DE102019119342A1 - Actuator device for a parking lock - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Aktoreinrichtung (1) für eine Parksperre (2), aufweisend zumindest die folgenden Komponenten:- einen Sperrenantrieb (3) in einem Antriebsgehäuse (4);- einen Spindeltrieb (5), aufweisend ein axial bewegbares Betätigungsmittel (6) und ein mittels des Sperrenantriebs (3) rotierbares Antriebsmittel (7), wobei das Betätigungsmittel (6) zum Betätigen einer Sperrklinke (8) derart eingerichtet ist, dass das Betätigungsmittel (6) in eine die Sperrklinke (8) sperrende Sperrstellung und in eine die Sperrklinke (8) freigebende Offenstellung überführbar ist; und- eine Haltemagnetpaarung (9), aufweisend einen Haltemagnet (10) und einen korrespondierenden Halteanker (11), wobei die Haltemagnetpaarung (9) zum Hemmen einer Rotation des Antriebsmittels (7) des Spindeltriebs (5) eingerichtet ist. Die Aktoreinrichtung (1) ist vor allem dadurch gekennzeichnet, dass weiterhin ein Drehmoment-Energiespeicher (12) vorgesehen ist, mittels welchem im Zusammenwirken mit dem rotierbaren Antriebsmittel (7) des Spindeltriebs (5) das Betätigungsmittel (6) in die Sperrstellung vorgespannt ist.Die hier vorgeschlagene Aktoreinrichtung erlaubt eine stromlos-gesperrte Ausführungsform einer Parksperrenvorrichtung bei einem geringen Bauraumbedarf und geringer elektrischer Leistungsaufnahme.The invention relates to an actuator device (1) for a parking lock (2), having at least the following components: a lock drive (3) in a drive housing (4); - a spindle drive (5), having an axially movable actuating means (6) and a drive means (7) rotatable by means of the lock drive (3), the actuation means (6) being set up for actuating a pawl (8) in such a way that the actuation means (6) is in a locking position that blocks the pawl (8) and in a pawl (8) releasing open position can be transferred; and a holding magnet pairing (9), comprising a holding magnet (10) and a corresponding holding armature (11), the holding magnet pairing (9) being set up to inhibit rotation of the drive means (7) of the spindle drive (5). The actuator device (1) is primarily characterized in that a torque energy store (12) is also provided, by means of which, in cooperation with the rotatable drive means (7) of the spindle drive (5), the actuating means (6) is biased into the blocking position. The actuator device proposed here allows a currentless-locked embodiment of a parking lock device with little space requirement and low electrical power consumption.

Description

Die Erfindung betrifft eine Aktoreinrichtung für eine Parksperre, eine Parksperre mit einer solchen Aktoreinrichtung in einer stromlos-gesperrten Konfiguration zum Integrieren in ein Fahrzeuggetriebe, eine Parksperrenvorrichtung mit einer solchen Parksperre zum Unterbinden eines Wegrollens eines stehenden Kraftfahrzeugs, ein Fahrzeuggetriebe mit einer solchen Parksperrenvorrichtung für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, sowie ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Fahrzeuggetriebe.The invention relates to an actuator device for a parking lock, a parking lock with such an actuator device in a de-energized-locked configuration for integration in a vehicle transmission, a parking lock device with such a parking lock to prevent a stationary motor vehicle from rolling away, a vehicle transmission with such a parking lock device for a drive train a motor vehicle, as well as a motor vehicle with such a vehicle transmission.

Aus dem Stand der Technik sind Parksperrenvorrichtungen bekannt, welche sicherstellen sollen, dass ein geparktes, also in der Regel verlassenes, Kraftfahrzeug nicht wegrollen kann. Beispielsweise wirkt die Parksperrenvorrichtung formschlüssig, indem eine Sperrklinke in eine Zahnlücke eines Parksperrenrads eingreift. Diese Stellung der Sperrklinke wird als Eingriffstellung bezeichnet. Ist das Parksperrenrad frei rotierbar, so wird dies als Freistellung bezeichnet. Eine solche Sperrung für Kraftfahrzeuge mit Automatikgetriebe oder mit elektrifiziertem Betätigungsantrieb, beispielsweise Hybrid Fahrzeuge, ist gesetzlich vorgeschrieben. Beispielsweise ist eine solche Parksperrenvorrichtung aus der DE 10 2017 102 804 A1 bekannt.Parking lock devices are known from the prior art, which are intended to ensure that a parked, ie generally abandoned, motor vehicle cannot roll away. For example, the parking lock device acts in a form-fitting manner in that a pawl engages in a tooth gap of a parking lock gear. This position of the pawl is referred to as the engagement position. If the parking lock wheel can rotate freely, this is referred to as a release. Such a blocking for motor vehicles with automatic transmission or with electrified actuation drive, for example hybrid vehicles, is required by law. For example, such a parking lock device is from DE 10 2017 102 804 A1 known.

Angesichts der Vielzahl an Komponenten in einem Kraftfahrzeug, ist es erforderlich, eine besonders hohe Kompaktheit der Komponenten zu erreichen. Daher ist es angestrebt, einen Sperrenantrieb in ein Fahrzeuggetriebe zu integrieren, wobei möglichst wenig, bevorzugt bereits vorhandener, Bauraum genutzt werden soll. Kundenseitig, beispielsweise von den OEM [engl.: Original Equipment Manufacturer; wird im Fahrzeugbau als ein Hersteller der konsumentenbekannten Automarken verstanden], wird häufig eine Parksperrenvorrichtungen verlangt, bei welcher bei einem Systemausfall, beispielsweise bei einem Stromausfall, die Sperrstellung vorliegt, also die Sperrstellung die normale Stellung ist. Die Sperrstellung ist also als Rückfallposition eingerichtet und verhindert auch bei einem Stromausfall, dass das Kraftfahrzeug wegrollen kann. Aus dieser Forderung folgt, dass die Freistellung nur aktiv, also unter Bestromung eines Sperrenantriebs, vorliegen darf. Bei konventionellen Parksperrenvorrichtungen ist der Stromverbrauch bei der Freistellung zu hoch, insbesondere, weil die Freistellung im Betrieb des Kraftfahrzeugs die Hauptstellung darstellt.In view of the large number of components in a motor vehicle, it is necessary to achieve a particularly high degree of compactness of the components. The aim is therefore to integrate a lock drive into a vehicle transmission, whereby as little as possible, preferably already available, installation space is to be used. On the customer side, for example by the OEM [Original Equipment Manufacturer; is understood in vehicle construction as a manufacturer of the well-known consumer car brands], a parking lock device is often required in which the locking position is present in the event of a system failure, for example a power failure, i.e. the locking position is the normal position. The locked position is set up as a fallback position and prevents the motor vehicle from rolling away even in the event of a power failure. It follows from this requirement that the release may only be active, that is, when a lock drive is energized. In conventional parking lock devices, the power consumption during the release is too high, in particular because the release is the main position when the motor vehicle is in operation.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile zumindest teilweise zu überwinden. Die erfindungsgemäßen Merkmale ergeben sich aus den unabhängigen Ansprüchen, zu denen vorteilhafte Ausgestaltungen in den abhängigen Ansprüchen aufgezeigt werden. Die Merkmale der Ansprüche können in jeglicher technisch sinnvollen Art und Weise kombiniert werden, wobei hierzu auch die Erläuterungen aus der nachfolgenden Beschreibung sowie Merkmale aus den Figuren hinzugezogen werden können, welche ergänzende Ausgestaltungen der Erfindung umfassen.Proceeding from this, the present invention is based on the object of at least partially overcoming the disadvantages known from the prior art. The features according to the invention emerge from the independent claims, for which advantageous configurations are shown in the dependent claims. The features of the claims can be combined in any technically meaningful manner, in which case the explanations from the following description and features from the figures, which include supplementary embodiments of the invention, can also be used.

Die Erfindung betrifft eine Aktoreinrichtung für eine Parksperre, aufweisend zumindest die folgenden Komponenten:

• - einen Sperrenantrieb in einem Antriebsgehäuse;
• - einen Spindeltrieb, aufweisend ein axial bewegbares Betätigungsmittel und ein mittels des Sperrenantriebs rotierbares Antriebsmittel, wobei das Betätigungsmittel zum Betätigen einer Sperrklinke derart eingerichtet ist, dass das Betätigungsmittel in eine die Sperrklinke sperrende Sperrstellung und in eine die Sperrklinke freigebende Offenstellung überführbar ist; und
• - eine Haltemagnetpaarung, aufweisend einen Haltemagnet und einen korrespondierenden Halteanker, wobei die Haltemagnetpaarung zum Hemmen einer Rotation des Antriebsmittels des Spindeltriebs eingerichtet ist.

The invention relates to an actuator device for a parking lock, having at least the following components:

• - A lock drive in a drive housing;
• - A spindle drive, having an axially movable actuating means and a drive means rotatable by means of the lock drive, the actuating means for actuating a locking pawl being set up in such a way that the actuating means can be transferred into a locking position that blocks the locking pawl and into an open position that releases the locking pawl; and
• - A holding magnet pairing, comprising a holding magnet and a corresponding holding armature, the holding magnet pairing being set up to inhibit a rotation of the drive means of the spindle drive.

Die Aktoreinrichtung ist vor allem dadurch gekennzeichnet, dass weiterhin ein Drehmoment-Energiespeicher vorgesehen ist, mittels welchem im Zusammenwirken mit dem rotierbaren Antriebsmittel des Spindeltriebs das Betätigungsmittel in die Sperrstellung vorgespannt ist.The actuator device is primarily characterized in that a torque energy store is also provided, by means of which, in cooperation with the rotatable drive means of the spindle drive, the actuation means is biased into the blocking position.

In der vorhergehenden und nachfolgenden Beschreibung verwendete Ordinalzahlen dienen, sofern nicht explizit auf das Gegenteilige hingewiesen wird, lediglich der eindeutigen Unterscheidbarkeit und geben keine Reihenfolge oder Rangfolge der bezeichneten Komponenten wieder. Eine Ordinalzahl größer eins bedingt nicht, dass zwangsläufig eine weitere derartige Komponente vorhanden sein muss.Unless explicitly stated otherwise, ordinal numbers used in the preceding and following description are only used for clear differentiation and do not reflect any order or ranking of the components identified. An ordinal number greater than one does not necessarily mean that another such component must be present.

Die hier vorgeschlagene Aktoreinrichtung ist für eine Parksperre eingerichtet, welche bei Stromausfall (zumindest an der Aktoreinrichtung) die Eingriffstellung (Parksperrenrad gesperrt) als Rückfallposition sicherstellt. Zum Antreiben des Betätigungsmittels ist ein Sperrenantrieb vorgesehen, beispielsweise einen Elektromotor. Der Sperrenantrieb ist in einem Antriebsgehäuse untergebracht, welches die Aktoreinrichtung umhaust und/oder ein Drehmomentwiderlager für den Sperrenantrieb und/oder für den Spindeltrieb bildet. Das Betätigungsmittel wirkt mittelbar oder unmittelbar auf eine Sperrklinke, sodass die Sperrklinke mittels des Betätigungsmittels aktiv von der Eingriffstellung in die Freistellung überführbar ist. Bei der Sperrstellung des Betätigungsmittels ist die Sperrklinke in der Eingriffstellung beziehungsweise kann die Eingriffstellung einnehmen; also ist beziehungsweise wird das Parksperrenrad gesperrt. In der Offenstellung des Betätigungsmittels ist die Sperrklinke in der Freistellung beziehungsweise kann die Freistellung einnehmen; also ist beziehungsweise wird eine Drehbewegung des Parksperrenrads freigegeben.The actuator device proposed here is set up for a parking lock which, in the event of a power failure (at least at the actuator device), ensures the engagement position (parking lock wheel locked) as a fall-back position. A lock drive, for example an electric motor, is provided to drive the actuating means. The lock drive is accommodated in a drive housing which encloses the actuator device and / or forms a torque abutment for the lock drive and / or for the spindle drive. The actuating means acts directly or indirectly on a locking pawl, so that the locking pawl can be actively transferred from the engaged position into the free position by means of the actuating means. When the actuating means is in the locked position, the locking pawl is in the engaged position or can assume the engaged position; so the parking lock wheel is or is locked. In the open position of the actuating means, the pawl is in the exemption or can take the exemption; thus a rotational movement of the parking lock gear is or is released.

Bei dieser Aktoreinrichtung ist vorgeschlagen, dass ein Haltemagnet vorgesehen ist, mittels welchem das Betätigungsmittel (bei einer stromlos offenen Konfiguration) in der sperrenden Stellung oder (bei einer stromlos geschlossenen Konfiguration) in der öffnenden Stellung haltbar ist.In this actuator device it is proposed that a holding magnet be provided by means of which the actuating means can be held in the blocking position (in the case of a normally open configuration) or in the opening position (in the case of a normally closed configuration).

