Vergleichspunkt bzw. Vergleichszustand oder eine Zustands- bzw. Lageveränderung bestimmt werden. Besonders bevorzugt werden die Signale des zumindest einen Sensors in der Steuereinheit verarbeitet und auf Basis dieser Signale von der Steuereinheit Steuersignale ausgebildet. Somit kann die Steuereinheit auf Basis der Signale die zur Korrektur der Lage bzw. der Lageveränderung notwendige Maßnahmen ableiten und entsprechende Steuersignale ausgeben, um eine automatische Selbststabilisierung herbeizuführen.The water sports device preferably has at least one sensor, preferably a plurality of sensors, from a group comprising gyro sensors, speed sensors, position sensors for systems such as GPS, Galileo, Beidou and / or Glonass, distance sensors, for example in the form of echo sounders or sonar sensors, infrared sensors and Inclinometers on. With at least one of these sensors, the position of the water sports device can be determined relative to a comparison point or comparison state or a change in state or position. The signals of the at least one sensor are particularly preferably processed in the control unit and control signals are formed by the control unit on the basis of these signals. Thus, on the basis of the signals, the control unit can derive the measures necessary to correct the position or the change in position and output corresponding control signals in order to bring about automatic self-stabilization.

Bevorzugt sind in der Steuereinheit eine Mehrzahl von auswählbaren Fahrprofilen hinterlegt. Die hinterlegten Fahrprofile können sich beispielsweise in dem Ausmaß und/oder dem Zeitpunkt eines Eingreifens der automatischen Selbststabilisierung unterscheiden. So kann ein für Anfänger angelegtes Fahrprofil bereits bei kleinen Abweichungen stark eingreifen, während die automatische Selbststabilisierung für einen erfahrenen Nutzer vollständig ausgeschaltet sein kann. Weiterhin sind Profile denkbar, in denen zunächst lediglich kurze und leichte Korrekturen erfolgen, um den Nutzer auf den Korrekturbedarf hinzuweisen oder Profile, in denen die zur Stabilisierung nötigen Korrekturen soweit wie möglich herausgezögert werden und erst dann eine maximal mögliche Korrektur eingeleitet wird, wenn hiermit gerade noch eine automatische Selbststabilisierung erfolgen kann. Die hinterlegten Fahrprofile können in Abhängigkeit der Wünsche oder des Könnens eines Nutzers ausgewählt werden und ermöglichen jeweils unterschiedliche Fahrerlebnisse.A plurality of selectable driving profiles are preferably stored in the control unit. The stored driving profiles can differ, for example, in the extent and / or the time at which the automatic self-stabilization intervenes. A driving profile created for beginners can already intervene strongly with small deviations, while the automatic self-stabilization can be completely switched off for an experienced user. Furthermore, profiles are conceivable in which only short and slight corrections are initially made to inform the user of the need for correction, or profiles in which the corrections necessary for stabilization are delayed as far as possible and the maximum possible correction is only initiated when this is about to happen an automatic self-stabilization can still take place. The stored driving profiles can be selected depending on the wishes or skills of a user and each enable different driving experiences.

Vorzugsweise ist die Steuereinheit zur Einstellung unterschiedlicher Abstände zur Wasseroberfläche in der Betriebsstellung ausgebildet. Diese Abstände können beispielsweise in Abhängigkeit von der Erfahrung des Nutzers gewählt werden. Bei Anfängern kann der Abstand gering gehalten werden, wohingegen erfahrene Nutzer das Wassersportgerät in einem großen Abstand von der Wasseroberfläche nutzen können. Weiterhin kann der Abstand in Abhängigkeit von der Position oder der Lage des Wassersportgeräts oder in Abhängigkeit von der Fahrsituation variiert werden. So kann der Abstand bei Kurvenfahrten verringert werden, um die Stabilität des Wassersportgeräts zu verbessern. Der Abstand kann bei Kurvenfahren aber auch erhöht werden, um bei starken Schräglagen des Wassersportgeräts zu verhindern, dass der Schwimmkörper mit der Wasseroberfläche in Berührung kommt. Ebenso kann der Abstand beim Überfahren einer Untiefe erhöht werden, um einer Beschädigung der Haltevorrichtung, Tragflächenvorrichtung und/oder Vortriebsvorrichtung zu vermeiden. In flachen Gewässern kann aber auch der Abstand zur Wasseroberfläche gerade soweit möglich verringert werden, um die Verletzungsgefahr für den Nutzer des Wassersportgeräts bei einem Fall von dem Wassersportgerät zu verringern.The control unit is preferably designed to set different distances from the water surface in the operating position. These distances can be selected, for example, depending on the experience of the user. For beginners, the distance can be kept small, whereas experienced users can use the water sports equipment at a large distance from the water surface. Furthermore, the distance can be varied as a function of the position or the location of the water sports device or as a function of the driving situation. In this way, the distance can be reduced when cornering in order to improve the stability of the water sports device. However, the distance can also be increased when cornering in order to prevent the float from coming into contact with the surface of the water when the water sports equipment is tilted. Likewise, the distance can be increased when driving over a shoal in order to avoid damage to the holding device, wing device and / or propulsion device. In shallow waters, however, the distance to the water surface can also be reduced as far as possible in order to reduce the risk of injury to the user of the water sports device if the water sports device falls.

Bevorzugt ist die Tragflächenvorrichtung zur Einstellung unterschiedlicher Anstellwinkel der einen, vorzugsweise zumindest zwei Tragflächen, und/oder zumindest eines Ruders ausgebildet. Das Ruder kann hierbei als ein verstellbarer Abschnitt einer Tragfläche oder als separates Bauelement der Tragflächenvorrichtung ausgeführt sein. Hierdurch kann alternativ oder zusätzlich eine Stabilisierung des Wassersportgeräts erfolgen. Durch die Anpassung des Anstellwinkels kann der durch die Tragflächen erzeugte Auftrieb in der Richtung und/oder dem Betrag angepasst werden. Hierüber kann eine Stabilisierung und/oder Steuerung des Wassersportgeräts erfolgen. Der Anstellwinkel und somit der Auftrieb können bei hohen Geschwindigkeiten des Wassersportgeräts reduziert werden, damit der Schwimmkörper nicht übermäßig über die Wasseroberfläche hinausgehoben wird. Gleichzeitig kann dadurch der Strömungswiderstand verringert und die Geschwindigkeit vergrößert werden. Umgekehrt kann der Anstellwinkel bei geringen Geschwindigkeiten vergrö-ßert werden, um den Auftrieb zu vergrößern. Durch unterschiedliche Anstellwinkel zweier sich gegenüberliegender Tragflächen kann einen Bewegung um einen sich in Fahrtrichtung erstreckende Achse bewirkt oder eine ungewollte Bewegung aus eine Gleichgewichtsposition korrigiert und das Wassersportgerät somit stabilisiert werden. Kurvenfahren können unterstützt oder auch eingeleitet werden. Durch unterschiedliche Anstellwinkel zweier hintereinander angeordneter Tragflächen kann einem Nicken des Wasserfahrzeugs beispielsweise durch Wellen oder durch einen Gewichtsverlagerung des Nutzers auf dem Wasserfahrzeug nach vorne oder nach hinten begegnet werden. Insgesamt kann so eine automatische Selbststabilisierung des Wasserfahrzeugs alleine oder in Verbindung mit anderen Maßnahmen erreicht werden.The wing device is preferably designed to set different angles of attack of the one, preferably at least two wing, and / or at least one rudder. The rudder can be designed as an adjustable section of a wing or as a separate component of the wing device. In this way, the water sports device can be stabilized as an alternative or in addition. By adapting the angle of attack, the direction and / or amount of lift generated by the wings can be adapted. This can be used to stabilize and / or control the water sports device. The angle of attack and thus the buoyancy can be reduced at high speeds of the water sports device so that the float is not excessively lifted above the surface of the water. At the same time, the flow resistance can be reduced and the speed increased. Conversely, the angle of attack can be increased at low speeds in order to increase the lift. Different angles of attack of two opposing wings can cause a movement around an axis extending in the direction of travel or an unwanted movement can be corrected from an equilibrium position and the water sports device can thus be stabilized. Cornering can be supported or initiated. The different angles of attack of two wings arranged one behind the other can counteract a pitching of the watercraft, for example by waves or by shifting the weight of the user on the watercraft to the front or back. Overall, automatic self-stabilization of the watercraft can thus be achieved alone or in conjunction with other measures.

Vorzugsweise ist der Steuereinheit wenigstens ein Handgerät zugeordnet, das insbesondere über eine Daumensteuerung verfügt. Hierdurch kann die Geschwindigkeit des Wassersportgeräts beispielsweise durch den Nutzer oder auch einen Dritten eingestellt werden. Eine Daumensteuerung bedeutet hierbei, dass das Wassersportgerät über Bewegungen des Daumens relativ zum Handgerät gesteuert werden kann. Bevorzugt weist das Handgerät ein in zwei Richtungen bewegbares Bedienelement auf, aus dem Steuersignale in zwei Richtungen, die insbesondere mit der Geschwindigkeit des Wassersportgeräts und Kurvenfahrten des Wassersportgeräts in Verbindung stehen abgeleitet werden können. Das Handgerät kann auch ein 2D-Touchpad aufweisen, bei dem Bewegungen eines Fingers, vorzugsweise des Daumens des Nutzers in entsprechende Steuersignale in zwei Richtungen übersetzt werden.The control unit is preferably assigned at least one hand-held device which, in particular, has a thumb control. In this way, the speed of the water sports device can be set, for example, by the user or a third party. A thumb control means that the water sports device can be controlled by movements of the thumb relative to the handheld device. The hand-held device preferably has an operating element which can be moved in two directions and from which control signals in two directions, which are in particular related to the speed of the water sports device and cornering of the water sports device, can be derived. The hand-held device can also have a 2D touchpad, in which movements of a finger, preferably the thumb of the user, are translated into corresponding control signals in two directions.

Bevorzugt weist das Wassersportgerät eine Totmann-Vorrichtung auf. Eine Totmann-Vorrichtung stellt im Zusammenhang mit dem Wassersportgerät sicher, dass sich das Wassersportgerät selbsttätig abschaltet, wenn der Nutzer sich von dem Wassersportgerät entfernt, insbesondere von dem Wassersportgerät herunterfällt. Hierzu kann ein Token vorgesehen sein, dass der Nutzer an seiner Kleidung anbringt und das kabelgebunden oder drahtlos mit dem Wassersportgerät verbunden ist. Wenn das Token zu weit von dem Wassersportgerät entfernt ist, schaltet dieses sich ab. Dies erfolgt beispielsweise elektronisch im Falle von kabellosen Token. Bei einem kabelgebunden Token kann die Abschaltung auch mechanisch erfolgen, indem durch den Zug des Kabels ein Kontakt unterbrochen wird. Es kann aber auch das Entfernen des Kabels elektronisch überwacht und registriert werden.The water sports device preferably has a dead man's device. In connection with the water sports device, a dead man's device ensures that the water sports device switches off automatically when the user moves away from the water sports device, in particular if he falls off the water sports device. For this purpose, a token can be provided that the user attaches to his clothing and that is connected to the water sports device by cable or wirelessly. If the token is too far away from the water sports device, it switches off. This is done electronically in the case of wireless tokens, for example. With a wired token, the shutdown can also be done mechanically by breaking a contact by pulling the cable. The removal of the cable can also be electronically monitored and registered.

