DE102019116461A1

DE102019116461A1 - DIP GLAZING OF SANITARY CERAMICS

Info

Publication number: DE102019116461A1
Application number: DE102019116461.3A
Authority: DE
Inventors: Jürgen Ebner
Original assignee: Lippert GmbH and Co KG
Current assignee: Lippert GmbH and Co KG
Priority date: 2019-06-18
Filing date: 2019-06-18
Publication date: 2020-12-24
Also published as: CN114008002A; CN114008002B; EP3986686A1; WO2020254164A1

Abstract

Es wird ein Verfahren zum Glasieren von Sanitärkeramik vorgeschlagen, wobei zu glasierende Rohlinge (9) von einer Zuführvorrichtung (2) automatisch angetrieben zugestellt werden und über einen Werkstückgreifer (8) aufgenommen und automatisch zu einem Tauchbecken (4) mit Glasur (43) transportiert und dort eingetaucht werden. Anschließend wird der fertig glasierte Rohling (9) zu einer Abführvorrichtung (3) transportiert, um weiterverarbeitet werden zu können.Um eine hohe Qualität des Tauchglasierens sicherzustellen wird vorgeschlagen, dass die Rohlinge (9) von einem Mehrachsroboter (16) mit einem Werkstückgreifer (8) automatisch von der Zuführvorrichtung (2) aufgenommen und von dem Mehrachsroboter (16) in die Glasur (43) getaucht und anschließend die glasierten Rohlinge zu einer Abführvorrichtung (3) transportiert werden.A method for glazing sanitary ceramics is proposed, whereby blanks (9) to be glazed are automatically driven by a feed device (2) and picked up by a workpiece gripper (8) and automatically transported to a plunge pool (4) with glaze (43) to be immersed there. The finished glazed blank (9) is then transported to a discharge device (3) so that it can be processed further ) automatically picked up by the feed device (2) and dipped into the glaze (43) by the multi-axis robot (16) and then the glazed blanks are transported to a discharge device (3).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Glasieren von Sanitärkeramik gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a method for glazing sanitary ware according to the features of the preamble of claim 1.

In der Praxis werden Rohlinge von Sanitärkeramik im Sprühverfahren glasiert. Dazu wird manuell oder automatisch eine Sprühpistole verwendet, um die Glasur auf den Rohling aufzutragen.In practice, sanitary ware blanks are glazed using a spray process. A spray gun is used manually or automatically to apply the glaze to the blank.

Aus der WO 20018/042399 A1 ist ein entsprechendes Sprühglasierverfahren für Sanitärkeramik bekannt. Nachteil einer Sprühglasierung ist ein hoher Materialverbrauch der Glasur, der beispielsweise durch Overspray hervorgerufen wird, und zudem in bestimmten Bereichen eine gegenüber einem Tauchglasieren verringerte Oberflächenqualität.From the WO 20018/042399 A1 a corresponding spray glazing process for sanitary ceramics is known. The disadvantage of spray glazing is a high material consumption of the glaze, which is caused, for example, by overspray, and, in addition, in certain areas a reduced surface quality compared to dip glazing.

Ein Tauchglasieren von Sanitärkeramik ist aufgrund der Größe und des Gewichts der Rohlinge kaum oder nur unter ganz speziellen Voraussetzungen möglich.Dip glazing of sanitary ceramics is hardly possible or only under very special conditions due to the size and weight of the blanks.

So ist aus dem Dokument CN 108407059 A ein Verfahren zum Tauchglasieren eines Waschbeckens bekannt. Dort muss aber ein spezieller Halter eingesetzt werden, um das Waschbecken zu halten und in einem Tauchbecken zu glasieren. Ferner ist eine auf das zu glasierende Waschbecken abgestimmte Tauchglasieranlage notwendig.So is from the document CN 108407059 A a method for dip glazing a wash basin is known. A special holder must be used there to hold the sink and to glaze it in a plunge pool. Furthermore, an immersion glazing system tailored to the wash basin to be glazed is required.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein universell einsetzbares, automatisiertes Tauchglasierverfahren für Sanitärkeramik zu schaffen, bei dem eine hohe Oberflächenqualität der Glasur möglich ist und zugleich ein hoher Durchsatz erzielt wird. Zudem soll das Verfahren geringe Herstell- und/oder Materialkosten ermöglichen.The present invention is based on the object of creating a universally applicable, automated dip glazing process for sanitary ceramics, in which a high surface quality of the glaze is possible and at the same time a high throughput is achieved. In addition, the method should enable low manufacturing and / or material costs.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zum Glasieren von Sanitärkeramik mit den Merkmalen des Anspruchs 1, sowie durch eine Tauchglasiervorrichtung für Sanitärkeramik mit den Merkmalen des Anspruchs 11 gelöst.According to the invention, this object is achieved by a method for glazing sanitary ceramics with the features of claim 1 and by an immersion glazing device for sanitary ceramics with the features of claim 11.

Erfindungsgemäß ist ein Verfahren zum Glasieren von Sanitärkeramik vorgesehen, wobei ein zu glasierender Rohling einer Sanitärkeramik von einer Zuführvorrichtung über einen Werkstückgreifer aufgenommen und zu einem Tauchbecken mit Glasur transportiert und in die Glasur eingetaucht wird, wobei der fertig glasierte Rohling zu einer Abführvorrichtung transportiert wird. Wesentlich dabei ist, dass der Rohling und/oder dass die Rohlinge von einem Mehrachsroboter mit einem Werkstückgreifer aufgenommen wird und transportiert wird und in die Glasur getaucht wird.According to the invention, a method for glazing sanitary ware is provided, wherein a blank of sanitary ware to be glazed is picked up by a feed device via a workpiece gripper and transported to a plunge pool with glaze and immersed in the glaze, the finished glazed blank being transported to a discharge device. It is essential that the blank and / or that the blanks are picked up by a multi-axis robot with a workpiece gripper and transported and dipped into the glaze.

