DE102019125247A1 - Method for assigning tire sensors to tires of a motor vehicle of the motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Zuordnung von Reifensensoren (105; 106; 107; 108) zu Reifen (103; 104) eines Kraftfahrzeugs (100), wobei ein erster Reifen (103) und ein zweiter Reifen der Reifen an einer ersten Achse des Kraftfahrzeugs (100) angeordnet sind, wobei ein dritter Reifen (104) und ein vierter Reifen der Reifen an einer zweiten Achse des Kraftfahrzeugs (100) angeordnet sind, wobei der erste Reifen (103) und der zweite Reifen eine erste Reifengruppe bilden, wobei der dritte Reifen (104) und der vierte Reifen eine zweite Reifengruppe bilden, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:- Zuordnung eines ersten und eines zweiten der Reifensensoren (105, 106) zur ersten Reifengruppe sowie eines dritten und eines vierten der Reifensensoren (107; 108) zur zweiten Reifengruppe mittels eines ersten Zuordnungsverfahrens; und danach- Zuordnung des ersten Reifensensors (105) zum ersten Reifen (103), des zweiten Reifensensors zum zweiten Reifen, des dritten Reifensensors (107) zum dritten Reifen (104) und des vierten Reifensensors zum vierten Reifen mittels eines zweiten Zuordnungsverfahrens.The invention relates to a method for assigning tire sensors (105; 106; 107; 108) to tires (103; 104) of a motor vehicle (100), a first tire (103) and a second tire being the tires on a first axle of the motor vehicle (100) are arranged, wherein a third tire (104) and a fourth tire of the tires are arranged on a second axle of the motor vehicle (100), wherein the first tire (103) and the second tire form a first tire group, the third Tire (104) and the fourth tire form a second tire group, the method comprising the following steps: assignment of a first and a second of the tire sensors (105, 106) to the first tire group and a third and a fourth of the tire sensors (107; 108) ) to the second tire group by means of a first assignment method; and then assigning the first tire sensor (105) to the first tire (103), the second tire sensor to the second tire, the third tire sensor (107) to the third tire (104) and the fourth tire sensor to the fourth tire by means of a second assignment method.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Zuordnung von Reifensensoren zu Reifen eines Kraftfahrzeugs gemäß Anspruch 1.The present invention relates to a method for assigning tire sensors to tires of a motor vehicle according to claim 1.

Ein solches Verfahren kann in Zusammenhang mit einem Reifendruckkontrollsystem durchgeführt werden. Das Reifendruckkontrollsystem kann beispielsweise die Reifensensoren umfassen, mit denen jeweils der Luftdruck in einem Reifen gemessen wird. Das Reifendruckkontrollsystem kann so eine Veränderung des Luftdrucks registrieren und den Fahrer des Kraftfahrzeugs davor warnen.Such a method can be carried out in connection with a tire pressure monitoring system. The tire pressure control system can include, for example, the tire sensors with which the air pressure in a tire is measured in each case. The tire pressure monitoring system can thus register a change in the air pressure and warn the driver of the motor vehicle about it.

Aus der US 2016/0236523 A1 ist ein Verfahren zur Zuordnung von Reifensensoren zu Reifen eines Kraftfahrzeugs bekannt.From the US 2016/0236523 A1 a method for assigning tire sensors to tires of a motor vehicle is known.

Demgegenüber liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu schaffen, das es dem Reifendruckkontrollsystem ermöglicht, dem Fahrer möglichst zügig möglichst genaue Informationen zu einem Druckverlust in einem Reifen anzuzeigen. Außerdem sollen ein solches Reifendruckkontrollsystem und ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Reifendruckkontrollsystem geschaffen werden.In contrast, the present invention is based on the object of creating a method which enables the tire pressure monitoring system to display information on a pressure loss in a tire that is as accurate as possible to the driver as quickly as possible. In addition, such a tire pressure control system and a motor vehicle with such a tire pressure control system are to be created.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1, ein Reifendruckkontrollsystem gemäß Anspruch 7 und ein Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 10 gelöst. Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a method according to claim 1, a tire pressure monitoring system according to claim 7 and a motor vehicle according to claim 10. Embodiments of the invention are given in the dependent claims.