Der Haltemagnet ist als (an und aus) schaltbarer Magnet ausgeführt, beispielsweise mit einem Eisenkern mit Spule oder als derart bewegbarer oder magnetisch abschirmbarer Permanentmagnet, dass eine Haltekraft des Haltemagnets mittels des Halteankers auf das Betätigungsmittel veränderbar ist. Der Haltemagnet ist rotatorisch fixiert und der Halteanker ist rotierbar mit dem Betätigungsmittel rotatorisch fixiert. Alternativ ist dies umgekehrt ausgeführt. Der Halteanker und der Haltemagnet arbeiten, beispielsweise nach Art einer Scheibenbremse, als Bremsscheibe (Halteanker) und Bremsklotz (Haltemagnet) zusammen. Andere Drehmomenthemmeinrichtungen sind einsetzbar, beispielsweise nach Art einer Backenbremse oder Trommelbremse. Ist der Haltemagnet bestromt, so wird eine (anziehende) Kraft auf den Halteanker erhöht, sodass als Bremsmoment ein Reibmoment erzeugt ist.The holding magnet is designed as a switchable (on and off) magnet, for example with an iron core with a coil or as a movable or magnetically shieldable permanent magnet in such a way that a holding force of the holding magnet can be changed by means of the holding armature on the actuating means. The holding magnet is fixed in a rotational manner and the holding armature is rotationally fixed with the actuating means. Alternatively, this is done in reverse. The holding armature and the holding magnet work together, for example in the manner of a disk brake, as a brake disk (holding armature) and brake block (holding magnet). Other torque inhibiting devices can be used, for example in the form of a shoe brake or drum brake. If the holding magnet is energized, an (attracting) force on the holding armature is increased so that a friction torque is generated as braking torque.

Mittels dieses Bremsmoments ist die Bewegung des Halteankers gehemmt, also ist das Betätigungsmittel dann nicht in Richtung der Sperrstellung bewegbar. Die Beschaltung des Haltemagnets ist vorteilhafter Weise so ausgeführt, dass das Bremsmoment bei einem Stromausfall aufgehoben oder ausreichend weit reduziert ist, sodass das Betätigungsmittel aus der mittels des Haltemagnets haltbaren Stellung, beispielsweise öffnenden Stellung, in die jeweils andere Stellung, beispielsweise sperrenden Stellung, zurückkehrt. Dazu ist der Drehmoment-Energiespeicher vorgesehen, welcher in der Offenstellung maximal geladen ist und in der Sperrstellung minimal geladen, als Federelement gespannt, ist. Die eingespeicherte mechanische Energie des Drehmoment-Energiespeichers wird an den Spindeltrieb mit dem Betätigungsmittel derart abgegeben, dass ein Drehmoment zu einer Überführung des Betätigungsmittels in die Sperrstellung (passiv) bewirkt wird. Eine Kraftzugabe mittels des Sperrenantriebs ist unterstützend, beispielsweise zu einer Beschleunigung des Vorgangs möglich, aber nicht notwendig, um das Betätigungsmittel in die Sperrstellung zu überführen.By means of this braking torque, the movement of the holding armature is inhibited, so the actuating means cannot then be moved in the direction of the blocking position. The wiring of the holding magnet is advantageously designed so that the braking torque is canceled or reduced sufficiently in the event of a power failure so that the actuating means returns from the position that can be held by means of the holding magnet, for example the opening position, to the other position, for example the locking position. For this purpose, the torque energy store is provided, which is maximally charged in the open position and minimally charged in the blocking position, tensioned as a spring element. The stored mechanical energy of the torque energy store is delivered to the spindle drive with the actuating means in such a way that a torque is brought about to transfer the actuating means into the blocking position (passive). An addition of force by means of the lock drive is supportive, for example possible to accelerate the process, but not necessary in order to transfer the actuating means into the locked position.

In einer Ausführungsform ist das Betätigungsmittel beispielsweise mit einem axial bewegbaren Spindelkolben verbunden oder einstückig ausgeführt und das zum axialen Vortrieb des Spindelkolbens rotierbare Antriebsmittel als Spindelmutter antriebsseitig angeordnet. Der Drehmoment-Energiespeicher wirkt mittelbar oder unmittelbar auf das Antriebsmittel.In one embodiment, the actuating means is connected, for example, to an axially movable spindle piston or is made in one piece, and the drive means rotatable for axially advancing the spindle piston is arranged as a spindle nut on the drive side. The torque energy store acts directly or indirectly on the drive means.

Die Sperrklinke ist gedrückt oder gezogen betätigt. Das heißt, die Krafteinleitung mittels des Betätigungsmittels ist mittels einer Druckkraft, also Druckspannung in dem Betätigungsmittel, oder mittels einer Zugkraft, also Zugspannung in dem Betätigungsmittel, (zumindest mittelbar) auf die Sperrklinke übertragbar.The pawl is pressed or pulled. That is, the introduction of force by means of the actuating means can be transmitted (at least indirectly) to the pawl by means of a compressive force, that is to say compressive stress in the actuating means, or by means of a tensile force, that is to say tensile stress in the actuating means.

Die zumindest mittelbar zu betätigende Sperrklinke selbst ist von einem (unter Umständen separaten) Freistellenergiespeicher und/oder der Schwerkraft derart vorgespannt, dass die (freie) Sperrklinke aus dieser Eingriffstellung heraus bewegt wird, sodass mit dem Betätigungsmittel in der Offenstellung das zugehörige Parksperrenrad frei drehbar ist; das ist die Freistellung der Sperrklinke. Der die Sperrklinke in die Freistellung vorspannende Freistellenergiespeicher, beispielsweise in um eine Sperrenachse verschwenkbarer Ausführungsform mittels einer an der Sperrenachse gelagerten Schenkelfeder, wirkt dem Betätigungsmittel entgegen. Die Sperrklinke beziehungsweise der Freistellenergiespeicher wirkt beispielsweise dem Betätigungsmittel entgegen, mittelbar mittels eines separaten Parkmechanismus eines Betätigungsmittels oder unmittelbar auf das (einstückige und/oder steife) Betätigungsmittel, ist aber schwächer als die (ebenfalls passive) schließende Kraft des Betätigungsmittels (Schießkraft) beziehungsweise des Parkmechanismus (Parkkraft).The at least indirectly actuated pawl itself is preloaded by a (possibly separate) free space energy store and / or by gravity in such a way that the (free) pawl is moved out of this engagement position, so that the associated parking lock wheel can be freely rotated with the actuating means in the open position ; this is the release of the pawl. The free space energy store which biases the pawl into the free position, for example in an embodiment that can be pivoted about a lock axis by means of a leg spring mounted on the lock axis, counteracts the actuating means. The pawl or the free space energy store counteracts the actuating means, for example, indirectly by means of a separate parking mechanism of an actuating means or directly on the (one-piece and / or rigid) actuating means, but is weaker than the (also passive) closing force of the actuating means (shooting force) or the parking mechanism (Parking force).

Ein Parkmechanismus ist als ein Teil des Betätigungsmittels ausgeführt oder als eine separate Komponente in einer Parksperre. Der Parkmechanismus ist mit einem Parkenergiespeicher zwischen die Sperrklinke und den Spindelkolben des Betätigungsmittels zwischengeschaltet, sodass der Parkenergiespeicher aufgeladen, als Federelement gespannt, wird, wenn:

• - in einer gedrückten Konfiguration der Parksperre das Betätigungsmittel in die Offenstellung überführt ist; und
• - in einer gezogenen Konfiguration der Parksperre das Betätigungsmittel in die Sperrstellung überführt ist und zugleich die Sperrklinke nicht in der Eingriffstellung ist. Der Parkenergiespeicher ist entladen, als Federelement entspannt beziehungsweise minimal vorgespannt, wenn die Sperrklinke in die Eingriffstellung überführt ist. Befindet sich die Sperrklinke in einer Situation, in welcher sie nicht in die Eingriffstellung übergehen kann (Zahn-auf-Zahn-Stellung oder Auswurfgeschwindigkeit, vergleiche unten), ist die (sperrende) Energie des Betätigungsmittels in dem Parkenergiespeicher gespeichert und wird mittels des Parkmechanismus an die Sperrklinke, beispielsweise entgegen der Kraft des Freistellenergiespeichers, abgegeben, sobald die Sperrklinke in die Eingriffstellung übergehen kann (Zahn-auf-Lücke-Stellung). Die Freistellkraft des Freistellenergiespeichers (allein) ist geringer als die Parkkraft des Parkenergiespeichers, sodass ohne Betätigung von außen die Eingriffstellung der Sperrklinke erzwungen wird. In der gedrückten Konfiguration der Parksperre wird mit einer aktiven Öffnungskraft (oder Betätigungskraft) des Betätigungsmittels, beziehungsweise des Sperrenantriebs, die Parkkraft überwunden, sodass der Parkmechanismus nicht auf die Sperrklinke wirken kann, und die Sperrklinke nimmt infolge der Freistellkraft die Freistellung ein. In der gezogenen Konfiguration wird mit einer aktiven Öffnungskraft des Betätigungsmittels, beziehungsweise des Sperrenantriebs, der Parkmechanismus soweit herausgezogen, dass die Parkkraft leer läuft und die Sperrklinke nimmt infolge der Freistellkraft die Freistellung ein. In beiden Konfigurationen wirkt in der Sperrstellung des Betätigungsmittels die aus dem Speichermoment resultierende Schließkraft des Drehmoment-Energiespeichers derart, dass die Parkkraft auf die Sperrklinke wirkt. Bevorzugt wird ab einer vorbestimmten Auswurfrotationsgeschwindigkeit (vergleiche nachfolgend) des Parksperrenrads, mittels Zusammenwirken von der Zahngeometrie des Parksperrenrads und dem Sperrnocken (beziehungsweise dessen Geometrie), die sich in der Eingriffstellung befindende Sperrklinke entgegen der Parkkraft ausgeworfen, also in die Freistellung überführt, und der Parkmechanismus ausgelenkt, also der Parkenergiespeicher aufgeladen. Die so erzeugte Auswurfkraft des Parksperrenrads und die Freistellkraft des Freistellenergiespeichers ist dann also größer als die Parkkraft.

A parking mechanism is designed as part of the actuating means or as a separate component in a parking lock. The parking mechanism is interposed with a parking energy store between the pawl and the spindle piston of the actuating means, so that the parking energy store is charged, tensioned as a spring element, when:

• - In a depressed configuration of the parking lock, the actuating means is transferred to the open position; and
• - In a pulled configuration of the parking lock, the actuating means is transferred into the locking position and at the same time the locking pawl is not in the engagement position. The parking energy store is discharged, relaxed or minimally pretensioned as a spring element when the pawl is moved into the engaged position. If the pawl is in a situation in which it cannot move into the engaged position (tooth-on-tooth Position or ejection speed, compare below), the (locking) energy of the actuating means is stored in the parking energy storage device and is transferred to the pawl by means of the parking mechanism, for example against the force of the free space energy storage device, as soon as the pawl can move into the engaged position (tooth open Gap position). The release force of the release energy store (alone) is less than the parking force of the parking energy store, so that the locking pawl is forced to engage without being actuated from the outside. In the pressed configuration of the parking lock, the parking force is overcome with an active opening force (or actuation force) of the actuating means or the lock drive, so that the parking mechanism cannot act on the pawl, and the pawl takes the release as a result of the release force. In the drawn configuration, with an active opening force of the actuating means or the lock drive, the parking mechanism is pulled out to such an extent that the parking force runs idle and the pawl takes the release due to the release force. In both configurations, in the blocking position of the actuating means, the closing force of the torque energy store resulting from the storage torque acts in such a way that the parking force acts on the pawl. Preferably from a predetermined ejection rotation speed (see below) of the parking lock wheel, by means of the interaction of the tooth geometry of the parking lock wheel and the locking cam (or its geometry), the locking pawl in the engaged position is ejected against the parking force, i.e. transferred into the release position, and the parking mechanism deflected, i.e. the parking energy storage is charged. The ejection force of the parking lock wheel generated in this way and the release force of the release energy store is then greater than the parking force.

In einer Ausführungsform sind der Parkenergiespeicher und der Freistellenergiespeicher von einem gemeinsamen Energiespeicher, beispielsweise einer Schraubendruckfeder, gebildet, wobei zwei entgegengesetzt wirkende Seiten des gemeinsamen Energiespeichers unterschiedlich stark, beispielsweise mittels unterschiedlich langer Hebel als Drehmomente, auf die Sperrklinke einwirken.In one embodiment, the parking energy store and the free space energy store are formed by a common energy store, for example a helical compression spring, with two oppositely acting sides of the common energy store acting on the pawl to different degrees, for example by means of levers of different lengths as torques.

Für die meisten Anwendungen ist es erwünscht, dass eine Sperrung gegen ein Wegrollen des Kraftfahrzeugs erst bei einer vorbestimmten Einlegegeschwindigkeit, beispielsweise erst bei einer Geschwindigkeit unterhalb von 2 km/h [zwei Kilometern pro Stunde], des betreffenden Kraftfahrzeugs einlegbar ist. Oberhalb einer vorbestimmten Auswurfgeschwindigkeit, beispielsweise von 4 km/h, soll eine Sperrung selbsttätig verhindert werden. Dies wird hier gelöst, indem die Sperrklinke, beziehungsweise deren eingreifender Sperrnocken, von dem rotierenden Parksperrenrad frühestens oberhalb einer der Einlegegeschwindigkeit und spätestens ab einer der Auswurfgeschwindigkeit entsprechenden Rotationsgeschwindigkeit abgewiesen wird. Dazu sind die Geometrie des Sperrnockens, die Schließkraft des Betätigungsmittels auf die Sperrklinke und eine an der Sperrklinke vorgesehene Sperrkulisse zum Übersetzen der Bewegung des Betätigungsmittels in eine Bewegung von der Freistellung in die Eingriffstellung der Sperrklinke entsprechend ausgelegt.For most applications, it is desirable that the vehicle in question can only be locked to prevent the vehicle from rolling away, for example only at a speed below 2 km / h [two kilometers per hour]. Above a predetermined ejection speed, for example 4 km / h, blocking should be prevented automatically. This is achieved here in that the pawl, or its engaging locking cam, is rejected by the rotating parking lock wheel at the earliest above one of the engagement speed and at the latest from a rotation speed corresponding to the ejection speed. For this purpose, the geometry of the locking cam, the closing force of the actuating means on the locking pawl and a locking link provided on the locking pawl to translate the movement of the actuating means into a movement from the release into the engagement position of the locking pawl are designed accordingly.