Erfindungsgemäß ist auch eine Tauchglasiervorrichtung für Sanitärkeramik vorgesehen, mit einer Zuführvorrichtung zum Zuführen von zu glasierenden Rohlingen von Sanitärkeramik, und mit einem Tauchbecken mit Glasur, um die Rohlinge durch Eintauchen in das Tauchbecken zu glasieren, und mit einer Abführvorrichtung, um die glasierten Rohlinge weiter zu transportieren. Wesentlich dabei ist, dass ein Mehrachsroboter mit einem Werkstückgreifer vorgesehen ist, der von einer Steuerungsvorrichtung derart gesteuert ist, dass der Mehrachsroboter mit dem Werkstückgreifer einen zu glasierenden Rohling an der Zuführvorrichtung aufnimmt und diesen zu dem Tauchbecken transportiert und dort in die Glasur eintaucht, und dass der Mehrachsroboter den glasierten Rohling zu der Abführvorrichtung transportiert und an diese zum Weitertransport übergibt.According to the invention, an immersion glazing device for sanitary ware is also provided, with a feed device for supplying blanks of sanitary ware to be glazed, and with an immersion basin with glaze in order to glaze the blanks by immersion in the immersion basin, and with a discharge device in order to further to the glazed blanks transport. It is essential that a multi-axis robot is provided with a workpiece gripper, which is controlled by a control device in such a way that the multi-axis robot with the workpiece gripper picks up a blank to be glazed on the feed device and transports it to the plunge pool and dips into the glaze there, and that the multi-axis robot transports the glazed blank to the discharge device and transfers it to it for further transport.

Durch die Verwendung eines Mehrachsroboters mit einem Werkstückgreifer wird ein individuelles und automatisiertes Handling eines Rohlings für Sanitärkeramik ermöglicht. Der Mehrachsroboter ermöglicht einen individuell programmierbaren Bewegungsablauf und der Werkstückgreifer ermöglicht ein auf einen bestimmten Rohling von Sanitärkeramik abgestimmtes Handling. Somit ist ein vollautomatischer Ablauf des Tauchglasierverfahrens möglich. Eventuelle, durch manuelle Eingriffe erfolgende Fehler oder Qualitätsabweichungen, werden vermieden.The use of a multi-axis robot with a workpiece gripper enables individual and automated handling of a blank for sanitary ware. The multi-axis robot enables an individually programmable sequence of movements and the workpiece gripper enables handling that is tailored to a specific blank of sanitary ware. This enables the dip glazing process to run fully automatically. Any errors or quality deviations resulting from manual intervention are avoided.

Vorzugsweise wird unter Sanitärkeramik bzw. Badkeramik eine Gebrauchskeramik verstanden, wie beispielsweise Waschtische und/oder Waschbecken und/oder WC-Schüsseln und/oder sonstige Gebrauchsgegenstände, die im Wesentlichen aus Keramik bestehen. Ein Merkmal von Sanitärkeramik und/oder Badkeramik ist beispielsweise, dass Sanitärkeramik oder Badkeramik fest installiert ist, beispielsweise an einer Wand montiert und/oder auf einer Bodenfläche stehend montiert wird.Preferably, sanitary ceramics or bathroom ceramics are understood to mean utility ceramics, such as, for example, washstands and / or wash basins and / or toilet bowls and / or other utility items that essentially consist of ceramics. One feature of sanitary ceramics and / or bathroom ceramics is, for example, that sanitary ceramics or bathroom ceramics are permanently installed, for example mounted on a wall and / or mounted standing on a floor surface.

Das Gewicht eines Rohlings aus Sanitärkeramik kann mehr als 3 kg, vorzugsweise mehr als 4 kg, höchst vorzugsweise mehr als 5 kg betragen. Das Maximalgewicht eines Rohlings kann bis zu 50 kg oder 60 kg betragen. Insbesondere ist der Mehrachsroboter für das entsprechende Gewicht der Sanitärkeramik ausgelegt.The weight of a blank made of sanitary ceramic can be more than 3 kg, preferably more than 4 kg, most preferably more than 5 kg. The maximum weight of a blank can be up to 50 kg or 60 kg. In particular, the multi-axis robot is designed for the corresponding weight of the sanitary ware.

Als Glasur kann eine keramische Tauchglasur verwendet werden.A ceramic dip glaze can be used as the glaze.

Insbesondere wird unter einem Mehrachsroboter ein fest installierter, beweglich angetriebener Roboter verstanden, der frei programmierbar ist und wenigstens drei rotatorisch angetriebene Achsen aufweist. Insbesondere kann ein Fünfachsroboter oder ein Sechsachsroboter oder ein Siebenachsroboter verwendet werden. Auch ein entsprechender Knickarmroboter kann verwendet werden.In particular, a multi-axis robot is understood to be a permanently installed, movably driven robot which is freely programmable and has at least three rotationally driven axes. In particular, a five-axis robot or a six-axis robot or a seven-axis robot can be used. A corresponding articulated arm robot can also be used.

Vorzugsweise handelt es sich bei der Zuführvorrichtung um eine automatisch angetriebene Vorrichtung zum Zuführen oder Zustellen von Rohlingen der Sanitärkeramik zu dem Mehrachsroboter und/oder einer Roboterzelle. Unter Roboterzelle wird eine gewisse Fläche insbesondere eine abgesperrte Fläche verstanden, innerhalb derer der Mehrachsroboter angeordnet ist. Die Zuführvorrichtung transportiert die Rohlinge der Sanitärkeramik vorzugsweise in ihrer Gebrauchslage. Unter Gebrauchslage der Sanitärkeramik wird eine räumliche Orientierung verstanden, die der späteren räumlichen Orientierung im montierten Zustand der Sanitärkeramik entspricht und/oder nahekommt.The feed device is preferably an automatically driven device for feeding or feeding blanks of the sanitary ware to the multi-axis robot and / or a robot cell. A robot cell is understood to mean a certain area, in particular a locked area, within which the multi-axis robot is arranged. The feed device preferably transports the blanks of the sanitary ware in their position of use. The position of use of the sanitary ware is understood to mean a spatial orientation which corresponds to and / or approximates the later spatial orientation in the assembled state of the sanitary ware.

