DE102019121753A1 - Vehicle drive device in construction with motor in the wheel - Google Patents

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Satoru Tanaka
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Abstract

Ein Fahrzeugantriebsgerät (100, 200, 300) in Bauweise mit Motor im Rad umfasst eine Antriebswelle (D1, D201), drei oder mehr Elektromotoren (1), von denen jeder ein mit Außenverzahnung (12a) vorgesehenes Motorzahnrad (12) umfasst, wobei mindestens ein Teil von jedem der drei oder mehr Elektromotoren in einem inneren Raumabschnitt (N) des Rades angeordnet ist, und einen Zahnkranzring (50, 350), der mit dem Motorzahnrad kämmt. Der Zahnkranzring entspricht einem von der Antriebswelle getrennten Bauteil, sodass der Zahnkranzring relativ zu der Antriebswelle in einer radialen Richtung (R) und einer axialen Richtung (X) der Antriebswelle beweglich ist, und der Zahnkranzring kämmt mit jedem der Motorzahnräder der drei oder mehr Elektromotoren, und eine Position des Zahnkranzringes in der radialen Richtung der Antriebswelle ist bestimmt.A vehicle drive device (100, 200, 300) with a motor in the wheel construction comprises a drive shaft (D1, D201), three or more electric motors (1), each of which comprises a motor gear (12) provided with external teeth (12a), at least a part of each of the three or more electric motors is arranged in an inner space portion (N) of the wheel, and a ring gear ring (50, 350) which meshes with the motor gear. The ring gear corresponds to a component separate from the drive shaft so that the ring gear is movable relative to the drive shaft in a radial direction (R) and an axial direction (X) of the drive shaft, and the ring gear meshes with each of the motor gears of the three or more electric motors, and a position of the ring gear in the radial direction of the drive shaft is determined.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Diese Offenbarung betrifft allgemein ein Fahrzeugantriebsgerät in Bauweise mit Motor im Rad.This disclosure generally relates to a vehicle drive device of the motor-in-wheel type.

HINTERGRUNDSDISKUSSIONBACKGROUND DISCUSSION

Herkömmlicherweise ist ein Fahrzeugantriebsgerät in Bauweise mit Motor im Rad bekannt, das mehrere Elektromotoren umfasst (siehe beispielsweise JP2005-517373A , auf das auch als Patentdokument 1 Bezug genommen wird).Conventionally, a vehicle drive device with a motor in the wheel design is known, which comprises several electric motors (see for example JP2005-517373A , which is also referred to as Patent Document 1).

Patentdokument 1 offenbart das Fahrzeugantriebsgerät in Bauweise mit Motor im Rad, das eine eine Antriebskraft an ein Rad übertragende Antriebswelle, vier Elektromotoren, von denen jeder ein Motorzahnrad umfasst, und ein an der Antriebswelle vorgesehenes Hauptzahnrad (Zahnkranzring) umfasst. Die vier Elektromotoren sind in einer Umfangsrichtung der Antriebswelle in vorbestimmten Winkelintervallen angeordnet. Das Hauptzahnrad ist dazu gestaltet, um mit den mehreren Motorzahnrädern von einer inneren Umfangsrichtung zu kämmen und zu rotieren, wodurch die Antriebswelle rotiert wird. Das Hauptzahnrad ist in fixierter Weise an der Antriebswelle angebracht. Die Antriebswelle ist mit einem Bolzen an dem Rad befestigt.Patent Document 1 discloses the motor-in-wheel type vehicle drive apparatus that includes a drive shaft that transmits driving force to a wheel, four electric motors each including a motor gear, and a main gear (ring gear) provided on the drive shaft. The four electric motors are arranged in a circumferential direction of the drive shaft at predetermined angular intervals. The main gear is designed to mesh and rotate with the plurality of motor gears from an inner circumferential direction, whereby the drive shaft is rotated. The main gear is fixed to the drive shaft. The drive shaft is attached to the wheel with a bolt.

Gemäß dem in Patentdokument 1 offenbarten Fahrzeugantriebsgerät in Bauweise mit Motor im Rad ist das Hauptzahnrad (Zahnkranzring) in fixierter Weise an der an dem Rad befestigten Antriebswelle angebracht. Demgemäß tritt in einem Fall, bei dem das Rad durch eine auf ein Fahrzeugrad aufgebrachte Spannung verformt wird, eine Unannehmlichkeit auf, die darin liegt, dass das mit den Motorzahnrädern kämmende Hauptzahnrad in Verbindung mit der Verformung des Rades geneigt wird. Als Ergebnis tritt ein Problem auf, das darin liegt, dass sich das Kämmen der Motorzahnräder und des Hauptzahnrades miteinander verschlechtert.According to the vehicle drive device of the motor-in-wheel type disclosed in Patent Document 1, the main gear (ring gear) is fixed to the drive shaft attached to the wheel. Accordingly, in a case where the wheel is deformed by a tension applied to a vehicle wheel, an inconvenience arises because the main gear meshing with the motor gears is inclined in association with the deformation of the wheel. As a result, there arises a problem that the meshing of the motor gears and the main gear deteriorate with each other.

Es besteht somit ein Bedarf für ein Fahrzeugantriebsgerät in Bauweise mit Motor im Rad, das die Verschlechterung des Kämmens der Motorzahnräder und des Hauptzahnrades miteinander begrenzen kann.There is thus a need for a vehicle drive device of a motor-in-wheel type that can limit the deterioration of the meshing of the motor gears and the main gear with each other.

ZUSAMMENFASSUNGSUMMARY

Gemäß eines Aspektes dieser Offenbarung umfasst ein Fahrzeugantriebsgerät in Bauweise mit Motor im Rad eine an einem Rad eines Fahrzeuges vorgesehene und zur Übertragung von einer Antriebskraft an das Rad gestaltete Antriebswelle und drei oder mehr Elektromotoren, von denen jeder ein mit einer Außenverzahnung vorgesehenes Motorzahnrad umfasst. Die drei oder mehr Elektromotoren sind dazu gestaltet, um eine Antriebskraft zu erzeugen, die das Fahrzeug antreibt, wobei die drei oder mehr Elektromotoren in einer Umfangsrichtung der Antriebswelle angeordnet sind, und mindestens ein Teil von jedem der drei oder mehr Elektromotoren in einem inneren Raumabschnitt des Rades angeordnet ist. Das Fahrzeugantriebsgerät in Bauweise mit Motor im Rad umfasst einen mit dem Motorzahnrad von jedem der drei oder mehr Elektromotoren kämmenden und angetriebenen Zahnkranzring, der dazu gestaltet ist, die Antriebswelle anzutreiben, wobei der Zahnkranzring einem von der Antriebswelle getrennten Bauteil entspricht, sodass der Zahnkranzring relativ zu der Antriebswelle in einer radialen Richtung und einer axialen Richtung der Antriebswelle beweglich ist, und wobei der Zahnkranzring mit jedem der Motorzahnräder der drei oder mehr Elektromotoren kämmt, und eine Position des Zahnkranzringes in der radialen Richtung der Antriebswelle bestimmt ist.According to one aspect of this disclosure, a vehicle drive device of the motor-in-wheel type includes a drive shaft provided on a wheel of a vehicle and configured to transmit a driving force to the wheel, and three or more electric motors, each of which includes a motor gear provided with external teeth. The three or more electric motors are configured to generate a driving force that drives the vehicle, the three or more electric motors being arranged in a circumferential direction of the drive shaft, and at least a part of each of the three or more electric motors in an inner space portion of the Wheel is arranged. The in-wheel motor vehicle drive device includes a ring gear meshing and driven with the motor gear of each of the three or more electric motors and configured to drive the drive shaft, the ring gear corresponding to a component separate from the drive shaft so that the ring gear relative to of the drive shaft is movable in a radial direction and an axial direction of the drive shaft, and the ring gear meshes with each of the motor gears of the three or more electric motors, and a position of the ring gear in the radial direction of the drive shaft is determined.

Gemäß dem oben beschriebenen Aufbau ist der Zahnkranzring als das von der Antriebswelle getrennte oder verschiedene Bauteil vorgesehen, um relativ zu der Antriebswelle in der radialen Richtung und in der axialen Richtung der Antriebswelle beweglich zu sein. In einem Fall, in dem das Rad durch eine auf das Fahrzeugrad aufgebrachte Spannung verformt wird, kann somit verhindert werden, dass die Spannung über die Antriebswelle auf den Zahnkranzring aufgebracht wird. Daher kann der Einfluss der Verformung des Fahrzeugrades auf den Zahnkranzring begrenzt werden. Zusätzlich ist der Zahnkranzring so gestaltet, dass die Position des Zahnkranzringes in der radialen Richtung der Antriebswelle durch den Kontakt des Zahnkranzringes mit den drei oder mehr Motorzahnrädern bestimmt ist. Somit kann der Zahnkranzring, beispielsweise in einem Fall, bei dem das Rad durch die auf das Fahrzeugrad aufgebrachte Spannung verformt ist, und selbst wenn der Zahnkranzring in der radialen Richtung und der axialen Richtung der Antriebswelle verschoben ist, zu einer vorbestimmten Position an der inneren Umfangsseite der drei oder mehr Elektromotoren in der radialen Richtung der Antriebswelle zurückgeführt werden (der Zahnkranzring kann zentriert werden). Als Ergebnis kann der Zahnkranzring auf eine stabile Weise an der vorbestimmten Position angeordnet werden, an der der Zahnkranzring mit den Motorzahnrädern kämmt, wodurch eine Verschlechterung des Kämmens der Motorzahnräder und des Zahnkranzringes begrenzt wird. Folglich kann das Auftreten eines Geräusches begrenzt werden, wenn eine Antriebssteuerung des Fahrzeugrades durch die Elektromotoren durchgeführt wird.According to the structure described above, the ring gear ring is provided as the component separate or different from the drive shaft so as to be movable relative to the drive shaft in the radial direction and in the axial direction of the drive shaft. In a case where the wheel is deformed by a tension applied to the vehicle wheel, it can thus be prevented that the tension is applied to the ring gear via the drive shaft. Therefore, the influence of the deformation of the vehicle wheel on the ring gear ring can be limited. In addition, the ring gear is designed so that the position of the ring gear in the radial direction of the drive shaft is determined by the contact of the ring gear with the three or more motor gears. Thus, the ring gear ring, for example, in a case where the wheel is deformed by the tension applied to the vehicle wheel, and even when the ring gear ring is displaced in the radial direction and the axial direction of the drive shaft, to a predetermined position on the inner peripheral side of the three or more electric motors are returned in the radial direction of the drive shaft (the ring gear can be centered). As a result, the ring gear can be stably arranged at the predetermined position where the ring gear meshes with the motor gears, thereby limiting deterioration of the meshing of the motor gears and the ring gear. As a result, the occurrence of noise can be limited when driving control of the vehicle wheel is performed by the electric motors.

Gemäß eines anderen Aspektes dieser Offenbarung umfasst das Fahrzeugantriebsgerät in Bauweise mit Motor im Rad ferner einen Kugelgelenk-Platzierungsabschnitt, der an einer Innenseite des Rades vorgesehen ist, um zwischen den drei oder mehr Elektromotoren angeordnet zu sein und an dem ein Kugelgelenk angeordnet ist. Das Kugelgelenk dient als ein Ende eines Drehmittelpunktes, wenn das Fahrzeugrad gelenkt wird.According to another aspect of this disclosure, the vehicle drive device constructed with a motor in the wheel further includes one Ball joint placement portion that is provided on an inner side of the wheel so as to be arranged between the three or more electric motors and on which a ball joint is arranged. The ball joint serves as an end of a center of rotation when the vehicle wheel is steered.

Gemäß dem oben beschriebenen Aufbau kann ein zwischen den drei oder mehr Elektromotoren liegender Raumabschnitt verwendet werden, um das Kugelgelenk an der inneren Seite des Rades anzuordnen, und somit kann das Fahrzeugantriebsgerät in Bauweise mit Motor im Rad in einer kompakteren Weise gestaltet sein. Folglich kann ein größerer Unterbringungsraumabschnitt zum Unterbringen von Fahrzeugkomponenten an einer Fahrzeughauptkörperseite gewährleistet sein.According to the structure described above, a space portion between the three or more electric motors can be used to locate the ball joint on the inner side of the wheel, and thus the vehicle drive device can be designed in a motor-in-wheel type in a more compact manner. As a result, a larger accommodation space portion for accommodating vehicle components on a vehicle main body side can be ensured.

Gemäß eines anderen Aspektes dieser Offenbarung umfasst der Zahnkranzring eine Innenverzahnung, jedes der Motorzahnräder umfasst einen Durchmesser, der kleiner als der Zahnkranzring ist, und jedes der Motorzahnräder ist an einer inneren Umfangsseite des Zahnkranzringes so angeordnet, dass das Motorzahnrad mit der Innenverzahnung kämmt.In another aspect of this disclosure, the ring gear includes internal teeth, each of the motor gears has a diameter that is smaller than the ring gear, and each of the motor gears is disposed on an inner peripheral side of the ring gear so that the motor gear meshes with the internal teeth.

Gemäß dem oben beschriebenen Aufbau kann die Größe des Fahrzeugantriebsgerätes in Bauweise mit Motor im Rad verglichen mit einem Fall, bei dem die Motorzahnräder auf einer äußeren Umfangsseite des Zahnkranzringes angeordnet sind, sodass die Motorzahnräder mit einer Außenverzahnung des Zahnkranzringes kämmen, weiter reduziert werden.According to the structure described above, the size of the vehicle drive device in the motor-in-wheel type can be further reduced compared to a case in which the motor gears are arranged on an outer peripheral side of the ring gear ring so that the motor gears mesh with an external toothing of the ring gear ring.

Gemäß eines anderen Aspektes dieser Offenbarung sind die drei oder mehr Elektromotoren so vorgesehen, dass die Gesamtheit eines Rotors und die Gesamtheit eines Stators von jedem der Elektromotoren in dem in einer axialen Richtung der Antriebswelle innenliegenden Raumabschnitt des Rades angeordnet sind.According to another aspect of this disclosure, the three or more electric motors are provided so that the entirety of a rotor and the entirety of a stator of each of the electric motors are arranged in the space portion of the wheel inner in an axial direction of the drive shaft.

