DE102019121664B4 - Method and system for reducing background noise when charging a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Verminderung von störenden Nebengeräuschen beim Ladevorgang eines Kraftfahrzeugs (10) mit einem Antriebsmotor (20), einem Innenraum und einem Multimediasystem (70), das zumindest ein Mikrofon (80), zumindest eine Audioeinheit (100) mit einem Prozessor (105) und einer Speichereinheit (107), zumindest einen Verstärker (95) und zumindest einen Lautsprecher (90) umfasst, wobei das Kraftfahrzeug (10) als Elektrofahrzeug oder als Hybridfahrzeug mit einem Elektromotor (20) ausgebildet ist und ein Energiespeichersystem (30) umfasst, wobei das Energiespeichersystem (30) mit einem Kühlmittelkreislauf und/oder zumindest einem Lüfter (50) gekühlt wird, mit den folgenden Verfahrensschritten:- Erfassen (S10) von Nebengeräuschen im Innenraum des Kraftfahrzeugs als Eingangssignale durch das Mikrofon (80) des Multimediasystems (70);- Weitergeben (S20) der Eingangssignale des Mikrofons (80) an die Audioeinheit (100);- Analysieren (S30) des Frequenz- und Amplitudenspektrums der Nebengeräusche mittels eines ersten Algorithmus einer Softwareapplikation des Prozessors (105) der Audioeinheit (100);- Berechnen (S40) eines Kompensationssounds zur Verminderung der Nebengeräusche mit dem ersten Algorithmus und/oder einem weiteren Algorithmus von dem Prozessor (105) der Audioeinheit (100) basierend auf dem analysierten Frequenz- und Amplitudenspektrum der Nebengeräusche;- Ausgeben (S50) des Kompensationssounds über den Verstärker (95) und den Lautsprecher (90) des Multimediasystems (70); wobei das Eingangssignal des Mikrofons (80) Nebengeräusche und andere Audiogeräusche wie Spracheingaben umfasst und der Algorithmus des Prozessors (105) die beiden Geräuscharten unterscheidet und nur für die Nebengeräusche den Kompensationssound berechnet; wobei die Nebengeräusche von einem Kühlmittelkompressor (40) für das Energiespeichersystem (30) und/oder von einem Lüfter (50) erzeugt werden; und wobei der zumindest eine Algorithmus der Softwareapplikation des Prozessors (105) als neuronales Netzwerk ausgebildet ist, das in einer Trainingsphase mit Parametern der Ladegeschwindigkeit des Energiespeichersystems und der Kühlungsleistung des Kühlaggregats und Kühlmittelkompressors und ausgewählten Nebengeräuschen eines Basis-Kraftfahrzeugs trainiert wird.Method for reducing disturbing background noise during the charging process of a motor vehicle (10) with a drive motor (20), an interior and a multimedia system (70), which has at least one microphone (80), at least one audio unit (100) with a processor (105) and a storage unit (107), at least one amplifier (95) and at least one loudspeaker (90), the motor vehicle (10) being designed as an electric vehicle or as a hybrid vehicle with an electric motor (20) and comprising an energy storage system (30), wherein the Energy storage system (30) is cooled with a coolant circuit and / or at least one fan (50), with the following method steps: - Detecting (S10) background noise in the interior of the motor vehicle as input signals through the microphone (80) of the multimedia system (70); - Passing on (S20) the input signals of the microphone (80) to the audio unit (100); - Analyzing (S30) the frequency and amplitude spectrum of the background noise using a first algorithm of a software application of the processor (105) of the audio unit (100); - Calculating ( S40) a compensation sound to reduce the background noise with the first algorithm and/or a further algorithm from the processor (105) of the audio unit (100) based on the analyzed frequency and amplitude spectrum of the background noise; - outputting (S50) the compensation sound via the amplifier (95) and the loudspeaker (90) of the multimedia system (70); wherein the input signal of the microphone (80) includes background noise and other audio noise such as speech input and the algorithm of the processor (105) distinguishes between the two types of noise and calculates the compensation sound only for the background noise; wherein the background noise is generated by a coolant compressor (40) for the energy storage system (30) and/or by a fan (50); and wherein the at least one algorithm of the software application of the processor (105) is designed as a neural network, which is trained in a training phase with parameters of the charging speed of the energy storage system and the cooling performance of the cooling unit and coolant compressor and selected background noise of a base motor vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft im Allgemeinen ein Verfahren und System zur Verminderung von Nebengeräuschen beim Ladevorgang eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebsmotor.The present invention generally relates to a method and system for reducing background noise during the charging process of a motor vehicle with a drive motor.

Es ist bekannt, dass anstelle von Fahrzeugen, die von einem Verbrennungsmotor angetrieben werden, Hybridfahrzeuge, die z.B. von einem Verbrennungsmotor und einem Elektromotor angetrieben werden, oder Elektrofahrzeuge, die von einem Elektromotor angetrieben werden, der von einem Energiespeichersystem wie einer Batterie oder einer Brennstoffzelle mit beispielsweise Wasserstoffgas als Energieträger gespeist wird, entwickelt werden. Insbesondere Elektrofahrzeuge werden beim Kunden immer beliebter.It is known that instead of vehicles powered by an internal combustion engine, hybrid vehicles powered by, for example, an internal combustion engine and an electric motor, or electric vehicles powered by an electric motor powered by an energy storage system such as a battery or a fuel cell For example, hydrogen gas is fed as an energy source. Electric vehicles in particular are becoming increasingly popular with customers.

Moderne Fahrzeuge umfassen zudem verschiedene Geräuschreduzierungsmerkmale, die die Geräuschmenge reduzieren, die von Motoren und Antriebssträngen während des Fahrzeugstarts und beim Fahrzeug-Gangwechsel erzeugt werden. Verbesserungen bei der Motordrehmomentformung, den Ansaugsystemkonstruktionen, den Abgassystemkonstruktionen und den Antriebsstranghalterungen haben beispielsweise das Motor- und Antriebsgeräusch verringert. Darüber hinaus enthalten moderne Fahrzeugkabinen schalldämmende Merkmale wie Polsterungen, die den Umfang an Motor- und Antriebsgeräuschen weiter reduzieren. Außerdem werden Elektrofahrzeuge und Hybrid-Elektrofahrzeuge zumindest zu bestimmten Zeiten nur mit einem Elektromotor angetrieben und erzeugen daher beim Fahrzeugstart und beim Fahrzeug-Gangwechsel kaum Geräusche.Modern vehicles also include various noise reduction features that reduce the amount of noise produced by engines and powertrains during vehicle startup and gear shifting. For example, improvements in engine torque shaping, intake system designs, exhaust system designs, and powertrain mounts have reduced engine and drivetrain noise. In addition, modern vehicle cabins include soundproofing features such as padding that further reduce the amount of engine and drivetrain noise. In addition, electric vehicles and hybrid electric vehicles are only powered by an electric motor, at least at certain times, and therefore hardly produce any noise when starting the vehicle or changing gears.