In einer Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass der Mehrachsroboter einen zu glasierenden Rohling mittels einer linearen geradlinigen Bewegung oder einer kreisförmigen Schwenkbewegung in die Glasur des Tauchbeckens eintaucht und/oder herausnimmt. Für eine hohe Qualität der Glasur auf dem Rohling muss sichergestellt werden, dass dieser allseitig von der Glasur umschlossen wird. Über die Bewegung des Mehrachsroboters beim Eintauchen des Rohlings in das Tauchbecken, kann eine Benetzung der Oberfläche des Rohlings unterstützt und/oder verbessert werden. Insbesondere durch eine Schwenkbewegung des Mehrachsroboters, während des Eintauchens des Rohlings in das Tauchbecken, kann der Glasurauftrag verbessert werden.In one embodiment, it can be provided that the multi-axis robot dips and / or removes a blank to be glazed into the glaze of the dip tank by means of a linear, straight-line movement or a circular pivoting movement. For a high quality of the glaze on the blank, it must be ensured that it is enclosed on all sides by the glaze. The wetting of the surface of the blank can be supported and / or improved via the movement of the multi-axis robot when the blank is dipped into the plunge pool. The application of the glaze can be improved in particular by a pivoting movement of the multi-axis robot while the blank is being immersed in the plunge pool.

Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass die Geschwindigkeit der Schwenkbewegung und/oder der Eintauchbewegung während des Tauchglasierens beschränkt wird, um die auftretenden Kräfte zu begrenzen. Aufgrund des Gewichts und/oder der Abmessungen des Rohlings für Sanitärkeramik treten während des Eintauchens des Rohlings in das Tauchbecken mit der Glasur bzw. während der Schwenkbewegung des Rohlings in der Glasur des Tauchbeckens relativ hohe Kräfte auf. Um ein Abreißen des Rohlings vom Werkstückgreifer zu verhindern kann vorgesehen sein, die Geschwindigkeit der Schwenkbewegung und/oder die Geschwindigkeit der Tauchbewegung auf eine Maximalgeschwindigkeit zu beschränken, um einen Abriss oder eine Beschädigung des Rohlings zu verhindern.It can preferably be provided that the speed of the pivoting movement and / or the immersion movement is limited during immersion glazing in order to limit the forces that occur. Due to the weight and / or the dimensions of the blank for sanitary ware, relatively high forces occur during the immersion of the blank in the plunge pool with the glaze or during the pivoting movement of the blank in the glaze of the plunge pool. In order to prevent the blank from tearing off the workpiece gripper, provision can be made to limit the speed of the pivoting movement and / or the speed of the plunge movement to a maximum speed in order to prevent the blank from being torn off or damaged.

Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass der Glasur in dem Tauchbecken eine Strömung eingeprägt wird, die im Wesentlichen quer zu der Eintauchbewegung des Rohlings verläuft. Indem der Glasur in dem Tauchbecken eine Strömung im Wesentlichen quer zu der Eintauchbewegung des Rohlings eingeprägt wird, wird der Glasurauftrag auf die Oberfläche des Rohlings weiter verbessert. Insbesondere kann die Richtung und/oder die Stärke der Strömung einstellbar sein, beispielsweise durch entsprechende steuerbare Ventile. Durch diese Strömung der Glasur in dem Tauchbecken wird ermöglicht, dass auch schräge Flächen bzw. hinterschnittene Flächen des Rohlings von der Glasur erreicht werden. Dadurch kann ein allseitiger Glasurauftrag des Rohlings erreicht bzw. die Qualität des Glasurauftrags verbessert werden. Vorzugsweise kann gleichzeitig die Verweildauer des Rohlings in der Glasur reduziert werden. Nach Ablauf einer vorgegebenen Tauchzeit kann der Mehrachsroboter den Rohling aus dem Tauchbecken entnehmen.It can preferably be provided that the glaze in the immersion basin is impressed with a flow which runs essentially transversely to the immersion movement of the blank. The application of the glaze to the surface of the blank is further improved by impressing a flow on the glaze in the immersion basin essentially at right angles to the immersion movement of the blank. In particular, the direction and / or the strength of the flow can be adjustable, for example by means of corresponding controllable valves. This flow of the glaze in the immersion basin makes it possible for the glaze to also reach inclined surfaces or undercut surfaces of the blank. As a result, the blank can be glazed on all sides or the quality of the glaze application can be improved. The dwell time of the blank in the glaze can preferably be reduced at the same time. After a specified immersion time has elapsed, the multi-axis robot can remove the blank from the immersion pool.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der aus dem Tauchbecken entnommene Rohling von dem Mehrachsroboter für eine vorbestimmte Zeit in einer Gebrauchslage über dem Tauchglasurbecken gehalten wird, um überschüssige Glasur ablaufen zu lassen.In particular, it can be provided that the blank removed from the dip basin is held by the multi-axis robot for a predetermined time in a position of use above the dip glaze basin in order to allow excess glaze to run off.