Vorzugsweise ist die Tragflächenvorrichtung über die Haltevorrichtung aus einer Ruhe- und/oder Startposition in eine Betriebsstellung unterhalb des Schwimmkörpers überführbar, insbesondere ein- und ausfahrbar und/oder klappbar. In der Ruhe- und/oder Startposition ist die Tragflächenvorrichtung zugunsten einer größeren Kompaktheit des Wassersportgerätes näher am Schwimmkörper angeordnet als in der Betriebsstellung. Insbesondere wird die Haltevorrichtung zur Überführung der Tragflächenvorrichtung in die Ruhe- und/oder Startposition eingeklappt und/oder eingefahren. Insbesondere wird der zumindest eine, erste Lenker zur Überführung der Tragflächenvorrichtung relativ zum Schwimmkörper um zumindest 20°, bevorzugt um zumindest 40°, besonders bevorzugt um zumindest 80° verschwenkt. Vorzugsweise sind die Tragflächen in der Ruhe- und/oder Startposition in einer seitlichen Ansicht nicht mehr als 50 cm von dem Schwimmkörper beabstandet. Durch die Überführbarkeit der Tragflächenvorrichtung über die Haltevorrichtung kann das Wassersportgerät kompakt transportiert werden. Besonders vorteilhaft ist dies jedoch in einer Ausgestaltung, in der die Tragflächenvorrichtung in der Ruhe und/oder Startposition direkt unterhalb des Schwimmkörpers, vorzugsweise zumindest teilweise innerhalb des Schwimmkörpers angeordnet ist, von einem Nutzer in einem flachen Uferabschnitt bereits bestiegen und das Wassersportgerät in tieferes Wasser überführt werden kann, wo dann die Tragflächenvorrichtung in die Betriebsstellung überführt wird. Auch kann ein solches Wassersportgerät gegen Ende der Nutzung nach Überführen der Haltevorrichtung in die Ruhe- und/oder Startstellung aus einer Betriebsstellung bis in flache, ufernahe Abschnitte eines Gewässers genutzt werden. Ein solches Wassersportgerät ist besonders nutzerfreundlich.Preferably, the wing device can be transferred from a rest and / or start position into an operating position below the floating body via the holding device, in particular it can be retracted and extended and / or folded. In the rest and / or start position, the wing device is arranged closer to the float than in the operating position in order to make the water sports device more compact. In particular, the holding device is folded in and / or retracted in order to transfer the wing device into the rest and / or start position. In particular, the at least one first link for transferring the wing device is pivoted relative to the floating body by at least 20 °, preferably by at least 40 °, particularly preferably by at least 80 °. In the rest and / or take-off position, the wings are preferably not spaced more than 50 cm from the floating body in a side view. As the wing device can be transferred over the holding device, the water sports device can be transported in a compact manner. However, this is particularly advantageous in an embodiment in which the wing device in the rest and / or start position is arranged directly below the float, preferably at least partially within the float, has already been climbed by a user in a shallow bank section and the water sports device is transferred into deeper water can be, where then the wing device is transferred to the operating position. Such a water sports device can also be used towards the end of its use after the holding device has been transferred into the rest and / or start position from an operating position to shallow sections of a body of water near the bank. Such a water sports device is particularly user-friendly.

Vorzugsweise weist das Wassersportgerät und insbesondere die Haltevorrichtung einen mit einem Energiespeicher versehenen Antrieb auf, über den die Tragflächenvorrichtung aus einer Ruhe- und/oder Startposition in die Betriebsstellung und/oder aus der Betriebsstellung in die Ruhe- und/oder Startposition überführbar ist. Insbesondere ist die Tragflächenvorrichtung dabei ein- und/oder ausfahrbar und/oder ein- und/oder ausklappbar. Das Wassersportgerät kann daher strand- oder ufernah bestiegen und gestartet werden, wobei sich die Tragflächenanordnung in einer Ruhe- und/oder Startposition befindet. Bei ausreichend tiefem Grund wird die Tragflächenanordnung dann in die Betriebsstellung überführt. Bei der Rückkehr zur Einsatzstelle wird die Tragflächenanordnung dann wieder in die Ruhe- und/oder Startposition nah am Schwimmkörper überführt, wenn der Abstand zum Grund geringer wird. Die auf dem Schwimmgerät befindliche Person kann deutlich dichter an das Ufer oder den Strand zurückfahren ohne die Integrität des Wassersportgeräts zu gefährden. Der Übergang in die Ruhe- und/oder Startposition kann auch unter der Einnahme von Zwischenstellungen erfolgen, in denen die Tragflächenanordnung noch nicht so dicht an dem Schwimmkörper ist wie in der Ruhe- und/oder Startposition. Für die Auslösung der Betätigung ist der Antrieb mit einer Steuereinheit versehen, die ein von einer nutzenden Person ausgelöstes Signal empfängt und ein Steuersignal zum Antrieb leitet.The water sports device and in particular the holding device preferably has a drive provided with an energy storage device, via which the wing device is moved from a rest and / or start position into the operating position and / or can be transferred from the operating position to the rest and / or start position. In particular, the wing device can be retracted and / or extended and / or retracted and / or folded out. The water sports device can therefore be boarded and started close to the beach or the bank, with the wing arrangement being in a rest and / or start position. If the ground is sufficiently deep, the wing arrangement is then transferred to the operating position. When returning to the deployment site, the wing assembly is then returned to the rest and / or start position close to the float when the distance to the bottom becomes smaller. The person on the swimming device can move back much closer to the shore or the beach without endangering the integrity of the water sports device. The transition to the rest and / or start position can also take place with the assumption of intermediate positions in which the wing arrangement is not yet as close to the float as in the rest and / or start position. To trigger the actuation, the drive is provided with a control unit which receives a signal triggered by a person using it and sends a control signal to the drive.

Der Energiespeicher ist insbesondere zur Speicherung von für eine Überführung der Tragflächenvorrichtung notwendiger Energie ausgebildet. Bevorzugt weist der Speicher einen Akku zur Speicherung elektrischer Energie, einen Tank zur Speicherung eines druckbeaufschlagten Fluids oder einen mechanischen Energiespeicher wie eine Feder auf. Der Antrieb ist entsprechend vorzugsweise als elektro-mechanischer oder elektro-pneumatischer Antrieb ausgebildet. In einer ersten Ausführungsform der Erfindung ist der Energiespeicher zur Speisung eines Motors ausgebildet, welcher die Überführung der Tragflächenvorrichtung einleitet. In einer bevorzugten weiteren Ausgestaltung der Erfindung gibt der Energiespeicher gespeicherte Energie unmittelbar, ohne zwischengeschalteten Motor, als mechanische bzw. kinetische Energie zur Überführung frei. Bevorzugt ist der Energiespeicher einerseits mechanisch mit der Haltevorrichtung gekoppelt und andererseits mit einer Aufladeeinrichtung wie einem Motor gekoppelt, die zur Aufladung des Energiespeichers insbesondere während der Nutzung des Wassersportgerätes ausgebildet ist.The energy store is designed in particular to store the energy required for transferring the wing device. The storage device preferably has a storage battery for storing electrical energy, a tank for storing a pressurized fluid or a mechanical energy storage device such as a spring. Accordingly, the drive is preferably designed as an electro-mechanical or electro-pneumatic drive. In a first embodiment of the invention, the energy store is designed to feed a motor which initiates the transfer of the wing device. In a preferred further embodiment of the invention, the energy store releases stored energy directly, without an interposed motor, as mechanical or kinetic energy for transfer. The energy store is preferably coupled mechanically to the holding device on the one hand and coupled to a charging device such as a motor on the other hand, which is designed to charge the energy store, in particular during use of the water sports device.

Durch das erfindungsgemäße Wassersportgerät kann der vom Benutzer zur Überführung der Tragflächenvorrichtung zu erwirkende, körperliche Aufwand deutlich reduziert werden. Vielmehr ist zur Überführung lediglich der Antrieb auszulösen, welcher die Überführung eigenständig umsetzt oder zumindest den manuellen Kraftaufwand reduziert.With the water sports device according to the invention, the physical effort to be achieved by the user for transferring the wing device can be significantly reduced. Rather, only the drive is to be triggered for the transfer, which independently implements the transfer or at least reduces the manual effort.

Vorzugsweise weist die Haltevorrichtung zumindest einen weiteren Lenker auf, der einenends schwenkbar am oder im Schwimmkörper gelagert ist und anderends schwenkbar an der Tragflächenvorrichtung angeordnet ist. Insbesondere sind der erste Lenker und der weitere Lenker zumindest in der Betriebsstellung der Tragflächenvorrichtung in Fahrtrichtung hintereinander angeordnet. Insbesondere ist also zumindest einer der Lenker schwenkbeweglich an einer Aufnahme für die zumindest eine Tragflächenvorrichtung oder einer Aufnahme der Tragflächenvorrichtung angeordnet. Die Schwenkachsen sind dabei insbesondere quer zur Fahrtrichtung und im Betrieb parallel zur Wasseroberfläche ausgerichtet. Hierdurch lässt sich die Haltevorrichtung als Parallelogrammführung ausbilden, die besonders zuverlässig ist und durch die die Tragflächenvorrichtung insbesondere auch in der Ruhe- und/oder Startposition unterhalb des Schwimmkörpers verbleibt.The holding device preferably has at least one further link which is pivotably mounted on or in the floating body at one end and is pivotably arranged on the wing device at the other end. In particular, the first link and the further link are arranged one behind the other in the direction of travel, at least in the operating position of the wing device. In particular, at least one of the links is pivotably arranged on a receptacle for the at least one wing device or a receptacle for the wing device. The pivot axes are in particular aligned transversely to the direction of travel and, during operation, parallel to the water surface. As a result, the holding device can be designed as a parallelogram guide, which is particularly reliable and through which the wing device remains in particular in the rest and / or start position below the floating body.

Alternativ oder zusätzlich umfasst die Haltevorrichtung bevorzugt weitere Lenker, die jeweils mit einem der beiden Lenker gekoppelt sind und zumindest in der Betriebsstellung zwischen dem Schwimmkörper und der Tragflächenvorrichtung aneinander anschließen und Kraft aufeinander übertragen. Insbesondere sind die beiden ersten bzw. weiteren Lenker schwenkbeweglich zueinander, wodurch sich eine Kniehebel- bzw. Faltmechanik als Haltevorrichtung herstellen lässt. Beispielsweise sind jeweils zwei ein Kniegelenk ausbildende Lenker in Fahrtrichtung hintereinander angeordnet.As an alternative or in addition, the holding device preferably comprises further links, each of which is coupled to one of the two links and, at least in the operating position, connects to one another between the floating body and the wing device and transmits force to one another. In particular, the two first or further links are pivotable with respect to one another, as a result of which a toggle lever or folding mechanism can be produced as a holding device. For example, two links forming a knee joint are arranged one behind the other in the direction of travel.