Zum Schnellladen des Energiespeichersystems von Elektrofahrzeugen sind große elektrische Leistungen mit hohen Gleichspannungen und Gleichströmen erforderlich. Hohe elektrische Ströme führen jedoch zu einer starken Erwärmung der Bauteile und insbesondere der Batteriezellen, Batteriezellenverbinder und Stromschienen. Daher muss für einen sicheren Betrieb des Energiespeichersystems die entstehende Wärme abgeführt werden. Zur Kühlung der einzelnen Komponenten werden Lüfter an den Außenwärmeüberträgern (Kühlermodul) eingesetzt. Zudem wird häufig ein Kältemittelkreislauf mit einem Kältemittelkompressor verwendet, der allerdings einen hohen Lärmpegel erzeugt. Wenn die Fahrgäste sich entscheiden, während des Ladevorgangs des Energiespeichersystems im Innenraum des Fahrzeugs zu bleiben, werden diese Lärmgeräusche als unangenehm und störend empfunden.Large electrical outputs with high direct voltages and direct currents are required to quickly charge the energy storage system of electric vehicles. However, high electrical currents lead to strong heating of the components and in particular the battery cells, battery cell connectors and busbars. Therefore, the resulting heat must be dissipated for safe operation of the energy storage system. To cool the individual components, fans are used on the external heat exchangers (cooler module). In addition, a refrigerant circuit with a refrigerant compressor is often used, which, however, produces a high level of noise. If passengers choose to remain inside the vehicle while the energy storage system is charging, these noises will be perceived as unpleasant and disruptive.

Aus der DE 10 2017 207543 A1 ist ein Verfahren und System zur Reduzierung einer Schalldruckwelle bekannt. Ein Kraftfahrzeug umfasst einen Fahrzeuginnenraum, in dem ein Schallempfänger so positioniert ist, dass er eine Eingangsdruckwelle im Fahrzeuginnenraum erfasst und ein Eingangssignal generiert. Im Fahrzeug wird ein Gebläse mit einstellbarem Anstellwinkel der Blätter des Gebläserades so positioniert, dass das Gebläse innerhalb des Innenraums hörbar ist. Ein Prozessor empfängt ein Eingangssignal und bestimmt dessen Eingangsfrequenz und Eingangsphase. Der Anstellwinkel des Gebläseblattes wird nun so eingestellt, dass eine Kompensationsdruckwelle mit einer Kompensationsfrequenz, die in etwa der Eingangsfrequenz entspricht, und eine um etwa 180° mit der Eingangsphase phasenverschobene Kompensationsphase erzeugt wird.From the DE 10 2017 207543 A1 a method and system for reducing a sound pressure wave is known. A motor vehicle includes a vehicle interior in which a sound receiver is positioned to detect an input pressure wave in the vehicle interior and generate an input signal. In the vehicle, a fan with an adjustable angle of attack of the blades of the fan wheel is positioned so that the fan can be heard within the interior. A processor receives an input signal and determines its input frequency and input phase. The angle of attack of the fan blade is now adjusted so that a compensation pressure wave with a compensation frequency that approximately corresponds to the input frequency and a compensation phase that is approximately 180° out of phase with the input phase is generated.

Die DE 10 2017 107538 A1 beschreibt eine Regelungsvorrichtung und ein Regelungsverfahren zur Lärmminderung für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Elektrofahrzeug oder Hybridfahrzeug. Die Regelungsvorrichtung umfasst ein gelagertes Nebenaggregat für das Fahrzeug, wie beispielsweise eine Klimaanlage mit einem Klimakompressor, wobei das Nebenaggregat im Betrieb Schwingungen emittiert, und einen Schwingungssensor zur Erfassung von Schwingungen. Zur Reduzierung der Schwingungen werden regelbaren Schwingungsaktoren zur Erzeugung von Gegenschwingungen verwendet, die die Schwingungen des Nebenaggregats dämpfen.The DE 10 2017 107538 A1 describes a control device and a control method for noise reduction for a vehicle, in particular for an electric vehicle or hybrid vehicle. The control device comprises a mounted auxiliary unit for the vehicle, such as an air conditioning system with an air conditioning compressor, the auxiliary unit emitting vibrations during operation, and a vibration sensor for detecting vibrations. To reduce vibrations, controllable vibration actuators are used to generate counter-vibrations that dampen the vibrations of the auxiliary unit.

Aus der EP 2378133 B1 ist eine Lüftereinheit und ein Verfahren zum Steuern von Geräuschen, die von einer Klimaanlage erzeugt werden, bekannt. Das System umfasst ein Mikrofon für Schallmessungen der Klimaanlage und einen Prozessor zum Bestimmen eines Dämpfungssignals, das den gemessenen Schall zumindest teilweise auslöscht und über einen Lautsprecher ausgegeben wird. Der resultierende Schall wird wiederum mittels eines Mikrofons gemessen und dient dem Prozessor zur Modifizierung des Dämpfungssignal, bis ein optimales Ergebnis erreicht ist.From the EP 2378133 B1 is known a fan unit and a method for controlling noise generated by an air conditioner. The system includes a microphone for air conditioning sound measurements and a processor for determining an attenuation signal that at least partially cancels the measured sound and is output via a loudspeaker. The resulting sound is in turn measured using a microphone and used by the processor to modify the attenuation signal until an optimal result is achieved.

Die JPH 05232973 A beschreibt eine Kanalstruktur für einen Gehäusekörper, die für eine aktive Geräuschbeseitigung geeignet ist. Der Kanal hat eine gebogene Formgebung, so dass Geräusche an die Innenwandfläche des Gehäusekörpers eines elektronischen Geräts oder dergleichen übertragen werden können.The JPH 05232973 A describes a channel structure for a housing body that is suitable for active noise cancellation. The channel has a curved shape so that sounds can be transmitted to the inner wall surface of the housing body of an electronic device or the like.

Die US 2017/0193975 A1 beschreibt ein aktives Rauschunterdrückungssystem, das einen Quellentrennungsalgorithmus enthält. Der Quellentrennungsalgorithmus ermöglicht die Identifizierung von akustischen Anteilen einer bestimmten Schallquelle basierend auf einem Referenzsignal, das mit einem oder mehreren Mikrofonen erzeugt wird. Die identifizierten akustischen Anteile werden mittels eines akustischen Korrektursignals gelöscht oder gedämpft, wobei das akustische Korrektursignal basierend auf einer vom Referenzsignal getrennten Schallquelle erzeugt wird.The US 2017/0193975 A1 describes an active noise cancellation system that includes a source separation algorithm. The source separation algorithm enables the identification of acoustic components of a specific sound source based on a reference signal generated with one or more microphones. The identified acoustic components are determined using a acoustic correction signal deleted or dampened, the acoustic correction signal being generated based on a sound source that is separate from the reference signal.

Die WO 2019/152241 A1 beschreibt ein Geräuschunterdrückungssystem für ein Fahrzeug mit einem Klimatisierungssystem, das mehrere Komponenten enthält, die während des Betriebs Geräusche im Fahrzeug erzeugen. Ein Rauschfrequenzbestimmungsmodul identifiziert Rauschfrequenzen, die von den Komponenten erzeugt werden. Ein Audiosystem erzeugt ein Rauschunterdrückungssignal basierend auf den gemessenen Rauschfrequenzen, um die von den Komponenten der Klimaregelung erzeugten Geräusche zu unterdrücken.The WO 2019/152241 A1 describes a noise cancellation system for a vehicle having an air conditioning system that includes multiple components that generate noise in the vehicle during operation. A noise frequency determination module identifies noise frequencies generated by the components. An audio system generates a noise cancellation signal based on the measured noise frequencies to cancel the noise generated by the climate control components.

Es ist somit Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Lärmbelastung im Innenraum eines Kraftfahrzeugs beim Ladevorgang von Elektrofahrzeugen oder Hybridfahrzeugen mit einem Energiespeichersystem zu reduzieren.It is therefore the object of the present invention to reduce the noise pollution in the interior of a motor vehicle during the charging process of electric vehicles or hybrid vehicles with an energy storage system.