Ein erster Reifen und ein zweiter Reifen der Reifen des Kraftfahrzeugs sind an einer ersten Achse des Kraftfahrzeugs angeordnet. Diese Reifen bilden eine erste Reifengruppe. Ein dritter Reifen und ein vierter Reifen der Reifen sind an einer zweiten Achse des Kraftfahrzeugs angeordnet. Diese Reifen bilden eine zweite Reifengruppe.A first tire and a second tire of the tires of the motor vehicle are arranged on a first axle of the motor vehicle. These tires form a first group of tires. A third tire and a fourth tire of the tires are arranged on a second axle of the motor vehicle. These tires form a second group of tires.

Es wird nun zunächst ein erster und ein zweiter der Reifensensoren zur ersten Reifengruppe und ein vierter und ein fünfter der Reifensensoren zur zweiten Reifengruppe zugeordnet. Dies erfolgt mittels eines ersten Zuordnungsverfahren. Das erste Zuordnungsverfahren ermöglicht somit eine relativ zügige Zuordnung des ersten und des zweiten Reifensensors zur ersten Reifengruppe und des dritten und vierten Reifensensors zur zweiten Reifengruppe. Falls nun in diesem Zustand bereits einer der Reifensensoren einen Druckverlust in einem Reifen registriert, kann dem Benutzer bereits angezeigt werden, an welcher Achse der Reifen mit dem Druckverlust angeordnet ist. Dies kann für den Fahrer eine wichtige Information sein, an die er sein Fahrverhalten anpassen kann.A first and a second of the tire sensors are now assigned to the first tire group and a fourth and a fifth of the tire sensors to the second tire group. This is done using a first assignment process. The first assignment method thus enables a relatively quick assignment of the first and second tire sensors to the first tire group and the third and fourth tire sensors to the second tire group. If one of the tire sensors already registers a loss of pressure in a tire in this state, the user can already be shown the axis on which the tire with the loss of pressure is located. This can be important information for the driver to which he can adapt his driving behavior.

Nach der Zuordnung mittels des ersten Zuordnungsverfahrens erfolgt eine Zuordnung mittels eines zweiten Zuordnungsverfahrens. Das zweite Zuordnungsverfahren unterscheidet sich dabei vom ersten Zuordnungsverfahren durch die verwendeten Parameter und ermöglicht eine Zuordnung des ersten Reifensensors zum ersten Reifen, des zweiten Reifensensors zum zweiten Reifen, des dritten Reifensensors zum dritten Reifen und des vierten Reifensensors zum vierten Reifen.After the assignment by means of the first assignment method, an assignment takes place by means of a second assignment method. The second assignment method differs from the first assignment method in terms of the parameters used and enables assignment of the first tire sensor to the first tire, the second tire sensor to the second tire, the third tire sensor to the third tire and the fourth tire sensor to the fourth tire.

Es ist beispielsweise möglich, dass das erste Zuordnungsverfahren erste Parameter verwendet, die die zügige Zuordnung zu den Reifengruppen ermöglichen. Das zweite Zuordnungsverfahren kann beispielsweise zweite Parameter verwendet, die eine etwas langsamere Zuordnung zu einzelnen Reifen ermöglichen. Durch die Kombination der beiden Zuordnungsverfahren miteinander, werden auch die Vorteile kombiniert. Dem Fahrer kann relativ schnell angezeigt werden, an welcher Achse ein Druckverlust auftritt. Zu diesem Zeitpunkt könnt unter Umständen mit einer ausschließlichen Verwendung des zweiten Zuordnungsverfahrens noch überhaupt keine Aussage darüber getroffen werden, wo der Druckverlust auftritt. Außerdem kann dem Fahrer nach einer etwas längeren Zeit der konkrete Reifen angezeigt werden, in dem der Druckverlust auftritt.It is possible, for example, for the first assignment method to use first parameters that enable rapid assignment to the tire groups. The second assignment method can, for example, use second parameters that allow a somewhat slower assignment to individual tires. By combining the two allocation methods with one another, the advantages are also combined. The driver can see relatively quickly on which axle there is a pressure loss. At this point in time, with the exclusive use of the second allocation method, no statement at all can be made about where the pressure loss occurs. In addition, the specific tire in which the pressure loss occurs can be displayed to the driver after a somewhat longer period of time.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung können die Reifensensoren jeweils ein drahtloses Signal aussenden. Dabei kann es sich beispielsweise um elektromagnetische Strahlung handeln. Die drahtlosen Signale werden durch eine Empfangseinheit mit jeweils einer Signalstärke empfangen. Die Zuordnung mittels des ersten Zuordnungsverfahrens erfolgt unter Verwendung der empfangenen Signalstärken. Die Signale können beispielsweise vom Reifendruckkontrollsystem dazu verwendet werden, den Luftdruck in den Reifen zu überwachen. Beispielsweise können die Signale einen Hinweis auf den im jeweiligen Reifen herrschenden Luftdruck umfassen.According to one embodiment of the invention, the tire sensors can each transmit a wireless signal. This can be electromagnetic radiation, for example. The wireless signals are received by a receiving unit, each with a signal strength. The assignment by means of the first assignment method takes place using the received signal strengths. The signals can be used, for example, by the tire pressure monitoring system to monitor the air pressure in the tires. For example, the signals can include an indication of the air pressure prevailing in the respective tire.