Ist allerdings die Sperrstellung von dem Betätigungsmittel eingenommen, ist die Sperrklinke beziehungsweise deren Sperrnnocken mittels Formzwang in der Eingriffstellung gehalten. Bei betriebsgemäßer Betätigung des Kraftfahrzeugs ist dann der Sperrnocken infolge des Formzwangs nicht mehr aus der Zahnlücke auswerfbar.If, however, the locking position is assumed by the actuating means, the locking pawl or its locking cam is held in the engagement position by means of forced form. During normal operation of the motor vehicle, the locking cam can then no longer be ejected from the tooth gap due to the compulsory shape.

Für einige Anwendungen einer normal-gesperrten beziehungsweise stromlos-gesperrten Ausführungsform einer Parksperre ist es erwünscht, dass ein Übergang von der Freistellung in die Eingriffstellung der Sperrklinke bei einem Stromausfall sehr schnell stattfindet. Mit der hier vorgeschlagenen Aktoreinrichtung ist dies mit einfachen Mitteln umsetzbar, und zwar zugleich mit einem geringen Leistungsbedarf im Fahrtbetrieb, also bei leistungsaufnehmender Offenstellung des Betätigungsmittels. Der geringe Leistungsbedarf resultiert daraus, dass der Haltemagnet die notwendige Haltekraft beziehungsweise Bremsmoment mit einer deutlich geringeren Leistungsaufnahme erzeugt als beispielsweise eine elektrische Maschine mit einem gehaltenen Spindeltrieb. Eine Leistungsaufnahme reduziert sich auf 50 % [fünfzig Prozent] bis 20 %, ist also um bis zu 80 % geringer als bei einer konventionellen Ausführungsform einer Aktoreinrichtung.For some applications of a normally-locked or currentless-locked embodiment of a parking lock, it is desirable that a transition from the release to the engagement position of the pawl takes place very quickly in the event of a power failure. With the actuator device proposed here, this can be implemented with simple means, namely at the same time with a low power requirement during driving operation, that is to say with the actuating means in the power-consuming open position. The low power requirement results from the fact that the holding magnet generates the necessary holding force or braking torque with a significantly lower power consumption than, for example, an electrical machine with a held spindle drive. Power consumption is reduced to 50% [fifty percent] to 20%, that is to say up to 80% less than with a conventional embodiment of an actuator device.

Es sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, dass der Haltemagnet nur bei einer (auslegungsgemäßen) Bestromung beziehungsweise leistungsaufnehmenden Beschaltung eine aus dem Haltemoment resultierende Haltekraft erzeugt und einzig dann, und unter Umständen einzig unter Einsatz einer zusätzlichen (minimalen) aus dem Antriebsmoment resultierende Öffnungskraft von dem Sperrenantrieb, das Betätigungsmittel in der zu haltenden Stellung halten kann. Bei Stromausfall liegt keine, zumindest keine ausreichende, Haltekraft vor, sodass das Betätigungsmittel in die Sperrstellung zurückkehrt und die Sperrklinke die Eingriffstellung einnehmen kann beziehungsweise in die Eingriffstellung gezwungen werden kann. Daher ist das Betätigungsmittel in der von dem Haltemagnet haltbaren Stellung einzig dann gehalten, wenn die Haltekraft in ausreichender Höhe vorliegt, und unter Umständen die zusätzliche (minimale) Öffnungskraft von dem Sperrenantrieb aufgebracht ist.It should be pointed out at this point that the holding magnet generates a holding force resulting from the holding torque only with a (designed) energization or power-absorbing circuit and only then, and possibly only using an additional (minimal) opening force resulting from the drive torque from the Lock drive that can hold the actuating means in the position to be held. In the event of a power failure, there is no, at least insufficient, holding force, so that the actuating means returns to the locking position and the locking pawl can assume the engagement position or can be forced into the engagement position. Therefore, the actuating means is only then in the position that can be held by the holding magnet held when the holding force is sufficient and, under certain circumstances, the additional (minimum) opening force is applied by the lock drive.

Vorteil einer solchen Einrichtung ist, dass der Spindeltrieb reibbehaftet ausführbar ist. Damit kann eine Selbstbremsung des Betätigungsmittels von der eingespeicherten Energie des Drehmoment-Energiespeichers zum Überwinden einer solchen Selbstbremsung genutzt werden. Damit werden Fertigungskosten und Bauteilkosten für den Spindeltrieb reduziert. Zugleich ist aber kein oder nur ein geringer zusätzlicher Bauraum, beispielsweise einzig axialer Bauraum für den Drehmoment-Energiespeicher, notwendig.The advantage of such a device is that the spindle drive can be designed with friction. Self-braking of the actuating means from the energy stored in the torque energy store can thus be used to overcome such self-braking. This reduces manufacturing costs and component costs for the spindle drive. At the same time, however, little or no additional installation space, for example only axial installation space for the torque energy store, is necessary.

Es wird weiterhin in einer vorteilhaften Ausführungsform der Aktoreinrichtung vorgeschlagen, dass der Drehmoment-Energiespeicher als Spiralfeder ausgeführt ist, wobei bevorzugt der Drehmoment-Energiespeicher ein Fest-Ende und ein Dreh-Ende aufweist, wobei das Fest-Ende mit dem Antriebsgehäuse verbunden ist und das Dreh-Ende mit dem Antriebsmittel des Spindeltriebs verbunden ist.It is also proposed in an advantageous embodiment of the actuator device that the torque energy store is designed as a spiral spring, the torque energy store preferably having a fixed end and a rotating end, the fixed end being connected to the drive housing and the Rotary end is connected to the drive means of the spindle drive.

Bei dieser Ausführungsform ist bevorzugt der Drehmoment-Energiespeicher zur Einspeicherung eines (nahezu) konstanten Drehmoments über den gesamten Betätigungsweg des Betätigungsmittels eingerichtet. Dies ist bei einer Ausführungsform der Spiralfeder vor allem dadurch erreicht, dass die entspannten Abschnitte und die gespannten Abschnitte der Spiralfeder jeweils aufgewickelt reibschlüssig aufeinanderliegen. Erst bei einem Abwickelvorgang, also beim Spannen oder Entladen, wird die Reibung infolge der radialen Überbrückung von dem einen, beispielsweise radial außen, aufgewickelten Abschnitt zum anderen aufgewickelten Abschnitt, entsprechend radial innen, aufgewickelten Abschnitt wird ein Drehmoment (nahezu) reibungsfrei an das Betätigungsmittel abgegeben. Damit liegt in der Offenstellung des Betätigungsmittels, also der maximal geladenen Stellung des Drehmoment-Energiespeichers, im Vergleich zu anderen Drehmoment-Energiespeichern kein deutlich erhöhtes Drehmoment vor. Das führt mit sich, dass gerade dann der Verbrauch für den schaltbaren Haltemagnet besonders hoch ist. Mit der hier vorgeschlagenen Spiralfeder ist aber das Drehmoment in der Offenstellung des Betätigungsmittels (nahezu) gerade eben so hoch, dass die Selbstreibung des Spindeltriebs und (in der Sperrstellung, also minimalen Aufladung des Drehmoment-Energiespeichers, die Freistellkraft beziehungsweise unter Umständen die freistellende überschüssige Differenzkraft der Freistellkraft zu der Parkkraft überwindbar ist.In this embodiment, the torque energy store is preferably set up to store a (virtually) constant torque over the entire actuation path of the actuation means. In one embodiment of the spiral spring, this is achieved above all in that the relaxed sections and the tensioned sections of the spiral spring are each wound on one another in a frictionally locking manner. Only during an unwinding process, i.e. when tensioning or unloading, is the friction due to the radial bridging from the one, for example radially outside, wound section to the other wound section, corresponding to the radially inside, wound section, a torque is (almost) delivered to the actuating means without friction . In the open position of the actuating means, that is to say the maximally charged position of the torque energy store, there is therefore no significantly increased torque compared to other torque energy stores. This means that the consumption for the switchable holding magnet is particularly high then. With the spiral spring proposed here, however, the torque in the open position of the actuating means is (almost) just so high that the self-friction of the spindle drive and (in the locked position, i.e. minimal charging of the torque energy store, the release force or, under certain circumstances, the releasing excess differential force the release force to the parking force can be overcome.

Bei einer einfach umsetzbaren Ausführungsform mit geringer Bauraumforderung ist die Spiralfeder unmittelbar an dem Antriebsgehäuse gelagert. Dieses Ende der Spiralfeder ist dann als Fest-Ende bezeichnet. Das anderen Ende der Spiralfeder ist unmittelbar an dem Antriebsmittel, beispielsweise der Spindelmutter, angebunden. Dieses (andere) Ende der Spiralfeder ist dann als Dreh-Ende bezeichnet. Die Enden sind beispielsweise als radial abgewinkelte Laschen einer sprialförmig aufgewickelten Blattfeder ausgebildet. Die korrespondierende Aufnahme für das jeweilige Ende ist beispielsweise als Nut oder Schlitz ausgebildet. Für eine Justierbarkeit ist beispielsweise eine Mehrzahl von Aufnahmen vorgesehen, welche über den (jeweiligen) Umfang verteilt sind. Dann ist die für die gewünschte Vorspannung der Spiralfeder geeignete Aufnahme bei der Montage auswählbar.In an embodiment that is easy to implement and requires little space, the spiral spring is mounted directly on the drive housing. This end of the spiral spring is then referred to as the fixed end. The other end of the spiral spring is connected directly to the drive means, for example the spindle nut. This (other) end of the spiral spring is then referred to as the rotating end. The ends are designed, for example, as radially angled tabs of a leaf spring wound in a spiral shape. The corresponding receptacle for the respective end is designed, for example, as a groove or slot. For an adjustability, for example, a plurality of receptacles is provided which are distributed over the (respective) circumference. The receptacle suitable for the desired preload of the spiral spring can then be selected during assembly.

Es wird weiterhin in einer vorteilhaften Ausführungsform der Aktoreinrichtung vorgeschlagen, dass das Betätigungsmittel des Spindeltriebs relativ zu dem Sperrenantrieb verschwenkbar ist.It is also proposed in an advantageous embodiment of the actuator device that the actuating means of the spindle drive can be pivoted relative to the lock drive.

Das Antriebsmittel ist bevorzugt eine nicht verschwenkbare Rotorhohlwelle und die Spindelmutter des Spindeltriebs ist mittels einer mitrotierbaren und verschwenkbaren Verbindung mit dem Antriebsmittel drehmomentübertragend verbunden. Eine solche Verbindung ist beispielsweise ein Kugelgelenk mit einer drehmomentübertragenden Verzahnung. In einer alternativen Ausführungsform ist einzig ein Parkmechanismus (vergleiche obige Erläuterung: als Teil des Betätigungsmittels) relativ zu dem Spindelkolben verschwenkbar und der Spindelkolben sowie die Spindelmutter sind relativ zu dem Sperrenantrieb nicht verschwenkbar. In einer Ausführungsform sind beide Möglichkeiten der Verschwenkbarkeit vorgesehen.The drive means is preferably a non-pivotable hollow rotor shaft and the spindle nut of the spindle drive is connected to the drive means in a torque-transmitting manner by means of a jointly rotatable and pivotable connection. Such a connection is, for example, a ball joint with a torque-transmitting toothing. In an alternative embodiment, only a parking mechanism (see explanation above: as part of the actuating means) is pivotable relative to the spindle piston and the spindle piston and the spindle nut are not pivotable relative to the lock drive. In one embodiment, both possibilities of pivotability are provided.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird eine Parksperre vorgeschlagen in einer stromlos-gesperrten Konfiguration zum Integrieren in ein Fahrzeuggetriebe, aufweisend zumindest die folgenden Komponenten:

• - eine Sperrklinke mit einem Sperrnocken, wobei der Sperrnocken in einer Eingriffstellung der Sperrklinke in eine Zahnlücke eines Parksperrenrads derart eingebracht ist, dass eine Drehbewegung des zugeordneten Parksperrenrads mittels formschlüssigen Eingriffs in die Zahnlücke gesperrt ist, und dass der Sperrnocken in einer Freistellung der Sperrklinke aus der Zahnlücke soweit herausgehoben ist, dass eine Drehbewegung des zugeordneten Parksperrenrads freigegeben ist;
• - einen Parkmechanismus umfasst, wobei von dem Parkmechanismus die Sperrklinke in einem sperrenden Zustand in der Eingriffstellung gehalten ist und in einem freistellenden Zustand eine Bewegung der Sperrklinke in die Freistellung freigegeben ist, wobei mittels des Betätigungsmittels der Parkmechanismus einzig aktiv in den freistellenden Zustand überführbar ist und der Parkmechanismus mittels eines Parkenergiespeichers gegen die Sperrklinke vorgespannt ist; und
• - eine Aktoreinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Betätigungsmittel der Aktoreinrichtung zum Übertragen einer Schließkraft mittels des Parkmechanismus auf die Sperrklinke eingerichtet ist, sodass mittels der Aktoreinrichtung die Sperrklinke einzig aktiv aus der Eingriffstellung in die Freistellung überführbar ist.