Um die Kräfte beim Ablaufenlassen von überschüssiger Glasur auf den Rohling zu reduzieren, ist vorzugsweise vorgesehen, dass ein Ablaufgestell vorgesehen ist und der glasierte Rohling von dem Mehrachsroboter für eine vorbestimmte Zeit in einer Gebrauchslage, oder in einer vorgegebenen bzw. definierten Position des Rohlings auf dem Ablaufgestell abgestützt wird oder abgelegt wird, um überschüssige Glasur ablaufen zu lassen. Das Ablaufgestell kann derart angeordnet sein, dass der Rohling direkt oberhalb des Tauchbeckens abgestützt wird und die überschüssige Glasur in das Tauchbecken zurückläuft. Alternativ kann das Ablaufgestell über einem separaten Ablaufbecken angeordnet sein, wobei die überschüssige Glasur dann in dieses Ablaufbecken abläuft.In order to reduce the forces when excess glaze drains onto the blank, it is preferably provided that a drainage frame is provided and the glazed blank is held by the multi-axis robot for a predetermined time in a position of use, or in a predetermined or defined position of the blank on the Drain frame is supported or is laid down to allow excess glaze to run off. The drainage frame can be arranged in such a way that the blank is supported directly above the dip basin and the excess glaze runs back into the dip basin. Alternatively, the drainage frame can be arranged above a separate drainage basin, the excess glaze then draining into this drainage basin.

In einer Ausgestaltung kann auch vorgesehen sein, dass das Ablaufgestell als Karussell ausgebildet ist. Der Mehrachsroboter kann einen Rohling zum Abtropfen auf dem Karussell ablegen, vorzugsweise in dessen Gebrauchslage ablegen. Dieses transportiert den Rohling weiter. In einer vorzugsweisen Ausgestaltung kann das Karussell auch eine Schwammeinheit aufweisen, um die Montagefläche des Rohlings von Glasur zu reinigen. Alternativ oder ergänzend kann das Karussell auch als ein Trocknungsgestell ausgebildet sein. D. h. der Rohling kann auf dem Karussell so lange verbleiben, bis die Glasur angetrocknet oder zwischengetrocknet ist.In one embodiment it can also be provided that the drain rack is designed as a carousel. The multi-axis robot can place a blank on the carousel to drip off, preferably in its position of use. This transports the blank on. In a preferred embodiment, the carousel can also have a sponge unit in order to remove glaze from the mounting surface of the blank. As an alternative or in addition, the carousel can also be designed as a drying rack. I.e. the blank can remain on the carousel until the glaze has dried on or has dried in between.

Nach dem Abtropfen und/oder Trocknen der Glasur auf dem Karussell kann der Rohling von dem Roboterarm bzw. dem Werkstückgreifer von dem Karussell wieder aufgenommen werden. Alternativ kann das Karussell auch als Abführeinheit ausgebildet sein, und den Rohling nach dem Abtropfen und/oder Trocknen der Glasur zur weiteren Verarbeitung weiter zu transportieren bzw. aus der Tauchglasiervorrichtung bzw. aus einer Roboterzelle heraus zu transportieren.After the glaze has dripped off and / or dried on the carousel, the blank can be picked up again by the robot arm or the workpiece gripper from the carousel. Alternatively, the carousel can also be designed as a discharge unit and, after the glaze has dripped off and / or dried, to transport the blank further for further processing or to transport it out of the dip glazing device or out of a robot cell.

Vorzugsweise kann das Abtropfen der Glasur über einen Zeitraum von 10 Sekunden bis zu 120 Sekunden andauern. Zeitgleich mit dem Abtropfen der Glasur kann auch ein Antrocknen oder Vortrocknen der Glasur erfolgen.The dripping of the glaze can preferably last over a period of 10 seconds up to 120 seconds. At the same time as the glaze drips off, the glaze can also dry on or pre-dry.

Zur Vortrocknung oder Antrocknung der Glasur kann eine Antrocknereinheit durch IR-Strahler, Heißluft oder einer ähnlichen Heizung vorgesehen sein. Insbesondere kann nach dem Entnehmen eines Rohlings aus dem Tauchbecken ein Trocknen oder Vortrocknen der Glasur mittels einer Antrocknungsvorrichtung durchgeführt werden, wobei die Antrocknungsvorrichtung vorzugsweise ein Heißluftgebläse und/oder einen IR-Strahler umfasst.A drying unit with an IR radiator, hot air or a similar heater can be provided for pre-drying or initial drying of the glaze. In particular, after a blank has been removed from the dipping basin, the glaze can be dried or predried by means of a drying device, the drying device preferably comprising a hot air blower and / or an IR radiator.

Nachdem die überschüssige Glasur abgelaufen ist, ist vorgesehen, dass die Glasur getrocknet wird. Dabei kann vorgesehen sein, dass ein Trocknungsgestell vorgesehen ist und der Rohling nach dem Auftragen der Glasur von dem Mehrachsroboter auf dem Trocknungsgestell abgelegt wird, bevor von dem Mehrachsroboter ein weiterer zu glasierender Rohling von der Zuführvorrichtung übernommen wird, oder bevor von dem Mehrachsroboter ein anderer glasierter Rohling an dem Trocknungsgestell aufgenommen und zu der Abführvorrichtung transportiert wird.After the excess glaze has drained off, the glaze is scheduled to be dried. It can be provided that a drying rack is provided and the blank is placed on the drying rack by the multi-axis robot after the glaze has been applied, before another blank to be glazed is taken over from the feeder by the multi-axis robot, or before another glazed one by the multi-axis robot Blank is picked up on the drying rack and transported to the discharge device.

Während ein bereits glasierter Rohling auf dem Trocknungsgestell abgelegt wurde, kann der Mehrachsroboter bereits einen zweiten zu glasierenden Rohling von der Zuführvorrichtung aufnehmen und entsprechend glasieren. Alternativ kann der Mehrachsroboter einen bereits getrockneten Rohling von dem Trocknungsgestell aufnehmen und zu einer Abführvorrichtung transportieren. Auf die Art und Weise wird der Durchsatz erhöht, indem eine Parallelisierung von Arbeitsschritten erfolgt. Es hat sich gezeigt, dass insgesamt Taktzeiten von 30 Sekunden bis 120 Sekunden je Rohling erzielbar sind.While an already glazed blank was placed on the drying rack, the multi-axis robot can already pick up a second blank to be glazed from the feed device and glaze it accordingly. Alternatively, the multi-axis robot can pick up an already dried blank from the drying rack and transport it to a discharge device. In this way, throughput is increased by the parallelization of work steps. It has been shown that overall cycle times of 30 seconds to 120 seconds can be achieved per blank.