Die Zuordnung ist möglich, da eine Distanz zwischen der Empfangseinheit und der ersten Achse anders ist als eine Distanz zwischen der Empfangseinheit und der zweiten Achse. Wenn beispielsweise die Distanz zwischen der Empfangseinheit und der ersten Achse kleiner ist als die Distanz zwischen der Empfangseinheit und der zweiten Achse, sind die Signalstärken des ersten und des zweiten Reifensensors größer als die Signalstärken des dritten und des vierten Reifensensors. Eine Zuordnung zu einzelnen Reifen lässt sich mit diesem Verfahren jedoch nur mit größerem Aufwand realisieren, der im vorliegenden Fall jedoch nicht notwendig ist, da diese Zuordnung mittels des zweiten Zuordnungsverfahrens erfolgt.The assignment is possible because a distance between the receiving unit and the first axis is different than a distance between the receiving unit and the second axis. For example, if the distance between the receiving unit and the first axis is smaller than the distance between the receiving unit and the second axis, the signal strengths of the first and second tire sensors are greater than the signal strengths of the third and fourth tire sensors. An assignment to individual tires can only be realized with this method with greater effort, which is not necessary in the present case, since this assignment takes place by means of the second assignment method.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung können die Reifensensoren die drahtlosen Signale mehrmals in zeitlichen Abständen aussenden. Die drahtlosen Signale umfassen jeweils einen eindeutigen Identifikator für den jeweiligen Reifensensor und einen Hinweis auf einen Rotationswinkel des jeweiligen Reifensensors. Die Zuordnung mittels des zweiten Zuordnungsverfahrens erfolgt dabei unter Verwendung der Identifikatoren und der Rotationswinkel. Unter einem Rotationswinkel wird dabei im Rahmen dieser Beschreibung insbesondere ein Wert als Maß für eine während einer Zeitspanne zurückgelegten Rotationswinkel verstanden.According to one embodiment of the invention, the tire sensors can use the wireless signals send out several times at time intervals. The wireless signals each include a unique identifier for the respective tire sensor and an indication of an angle of rotation of the respective tire sensor. The assignment by means of the second assignment method takes place using the identifiers and the rotation angle. In the context of this description, an angle of rotation is understood to mean, in particular, a value as a measure of an angle of rotation covered during a period of time.

Beispielsweise kann das Kraftfahrzeug ein Assistenzsystem umfassen, das den Rotationswinkel der Reifen erfasst. Es kann sich dabei beispielsweise um ein Antiblockiersystem oder um ein Fahrdynamikregelungssystem handeln. Durch einen Vergleich der Rotationswinkel der Reifen mit den Rotationswinkeln der Reifensensoren lässt sich eine Zuordnung der einzelnen Reifensensoren zu den einzelnen Reifen erreichen. Da ein Kraftfahrzeug meistens nicht ausschließlich geradeaus fährt, unterscheiden sich die Rotationswinkel nach einiger Zeit ausreichend voneinander. Ein solches Verfahren ist beispielsweise in der EP 2 470 381 B2 offenbart.For example, the motor vehicle can include an assistance system that detects the rotation angle of the tires. This can be, for example, an anti-lock braking system or a vehicle dynamics control system. By comparing the angles of rotation of the tires with the angles of rotation of the tire sensors, it is possible to assign the individual tire sensors to the individual tires. Since a motor vehicle usually does not drive exclusively in a straight line, the angles of rotation differ sufficiently from one another after some time. Such a method is for example in the EP 2 470 381 B2 disclosed.

