DE102019119370B4

DE102019119370B4 - Holding arrangement for objects in a motor vehicle

Info

Publication number: DE102019119370B4
Application number: DE102019119370.2A
Authority: DE
Inventors: Thomas Groschopf
Original assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Current assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date: 2019-07-17
Filing date: 2019-07-17
Publication date: 2021-06-17
Anticipated expiration: 2039-07-18
Also published as: DE102019119370A1

Abstract

Halteanordnung für Gegenstände (8) in einem Kraftfahrzeug mit einer Gehäuseanordnung (14), die einen über eine Öffnung (18) zugänglichen Aufnahmeraum (16) einschließt, wobei in einer Seitenwandanordnung (20) des Aufnahmeraums (16) Haltemittel (12) für die jeweiligen Gegenstände (8) vorgesehen sind, wobei die Haltemittel (12) mindestens eine SMA-Antriebseinrichtung (22) mit mindestens einem in eine Fixier- bzw. Freigabeposition verfahrbaren Greiforgan (24) aufweisen, wobei eine Auslöseanordnung (26) und eine damit elektronisch verbundene Steuereinrichtung mit Steuermitteln zur Ansteuerung der SMA-Antriebseinrichtung (22) und zur Bestimmung des Verfahrweges des mindestens einen Greiforgans (24) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuereinrichtung ein Kraft-Verfahrweg-Kennfeld hinterlegt ist, um die SMA-Antriebseinrichtung (22) bei Erreichen einer bestimmten Haltekraft zu stoppen.Holding arrangement for objects (8) in a motor vehicle with a housing arrangement (14) which includes a receiving space (16) accessible via an opening (18), wherein in a side wall arrangement (20) of the receiving space (16) holding means (12) for the respective Objects (8) are provided, the holding means (12) having at least one SMA drive device (22) with at least one gripping element (24) that can be moved into a fixing or release position, a triggering arrangement (26) and a control device electronically connected to it with control means for controlling the SMA drive device (22) and for determining the travel path of the at least one gripping member (24), characterized in that a force / travel path characteristic map is stored in the control device in order to control the SMA drive device (22) stop when a certain holding force is reached.

Description

Die Erfindung betrifft eine Halteanordnung für Gegenstände in einem Kraftfahrzeug mit einer Gehäuseanordnung, die einen über eine Öffnung zugänglichen Aufnahmeraum einschließt, wobei in einer Seitenwandanordnung des Aufnahmeraums Haltemittel für die jeweiligen Gegenstände vorgesehen sind wobei die Haltemittel mindestens eine SMA-Antriebseinrichtung mit mindestens einem in eine Fixier- beziehungsweise Freigabeposition verfahrbaren Greiforgan aufweisen, wobei eine Auslöseanordnung und eine damit elektronisch verbundene Steuereinrichtung mit Steuermitteln zur Ansteuerung der SMA-Antriebseinrichtung und zur Bestimmung des Verfahrweges des mindestens einen Greiforgans vorgesehen ist.The invention relates to a holding arrangement for objects in a motor vehicle with a housing arrangement which includes a receiving space accessible via an opening, holding means for the respective objects being provided in a side wall arrangement of the receiving space, the holding means at least one SMA drive device with at least one in a fixation - or release position have movable gripping member, a triggering arrangement and a control device electronically connected to it with control means for controlling the SMA drive device and for determining the travel of the at least one gripping member is provided.