Gemäß einem ersten Aspekt stellt die Erfindung ein Verfahren zur Verminderung von störenden Nebengeräuschen beim Ladevorgang eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebsmotor, einem Innenraum und einem Multimediasystem bereit. Das Multimediasystem umfasst zumindest ein Mikrofon, zumindest eine Audioeinheit mit einem Prozessor und einer Speichereinheit, zumindest einen Verstärker und zumindest einen Lautsprecher. Das Kraftfahrzeug ist als Elektrofahrzeug oder Hybridfahrzeug mit einem Elektromotor ausgebildet und umfasst ein Energiespeichersystem, wobei das Energiespeichersystem mit einem Kühlmittelkreislauf und/oder zumindest einem Lüfter gekühlt wird. Das Verfahren umfasst das Erfassen von Nebengeräuschen im Innenraum des Kraftfahrzeugs als Eingangssignale durch das Mikrofon des Multimediasystems, das Weitergeben der Eingangssignale des Mikrofons an die Audioeinheit, das Analysieren des Frequenz- und Amplitudenspektrums der Nebengeräusche mittels eines ersten Algorithmus einer Softwareapplikation des Prozessors der Audioeinheit, das Berechnen eines Kompensationssounds zur Verminderung der Nebengeräusche mit dem ersten Algorithmus und/oder einem weiteren Algorithmus von dem Prozessor der Audioeinheit basierend auf dem analysierten Frequenz- und Amplitudenspektrum der Nebengeräusche, und das Ausgeben des Kompensationssounds über den Verstärker und den Lautsprecher des Multimediasystems. Das Eingangssignal des Mikrofons umfasst Nebengeräusche und andere Audiogeräusche wie Spracheingaben. Der Algorithmus des Prozessors unterscheidet die beiden Geräuscharten und berechnet nur für die Nebengeräusche den Kompensationssound. Die Nebengeräusche werden von einem Kühlmittelkompressor für das Energiespeichersystem und/oder von einem Lüfter erzeugt. Zumindest ein Algorithmus der Softwareapplikation des Prozessors ist als neuronales Netzwerk ausgebildet, das in einer Trainingsphase mit Parametern der Ladegeschwindigkeit des Energiespeichersystems und der Kühlungsleistung des Kühlaggregats und Kühlmittelkompressors und mit ausgewählten Nebengeräuschen eines Basis-Kraftfahrzeugs trainiert wird.According to a first aspect, the invention provides a method for reducing annoying background noise during the charging process of a motor vehicle with a drive motor, an interior and a multimedia system. The multimedia system includes at least one microphone, at least one audio unit with a processor and a storage unit, at least one amplifier and at least one loudspeaker. The motor vehicle is designed as an electric vehicle or hybrid vehicle with an electric motor and includes an energy storage system, wherein the energy storage system is cooled with a coolant circuit and/or at least one fan. The method includes detecting background noise in the interior of the motor vehicle as input signals through the microphone of the multimedia system, passing on the input signals of the microphone to the audio unit, analyzing the frequency and amplitude spectrum of the background noise using a first algorithm of a software application of the processor of the audio unit, that Calculating a compensation sound to reduce the background noise with the first algorithm and/or a further algorithm from the processor of the audio unit based on the analyzed frequency and amplitude spectrum of the background noise, and outputting the compensation sound via the amplifier and the loudspeaker of the multimedia system. The microphone's input signal includes background noise and other audio noises such as voice input. The processor's algorithm distinguishes between the two types of noise and only calculates the compensation sound for the background noise. The background noise is generated by a coolant compressor for the energy storage system and/or by a fan. At least one algorithm of the processor's software application is designed as a neural network, which is trained in a training phase with parameters of the charging speed of the energy storage system and the cooling performance of the cooling unit and coolant compressor and with selected background noise of a basic motor vehicle.

Durch die Erzeugung des Kompensationssounds wird Antischall im Innenraum des Kraftfahrzeugs ausgesendet, der die Geräusche, die beim Ladebetrieb des Energiespeichersystems eines Elektrofahrzeugs entstehen, vermindert oder ausgelöscht, so dass eine Reduzierung der Geräuschkulisse erreicht wird.By generating the compensation sound, anti-noise is emitted in the interior of the motor vehicle, which reduces or eliminates the noise that occurs when the energy storage system of an electric vehicle is being charged, so that the background noise is reduced.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung werden die Nebengeräusche von einer Klimaanlage erzeugt und/oder die Nebengeräusche umfassen das Abrollgeräusch der Räder und/oder Geräusche des Antriebsmotors im Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs.In a further embodiment of the invention, the background noise is generated by an air conditioning system and/or the background noise includes the rolling noise of the wheels and/or noise from the drive motor when the motor vehicle is driving.

In einer vorteilhaften Weiterentwicklung wird das trainierte neuronale Netzwerk in der Audioeinheit eingesetzt und passt sich an die konkreten Parameter des jeweiligen individuellen Kraftfahrzeugs an.In an advantageous further development, the trained neural network is used in the audio unit and adapts to the specific parameters of the respective individual motor vehicle.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das analysierte Frequenz- und Amplitudenspektrum der Nebengeräusche auf einer Speichereinheit der Audioeinheit ganz oder teilweise gespeichert wird.In a further embodiment of the invention it is provided that the analyzed frequency and amplitude spectrum of the background noise is stored in whole or in part on a storage unit of the audio unit.

Gemäß einem zweiten Aspekt stellt die Erfindung ein Multimediasystem zur Verminderung von störenden Nebengeräuschen beim Ladevorgang eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebsmotor und einem Innenraum bereit. Das Kraftfahrzeug ist als Elektrofahrzeug oder Hybridfahrzeug mit einem Elektromotor ausgebildet, das ein Energiespeichersystem umfasst, wobei ein Kühlmittelkreislauf und/oder zumindest ein Lüfter vorgesehen sind, um das Energiespeichersystem zu kühlen. Das Multimediasystem umfasst zumindest ein Mikrofon, zumindest eine Audioeinheit mit einem Prozessor und einer Speichereinheit, zumindest einen Verstärker und zumindest einen Lautsprecher. Das Mikrofon ist ausgebildet, Nebengeräuschen im Innenraum des Kraftfahrzeugs als Eingangssignale zu erfassen und diese Eingangssignale an die Audioeinheit weiterzugeben. Der Prozessor der Audioeinheit ist ausgebildet, das Frequenz- und Amplitudenspektrum der Nebengeräusche mittels eines ersten Algorithmus einer Softwareapplikation zu analysieren und einen Kompensationssound zur Verminderung der Nebengeräusche mit dem ersten Algorithmus und/oder einem weiteren Algorithmus basierend auf dem analysierten Frequenz- und Amplitudenspektrum der Nebengeräusche zu berechnen. Der Verstärker und der Lautsprecher sind ausgebildet, den Kompensationssound auszugeben. Das Eingangssignal des Mikrofons umfasst Nebengeräusche und andere Audiogeräusche wie Spracheingaben und der Algorithmus des Prozessors ist ausgebildet, die beiden Geräuscharten zu unterscheiden und nur für die Nebengeräusche den Kompensationssound zu berechnen. Die Nebengeräusche werden von einem Kühlmittelkompressor für das Energiespeichersystem und/oder von einem Lüfter erzeugt. Zumindest ein Algorithmus der Softwareapplikation des Prozessors ist als neuronales Netzwerk ausgebildet, das in einer Trainingsphase mit Parametern der Ladegeschwindigkeit des Energiespeichersystems und der Kühlungsleistung des Kühlaggregats und Kühlmittelkompressors und mit ausgewählten Nebengeräuschen eines Basis-Kraftfahrzeugs trainierbar ist.According to a second aspect, the invention provides a multimedia system for reducing annoying background noise during the charging process of a motor vehicle with a drive motor and an interior. The motor vehicle is designed as an electric vehicle or hybrid vehicle with an electric motor that includes an energy storage system, with a coolant circuit and/or at least one fan being provided to cool the energy storage system. The multimedia system includes at least one microphone, at least one audio unit with a processor and a storage unit, at least one amplifier and at least one loudspeaker. The microphone is designed to detect background noise in the interior of the motor vehicle as input signals and to pass on these input signals to the audio unit. The processor of the audio unit is designed to analyze the frequency and amplitude spectrum of the background noise using a first algorithm of a software application and to generate a compensation sound to reduce the background noise using the first algorithm and/or a further algorithm based on the analyzed frequency and amplitude spectrum Calculate background noise. The amplifier and the speaker are designed to output the compensation sound. The input signal of the microphone includes background noise and other audio noises such as speech input and the processor's algorithm is designed to distinguish between the two types of noise and to calculate the compensation sound only for the background noise. The background noise is generated by a coolant compressor for the energy storage system and/or by a fan. At least one algorithm of the software application of the processor is designed as a neural network, which can be trained in a training phase with parameters of the charging speed of the energy storage system and the cooling performance of the cooling unit and coolant compressor and with selected background noise of a basic motor vehicle.

