DE102019124929B4

DE102019124929B4 - Device and method for inductive transmission of electrical energy to a watercraft and charging system

Info

Publication number: DE102019124929B4
Application number: DE102019124929.5A
Authority: DE
Inventors: Mathias Wechlin
Original assignee: Ipt Tech GmbH; IPT TECHNOLOGY GmbH
Current assignee: Enrx Ipt De GmbH
Priority date: 2019-09-17
Filing date: 2019-09-17
Publication date: 2021-11-25
Anticipated expiration: 2039-09-18
Also published as: DE102019124929A1; DE102019124929A8

Abstract

Vorrichtung (18) zur induktiven Übertragung elektrischer Energie zwischen einer am Ufer (4) eines Gewässers (1) angeordneten Ladestation (13) und einem gegenüber dem Ufer (4) verfahrbaren Wasserfahrzeug (7; 207), umfassend mindestens eine erste Spule (16) und mindestens eine zum induktiven Übertragen der elektrischen Energie mit der ersten Spule (16) in Wirkverbindung bringbare zweite Spule (17), wobei eine der Spulen (16; 17) an einer zum Laden und/oder Löschen von Fracht und/oder Passagieren des Wasserfahrzeugs (7; 207) ausgebildeten Beladeeinheit (12; 212) befestigbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Beladeeinheit (12; 212) zum Laden und/oder Löschen der Fracht und/oder den Passagieren des Wasserfahrzeugs (7; 207) zwischen einer Ruhestellung und einer Beladestellung bewegbar ist, und/oder die Beladeeinheit (12; 212) eine Höhenausgleichsvorrichtung zum Ausgleich von Höhenunterschieden zwischen der Ladestation (13) und dem Wasserfahrzeug (7; 207) in der Beladestellung aufweist, und/oder dass die Beladeeinheit (12; 212) einen zumindest in der Beladestellung über das Bord (10) des Wasserfahrzeugs (7; 207) hinausstehenden Teil aufweist, und/oder dass die Beladeeinheit eine Laderampe (12; 212) ist.Device (18) for inductive transmission of electrical energy between a charging station (13) arranged on the bank (4) of a body of water (1) and a watercraft (7; 207) which can be moved opposite the bank (4), comprising at least one first coil (16) and at least one second coil (17) which can be brought into operative connection with the first coil (16) for inductive transmission of electrical energy, one of the coils (16; 17) being connected to one for loading and / or unloading cargo and / or passengers of the watercraft (7; 207) formed loading unit (12; 212) can be fastened, characterized in that the loading unit (12; 212) for loading and / or unloading the cargo and / or the passengers of the watercraft (7; 207) between a rest position and a loading position is movable, and / or the loading unit (12; 212) has a height compensation device to compensate for height differences between the loading station (13) and the watercraft (7; 207) in the loading position, u nd / or that the loading unit (12; 212) has a part protruding beyond the board (10) of the watercraft (7; 207) at least in the loading position, and / or that the loading unit is a loading ramp (12; 212).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur induktiven Übertragung elektrischer Energie zwischen einer am Ufer eines Gewässers angeordneten Ladestation und einem gegenüber dem Ufer verfahrbaren Wasserfahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, ein Ladesystem nach dem Oberbegriff des Anspruchs 8 sowie ein Verfahren zur induktiven Übertragung elektrischer Energie zwischen der Ladestation und dem Wasserfahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 9.The invention relates to a device for the inductive transmission of electrical energy between a charging station arranged on the bank of a body of water and a watercraft movable opposite the bank according to the preamble of claim 1, a charging system according to the preamble of claim 8 and a method for inductive transmission of electrical energy between the Charging station and the watercraft according to the preamble of claim 9.

Aus der WO 2017/125153 A1 ist eine Ladevorrichtung zum Laden von Batterien an Bord eines Bootes, eines Schiffes oder eines Seeschiffes bekannt, welche ein Element umfasst, das sich über eine Kante eines Docks, eines Kais oder eines Pontons erstrecken kann. Das Element trägt eine Stützstruktur, die sowohl Mittel zum lösbaren Verriegeln mit dem Boot, dem Schiff oder dem Seeschiff als auch eine Primärspule trägt, welche in Wirkverbindung mit einer Sekundärspule im Schiffsrumpf gebracht werden kann trägt. Dies erfordert jedoch eine aufwendige Stützstruktur, und zudem müssen die Mittel zum lösbaren Verriegeln mit dem Boot, dem Schiff oder dem Seeschiff und auch die Primärspule stets den unterschiedliche Wasserhöhen, welche durch kleinere Schwankungen, z.B. aufgrund des Wellengangs des Gewässers, und zum anderen durch die Gezeiten oder Hoch- oder Niedrigwasser bedingte Höhenunterschiede, nachgeführt werden. Dies erfordert in der Regel ausreichend Zeit, um die Verbindung zwischen der Ladevorrichtung und dem Boot, dem Schiff oder dem Seeschiff herzustellen und wird deshalb in der Regel nur für ein längerdauerndes Laden in Betracht gezogen, beispielsweise bei einem längeren Aufenthalt des Boots, Schiffes oder Seeschiffes in einem Hafen oder Reparaturdock.From the WO 2017/125153 A1 a charging device for charging batteries on board a boat, a ship or a seagoing vessel is known which comprises an element which can extend over an edge of a dock, a quay or a pontoon. The element carries a support structure which carries both means for releasable locking with the boat, ship or seagoing vessel and a primary coil which can be brought into operative connection with a secondary coil in the ship's hull. However, this requires a complex support structure, and in addition, the means for releasable locking with the boat, ship or seagoing vessel and also the primary coil must always take account of the different water levels, which are caused by minor fluctuations, e.g. due to the swell of the water, and on the other hand by the Height differences caused by tides or high or low water can be tracked. This usually requires sufficient time to establish the connection between the loading device and the boat, ship or ship and is therefore usually only considered for longer-term charging, for example when the boat, ship or ship is staying for a longer period of time in a port or repair dock.

Die DE 10 2013 219 722 A1 offenbart eine schwimmfähige Hafenstromversorgung sowie einen Anleger. Um den Schadstoffausstoß im Vergleich zu bekannten Lösungen weiter zu reduzieren, wird eine schwimmfähige Hafenstromversorgung für eine Versorgung von Schiffen im Hafen mit externer Energie mit einem elektrischen Energiespeicher vorgeschlagen.the DE 10 2013 219 722 A1 discloses a floating port power supply as well as a jetty. In order to further reduce the pollutant emissions compared to known solutions, a floating port power supply for supplying ships in the port with external energy with an electrical energy store is proposed.

