Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ablegen von Bogen in einer Auslage einer bogenverarbeitenden Maschine mit einer Nonstop-Einrichtung.The invention relates to a method for depositing sheets in a delivery of a sheet processing machine with a non-stop device.
Beim Drucken ist es hilfreich, über einen längeren Zeitraum unterbrechungsfrei produzieren zu können. Um bei vollem Auslagestapel trotzdem weiterdrucken zu können sind sogenannte Nonstop-Einrichtungen üblich. Hierbei werden Hilfsstapelträger bzw. Tragelemente wie Rollos, Bretter, Stäbe etc. in den Strom der fallenden Bogen eingeschoben, um einen Hilfsstapel zu bilden, während darunter der Palettenwechsel stattfinden kann. Um diese Tragelemente kollisionsfrei in den Schuppenstrom einfahren zu können, sind an der Hinterkante Auflageelemente bzw. Stützelemente, beispielsweise sogenannte Nonstop-Finger, mit einer definierten Ansteuerung vorgesehen.When printing, it is helpful to be able to produce without interruption over a longer period of time. So-called non-stop devices are common in order to be able to continue printing when the delivery stack is full. Here, auxiliary pile carriers or support elements such as roller blinds, boards, bars, etc. are pushed into the stream of falling sheets in order to form an auxiliary pile while the pallet change can take place underneath. In order to be able to move these support elements into the imbricated flow without collision, support elements or support elements, for example so-called non-stop fingers, with a defined control are provided on the rear edge.
Vorgesehen sein können ein oder mehrere Nonstop-Finger bzw. Schwenkbleche, die von hinten in den Bogenfall eingeschossen werden, um einen Bogen hoch zu halten, auf dem sich dann die anderen Bogen auflegen. Währenddessen kann der Auslagestapel abwärts bewegt werden, bis eine ausreichend große Einfahrlücke geschaffen ist, in die ein Rollo kollisionsfrei einfahren kann.One or more non-stop fingers or swivel plates can be provided, which are shot into the sheet case from behind in order to hold up a sheet on which the other sheets then rest. In the meantime, the delivery stack can be moved downwards until a sufficiently large entry gap is created into which a roller blind can move without collision.
Problematisch dabei ist, dass die mit dem Auslösen eines Nonstop-Vorganges einschießenden Nonstop-Finger bzw. Schwenkbleche bei biegeschlaffen Materialien und/oder ungünstig gewählter axialer Position der axial positionierbaren Nonstop-Finger bzw. Schwenkbleche nicht sicherstellen, dass alle Teile der Bogenhinterkante über dem für die Einfahrt des Nonstop-Rollos benötigten Raum gestützt werden. So kann es vorkommen, dass eine weit über einen äußeren Nonstop-Finger bzw. ein Schwenkblech ragende Bogenecke so nach unten ragt, dass sie mit dem einfahrenden Nonstop-Rollo kollidieren kann. In der Folge kann es zu Knautsch im Ablagebereich oder sogar zu einer Havarie kommen.The problem here is that the non-stop fingers or swivel plates that shoot in when a non-stop process is triggered in the case of pliable materials and / or an unfavorably selected axial position of the axially positionable non-stop fingers or swivel plates do not ensure that all parts of the sheet trailing edge are above the for the entrance of the non-stop roller blinds needed to be supported. It can happen that a curved corner protruding far beyond an outer non-stop finger or a pivoting plate protrudes downward so that it can collide with the retracting non-stop roller blind. This can result in crumple in the storage area or even an accident.
Aus der DE 10 2005 014 296 A1 ist eine Bogenhinterkantenstütze bekannt, wobei wenigstens eine Trenneinrichtung in Bogenförderrichtung zentrisch in den Stapelbereich eingefahren wird und dabei einen sich nach außen verjüngenden Auflagebereich bildet. Der eigentliche Hilfsstapelträger fährt erst ein, wenn sichergestellt ist, dass die unterhalb der Trenneinrichtung noch fallenden Bogen auch im Bereich unterhalb des Hilfsstapelträgers angekommen sind. Dazu wird eine entsprechende Zeit abgewartet oder die fallenden Bogen werden unterhalb der Trenneinrichtung sensorisch detektiert. Wie genau die Ansteuerung des Hilfsstapelträgers erfolgt ist nicht offenbart.From the DE 10 2005 014 296 A1 a sheet trailing edge support is known, at least one separating device being retracted centrally in the sheet conveying direction into the stacking area and thereby forming a support area which tapers outwards. The actual auxiliary pile carrier only moves in when it has been ensured that the sheets still falling below the separating device have also arrived in the area below the auxiliary pile carrier. To this end, a corresponding time is waited for or the falling sheets are detected by sensors below the separating device. How exactly the control of the auxiliary stack carrier takes place is not disclosed.
Aus der DE 10 2005 058 197 A1 ist eine Bogenstütze bekannt, wobei auch durch Auflageelemente eine nachlaufende Kante eines Bogens hochgehalten wird, während ein Hilfsstapelträger darunter eingefahren wird. Der Hilfsstapelträger fährt erst ein, wenn sichergestellt ist, dass die unterhalb der Auflageelemente noch fallenden Bogen auch im Bereich unterhalb des Hilfsstapelträgers angekommen sind. Dazu wird eine entsprechende Zeitsteuerung vorgesehen oder die fallenden Bogen werden unterhalb der Auflageelemente sensorisch detektiert. Wie genau die Ansteuerung des Hilfsstapelträgers erfolgt ist nicht offenbart.From the DE 10 2005 058 197 A1 a sheet support is known, wherein a trailing edge of a sheet is also held up by support elements while an auxiliary pile carrier is retracted underneath. The auxiliary pile carrier only moves in when it is ensured that the sheets still falling below the support elements have also arrived in the area below the auxiliary pile carrier. For this purpose, a corresponding time control is provided or the falling sheets are detected by sensors below the support elements. How exactly the control of the auxiliary stack carrier takes place is not disclosed.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein alternatives Verfahren zum Ablegen von Bogen in einer Auslage einer bogenverarbeitenden Maschine zu schaffen. Insbesondere soll auch ein verbesserter Nonstop-Betrieb in der Auslage einer bogenverarbeitenden Maschine, beispielsweise Druckmaschine, geschaffen werden.The invention is based on the object of creating an alternative method for depositing sheets in a delivery of a sheet processing machine. In particular, an improved non-stop operation in the delivery of a sheet processing machine, for example a printing machine, is to be created.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.According to the invention, the object is achieved by a method with the features of the independent method claim. Advantageous refinements result from the subclaims, the description and the drawings.
Die Erfindung hat den Vorteil, dass ein alternatives Verfahren zum Ablegen von Bogen in einer Auslage einer bogenverarbeitenden Maschine geschaffen wird. Insbesondere wird auch ein verbesserter Nonstop-Betrieb geschaffen. Eine entsprechende bogenverarbeitende Maschine kann beispielsweise eine Druckmaschine, insbesondere eine Offsetrotationsdruckmaschine, mit einer Auslage sein.The invention has the advantage that an alternative method for depositing sheets in a delivery of a sheet processing machine is created. In particular, an improved non-stop operation is also created. A corresponding sheet-processing machine can be, for example, a printing machine, in particular a rotary offset printing machine, with a delivery.
Vorteilhafterweise wird bei Verwendung von Auflageelementen, insbesondere von Auflagestäben wie Nonstop-Fingern oder von Schwenkblechen, steuerungstechnisch sichergestellt, dass eine ausreichend große Einfahrlücke für den Hilfsstapelträger, beispielsweise ein Rollo, existiert, so dass auch bei Verarbeitung biegeschlaffen Materials bzw. einer beliebig gewählte Position der Auflageelemente, insbesondere von Nonstop-Fingern, eine Kollision mit der Bogenhinterkante ausgeschlossen werden kann.Advantageously, when using support elements, in particular support rods such as non-stop fingers or swivel plates, control technology ensures that there is a sufficiently large entry gap for the auxiliary stack carrier, for example a roller blind, so that even when processing slack material or an arbitrarily selected position of the Support elements, especially non-stop fingers, a collision with the sheet trailing edge can be excluded.
Zur temporären Zwischenstützung der Bogenhinterkanten bei der Einleitung des Nonstop-Vorganges ist eine Nonstop-Einrichtung vorgesehen, die Auflageelemente wie Nonstop-Finger oder auch um beispielsweise vertikale Schwenkachsen schwenkbare Schwenkbleche aufweist, welche in den Stapelbereich bzw. den Stapelgrundriss einfahren. Ein unterhalb der Auflageelemente in den Stapelbereich bzw. den Stapelgrundriss einfahrender Hilfsstapelträger, beispielsweise ein Nonstop-Rollo oder Nonstop-Rechen, ist zur Zwischenstützung des Nonstop-Stapels bzw. Hilfsstapels während der Stapelentnahme bzw. des Palettenwechsels vorgesehen.For the temporary intermediate support of the sheet trailing edges when initiating the non-stop process, a non-stop device is provided which has support elements such as non-stop fingers or pivot plates which can be pivoted about vertical pivot axes, for example, and which move into the stacking area or the stack outline. An auxiliary stack carrier, for example a nonstop roller blind or nonstop rake, which moves into the stacking area or the stack outline below the support elements, is used for intermediate support of the nonstop Stack or auxiliary stack provided during the stack removal or the pallet change.
Bevorzugt wird ein Sensor, insbesondere eine Lichtschranke, im Bereich der Stapelhinterkante angeordnet. Insbesondere wird die Lichtschranke dabei so angeordnet, dass deren optischer Strahlengang quer zur Bogenförderrichtung unterhalb des oder der Auflageelemente, insbesondere von Nonstop-Fingern bzw. Schwenkblechen, verläuft. Der Sensor, insbesondere die Lichtschranke, überwacht bzw. prüft dabei insbesondere den Raum knapp oberhalb einer oberen Grenze oder innerhalb einer Einfahrlücke des Hilfsstapelträgers, insbesondere eines Nonstop-Rollos, auf in die Einfahrlücke ragende Bogenteile.A sensor, in particular a light barrier, is preferably arranged in the region of the rear edge of the stack. In particular, the light barrier is arranged in such a way that its optical beam path runs transversely to the sheet conveying direction below the support element or elements, in particular non-stop fingers or swivel plates. The sensor, in particular the light barrier, monitors or checks in particular the space just above an upper limit or within an entry gap of the auxiliary stack carrier, in particular a non-stop roller blind, for arched parts protruding into the entry gap.
Der Sensor, insbesondere die Lichtschranke, steht bevorzugt mit einer Steuereinrichtung, beispielsweise der Maschinensteuerung, in Verbindung, welche die übermittelten Sensorwerte auswertet bzw. analysiert. Bevorzugt kann dabei ein Zeitpunkt der Prüfung bzw. Auswertung der Sensorwerte im Wesentlichen mit dem Start des Hilfsstapelträgers, insbesondere des Nonstop-Rollos, zusammenfallen. Insbesondere ist dabei vorgesehen, dass bei einem sensorisch detektierten Bogenteil, beispielsweise bei Unterbrechung der Lichtschranke, die Einfahrt des Hilfsstapelträgers, insbesondere des Nonstop-Rollos, nicht begonnen wird.The sensor, in particular the light barrier, is preferably connected to a control device, for example the machine control, which evaluates or analyzes the transmitted sensor values. Preferably, a point in time of the checking or evaluation of the sensor values can essentially coincide with the start of the auxiliary stack carrier, in particular the non-stop roller blind. In particular, it is provided that when a sheet part is detected by sensors, for example when the light barrier is interrupted, the entry of the auxiliary stack carrier, in particular the non-stop roller blind, is not started.
Eine Auswertung der Sensorsignale durch die Steuereinrichtung erfolgt bevorzugt derart, dass aus den Sensorsignalen erkannt wird, ob ein über das mindestens eine Auflageelement hängendes Bogenteil, beispielsweise eine hängende Bogenecke, vorliegt. Dabei erfolgt durch die Sensoreinrichtung bevorzugt eine kontinuierliche Auswertung der Sensorsignale auch nachdem die Verlagerung des Hilfsstapelträgers in den Stapelbereich begonnen wurde. Dabei kann durch die Steuereinrichtung insbesondere die Verlagerung bzw. Bewegung des Hilfsstapelträgers, insbesondere des Rollos, in Abhängigkeit der Sensorsignale des Sensors, insbesondere der Lichtschranke, und der aktuellen Lage des Hilfsstapelträgers, insbesondere der erreichten Position des Rollos, erfolgen.An evaluation of the sensor signals by the control device is preferably carried out in such a way that it is recognized from the sensor signals whether there is an arch part hanging over the at least one support element, for example a hanging corner of the arch. In this case, the sensor device preferably continuously evaluates the sensor signals even after the auxiliary stack carrier has started to be shifted into the stack area. In particular, the control device can displace or move the auxiliary pile carrier, in particular the roller blind, depending on the sensor signals of the sensor, in particular the light barrier, and the current position of the auxiliary pile carrier, in particular the position reached by the roller blind.
Dabei kann bei einem detektierten Bogen bzw. einem detektierten Bogenteil, beispielsweise bei Unterbrechung der Lichtschranke, nach bereits begonnener Einfahrbewegung des Hilfsstapelträgers, insbesondere während der Rollo-Bewegung, dessen weitere Einfahrbewegung in Abhängigkeit vom Bewegungsfortschritt des Hilfsstapelträgers, insbesondere des Rollos, abgebrochen und der Hilfsstapelträger, insbesondere das Rollo, ggf. in seine Ausgangslage zurückgefahren werden. Vorgesehen ist ein Abbruch der Einfahrbewegung des Hilfsstapelträgers insbesondere dann, wenn dieser bzw. dessen Spitze die Position des Sensors, insbesondere der Lichtschranke, noch nicht erreicht hat.With a detected sheet or a detected sheet part, for example when the light barrier is interrupted, after the retraction movement of the auxiliary pile carrier has already started, in particular during the roller blind movement, its further retraction movement can be interrupted depending on the progress of the movement of the auxiliary pile carrier, in particular the roller blind, and the auxiliary pile carrier , in particular the roller blind, may be moved back to its original position. Provision is made for the retraction movement of the auxiliary pile carrier to be aborted, in particular when it or its tip has not yet reached the position of the sensor, in particular the light barrier.
Im Detektionsfall, beispielsweise bei Unterbrechung der Lichtschranke, vor Erreichen der Sensorposition durch den Hilfsstapelträger, insbesondere das Nonstop-Rollo, kann damit die Einfahrtbewegung des Hilfsstapelträgers, insbesondere die Rollofahrt, unterbrochen und können die Elemente (Auflageelemente und Hilfsstapelträger) wieder in ihre Ausgangsstellung bzw. Parkposition bewegt werden. Vorzugsweise wird auch der Stapel um die Dicke aller auf den Auflageelementen, insbesondere Nonstop-Fingern bzw. Schwenkblechen, befindlichen Bogen weiter abgesenkt. Weiter bevorzugt kann der Nonstop-Vorgang automatisch wieder neu eingeleitet werden. Anderenfalls kann Detektionsfall vor Erreichen der Sensorposition durch den Hilfsstapelträger, insbesondere das Nonstop-Rollo, der Nonstop-Vorgang abgebrochen und insbesondere die Maschine angehalten werden.In the event of detection, for example when the light barrier is interrupted, before the sensor position is reached by the auxiliary pile carrier, in particular the non-stop roller blind, the entry movement of the auxiliary pile carrier, in particular the roller blind, can be interrupted and the elements (support elements and auxiliary pile carriers) can return to their starting position or position. Park position can be moved. The stack is preferably also lowered further by the thickness of all the sheets located on the support elements, in particular non-stop fingers or swivel plates. More preferably, the non-stop process can be restarted automatically. Otherwise, the non-stop process can be aborted and in particular the machine stopped before the auxiliary stack carrier, in particular the non-stop roller blind, reaches the sensor position.
Insbesondere kann weiter bei einem Detektionsfall, beispielsweise einer Unterbrechung der Lichtschranke, nach Passage der Sensorposition durch den Hilfsstapelträger, insbesondere das Nonstop-Rollo, der Nonstop-Vorgang weiter fortgesetzt werden bzw. nicht mehr abgebrochen werden. Insbesondere wird dabei der Nonstop-Vorgang fortgesetzt, wenn zumindest die Spitze des Hilfsstapelträgers, insbesondere des Nonstop-Rollos, bei dessen Einfahrbewegung eine quer zur Bogenförderrichtung orientierte, die Position des Sensors, insbesondere den Sensorstrahl, schneidende vertikale Ebene passiert hat.In particular, in the event of a detection, for example an interruption of the light barrier, after the sensor position has passed through the auxiliary stack carrier, in particular the non-stop roller blind, the non-stop process can be continued or no longer canceled. In particular, the non-stop process is continued when at least the tip of the auxiliary pile carrier, in particular the non-stop roller blind, has passed a vertical plane that is oriented transversely to the sheet conveying direction and intersects the position of the sensor, in particular the sensor beam, during its retraction movement.
Vorteilhafterweise ist es damit möglich, die Einfahrlücke eines Hilfsstapelträgers, insbesondere eines Nonstop-Rollos, vor der Einfahrt auf Passagefreiheit zu prüfen. Dies vermeidet Knautsch und Havarien bei einem Nonstop-Vorgang. Insbesondere kann auch durch Wiederholung der Einbringung des oder der Auflageelemente ein unnötiger Maschinenhalt verhindert werden.It is thus advantageously possible to check the entry gap of an auxiliary pile carrier, in particular of a non-stop roller blind, for freedom of passage before the entry. This avoids crumple and accidents during a non-stop process. In particular, an unnecessary machine stop can also be prevented by repeating the introduction of the support element or elements.
Im Folgenden soll die Erfindung beispielhaft erläutert werden. Die dazugehörigen Zeichnungen stellen dabei schematisch dar:
- 1 Seitliche Ansicht einer Auslage einer bogenverarbeitenden Maschine mit einem Fördersystem, einer Bogenbremse und mit einer Nonstop-Einrichtung;
- 2 Ausschnitt einer seitlichen Ansicht einer Auslage mit einem Hilfsstapelträger vor der Einfahrt in den Stapelbereich und mit schwingend angetriebenen Anschlägen;
- 3 Perspektivische Ansicht eines Ausschnittes einer Bogenbremse mit einer axial verstellbaren einen Auflagestab tragenden Bremsstation;
- 4 Perspektivische Ansicht eines Ausschnittes einer Bogenbremse mit pneumatisch wirkenden Auflagestäben;
- 5 Perspektivische Ansicht einer Bogenbremse mit an Bremsstationen angeordneten Auflagestäben in Ausgangsposition;
- 6 Perspektivische Ansicht der Bogenbremse mit in den Stapelbereich eingefahrenen Auflagestäben;
- 7 Perspektivische Ansicht der Bogenbremse mit in den Stapelbereich eingefahrenen und abgesenkten Auflagestäben;
- 8 Perspektivische Ansicht der Bogenbremse mit aus dem Stapelbereich zurückgezogenen abgesenkten Auflagestäben;
- 9 - 14 Antrieb eines Auflagestabes mittels Zwei-Aktoren-Antrieb;
- 15 - 18 Winkelgesteuertes Einfahren eines Auflagestabes in den Stapelbereich;
- 19 - 20 Sensorgesteuertes Einfahren eines Hilfsstapelträgers in den Stapelbereich.
In the following, the invention is to be explained by way of example. The accompanying drawings show schematically: - 1 Side view of a delivery of a sheet processing machine with a conveyor system, a sheet brake and a non-stop device;
- 2 Detail of a side view of a display with an auxiliary stack carrier before the entry into the stack area and with stops that are driven to oscillate;
- 3 Perspective view of a section of a sheet brake with an axial adjustable braking station carrying a support rod;
- 4th Perspective view of a section of a sheet brake with pneumatically acting support rods;
- 5 Perspective view of a sheet brake with support rods arranged at braking stations in the starting position;
- 6th Perspective view of the sheet brake with the support rods retracted into the stacking area;
- 7th Perspective view of the sheet brake with the support rods retracted and lowered into the stacking area;
- 8th Perspective view of the sheet brake with lowered support rods withdrawn from the stacking area;
- 9 - 14th Drive of a support rod by means of a two-actuator drive;
- 15th - 18th Angle-controlled retraction of a support rod into the stacking area;
- 19th - 20th Sensor-controlled entry of an auxiliary pile carrier into the pile area.
Die 1 zeigt beispielsweise den Stapelbereich einer Auslage 1 einer bogenverarbeitenden Maschine, beispielsweise einer Bogendruckmaschine, insbesondere einer Bogenoffsetrotationsdruckmaschine, bevorzugt in Aggregat- und Reihenbauweise, in welchem die verarbeiteten beispielsweise bedruckten und/oder lackierten Bogen abgelegt werden. Zum Transport der Bogen von einer letzten Verarbeitungsstation, insbesondere einem letzten Druck- oder Lackwerk, der Maschine dienen vorzugsweise umlaufende Fördersysteme, beispielsweise Klemmgreifer tragende Greiferwagen 2, von denen die Bogen an ihren Vorderkanten fixiert in Bogenförderrichtung BFR zum Stapelbereich gefördert werden. Die Fördersysteme sind bevorzugt als Kettenfördersysteme mit zwei jeweils seitlich am Gestell der Auslage 1 geführten Auslageketten ausgebildet, zwischen denen die Greiferwagen 2 angeordnet sind. Von den Auslageketten werden die Greiferwagen 2 insbesondere kontinuierlich auf einer Greiferwagenbahn in Bogenförderrichtung BFR zum Stapelbereich bzw. bis über einen Auslagestapel 3 geführt, wo die Greiferwagen 2 die Bogen zur Ablage freigeben.The 1 shows, for example, the stacking area of a delivery 1 a sheet-processing machine, for example a sheet-fed printing machine, in particular a sheet-fed offset rotary printing machine, preferably in aggregate and in-line design, in which the processed, for example, printed and / or coated sheets are stored. To transport the sheets from a last processing station, in particular a last printing or coating unit, of the machine, circulating conveyor systems, for example gripper carriages carrying clamping grippers, are preferably used 2 , of which the sheets are fixed at their leading edges in the sheet conveying direction BFR be conveyed to the stacking area. The conveyor systems are preferred as chain conveyor systems with two each on the side of the display frame 1 guided delivery chains formed, between which the gripper car 2 are arranged. The gripper trolleys are removed from the delivery chains 2 in particular continuously on a gripper carriage path in the sheet conveying direction BFR to the stacking area or up to a delivery stack 3 guided where the grapple car 2 release the sheets for storage.
