DE102019121390A1 - Feedback actuator for a steering device - Google Patents

Feedback actuator for a steering device Download PDF

Info

Publication number
DE102019121390A1
DE102019121390A1 DE102019121390.8A DE102019121390A DE102019121390A1 DE 102019121390 A1 DE102019121390 A1 DE 102019121390A1 DE 102019121390 A DE102019121390 A DE 102019121390A DE 102019121390 A1 DE102019121390 A1 DE 102019121390A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
steering
motor
gear
torque
motor shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE102019121390.8A
Other languages
German (de)
Inventor
Jochen Rosenfeld
Andreas Wöllner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Publication of DE102019121390A1 publication Critical patent/DE102019121390A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/001—Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/001—Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup
    • B62D5/005—Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup means for generating torque on steering wheel or input member, e.g. feedback
    • B62D5/006—Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup means for generating torque on steering wheel or input member, e.g. feedback power actuated
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/003—Couplings; Details of shafts
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

Feedback-Aktuator (1) für eine Lenkeinrichtung mit einem definierten Lenkmoment (L), mit einer äußeren Gehäuseanordnung (2), umfassend- eine Lenkspindel (3) zur Kopplung mit einem Lenkrad (4), wobei die Lenkspindel (3) um ihre Längsachse (L) drehbar in der Gehäuseanordnung (2) gelagert ist,- eine Sperrvorrichtung (11) für Funktionen, die ein aktives Stellmoment größer als ein definiertes Lenkmoment (L) eines Motors (9) erfordern,- ein Winkelsensorsystem (10) zur Ermittlung der Rotorlage für die Regelung eines Motors (9) und- mindestens einen ersten Motor (9) zum aktiven Stellen eines Motorlenkmoments (M) in einem eingeschalteten Betriebszustand eines Fahrzeugs,- ein Getriebe (8) zur Bereitstellung des definierten Lenkmoments (L) am Lenkrad (4) aufweist, wobei der Motor (9) eine erste Motorwellenschnittstelle (9a) und eine zweite Motorwellenschnittstelle (9b) aufweist.Feedback actuator (1) for a steering device with a defined steering torque (L), with an outer housing arrangement (2), comprising a steering spindle (3) for coupling to a steering wheel (4), the steering spindle (3) about its longitudinal axis (L) is rotatably mounted in the housing arrangement (2), - a locking device (11) for functions that require an active actuating torque greater than a defined steering torque (L) of a motor (9), - an angle sensor system (10) for determining the Rotor position for regulating a motor (9) and - at least one first motor (9) for actively setting a motor steering torque (M) when a vehicle is switched on, - a gear (8) for providing the defined steering torque (L) on the steering wheel ( 4), the motor (9) having a first motor shaft interface (9a) and a second motor shaft interface (9b).

Description

Gebiet der ErfindungField of invention

Die Erfindung betrifft einen Feedback-Aktuator für eine Lenkeinrichtung. Solche Feedback-Aktuatoren werden insbesondere bei steer-by-wire-Lenksystemen für Kraftfahrzeuge eingesetzt.The invention relates to a feedback actuator for a steering device. Such feedback actuators are used in particular in steer-by-wire steering systems for motor vehicles.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Steer-by-wire-Lenksysteme für Kraftfahrzeuge nehmen manuelle Lenkbefehle des Fahrers, wie konventionelle mechanische Lenkungen, durch Drehung eines Lenkrades einer Eingabeeinheit entgegen. Dadurch wird die Drehung einer Lenkwelle bewirkt, die jedoch nicht mechanisch über das Lenkgetriebe mit den zu lenkenden Rädern verbunden ist, sondern mit Drehwinkel- bzw. Drehmomentsensoren zusammenwirkt, die den eingebrachten Lenkbefehl erfassen und ein daraus bestimmtes elektrisches Steuersignal an einen Lenksteller abgeben, der mittels eines elektrischen Stellantriebs einen entsprechenden Lenkeinschlag der Räder einstellt.Steer-by-wire steering systems for motor vehicles receive manual steering commands from the driver, like conventional mechanical steering systems, by turning a steering wheel of an input unit. This causes the rotation of a steering shaft which, however, is not mechanically connected to the wheels to be steered via the steering gear, but rather interacts with angle of rotation or torque sensors that detect the steering command that is introduced and emit an electrical control signal determined from it to a steering actuator, which by means of an electric actuator sets a corresponding steering angle of the wheels.