In einer weiteren Ausführungsform werden die Nebengeräusche von einer Klimaanlage erzeugt und/oder die Nebengeräusche umfassen das Abrollgeräusch der Räder und/oder Geräusche des Antriebsmotors im Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs. In einer vorteilhaften Weiterentwicklung ist das trainierte neuronale Netzwerk in der Audioeinheit einsetzbar und ausgebildet, sich an die konkreten Parameter des jeweiligen individuellen Kraftfahrzeugs anzupassen.In a further embodiment, the background noise is generated by an air conditioning system and/or the background noise includes the rolling noise of the wheels and/or noise from the drive motor when the motor vehicle is driving. In an advantageous further development, the trained neural network can be used in the audio unit and is designed to adapt to the specific parameters of the respective individual motor vehicle.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Audioeinheit eine Speichereinheit, auf der das Frequenz- und Amplitudenspektrum der Nebengeräusche speicherbar ist.In a further embodiment, the audio unit comprises a storage unit on which the frequency and amplitude spectrum of the background noise can be stored.

Gemäß einem dritten Aspekt stellt die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einem Antriebsmotor und einem Innenraum bereit, wobei das Kraftfahrzeug ein Multimediasystem gemäß dem zweiten Aspekt umfasst.According to a third aspect, the invention provides a motor vehicle with a drive motor and an interior, the motor vehicle comprising a multimedia system according to the second aspect.

Gemäß einem vierten Aspekt stellt die Erfindung ein Computerprogrammprodukt bereit, das einen ausführbaren Programmcode umfasst, der so konfiguriert ist, dass er bei seiner Ausführung das Verfahren gemäß dem ersten Aspekt ausführt.According to a fourth aspect, the invention provides a computer program product comprising executable program code configured to, when executed, carry out the method according to the first aspect.

Weitere Merkmale, Aspekte und Vorteile der Erfindung oder ihrer Ausführungsformen werden in der detaillierten Beschreibung in Verbindung mit den folgenden Figuren erläutert:

  • 1 zeigt eine Übersichtsdarstellung zur Erläuterung einer Ausführungsform eines Kraftfahrzeugs gemäß dem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung;
  • 2 zeigt ein schematisches Flussdiagramm, das eine Ausführungsform eines Verfahrens gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung darstellt;
  • 3 zeigt schematisch ein Computerprogrammprodukt gemäß einer Ausführungsform des vierten Aspekts der Erfindung.
Further features, aspects and advantages of the invention or its embodiments are explained in the detailed description in conjunction with the following figures:
  • 1 shows an overview diagram for explaining an embodiment of a motor vehicle according to the third aspect of the present invention;
  • 2 shows a schematic flowchart illustrating an embodiment of a method according to the first aspect of the present invention;
  • 3 schematically shows a computer program product according to an embodiment of the fourth aspect of the invention.

In der folgenden Beschreibung werden zum Zweck der Erläuterung und nicht der Einschränkung spezifische Details dargelegt, um ein gründliches Verständnis der vorliegenden Erfindung zu ermöglichen. Für den Fachmann ist es offensichtlich, dass die vorliegende Erfindung in anderen Implementierungen ausgeführt werden kann, die von diesen spezifischen Details abweichen.In the following description, specific details are set forth for purposes of explanation and not limitation in order to provide a thorough understanding of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other implementations that depart from these specific details.

In 1 ist schematisch ein Kraftfahrzeug 10 dargestellt. Das Fahrzeug 10 weist einen hier nicht dargestellten Fahrzeuginnenraum auf, der Sitze, ein Lenkrad, ein Armaturenbrett, Fenster und Türen und weitere Komponenten umfasst. Das Fahrzeug 10 ist beispielsweise ein Elektrofahrzeug oder ein Hybridfahrzeug mit einem Antriebsmotor 20, der vorzugsweise als Elektromotor ausgebildet ist. Zur Energieversorgung des Elektromotors ist ein Energiespeichersystem 30 vorgesehen, das vorzugsweise Batteriezellen und Kühlungsaggregate mit einem Kühlmittelkreislauf aufweist. Das Kühlmittel wird vorzugsweise mit einem Kühlmittelkompressor 40 komprimiert zur Kühlung der Batteriezellen. Des Weiteren können ein oder mehrere Lüfter 50 vorhanden sein sowie weitere Nebenaggregate und Fahrzeugkomponenten.In 1 A motor vehicle 10 is shown schematically. The vehicle 10 has a vehicle interior, not shown here, which includes seats, a steering wheel, a dashboard, windows and doors and other components. The vehicle 10 is, for example, an electric vehicle or a hybrid vehicle with a drive motor 20, which is preferably designed as an electric motor. To supply energy to the electric motor, an energy storage system 30 is provided, which preferably has battery cells and cooling units with a coolant circuit. The coolant is preferably compressed with a coolant compressor 40 to cool the battery cells. Furthermore, one or more fans 50 may be present, as well as other auxiliary units and vehicle components.

Das Kraftfahrzeug 10 weist zudem ein Multimediasystem 70 für die Aufnahme und Wiedergabe von akustischen und optischen Signalen auf, das vorzugsweise im Armaturenbrett des Kraftfahrzeugs 10 angeordnet ist. Es ist aber auch denkbar, dass einzelnen Komponenten des Multimediasystems 70 an anderen Positionen im Kraftfahrzeug 10 wie dem Lenkrad oder an oder in den Fahrzeugsitzen angeordnet sind. The motor vehicle 10 also has a multimedia system 70 for recording and playing back acoustic and optical signals, which is preferably arranged in the dashboard of the motor vehicle 10. However, it is also conceivable that individual components of the multimedia system 70 are arranged at other positions in the motor vehicle 10, such as the steering wheel or on or in the vehicle seats.