Gemäß dem oben beschriebenen Aufbau sind die Rotoren und Statoren der Elektromotoren nicht außerhalb des innenliegenden Raumabschnittes des Rades angeordnet, und somit kann das Fahrzeugantriebsgerät in Bauweise mit Motor im Rad in einer noch kompakteren Weise gestaltet sein. Folglich kann ein größerer Unterbringungsraumabschnitt zum Unterbringen der Fahrzeugkomponenten an einer Fahrzeughauptkörperseite gewährleistet sein.According to the structure described above, the rotors and stators of the electric motors are not arranged outside the inner space portion of the wheel, and thus the vehicle drive device can be designed in an even more compact manner with a motor in the wheel. As a result, a larger accommodation space portion for housing the vehicle components on a vehicle main body side can be ensured.

Gemäß eines anderen Aspektes dieser Offenbarung umfasst das Fahrzeugantriebsgerät in Bauweise mit Motor im Rad ferner einen an der Antriebswelle vorgesehenen Flanschabschnitt, der die Antriebswelle und den Zahnkranzring miteinander verbindet, wobei die Antriebswelle und der Zahnkranzring von einander getrennte Bauteile sind. Das Fahrzeugantriebsgerät in Bauweise mit Motor im Rad umfasst ferner einen Haltering, der den Zahnkranzring an dem Flanschabschnitt anbringt, während der Haltering eine Bewegung des Zahnkranzringes relativ zu dem Flanschabschnitt in der axialen Richtung der Antriebswelle begrenzt.According to another aspect of this disclosure, the vehicle drive device of the motor-in-wheel type further includes a flange portion provided on the drive shaft that connects the drive shaft and the ring gear to each other, the drive shaft and the ring gear being separate components. The vehicle drive device of the motor-in-wheel type further includes a retaining ring that attaches the ring gear to the flange portion, while the retaining ring limits movement of the ring gear relative to the flange portion in the axial direction of the drive shaft.

Gemäß dem oben beschriebenen Aufbau kann die Gestalt des Gerätes, in der, wenn das Rad durch die auf das Fahrzeugrad aufgebrachte Spannung verformt ist, die auf den Zahnkranzring über die Antriebswelle aufgebrachte Spannung begrenzt werden kann, aufgrund des Halteringes einfach erhalten werden. Ferner ist der Zahnkranzring aufgrund des Halteringes einfach an dem Flanschabschnitt angebracht, und der Zahnkranzring ist mit dem einfachen Aufbau an dem Flanschabschnitt angebracht. Selbst obwohl das Rad durch die auf das Fahrzeugrad aufgebrachte Spannung verformt wird, wird ferner noch verhindert, dass sich der Zahnkranzring relativ zu dem Flanschabschnitt bewegt, und somit kann die Position des Zahnkranzringes in der axialen Richtung der Antriebswelle relativ zu dem Flanschabschnitt zuverlässig beibehalten werden.According to the structure described above, the shape of the device in which, when the wheel is deformed by the tension applied to the vehicle wheel, the tension applied to the ring gear via the drive shaft can be easily obtained due to the retaining ring. Further, the ring gear ring is easily attached to the flange portion due to the retaining ring, and the ring gear ring is attached to the flange portion with the simple structure. Furthermore, even though the wheel is deformed by the tension applied to the vehicle wheel, the ring gear is prevented from moving relative to the flange portion, and thus the position of the ring gear in the axial direction of the drive shaft relative to the flange portion can be reliably maintained.

FigurenlisteFigure list

Die vorangegangenen und zusätzlichen Merkmale und Eigenschaften dieser Offenbarung werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung unter Beachtung des Bezuges auf die zugehörigen Zeichnungen ersichtlicher, wobei:

  • 1 eine Schnittansicht eines Fahrzeugantriebsgerätes in Bauweise mit Motor im Rad gemäß einer ersten, hier offenbarten Ausführungsform ist;
  • 2 eine Ansicht ist, die schematisch mehrere Induktionsmotoren, einen Zahnkranzring, einen elektrischen Versorgungsmechanismus und einen Kugelgelenk-Platzierungsabschnitt gemäß der ersten Ausführungsform darstellt;
  • 3 eine Ansicht zur Erklärung einer Position eines Aufstandspunktes einer Achsschenkelbolzenachse gemäß der ersten Ausführungsform ist;
  • 4 eine vergrößerte Teilansicht eines Drehzahlreduzierungsmechanismus von 1 ist;
  • 5 eine Schnittansicht eines Fahrzeugantriebsgerätes in Bauweise mit Motor im Rad gemäß einer zweiten hier offenbarten Ausführungsform ist;
  • 6 eine Ansicht ist, die schematisch mehrere Induktionsmotoren und einen Drehzahlreduzierungsmechanismus gemäß einer dritten hier offenbarten Ausführungsform darstellt;
  • 7 eine Schnittansicht entlang der Linie VII-VII in 6 ist; und
  • 8 ein Drehzahldiagramm eines Fahrzeugantriebsgerätes in Bauweise mit Motor im Rad gemäß der dritten Ausführungsform ist.
The foregoing and additional features and characteristics of this disclosure will become more apparent from the following detailed description with reference to the accompanying drawings, in which:
  • 1 FIG. 3 is a sectional view of a vehicle drive apparatus in a motor-in-wheel type construction according to a first embodiment disclosed here;
  • 2nd 11 is a view schematically illustrating a plurality of induction motors, a ring gear ring, an electric supply mechanism, and a ball joint placement section according to the first embodiment;
  • 3rd Fig. 10 is a view for explaining a position of a kingpin axis contact point according to the first embodiment;
  • 4th FIG. 3 is an enlarged partial view of a speed reduction mechanism of FIG 1 is;
  • 5 FIG. 3 is a sectional view of a vehicle drive apparatus in a motor-in-wheel type construction according to a second embodiment disclosed here;
  • 6 14 is a view schematically illustrating a plurality of induction motors and a speed reduction mechanism according to a third embodiment disclosed here;
  • 7 a sectional view along the line VII - VII in 6 is; and
  • 8th FIG. 4 is a speed diagram of a vehicle drive device in a motor-in-wheel type construction according to the third embodiment.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

Die hier offenbarten Ausführungsformen werden hierunter mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben.The embodiments disclosed herein are described below with reference to the drawings.

Ein Aufbau eines Fahrzeugantriebsgerätes 100 in Bauweise mit Motor im Rad gemäß einer ersten Ausführungsform wird mit Bezug auf die 1 bis 4 beschrieben.A structure of a vehicle drive device 100 in construction with a motor in the wheel according to a first embodiment is described with reference to 1 to 4th described.

(Schematischer Aufbau eines Fahrzeugrades, das mit dem Fahrzeugantriebsgerät in Bauweise mit Motor im Rad vorgesehen ist) In der vorliegenden Beschreibung entspricht „eine axiale Richtung (eine Richtung in der sich eine später beschriebene Antriebswelle D1 erstreckt, die ein Fahrzeugrad W unterstützt)“ einer Richtung (einer Richtung X) entlang einer rotationszentrischen Achslinie C1 des Fahrzeugrades W, wie in 1 dargestellt. Die axiale Richtung (die Richtung X) entspricht auch einer Richtung der Breite des Rades W.(Schematic structure of a vehicle wheel which is provided with the vehicle drive device in a construction with a motor in the wheel) In the present description, “corresponds to an axial direction (a direction in which a drive shaft described later D1 that supports a vehicle wheel W) ”in one direction (a direction X) along a rotation-centric axis line C1 of the vehicle wheel W , as in 1 shown. The axial direction (the direction X) also corresponds to a direction of the width of the wheel W .

In der vorliegenden Beschreibung entspricht „eine radiale Richtung“ einer Richtung (einer Richtung R), die senkrecht zu der rotationszentrischen Achslinie C1 des Fahrzeugrades W ist. „Eine innere Seite in der radialen Richtung“ entspricht einer Richtung (einer Richtung R2) zu der rotationszentrischen Achslinie C1 entlang der radialen Richtung. „Eine äußere Seite in der radialen Richtung“ entspricht einer Richtung (einer Richtung R1) zu der Außenseite bezüglich der rotationszentrischen Achslinie C1 entlang der radialen Richtung. Eine Richtung nach oben und nach unten oder eine vertikale Richtung ist in den Zeichnungen als eine Richtung Z dargestellt.In the present description, “a radial direction” corresponds to a direction (a direction R) that is perpendicular to the rotation-centric axis line C1 of the vehicle wheel W is. "An inner side in the radial direction" corresponds to a direction (a direction R2 ) to the rotation-centric axis line C1 along the radial direction. "An outer side in the radial direction" corresponds to a direction (a direction R1 ) to the outside with respect to the rotation-centric axis line C1 along the radial direction. An up and down direction or a vertical direction is shown as a Z direction in the drawings.

Wie in 1 dargestellt, umfasst das Fahrzeugrad W einen Reifen W1 und ein Rad W2, auf dem der Reifen W1 montiert ist. Das Fahrzeugantriebsgerät 100 in Bauweise mit Motor im Rad ist an einer Innenseite des Rades W2 angebracht.As in 1 shown includes the vehicle wheel W a tire W1 and a wheel W2 on which the tire W1 is mounted. The vehicle drive device 100 in design with motor in the wheel is on the inside of the wheel W2 appropriate.

Beispielsweise ist das Fahrzeugrad W ein Teil von Fahrzeugrädern (nur Hinterräder oder nur Vorderräder) eines Fahrzeuges einschließlich eines Kraftfahrzeugs oder von allen Fahrzeugrädern. Das Fahrzeugrad W ist so gestaltet, dass eine Antriebssteuerung durch das Fahrzeugantriebsgerät 100 in Bauweise mit Motor im Rad auf die Fahrzeugräder W unabhängig voneinander durchgeführt wird.For example, the vehicle wheel W a part of vehicle wheels (only rear wheels or only front wheels) of a vehicle including a motor vehicle or of all vehicle wheels. The vehicle wheel W is designed so that drive control by the vehicle drive device 100 in design with motor in the wheel on the vehicle wheels W is carried out independently of one another.

Das Rad W2 ist an einer Fahrzeughauptkörperseite (eine Seite der Richtung X1) offen und umfasst eine im Wesentlichen kreisrunde zylindrische Form. Das Fahrzeugantriebsgerät 100 in Bauweise mit Motor im Rad (beispielsweise Induktionsmotoren 1, ein Drehzahlreduzierungsmechanismus 5 und eine Nabe 6), das dazu gestaltet ist, eine Antriebskraft zum Antrieb des Fahrzeugrades W zu erzeugen, ist in einem Inneren (ein innerer Raumabschnitt N) des Rades W2 vorgesehen, das eine im Wesentlichen kreisrunde zylindrische Form umfasst.The wheel W2 is on a vehicle main body side (one side of the direction X1 ) open and has an essentially circular cylindrical shape. The vehicle drive device 100 in design with a motor in the wheel (for example induction motors 1 , a speed reduction mechanism 5 and a hub 6 ) which is designed to have a driving force for driving the vehicle wheel W is to be created in an interior (an inner section of space N ) of the wheel W2 provided, which comprises a substantially circular cylindrical shape.

(Aufbau des Fahrzeugantriebsgerätes in Bauweise mit Motor im Rad) Wie in 1 und/oder 2 dargestellt, umfasst das Fahrzeugantriebsgerät 100 in Bauweise mit Motor im Rad mehrere (beispielsweise drei in der Ausführungsform) Induktionsmotoren 1, einen Kugelgelenk-Platzierungsabschnitt 2, einen elektrischen Versorgungsmechanismus 3, ein Gehäuse 4, den Drehzahlreduzierungsmechanismus 5 und die Nabe 6, die die Antriebswelle D1 umfasst. In 1 ist zur Erleichterung der Erklärung einer der Induktionsmotoren 1 dargestellt.(Construction of the vehicle drive unit in construction with a motor in the wheel) As in 1 and or 2nd shown includes the vehicle drive device 100 in design with motor in the wheel several (for example three in the embodiment) induction motors 1 , a ball joint placement section 2nd , an electrical supply mechanism 3rd , a housing 4th , the speed reduction mechanism 5 and the hub 6 that the drive shaft D1 includes. In 1 is one of the induction motors for ease of explanation 1 shown.

Das in 1 dargestellte Fahrzeugantriebsgerät 100 in Bauweise mit Motor im Rad ist dazu gestaltet, den Induktionsmotor 1 mit Elektrizität aus dem elektrischen Versorgungsmechanismus 3 zu versorgen und eine Antriebskraft des Induktionsmotors 1 (ein Beispiel eines Elektromotors) an das Rad W2 (das Fahrzeugrad W) über den Drehzahlreduzierungsmechanismus 5 zu übertragen. Nachfolgend wird ein Aufbau jedes Teils des Fahrzeugantriebsgerätes 100 in Bauweise mit Motor im Rad beschrieben.This in 1 shown vehicle drive device 100 in design with motor in the wheel is designed to be the induction motor 1 with electricity from the electrical supply mechanism 3rd to supply and a driving force of the induction motor 1 (an example of an electric motor) to the wheel W2 (the vehicle wheel W ) via the speed reduction mechanism 5 transferred to. The following is a structure of each part of the vehicle drive device 100 described in construction with motor in the wheel.

Die Antriebswelle D1 erstreckt sich in der Richtung X. Die Antriebswelle D1 (die Nabe 6) ist an dem Rad W2 durch einen Bolzen B fixiert (befestigt) und die Antriebswelle D1 ist dazu gestaltet, gemeinsam mit dem Fahrzeugrad W zu rotieren. Eine rotationzentrische Achslinie der Antriebswelle D1 ist die rotationszentrische Achslinie C1, die dieselbe ist, wie die rotationszentrische Achslinie des Fahrzeugrades W. Die Antriebswelle D1 dient als ein radial außenseitiges Bauteil der Nabe 6, was später beschrieben wird.The drive shaft D1 extends in the X direction. The drive shaft D1 (the hub 6 ) is on the wheel W2 through a bolt B fixed (attached) and the drive shaft D1 is designed together with the vehicle wheel W to rotate. A rotation-centric axis line of the drive shaft D1 is the rotation-centric axis line C1 , which is the same as the rotation-centric axis line of the vehicle wheel W . The drive shaft D1 serves as a radially outer component of the hub 6 what will be described later.