Bei steer-by-wire-Systemen erhält der Fahrer von den gelenkten Rädern keine unmittelbare physische Rückmeldung über den Lenkstrang, welche bei konventionellen mechanisch gekoppelten Lenkungen als Reaktions- bzw. Rückstellmoment in Abhängigkeit von der Fahrbahnbeschaffenheit, der Fahrzeuggeschwindigkeit, dem aktuellen Lenkwinkel und weiterer Betriebszustände zum Lenkrad zurückgemeldet werden. Die fehlende haptische Rückmeldung erschwert dem Fahrer aktuelle Fahrsituationen sicher zu erfassen und angemessene Lenkmanöver durchzuführen, wodurch die Fahrzeuglenkbarkeit und damit die Fahrsicherheit beeinträchtigt werden.With steer-by-wire systems, the driver does not receive any direct physical feedback from the steered wheels via the steering line, which in conventional mechanically coupled steering systems is a reaction or restoring torque depending on the condition of the road surface, the vehicle speed, the current steering angle and other operating conditions reported back to the steering wheel. The lack of haptic feedback makes it difficult for the driver to safely grasp current driving situations and to carry out appropriate steering maneuvers, which impairs vehicle steerability and thus driving safety.

Zur Erzeugung eines realistischen Fahrgefühls ist es im Stand der Technik bekannt, aus einer tatsächlichen momentanen Fahrsituation Parameter wie Fahrzeuggeschwindigkeit, Lenkwinkel, Lenkungs-Reaktionsmoment und dergleichen zu erfassen oder in einer Simulation zu berechnen, und aus diesen ein Rückkopplungs-Signal zu bilden, welches in einen Feedback-Aktuator eingespeist wird. Der Feedback-Aktuator ist in die Eingabeeinheit integriert und weist eine Aktuatoreinheit auf, die einen als Handmoment- oder Lenkradsteller dienenden Stellantrieb umfasst, und die abhängig vom Rückkopplungs-Signal ein dem realen Reaktionsmoment entsprechendes Rückstellmoment (Feedbackmoment) über die Lenkwelle in das Lenkrad einkoppelt. Derartige „Force-feedback“-Systeme geben dem Fahrer den Eindruck einer realen Fahrsituation wie bei einer konventionellen Lenkung, was eine intuitive Reaktion erleichtert.In order to generate a realistic driving experience, it is known in the prior art to record parameters such as vehicle speed, steering angle, steering reaction torque and the like from an actual current driving situation or to calculate them in a simulation and to form a feedback signal from these, which is shown in a feedback actuator is fed. The feedback actuator is integrated into the input unit and has an actuator unit which includes an actuator that serves as a manual torque or steering wheel actuator and which, depending on the feedback signal, couples a restoring torque (feedback torque) corresponding to the real reaction torque into the steering wheel via the steering shaft. Such “force feedback” systems give the driver the impression of a real driving situation like with conventional steering, which facilitates an intuitive reaction.