Das Multimediasystem 70 umfasst ein oder mehrere Mikrofone 80, einen oder mehrere Lautsprecher 90, die vorzugsweise im Innenraum des Kraftfahrzeugs 10 angeordnet sind, und eine Audioeinheit 100 mit einem Prozessor 105 und einer Speichereinheit 107 sowie gegebenenfalls weiteren Modulen und Komponenten.The multimedia system 70 includes one or more microphones 80, one or more loudspeakers 90, which are preferably arranged in the interior of the motor vehicle 10, and an audio unit 100 with a processor 105 and a memory unit 107 and, if necessary, other modules and components.

Unter einem „Prozessor“ kann im Zusammenhang mit der Erfindung beispielsweise eine Maschine oder eine elektronische Schaltung verstanden werden. Bei einem Prozessor kann es sich insbesondere um einen Hauptprozessor (engl. Central Processing Unit, CPU), einen Mikroprozessor oder einen Mikrocontroller, beispielsweise eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung oder einen digitalen Signalprozessor, möglicherweise in Kombination mit einer Speichereinheit zum Speichern von Programmbefehlen, etc. handeln. Auch kann unter einem Prozessor ein virtualisierter Prozessor, eine virtuelle Maschine oder eine Soft-CPU verstanden werden. Es kann sich beispielsweise auch um einen programmierbaren Prozessor handeln, der mit Konfigurationsschritten zur Ausführung des genannten erfindungsgemäßen Verfahrens ausgerüstet wird oder mit Konfigurationsschritten derart konfiguriert ist, dass der programmierbare Prozessor die erfindungsgemäßen Merkmale des Verfahrens, der Komponente, der Module, oder anderer Aspekte und/oder Teilaspekte der Erfindung realisiert.In connection with the invention, a “processor” can be understood to mean, for example, a machine or an electronic circuit. A processor can in particular be a central processing unit (CPU), a microprocessor or a microcontroller, for example an application-specific integrated circuit or a digital signal processor, possibly in Combination with a storage unit for storing program instructions, etc. A processor can also be understood as a virtualized processor, a virtual machine or a soft CPU. For example, it can also be a programmable processor that is equipped with configuration steps for carrying out the said method according to the invention or is configured with configuration steps in such a way that the programmable processor has the features of the method, the component, the modules, or other aspects and/or other aspects according to the invention. or partial aspects of the invention are realized.

Unter einer „Speichereinheit“ oder „Speichermodul“ und dergleichen kann im Zusammenhang mit der Erfindung beispielsweise ein flüchtiger Speicher in Form von Arbeitsspeicher (engl. Random-Access Memory, RAM) oder ein dauerhafter Speicher wie eine Festplatte oder ein Datenträger oder z. B. ein wechselbares Speichermodul verstanden werden.In connection with the invention, a “memory unit” or “memory module” and the like can, for example, be a volatile memory in the form of random access memory (RAM) or a permanent memory such as a hard drive or a data carrier or, for example. B. a replaceable memory module can be understood.

Unter einem „Modul“ kann im Zusammenhang mit der Erfindung beispielsweise ein Prozessor und/oder eine Speichereinheit zum Speichern von Programmbefehlen verstanden werden. Beispielsweise ist der Prozessor speziell dazu eingerichtet, die Programmbefehle derart auszuführen, damit der Prozessor Funktionen ausführt, um das erfindungsgemäße Verfahren oder einen Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens zu implementieren oder realisieren.In connection with the invention, a “module” can be understood to mean, for example, a processor and/or a memory unit for storing program instructions. For example, the processor is specifically set up to execute the program instructions in such a way that the processor executes functions in order to implement or realize the method according to the invention or a step of the method according to the invention.

Insbesondere beim Schnellladen des Energiespeichersystems 30 werden Geräusche insbesondere durch den Kühlmittelkompressor 40 und den Lüfter 50 erzeugt. Üblicherweise findet der Ladevorgang bei einem stehenden Fahrzeug statt. Derartige Geräusche weisen ein charakteristisches Frequenz- und Amplitudenspektrum auf und werden von Insassen des Kraftfahrzeugs als Brummgeräusche wahrgenommen und als unangenehm empfunden. Diese Brummgeräusche werden als Eingangssignale von dem Mikrofon 80 aufgenommen und an die Audioeinheit 100 weitergeleitet. Es können aber auch andere Nebengeräusche wie Motor-, Reifen- und Straßengeräusche oder die Geräusche einer Klimaanlage des Kraftfahrzeugs 10 von dem Mikrofon 80 aufgenommen werden. Das Mikrofon 80 ist vorzugsweise dauerhaft eingeschaltet und kann daher alle Geräusche im Innenraum des Kraftfahrzeugs 10 aufnehmen.In particular, when quickly charging the energy storage system 30, noises are generated in particular by the coolant compressor 40 and the fan 50. The charging process usually takes place with a stationary vehicle. Such noises have a characteristic frequency and amplitude spectrum and are perceived by the occupants of the motor vehicle as humming noises and perceived as unpleasant. These humming noises are recorded as input signals by the microphone 80 and forwarded to the audio unit 100. However, other background noises such as engine, tire and road noises or the noises of an air conditioning system of the motor vehicle 10 can also be recorded by the microphone 80. The microphone 80 is preferably permanently switched on and can therefore record all noises in the interior of the motor vehicle 10.

Die Eingangssignale des Mikrofons 80 werden vorzugsweise in der Speichereinheit 107 gespeichert, entweder dauerhaft oder nur temporär. Der Prozessor 105 der Audioeinheit 105 analysiert mit einem Algorithmus in einer Softwareapplikation das Frequenzspektrum und die Amplituden des Geräuschsignals, das aus für das menschliche Gehör hörbaren und unhörbaren Schallfrequenzen bestehen kann. Dabei unterscheidet der Prozessor 105 die unerwünschten Nebengeräusche von anderen gewünschten Geräuschen, für die das Multimediasystem 70 konzipiert und ausgelegt ist, wie den Spracheingaben des Fahrers oder eines anderen Insassen, beispielsweise beim Führen von Telefongesprächen oder zur Sprachsteuerung einzelner Komponenten des Kraftfahrzeugs wie dem Navigationssystem, oder der Musikwiedergabe eines Musikstücks. Da das Mikrofon 80 für die Aufnahme von Sprachsteuerungsbefehlen oder Telefongesprächen benutzt wird, ist diese Unterscheidung der Art der Geräusche wesentlich für das erfindungsgemäße Verfahren. Es kann auch vorgesehen sein, dass neben den beiden Geräuscharten - störende Nebengeräusch und erwünschte Audiogeräusche - noch weitere Kategorien von Geräuschen vorhanden sind, die jeweils von dem Prozessor 105 unterschieden und entsprechend der jeweiligen Kategorie zugeordnet werden. Es ist somit kein zusätzliches Mikrofon 80 für die Analyse der Nebengeräusche erforderlich, sondern aufgrund des eingesetzten Algorithmus kann das Mikrofon 80 des Multimediasystems 100 auch für die Aufnahme der Nebengeräusche verwendet werden.The input signals of the microphone 80 are preferably stored in the storage unit 107, either permanently or only temporarily. The processor 105 of the audio unit 105 uses an algorithm in a software application to analyze the frequency spectrum and the amplitudes of the noise signal, which can consist of sound frequencies that are audible and inaudible to the human ear. The processor 105 distinguishes the unwanted background noises from other desired noises for which the multimedia system 70 is designed and designed, such as the voice input of the driver or another passenger, for example when making telephone calls or for voice control of individual components of the motor vehicle such as the navigation system, or the music playback of a piece of music. Since the microphone 80 is used to record voice control commands or telephone conversations, this distinction in the type of noise is essential for the method according to the invention. It can also be provided that in addition to the two types of noise - disturbing background noise and desired audio noise - there are further categories of noise, each of which is distinguished by the processor 105 and assigned to the respective category. There is therefore no additional microphone 80 required for analyzing the background noise, but due to the algorithm used, the microphone 80 of the multimedia system 100 can also be used to record the background noise.