Gerade im Bereich des Fährbetriebs mit kleineren und mittelgroßen Wasserfahrzeugen, welche den ganzen Tag in kurzen Abständen und dann aber nur für kurze Zeit an einem Ufer oder Quai andocken und einige wenige Passagiere und/oder Fracht anlanden oder aufnehmen, besteht aber der Wunsch, die auf dem Wasserfahrzeug vorhandenen Batterien oder Akkumulatoren möglichst oft, aber rasch und innerhalb der kurzen Andockzeit zu laden.Especially in the area of ferry operations with small and medium-sized watercraft, which dock on a bank or quay all day at short intervals and then only for a short time and land or pick up a few passengers and / or cargo, there is a desire to do so to charge batteries or accumulators in the watercraft as often as possible, but quickly and within the short docking time.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur induktiven Übertragung elektrischer Energie zu einem Wasserfahrzeug bereitzustellen, welche die oben genannten Nachteile überwinden und eine möglichst einfache, wasserstandunabhängige und schnelle induktive Übertragung elektrischer Energie zwischen einem Wasserfahrzeug und einer Ladestation an einem Ufer eines Gewässers ermöglichen.The invention is therefore based on the object of providing a device and a method for inductive transmission of electrical energy to a watercraft, which overcome the disadvantages mentioned above and the simplest possible, water-level-independent and fast inductive transmission of electrical energy between a watercraft and a charging station on a bank of a body of water.

Diese Aufgabe löst die Erfindung durch eine Vorrichtung zur induktiven Übertragung elektrischer Energie zwischen einer am Ufer eines Gewässers angeordneten Ladestation und einem gegenüber dem Ufer verfahrbaren Wasserfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1, ein Ladesystem mit den Merkmalen des Anspruchs 8 sowie ein Verfahren zur induktiven Übertragung elektrischer Energie zwischen der Ladestation und dem Wasserfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 9. Vorteilhafte Weiterbildungen und bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by the invention by a device for the inductive transmission of electrical energy between a charging station arranged on the bank of a body of water and a watercraft movable opposite the bank with the features of claim 1, a charging system with the features of claim 8 and a method for inductive electrical transmission Energy between the charging station and the watercraft with the features of claim 9. Advantageous developments and preferred embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Eine eingangs genannte Vorrichtung zur induktiven Übertragung elektrischer Energie zwischen einer am Ufer eines Gewässers angeordneten Ladestation und einem gegenüber dem Ufer verfahrbaren Wasserfahrzeug ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, dass eine der Spulen an einer zum Laden und/oder Löschen von Fracht und/oder Passagieren des Wasserfahrzeugs ausgebildeten Beladeeinheit befestigbar ist. Da mittels dieser Beladeeinheit an einer Anlegestelle des Ufers zum Fracht Laden oder Löschen oder zum Passagiere aufnehmen oder absetzen ohnehin eine Verbindung zwischen Wasserfahrzeug und Ufer hergestellt wird, kann die Beladeeinheit zusätzlich auch für die induktive Übertragung elektrischer Energie zwischen Ladestation und Wasserfahrzeug verwendet werden. Ggf. kann aber auch alternativ oder zusätzlich beispielsweise an abgelegenen Anlegestellen ohne Anschluss an ein Stromnetz auch ein elektrischer Energiespeicher an der Anlegestelle vom Wasserfahrzeug oder ein Inselnetz an der Anlegestelle mit elektrischem Strom geladen werden.A device mentioned at the beginning for the inductive transmission of electrical energy between a charging station arranged on the bank of a body of water and a watercraft movable opposite the bank is characterized according to the invention in that one of the coils is formed on one for loading and / or unloading freight and / or passengers of the watercraft Loading unit can be fastened. Since a connection between the watercraft and the bank is established anyway by means of this loading unit at a pier on the bank for loading or unloading freight or for picking up or dropping off passengers, the loading unit can also be used for the inductive transmission of electrical energy between the charging station and the watercraft. If necessary, however, alternatively or additionally, for example at remote landing stages without connection to a power grid, an electrical energy storage device at the landing stage can also be charged with electrical power from the watercraft or an island network at the landing stage.

Dabei ist die Beladeeinheit zum Laden und/oder Löschen der Fracht und/oder den Passagieren des Wasserfahrzeugs zwischen einer Ruhestellung und einer Beladestellung bewegbar sein, und/oder die Beladeeinheit weist eine Höhenausgleichsvorrichtung zum Ausgleich von Höhenunterschieden zwischen der Ladestation und dem Wasserfahrzeug in der Beladestellung auf. Hierdurch können einerseits kleinere Schwankungen, z.B. aufgrund des Wellengangs des Gewässers, und zum anderen durch die Gezeiten oder Hoch- oder Niedrigwasser bedingte Höhenunterschiede ausgeglichen werden.The loading unit for loading and / or unloading the cargo and / or the passengers of the watercraft can be moved between a rest position and a loading position, and / or the loading unit has a height compensation device to compensate for height differences between the loading station and the watercraft in the loading position . In this way, on the one hand, smaller fluctuations, e.g. due to the swell of the water, and on the other hand, height differences caused by the tides or high or low water can be compensated.

Dabei kann die Vorrichtung eine Positioniervorrichtung zum Ausrichten der ersten und zweiten Spule zueinander aufweisen, um einen für die induktive Energieübertragung möglichst günstige Ausrichtung der Spulen zueinander sicherzustellen. Die Positioniervorrichtung kann ein am Ufer angeordnetes Anfahrelement für das Wasserfahrzeug und/oder die Beladeeinheit aufweist. Hierdurch kann beispielsweise das Wasserfahrzeug in eine konkrete Beladestellung zum Ufer gebracht und in dieser Stellung gehalten werden.The device can have a positioning device for aligning the first and second coils with one another in order to ensure that the coils are aligned with one another that is as favorable as possible for inductive energy transmission. The positioning device can have a starting element arranged on the bank for the watercraft and / or the loading unit. In this way, for example, the watercraft can be brought to a specific loading position on the bank and held in this position.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann die Beladeeinheit an der Ladestation, die erste Spule an der Beladeeinheit und die zweite Spule am Wasserfahrzeug angeordnet sein. Hierdurch kann das vom Wasserfahrzeug zu transportierende Gewicht reduziert werden, da die Beladeeinheit sowie deren Befestigung, die aufgrund des üblicherweise großen Gewichts der ersten Spule massiv und stabil ausgeführt werden muss und somit schwer ist, nicht mit dem Wasserfahrzeug mitgeführt werden müssen.In an advantageous embodiment, the loading unit can be arranged on the loading station, the first coil on the loading unit and the second coil on the watercraft. In this way, the weight to be transported by the watercraft can be reduced, since the loading unit and its attachment, which must be made solid and stable due to the usually large weight of the first coil and therefore heavy, do not have to be carried with the watercraft.

Alternativ kann die Beladeeinheit am Wasserfahrzeug, die zweite Spule an der Beladeeinheit und die erste Spule an der Ladestation angeordnet sein. Hierdurch ist es ausreichend, dass nur eine Beladeeinheit am Wasserfahrzeug vorgesehen werden muss, und nicht eine Beladeeinheit an jeder Ladestation.Alternatively, the loading unit can be arranged on the watercraft, the second coil on the loading unit and the first coil on the loading station. This means that it is sufficient that only one loading unit has to be provided on the watercraft, and not one loading unit at each loading station.