According to a further aspect, a parking lock is proposed in a de-energized-locked configuration for integration in a vehicle transmission, having at least the following components:

• - A pawl with a locking cam, wherein the locking cam is inserted in an engagement position of the pawl in a tooth gap of a parking lock gear that a rotational movement of the associated parking lock wheel is locked by means of positive engagement in the tooth gap, and that the locking cam in a release of the pawl from the Tooth gap is lifted out to such an extent that a rotational movement of the assigned parking lock gear is released;
• - A parking mechanism, wherein the parking mechanism holds the pawl in a locking state in the engaged position and in a releasing state a movement of the pawl into the Release is released, wherein the parking mechanism can only be actively transferred into the release state by means of the actuating means and the parking mechanism is pretensioned against the pawl by means of a parking energy store; and
• - An actuator device according to one of the preceding claims, wherein the actuating means of the actuator device is set up to transmit a closing force by means of the parking mechanism to the pawl, so that the pawl can only be actively transferred from the engaged position to the release position by means of the actuator device.

Die hier vorgeschlagenen Parksperre, beziehungsweise die gesamte Parksperrenvorrichtung, lässt sich auf besonders wenig Bauraum in ein Fahrzeuggetriebe integrieren. Ein solches Fahrzeuggetriebe ist beispielsweise ein Übersetzungsgetriebe, ein Differential, eine Reibkupplung oder ein Drehmomentwandler zum Übertragen eines Drehmoments von einer Antriebsmaschine, beispielsweise einer Verbrennungskraftmaschine und/oder einer elektrische Maschine, auf zumindest ein Fahrzeugrad.The parking lock proposed here, or the entire parking lock device, can be integrated into a vehicle transmission in a particularly small space. Such a vehicle transmission is, for example, a transmission gear, a differential, a friction clutch or a torque converter for transmitting torque from a drive machine, for example an internal combustion engine and / or an electrical machine, to at least one vehicle wheel.

Der Sperrnocken der Sperrklinke ist dazu eingerichtet, formschlüssig in eine Zahnlücke eines Parksperrenrads einzugreifen, wobei in einer Normalstellung der Parksperre, also in einem nicht-bestromten Zustand des Sperrenantriebs, sich das Betätigungsmittel in der Sperrstellung und damit der Parkmechanismus in dem sperrenden Zustand befindet. Der sich in der Sperrstellung befindende Parkmechanismus zwingt den Sperrnocken in die Zahnlücke des Parksperrenrads (Eingriffstellung).The locking cam of the locking pawl is designed to engage positively in a tooth gap of a parking lock wheel, with the actuating means being in the locking position and thus the parking mechanism in the locking state in a normal position of the parking lock, i.e. in a non-energized state of the lock drive. The parking mechanism in the locked position forces the locking cam into the tooth gap of the parking lock gear (engagement position).

In der Eingriffstellung ist das Parksperrenrad an einer Drehbewegung gehindert, also gesperrt, weil der formschlüssige Eingriff des Sperrnockens in eine Zahnlücke bewirkt, dass das Parksperrenrad sich nicht mehr oder nur in gesetzlich zulässigen Rahmen um seine Radachse verdrehen kann. Damit ist das zugehörige Fahrzeugrad in diesem Antriebsstrang festgestellt, beziehungsweise bei einer Anordnung des Parksperrenrads vor einem Differential die zum dem Differential paarig angeordneten Fahrzeugräder nur noch gegenläufig drehbar sind (Differentialfreiheitsgrad), und das Kraftfahrzeug kann nicht mehr wegrollen.In the engaged position, the parking lock gear is prevented from rotating, i.e. locked, because the positive engagement of the locking cam in a tooth gap prevents the parking lock gear from rotating around its wheel axis, or only within the legally permissible limits. This means that the associated vehicle wheel in this drive train is fixed, or when the parking lock wheel is arranged in front of a differential, the vehicle wheels that are arranged in pairs with respect to the differential can only be rotated in opposite directions (differential degree of freedom), and the motor vehicle can no longer roll away.

Die Sperrklinke selbst ist wie zuvor beschrieben von einem (unter Umständen separaten) Freistellenergiespeicher und/oder der Schwerkraft in Richtung Freistellung, also aus der Eingriffstellung heraus, vorgespannt.As described above, the pawl itself is pretensioned by a (possibly separate) release energy store and / or by gravity in the direction of release, that is to say out of the engaged position.

Mittels des Parkmechanismus ist (in dem sperrenden Zustand) eine Sperrkraft auf die Sperrklinke ausgeübt, welche die Sperrklinke in die Engriffstellung zwingt. Hierzu ist ein Parkenergiespeicher vorgesehen, welcher in dem sperrenden Zustand aufgeladen, als Federelement gespannt ist, wenn die Sperrklinke nicht in die Eingriffstellung übergehen kann. Die Sperrklinke ist mit dem sperrbaren Parksperrenrad derart eingerichtet, dass bei einer Zahn-auf-Zahn-Stellung von Sperrnocken und Parksperrenrad, und bevorzugt oberhalb einer der Einlegegeschwindigkeit oder ab einer der Auswurfgeschwindigkeit entsprechenden Rotationsgeschwindigkeit des Parksperrenrads, die Sperrklinke nicht in die Eingriffstellung überführbar ist und eine Krafteinwirkung auf das Parksperrenrad zumindest so gering ist, dass daran bei betriebsgemäßer Betätigung keine Beschädigung auftritt.By means of the parking mechanism (in the locking state) a locking force is exerted on the locking pawl, which force forces the locking pawl into the engagement position. For this purpose, a parking energy store is provided, which is charged in the blocking state and tensioned as a spring element when the pawl cannot move into the engaged position. The locking pawl is set up with the lockable parking lock wheel in such a way that in a tooth-on-tooth position of the locking cam and parking lock wheel, and preferably above a rotation speed of the parking lock wheel that corresponds to the ejection speed, the locking pawl cannot be transferred into the engaged position and a force acting on the parking lock gear is at least so small that no damage occurs to it during normal operation.

Ist allerdings einmal die Schließstellung von dem Parkmechanismus eingenommen, also in dem sperrenden Zustand des Parkmechanismus und Sperrnocken in Zahn-in-Lücke-Stellung und damit der Parkenergiespeicher entladen, ist der Sperrnocken mittels Formzwang in der Eingriffstellung gehalten. Bei betriebsgemäßer Betätigung des Kraftfahrzeugs ist dann der Sperrnocken infolge des Formzwangs nicht mehr aus der Zahnlücke auswerfbar.However, once the parking mechanism is in the closed position, i.e. in the locking state of the parking mechanism and the locking cam in the tooth-in-gap position and thus the parking energy storage unit discharged, the locking cam is held in the engagement position by means of forced form. During normal operation of the motor vehicle, the locking cam can then no longer be ejected from the tooth gap due to the compulsory shape.

In einer Ausführungsform ist zum Freistellen der Sperrklinke sowie zum Überführen des Parkmechanismus in die Schließstellung ein einziger, also gemeinsamer, Energiespeicher, beispielsweise eine Schraubendruckfeder, vorgesehen. Dieser Energiespeicher wirkt in einer Richtung gegen einen (Freistell-) Anschlag der Sperrklinke und in der Gegenlagerrichtung gegen einen (Schließ-) Anschlag des Parkmechanismus. Ist der Parkmechanismus frei bewegbar, so ist die effektive (Schließ-) Kraft auf den Parkmechanismus größer als die effektive (Freistell-) Kraft auf die Sperrklinke, sodass der Parkmechanismus in die Schließstellung gedrückt wird.In one embodiment, a single, that is to say common, energy storage device, for example a helical compression spring, is provided for releasing the pawl and for moving the parking mechanism into the closed position. This energy store acts in one direction against a (release) stop of the pawl and in the counter-bearing direction against a (closing) stop of the parking mechanism. If the parking mechanism is freely movable, the effective (closing) force on the parking mechanism is greater than the effective (releasing) force on the pawl, so that the parking mechanism is pressed into the closed position.

Das Betätigungsmittel ist dazu eingerichtet, dem Parkenergiespeicher des (separaten) Parkmechanismus aktiv entgegenzuwirken oder den (als Teil des Betätigungsmittels ausgeführten) Parkmechanismus insgesamt (unter Entladung des Parkenergiespeichers) in den freistellenden Zustand zu überführen, und zwar einzig aktiv, also bei, beispielsweise elektrischer, Leistungsaufnahme des Sperrenantriebs. Dazu ist das Betätigungsmittel derart eingerichtet, dass es im inaktiven Zustand, also ohne Leistungsaufnahme des Sperrenantriebs und des Haltemagnets, von dem Drehmoment-Energiespeicher, das Betätigungsmittel in die Sperrstellung überführt wird, sodass der Parkmechanismus in den sperrenden Zustand überführt wird. Der Parkmechanismus ist dann mittels des Parkenergiespeichers ausreichend vorgespannt, um die Sperrklinke in die Eingriffstellung zu bewegen, wenn das Parksperrenrad ausreichend langsam rotiert oder (mit einer Zahnlücke in korrespondierender Stellung, also in Zahn-auf-Lücke-Stellung) steht. Das bedeutet, dass die Reibung in dem Betätigungsmittel (und unter Umständen des Antriebselements und des Sperrenantriebs) geringer sein muss als das Drehmoment des Drehmoment-Energiespeichers.The actuation means is set up to actively counteract the parking energy store of the (separate) parking mechanism or to transfer the parking mechanism (implemented as part of the actuation means) as a whole (with the parking energy store being discharged) into the releasing state, specifically only actively, i.e. when, for example, electrical, Power consumption of the lock drive. For this purpose, the actuating means is set up in such a way that in the inactive state, i.e. without power consumption of the lock drive and the holding magnet, the actuating means is transferred to the locking position by the torque energy store, so that the parking mechanism is transferred to the locking state. The parking mechanism is then sufficiently pre-tensioned by means of the parking energy storage device to move the pawl into the engagement position when the parking lock gear rotates sufficiently slowly or (with a tooth gap in the corresponding position, i.e. in tooth-open Gap position). This means that the friction in the actuation means (and, under certain circumstances, the drive element and the lock drive) must be less than the torque of the torque energy store.

Es wird weiterhin in einer vorteilhaften Ausführungsform der Parksperre vorgeschlagen, dass das Betätigungsmittel zum Ausüben einer als Druckkraft ausgeübten Schließkraft auf die Sperrklinke zum Überführen der Sperrklinke aus der Freistellung in die Eingriffstellung eingerichtet ist.It is also proposed in an advantageous embodiment of the parking lock that the actuating means is set up to exert a closing force exerted as a compressive force on the locking pawl to move the locking pawl from the release position into the engagement position.

Eine solche Ausführungsform ermöglicht für viele Anwendungsfälle einen sehr kompakten Aufbau der Parksperre beziehungsweise der Parksperrenvorrichtung, weil die Parksperre insgesamt bezogen auf die Radachse des Parksperrenrads auf einer Seite anordbar ist. Bei einer Zugkraftübertragung ist eine Überbrückung beziehungsweise Überlappung zu dem Parksperrenrad notwendig. Zudem oder alternativ ist dadurch ein einfacherer Aufbau, sowie eine einfachere Handhabung, Montage und Demontage (beispielsweise bei Aktorversagen) erreicht.Such an embodiment enables a very compact construction of the parking lock or the parking lock device for many applications because the parking lock can be arranged on one side as a whole in relation to the wheel axis of the parking lock wheel. In the case of a transmission of tensile force, a bridging or overlapping with the parking lock gear is necessary. In addition or as an alternative, a simpler structure as well as easier handling, assembly and disassembly (for example in the event of actuator failure) is achieved.

Es wird weiterhin in einer vorteilhaften Ausführungsform der Parksperre vorgeschlagen, dass die Sperrklinke um eine Klinkenachse derart verschwenkbar ist, dass der Sperrnocken aus der Zahnlücke herausschwenkbar ist.It is also proposed in an advantageous embodiment of the parking lock that the pawl can be pivoted about a pawl axis in such a way that the locking cam can be pivoted out of the tooth gap.