Nach der Analyse des Geräuschspektrums der Nebengeräusche berechnet nun der Prozessor 105 mittels eines weiteren Algorithmus einen Kompensationssound, der an einen Verstärker 95 weitergegeben und über den Lautsprecher 90 ausgegeben wird. Der künstlich erzeugte Kompensationssound weist ein Frequenzspektrum mit entsprechenden Amplituden und gegenüber dem Eingangssignal verschobenen Phasen auf, so dass in dem räumlichen Schallwellenfeld im Innenraum des Kraftfahrzeugs 10 eine destruktive Interferenz für die Nebengeräusche auftritt und diese vermindert werden. Der Kompensationssound wirkt somit als Kompensationsschall oder Antischall und die Fahrzeuginsassen in der Fahrzeugkabine werden von den Nebengeräuschen weniger gestört, so dass sie dadurch ein ruhiges Fahrerlebnis haben und/oder z.B. ihren Aktivitäten wie das Führen eines Telefongespräches mittels des Multimediasystems 100 besser durchführen können, da sie nicht von störenden Nebengeräuschen abgelenkt werden. Insbesondere beim Ladevorgang des Energiespeichersystems 30 bei einem Elektrofahrzeug ist ein Aufenthalt des Fahrers und/oder der Insassen des Kraftfahrzeugs 10 wesentlich angenehmer und die Zeit des Wartens auf die Beendigung des Ladevorgangs kann auch für Arbeitsaktivitäten genutzt werden, die eine größere Konzentration erfordern. Dies stellt vor allem für Personen, die beruflich häufig im Straßenverkehr unterwegs sind und ihr Fahrzeug auch als erweitertes Büro nutzen, eine bedeutsame Verbesserung dar.After analyzing the noise spectrum of the background noise, the processor 105 now uses a further algorithm to calculate a compensation sound, which is passed on to an amplifier 95 and output via the loudspeaker 90. The artificially generated compensation sound has a frequency spectrum with corresponding amplitudes and phases that are shifted relative to the input signal, so that destructive interference for the background noise occurs in the spatial sound wave field in the interior of the motor vehicle 10 and these are reduced. The compensation sound thus acts as a compensation sound or anti-noise and the vehicle occupants in the vehicle cabin are less disturbed by the background noise, so that they have a quiet driving experience and / or, for example, can carry out their activities such as making a telephone conversation using the multimedia system 100 better because they not be distracted by annoying background noises. In particular, during the charging process of the energy storage system 30 in an electric vehicle, a stay for the driver and/or the occupants of the motor vehicle 10 is much more pleasant and the time waiting for the charging process to be completed can also be used for work activities that require greater concentration. This represents a significant improvement, especially for people who frequently travel in traffic for work and also use their vehicle as an extended office.

In einer Weiterentwicklung der Erfindung kann auch vorgesehen sein, für die Analyse der Nebengeräusche und die Generierung eines Kompensationssounds als Algorithmus ein künstliches neuronales Netzwerk zu verwenden, das mit Parametern wie beispielsweise der Ladegeschwindigkeit des Energiespeichersystems, der Kühlungsleistung des Kühlaggregats und Kühlmittelkompressors und/oder der Uhrzeit des Ladevorgangs und/oder der Fahrzeuggeschwindigkeit trainiert wird (Training-Phase). Dieses trainierte neuronale Netzwerk kann dann in der Audioeinheit 100 eingesetzt wird (Deployment-Phase) und passt sich an die konkreten Parameter des jeweiligen individuellen Kraftfahrzeugs 10 an. Hierdurch kann der Berechnungsaufwand durch den Prozessor 105 deutlich reduziert und damit eine schnelle Erkennung und Analyse der Nebengeräusche erfolgen, wodurch eine effiziente und wirksame Erzeugung des Kompensationssounds ermöglicht wird.In a further development of the invention, provision can also be made to use an artificial neural network as an algorithm for the analysis of the background noise and the generation of a compensation sound, which has parameters such as the charging speed of the energy storage system, the cooling capacity of the cooling unit and coolant compressor and/or the time the charging process and/or the vehicle speed is trained (training phase). This trained neural network can then be used in the audio unit 100 (deployment phase) and adapts to the specific parameters of the respective individual motor vehicle 10. As a result, the calculation effort by the processor 105 can be significantly reduced and the background noise can therefore be identified and analyzed quickly, thereby enabling the compensation sound to be generated efficiently and effectively.

Vorzugsweise wird das analysierte Frequenzspektrum und/oder der erzeugte Kompensationssound ganz oder teilweise, temporär oder dauerhaft auf der Speichereinheit 107 der Audioeinheit 100 gespeichert, um auf sie beispielsweise für Vergleichsanalysen und/oder als Bibliothek zu nutzen.Preferably, the analyzed frequency spectrum and/or the generated compensation sound is stored in whole or in part, temporarily or permanently, on the storage unit 107 of the audio unit 100 in order to use it, for example, for comparative analyzes and/or as a library.

Für das Verfahren werden keine zusätzlichen Mikrofone 80 oder Lautsprecher 90 in dem Innenraum des Kraftfahrzeugs 10 benötigt, sondern der vorhandene Prozessor 105 des Multimediasystems 20 kann um entsprechenden Softwarefunktionalitäten erweitert werden. Hierdurch ist auch eine Nachrüstung bei bereits im Betrieb befindlichen Fahrzeugen 10 ermöglicht.For the method, no additional microphones 80 or loudspeakers 90 are required in the interior of the motor vehicle 10, but the existing processor 105 of the multimedia system 20 can be expanded to include appropriate software functionalities. This also makes it possible to retrofit vehicles 10 that are already in operation.

Das erfindungsgemäße Verfahren der Geräuschreduzierung von unerwünschten Nebengeräuschen kann sowohl bei einem stehenden Fahrzeug als auch im Fahrbetrieb eingesetzt werden, um Roll- und Straßengeräusche oder andere unerwünschte Störgeräusche zu kompensieren. Da insbesondere die Elektromobilität mit der Erwartung einer geringen Geräuschkulisse verbunden wird, kann damit dieser Eindruck noch verstärkt werden. Grundsätzlich kann das erfindungsgemäße Verfahren aber auch für Kraftfahrzeuge mit einem Verbrennungsmotor eingesetzt werden.The method according to the invention for reducing unwanted background noise can be used both in a stationary vehicle and when driving in order to compensate for rolling and road noise or other unwanted background noise. Since electromobility in particular is associated with the expectation of low background noise, this impression can be reinforced. In principle, the method according to the invention can also be used for motor vehicles with an internal combustion engine.

In 2 sind die Verarbeitungsschritte des Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung dargestellt.In 2 the processing steps of the method according to the present invention are shown.