In der Auslage 1 können unterhalb des Bogenförderweges nicht dargestellte Bogenleitbleche angeordnet sein, welche die Bogen auf dem Weg zum Auslagestapel 3 führen. Derartige Bogenleitbleche weisen bevorzugt zumindest annähernd geschlossene Oberflächen zum gleitenden und/oder schwebenden Führen der Bogen auf. Bevorzugt können den Bogenleitblechen Düsenöffnungen, insbesondere Venturidüsen, zur pneumatischen Führung der Bogen zugeordnet sein. Die Maschine kann auch eine Wendeeinrichtung aufweisen und vorzugsweise zwischen den Betriebsarten Schöndruck und Schön- und Widerdruck umstellbar ausgeführt sein. Es kann zwischen den Bogenleitblechen und den darüber transportierten Bogen, insbesondere in der Betriebsart Schön- und Widerdruck, ein Luftpolster ausgebildet werden. Die Auslage 1 ist insbesondere als Nonstop-Auslage zur unterbrechungsfreien Stapelentnahme mit einer Nonstop-Einrichtung 11 ausgeführt und kann auch als Doppelstapel- oder Mehrfachstapelauslage ausgeführt sein.In the display 1 Sheet guide plates, not shown, can be arranged below the sheet conveying path, which the sheets on the way to the delivery stack 3 to lead. Such sheet guide plates preferably have at least approximately closed surfaces for the sliding and / or floating guidance of the sheets. The sheet guide plates can preferably be assigned nozzle openings, in particular Venturi nozzles, for the pneumatic guidance of the sheets. The machine can also have a turning device and can preferably be designed to be switchable between the straight printing and perfecting printing modes. An air cushion can be formed between the sheet guide plates and the sheets transported over them, in particular in the perfecting mode. The display 1 is particularly suitable as a non-stop delivery for uninterrupted stack removal with a non-stop device 11 and can also be designed as a double or multiple stack delivery.
Im Stapelbereich der Auslage 1 ist eine von einer nicht dargestellten Stapelhubeinrichtung vertikal verlagerbare Stapeltragplatte 4 vorgesehen, die beispielsweise eine Palette 5 zur Aufnahme der auszulegenden Bogen tragen kann. Über dem bzw. im Stapelbereich, insbesondere oberhalb der Stapeltragplatte 4, öffnen sich die Greifer der Greiferwagen 2 und geben die Bogen frei, so dass diese unter Wirkung der Schwerkraft beispielsweise auf die auf der Stapeltragplatte 4 angeordnete Palette 5 sinken. Oberhalb des Auslagestapels 3 können Blasmittel, beispielsweise ein Blasrahmen vorzugsweise mit Axialventilatoren, angeordnet sein, welche die Ablagebewegung der von den Greiferwagen 2 freigegebenen Bogen unterstützen. Auf diese Weise bildet sich auf der Palette 5 der Auslagestapel 3 aus aufeinander abgelegten Bogen. Vorderkantenanschläge 6 und Hinterkantenanschläge 9 bilden ggf. mit Seitenkantenanschlägen bzw. Seitenkantengeradstoßern zusammen im Stapelbereich einen Ablageschacht für die fallenden Bogen. In dem Maße, wie der Auslagestapel 3 auf der Palette 5 zunimmt, wird die Stapeltragplatte 4 vom Stapelhubantrieb abgesenkt, so dass jeder abzulegende Bogen annähernd die gleiche Fallstrecke bis zur Stapeloberfläche zurücklegt. Dabei kann ein bevorzugt die Oberkante des Auslagestapels 3 detektierender Sensor zur Regelung der Absenkbewegung der Stapeltragplatte 4 angeordnet sein. Hat der Auslagestapel 3 seine maximale Höhe erreicht, kann die Ausbringung des Auslagestapels 3 insbesondere unterbrechungsfrei mit Hilfe der Nonstop-Einrichtung 11 erfolgen. Die Auslage 1 kann auch mit einem Logistiksystem zum bevorzugt automatisierten Transport von vollen und/oder leeren Paletten 5 ausgestattet sein.In the stacking area of the delivery 1 is a stack support plate that is vertically displaceable by a stack lifting device (not shown) 4th provided, for example, a pallet 5 can carry to accommodate the sheet to be laid out. Above or in the stacking area, in particular above the stacking support plate 4th , the grippers of the gripper carriages open 2 and release the sheets, so that these under the action of gravity, for example, on the one on the pile support plate 4th arranged pallet 5 sink. Above the delivery pile 3 Blowing means, for example a blower frame, preferably with axial fans, can be arranged to control the depositing movement of the gripper carriages 2 support shared arch. This way it forms on the pallet 5 the display pile 3 from sheets placed on top of one another Leading edge stops 6th and trailing edge stops 9 If necessary, together with side edge stops or side edge joggers, together in the stacking area, form a storage shaft for the falling sheets. To the same extent as the display pile 3 on the pallet 5 increases, the stacking plate becomes 4th lowered by the pile lift drive so that each sheet to be deposited covers almost the same fall distance to the pile surface. In this case, the upper edge of the delivery stack can preferably be used 3 Detecting sensor for regulating the lowering movement of the stack support plate 4th be arranged. Has the display pile 3 reaches its maximum height, the delivery of the delivery pile 3 especially uninterrupted with the help of the non-stop facility 11 respectively. The display 1 can also be equipped with a logistics system for the preferably automated transport of full and / or empty pallets 5 be equipped.
In der Auslage 1 ist dem Auslagestapel 3 bezüglich der Bogenförderrichtung BFR eine Bogenbremse 7 vorgeordnet, die die abzulegenden Bogen von den Greiferwagen 2 übernimmt und nach deren Freigabe von Maschinengeschwindigkeit auf Ablagegeschwindigkeit verzögert. Eine Bogenbremse 7 kann beispielsweise an der Bogenunterseite angreifende insbesondere pneumatisch wirkende rotierende und/oder umlaufende Bremselemente aufweisen. Während des Ablageprozesses werden die abzulegenden Bogen nach Freigabe durch einen Greiferwagen 2 durch die Bogenbremse 7 verlangsamt. Die verlangsamten Bogen legen sich dabei insbesondere an Anschlagflächen der Vorderkantenanschläge 6 bevorzugt unter Wirkung der Blasluft an und sinken auf die Stapeloberfläche ab. Bevorzugt enthält die Bogenbremse 7 mindestens zwei Bremsstationen, die axial, also quer zur Bogenförderrichtung BFR, verlagerbar bzw. verschiebbar angeordnet sind. Es können aber auch mehrere solcher Bremsstationen, beispielsweise mindestens drei oder genau drei, vier, fünf, sechs, sieben oder formatabhängig auch mehr Bremsstationen, eingesetzt werden. Die Bremsstationen können insbesondere im Schön- und Widerdruck auf einen jeweiligen seitlichen in der Regel unbedruckten Bogenrand, auf druckfreie Korridore und/oder auf ausreichend getrocknete Farbbereiche gestellt werden. Die Verlagerung kann dabei bevorzugt motorisch vorgenommen werden. Beispielsweise kann ein oder können mehrere Stellantriebe, insbesondere über Spindeln, die Bremsstationen verlagern. Es kann einer, mehreren oder allen Bremsstationen ein eigener Antrieb zugeordnet sein. Nicht benötigte Bremsstationen können deaktiviert und/oder seitlich aus dem Bereich des Bogenformates verlagert werden.In the display 1 is the display pile 3 with respect to the sheet conveying direction BFR a sheet brake 7th upstream, the sheets to be deposited by the gripper carriage 2 takes over and after their release is delayed from machine speed to depositing speed. A bow brake 7th can, for example, have rotating and / or revolving braking elements that act on the underside of the sheet, in particular pneumatically. During the filing process, the sheet to be deposited after approval by a gripper carriage 2 through the sheet brake 7th slowed down. The slowed-down sheets come to rest in particular on the stop surfaces of the leading edge stops 6th preferably under the action of the blown air and sink down to the stack surface. The sheet brake preferably contains 7th at least two braking stations that are axially, i.e. transverse to the sheet conveying direction BFR , are arranged displaceably or displaceably. However, several such braking stations can also be used, for example at least three or exactly three, four, five, six, seven or, depending on the format, even more braking stations. The braking stations can be placed on a respective lateral, usually unprinted edge of the sheet, on corridors without printing and / or on sufficiently dried areas of color, in particular in perfecting. The displacement can preferably be carried out by a motor. For example, one or more actuators, in particular via spindles, can move the braking stations. A separate drive can be assigned to one, several or all of the braking stations. Braking stations that are not required can be deactivated and / or moved laterally out of the area of the sheet format.
Bevorzugt weist jede Bremsstation der Bogenbremse 7 mindestens ein Bremselement, bevorzugt ein um mehrere Rotationsachsen umlaufend aufgenommenes Bremsband 8, auf. Das Bremsband 8 tritt bevorzugt in pneumatische Wechselwirkung mit den über die Bogenbremse 7 bzw. die jeweilige Bremsstation transportierten Bogen. Insbesondere werden die Bogen durch Saugluft in Anlage an das Bremsband 8 gebracht und/oder in einer Anlage gehalten, so dass ein Kontakt zwischen dem Bremsband 8 und dem jeweiligen Bogen entsteht. Das Bremsband 8 bewegt sich zumindest zeitweise mit einer gegenüber der Maschinengeschwindigkeit geringeren Geschwindigkeit und verzögert einen jeweiligen vom Greiferwagen 2 freigegebenen Bogen entsprechend. Dem Bremsband 8 ist dafür ein Antrieb zugeordnet, der dieses mit einer konstanten oder veränderlichen gegenüber der Maschinengeschwindigkeit verringerten Geschwindigkeit antreibt. Bevorzugt wird das Bremsband 8 aber dynamisch und/oder periodisch zwischen zumindest annähernd Maschinengeschwindigkeit und einer gegenüber dieser geringeren Ablagegeschwindigkeit betrieben. Weiter können auch die Bremselemente der Bogenbremse 7, insbesondere Bremsbänder 8, durch bezüglich der Bogenförderrichtung BFR divergierende Anordnung querstraffend auf einen jeweiligen abzulegenden Bogen wirken. Beispielsweise kann die Bogenbremse 7 den Bremselementen bezüglich der Bogenförderrichtung BFR vorgeordnete Fängerelemente, wie Saugringe, aufweisen. Diese Fängerelemente, insbesondere Saugringe, können dabei verlagerbar bzw. höhengetaktet ausgebildet sein und/oder separat pneumatisch angesteuert sein.Each braking station preferably has the sheet brake 7th at least one braking element, preferably a braking band that is received circumferentially around several axes of rotation 8th , on. The brake band 8th preferably comes into pneumatic interaction with the sheet brake 7th or the respective braking station transported sheets. In particular, the sheets are brought into contact with the brake belt by means of suction air 8th brought and / or held in a facility, so that a contact between the brake band 8th and the respective arch. The brake band 8th moves at least temporarily at a speed lower than the machine speed and decelerates a respective one of the gripper carriage 2 released sheet accordingly. The brake band 8th a drive is assigned for this purpose, which drives it at a constant or variable speed, which is reduced compared to the machine speed. The braking band is preferred 8th but operated dynamically and / or periodically between at least approximately machine speed and a storage speed which is lower than this. The brake elements of the sheet brake can also be used 7th , especially brake bands 8th , through with respect to the sheet conveying direction BFR diverging arrangement have a transversely tightening effect on a respective arch to be deposited. For example, the sheet brake 7th the braking elements with respect to the sheet conveying direction BFR upstream catcher elements, such as suction rings. These catcher elements, in particular suction rings, can be designed to be displaceable or height-cycled and / or be pneumatically controlled separately.
Zur Einstellung auf ein Bogenformat, welches eine in Bogenförderrichtung BFR orientierte Bogenlänge beinhaltet, ist die Bogenbremse 7 bzw. sind die Bremsstationen in und entgegen der Bogenförderrichtung BFR verlagerbar ausgeführt. Durch Einstellung auf das Bogenformat wird die Bogenbremse 7 bzw. werden die Bremsstationen derart positioniert, dass ein gewünschter Abstand der Bremselemente, insbesondere der Bremsbänder 8, zu den vertikalen Anschlagflächen der Vorderkantenanschläge 6 hergestellt wird. Die Bogenbremse 7 bzw. die Bremsstationen sind bevorzugt in einem separaten Gestell aufgenommen, welches zur Einstellung auf unterschiedliche Bogenformate in und entgegen der Bogenförderrichtung BFR verlagerbar und in gewünschter Lage fixierbar ausgeführt ist. Diese Verlagerung erfolgt insbesondere motorisch bzw. automatisiert, beispielsweise von einem separaten Antrieb. Als separater Antrieb kann insbesondere ein Elektromotor eingesetzt werden. Zur Ansteuerung des Antriebes steht dieser mit einer Steuereinrichtung, insbesondere der Maschinensteuerung, in Verbindung.For setting to a sheet format which is one in the sheet conveying direction BFR oriented sheet length, is the sheet brake 7th or are the braking stations in and against the sheet conveying direction BFR designed to be relocatable. The sheet brake is activated by setting the sheet format 7th or the braking stations are positioned in such a way that a desired spacing of the braking elements, in particular the braking bands 8th , to the vertical stop surfaces of the leading edge stops 6th will be produced. The bow brake 7th or the braking stations are preferably accommodated in a separate frame, which is used to adjust to different sheet formats in and against the sheet conveying direction BFR is designed to be displaceable and fixable in the desired position. This shift takes place in particular by a motor or in an automated manner, for example by a separate drive. In particular, an electric motor can be used as a separate drive. To control the drive, it is connected to a control device, in particular the machine control.
Im Stapelbereich der Auslage 1 ist im Bereich der Bogenbremse 7 auf der dem Auslagestapel 3 zugewandten Seite eine Traverse bevorzugt über die Maschinenbreite angeordnet, welche hier als Hinterkantentraverse 10 ausgeführt ist. Die Hinterkantentraverse 10 trägt mindestens einen und bevorzugt mehrere Hinterkantenanschläge 9 zum Ausrichten fallender Bogenhinterkanten während des Ablageprozesses. Die Hinterkantenanschläge 9 weisen dabei ebenfalls vertikal ausgerichtete insbesondere verlagerbar und/oder schwenkbar gelagerte Anschlagflächen auf. Die Hinterkantentraverse 10 kann beispielsweise mittels einem oder mehreren Aktoren separat in und entgegen der Bogenförderrichtung BFR verlagerbar gelagert sein, wobei dem oder den einzelnen Hinterkantenanschlägen 9 keine separaten Aktoren zugeordnet sein müssen. Die Hinterkantentraverse 10 kann aber auch gleichzeitig mit der Bogenbremse 7 auf die Hinterkante des gewählten Bogenformates eingestellt werden. Beispielsweise kann die Hinterkantentraverse 10 mit der Bogenbremse 7 verbunden sein, wobei dann separate Aktoren bzw. Antriebe für den oder für die Hinterkantenanschläge 9 vorgesehen sein können. Als Aktor bzw. als Aktoren werden insbesondere Piezo-Aktoren bzw. Piezo-Elemente eingesetzt.In the stacking area of the delivery 1 is in the area of the sheet brake 7th on the stack 3 facing side a traverse preferably arranged over the width of the machine, which here as a rear edge traverse 10 is executed. The trailing edge truss 10 carries at least one and preferably several trailing edge stops 9 for aligning falling sheet trailing edges during the depositing process. The trailing edge stops 9 likewise have vertically aligned stop surfaces, in particular displaceably and / or pivotably mounted. The trailing edge truss 10 can for example by means of one or more actuators separately in and against the sheet conveying direction BFR be displaceably mounted, with the one or more trailing edge stops 9 no separate actuators have to be assigned. The trailing edge truss 10 but can also be used at the same time as the sheet brake 7th can be set to the trailing edge of the selected sheet format. For example, the trailing edge traverse 10 with the sheet brake 7th be connected, in which case separate actuators or drives for or for the trailing edge stops 9 can be provided. Piezo actuators or piezo elements in particular are used as the actuator or actuators.
Beispielsweise kann eine dem Stapelbereich bezüglich der Bogenförderrichtung BFR nachgeordnete nicht dargestellte Probebogenentnahmeeinrichtung zur Probebogenentnahme dienen, wobei zur Probebogenentnahme Auflage- bzw. Trennelemente, wie beispielsweise von Aktoren, insbesondere Pneumatikzylindern, verlagerbare Auflagestäbe bzw. Finger, entgegen der Bogenförderrichtung BFR in den Stapelbereich zum Hochhalten der fallenden Bogen eingefahren werden können. Beispielsweise zur Probebogenentnahme können die Vorderkantenanschläge 6 verlagerbar, insbesondere verschwenkbar, ausgeführt sein. Die Vorderkantenanschläge 6 können beispielsweise von einer Vorderkantenanschlagwelle getragen werden und um diese Vorderkantenanschlagwelle schwenkbar sein. Insbesondere sind dabei die Anschlagflächen der Vorderkantenanschläge 6 bevorzugt vollständig oberhalb der Vorderkantenanschlagwelle ausgebildet. Den Vorderkantenanschlägen 6 bzw. der Vorderkantenanschlagwelle ist insbesondere ein oder ein jeweiliger Aktor zur Verlagerung zugeordnet.For example, one of the stacking area with respect to the sheet conveying direction BFR Downstream sample sheet removal device, not shown, serve for sample sheet removal, with support or separating elements, such as actuators, in particular pneumatic cylinders, displaceable support rods or Fingers, against the direction of sheet conveyance BFR can be retracted into the stacking area to hold up the falling sheets. The leading edge stops can be used, for example, to remove sample sheets 6th be displaceable, in particular pivotable. The leading edge stops 6th can for example be carried by a leading edge stop shaft and pivotable about this leading edge stop shaft. In particular, the stop surfaces are the leading edge stops 6th preferably formed completely above the leading edge stop shaft. The leading edge stops 6th or the leading edge stop shaft is assigned, in particular, one or a respective actuator for displacement.
Zum unterbrechungsfreien Stapelwechsel bzw. zur Stapelentnahme weist die Nonstop-Einrichtung 11 in der Auslage 1 einen von einem Antrieb verlagerbaren Hilfsstapelträger auf. Dieser Hilfsstapelträger enthält eine in den Stapelbereich bzw. den Bogenfallbereich über den Auslagestapel 3 einfahrbare und entgegen der Einfahrrichtung aus dem Stapelbereich herausfahrbare Tragstruktur. Generell können derartige Hilfsstapelträger als Rollos, Bretter, Stäbe etc. ausgeführt sein. Insbesondere ist der Hilfsstapelträger hier als in Bogenförderrichtung BFR einfahrbares Nonstop-Rollo 12 vorzugsweise mit einer Vielzahl von Rollen als Tragstruktur ausgebildet. Die Nonstop-Einrichtung 11 bzw. der Hilfsstapelträger, insbesondere das Nonstop-Rollo 12, ist hier bevorzugt unmittelbar unterhalb der Bogenbremse 7 angeordnet und weist insbesondere eine separate Hilfsstapelhubeinrichtung zur vertikalen Verlagerung auf.The non-stop device is used for uninterrupted stack changes or for stack removal 11 in the display 1 an auxiliary stack carrier that can be displaced by a drive. This auxiliary pile carrier contains one in the pile area or the sheet drop area over the delivery pile 3 retractable support structure that can be retracted from the stacking area against the direction of entry. In general, such auxiliary pile carriers can be designed as roller blinds, boards, bars, etc. In particular, the auxiliary pile carrier is here as in the sheet conveying direction BFR retractable non-stop roller blind 12th preferably designed with a plurality of roles as a support structure. The non-stop facility 11 or the auxiliary pile carrier, in particular the non-stop roller blind 12th , is preferred here directly below the sheet brake 7th arranged and in particular has a separate auxiliary stack lifting device for vertical displacement.
Die 2 zeigt einen Hilfsstapelträger, insbesondere das Nonstop-Rollo 12, vor der Einfahrt in den Stapelbereich. Damit der Hilfsstapelträger in den Stapelbereich einfahren kann muss der Auslagestapel 3 abgesenkt werden, so dass der Hilfsstapelträger zwischen fallende Bogen im Stapelbereich einfahren kann. Damit die oberen im Ablageschacht befindlichen Bogen bei der Senkbewegung des Auslagestapels 3 nicht verklemmen werden insbesondere ausschließlich für die Stapelentnahme die Vorderkantenanschläge 6 und/oder Hinterkantenanschläge 9 periodischen zwischen der an dem gebildeten Auslagestapel 3 anliegenden und einer von diesem Auslagestapel 3 entfernten Position verlagert. Dabei werden die Vorderkantenanschläge 6 und/oder Hinterkantenanschläge 9 insbesondere regelmäßig von einer spielfreien Anlage am Auslagestapel 3 in eine spielbehaftete Position zum Auslagestapel 3 gebracht. Weiter bevorzugt werden auch vorgesehene Seitenkantenanschläge bzw. Seitenkantengeradstoßer periodisch zwischen einer am Auslagestapel 3 insbesondere spielfrei anliegenden und einer vom Auslagestapel 3 entfernten Position verlagert. Die Vorderkantenanschläge 6, Hinterkantenanschläge 9 und/oder Seitenkantenanschläge bzw. Seitenkantengeradstoßer werden dabei bevorzugt von einem jeweiligen Aktor in einer insbesondere hochfrequenten Schwingung, beispielsweise mit einer Frequenz im Bereich von 50 bis 500 Hz, bevorzugt mit einer Frequenz im Bereich von 75 bis 250 Hz, besonders bevorzugt mit einer Frequenz im Bereich von 90 bis 150 Hz und insbesondere mit einer Frequenz von zumindest annähernd 100 Hz, angetrieben. Die Frequenz kann dabei auch insbesondere in Abhängigkeit von Parametern bzw. Messwerten eingestellt bzw. auch geändert werden. Bevorzugt weisen zumindest die Vorderkantenanschläge 6 und die Hinterkantenanschläge 9 eine jeweils gleiche Schwingfrequenz auf.The 2 shows an auxiliary stack carrier, in particular the non-stop roller blind 12th , before entering the stacking area. So that the auxiliary pile carrier can move into the pile area, the delivery pile must 3 be lowered so that the auxiliary pile carrier can move in between falling sheets in the pile area. So that the upper sheets in the delivery shaft are in the lowering movement of the delivery stack 3 In particular, the leading edge stops will not jam, especially exclusively for stack removal 6th and / or trailing edge stops 9 periodic between the on the display pile formed 3 adjacent and one of this delivery pile 3 moved to a distant position. The leading edge stops are thereby 6th and / or trailing edge stops 9 in particular regularly from a backlash-free system on the delivery pile 3 in a play-prone position to the delivery pile 3 brought. Also preferred are side edge stops or side edge straight pushers periodically between one on the delivery stack 3 especially without play and one from the delivery pile 3 moved to a distant position. The leading edge stops 6th , Trailing edge stops 9 and / or side edge stops or side edge bumpers are preferably activated by a respective actuator in a particularly high-frequency oscillation, for example with a frequency in the range from 50 to 500 Hz, preferably with a frequency in the range from 75 to 250 Hz, particularly preferably with a frequency in Range from 90 to 150 Hz and in particular with a frequency of at least approximately 100 Hz, driven. The frequency can also be set or also changed in particular as a function of parameters or measured values. At least the leading edge stops preferably have 6th and the trailing edge stops 9 each have the same oscillation frequency.