Um eine hohe Qualität der Glasur zu ermöglichen kann vorgesehen sein, dass der Werkstückgreifer durch den Mehrachsroboter an einer Reinigungsstation gereinigt wird, bevor ein neuer Rohling mit dem Werkstückgreifer aufgenommen wird.In order to enable a high quality of the glaze, it can be provided that the workpiece gripper is cleaned by the multi-axis robot at a cleaning station before a new blank is picked up with the workpiece gripper.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die zu glasierenden Rohlinge auf der Zuführvorrichtung derart transportiert werden, dass eine Montagefläche der zu glasierenden Rohlinge in Richtung des Mehrachsroboters ausgerichtet ist. In particular, it can be provided that the blanks to be glazed are transported on the feed device in such a way that a mounting surface of the blanks to be glazed is oriented in the direction of the multi-axis robot.

Darüberhinaus kann auf der Zuführvorrichtung zur Verbesserung der Qualität der Glasur eine automatische Befeuchtung der Artikel integriert werden. Dazu kann die Zuführvorrichtung eine Befeuchtungsanlage aufweisen. Insbesondere können selektiv einzelne Bereiche des Rohlings befeuchtet werden um das Saugverhalten des Rohlings zu beeinflussen und dadurch einen qualitativ hochwertigen, insbesondere gleichmäßigen Glasurauftrag zu erhalten.In addition, an automatic moistening of the articles can be integrated on the feed device to improve the quality of the glaze. For this purpose, the feed device can have a humidification system. In particular, individual areas of the blank can be selectively moistened in order to influence the suction behavior of the blank and thereby obtain a high-quality, in particular uniform, glaze application.

Weiter kann vorgesehen sein, dass die glasierten Rohlinge auf der Abführvorrichtung auf ihrer Montagefläche stehend transportiert werden, oder auf einer Fläche transportiert werden, die frei von Glasur bleibt.It can further be provided that the glazed blanks are transported standing on their assembly surface on the discharge device, or are transported on a surface that remains free of glaze.

Unter Montagefläche wird diejenige Fläche des Rohlings der Sanitärkeramik verstanden, mit der die fertige Sanitärkeramik bzw. Badkeramik an einer Wand oder auf einem Boden montiert wird. Vorzugsweise wird die Montagefläche nicht mit einer Glasur versehen. Insbesondere ist die Montagefläche oder zumindest ein Teil der Montagefläche von dem Werkstückgreifer abgedeckt und wird nicht von Glasur benetzt. Auch kann eine Reinigungsstation vorgesehen sein, um die Montagefläche von Glasurresten zu reinigen, bevor die Glasur gebrannt wird. Auf diese Art und Weise kann sichergestellt werden, dass die Montagefläche frei von Glasur bleibt.The mounting surface is understood to mean that surface of the blank of the sanitary ceramic with which the finished sanitary ceramic or bathroom ceramic is mounted on a wall or on a floor. The mounting surface is preferably not provided with a glaze. In particular, the mounting surface or at least a part of the mounting surface is covered by the workpiece gripper and is not wetted by glaze. A cleaning station can also be provided in order to remove glaze residues from the assembly surface before the glaze is fired. In this way it can be ensured that the mounting surface remains free of glaze.

In einer Ausgestaltung kann der Mehrachsroboter derart gesteuert werden, dass er den zu glasierenden Rohling in einer artikelspezifischen Bewegung in das Tauchbecken eintaucht und/oder aus dem Tauchbecken entnimmt. Eine artikelspezifische Bewegung kann eine lineare Bewegung und/oder eine kreisförmige Schwenkbewegung umfassen und/oder eine bestimmte Abfolge aus linearen und kreisförmigen Schwenkbewegungen umfassen. Bei der artikelspezifischen Bewegung, insbesondere der linearen Bewegung und/oder der kreisförmigen Schwenkbewegung des Mehrachsroboters kann die Maximalgeschwindigkeit auf einen vorgegebenen Wert begrenzt sein, um die an dem Rohling, aufgrund des Strömungswiderstandes der Glasur auftretenden Kräfte zu beschränken. Alternativ oder ergänzend kann an dem Werkstückgreifer ein Kraftsensor vorgesehen sein, der eine auf den zu glasierenden Rohling wirkende Kraft misst und den Mehrachsroboter derart ansteuert, dass die Geschwindigkeit der linearen Eintauchbewegung oder der kreisförmigen Schwenkbewegung auf einen Wert unterhalb einer zulässigen Maximalkraft oder Maximalgeschwindigkeit beschränkt wird.In one embodiment, the multi-axis robot can be controlled in such a way that it dips the blank to be glazed into the plunge pool and / or removes it from the plunge pool in an article-specific movement. An article-specific movement can include a linear movement and / or a circular pivoting movement and / or a specific sequence of linear and circular pivoting movements. In the case of the article-specific movement, in particular the linear movement and / or the circular pivoting movement of the multi-axis robot, the maximum speed can be limited to a predetermined value in order to limit the forces occurring on the blank due to the flow resistance of the glaze. Alternatively or in addition, a force sensor can be provided on the workpiece gripper that measures a force acting on the blank to be glazed and controls the multi-axis robot in such a way that the speed of the linear immersion movement or the circular pivoting movement is limited to a value below a permissible maximum force or maximum speed.