Die Rotationswinkel der Reifen können im Fahrdynamikregelungssystem beispielsweise als Zählerstände von Zahnimpulsen erfasst werden.The angle of rotation of the tires can be recorded in the vehicle dynamics control system, for example, as counter readings of tooth pulses.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung können der erste und der zweite Reifen lenkbar ausgebildet sein. Dies kann bedeuten, dass eine Ausrichtung der Reifen durch eine Lenkeinrichtung, wie beispielsweise ein Lenkrad, einstellbar ist. In diesem Fall können der erste und der zweite Reifensensor mittels des zweiten Zuordnungsverfahrens schneller dem ersten und dem zweiten Reifen zugeordnet werden als der dritte und der vierte Reifensensor dem dritten und dem vierten Reifen. Dies hängt damit zusammen, dass sich bei einer Kurvenfahrt des Kraftfahrzeugs die Rotationswinkel des ersten und des zweiten Reifen mehr voneinander unterscheiden als die Rotationswinkel des dritten und des vierten Reifens. Somit wird eine dreistufige Zuordnung erreicht, indem die Zuordnung mittels des zweiten Zuordnungsverfahrens in zwei Stufen eingeteilt wird. Zunächst werden in einer ersten Stufe die ersten und zweiten Reifensensoren dem ersten und dem zweiten Reifen zugeordnet. In einer zweiten Stufe werden die dritten und vierten Reifensensoren dem dritten und dem vierten Reifen zugeordnet.According to one embodiment of the invention, the first and the second tire can be designed to be steerable. This can mean that an alignment of the tires can be adjusted by a steering device such as a steering wheel. In this case, the first and second tire sensors can be assigned to the first and second tires more quickly by means of the second assignment method than the third and fourth tire sensors to the third and fourth tires. This is related to the fact that when the motor vehicle is cornering, the angles of rotation of the first and second tires differ more from one another than the angles of rotation of the third and fourth tires. A three-level assignment is thus achieved by dividing the assignment into two levels using the second assignment method. First, in a first stage, the first and second tire sensors are assigned to the first and the second tire. In a second stage, the third and fourth tire sensors are assigned to the third and fourth tires.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung kann das Kraftfahrzeug ein Assistenzsystem umfassen, das den Rotationswinkel der Reifen erfasst. Die Rotationswinkel werden bei der Zuordnung mittels des zweiten Zuordnungsverfahrens mit den Rotationswinkeln der Reifen verglichen.According to one embodiment of the invention, the motor vehicle can include an assistance system that detects the rotation angle of the tires. The rotation angles are compared with the rotation angles of the tires in the assignment by means of the second assignment method.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung kann ein Unterschied zwischen dem Rotationswinkel des jeweiligen Reifensensors und dem Rotationswinkel des jeweils zugeordneten Reifens geringer sein als der Unterschied zwischen dem Rotationswinkel des jeweiligen Reifensensors und den Rotationswinkeln der dem jeweiligen Reifensensor nicht zugeordneten Reifen.According to one embodiment of the invention, a difference between the rotation angle of the respective tire sensor and the rotation angle of the respectively assigned tire can be smaller than the difference between the rotation angle of the respective tire sensor and the rotation angles of the tires not assigned to the respective tire sensor.

Das Reifendruckkontrollsystem gemäß Anspruch 7 umfasst eine Zuordnungseinheit und Reifensensoren. Die Zuordnungseinheit ist dazu ausgebildet, dein Verfahren nach einer Ausführungsform der Erfindung auszuführen.The tire pressure monitoring system according to claim 7 comprises an allocation unit and tire sensors. The allocation unit is designed to carry out the method according to one embodiment of the invention.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung kann das Reifendruckkontrollsystem die Empfangseinheit umfassen.According to one embodiment of the invention, the tire pressure monitoring system can comprise the receiving unit.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung können die Signale jeweils einen Hinweis auf einen Reifendruck im dem jeweiligen Reifensensor zugeordneten Reifen umfassen. Das Reifendruckkontrollsystem kann dazu ausgebildet sein, eine Warnmeldung auszugeben, wenn einer der Reifendrücke unter einem Schwellwert liegt.According to one embodiment of the invention, the signals can each include an indication of a tire pressure in the tire assigned to the respective tire sensor. The tire pressure monitoring system can be designed to output a warning message if one of the tire pressures is below a threshold value.

Das Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 10 umfasst ein Reifendruckkontrollsystem nach einer Ausführungsform der Erfindung, die Achsen und die Reifen.The motor vehicle according to claim 10 comprises a tire pressure monitoring system according to one embodiment of the invention, the axles and the tires.