Aus der DE 10 2008 036 730 A1 ist ein steer-by-wire-Lenksystem bekannt, mit einer Eingabeeinheit, die eine von einem Elektromotor angetriebene Aktuatoreinheit aufweist. Der Elektromotor kann von einer elektronischen Steuereinheit angesteuert werden, die in Abhängigkeit von Messwerten, welche die jeweilige Fahrsituation charakterisieren, den Motorstrom einstellt. Die Motorwelle ist direkt mit der Lenkwelle gekuppelt, somit ist das Motordrehmoment identisch mit dem in die Lenkwelle eingekoppelten Handmoment. Dabei ist der Elektromotor bezüglich der Längsachse axial an die Manteleinheit angeflanscht und die Motorwelle über eine Kupplung mit der in der Manteleinheit gelagerten Lenkwelle verbunden. Eine gleichartig aufgebaute Aktuatoreinheit ist in der EP 2 414 211 B1 dargestellt. In der darin beschriebenen Ausführung bildet die Lenkwelle selbst die Motorwelle des Elektromotors, sodass ein kompakterer Aufbau realisiert werden kann.From the DE 10 2008 036 730 A1 a steer-by-wire steering system is known, with an input unit which has an actuator unit driven by an electric motor. The electric motor can be controlled by an electronic control unit that adjusts the motor current as a function of measured values that characterize the respective driving situation. The motor shaft is coupled directly to the steering shaft, so the motor torque is identical to the manual torque coupled into the steering shaft. The electric motor is flanged axially to the casing unit with respect to the longitudinal axis and the motor shaft is connected to the steering shaft mounted in the casing unit via a coupling. A similarly constructed actuator unit is in the EP 2 414 211 B1 shown. In the embodiment described therein, the steering shaft itself forms the motor shaft of the electric motor, so that a more compact structure can be implemented.

Zur Beaufschlagung eines definierten Rückstellmoments im Lenkrad muss bei den vorangehend beschriebenen bekannten Ausführungen das Motordrehmoment wegen der direkten Kupplung der Motorwelle mit der Lenkwelle entsprechend genau vorgegeben werden, was eine aufwendige, schnelle und präzise Regelung des Motorstroms in der Steuereinheit erfordert. Hinzu kommt, dass zur Realisierung größerer Rückstellmomente relativ hohe Steuerströme bereitgestellt werden müssen. Diese Anforderungen bedingen einen hohen Steuerungsaufwand, sodass die Steuereinheit entsprechend aufwendig ausgelegt werden muss. Außerdem haben zur Beaufschlagung mit realistischen Rückstellmomenten geeignete Elektromotoren mit ausreichend hohen Motordrehmomenten relativ große Abmessungen, was einem kompakten Aufbau entgegensteht.To apply a defined restoring torque in the steering wheel, in the known designs described above, the motor torque must be precisely specified because of the direct coupling of the motor shaft to the steering shaft, which requires complex, fast and precise regulation of the motor current in the control unit. In addition, relatively high control currents have to be provided in order to achieve greater restoring torques. These requirements require a high level of control effort, so that the control unit has to be designed in a correspondingly complex manner. In addition, suitable electric motors with sufficiently high motor torques for applying realistic restoring torques have relatively large dimensions, which is contrary to a compact design.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Feedback-Aktuator für eine kompakte Lenkeinrichtung mit einem realistisch nachgebildeten Lenkgefühl zu entwickeln, die möglichst spielfrei ausgebildet ist.The invention is based on the object of developing a feedback actuator for a compact steering device with a realistically simulated steering feel that is designed with as little play as possible.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch Feedback-Aktuator für eine Lenkeinrichtung mit einem definierten Lenkmoment, mit einer äußeren Gehäuseanordnung, umfassend