Die Vorderkantenanschläge 6, Hinterkantenanschläge 9 und/oder Seitenkantenanschläge bzw. Seitenkantengeradstoßer bewegen sich dabei insbesondere ausschließlich horizontal, wobei deren Anschlagflächen bevorzugt stets parallel zur jeweiligen Stapelseitenfläche des Auslagestapels 3 ausgerichtet bleiben. Die Anschlagflächen können zwischen den Positionen um beispielsweise Millimeterbruchteile bis wenige Millimeter verlagert werden. Eine Führung bzw. Ausrichtung der weiter angeförderten Bogen ist dabei durch die angetriebenen Vorderkantenanschläge 6, Hinterkantenanschläge 9 und/oder Seitenkantenanschläge bzw. Seitenkantengeradstoßer auch während einer Stapelsenkbewegung für die Stapelentnahme lückenlos gewährleistet. Insbesondere werden die Vorderkantenanschläge 6, Hinterkantenanschläge 9, Seitenkantenanschläge bzw. Seitenkantengeradstoßer derart gleichphasig in Bezug zueinander bewegt, dass deren Anschlagflächen stets gleichzeitig zum Auslagestapel 3 hin bzw. gleichzeitig vom Auslagestapel 3 weg bewegt werden. Insbesondere berühren die Anschlagflächen der Vorderkantenanschläge 6, Hinterkantenanschläge 9 und/oder Seitenkantenanschläge bzw. Seitenkantengeradstoßer die jeweiligen Stapelseitenflächen gleichzeitig, so dass keine Verschiebungen der Bogen auftreten. Alternativ oder fallweise können die Anschlagflächen auch beispielsweise um einen Drehpunkt verlagert werden, so dass die Anschlagflächen keine reine horizontale Bewegung ausführen.The leading edge stops 6th , Trailing edge stops 9 and / or side edge stops or side edge straight pushers move in particular exclusively horizontally, their stop surfaces preferably always parallel to the respective stack side surface of the delivery pile 3 stay aligned. The stop surfaces can be shifted between the positions by, for example, fractions of a millimeter to a few millimeters. The driven leading edge stops are used to guide or align the sheets that are further conveyed 6th , Trailing edge stops 9 and / or side edge stops or side edge straight pusher also guaranteed without gaps for the stack removal during a stack lowering movement. In particular, the leading edge stops 6th , Trailing edge stops 9 , Side edge stops or side edge joggers are moved in phase with respect to one another in such a way that their stop surfaces are always at the same time as the delivery pile 3 to or at the same time from the delivery pile 3 be moved away. In particular, the stop surfaces of the leading edge stops touch 6th , Trailing edge stops 9 and / or side edge stops or side edge joggers the respective stack side surfaces at the same time, so that no displacements of the sheets occur. Alternatively or in certain cases, the stop surfaces can also be shifted, for example, about a pivot point, so that the stop surfaces do not perform a pure horizontal movement.
Die Bewegung der Vorderkantenanschläge 6, Hinterkantenanschläge 9 und/oder Seitenkantenanschläge bzw. Seitenkantengeradstoßer wird dabei bevorzugt durch eine Steuereinrichtung, insbesondere die Maschinensteuerung, koordiniert, welche insbesondere mit allen Aktoren, insbesondere elektrisch mit allen Piezo-Aktoren, der Anschläge 6, 9 zu deren Ansteuerung in Verbindung steht. Die periodische Anschlagsbewegung erfolgt dabei insbesondere durch die Steuereinrichtung bevorzugt ausschließlich während der zusätzlichen Stapelsenkbewegung für eine unterbrechungsfreie Stapelentnahme mittels der Nonstop-Einrichtung 11. Weiter bevorzugt bleibt die auf das Bogenformat eingestellte Bogenbremse 7 in ihrer Lage unverändert, so dass die während der Stapelentnahme freigegebenen Bogen unter gleichen Bedingungen verzögert auf dem Hilfsstapelträger, insbesondere dem Nonstop-Rollo 12, abgelegt werden können. Weiter werden insbesondere vor einer Einfahrt des Hilfsstapelträgers, insbesondere des Nonstop-Rollos 12, Auflageelemente oberhalb des Hilfsstapelträgers in den Stapelbereich zum unterfangen fallender Bogen eingefahren, welche eine Lücke zwischen den fallenden Bogen für den Hilfsstapelträger, insbesondere das Nonstop-Rollo 12, bilden.The movement of the leading edge stops 6th , Trailing edge stops 9 and / or side edge stops or side edge jogger is preferably coordinated by a control device, in particular the machine control, which in particular with all actuators, in particular electrically with all piezo actuators, of the stops 6th , 9 is connected to their control. The periodic stop movement takes place in particular by the control device, preferably exclusively during the additional lowering movement of the pile for uninterrupted pile removal by means of the non-stop device 11 . The sheet brake set to the sheet format is also preferred 7th unchanged in their position, so that the sheets released during the stack removal are delayed under the same conditions on the auxiliary stack carrier, in particular the non-stop roller blind 12th , can be stored. Further, in particular before the auxiliary stack carrier, in particular the non-stop roller blind, enters 12th , Support elements are retracted above the auxiliary pile carrier into the stacking area for falling sheets from below, creating a gap between the falling sheets for the auxiliary pile carrier, in particular the non-stop roller blind 12th , form.
Nachdem sich dabei die Bogen auf den Auflageelementen und/oder dem Hilfsstapelträger, insbesondere dem Nonstop-Rollo 12, abgelegt haben können die Vorderkantenanschläge 6, Hinterkantenanschläge 9 und/oder Seitenkantenanschläge bzw. Seitenkantengeradstoßer wieder in ihre Position zur insbesondere spielfreien Anlage an den sich bildenden Hilfsstapel gebracht werden. Der schwingende Antrieb zumindest der Vorderkantenanschläge 6 und/oder Hinterkantenanschläge 9 erfolgt bevorzugt nur für eine Stapelentnahme bzw. einen Stapelwechsel, wobei aber auch die vorgesehenen Aktoren bzw. Antriebe der Hinterkantenanschläge 9 zur Formateinstellung bzw. Feinjustierung bzw. Nachjustierung bzw. der Vorderkantenanschläge 6 zur Verlagerung bei einer Probebogenentnahme eingesetzt werden können. Weiter könnten aber auch einige oder alle Anschläge 6, 9 bei der Umsetzung des Hilfsstapels auf die neue Palette 5 bei angehobener Stapeltragplatte 4 schwingend angetrieben werden, so dass der Hilfsstapel sicher auf die neue Palette 5 überführt werden kann. Dies kann mit oben genannter gleicher oder angepasster Schwingfrequenz erfolgen.After the sheets are on the support elements and / or the auxiliary pile carrier, in particular the non-stop roller blind 12th , the leading edge stops 6th , Trailing edge stops 9 and / or side edge stops or side edge straighteners are brought back into their position for, in particular, play-free contact with the auxiliary stack that is being formed. The oscillating drive of at least the leading edge stops 6th and / or trailing edge stops 9 takes place preferably only for a stack removal or a stack change, but also the provided actuators or drives of the rear edge stops 9 for format setting or fine adjustment or readjustment or the leading edge stops 6th can be used for relocating when taking a sample sheet. However, some or all of the attacks could also continue 6th , 9 when moving the auxiliary pile onto the new pallet 5 with the stacking plate raised 4th are driven to oscillate, so that the auxiliary pile is safely on the new pallet 5 can be transferred. This can be done with the same or adapted oscillation frequency mentioned above.
Die 3 zeigt einen Ausschnitt einer Bogenbremse 7 in einer Auslage 1 einer bogenverarbeitenden Maschine, insbesondere wie oben beschrieben. Mindestens eine Bremsstation der Bogenbremse 7 enthält hier einen Grundkörper 13, der an einer quer zur Bogenförderrichtung BFR angeordneten Führungstraverse 14 zur Axialverstellung gelagert bzw. geführt ist. Beispielsweise kann die Bremsstation insbesondere ausschließlich an einer nach unten offenen U-förmigen Führungstraverse 14 gelagert sein, welche sich quer zur Bogenförderrichtung BFR zumindest über das maximal zu verarbeitende Bogenformat erstreckt und insbesondere alle Bremsstationen der Bogenbremse 7 trägt. Die Führungstraverse 14 kann insbesondere den Stellantrieb zur Axialverstellung der oder aller Bremsstationen teilweise oder vollständig umschließen. Die Bremsstation kann entsprechend zur Axialverstellung bevorzugt vom jeweiligen Stellantrieb entlang der quer zur Bogenförderrichtung BFR angeordneten Führungstraverse 14 und einer im Bereich der Bogenbremse 7 angeordneten Hinterkantenanschläge 9 tragenden Hinterkantentraverse 10 verlagert bzw. verschoben werden. Beispielsweise kann die Führungstraverse 14 und die Hinterkantentraverse 10 gemeinsam mit nicht dargestellten seitlichen zur Formateinstellung verlagerbaren Schildern verbunden sein.The 3 shows a section of a sheet brake 7th in a display 1 a sheet processing machine, in particular as described above. At least one braking station of the sheet brake 7th contains a basic body here 13th on a transverse to the sheet conveying direction BFR arranged guide traverse 14th is stored or guided for axial adjustment. For example, the braking station can in particular exclusively on a downwardly open U-shaped guide traverse 14th be stored, which is transverse to the sheet conveying direction BFR extends at least over the maximum sheet format to be processed and in particular all braking stations of the sheet brake 7th wearing. The guiding traverse 14th can in particular partially or completely enclose the actuator for axial adjustment of the or all braking stations. According to the axial adjustment, the braking station can preferably be operated by the respective actuator along the direction transverse to the sheet conveying direction BFR arranged guide traverse 14th and one in the area of the sheet brake 7th arranged trailing edge stops 9 load-bearing trailing edge traverse 10 relocated or moved. For example, the guide traverse 14th and the trailing edge truss 10 be connected together with not shown lateral signs that can be displaced for format setting.
Die Bremsstation der Bogenbremse 7 weist weiterhin ein erstes Antriebselement, insbesondere einen ersten Vierkantwellenantrieb 15, zum umlaufenden Antrieb des zugeordneten Bremselementes, insbesondere des Bremsbandes 8, und bevorzugt ein zweiten Antriebselement, insbesondere einen zweiten Vierkantwellenantrieb 16, zur pneumatischen Steuerung des Bremselementes, insbesondere des Bremsbandes 8, auf. Der Antrieb des Bremselementes, insbesondere des Bremsbandes 8, kann beispielsweise über ein bevorzugt als Igelrad ausgebildetes Antriebsrad erfolgen, welches direkt oder über eine Getriebestufe vom ersten Antriebselement, insbesondere dem ersten Vierkantwellenantrieb 15, angetrieben wird. Dabei erfolgt bevorzugt ein gemeinsamer Antrieb aller den Bremsstationen der Bogenbremse 7 zugeordneten Bremselemente, insbesondere aller Bremsbänder 8, durch Rotationsbewegung der über die Maschinenbreite angeordneten Vierkantwelle des ersten Vierkantwellenantriebes 15 und/oder eine gemeinsame pneumatische Steuerung aller den Bremsstationen der Bogenbremse 7 zugeordneten Bremselemente, insbesondere aller Bremsbänder 8, durch Rotationsbewegung der über die Maschinenbreite angeordneten Vierkantwelle des zweiten Vierkantwellenantriebes 16. Die Vierkantwellen sind hier insbesondere parallel zur Hinterkantentraverse 10 bzw. Führungstraverse 14 angeordnet.The braking station of the sheet brake 7th furthermore has a first drive element, in particular a first square shaft drive 15th , for the revolving drive of the associated brake element, in particular the brake band 8th , and preferably a second drive element, in particular a second square shaft drive 16 , for the pneumatic control of the braking element, in particular the braking band 8th , on. The drive of the braking element, in particular the braking band 8th , can for example take place via a drive wheel, preferably designed as a hedgehog wheel, which is driven directly or via a gear stage from the first drive element, in particular the first square shaft drive 15th , is driven. In this case, there is preferably a common drive for all of the braking stations of the sheet brake 7th associated braking elements, in particular all braking bands 8th , by the rotational movement of the square shaft of the first square shaft drive, which is arranged across the width of the machine 15th and / or a common pneumatic control of all the braking stations of the sheet brake 7th associated braking elements, in particular all braking bands 8th , by the rotational movement of the square shaft of the second square shaft drive, which is arranged across the width of the machine 16 . The square shafts are here in particular parallel to the rear edge traverse 10 or guide traverse 14th arranged.
Der mindestens einen axial verstellbaren Bremsstation der Bogenbremse 7 ist wenigstens ein Auflage- bzw. Trennelement zugeordnet, welches zur Herstellung bzw. Vergrößerung einer Bogenlücke im Stapelbereich bzw. im Bogenfallbereich in den Stapelbereich, insbesondere den Stapelgrundriss, verlagerbar ist. Als Auflageelement kann bevorzugt ein Auflagestab eingesetzt werden, der von mindestens einem Aktor angetrieben verlagerbar aufgenommen bzw. gelagert ist. Bevorzugt kann als Auflagestab ein von einem Pneumatikzylinder 17 bewegbarer Stab, beispielsweise eine Kolbenstange bzw. der Pneumatikzylinderkolben 18, eingesetzt werden. Insbesondere ist das Auflageelement, insbesondere der Pneumatikzylinderkolben 18, vom Aktor, insbesondere dem ersten Pneumatikzylinder 17, linear in zumindest annähernd horizontaler Ausrichtung in Bogenförderrichtung BFR in den Stapelbereich bzw. den Bogenfallbereich verlagerbar am Grundkörper 13 der Bremsstation gehalten. Das Auflageelement kann dabei vom Aktor insbesondere sowohl in Bogenförderrichtung BFR als auch entgegen der Bogenförderrichtung BFR verlagert werden. Insbesondere kann der Pneumatikzylinderkolben 18 in Bogenförderrichtung BFR ausgefahren und entgegen der Bogenförderrichtung BFR eingefahren werden.The at least one axially adjustable braking station of the sheet brake 7th is assigned at least one support or separating element, which can be displaced into the stacking area, in particular the stack outline, in order to produce or enlarge a sheet gap in the stacking area or in the sheet dropping area. As a support element, a support rod can preferably be used, which is received or supported displaceably, driven by at least one actuator. A pneumatic cylinder can preferably be used as the support rod 17th movable rod, for example a piston rod or the pneumatic cylinder piston 18th , can be used. In particular, the support element, in particular the pneumatic cylinder piston 18th , from the actuator, especially the first pneumatic cylinder 17th , linear in at least approximately horizontal alignment in the sheet conveying direction BFR displaceable on the base body in the stacking area or the sheet drop area 13th the braking station held. The support element can be used by the actuator in particular both in the sheet conveying direction BFR as well as against the sheet conveying direction BFR be relocated. In particular, the pneumatic cylinder piston 18th in sheet conveying direction BFR extended and against the sheet conveying direction BFR be retracted.
Das Auflageelement, insbesondere der Pneumatikzylinderkolben 18, ist dabei bevorzugt unmittelbar unterhalb der Kontaktfläche des Bremselementes, insbesondere des Bremsbandes 8, der Bremsstation angeordnet, was sicherstellt, dass die vom Bremselement, insbesondere Bremsband 8, definiert verzögerte bzw. gehaltene Bogenhinterkante nach dem Verlassen der Kontaktfläche in bestmöglicher Planlage unterfangen werden kann. Der Abstand der unmittelbar aufeinander folgenden Bogen ist nach dem Verlassen der Bogenbremse 7 am größten und nimmt mit zurückgelegter Fallstrecke ab bzw. wird mit zurückgelegter Fallstrecke undefinierter bzw. zufälliger. Durch die bevorzugte Anordnung des Auflageelementes, insbesondere des Pneumatikzylinderkolbens 18, zwischen den Bremselementen, insbesondere zwischen den Bremsbändern 8, der Bremsstationen der Bogenbremse 7 wird eine möglichst große Bogenlücke mit erhöhter Sicherheit getroffen. Bevorzugt ist dabei das Auflageelement, insbesondere der Pneumatikzylinderkolben 18, bzw. der Aktor, insbesondere der erste Pneumatikzylinder 17, für das Auflageelement um eine horizontal ausgerichtete und quer zur Bogenförderrichtung BFR angeordnete Schwenkachse schwenkbar bzw. drehbar an der Bremsstation, insbesondere am Grundkörper 13 der Bremsstation, gelagert.The support element, in particular the pneumatic cylinder piston 18th , is preferably directly below the contact surface of the braking element, in particular the braking band 8th , the braking station, which ensures that the braking element, in particular the brake band 8th , defined delayed or held trailing sheet edge after leaving the contact surface can be underpinned in the best possible flat position. The distance between the sheets immediately following one another is after leaving the sheet brake 7th the greatest and decreases with the covered distance or becomes undefined or more random with the covered distance. Due to the preferred arrangement of the support element, in particular the pneumatic cylinder piston 18th , between the braking elements, in particular between the braking bands 8th , the braking stations of the sheet brake 7th the largest possible arc gap is hit with increased security. The support element, in particular the pneumatic cylinder piston, is preferred 18th , or the actuator, in particular the first pneumatic cylinder 17th , for the support element by a horizontally aligned and transverse to the sheet conveying direction BFR arranged pivot axis pivotable or rotatable on the braking station, in particular on the base body 13th the braking station, stored.
Der Bremsstation der Bogenbremse 7, insbesondere dem Grundkörper 13 der Bremsstation, ist insbesondere ein zweiter Aktor zugeordnet, welcher mit dem Auflageelement, insbesondere dem Pneumatikzylinderkolben 18, bzw. dem Aktor, insbesondere dem ersten Pneumatikzylinder 17, für das Auflageelement zusammenwirkt. Dieser zweite Aktor kann beispielsweise als zweiter Pneumatikzylinder 19 ausgeführt und zur Neigungsverstellung des Auflageelementes, insbesondere des Pneumatikzylinderkolbens 18, ausgebildet sein. Beispielsweise kann der zweite Aktor, insbesondere der zweite Pneumatikzylinder 19, gelenkig am ersten Aktor, hier insbesondere dem ersten Pneumatikzylinder 17, angreifen. Der zweite Pneumatikzylinder 19 kann dabei beabstandet von der Lagerung bzw. der Schwenkachse des ersten Pneumatikzylinders 17 an diesem angreifen. Der zweite Pneumatikzylinder 19 kann dabei bevorzugt direkt oder über Getriebe bzw. Koppeln am ersten Pneumatikzylinder 17 angreifen. Durch den zweiten Aktor, insbesondere den zweiten Pneumatikzylinder 19, kann das Auflageelement, insbesondere der Pneumatikzylinderkolben 18 des ersten Pneumatikzylinders 17, aus seiner im Wesentlichen horizontalen Ausrichtung in eine zur Horizontalen geneigten Stellung verlagert werden. Der zweite Aktor, insbesondere der zweite Pneumatikzylinder 19, ist dabei insbesondere zur Verstellung zwischen den beiden Stellungen ausgebildet, so dass insbesondere eine Neigungsverstellung des Auflageelementes, insbesondere des Pneumatikzylinderkolbens 18, in beiden Richtungen bewirkt werden kann. Weiter kann vorgesehen sein, dass der Weg des Auflageelementes, insbesondere des ersten Pneumatikzylinderkolbens 18, und/oder des zweiten Aktors, insbesondere des zweiten Pneumatikzylinderkolbens, variabel bzw. einstellbar ausgeführt ist. Beispielsweise kann durch geeignete Einstellung des zweiten Pneumatikzylinders 19 die Anfangshöhe des Auflageelementes, insbesondere des ersten Pneumatikzylinderkolbens 18, verändert bzw. eingestellt werden. Bei leicht eingefahren gehaltenem zweiten Pneumatikzylinder 19 kann das Auflageelement, insbesondere der erste Pneumatikzylinderkolben 18, auch in zur Horizontalen geneigten Ausrichtung in den Stapelbereich eingefahren werden.The braking station of the sheet brake 7th , especially the main body 13th the braking station is assigned in particular a second actuator, which with the support element, in particular the pneumatic cylinder piston 18th , or the actuator, in particular the first pneumatic cylinder 17th , cooperates for the support element. This second actuator can, for example, be used as a second pneumatic cylinder 19th executed and for adjusting the inclination of the support element, in particular the pneumatic cylinder piston 18th be trained. For example, the second actuator, in particular the second pneumatic cylinder 19th , articulated on the first actuator, here in particular the first pneumatic cylinder 17th to attack. The second pneumatic cylinder 19th can be spaced from the mounting or the pivot axis of the first pneumatic cylinder 17th attack on this. The second pneumatic cylinder 19th can in this case preferably directly or via gear or coupling to the first pneumatic cylinder 17th attack. By the second actuator, in particular the second pneumatic cylinder 19th , the support element, in particular the pneumatic cylinder piston 18th of the first pneumatic cylinder 17th , be displaced from its substantially horizontal orientation into a position inclined to the horizontal. The second actuator, in particular the second pneumatic cylinder 19th , is designed in particular for adjustment between the two positions, so that in particular an adjustment of the inclination of the support element, in particular of the pneumatic cylinder piston 18th , can be effected in both directions. It can further be provided that the path of the support element, in particular of the first pneumatic cylinder piston 18th , and / or the second actuator, in particular the second pneumatic cylinder piston, is designed to be variable or adjustable. For example, by suitably setting the second pneumatic cylinder 19th the initial height of the support element, in particular of the first pneumatic cylinder piston 18th , changed or set. With the second pneumatic cylinder slightly retracted 19th can be the support element, in particular the first pneumatic cylinder piston 18th , can also be moved into the stacking area in an inclined orientation to the horizontal.