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden deutlich anhand der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegende Abbildung. Dabei zeigt

  • 1 eine schematische Seitenansicht eines Kraftfahrzeugs nach einer Ausführungsform der Erfindung.
Further features and advantages of the present invention will become clear on the basis of the following description of a preferred exemplary embodiment with reference to the accompanying figure. It shows
  • 1 a schematic side view of a motor vehicle according to an embodiment of the invention.

Das Kraftfahrzeug 100 umfasst ein Empfangseinheit 101 eines Reifendruckkontrollsystems, vier Reifen, von denen ein vorderer linker Reifen 103 und ein hinterer linker Reifen 104 in 1 dargestellt sind, und ein Assistenzsystem 102. Der vordere rechte Reifen und der hintere rechte Reifen sind aufgrund der Perspektive in 1 nicht zu erkennen. Das Assistenzsystem 102 kann beispielsweise eine Fahrdynamikregelungssystem sein. Das Reifendruckkontrollsystem 101 umfasst einen ersten Reifensensor 105, einen zweiten Reifensensor 106, einen dritten Reifensensor 107 und einen vierten Reifensensor 108. Das Assistenzsystem 102 umfasst vier Sensoren 109 zur Erfassung der Rotationswinkel der Reifen.The car 100 comprises a receiving unit 101 a tire pressure monitoring system, four tires, one of which is the front left tire 103 and a rear left tire 104 in 1 are shown, and an assistance system 102 . The front right tire and the rear right tire are in due to perspective 1 not recognizable. The assistance system 102 can for example be a vehicle dynamics control system. The tire pressure monitoring system 101 includes a first tire sensor 105 , a second tire sensor 106 , a third tire sensor 107 and a fourth tire sensor 108 . The assistance system 102 includes four sensors 109 for recording the rotation angle of the tires.

Im Betrieb senden die Reifensensoren 105 bis 108 regelmäßig Signale an die Empfangseinheit 101. Das Reifendruckkontrollsystem wertet diese Signale aus, um zu kontrollieren, ob der Luftdruck in den Reifen noch ausreichend hoch ist oder bereits unter einen Schwellwert gesunken ist. Die Signale umfassen zu diesem Zweck einen Hinweis auf den jeweils gemessenen Luftdruck. Außerdem umfassen die Signale jeweils einen Identifikator, der dazu dient, das Signal dem jeweiligen Reifensensor 105 bis 108 zuzuordnen. Im Betrieb ist im Reifendruckkontrollsystem beispielsweise abgespeichert, dass der Reifensensor 105 zum vorderen linken Reifen 103, der Reifensensor 106 zum vorderen rechten Reifen, der Reifensensor 107 zum hinteren linken Reifen 104 und der Reifensensor 108 zum hinteren rechten Reifen gehört.The tire sensors transmit during operation 105 to 108 regular signals to the receiving unit 101 . The tire pressure monitoring system evaluates this Signals off to check whether the air pressure in the tires is still high enough or has already fallen below a threshold value. For this purpose, the signals include an indication of the air pressure measured in each case. In addition, the signals each include an identifier which is used to transfer the signal to the respective tire sensor 105 to 108 assign. During operation, it is stored in the tire pressure monitoring system, for example, that the tire sensor 105 to the front left tire 103 , the tire sensor 106 to the front right tire, the tire sensor 107 to the rear left tire 104 and the tire sensor 108 belongs to the rear right tire.

Wenn nun die Reifen gewechselt werden, ist dem Reifendruckkontrollsystem nicht bekannt, welches Signal zu welchem Reifen gehört. Um diese Information wieder verfügbar zu machen, wird zunächst gemessen, mit welcher Signalstärke die Signale von den Reifensensoren 105 bis 108 von der Empfangseinheit 101 empfangen werden. Da die Empfangseinheit 101 näher zur Hinterachse als zur Vorderachse angeordnet ist, sind die Signalstärken der hinteren Sensoren 107 und 108 stärker als die Signalstärken der vorderen Sensoren 105 und 106. Somit lässt sich im Reifendruckkontrollsystem bereits die Information abspeichern, dass die Sensoren 105 und 106 zu den vorderen Reifen und die Sensoren 107 und 108 zu den hinteren Reifen gehören.When the tires are changed, the tire pressure monitoring system does not know which signal belongs to which tire. In order to make this information available again, the signal strength with which the signals from the tire sensors are measured is first measured 105 to 108 from the receiving unit 101 be received. As the receiving unit 101 is arranged closer to the rear axle than to the front axle, the signal strengths of the rear sensors are 107 and 108 stronger than the signal strengths of the front sensors 105 and 106 . This means that the information that the sensors 105 and 106 to the front tires and the sensors 107 and 108 belong to the rear tires.