(Aufbau des Induktionsmotors) Wie in 1 dargestellt, ist der Induktionsmotor 1 dazu gestaltet, die Antriebskraft zu erzeugen, die das Fahrzeugrad W antreibt. In dem innenseitigen Raumabschnitt N des Rades W2 ist der Induktionsmotor 1 an einer inneren Seite eines Fahrzeugs (an der Seite der Richtung X1) angeordnet. Die mehreren (beispielweise drei) Induktionsmotoren 1 sind bezüglich der rotationszentrischen Achslinie C1 des Fahrzeugrades W (der Antriebswelle D1) zur Außenseite in der radialen Richtung (R1) versetzt oder abweichend angeordnet. Daher sind die mehreren (drei) Induktionsmotoren 1 an jeweiligen Positionen angeordnet, von denen jede von der rotationszentrischen Achslinie C1 des Fahrzeugrades W (der Antriebsachse D1) um einen vorbestimmten Abstand in der radialen Richtung (der Richtung R) abweicht. Die mehreren (drei) Induktionsmotoren 1 sind entlang einer Umfangsrichtung der rotationszentrischen Achslinie C1 des Fahrzeugrades W (der Antriebswelle D1) zu im Wesentlichen gleichen Winkelintervallen (120 Grad) angeordnet.(Structure of the induction motor) As in 1 shown is the induction motor 1 designed to generate the driving force that the vehicle wheel W drives. In the interior section of the room N of the wheel W2 is the induction motor 1 on an inner side of a vehicle (on the side of the direction X1 ) arranged. The multiple (e.g. three) induction motors 1 are with respect to the rotation-centric axis line C1 of the vehicle wheel W (the drive shaft D1 ) to the outside in the radial direction ( R1 ) offset or arranged differently. Therefore, the multiple (three) induction motors 1 arranged at respective positions, each of which is from the rotation-centric axis line C1 of the vehicle wheel W (the drive axle D1 ) deviates by a predetermined distance in the radial direction (the direction R). The multiple (three) induction motors 1 are along a circumferential direction of the rotation-centric axis line C1 of the vehicle wheel W (the drive shaft D1 ) arranged at substantially the same angular intervals (120 degrees).

Im Besonderen ist einer der drei Induktionsmotoren 1 unmittelbar über (die Richtung Z1) der rotationszentrischen Achslinie C1 des Fahrzeugrades W (der Antriebswelle D1) angeordnet. Demgemäß sind die anderen beiden Induktionsmotoren 1 an einer Seite in Richtung nach unten (eine Seite der Richtung Z2) bezüglich der rotationszentrischen Achslinie C1 des Fahrzeugrades W (der Antriebswelle D1) an jeweiligen Positionen angeordnet, deren Höhen zueinander gleich sind.In particular, is one of the three induction motors 1 immediately above (the direction Z1 ) of the rotation-centric axis line C1 of the vehicle wheel W (the drive shaft D1 ) arranged. Accordingly, the other two are induction motors 1 down on one side (one side of the direction Z2 ) with respect to the rotation-centric axis line C1 of the vehicle wheel W (the drive shaft D1 ) arranged at respective positions, the heights of which are equal to one another.

Jeder der Induktionsmotoren 1 umfasst einen Rotor 10a und einen Stator 10b (einen Motorenhauptkörper), eine Motorwelle 11, die als Abtriebswelle dient, und ein Motorzahnrad 12, das mit einer Außenverzahnung 12a vorgesehen ist.Each of the induction motors 1 includes a rotor 10a and a stator 10b (an engine main body), a motor shaft 11 , which serves as an output shaft, and a motor gear 12th with an external toothing 12a is provided.

Die Gesamtheit des Rotors 10a und die Gesamtheit des Stators 10b in der axialen Richtung (der Richtung X) der Antriebswelle D1 sind in dem inneren Raumabschnitt N des Rades W2 angeordnet. Der Rotor 10a ist ein innerer Rotor, der an einer inneren Seite des Stators 10b angeordnet ist.The entirety of the rotor 10a and the entirety of the stator 10b in the axial direction (the X direction) of the drive shaft D1 are in the inner space section N of the wheel W2 arranged. The rotor 10a is an inner rotor on an inner side of the stator 10b is arranged.

Die Motorwelle 11 ist an einer inneren Seite des Rotors 10a angeordnet und ist angetrieben, um zusammen mit dem Rotor 10a zu rotieren. Eine rotationszentrische Achslinie C2 der Motorwelle 11 erstreckt sich in einer Richtung (der Richtung X), die parallel zu der rotationszentrischen Achslinie C1 des Fahrzeugrades W (der Antriebswelle D1) ist. Die Motorwelle 11 ist drehbar durch einen Lagerabschnitt 11a gestützt.The motor shaft 11 is on an inner side of the rotor 10a arranged and is driven to together with the rotor 10a to rotate. A rotation-centric axis line C2 the motor shaft 11 extends in a direction (the direction X) that is parallel to the rotation-centric axis line C1 of the vehicle wheel W (the drive shaft D1 ) is. The motor shaft 11 is rotatable through a bearing section 11a supported.

Das Motorzahnrad 12 ist an einem Endabschnitt der Motorwelle 11 in der Richtung X2 vorgesehen. Daher ist das Motorzahnrad 12 an einer Seite (einer Seite der Richtung X2) vorgesehen, die bezüglich dem Motorhauptkörper (der Rotor 10a und der Stator 10b) zu einer Seite des Fahrzeughauptkörpers entgegengesetzt ist. Das Motorzahnrad 12 umfasst einen Durchmesser, der kleiner als ein später beschriebener Zahnkranzring 50 des Drehzahlreduzierungsmechanismus 5 ist. Das Motorzahnrad 12 ist an einer inneren Umfangsseite des Zahnkranzringes 50 so angeordnet, dass die Außenverzahnung 12a mit der Innenverzahnung 50a des Zahnkranzringes 50 kämmt.The motor gear 12th is at an end portion of the motor shaft 11 in that direction X2 intended. Hence the motor gear 12th on one side (one side of the direction X2 ) provided with respect to the motor main body (the rotor 10a and the stator 10b) is opposite to one side of the vehicle main body. The motor gear 12th includes a diameter that is smaller than a ring gear described later 50 of the speed reduction mechanism 5 is. The motor gear 12th is on an inner circumferential side of the ring gear ring 50 arranged so that the external toothing 12a with the internal toothing 50a of the ring gear ring 50 combs.

(Aufbau des Kugelgelenk-Platzierungsabschnittes) Wie in 1 dargestellt, ist der Kugelgelenk-Platzierungsabschnitt 2 Teil des inneren Raumabschnittes N des Rades W2 und entspricht einem Raumabschnitt, der zwischen den mehreren (drei) Induktionsmotoren 1 an einer inneren Seite des Rades W2 vorgesehen ist. Genauer gesagt entspricht der Kugelgelenk-Platzierungsabschnitt 2 einem Raumabschnitt, der zwischen einer inneren Umfangsfläche des Rades W2 und den oben beschriebenen zwei Induktionsmotoren 1 vorgesehen ist, die an der Seite in Richtung nach unten (die Seite der Richtung Z2) positioniert sind. Der Kugelgelenk-Platzierungsabschnitt 2 entspricht auch einem Raumabschnitt, in dem das Kugelgelenk 20 angeordnet ist. Das Kugelgelenk 20 dient als ein Ende eines Drehmittelpunktes, wenn das Fahrzeugrad W gelenkt wird.(Structure of the ball joint placement section) As in 1 shown is the ball joint placement section 2nd Part of the inner section of the room N of the wheel W2 and corresponds to a space section between the multiple (three) induction motors 1 on an inner side of the wheel W2 is provided. More specifically, the ball joint placement section corresponds 2nd a space section between an inner peripheral surface of the wheel W2 and the two induction motors described above 1 is provided on the side towards the bottom (the side of the direction Z2 ) are positioned. The ball joint placement section 2nd also corresponds to a spatial section in which the ball joint 20th is arranged. The ball joint 20th serves as an end of a center of rotation when the vehicle wheel W is directed.

Der Kugelgelenk-Platzierungsabschnitt 2 und das Kugelgelenk 20 sind unmittelbar unter (die Richtung Z2) der rotationszentrischen Achslinie C1 des Fahrzeugrades W (der Antriebswelle D1) angeordnet. Somit sind der Kugelgelenk-Platzierungsabschnitt 2 und das Kugelgelenk 20 unmittelbar unter (die Richtung Z2) dem oben beschriebenen einen Induktionsmotor 1 angeordnet, der von den drei Induktionsmotoren 1 an der Seite in Richtung nach oben angeordnet ist.The ball joint placement section 2nd and the ball joint 20th are immediately below (the direction Z2 ) of the rotation-centric axis line C1 of the vehicle wheel W (the drive shaft D1 ) arranged. Thus, the ball joint placement section 2nd and the ball joint 20th immediately below (the direction Z2 ) an induction motor as described above 1 arranged by the three induction motors 1 is arranged on the side in the upward direction.

Wie in 3 dargestellt, erlaubt der Kugelgelenk-Platzierungsabschnitt 2, dass das Kugelgelenk 20 an einer inneren Seite des Rades W2 so angeordnet ist, dass ein Abstand d von einem Aufstandspunkt K1 einer Achsschenkelbolzenachse K zu einer Mitte (einer Mittellinie C10) des Rades W2 in der Richtung der Breite annährend null entspricht. Das Kugelgelenk 20 ist an einem Gehäuse 4 an der Innenseite des Rades W2 angebracht.As in 3rd shown, the ball joint placement section allows 2nd that the ball joint 20th on an inner side of the wheel W2 is arranged so that a distance d from a riot point K1 a kingpin axis K to a center (a center line C10 ) of the wheel W2 is approximately zero in the width direction. The ball joint 20th is on a housing 4th on the inside of the wheel W2 appropriate.

(Aufbau des elektrischen Versorgungsmechanismus) Wie in 2 dargestellt, umfasst der elektrische Versorgungsmechanismus 3 einen Anschlussblock 30 und eine Sammelschiene 31.(Structure of the electrical supply mechanism) As in 2nd shown includes the electrical supply mechanism 3rd a connection block 30th and a busbar 31 .

Der Anschlussblock 30 ist in einem Raumabschnitt angeordnet, der einem Teil des inneren Raumabschnittes N des Rades W2 (vgl. 1) entspricht. Der Raumabschnitt ist zwischen den mehreren (drei) Induktionsmotoren 1 an der inneren Seite des Rades W2 vorgesehen und verschieden von dem Raumabschnitt, an dem der Kugelgelenk-Platzierungsabschnitt 2 angeordnet ist. Anschlüsse (nicht gezeigt) zum Versorgen der Induktionsmotoren 1 mit der Elektrizität sind mit dem Anschlussblock 30 verbunden. Der Anschlussblock 30 wird von einer Batterie (nicht gezeigt) über einen Inverter (nicht gezeigt) mit Elektrizität versorgt. Die Sammelschiene 31 ist ein leitendes Bauteil mit einer Plattenform, das in einer die rotationszentrische Achslinie C1 des Fahrzeugrades W (der Antriebswelle D1) umgebenden Ringform geformt ist (vgl. 1). Die Sammelschiene 31 ist das leitende Bauteil, das mit dem Anschlussblock 30 verbunden ist und elektrische Leistung in Form von dreiphasigem Wechselstrom an jeden der mehreren (drei) Induktionsmotoren 1 überträgt.The connection block 30th is arranged in a spatial section which is part of the inner spatial section N of the wheel W2 (see. 1 ) corresponds. The space section is between the several (three) induction motors 1 on the inside of the wheel W2 provided and different from the space portion at which the ball joint placement portion 2nd is arranged. Connections (not shown) for supplying the induction motors 1 with the electricity are with the terminal block 30th connected. The connection block 30th is powered by a battery (not shown) via an inverter (not shown). The busbar 31 is a conductive component with a plate shape, which is in a rotation-centric axis line C1 of the vehicle wheel W (the drive shaft D1 ) surrounding ring shape is shaped (cf. 1 ). The busbar 31 is the conductive component that connects to the terminal block 30th is connected and electrical power in the form of three-phase alternating current to each of the multiple (three) induction motors 1 transmits.

(Aufbau des Gehäuses) Wie in 1 dargestellt, umfasst das Gehäuse 4 ein erstes Gehäuses 40, das vorgesehen ist, um die mehreren Induktionsmotoren 1 und die Nabe 6 abzudecken, ein zweites Gehäuse 41, das bezüglich dem ersten Gehäuse 40 an einer Seite der Richtung X1 vorgesehen ist und einen offenen Abschnitt des ersten Gehäuses 40 an der Seite der Richtung X1 des Induktionsmotors 1 abdeckt, und ein drittes Gehäuse 42, das bezüglich dem ersten Gehäuse 40 an der Seite der Richtung X2 vorgesehen ist. Das Gehäuse 4 umfasst eine Funktion, die verhindert, dass Fremdmaterial in das Innere der Induktionsmotoren 1 und der Nabe 6 eindringt.(Structure of the housing) As in 1 shown includes the housing 4th a first housing 40 that is provided to the multiple induction motors 1 and the hub 6 cover a second housing 41 that regarding the first case 40 on one side of the direction X1 is provided and an open portion of the first housing 40 on the side of the direction X1 of the induction motor 1 covers, and a third housing 42 that regarding the first case 40 on the side of the direction X2 is provided. The housing 4th includes a function that prevents foreign material from getting inside the induction motors 1 and the hub 6 penetrates.