  • - eine Lenkspindel zur Kopplung mit einem Lenkrad, wobei die Lenkspindel um ihre Längsachse drehbar in der Gehäuseanordnung gelagert ist,
  • - eine Sperrvorrichtung für Funktionen, die ein aktives Stellmoment größer als ein definiertes Lenkmoment eines Motors erfordern,
  • - ein Winkelsensorsystem zur Ermittlung der Rotorlage für die Regelung eines Motors und
  • - mindestens einen ersten Motor zum aktiven Stellen eines Motorlenkmoments in einem eingeschalteten Betriebszustand eines Fahrzeugs,
  • - ein Getriebe zur Bereitstellung des definierten Lenkmoments am Lenkrad aufweist, wobei der Motor eine erste Motorwellenschnittstelle und eine zweite Motorwellenschnittstelle aufweist.
According to the invention, this object is achieved by a feedback actuator for a steering device with a defined steering torque, comprising an outer housing arrangement
  • - A steering spindle for coupling with a steering wheel, wherein the steering spindle is rotatably mounted about its longitudinal axis in the housing arrangement,
  • - a locking device for functions that require an active control torque greater than a defined steering torque of a motor,
  • - An angle sensor system for determining the rotor position for controlling a motor and
  • - at least one first motor for actively setting an engine steering torque when a vehicle is switched on,
  • - Has a transmission for providing the defined steering torque on the steering wheel, the motor having a first motor shaft interface and a second motor shaft interface.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass der Bauraum im Bereich der Lenkspindel-/ Lenkwellenanbindung an den Motor stark begrenzt ist. Dies hat zur Folge, dass nur unter hohem Anpassungsaufwand alle notwendigen Bauteile untergebracht werden können. Gemäß der Erfindung sieht der Motor eine weitere Motorwellenschnittstelle vor. Dies hat den Vorteil, dass die vorhandenen Bauteile ohne aufwendige Umgestaltung der Lenkung und des Feedback-Aktuators verbaut werden können. The invention is based on the knowledge that the installation space in the area of the steering spindle / steering shaft connection to the engine is severely limited. As a result, all the necessary components can only be accommodated with a great deal of adaptation. According to the invention, the motor provides a further motor shaft interface. This has the advantage that the existing components can be installed without complex redesigning of the steering and the feedback actuator.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung, ist das Getriebe der ersten Motorwellenschnittstelle zugeordnet und die Sperrvorrichtung der zweiten Motorschnittstelle. Aufgrund dessen, dass das Getriebe zur Bereitstellung des definierten Lenkmoments L am Lenkrad dient, wobei das Motorlenkmoment M des mindestens einen Motors kleiner ist als das definierte Lenkmoment L zur Wahrnehmung durch einen Kraftfahrzeugfahrer ist, ist es notwendig, dass Getriebe zwischen Lenkrad und Motor anzuordnen.According to one embodiment of the invention, the transmission is assigned to the first motor shaft interface and the locking device to the second motor interface. Due to the fact that the gearbox is used to provide the defined steering torque L. serves on the steering wheel, the engine steering torque M of the at least one motor being smaller than the defined steering torque L. is to be perceived by a motor vehicle driver, it is necessary to arrange the transmission between the steering wheel and the engine.

Bevorzugterweise ist zwischen der zweiten Motorwellenschnittstelle und der Sperrvorrichtung ein zweites Getriebe vorgesehen. Bevorzugterweise ist zwischen der ersten Motorwellenschnittstelle und der Sperrvorrichtung und/oder dem Reibelement und/ oder dem Getriebe ein zweites Getriebe vorgesehen ist. Dies ist vor allem dann notwendig, wenn die Anordnung achsparallel erfolgen soll und die Bauteile entsprechend angeordnet werden.A second transmission is preferably provided between the second motor shaft interface and the locking device. A second gear is preferably provided between the first motor shaft interface and the locking device and / or the friction element and / or the gear. This is especially necessary if the arrangement is to be axially parallel and the components are arranged accordingly.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist das Getriebe () und/ oder das zweite Getriebe ein Stirnradgetriebe, ein Planetengetriebesystem und/oder ein Riemengetriebesystem. Dies erhöht die Zuverlässigkeit des Getriebesystems, sodass die Elektromotoren zuverlässig verbunden werden können.According to one embodiment of the invention, the gear (14) and / or the second gear is a spur gear, a planetary gear system and / or a belt gear system. This increases the reliability of the transmission system so that the electric motors can be reliably connected.