Falls bereits zu diesem Zeitpunkt im Reifendruckkontrollsystem registriert wird, dass einer der Luftdrücke in den Reifen unter den Schwellwert gefallen ist, kann dem Fahrer eine Warnung ausgegeben werden, dass entweder ein Defekt an einem vorderen Reifen oder an einem hinteren Reifen vorliegt. Der Fahrer kann dann sein Fahrverhalten an diese Warnung anpassen. Die Sicherheit wird erhöht, da der Fahrer bereits weiß, ob es sich um einen Defekt an den vorderen oder an den hinteren Reifen handelt.If it is already registered in the tire pressure monitoring system at this point in time that one of the air pressures in the tires has fallen below the threshold value, a warning can be issued to the driver that there is either a defect in a front tire or a rear tire. The driver can then adapt his driving behavior to this warning. Safety is increased because the driver already knows whether there is a defect in the front or rear tires.

Um noch genauere Angaben zu dem Reifen geben zu können, in dem der Luftdruck unter dem Schwellwert liegt, umfassen die Signale der Reifensensoren 105 bis 108 jeweils einen Hinweis auf einen Rotationswinkel des jeweiligen Reifensensors 105 bis 108. Außerdem misst das Assistenzsystem 102 mittels Sensoren 109 die Rotationswinkel der Reifen. Dies geschieht zum Beispiel, um das Kraftfahrzeug 100 in extremen Fahrsituationen beherrschbar zu halten.In order to be able to give even more precise information about the tire in which the air pressure is below the threshold value, the signals from the tire sensors include 105 to 108 each an indication of a rotation angle of the respective tire sensor 105 to 108 . The assistance system also measures 102 by means of sensors 109 the angles of rotation of the tires. This happens, for example, to the motor vehicle 100 keep manageable in extreme driving situations.

Die vom Assistenzsystem 102 gemessenen Rotationswinkel der Reifen werden mit den Rotationswinkeln der Reifensensoren 105 bis 108 verglichen. Da das Kraftfahrzeug 100 im Regelfall nicht ausschließlich geradeaus gefahren wird, unterscheiden sich nach einiger Zeit die Rotationswinkel der Reifen voneinander ausreichend, um eine Zuordnung zu den sich ebenfalls in ähnlicher Weise unterscheidenden Rotationswinkeln der Reifensensoren 105 bis 108 zu ermöglichen. Dabei wird jeder der Reifensensoren 105 bis 108 dem Reifen zugeordnet, dessen Rotationswinkel den geringsten Unterschied zum Rotationswinkel des jeweiligen Reifensensors 105 bis 108 aufweist. Auf diese Weise wird der Reifensensor 105 dem vorderen linken Reifen 103, der Reifensensor 106 dem vorderen rechten Reifen, der Reifensensor 107 dem hinteren linken Reifen 104 und der Reifensensor 108 dem hinteren rechten Reifen zugeordnet. Dabei erfolgt die Zuordnung der Reifensensoren 105 und 106 schneller als die Zuordnung der Reifensensoren 107 und 108, da sich die Rotationswinkel der Reifensensoren 105 und 106 bei Kurvenfahrten stärker voneinander unterscheiden als die Rotationswinkel der Reifensensoren 107 und 108 bei Kurvenfahrten.The one from the assistance system 102 The measured angles of rotation of the tires are compared with the angles of rotation of the tire sensors 105 to 108 compared. Since the motor vehicle 100 As a rule, driving is not exclusively straight ahead, after some time the rotation angles of the tires differ from one another sufficiently to allow an assignment to the rotation angles of the tire sensors, which likewise differ in a similar manner 105 to 108 to enable. In doing so, each of the tire sensors 105 to 108 assigned to the tire, whose angle of rotation has the smallest difference to the angle of rotation of the respective tire sensor 105 to 108 having. This is how the tire sensor becomes 105 the front left tire 103 , the tire sensor 106 the front right tire, the tire sensor 107 the rear left tire 104 and the tire sensor 108 assigned to the rear right tire. The tire sensors are assigned 105 and 106 faster than the assignment of the tire sensors 107 and 108 , since the rotation angle of the tire sensors 105 and 106 when cornering differ more from each other than the rotation angle of the tire sensors 107 and 108 when cornering.