(Aufbau des Drehzahlreduzierungsmechanismus) Wie in 1 dargestellt, ist der Drehzahlreduzierungsmechanismus 5 dazu gestaltet, um die Antriebskraft der Induktionsmotoren 1 an das Rad W2 zu übertragen. Der Drehzahlreduzierungsmechanismus 5 umfasst den Zahnkranzring 50, einen Sicherungsring 51 (ein Beispiel eines Halteringes) und einen Flanschabschnitt 52. Das Motorzahnrad 12, der Zahnkranzring 50, der Flanschabschnitt 52, die Antriebswelle D1 (die Nabe 6) und das Rad W2 sind in der genannten Reihenfolge von einer stromaufwärts gelegenen Seite (eine Seite an der die Induktionsmotoren 1 angeordnet sind) zu einer Seite angeordnet, zu der die Antriebskraft übertragen wird. Eine Bewegung des Zahnkranzringes 50 in der axialen Richtung (der Richtung X) relativ zu dem Flanschabschnitt 52 wird durch den Sicherungsring 51 begrenzt und eine Bewegung des Zahnkranzringes 50 relativ zu dem Flanschabschnitt 52 in der radialen Richtung R und der Umfangsrichtung wird durch die Passverzahnung (an einem Passverzahnungsabschnitt 50c, der später beschrieben wird) begrenzt.(Structure of the speed reduction mechanism) As in 1 shown is the speed reduction mechanism 5 designed to drive the induction motors 1 on the wheel W2 transferred to. The speed reduction mechanism 5 includes the ring gear ring 50 , a circlip 51 (an example of a retaining ring) and a flange portion 52 . The motor gear 12th , the ring gear ring 50 , the flange section 52 , the drive shaft D1 (the hub 6 ) and the wheel W2 are in the order mentioned from an upstream side (a side on which the induction motors 1 are arranged) to a side to which the driving force is transmitted. A movement of the ring gear ring 50 in the axial direction (the X direction) relative to the flange portion 52 is through the circlip 51 limited and a movement of the ring gear ring 50 relative to the flange section 52 in the radial direction R and the circumferential direction is by the spline (on a spline portion 50c , which will be described later).

Der Zahnkranzring 50 ist an der inneren Seite des Rades W2 und an einer Seite (einer Seite der Richtung X2) angeordnet, die zu der Fahrzeughauptkörperseite in der Richtung der Breite (der Richtung X) des Fahrzeugrades W bezüglich dem Motorhauptkörper (der Rotor 10a und der Stator 10b) von jedem der Induktionsmotoren 1 entgegengesetzt ist.The ring gear ring 50 is on the inside of the wheel W2 and on one side (one side of the direction X2 ) arranged to the vehicle main body side in the width direction (the direction X) of the vehicle wheel W with respect to the engine main body (the rotor 10a and the stator 10b) from each of the induction motors 1 is opposite.

Der in 4 dargestellte Zahnkranzring 50 umfasst eine Ringform (eine kreisförmige Zylinderform). Der Zahnkranzring 50 ist ein von der Antriebswelle D1 (dem Flanschabschnitt 52) getrenntes oder verschiedenes Bauteil, sodass der Zahnkranzring 50 relativ zu der Antriebswelle D1 (vgl. 1) in der radialen Richtung R der Antriebswelle D1 beweglich ist. Der Zahnkranzring 50 kämmt oder steht mit jedem der mehreren (drei) Motorzahnräder 12 (vgl. 1) von einer äußeren Umfangsrichtung in Eingriff, und demgemäß ist eine Position des Zahnkranzringes 50 in der radialen Richtung der Antriebswelle D1 bestimmt. Daher kämmt der Zahnkranzring 50 mit den mehreren Motorzahnrädern 12 von der äußeren Seite, und somit ist der Zahnkranzring 50 an einer solchen Position angeordnet, dass eine rotationszentrische Achslinie des Zahnkranzringes 50 im Wesentlichen mit der rotationszentrischen Achslinie C1 des Fahrzeugrades W (der Antriebswelle D1) übereinstimmt.The in 4th illustrated ring gear 50 includes a ring shape (a circular cylindrical shape). The ring gear ring 50 is one of the drive shaft D1 (the flange section 52 ) separate or different component, so that the ring gear ring 50 relative to the drive shaft D1 (see. 1 ) in the radial direction R of the drive shaft D1 is mobile. The ring gear ring 50 combs or stands with each of the multiple (three) motor gears 12th (see. 1 ) from an outer circumferential direction, and accordingly a position of the ring gear is 50 in the radial direction of the drive shaft D1 certainly. Therefore the ring gear combs 50 with the multiple motor gears 12th from the outside, and thus the ring gear ring 50 arranged at such a position that a rotationally centric axis line of the ring gear ring 50 essentially with the rotation-centric axis line C1 of the vehicle wheel W (the drive shaft D1 ) matches.

Der Zahnkranzring 50 umfasst die mit den mehreren an der inneren Umfangsseite des Zahnkranzringes 50 angeordneten Motorzahnrädern 12 kämmende Innenverzahnung 50a. Die Innenverzahnung 50a des Zahnkranzringes 50 kämmt mit der Außenverzahnung 12a des Motorzahnrades 12, und somit ist der Zahnkranzring 50 aufgrund des Kämmens angetrieben, und folglich ist der Zahnkranzring 50 dazu gestaltet, die Antriebswelle D1 über den Flanschabschnitt 52 anzutreiben.The ring gear ring 50 includes those with the several on the inner circumferential side of the ring gear ring 50 arranged motor gears 12th intermeshing internal teeth 50a . The internal toothing 50a of the ring gear ring 50 meshes with the external teeth 12a of the motor gear 12th , and thus is the ring gear ring 50 driven by combing, and consequently the ring gear ring 50 designed to drive the shaft D1 over the flange section 52 to drive.

Der Sicherungsring 51 bewirkt, dass der Zahnkranzring 50 an dem Flanschabschnitt 52 angebracht ist, während der Sicherungsring 51 eine Bewegung des Zahnkranzringes 50 relativ zu dem Flanschabschnitt 52 in der axialen Richtung (der Richtung X) der Antriebswelle D1 begrenzt. Genauer gesagt umfasst der Zahnkranzring 50 einen Nutabschnitt 50b, der an einer inneren Umfangsfläche des Zahnkranzringes 50 vorgesehen ist. Der Flanschabschnitt 52 und der Sicherungsring 51 sind in den Nutabschnitt 50b von der inneren Umfangsseite eingepasst und an dem Nutabschnitt 50b angeordnet. Eine Breite w1 des Nutabschnittes 50b in der Richtung X ist größer als eine Breite w2 des Flanschabschnittes 52 in der Richtung X, und somit wird ein Freiraum in der Richtung X zwischen einer inneren Wand des Nutabschnittes 50b und dem Flanschabschnitt 52 erzeugt. Der Sicherungsring 51 ist benachbart zu dem Flanschabschnitt 52 an der Seite der Richtung X2 bezüglich dem Flanschabschnitt 52 so angeordnet, dass der Freiraum mit dem Sicherungsring 51 gefüllt ist. Die Breite w1 des Nutabschnittes 50b in der Richtung X ist etwas größer als eine Breite, die durch Addition der Breite w2 des Flanschabschnittes 52 in der Richtung X und einer Breite des Sicherungsringes 51 in der Richtung X erhalten wird. Der Zahnkranzring 50 umfasst den Passverzahnungsabschnitt 50c, der in der Richtung X zwischen der Innenverzahnung 50a und dem Nutabschnitt 50b vorgesehen ist und der mit dem Flanschabschnitt 52 von einer äußeren Seite in radialer Richtung (von einer Seite der Richtung R1) verzahnt ist oder in Eingriff steht.The locking ring 51 causes the ring gear ring 50 on the flange section 52 is attached while the snap ring 51 a movement of the ring gear ring 50 relative to the flange section 52 in the axial direction (the X direction) of the drive shaft D1 limited. More specifically, the ring gear ring includes 50 a groove section 50b that on an inner peripheral surface of the ring gear ring 50 is provided. The flange section 52 and the locking ring 51 are in the groove section 50b fitted from the inner peripheral side and on the groove portion 50b arranged. A width w1 of the groove portion 50b in the direction X is larger than a width w2 of the flange section 52 in the X direction, and thus there is a clearance in the X direction between an inner wall of the groove portion 50b and the flange portion 52 generated. The locking ring 51 is adjacent to the flange section 52 on the side of the direction X2 with respect to the flange portion 52 arranged so that the clearance with the locking ring 51 is filled. The width w1 of the groove section 50b in the X direction is slightly larger than a width by adding the width w2 of the flange portion 52 in the direction X and a width of the circlip 51 is obtained in the X direction. The ring gear ring 50 includes the spline section 50c that in the X direction between the internal teeth 50a and the groove portion 50b is provided and that with the flange portion 52 from an outer side in the radial direction (from one side of the direction R1 ) is toothed or engaged.

Wie in 1 dargestellt, ist der Flanschabschnitt 52 ein Bauteil, das an der Antriebswelle D1 angeordnet ist (vgl. 1), und der Flanschabschnitt 52 verbindet oder verknüpft die Antriebswelle D1 und den Zahnkranzring 50 miteinander, wobei die Antriebswelle D1 und der Zahnkranzring 50 von einander getrennte Bauteile sind. Der Flanschabschnitt 52 ist zwischen dem Zahnkranzring 50 und der Antriebswelle D1 (der Nabe 6) so vorgesehen, dass der Flanschabschnitt 52 den Zahnkranzring 50 und die Antriebswelle D1 (die Nabe 6) miteinander verbindet. Der Flanschabschnitt 52 ist an der Antriebswelle D1 (der Nabe 6) in einer Weise angebracht, dass der Flanschabschnitt 52 mit der Antriebswelle D1 (der Nabe 6) passverzahnt ist oder durch eine Passverzahnung in Eingriff steht, um synchron mit der Antriebswelle D1 (der Nabe 6) zu rotieren. Der Flanschabschnitt 52 ist an einer inneren Umfangsflächenseite des Zahnkranzringes 50 in einem Zustand angeordnet, in dem eine Endfläche des Flanschabschnittes 52 an der radial äußeren Seite (der Seite der Richtung R1) mit der inneren Umfangsfläche des Zahnkranzringes 50 passverzahnt ist. Die Endfläche des Flanschabschnittes 52 an der radial äußeren Seite (der Seite der Richtung R1) ist mit dem Passverzahnungsabschnitt 50c (vgl. 4) des Zahnkranzringes 50 passverzahnt. Demgemäß sind der Flanschabschnitt 52 und der Zahnkranzring 50 dazu gestaltet, um synchron miteinander zu rotieren.As in 1 shown is the flange section 52 a component attached to the drive shaft D1 is arranged (cf. 1 ), and the flange section 52 connects or links the drive shaft D1 and the ring gear ring 50 with each other, the drive shaft D1 and the ring gear ring 50 are separate components. The flange section 52 is between the ring gear ring 50 and the drive shaft D1 (the hub 6 ) provided so that the flange section 52 the ring gear ring 50 and the drive shaft D1 (the hub 6 ) connects with each other. The flange section 52 is on the drive shaft D1 (the hub 6 ) attached in such a way that the flange section 52 with the drive shaft D1 (the hub 6 ) is splined or is engaged by a spline to synchronize with the drive shaft D1 (the hub 6 ) to rotate. The flange section 52 is on an inner peripheral surface side of the ring gear ring 50 arranged in a state in which an end face of the flange portion 52 on the radially outer side (the side of the direction R1 ) with the inner peripheral surface of the ring gear ring 50 is splined. The end face of the flange section 52 on the radially outer side (the side of the direction R1 ) is with the spline section 50c (see. 4th ) of the ring gear ring 50 splined. Accordingly, the flange section 52 and the ring gear ring 50 designed to rotate in sync with each other.

Der Zahnkranzring 50 ist bezüglich dem Flanschabschnitt 52 (der einem Bauteil entspricht, das an der Antriebswelle D1 angeordnet ist) durch den Sicherungsring 51 angebracht, wobei der Zahnkranzring 50 und der Flanschabschnitt 52 von einander getrennte oder verschiedene Bauteile sind. Somit kann der Sicherungsring 51 selbst in einem Fall, in dem die Nabe 6 durch eine auf das Fahrzeugrad W aufgebrachte Spannung verformt ist und somit der Flanschabschnitt 52 aufgrund der Verformung des Rades W2 (der Nabe 6) bezüglich der radialen Richtung geneigt ist, eine Kraft begrenzen, die auf den Zahnkranzring 50 von dem Flanschabschnitt 52 in Verbindung mit der Neigung des Flanschabschnittes 52 wirkt. Demgemäß kann eine große Neigung des Zahnkranzringes 50 oder eine große Bewegung des Zahnkranzringes 50 in die radiale Richtung (die Richtung R) begrenzt werden. Daher kann der Sicherungsring 51 einen Einfluss auf den Zahnkranzring 50 reduzieren, der durch die Verformung des Rades W2 (der Nabe 6) verursacht wird (der durch die Neigung des Flanschabschnittes 52 verursacht wird).The ring gear ring 50 is with respect to the flange portion 52 (which corresponds to a component on the drive shaft D1 is arranged) by the locking ring 51 attached, the ring gear ring 50 and the flange section 52 are separate or different components. Thus, the circlip 51 even in a case where the hub 6 is deformed by a tension applied to the vehicle wheel W and thus the flange portion 52 due to the deformation of the wheel W2 (the hub 6 ) is inclined with respect to the radial direction, limit a force acting on the ring gear ring 50 from the flange section 52 in connection with the inclination of the flange section 52 works. Accordingly, a large inclination of the ring gear ring 50 or a large movement of the ring gear ring 50 in the radial direction (the direction R). Therefore, the circlip 51 an influence on the ring gear ring 50 reduce that due to the deformation of the wheel W2 (the hub 6 ) is caused (by the inclination of the flange section 52 is caused).