In einer Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass der Mehrachsroboter oder eine Steuerungsvorrichtung einen artikelspezifischen Speicher aufweist und ein artikelspezifisches Bewegungsprofil in dem Speicher abspeicherbar ist, vorzugsweise als ein artikelspezifisches Glasierprogramm abspeicherbar ist. Das artikelspezifische Bewegungsprofil kann neben einem Bewegungsablauf auch Geschwindigkeiten oder Geschwindigkeitsprofile, insbesondere Maximalgeschwindigkeiten umfassen. Ebenfalls kann das artikelspezifische Bewegungsprofil Maximalkräfte umfassen. Im Betrieb kann dann aus dem Speicher ein artikelspezifisches Bewegungsprofil abgerufen werden, um eine schnelle Umrüstung auf einen neuen Artikel zu ermöglichen.In one embodiment it can be provided that the multi-axis robot or a control device has an article-specific memory and an article-specific movement profile can be stored in the memory, preferably can be saved as an article-specific glazing program. The article-specific movement profile can, in addition to a movement sequence, also include speeds or speed profiles, in particular maximum speeds. Also the article-specific movement profile can include maximum forces. During operation, an article-specific movement profile can then be called up from the memory in order to enable a quick changeover to a new article.

In einer vorzugsweisen Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass das Tauchbecken mehrere Düsen aufweist, die in dem Tauchbecken oder im Bereich einer Wand des Tauchbeckens nebeneinander und/oder übereinander angeordnet sind, um der Glasur in dem Tauchbecken eine Strömung einzuprägen.In a preferred embodiment, it can be provided that the immersion basin has several nozzles which are arranged next to one another and / or one above the other in the immersion basin or in the area of a wall of the immersion basin in order to impress a flow on the glaze in the immersion basin.

Über die Düsen ist es auf einfache Art und Weise möglich, der Glasur in dem Tauchbecken eine Strömung einzuprägen. Gleichzeitig kann das Tauchbecken über die Düsen mit frischer Glasur versorgt werden, sodass der Füllstand der Glasur in dem Tauchbecken konstant bleibt bzw. konstant gehalten wird.Using the nozzles, it is possible in a simple manner to impress a flow on the glaze in the plunge pool. At the same time, the plunge pool can be supplied with fresh glaze via the nozzles, so that the fill level of the glaze in the plunge pool remains constant or is kept constant.

Beispielsweise kann vorgesehen sein, die Düsen der Glasur eine Strömung einprägen, die im Wesentlichen quer zu der Eintauchbewegung und/oder Entnahmebewegung des Rohlings gerichtet ist, vorzugsweise dass mehrere der Düsen, insbesondere alle Düsen parallel zueinander angeordnet sind.For example, it can be provided that the nozzles of the glaze impress a flow which is directed essentially transversely to the immersion movement and / or removal movement of the blank, preferably that several of the nozzles, in particular all of the nozzles, are arranged parallel to one another.

Um den Füllstand der Glasur in dem Tauchbecken konstant zu halten kann vorgesehen sein, dass das Tauchbecken einen Überlauf aufweist, der mit einem Überlaufbecken verbunden ist und die Düsen Glasur in das Tauchbecken derart einbringen, dass über den Überlauf Glasur an der Oberfläche des Tauchbeckens zu dem Überlaufbecken fließt. Insbesondere kann der Überlauf in einem oberen Bereich des Tauchbeckens angeordnet sein, um die Glasur an der Oberfläche des Tauchbeckens abfließen zu lassen.In order to keep the filling level of the glaze in the immersion basin constant, it can be provided that the immersion basin has an overflow which is connected to an overflow basin and the nozzles introduce glaze into the immersion basin in such a way that the overflow creates glaze on the surface of the immersion basin Overflow basin flows. In particular, the overflow can be arranged in an upper area of the dip basin in order to allow the glaze to flow off the surface of the dip basin.

Über die Düsen und/oder den Überlauf kann zudem eine Blasenbildung in der Glasur verringert oder verhindert werden. Durch das Eintauchen des Rohlings in die Glasur können Lufteinschlüsse mit eingebracht werden, die als Blasen zur Oberfläche der Glasur steigen. Solche Blasen führen zu einer verminderten Qualität des Glasurauftrags und sind daher zu verhindern. Daher kann vorgesehen sein, dass über die Düsen derart Glasur in das Tauchbecken eingebracht wird, dass eventuelle an der Oberfläche der Glasur schwimmende oder befindliche Blasen über den Überlauf abgeführt werden, bevor ein neuer, zu glasierender Rohling in das Tauchbecken eingebracht wird.The formation of bubbles in the glaze can also be reduced or prevented via the nozzles and / or the overflow. By dipping the blank into the glaze, air pockets can be introduced which rise as bubbles to the surface of the glaze. Such bubbles lead to a reduced quality of the glaze application and must therefore be prevented. It can therefore be provided that glaze is introduced into the plunge pool via the nozzles in such a way that any bubbles floating or located on the surface of the glaze are discharged via the overflow before a new blank to be glazed is introduced into the plunge pool.

Insbesondere können die Düsen eine Düsenwand bilden bzw. in einer 2D-Matrix angeordnet sein. Unter einer zweidimensionalen Matrix versteht man beispielsweise eine N*M Matrix, in der die Düsen in Spalten und Reihen angeordnet sind. Beispielsweise können eine 5*4 Matrix oder eine 5*10 Matrix oder eine 15*20 Matrix oder beliebige andere Anordnungen vorgesehen sein. Eine Anordnung der Düsen in einer Düsenwand oder 2D-Matrix erlaubt eine besonders homogene Strömung und damit eine hochwertige Produktoberfläche. Insbesondere sind die Düsen in dem Tauchbecken derart angeordnet, dass sie in regelmäßigen Abständen zueinander entlang einer Längsseite des Tauchbeckens und/oder in regelmäßigen Abständen übereinander in der Höhe des Tauchbeckens angeordnet sind.In particular, the nozzles can form a nozzle wall or be arranged in a 2D matrix. A two-dimensional matrix is understood, for example, to be an N * M matrix in which the nozzles are arranged in columns and rows. For example, a 5 * 4 matrix or a 5 * 10 matrix or a 15 * 20 matrix or any other arrangements can be provided. An arrangement of the nozzles in a nozzle wall or 2D matrix allows a particularly homogeneous flow and thus a high-quality product surface. In particular, the nozzles are arranged in the plunge pool in such a way that they are arranged at regular intervals from one another along a longitudinal side of the dip tank and / or at regular intervals one above the other at the level of the dip tank.