Bei dieser vorteilhaften Ausführungsform ist die Sperrklinke um eine Sperrenachse derart verschwenkbar gestaltet, dass der Sperrnocken um die Sperrenachse aus der Zahnlücke herausschwenkbar ist. Eine solche Ausführungsform ist besonders vorteilhaft für die Anforderung, dass das Parksperrenrad bei einer Auswurfgeschwindigkeit die Sperrklinke auswerfen kann und zugleich unterhalb einer Einlegegeschwindigkeit die Kräfte auf das Parksperrenrad so hoch sind, dass das Parksperrenrad die Sperrklinke nicht auswerfen kann. Bei einer schwenkbaren Sperrklinke wird der Sperrnocken bei geeigneter Auslegung vielmehr in der Eingriffstellung tiefer in die Zahnlücke eingezogen beziehungsweise gedrückt, sodass ein solches System selbstsichernd ausgeführt ist. Damit können die Betätigungskräfte auf die schwenkbare Sperrklinke zum Überführen von der Freistellung in die Sperrstellung gering ausgelegt werden. Damit sind die Kräfte auf die Zähne des Parksperrenrads bei einer Auswurfsituation gering und damit tritt ein geringer oder kein Verschleiß auf.In this advantageous embodiment, the pawl is designed to be pivotable about a locking axis in such a way that the locking cam can be pivoted out of the tooth gap about the locking axis. Such an embodiment is particularly advantageous for the requirement that the parking lock wheel can eject the pawl at an ejection speed and at the same time the forces on the parking lock wheel are so high below an engagement speed that the parking lock wheel cannot eject the pawl. In the case of a pivotable locking pawl, the locking cam is rather drawn or pressed deeper into the tooth gap in the engaged position, with a suitable design, so that such a system is designed to be self-locking. In this way, the actuating forces on the pivotable pawl for transferring from the exemption to the blocked position can be designed to be low. This means that the forces on the teeth of the parking lock gear are low in the event of an ejection situation and there is therefore little or no wear.

Alternativ ist die Sperrklinke beispielsweise als Stift ausgeführt, welcher entlang einer Stiftachse bewegbar ist und mit einem Ende, dem Sperrnocken, in die Zahnlücke absenkbar und daraus heraushebbar ist.Alternatively, the pawl is designed as a pin, for example, which can be moved along a pin axis and can be lowered into the tooth gap and lifted out of it at one end, the locking cam.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird eine Parksperrenvorrichtung vorgeschlagen zum Unterbinden eines Wegrollens eines stehenden Kraftfahrzeugs, aufweisend zumindest die folgenden Komponenten:

• - ein Parksperrenrad für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, bevorzugt getriebeausgangsseitig in einem Fahrzeuggetriebe;
• - eine Parksperre nach einer Ausführungsform gemäß der obigen Beschreibung, wobei das Parksperrenrad bei formschlüssigem Eingriff des Sperrnockens an einer Drehbewegung gehindert ist.

According to a further aspect, a parking lock device is proposed for preventing a stationary motor vehicle from rolling away, having at least the following components:

• - A parking lock wheel for a drive train of a motor vehicle, preferably on the transmission output side in a vehicle transmission;
• - A parking lock according to an embodiment according to the above description, wherein the parking lock wheel is prevented from rotating when the locking cam engages positively.

Die hier vorgeschlagene Parksperrenvorrichtung umfasst eine Parksperre und ein Parksperrenrad. Das Parksperrenrad ist in den Antriebstrang eines Kraftfahrzeugs, bevorzugt in ein Fahrzeuggetriebe, integriert und gemäß vorhergehender Beschreibung schaltbar zwischen einer Offenstellung und einer Sperrstellung, sodass das Parksperrenrad in der Sperrstellung des Parkmechanismus an einer Drehbewegung gehindert ist.The parking lock device proposed here comprises a parking lock and a parking lock wheel. The parking lock gear is integrated into the drive train of a motor vehicle, preferably in a vehicle transmission, and can be switched between an open position and a locked position as described above, so that the parking lock gear is prevented from rotating in the locked position of the parking mechanism.

In einer Ausführungsform bilden die Parksperre und das Parksperrenrad eine Baueinheit. Eine solche Baueinheit ist für den Einbau als zusammenhängendes Bauteil auslieferbar und ohne die Notwendigkeit, diese Baueinheit wieder auseinanderzunehmen, am vorgesehenen Montageort, beispielsweise in einem Kraftfahrzeug, montierbar.In one embodiment, the parking lock and the parking lock wheel form a structural unit. Such a structural unit can be delivered for installation as a coherent component and can be mounted at the intended assembly location, for example in a motor vehicle, without the need to disassemble this structural unit again.

In einer Ausführungsform bilden die Sperrklinke und der Parkmechanismus, und in einer Ausführungsform auch das Parksperrenrad, eine Baueinheit, während das Betätigungsmittel und die Aktoreinrichtung separat gebildet sind, welche in einer Ausführungsform eine separate weitere Baueinheit bilden. Die Aktoreinrichtung ist beispielsweise mit einer konventionellen Sperrklinke und/oder einem konventionellen (separaten) Parkmechanismus verwendbar.In one embodiment, the pawl and the parking mechanism, and in one embodiment also the parking lock wheel, form a structural unit, while the actuating means and the actuator device are formed separately, which in one embodiment form a separate further structural unit. The actuator device can be used with a conventional pawl and / or a conventional (separate) parking mechanism, for example.

Das Parksperrenrad ist im Einbau in ein Kraftfahrzeug derart angeordnet, dass zumindest eines der Fahrzeugräder nicht mehr bewegbar ist, wenn sich der Sperrnocken in der Eingriffstellung befindet, also das Parksperrenrad nicht mehr drehbar ist, beziehungsweise bei einer Anordnung des Parksperrenrads vor einem Differential die zum dem Differential paarig angeordneten Fahrzeugräder nur noch gegenläufig drehbar sind (Differentialfreiheitsgrad). Hierbei sind in dieser Betrachtung die Verbindungssteifigkeit und Spiel zwischen dem Parksperrenrad und dem Sperrnocken, sowie hin zu dem betreffenden Fahrzeugrad, nicht berücksichtigt, sodass das Fahrzeugrad in der technischen Umsetzung unter Umständen innerhalb eines kleinen Drehwinkels weiterhin bewegbar ist. Für diese Bewegbarkeit des Kraftfahrzeugs sind jedoch die gesetzlichen Rahmenbedingungen einhaltbar.When installed in a motor vehicle, the parking lock wheel is arranged in such a way that at least one of the vehicle wheels can no longer be moved when the locking cam is in the engagement position, i.e. the parking lock wheel can no longer be rotated, or if the parking lock wheel is arranged in front of a differential, the parking lock wheel is Differential paired vehicle wheels are only rotatable in opposite directions (differential degree of freedom). In this regard, the connection stiffness and play between the parking lock wheel and the locking cam, as well as towards the vehicle wheel concerned, are not taken into account, so that the vehicle wheel may still be movable within a small angle of rotation in the technical implementation. For this mobility of the However, the legal framework can be complied with.

In einer besonders einfachen Ausführungsform ist das Parksperrenrad dauerhaft mit dem Antriebstrang mitrotierend ausgeführt und in einer anderen Ausführungsform ist das Parksperrenrad zumindest in der Sperrstellung (mittelbar) mit dem zumindest ein Fahrzeuggrad drehmomentübertragend fest verbunden.In a particularly simple embodiment, the parking lock gear is designed to rotate permanently with the drive train and in another embodiment, the parking lock gear is firmly connected (indirectly) to the at least one degree of torque transferring torque at least in the locked position.

In einer Ausführungsform der Parksperrenvorrichtung ist das Parksperrenrad im Drehmomentfluss getriebeausgangsseitig in einem Fahrzeuggetriebe angeordnet.In one embodiment of the parking lock device, the parking lock gear is arranged in the torque flow on the transmission output side in a vehicle transmission.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Fahrzeuggetriebe vorgeschlagen für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, aufweisend zumindest die folgenden Komponenten:

• einen Drehmomenteingang zum Aufnehmen eines Drehmoments von einer Vortriebsmaschine;
• einen Drehmomentausgang zum Abgeben eines aufgenommenen Drehmoments an zumindest ein Fahrzeugrad; und
• eine Parksperrenvorrichtung nach einer Ausführungsform gemäß der obigen Beschreibung zum Sperren des Parksperrenrads, wobei das Parksperrenrad ein Rad des Fahrzeuggetriebes bildet.

According to a further aspect, a vehicle transmission is proposed for a drive train of a motor vehicle, having at least the following components:

• a torque input for receiving a torque from a tunneling machine;
• a torque output for outputting an absorbed torque to at least one vehicle wheel; and
• a parking lock device according to an embodiment according to the above description for locking the parking lock wheel, wherein the parking lock wheel forms a wheel of the vehicle transmission.

Das Fahrzeuggetriebe, beispielsweise ein Automatikgetriebe, umfasst das Parksperrenrad. Beispielsweise bildet das Parksperrenrad ein dauerhaft oder schaltungsabhängig angetriebenes Rad, beispielsweise ein Stirnrad, eines schaltbaren Übersetzungsgetriebes, wobei bevorzugt die zumindest eine Zahnlücke für den Eingriff des Sperrnockens (vergleiche nachfolgende Beschreibung) als separater Rücksprung gebildet ist, also nicht Teil einer das Motordrehmoment übertragenden Stirnradverzahnung ist.The vehicle transmission, for example an automatic transmission, includes the parking lock gear. For example, the parking lock wheel forms a permanently or shift-dependently driven wheel, for example a spur gear, of a shiftable transmission gear, with the at least one tooth gap for the engagement of the locking cam (see description below) preferably being formed as a separate recess, i.e. not part of a spur gear toothing that transfers the engine torque .

Das Fahrzeuggetriebe weist einen Drehmomenteingang, beispielsweise eine oder mehrere Getriebeeingangswellen auf und einen Drehmomentausgang, beispielsweise eine oder mehrere Getriebeausgangswellen auf. Im Fahrzeuggetriebe wird das Drehmoment umgelenkt, untersetzt, übersetzt und/oder abnahmegerecht verteilt (als Differential). In einer Ausführungsform ist das Fahrzeuggetriebe eine Kupplung, beispielsweise eine Reibkupplung oder Klauenkupplung im Drehmomentfluss. Der Drehmomenteingang ist antriebsmaschinenseitig und der Drehmomentausgang ist antriebsradseitig angeordnet. Die Drehmomentrichtung ist jedoch auch umgekehrt von einem Fahrzeugrad hin zu einer Antriebsmaschine beziehungsweise einem Generator möglich.The vehicle transmission has a torque input, for example one or more transmission input shafts, and a torque output, for example one or more transmission output shafts. In the vehicle transmission, the torque is diverted, reduced, translated and / or distributed in accordance with acceptance (as a differential). In one embodiment, the vehicle transmission is a clutch, for example a friction clutch or a dog clutch in the torque flow. The torque input is on the drive machine side and the torque output is arranged on the drive wheel side. However, the direction of torque is also reversed from a vehicle wheel to a drive machine or a generator.

Es wird weiterhin in einer vorteilhaften Ausführungsform des Fahrzeuggetriebes vorgeschlagen, dass die Parksperre, bevorzugt ohne den Sperrenantrieb, besonders bevorzugt ohne die Aktoreinrichtung, in einen von einem Getriebegehäuse gebildeten Getrieberaum des Fahrzeuggetriebes integriert ist, wobei bevorzugt die Parksperre und der Sperrenantrieb beziehungsweise die Aktoreinrichtung separat voneinander montierbar sind, und/oder wobei bevorzugt der Sperrenantrieb beziehungsweise die Aktoreinrichtung außerhalb des Getriebegehäuses angeordnet ist.It is also proposed in an advantageous embodiment of the vehicle transmission that the parking lock, preferably without the lock drive, particularly preferably without the actuator device, is integrated into a gear space of the vehicle transmission formed by a transmission housing, with the parking lock and the lock drive or the actuator device preferably being separate from one another are mountable, and / or wherein the lock drive or the actuator device is preferably arranged outside the transmission housing.