Weiter kann das Auflageelement, insbesondere der Pneumatikzylinderkolben 18, Blas- und/oder Saugluftöffnungen vorzugsweise in einem in den Stapelbereich einbringbaren Bereich aufweisen. Dabei kann mindestens eine Öffnung in Bogenfallrichtung bzw. nach unten vorgesehen sein, aus welcher Blasluft zumindest mit einer Komponente nach unten gerichtet austreten kann. Eine solche Blasluft kann das Niedersinken der sich unterhalb des Auflageelementes, insbesondere des Pneumatikzylinderkolbens 18, befindlichen Bogen beschleunigen und damit schneller eine Lücke für den Hilfsstapelträger, insbesondere das Nonstop-Rollo 12, schaffen. Alternativ oder zusätzlich können aber auch beispielsweise im Bereich der Spitze des Auflageelementes, insbesondere des Pneumatikzylinderkolbens 18, Öffnungen zum Erzeugen von Blasluft quer zu Bogenförderrichtung BFR vorgesehen sein. Es kann aber auch alternativ oder zusätzlich beispielsweise Blasluft aus einer Öffnung der Spitze des Auflageelementes, insbesondere des Pneumatikzylinderkolbens 18, in Bogenförderrichtung BFR in den Stapelbereich gebracht werden.Furthermore, the support element, in particular the pneumatic cylinder piston 18th , Blowing and / or suction air openings preferably in an area that can be introduced into the stacking area. In this case, at least one opening can be provided in the sheet falling direction or downwards, from which blow air can exit with at least one component directed downwards. Such a blown air can cause the lowering of the support element, in particular the pneumatic cylinder piston, to sink 18th , accelerate existing sheet and thus faster a gap for the auxiliary pile carrier, in particular the non-stop roller blind 12th , create. Alternatively or additionally, however, it is also possible, for example, in the area of the tip of the support element, in particular of the pneumatic cylinder piston 18th , Openings for generating blown air across the sheet conveying direction BFR be provided. However, alternatively or additionally, for example, blown air from an opening in the tip of the support element, in particular the pneumatic cylinder piston 18th , in the sheet conveying direction BFR be brought into the stacking area.
Weiter kann mindestens eine Öffnung an der entgegen der Bogenfallrichtung liegenden Oberfläche des Auflageelementes, insbesondere des Pneumatikzylinderkolbens 18, vorgesehen sein, welche insbesondere mit Saugluft zum Halten des aufliegenden bzw. unterfangen Bogens beaufschlagbar ist. Damit kann zumindest der im Stapelbereich durch das Auflageelement, insbesondere den Pneumatikzylinderkolben 18, unterfangene Bogen während einer Verlagerung des Auflageelements, insbesondere der Neigungsverstellung des Pneumatikzylinderkolbens 18 in Bogenfallrichtung, sicher gehalten werden. Das Auflageelement, insbesondere der Pneumatikzylinderkolben 18, kann mit einem Überdruckerzeuger und/oder einem Unterdruckerzeuger in Verbindung stehen. Weiterbildend könnten dem Auflageelement, insbesondere dem Pneumatikzylinderkolben 18, bzw. Auflagestab bzw. Auflagefinger flexible Trennmittel wie Bänder zugeordnet sein, die beispielsweise bei der Einfahrt in den Stapelbereich aufgespannt werden und eine weitere Stützfläche bilden.Furthermore, at least one opening can be provided on the surface of the support element, in particular of the pneumatic cylinder piston, which is opposite to the direction in which the sheet falls 18th , be provided, which can be acted upon in particular with suction air to hold the sheet lying on top or underlying. In this way, at least the one in the stacking area can be supported by the support element, in particular the pneumatic cylinder piston 18th , underpinned arches during a displacement of the support element, in particular the inclination adjustment of the pneumatic cylinder piston 18th be held securely in the direction of bow fall. The support element, in particular the pneumatic cylinder piston 18th , can be connected to an overpressure generator and / or a vacuum generator. In a further development, the support element, in particular the pneumatic cylinder piston 18th , or support rod or support finger can be assigned flexible separating means such as bands, which are stretched for example when entering the stacking area and form a further support surface.
Die 4 zeigt beispielsweise einen Ausschnitt einer Bogenbremse 7 in der Auslage 1 einer bogenverarbeitenden Maschine, beispielsweise wie oben beschrieben. Gezeigt sind hier zwei Auflageelemente, insbesondere Pneumatikzylinderkolben 18, mit pneumatisch beaufschlagbaren Öffnungen in Bereichen, die sich im ausgefahrenen Zustand im Stapelbereich bzw. Stapelgrundriss befinden. Vorgesehen sein können eine oder mehrere Öffnungen, welche eine Blasluft in Bogenfallrichtung, beispielsweise vertikal nach unten, quer zur Bogenförderrichtung BFR und/oder in Bogenförderrichtung BFR austreten lassen bzw. richten. Weiter kann mindestens eine Öffnung vorgesehen sein, an welcher eine Saugwirkung in einem Auflagebereich eines zu unterfangenden bzw. unterfangenen Bogens erzeugbar ist. Ein Auflageelement kann dafür mehrere Kanäle zum Führen von Unter- und/oder Überdruck aufweisen. Die eine oder mehreren Blasluftöffnungen eines Auflageelementes, insbesondere eines Pneumatikzylinderkolbens 18, stehen insbesondere mit einem Überdruckerzeuger in Verbindung, welcher einen gegenüber Umgebungsdruck erhöhten Luftdruck bereitstellt. Dabei kann es auch vorgesehen sein, einem oder auch mehreren Auflageelementen, insbesondere Pneumatikzylinderkolben 18, jeweils einen Ejektor zuzuordnen, welcher aus bereitgestelltem Überdruck nach dem Ejektor-Prinzip Saugluft erzeugt. Damit kann an einem Auflageelement, insbesondere an einem jeweiligen Pneumatikzylinderkolben 18, sowohl Blasluft als auch Saugluft zur Verfügung gestellt werden. Alternativ oder zusätzlich zu Saugöffnungen der Auflageelemente können aber auch separate Saugelemente, beispielsweise Hubsauger, zwischen den Auflageelementen, insbesondere zwischen den Pneumatikzylinderkolben 18, zur pneumatischen Fixierung der Bogenhinterkante eingesetzt werden.The 4th shows, for example, a section of a sheet brake 7th in the display 1 a sheet processing machine, for example as described above. Two support elements, in particular pneumatic cylinder pistons, are shown here 18th , with pneumatically actuated openings in areas that are in the stacked area or stack plan in the extended state. One or more openings can be provided, which blow air in the sheet falling direction, for example vertically downwards, transversely to the sheet conveying direction BFR and / or in the sheet conveying direction BFR let out or straighten. Furthermore, at least one opening can be provided at which a suction effect can be generated in a support area of a sheet to be underpinned or underpinned. For this purpose, a support element can have several channels for guiding negative and / or positive pressure. The one or more blast air openings of a support element, in particular of a pneumatic cylinder piston 18th , are in particular connected to an overpressure generator which provides an air pressure that is higher than the ambient pressure. It can also be provided that one or more support elements, in particular pneumatic cylinder pistons 18th to assign an ejector in each case, which generates suction air from the overpressure provided according to the ejector principle. In this way, on a support element, in particular on a respective pneumatic cylinder piston 18th , both blown air and suction air are made available. As an alternative or in addition to the suction openings of the support elements, however, separate suction elements, for example lifting suction devices, can also be used between the support elements, in particular between the pneumatic cylinder pistons 18th , can be used for pneumatic fixation of the sheet trailing edge.
Bevorzugt werden die den einzelnen Bremsstationen der Bogenbremse 7 zugeordneten Auflageelemente, insbesondere Pneumatikzylinderkolben 18, baugleich bzw. spiegelsymmetrisch zueinander ausgeführt. Insbesondere werden an allen axial verstellbaren Bremsstationen der Bogenbremse 7 jeweils baugleiche Pneumatikzylinderkolben 18 auf der einer benachbarten Bremsstation zugewandten Seite bzw. der Maschinenmitte zugewandt angeordnet. Damit wird insbesondere sichergestellt, dass stets eine ausreichende Anzahl von Auflageelementen, insbesondere Pneumatikzylinderkolben 18, im aktuell eingestellten Format zum Unterfangen der Bogenhinterkanten zur Verfügung stehen. Durch die bevorzugte Anordnung der Auflageelemente, insbesondere aller Pneumatikzylinderkolben 18, jeweils zwischen Bremselementen, insbesondere zwischen Bremsbändern 8, der Bremsstationen der Bogenbremse 7 wird eine möglichst große Bogenlücke mit erhöhter Sicherheit von allen Auflageelementen, insbesondere allen einfahrenden Pneumatikzylinderkolben 18, getroffen. Insbesondere sind den Auflageelementen jeweils separate Aktoren, insbesondere Pneumatikzylinder 17, zur bevorzugt linearen Verlagerung in den Stapelbereich zugeordnet. Die Auflageelemente, insbesondere Pneumatikzylinderkolben 18, sind dabei bevorzugt weiterhin in ihrer im Stapelbereich befindlichen Lage verlagerbar oder verschwenkbar gehalten und/oder angetrieben, wie oben beschrieben.The individual braking stations of the sheet brake are preferred 7th associated support elements, in particular pneumatic cylinder pistons 18th , structurally identical or mirror-symmetrical to each other. In particular, the sheet brake is used at all axially adjustable braking stations 7th Pneumatic cylinder pistons of identical construction 18th arranged on the side facing an adjacent braking station or facing the center of the machine. This ensures in particular that there is always a sufficient number of support elements, in particular pneumatic cylinder pistons 18th , are available in the currently set format for undertaking the trailing edges of the sheet. Due to the preferred arrangement of the support elements, in particular all of the pneumatic cylinder pistons 18th , each between braking elements, in particular between braking bands 8th , the braking stations of the sheet brake 7th the largest possible arc gap with increased safety of all support elements, in particular all retracting pneumatic cylinder pistons 18th , met. In particular, the support elements are each separate actuators, in particular pneumatic cylinders 17th , assigned for preferably linear displacement in the stacking area. The support elements, in particular pneumatic cylinder pistons 18th , are preferably kept displaceable or pivotable and / or driven in their position in the stacking area, as described above.
Es kann auch vorgesehen sein, die Blasluftöffnungen und/oder Saugluftöffnungen der Auflageelemente, insbesondere der einzelnen Pneumatikzylinderkolben 18, unabhängig voneinander pneumatisch zu beaufschlagen. So kann zeitlich versetzt in Bogenfallrichtung, quer zur Bogenförderrichtung BFR und in Bogenförderrichtung BFR Blasluft aktiviert und/oder deaktiviert und/oder die Saugluft an der Oberseite aktiviert und/oder deaktiviert werden. Dabei kann auch die pneumatische Wirkung bzw. Intensität der Luft an den Auflageelementen, insbesondere an allen Pneumatikzylinderkolben 18, separat eingestellt werden. Beispielsweise kann eine Blasluft quer zur Bogenförderrichtung BFR aktiviert sein, bis ein benachbartes Auflageelement, insbesondere ein in Blasrichtung unmittelbar benachbarter Pneumatikzylinderkolben 18, in den Stapelbereich eingefahren ist, während eine Blasluftwirkung in Bogenfallrichtung, beispielsweise vertikal direkt nach unten, aufrechterhalten werden kann, bis der Hilfsstapelträger, insbesondere das Nonstop-Rollo 12, unterhalb der Auflageelemente, insbesondere unterhalb aller Pneumatikzylinderkolben 18, eingefahren wurde. Beispielsweise kann eine Blasluft nach unten auch während einer Neigungsverstellung bzw. einer Abwärtsbewegung des bzw. der Auflageelemente, insbesondere aller Pneumatikzylinderkolben 18, aufrecht erhalten werden. Weiter kann damit auch die gewünschte Ansaughöhe des bzw. der Auflageelemente eingestellt werden. Bevorzugt kann damit die jeweilige Ansaughöhe der Form der Bogenhinterkante angepasst werden. Eine entsprechende Steuerung kann durch die verbundenen Steuereinrichtung beispielsweise über Schaltventile vorgenommen werden. Weiter kann die Steuerung auch durch Manipulation durch den Bediener insbesondere während des Ablageprozesses erfolgen und/oder durch eine sensorgestützte Regelung erweitert sein.It can also be provided that the blown air openings and / or suction air openings of the support elements, in particular of the individual pneumatic cylinder pistons 18th to be applied pneumatically independently of each other. So it can be offset in time in the sheet fall direction, transversely to the sheet conveying direction BFR and in the sheet conveying direction BFR Blown air activated and / or deactivated and / or the suction air activated and / or deactivated on the top. The pneumatic effect or intensity of the air on the support elements, in particular on all pneumatic cylinder pistons, can also be used 18th , can be set separately. For example, a blown air can transverse to the sheet conveying direction BFR be activated until an adjacent support element, in particular a pneumatic cylinder piston immediately adjacent in the blowing direction 18th , has moved into the stacking area, while a blown air effect in the sheet fall direction, for example vertically directly downwards, can be maintained until the auxiliary stack carrier, in particular the non-stop roller blind 12th , below the support elements, in particular below all pneumatic cylinder pistons 18th , has been retracted. For example, a downward blowing air can also occur during an inclination adjustment or a downward movement of the support element or elements, in particular all of the pneumatic cylinder pistons 18th , be maintained. The desired suction height of the support element (s) can also be set in this way. In this way, the respective suction height can preferably be adapted to the shape of the sheet trailing edge. A corresponding control can be carried out by the connected control device, for example via switching valves. Furthermore, the control can also take place through manipulation by the operator, in particular during the depositing process, and / or can be expanded through a sensor-supported regulation.
Die 5 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Bogenbremse 7 mit Bremsstationen in einer Auslage 1, beispielsweise wie oben beschrieben. Die Bogenbremse 7 ist insbesondere in einem separaten Gestell aufgenommen und zur Einstellung auf unterschiedliche Bogenformate in und entgegen der Bogenförderrichtung BFR verlagerbar ausgeführt. An einer dem Stapelbereich zugewandten Seite ist eine Traverse bevorzugt über die Maschinenbreite angeordnet, welche hier als Hinterkantentraverse 10 ausgeführt der Bogenbremse 7 zugeordnet ist. Die Hinterkantentraverse 10 trägt bevorzugt mehrere Hinterkantenanschläge 9, die jeweils um eine in Bogenförderrichtung BFR orientierte Schwenkachse schwenkbar gelagert sind. Durch Verlagerung der Hinterkantentraverse 10 ggf. gemeinsam mit der Bogenbremse 7 in bzw. entgegen der Bogenförderrichtung BFR werden die Hinterkantenanschläge 9 auf das aktuelle Bogenformat eingestellt. Den Hinterkantenanschlägen 9 können separate Aktoren, insbesondere Piezo-Aktoren, zum schwingenden Antrieb zugeordnet sein und/oder es können der Hinterkantentraverse 10 ein oder mehrere Aktoren, insbesondere Piezo-Aktoren, zum schwingenden Antrieb aller Hinterkantenanschläge 9 zugeordnet sein, welche nicht weiter dargestellt sind.The 5 shows a perspective view of a sheet brake 7th with braking stations in a delivery 1 , for example as described above. The bow brake 7th is in particular received in a separate frame and for setting to different sheet formats in and against the sheet conveying direction BFR designed to be relocatable. On a side facing the stacking area, a traverse is preferably arranged over the width of the machine, which here acts as a rear edge traverse 10 executed the sheet brake 7th assigned. The trailing edge truss 10 preferably carries several Trailing edge stops 9 each by one in the sheet conveying direction BFR oriented pivot axis are pivotably mounted. By relocating the trailing edge traverse 10 possibly together with the sheet brake 7th in or against the sheet conveying direction BFR are the trailing edge stops 9 set to the current sheet format. The trailing edge stops 9 separate actuators, in particular piezo actuators, can be assigned to the oscillating drive and / or the trailing edge traverse 10 one or more actuators, in particular piezo actuators, for the oscillating drive of all trailing edge stops 9 be assigned, which are not shown further.
Bevorzugt ist eine Führungstraverse 14 zum Tragen der Bremsstationen, beispielsweise wie oben beschrieben, gemeinsam mit der Hinterkantentraverse 10 und bevorzugt einer weiteren Traverse 20 mit jeweiligen seitlich im Bereich des Auslagegestells angeordneten Schildern 21 insbesondere fest verbunden. Im oder außerhalb des Bereiches einer maximalen Bogenformatbreite kann die Führungstraverse 14 für die Bremsstationen mit den Schildern 21 verbunden sein bzw. von diesen getragen sein. Beispielsweise kann die Hinterkantentraverse 10 und die weitere Traverse 20 ggf. über Verbindungselemente über die Schilder 21 hinausgeführt sein, derart, dass diese die seitlichen Auslagegestelle durch Öffnungen der Gestellwände durchgreifen. Besonders bevorzugt wird die Hinterkantentraverse 10 und die weitere Traverse 20 oder werden ggf. Verbindungselemente außerhalb des Auslagegestells jeweils von Fixierplatten 22 aufgenommen, welche gegenüber dem Auslagegestell abgestützt sind. Die bevorzugt beidseitig außerhalb des Auslagegestells angeordneten Fixierplatten 22 sind insbesondere in und entgegen der Bogenförderrichtung BFR gegenüber dem Auslagegestell verlagerbar bzw. verschiebbar gehalten bzw. gelagert. Die Lagerung der Fixierplatten 22 kann beispielsweise mittels Leisten erfolgen. Bevorzugt sind weitere Verschutzungen zum Kapseln der die Gestellwände durchgreifenden Elemente vorgesehen.A guide traverse is preferred 14th for carrying the braking stations, for example as described above, together with the trailing edge traverse 10 and preferably another traverse 20th with respective signs arranged laterally in the area of the display rack 21 especially firmly connected. In or outside the area of a maximum sheet format width, the guide traverse 14th for the braking stations with the signs 21 be connected or borne by them. For example, the trailing edge traverse 10 and the further traverse 20th possibly using connecting elements on the signs 21 be led out in such a way that they reach through the side display racks through openings in the frame walls. The rear edge traverse is particularly preferred 10 and the further traverse 20th or if necessary, connecting elements outside the display frame are each of fixing plates 22nd recorded, which are supported against the display frame. The fixing plates, which are preferably arranged on both sides outside the display frame 22nd are in particular in and against the sheet conveying direction BFR displaceable or displaceable held or stored relative to the display frame. The storage of the fixing plates 22nd can be done for example by means of strips. Further protection for encapsulating the elements extending through the frame walls is preferably provided.
Die Bogenbremse 7 enthält hier beispielsweise vier Bremsstationen, die von einem Stellantrieb axial entlang der quer zur Bogenförderrichtung BFR angeordneten Führungstraverse 14 verlagert bzw. verschoben werden können. Die Führungstraverse 14 ist bevorzugt in Bogenförderrichtung BFR gesehen etwa mittig der Bremsstationen angeordnet und insbesondere mit den seitlichen zur Formateinstellung verlagerbaren Schildern 21 verbunden. Insbesondere ist die Führungstraverse 14 damit gestellfest aber formatverstellbar angeordnet. Die Führungstraverse 14 erstreckt sich zumindest über das maximal zu verarbeitende Bogenformat und trägt insbesondere alle Bremsstationen der Bogenbremse 7. Ein Stellantrieb für eine jeweilige Bremsstation der Bogenbremse 7 kann beispielsweise einen außerhalb der Schilder 21 angeordneten separat von einer Steuereinrichtung, insbesondere der Maschinensteuerung, ansteuerbaren Spindelantrieb 23 umfassen. Bevorzugt können die Spindelantriebe 23 der Bremsstationen außerhalb des Auslagegestells an einer beispielsweise auf der Bedienseite der Maschine angeordneten Fixierplatte 22 angebracht, insbesondere angeschraubt, sein. Der Stellantrieb einer jeweiligen Bremsstationen der Bogenbremse 7 enthält hier insbesondere eine Gewindespindel 26, welche von einem der Spindelantriebe 23 angetrieben wird. Über ein bevorzugt innerhalb der Führungstraverse 14 geführtes, einer jeweiligen Bremsstation zugeordnetes nicht weiter dargestelltes Stellelement kann eine axiale Einstellung der jeweiligen Bremsstation erfolgen. Dabei kann über die Verdrehung einer Gewindespindel 26 das zugeordnete Stellelement und mit diesem die zugeordnete Bremsstation axial, also quer zur Bogenförderrichtung BFR, verschoben und damit eingestellt werden. Jedes Stellelement weist insbesondere genau eine Verbindungsstelle bzw. Eingriffsstelle zu einer Gewindespindel 26 auf, während die Gewindespindeln 26 der weiteren Bremsstationen lediglich durch Bohrungen des Stellelementes geführt werden.The bow brake 7th contains here, for example, four braking stations that are driven by an actuator axially along the transverse to the sheet conveying direction BFR arranged guide traverse 14th can be relocated or moved. The guiding traverse 14th is preferred in the sheet conveying direction BFR seen approximately in the middle of the braking stations and in particular with the side plates that can be displaced for format setting 21 connected. In particular, the guide traverse 14th thus arranged fixed to the frame but adjustable in format. The guiding traverse 14th extends at least over the maximum sheet format to be processed and in particular carries all braking stations of the sheet brake 7th . An actuator for each braking station of the sheet brake 7th for example, one outside of the signs 21 arranged separately from a control device, in particular the machine control, controllable spindle drive 23 include. The spindle drives can be preferred 23 of the braking stations outside of the display frame on a fixing plate arranged, for example, on the operating side of the machine 22nd attached, in particular screwed on. The actuator of a respective braking station of the sheet brake 7th contains here in particular a threaded spindle 26th , which from one of the spindle drives 23 is driven. Via a preferably within the guiding traverse 14th guided actuating element (not shown further) assigned to a respective braking station, an axial adjustment of the respective braking station can take place. This can be done by turning a threaded spindle 26th the associated actuating element and with it the associated braking station axially, that is, transversely to the sheet conveying direction BFR , moved and thus adjusted. In particular, each adjusting element has precisely one connection point or engagement point with a threaded spindle 26th on while the threaded spindles 26th the other braking stations can only be guided through bores in the actuating element.