FigurenlisteFigure list

Nachfolgend werden fünf Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von fünf Figuren dargestellt. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Schnittansicht eines Feedback-Aktuators gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung,
  • 2 eine schematische Schnittansicht eines Feedback-Aktuators gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung,
  • 3 eine schematische Schnittansicht eines Feedback-Aktuators gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung,
  • 4 eine schematische Schnittansicht eines Feedback-Aktuators gemäß einer vierten Ausführungsform der Erfindung, und
  • 5 eine schematische Schnittansicht eines Feedback-Aktuators gemäß einer fünften Ausführungsform der Erfindung.
Five exemplary embodiments of the invention are illustrated below with the aid of five figures. Show it:
  • 1 a schematic sectional view of a feedback actuator according to a first embodiment of the invention,
  • 2 a schematic sectional view of a feedback actuator according to a second embodiment of the invention,
  • 3 a schematic sectional view of a feedback actuator according to a third embodiment of the invention,
  • 4th a schematic sectional view of a feedback actuator according to a fourth embodiment of the invention, and
  • 5 a schematic sectional view of a feedback actuator according to a fifth embodiment of the invention.

Detaillierte Beschreibung der ZeichnungenDetailed description of the drawings

1 zeigt somit einen Feedback-Aktuator 1 für eine Lenkeinrichtung mit einem definierten Lenkmoment L, mit einer äußeren Gehäuseanordnung 2, umfassend eine Lenkspindel 3 zur Kopplung mit einem Lenkrad 4, wobei die Lenkspindel 3 um ihre Längsachse L drehbar in der Gehäuseanordnung 2 gelagert ist, ein Lager 5 zur Lagerung der Lenkspindel 3, ein entlang der Längsachse L optional angeordnetes Reibelement 6 zur Erzeugung einer Grundreibung des Feedback-Aktuators 1. Dem Reibelement ist optional ein weiteres Lager 7 vorgeschaltet. An das Reibelement 6 anschließend ist ein Getriebe 8 vorgesehen. Dieses Getriebe 8 dient zur Bereitstellung des definierten Lenkmoments L am Lenkrad 4, wobei das Motorlenkmoment M des mindestens einen Motors 9 kleiner ist als das definierte Lenkmoment L zur Wahrnehmung durch einen Kraftfahrzeugfahrer. 1 thus shows a feedback actuator 1 for a steering device with a defined steering torque L. , with an outer housing arrangement 2 , comprising a steering shaft 3 for coupling with a steering wheel 4th , with the steering shaft 3 around its longitudinal axis L. rotatable in the housing assembly 2 is stored, a warehouse 5 for mounting the steering spindle 3 , one along the longitudinal axis L. optionally arranged friction element 6th to generate a basic friction of the feedback actuator 1 . An additional bearing is optional for the friction element 7th upstream. To the friction element 6th then is a transmission 8th intended. This gear 8th serves to provide the defined steering torque L. at the steering wheel 4th , wherein the engine steering torque M of the at least one engine 9 is smaller than the defined steering torque L. for perception by a motor vehicle driver.

Angrenzend an das Getriebe 8 ist ein Winkelsensorsystem 10 zur Ermittlung der Rotorlage für die Regelung des Motors 9 vorgesehen. DAs Winkelsensorsystem 10 ist mittels einer ersten Motorwellenschnittstelle 9a an den Motor 9 angebunden. Der mindestens eine Motor 9 dient zum aktiven Stellen eines Motorlenkmoments M in einem eingeschalteten Betriebszustand eines Fahrzeugs. Ferner ist an dem Motor 9 eine zweite Motorwellenschnittstelle 9b in axialer Richtung vorgesehen. An diese zweite Motorwellenschnittstelle 9b ist eine Sperrvorrichtung 11 vorgesehen. Die Sperrvorrichtung übernimmt Funktionen, die ein aktives Stellmoment größer als ein definiertes Lenkmoment L eines Motors 9 erfordern.Adjacent to the gearbox 8th is an angle sensor system 10 to determine the rotor position for controlling the motor 9 intended. The angle sensor system 10 is by means of a first motor shaft interface 9a to the engine 9 tied up. The at least one engine 9 serves to actively set an engine steering torque M when a vehicle is switched on. It is also on the engine 9 a second motor shaft interface 9b provided in the axial direction. To this second motor shaft interface 9b is a locking device 11 intended. The locking device takes on functions that make an active actuating torque greater than a defined steering torque L. of an engine 9 require.