Es kann vorgesehen sein, dass einzelne Düsen der Matrix oder alle Düsen der Matrix schaltbar sind, um eine an einen bestimmten Typ von Rohling der Sanitärkeramik angepasste Strömung zu erzeugen bzw. einzustellen. Insbesondere können die Düsen oder ein Teil der Düsen hinsichtlich Förderrichtung und/oder Förderstärke einstellbar ausgebildet sein. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die Düsen, oder dass ein Teil der Düsen, schwenkbar ausgebildet sind.It can be provided that individual nozzles of the matrix or all nozzles of the matrix can be switched in order to generate or set a flow that is adapted to a specific type of blank of the sanitary ware. In particular, the nozzles or some of the nozzles can be designed to be adjustable in terms of conveying direction and / or conveying strength. For example, it can be provided that the nozzles or some of the nozzles are designed to be pivotable.

In einer Ausgestaltung können die Düsen in dem Tauchbecken an gegenüberliegenden Seiten angeordnet sein, um eine gegenläufige Strömung zu realisieren. Durch eine gegenläufige Strömung in dem Tauchbecken wird ein verbesserter Glasurauftrag allseitig auf den zu glasierenden Rohling realisiert.In one embodiment, the nozzles in the plunge pool can be arranged on opposite sides in order to achieve a flow in the opposite direction. A counter-current flow in the plunge pool results in an improved application of glaze on all sides of the blank to be glazed.

In einer Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass der Werkstückgreifer als ein Vakuumgreifer ausgebildet ist, der den Rohling an einer Montagefläche des Rohlings greift, vorzugsweise nur an der Montagefläche greift. Insbesondere ist eine mit dem Werkstückgreifer verbundene Vakuumpumpe vorgesehen, die ein entsprechendes Vacuum produziert, um den Rohling der Sanitärkeramik zu greifen und mit dem Werkstückgreifer zu verbinden.In one embodiment, it can be provided that the workpiece gripper is designed as a vacuum gripper which grips the blank on a mounting surface of the blank, preferably only grips the mounting surface. In particular, a vacuum pump connected to the workpiece gripper is provided which produces a corresponding vacuum in order to grip the blank of the sanitary ware and to connect it to the workpiece gripper.

Um eine mechanisch gute Halterung und/oder stabile Abstützung durch den Werkstückgreifer zu erzielen kann vorgesehen sein, dass der Werkstückgreifer eine Abstützfläche aufweist oder mehrere Abstützflächen aufweist, die an einer Montagefläche des Rohlings anliegen, um diesen abzustützen. Die Abstützflächen bilden zusätzliche Lagerflächen aus, um den Rohling der Sanitärkeramik mechanisch stabil an den Werkstückgreifer zu halten.In order to achieve a mechanically good holding and / or stable support by the workpiece gripper, it can be provided that the workpiece gripper has a support surface or has several support surfaces that rest on a mounting surface of the blank in order to support it. The support surfaces form additional bearing surfaces in order to hold the blank of the sanitary ware in a mechanically stable manner on the workpiece gripper.

In einer Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Steuerungsvorrichtung das Vakuum des Werkstückgreifers überwacht, um ein ordnungsgemäßes Greifen des Rohlings zu detektieren und/oder um ein Ablösen des Rohlings zu detektieren.In one embodiment, it can be provided that the control device monitors the vacuum of the workpiece gripper in order to detect proper gripping of the blank and / or to detect detachment of the blank.

Insbesondere kann die Steuerungsvorrichtung bei einem unvorhergesehenen Ablösen des Rohlings einen Alarm auslösen und/oder eine vordefinierte Bewegung des Mehrachsroboters einleiten. Bei dem Tauchglasieren kann es vorkommen, dass eine zu lange Verweildauer eines Rohlings in der Glasur diese verunreinigt. Um dies zu vermeiden muss ein Abreißen oder ein Abfallen des Rohlings vom Werkstückgreifer detektiert werden. Sofern die Steuerungsvorrichtung ein entsprechendes unvorhergesehenes Ablösen des Rohlings der Sanitärkeramik detektiert, sind Gegenmaßnahmen einzuleiten, wie beispielsweise einen Alarm auszulösen, um einen Bediener zu alarmieren, dass dieser den Rohling aus dem Glasurbecken entfernen kann. Hierfür kann beispielsweise in dem Glasurbecken ein beweglicher Korb oder ein beweglicher Rechen angeordnet sein, um einen abgefallenen Rohling aus der Glasur zu entfernen. Beispielsweise kann ein Bediener den Korb zusammen mit dem abgelösten Rohling herausziehen ist, um den Rohling aus dem Glasurbecken zu entfernen. Alternativ kann der Korb automatisch angetrieben angehoben werden, oder durch den Mehrachsroboter angehoben werden.In particular, in the event of an unforeseen detachment of the Trigger an alarm and / or initiate a predefined movement of the multi-axis robot. With dip glazing it can happen that too long a blank remains in the glaze soiling it. In order to avoid this, a tearing or falling of the blank must be detected by the workpiece gripper. If the control device detects a corresponding, unforeseen detachment of the blank of the sanitary ware, countermeasures are to be initiated, such as triggering an alarm to alert an operator that he can remove the blank from the glaze basin. For this purpose, for example, a movable basket or a movable rake can be arranged in the glaze basin in order to remove a fallen blank from the glaze. For example, an operator can pull out the basket together with the detached blank in order to remove the blank from the glaze basin. Alternatively, the basket can be lifted automatically, or it can be lifted by the multi-axis robot.