Alternativ oder zusätzlich ist zumindest einer der beiden Lenker zumindest einenends verschieblich relativ zum Schwimmkörper oder relativ zur Tragflächenvorrichtung. Dadurch lässt sich ein Scherenmechanismus zur Überführung der Tragflächenvorrichtung ausbilden. Alternativ oder zusätzlich ist zumindest einer der Lenker relativ zum Schwimmkörper und/oder relativ zur Tragflächenvorrichtung um eine parallel zur Fahrtrichtung verlaufende Schwenkachse schwenkbeweglich gelagert. Insbesondere umfasst die Haltevorrichtung insgesamt zumindest vier Lenker, die nach Art eines Scherenwagenhebers (die sich jeweils gegenüberliegenden Lenker sind jedenfalls parallel angeordnet) miteinander gekoppelt sind. Durch die vorbeschriebenen mechanischen Merkmale der Haltevorrichtung bzw. der Lenker lassen sich besonders zuverlässig handhabbare Überführungsmechaniken und damit Wassersportgeräte bereitstellen.Alternatively or in addition, at least one of the two links can be displaced at least at one end relative to the floating body or relative to the wing device. As a result, a scissors mechanism for transferring the wing device can be formed. Alternatively or additionally, at least one of the links is mounted so as to be pivotable relative to the floating body and / or relative to the wing device about a pivot axis running parallel to the direction of travel. In particular, the holding device comprises a total of at least four links which are coupled to one another in the manner of a scissor car jack (the links opposite one another are in any case arranged in parallel). The mechanical features of the holding device or the handlebars described above make it possible to provide transfer mechanisms that can be handled particularly reliably, and thus water sports equipment.

Alternativ oder ergänzend weist die Tragflächenvorrichtung in- oder aneinander längsverschieblich gelagerte, teleskopierbare Lenker auf, über die der Abstand der Tragflächenvorrichtung zum Schwimmkörper variiert werden kann.As an alternative or in addition, the wing device has telescopic handlebars which are mounted in or on one another so as to be longitudinally displaceable and via which the distance between the wing device and the floating body can be varied.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung hat das Wassersportgerät wenigstens einen Tiefen- und/oder Annäherungssensor, der mit einer zur Steuerung des Antriebs ausgebildeten Steuervorrichtung verbunden ist. Die Steuervorrichtung kann auch Teil der Steuereinheit, d.h. durch diese ausgebildet werden, wobei die Steuereinheit modular aufgebaut und/oder räumlich verteilt in dem Wassersportgerät angeordnet sein kann. So kann beispielsweise der die Steuervorrichtung des Antriebs darstellende Teil der Steuereinheit räumlich in der Nähe des Antriebs angeordnet sein, während der auf die Vortriebsvorrichtung zugreifende Teil der Steuereinheit an einer anderen Position im Wassersportgerät angeordnet sein kann.In an advantageous embodiment of the invention, the water sports device has at least one depth and / or proximity sensor that is equipped with a for controlling the drive trained control device is connected. The control device can also be part of the control unit, that is to say formed by it, wherein the control unit can be of modular construction and / or can be arranged spatially distributed in the water sports device. For example, the part of the control unit representing the control device of the drive can be arranged spatially in the vicinity of the drive, while the part of the control unit accessing the propulsion device can be arranged at a different position in the water sports device.

Der Sensor ist insbesondere zur Messung einer Eintauchtiefe des Wassersportgerätes oder eines Bestandteiles davon und/oder zur Messung eines Abstandes des Wassersportgerätes zum (Gewässer-) Grund ausgebildet. Alternativ oder ergänzend ist der Sensor oder einer der Sensoren zur Messung eines Abstandes des Wassersportgerätes zu einem Hindernis, insbesondere zu etwaigen weiteren Wassersportgeräten, bevorzugt in Fahrtrichtung, ausgebildet. Der Antrieb ist insbesondere derart ausgebildet, dass in Abhängigkeit der Sensordaten, insbesondere während der Fortbewegung des Wassersportgerätes, der Abstand der Tragflächenvorrichtung vom Schwimmkörper bevorzugt während der Fahrt variiert wird, insbesondere die Tragflächenvorrichtung zumindest teilweise überführt wird. Dadurch lassen sich Beschädigungen des Wassersportgerätes durch Grundberührung insbesondere strand- bzw. ufernah sowie unbeabsichtigte Betriebssituationen wie etwa durch einen zu weit von der Gewässeroberfläche beabstandeten Schwimmkörper vermeiden und wird dem Benutzer bei der Bedienung des Wassersportgerätes assistiert. Vorzugs wird somit automatisch und/oder nach einer Freigabe durch die nutzende Person die Tragflächenvorrichtung automatisch nach einem ufer- oder strandnahen Start ausgefahren, wenn genügend Wassertiefe vorhanden ist und anschließend bei der Rückkehr entsprechend wieder eingefahren.The sensor is designed in particular to measure an immersion depth of the water sports device or a component thereof and / or to measure a distance between the water sports device and the (body of water) bottom. As an alternative or in addition, the sensor or one of the sensors is designed to measure a distance between the water sports device and an obstacle, in particular any other water sports device, preferably in the direction of travel. The drive is designed in particular in such a way that, depending on the sensor data, in particular while the water sports device is moving, the distance between the wing device and the float is preferably varied during travel, in particular the wing device is at least partially transferred. In this way, damage to the water sports device due to ground contact, in particular near the beach or bank, as well as unintentional operating situations such as a float that is too far away from the surface of the water, can be avoided and the user is assisted in operating the water sports device. Preferably, the wing device is automatically extended automatically and / or after a release by the person using it after a take-off near the shore or beach, if there is sufficient water depth and then retracted accordingly on return.

Der Sensor ist insbesondere an der Tragflächenvorrichtung oder der Aufnahme oder dem Schwimmkörper angeordnet. Vorzugsweise weist der Sensor zumindest einen Ultraschallwandler auf. Dadurch lassen sich Abstände bzw. Distanzen besonders zuverlässig unter Wasser feststellen.The sensor is arranged in particular on the wing device or the receptacle or the floating body. The sensor preferably has at least one ultrasonic transducer. As a result, distances or distances can be determined particularly reliably under water.

Vorzugsweise ist der insbesondere eine Feder aufweisende Energiespeicher mittels eines Motors vorspannbar. Insbesondere ist die Feder als Torsionsfeder ausgebildet, deren Torsionsachse mit der Drehachse einer mit dem Motor mechanisch gekoppelten Welle übereinstimmt. Der Motor dient bei diesem Aufbau der Vorspannung bzw. Torsion des Energiespeichers und erzeugt dadurch potentielle Energie darin. Die potentielle Energie ist zur zumindest teilweisen Überführung der Tragflächenvorrichtung abrufbar, ohne dass dafür unmittelbar vom Motor erzeugte Energie verwendet werden muss.The energy store, which in particular has a spring, can preferably be preloaded by means of a motor. In particular, the spring is designed as a torsion spring, the torsion axis of which coincides with the axis of rotation of a shaft mechanically coupled to the motor. In this structure, the motor serves to pretension or torsion the energy store and thereby generates potential energy in it. The potential energy can be called up for at least partial transfer of the wing device without having to use energy generated directly by the motor.

Der Antrieb weist insbesondere ein Übersetzungsgetriebe auf, über den der Motor mit dem Energiespeicher verbunden ist. Das Getriebe ist insbesondere derart ausgebildet, dass der Quotient aus der für das Überführen benötigten Zeit und der für das zugehörige Vorspannen benötigten Zeit < 1 ist. Das bedeutet, dass der Antrieb derart ausgebildet ist, dass für die Abgabe des zum Überführen benötigten Energiebetrags vom Energiespeicher weniger Zeit benötigt wird als zum Aufbau desselben Energiebetrags durch den Motor. Dadurch lassen sich die vorbeschriebenen Funktionen bereits mit einem Motor einer vergleichsweise geringen Nennleistung und damit Baugröße herbeiführen, da die Zwischenzeit zwischen zwei Überführungen in aller Regel auch für eine deshalb lange Vorspann-Zeit ausreicht.The drive has, in particular, a transmission gear via which the motor is connected to the energy store. In particular, the transmission is designed in such a way that the quotient of the time required for the transfer and the time required for the associated pre-tensioning is <1. This means that the drive is designed in such a way that it takes less time to deliver the amount of energy required for transfer from the energy store than to build up the same amount of energy by the motor. As a result, the functions described above can already be brought about with a motor with a comparatively low nominal power and thus size, since the intermediate time between two transfers is usually sufficient for a long preload time.

Der Energiespeicher weist zumindest eine Feder auf, die mit zumindest einem Lenker der Haltevorrichtung unmittelbar verbunden oder zumindest mechanisch gekoppelt ist, dergestalt, dass die Kraft der Feder zumindest teilweise zur Positionierung, insbesondere zur Ausrichtung des Lenkers verwendbar ist. Vorzugsweise ist durch den Motor und/oder das Getriebe der Energiespeicher in gegensinnige Richtungen vorspannbar. Dadurch ist durch den Antrieb sowohl eine Überführung der Tragflächenvorrichtung in die Betriebsstellung als auch eine Rücküberführung aus der Betriebsstellung zumindest erleichtert. Vorzugsweise weist der Antrieb eine Bremsvorrichtung auf, die die Überführung bzw. die Energieabgabe des Energiespeichers bremst und somit das Verletzungsrisiko und zu abrupte Einflüsse auf die Fortbewegung des Wassersportgeräts reduziert.The energy store has at least one spring which is directly connected or at least mechanically coupled to at least one link of the holding device, in such a way that the force of the spring can at least partially be used for positioning, in particular for aligning the link. The energy store can preferably be preloaded in opposite directions by the motor and / or the transmission. As a result, both a transfer of the wing device into the operating position and a transfer back from the operating position are at least facilitated by the drive. The drive preferably has a braking device which brakes the transfer or the energy output of the energy store and thus reduces the risk of injury and excessively abrupt influences on the movement of the water sports device.

Vorzugsweise weist die Vortriebsvorrichtung wenigstens einen wellen- und/oder nabenlosen Propeller oder Impeller auf, wobei insbesondere der Impeller zumindest teilweise in einem über zumindest zwei Öffnungen mit der Umgebung verbundenen Strömungskanal eines Vortriebskörpers angeordnet ist. Die Vortriebsvorrichtung ist hierdurch besonders geeignet, ufer- oder strandnah betrieben zu werden, da einerseits durch die Anordnung in einem Strömungskanal das Verletzungsrisiko erheblich reduziert wird, andererseits etwaiger Bewuchs mit Algen oder dergleichen deutlich weniger im Strömungskanal und insbesondere am Impeller hängen bleibt.The propulsion device preferably has at least one shaftless and / or hubless propeller or impeller, in particular the impeller being arranged at least partially in a flow channel of a propulsion body connected to the environment via at least two openings. The propulsion device is particularly suitable for being operated near the bank or beach, since on the one hand the risk of injury is considerably reduced by the arrangement in a flow channel, on the other hand any growth with algae or the like remains significantly less in the flow channel and in particular on the impeller.