Anhand der nachfolgenden Figuren werden weitere Ausführungsbeispiele des Feedback-Aktuators 1 beschrieben. Hierbei werden gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen zur Vereinfachung der Beschreibung bezeichnet. Der Unterschied der einzelnen Ausführungsformen liegt hauptsächlich in der Anordnung und Reihenfolge der einzelnen Bauteile.The following figures are used to illustrate further exemplary embodiments of the feedback actuator 1 described. The same components are denoted by the same reference symbols to simplify the description. The main difference between the individual embodiments lies in the arrangement and sequence of the individual components.

2 zeigt eine weitere Ausführungsform der Erfindung. Wie hieraus zu erkennen ist, ist das Winkelsensorsystem nicht im Bereich der ersten Motorwellenschnittstelle 9a vorgesehen, sondern ist der zweiten Motorwellenschnittstelle 9b zugeordnet. 2 Figure 3 shows another embodiment of the invention. As can be seen from this, the angle sensor system is not in the area of the first motor shaft interface 9a provided, but is the second motor shaft interface 9b assigned.

3 zeigt eine dritte Ausführungsform der Erfindung. Wie hieraus zu erkennen ist, sind das Winkelsensorsystem 10 und das Reibelement 6 nicht im Bereich der ersten Motorwellenschnittstelle 9a vorgesehen, sondern sind der zweiten Motorwellenschnittstelle 9b zugeordnet. 3 Figure 3 shows a third embodiment of the invention. As can be seen from this, the angle sensor system 10 and the friction element 6th not in the area of the first motor shaft interface 9a are provided, but are the second motor shaft interface 9b assigned.

Die 4 und 5 zeigen eine achsparallele Anordnung. Bei beiden Ausführungsformen ist ein zweites Getriebe 12 vorgesehen, welches an der zweiten Motorwellenschnittstelle 9b vorgesehen ist.The 4th and 5 show an axially parallel arrangement. In both embodiments there is a second gear 12 provided, which at the second motor shaft interface 9b is provided.

Wie aus 4 ersichtlich ist, sind das Winkelsensorsystem 10, Reibelement 6 und die Sperrvorrichtung 11 achsparallel zum Motor 9 und Getriebe 8 angeordnet. Das Winkelsensorsystem 10, Reibelement 6 und die Sperrvorrichtung 11 werden dabei über das zweite Getriebe 12 mit der zweiten Motorwellenschnittstelle 9b verbunden.How out 4th can be seen are the angle sensor system 10 , Friction element 6th and the locking device 11 axially parallel to the motor 9 and gears 8th arranged. The angle sensor system 10 , Friction element 6th and the locking device 11 are doing this via the second gear 12 with the second motor shaft interface 9b connected.

Aus 5 ist eine weitere achsparallele Anordnung dargestellt. Hierbei sind Motor 9 und das Winkelsensorsystem 10 achsparallel zu den restlichen Bauteilen angeordnet. Der Motor 9 ist mittels der ersten Motorwellenschnittstelle 9a mit dem zweiten Getriebe 12 verbunden, an welches das Sperrelement 11, Reibelement 6, Getriebe 8 angebunden sind.Out 5 another axially parallel arrangement is shown. Here are motor 9 and the angle sensor system 10 arranged axially parallel to the remaining components. The motor 9 is by means of the first motor shaft interface 9a with the second gear 12 connected to which the locking element 11 , Friction element 6th , Transmission 8th are connected.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
Feedback-AktuatorFeedback actuator
22
GehäuseanordnungHousing arrangement
33
LenkspindelSteering shaft
44th
Lenkradsteering wheel
55
Lagercamp
66th
ReibelementFriction element
77th
Lagercamp
88th
Getriebetransmission
99
Motorengine
9a9a
erste Motorwellenschnittstellefirst motor shaft interface
9b9b
zweite Motorwellenschnittstellesecond motor shaft interface
1010
WinkelsensorsystemAngle sensor system
1111
SperrvorrichtungLocking device
1212
zweites Getriebe second gear
LL.
LenkmomentSteering torque