Der Zahnkranzring 50 ist dazu gestaltet, um durch die mehreren Motorzahnräder 12 zu einer vorbestimmten Position in radialen Richtung der Antriebswelle D1 zurückgeführt zu werden, selbst wenn der Zahnkranzring 50 in die radiale Richtung (die Richtung R) bewegt ist, da die mehreren Motorzahnräder 12 mit dem Zahnkranzring 50 von der inneren Umfangsseite kämmen. Daher ist der Zahnkranzring dazu gestaltet, um an der vorbestimmten Position durch die mehreren Motorzahnräder 12 zentriert zu sein. Die vorbestimmte Position ist eine Position, an der die rotationszentrische Achslinie des Zahnkranzringes 50 im Wesentlichen mit der rotationszentrischen Achslinie C1 des Fahrzeugrades W (der Antriebswelle D1) übereinstimmt.The ring gear ring 50 is designed to pass through the multiple motor gears 12th to a predetermined position in the radial direction of the drive shaft D1 to be returned even if the ring gear ring 50 is moved in the radial direction (the direction R) because the multiple motor gears 12th with the ring gear ring 50 comb from the inner circumferential side. Therefore, the ring gear is designed to be at the predetermined position by the plurality of motor gears 12th to be centered. The predetermined position is a position at which the rotation-centric axis line of the ring gear ring 50 essentially with the rotation-centric axis line C1 of the vehicle wheel W (the drive shaft D1 ) matches.

(Aufbau der Nabe) Wie in 1 dargestellt, ist die Nabe 6 dazu gestaltet, um eine Antriebskraft des Zahnkranzringes 50 an das Rad W2 zu übertragen. Eine Welle S, die sich in die Richtung X erstreckt, ist an einer inneren Seite der Nabe 6 vorgesehen. Die Nabe 6 umfasst ein radial innenseitiges Bauteil 60, das radial außenseitige Bauteil (die Antriebswelle D1) und ein Lager 61, das zwischen dem radial innenseitigen Bauteil 60 und der Antriebswelle D1 vorgesehen ist. Die Nabe 6 ist angeordnet, um mit dem Zahnkranzring 50 in der radialen Richtung (der Richtung R) an einer inneren Seite des Zahnkranzringes 50 zu überlappen.(Structure of the hub) As in 1 shown is the hub 6 designed to drive the ring gear 50 on the wheel W2 transferred to. A wave S , which extends in the direction X, is on an inner side of the hub 6 intended. The hub 6 comprises a radially inner component 60 , the radially outer component (the drive shaft D1 ) and a warehouse 61 that between the radially inner component 60 and the drive shaft D1 is provided. The hub 6 is arranged to with the ring gear ring 50 in the radial direction (the direction R) on an inner side of the ring gear 50 to overlap.

Das radial innenseitige Bauteil 60 ist in fixierter Weise an der Welle S in einem Zustand angebracht, in dem das radial innenseitige Bauteil 60 mit der Welle S passverbunden ist oder in Eingriff steht. Das radial außenseitige Bauteil (die Antriebswelle D1) ist bezüglich dem radial innenseitigen Bauteil 60 an einer äußeren Seite in der radialen Richtung (die Seite der Richtung R1) angebracht.The radially inner component 60 is fixed to the shaft S attached in a state in which the radially inner member 60 with the wave S is related or engaged. The radially outer component (the drive shaft D1 ) is with respect to the radially inner component 60 on an outer side in the radial direction (the side of the direction R1 ) appropriate.

Eine Öldichtung 62 zum Abdichten von Öl für eine leichtgängige Rotation des Lagers 61 ist an der Seite der Richtung X1 und an der Seite der Richtung X2 des Lagers 61 vorgesehen. Ferner ist eine Dichtung 63 zwischen der Antriebwelle D1 (dem radial außenseitigen Bauteil) der Nabe 6 und dem dritten Gehäuse 42 vorgesehen. Die Dichtung 63 soll ein Eindringen von Fremdmaterial und eine Leckage von innen vorgesehenem Öl begrenzen.An oil seal 62 for sealing oil for smooth rotation of the bearing 61 is on the side of the direction X1 and on the side of the direction X2 of the camp 61 intended. There is also a seal 63 between the drive shaft D1 (the radially outer component) of the hub 6 and the third housing 42 intended. The seal 63 should limit the penetration of foreign material and leakage from the oil provided inside.

In der ersten Ausführungsform ist diese so gestaltet, dass die Antriebskraft der Induktionsmotoren 1 über den Zahnkranzring 50 und den Flanschabschnitt 52 an die als die Abtriebswelle dienende Antriebswelle D1 übertragen wird. Im Besonderen rotiert der mit den Motorzahnrädern 12 kämmende Zahnkranzring 50 in Verbindung mit der Rotation der Induktionsmotoren 1. Somit wird eine Drehzahlreduzierung einer ersten Stufe durchgeführt. In Verbindung mit der Rotation des Zahnkranzringes 50 rotieren der Flanschabschnitt 52 und die Antriebswelle D1, und somit rotiert des Rad W2.In the first embodiment, this is designed so that the driving force of the induction motors 1 over the ring gear ring 50 and the flange section 52 to the drive shaft serving as the output shaft D1 is transmitted. In particular, it rotates with the motor gears 12th intermeshing ring gear ring 50 in connection with the rotation of the induction motors 1 . A speed reduction of a first stage is thus carried out. In connection with the rotation of the ring gear ring 50 rotate the flange section 52 and the drive shaft D1 , and thus the wheel rotates W2 .

(Wirkungen der ersten Ausführungsform) Die folgenden Wirkungen können in der ersten Ausführungsform erzielt werden.(Effects of the First Embodiment) The following effects can be achieved in the first embodiment.

In der ersten Ausführungsform ist, wie oben beschrieben, der Zahnkranzring 50 vorgesehen, der als das von der Antriebswelle D1 getrennte oder verschiedene Bauteil dient, um in der radialen Richtung und der axialen Richtung der Antriebswelle D1 relativ zu der Antriebswelle D1 beweglich zu sein. Somit kann in einem Fall, in dem das Rad W2 durch die auf das Fahrzeugrad W wirkende Spannung verformt ist, die über die Antriebswelle D1 auf den Zahnkranzring 50 aufgebrachte Spannung begrenzt werden. Daher kann eine Beeinträchtigung des Zahnkranzringes 50 durch die Verformung des Rades W2 begrenzt werden. Zusätzlich ist der Zahnkranzring 50 in Kontakt mit den drei oder mehr (drei) Motorzahnrädern 12, und somit ist die Position des Zahnkranzringes 50 in der radialen Richtung der Antriebswelle D1 dazu gestaltet, um bestimmt zu sein. Demgemäß kann der Zahnkranzring 50 zu der vorbestimmten Position an der inneren Umfangsseite der drei oder mehr Induktionsmotoren 1 in der radialen Richtung der Antriebswelle D1 selbst in einem Fall zurückgeführt (zentriert) werden, in dem beispielsweise das Rad W2 durch die auf das Fahrzeugrad W ausgeübte Spannung verformt ist und der Zahnkranzring 50 demgemäß in den radialen und axialen Richtungen der Antriebswelle D1 bewegt ist. Als Ergebnis ist der Zahnkranzring 50 auf eine stabile Weise an der vorbestimmten Position angeordnet, an der der Zahnkranzring 50 mit den Motorzahnrädern 12 kämmt, und daher kann eine Verschlechterung des Kämmens oder des Eingriffs der Motorzahnräder 12 und des Zahnkranzringes 50 miteinander gehemmt werden. Folglich kann das Auftreten eines Geräusches begrenzt werden, wenn die Antriebssteuerung des Fahrzeugrades W durch die Induktionsmotoren 1 durchgeführt wird.In the first embodiment, as described above, the ring gear ring 50 provided that as that of the drive shaft D1 separate or different component serves to move in the radial direction and the axial direction of the drive shaft D1 relative to the drive shaft D1 to be agile. Thus, in a case where the wheel W2 through on the vehicle wheel W acting voltage is deformed by the drive shaft D1 on the ring gear ring 50 applied voltage can be limited. Therefore, an impairment of the ring gear ring 50 due to the deformation of the wheel W2 be limited. In addition, the ring gear ring 50 in contact with the three or more (three) motor gears 12th , and thus the position of the ring gear ring 50 in the radial direction of the drive shaft D1 designed to be determined. Accordingly, the ring gear ring 50 to the predetermined position on the inner peripheral side of the three or more induction motors 1 in the radial direction of the drive shaft D1 be returned (centered) even in a case where, for example, the wheel W2 through on the vehicle wheel W applied tension is deformed and the ring gear ring 50 accordingly in the radial and axial directions of the drive shaft D1 is moved. As a result, the ring gear ring 50 arranged in a stable manner at the predetermined position where the ring gear ring 50 with the motor gears 12th combs, and therefore deterioration of the meshing or the engagement of the motor gears 12th and the ring gear ring 50 are inhibited with each other. Consequently, the occurrence of noise can be limited when the drive control of the vehicle wheel W through the induction motors 1 is carried out.

In der ersten Ausführungsform umfasst, wie oben beschrieben, das Fahrzeugantriebsgerät 100 in Bauweise mit Motor im Rad den Kugelgelenk-Platzierungsabschnitt 2, der zwischen den drei oder mehr (drei) Induktionsmotoren 1 an der Innenseite des Rades W2 angeordnet ist und an dem das Kugelgelenk 20 angeordnet ist, das als das Ende des Drehmittelpunktes dient, wenn das Fahrzeugrad W gelenkt wird. Demgemäß kann der Raumabschnitt zwischen den drei oder mehr Induktionsmotoren 1 effizient genutzt werden, um das Kugelgelenk 20 in dem Rad W2 anzuordnen. Folglich kann das Fahrzeugantriebsgerät 100 in Bauweise mit Motor im Rad in einer kompakteren Weise gestaltet sein. Als Ergebnis kann ein größerer Unterbringungsraumabschnitt zur Unterbringung von Fahrzeugkomponenten an der Fahrzeughauptkörperseite vorgesehen sein.In the first embodiment, as described above, the vehicle drive device includes 100 in design with a motor in the wheel the ball joint placement section 2nd that is between the three or more (three) induction motors 1 on the inside of the wheel W2 is arranged and on which the ball joint 20th is arranged, which serves as the end of the center of rotation when the vehicle wheel W is directed. Accordingly, the space between the three or more induction motors 1 used efficiently to the ball joint 20th in the wheel W2 to arrange. Consequently, the vehicle drive device can 100 be designed in a more compact manner with a motor in the wheel. As a result, a larger accommodation space portion for housing vehicle components can be provided on the vehicle main body side.

In der ersten Ausführungsform umfasst, wie oben beschrieben, der Zahnkranzring 50 die Innenverzahnung 50a, jedes der Motorzahnräder 12 umfasst den Durchmesser, der kleiner als der Zahnkranzring 50 ist, und die Motorzahnräder 12 sind an der inneren Umfangsseite des Zahnkranzringes 50 vorgesehen, um mit der Innenverzahnung 50a des Zahnkranzringes 50 zu kämmen.In the first embodiment, as described above, the ring gear includes 50 the internal toothing 50a , each of the motor gears 12th includes the diameter that is smaller than the ring gear ring 50 and the motor gears 12th are on the inner circumferential side of the ring gear ring 50 provided to with the internal toothing 50a of the ring gear ring 50 to comb.

In der ersten Ausführungsform sind, wie oben beschrieben, die drei oder mehr Induktionsmotoren 1 in einer Weise angeordnet, dass die Gesamtheit des Rotors und die Gesamtheit des Stators jedes Induktionsmotors 1 in dem in der axialen Richtung des Antriebes inneren Raumabschnitt N des Rades W2 angeordnet sind. Demgemäß sind die Rotoren und/oder die Statoren der Induktionsmotoren 1 nicht außerhalb des inneren Raumabschnittes N des Rades W2 angeordnet, und somit kann das Fahrzeugantriebsgerät 100 in Bauweise mit Motor im Rad in einer kompakteren Weise gestaltet sein. Als Ergebnis kann ein größerer Unterbringungsraumabschnitt für die Unterbringung der Fahrzeugkomponenten an der Fahrzeughauptkörperseite vorgesehen sein.In the first embodiment, as described above, there are three or more induction motors 1 arranged in such a way that the entirety of the rotor and the entirety of the stator of each induction motor 1 in the inner space section in the axial direction of the drive N of the wheel W2 are arranged. Accordingly, the rotors and / or the stators of the induction motors 1 not outside the inner space N of the wheel W2 arranged, and thus the vehicle drive device 100 be designed in a more compact manner with a motor in the wheel. As a result, a larger accommodation space portion can be provided for housing the vehicle components on the vehicle main body side.

In der ersten Ausführungsform umfasst, wie oben beschrieben, das Fahrzeugantriebsgerät 100 in Bauweise mit Motor im Rad ferner den Flanschabschnitt 52, der an der Antriebswellenseite angeordnet ist und die Antriebswelle D1 und den Zahnkranzring 50 miteinander in einem Zustand verbindet, in dem die Antriebswelle D1 und der Zahnkranzring 50 von einander getrennte oder verschiedene Bauteile sind. Das Fahrzeugantriebsgerät 100 in Bauweise mit Motor im Rad umfasst auch den Sicherungsring 51, der eine Bewegung des Zahnkranzringes 50 relativ zu dem Flanschabschnitt 52 in der axialen Richtung der Antriebswelle D1 begrenzt und der den Zahnkranzring 50 an dem Flanschabschnitt 52 anbringt. Somit ermöglicht der Sicherungsring 51 ohne Weiteres die Gestalt des Antriebsgerätes, bei der begrenzt wird, dass die Spannung über die Antriebswelle D1 auf den Zahnkranzring 50 aufgebracht wird, wenn das Rad W2 durch die auf das Fahrzeugrad W aufgebrachte Spannung verformt ist. Aufgrund des Sicherungsringes 51 ist der Zahnkranzring 50 einfach an dem Flanschabschnitt 52 angebracht, und der Zahnkranzring 50 kann an dem Flanschabschnitt 52 mit dem einfachen Aufbau angebracht sein. Selbst wenn das Rad W2 durch die auf das Fahrzeugrad W aufgebrachte Spannung verformt ist, wird eine Bewegung des Zahnkranzringes 50 relativ zu dem Flanschabschnitt 52 begrenzt, und somit wird die Position des Zahnkranzringes 50 in der axialen Richtung der Antriebswelle D1 bezüglich dem Flanschabschnitt 52 zuverlässig beibehalten.In the first embodiment, as described above, the vehicle drive device includes 100 in design with a motor in the wheel also the flange section 52 , which is arranged on the drive shaft side and the drive shaft D1 and the ring gear ring 50 connects to each other in a state in which the drive shaft D1 and the ring gear ring 50 are separate or different components. The vehicle drive device 100 in design with a motor in the wheel also includes the circlip 51 which is a movement of the ring gear ring 50 relative to the flange section 52 in the axial direction of the drive shaft D1 limited and the ring gear ring 50 on the flange section 52 attaches. Thus, the circlip enables 51 without further ado the shape of the drive device, in which it is limited that the voltage across the drive shaft D1 on the ring gear ring 50 is applied when the wheel W2 is deformed by the tension applied to the vehicle wheel W. Because of the circlip 51 is the ring gear ring 50 simply on the flange section 52 attached, and the ring gear ring 50 can on the flange section 52 be attached with the simple structure. Even if the wheel W2 through on the vehicle wheel W applied tension is deformed, a movement of the ring gear ring 50 relative to the flange section 52 limited, and thus the position of the ring gear ring 50 in the axial direction of the drive shaft D1 with respect to the flange portion 52 reliably maintained.