Alternativ oder kumulativ weist die Beladeeinheit einen zumindest in der Beladestellung über das Bord des Wasserfahrzeugs hinausstehenden Teil auf, mittels dessen dann die Verbindung zum Ufer oder der Uferbefestigung hergestellt werden kann. Alternativ oder kumulativ ist die Beladeeinheit eine Laderampe, welche vom Wasserfahrzeug teilweise über Bord bewegt werden kann, beispielsweise geklappt, gedreht, gekippt oder auf eine andere, an sich bekannte Weise. Um eine schnelle Verbindung mit der Spule am Ufer herstellen zu können, kann die Spule auf der Unterseite der Beladeeinheit, insbesondere Laderampe angeordnet ist. Weiter kann vorteilhaft zwischen der Spule und der Beladeeinheit bzw. Laderampe eine magnetische und/oder elektrische Abschirmung angeordnet sein, um Auswirkungen der Energieübertragung insbesondere während des Ladens ganz oder teilweise abzuschirmen.Alternatively or cumulatively, the loading unit has a part protruding beyond the board of the watercraft at least in the loading position, by means of which the connection to the bank or the bank reinforcement can then be established. Alternatively or cumulatively, the loading unit is a loading ramp which can be partially moved overboard by the watercraft, for example folded, rotated, tilted or in some other known manner. In order to be able to establish a quick connection with the coil on the bank, the coil can be arranged on the underside of the loading unit, in particular the loading ramp. Furthermore, a magnetic and / or electrical shield can advantageously be arranged between the coil and the loading unit or loading ramp in order to completely or partially shield effects of the energy transfer, in particular during charging.

Ein eingangs genanntes Ladesystem ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, dass eine der beiden Spulen an einer zum Laden und/oder Löschen von Fracht und/oder Passagieren des Wasserfahrzeugs ausgebildeten Beladeeinheit und die andere Spule an der Ladestation oder dem Wasserfahrzeug befestigt ist, wobei die Vorrichtung wie oben und nachfolgend beschrieben ausgebildet ist.According to the invention, a charging system mentioned at the beginning is characterized in that one of the two coils is attached to a loading unit designed for loading and / or unloading cargo and / or passengers of the watercraft and the other coil is fastened to the charging station or the watercraft, the device being as above and is designed as described below.

Ein eingangs genanntes Verfahren zur induktiven Übertragung elektrischer Energie zwischen einer am Ufer eines Gewässers angeordneten Ladestation und einem gegenüber dem Ufer verfahrbaren Wasserfahrzeug mit den Schritten: a) Ausrichten der beiden Spule aufeinander, b) induktives Übertragen elektrischer Energie zwischen der an der Beladeeinheit angeordneten Spule und der anderen Spule ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, dass vor Schritt a) die Beladeeinheit von einer Ruhestellung in eine Beladestellung zum Laden und/oder Löschen von Fracht und/oder Passagieren des Wasserfahrzeugs bewegt werden,, und/oder dass Höhenunterschiede zwischen der Ladestation und dem Wasserfahrzeug in der Beladestellung mittels einer Höhenausgleichsvorrichtung passiv oder aktiv ausgeglichen werden. Zudem können bevorzugt Positionsabweichungen zwischen der Ladestation und dem Wasserfahrzeug in der Beladestellung mittels einer Positioniervorrichtung passiv oder aktiv ausgeglichen werden.A method mentioned at the beginning for inductive transmission of electrical energy between a charging station arranged on the bank of a body of water and a watercraft that can be moved opposite the bank with the following steps: a) aligning the two coils with one another, b) inductive transmission of electrical energy between the coil arranged on the loading unit and the other coil is characterized according to the invention that before step a) the loading unit is moved from a rest position to a loading position for loading and / or unloading cargo and / or passengers of the watercraft, and / or that height differences between the loading station and the watercraft be compensated passively or actively in the loading position by means of a height compensation device. In addition, positional deviations between the loading station and the watercraft in the loading position can preferably be compensated passively or actively by means of a positioning device.

Weitere Besonderheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausfuhrungsbeispiele anhand der Zeichnungen. Diese zeigen:

1 eine schematische Vorderansicht auf ein erfindungsgemäßes Ladesystem mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur induktiven Übertragung elektrischer Energie zwischen einer am Ufer eines Gewässers angeordneten Ladestation und einem gegenüber dem Ufer verfahrbaren Wasserfahrzeug;
2 eine schematische Vorderansicht auf ein gegenüber 1 abgewandeltes erfindungsgemäßes Ladesystem mit einer abgewandelten erfindungsgemäßen Vorrichtung zur induktiven Übertragung elektrischer Energie zwischen einer am Ufer eines Gewässers angeordneten Ladestation und einem gegenüber dem Ufer verfahrbaren Wasserfahrzeug;
3 eine Draufsicht von oben auf einen Ausschnitt des Ladesystems aus 2;
4 eine schematische Seitenansicht auf ein alternatives erfindungsgemäßes Ladesystem mit einer alternativen erfindungsgemäßen Vorrichtung zur induktiven Übertragung elektrischer Energie zwischen einer am Ufer eines Gewässers angeordneten Ladestation und einem gegenüber dem Ufer verfahrbaren Wasserfahrzeug bei einer ersten Wasserhöhe;
5 die schematische Seitenansicht aus 5 mit dem Wasserfahrzeug bei einer zweiten, von der ersten unterschiedlichen Wasserhöhe;
6 eine schematische Seitenansicht auf ein gegenüber 4 und 5 abgewandeltes erfindungsgemäßes Ladesystem mit einer abgewandelten erfindungsgemäßen Vorrichtung zur induktiven Übertragung elektrischer Energie zwischen einer am Ufer eines Gewässers angeordneten Ladestation und einem gegenüber dem Ufer verfahrbaren Wasserfahrzeug.

Further features and advantages of the invention emerge from the following description of preferred exemplary embodiments with reference to the drawings. These show:

1 a schematic front view of a charging system according to the invention with a device according to the invention for inductive transmission of electrical energy between a charging station arranged on the bank of a body of water and a watercraft that can be moved opposite the bank;
2 a schematic front view of an opposite 1 modified inventive charging system with a modified device according to the invention for the inductive transmission of electrical energy between a charging station arranged on the bank of a body of water and a watercraft that can be moved opposite the bank;
3 a plan view from above of a section of the charging system 2 ;
4th a schematic side view of an alternative charging system according to the invention with an alternative device according to the invention for inductive transmission of electrical energy between a charging station arranged on the bank of a body of water and a watercraft movable opposite the bank at a first water level;
5 the schematic side view from 5 with the watercraft at a second water level different from the first;
6th a schematic side view of an opposite 4th and 5 modified charging system according to the invention with a modified device according to the invention for inductive transmission of electrical energy between a charging station arranged on the bank of a body of water and a watercraft that can be moved opposite the bank.