Die Bogenbremse 7 weist weiterhin einen ersten Antrieb, insbesondere einen ersten Vierkantwellenantrieb 15, zum Antrieb von Bremselementen, insbesondere der Bremsbänder 8, und bevorzugt einen zweiten Antrieb, insbesondere einen zweiten Vierkantwellenantrieb 16, zur pneumatischen Steuerung der Bremselemente, insbesondere der Bremsbänder 8, auf, beispielsweise wie oben beschrieben. Als Antrieb für die Vierkantwelle des ersten Vierkantwellenantriebes 15 kann beispielsweise ein Servomotor 24 eingesetzt werden. Bevorzugt kann der Servomotor 24 außerhalb des Auslagegestells an einer beispielsweise auf der Antriebsseite der Maschine angeordneten Fixierplatte 22 angebracht, insbesondere angeschraubt, sein. Weiterhin kann der Servomotor 24 mit einer Steuereinrichtung, beispielsweise der Maschinensteuerung, zusammenwirken, über die eine gewünschte Ablagegeschwindigkeit und/oder bei Bedarf der Bewegungsverlauf der Bremselemente, insbesondere der Bremsbänder 8, der Bogenbremse 7 einstellbar bzw. modifizierbar ist. Damit ist die Bogenbremse 7 mit den Bremsstationen auf die unterschiedlichen Druckbedingungen anpassbar. Als Antrieb für die Vierkantwelle des zweiten Vierkantwellenantriebes 16 kann beispielsweise ein Servomotor 25 vorgesehen sein, der die Vierkantwelle insbesondere eintourig d. h. im Maschinentakt antreibt. Bevorzugt kann der Servomotor 25 außerhalb des Auslagegestells benachbart dem Servomotor 24 an der Fixierplatte 22 angebracht, insbesondere angeschraubt, sein. Vom zweiten Vierkantwellenantrieb 16 kann beispielsweise jeweils ein Drehschieber zur taktweisen pneumatischen Steuerung, insbesondere einer Steuerung der Saugluftzufuhr, eines Bremselementes, insbesondere des Bremsbandes 8, und/oder eines Fängerelementes einer Bremsstation angetrieben sein.The bow brake 7th furthermore has a first drive, in particular a first square shaft drive 15th , to drive braking elements, especially the braking bands 8th , and preferably a second drive, in particular a second square shaft drive 16 , for the pneumatic control of the braking elements, especially the braking bands 8th , for example as described above. As a drive for the square shaft of the first square shaft drive 15th can for example be a servo motor 24 can be used. Preferably the servo motor 24 outside of the display frame on a fixing plate arranged, for example, on the drive side of the machine 22nd attached, in particular screwed on. Furthermore, the servo motor 24 interact with a control device, for example the machine control, via which a desired depositing speed and / or, if necessary, the course of movement of the braking elements, in particular the braking bands 8th , the sheet brake 7th is adjustable or modifiable. This is the sheet brake 7th adaptable to the different pressure conditions with the braking stations. As a drive for the square shaft of the second square shaft drive 16 can for example be a servo motor 25th be provided, which drives the square shaft in particular single-speed, ie in the machine cycle. Preferably the servo motor 25th outside the display rack adjacent to the servo motor 24 on the fixing plate 22nd attached, in particular screwed on. From the second square shaft drive 16 can for example each have a rotary slide valve for cyclic pneumatic control, in particular a control of the suction air supply, a braking element, in particular the braking band 8th , and / or a catcher element of a braking station be driven.
Mindestens einer Bremsstation der Bogenbremse 7 ist ein Auflageelement zugeordnet, insbesondere wie oben beschrieben. Bevorzugt ist aber mehreren oder allen axial verstellbaren Bremsstationen der Bogenbremse 7 ein solches Auflageelement zugeordnet, welches jeweils in den Stapelbereich verlagerbar ausgeführt ist. Die Auflageelemente sind dabei bevorzugt als aktorisch verlagerbare Auflagestäbe und besonders bevorzugt als Pneumatikzylinderkolben 18 von Pneumatikzylindern 17 ausgeführt, wie oben beschrieben. Bevorzugt sind die den Bremsstationen zugeordneten Auflageelemente, insbesondere Pneumatikzylinderkolben 18, baugleich ausgeführt, wobei die außermittig vorgesehenen auch jeweils spiegelverkehrt angeordnet sein können. Bei mehreren vorgesehenen Auflageelementen, insbesondere Pneumatikzylinderkolben 18, sind diese bevorzugt auf der einer benachbarten Bremsstation zugewandten Seite an den Bremsstationen insbesondere zwischen den Bremselementen, insbesondere den Bremsbändern 8, angeordnet. Hier dargestellt sind die Auflageelemente, insbesondere Pneumatikzylinderkolben 18, in einer außerhalb des Stapelbereiches vorgesehenen Ausgangsposition. Die Auflageelemente, insbesondere alle Pneumatikzylinderkolben 18, werden automatisch mit den Bremsstationen der Bogenbremse 7 auf das aktuelle Bogenformat eingestellt.At least one braking station of the sheet brake 7th a support element is assigned, in particular as described above. However, several or all axially adjustable braking stations of the sheet brake are preferred 7th associated with such a support element, which is designed to be displaceable in each case in the stacking area. The support elements are preferably in the form of support rods that can be displaced by actuators and particularly preferably as pneumatic cylinder pistons 18th of pneumatic cylinders 17th carried out as described above. The support elements assigned to the braking stations, in particular pneumatic cylinder pistons, are preferred 18th , executed identically, whereby the eccentrically provided can also be arranged mirror-inverted. When several support elements are provided, in particular pneumatic cylinder pistons 18th , these are preferably on the side facing an adjacent braking station at the braking stations, in particular between the braking elements, in particular the braking bands 8th , arranged. The support elements, in particular pneumatic cylinder pistons, are shown here 18th , in a starting position provided outside the stacking area. The support elements, in particular all pneumatic cylinder pistons 18th , are automatically activated with the braking stations of the sheet brake 7th set to the current sheet format.
Die 6 zeigt eine perspektivische Ansicht der Bogenbremse 7 mit an Bremsstationen angeordneten in den Stapelbereich verlagerten Auflageelementen, insbesondere ausgefahrenen und damit in den Stapelbereich eingefahrenen Pneumatikzylinderkolben 18. Zur Einfahrt in den Stapelbereich werden die Auflageelemente von den jeweiligen Aktoren entweder gleichzeitig oder nacheinander linear zumindest annähernd horizontal in Bogenförderrichtung BFR insbesondere mittig beginnend verlagert. Zum genauen Ansteuern der Einfahrbewegung der einzelnen Auflageelemente sind deren Aktoren von der Steuereinrichtung ansteuerbar. Bevorzugt sind die die Pneumatikzylinderkolben 18 bewegenden Pneumatikzylinder 17 mit elektrisch betätigbaren Schaltventilen, insbesondere Schnellschaltventilen, versehen. Bevorzugt kann die Einfahrbewegung der Auflageelemente, insbesondere aller Pneumatikzylinderkolben 18, so gesteuert werden, dass deren Bewegungsbeginn dann erfolgt, wenn sich die Hinterkante des abzulegenden Bogens in horizontaler Richtung kurz vor dem Bremsende befindet. Die Ausfahrgeschwindigkeit der Auflageelemente, insbesondere der Pneumatikzylinderkolben 18, kann dabei gleich oder auch geringfügig höher als die Bogenfördergeschwindigkeit sein. Weiter kann auch ein Sensor im Bereich der Bogenbremse 7, beispielsweise kurz vor dem Ende des Bremsweges, vorgesehen sein, welcher mit der Steuereinrichtung in Verbindung stehen kann. Die Steuereinrichtung kann dabei aus den Lagewerten der Bogenhinterkante eine Optimierung des Ausfahrzeitpunktes der Auflageelemente, insbesondere der Pneumatikzylinderkolben 18, bzw. die Zuschaltung der Luftelemente bewirken. Bei mehreren in den Stapelbereich in eine Lücke zwischen Bogen einfahrenden Auflageelementen, insbesondere Pneumatikzylinderkolben 18, kann die Lücke durch Blasluft in Bogenfallrichtung, quer zur Bogenförderrichtung BFR und/oder in Bogenförderrichtung BFR vergrößert werden. Insbesondere kann ein erster mittiger oder können mehrere annähernd mittig stehende einfahrende Auflageelemente, insbesondere Pneumatikzylinderkolben 18, die Lücke zwischen den Bogen derart vergrößern, dass die weiteren weiter außen einfahrenden Auflageelemente, insbesondere Pneumatikzylinderkolben 18, mit Sicherheit dieselbe Bogenlücke treffen.The 6th shows a perspective view of the sheet brake 7th with support elements arranged at braking stations and displaced into the stacking area, in particular pneumatic cylinder pistons extended and thus retracted into the stacking area 18th . To enter the stacking area, the support elements are moved by the respective actuators either simultaneously or one after the other, linearly at least approximately horizontally in the sheet conveying direction BFR especially shifted starting in the middle. For precise control of the retraction movement of the individual support elements, their actuators can be controlled by the control device. The pneumatic cylinder pistons are preferred 18th moving pneumatic cylinder 17th provided with electrically operated switching valves, in particular quick-switching valves. The retraction movement of the support elements, in particular all of the pneumatic cylinder pistons, can be preferred 18th , are controlled so that their movement begins when the rear edge of the sheet to be deposited is in the horizontal direction just before the end of the braking. The extension speed of the support elements, in particular the pneumatic cylinder piston 18th , can be the same or slightly higher than the sheet feed speed. A sensor in the area of the sheet brake can also be used 7th , for example shortly before the end of the braking distance, which can be connected to the control device. The control device can use the position values of the sheet trailing edge to optimize the time of extension of the support elements, in particular the pneumatic cylinder pistons 18th , or cause the connection of the air elements. In the case of several support elements, in particular pneumatic cylinder pistons, that move into a gap between sheets in the stacking area 18th , the gap can be closed by blowing air in the sheet falling direction, transversely to the sheet conveying direction BFR and / or in the sheet conveying direction BFR be enlarged. In particular, a first central or several approximately centrally positioned retracting support elements, in particular pneumatic cylinder pistons 18th to enlarge the gap between the arches in such a way that the further support elements, in particular pneumatic cylinder pistons, which move in further outwards 18th , surely hit the same arc gap.
Durch die unmittelbar unterhalb der Kontakt- bzw. Bremsfläche der Bremselemente, insbesondere der Bremsbänder 8, einfahrenden Auflageelemente, insbesondere Pneumatikzylinderkolben 18, kann eine Lücke zwischen den Bogen mit hoher Sicherheit getroffen werden, da die Bogen durch die Bremselemente, insbesondere Bremsbänder 8, bis zum Verlassen definiert geführt sind. Im oberen Bereich des Stapelbereiches sind die Lücken zwischen den fallenden Bogen ohnehin größer als in Nähe der Stapeloberfläche. Auch Verformungen der Bogenhinterkanten, welche ein Treffen der Lücke erschweren, nehmen erst mit zunehmenden Falldauer zu, so dass im bevorzugten Einfahrbereich kurz unterhalb der Bremselemente, insbesondere minimal unterhalb der Bremsbänder 8, der Bogenbremse 7 eine im Wesentlichen gerade Bogenhinterkante unterfangen werden kann. Zudem können die Auflageelemente bevorzugt dünn und/oder spitz ausgeführt sein, so dass die Wahrscheinlichkeit eines Kontaktes mit einer Bogenhinterkante weitgehend minimiert ist.Due to the directly below the contact or braking surface of the braking elements, in particular the braking bands 8th , retracting support elements, in particular pneumatic cylinder pistons 18th , a gap between the sheets can be made with a high degree of certainty, since the sheets are affected by the braking elements, in particular braking bands 8th until they are exited. In any case, the gaps between the falling sheets in the upper area of the stacking area are larger than in the vicinity of the stacking surface. Deformations of the sheet trailing edges, which make it more difficult to hit the gap, only increase with increasing duration of the fall, so that in the preferred entry area just below the braking elements, in particular minimally below the braking bands 8th , the sheet brake 7th a substantially straight sheet trailing edge can be caught. In addition, the support elements can preferably be made thin and / or pointed, so that the probability of contact with a sheet trailing edge is largely minimized.
Beispielsweise kann ein oder können mehrere und bevorzugt alle im Stapelbereich befindlichen Auflageelemente, insbesondere Pneumatikzylinderkolben 18, einen jeweils unterfangen Bogen insbesondere durch Saugluft fixieren. Dafür können im Auflagebereich des unterfangenen Bogens Öffnungen, insbesondere Saugöffnungen, vorgesehen sein. Ein auf den Auflageelementen, insbesondere den Pneumatikzylinderkolben 18, aufliegender unterfangener Bogen wird damit durch diese Saugöffnungen gehalten bzw. fixiert. Anschließend können die sich im Stapelbereich befindlichen insbesondere noch im Wesentlichen horizontal ausgerichteten Auflageelemente, insbesondere Pneumatikzylinderkolben 18, mit dem mindestens einen aufliegenden Bogen gemeinsam oder gleichzeitig in Bogenfallrichtung d. h. nach unten verlagert oder verschwenkt werden, insbesondere wie oben beschrieben. Damit wird der oder werden die auf den Auflageelementen, insbesondere Pneumatikzylinderkolben 18, aufliegenden Bogen aus dem Bereich der umlaufenden Greiferwagen 2 gebracht, da sich kontinuierlich weitere Bogen auf den unterfangenen Bogen ablegen.For example, one or more and preferably all of the support elements located in the stacking area, in particular pneumatic cylinder pistons 18th , fix each underpinned arch, in particular by means of suction air. For this purpose, openings, in particular suction openings, can be provided in the support area of the undercapped arch. One on the support elements, in particular the pneumatic cylinder piston 18th , overlying bow is held or fixed by these suction openings. The support elements, in particular pneumatic cylinder pistons, located in the stacking area, in particular still essentially horizontally aligned, can then 18th , with the at least one overlying sheet together or simultaneously in the sheet fall direction ie after be shifted or pivoted below, in particular as described above. In this way, the or will be on the support elements, in particular pneumatic cylinder pistons 18th , overlying sheets from the area of the rotating gripper carriage 2 brought, as more sheets are continuously deposited on the underpinned sheet.
Die 7 zeigt eine perspektivische Ansicht der Bogenbremse 7 mit an Bremsstationen angeordneten in den Stapelbereich eingefahrenen und abgesenkten Auflageelementen, insbesondere Pneumatikzylinderkolben 18. Auf den derart angeordneten Auflageelementen, insbesondere Pneumatikzylinderkolben 18, können sich die weiterhin fallenden Bogen ablegen. Während sich die Auflageelemente, insbesondere Pneumatikzylinderkolben 18, im Stapelbereich befinden erfolgt die Einfahrbewegung des Hilfsstapelträgers, insbesondere des Nonstop-Rollos 12, der Nonstop-Einrichtung 11, welcher sich insbesondere unmittelbar unterhalb der Bogenbremse 7 befindet und in Bogenförderrichtung BFR in den Stapelbereich verlagert wird. Die Auflageelemente, insbesondere Pneumatikzylinderkolben 18, werden gemeinsam oder gleichzeitig aus dem Stapelbereich zurückgezogen, sobald sich der Hilfsstapelträger, insbesondere das Nonstop-Rollo 12, zumindest teilweise im Stapelbereich befindet.The 7th shows a perspective view of the sheet brake 7th with support elements, in particular pneumatic cylinder pistons, which are arranged at braking stations and are retracted and lowered into the stacking area 18th . On the support elements arranged in this way, in particular pneumatic cylinder pistons 18th , the still falling sheets can be deposited. While the support elements, in particular pneumatic cylinder pistons 18th , located in the stacking area, the retraction movement of the auxiliary stack carrier, in particular the non-stop roller blind, takes place 12th , the non-stop facility 11 , which is located in particular directly below the sheet brake 7th and in the sheet conveying direction BFR is moved to the stacking area. The support elements, in particular pneumatic cylinder pistons 18th , are withdrawn together or simultaneously from the stacking area as soon as the auxiliary stack carrier, in particular the non-stop roller blind 12th , is at least partially in the stacking area.
Die 8 zeigt eine perspektivische Ansicht der Bogenbremse 7 mit an Bremsstationen angeordneten aus dem Stapelbereich zurückgezogenen abgesenkten Auflageelementen, insbesondere Pneumatikzylinderkolben 18. Durch das Zurückziehen der geneigt gehaltenen Auflageelemente, insbesondere Pneumatikzylinderkolben 18, kann eine sanfte Ablage der an der Hinterkante hochgehaltenen Bogen auf dem Hilfsstapelträger, insbesondere dem Nonstop-Rollo 12, erfolgen. Eventuell anliegende Saugluft zum Halten der Bogen wird vor einer Verlagerung der Auflageelemente, insbesondere der Pneumatikzylinderkolben 18, aus dem Stapelbereich abgeschalten bzw. deaktiviert. Die Auflageelemente, insbesondere Pneumatikzylinderkolben 18, können in dieser Stellung verbleiben bzw. auch beispielsweise für einen erneuten Nonstop-Vorgang außerhalb des Stapelbereiches separat, gemeinsam oder gleichzeitig in eine horizontal ausgerichtete Ausgangsstellung gebracht oder geschwenkt werden. Die Lage bzw. Bewegung eines, mehrerer oder aller Auflageelemente, insbesondere Pneumatikzylinderkolben 18, kann zur Erhöhung der Sicherheit sensorüberwacht sein.The 8th shows a perspective view of the sheet brake 7th with lowered support elements, in particular pneumatic cylinder pistons, which are arranged at braking stations and are withdrawn from the stacking area 18th . By withdrawing the inclined support elements, in particular pneumatic cylinder pistons 18th , a gentle deposit of the sheets held up at the rear edge on the auxiliary pile carrier, in particular the non-stop roller blind 12th , respectively. Any suction air that may be present to hold the sheet is removed before the support elements, in particular the pneumatic cylinder piston, are displaced 18th , switched off or deactivated from the stacking area. The support elements, in particular pneumatic cylinder pistons 18th , can remain in this position or, for example, for a new non-stop process outside of the stacking area, can be brought or pivoted separately, together or simultaneously into a horizontally aligned starting position. The position or movement of one, several or all of the support elements, in particular pneumatic cylinder pistons 18th , can be monitored by sensors to increase security.
Damit werden während des normalen Ablageprozesses die Bogen zu einem Auslagestapel 3 gesammelt, bis der Auslagestapel 3 eine maximale Höhe erreicht hat oder der Auslagestapel 3 entnommen werden soll. Für eine Entnahme des Auslagestapels 3 aus der Auslage 1 wird eine unterbrechungsfreie Stapelentnahme mittels der Nonstop-Einrichtung 11 eingeleitet. Dabei kann durch die Nonstop-Einrichtung 11 der Hilfsstapelträger, insbesondere das Nonstop-Rollo 12, zur Stapelhinterkante positioniert werden. Sobald der Hilfsstapelträger, insbesondere das Nonstop-Rollo 12, zur Einfahrt in den Stapelbereich bzw. den Stapelgrundriss des Auslagestapels 3 bereit ist können vorhandene Vorderkantenanschläge 6, Hinterkantenanschläge 9 und/oder Seitenkantenanschläge bzw. Seitenkantengeradstoßer in eine insbesondere hochfrequente Schwingung versetzt werden und der Auslagestapel 3 um eine vorgebbare Wegstrecke durch die Stapelhubeinrichtung abgesenkt werden, wobei diese Senkbewegung als zusätzliche Bewegung zur kontinuierlichen Senkbewegung vorgesehen ist.This turns the sheets into a delivery pile during the normal filing process 3 collected until the display pile 3 has reached a maximum height or the delivery pile 3 should be removed. For removing the delivery stack 3 from the display 1 becomes an uninterrupted stack removal by means of the non-stop device 11 initiated. This can be done through the non-stop facility 11 the auxiliary pile carrier, especially the non-stop roller blind 12th , to the rear edge of the stack. As soon as the auxiliary pile carrier, especially the non-stop roller blind 12th , for entering the stacking area or the stack outline of the delivery stack 3 existing leading edge stops can be ready 6th , Trailing edge stops 9 and / or side edge stops or side edge joggers are set in a particularly high-frequency oscillation and the delivery pile 3 be lowered by a predeterminable distance by the stack lifting device, this lowering movement being provided as an additional movement to the continuous lowering movement.