Das Reifendruckkontrollsystem kann also in drei unterschiedlichen Lernstufen dem Fahrer unterschiedlich detaillierte Informationen zu einem möglichen zu niedrigen Druck liefern. Relativ zügig kann in der ersten Lernstufe dem Fahrer die Information ausgegeben werden, ob es sich um einen Reifen an der Vorder- oder an der Hinterachse handelt. Etwas später kann in der zweiten Lernstufe dem Fahrer in Bezug auf die Vorderachse die Information ausgegeben werden, ob es sich um den rechten oder den linken Reifen handelt. In der dritten und letzten Lernstufe kann dem Fahrer auch in Bezug auf die Hinterachse die Information ausgegeben werden, ob es sich um den rechten oder den linken Reifen handelt.The tire pressure monitoring system can therefore provide the driver with differently detailed information on a possible too low pressure in three different learning stages. In the first learning stage, the driver can be given the information relatively quickly as to whether it is a tire on the front or on the rear axle. A little later, in the second learning stage, the driver can be given information on the front axle as to whether it is the right or the left tire. In the third and final learning stage, the driver can also be given information on the rear axle as to whether it is the right or the left tire.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

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  • EP 2470381 B2 [0013]EP 2470381 B2 [0013]

Claims (10)

Verfahren zur Zuordnung von Reifensensoren (105; 106; 107; 108) zu Reifen (103; 104) eines Kraftfahrzeugs (100), wobei ein erster Reifen (103) und ein zweiter Reifen der Reifen an einer ersten Achse des Kraftfahrzeugs (100) angeordnet sind, wobei ein dritter Reifen (104) und ein vierter Reifen der Reifen an einer zweiten Achse des Kraftfahrzeugs (100) angeordnet sind, wobei der erste Reifen (103) und der zweite Reifen eine erste Reifengruppe bilden, wobei der dritte Reifen (104) und der vierte Reifen eine zweite Reifengruppe bilden, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: - Zuordnung eines ersten und eines zweiten der Reifensensoren (105, 106) zur ersten Reifengruppe sowie eines dritten und eines vierten der Reifensensoren (107; 108) zur zweiten Reifengruppe mittels eines ersten Zuordnungsverfahrens; und danach - Zuordnung des ersten Reifensensors (105) zum ersten Reifen (103), des zweiten Reifensensors zum zweiten Reifen, des dritten Reifensensors (107) zum dritten Reifen (104) und des vierten Reifensensors zum vierten Reifen mittels eines zweiten Zuordnungsverfahrens.Method for assigning tire sensors (105; 106; 107; 108) to tires (103; 104) of a motor vehicle (100), a first tire (103) and a second tire of the tires being arranged on a first axle of the motor vehicle (100) a third tire (104) and a fourth tire of the tires are arranged on a second axle of the motor vehicle (100), the first tire (103) and the second tire forming a first tire group, the third tire (104) and the fourth tire forming a second tire group, the method comprising the steps of: - Assignment of a first and a second of the tire sensors (105, 106) to the first tire group and a third and a fourth of the tire sensors (107; 108) to the second tire group by means of a first assignment method; and then - Assignment of the first tire sensor (105) to the first tire (103), the second tire sensor to the second tire, the third tire sensor (107) to the third tire (104) and the fourth tire sensor to the fourth tire by means of a second assignment method. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren die folgenden Schritte umfasst - Aussendung jeweils eines drahtlosen Signals durch die Reifensensoren (105; 106; 107; 108); - Empfang der drahtlosen Signale mit jeweils einer Signalstärke durch eine Empfangseinheit (101), wobei die Zuordnung mittels des ersten Zuordnungsverfahrens unter Verwendung der empfangenen Signalstärken erfolgt.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the method comprises the following steps - transmission of a wireless signal in each case by the tire sensors (105; 106; 107; 108); - Reception of the wireless signals, each with a signal strength, by a receiving unit (101), the assignment being carried out using the first assignment method using the received signal strengths. Verfahren nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Reifensensoren (105; 106; 107; 108) die drahtlosen Signale mehrmals in zeitlichen Abständen aussenden, wobei die drahtlosen Signale jeweils einen eindeutigen Identifikator für den jeweiligen Reifensensor (105; 106; 107; 108) und einen Hinweis auf einen Rotationswinkel des jeweiligen Reifensensors (105; 106; 107; 108) umfassen, und wobei die Zuordnung mittels