Ein Aufbau eines Fahrzeugantriebsgerätes 200 in Bauweise mit Motor im Rad gemäß einer zweiten Ausführungsform wird mit Bezug auf 5 beschrieben. Im Unterschied zu der ersten Ausführungsform, in der das radial außenseitige Bauteil der Nabe 6 zum Rotieren angetrieben ist, ist in der zweiten Ausführungsform ein radial innenseitiges Bauteil einer Nabe 206 zum Rotieren angetrieben. In der Zeichnung ist der Aufbau, der gleich zu der ersten Ausführungsform ist mit demselben Bezugszeichen oder demselben Bezugsbuchstaben wie in der ersten Ausführungsform bezeichnet.A structure of a vehicle drive device 200 in motor-in-wheel type construction according to a second embodiment is referred to in FIG 5 described. In contrast to the first embodiment, in which the radially outer component of the hub 6 is driven to rotate, is a radially inner component of a hub in the second embodiment 206 driven to rotate. In the drawing, the structure that is the same as the first embodiment is denoted by the same reference numeral or the same reference letter as in the first embodiment.

Wie in 5 dargestellt, umfasst das Fahrzeugantriebsgerät 200 in Bauweise mit Motor im Rad der zweiten Ausführungsform einen Drehzahlreduzierungsmechanismus 205, der einen Flanschabschnitt 252 umfasst, und eine Nabe 206.As in 5 shown includes the vehicle drive device 200 in construction with a motor in the wheel of the second embodiment Speed reduction mechanism 205 that has a flange section 252 includes, and a hub 206 .

Der Flanschabschnitt 252 ist in fixierter Weise an einer inneren Seite in der radialen Richtung (an einer Seite der Richtung R2) mit einer Welle verbunden, die als eine Antriebswelle D201 dient. Eine rotationszentrische Achslinie der Antriebswelle D201 ist die rotationszentrische Achslinie C1, die dieselbe wie die rotationszentrische Achslinie des Fahrzeugrades W ist.The flange section 252 is fixed on an inner side in the radial direction (on one side of the direction R2 ) connected to a shaft that acts as a drive shaft D201 serves. A rotation-centric axis line of the drive shaft D201 is the rotation-centric axis line C1 , which is the same as the rotation-centric axis line of the vehicle wheel W.

Die Nabe 206 umfasst ein radial innenseitiges Bauteil 260, ein radial außenseitiges Bauteil 260a und das Lager 61, das zwischen dem radial innenseitigen Bauteil 260 und dem radial außenseitigen Bauteil 206a vorgesehen ist. Das radial außenseitige Bauteil 260a ist in fixierter Weise an einem nicht gezeigten Gehäuse angebracht. Das radial innenseitige Bauteil 260 ist an dem Rad W2 durch den Bolzen B fixiert (befestigt) und rotiert zusammen mit dem Fahrzeugrad W, wenn die Antriebswelle D201 rotiert.The hub 206 comprises a radially inner component 260 , a radially outside component 260a and the camp 61 that between the radially inner component 260 and the radially outer component 206a is provided. The radially outside component 260a is attached in a fixed manner to a housing, not shown. The radially inner component 260 is on the wheel W2 through the bolt B fixed (fixed) and rotates together with the vehicle wheel W when the drive shaft D201 rotates.

Die Antriebswelle D201 ist an dem radial innenseitigen Bauteil 260 fixiert und über das radial innenseitige Bauteil 260 mit dem Rad W2 verbunden.The drive shaft D201 is on the radially inner component 260 fixed and over the radially inner component 260 with the wheel W2 connected.

Der weitere Aufbau und die weitere Gestalt der zweiten Ausführungsform ist gleich der zuvor genannten ersten Ausführungsform.The further structure and shape of the second embodiment is the same as the aforementioned first embodiment.

Die weitere Wirkung der zweiten Ausführungsform ist gleich der zuvor genannten ersten Ausführungsform.The further effect of the second embodiment is the same as the aforementioned first embodiment.

Ein Aufbau eines Fahrzeugantriebsgerätes 300 in Bauweise mit Motor im Rad gemäß einer dritten Ausführungsform wird mit Bezug auf die 6 bis 8 beschrieben. Im Unterschied zu der ersten Ausführungsform, in der der Zahnkranzring 50 bezüglich dem Motorhauptkörper (der Rotor 10a und der Stator 10b) an der zur Fahrzeughauptkörperseite entgegengesetzten Seite (der Seite der Richtung X2) angeordnet ist, ist ein Zahnkranzring 350 in der dritten Ausführungsform bezüglich dem Motorhauptkörper (der Rotor 10a und der Stator 10b) an der Fahrzeughauptkörperseite (der Seite der Richtung X1) angeordnet. In den Zeichnungen ist der Aufbau, der gleich zu der ersten (zweiten) Ausführungsform ist, mit demselben Bezugszeichen oder demselben Referenzbuchstaben bezeichnet wie in der ersten (zweiten) Ausführungsform.A structure of a vehicle drive device 300 in a motor-in-wheel type construction according to a third embodiment is described with reference to FIG 6 to 8th described. In contrast to the first embodiment, in which the ring gear ring 50 regarding the motor main body (the rotor 10a and the stator 10b) on the side opposite to the vehicle main body side (the side of the direction X2 ) is arranged is a ring gear ring 350 in the third embodiment with respect to the motor main body (the rotor 10a and the stator 10b) on the vehicle main body side (the direction side X1 ) arranged. In the drawings, the structure that is the same as the first (second) embodiment is denoted by the same reference numeral or the same reference letter as in the first (second) embodiment.

Wie in 6 gezeigt, umfasst das Fahrzeugantriebsgerät 300 in Bauweise mit Motor im Rad gemäß der dritten Ausführungsform ein Gehäuse 304 (vgl. 7) und einen Drehzahlreduzierungsmechanismus 305.As in 6 shown includes the vehicle drive device 300 in construction with a motor in the wheel according to the third embodiment, a housing 304 (see. 7 ) and a speed reduction mechanism 305 .

Der Drehzahlreduzierungsmechanismus 305 umfasst einen Zahnkranzring 350, mehrere (drei) Planetenräder 351, ein Sonnenrad 352, einen Träger 353 und einen Sicherungsring 352a (ein Beispiel des Halteringes).The speed reduction mechanism 305 includes a ring gear ring 350 , several (three) planet gears 351 , a sun gear 352 , a carrier 353 and a snap ring 352a (an example of the retaining ring).

Wie in 7 dargestellt, ist der Zahnkranzring 350 an der Innenseite des Rades W2 und bezüglich dem Motorhauptkörper (der Rotor 10a und der Stator 10b) von jedem der Induktionsmotoren 1 an der Fahrzeughauptkörperseite (an der Seite der Richtung X1) in der Richtung der Breite (die Richtung X) des Fahrzeugrades W angeordnet. Der Zahnkranzring 350 umfasst sowohl eine Innenverzahnung 350a als auch eine Außenverzahnung 350b.As in 7 shown is the ring gear ring 350 on the inside of the wheel W2 and with respect to the motor main body (the rotor 10a and the stator 10b) from each of the induction motors 1 on the vehicle main body side (on the direction side X1 ) arranged in the width direction (the X direction) of the vehicle wheel W. The ring gear ring 350 includes both an internal toothing 350a as well as an external toothing 350b .

Der Träger 353 ist an der Antriebswelle D201 vorgesehen (mit dieser verbunden). Die mehreren (drei) Planetenräder 351 sind miteinander durch den Träger 353 verbunden. Die mehreren (drei) Planetenräder 351 kämmen mit der Innenverzahnung 350a des Zahnkranzringes 350 und sind somit angetrieben. Die mehreren (drei) Planetenräder 351 sind in der Umfangsrichtung der rotationszentrischen Achslinie C1 zu gleichen Winkelintervallen angeordnet. Die Planetenräder 351 sind an der Innenseite des Rades W2 und bezüglich dem Motorhauptkörper (der Rotor 10a und der Stator 10b) von jedem der Induktionsmotoren 1 auf der Fahrzeughauptkörperseite (an der Seite der Richtung X1) in der Richtung der Breite (der Richtung X) des Fahrzeugrades W angeordnet. Die Planetenräder 351 sind dazu gestaltet, die Antriebskraft über den Träger 353 an die Antriebsachse D201 zu übertragen.The carrier 353 is on the drive shaft D201 provided (connected to this). The multiple (three) planet gears 351 are with each other through the carrier 353 connected. The multiple (three) planet gears 351 comb with the internal teeth 350a of the ring gear ring 350 and are thus driven. The multiple (three) planet gears 351 are in the circumferential direction of the rotation-centric axis line C1 arranged at equal angular intervals. The planet gears 351 are on the inside of the wheel W2 and with respect to the motor main body (the rotor 10a and the stator 10b) from each of the induction motors 1 on the vehicle main body side (on the direction side X1 ) arranged in the width direction (the X direction) of the vehicle wheel W. The planet gears 351 are designed to drive the vehicle 353 to the drive axle D201 transferred to.

Das Sonnenrad 352 ist an der rotationszentrischen Achslinie C1 angeordnet. Das Sonnenrad 352 ist an dem Gehäuse 304 mit Hilfe des Sicherungsringes 352a angebracht. Daher ist das Sonnenrad 352 an dem Gehäuse 304 in einem Zustand, in dem es dem Sonnenrad 352 gewährt ist, sich etwas relativ zu dem Gehäuse 304 zu bewegen, aber nicht in fixierter Weise relativ zu dem Gehäuse 304 angebracht. Das Sonnenrad 352 kämmt oder steht mit den mehreren Planetenrädern 351 von der inneren Umfangsseite in Eingriff. Das Sonnenrad 352 rotiert nicht. Die Planetenräder 351 und der Zahnkranzring 350 sind an dem Gehäuse 304 über das Axiallager 354 angebracht.The sun gear 352 is on the rotation-centric axis line C1 arranged. The sun gear 352 is on the housing 304 with the help of the circlip 352a appropriate. Hence the sun gear 352 on the housing 304 in a state where it is the sun gear 352 is granted something relative to the housing 304 to move, but not in a fixed manner relative to the housing 304 appropriate. The sun gear 352 combs or stands with the multiple planet gears 351 engaging from the inner peripheral side. The sun gear 352 does not rotate. The planet gears 351 and the ring gear ring 350 are on the housing 304 via the thrust bearing 354 appropriate.

Die Induktionsmotoren 1 der dritten Ausführungsform sind angeordnet, um mit dem Lager 61 (dem Lager) der Nabe 206 (der Antriebswelle D201) in der radialen Richtung (der Richtung R) der Antriebswelle D201 zu überlappen.The induction motors 1 The third embodiment are arranged to work with the bearing 61 (the bearing) the hub 206 (the drive shaft D201 ) in the radial direction (the direction R) of the drive shaft D201 to overlap.

Es wird angenommen, der Zahnkranzring 350 rotiert mit einer Drehzahl 1 in einem Fall, bei dem das Sonnenrad 352 fixiert ist (eine Drehzahl 0), wie in 8 dargestellt. Dann ist das Planetenrad 351 auf eine Drehzahl verlangsamt, die zwischen der Drehzahl 1 und der Drehzahl 0 liegt.It is believed the ring gear ring 350 rotates at a speed 1 in a case where the sun gear 352 is fixed (a speed 0 ), as in 8th shown. Then the planet gear 351 on a speed slows down between speed 1 and the speed 0 lies.

Ein weiterer Aufbau und eine weitere Gestalt der dritten Ausführungsform ist gleich der zuvor genannten ersten (zweiten) Ausführungsform.Another structure and shape of the third embodiment is the same as the aforementioned first (second) embodiment.

Eine weitere Wirkung der dritten Ausführungsform ist gleich der zuvor genannten ersten (zweiten) Ausführungsform.Another effect of the third embodiment is the same as the aforementioned first (second) embodiment.

[Variantenbeispiele] Die zuvor genannten, hier offenbarten Ausführungsformen sind Beispiele und sind nicht in der Absicht vorgesehen, den Umfang der Offenbarung in jeder Hinsicht zu begrenzen. Der Umfang der vorliegenden Erfindung ist durch den Schutzbereich der Ansprüche definiert.[Variant Examples] The aforementioned embodiments disclosed herein are examples and are not intended to limit the scope of the disclosure in any way. The scope of the present invention is defined by the scope of the claims.

Beispielsweise zeigen die zuvor genannten Ausführungsformen eins bis drei die beispielhaften Fälle, in denen das Fahrzeugantriebsgerät 100, 200, 300 in Bauweise mit Motor im Rad die drei Induktionsmotoren (zum Beispiel die Elektromotoren) 1 umfasst; allerdings ist die Offenbarung nicht hierauf begrenzt. Beispielweise kann das Fahrzeugantriebsgerät in Bauweise mit Motor im Rad vier oder mehr Induktionsmotoren 1 umfassen.For example, the aforementioned embodiments one to three show the exemplary cases in which the vehicle drive device 100 , 200 , 300 in design with a motor in the wheel, the three induction motors (for example, the electric motors) 1; however, the disclosure is not so limited. For example, the vehicle drive device with a motor in the wheel can have four or more induction motors 1 include.