1 zeigt zunächst ein Gewässer 1 mit einem Gewässergrund 2 und einer Wasseroberfläche 3 mit einem gewissen Wellengang, wobei es sich sowohl um ein stehendes Gewässer wie einen See oder ein Meer oder auch um ein fließendes Gewässer wie einen Fluss handeln kann. Das Gewässer 1 ist im Bereich eines Ufers, hier einer Anlegestelle 4 gezeigt. Dabei weist die Anlegestelle 4 einen etwas oberhalb der Wasseroberfläche 3 liegenden Boden 5 und eine befestigte Uferwand 6 auf, die vom Boden 5 bis zum Gewässergrund 2 reicht und überwiegend unterhalb der Wasseroberfläche 3 liegt. 1 first shows a body of water 1 with a water bottom 2 and a water surface 3 with a certain swell, which can be stagnant water such as a lake or sea or flowing water such as a river. The waters 1 is in the area of a bank, here a landing stage 4th shown. The jetty points 4th one a little above the surface of the water 3 lying floor 5 and a fortified bank wall 6th on that from the ground 5 to the bottom of the water 2 ranges and predominantly below the water surface 3 lies.

In dem Gewässer 1 schwimmt ein motorisch angetriebenes Wasserfahrzeug, hier eine Fähre 7 für Personen, welche an der Anlegestelle 2 anlegt hat. Anstelle einer Fähre für Personen kann es sich aber auch um eine Fähre für Ladfahrzeuge, einen Lastkahn, ein Frachtschiff etc. handeln. Die vom Bug 8 aus gezeigte Fähre 7 weist einen Rumpf 9 auf, der mit einem gewissen Tiefgang unterhalb die Wasseroberfläche 3 reicht. Ein Bord 10 der Fähre 7 liegt etwa auf gleicher Höhe wie der Boden 5 der Anlegestelle 2 und ist von einer Bordwand 11 umgeben.In the water 1 a motorized watercraft floats, here a ferry 7th for people who are at the pier 2 has applied. Instead of a ferry for people, it can also be a ferry for loading vehicles, a barge, a cargo ship, etc. The one from the bow 8th from the ferry shown 7th exhibits a hull 9 on, the one with a certain depth below the water surface 3 enough. A board 10 the ferry 7th is about the same height as the ground 5 the jetty 2 and is from a side wall 11 surround.

Damit die Passagiere die Fähre 7 verlassen bzw. betreten können, weist die Fähre 7 eine als Laderampe 12 ausgebildete Beladeeinheit für Passgiere auf, welche um ein Drehgelenk mit einer im Wesentlichen in Längsrichtung der Fähre 7 verlaufenden Drehachse drehbar angeordnet ist. In 1 ist gestrichelt eine Stellung der Laderampe 12 während des Ausklappens oder Einklappens von der in 1 durchgezogen gezeichneten Beladestellung gezeigt. In einer nicht gezeigten Ruhestellung kann die Laderampe 12 vollständig auf die Fähre 7 eingeklappt sein.So that the passengers take the ferry 7th can leave or enter, the ferry 7th one as a loading ramp 12th trained loading unit for passengers, which is around a swivel joint with a substantially in the longitudinal direction of the ferry 7th extending axis of rotation is rotatably arranged. In 1 is a dashed line a position of the loading ramp 12th while the in 1 Solid loading position shown. In a rest position, not shown, the loading ramp 12th fully on the ferry 7th be folded.

Die oben beschriebene Ausgestaltung und die Verwendungen einer für das Be- und Entladen von Passagieren vorgesehenen Laderampe 12 ist dem Fachmann hinlänglich bekannt.The configuration described above and the uses of a loading ramp provided for loading and unloading passengers 12th is well known to the person skilled in the art.

Im vorliegenden Fall ist jedoch an der Anlegestelle 4 zusätzlich eine erfindungsgemäße Ladestation 13 vorgesehen, welche u.a. eine Stromversorgungseinheit 14 aufweist, die über ein Stromversorgungskabel 15 eine im Boden 5 angeordnete erste Spule 16 speist. Die erste Spule 16 dient hier als Primärspule einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 18 zur induktiven Übertragung elektrischer Energie zu einer an der Unterseite der Laderampe 12 angeordneten zweiten Spule 17, welche somit als Sekundärspule dient. Die zweite Spule 17 ist über ein nicht gezeigtes Anschlusskabel mit dem elektrischen Bordsystem der Fähre 7 verbunden, welches insbesondere einen ebenfalls nicht gezeigten elektrischen Energiespeicher umfasst. Je nach Anwendung und Größe des Energiespeichers dient dieser zur Versorgung von Teilen oder des ganzen elektrischen Bordsystems der Fähre 7. Hat die Fähre 11 einen elektrischen Fahr- oder Hilfsfahrantrieb, kann auch dieser durch den Energiespeicher mit elektrischer Energie versorgt werden.In the present case, however, is at the jetty 4th additionally a charging station according to the invention 13th provided, which includes a power supply unit 14th which has a power supply cable 15th one in the ground 5 arranged first coil 16 feeds. The first coil 16 serves here as the primary coil of a device according to the invention 18th for inductive transmission of electrical energy to one at the bottom of the loading ramp 12th arranged second coil 17th , which thus serves as a secondary coil. The second coil 17th is connected to the ferry's on-board electrical system via a connection cable (not shown) 7th connected, which in particular comprises an electrical energy store, also not shown. Depending on the application and size of the energy storage device, it is used to supply parts or the entire on-board electrical system of the ferry 7th . Got the ferry 11 an electric drive or auxiliary drive, this can also be supplied with electrical energy by the energy store.

Die Spulen 16, 17 bilden insofern die wesentlichen Bestandteile einer Vorrichtung 18 zur induktiven Übertragung elektrischer Energie zwischen der am Ufer 4 des Gewässers 1 angeordneten Ladestation 13 und der gegenüber dem Ufer 4 verfahrbaren Fähre 7 aus. Die konkrete Ausgestaltung einer solchen induktiven Energieübertragung zwischen zwei Spulen 16, 17 ist dem Fachmann geläufig und Bedarf keiner näheren Erörterung.The spools 16 , 17th thus form the essential components of a device 18th for inductive transmission of electrical energy between the one on the bank 4th of the water 1 arranged charging station 13th and the one opposite the bank 4th movable ferry 7th the end. The specific design of such an inductive energy transfer between two coils 16 , 17th is familiar to the person skilled in the art and does not require any further explanation.