Aufgrund der Zunahme an Komponenten und dem ständigen Bedarf die Baugröße beziehungsweise das benötigte Bauvolumen von Komponenten in einem Kraftfahrzeug zu reduzieren ist es vorteilhaft, die Parksperre in das Fahrzeuggetriebe zu integrieren. Hierzu ist hier vorgeschlagen, dass die Parksperrenvorrichtung im Getrieberaum des Gehäuses untergebracht und abgestützt ist. Das Fahrzeuggetriebe ist zudem in einer Ausführungsform als Baueinheit mit der Parksperrenvorrichtung im Kraftfahrzeug montierbar, wodurch der Montageaufwand für einen OEM reduzierbar ist.Due to the increase in components and the constant need to reduce the size or the required structural volume of components in a motor vehicle, it is advantageous to integrate the parking lock into the vehicle transmission. For this purpose, it is proposed here that the parking lock device is accommodated and supported in the gear space of the housing. In one embodiment, the vehicle transmission can also be installed as a structural unit with the parking lock device in the motor vehicle, so that the installation effort for an OEM can be reduced.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist aber der Sperrenantrieb oder die gesamte Aktoreinrichtung außerhalb des Getriebegehäuses angeordnet, sodass eine Montageöffnung und/oder eine Betätigungsöffnung in dem Getriebegehäuse klein ausführbar ist, weil die übrigen Komponenten der Parksperrenvorrichtung bereits bei der Montage des Fahrzeuggetriebes integriert werden, wenn das Getriebegehäuse noch nicht geschlossen ist. Das Getriebegehäuse muss dann einzig für das (Antriebs-) Element des Sperrenantriebs beziehungsweise für das Betätigungsmittel der Aktoreinrichtung eine derart große Öffnung aufweisen, dass die jeweilige Betätigungsbewegung ausführbar ist. Alternativ weist der Sperrenantrieb oder die Aktoreinrichtung eine Verbindungseinrichtung auf, welche in eine korrespondierende Öffnung des Getriebegehäuses dichtend verbindend einsetzbar ist. Der Nassraum des von dem Getriebegehäuse eingeschlossenen Getrieberaums und der Aktoreinrichtung sind bevorzugt dann miteinander verbunden.In an advantageous embodiment, however, the lock drive or the entire actuator device is arranged outside the transmission housing, so that an assembly opening and / or an actuation opening in the transmission housing can be made small because the other components of the parking lock device are already integrated during assembly of the vehicle transmission when the transmission housing is not closed yet. The gear housing then only has to have such a large opening for the (drive) element of the lock drive or for the actuation means of the actuator device that the respective actuation movement can be carried out. Alternatively, the lock drive or the actuator device has a connecting device which can be inserted into a corresponding opening in the gear housing in a sealing manner. The wet space of the transmission space enclosed by the transmission housing and the actuator device are then preferably connected to one another.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Kraftfahrzeug vorgeschlagen, :

• aufweisend zumindest eine Vortriebsmaschine, zumindest ein Fahrzeugrad, sowie einen die Vortriebsmaschine und das Fahrzeugrad drehmomentübertragend verbindenden Antriebsstrang mit zumindest einem Fahrzeuggetriebe nach einer Ausführungsform gemäß der obigen Beschreibung, wobei das Parksperrenrad der Parksperrenvorrichtung zumindest in einer Parkschaltstellung derart in den Drehmomentfluss geschaltet ist, dass das zumindest eine Fahrzeugrad zu dem Parksperrenrad rotatorisch fixiert ist, sodass das betreffende Fahrzeugrad nur dann zum Vortrieb des Kraftfahrzeugs rotierbar ist, wenn das Betätigungsmittel aktiv in der Offenstellung gehalten ist.

According to a further aspect, a motor vehicle is proposed:

• having at least one propulsion machine, at least one vehicle wheel, as well as a drive train connecting the propulsion machine and the vehicle wheel in a torque-transmitting manner with at least one vehicle transmission according to one embodiment according to the above description, the parking lock gear of the parking lock device being switched into the torque flow at least in one parking position in such a way that the at least a vehicle wheel is rotationally fixed to the parking lock wheel, so that the vehicle wheel in question can only be rotated to propel the motor vehicle when the actuating means is actively held in the open position.

Das Kraftfahrzeug ist beispielsweise ein Personenkraftwagen, ein Lastkraftwagen oder ein motorisiertes Zweirad. Das Kraftfahrzeug weist einen Antriebsstrang auf, welcher zumindest ein Antriebsaggregat umfasst, beispielsweise eine Verbrennungskraftmaschine und/oder eine elektrische Antriebsmaschine. Das von dem Antriebsaggregat abgebbare Drehmoment wird über ein Fahrzeuggetriebe an zumindest ein Fahrzeugrad, das Antriebsrad, abgegeben. Das hier bezeichnete Fahrzeuggetriebe ist bevorzugt ein schaltbares Übersetzungsgetriebe. Alternativ ist das Fahrzeuggetriebe beispielsweise ein festes Übersetzungsgetriebe, also mit unveränderbarer Übersetzung, oder ein Differential oder eine Rutschkupplung. Die hier vorgeschlagene Parksperrenvorrichtung ist bevorzugt wie oben beschrieben ausgeführt und in das Fahrzeuggetriebe integriert.The motor vehicle is, for example, a passenger car, a truck or a motorized two-wheeler. The motor vehicle has a drive train which comprises at least one drive unit, for example an internal combustion engine and / or an electric drive machine. The torque that can be output by the drive unit is output to at least one vehicle wheel, the drive wheel, via a vehicle transmission. The vehicle transmission referred to here is preferably a shiftable transmission gear. Alternatively, the vehicle transmission is, for example, a fixed transmission, that is to say with an unchangeable transmission, or a differential or a slip clutch. The parking lock device proposed here is preferably designed as described above and integrated into the vehicle transmission.

Eine Drehbewegung des zumindest einen Fahrzeugrads ist in einer Parkschaltstellung nur möglich, wenn die Parksperre (und die gesetzlich vorgeschriebene Parkbremse) gelöst sind. Im Übrigen wird auf die obige Beschreibung zur Parksperrenvorrichtung verwiesen.A rotary movement of the at least one vehicle wheel is only possible in a parking switch position when the parking lock (and the legally prescribed parking brake) are released. For the rest, reference is made to the above description of the parking lock device.

Die oben beschriebene Erfindung wird nachfolgend vor dem betreffenden technischen Hintergrund unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen, welche bevorzugte Ausgestaltungen zeigen, detailliert erläutert. Die Erfindung wird durch die rein schematischen Zeichnungen in keiner Weise beschränkt, wobei anzumerken ist, dass die Zeichnungen nicht maßhaltig sind und zur Definition von Größenverhältnissen nicht geeignet sind. Es wird dargestellt in

• 1: eine Parksperre mit Drehmoment-Energiespeicher; und
• 2: ein Kraftfahrzeug mit einer in das Fahrzeuggetriebe integrierten Parksperrenvorrichtung in schematischer Ansicht.

The invention described above is explained in detail below against the relevant technical background with reference to the associated drawings, which show preferred embodiments. The invention is in no way restricted by the purely schematic drawings, it being noted that the drawings are not dimensionally accurate and are not suitable for defining size relationships. It is shown in

• 1 : a parking lock with torque energy storage; and
• 2 : a motor vehicle with a parking lock device integrated into the vehicle transmission in a schematic view.

In 1 ist in einer perspektivischen Schnittansicht eine Parksperre 2 mit einem Drehmoment-Energiespeicher 12 gezeigt. Links in der Darstellung ist geschnitten eine Sperrklinke 8 mit einem Sperrnocken 16 zu sehen, welcher in einer Zahn-auf-Zahn-Stellung zu einem angedeuteten Parksperrenrad 18 (vergleiche 2) mit einer Zahnlücke 17 angeordnet ist. Damit die Sperrklinke 8 in die Eingriffstellung übergehen kann, also der Sperrnocken 16 in eine der Zahnlücken 17 einsenkbar ist, ist die Sperrklinke 8 um die Klinkenachse 22 vorgespannt mittels eines Freistellenergiespeichers verschwenkbar. Die Parksperre 2 umfasst eine Sperrklinke 8, eine Aktoreinrichtung 1 und einen Parkmechanismus 19. Die Aktoreinrichtung 1 umfasst einen Sperrenantrieb 3, mittels welchem eine rotatorische Bewegung des Antriebsmittels 7, in diesem Fall der Rotor 40, bewirkbar ist. Der Sperrenantrieb 3 umfasst einen Stator 39, einen Rotormagnet 47 einen Rotor 40, welche mittels einer Lageranordnung umfassend ein Kugellager 48 (links in der Darstellung) reibungsarm rotierbar gelagert sind. Weiterhin ist ein Drehwertgeber 49 für die Steuerung des Sperrenantriebs 3 zu erkennen. Die Lageranordnung übernimmt hier (optional) auch die Lagerung des Spindeltriebs 5. Infolge der rotatorischen Bewegung ist das Betätigungsmittel 6 mit einer Betätigungsachse 50, hier ein Spindelkolben, axial bewegbar. Dies ist gewährleistet, in dem der Spindelkolben mittels einer Drehmomentabstützung 36 (geführt in einer Abstütznut 51, hier geschnitten) gegen ein Verdrehen um die Betätigungsachse 50 gesichert ist. Somit wird ein Antriebsmoment 44 des Rotors 40 und damit die Rotation des Antriebsmittels 7 in eine Schließkraft 21 umgesetzt. Bei der gezeigten Ausführungsform ist der Parkmechanismus 19 ein Bestandteil des Betätigungsmittels 6 und ein Parkenergiespeicher 20, in diesem Fall eine Schraubendruckfeder, ist zwischen einem axial zu dem übrigen Betätigungsmittel 6 (hier Spindelkolben) fixierten Abstützelement 38 und einem Sperrkonus 37 des Parkmechanismus 19 eingespannt, sodass der Sperrkonus 37 unter einem Aufladen des Parkenergiespeichers 20 bei einer Sperrstellung relativ zu dem Spindelkolben bewegbar ist. Die Schließkraft 21 wird somit zu der Sperrkraft 43 des Parkenergiespeichers 20 von dem Sperrkonus 37 auf die Sperrklinke 8. Mittels eines klinkenseitigen Axialanschlags 52, hier (optional) mit einer endseitig eingeschraubten Schraube gebildet, ist der Sperrkonus 37, welcher axial relativ bewegbar auf dem Spindelkolben sitzt, auf diesem gesichert und bevorzugt in dem gezeigten freistellenden Zustand vorgespannt. Wenn das Betätigungsmittel 6 in die Sperrstellung überführt wird aber die Sperrklinke 8 nicht in die Eingriffstellung übergehen kann, dann wird der Sperrkonus 37 axial relativ zu dem Betätigungsmittel 6 verschoben, bleibt beispielsweise an der dem freistellenden Zustand entsprechenden Stellung stehen. Dann wird der Parkenergiespeicher 20 geladen, also hier die Schraubendruckfeder gestaucht. Erst wenn die Sperrklinke 8 in die Eingriffstellung übergehen kann, beispielsweise bei einer Zahn-auf-Lücke-Stellung von dem Sperrnocken 16 zu der Zahnlücke 17, entlädt sich der Parkenergiespeicher 20 und schiebt den Sperrkonus 37 vor. Der Sperrkonus 37 ist in dieser Ausführungsform quer zu der Betätigungsachse 50 des Betätigungsmittels 6 an einem Abstützelement 38 abgestützt. Der Sperrkonus 37 ist dann zwischen der Rückseite der Sperrklinke 8 und dem Abstützelement 38 angeordnet, sodass der Sperrnocken 16 in die Zahnlücke 17 eingezwungen bleibt. Erst eine aktive Betätigung mittels des Sperrenantriebs 3, welcher das Betätigungsmittel 6 herauszieht (darstellungsgemäß nach etwa rechts), kann die Parksperre 2 lösen.In 1 is a perspective sectional view of a parking lock 2 with a torque energy storage 12 shown. A pawl is cut on the left in the illustration 8th with a locking cam 16 to see which one in a tooth-on-tooth position to an indicated parking lock gear 18th (compare 2 ) with a tooth gap 17th is arranged. So that the pawl 8th can go into the engaged position, so the locking cam 16 in one of the tooth gaps 17th is retractable is the pawl 8th around the pawl axis 22nd preloaded pivotable by means of a free space energy store. The parking lock 2 includes a pawl 8th , an actuator device 1 and a parking mechanism 19th . The actuator device 1 includes a lock drive 3 , by means of which a rotary movement of the drive means 7th , in this case the rotor 40 can be brought about. The lock drive 3 includes a stator 39 , a rotor magnet 47 a rotor 40 , which by means of a bearing arrangement comprising a ball bearing 48 (left in the illustration) are rotatably mounted with low friction. There is also a rotary encoder 49 for controlling the lock drive 3 to recognize. The bearing arrangement here (optionally) also takes over the bearing of the spindle drive 5 . As a result of the rotary movement, the actuating means 6th with an actuation axis 50 , here a spindle piston, axially movable. This is ensured by the spindle piston by means of a torque support 36 (guided in a support groove 51 , cut here) against twisting around the actuation axis 50 is secured. Thus there is a driving torque 44 of the rotor 40 and thus the rotation of the drive means 7th into a closing force 21st implemented. In the embodiment shown, the parking mechanism is 19th a component of the actuating means 6th and a parking energy storage 20th , in this case a helical compression spring, is axially to the remaining actuating means between one 6th (here spindle piston) fixed support element 38 and a locking cone 37 of the parking mechanism 19th clamped so that the locking cone 37 under charging of the parking energy storage 20th is movable relative to the spindle piston in a blocking position. The closing force 21st thus becomes the locking force 43 of the parking energy storage 20th from the locking cone 37 on the pawl 8th . By means of an axial stop on the pawl side 52 , here (optionally) formed with a screw screwed in at the end, is the locking cone 37 , which sits axially relatively movable on the spindle piston, secured on this and preferably preloaded in the releasing state shown. When the actuator 6th but the pawl is transferred into the locked position 8th can not go into the engaged position, then the locking cone 37 axially relative to the actuating means 6th moved, remains, for example, in the position corresponding to the releasing state. Then the parking energy storage 20th loaded, so here the helical compression spring compressed. Only when the pawl 8th can pass into the engagement position, for example in a tooth-gap position of the locking cam 16 to the tooth gap 17th , the parking energy storage is discharged 20th and pushes the locking cone 37 in front. The locking cone 37 is in this embodiment transverse to the actuation axis 50 of the actuating means 6th on a support element 38 supported. The locking cone 37 is then between the back of the pawl 8th and the support element 38 arranged so that the locking cam 16 into the tooth gap 17th remains constrained. Only an active actuation by means of the lock drive 3 which that Actuating means 6th pulls out (to the right as shown), the parking lock can 2 to solve.