Beispielsweise zeigen die zuvor genannten Ausführungsformen eins bis drei die beispielhaften Fälle, in denen einer der drei Induktionsmotoren 1 unmittelbar über der rotationszentrischen Achslinie C1 des Fahrzeugrades W (der Antriebswelle D1, D201) angeordnet ist und die anderen beiden Induktionsmotoren 1 an einer Seite in Richtung nach unten bezüglich der rotationszentrischen Achslinie C1 des Fahrzeugrades W an jeweiligen Positionen, deren Höhen zueinander gleich sind, angeordnet sind; allerdings ist die Offenbarung nicht hierauf begrenzt. Beispielsweise kann einer der Induktionsmotoren 1 unmittelbar unter der rotationszentrischen Achslinie C1 des Fahrzeugrades W angeordnet sein und die anderen beiden Induktionsmotoren 1 sind an einer Seite in Richtung nach oben bezüglich der rotationszentrischen Achslinie C1 des Fahrzeugrades W an den jeweiligen Positionen, deren Höhen zueinander gleich sind, angeordnet.For example, the aforementioned embodiments one to three show the exemplary cases in which one of the three induction motors 1 immediately above the rotation-centric axis line C1 of the vehicle wheel W (the drive shaft D1 , D201 ) is arranged and the other two induction motors 1 on one side in a downward direction with respect to the rotation-centric axis line C1 of the vehicle wheel W are arranged at respective positions, the heights of which are equal to one another; however, the disclosure is not so limited. For example, one of the induction motors 1 immediately below the rotation-centric axis line C1 of the vehicle wheel W be arranged and the other two induction motors 1 are on one side in an upward direction with respect to the rotation-centric axis line C1 of the vehicle wheel W at the respective positions, the heights of which are equal to one another.

Beispielsweise zeigen die zuvor genannten Ausführungsformen eins bis drei die beispielhaften Fälle, in denen der Kugelgelenk-Platzierungsabschnitt 2 unmittelbar unter der rotationszentrischen Achslinie C1 des Fahrzeugrades W (der Antriebswelle D1, D201) angeordnet ist; allerdings ist die Offenbarung nicht hierauf begrenzt. Beispielsweise kann der Kugelgelenk-Platzierungsabschnitt 2 unmittelbar über der rotationszentrischen Achslinie C1 des Fahrzeugrades W (der Antriebswelle D1, D201) angeordnet sein.For example, the aforementioned embodiments one to three show the exemplary cases in which the ball joint placement section 2nd immediately below the rotation-centric axis line C1 of the vehicle wheel W (the drive shaft D1 , D201 ) is arranged; however, the disclosure is not so limited. For example, the ball joint placement section 2nd immediately above the rotation-centric axis line C1 of the vehicle wheel W (the drive shaft D1 , D201 ) be arranged.

Beispielsweise zeigen die zuvor genannten Ausführungsformen eins bis drei die beispielhaften Fälle, in denen der Elektromotor durch den Induktionsmotor 1 gestaltet ist; allerdings ist die Offenbarung nicht hierauf begrenzt. Beispielsweise kann der Elektromotor durch einen Motor gestaltet sein, der einen Permanentmagneten umfasst.For example, the aforementioned embodiments one to three show the exemplary cases in which the electric motor is driven by the induction motor 1 is designed; however, the disclosure is not so limited. For example, the electric motor can be designed by a motor that comprises a permanent magnet.

Beispielsweise zeigen die zuvor genannten Ausführungsformen eins bis drei die beispielhaften Fälle, in denen der Induktionsmotor 1 (zum Beispiel der Elektromotor) den inneren Rotor umfasst; allerdings ist die Offenbarung nicht hierauf begrenzt. Beispielsweise kann der Induktionsmotor 1 einen äußeren Rotor, anstelle des inneren Rotors, umfassen.For example, the aforementioned embodiments one to three show the exemplary cases in which the induction motor 1 (for example, the electric motor) includes the inner rotor; however, the disclosure is not so limited. For example, the induction motor 1 an outer rotor instead of the inner rotor.

Beispielsweise zeigen die zuvor genannten Ausführungsformen eins und zwei die beispielhaften Fälle, in denen der Sicherungsring 51 an dem Anbringungsabschnitt vorgesehen ist, an dem das Ringbauteil (zum Beispiel der Zahnkranzring) an dem Flanschabschnitt 52, 252 angebracht ist; allerdings ist die Offenbarung nicht hierauf begrenzt. Beispielsweise kann der Sicherungsring an dem Anbringungsabschnitt vorgesehen sein, an dem der Flanschabschnitt an der Antriebswelle angebracht ist, anstatt, dass der Sicherungsring an dem Anbringungsabschnitt vorgesehen ist, an dem das Ringbauteil an dem Flanschabschnitt angebracht ist.For example, the aforementioned embodiments one and two show the exemplary cases in which the locking ring 51 is provided on the attachment portion on which the ring member (for example, the ring gear ring) on the flange portion 52 , 252 is appropriate; however, the disclosure is not so limited. For example, the snap ring may be provided on the attachment portion to which the flange portion is attached to the drive shaft, instead of the snap ring being provided on the attachment portion to which the ring member is attached to the flange portion.

Beispielsweise zeigen die zuvor genannten Ausführungsformen eins bis drei die beispielhaften Fälle, in denen der Zahnkranzring 50, 350 an dem Flanschabschnitt 52, 252 angebracht ist, während eine Bewegung des Zahnkranzringes 50, 350 relativ zu dem Flanschabschnitt 52, 252 in der axialen Richtung der Antriebswelle D1, D201 durch den Sicherungsring 51 begrenzt wird; allerdings ist die Offenbarung nicht hierauf begrenzt. Beispielsweise kann der Zahnkranzring an dem Flanschabschnitt mit Hilfe eines anderen Halteringes als dem Sicherungsring angebracht sein.For example, the aforementioned embodiments one to three show the exemplary cases in which the ring gear ring 50 , 350 on the flange section 52 , 252 is attached during a movement of the ring gear 50 , 350 relative to the flange section 52 , 252 in the axial direction of the drive shaft D1 , D201 through the locking ring 51 is limited; however, the disclosure is not so limited. For example, the ring gear ring can be attached to the flange section with the aid of a retaining ring other than the retaining ring.

Beispielsweise zeigen die zuvor genannten Ausführungsformen eins bis drei die beispielhaften Fälle, in denen der gesamte Rotor 10a und der gesamte Stator 10b von jedem der drei Induktionsmotoren 1 an der Innenseite des Rades W2 angeordnet sind; allerdings ist die Offenbarung nicht hierauf begrenzt. Beispielsweise kann ein Teil des Rotors 10a und des Stators 10b an der Innenseite des Rades W2 angeordnet sein.For example, the aforementioned embodiments one to three show the exemplary cases in which the entire rotor 10a and the entire stator 10b from each of the three induction motors 1 on the inside of the wheel W2 are arranged; however, that is Revelation is not limited to this. For example, part of the rotor 10a and the stator 10b on the inside of the wheel W2 be arranged.

Beispielsweise zeigen die zuvor genannten Ausführungsformen eins bis drei die beispielhaften Fälle, in denen der Raumabschnitt, in dem der Anschlussblock 30 angeordnet ist, und der Kugelgelenk-Platzierungsabschnitt 2 von einander verschiedene Abschnitte sind, die zwischen den drei Induktionsmotoren 1 angeordnet sind; allerdings ist die Offenbarung nicht hierauf begrenzt. Beispielsweise kann der Raumabschnitt, in dem der Anschlussblock 30 angeordnet ist, und der Kugelgelenk-Platzierungsabschnitt 2 derselbe zwischen den drei Induktionsmotoren 1 vorgesehene Raumabschnitt sein.For example, the aforementioned embodiments one to three show the exemplary cases in which the space section in which the connection block 30th is arranged, and the ball joint placement section 2nd are different sections from each other between the three induction motors 1 are arranged; however, the disclosure is not so limited. For example, the space section in which the connection block 30th is arranged, and the ball joint placement section 2nd the same between the three induction motors 1 intended space section.

Zusätzlich zu den Fahrzeugantriebsgeräten 100, 200, 300 in Bauweise mit Motor im Rad der zuvor genannten Ausführungsformen sind andere Aufbauvarianten und Gestalten denkbar, die nachstehend beschrieben werden.In addition to the vehicle drive devices 100 , 200 , 300 in construction with a motor in the wheel of the aforementioned embodiments, other construction variants and shapes are conceivable, which are described below.

(Zusätzlicher Gegenstand 1) Gemäß dem Fahrzeugantriebsgerät 100, 200, 300 in Bauweise mit Motor im Rad, das mit dem Zahnkranzring 50, 350 vorgesehen ist, der mindestens entweder die Außenverzahnung 50a, 350a oder die Innenverzahnung 350b umfasst, umfasst der Zahnkranzring 350 sowohl die Innenverzahnung 350a als auch die Außenverzahnung 350b und das Fahrzeugantriebsgerät in Bauweise mit Motor im Rad 300 umfasst ferner einen Träger 353, der an der Antriebswelle D201 vorgesehen ist, und mehrere Planetenräder 351, die miteinander durch den Träger 353 verbunden sind und die durch das Kämmen mit der Innenverzahnung 350a des Zahnkranzringes 350 angetrieben sind, wobei das Motorzahnrad 12 an einer äußeren Umfangsrichtung des Zahnkranzringes 350 angeordnet ist, um mit der Außenverzahnung 350b des Zahnkranzringes 350 zu kämmen.(Additional item 1 ) According to the vehicle drive device 100 , 200 , 300 in design with motor in the wheel, that with the ring gear ring 50 , 350 is provided, at least either the external toothing 50a , 350a or the internal toothing 350b includes the ring gear ring 350 both the internal teeth 350a as well as the external teeth 350b and the vehicle drive unit in construction with a motor in the wheel 300 further comprises a carrier 353 that on the drive shaft D201 is provided, and several planet gears 351 with each other through the carrier 353 are connected by combing with the internal teeth 350a of the ring gear ring 350 are driven, the motor gear 12th on an outer circumferential direction of the ring gear ring 350 is arranged to with the external teeth 350b of the ring gear ring 350 to comb.

Gemäß der oben beschriebenen Gestalt kann aufgrund der Planetenräder 351 und des Zahnkranzringes 350 ein größeres Verhältnis der Drehzahlreduzierung im Vergleich mit einem Fall erzielt werden, bei dem die Antriebskraft von dem Zahnkranzring 350 direkt an die Antriebswelle übertragen wird. Daher kann ein großes Drehmoment von einem Elektromotor mit relativ kleinem Abtrieb erhalten werden.According to the shape described above, due to the planet gears 351 and the ring gear ring 350 a larger ratio of the speed reduction can be achieved in comparison with a case in which the driving force from the ring gear ring 350 is transmitted directly to the drive shaft. Therefore, a large torque can be obtained from an electric motor with a relatively small output.

(Zusätzlicher Gegenstand 2) Gemäß dem oben beschriebenen Fahrzeugantriebsgerät 300 in Bauweise mit Motor im Rad ist der Zahnkranzring 350 an einer inneren Seite des Rades W2 und bezüglich einem Motorhauptkörper (zum Beispiel der Rotor 10a und der Stator 10b) von jedem der Induktionsmotoren 1 (z.B. der Elektromotor) an der Fahrzeughauptkörperseite in einer Richtung der Breite des Fahrzeugrades W angeordnet.(Additional item 2nd ) According to the vehicle drive device described above 300 the ring gear is designed with a motor in the wheel 350 on an inner side of the wheel W2 and with respect to an engine main body (for example, the rotor 10a and the stator 10b) from each of the induction motors 1 (For example, the electric motor) is arranged on the vehicle main body side in a width direction of the vehicle wheel W.

Gemäß der oben beschriebenen Gestalt kann ein relativ großer Raumabschnitt an der Außenseite des Zahnkranzringes gewährleistet werden, sodass weitere Aufbauelemente, die beispielsweise eine Bremse umfassen, in dem Raumabschnitt vorgesehen sind.According to the configuration described above, a relatively large space section can be ensured on the outside of the ring gear ring, so that further structural elements, which include a brake, for example, are provided in the space section.

(Zusätzlicher Gegenstand 3) Gemäß dem Fahrzeugantriebsgerät 300 in Bauweise mit Motor im Rad, das ferner den Träger 353 und die Planetenräder 351 umfasst, sind die Planetenräder 351 und der Träger 353 an der inneren Seite des Rades W2 und bezüglich dem Motorhauptkörper von jedem der Induktionsmotoren 1 an der Fahrzeughauptkörperseite in der Richtung der Breite des Fahrzeugrades W angeordnet.(Additional item 3rd ) According to the vehicle drive device 300 in design with motor in the wheel, which also the carrier 353 and the planet gears 351 includes the planet gears 351 and the carrier 353 on the inside of the wheel W2 and the motor main body of each of the induction motors 1 is arranged on the vehicle main body side in the width direction of the vehicle wheel W.

Gemäß der oben beschriebenen Gestalt kann ein relativ großer Raumabschnitt an der Außenseite der Planetenräder 351 und des Trägers 353 in dem Rad W2 gewährleistet werden, da die Planetenräder 351 und der Träger 353 nahe dem Fahrzeughauptkörper angeordnet sind, sodass weitere Aufbauelemente, die beispielsweise eine Bremse umfassen, in dem Raumabschnitt vorgesehen sind. Ferner kann ein Lager in einem leeren oder freien Raumabschnitt an einer inneren Seite des Induktionsmotors 1 angeordnet sein, und somit kann eine Zunahme der Größe des Gerätes in der radialen Richtung begrenzt werden, selbst wenn die Planetenräder 351 und der Träger 353 vorgesehen sind.According to the shape described above, a relatively large space section on the outside of the planet gears 351 and the carrier 353 in the wheel W2 be guaranteed because the planet gears 351 and the carrier 353 are arranged near the vehicle main body, so that further structural elements, which include a brake, for example, are provided in the space section. Furthermore, a bearing in an empty or free space section on an inner side of the induction motor 1 arranged, and thus an increase in the size of the device in the radial direction can be limited even if the planet gears 351 and the carrier 353 are provided.