Vor, während oder auch nach der zusätzlichen Senkbewegung des Auslagestapels 3 werden die an den Bremsstationen der Bogenbremse 7 angeordneten Auflageelemente, insbesondere die Pneumatikzylinderkolben 18, gleichzeitig oder zeitversetzt insbesondere mittig beginnend in den Stapelbereich verlagert. Das Unterfangen einer definierten Bogenhinterkanten kann durch Blasluft insbesondere aus den Auflageelementen, insbesondere den Pneumatikzylinderkolben 18, unterstützt werden. Insbesondere kann Blasluft in Bogenfallrichtung und/oder quer zur Bogenförderrichtung BFR erzeugt werden. Die im Bogenformat befindlichen Auflageelemente, insbesondere Pneumatikzylinderkolben 18, werden zum Unterfangen einer fallenden Bogenhinterkante insbesondere ausschließlich linear und horizontal in Bogenförderrichtung BFR in den Stapelbereich verlagert.Before, during or after the additional lowering movement of the delivery stack 3 are those at the braking stations of the sheet brake 7th arranged support elements, in particular the pneumatic cylinder piston 18th , shifted at the same time or with a time delay, especially starting in the middle of the stacking area. A defined trailing sheet edge can be undertaken by blowing air, in particular from the support elements, in particular the pneumatic cylinder piston 18th , get supported. In particular, blown air can flow in the sheet falling direction and / or transversely to the sheet conveying direction BFR be generated. The support elements in sheet format, in particular pneumatic cylinder pistons 18th , are used to deal with a falling sheet trailing edge in particular exclusively linearly and horizontally in the sheet conveying direction BFR moved to the stacking area.
Die sich im Stapelbereich befindlichen Auflageelemente, insbesondere Pneumatikzylinderkolben 18, halten mindestens einen Bogen an dessen Hinterkante, so dass sich die weiter angeförderten folgenden Bogen auf diesem Bogen auflegen. Der unterfangene Bogen kann durch die Auflageelemente, insbesondere Pneumatikzylinderkolben 18, fixiert werden, beispielsweise durch aktivieren von Saugluft. Anschließend können die sich im Stapelbereich befindlichen horizontal ausgerichteten Auflageelemente, insbesondere Pneumatikzylinderkolben 18, mit dem oder den aufliegenden Bogen in Bogenfallrichtung verlagert oder verschwenkt werden.The support elements located in the stacking area, in particular pneumatic cylinder pistons 18th , hold at least one sheet at its trailing edge so that the following sheets, which are further conveyed, rest on this sheet. The underpinned arch can through the support elements, in particular pneumatic cylinder pistons 18th , can be fixed, for example by activating suction air. The horizontally aligned support elements, in particular pneumatic cylinder pistons, located in the stacking area can then 18th be shifted or pivoted with the sheet or sheets in the sheet falling direction.
Während die fallenden Bogen an der Bogenhinterkante durch die Auflageelemente, insbesondere die Pneumatikzylinderkolben 18, hochgehalten werden, wird der Hilfsstapelträger, insbesondere das Nonstop-Rollo 12, in Bogenförderrichtung BFR unterhalb der Auflageelemente, insbesondere der Pneumatikzylinderkolben 18, in die gebildete Bogenlücke gefahren. Zusätzlich können auch Auflageelemente an der Bogenvorderkante beispielsweise von einer Probebogenentnahmeeinrichtung oder an anderen Stapelseiten eingesetzt werden.While the falling sheets on the sheet trailing edge by the support elements, in particular the pneumatic cylinder piston 18th , are held up, the auxiliary pile carrier, in particular the non-stop roller blind 12th , in the sheet conveying direction BFR below the support elements, in particular the pneumatic cylinder piston 18th , driven into the arc gap formed. In addition, support elements can also be used on the leading edge of the sheet, for example from a sample sheet removal device or on other sides of the stack.
Sobald sich der Hilfsstapelträger, insbesondere das Nonstop-Rollo 12, zumindest teilweise im Stapelbereich zur Aufnahme der fallenden Bogen und Bildung eines Hilfsstapels befindet werden die Auflageelemente, insbesondere alle Pneumatikzylinderkolben 18, bevorzugt gleichzeitig aus dem Stapelbereich zurückgezogen. Während sich auf dem insbesondere vertikal absenkenden Hilfsstapelträger, insbesondere dem Nonstop-Rollo 12, der Hilfsstapel bildet, kann die Stapeltragplatte 4 vom Stapelhubantrieb ggf. abgesenkt und die Palette 5 mit dem Auslagestapel 3 aus der Auslage 1 entnommen werden. Eine neue Palette 5 kann auf die Stapeltragplatte 4 gelegt und diese vom Stapelhubantrieb angehoben werden.As soon as the auxiliary pile carrier, in particular the non-stop roller blind 12th The support elements, in particular all pneumatic cylinder pistons, are located at least partially in the stacking area for receiving the falling sheets and forming an auxiliary stack 18th , preferably withdrawn from the stacking area at the same time. While on the particularly vertically lowering auxiliary pile carrier, in particular the non-stop roller blind 12th , which forms the auxiliary pile, the pile support plate 4th possibly lowered by the stack lift drive and the pallet 5 with the delivery pile 3 from the display 1 can be removed. A new range 5 can be placed on the stacking plate 4th and these are lifted by the pile lift drive.
Der auf dem Hilfsstapelträger, insbesondere dem Nonstop-Rollo 12, gebildete Hilfsstapel kann anschließend auf die leere Palette 5 überführt werden, indem der Hilfsstapelträger, insbesondere das Nonstop-Rollo 12, aus dem Stapelbereich entgegen der Bogenförderrichtung BFR herausgezogen wird. Für das Übersetzen des Hilfsstapels auf die neue leere Palette 5 können die Vorderkantenanschläge 6, Hinterkantenanschläge 9 und/oder Seitenkantenanschläge bzw. Seitenkantengeradstoßer wieder oder noch in eine insbesondere hochfrequente Schwingung versetzt sein, so dass der Hilfsstapel ohne Verklemmung aber ausreichend ausgerichtet auf die leere Palette 5 überführt werden kann. Die Auflageelemente, insbesondere Pneumatikzylinderkolben 18, können währenddessen außerhalb des Stapelbereiches in Warte- bzw. Parkposition gehalten werden. Anschließend können die Auflageelemente, insbesondere die Pneumatikzylinderkolben 18, in eine horizontal ausgerichtete Ausgangsstellung gebracht werden, so dass diese für einen erneuten Nonstop-Vorgang zur Verfügung stehen.The one on the auxiliary pile carrier, especially the non-stop roller blind 12th , formed auxiliary stacks can then be placed on the empty pallet 5 be transferred by the auxiliary stack carrier, in particular the non-stop roller blind 12th , from the stacking area against the sheet conveying direction BFR is pulled out. For translating the auxiliary stack onto the new empty pallet 5 can use the leading edge stops 6th , Trailing edge stops 9 and / or side edge stops or side edge straight pushers can again or still be set in a particularly high-frequency oscillation, so that the auxiliary stack is sufficiently aligned with the empty pallet without jamming 5 can be transferred. The support elements, in particular pneumatic cylinder pistons 18th , can meanwhile be held in waiting or parking position outside the stacking area. Then the support elements, in particular the pneumatic cylinder pistons 18th , are brought into a horizontally aligned starting position so that they are available for another non-stop process.
Die 9 zeigt einen Antrieb mindestens eines Auflageelementes, insbesondere eines Auflagestabes bzw. eines Pneumatikzylinderkolbens 18, beispielsweise wie oben beschrieben. Insbesondere ist zum Antrieb eines oder zum Antrieb eines jeweiligen Auflageelementes bei mehreren Auflageelementen ein Koppelgetriebe mit einem zwei Aktoren-Antrieb, insbesondere einem Zwei-Zylinder-Antrieb, vorgesehen. Während des Bogenlaufes werden Bogen von den Greiferwagen 2 über die Bogenbremse 7 gefördert, wie insbesondere oben beschrieben. Das Auflageelement, insbesondere ein Pneumatikzylinderkolben 18, befindet sich während des normalen Bogenlaufes vor dem Stapelbereich in einer Parkposition bzw. Parkstellung. In dieser Parkposition befindet sich das Auflageelement, insbesondere der Pneumatikzylinderkolben 18, zwischen Bremselementen, insbesondere Bremsbändern 8, der axial verstellbaren Bremsstationen der Bogenbremse 7, wie insbesondere oben beschrieben. In der Parkposition nimmt das Auflageelement, insbesondere der Pneumatikzylinderkolben 18, bevorzugt eine gegenüber der Horizontalen geneigte Stellung ein. Das Auflageelement, insbesondere der Pneumatikzylinderkolben 18, ist damit von den Kontaktflächen des Bremselementes, insbesondere des Bremsbandes 8, insbesondere vertikal beabstandet gehalten, so dass der Bogenlauf unbeeinflusst bleibt. Insbesondere bei Einleitung eines Nonstop-Vorganges kann das Auflageelement oder können alle Auflageelemente, insbesondere alle Pneumatikzylinderkolben 18, aus der Parkstellung in eine definierte Ausgangsstellung, insbesondere eine obere Startposition, gebracht werden.The 9 shows a drive of at least one support element, in particular a support rod or a pneumatic cylinder piston 18th , for example as described above. In particular, a coupling gear with a two actuator drive, in particular a two-cylinder drive, is provided to drive one or to drive a respective support element in the case of several support elements. During the sheet travel, sheets are removed from the gripper carriages 2 via the sheet brake 7th promoted, as described in particular above. The support element, in particular a pneumatic cylinder piston 18th , is in a park position or park position in front of the stacking area during normal sheet travel. The support element, in particular the pneumatic cylinder piston, is in this parking position 18th , between braking elements, especially braking bands 8th , the axially adjustable braking stations of the sheet brake 7th as described in particular above. The support element, in particular the pneumatic cylinder piston, takes up the parking position 18th , preferably an inclined position relative to the horizontal. The support element, in particular the pneumatic cylinder piston 18th , is thus from the contact surfaces of the braking element, in particular the braking band 8th , in particular kept vertically spaced, so that the sheet travel remains unaffected. In particular when initiating a non-stop process, the support element or all support elements, in particular all pneumatic cylinder pistons 18th , be brought from the parking position into a defined starting position, in particular an upper starting position.
Zur Verlagerung des Auflageelementes, insbesondere eines Pneumatikzylinderkolbens 18, ist es vorgesehen, einen zweiten Aktor, insbesondere einen zweiten Pneumatikzylinder 19, mit dem Auflageelement bzw. dem ersten Aktor, insbesondere dem ersten Pneumatikzylinder 17, zu verbinden. Dabei wird insbesondere ein Pneumatikzylinderkolben des zweiten Pneumatikzylinders 19 über ein erstes Koppelglied 27 mit dem ersten Pneumatikzylinder 17 drehbeweglich verbunden. Ein zweites Koppelglied 28 ist dabei drehbeweglich mit dem ersten Koppelglied 27 im Koppelpunkt des Pneumatikzylinderkolbens verbunden, wobei das zweite Koppelglied 28 drehbeweglich vorzugsweise gestellfest abgestützt ist. Beispielsweise kann das zweite Koppelglied 28 an der Bogenbremse 7, insbesondere an einem Grundkörper 13 einer Bremsstation, abgestützt sein. Das erste Koppelglied 27 und das zweite Koppelglied 28 können beispielsweise gleichlang ausgebildet sein. Bei Betätigung des zweiten Aktors, insbesondere des zweiten Pneumatikzylinders 19, wird das Auflageelement, insbesondere der Pneumatikzylinderkolben 18, zwischen zwei oder mehr verschiedenen Stellungen bezüglich der Horizontalen um eine Schwenkachse verschwenkt, wobei die Schwenkachse bevorzugt quer zur Bogenförderrichtung insbesondere zwischen den Bremsstationen der Bogenbremse 7 ausgebildet ist, wie bereits weiter oben beschrieben. For relocating the support element, in particular a pneumatic cylinder piston 18th , there is provision for a second actuator, in particular a second pneumatic cylinder 19th , with the support element or the first actuator, in particular the first pneumatic cylinder 17th , connect to. In particular, a pneumatic cylinder piston of the second pneumatic cylinder is used 19th via a first coupling link 27 with the first pneumatic cylinder 17th rotatably connected. A second coupling link 28 is rotatable with the first coupling member 27 connected in the coupling point of the pneumatic cylinder piston, the second coupling member 28 is rotatably supported preferably fixed to the frame. For example, the second coupling member 28 on the sheet brake 7th , in particular on a base body 13th a braking station. The first coupling link 27 and the second coupling member 28 can for example be of the same length. When the second actuator, in particular the second pneumatic cylinder, is actuated 19th , is the support element, in particular the pneumatic cylinder piston 18th , pivoted about a pivot axis between two or more different positions with respect to the horizontal, the pivot axis preferably being transverse to the sheet conveying direction, in particular between the braking stations of the sheet brake 7th is designed, as already described above.
Die 10 zeigt das Auflageelement, insbesondere den Pneumatikzylinderkolben 18, in einer Fangebene positioniert, welche bevorzugt der Horizontalen entspricht bzw. auch parallel zur Kontaktfläche des Bremselementes, insbesondere des Bremsbandes 8, ausgebildet sein kann. In der Fangstellung kann dabei das erste Koppelglied 27 und/oder das zweite Koppelglied 28 eine senkrechte Lage einnehmen. Der Pneumatikzylinderkolben des zweiten Pneumatikzylinders 19 kann beispielsweise vollständig ausgefahren sein. Die Positionierung des Auflageelementes, insbesondere des Pneumatikzylinderkolbens 18, in der Ausgangsstellung bzw. Fangstellung kann vor, während oder nach der Stapelsenkbewegung für den Nonstop-Vorgang, insbesondere für eine Nonstop-Stapelentnahme bzw. einen Nonstop-Stapelwechsel, erfolgen. Bevorzugt erfolgt die zusätzliche Stapelsenkbewegung des Auslagestapels 3 und die Positionierung des Auflageelementes, insbesondere aller Pneumatikzylinderkolben 18, gleichzeitig. Besonders bevorzugt wird die Positionierung eines Auflageelementes, insbesondere eines Pneumatikzylinderkolbens 18, in die Fangstellung derart koordiniert, dass die Positionierung abgeschlossen ist, wenn der erste zu unterfangene Bogen mit seiner Bogenhinterkante noch in Kontakt mit dem Bremselement, insbesondere dem Bremsband 8, steht, wie dargestellt.The 10 shows the support element, in particular the pneumatic cylinder piston 18th , positioned in a catch plane, which preferably corresponds to the horizontal or also parallel to the contact surface of the braking element, in particular the braking band 8th , can be formed. The first coupling link can be in the catching position 27 and / or the second coupling member 28 assume a vertical position. The pneumatic cylinder piston of the second pneumatic cylinder 19th can for example be fully extended. The positioning of the support element, in particular the pneumatic cylinder piston 18th , in the starting position or catching position can take place before, during or after the pile lowering movement for the non-stop process, in particular for a non-stop pile removal or a non-stop pile change. Preferably takes place additional lowering movement of the delivery pile 3 and the positioning of the support element, in particular of all pneumatic cylinder pistons 18th , at the same time. The positioning of a support element, in particular a pneumatic cylinder piston, is particularly preferred 18th , coordinated in the catching position in such a way that the positioning is completed when the first sheet to be caught with its sheet trailing edge is still in contact with the braking element, in particular the braking band 8th , stands as shown.
Die 11 zeigt das in den Stabelbereich bzw. den Stapelgrundriss eingefahrene Auflageelement, insbesondere den Pneumatikzylinderkolben 18, welches insbesondere horizontal bzw. linear in Bogenförderrichtung BFR in den Bogenfallbereich gebracht ist. Das Einfahren des Auflageelementes, insbesondere des Pneumatikzylinderkolbens 18, erfolgt hier während der Stapelsenkbewegung derart, dass der erste zu unterfangende Stützbogen sicher direkt nach dem Verlassen des Bremselementes, insbesondere des Bremsbandes 8, unterfangen wird. Während der Einfahrbewegung, insbesondere während der gesamten Einfahrbewegung, bleibt das Auflageelement, insbesondere der Pneumatikzylinderkolben 18, zumindest annähernd horizontal ausgerichtet. Bevorzugt bleibt während der Einfahrbewegung des Auflageelementes in den Stapelbereich bzw. der Ausfahrbewegung des Pneumatikzylinderkolbens 18 durch den Pneumatikzylinder 17 das erste Koppelglied 27 und das zweite Koppelglied 28 in senkrechter Ausrichtung. Das in den Stapelbereich eingefahrene Auflageelement, insbesondere der Pneumatikzylinderkolben 18, nimmt eine bevorzugt horizontal ausgerichtete erste Arbeitsstellung im Stapelbereich ein. Die Einfahrt weiterer Auflageelemente, insbesondere weiterer Pneumatikzylinderkolben 18, bzw. die pneumatische Ausgestaltung der Auflageelemente kann wie weiter oben beschrieben erfolgen.The 11 shows the support element retracted into the rod area or the stack outline, in particular the pneumatic cylinder piston 18th , which is particularly horizontal or linear in the sheet conveying direction BFR is brought into the bow fall area. The retraction of the support element, in particular the pneumatic cylinder piston 18th , takes place here during the lowering movement of the stack in such a way that the first supporting arch to be underpinned is safe directly after leaving the braking element, in particular the braking band 8th , is undertaken. During the retraction movement, in particular during the entire retraction movement, the support element, in particular the pneumatic cylinder piston, remains 18th , at least approximately horizontally aligned. Preferably remains during the movement of the support element into the stacking area or the movement of the pneumatic cylinder piston 18th through the pneumatic cylinder 17th the first coupling link 27 and the second coupling member 28 in a vertical orientation. The support element moved into the stacking area, in particular the pneumatic cylinder piston 18th , assumes a preferably horizontally oriented first working position in the stacking area. The entry of further support elements, in particular further pneumatic cylinder pistons 18th , or the pneumatic design of the support elements can be carried out as described above.
Die 12 zeigt das im Stapelbereich befindliche Auflageelement, insbesondere den Pneumatikzylinderkolben 18, in einer weiteren Arbeitsstellung. Im Stapelbereich wird das Auflageelemente, insbesondere der Pneumatikzylinderkolben 18, derart verlagert bzw. verschwenkt, dass dessen Auflagefläche bzw. Auflagelinie zur Horizontalen geneigt verläuft. Bevorzugt werden alle Auflageelemente, insbesondere Pneumatikzylinderkolben 18, derart um eine horizontal quer zur Bogenförderrichtung BFR angeordnete Schwenkachse geschwenkt, dass diese eine gemeinsame untere Sammelebene bilden. Ebenfalls ist es möglich, die einzelnen Auflageelemente, insbesondere Pneumatikzylinderkolben 18, unterschiedlich weit bzw. tief derart zu verschwenken, dass sich die sich auflegende oder aufgelegte Bogenhinterkante in der Mitte z. B. tiefer als am Rand liegt, sodass sich eine den Bogen versteifende Längswelle bildet, die zusätzlich verhindert, dass der Bogen oder nur die Bogenhinterkante über die vorderen Spitzen der Auflageelemente, insbesondere der Pneumatikzylinderkolbenspitzen, abknickt. Die Neigungsverstellung des bzw. der Auflageelemente, insbesondere aller Pneumatikzylinderkolben 18, erfolgt bevorzugt mit mindestens einem aufliegendem ersten Stützbogen, wie dargestellt bzw. oben beschrieben. Zur Verstellung eines Auflageelementes, insbesondere Pneumatikzylinderkolbens 18, aus der ersten Arbeitsstellung in die unterhalb angeordnete beabstandete zweite Arbeitsstellung wird hier der zweite Aktor, insbesondere der zweite Pneumatikzylinder 19, betätigt. Bevorzugt wird der Pneumatikzylinderkolben des zweiten Pneumatikzylinders 19 eingefahren, so dass das erste Koppelglied 27 und das zweite Koppelglied 28 aus der jeweiligen senkrechten Stellung gebracht wird. Der mit dem ersten Koppelglied 27 verbundene erste Pneumatikzylinder 17 nähert sich dabei der gestellfesten Lagerung bzw. Abstützung des zweiten Koppelgliedes 28 an.The 12th shows the support element located in the stacking area, in particular the pneumatic cylinder piston 18th , in another working position. In the stacking area, the support element, in particular the pneumatic cylinder piston 18th , displaced or pivoted in such a way that its support surface or support line runs inclined to the horizontal. All support elements, in particular pneumatic cylinder pistons, are preferred 18th , such a horizontally transverse to the sheet conveying direction BFR arranged pivot axis pivoted so that these form a common lower collecting plane. It is also possible to use the individual support elements, in particular pneumatic cylinder pistons 18th To pivot differently far or deeply in such a way that the laying or laying sheet trailing edge in the middle z. B. is lower than the edge, so that a longitudinal wave stiffening the sheet is formed, which also prevents the sheet or just the trailing edge of the sheet from kinking over the front tips of the support elements, in particular the pneumatic cylinder piston tips. Adjusting the inclination of the support element or elements, in particular of all pneumatic cylinder pistons 18th , is preferably carried out with at least one first supporting arch lying on top, as shown or described above. For adjusting a support element, in particular a pneumatic cylinder piston 18th The second actuator, in particular the second pneumatic cylinder, becomes here from the first working position into the second, spaced-apart working position arranged below 19th , operated. The pneumatic cylinder piston of the second pneumatic cylinder is preferred 19th retracted so that the first coupling link 27 and the second coupling member 28 is brought out of the respective vertical position. The one with the first coupling link 27 connected first pneumatic cylinder 17th approaches the mounting or support of the second coupling member fixed to the frame 28 at.
Durch die Betätigung des Koppelgetriebes erfolgt damit eine Verlagerung des Auflageelementes, insbesondere des Pneumatikzylinderkolbens 18, aus einer insbesondere horizontalen ersten Arbeitsstellung in eine bezüglich der Horizontalen geneigte zweiten Arbeitsstellung. Der Neigungswinkel zwischen der Horizontalen und der Auflagelinie des Auflageelementes, insbesondere der Auflagefläche des bzw. der Pneumatikzylinderkolben 18, kann einen spitzen Winkel beschreiben. Beispielsweise kann der Neigungswinkel zur Horizontalen in der zweiten Arbeitsstellung im Bereich zwischen 5° bis 20° liegen und bevorzugt zumindest annähernd 10° betragen. Es können aber auch beispielsweise parameterabhängig unterschiedliche zweite oder weitere Arbeitsstellungen vorgesehen sein. Beispielsweise kann die zweite Arbeitsstellung einstellbar sein oder auch sensorgestützt automatisiert eingestellt werden.The actuation of the linkage causes the support element, in particular the pneumatic cylinder piston, to be displaced 18th , from a particularly horizontal first working position into a second working position inclined with respect to the horizontal. The angle of inclination between the horizontal and the support line of the support element, in particular the support surface of the pneumatic cylinder piston or pistons 18th , can describe an acute angle. For example, the angle of inclination to the horizontal in the second working position can be in the range between 5 ° to 20 ° and preferably be at least approximately 10 °. However, different second or further working positions can also be provided, depending on the parameters, for example. For example, the second working position can be adjustable or can also be set automatically with the aid of sensors.