Gemeinsam mit der Ladestation 13 und der Fähre 7 mit der Laderampe 12 bildet die Vorrichtung 18 wesentliche Bestandteile eines erfindungsgemäßen Ladesystems 19 aus. Auch dieses ist dem Fachmann grundsätzlich bekannt und Bedarf keiner näheren Erörterung.Together with the charging station 13th and the ferry 7th with the loading ramp 12th forms the device 18th essential components of a charging system according to the invention 19th the end. This is also known in principle to the person skilled in the art and does not require any further explanation.

Um eine möglichst gute induktive Kopplung und somit Energieübertragung zwischen der Primärspule 16 und der Sekundärspule 17 zu erreichen, werden diese zum einen möglichst gut in Längs- und Querrichtung der Fähre 7 aufeinander ausgerichtet. Hierzu kann eine mechanische und/oder sensorgestützte Positioniervorrichtung verwendet werden, wobei die Laderampe 12 dann auf der Fähre 7 so beweglich angeordnet ist, dass die Laderampe 12 bei gegenüber der Anlegestelle 4 weitgehend feststehender oder sogar daran befestigter Fähre 7 auf die Primärspule 16 ausgerichtet werden kann. Ggf. kann auch die Primärspule 16 alleine oder zusätzlich in entsprechender Weise beweglich an der Anlegestelle 4 angeordnet sein, um die Ausrichtung der Spulen 16, 17 aufeinander zu verbessern.To achieve the best possible inductive coupling and thus energy transfer between the primary coil 16 and the secondary coil 17th To achieve this, on the one hand, these are as good as possible in the longitudinal and transverse direction of the ferry 7th aligned. For this purpose, a mechanical and / or sensor-supported positioning device can be used, with the loading ramp 12th then on the ferry 7th is arranged so movably that the loading ramp 12th at across from the jetty 4th largely fixed or even attached ferry 7th on the primary coil 16 can be aligned. If necessary, the primary coil 16 alone or in addition movable in a corresponding manner on the landing stage 4th be arranged to align the coils 16 , 17th to improve on each other.

In dem in 2 und 3 gezeigten, leicht abgewandelten erfindungsgemäßen Ladesystem 119 ist ein Beispiel für eine solche Positioniervorrichtung 120 gezeigt. Da das abgewandelte Ladesystem 119 im wesentlichen dem oben beschriebenen Ladesystem 19 entspricht, wird nachfolgend vor allem auf die Unterschiede eingegangen. Dieselben oder einander entsprechende Bestandteile tragen deshalb dieselben Bezugszeichen.In the in 2 and 3 shown, slightly modified charging system according to the invention 119 is an example of such a positioning device 120 shown. Since the modified charging system 119 essentially the charging system described above 19th the differences are mainly discussed below. The same or corresponding components therefore have the same reference symbols.

Wie insbesondere aus der Draufsicht in 3 erkennbar, ist ein von der Uferwand 6 im wesentlichen senkrecht abstehendes und in das Gewässer 1 ragendes Anfahrelement 121 der Positioniervorrichtung 120 vorgesehen. Das Anfahrelement 121 weist in der Draufsicht eine leicht konkav gebogene oder gekrümmte Anfahrfläche 122 auf, an welche die Fähre 7 mit dem am Bug 8 leicht konvex gebogenen bzw. gekrümmten Rumpf 9 anfahren kann. Bevorzugt kann der Steuermann die Fähre 7 ständig leicht an das Anfahrelement 121 andrücken, um die in 3 ebenfalls erkennbare gute Ausrichtung der beiden Spulen 16, 17 aufeinander beizubehalten. Dies ist insbesondere im Fährbetrieb sinnvoll, wenn die Fähre 7 nur relativ kurze Zeit an der Anlegestelle 4 hält und gar nicht oder nur provisorisch dort befestigt wird.As can be seen in particular from the top view in 3 recognizable is one from the bank wall 6th substantially vertically protruding and into the water 1 protruding starting element 121 the positioning device 120 intended. The starting element 121 shows in the plan view a slightly concave curved or curved approach surface 122 on to which the ferry 7th with the one at the bow 8th slightly convex curved or curved trunk 9 can approach. Preferably the helmsman can take the ferry 7th constantly lightly on the starting element 121 press down to open the in 3 Also recognizable good alignment of the two coils 16 , 17th to maintain each other. This is particularly useful in ferry operations when the ferry 7th only a relatively short time at the jetty 4th holds and is not or only temporarily attached there.

Ein weiteren Unterschied zu der in 1 gezeigten Ausgestaltung ist vorliegend die Anordnung der Laderampe 12 an der Fähre 7. Anders als in 1 gezeigt wird die Laderampe 12 nicht zwischen der Ruhestellung an Bord 10 und der Beladestellung an der Anlegestelle 4 hin und her geklappt, sondern quer zur Fahr- bzw. Längsrichtung der Fähre 11 von der in 2 gestrichelt gezeichneten Ruhestellung an Bord in die durchgezogen gezeichnete Beladestellung an der Anlegestelle 4 ausgefahren, wozu eine nicht gezeichnete Ausfahrvorrichtung vorgesehen ist. Diese Ausfahrvorrichtung kann dann als Teil der Positioniervorrichtung 120 verwendet werden, und zwar um die Positionierung der Spulen 16, 17 quer zur Längsrichtung der Fähre 7 zu ermöglichen. Die in Längsrichtung der Fähre 7 verlaufende Ausrichtung der Sekundärspule 17 auf die Primärspule 16 wird dann über das Anfahrelement 121 bewerkstelligt.Another difference to the in 1 The embodiment shown here is the arrangement of the loading ramp 12th at the ferry 7th . Unlike in 1 the loading ramp is shown 12th not between the rest position on board 10 and the loading position at the landing stage 4th folded back and forth, but transversely to the direction of travel or the longitudinal direction of the ferry 11 from the in 2 dashed rest position on board in the solid drawn loading position on the landing stage 4th extended, including a not shown extension device is provided. This extension device can then be used as part of the positioning device 120 used to position the coils 16 , 17th across the length of the ferry 7th to enable. The lengthways of the ferry 7th running alignment of the secondary coil 17th on the primary coil 16 is then over the starting element 121 accomplished.

Eine Höhenanpassung der Laderampe 11 an die Primärspule 16 kann bei der in 1 gezeigten Ausführung durch die gelenkige Anlenkung der Laderampe 11 an der Fähre 7 bewerkstelligt werden. Je nach dem Niveau der Wasseroberfläche, welches sich beispielsweise durch die Stärke des Wellengangs oder die Gezeiten ändern kann, erlaubt die gelenkige Anordnung eine mehr oder weniger starke Drehung der Laderampe 12 um ihr Befestigungsgelenk an der Fähre 7. Auch wenn durch die unterschiedlichen Winkel zwischen der Laderampe 12 und der Primärspule 16 bei unterschiedlichen Niveaus der Wasseroberfläche die Übertragung verschlechtert wird, erlaubt es die gelenkige Anordnung doch, eine insgesamt gute induktive Kopplung zwischen den beiden Spulen 16, 17 zu ermöglichen.A height adjustment of the loading ramp 11 to the primary coil 16 can with the in 1 Design shown by the articulated linkage of the loading ramp 11 at the ferry 7th be accomplished. Depending on the level of the water surface, which can change, for example, due to the strength of the waves or the tides, the articulated arrangement allows a more or less strong rotation of the loading ramp 12th around their fastening joint on the ferry 7th . Even if because of the different angles between the loading ramp 12th and the primary coil 16 If the transmission is impaired at different levels of the water surface, the articulated arrangement nevertheless allows an overall good inductive coupling between the two coils 16 , 17th to enable.