Derartige Halteanordnungen sind aus dem Stand der Technik hinlänglich bekannt. Sie können hierbei insbesondere auch als Getränkehalter ausgebildet sein. Hierzu können die Gehäuseanordnungen in der Mittelkonsole oder aber auch am Armaturenbrett vorgesehen sein. Eine gattungsgemäße Halteanordnung ist aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2011 115 562 A1 bekannt. Bei einer derartigen Halteanordnung sind Haltemittel vorgesehen, die durch mindestens eine SMA-Antriebseinrichtung bewegbar sind. Hierbei ist „SMA“ eine Abkürzung für „Shape Memory Alloy“, im Deutschen „Formgedächtnislegierung. In diesem Sinne wird die Abkürzung SMA auch verwendet. Eine Auslöseanordnung steuert hierbei die SMA-Antriebseinrichtung. Auch aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2008 021 679 A1 ist eine derartige Halteanordnung für Gegenstände in einem Kraftfahrzeug bekannt. Als Beispiele für weitere Halteanordnungen die als Getränkehalterung ausgeführt sind, sind die deutsche Patentschrift DE 101 12 649 B4 und die deutsche Offenlegungsschrift DE 10 2006 021 459 A1 zu nennen. Handyhalterungen sind beispielsweise aus der deutschen Patentanmeldung DE 10 2011 055 195 A1 und der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2012 012 881 A1 bekannt. Die DE 101 12 649 B4 zeigt insbesondere einen Aufnahmeraum mit in der Seitenwandanordnung angeordneten Haltemitteln, die jeweils durch eine Druckfeder vorbelastet sind. Getränke, die in einer Flasche oder in einem Becher mit einem sehr kleinen Durchmesser aufbewahrt werden, werden durch einen derartigen Getränkehalter nicht fixiert. Dahingehend erfahren Gefäße, mit einem großen Durchmesser, die den Aufnahmeraum nahezu ausfüllen, eine sehr große Druckbelastung durch die Haltemittel. Zudem reichen die Haltemittel ständig in den Aufnahmeraum hinein und stören bei der Aufbewahrung von Kleinteilen, wie zum Beispiel Klammern, Notizzetteln, Stiften, oder ähnlichem. Die DE 10 2011 055 195 A1 offenbart dahingegen eine Handyhalterung, bei der im Aufnahmeraum ein weichelastischer Einsatz vorgesehen ist, in dem das Handy aufbewahrt werden kann. Auf Grund des begrenzt vorliegenden Verdrängungsvolumens, ist auch diese Halterung nicht geeignet zur Aufbewahrung von unterschiedlichen Gegenständen mit unterschiedlichen Ausmaßen bestehend aus unterschiedlichen Materialien.Such holding arrangements are well known from the prior art. In particular, they can also be designed as a cup holder. For this purpose, the housing arrangements can be provided in the center console or also on the dashboard. A generic holding arrangement is from the German Offenlegungsschrift DE 10 2011 115 562 A1 known. In such a holding arrangement, holding means are provided which can be moved by at least one SMA drive device. "SMA" is an abbreviation for "Shape Memory Alloy", in German "Shape memory alloy." The abbreviation SMA is also used in this sense. A trigger arrangement controls the SMA drive device. Also from the German Offenlegungsschrift DE 10 2008 021 679 A1 such a holding arrangement for objects in a motor vehicle is known. As examples of further holding arrangements that are designed as a cup holder, the German patent DE 101 12 649 B4 and the German Offenlegungsschrift DE 10 2006 021 459 A1 to call. Cell phone holders are for example from the German patent application DE 10 2011 055 195 A1 and the German Offenlegungsschrift DE 10 2012 012 881 A1 known. The DE 101 12 649 B4 shows in particular a receiving space with holding means arranged in the side wall arrangement, each of which is preloaded by a compression spring. Drinks that are kept in a bottle or in a cup with a very small diameter are not fixed by such a cup holder. In this regard, vessels with a large diameter, which almost fill the receiving space, experience a very high pressure load from the holding means. In addition, the holding means constantly extend into the receiving space and interfere with the storage of small parts, such as, for example, clips, notes, pens, or the like. The DE 10 2011 055 195 A1 on the other hand discloses a cell phone holder in which a flexible insert is provided in the receiving space, in which the cell phone can be stored. Due to the limited displacement volume, this holder is also not suitable for storing different objects with different dimensions consisting of different materials.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Halteanordnung bereit zu stellen, die die oben genannten Nachteile auf einfache und kostengünstige Weise vermeidet.The object of the invention is therefore to provide a holding arrangement which avoids the above-mentioned disadvantages in a simple and inexpensive manner.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass in der Steuereinrichtung ein Kraft-Verfahrweg-Kennfeld hinterlegt ist, um die SMA-Antriebseinrichtung bei Erreichen einer bestimmten Haltekraft zu stoppen. Die Haltemittel können hierbei in der Freigabeposition vollständig in der Seitenwandanordnung versenkt sein. Der Verfahrweg des Greiforgans kann auf einfache Weise durch Überwachung der SMA-Antriebseinrichtung bestimmt werden. Auch können Gegenstände unterschiedlichster Durchmesser oder Abmaße in dem Aufnahmeraum der Halteanordnung fixiert werden. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung können beispielsweise Getränkegefäße unterschiedlichster Materialien, wie zum Beispiel Pappe, Glas materialabhängig gehalten werden. Auf einfache Weise wird bei Erreichen einer gewissen Haltekraft oder bei Erfassen eines Abfallens der Haltekraft, wie zum Beispiel beim Eindrücken eines Pappgefäßes, die SMA-Antriebseinrichtung angehalten.The object is achieved in that a force / travel characteristic map is stored in the control device in order to stop the SMA drive device when a certain holding force is reached. The holding means can be completely sunk into the side wall arrangement in the release position. The path of travel of the gripping member can be determined in a simple manner by monitoring the SMA drive device. Objects of different diameters or dimensions can also be fixed in the receiving space of the holding arrangement. The configuration according to the invention allows, for example, beverage containers made of the most varied of materials, such as cardboard, glass, to be held in a material-dependent manner. The SMA drive device is stopped in a simple manner when a certain holding force is reached or when a drop in the holding force is detected, for example when a cardboard container is pressed in.