des zweiten Zuordnungsverfahrens unter Verwendung der Identifikatoren und der Rotationswinkel erfolgt.Method according to the preceding claim, characterized in that the tire sensors (105; 106; 107; 108) transmit the wireless signals several times at time intervals, the wireless signals each having a unique identifier for the respective tire sensor (105; 106; 107; 108 ) and an indication of a rotation angle of the respective tire sensor (105; 106; 107; 108), and wherein the assignment is carried out by means of the second assignment method using the identifiers and the rotation angle. Verfahren nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Reifen (103) und der zweite Reifen lenkbar ausgebildet sind, wobei der erste und der zweite Reifensensor (105; 106) mittels des zweiten Zuordnungsverfahrens schneller dem ersten Reifen (103) und dem zweiten Reifen zugeordnet werden als der dritte und der vierte Reifensensor (107; 108) dem dritten Reifen (104) und dem vierten Reifen.The method according to the preceding claim, characterized in that the first tire (103) and the second tire are designed to be steerable, the first and the second tire sensors (105; 106) faster than the first tire (103) and the second by means of the second assignment method Tires are assigned as the third and fourth tire sensors (107; 108) to the third tire (104) and the fourth tire. Verfahren nach einem der beiden vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (100) ein Assistenzsystem (102) umfasst, das den Rotationswinkel der Reifen erfasst, wobei die Rotationswinkel der Reifensensoren (105; 106; 107; 108) bei der Zuordnung mittels des zweiten Zuordnungsverfahrens mit den Rotationswinkeln der Reifen verglichen wird.Method according to one of the two preceding claims, characterized in that the motor vehicle (100) comprises an assistance system (102) which detects the rotation angle of the tires, the rotation angles of the tire sensors (105; 106; 107; 108) being assigned by means of the second assignment method is compared with the rotation angles of the tires. Verfahren nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass ein Unterschied zwischen dem Rotationswinkel des jeweiligen Reifensensors (105; 106; 107; 108) und dem Rotationswinkel des jeweils zugeordneten Reifens geringer ist als der Unterschied zwischen dem Rotationswinkel des jeweiligen Reifensensors (105; 106; 107; 108) und den Rotationswinkeln der nicht dem jeweiligen Reifensensor zugeordneten Reifen.Method according to the preceding claim, characterized in that a difference between the angle of rotation of the respective tire sensor (105; 106; 107; 108) and the angle of rotation of the respectively assigned tire is smaller than the difference between the angle of rotation of the respective tire sensor (105; 106; 107; 108) and the rotation angles of the tires not assigned to the respective tire sensor. Reifendruckkontrollsystem für ein Kraftfahrzeug (100), umfassend eine Zuordnungseinheit und Reifensensoren (105; 106; 107; 108), wobei die Zuordnungseinheit dazu ausgebildet ist, ein Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche auszuführen.Tire pressure control system for a motor vehicle (100), comprising an allocation unit and tire sensors (105; 106; 107; 108), the allocation unit being designed to carry out a method according to one of the preceding claims. Reifendruckkontrollsystem nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Reifendruckkontrollsystem die Empfangseinheit (101) umfasst.Tire pressure control system according to the preceding claim, characterized in that the tire pressure control system comprises the receiving unit (101). Reifendruckkontrollsystem nach einem der beiden vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Signale jeweils einen Hinweis auf einen Reifendruck im dem jeweiligen Reifensensor (105; 106; 107; 108) zugeordneten Reifen umfassen, wobei das Reifendruckkontrollsystem dazu ausgebildet ist, eine Warnmeldung auszugeben, wenn einer der Reifendrücke unter einem Schwellwert liegt.Tire pressure control system according to one of the two preceding claims, characterized in that the signals each include an indication of a tire pressure in the tire assigned to the respective tire sensor (105; 106; 107; 108), wherein the tire pressure control system is designed to output a warning message if one the tire pressures are below a threshold value. Kraftfahrzeug (100), umfassend ein Reifendruckkontrollsystem gemäß einem der drei vorherigen Ansprüche, die Achsen und die Reifen.Motor vehicle (100), comprising a tire pressure monitoring system according to one of the three preceding claims, the axles and the tires.
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