Vorteilhaft können die unterschiedlichen Bewegungsmöglichkeiten der Laderampe 12 aus den beiden Ausführungsbeispielen gemäß 1 bzw. 2 und 3 auch miteinander kombiniert werden. So kann beispielsweise die Laderampe 12 gemäß 2 und 3 weitgehend quer zur Längsrichtung der Fähre 7 ausgeschoben bzw. eingezogen werden, wobei die Laderampe 12 insbesondere am bordseitigen Ende oder Abschnitt der Laderampe 12 mittels eines Drehgelenks gemäß 1 an der Ausschubvorrichtung angeordnet sein kann. In der in 2 durchgezogen gezeichneten Beladestellung kann die Laderampe 12 dann um das Drehgelenk in unterschiedliche Winkelstellungen gegenüber dem Boden 5 gebracht werden, abhängig vom Niveau der Wasseroberfläche und der Beladung der Fähre 11.The different possibilities of movement of the loading ramp can be advantageous 12th from the two exemplary embodiments according to 1 respectively. 2 and 3 can also be combined with each other. For example, the loading ramp 12th according to 2 and 3 largely transverse to the longitudinal direction of the ferry 7th pushed out or retracted, the loading ramp 12th especially at the onboard end or section of the loading ramp 12th by means of a swivel joint according to 1 can be arranged on the ejector. In the in 2 The loading position shown in solid lines can be the loading ramp 12th then around the swivel joint in different angular positions relative to the ground 5 depending on the level of the water surface and the loading of the ferry 11 .

Bei der in 4 bis 6 gezeigten alternativen Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Ladesystems 219 weist eine Fähre 211 für Landfahrzeuge am Bug 8 eine Laderampe 212 auf, auf der die Landfahrzeuge auf die Fähre einfahren oder sie verlassen können. Eine am Heck angeordnete Laderampe ist weitgehend identisch wie die Laderampe 212 am Bug 8 ausgebildet und lediglich achssymmetrisch gespiegelt angeordnet. Die Ausführungen zur bugseitigen Laderampe 212 geltend entsprechend auch für die heckseitige Laderampe.At the in 4th until 6th shown alternative embodiment of a charging system according to the invention 219 has a ferry 211 for land vehicles at the bow 8th a loading ramp 212 on which the land vehicles can enter or exit the ferry. A loading ramp arranged at the rear is largely identical to the loading ramp 212 at the bow 8th formed and arranged only axially mirrored. The versions of the front loading ramp 212 applies accordingly to the rear loading ramp.

Nachfolgend sollen wieder im wesentlichen die Unterschiede zu den in 1 bis 3 gezeigten Ausgestaltungen beschrieben werden, ansonsten gelten die Ausführungen entsprechend. Dieselben oder einander entsprechende Bestandteile tragen deshalb dieselben Bezugszeichen.In the following, the main differences to the in 1 until 3 The embodiments shown are described, otherwise the statements apply accordingly. The same or corresponding components therefore have the same reference symbols.

Ein wesentlicher Unterschied ist dabei, dass das Ufer 2 hier nicht steil, fast senkrecht zum Gewässergrund 2 abfällt, sondern dass eine Boden 5 der Anlegestelle 4 wie auch eine befestigte Uferwand 206 langsam vom Ufer 4 zum Gewässergrund 2 hin schräg abfallen und die Fähre 207 mit nur geringem Winkelunterschied zu der Uferwand 206 verfährt.A key difference is that the bank 2 not steep here, almost perpendicular to the bottom of the water 2 falls off but that a floor 5 the jetty 4th as well as a fortified bank wall 206 slowly from the shore 4th to the bottom of the water 2 sloping down and the ferry 207 with only a slight angle difference to the bank wall 206 moves.

Die Laderampe 212 kann gegenüber dem Bord 10 der Fähre 207 von der heckseitig gezeigten angehobenen Ruhestellung in eine bugseitig gezeigte Beladestellung abgelassen werden. In dieser Beladestellung verläuft die Laderampe 212 im wesentlichen parallel zum Bord 10 der Fähre 207. An der Unterseite der Laderampe 212 ist wiederum die zweiten Spule 17 angeordnet, während die erste Spule 16 in Längsrichtung der Fähre 207, also vom Ufer 4 zum Gewässergrund 2 hin gegenüber der Uferwand 206 beweglich an einer Positioniervorrichtung 220 des Ladesystems 219 angeordnet ist.The loading ramp 212 can opposite the board 10 the ferry 207 be lowered from the raised rest position shown at the rear into a loading position shown at the front. The loading ramp runs in this loading position 212 essentially parallel to the board 10 the ferry 207 . At the bottom of the loading ramp 212 is again the second coil 17th arranged while the first coil 16 in the longitudinal direction of the ferry 207 , so from the shore 4th to the bottom of the water 2 towards the bank wall 206 movable on a positioning device 220 of the charging system 219 is arranged.

Die Positioniervorrichtung 220 weist hierzu ein als uferseitig angeordneten Mitnehmer 223 ausgebildetes Anfahrelement auf, an dem die vordere, über das Bord 10 der Fähre 11 hinausreichende vordere Stirnseite der Laderampe 212 anstößt. Die Laderampe 212 kann dann die erste Spule 16 gemeinsam mit dem Mitnehmer 223 in Längsrichtung zum Ufer 4 hin bewegen, wozu diese dann z.B. an einem beweglich gelagerten Schlitten angeordnet seine können.The positioning device 220 has for this purpose a driver arranged on the shore 223 formed starting element on which the front, over the board 10 the ferry 11 extending front end of the loading ramp 212 bumps. The loading ramp 212 can then the first coil 16 together with the carrier 223 lengthways to the bank 4th move towards what this can then be arranged, for example, on a movably mounted slide.

Die Primärspule 16 ist dabei so an der Positioniervorrichtung 220 angeordnet, dass sie bei am Mitnehmer 223 anstoßender Laderampe 212 möglichst gut in Überdeckung mit der Sekundärspule 17 kommt. Der Abstand der Primärspule 16 vom Mitnehmer 223 entspricht somit bevorzugt in etwa dem Abstand der Sekundärspule 17 von der vorderen Stirnseite der Laderampe 212.The primary coil 16 is like this on the positioning device 220 arranged that they are at the carrier 223 adjoining loading ramp 212 as well as possible in overlap with the secondary coil 17th comes. The distance of the primary coil 16 from the driver 223 thus preferably corresponds approximately to the distance between the secondary coil 17th from the front end of the loading ramp 212 .