In einer besonders einfachen Ausführungsform der Halteanordnung weist die Auslöseanordnung einen Ein- beziehungsweise Ausschalter auf, der von einem Nutzer zu bedienen ist. Zusätzlich oder auch alternativ ist es besonders vorteilhaft, wenn die Auslöseanordnung ein Sensororgan, beispielsweise einen kapazitiven Sensor, aufweist, der eine gewünschte Haltefunktion detektiert und folglich die SMA-Antriebseinrichtung einschaltet.In a particularly simple embodiment of the holding arrangement, the triggering arrangement has an on or off switch that can be operated by a user. Additionally or alternatively, it is particularly advantageous if the triggering arrangement has a sensor element, for example a capacitive sensor, which detects a desired holding function and consequently switches on the SMA drive device.

Dabei kann es vorteilhaft sein, dass die Steuereinrichtung einen nicht-flüchtigen Speicher zum Speichern von Voreinstellungen aufweist. Dem Nutzer wird es hierdurch ermöglicht, auf einfache Weise vorzugeben, welche Haltefunktion gerade gewünscht wird.It can be advantageous here for the control device to have a non-volatile memory for storing presets. This enables the user to specify in a simple manner which holding function is currently desired.

In besonders vorteilhafter Weise sind in der Seitenwandanordnung mindestens drei SMA-Antriebseinrichtungen mit jeweils einem Greiforgan gleichmäßig verteilt vorgesehen. Hierdurch ist eine sichere Fixierung des zu haltenden Gegenstandes gewährleistet.In a particularly advantageous manner, at least three SMA drive devices, each with a gripping member, are provided in a uniformly distributed manner in the side wall arrangement. This ensures a secure fixation of the object to be held.

Die mindestens eine SMA-Antriebseinrichtung kann auf ein steifes Greiforgan angreifen, das abgedichtet in der Seitenwandanordnung geführt ist. Alternativ oder auch bei mehreren SMA-Antriebseinrichtungen zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die mindestens eine SMA-Antriebseinrichtung auf ein flexibles Greiforgan angreift, das abgedichtet an der Seitenwandanordnung befestigt ist. Gerade die letztgenannte Möglichkeit bietet für den Nutzer ein edles Erscheinungsbild.The at least one SMA drive device can act on a rigid gripping element which is guided in a sealed manner in the side wall arrangement. Alternatively or with several SMA Drive devices can additionally be provided that the at least one SMA drive device acts on a flexible gripping member which is fastened to the side wall arrangement in a sealed manner. The latter option in particular offers the user a classy appearance.