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102008036730 A1 [0005]DE 102008036730 A1 [0005]
  • EP 2414211 B1 [0005]EP 2414211 B1 [0005]

Claims (6)

Feedback-Aktuator (1) für eine Lenkeinrichtung mit einem definierten Lenkmoment (L), mit einer äußeren Gehäuseanordnung (2), umfassend - eine Lenkspindel (3) zur Kopplung mit einem Lenkrad (4), wobei die Lenkspindel (3) um ihre Längsachse (L) drehbar in der Gehäuseanordnung (2) gelagert ist, - eine Sperrvorrichtung (11) für Funktionen, die ein aktives Stellmoment größer als ein definiertes Lenkmoment (L) eines Motors (9) erfordern, - ein Winkelsensorsystem (10) zur Ermittlung der Rotorlage für die Regelung eines Motors (9) und - mindestens einen ersten Motor (9) zum aktiven Stellen eines Motorlenkmoments (M) in einem eingeschalteten Betriebszustand eines Fahrzeugs, - ein Getriebe (8) zur Bereitstellung des definierten Lenkmoments (L) am Lenkrad (4) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (9) eine erste Motorwellenschnittstelle (9a) und eine zweite Motorwellenschnittstelle (9b) aufweist.Feedback actuator (1) for a steering device with a defined steering torque (L), with an outer housing arrangement (2), comprising - a steering spindle (3) for coupling to a steering wheel (4), the steering spindle (3) about its longitudinal axis (L) is rotatably mounted in the housing arrangement (2), - a locking device (11) for functions that require an active actuating torque greater than a defined steering torque (L) of a motor (9), - an angle sensor system (10) for determining the Rotor position for controlling a motor (9) and - at least one first motor (9) for actively setting a motor steering torque (M) when the vehicle is switched on, - a gear (8) for providing the defined steering torque (L) on the steering wheel ( 4), characterized in that the motor (9) has a first motor shaft interface (9a) and a second motor shaft interface (9b). Feedback-Aktuator (1) nach Anspruch 1, wobei das Getriebe (8) der ersten Motorwellenschnittstelle (9a) zugeordnet ist.Feedback actuator (1) Claim 1 , wherein the gear (8) is assigned to the first motor shaft interface (9a). Feedback-Aktuator (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Sperrvorrichtung (11) der zweiten Motorwellenschnittstelle (9b) zugeordnet sind.Feedback actuator (1) according to one of the preceding claims, wherein the locking device (11) is assigned to the second motor shaft interface (9b). Feedback-Aktuator (1) nach Anspruch 3, wobei zwischen der zweiten Motorwellenschnittstelle (9b) und der Sperrvorrichtung (11) ein zweites Getriebe (12) vorgesehen ist.Feedback actuator (1) Claim 3 , wherein a second gear (12) is provided between the second motor shaft interface (9b) and the locking device (11). Feedback-Aktuator (1) nach Anspruch 3, wobei zwischen der ersten Motorwellenschnittstelle (9a) und der Sperrvorrichtung (11) und/oder dem Reibelement (6) und/ oder dem Getriebe (8) ein zweites Getriebe (12) vorgesehen ist.Feedback actuator (1) Claim 3 , a second gear (12) being provided between the first motor shaft interface (9a) and the locking device (11) and / or the friction element (6) and / or the gear (8). Feedback-Aktuator (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Getriebe (8) und/ oder das zweite Getriebe (12) ein Stirnradgetriebe, ein Planetengetriebesystem und/oder ein Riemengetriebesystem aufweist.Feedback actuator (1) according to one of the preceding claims, wherein the gear (8) and / or the second gear (12) has a spur gear, a planetary gear system and / or a belt gear system.
DE102019121390.8A 2019-05-27 2019-08-08 Feedback actuator for a steering device Ceased DE102019121390A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019003705.7 2019-05-27
DE102019003705 2019-05-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102019121390A1 true DE102019121390A1 (en) 2020-12-03