In einem Schritt S10 werden Nebengeräusche im Innenraum eines Kraftfahrzeugs als Eingangssignale durch das Mikrofon 80 des Multimediasystems 70 erfasst.In a step S10, background noise in the interior of a motor vehicle is recorded as input signals by the microphone 80 of the multimedia system 70.

In einem Schritt S20 werden die Eingangssignale des Mikrofons 80 an die Audioeinheit 100 weitergegeben.In a step S20, the input signals of the microphone 80 are passed on to the audio unit 100.

In einem Schritt S30 analysiert der Prozessor 105 der Audioeinheit 100 das Frequenz- und Amplitudenspektrum der Nebengeräusche mittels eines ersten Algorithmus.In a step S30, the processor 105 of the audio unit 100 analyzes the frequency and amplitude spectrum of the background noise using a first algorithm.

In einem Schritt S40 berechnet der Prozessor 105 der Audioeinheit 100 einen Kompensationssound zur Verminderung der Nebengeräusche mit dem ersten Algorithmus und/oder einem weiteren Algorithmus basierend auf den analysierten Frequenz- und Amplitudenspektrum der Nebengeräusche.In a step S40, the processor 105 of the audio unit 100 calculates a compensation sound to reduce the background noise using the first algorithm and/or a further algorithm based on the analyzed frequency and amplitude spectrum of the background noise.

In einem Schritt S50 wird der Kompensationssound über den Verstärker 95 und den Lautsprecher 90 des Multimediasystems 100 ausgegeben.In a step S50, the compensation sound is output via the amplifier 95 and the loudspeaker 90 of the multimedia system 100.

3 stellt schematisch ein Computerprogrammprodukt 200 dar, das einen ausführbaren Programmcode 250 umfasst, der konfiguriert ist, um das Verfahren gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung auszuführen, wenn es ausgeführt wird. 3 schematically illustrates a computer program product 200 that includes executable program code 250 configured to execute the method according to the first aspect of the present invention when executed.

Die vorliegende Erfindung ermöglicht bei einem Kraftfahrzeug 10, das vorzugsweise mit einem Elektromotor ausgestattet ist, eine Geräuschverminderung von störenden Nebengeräuschen im Innenraum des Kraftfahrzeugs 10 durch die Erzeugung eines Kompensationssounds, der als Antischall wirkt. Das Verfahren kann beispielsweise beim Schnellladen des Energiespeichersystems 30 eines Elektrofahrzeugs eingesetzt werden, kann aber auch während der Fahrt verwendet werden, um bei einem Elektrofahrzeug das bei hohen Geschwindigkeiten dominante Rollgeräusch der Reifen sowie Summen des Elektromotors durch Antischall zu vermindern. Hierdurch können die akustischen Vorteile eines Elektrofahrzeugs für die Insassen noch verstärkt werden.In a motor vehicle 10, which is preferably equipped with an electric motor, the present invention enables noise reduction of disturbing background noises in the interior of the motor vehicle 10 by generating a compensation sound that acts as anti-noise. The method can be used, for example, when quickly charging the energy storage system 30 of an electric vehicle, but can also be used while driving in order to reduce the rolling noise of the tires, which is dominant at high speeds, and the hum of the electric motor in an electric vehicle by means of anti-noise. This can further enhance the acoustic benefits of an electric vehicle for the occupants.

ReferenzzeichenReference symbol

1010
Kraftfahrzeugmotor vehicle
2020
Motorengine
3030
EnergiespeichersystemEnergy storage system
4040
KühlmittelkompressorCoolant compressor
5050
LüfterFan
7070
MultimediasystemMultimedia system
8080
Mikrofonmicrophone
9090
Lautsprecherspeaker
9595
Verstärkeramplifier
100100
AudioeinheitAudio unit
105105
Prozessorprocessor
107107
SpeichereinheitStorage unit
200200
ComputerprogrammproduktComputer program product
250250
ProgrammcodeProgram code

Claims (9)