In vorteilhafter Weise weist die SMA-Antriebseinrichtung mindestens ein in eine erste Kraftrichtung wirkendes SMA-Ausstellorgan und mindestens ein in eine zweite Kraftrichtung wirkendes Rückstellorgan auf, die jeweils mit einem Anschlagorgan zusammenwirken. Das Anschlagorgan stellt hier eine besondere Ausführung dar. Grundsätzlich kann die Einstellung auch ohne Anschlagorgan erfolgen. Hierbei kann das Rückstellorgan als Federanordnung ausgebildet sein. Alternativ ist es denkbar, dass das Rückstellorgan als SMA-Rückstellorgan ausgebildet ist. Die SMA-Antriebseinrichtung würde dann wie eine Wippe oder gemäß dem Agonist-Antagonist-Prinzip funktionieren.The SMA drive device advantageously has at least one SMA deployment element acting in a first direction of force and at least one restoring element acting in a second direction of force, each of which interacts with a stop element. The stop element is a special design here. In principle, the setting can also be made without a stop element. Here, the restoring member can be designed as a spring arrangement. Alternatively, it is conceivable that the return element is designed as an SMA return element. The SMA drive device would then function like a seesaw or according to the agonist-antagonist principle.

In vorteilhafter Weise besteht das SMA-Ausstellorgan beziehungsweise das SMA-Rückstellorgan aus einem SMA-Draht, der auf geeignete Weise mit dem Greiforgan gekoppelt ist. Durch einen derartigen Draht können die nötigen Haltkräfte aufgebracht werden und zudem ist ein derartiger Draht einfach gegenüber Umwelteinflüssen zu isolieren.The SMA deployment element or the SMA return element advantageously consists of an SMA wire which is coupled to the gripping element in a suitable manner. The necessary holding forces can be applied by means of a wire of this type and, in addition, such a wire is easy to isolate from environmental influences.

Wenn der Aufnahmeraum zylindrisch ausgeführt ist, ist die Halteanordnung auf besonders vorteilhafter Weise als Getränkehalteanordnung einzusetzen. Grundsätzlich ist es natürlich auch möglich mehrere zueinander geöffnete Aufnahmeräume vorzusehen, die dann zusammen die eine ovale Form oder die Form einer „8“ ergeben.If the receiving space is designed to be cylindrical, the holding arrangement can be used in a particularly advantageous manner as a beverage holding arrangement. In principle, it is of course also possible to provide several receiving spaces that are open to one another, which together then result in an oval shape or the shape of an “8”.

Die Erfindung wird anhand einer Zeichnung näher erläutert, hierbei zeigt:

1 eine perspektivische Ansicht einer Mittelkonsole eines Kraftfahrzeuges mit zwei erfindungsgemäßen Halteanordnungen,
2 eine perspektivische Ansicht der Halteanordnung aus 1 im ausgebauten Zustand, und
3 eine Schnittansicht der Halteanordnung aus 2.

The invention is explained in more detail with reference to a drawing, which shows:

1 a perspective view of a center console of a motor vehicle with two holding arrangements according to the invention,
2 a perspective view of the support assembly 1 in the developed state, and
3 a sectional view of the holding arrangement 2 .

1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Teils einer Mittelkonsole 2 eines nicht weiter dargestellten Kraftfahrzeuges. In der Mittelkonsole 2 sind zwei Halteanordnungen 4, 6 vorgesehen, die als sogenannte Getränkehalter ausgebildet sind. In der Halteanordnung 6 ist hierbei eine Getränkeflasche 8 mit ihren zylindrischen Grundkörper 10 mittels Haltemitteln 12 fixiert. 1 Figure 3 shows a perspective view of part of a center console 2 of a motor vehicle not shown. In the center console 2 are two holding arrangements 4th , 6th provided, which are designed as so-called cup holders. In the holding arrangement 6th here is a beverage bottle 8th with their cylindrical body 10 by means of holding means 12th fixed.