Das Betätigungsmittel 6 und das Antriebsmittel 7 sind Bestandteil eines Spindeltriebs 5, wobei das Betätigungsmittel 6 als (antriebsseitig rein) axial bewegbarer Spindelkolben und das Antriebsmittel 7 als Rotor 40 eines als elektrische Antriebsmaschine ausgeführten Sperrenantriebs 3 mittels eines Stators 39 axial fixiert rotierbar ist. Der Rotor 40 ist hier (optional) nicht unmittelbar mit dem Spindelkolben in kraftübertragendem Kontakt, sondern treibt eine separate Spindelmutter an. Diese Spindelmutter ist außenseitig als Kugelkopf 41 schwenkbar mit dem Antriebsmittel 7 in kraftübertragendem Kontakt. Damit ist das Betätigungsmittel 6, also hier der Spindelkolben, quer zu seiner Betätigungsachse 50 schwenkbar. Dies ist für die Art der Abstützung des Sperrkonus 37 erforderlich, aber für andere Formen von einem Parkmechanismus 19 kein zwingendes Merkmal. Beispielsweise ist ein Sperrkonus 37 nur klinkenseitig mit einer Rampe ausgeführt und an dem Abstützelement 38 rein axial geführt abgestützt.The actuator 6th and the drive means 7th are part of a spindle drive 5 , wherein the actuating means 6th as (purely on the drive side) axially movable spindle piston and the drive means 7th as a rotor 40 a lock drive designed as an electric drive machine 3 by means of a stator 39 is axially fixed rotatable. The rotor 40 is (optional) not in direct force-transmitting contact with the spindle piston, but drives a separate spindle nut. This spindle nut is on the outside as a ball head 41 pivotable with the drive means 7th in force-transmitting contact. So that is the actuator 6th , so here the spindle piston, transversely to its actuation axis 50 pivotable. This is for the type of locking cone support 37 required, but for other forms of a parking mechanism 19th not a mandatory feature. For example, there is a locking cone 37 executed only on the pawl side with a ramp and on the support element 38 supported purely axially guided.

Das Antriebsmittel 7, also hier der Rotor 40, ist mittels der (bestromten) Haltemagnetpaarung 9 an einer Drehung um die Betätigungsachse 50 beziehungsweise Rotorachse (in der gezeigten Lage kongruent) gehindert. Der Halteanker 11 ist mit dem Rotor 40 fest verbunden. Wenn der Haltemagnet 10 aktiviert (also bestromt) ist, ist der Halteanker 11 reibschlüssig rotatorisch gehemmt. Es wird also ein Haltemoment 45 in gleicher Richtung wie das Antriebsmoment 44 des Sperrenantriebs 3 aufgegeben. Das Haltemoment 45 ist in der Regel geringer als ein (maximales) Antriebsmoment 44 zum Überführen des Betätigungsmittels 6 in die Offenstellung.The drive means 7th , so here the rotor 40 , is by means of the (energized) holding magnet pairing 9 on a rotation around the actuation axis 50 or rotor axis (congruent in the position shown) prevented. The retaining anchor 11 is with the rotor 40 firmly connected. When the holding magnet 10 is activated (i.e. energized), the retaining anchor is 11 frictionally locked in rotation. So it becomes a holding moment 45 in the same direction as the drive torque 44 the lock drive 3 given up. The holding torque 45 is usually less than a (maximum) drive torque 44 for transferring the actuating means 6th in the open position.

Der Drehmoment-Energiespeicher 12 ist an dem Antriebsgehäuse 4 mittels eines Fest-Endes 13 rotatorisch abgestützt und mit dem Dreh-Ende 14 mit dem Antriebsmittel 7 verbunden. In der Offenstellung des Betätigungsmittels 6, also darstellungsgemäß maximal nach (etwa) rechts gezogener Stellung, ist der Drehmoment-Energiespeicher 12, hier eine Spiralfeder, maximal aufgeladen, also gespannt und überträgt ein Speichermoment 46 auf das Antriebsmittel 7. Das Speichermoment 46 ist auch bei einem nicht vernachlässigbaren Gegenreibmoment in dem Spindeltrieb 5 ausreichend, um das Betätigungsmittel 6 in die Sperrstellung zu überführen, wenn der Sperrenantrieb 3 mit seinem Antriebsmoment 44 und/oder die Haltemagnetpaarung 9 dem mit seinem Haltemoment 45 nicht entgegenwirkt. Das bedeutet, dass die Sperrklinke 8 wieder in die Eingriffstellung überführt wird, wenn eine Bestromung des Sperrenantriebs 3 und der Haltemagnetpaarung 9 ausfällt. Dies ist damit als Rückfallposition sichergestellt. Bei der gezeigten Ausführungsform der Spiral- (Band-) Feder (Drehmoment-Energiespeicher 12) ist zu erkennen, dass der radial innere Abschnitt 53 auf dem Antriebsmittel 7 aufgewickelt ist und der radial äußere Abschnitt 54 in dem Antriebsgehäuse 4 aufgewickelt ist. Die aufgewickelten Abschnitte 53,54 sind in Reibhaftung miteinander und vermindern damit das abgebbare Drehmoment der Spiralfeder. Einzig der freie Abschnitt (in der Darstellung nicht zu sehen) der Spiralfeder, welcher die beiden aufgewickelten Abschnitte 53,54 verbindet, ist reibungsfrei aktiv. Damit ist das abgegebene Drehmoment der Spiralfeder trotz der Aufladung über den gesamten Betätigungsweg des Betätigungsmittels 6 (nahezu) konstant.The torque energy storage 12 is on the drive housing 4th by means of a fixed end 13th rotationally supported and with the turning end 14th with the drive means 7th connected. In the open position of the actuating means 6th , that is to say, as shown in the illustration, maximally after the position pulled (approximately) to the right, is the torque energy store 12 , here a spiral spring, fully charged, i.e. tensioned and transmits a storage moment 46 on the drive means 7th . The storage moment 46 is even with a non-negligible counter-friction torque in the spindle drive 5 sufficient to the actuator 6th to move into the locked position when the lock drive 3 with its drive torque 44 and / or the holding magnet pairing 9 the one with its holding torque 45 does not counteract. That means the pawl 8th is switched back into the engagement position when the lock drive is energized 3 and the holding magnet pairing 9 fails. This is ensured as a fallback position. In the embodiment shown, the spiral (ribbon) spring (torque energy store 12 ) it can be seen that the radially inner section 53 on the drive means 7th is wound and the radially outer portion 54 in the drive housing 4th is wound up. The coiled sections 53 , 54 are in frictional adhesion with one another and thus reduce the torque that can be delivered by the spiral spring. Only the free section (not visible in the illustration) of the spiral spring, which contains the two wound sections 53 , 54 connects, is smoothly active. This means that the output torque of the spiral spring is over the entire actuation path of the actuating means despite the charging 6th (almost) constant.

In 2 ist rein schematisch ein Kraftfahrzeug 24 gezeigt, bei welchem das linke vordere Fahrzeugrad 29 und das rechte vordere Fahrzeugrad 30 mittels der Parksperrenvorrichtung 23, beispielsweise wie in 1 gezeigt, blockierbar sind. Dazu ist die Parksperrenvorrichtung 23 mit der Parksperre 2, einer Aktoreinrichtung 1 und mit einem Parksperrenrad 18 in einem Fahrzeuggetriebe 15 (hier optional mit der Parksperre 2 innerhalb des Getrieberaums 34 in einem Getriebegehäuse 33 und der Aktoreinrichtung 1 außerhalb des Getriebegehäuses 33) im Drehmomentfluss 35 derart angeordnet, dass dadurch ein Wegrollen des Kraftfahrzeugs 24 verhinderbar ist. Zwischen der Vortriebsmaschine 27 und den vorderen Fahrzeugrädern 29,30 und ist ein Antriebsstrang 25 für das Kraftfahrzeug 24 gebildet, wobei die Vortriebsmaschine 27 über einen Drehmomenteingang 26, beispielsweise die Kurbelwelle einer Verbrennungskraftmaschine, mit dem Fahrzeuggetriebe 15 und wiederum das Fahrzeuggetriebe 15 über den Drehmomentausgang 28 (pars pro toto hier nur rechts gekennzeichnet) mit dem linken vorderen Fahrzeugrad 29 und dem rechten vorderen Fahrzeugrad 30 drehmomentübertragend verbunden ist.In 2 is purely schematically a motor vehicle 24 shown in which the left front vehicle wheel 29 and the right front vehicle wheel 30th by means of the parking lock device 23 , for example as in 1 shown are blockable. This is the parking lock device 23 with the parking lock 2 , an actuator device 1 and with a parking lock wheel 18th in a vehicle transmission 15th (here optionally with the parking lock 2 inside the gear room 34 in a gearbox 33 and the actuator device 1 outside the gearbox 33 ) in the torque flow 35 arranged in such a way that this causes the motor vehicle to roll away 24 is preventable. Between the tunneling machine 27 and the front vehicle wheels 29 , 30th and is a powertrain 25th for the motor vehicle 24 formed, the tunneling machine 27 via a torque input 26th , for example the crankshaft of an internal combustion engine, with the vehicle transmission 15th and in turn the vehicle transmission 15th via the torque output 28 (pars pro toto here only marked on the right) with the left front vehicle wheel 29 and the right front vehicle wheel 30th is connected to transmit torque.

Die Parksperrenvorrichtung 23 ist hier mit zumindest einem der folgenden Bedienelemente betätigbar:

• - von einem Getriebeschalthebel 55, beispielsweise mittels einer Parkschaltstellung „P“,
• - einem Parkhebel 56; und
• - einem Zündknopf 57 auch beispielsweise mit einem konventionellen Zündschlüssel betreibbar.

The parking lock device 23 can be operated here with at least one of the following control elements:

• - from a gear shift lever 55 , for example by means of a parking switch position "P",
• - a parking lever 56 ; and
• - an ignition button 57 can also be operated with a conventional ignition key, for example.

Die Vortriebsmaschine 27 ist hier als 3-zylindrige Verbrennungskraftmaschine dargestellt. Das Fahrzeuggetriebe 15 ist oder umfasst beispielsweise ein schaltbares Übersetzungsgetriebe, welches mittels des Getriebeschalthebels 55 und/oder automatisch für eine unterschiedliche Übersetzung des Drehmoments schaltbar ist. In Richtung der Längsachse 58 hinter der Fahrerkabine 59 des Kraftfahrzeugs 24 sind weiterhin ein linkes hinteres Fahrzeugrad 31 und ein rechtes hinteres Fahrzeugrad 32 vorgesehen, welche in einer alternativen Ausführungsform, beispielsweise über eine Kardanwelle, in den Drehmomentfluss 35 geschaltet sind, sodass das Parksperrenrad 18 nur für die hinteren Fahrzeugräder 31,32 und oder für alle Fahrzeugräder 29 bis Fahrzeugrad 32 in der Sperrstellung der Parksperre 2 (vergleiche 1) im Drehmomentfluss 35 angeordnet ist, sodass ein Wegrollen des Kraftfahrzeugs 24 verhindert ist. Alternativ ist der gezeigte Antriebsstrang 25 hinten im Kraftfahrzeug 24 angeordnet und/oder zum Vortrieb mittels der beiden hinteren Fahrzeugräder 31,32 eingerichtet.The tunneling machine 27 is shown here as a 3-cylinder internal combustion engine. The vehicle transmission 15th is or includes, for example, a switchable transmission gear, which by means of the gear shift lever 55 and / or can be switched automatically for a different translation of the torque. In the direction of the longitudinal axis 58 behind the driver's cab 59 of the motor vehicle 24 are still a left rear vehicle wheel 31 and a right rear vehicle wheel 32 provided which in an alternative Embodiment, for example via a cardan shaft, in the torque flow 35 are switched so that the parking lock wheel 18th only for the rear vehicle wheels 31 , 32 and or for all vehicle wheels 29 to vehicle wheel 32 in the locked position of the parking lock 2 (compare 1 ) in the torque flow 35 is arranged so that a rolling away of the motor vehicle 24 is prevented. Alternatively, the powertrain shown is 25th in the back of the vehicle 24 arranged and / or for propulsion by means of the two rear vehicle wheels 31 , 32 furnished.