Insbesondere weist der Motor einen hohlen, mit seiner Innenseite den Strömungskanal mit ausbildenden und insbesondere an seiner vom Strömungskanal weg gerichteten Außenseite außerhalb des Strömungskanals gelagerten Rotor auf, der Schaufeln trägt, sowie einen äußeren in einem Vortriebskörpergehäuse angeordneten Stator. Wesentliche Funktionsteile des Motors sind somit um den Kühlkanal herum angeordnet, so dass im Gegensatz zu einem mit einer Nabe oder Welle versehenen Propeller die entstehende überschüssige Wärme über eine größere Oberfläche in den Strömungskanal und bei einem insbesondere zylinder- oder torpedoförmigen Vortriebskörpergehäuse gleichzeitig auch besser nach außen abgegeben werden kann. In einer erfindungsgemäßen Ausbildung mit einer Vortriebsvorrichtung, die einen insbesondere als Innenläufer ausgebildeten Elektro-Motor aufweist, lässt sich dieser daher besonders gut stromlinienförmig ausbilden. Bei einer Vortriebsvorrichtung mit einem Verbrennungsmotor wird hingegen ein besonders hoher Effizienzgrad bei gleichzeitig großer Leistung erreicht.In particular, the motor has a hollow rotor with its inside forming the flow channel and in particular mounted outside the flow channel on its outside facing away from the flow channel, which rotor carries blades, and an outer stator arranged in a propulsion body housing. Essential functional parts of the engine are therefore around the cooling duct arranged around, so that in contrast to a propeller provided with a hub or shaft, the excess heat generated can be better dissipated to the outside via a larger surface area in the flow channel and, in the case of a particularly cylindrical or torpedo-shaped propulsion body housing. In an embodiment according to the invention with a propulsion device which has an electric motor designed in particular as an internal rotor, this can therefore be designed particularly well to be streamlined. In the case of a propulsion device with an internal combustion engine, on the other hand, a particularly high degree of efficiency is achieved with simultaneously high output.

Besonders bevorzugt ist der Impeller durch einzelne, nicht unmittelbar miteinander verbunden und drehbar gelagerte Schaufeln gebildet. Hierduch können die Anstellwinkel der Schaufeln des Impellers im Betrieb verändert und an die Geschwindigkeit des Wassersportgeräts angepasst werden. Hierdurch kann die Beschleunigung und/oder die erzielbare Höchstgeschwindigkeit gegenüber der Verwendung eines Impellers mit konstantem Anstellwinkel bei gleicher Motorleistung erhöht werden.The impeller is particularly preferably formed by individual blades that are not directly connected to one another and are rotatably mounted. In this way, the angle of incidence of the blades of the impeller can be changed during operation and adapted to the speed of the water sports equipment. As a result, the acceleration and / or the achievable maximum speed can be increased compared to the use of an impeller with a constant angle of attack with the same engine power.

Die Vortriebsvorrichtung und damit das Wassersportgerät ist vorzugsweise sowohl in der Ruhe- und/oder Startposition als auch in der Betriebsstellung betreibbar, so dass verschiedene Könnensstufen etwaiger Nutzer berücksichtigt werden können. Zudem kann die Vortriebsvorrichtung in diesem Fall auch in der Ruhe- und/oder Startposition beispielsweise in flachen, ufernahen Bereichen genutzt werden.The propulsion device and thus the water sports device can preferably be operated both in the rest and / or start position and in the operating position, so that different skill levels of any users can be taken into account. In addition, in this case the propulsion device can also be used in the rest and / or start position, for example in flat areas near the bank.

Vorzugsweise umfasst das Wassersportgerät eine für den Vortrieb desselben vorgesehene Vortriebsvorrichtung, deren schwimmkörperseitig angeordneter Vortriebsmotor über einen winkelbeweglichen Vortriebsstrang antriebsmäßig mit einem Vortriebselement verbunden ist. Hierdurch ist die Tragflächenvorrichtung stromlinienförmiger zu bauen. Ein im Schwimmkörper angeordneter Motor ist weniger strikten Bauraumbeschränkungen unterworfen und kann somit beispielsweise wartungsfreundlicher ausgestaltet sein.The water sports device preferably comprises a propulsion device provided for propulsion, the propulsion motor of which is arranged on the floating body side and is drivingly connected to a propulsion element via an angularly movable propulsion train. As a result, the wing device can be built in a more streamlined manner. A motor arranged in the float is subject to less strict installation space restrictions and can therefore be designed to be more maintenance-friendly, for example.

Bevorzugt weist das Wassersportgerät und insbesondere die Vortriebsvorrichtung wenigstens eine zur Positionsbestimmung verwendbare Sensoranordnung auf, wobei die Steuereinheit des Wassersportgeräts zwecks Geofencing zur Erzeugung von Steuersignalen auf Basis von Signalen der Sensoranordnung ausgebildet ist.The water sports device and in particular the propulsion device preferably have at least one sensor arrangement that can be used to determine the position, the control unit of the water sports device being designed to generate control signals based on signals from the sensor arrangement for the purpose of geofencing.

Mittels der Steuersignale werden ein oder mehrere steuerbare Elemente des Wassersportgeräts angesteuert. Hierzu können insbesondere ein motorischer Antrieb der Vortriebsvorrichtung, bewegliche Mittel zum Erzeugen einer Ausrichtung eines Wasserstrahls (z.B. ein Flügel, Motor, Ruderblatt, eine Finne und/oder Düse), und/oder ein- und ausfahrbare Elemente (ein Schwert, eine Halte- und/oder Tragflächenvorrichtung), die die Schwimmeigenschaften des Wassersportgeräts beeinflussen, gehören.One or more controllable elements of the water sports device are activated by means of the control signals. For this purpose, in particular a motor drive of the propulsion device, movable means for generating an alignment of a water jet (e.g. a wing, motor, rudder blade, a fin and / or nozzle), and / or retractable and extendable elements (a sword, a holding and / or hydrofoil device) that affect the swimming properties of the water sports device.

Unter Geofencing wird vorliegend das automatische Erstellen und Auslösen von Steuersignalen bei Verlassen eines vorgegebenen Bereiches des befahrenen Gewässers oder Erreichen eines vorgegebenen und dann insbesondere gesperrten Bereiches des befahrenen Gewässers verstanden.In the present case, geofencing is understood to mean the automatic generation and triggering of control signals when leaving a predetermined area of the water being traveled or when reaching a predetermined and then in particular blocked area of the water being traveled.

Die Sensoranordnung weist für den jeweiligen Zweck bekannte Sensoren auf. Beispielsweise erfolgt gemäß einer Weiterbildung der Erfindung eine erfindungsgemäße Positionsbestimmung umfassend den Abstand über Grund insbesondere mittels schallbasierter Verfahren und zugehöriger Sende- und Empfangssensoren, deren Signale von der Steuereinheit ausgewertet werden.The sensor arrangement has sensors known for the respective purpose. For example, according to a further development of the invention, a position determination according to the invention is carried out including the distance above the ground, in particular by means of sound-based methods and associated transmit and receive sensors, the signals of which are evaluated by the control unit.

Die Steuereinheit umfasst für die Steuerung des Wassersportgeräts und insbesondere der Vortriebsvorrichtung übliche Mittel wie eine Mensch-Maschine-Schnittstelle, elektrische und/oder elektronische Datenverarbeitungsmittel sowie Schnittstellen zu etwaig vorhandenen funktionalen Systemen wie Sensoren. Vorzugsweise weist die Steuereinheit darüber hinaus eine Schnittstelle zu einer Kommunikationseinheit auf oder diese ist direkt in die Steuereinheit integriert. Die Steuereinheit ist vorzugsweise in einem Gehäuse angeordnet, sie kann allerdings auch verteilt an verschiedenen Bereichen des Wassersportgeräts angeordnet sein. Für die Kommunikation einzelner Komponenten des Wassersportgeräts ist bevorzugt ein Bus-System verwendet.For controlling the water sports device and in particular the propulsion device, the control unit comprises conventional means such as a man-machine interface, electrical and / or electronic data processing means and interfaces to any functional systems such as sensors. In addition, the control unit preferably has an interface to a communication unit or this is integrated directly into the control unit. The control unit is preferably arranged in a housing, but it can also be arranged in a distributed manner in different areas of the water sports device. A bus system is preferably used for the communication of individual components of the water sports device.

Insbesondere umfasst die Positionsbestimmung die Bestimmung der geografischen Position, insbesondere umfassend den Längen- und Breitengrad. Vor dem Hintergrund verfügbarer Positionssensoren, die beispielsweise zur Erfassung von Signalen eines GPS-, Glonass-, oder Beidou-Systems verwendet werden, können automatisiert Steuersignale wie beispielsweise eine Reduzierung der Motorleistung einer Vortriebsvorrichtung automatisiert dann erzeugt werden, wenn ein vorgegebener Bereich verlassen wird.In particular, the position determination includes the determination of the geographical position, in particular including the longitude and latitude. Against the background of available position sensors, which are used, for example, to acquire signals from a GPS, Glonass, or Beidou system, control signals such as a reduction in the engine power of a propulsion device can be generated automatically when a predetermined area is left.

Vorzugsweise ist die Sensoranordnung und/oder die Steuereinheit zur Bestimmung des Abstands zu einer Einsatzstelle ausgebildet, so dass beispielsweise bei Erreichen eines maximalen Abstands entsprechende Steuersignale erzeugt werden. Die Bestimmung des Abstands zu einer Einsatzstelle kann beispielsweise über die Positionsbestimmung und die Definition des Einsatzorts rein lokal auf Seiten des Wassersportgeräts erfolgen, sie kann auch über eine bidirektionale Kommunikation mit auf Seite des Wassersportgeräts und auf Seite der Einsatzstelle vorhandener Kommunikationsmittel erfolgen, so dass beispielsweise über Laufzeiten der Kommunikationssignale oder deren Signalstärke der Abstand bestimmt werden kann.The sensor arrangement and / or the control unit is preferably designed to determine the distance from a deployment location, so that, for example, when a maximum distance is reached, corresponding control signals are generated. The determination of the distance to a deployment site can be done purely locally on the part of the, for example, by determining the position and defining the deployment site Water sports device take place, it can also take place via bidirectional communication with communication means available on the water sports device side and on the side of the deployment site, so that, for example, the distance can be determined via the transit times of the communication signals or their signal strength.

Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist eine externe Kontrollvorrichtung vorhanden, die zur Übermittlung von auf Basis der Position des Wassersportgeräts erzeugten Steuersignalen an die Steuereinheit ausgebildet ist. Eine solche, EDVgestützte Kontrollvorrichtung umfasst notwendige Kommunikationsmittel auf Seiten des Wassersportgeräts und der externen, z.B. am Ufer befindlichen Kontrollvorrichtung. Die Kontrollvorrichtung kann beispielsweise auch auf einem Schiff vorhanden sein, von der das Wassersportgerät startet. Vorzugsweise kann die Fahrverbotszone dynamisch aufgrund der Position des Schiffs erzeugt werden, z.B. als um das Schiff herum befindlicher Kreis entlang der Wasseroberfläche mit einem Durchmesser von 300 m.According to a further embodiment of the invention, there is an external control device which is designed to transmit control signals generated on the basis of the position of the water sports device to the control unit. Such a computerized control device includes necessary communication means on the part of the water sports equipment and the external control device, e.g. located on the bank. The control device can, for example, also be present on a ship from which the water sports device starts. The no-travel zone can preferably be generated dynamically based on the position of the ship, e.g. as a circle around the ship along the water surface with a diameter of 300 m.

Vorteilhafterweise ist die Steuereinheit zur Kommunikation mit einer Steuereinheit einer weiteren Vortriebsvorrichtung desselben oder eines weiteren Wassersportgeräts ausgebildet ist. Hierdurch ergeben sich eine Vielzahl von Interaktionsmöglichkeiten zwischen beiden Wassersportgeräten bzw. deren Nutzern. Beispielsweise können ein Lehrer-/Schülermodus oder ein Tandem-Modus für Synchronfahrten realisiert werden. Ebenfalls können Verfolgungsmodi umgesetzt werden, wobei beispielsweise das Erreichen eines minimalen, insbesondere vorgebbaren Abstands als Erfolg gewertet und die Fahrt der Wassersportgeräte verlangsamt wird. Auch sind die Geschwindigkeiten der beiden oder mehrerer Wassersportgeräte aneinander angleichbar oder in Bereichen vorgebbar. Insbesondere ist die Steuereinheit hierbei zur Erzeugung von Steuersignalen für eine oder beide Vortriebsvorrichtungen aufgrund der von dem weiteren Wassersportgerät übermittelten Positions-, Steuer- und/oder Fahrsignalen/-daten ausgebildet ist.The control unit is advantageously designed for communication with a control unit of a further propulsion device of the same or of a further water sports device. This results in a large number of interaction options between the two water sports devices or their users. For example, a teacher / student mode or a tandem mode for synchronous drives can be implemented. Tracking modes can also be implemented, for example the achievement of a minimum, in particular predeterminable, distance being assessed as a success and the travel of the water sports equipment being slowed down. The speeds of the two or more water sports devices can also be matched to one another or can be specified in areas. In particular, the control unit is designed to generate control signals for one or both propulsion devices based on the position, control and / or driving signals / data transmitted by the further water sports device.

Die Einsatzmöglichkeiten eines erfindungsgemäßen Wassersportgeräts werden ausgeweitet, wenn gemäß einer weiteren erfindungsgemäßen Weiterbildung das Wassersportgerät zwei Vortriebsvorrichtungen aufweist, wobei in einer Draufsicht zwischen den beiden Vortriebsvorrichtungen ein Personenbereich vorhanden ist. Als Personenbereich wird derjenige Bereich verstanden, der zum Aufenthalt von Personen während des Betriebs des Wassersportgeräts vorhanden ist und in ein oder mehrere Personen zum Beispiel stehen, knien, liegen und/oder sitzen können. Durch die erfindungsgemäße Anordnung der VortriebsvorrichtungenThe possible uses of a water sports device according to the invention are expanded if, according to a further development according to the invention, the water sports device has two propulsion devices, a person area being present between the two propulsion devices in a top view. The person area is understood to mean that area that is available for people to stay during the operation of the water sports device and in which one or more people can stand, kneel, lie and / or sit, for example. Due to the inventive arrangement of the propulsion devices

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung sind der nachfolgenden Figurenbeschreibung zu entnehmen. In den Abbildungen zeigt schematisch dargestellt:

1 einen erfindungsgemäßen Gegenstand in einer Seitenansicht,
2 den Gegenstand nach 1 in einer Ansicht von hinten,
3a bis 3c eine Vortriebsvorrichtung eines erfindungsgemäßen Gegenstands
4a bis 4c eine alternative Vortriebsvorrichtung eines erfindungsgemäßen Gegenstands
5a bis 5c eine weitere alternative Vortriebsvorrichtung eines erfindungsgemäßen Gegenstands
6 zwei erfindungsgemäße Gegenstände in einer weiteren Einsatzsituation,
7a bis 7c einen weiteren erfindungsgemäßen Gegenstand in einer perspektivischen Ansicht,
8a und 8b eine weiteren erfindungsgemäßen Gegenstand in einer perspektivischen Ansicht.
9. den Gegenstand nach 1 in einer Einsatzsituation,
10a bis 10c einen Teil eines erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels.

Further advantages and details of the invention can be found in the following description of the figures. The figures show schematically:

1 an object according to the invention in a side view,
2 the subject 1 in a view from behind,
3a to 3c a propulsion device of an object according to the invention
4a to 4c an alternative propulsion device of an article according to the invention
5a to 5c a further alternative propulsion device of an object according to the invention
6th two objects according to the invention in a further use situation,
7a to 7c another object according to the invention in a perspective view,
8a and 8b another object according to the invention in a perspective view.
9 . the subject 1 in an operational situation,
10a to 10c part of an embodiment of the invention.

Einzelne technische Merkmale der nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiele können auch in Kombination mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs zu erfindungsgemäßen Weiterbildungen führen. Sofern sinnvoll sind funktional gleichwirkende Teile mit identischen Bezugsziffern versehen.Individual technical features of the exemplary embodiments described below can also lead to further developments according to the invention in combination with the features of the independent claim. If it makes sense, parts that have the same function are provided with identical reference numbers.

Das erfindungsgemäße Wassersportgerät 2 ist zur Selbststabilisierung ausgebildet. Dies geschieht über eine hierzu vorgesehene Steuereinheit 70. Diese erzeugt Steuersignale für Stellmittel. Bei diesen Stellmitteln kann es sich um schwenkbar angeordnete Tragflächen 16 der Tragflächenvorrichtung 6 (7) oder um schwenkbar angeordnete Abschnitte der Tragflächen 16 (8) handeln.The water sports device according to the invention 2 is trained for self-stabilization. This is done via a control unit provided for this purpose 70 . This generates control signals for actuating means. These adjusting means can be pivotably arranged wings 16 the wing device 6th ( 7th ) or around pivotably arranged sections of the wings 16 ( 8th ) act.

Alternativ oder zusätzlich können eine Vektordüse 92 (1, 4), ein schwenkbar angeordneter Propeller 64, vorzugsweise an einer Austrittsöffnung 60 einer Vortriebsvorrichtung 50 angeordnete schwenkbare Leitschaufeln 94 (3), und/oder Düsen 96, die sowohl feststehend oder schwenkbar angeordnet sein können (5) vorgesehen sein.Alternatively or additionally, a vector nozzle 92 ( 1 , 4th ), a pivoting propeller 64 , preferably at an outlet opening 60 a propulsion device 50 arranged pivotable guide vanes 94 ( 3 ), and / or nozzles 96 , which can be either fixed or pivoted ( 5 ) be provided.

Durch das Verstellen der Tragflächen 16 und/oder die an der Vortriebsvorrichtung 50 angeordneten Vorrichtungen einer Vektorsteuerung kann das Wassersportgerät oder ein System aus Wassersportgerät und dessen Nutzer mit Kräften beaufschlagt werden, die dieses immer wieder in Richtung einer stabilen Position bewegen.By adjusting the wings 16 and / or those on the propulsion device 50 arranged devices of a vector control, the water sports equipment or a system of water sports equipment and its users can be acted upon with forces that move it again and again in the direction of a stable position.

Das in 1 dargestellte Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Wassersportgeräts 2 umfasst einen Schwimmkörper 4, der über eine Tragflächenvorrichtung 6 mit einer Haltevorrichtung 8 verbunden ist. Die Haltevorrichtung 8 umfasst zwei Lenker 10, die einenends gelenkig am Schwimmkörper 4 und anderenends gelenkig an der Tragflächenvorrichtung 8 angeordnet sind. Über einen gestrichelt dargestellten, innenliegenden Antrieb 12 werden die in Fahrtrichtung F vorderen Lenker 10, die auf einer gemeinsamen Welle angeordnet sind, bewegt. Über die Kopplung mittels der Vortriebsvorrichtung 50 der Tragflächenvorrichtung 6 sind die in Fahrtrichtung F hinteren Lenker 10 zwangsgeführt. Insofern ist lediglich ein einziger, ausreichend dimensionierter Antrieb 12 notwendig.This in 1 illustrated embodiment of the water sports device according to the invention 2 includes a float 4th that has a wing device 6th with a holding device 8th connected is. The holding device 8th includes two handlebars 10 that are articulated at one end on the float 4th and at the other end articulated to the wing assembly 8th are arranged. Via an internal drive shown in dashed lines 12th are the front handlebars in the direction of travel F. 10 , which are arranged on a common shaft, moves. Via the coupling by means of the propulsion device 50 the wing device 6th are the rear links in the direction of travel F. 10 forcibly guided. In this respect, there is only a single, adequately dimensioned drive 12th necessary.

Die Vortriebsvorrichtung 50 ist vorliegend mit einem nabenlosen Impeller 52 ausgebildet (2). Der zugehörige Motor weist einen Rotor auf, der mit seiner Innenseite den Strömungskanal mit ausbildet und entsprechend hohl ist, wobei auf der Innenseite des Rotors die Schaufeln 54 befestigt sind. Der Rotor ist auf seiner vom Strömungskanal weg gerichteten Außenseite außerhalb des Strömungskanals gelagert und läuft in einem Stator, der in einem Vortriebskörpergehäuse 56 angeordnet ist.The propulsion device 50 is present with a hubless impeller 52 educated ( 2 ). The associated motor has a rotor, the inside of which forms the flow channel and is correspondingly hollow, with the blades on the inside of the rotor 54 are attached. The rotor is mounted on its outside facing away from the flow channel outside the flow channel and runs in a stator which is in a propulsion body housing 56 is arranged.

Am Auslass 60 der Vortriebsvorrichtung 50 ist eine Vektordüse 92 angeordnet. Eine Steuereinheit 70 erzeugt Steuerbefehle für die Vektordüse 92 mit der ein Schubvektor der Vortriebsvorrichtung 50 verändert werden kann. Hierüber kann eine Selbststabilisierung des Wassersportgeräts bzw. eines das Wassersportgerät und dessen Nutzer umfassenden Systems erreicht werden. Hierzu kann die Steuereinheit 70 Signale einer Sensoranordnung 74 auswerten.At the outlet 60 the propulsion device 50 is a vector nozzle 92 arranged. A control unit 70 generates control commands for the vector nozzle 92 with which a thrust vector of the propulsion device 50 can be changed. Self-stabilization of the water sports device or a system comprising the water sports device and its users can be achieved in this way. The control unit 70 Signals from a sensor arrangement 74 evaluate.