Der genaue Aufbau der Halteanordnungen 4, 6 wird nun anhand der Halteanordnung 4 in Zusammenhang mit den 2 und 3 erläutert. 2 zeigt nun die nicht montierte Halteanordnung 4 oder 6 aus 1 in einer perspektivischen Ansicht. Die Halteanordnung 4, 6 weist eine Gehäuseanordnung 14 auf, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel im Wesentlichen aus einem becherförmigen Kunststoffteil besteht, das folglich einen zylindrischen Aufnahmeraum 16 einschließt und auf bekannte Weise eine Öffnung 18 zum Einführen eines Gegenstandes 8 besitzt. In einer Seitenwandanordnung 20 des Aufnahmeraums 16 sind nun vier Haltemittel 12 in Form von SMA-Antriebseinrichtungen 22 mit zugehörigen Greiforganen 24 vorgesehen. In den 2 und 3 sind die Greiforgane 24 jeweils in einer Fixierposition dargestellt. Mit 26 ist ein Sensororgan in Form eines kapazitivischen Sensors bezeichnet, der im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Auslöseanordnung darstellt, die über einen Stecker 28, wie auch die SMA-Antriebseinrichtung 22 mit einer nicht weiter dargestellten Steuereinrichtung verbunden ist. In der nicht weiter dargestellten Steuereinrichtung ist ein Kraft-Verfahrweg-Kennfeld hinterlegt, das abhängig von der aufzubringenden Kraft der SMA-Antriebseinrichtung 22 die SMA-Antriebseinrichtung 22 bei Erreichen einer bestimmten Haltekraft stoppt. Zudem können an den Halteanordnungen 4, 6 auch noch jeweils ein einzelner Ein- beziehungsweise Ausschalter vorgesehen sein. Auch ist es möglich, dass die Steuereinrichtung einen nicht-flüchtigen Speicher zum Speichern von Voreinstellungen aufweist. Die Greiforgane 24, die in 3 auf ein gestrichelt dargestellten Gegenstand 8 angreifen, sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel als steife Greiforgane ausgeführt, die abgedichtet, hier über zwei Laufflächen 28, 30 in einem Hohlraum 32 der Seitenwandanordnung 16 verlaufen. Alternativ ist es auch denkbar, dass das Greiforgan 24 flexibel, in Form einer dünnen, verformbaren Fläche ausgeführt ist, die fest mit der Seitenwandanordnung verbunden ist.The exact structure of the holding arrangements 4th , 6th is now based on the holding arrangement 4th in connection with the 2 and 3 explained. 2 now shows the unmounted holding arrangement 4th or 6th out 1 in a perspective view. The holding arrangement 4th , 6th has a housing assembly 14th which in the present exemplary embodiment consists essentially of a cup-shaped plastic part, which consequently has a cylindrical receiving space 16 includes and, in a known manner, an opening 18th for inserting an object 8th owns. In a sidewall arrangement 20th of the recording room 16 are now four holding devices 12th in the form of SMA drive devices 22nd with associated grasping organs 24 intended. In the 2 and 3 are the grasping organs 24 each shown in a fixing position. With 26th denotes a sensor element in the form of a capacitive sensor which, in the present exemplary embodiment, represents a triggering arrangement which is via a plug 28 , as well as the SMA drive device 22nd is connected to a control device not shown. A force / travel characteristic map is stored in the control device, which is not shown further, which is dependent on the force to be applied by the SMA drive device 22nd the SMA drive device 22nd stops when a certain holding force is reached. In addition, on the holding arrangements 4th , 6th a single on or off switch can also be provided. It is also possible for the control device to have a non-volatile memory for storing presets. The grasping organs 24 , in the 3 on an object shown in dashed lines 8th attack, are designed in the present embodiment as rigid gripping organs that are sealed, here over two running surfaces 28 , 30th in a cavity 32 the sidewall assembly 16 run away. Alternatively, it is also conceivable that the gripping member 24 flexible, is designed in the form of a thin, deformable surface which is firmly connected to the side wall assembly.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel besteht die SMA-Antriebseinrichtung 22 im Wesentlichen aus einem SMA-Ausstellorgan 34 und einem SMA-Rückstellorgan 36, die jeweils aus einem SMA-Draht gefertigt sind. Sowohl das SMA-Ausstellorgan 34, als auch das SMA-Rückstellorgan 36 sind auf bekannte Weise mit einer nicht dargestellten Heizeinrichtung verbunden, die wiederrum durch die nicht dargestellte Steuereinrichtung angesteuert wird.In the present exemplary embodiment, there is the SMA drive device 22nd essentially from an SMA display organ 34 and an SMA reset device 36 each made from an SMA wire. Both the SMA exhibitor 34 , as well as the SMA reset device 36 are connected in a known manner to a heating device, not shown, which in turn is controlled by the control device, not shown.