Family

ID=73264720

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102019121390.8A Ceased DE102019121390A1 (en) 2019-05-27 2019-08-08 Feedback actuator for a steering device

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102019121390A1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2908101A1 (en) * 2006-11-06 2008-05-09 Renault Sas Force restoring device and manual control unit assembly for vehicle e.g. car, has force generator coupled to manual control unit, where assembly is arranged such that locking mechanism, generator and unit are coupled in series
DE102008036730A1 (en) * 2008-08-07 2010-02-11 Ebm-Papst St. Georgen Gmbh & Co. Kg Actuator unit for a motor vehicle steer-by-wire steering device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2908101A1 (en) * 2006-11-06 2008-05-09 Renault Sas Force restoring device and manual control unit assembly for vehicle e.g. car, has force generator coupled to manual control unit, where assembly is arranged such that locking mechanism, generator and unit are coupled in series
DE102008036730A1 (en) * 2008-08-07 2010-02-11 Ebm-Papst St. Georgen Gmbh & Co. Kg Actuator unit for a motor vehicle steer-by-wire steering device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102010037798B4 (en) Switching range sensing device
EP2212190A2 (en) Steering actuator for a steer-by-wire ship's control system and method for operating said steering actuator
DE102018131185B4 (en) Feedback actuator for a steering device with a steering resistance system
DE19902557A1 (en) Redundant arrangement for generating torque has essentially identical first and second electric motors that both act on steering shaft to generate part of the torque
DE102010044540A1 (en) Device for detecting rotational angle of steering shaft of steering wheel of e.g. passenger car, has motor for applying torque at steering shaft, and driven shaft running parallel to steering shaft and coupled with steering shaft by gearbox
WO2019145085A1 (en) Steer-by-wire steering device
DE102018130101A1 (en) Feedback actuator for a steering device with direct drive
EP1655202B1 (en) Module unit with a steering wheel and a steering resistance generator
DE102019101811A1 (en) System and method for the safe operation of a feedback actuator
DE102019121390A1 (en) Feedback actuator for a steering device
DE102019215289A1 (en) STEER-BY-WIRE STEERING DEVICE
DE102019123514A1 (en) Feedback actuator for a steering device
DE102019115322A1 (en) Feedback actuator for a steering device
DE102020129742A1 (en) Feedback actuator for a steering device
DE102004051078B4 (en) Redundant servomotors for a gas, braking and steering system
DE102014017127A1 (en) Steering device for a two-lane vehicle
DE102019122903A1 (en) Feedback actuator
DE102007005148A1 (en) Angle superimposition gear unit for active guidance of vehicle, has input shaft connected with steering wheel of vehicle and output shaft connected with steering wheel of vehicle and gear
DE102019111993A1 (en) Feedback actuator for a steering device
DE102018202483B4 (en) Method for operating a steering system and steering system
DE102020116898A1 (en) Electric steering device for steering a vehicle and vehicle
DE102020132476A1 (en) SINGLE-SIDED WORM GEAR ASSEMBLY WITH BRAKE SLEEVE
EP0639706B1 (en) System for the control of an actuator adjusting the air supply of a vehicle engine
DE10159704A1 (en) Vehicle steering arrangement, comprises electromechanical steering unit associated with steered wheels effectively connected to steering control and transmission device for setting the steering angle of the vehicle
DE112019004813T5 (en) Steering control device and power steering system

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R003 Refusal decision now final