(Zusätzlicher Gegenstand 4) Gemäß dem Fahrzeugantriebsgerät 100, 200, 300 in Bauweise mit Motor im Rad, das den Kugelgelenk-Platzierungsabschnitt 2 umfasst, erlaubt der Kugelgelenk-Platzierungsabschnitt 2, dass das Kugelgelenk 20 an einer inneren Seite des Rades W2 in einer Weise angeordnet ist, dass ein Abstand d von einem Aufstandspunkt K1 einer Achsschenkelbolzenachse K zu einer Mitte in einer Richtung der Breite des Rades W2 null oder annähernd null entspricht.(Additional item 4th ) According to the vehicle drive device 100 , 200 , 300 in design with motor in the wheel that the ball joint placement section 2nd includes the ball joint placement section 2nd that the ball joint 20th on an inner side of the wheel W2 is arranged in such a way that a distance d from a contact point K1 a kingpin axis K to a center in a direction of the width of the wheel W2 equals zero or approximately zero.

Gemäß der oben beschriebenen Gestalt kann dadurch, dass gewährt wird, dass der Abstand d von dem Aufstandspunkt K1 der Achsschenkelbolzenachse K zu der Mitte in der Richtung der Breite des Rades W2 null oder annähernd null entspricht, die Stabilität der Lenkung verbessert werden.According to the configuration described above, by allowing the distance d from the contact point K1 the kingpin axis K to the center in the direction of the width of the wheel W2 zero or nearly zero, the steering stability can be improved.

(Zusätzlicher Gegenstand 5) Gemäß dem Fahrzeugantriebsgerät 100, 200, 300 in Bauweise mit Motor im Rad, das den Kugelgelenk-Platzierungsabschnitt 2 umfasst, ist der Kugelgelenk-Platzierungsabschnitt 2 unmittelbar unter der rotationszentrischen Achslinie C1 der Antriebswelle D1, D201 angeordnet.(Additional item 5 ) According to the vehicle drive device 100 , 200 , 300 in design with motor in the wheel that the ball joint placement section 2nd is the ball joint placement section 2nd immediately below the rotation-centric axis line C1 the drive shaft D1 , D201 arranged.

Gemäß der oben beschriebenen Gestalt kann eine Position des Schwerpunktes des Gerätes an einer Seite in Richtung nach unten im Vergleich zu einem Fall angeordnet sein, bei dem der Kugelgelenk-Platzierungsabschnitt bezüglich der rotationszentrischen Achslinie der Antriebswelle an einer Seite in Richtung nach oben angeordnet ist. Folglich kann die Stabilität der Lenkung sogar weiter verbessert werden.According to the configuration described above, a position of the center of gravity of the device can be arranged on one side in a downward direction compared to a case in which the ball joint placement section is arranged on one side in an upward direction with respect to the rotation-center axis line of the drive shaft. As a result, the stability of the steering can be improved even further.

(Zusätzlicher Gegenstand 6) Gemäß dem Fahrzeugantriebsgerät 300 in Bauweise mit Motor im Rad sind die Induktionsmotoren 1 angeordnet, um mit einem Lager 61 der Antriebswelle D201 in der radialen Richtung der Antriebswelle D201 zu überlappen.(Additional item 6 ) According to the vehicle drive device 300 in construction with motor in Wheel are the induction motors 1 arranged to with a bearing 61 the drive shaft D201 in the radial direction of the drive shaft D201 to overlap.

Gemäß der oben beschriebenen Gestalt kann eine Zunahme der Größe des Gerätes in der axialen Richtung der Antriebswelle D201 im Vergleich zu einem Fall begrenzt werden, bei dem die Induktionsmotoren 1 und das Lager 61 der Antriebswelle angeordnet sind, um in der radialen Richtung versetzt zu sein.According to the shape described above, an increase in the size of the device in the axial direction of the drive shaft can D201 be limited compared to a case where the induction motors 1 and the camp 61 of the drive shaft are arranged to be offset in the radial direction.

(Zusätzlicher Gegenstand 7) Gemäß dem Fahrzeugantriebsgerät 100, 200, 300 in Bauweise mit Motor im Rad umfasst das Fahrzeugantriebsgerät 100, 200, 300 in Bauweise mit Motor im Rad ferner einen Anschlussblock 30, der in einem Raumabschnitt zwischen den drei oder mehr Induktionsmotoren 1 an der Innenseite des Rades W2 vorgesehen ist und mit dem ein Anschlussstück verbunden ist, das dazu gestaltet ist, um die Induktionsmotoren 1 mit elektrischer Leistung zu versorgen.(Additional item 7 ) According to the vehicle drive device 100 , 200 , 300 the vehicle drive unit includes a design with a motor in the wheel 100 , 200 , 300 in design with motor in the wheel also a connection block 30th which is in a space between the three or more induction motors 1 on the inside of the wheel W2 is provided and with which a connector is connected, which is designed to the induction motors 1 to supply with electrical power.

Gemäß der oben beschriebenen Gestalt kann der Anschlussblock 30 in dem Rad W2 durch effizienten Gebrauch des Raumabschnittes zwischen den drei oder mehr Induktionsmotoren 1 angeordnet sein, und somit kann das Fahrzeugantriebsgerät 100, 200, 300 in Bauweise mit Motor im Rad in einer kompakteren Weise gestaltet sein. Folglich kann ein größerer Raumabschnitt zur Unterbringung der Fahrzeugkomponenten an der Fahrzeughauptkörperseite gewährleistet werden.According to the configuration described above, the connection block 30th in the wheel W2 through efficient use of the space between the three or more induction motors 1 can be arranged, and thus the vehicle drive device 100 , 200 , 300 be designed in a more compact manner with a motor in the wheel. As a result, a larger space for accommodating the vehicle components on the vehicle main body side can be ensured.

(Zusätzlicher Gegenstand 8) Gemäß dem oben beschriebenen Fahrzeugantriebsgerät 100, 200, 300 in Bauweise mit Motor im Rad entsprechen die Elektromotoren den Induktionsmotoren 1, und das Fahrzeugantriebsgerät 100, 200, 300 umfasst ferner eine Sammelschiene 31, die mit dem Anschlussblock 30 verbunden ist und dazu gestaltet ist, jeden der drei Induktionsmotoren 1 mit elektrischer Leistung zu versorgen.(Additional item 8th ) According to the vehicle drive device described above 100 , 200 , 300 in design with a motor in the wheel, the electric motors correspond to the induction motors 1 , and the vehicle drive device 100 , 200 , 300 also includes a busbar 31 that with the terminal block 30th is connected and designed to each of the three induction motors 1 to supply with electrical power.

Gemäß der oben beschriebenen Gestalt wird jeder der drei Induktionsmotoren 1 von dem gemeinsamen Aufbau (der einzige Anschlussblock 30 und die einzige Sammelschiene 31) mit elektrischer Leistung im Unterschied zu einem Fall versorgt, bei dem die Elektromotoren durch Motoren gestaltet sind, die Permanentmagneten nutzen.According to the configuration described above, each of the three induction motors 1 from the common structure (the only connection block 30th and the only busbar 31 ) supplied with electrical power in contrast to a case in which the electric motors are designed by motors that use permanent magnets.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • JP 2005517373 A [0002]JP 2005517373 A [0002]

Claims (5)

Fahrzeugantriebsgerät (100, 200, 300) in Bauweise mit Motor im Rad mit: einer Antriebswelle (D1, D201), die an einem Rad (W2) eines Fahrzeugrades (W) vorgesehen ist und dazu gestaltet ist, um eine Antriebskraft an das Rad (W2) zu übertragen; drei oder mehr Elektromotoren (1), von denen jeder ein mit Außenverzahnung (12a) vorgesehenes Motorzahnrad (12) umfasst, wobei die drei oder mehr Elektromotoren (1) dazu gestaltet sind, eine das Fahrzeugrad (W) antreibende Antriebskraft zu erzeugen, wobei die drei oder mehr Elektromotoren (1) entlang einer Umfangsrichtung der Antriebswelle (D1, D201) angeordnet sind, und wobei mindestens ein Teil von jedem der drei oder mehr Elektromotoren (1) in einem inneren Raumabschnitt (N) des Fahrzeugrades (W2) angeordnet ist; und einem Zahnkranzring (50, 350), das mit dem Motorzahnrad (12) von jedem der drei Elektromotoren (1) kämmt und angetrieben ist und das dazu gestaltet ist, die Antriebswelle (D1, D201) anzutreiben, wobei der Zahnkranzring (50, 350) einem von der Antriebswelle (D1, D201) getrennten Bauteil entspricht, sodass der Zahnkranzring (50, 350) relativ zu der Antriebswelle (D1, D201) in einer radialen Richtung (R) und einer axialen Richtung (X) der Antriebswelle (D1, D201) beweglich ist, und wobei der Zahnkranzring (50, 350) mit jedem der Motorzahnräder (12) der drei oder mehr Elektromotoren (1) kämmt und eine Position des Zahnkranzringes (50, 350) in der radialen Richtung der Antriebswelle (D1, D201) bestimmt ist.Vehicle drive unit (100, 200, 300) in construction with motor in the wheel with: a drive shaft (D1, D201) which is provided on a wheel (W2) of a vehicle wheel (W) and is designed to transmit a driving force to the wheel (W2); three or more electric motors (1), each of which comprises a motor gear (12) provided with external teeth (12a), the three or more electric motors (1) being designed to generate a driving force driving the vehicle wheel (W), the three or more electric motors (1) are arranged along a circumferential direction of the drive shaft (D1, D201), and at least a part of each of the three or more electric motors (1) is arranged in an inner space portion (N) of the vehicle wheel (W2); and a ring gear ring (50, 350) which meshes and drives with the motor gear (12) of each of the three electric motors (1) and which is designed to drive the drive shaft (D1, D201), wherein the ring gear ring (50, 350) corresponds to a component separate from the drive shaft (D1, D201), so that the ring gear ring (50, 350) relative to the drive shaft (D1, D201) in a radial direction (R) and an axial direction (X ) the drive shaft (D1, D201) is movable, and wherein the ring gear (50, 350) meshes with each of the motor gears (12) of the three or more electric motors (1) and a position of the ring gear (50, 350) in the radial direction of the drive shaft (D1, D201) is determined. Fahrzeugantriebsgerät (100, 200, 300) in Bauweise mit Motor im Rad gemäß Anspruch 1, das ferner umfasst: einen Kugelgelenk-Platzierungsabschnitt (2), der an einer Innenseite des Rades (W2) vorgesehen ist, um zwischen den drei oder mehr Elektromotoren (1) angeordnet zu sein und an dem ein Kugelgelenk (20) angeordnet ist, das als ein Ende eines Drehmittelpunktes dient, wenn das Fahrzeugrad (W) gelenkt wird.Vehicle drive unit (100, 200, 300) in construction with a motor in the wheel according to Claim 1 , further comprising: a ball joint placement section (2) which is provided on an inner side of the wheel (W2) so as to be arranged between the three or more electric motors (1) and on which a ball joint (20) is arranged which serves as an end of a center of rotation when the vehicle wheel (W) is steered. Fahrzeugantriebsgerät (100, 200) in Bauweise mit Motor im Rad, gemäß entweder Anspruch 1 oder Anspruch 2, wobei der Zahnkranzring (50) eine Innenverzahnung (50a) umfasst, und jedes der Motorzahnräder (12) einen Durchmesser umfasst, der kleiner als der Zahnkranzring (50) ist, und jedes der Motorzahnräder (12) an einer inneren Umfangsseite des Zahnkranzringes (50) so angeordnet ist, dass das Motorzahnrad (12) mit der Innenverzahnung (50a) kämmt.Vehicle drive device (100, 200) in construction with a motor in the wheel, according to either Claim 1 or Claim 2 , wherein the ring gear ring (50) has an internal toothing (50a), and each of the motor gear wheels (12) has a diameter that is smaller than the ring gear ring (50), and each of the motor gear wheels (12) on an inner circumferential side of the ring gear ring (50 ) is arranged so that the motor gear (12) meshes with the internal toothing (50a). Fahrzeugantriebsgerät (100, 200, 300) in Bauweise mit Motor im Rad gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die drei oder mehr Elektromotoren (1) so vorgesehen sind, dass eine Gesamtheit eines Rotors (10a) und eine Gesamtheit eines Stators (10b) von jedem der drei Elektromotoren (1) in dem in einer axialen Richtung (X) der Antriebswelle (D1, D201) inneren Raumabschnitt (N) des Rades (W2) angeordnet sind.Vehicle drive device (100, 200, 300) in construction with a motor in the wheel according to one of the Claims 1 to 3rd , wherein the three or more electric motors (1) are provided such that an entirety of a rotor (10a) and an entirety of a stator (10b) of each of the three electric motors (1) in the in an axial direction (X) of the drive shaft ( D1, D201) inner space section (N) of the wheel (W2) are arranged. Fahrzeugantriebsgerät (100, 200, 300) in Bauweise mit Motor im Rad gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, das ferner umfasst: einen Flanschabschnitt (52, 252), der an der Antriebswelle (D1, D201) vorgesehen ist und die Antriebswelle (D1, D201) und den Zahnkranzring (50, 350) miteinander verbindet, wobei die Antriebswelle (D1, D201) und der Zahnkranzring (50, 350) von einander getrennte Bauteile sind; und einen Haltering (51), der der Zahnkranzring (50, 350) an dem Flanschabschnitt (52, 252) anbringt, während der Haltering (51) eine Bewegung des Zahnkranzringes (50, 350) relativ zu dem Flanschabschnitt (52, 252) in der axialen Richtung (X) der Antriebswelle (D1, D201) begrenzt.Vehicle drive device (100, 200, 300) in construction with a motor in the wheel according to one of the Claims 1 to 4th , further comprising: a flange portion (52, 252) provided on the drive shaft (D1, D201) and connecting the drive shaft (D1, D201) and the ring gear (50, 350) to each other, the drive shaft (D1, D201 ) and the ring gear ring (50, 350) are separate components; and a retaining ring (51) that attaches the ring gear (50, 350) to the flange portion (52, 252) while the retaining ring (51) moves the ring gear (50, 350) relative to the flange portion (52, 252) in the axial direction (X) of the drive shaft (D1, D201) limited.
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