Die erfindungsgemäße Halteanordnung 4, 6 funktioniert nun wie folgt:

Der Nutzer der einen Gegenstand 8, wie zum Beispiel ein Gefäß in der Halteanordnung 4, 6 fixieren will führt den Gegenstand 8 zum kapazitiven Sensor 26 und verharrt dort für eine kurze Zeit, vorher den Gegenstand 8 im Aufnahmeraum 16 platziert. Durch die Detektion des kapazitiven Sensors 26 erhält die Steuereinrichtung den Befehl, die Greiforgane 24 in die Fixierposition zubewegen. Hierzu wird das SMA-Ausstellorgan 34 erhitzt, so dass es sich verkürzt, und das Anschlagorgan 38 das Greiforgan 24 in die Fixierposition bewegt. Bei Berührung mit dem Gegenstand 8 wird kontinuierlich eine Haltekraft aufgebaut, die durch die SMA-Antriebseinrichtung überwacht wird und an die Steuereinrichtung übermittelt wird. Bei Erreichen einer bestimmten Haltekraft, wird die SMA-Antriebseinrichtung 14 stromlos geschaltet und der Verfahrweg des Greiforgans 24 beendet. Um das Greiforgan 24 wieder in die Rückstellposition zu bewegen, wird das SMA-Rückstellorgan 36 erhitzt und das Greiforgan 24 über das Anschlagorgan 38 wieder in den Hohlraum 32 bewegt.

The holding arrangement according to the invention 4th , 6th now works as follows:

The user of an object 8th such as a vessel in the holding arrangement 4th , 6th wants to fixate leads the object 8th to the capacitive sensor 26th and remains there for a short time, before the object 8th in the recording room 16 placed. By detecting the capacitive sensor 26th the control device receives the command, the gripping organs 24 move to the locking position. The SMA exhibition organ 34 heated so that it shortens, and the stop member 38 the grasping organ 24 moved to the fixing position. When touching the object 8th a holding force is continuously built up, which is monitored by the SMA drive device and transmitted to the control device. When a certain holding force is reached, the SMA drive device 14th de-energized and the travel of the gripper 24 completed. To the grasping organ 24 to move back into the reset position, the SMA reset organ 36 heated and the grasping organ 24 via the stop member 38 back into the cavity 32 emotional.

Es sollte deutlich sein, dass insbesondere hinsichtlich der Ausbildung der SMA-Antriebseinrichtung 14 viele Ausführungen möglich sind. Insbesondere ist es auch denkbar, ein SMA-Ausstellorgan mit einer Federanordnung zusammen wirken zu lassen.It should be clear that in particular with regard to the design of the SMA drive device 14th many designs are possible. In particular, it is also conceivable to have an SMA opening element interact with a spring arrangement.