Die 13 zeigt das Auflageelement, insbesondere den Pneumatikzylinderkolben 18, in der im Stapelbereich befindlichen zweiten geneigten Arbeitsstellung, in der die weiterhin abgelegten Bogen an der Hinterkante hochgehalten werden. Während die Hinterkanten der Bogen von den Auflageelementen, insbesondere den Pneumatikzylinderkolben 18, über die Bogenbreite hochgehalten werden, erfolgt das Einfahren des Hilfsstapelträgers der Nonstop-Einrichtung 11, hier insbesondere des Nonstop-Rollos 12. Der Hilfsstapelträger, insbesondere das Nonstop-Rollo 12, fährt hier über den ausreichend abgesenkten Auslagestapel 3 in Bogenförderrichtung BFR bis zu den Vorderkantenanschlägen 6 der Auslage 1. Nachdem sich der Hilfsstapelträger, insbesondere das Nonstop-Rollo 12, zumindest teilweise im Stabelbereich zumindest unterhalb der Bogenhinterkanten befindet kann das bzw. können alle Auflageelemente, insbesondere alle Pneumatikzylinderkolben 18, aus dem Stapelbereich bzw. dem Stapelgrundriss zurückgezogen werden. Insbesondere werden dabei alle Pneumatikzylinderkolben 18 durch die Pneumatikzylinder 17 eingezogen, beispielweise wie oben beschrieben.The 13th shows the support element, in particular the pneumatic cylinder piston 18th , in the second inclined working position in the stacking area, in which the sheets that are still deposited are held up at the rear edge. While the rear edges of the sheet of the support elements, in particular the pneumatic cylinder piston 18th , are held up across the sheet width, the auxiliary pile carrier of the non-stop device is retracted 11 , here in particular the non-stop roller blind 12th . The auxiliary pile carrier, especially the non-stop roller blind 12th , moves here over the sufficiently lowered delivery pile 3 in sheet conveying direction BFR up to the leading edge stops 6th the display 1 . After the auxiliary pile carrier, in particular the non-stop roller blind 12th , located at least partially in the rod area at least below the sheet trailing edges, that or all of the support elements, in particular all of the pneumatic cylinder pistons, can 18th , can be withdrawn from the stacking area or the stacking floor plan. In particular, all pneumatic cylinder pistons are thereby 18th through the pneumatic cylinder 17th withdrawn, for example as described above.
Die 14 zeigt einen über dem Auslagestapel 3 eingefahrenen Hilfsstapelträger, insbesondere das Nonstop-Rollo 12, zur Aufnahme eines Hilfsstapels aus weiter angeförderten Bogen. Die Auflageelemente, insbesondere Pneumatikzylinderkolben 18, sind unter Freigabe der hochgehaltenen Bogenhinterkanten aus dem Stapelbereich bzw. dem Stapelgrundriss ausgefahren, so dass sich der Hilfsstapel auf dem Hilfsstapelträger, insbesondere dem Nonstop-Rollo 12, bildet. Bevorzugt wird das bzw. werden die Auflageelemente, insbesondere Pneumatikzylinderkolben 18, in die Parkstellung außerhalb des Stapelbereiches gebracht. Dabei wird bevorzugt der in der zweiten Arbeitsstellung eingenommene Neigungswinkel beibehalten, insbesondere werden lediglich die Pneumatikzylinderkolben 18 durch die Pneumatikzylinder 17 eingezogen. Bevorzugt bleibt der zweite Pneumatikzylinder 19 inaktiv, so dass das Koppelgetriebe nicht betätigt wird. Während der Stapelentnahme bzw. dem Stapelwechsel und insbesondere während des folgenden Normalbetriebes bleiben die Auflageelemente, insbesondere Pneumatikzylinderkolben 18, in der Parkposition. Für einen erneuten Nonstop-Vorgang können die Auflageelemente, insbesondere Pneumatikzylinderkolben 18, erneut in die Ausgangsposition bzw. in die Fangstellung gestellt werden, wie oben beschrieben.The 14th shows one above the display pile 3 retracted auxiliary pile carriers, especially the non-stop roller blind 12th , to take up an auxiliary pile of further conveyed sheets. The support elements, in particular pneumatic cylinder pistons 18th , are extended from the stacking area or the stack outline, releasing the rear edges of the sheet that are held up, so that the auxiliary pile is on the auxiliary pile carrier, in particular the non-stop roller blind 12th , forms. That or the support elements, in particular pneumatic cylinder pistons, is preferred 18th , brought into the parking position outside the stacking area. The angle of inclination assumed in the second working position is preferably retained, in particular only the pneumatic cylinder pistons are used 18th through the pneumatic cylinder 17th moved in. The second pneumatic cylinder preferably remains 19th inactive, so that the linkage is not actuated. The support elements, in particular the pneumatic cylinder pistons, remain during the stack removal or the stack change and in particular during the subsequent normal operation 18th , in the park position. For a renewed non-stop process, the support elements, in particular pneumatic cylinder pistons 18th , be placed again in the starting position or in the catch position, as described above.
Die 15 zeigt ein winkelgesteuertes Einfahren eines Auflageelementes, insbesondere eines Pneumatikzylinderkolbens 18, in den Stapelbereich zum Zwecke des Nonstop-Vorganges, insbesondere wie oben beschrieben. Während des normalen Bogenlaufes werden die Bogen durch die Greiferwagen 2 in Bogenförderrichtung BFR zum Stapelbereich gefördert und zur Ablage freigegeben. Ein jeweils abzulegender Bogen wird dabei von den Greiferwagen 2 mit Maschinengeschwindigkeit vGreiferwagen gefördert und von den diskontinuierlich umlaufenden Bremselementen, insbesondere den Bremsbändern 8, übernommen und auf einer Bremsstrecke sBrems auf eine Restgeschwindigkeit vAblage verzögert, wobei die Bogenhinterkante die Restgeschwindigkeit vAblage genau im Bremsendpunkt P0 erreicht. Der hier gezeigte vom Greiferwagen 2 geförderte in den Stapelgereich einlaufende Bogen ist bereits durch das Bremselement, insbesondere das Bremsband 8, der Bogenbremse 7 angesaugt, wobei sich der Greiferwagen 2 kurz vor der Greiferöffnung insbesondere durch eine bevorzugt einstellbare Greiferöffnungskurve befindet. Das Auflageelemente, insbesondere der Pneumatikzylinderkolben 18, befindet sich insbesondere in einer Ausgangsstellung bzw. der Fangstellung, insbesondere wie oben beschrieben. Der im Bogenfallbereich befindliche vorherige Bogen senkt sich dabei auf den Auslagestapel 3 ab.The 15th shows an angle-controlled retraction of a support element, in particular a pneumatic cylinder piston 18th , in the stacking area for the purpose of the non-stop process, in particular as described above. During normal sheet travel, the sheets are picked up by the gripper carriages 2 in sheet conveying direction BFR conveyed to the stacking area and released for storage. A sheet to be deposited in each case is thereby taken from the gripper carriage 2 at machine speed v Grab trolley promoted and by the discontinuously rotating brake elements, in particular the brake belts 8th , taken over and on a braking stretch sBrake to a residual speed v storage decelerated, the trailing edge of the sheet being the remaining speed v storage exactly at the braking end point P0 reached. The one shown here from the gripper carriage 2 conveyed sheets entering the stacking area are already through the braking element, in particular the braking belt 8th , the sheet brake 7th sucked in, with the gripper carriage 2 located shortly before the gripper opening in particular by a preferably adjustable gripper opening curve. The support elements, in particular the pneumatic cylinder piston 18th , is in particular in a starting position or the catching position, in particular as described above. The previous sheet in the sheet drop area is lowered onto the delivery stack 3 from.
Die zur temporären Zwischenstützung der Bogenhinterkanten bei der Einleitung eines Nonstop-Vorganges vorgesehenen Auflageelemente, insbesondere Pneumatikzylinderkolben 18, stehen dabei insbesondere in pneumatischer Verbindung mit einem oder jeweils einem Schaltventil, insbesondere Schnellschaltventil, welches bei Betätigung das Auflageelement, insbesondere den Pneumatikzylinderkolben 18, in den Stapelbereich bzw. den Stapelgrundriss und damit in den Bogenfallbereich einfahren lässt. Die elektrische Ansteuerung für ein und bevorzugt alle Schaltventile wird dabei insbesondere von der Steuereinrichtung derart ausgeführt, dass die Auflageelemente, insbesondere die Pneumatikzylinderkolben 18, ihre Arbeitsposition bzw. ihre erste Arbeitsstellung zu einem Maschinenwinkel W1 erreicht haben, bei dem sich die Bogenhinterkante in einer determinierten Wunschposition P1 befindet. Die bevorzugte determinierte Wunschposition P1 ist dabei insbesondere diejenige, bei der der erste Stützbogen beginnt, die Bogenbremse 7 bzw. die diskontinuierlich umlaufenden Bremsbänder 8 zu verlassen, wobei eine mögliche Toleranz von ca. ± 50° berücksichtigt werden kann. Zur Bestimmung des determinierten Maschinenwinkels W1 wird insbesondere ein charakteristischer Referenzwinkel W0 aus der Ansteuerung der dynamischen Bremsbewegung der Bremselemente, insbesondere der Bremsbänder 8, der Bogenbremse 7 zugrunde gelegt. Der charakteristische Referenzwinkel W0 ist insbesondere derjenige Winkel, bei dem die Bogenhinterkante genau den Bremsendpunkt P0 erreicht hat bzw. der Bogen genau die Ablagegeschwindigkeit vAblage erreicht. The support elements, in particular pneumatic cylinder pistons, provided for the temporary intermediate support of the sheet trailing edges when a non-stop process is initiated 18th , are in particular in pneumatic connection with one or in each case one switching valve, in particular a quick-acting valve, which when actuated the support element, in particular the pneumatic cylinder piston 18th , into the stacking area or the stacking floor plan and thus into the sheet drop area. The electrical control for one and preferably all switching valves is carried out in particular by the control device in such a way that the support elements, in particular the pneumatic cylinder pistons 18th , their working position or their first working position at a machine angle W1 in which the trailing edge of the sheet is in a determined desired position P1 is located. The preferred determined desired position P1 is in particular the one at which the first support sheet begins, the sheet brake 7th or the discontinuously rotating brake belts 8th to leave, whereby a possible tolerance of approx. ± 50 ° can be considered. To determine the determined machine angle W1 becomes in particular a characteristic reference angle W0 from the control of the dynamic braking movement of the braking elements, in particular the braking bands 8th , the sheet brake 7th based on. The characteristic reference angle W0 is in particular that angle at which the trailing edge of the sheet is exactly the braking end point P0 has reached or the sheet has exactly reached the depositing speed v storage reached.
Alternativ oder zusätzlich kann der charakteristische Referenzwinkel W0 auch durch einen insbesondere im Bremsendpunkt P0 angeordneten Bremsendsensor gewonnen werden.As an alternative or in addition, the characteristic reference angle W0 also by one in particular in the braking end point P0 arranged brake end sensor can be obtained.
Insbesondere wird dabei der Startwinkel W_Start für das Ansteuerungssignal des oder der Steuerventile für die Aktoren, insbesondere die Pneumatikzylinder 17, wie folgt berechnet:
wobei W0 der Maschinenwinkel ist, bei dem sich die Bogenhinterkante am Bremsendpunkt P0 befindet,
W1 der Maschinenwinkel ist, bei dem sich die Bogenhinterkante an der determinierten Wunschposition P1 befindet, bei der die Bewegung des Auflageelementes, insbesondere des Pneumatikzylinderkolbens 18, gestartet wird,
vAblage die konstante Restgeschwindigkeit des Bogens nach Beendigung Bogenbremsung im Bremsendpunkt P0 ist,
sAblage der Restablageweg des Bogens zwischen Bremsendpunkt P0 und der Stapelhinterkante ist,
Wegoffset Δs = P1 - P0 ist, welcher mit einem Winkeloffset δ = W1 - W0 korreliert, t_Takt die Taktzeit der Maschine, insbesondere genau einer Umdrehung einer Eintourenwelle entsprechend, ist und
t_Tot die Reaktionszeit des Auflageelementes, insbesondere des
Pneumatikzylinderkolbens 18, vom elektrischen Signal bis zum Erreichen der Arbeitsposition bzw. der ersten Arbeitsstellung ist.In particular, the starting angle is W_Start for the control signal of the control valve or valves for the actuators, in particular the pneumatic cylinders 17th , calculated as follows: where W0 is the machine angle at which the sheet trailing edge is at the braking end point P0 is located
W1 is the machine angle at which the sheet trailing edge is at the determined desired position P1 is located in which the movement of the support element, in particular the pneumatic cylinder piston 18th , is started,
vFile the constant remaining speed of the sheet after the sheet braking has ended at the braking end point P0 is
sAblage the remaining path of the sheet between the braking end point P0 and the rear edge of the stack is
Path offset Δs = P1 - P0, which correlates with an angular offset δ = W1 - W0, t_Takt is the cycle time of the machine, in particular corresponding to exactly one revolution of a single-speed shaft, and
t_Tot is the reaction time of the support element, especially the
Pneumatic cylinder piston 18th , from the electrical signal to reaching the working position or the first working position.
Die 16 zeigt einen vom Greiferwagen 2 freigegebenen gebremsten Bogen, welcher sich noch mit Restgeschwindigkeit vAblage weiter in Richtung der Vorderkantenanschläge 6 weiter bewegt. Dieser Bogen hat den Stapelgrundriss fast erreicht, wobei die Stapelabwärtsbewegung weiter fortgeschritten ist. Das Auflageelement, insbesondere der Pneumatikzylinderkolben 18, hat in dieser Situation gerade seine Arbeitsposition im Stapelgrundriss bzw. seine erste Arbeitsstellung im Stapelbereich erreicht, beispielsweise wie in einer der Ausführungen oben beschrieben.The 16 shows one of the gripper carriage 2 released braked sheet, which is still moving at residual speed v storage further in the direction of the leading edge stops 6th moved further. This arch has almost reached the floor plan of the pile, with the downward movement of the pile being further advanced. The support element, in particular the pneumatic cylinder piston 18th , in this situation has just reached its working position in the stack plan or its first working position in the stacking area, for example as described in one of the explanations above.
Die 17 zeigt den ersten vom Auflageelement, insbesondere dem Pneumatikzylinderkolben 18, zu unterfangenden Bogen, welcher den Stapelgrundriss erreicht hat und diesen dabei komplett überdeckt. Die Hinterkante dieses ersten Stützbogens legt sich auf dem oder den Auflageelementen, insbesondere den Pneumatikzylinderkolben 18, ab und wird von diesen entsprechen hochgehalten. Währenddessen ist die Abwärtsbewegung des Auslagestapels 3 weiter fortgeschritten.The 17th shows the first of the support element, in particular the pneumatic cylinder piston 18th , arch to be underpinned, which has reached the stacked floor plan and completely covers it. The rear edge of this first support arch rests on the support element or elements, in particular the pneumatic cylinder piston 18th , and is upheld by them accordingly. Meanwhile the downward movement of the delivery pile is 3 more advanced.
Die 18 zeigt die sich auf dem ersten hochgehaltenen Stützbogen ablegenden Folgebogen. Die Abwärtsbewegung des Auslagestapels 3 ist hier gestoppt, da der Hilfsstapelträger, insbesondere das Nonstop-Rollo 12, kollisionsfrei in die ausreichend große Lücke einfahren kann. Der weitere Fortgang kann wie oben beschrieben erfolgen.The 18th shows the subsequent arches that are placed on the first supporting arch that is held up. The downward movement of the delivery stack 3 is stopped here because the auxiliary pile carrier, especially the non-stop roller blind 12th can enter the sufficiently large gap without collision. The further progress can be made as described above.
Die 19 zeigt ein sensorgesteuertes Einfahren eines Hilfsstapelträgers, insbesondere des Nonstop-Rollos 12, in den Stapelbereich. Das mindestens eine Auflageelement, insbesondere ein bzw. mehrere Pneumatikzylinderkolben 18, sind derart im Stapelbereich positioniert, dass sich die durch die Greiferwagen 2 angeförderten und durch die Bogenbremse 7 verzögerten Folgebogen auf diesen ablegen, wie insbesondere oben beschrieben. Die Stapelabwärtsbewegung zur Schaffung einer Einfahrlücke für den Hilfsstapelträger, insbesondere das Nonstop-Rollo 12, ist hier bereits gestoppt, wie insbesondere oben beschrieben.The 19th shows a sensor-controlled retraction of an auxiliary pile carrier, in particular the non-stop roller blind 12th , into the stacking area. The at least one support element, in particular one or more pneumatic cylinder pistons 18th , are positioned in the stacking area in such a way that the gripper carriages 2 conveyed and by the sheet brake 7th place the delayed follow-up sheet on it, as described in particular above. The downward movement of the stack to create an entry gap for the auxiliary stack carrier, in particular the non-stop roller blind 12th , has already stopped here, as described above in particular.
In der Auslage 1 ist hier ein Sensor vorgesehen, welcher mit einer Steuereinrichtung, insbesondere der Maschinensteuerung, zur Auswertung der Sensorsignale in Verbindung steht. Weiter steht die Steuereinrichtung bevorzugt sowohl mit dem Antrieb des Hilfsstapelträgers, insbesondere des Nonstop-Rollos 12, als auch mit den im Bereich der Bogenbremse 7 oberhalb des Hilfsstapelträgers, insbesondere des Nonstop-Rollos 12, angeordneten Auflageelementen, insbesondere den die Pneumatikzylinderkolben 18 in den Stapelbereich verlagernden Pneumatikzylindern 17 in Wirkverbindung. Bevorzugt ist hier der Sensor als Lichtschranke 30 ausgeführt und oberhalb der oberen Begrenzung der Einfahrlücke vorgesehen, welche beispielsweise durch die Auflagefläche bzw. Oberfläche des Hilfsstapelträgers, insbesondere von Rollen oder Bändern des Nonstop-Rollos 12, gebildet sein kann. Bevorzugt ist der Sensor, insbesondere die Lichtschranke 30, nur minimal beabstandet zur erwähnten oberen Einfahrlückenbegrenzung 29 angeordnet. Oberhalb der oberen Einfahrlückenbegrenzung 29 ist eine freie, durch Führungen des Hilfsstapelträgers, insbesondere des Nonstop-Rollos 12, ungestörte Sicht für den Sensor, insbesondere die Lichtschranke 30, gegeben. Der Sensor, insbesondere die Lichtschranke 30, kann dabei nur wenige Millimeter oberhalb der oberen Einfahrlückenbegrenzung 29 vorgesehen sein. Alternativ oder zusätzlich kann auch ein Sensor bzw. Lichtschrankensensor in der Einfahrlücke des Hilfsstapelträgers vorgesehen sein, wenn dies durch die Führungen des Hilfsstapelträgers ermöglicht ist.In the display 1 a sensor is provided here which is connected to a control device, in particular the machine control, for evaluating the sensor signals. Furthermore, the control device is preferably both with the drive of the auxiliary pile carrier, in particular the non-stop roller blind 12th , as well as those in the area of the sheet brake 7th above the auxiliary pile carrier, in particular the non-stop roller blind 12th , arranged support elements, in particular the pneumatic cylinder piston 18th Pneumatic cylinders shifting into the stacking area 17th in operative connection. The sensor is preferred here as a light barrier 30th executed and provided above the upper limit of the entry gap, which for example by the support surface or surface of the auxiliary pile carrier, in particular of rollers or belts of the non-stop roller blind 12th , can be formed. The sensor, in particular the light barrier, is preferred 30th , only minimally spaced from the upper limit of the entry gap mentioned 29 arranged. Above the upper limit of the entry gap 29 is a free, through guides of the auxiliary pile carrier, in particular the non-stop roller blind 12th , undisturbed view for the sensor, especially the light barrier 30th , given. The sensor, especially the light barrier 30th , can only be a few millimeters above the upper limit of the entry gap 29 be provided. Alternatively or additionally, a sensor or light barrier sensor can also be provided in the entry gap of the auxiliary pile carrier if this is made possible by the guides of the auxiliary pile carrier.
Die hier bevorzugt vorgesehene mit der Steuereinrichtung, insbesondere Maschinensteuerung, verbundene Lichtschranke 30 ist im Bereich der Stapelhinterkante angeordnet, wobei deren optischer Strahlengang insbesondere quer zur Bogenförderrichtung BFR unterhalb des mindestens einen Auflageelementes, insbesondere unterhalb aller im Stapelbereich befindlichen Pneumatikzylinderkolben 18, verläuft. Der Sensor, insbesondere die Lichtschranke 30, ist damit derart im Stapelbereich bzw. Stapelgrundriss angeordnet, dass der Raum bzw. Bereich unterhalb des mindestens einen im Stapelbereich befindlichen Auflageelementes, insbesondere aller im Stapelbereich befindlichen Pneumatikzylinderkolben 18, sensorisch überwacht wird. Der Sensor bzw. der Lichtstrahl der Lichtschranke 30 liegt damit einer vertikalen Ebene, welche quer zur Bogenförderrichtung BFR orientiert ist und als Raumebene verstanden werden kann. Dabei schneidet die vertikale Ebene den Sensor, insbesondere die Lichtschranke 30, in deren Sensorposition P2, wobei sich die Sensorposition P2 in Bogenförderrichtung BFR beabstandete von der Stapelhinterkante im Stapelbereich befindet. Die Sensorposition P2 kann einige Zentimeter beabstandet von der Stapelhinterkante vorgesehen sein.The light barrier which is preferably provided here and is connected to the control device, in particular the machine control 30th is arranged in the area of the rear edge of the stack, with its optical beam path in particular transverse to the sheet conveying direction BFR below the at least one support element, in particular below all of the pneumatic cylinder pistons located in the stacking area 18th , runs. The sensor, especially the light barrier 30th , is thus arranged in the stack area or stack outline in such a way that the space or area below the at least one support element located in the stack area, in particular all pneumatic cylinder pistons located in the stack area 18th , is monitored by sensors. The sensor or the light beam of the light barrier 30th thus lies a vertical plane which is transverse to the sheet conveying direction BFR is oriented and can be understood as a spatial level. The vertical plane intersects the sensor, in particular the light barrier 30th , in their sensor position P2 , with the sensor position P2 in sheet conveying direction BFR spaced from the rear edge of the stack in the stacking area. The sensor position P2 can be provided at a distance of a few centimeters from the rear edge of the stack.