Wie aus 4 und 5 erkennbar, kann hierdurch unabhängig vom Niveau der Wasseroberfläche eine gute Ausrichtung der Spulen 16, 17 zueinander gewährleistet werden.How out 4th and 5 recognizable, this enables a good alignment of the coils regardless of the level of the water surface 16 , 17th to each other are guaranteed.

Die in 6 gezeigte Ausführung unterscheidet sich von der in 4 und 5 gezeigten im wesentlichen dadurch, dass hier der Mitnehmer 223 dem Gewässer 1 zugewandt und somit vom Ufer 4 abgewandt angeordnet ist, und vom Rumpf 9 der Fähre 207 ein ein- und ausfahrbarer Fanghaken 224 vorgesehen ist. Um die Spulen 16, 17 zueinander zu positionieren, fährt die Fähre 207 zunächst soweit über den Mitnehmer 223, dass der eingefahrene Fanghaken 224 näher zum Ufer ist, als der Mitnehmer 223. Anschließend wird der Fanghaken 224 ausgefahren, und die Fähre 207 wird vorsichtig und langsam vom Ufer 4 weggefahren, bis der Fanghaken 224 an dem Mitnehmer 223 angreift. In dieser Position sind die Spulen 16, 17 dann wieder so aufeinander ausgerichtet, um eine gute induktive Energieübertragung zu ermöglichen.In the 6th The version shown differs from that in 4th and 5 shown essentially by the fact that here the driver 223 the water 1 facing and thus from the shore 4th is arranged facing away, and from the fuselage 9 the ferry 207 a retractable and retractable catch hook 224 is provided. To the coils 16 , 17th to position each other, the ferry drives 207 initially so far about the driver 223 that the retracted catch hook 224 is closer to the bank than the carrier 223 . Then the catch hook 224 extended, and the ferry 207 gets cautiously and slowly from the shore 4th moved away until the catch hook 224 on the driver 223 attacks. The coils are in this position 16 , 17th then aligned again so as to enable good inductive energy transfer.

Bevorzugt kann auch eine Verriegelung zwischen Fanghaken 224 und Mitnehmer 223 vorgesehen werden, um in der Übertragungsoptimalen, in 6 gezeigten Stellung der Spulen 16, 17 zueinander gesichert zu werden.A lock between catch hooks can also be preferred 224 and driver 223 be provided to in the transmission optimal, in 6th position of the coils shown 16 , 17th to be secured to each other.

Da der Mitnehmer 223 wiederum in Längsrichtung der Fähre 207, also vom Gewässer 1 zum Ufer 4 hin beweglich ist, können unterschiedliche Niveaus der Wasseroberfläche 3, beispielsweise bei Flut oder Ebbe, einfach ausgeglichen werden, so dass die induktive Energieübertragung nicht beeinträchtigt wird.Because the driver 223 again in the longitudinal direction of the ferry 207 , so from the water 1 to the shore 4th Movable towards it, different levels of the water surface can occur 3 , for example at high or low tide, can be easily compensated so that the inductive energy transmission is not impaired.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: GewässerWaters
22: Grund des GewässersBottom of the water
33: WasseroberflächeWater surface
44th: Ufer, AnlegestelleShore, landing stage
55: Boden der AnlegestelleBottom of the mooring
6; 2066; 206: befestigte Uferwandfortified bank wall
7; 2077; 207: Wasserfahrzeug, FähreWatercraft, ferry
88th: BugBug
99: Rumpfhull
1010: BordBoard
1111: Bordwand, RehlingDrop side, Rehling
12; 21212; 212: Beladeeinheit, Laderampe, GangwayLoading unit, loading ramp, gangway
1313th: LadestationCharging station
1414th: StromversorgungseinheitPower supply unit
1515th: StromversorgungskabelPower supply cable
1616: erste Spule, Primärspulefirst coil, primary coil
1717th: zweite Spule, Sekundärspulesecond coil, secondary coil
1818th: Vorrichtung zur induktiven Übertragung elektrischer EnergieDevice for the inductive transmission of electrical energy
19; 119; 21919; 119; 219: LadesystemCharging system
120; 220120; 220: PositioniervorrichtungPositioning device
121121: AnfahrelementStarting element
122122: AnfahrflächeApproach surface
223223: MitnehmerCarrier
224224: FanghakenCatch hook

Claims

Vorrichtung (18) zur induktiven Übertragung elektrischer Energie zwischen einer am Ufer (4) eines Gewässers (1) angeordneten Ladestation (13) und einem gegenüber dem Ufer (4) verfahrbaren Wasserfahrzeug (7; 207), umfassend mindestens eine erste Spule (16) und mindestens eine zum induktiven Übertragen der elektrischen Energie mit der ersten Spule (16) in Wirkverbindung bringbare zweite Spule (17), wobei eine der Spulen (16; 17) an einer zum Laden und/oder Löschen von Fracht und/oder Passagieren des Wasserfahrzeugs (7; 207) ausgebildeten Beladeeinheit (12; 212) befestigbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Beladeeinheit (12; 212) zum Laden und/oder Löschen der Fracht und/oder den Passagieren des Wasserfahrzeugs (7; 207) zwischen einer Ruhestellung und einer Beladestellung bewegbar ist, und/oder die Beladeeinheit (12; 212) eine Höhenausgleichsvorrichtung zum Ausgleich von Höhenunterschieden zwischen der Ladestation (13) und dem Wasserfahrzeug (7; 207) in der Beladestellung aufweist, und/oder dass die Beladeeinheit (12; 212) einen zumindest in der Beladestellung über das Bord (10) des Wasserfahrzeugs (7; 207) hinausstehenden Teil aufweist, und/oder dass die Beladeeinheit eine Laderampe (12; 212) ist.Device (18) for inductive transmission of electrical energy between a charging station (13) arranged on the bank (4) of a body of water (1) and a watercraft (7; 207) which can be moved opposite the bank (4), comprising at least one first coil (16) and at least one second coil (17) which can be brought into operative connection with the first coil (16) for inductive transmission of the electrical energy, one of the coils (16; 17) being connected to one for loading and / or unloading cargo and / or passengers of the watercraft (7; 207) formed loading unit (12; 212) can be fastened, characterized in that the loading unit (12; 212) for loading and / or unloading the cargo and / or the passengers of the watercraft (7; 207) between a rest position and can be moved to a loading position and / or the loading unit (12; 212) has a height compensation device for compensating for height differences between the loading station (13) and the watercraft (7; 207) in the loading position, and / or that the loading unit (12; 212) has a part protruding beyond the board (10) of the watercraft (7; 207) at least in the loading position, and / or that the loading unit is a loading ramp (12; 212).