Die Lenker 10 sind strömungsoptimiert ausgebildet mit einer in Fahrtrichtung F betrachtet geringeren Erstreckung als quer dazu (1 und 2). Darüber hinaus sind die Anströmflächen gerundet und die Lenker im Querschnitt insbesondere tropfen- bzw. flügelartig ausgebildet.The handlebars 10 are designed in a flow-optimized manner with a smaller extension viewed in the direction of travel F than transversely to it ( 1 and 2 ). In addition, the inflow surfaces are rounded and the cross-section of the links is especially designed like a drop or wing.

Zwei seitlich abstehende Gehäusewände 58 (vgl. 1) begrenzen zwei als Einlassöffnungen ausgebildete und auf voneinander abgewandten Oberflächen befindliche Öffnungen, durch die das durch die Auslassöffnung 60 letztlich ausgestoßene und beschleunigte Wasser vorher in den innenliegenden Strömungskanal gelangt. Die Vortriebsvorrichtung umfasst das in zwei Aufnahmen 62 festgelegte Vortriebskörpergehäuse 56 mit einem innenliegenden Vortriebsenergiespeicher, dem als Innenläufer ausgebildeten Motor inkl. nabenlosem Impeller sowie eine Steuereinheit 70, die mit einem Mensch-Maschine-Interface zur Bedienung der Vortriebsvorrichtung ausgebildet ist. Entsprechende Leitungsmittel führen beispielsweise durch die Lenker 10 in den Schwimmkörper 4 und werden von dort beispielsweise drahtlos zu einem Handgerät 90 des das Wassersportgerät 2 bedienenden Nutzers 86 übertragen (6).Two laterally protruding housing walls 58 (see. 1 ) delimit two openings formed as inlet openings and located on surfaces facing away from one another through which the outlet opening 60 ultimately expelled and accelerated water reaches the inner flow channel beforehand. The propulsion device comprises this in two receptacles 62 specified jacking body housing 56 with an internal propulsion energy store, the motor designed as an internal rotor including a hubless impeller and a control unit 70 , which is designed with a man-machine interface for operating the propulsion device. Corresponding line means lead, for example, through the handlebars 10 in the float 4th and from there they become a hand-held device, for example wirelessly 90 of the water sports equipment 2 serving user 86 transfer ( 6th ).

Über ein solches Handgerät kann beispielsweise das Überführen der Tragflächenvorrichtung 6 mit ihren Tragflächen 16 aus der gezeigten Betriebsstellung in eine Start- und/oder Ruheposition der Tragflächenvorrichtung 6 dichter am Schwimmkörper 4 freigegeben oder ausgelöst werden.Such a hand-held device can be used, for example, to transfer the wing device 6th with their wings 16 from the operating position shown into a start and / or rest position of the wing device 6th closer to the float 4th released or triggered.

Die Überführung kann erfindungsgemäß beispielsweise durch Steuersignale einer im Schwimmkörper 4 angeordneten und daher lediglich gestrichelt dargestellten Steuereinheit 70 automatisch aufgrund deren Bewertung im Rahmen des Geofencing bewirkt werden (1). Die Steuereinheit 70 erhält hierfür über eine punktiert dargestellte Signalleitung 72 Signale einer Sensoranordnung 74. Auf Basis dieser Signale werden Steuersignale erzeugt, wenn ein intern oder extern vorgegebener Bereich, in dem mit dem Wassersportgerät 2 gefahren werden darf, verlassen wird. Nur dann, wenn eine vorgegebene Begrenzung 83 eines Einsatzbereiches 82 des Wassersportgeräts 2 verlassen wird, wird in der Steuereinheit 70 automatisch ein Steuersignal erzeugt (vgl. 9). Dieses kann beispielsweise durch den Übergang der Tragflächenvorrichtung 6 in die Ruhe- und/oder Startposition der Tragflächenvorrichtung 6 und beispielsweise eine Drosselung der Antriebsleistung der Vortriebsvorrichtung 50 liegen. Die Sensoranordnung ist hierfür beispielsweise zur Aufnahme von GPS-Signalen oder anderen Lokalisationssignalen und/oder des Abstandes über Grund mittels eines Schallsignals ausgebildet. Für letzteres weist die Unterseite des Schwimmkörpers 4 entsprechende Sende- und Empfangseinheiten 76 auf. Diese sind ebenfalls wieder über eine entsprechende Signalleitung 72 mit der Steuereinheit 70 gekoppelt.The transfer can according to the invention, for example, by means of control signals in the float 4th arranged and therefore only shown in dashed lines control unit 70 automatically based on their evaluation in the context of geofencing ( 1 ). The control unit 70 received for this purpose via a signal line shown in dotted lines 72 Signals from a sensor arrangement 74 . On the basis of these signals, control signals are generated if an internally or externally specified area is used with the water sports equipment 2 may be driven, is left. Only if a given limit 83 an area of application 82 of the water sports equipment 2 is left is in the control unit 70 automatically generates a control signal (cf. 9 ). This can be done, for example, by the transition of the wing device 6th in the rest and / or start position of the wing device 6th and, for example, throttling the drive power of the propulsion device 50 lie. For this purpose, the sensor arrangement is designed, for example, to record GPS signals or other localization signals and / or the distance above the ground by means of a sound signal. For the latter, the underside of the float has 4th corresponding transmitting and receiving units 76 on. These are also again via a corresponding signal line 72 with the control unit 70 coupled.

Das in den 1 und 2 dargestellte Foilboard kann dann über Gewichtsverlagerung gesteuert wieder zu seiner Einsatzstelle zurück überführt werden. Alternativ oder ergänzend kann das Foilboard auch gemäß 9 zur Bestimmung des Abstands zu einer Einsatzstelle 78 ausgebildet sein. Hierfür wird beispielsweise die Übermittlungsdauer eines zeitkodierten Signals zwischen einer der Einsatzstelle 78 zugeordneten zentralen Kontrollvorrichtung 80 und dem Wassersportgerät 2 bestimmt. Über eine solche Kontrollvorrichtung 80 können von einem entsprechende Zugriffsrechte besitzenden Benutzer auch weitere Steuerungsmöglichkeiten ausgeübt werden, insbesondere wenn das Wassersportgerät einen Einsatzbereich 82 über dessen Grenze 83 verlässt.That in the 1 and 2 The foil board shown can then be transferred back to its place of use in a controlled manner by shifting weight. Alternatively or in addition, the foil board can also according to 9 to determine the distance to a deployment site 78 be trained. For this purpose, for example, the transmission duration of a time-coded signal between one of the deployment locations 78 associated central control device 80 and the water sports equipment 2 certainly. About such a control device 80 can from further control options can also be exercised by a user who has appropriate access rights, in particular if the water sports device is used in an area of application 82 over its limit 83 leaves.

Die Sensoranordnung 74 kann auch um eine Kommunikationseinheit ergänzt sein, über die die Steuereinheiten 70 zweier entsprechend miteinander in einem Synchronmodus befindlichen Wassersportgeräte 2 miteinander kommunizieren können, indiziert durch die mit mehreren geschwungenen Linien dargestellten Signale 84. In einem solchen Modus können beispielsweise eine als Instrukteur befähigte Person 86 einer lernenden Person 88 mittels des drahtlos an der Steuereinheit 70 angebundenen Handgeräts 90 Fahrsignale vorgeben, die beispielsweise zur Einleitung einer Kurvenfahrt durch Abklappen der beweglichen Tragflächen 16 der Tragflächenvorrichtung 6 führen. Darüber hinaus ist durch die vorliegend nicht dargestellte, entsprechend programmierbare Steuereinheit 70 der Einsatzbereich der Wassersportgeräte 2 auf einen durch Geofencing definierten Bereich 82 beschränkt (vgl. 9).The sensor arrangement 74 can also be supplemented by a communication unit via which the control units 70 two water sports devices that are in a synchronous mode with each other 2 can communicate with each other, indicated by the signals shown with several curved lines 84 . In such a mode, for example, a qualified instructor 86 a learner 88 using the wireless on the control unit 70 connected handset 90 Preset driving signals, for example to initiate cornering by folding down the movable wings 16 the wing device 6th to lead. In addition, there is a correspondingly programmable control unit, not shown here 70 the area of application of water sports equipment 2 on an area defined by geofencing 82 limited (cf. 9 ).

3 zeigt eine Vortriebsvorrichtung 50 eines erfindungsgemäßen Wassersportgerätes 2 in einer Ausführungsform. Die Vortriebsvorrichtung 50 weist einen Impeller 52 auf. Am Ende der Vortriebsvorrichtung 50 sind Leitschaufeln 94 angeordnet. Hierbei bilden die Leitschaufeln 94 ein Kreuz, dessen Arme um 90 Grad verdreht zueinander angeordnet sind. Die Leitschaufeln 94 sind um Schwenkachsen schwenkbar, wobei auf jeder Schwenkachse zwei Leitschaufeln angeordnet sind. 3 shows a propulsion device 50 of a water sports device according to the invention 2 in one embodiment. The propulsion device 50 has an impeller 52 on. At the end of the propulsion device 50 are guide vanes 94 arranged. Here form the guide vanes 94 a cross, the arms of which are arranged rotated by 90 degrees to each other. The guide vanes 94 are pivotable about pivot axes, with two guide vanes being arranged on each pivot axis.

Die Leitschaufeln können um die Schwenkachse herum verschwenkt werden, die horizontal angeordneten Leitschaufeln 94 von links nach rechts und umgekehrt und die horizontal angeordneten Leitschaufeln 94 von oben nach unten und umgekehrt. In 3a sind die Leitschaufeln 94 in einer neutralen Stellung dargestellt. In 3b sind die vertikalen angeordneten Leitschaufeln 94 nach rechts verschwenkt und die horizontal angeordneten Leitschaufeln 94 nach unten und in 3 sind die horizontal angeordneten Leitschaufeln nach oben verschwenkt. Gegebenenfalls ist es auch denkbar, jede der vier Leitschaufeln 94 einzeln verschwenkbar zu gestalten. Hierdurch kann beispielsweise ein Drehmoment um eine Längsachse der Vortriebsvorrichtung 50 erzeugt werden.The guide vanes can be pivoted around the pivot axis, the horizontally arranged guide vanes 94 from left to right and vice versa and the horizontally arranged guide vanes 94 from top to bottom and vice versa. In 3a are the guide vanes 94 shown in a neutral position. In 3b are the vertically arranged guide vanes 94 pivoted to the right and the horizontally arranged guide vanes 94 down and in 3 the horizontally arranged guide vanes are pivoted upwards. If necessary, it is also conceivable for each of the four guide vanes 94 to make individually pivotable. In this way, for example, a torque can be generated about a longitudinal axis of the propulsion device 50 be generated.