Insbesondere während eines Nonstop-Vorganges überwacht bzw. prüft der Sensor, insbesondere die Lichtschranke 30, den Raum unmittelbar oberhalb der oberen Einfahrlückenbegrenzung 29 bzw. den Einfahrraum des Hilfsstapelträgers, insbesondere des Nonstop-Rollos 12, auf in diesen Einfahrraum ragende Bogenteile bspw. auf hängende Bogenecken 31, welche durch starkes Überhängen und/oder durch niedrige Grammatur verursacht werden können, oder zwischen den Auflageelementen, insbesondere Pneumatikzylinderkolben 18, befindliche Bogenhinterkanten, welche auftreten können, wenn nicht alle Auflageelemente, insbesondere Pneumatikzylinderkolben 18, die gleiche Bogenlücke treffen. In Auswertung der Sensorsignale durch die Steuereinrichtung kann damit erkannt werden, ob eine Passagefreiheit in der Einfahrlücke des Hilfsstapelträgers, insbesondere des Nonstop-Rollos 12, vorliegt. Wenn keine Bogenteile bzw. hängende Bogenecken 31 erkannt werden kann der Hilfsstapelträger, insbesondere das Nonstop-Rollo 12, kollisionsfrei in die Lücke einfahren. Eine Passagefreiheit kann nicht erkannt werden, wenn die Anwesenheit von Bogenteilen wie hängende Bogenecken 31 im Einfahrraum festgestellt wird, was zum Detektionsfall führt.The sensor, in particular the light barrier, monitors or checks in particular during a non-stop process 30th , the space immediately above the upper limit of the entry gap 29 or the entry area of the auxiliary pile carrier, in particular the non-stop roller blind 12th , on arch parts protruding into this drive-in space, for example on hanging arch corners 31 which can be caused by excessive overhang and / or low grammage, or between the support elements, in particular pneumatic cylinder pistons 18th , located sheet trailing edges, which can occur, if not all support elements, in particular pneumatic cylinder pistons 18th to meet the same arc gap. By evaluating the sensor signals by the control device, it can thus be recognized whether there is freedom of passage in the entry gap of the auxiliary pile carrier, in particular of the non-stop roller blind 12th , is present. If there are no parts of the arch or hanging corners 31 the auxiliary pile carrier, in particular the non-stop roller blind, can be recognized 12th drive into the gap without collision. A clear passage cannot be recognized if the presence of arched parts such as hanging arched corners 31 is established in the drive-in area, which leads to the detection case.
Bevorzugt kann dabei in Abhängigkeit der Sensorsignale des Sensors, insbesondere der Lichtschranke 30, das mindestens eine Auflageelement bzw. können alle Pneumatikzylinderkolben 18 aus dem Stapelbereich entfernt werden. Bevorzugt wird dabei bei einem durch Auswertung der Sensorsignale detektierten Bogenteil, insbesondere einer hängenden Bogenecke 31, das mindestens eine Auflageelement bzw. werden alle Pneumatikzylinderkolben 18 wieder in ihre Ausgangsposition bzw. Fangstellung zurückverlagert. Der sich im Stapelbereich befindliche Auslagestapel 3 wird dann insbesondere um die Dicke der auf dem mindestens einen Auflageelement, insbesondere den Pneumatikzylinderkolben 18, abgelegten Bogen abgesenkt. Durch die Steuereinrichtung kann bei einem durch Auswertung der Sensorsignale detektierten Bogenteil, insbesondere einer hängenden Bogenecke 31, der Nonstop-Vorgang bevorzugt automatisch neu eingeleitet werden.Preferably, depending on the sensor signals of the sensor, in particular the light barrier 30th , the at least one support element or all pneumatic cylinder pistons 18th removed from the stacking area. In this case, preference is given to an arc part detected by evaluating the sensor signals, in particular a hanging arc corner 31 , the at least one support element or all pneumatic cylinder pistons 18th relocated back to their starting position or catching position. The delivery stack in the stacking area 3 is then in particular by the thickness of the on the at least one support element, in particular the pneumatic cylinder piston 18th , deposited sheet lowered. In the case of an arc part detected by evaluating the sensor signals, in particular a hanging arc corner, the control device can 31 , the non-stop process should preferably be restarted automatically.
Bei einem eingeleiteten Nonstop-Vorgang kann das mindestens eine Auflageelement bzw. können die Pneumatikzylinderkolben 18 aus ihrer Ausgangsposition oder Fangstellung erstmalig oder erneut insbesondere maschinenwinkelabhängig in den Stapelbereich verlagert werden, wie insbesondere oben beschrieben. Dabei kann bevorzugt auch das mindestens eine Auflageelement, insbesondere können die Pneumatikzylinderkolben 18, derart gesteuert in den Stapelbereich verlagert werden, dass diese ihre Arbeitsstellung zu einem Maschinenwinkel W1 erreichen, bei dem sich eine Bogenhinterkante in einer determinierten Wunschposition P1 bezüglich der diskontinuierlich umlaufenden Bremselemente, insbesondere der Bremsbänder 8, der Bogenbremse 7 befindet. Das Einbringen, Verlagern bzw. Verschwenken des Auflageelementes, insbesondere der Pneumatikzylinderkolben 18, kann wie oben detailliert beschrieben erfolgen. Weiter kann auch nach erneuter bzw. wiederholter Einfahrt des mindestens einen Auflageelementes, insbesondere nach erneuter bzw. wiederholter Einfahrt der Pneumatikzylinderkolben 18, bei einem durch Auswertung der Sensorsignale detektierten Bogenteil, insbesondere einer hängenden Bogenecke 31, ein Signal initiiert und/oder ein Maschinenhalt eingeleitet werden. Dabei kann beispielsweise nach der ersten Wiederholung automatisiert das Warnsignal ausgelöst und der Maschinenhalt eingeleitet werden. Beispielsweise kann durch die Steuereinrichtung unter Auswertung der Sensorsignale erkannt werden, ob noch ein fallender Bogen oder ein über das mindestens eine Auflageelement, insbesondere einen Pneumatikzylinderkolben 18, hängendes Bogenteil, beispielsweise eine hängende Bogenecke 31, vorliegt.When a non-stop process is initiated, the at least one support element or the pneumatic cylinder pistons can 18th are relocated from their starting position or catch position for the first time or again, in particular depending on the machine angle, into the stacking area, as described in particular above. The at least one support element, in particular the pneumatic cylinder pistons, can preferably also be used 18th , are shifted into the stacking area in a controlled manner so that their working position is at a machine angle W1 Achieve in which a sheet trailing edge is in a determined desired position P1 with regard to the discontinuously rotating braking elements, in particular the braking bands 8th , the sheet brake 7th is located. The introduction, displacement or pivoting of the support element, in particular the pneumatic cylinder piston 18th , can be done as described in detail above. Furthermore, after renewed or repeated entry of the at least one support element, in particular after renewed or repeated entry of the pneumatic cylinder piston 18th , in the case of a part of the arch detected by evaluating the sensor signals, in particular a hanging corner of the arch 31 , a signal can be initiated and / or a machine stop can be initiated. For example, the warning signal can be triggered automatically after the first repetition and the machine stop can be initiated. For example, by evaluating the sensor signals, the control device can detect whether there is still a falling arc or an over the at least one support element, in particular a pneumatic cylinder piston 18th , hanging arch part, for example a hanging arch corner 31 , is present.
Die 20 zeigt beispielweise ein in die Einfahrlücke des Hilfsstapelträgers, insbesondere des Nonstop-Rollos 12, ragendes Bogenteil, insbesondere eine über das mindestens eine Auflageelement, insbesondere mindestens einen Pneumatikzylinderkolben 18, hängende Bogenecke 31, welche vom Sensor, insbesondere der Lichtschranke 30, in Verbindung mit der Steuereinrichtung detektiert wird. Die hier in den Einfahrraum bzw. die Einfahrlücke des Hilfsstapelträgers, insbesondere des Nonstop-Rollos 12, hängende Bogenecke 31 unterbricht den Strahl der Lichtschranke 30 und kann so erkannt werden. Bei einem derartigen Detektionsfall kann durch die Steuereinrichtung die Einfahrt des Hilfsstapelträgers, insbesondere des Nonstop-Rollos 12, verhindert oder abgebrochen werden bzw. der gesamte Nonstop-Vorgang abgebrochen werden, wobei das mindestens eine Auflageelement, insbesondere alle Pneumatikzylinderkolben 18, aus dem Stapelbereich entfernt werden, wie bereits beschrieben.The 20th shows, for example, an in the entry gap of the Auxiliary pile carriers, especially the non-stop roller blind 12th , protruding arched part, in particular one over the at least one support element, in particular at least one pneumatic cylinder piston 18th , hanging corner of a sheet 31 , which from the sensor, especially the light barrier 30th , is detected in connection with the control device. The one here in the drive-in space or the drive-in gap of the auxiliary pile carrier, in particular the non-stop roller blind 12th , hanging corner of a sheet 31 interrupts the beam of the light barrier 30th and can thus be recognized. In such a case of detection, the control device can open the auxiliary stack carrier, in particular the non-stop roller blind 12th , prevented or canceled or the entire non-stop process can be canceled, the at least one support element, in particular all pneumatic cylinder pistons 18th , can be removed from the stacking area as already described.
Es kann durch die Steuereinrichtung auch die Steuerung der Verlagerung des Hilfsstapelträgers, insbesondere des Nonstop-Rollos 12, in Abhängigkeit von den Sensorsignalen des Sensors, insbesondere der Lichtschranke 30, und der aktuellen Lage des Hilfsstapelträgers, insbesondere des Nonstop-Rollos 12, erfolgen. Beispielsweise kann es dabei vorgesehen sein, die Sensorsignale nur auszuwerten, bis die Spitze des Hilfsstapelträgers, insbesondere des Nonstop-Rollos 12, bei dessen Einfahrbewegung die quer zur Bogenförderrichtung BFR orientierte, die Sensorposition P2 des Sensors, insbesondere der Lichtschranke 30, schneidende vertikale Ebene passiert hat. Im Detektionsfall, also bei Detektion eines Bogenteils, insbesondere einer hängenden Bogenecke 31, durch die Steuereinrichtung vor oder nach Beginn der Einfahrbewegung des Hilfsstapelträgers, insbesondere des Nonstop-Rollos 12, in den Stapelbereich kann damit die weitere Bewegung des Hilfsstapelträgers, insbesondere des Nonstop-Rollos 12, in Abhängigkeit des Bewegungsfortschrittes des Hilfsstapelträgers, insbesondere des Nonstop-Rollos 12, gesteuert werden.The control device can also control the displacement of the auxiliary pile carrier, in particular the non-stop roller blind 12th , depending on the sensor signals of the sensor, in particular the light barrier 30th , and the current position of the auxiliary pile carrier, especially the non-stop roller blind 12th , respectively. For example, it can be provided that the sensor signals are only evaluated until the tip of the auxiliary stack carrier, in particular the non-stop roller blind 12th , during its retraction movement the transverse to the sheet conveying direction BFR oriented, the sensor position P2 of the sensor, especially the light barrier 30th , intersecting vertical plane has happened. In the event of detection, i.e. when a part of the arch is detected, in particular a hanging corner of the arch 31 , by the control device before or after the start of the retraction movement of the auxiliary pile carrier, in particular the non-stop roller blind 12th The further movement of the auxiliary pile carrier, in particular the non-stop roller blind, can thus be moved into the stacking area 12th , depending on the progress of movement of the auxiliary pile carrier, in particular the non-stop roller blind 12th , being controlled.
Dabei kann bei einem Detektionsfall bzw. einem durch Auswertung der Sensorsignale detektierten Bogenteils, insbesondere einer hängenden Bogenecke 31, durch die Steuereinrichtung die Einfahrt des Hilfsstapelträgers, insbesondere des Nonstop-Rollos 12, in den Stapelbereich verhindert werden. Weiterhin kann die weitere Einfahrt des bereits im Stapelbereich befindlichen Hilfsstapelträgers, insbesondere Nonstop-Rollos 12, abgebrochen werden, wenn dessen Spitze die quer zur Bogenförderrichtung BFR orientierte, die Sensorposition P2 schneidende vertikale Ebene noch nicht erreicht hat. Insbesondere wird dabei der Hilfsstapelträger, insbesondere das Nonstop-Rollo 12, nach einer abgebrochenen Einfahrbewegung in seine Ausgangsposition zurückverlagert. Der Hilfsstapelträger, insbesondere das Nonstop-Rollo 12, kann entweder stets aus der derselben Ausgangsposition oder aus einer beispielsweise jeweils formatabhängig eingenommenen Ausgangsposition in den Stapelbereich verlagert werden.In the event of a detection or a part of the arch detected by evaluating the sensor signals, in particular a hanging corner of the arch 31 , the entry of the auxiliary pile carrier, in particular the non-stop roller blind, by the control device 12th to be prevented from entering the stacking area. Furthermore, the further entry of the auxiliary pile carrier, in particular non-stop roller blinds, already located in the pile area 12th , be canceled if its tip is transverse to the sheet conveying direction BFR oriented, the sensor position P2 has not yet reached the intersecting vertical plane. In particular, the auxiliary stack carrier, in particular the non-stop roller blind 12th , moved back to its starting position after an aborted retraction movement. The auxiliary pile carrier, especially the non-stop roller blind 12th , can be relocated into the stacking area either always from the same starting position or from a starting position that is assumed, for example, depending on the format.
Wenn durch die Steuereinrichtung bei Detektion eines Bogenteils, insbesondere einer hängenden Bogenecke 31, die Einfahrt des Hilfsstapelträgers, insbesondere des Nonstop-Rollos 12, in den Stapelbereich verhindert oder die weitere Einfahrt des sich im Stapelbereich befindlichen Hilfsstapelträgers, insbesondere Nonstop-Rollos 12, abgebrochen wird, kann auch das mindestens eine Auflageelement bzw. können insbesondere alle Pneumatikzylinderkolben 18 aus dem Stapelbereich entfernt und der sich im Stapelbereich bildende Auslagestapel 3 um die Dicke der auf dem mindestens einen Auflageelement, insbesondere den Pneumatikzylinderkolben 18, aufliegenden Bogen abgesenkt werden. Weiter kann der Nonstop-Vorgang insbesondere automatisch neu eingeleitet werden, wie bereits beschrieben. Das mindestens eine Auflageelement, insbesondere die Pneumatikzylinderkolben 18, kann aus seiner Ausgangsposition oder Fangstellung jeweils insbesondere maschinenwinkelabhängig in den Stapelbereich verlagert werden, wobei eine Verlagerung insbesondere derart gesteuert erfolgt, dass eine Arbeitsstellung zu einem Maschinenwinkel W1 erreicht wird, bei dem sich eine Bogenhinterkante in der determinierten Wunschposition P1 bezüglich der diskontinuierlich umlaufenden Bremselemente, insbesondere der Bremsbänder 8, der Bogenbremse 7 befindet. Wie oben beschrieben kann dabei bei erneuter Einfahrt des Hilfsstapelträgers, insbesondere des Nonstop-Rollos 12, bei Detektion eines Bogenteils, insbesondere einer hängenden Bogenecke 31, durch die Steuereinrichtung ein Signal initiiert und/oder ein Maschinenhalt eingeleitet werden, wenn zu diesem Zeitpunkt zumindest die Spitze des Hilfsstapelträgers, insbesondere des Nonstop-Rollos 12, die quer zur Bogenförderrichtung BFR orientierte, die Sensorposition P2 schneidende vertikale Ebene noch nicht erreicht hat.If by the control device upon detection of an arc part, in particular a hanging corner of the arc 31 , the entrance of the auxiliary pile carrier, in particular the non-stop roller blind 12th , in the stacking area or the further entry of the auxiliary stacking carrier located in the stacking area, in particular non-stop roller blinds 12th , is broken off, the at least one support element or, in particular, all of the pneumatic cylinder pistons can 18th removed from the stacking area and the delivery stack forming in the stacking area 3 by the thickness of the at least one support element, in particular the pneumatic cylinder piston 18th be lowered, the sheet lying on top. Furthermore, the non-stop process can in particular be restarted automatically, as already described. The at least one support element, in particular the pneumatic cylinder piston 18th , can be shifted from its starting position or catch position into the stacking area, in particular depending on the machine angle, a shift being carried out in a controlled manner such that a working position corresponds to a machine angle W1 is achieved in which a sheet trailing edge is in the determined desired position P1 with regard to the discontinuously rotating braking elements, in particular the braking bands 8th , the sheet brake 7th is located. As described above, when the auxiliary pile carrier, in particular the non-stop roller blind, is retracted again 12th , upon detection of a part of the arch, in particular a hanging corner of the arch 31 , a signal is initiated by the control device and / or a machine stop is initiated if at this point in time at least the tip of the auxiliary pile carrier, in particular of the non-stop roller blind 12th that are transverse to the sheet conveying direction BFR oriented, the sensor position P2 has not yet reached the intersecting vertical plane.
Insbesondere wird die Einfahrt des Hilfsstapelträgers, insbesondere des Nonstop-Rollos 12, aber fortgesetzt, wenn im Detektionsfall bzw. bei Detektion eines Bogenteils, insbesondere einer hängenden Bogenecke 31, zumindest die Spitze des Hilfsstapelträgers, insbesondere des Nonstop-Rollos 12, die quer zur Bogenförderrichtung BFR orientierte, die Sensorposition P2 schneidende vertikale Ebene bereits passiert hat. Im Fortgang des Nonstop-Vorgang kann das mindestens eine Auflageelement aus dem Stapelbereich entfernt, insbesondere können die Pneumatikzylinderkolben 18 aus dem Stapelbereich gemeinsam oder gleichzeitig zurückgezogen werden wie weiter oben beschrieben, beispielsweise sobald der Hilfsstapelträger, insbesondere das Nonstop-Rollo 12, die Sensorposition P2 passiert hat. Während der Bildung des Hilfsstapels kann dann die Stapelentnahme bzw. der Stapelwechsel erfolgen, wie insbesondere bereits beschrieben.In particular, the entry of the auxiliary pile carrier, in particular the non-stop roller blind 12th , but continued if in the event of detection or when a part of the arch is detected, in particular a hanging corner of the arch 31 , at least the tip of the auxiliary pile carrier, in particular the non-stop roller blind 12th that are transverse to the sheet conveying direction BFR oriented, the sensor position P2 intersecting vertical plane has already happened. As the non-stop process progresses, the at least one support element can be removed from the stacking area, in particular the pneumatic cylinder pistons 18th are withdrawn from the stacking area together or at the same time as described above, for example as soon as the auxiliary stack carrier, in particular the non-stop roller blind 12th , the sensor position P2 happened. During the formation of the auxiliary stack, the stack can then be removed or changed, as already described in particular.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
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11
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AuslageDisplay
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22
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GreiferwagenGrab trolley
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33
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AuslagestapelDisplay pile
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44th
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StapeltragplatteStacking plate
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55
-
Palettepalette
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66th
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VorderkantenanschlagLeading edge stop
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77th
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BogenbremseSheet brake
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88th
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BremsbandBrake band
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99
-
HinterkantenanschlägeTrailing edge stops
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1010
-
HinterkantentraverseTrailing edge traverse
-
1111
-
Nonstop-EinrichtungNon-stop facility
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1212th
-
Nonstop-RolloNon-stop roller blind
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1313th
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GrundkörperBase body
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1414th
-
FührungstraverseGuide traverse
-
1515th
-
erster Vierkantwellenantriebfirst square shaft drive
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1616
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zweiter Vierkantwellenantriebsecond square shaft drive
-
1717th
-
PneumatikzylinderPneumatic cylinder
-
1818th
-
PneumatikzylinderkolbenPneumatic cylinder piston
-
1919th
-
PneumatikzylinderPneumatic cylinder
-
2020th
-
weitere Traversefurther traverse
-
2121
-
SchilderSigns
-
2222nd
-
FixierplatteFixing plate
-
2323
-
SpindelantriebeSpindle drives
-
2424
-
ServomotorServo motor
-
2525th
-
ServomotorServo motor
-
2626th
-
GewindespindelThreaded spindle
-
2727
-
erstes Koppelgliedfirst coupling link
-
2828
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zweites Koppelgliedsecond coupling link
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2929
-
obere Einfahrlückenbegrenzungupper limit of the entry gap
-
3030th
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LichtschrankePhotoelectric barrier
-
3131
-
hängende Bogeneckehanging corner
-
vGreiferwagenv Grab trolley
-
GreiferwagengeschwindigkeitGripper carriage speed
-
vAblagev storage
-
BogenrestgeschwindigkeitResidual sheet speed
-
sBremssBrake
-
BremswegBraking distance
-
P0P0
-
BremsendpunktBraking end point
-
P1P1
-
WunschpositionDesired position
-
ΔsΔs
-
Wegdifferenz zwischen P0 und P1Distance difference between P0 and P1
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W0W0
-
Maschinenwinkel im Zeitpunkt der Bogenhinterkante am Ort P0Machine angle at the time of the trailing edge of the sheet at location P0
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W1W1
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Maschinenwinkel im Zeitpunkt der Bogenhinterkante am Ort P1Machine angle at the time of the sheet trailing edge at location P1
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t_Taktt_Takt
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Taktzeit der MaschineCycle time of the machine
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T_TotT_Dead
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Totzeit des Aktorsystems für AuflageelementDead time of the actuator system for the support element
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W_StartW_Start
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Startwinkel für AktoransteuerungStarting angle for actuator control
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P2P2
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SensorpositionSensor position
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BFRBFR
-
BogenförderrichtungSheet conveying direction
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
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DE 102005014296 A1 [0005]DE 102005014296 A1 [0005]
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DE 102005058197 A1 [0006]DE 102005058197 A1 [0006]