Claims

Halteanordnung für Gegenstände (8) in einem Kraftfahrzeug mit einer Gehäuseanordnung (14), die einen über eine Öffnung (18) zugänglichen Aufnahmeraum (16) einschließt, wobei in einer Seitenwandanordnung (20) des Aufnahmeraums (16) Haltemittel (12) für die jeweiligen Gegenstände (8) vorgesehen sind, wobei die Haltemittel (12) mindestens eine SMA-Antriebseinrichtung (22) mit mindestens einem in eine Fixier- bzw. Freigabeposition verfahrbaren Greiforgan (24) aufweisen, wobei eine Auslöseanordnung (26) und eine damit elektronisch verbundene Steuereinrichtung mit Steuermitteln zur Ansteuerung der SMA-Antriebseinrichtung (22) und zur Bestimmung des Verfahrweges des mindestens einen Greiforgans (24) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuereinrichtung ein Kraft-Verfahrweg-Kennfeld hinterlegt ist, um die SMA-Antriebseinrichtung (22) bei Erreichen einer bestimmten Haltekraft zu stoppen.Holding arrangement for objects (8) in a motor vehicle with a housing arrangement (14) which includes a receiving space (16) accessible via an opening (18), wherein in a side wall arrangement (20) of the receiving space (16) holding means (12) for the respective Objects (8) are provided, the holding means (12) having at least one SMA drive device (22) with at least one gripping element (24) that can be moved into a fixing or release position, a triggering arrangement (26) and a control device electronically connected to it with control means for controlling the SMA drive device (22) and for determining the travel path of the at least one gripping member (24), characterized in that a force / travel path characteristic map is stored in the control device in order to control the SMA drive device (22) stop when a certain holding force is reached.

Halteanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslöseanordnung (26) einen Ein- bzw. Ausschalter aufweist.Holding arrangement according to Claim 1 , characterized in that the trigger arrangement (26) has an on or off switch.

Halteanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslöseanordnung (26) ein Sensororgan, beispielsweise einen kapazitiven Sensor, aufweist.Holding arrangement according to Claim 1 or 2 , characterized in that the trigger arrangement (26) has a sensor element, for example a capacitive sensor.

Halteanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung einen nicht-flüchtigen Speicher zum Speichern von Voreinstellungen aufweist.Holding arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the control device has a non-volatile memory for storing presets.

Halteanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Seitenwandanordnung (20) mindestens drei SMA-Antriebseinrichtungen (22) mit jeweils einem Greiforgan (24) gleichmäßig verteilt vorgesehen sind.Holding arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that at least three SMA drive devices (22), each with a gripping member (24), are provided in a uniformly distributed manner in the side wall arrangement (20).

Halteanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine SMA-Antriebseinrichtung (22) auf ein steifes Greiforgan (24) angreift, das abgedichtet in der Seitenwandanordnung (20) geführt ist.Holding arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one SMA drive device (22) acts on a rigid gripping element (24) which is guided in a sealed manner in the side wall arrangement (20).

Halteanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine SMA-Antriebseinrichtung (22) auf ein flexibles Greiforgan angreift, das abgedichtet an der Seitenwandanordnung (20) befestigt ist.Holding arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one SMA drive device (22) acts on a flexible gripping element which is fastened in a sealed manner to the side wall arrangement (20).

Halteanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die SMA-Antriebseinrichtung (22) mindestens ein in eine erste Kraftrichtung wirkendes SMA-Ausstellorgan (34) und mindestens ein in eine zweite Kraftrichtung wirkendes Rückstellorgan (36) aufweist, die jeweils mit einem Anschlagorgan (38) zusammenwirken.Holding arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the SMA drive device (22) has at least one SMA deployment element (34) acting in a first direction of force and at least one restoring element (36) acting in a second direction of force, each with a stop element (38) work together.

Halteanordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückstellorgan als Federanordnung ausgebildet ist.Holding arrangement according to Claim 8 , characterized in that the return member is designed as a spring arrangement.

Halteanordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückstellorgan (36) als SMA-Rückstellorgan ausgebildet ist.Holding arrangement according to Claim 8 , characterized in that the resetting member (36) is designed as an SMA resetting member.

Halteanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das SMA-Ausstellorgan (34) bzw. das SMA-Rückstellorgan (36) aus einem SMA-Draht besteht.Holding arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the SMA deployment element (34) or the SMA return element (36) consists of an SMA wire.

Halteanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmeraum (16) zylindrisch ausgeführt ist.Holding arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving space (16) is cylindrical.