4 zeigt eine alternative Ausgestaltung einer entsprechenden Vortriebsvorrichtung 50 mit einem Impeller 52, die mit einer Vektordüse 92 ausgestattet ist. Über die Vektordüse 92 kann der Antriebsstrahl der Vortriebsvorrichtung 50, die nach hinten ausgestoßene Wassermenge, ausgerichtet werden. In 4a ist die Vektordüse 92 in einer Neutralstellung dargestellt. In 4b ist die Vektordüse 92 nach links verschwenkt und in 4c nach unten verschwenkt dargestellt. Durch entsprechendes Ausrichten der Vektordüse 92 kann eine gerichtete Kraft auf die Vortriebsvorrichtung 50 und somit auf das Wassersportgerät 2 ausgeübt werden. 4th shows an alternative embodiment of a corresponding propulsion device 50 with an impeller 52 made with a vector nozzle 92 Is provided. Via the vector nozzle 92 can be the drive jet of the propulsion device 50 , the amount of water expelled backwards. In 4a is the vector nozzle 92 shown in a neutral position. In 4b is the vector nozzle 92 pivoted to the left and in 4c shown pivoted downwards. By aligning the vector nozzle accordingly 92 can apply a directed force to the propulsion device 50 and thus on the water sports equipment 2 be exercised.

5 zeigt eine weitere alternative Ausgestaltung der Vortriebsvorrichtung 50 mit einer Mehrzahl von Düsen 96. Diese Düsen 96 können entweder als Vektordüsen 92 ausgestaltet und somit in ihrer Position veränderbar sein. Alternativ kann die Vortriebsvorrichtung auch eine Mehrzahl von Düsen 96 aufweisen, die fixiert in unterschiedliche Richtungen ausgerichtet sind. Eine Steuerung des Wassersportgerätes kann dadurch erreicht werden, dass der durch bestimmte Düsen 96 ausgestoßene Antriebstrahl beispielsweise durch Ventile reguliert wird. Der Antriebstrahl wird dann beispielsweise nur durch bestimmte Düsen 96 ausgestoßen oder der Anteil des Antriebstrahls, der durch bestimmte Düsen 96 austritt ist entsprechend veränderbar. 5 shows a further alternative embodiment of the propulsion device 50 with a plurality of nozzles 96 . These nozzles 96 can either be used as vector nozzles 92 designed and thus be changeable in their position. Alternatively, the propulsion device can also have a plurality of nozzles 96 have, which are fixed in different directions. The water sports equipment can be controlled by using certain nozzles 96 ejected drive jet is regulated, for example, by valves. The drive jet is then, for example, only through certain nozzles 96 ejected, or the portion of the propulsion jet that passes through certain nozzles 96 outlet can be changed accordingly.

5a zeigt eine Vortriebsvorrichtung 50 mit fünf Düsen 96 als Vektordüsen 92. In 5b sind diese Düsen 96 in einer nach links unten verschwenkten Position dargestellt. 5c zeigt Düsen 96, die in unterschiedliche Richtungen weisen. Hierbei kann es sich entweder um Vektordüsen 92 handeln, die unabhängig angesteuert werden oder um Düsen 96, die nicht veränderbar sind und bei denen lediglich der Anteil des durch eine jeweilige Düse austretenden Antriebstrahls verändert werden kann. 5a shows a propulsion device 50 with five nozzles 96 as vector nozzles 92 . In 5b are these nozzles 96 shown in a position pivoted down to the left. 5c shows nozzles 96 pointing in different directions. These can either be vector nozzles 92 act that are independently controlled or nozzles 96 which cannot be changed and in which only the proportion of the drive jet exiting through a respective nozzle can be changed.

6 zeigt zwei Wassersportgeräte, bei denen eine Selbststabilisierung alternativ bzw. zusätzlich durch die Tragflächenvorrichtung 6 mit schwenkbeweglich angeordneten Tragflächen 16 erfolgen kann. Über die Steuereinheit 70 können somit Signale zum Verstellen der verstellbaren Tragflächen 16 übermittelt und die Tragflächen 16 verstellt werden. 6th shows two water sports equipment in which a self-stabilization alternatively or additionally through the wing device 6th with pivotably arranged wings 16 can be done. Via the control unit 70 can thus send signals to adjust the adjustable wings 16 transmitted and the wings 16 adjusted.

7 und 8 zeigen zwei Wassersportgeräte 2 mit alternativen Ausgestaltungen der Tragflächenvorrichtung 6 bzw. der Tragflächen 16. Die Tragflächenvorrichtung 6 ist an der Vortriebsvorrichtung 50 angeordnet. In der Variante gem. 7 sind die einzelnen Tragflächen unmittelbar an der Vortriebsvorrichtung 7 schwenkbar angeordnet. 7a zeigt die Tragflächen 16 in einer Neutralstellung. In 7b sind die Tragflächen 16 nach unten verschwenkt und gleichzeitig die in Fahrtrichtung des Wassersportgeräts 2 rechten Tragflächen 16 gegen die Vortriebsvorrichtung verschwenkt. 7c zeigt die Tragflächen in einer Transportposition bzw. Ruheposition. Die Steuereinheit 70 des Wassersportgerätes 2 kann die einzelnen Tragflächen 16 derart ansteuern, dass eine automatische Selbststabilisierung des Wassersportgeräts 2 im Wasser stattfindet. 7th and 8th show two water sports equipment 2 with alternative configurations of the wing device 6th or the wings 16 . The wing device 6th is on the propulsion device 50 arranged. In the variant according to 7th the individual wings are directly on the propulsion device 7th pivotally arranged. 7a shows the wings 16 in a neutral position. In 7b are the wings 16 pivoted down and at the same time in the direction of travel of the water sports equipment 2 right wing 16 pivoted against the propulsion device. 7c shows the wings in a transport position or rest position. The control unit 70 of the water sports equipment 2 can the individual wings 16 control in such a way that an automatic self-stabilization of the water sports equipment 2 takes place in the water.

8 zeigt eine alternative Ausgestaltung der Tragflächenvorrichtung 6. Hierbei ist an der Vortriebsvorrichtung 50 ein vorderer und ein hinterer Tragflügel angeordnet, der die Tragflächen zumindest teilweise ausbildet. An diesen starren Tragflügeln sind jeweils an den Enden schwenkbare Spitzen der Tragflächen 16 angeordnet, die in verschiedene Positionen verschwenkt werden können. Auch hierdurch kann eine Stabilisierung des Wassersportgerätes 2 durch Verstellen der Tragflächen 16, in 8 lediglich die schwenkbar angeordneten Spitzen der Tragflächen 16 erreicht werden. 8th shows an alternative embodiment of the wing device 6th . Here is on the propulsion device 50 a front and a rear wing are arranged, which at least partially forms the wings. On these rigid wings there are pivotable tips of the wings at the ends 16 arranged that can be pivoted into different positions. This can also stabilize the water sports equipment 2 by adjusting the wings 16 , in 8th only the pivotable tips of the wings 16 can be achieved.

Fig. 9Fig. 9

10 a bis c zeigen eine vorteilhafte Ausführungsform eines Impellers 52 bei dem Schaufeln 54 verdrehbar und somit in ihrem Anstellwinkel verstellbar sind. Die einzelnen Schaufeln 54 sind hierbei nur mittelbar miteinander verbunden. Hierzu weist die Vortriebsvorrichtung 50 einen als Innenläufer ausgebildeten Motor 200 mit einem Stator 202 und einem Rotor 204 auf. Auf seiner vom Strömungskanal weggerichteten Außenseite ist der Rotor 204 durch zwei Radiallager 206, die vorliegend als Magnetlager ausgebildet sind, sowie ein Axiallager 208, das vorliegend ebenfalls als Magnetlager ausgebildet ist, gelagert. An dem Rotor ist ein Impellerring 210 angeordnet, der schwenkbare Schaufelaufnahmen 211 aufweist. An den Schaufelaufnahmen 211 ist jeweils eine Schaufel 54 angeordnet. Die Vortriebsvorrichtung 50 weist einen koaxial zu dem Rotor 204 bzw. dem Impellerring 210 angeordneten Verstellring 212 auf. Der Verstellring 212 ist ebenfalls hohl und auf seiner vom Strömungskanal weggerichteten Außenseite gelagert. Der Abstand zwischen Verstellring 212 und Impellerring 210 in axialer Richtung ist hierbei veränderbar. Vorliegend wird dies durch eine aktive magnetische axiale Positionierung in einem magnetischen Lager 214 des Verstellrings 212 erreicht. Der Verstellring 212 steht über einzelne Verstellstifte 216 in Eingriff mit zylinderförmigen Außenabschnitten der Schaufelaufnahmen 211. Wenn der axiale Abstand zwischen Verstellring 212 und Impellerring 210 über das magnetischen Lager 214 verändert wird, wird diese translatorische Bewegung durch das Zusammenwirken der Verstellstifte 216 und der Schaufelaufnahmen 211 in eine Drehbewegung der Schaufeln 54 umgesetzt, über die die Schaufeln 54 verschwenkt werden können. Hierdurch kann der Anstellwinkel der Schaufeln 54 eingestellt werden. 10 a to c show an advantageous embodiment of an impeller 52 when shoveling 54 rotatable and thus adjustable in their angle of attack. The individual shovels 54 are only indirectly connected to each other. To this end, the propulsion device 50 a motor designed as an internal rotor 200 with a stator 202 and a rotor 204 on. The rotor is on its outside facing away from the flow channel 204 by two radial bearings 206 , which in the present case are designed as magnetic bearings, as well as an axial bearing 208 , which is also designed here as a magnetic bearing, stored. There is an impeller ring on the rotor 210 arranged, the pivotable shovel mounts 211 having. On the shovel mounts 211 is a shovel at a time 54 arranged. The propulsion device 50 has a coaxial with the rotor 204 or the impeller ring 210 arranged adjusting ring 212 on. The adjustment ring 212 is also hollow and mounted on its outside facing away from the flow channel. The distance between the adjusting ring 212 and impeller ring 210 can be changed in the axial direction. In the present case, this is achieved through active magnetic axial positioning in a magnetic bearing 214 of the adjustment ring 212 reached. The adjustment ring 212 stands over individual adjustment pins 216 in engagement with cylindrical outer sections of the blade receptacles 211 . When the axial distance between adjusting ring 212 and impeller ring 210 about the magnetic bearing 214 is changed, this translational movement is caused by the interaction of the adjusting pins 216 and the shovel mounts 211 into a rotary motion of the blades 54 implemented over which the shovels 54 can be pivoted. This can reduce the angle of attack of the blades 54 can be set.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

US 2018/0072383 A1 [0003]US 2018/0072383 A1 [0003]

Claims

Wassersportgerät (2), insbesondere Foilboard, mit einem Schwimmkörper (4), vorzugsweise in Form eines Schwimmbretts, und einer Tragflächenvorrichtung (6), die mittels einer Haltevorrichtung (8) am Schwimmkörper (4) befestigt ist, sowie mit einer für den Vortrieb des Wassersportgeräts (2) vorgesehenen Vortriebsvorrichtung (50), wobei die an einem Lenker (10) der Haltevorrichtung (8) angeordnete Tragflächenvorrichtung (6) wenigstens eine, vorzugsweise zumindest zwei Tragflächen (16) aufweist, wobei der Schwimmkörper (4) in der Betriebsstellung und während einer Vorwärtsbewegung aufgrund eines durch die Tragflächenvorrichtung (6) bewirkten Auftriebs in eine von einer Wasseroberfläche beabstandete Position überführbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Wassersportgerät (2) und insbesondere die Vortriebsvorrichtung (50) zur automatischen Selbststabilisierung des Wassersportgeräts (2) ausgebildet ist und das Wassersportgerät (2) eine hierzu vorgesehen Steuereinheit (70) aufweist.Water sports device (2), in particular a foil board, with a floating body (4), preferably in the form of a swimming board, and a wing device (6) which is fastened to the floating body (4) by means of a holding device (8), as well as with one for propelling the Water sports device (2) provided propulsion device (50), wherein the wing device (6) arranged on a handlebar (10) of the holding device (8) has at least one, preferably at least two wings (16), the floating body (4) in the operating position and during a forward movement due to a buoyancy caused by the wing device (6) can be transferred into a position spaced from a water surface, characterized in that the water sports device (2) and in particular the propulsion device (50) is designed for automatic self-stabilization of the water sports device (2) and the water sports device (2) has a control unit (70) provided for this purpose.

Wassersportgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vortriebsvorrichtung (50) zur insbesondere automatischen Schubsteuerung, weiter insbesondere zur automatischen Schubvektorsteuerung, ausgebildet ist.Water sports equipment after Claim 1 , characterized in that the propulsion device (50) is designed for in particular automatic thrust control, further in particular for automatic thrust vector control.

Wassersportgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (70) zur Selbststabilisierung des Wassersportgeräts (2) mittels der Schubvektorsteuerung ausgebildet ist.Water sports equipment after Claim 2 , characterized in that the control unit (70) is designed to self-stabilize the water sports device (2) by means of the thrust vector control.

Wassersportgerät nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vortriebsvorrichtung eine Vektordüse (92) aufweist.Water sports device according to one of the preceding claims, characterized in that the propulsion device has a vector nozzle (92).

Wassersportgerät nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (70) zur vorzugsweise mehrachsigen Stabilisierung des Schwimmkörpers (4) insbesondere während des Übergangs in die Betriebsstellung und/oder in der Betriebsstellung ausgebildet ist.Water sports device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit (70) is designed for preferably multi-axis stabilization of the floating body (4), in particular during the transition into the operating position and / or in the operating position.

Wassersportgerät nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vortriebsvorrichtung (50) einen schwenkbaren Propeller (64) aufweist.Water sports device according to one of the preceding claims, characterized in that the propulsion device (50) has a pivotable propeller (64).

Wassersportgerät nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vortriebsvorrichtung (50) zumindest eine schwenkbare Leitschaufel (94) aufweist.Water sports device according to one of the preceding claims, characterized in that the propulsion device (50) has at least one pivotable guide vane (94).

Wassersportgerät nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vortriebsvorrichtung eine Mehrzahl von in unterschiedliche Richtungen weisende Düsen (96) aufweist.Water sports device according to one of the preceding claims, characterized in that the propulsion device has a plurality of nozzles (96) pointing in different directions.

Wassersportgerät nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wassersportgerät, insbesondere die Vortriebsvorrichtung (50) wenigstens einen Sensor, vorzugsweise eine Mehrzahl von Sensoren, aus einer Gruppe umfassend Gyrosensoren, Geschwindigkeitssensoren, Positionssensoren (GPS, Glonass, Beidou etc.), Abstandssensoren (Echolot, Sonar) Infrarotsensoren und Neigungssensoren aufweist.Water sports device according to one of the preceding claims, characterized in that the water sports device, in particular the propulsion device (50), has at least one sensor, preferably a plurality of sensors, from a group comprising gyro sensors, speed sensors, position sensors (GPS, Glonass, Beidou etc.), distance sensors (Echo sounder, sonar) has infrared sensors and tilt sensors.

Wassersportgerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (70) zur Verarbeitung der Signale des zumindest einen Sensors und zur Ausbildung von Steuersignalen auf Basis dieser Signale ausgebildet ist.Water sports equipment after Claim 9 , characterized in that the control unit (70) is designed to process the signals of the at least one sensor and to generate control signals based on these signals.

Wassersportgerät nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuereinheit (70) eine Mehrzahl von auswählbaren Fahrprofiten hinterlegt sind.Water sports device according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of selectable driving profits are stored in the control unit (70).

Wassersportgerät nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (70) zur Einstellung unterschiedlicher Abstände zur Wasseroberfläche in der Betriebsstellung ausgebildet ist.Water sports device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit (70) is designed to set different distances from the water surface in the operating position.

Wassersportgerät nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragflächenvorrichtung (6) zur Einstellung unterschiedlicher Anstellwinkel zumindest Teilen der zumindest einen, vorzugsweise zumindest zwei Tragflächen (16) und/oder von Rudern der Tragflächenvorrichtung (6) ausgebildet ist.Water sports device according to one of the preceding claims, characterized in that the wing device (6) is designed to set different angles of attack at least parts of the at least one, preferably at least two wings (16) and / or oars of the wing device (6).

Wassersportgerät nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (70) zur geschwindigkeitsabhängigen Einstellung der Tragflächenvorrichtung (6) und/oder der Haltevorrichtung (10) ausgebildet ist.Water sports device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit (70) is designed for the speed-dependent setting of the wing device (6) and / or the holding device (10).

Wassersportgerät nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuereinheit (70) wenigstens ein Handgerät (90) zugeordnet ist, das insbesondere über eine Daumensteuerung verfügt.Water sports device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit (70) is assigned at least one hand-held device (90) which, in particular, has a thumb control.

Wassersportgerät nach einem der vorherigen Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Totmann-Vorrichtung.Water sports device according to one of the preceding claims, characterized by a dead man's device.

Wassersportgerät nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragflächenvorrichtung (6) über die Haltevorrichtung (8) aus einer Ruhe- und/oder Startposition in eine Betriebsstellung unterhalb des Schwimmkörpers (4) überführbar, insbesondere ein- und ausfahrbar und/oder klappbar, ist.Water sports device according to one of the preceding claims, characterized in that the wing device (6) via the holding device (8) from a rest and / or start position into an operating position below the float (4) transferable, in particular retractable and extendable and / or foldable.

Wassersportgerät nach einem der vorherigen Ansprüche unter Einschluss von Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltevorrichtung (8) einen mit einem vorzugsweise zur Speicherung mechanischer Energie ausgebildeten Energiespeicher versehenen Antrieb (12) aufweist, der vorzugsweise als elektro-mechanisch oder elektro-pneumatischer Antrieb (12) ausgebildet ist, über den die Tragflächenvorrichtung (6) aus der Ruhe- und/oder Startposition in die Betriebsstellung und/oder aus der Betriebsstellung in die Ruhe- und/oder Startposition überführbar, insbesondere ein- und ausfahrbar und/oder klappbar ist.Water sports device according to one of the preceding claims including Claim 17 , characterized in that the holding device (8) has a drive (12) which is provided with an energy store preferably designed for storing mechanical energy and which is preferably designed as an electro-mechanical or electro-pneumatic drive (12) via which the wing device (6 ) can be transferred from the rest and / or start position into the operating position and / or from the operating position into the rest and / or start position, in particular can be retracted and extended and / or folded.

Wassersportgerät nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltevorrichtung (8) einen weiteren Lenker (10) aufweist, der einenends schwenkbar am oder im Schwimmkörper (4) gelagert ist und anderenends schwenkbar an der Tragflächenvorrichtung (6) angeordnet ist.Water sports device according to one of the preceding claims, characterized in that the holding device (8) has a further link (10) which is pivotably mounted on or in the floating body (4) at one end and is pivotably arranged on the wing device (6) at the other end.

Wassersportgerät nach einem der Ansprüche 18 oder 19, gekennzeichnet durch eine zur Steuerung des Antriebs (12) ausgebildete Steuervorrichtung sowie zumindest einen mit der Steuervorrichtung verbundenen Tiefen- und/oder Annäherungssensor, wobei die Steuervorrichtung dazu ausgebildet ist, den Abstand der Tragflächenvorrichtung (6) vom Schwimmkörper (4) in Abhängigkeit des Abstands des Wassersportgeräts (2) vom Grund und/oder einem Hindernis zu ändernWater sports equipment according to one of the Claims 18 or 19th , characterized by a control device designed to control the drive (12) and at least one depth and / or proximity sensor connected to the control device, the control device being designed to determine the distance between the wing device (6) and the floating body (4) as a function of the distance to change the water sports equipment (2) from the bottom and / or an obstacle

Wassersportgerät nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Feder (34) aufweisende Energiespeicher mittels eines Antriebsmotors (30) vorspannbar ist.Water sports equipment after Claim 18 , characterized in that the energy store having at least one spring (34) can be preloaded by means of a drive motor (30).

Wassersportgerät nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vortriebsvorrichtung (50) zumindest teilweise als Teil der Tragflächenvorrichtung (6) ausgebildet ist und insbesondere wenigstens einen insbesondere nabenlosen Impeller (52) umfasstWater sports device according to one of the preceding claims, characterized in that the propulsion device (50) is designed at least partially as part of the wing device (6) and in particular comprises at least one, in particular, hub-less impeller (52)

Wassersportgerät nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vortriebsvorrichtung (50) einen insbesondere als Innenläufer ausgebildeten Elektro-Motor oder einen Verbrennungsmotor umfasst.Water sports device according to one of the preceding claims, characterized in that the propulsion device (50) comprises an electric motor, in particular designed as an internal rotor, or an internal combustion engine.

Wassersportgerät nach einem der vorherigen Ansprüche unter Einschluss von Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Vortriebsvorrichtung (50) sowohl in der Ruhe- und/oder Startposition als auch in der Betriebsstellung betreibbar ist.Water sports device according to one of the preceding claims including Claim 17 , characterized in that the propulsion device (50) can be operated both in the rest and / or start position and in the operating position.

Wassersportgerät nach einem der vorherigen Ansprüche, gekennzeichnet durch einen schwimmkörperseitig angeordneten Motor der Vortriebsvorrichtung (50), der über einen winkel- und/oder längsbeweglichen Vortriebsstrang antriebsmäßig mit einem Vortriebselement verbunden ist.Water sports device according to one of the preceding claims, characterized by a motor of the propulsion device (50) which is arranged on the float-body side and which is drivingly connected to a propulsion element via an angular and / or longitudinally movable propulsion train.

Wassersportgerät nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wassersportgerät, insbesondere die Vortriebsvorrichtung (50), eine zur Positionsbestimmung verwendbare Sensoranordnung (74) aufweist und die Steuereinheit (70) zwecks Geofencing zur Erzeugung von Steuersignalen auf Basis von Signalen der Sensoranordnung (74) ausgebildet ist.Water sports device according to one of the preceding claims, characterized in that the water sports device, in particular the propulsion device (50), has a sensor arrangement (74) which can be used to determine the position and the control unit (70) for the purpose of geofencing to generate control signals based on signals from the sensor arrangement (74) ) is trained.