Die hier vorgeschlagene Aktoreinrichtung erlaubt eine stromlos-gesperrte Ausführungsform einer Parksperrenvorrichtung bei einem geringen Bauraumbedarf und geringer elektrischer Leistungsaufnahme.The actuator device proposed here allows a currentless-locked embodiment of a parking lock device with a small space requirement and low electrical power consumption.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11

AktoreinrichtungActuator device

22

ParksperreParking lock

33

SperrenantriebLock drive

44th

AntriebsgehäuseDrive housing

55

SpindeltriebSpindle drive

66th

BetätigungsmittelActuating means

77th

AntriebsmittelDrive means

88th

SperrklinkePawl

99

HaltemagnetpaarungHolding magnet pairing

1010

HaltemagnetHolding magnet

1111

HalteankerRetaining anchor

1212

Drehmoment-EnergiespeicherTorque energy storage

1313

Fest-EndeFeast end

1414th

Dreh-EndeEnd of rotation

1515th

FahrzeuggetriebeVehicle transmission

1616

SperrnockenLocking cam

1717th

ZahnlückeTooth gap

1818th

ParksperrenradParking lock wheel

1919th

ParkmechanismusParking mechanism

2020th

ParkenergiespeicherParking energy storage

2121st

SchließkraftClosing force

2222nd

KlinkenachseRatchet axis

2323

ParksperrenvorrichtungParking lock device

2424

KraftfahrzeugMotor vehicle

2525th

AntriebsstrangPowertrain

2626th

DrehmomenteingangTorque input

2727

VortriebsmaschineTunneling machine

2828

DrehmomentausgangTorque output

2929

linkes vorderes Fahrzeugradleft front vehicle wheel

3030th

rechtes vorderes Fahrzeugrad right front vehicle wheel

3131

linkes hinteres Fahrzeugradleft rear vehicle wheel

3232

rechtes hinteres Fahrzeugradright rear vehicle wheel

3333

GetriebegehäuseGear housing

3434

GetrieberaumGear room

3535

DrehmomentflussTorque flow

3636

DrehmomentabstützungTorque support

3737

SperrkonusLocking cone

3838

AbstützelementSupport element

3939

Statorstator

4040

Rotorrotor

4141

KugelkopfBall head

4242

SchwenkbewegungSwivel movement

4343

SperrkraftLocking force

4444

AntriebsmomentDrive torque

4545

HaltemomentHolding torque

4646

SpeichermomentStorage moment

4747

RotormagnetRotor magnet

4848

Kugellagerball-bearing

4949

ZylinderrollenlagerCylindrical roller bearings

5050

BetätigungsachseActuation axis

5151

AbstütznutSupport groove

5252

AxialanschlagAxial stop

5353

innerer Abschnittinner section

5454

äußerer Abschnittouter section

5555

GetriebeschalthebelGear shift lever

5656

ParkhebelParking lever

5757

ZündknopfIgnition button

5858

LängsachseLongitudinal axis

5959

FahrerkabineDriver's cab

6060

ÖffnungskraftOpening force

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

• DE 102017102804 A1 [0002]DE 102017102804 A1 [0002]

Claims (10)

Aktoreinrichtung (1) für eine Parksperre (2), aufweisend zumindest die folgenden Komponenten: - einen Sperrenantrieb (3) in einem Antriebsgehäuse (4); - einen Spindeltrieb (5), aufweisend ein axial bewegbares Betätigungsmittel (6) und ein mittels des Sperrenantriebs (3) rotierbares Antriebsmittel (7), wobei das Betätigungsmittel (6) zum Betätigen einer Sperrklinke (8) derart eingerichtet ist, dass das Betätigungsmittel (6) in eine die Sperrklinke (8) sperrende Sperrstellung und in eine die Sperrklinke (8) freigebende Offenstellung überführbar ist; und - eine Haltemagnetpaarung (9), aufweisend einen Haltemagnet (10) und einen korrespondierenden Halteanker (11), wobei die Haltemagnetpaarung (9) zum Hemmen einer Rotation des Antriebsmittels (7) des Spindeltriebs (5) eingerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, dass weiterhin ein Drehmoment-Energiespeicher (12) vorgesehen ist, mittels welchem im Zusammenwirken mit dem rotierbaren Antriebsmittel (7) des Spindeltriebs (5) das Betätigungsmittel (6) in die Sperrstellung vorgespannt ist.Actuator device (1) for a parking lock (2), having at least the following components: - a lock drive (3) in a drive housing (4); - A spindle drive (5), having an axially movable actuating means (6) and a drive means (7) rotatable by means of the lock drive (3), the actuating means (6) being set up for actuating a pawl (8) such that the actuating means ( 6) can be moved into a blocking position that blocks the pawl (8) and into an open position that releases the pawl (8); and - a holding magnet pairing (9), comprising a holding magnet (10) and a corresponding holding armature (11), the holding magnet pairing (9) being set up to inhibit rotation of the drive means (7) of the spindle drive (5), characterized in that further a torque energy store (12) is provided, by means of which, in cooperation with the rotatable drive means (7) of the spindle drive (5), the actuating means (6) is biased into the blocking position. Aktoreinrichtung (1) nach Anspruch 1, wobei der Drehmoment-Energiespeicher (12) als Spiralfeder ausgeführt ist, wobei bevorzugt der Drehmoment-Energiespeicher (12) ein Fest-Ende (13) und ein Dreh-Ende (14) aufweist, wobei das Fest-Ende (13) mit dem Antriebsgehäuse (4) verbunden ist und das Dreh-Ende (14) mit dem Antriebsmittel (7) des Spindeltriebs (5) verbunden ist.Actuator device (1) Claim 1 , wherein the torque energy store (12) is designed as a spiral spring, the torque energy store (12) preferably having a fixed end (13) and a rotating end (14), the fixed end (13) with the Drive housing (4) is connected and the rotating end (14) is connected to the drive means (7) of the spindle drive (5). Aktoreinrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Betätigungsmittel (6) des Spindeltriebs (5) relativ zu dem Sperrenantrieb (3) verschwenkbar ist.Actuator device (1) Claim 1 or 2 , the actuating means (6) of the spindle drive (5) being pivotable relative to the lock drive (3). Parksperre (2) in einer stromlos-gesperrten Konfiguration zum Integrieren in ein Fahrzeuggetriebe (15), aufweisend zumindest die folgenden Komponenten: - eine Sperrklinke (8) mit einem Sperrnocken (16), wobei der Sperrnocken (16) in einer Eingriffstellung der Sperrklinke (8) in eine Zahnlücke (17) eines Parksperrenrads (18) derart eingebracht ist, dass eine Drehbewegung des zugeordneten Parksperrenrads (18) mittels formschlüssigen Eingriffs in die Zahnlücke (17) gesperrt ist, und dass der Sperrnocken (16) in einer Freistellung der Sperrklinke (8) aus der Zahnlücke (17) soweit herausgehoben ist, dass eine Drehbewegung des zugeordneten Parksperrenrads (18) freigegeben ist; - einen Parkmechanismus (19), wobei von dem Parkmechanismus (19) die Sperrklinke (8) in einem sperrenden Zustand in der Eingriffstellung gehalten ist und in einem freistellenden Zustand eine Bewegung der Sperrklinke (8) in die Freistellung freigegeben ist, wobei mittels des Betätigungsmittels (6) der Parkmechanismus (19) einzig aktiv in den freistellenden Zustand überführbar ist und der Parkmechanismus (19) mittels eines Parkenergiespeichers (20) gegen die Sperrklinke (8) vorgespannt ist; und - eine Aktoreinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Betätigungsmittel (6) der Aktoreinrichtung (1) zum Übertragen einer Schließkraft (21) mittels des Parkmechanismus (19) auf die Sperrklinke (8) eingerichtet ist, sodass mittels der Aktoreinrichtung (1) die Sperrklinke (8) einzig aktiv aus der Eingriffstellung in die Freistellung überführbar ist.Parking lock (2) in a de-energized-locked configuration for integration in a vehicle transmission (15), having at least the following components: - A locking pawl (8) with a locking cam (16), the locking cam (16) being introduced into a tooth gap (17) of a parking lock wheel (18) in an engagement position of the locking pawl (8) in such a way that a rotary movement of the assigned parking lock wheel (18 ) is locked by means of positive engagement in the tooth gap (17), and that the locking cam (16) is lifted out of the tooth gap (17) in a release of the pawl (8) so that a rotary movement of the associated parking lock gear (18) is released; - A parking mechanism (19), the pawl (8) of the parking mechanism (19) being held in the engaged position in a locking state and a movement of the pawl (8) into the exemption being released in a releasing state, wherein by means of the actuating means (6) the parking mechanism (19) can only be actively transferred into the releasing state and the parking mechanism (19) is pretensioned against the pawl (8) by means of a parking energy storage device (20); and - An actuator device (1) according to one of the preceding claims, wherein the actuating means (6) of the actuator device (1) is set up to transmit a closing force (21) by means of the parking mechanism (19) to the pawl (8), so that by means of the actuator device ( 1) the pawl (8) can only be actively transferred from the engaged position into the release position. Parksperre (2) nach Anspruch 4, wobei das Betätigungsmittel (6) zum Ausüben einer als Druckkraft ausgeübten Schließkraft (21) auf die Sperrklinke (8) zum Überführen der Sperrklinke (8) aus der Freistellung in die Eingriffstellung eingerichtet ist.Parking lock (2) Claim 4 , wherein the actuating means (6) is set up to exert a closing force (21) exerted as a compressive force on the pawl (8) for transferring the pawl (8) from the release position into the engaged position. Parksperre (2) nach Anspruch 4 oder 5, wobei die Sperrklinke (8) um eine Klinkenachse (22) derart verschwenkbar ist, dass der Sperrnocken (16) aus der Zahnlücke (17) herausschwenkbar ist.Parking lock (2) Claim 4 or 5 wherein the pawl (8) can be pivoted about a pawl axis (22) in such a way that the locking cam (16) can be pivoted out of the tooth gap (17). Parksperrenvorrichtung (23) zum Unterbinden eines Wegrollens eines stehenden Kraftfahrzeugs (24), aufweisend zumindest die folgenden Komponenten: - ein Parksperrenrad (18) für einen Antriebsstrang (25) eines Kraftfahrzeugs (24), bevorzugt getriebeausgangsseitig in einem Fahrzeuggetriebe (15); und - eine Parksperre (2) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, wobei das Parksperrenrad (18) bei formschlüssigem Eingriff des Sperrnockens (16) an einer Drehbewegung gehindert ist.Parking lock device (23) for preventing a stationary motor vehicle (24) from rolling away, comprising at least the following components: a parking lock gear (18) for a drive train (25) of a motor vehicle (24), preferably on the transmission output side in a vehicle transmission (15); and - a parking lock (2) after one of the Claims 4 to 6th wherein the parking lock wheel (18) is prevented from rotating when the locking cam (16) engages positively. Fahrzeuggetriebe (15) für einen Antriebsstrang (25) eines Kraftfahrzeugs (24), aufweisend zumindest die folgenden Komponenten: einen Drehmomenteingang (26) zum Aufnehmen eines Drehmoments von einer Vortriebsmaschine (27); einen Drehmomentausgang (28) zum Abgeben eines aufgenommenen Drehmoments an zumindest ein Fahrzeugrad (29,30); und eine Parksperrenvorrichtung (23) nach Anspruch 7 zum Sperren des Parksperrenrads (18), wobei das Parksperrenrad (18) ein Rad des Fahrzeuggetriebes (15) bildet.Vehicle transmission (15) for a drive train (25) of a motor vehicle (24), having at least the following components: a torque input (26) for receiving a torque from a propulsion machine (27); a torque output (28) for outputting an absorbed torque to at least one vehicle wheel (29,30); and a parking lock device (23) according to Claim 7 for locking the parking lock wheel (18), the parking lock wheel (18) forming a wheel of the vehicle transmission (15). Fahrzeuggetriebe (15) nach Anspruch 8, wobei die Parksperre (2), bevorzugt ohne den Sperrenantrieb (3), besonders bevorzugt ohne die Aktoreinrichtung (1), in einen von einem Getriebegehäuse (33) gebildeten Getrieberaum (34) des Fahrzeuggetriebes (15) integriert ist, wobei bevorzugt die Parksperre (2) und der Sperrenantrieb (3) beziehungsweise die Aktoreinrichtung (1) separat voneinander montierbar sind, und/oder wobei bevorzugt der Sperrenantrieb (3) beziehungsweise die Aktoreinrichtung (1) außerhalb des Getriebegehäuses (33) angeordnet ist.Vehicle transmission (15) after Claim 8 , wherein the parking lock (2), preferably without the lock drive (3), particularly preferably without the actuator device (1), is integrated in a gear space (34) of the vehicle transmission (15) formed by a gear housing (33), the parking lock being preferred (2) and the lock drive (3) or the actuator device (1) can be mounted separately from one another, and / or wherein the lock drive (3) or the actuator device (1) is preferably arranged outside the transmission housing (33). Kraftfahrzeug (24), aufweisend zumindest eine Vortriebsmaschine (27), zumindest ein Fahrzeugrad (29,30,31,32), sowie einen die Vortriebsmaschine (27) und das Fahrzeugrad (29,30) drehmomentübertragend verbindenden Antriebsstrang (25) mit zumindest einem Fahrzeuggetriebe (15) nach Anspruch 8 oder 9, wobei das Parksperrenrad (18) der Parksperrenvorrichtung (23) zumindest in einer Parkschaltstellung derart in den Drehmomentfluss (35) geschaltet ist, dass das zumindest eine Fahrzeugrad (29,30) zu dem Parksperrenrad (18) rotatorisch fixiert ist, sodass das betreffende Fahrzeugrad (29,30) nur dann zum Vortrieb des Kraftfahrzeugs (24) rotierbar ist, wenn das Betätigungsmittel (6) aktiv in der Offenstellung gehalten ist.Motor vehicle (24) having at least one propulsion machine (27), at least one vehicle wheel (29,30,31,32), and a drive train (25) with at least one torque-transmitting connection between the propulsion machine (27) and the vehicle wheel (29,30) Vehicle transmission (15) after Claim 8 or 9 , wherein the parking lock gear (18) of the parking lock device (23) is switched into the torque flow (35) at least in one parking switch position in such a way that the at least one vehicle wheel (29, 30) is rotationally fixed to the parking lock gear (18) so that the vehicle wheel in question (29,30) can only be rotated to propel the motor vehicle (24) when the actuating means (6) is actively held in the open position.

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