Verfahren zur Verminderung von störenden Nebengeräuschen beim Ladevorgang eines Kraftfahrzeugs (10) mit einem Antriebsmotor (20), einem Innenraum und einem Multimediasystem (70), das zumindest ein Mikrofon (80), zumindest eine Audioeinheit (100) mit einem Prozessor (105) und einer Speichereinheit (107), zumindest einen Verstärker (95) und zumindest einen Lautsprecher (90) umfasst, wobei das Kraftfahrzeug (10) als Elektrofahrzeug oder als Hybridfahrzeug mit einem Elektromotor (20) ausgebildet ist und ein Energiespeichersystem (30) umfasst, wobei das Energiespeichersystem (30) mit einem Kühlmittelkreislauf und/oder zumindest einem Lüfter (50) gekühlt wird, mit den folgenden Verfahrensschritten: - Erfassen (S10) von Nebengeräuschen im Innenraum des Kraftfahrzeugs als Eingangssignale durch das Mikrofon (80) des Multimediasystems (70); - Weitergeben (S20) der Eingangssignale des Mikrofons (80) an die Audioeinheit (100); - Analysieren (S30) des Frequenz- und Amplitudenspektrums der Nebengeräusche mittels eines ersten Algorithmus einer Softwareapplikation des Prozessors (105) der Audioeinheit (100); - Berechnen (S40) eines Kompensationssounds zur Verminderung der Nebengeräusche mit dem ersten Algorithmus und/oder einem weiteren Algorithmus von dem Prozessor (105) der Audioeinheit (100) basierend auf dem analysierten Frequenz- und Amplitudenspektrum der Nebengeräusche; - Ausgeben (S50) des Kompensationssounds über den Verstärker (95) und den Lautsprecher (90) des Multimediasystems (70); wobei das Eingangssignal des Mikrofons (80) Nebengeräusche und andere Audiogeräusche wie Spracheingaben umfasst und der Algorithmus des Prozessors (105) die beiden Geräuscharten unterscheidet und nur für die Nebengeräusche den Kompensationssound berechnet; wobei die Nebengeräusche von einem Kühlmittelkompressor (40) für das Energiespeichersystem (30) und/oder von einem Lüfter (50) erzeugt werden; und wobei der zumindest eine Algorithmus der Softwareapplikation des Prozessors (105) als neuronales Netzwerk ausgebildet ist, das in einer Trainingsphase mit Parametern der Ladegeschwindigkeit des Energiespeichersystems und der Kühlungsleistung des Kühlaggregats und Kühlmittelkompressors und ausgewählten Nebengeräuschen eines Basis-Kraftfahrzeugs trainiert wird.Method for reducing disturbing background noise during the charging process of a motor vehicle (10) with a drive motor (20), an interior and a multimedia system (70), which has at least one microphone (80), at least one audio unit (100) with a processor (105) and a storage unit (107), at least one amplifier (95) and at least one loudspeaker (90), the motor vehicle (10) being designed as an electric vehicle or as a hybrid vehicle with an electric motor (20) and comprising an energy storage system (30), wherein the Energy storage system (30) is cooled with a coolant circuit and / or at least one fan (50), with the following method steps: - Detecting (S10) background noise in the interior of the motor vehicle as input signals through the microphone (80) of the multimedia system (70); - Passing on (S20) the input signals of the microphone (80) to the audio unit (100); - Analyzing (S30) the frequency and amplitude spectrum of the background noise using a first algorithm of a software application of the processor (105) of the audio unit (100); - Calculating (S40) a compensation sound to reduce the background noise using the first algorithm and/or a further algorithm from the processor (105) of the audio unit (100) based on the analyzed frequency and amplitude spectrum of the background noise; - Outputting (S50) the compensation sound via the amplifier (95) and the loudspeaker (90) of the multimedia system (70); wherein the input signal of the microphone (80) includes background noise and other audio noise such as speech input and the algorithm of the processor (105) distinguishes between the two types of noise and calculates the compensation sound only for the background noise; wherein the background noise is generated by a coolant compressor (40) for the energy storage system (30) and/or by a fan (50); and wherein the at least one algorithm of the software application of the processor (105) is designed as a neural network, which is trained in a training phase with parameters of the charging speed of the energy storage system and the cooling performance of the cooling unit and coolant compressor and selected background noise of a base motor vehicle. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Nebengeräusche von einer Klimaanlage erzeugt werden und/oder das Abrollgeräusch der Räder und/oder Geräusche des Antriebsmotors (20) im Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs (10) umfassen.Procedure according to Claim 1 , wherein the background noise is generated by an air conditioning system and/or includes the rolling noise of the wheels and/or noise from the drive motor (20) when the motor vehicle (10) is driving. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das trainierte neuronale Netzwerk in der Audioeinheit (100) eingesetzt wird und sich an die konkreten Parameter des jeweiligen individuellen Kraftfahrzeugs (10) anpasst.Procedure according to Claim 1 or 2 , wherein the trained neural network is used in the audio unit (100) and adapts to the specific parameters of the respective individual motor vehicle (10). Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-3, wobei das analysierte Frequenz- und Amplitudenspektrum der Nebengeräusche auf der Speichereinheit (107) der Audioeinheit (100) ganz oder teilweise gespeichert wird.Method according to one or more of the Claims 1 - 3 , wherein the analyzed frequency and amplitude spectrum of the background noise is stored in whole or in part on the storage unit (107) of the audio unit (100). Ein Multimediasystem (70) zur Verminderung von störenden Nebengeräuschen beim Ladevorgang eines Kraftfahrzeugs (10) mit einem Antriebsmotor (20) und einem Innenraum, wobei das Kraftfahrzeug (10) als Elektrofahrzeug oder als Hybridfahrzeug mit einem Elektromotor (20) ausgebildet ist und ein Energiespeichersystem (30) umfasst, wobei ein Kühlmittelkreis und/oder zumindest ein Lüfter (50) vorgesehen sind, um das Energiespeichersystem (30) zu kühlen, und wobei das Multimediasystem (70) zumindest ein Mikrofon (80), zumindest eine Audioeinheit (100) mit einem Prozessor (105) und einer Speichereinheit (107), zumindest einen Verstärker (95) und zumindest einen Lautsprecher (90) umfasst, wobei das Mikrofon (80) ausgebildet ist, Nebengeräuschen im Innenraum des Kraftfahrzeugs (10) als Eingangssignale zu erfassen und diese Eingangssignale an die Audioeinheit (100) weiterzugeben, wobei der Prozessor (105) der Audioeinheit (100) ausgebildet ist, das Frequenz- und Amplitudenspektrum der Nebengeräusche mittels eines ersten Algorithmus einer Softwareapplikation zu analysieren und einen Kompensationssound zur Verminderung der Nebengeräusche mit dem ersten Algorithmus und/oder einem weiteren Algorithmus basierend auf dem analysierten Frequenz- und Amplitudenspektrum der Nebengeräusche zu berechnen, wobei der Verstärker (95) und der Lautsprecher (90) ausgebildet sind, den Kompensationssound auszugeben; wobei das Eingangssignal des Mikrofons (80) Nebengeräusche und andere Audiogeräusche wie Spracheingaben umfasst und der Algorithmus des Prozessors (105) ausgebildet ist, die beiden Geräuscharten zu unterscheiden und nur für die Nebengeräusche den Kompensationssound zu berechnen; wobei die Nebengeräusche von einem Kühlmittelkompressor (40) für das Energiespeichersystem (30) und/oder von einem Lüfter (50) erzeugt werden; und wobei der zumindest eine Algorithmus der Softwareapplikation des Prozessors (105) als neuronales Netzwerk ausgebildet ist, das in einer Trainingsphase mit Parametern der Ladegeschwindigkeit des Energiespeichersystems und der Kühlungsleistung des Kühlaggregats und Kühlmittelkompressors und mit ausgewählten Nebengeräuschen eines Basis-Kraftfahrzeugs trainierbar ist.A multimedia system (70) for reducing annoying background noise during the charging process of a motor vehicle (10) with a drive motor (20) and an interior, the motor vehicle (10) being designed as an electric vehicle or as a hybrid vehicle with an electric motor (20) and an energy storage system ( 30), wherein a coolant circuit and/or at least one fan (50) are provided to cool the energy storage system (30), and wherein the multimedia system (70) has at least one microphone (80), at least one audio unit (100). Processor (105) and a memory unit (107), at least one amplifier (95) and at least one loudspeaker (90), the microphone (80) being designed to detect background noise in the interior of the motor vehicle (10) as input signals and these input signals to the audio unit (100), the processor (105) of the audio unit (100) being designed to analyze the frequency and amplitude spectrum of the background noise using a first algorithm of a software application and to produce a compensation sound to reduce the background noise using the first algorithm and/or or to calculate a further algorithm based on the analyzed frequency and amplitude spectrum of the background noise, wherein the amplifier (95) and the loudspeaker (90) are designed to output the compensation sound; wherein the input signal of the microphone (80) includes background noise and other audio noise such as speech input and the algorithm of the processor (105) is designed to distinguish between the two types of noise and to calculate the compensation sound only for the background noise; wherein the background noise is generated by a coolant compressor (40) for the energy storage system (30) and/or by a fan (50); and where the at least one algorithm of the software application of the processor (105) is designed as a neural network, which can be trained in a training phase with parameters of the charging speed of the energy storage system and the cooling performance of the cooling unit and coolant compressor and with selected background noises of a base motor vehicle. Multimediasystem (70) nach Anspruch 5, wobei die Nebengeräusche von einer Klimaanlage erzeugt werden und/oder das Abrollgeräusch der Räder und/oder Geräusche des Antriebsmotors (20) im Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs (10) umfassen.Multimedia system (70). Claim 5 , wherein the background noise is generated by an air conditioning system and/or includes the rolling noise of the wheels and/or noise from the drive motor (20) when the motor vehicle (10) is driving. Multimediasystem (70) nach Anspruch 5 oder 6, wobei das trainierte neuronale Netzwerk in der Audioeinheit (100) einsetzbar ist und ausgebildet ist, sich an die konkreten Parameter des jeweiligen individuellen Kraftfahrzeugs (10) anzupassen.Multimedia system (70). Claim 5 or 6 , wherein the trained neural network can be used in the audio unit (100) and is designed to adapt to the specific parameters of the respective individual motor vehicle (10). Ein Kraftfahrzeug (10) mit einem Antriebsmotor (20) und einem Innenraum, wobei das Kraftfahrzeug (10) ein Multimediasystem (70) nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 bis 7 umfasst.A motor vehicle (10) with a drive motor (20) and an interior, the motor vehicle (10) having a multimedia system (70) according to one or more of the Claims 5 until 7 includes. Computerprogrammprodukt (200), umfassend einen ausführbaren Programmcode (250), der so konfiguriert ist, dass er bei seiner Ausführung das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4 ausführt.Computer program product (200), comprising an executable program code (250) which is configured so that, when executed, it implements the method according to one of Claims 1 until 4 executes.
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