Vorrichtung (18) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall, dass die Beladeeinheit eine Laderampe (12; 212) ist, die Spule (17) auf der Unterseite der Laderampe (12; 212) angeordnet ist.Device (18) after Claim 1 , characterized in that if the loading unit is a loading ramp (12; 212), the coil (17) is arranged on the underside of the loading ramp (12; 212).

Vorrichtung (18) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall, dass die Beladeeinheit eine Laderampe (12; 212) ist, zwischen der Spule (17) und der Laderampe (12; 212) eine magnetische und/oder elektrische Abschirmung angeordnet ist.Device (18) after Claim 2 , characterized in that if the loading unit is a loading ramp (12; 212), a magnetic and / or electrical shield is arranged between the coil (17) and the loading ramp (12; 212).

Vorrichtung (18) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Positioniervorrichtung (120; 220) zum Ausrichten der ersten und zweiten Spule (16, 17) zueinander aufweist, insbesondere in eine Längs- und/oder Querrichtung des Wasserfahrzeugs (7; 207).Device (18) according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that the device has a positioning device (120; 220) for aligning the first and second coil (16, 17) with one another, in particular in a longitudinal and / or transverse direction of the watercraft (7; 207).

Vorrichtung (18) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Positioniervorrichtung ein am Ufer (4) angeordnetes Anfahrelement (121) für das Wasserfahrzeug (7) und/oder die Beladeeinheit (12) aufweist.Device (18) after Claim 4 , characterized in that the positioning device has a starting element (121) arranged on the bank (4) for the watercraft (7) and / or the loading unit (12).

Vorrichtung (18) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Beladeeinheit (12; 212) an der Ladestation (13), die erste Spule (16) an der Beladeeinheit (12; 212) und die zweite Spule (17) am Wasserfahrzeug (7; 207) angeordnet sind.Device (18) according to one of the Claims 1 until 5 , characterized in that the loading unit (12; 212) on the loading station (13), the first coil (16) on the loading unit (12; 212) and the second coil (17) on the watercraft (7; 207) are arranged.

Vorrichtung (18) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Beladeeinheit (12; 212) am Wasserfahrzeug (7; 207), die zweite Spule (17) an der Beladeeinheit (12; 212) und die erste Spule (16) an der Ladestation (13) angeordnet sind.Device (18) according to one of the Claims 1 until 5 , characterized in that the loading unit (12; 212) on the watercraft (7; 207), the second coil (17) on the loading unit (12; 212) and the first coil (16) on the loading station (13) are arranged.

Ladesystem (19; 119; 219) mit einer am Ufer (4) eines Gewässers (1) angeordneten Ladestation (13), einem gegenüber dem Ufer (4) verfahrbaren Wasserfahrzeug (7; 207), und einer Vorrichtung (18) zur induktiven Übertragung elektrischer Energie zwischen mindestens einer ersten Spule (16) und mindestens einer zum induktiven Übertragen der elektrischen Energie mit der ersten Spule (16) in Wirkverbindung bringbare zweite Spule (17), wobei eine der beiden Spulen (16; 17) an einer zum Laden und/oder Löschen von Fracht und/oder Passagieren des Wasserfahrzeugs (7; 207) ausgebildeten Beladeeinheit (12; 212) und die andere Spule (17; 16) an der Ladestation (13) oder dem Wasserfahrzeug (7; 207) befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (18) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 ausgebildet ist.Charging system (19; 119; 219) with a charging station (13) arranged on the bank (4) of a body of water (1), a watercraft (7; 207) that can be moved opposite the bank (4), and a device (18) for inductive transmission electrical energy between at least one first coil (16) and at least one second coil (17) which can be brought into operative connection with the first coil (16) for inductive transmission of the electrical energy, one of the two coils (16; 17) being connected to one for charging and / or unloading cargo and / or passengers of the watercraft (7; 207) formed loading unit (12; 212) and the other coil (17; 16) is attached to the loading station (13) or the watercraft (7; 207), thereby characterized in that the device (18) according to one of the Claims 1 until 7th is trained.

Verfahren zur induktiven Übertragung elektrischer Energie zwischen einer am Ufer (4) eines Gewässers (1) angeordneten Ladestation (13) und einem gegenüber dem Ufer (4) verfahrbaren Wasserfahrzeug (7; 207), umfassend mindestens eine erste Spule (16) und mindestens eine zum induktiven Übertragen der elektrischen Energie mit der ersten Spule (16) in Wirkverbindung bringbare zweite Spule (17), wobei eine der beiden Spulen (16; 17) an einer zum Laden und/oder Löschen von Fracht und/oder Passagieren des Wasserfahrzeugs (7; 207) ausgebildeten Beladeeinheit (12; 212) und die andere Spule (17; 16) an der Ladestation (13) oder dem Wasserfahrzeug (7; 207) befestigt ist, mit den Schritten: a) Ausrichten der beiden Spule (16; 17) aufeinander, b) induktives Übertragen elektrischer Energie zwischen der an der Beladeeinheit (12; 212) angeordneten Spule (16; 17) und der anderen Spule (17; 16), dadurch gekennzeichnet, dass vor Schritt a) die Beladeeinheit (12; 212) von einer Ruhestellung in eine Beladestellung zum Laden und/oder Löschen von Fracht und/oder Passagieren des Wasserfahrzeugs (7; 207) bewegt wird, und/oder dass Höhenunterschiede zwischen der Ladestation (13) und dem Wasserfahrzeug (7; 207) in der Beladestellung mittels einer Höhenausgleichsvorrichtung passiv oder aktiv ausgeglichen werden.A method for the inductive transmission of electrical energy between a charging station (13) arranged on the bank (4) of a body of water (1) and a watercraft (7; 207) which can be moved opposite the bank (4), comprising at least one first coil (16) and at least one second coil (17) which can be brought into operative connection with the first coil (16) for inductive transmission of the electrical energy, one of the two coils (16; 17) being connected to one for loading and / or unloading cargo and / or passengers of the watercraft (7 ; 207) formed loading unit (12; 212) and the other coil (17; 16) is attached to the loading station (13) or the watercraft (7; 207), with the steps: a) Aligning the two coils (16; 17 ) one another, b) inductive transfer of electrical energy between the coil (16; 17) arranged on the loading unit (12; 212) and the other coil (17; 16), characterized in that before step a) the loading unit (12; 212 ) from a rest position to a loading position for loading and / or unloading cargo and / or passengers of the watercraft (7; 207) is moved, and / or that height differences between the loading station (13) and the watercraft (7; 207) in the loading position are passively or actively compensated by means of a height compensation device.

Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass Positionsabweichungen zwischen der Ladestation (13) und dem Wasserfahrzeug (7; 207) in der Beladestellung mittels einer Positioniervorrichtung (120; 220) passiv oder aktiv ausgeglichen werden.Procedure according to Claim 9 , characterized in that positional deviations between the loading station (13) and the watercraft (7; 207) in the loading position are compensated passively or actively by means of a positioning device (120; 220).