Um ein gutes Greifen des Rohlings durch den Werkstückgreifer zu ermöglichen kann eine Gegenhaltevorrichtung vorgesehen sein. Diese kann beispielsweise am Ende der Zuführvorrichtung angeordnet sein. Die Gegenhaltevorrichtung kann ein Spanntuch oder ein Luftkissen aufweisen um einen Rohling an einer dem Werkstückgreifer abgewandten Seite abzustützen und eine Gegenkraft gegen das Andrücken des Mehrachsroboters bzw. des Werkstückhalters aufzubauen. Alternativ kann die Gegenhaltevorrichtung auch ein Gegenlager aus Schaumstoff oder aus Gummi aufweisen.A counter-holding device can be provided in order to enable the workpiece gripper to grip the blank well. This can for example be arranged at the end of the feed device. The counter-holding device can have a tensioning cloth or an air cushion in order to support a blank on a side facing away from the workpiece gripper and to build up a counterforce against the pressing of the multi-axis robot or the workpiece holder. Alternatively, the counter holding device can also have a counter bearing made of foam or rubber.

In einer Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass ein Trocknungsgestell vorgesehen ist, und die Steuerungsvorrichtung den Mehrachsroboter derart ansteuert, dass dieser glasierte Rohling von dem Tauchbecken zu dem Trocknungsgestell transportiert und dort in einer Gebrauchslage des glasierten Rohlings ablegt.In one embodiment it can be provided that a drying rack is provided and the control device controls the multi-axis robot in such a way that it transports the glazed blank from the dipping basin to the drying rack and deposits the glazed blank there in a position of use.

Insbesondere kann die Steuerungsvorrichtung den Mehrachsroboter nach Ablauf einer vorgegebenen, vorzugsweise einstellbaren, Trocknungszeit derart ansteuern, dass dieser den glasierten Rohling an dem Trocknungsgestell aufnimmt und zu der Abführvorrichtung transportiert. Die Trocknungszeit kann beispielsweise zwischen 30 Sekunden und 120 Sekunden betragen.In particular, the control device can control the multi-axis robot after a predetermined, preferably adjustable, drying time has elapsed in such a way that it picks up the glazed blank on the drying rack and transports it to the removal device. The drying time can be between 30 seconds and 120 seconds, for example.

Um unterschiedlich ausgeformte bzw. unterschiedliche Typen von Rohlingen von Sanitärkeramik verarbeiten zu können ist vorzugsweise ein Wechseln des Werkstückgreifers an dem Mehrachsroboter vorgesehen. Insbesondere kann der Werkstückgreifer über ein von der Steuerungsvorrichtung ansteuerbares Wechselsystem mit dem Mehrachsroboter verbunden sein. Durch Austausch des Werkstückgreifer kann somit sichergestellt werden, dass unterschiedliche Typen von Sanitärkeramik Rohlingen bzw. unterschiedliche Sanitärkeramik Rohlinge mit der erfindungsgemäßen Tauchglasiervorrichtung glasiert werden können.In order to be able to process differently shaped or different types of blanks of sanitary ceramics, a change of the workpiece gripper on the multi-axis robot is preferably provided. In particular, the workpiece gripper can be connected to the multi-axis robot via a change system that can be controlled by the control device. By exchanging the workpiece gripper, it can thus be ensured that different types of sanitary ceramic blanks or different sanitary ceramic blanks can be glazed with the dip glazing device according to the invention.

Um einen automatisierten Austausch des Werkstückgreifers zu ermöglichen kann in einer vorzugsweisen Ausgestaltung vorgesehen sein, dass eine Lagervorrichtung für einen oder mehrere Werkstückgreifer vorgesehen ist und die Steuerungsvorrichtung den Mehrachsroboter zum automatischen Anschließen und/oder automatischen Ablegen eines Werkstückgreifers und/oder zum automatischen Austausch eines Werkstückgreifers gegen einen anderen Werkstückgreifer derart ansteuert, dass der Mehrachsroboter zu der Lagervorrichtung fährt und dort automatisch einen Werksstückgreifer ablegt und/oder aufnimmt. Alternativ oder ergänzend kann ein neuer Werkstückgreifer manuell an dem Roboterarm des Mehrachsroboters befestigt werden.In order to enable an automated exchange of the workpiece gripper, it can be provided in a preferred embodiment that a storage device is provided for one or more workpiece grippers and the control device uses the multi-axis robot for automatically connecting and / or automatically depositing a workpiece gripper and / or for automatically replacing a workpiece gripper controls another workpiece gripper in such a way that the multi-axis robot drives to the storage device and automatically deposits and / or picks up a workpiece gripper there. Alternatively or in addition, a new workpiece gripper can be manually attached to the robot arm of the multi-axis robot.

In einer Ausgestaltung kann der Werkstückgreifer eine Spülvorrichtung aufweisen um die Vakuumgreifer und/oder die Vakuumleitungen zu spülen, falls Glasur auf den oder die Vakuumgreifer oder in die Vakuumleitungen gelangt. Dadurch werden Fehlfunktionen des Werkstückgreifers beim Greifen oder Halten der Rohlinge verhindert.In one embodiment, the workpiece gripper can have a rinsing device in order to rinse the vacuum grippers and / or the vacuum lines if glaze gets onto the vacuum gripper or grippers or into the vacuum lines. This prevents malfunctions of the workpiece gripper when gripping or holding the blanks.

Um eine hohe Qualität des Glasurauftrages sicherzustellen muss verhindert werden, dass Verschmutzungen und/oder Glasurreste von dem Werkstückgreifer auf einen Rohling übertragen werden. Dafür kann eine Reinigungsvorrichtung vorgesehen sein und die Steuerungsvorrichtung kann den Mehrachsroboter derart ansteuern, dass dieser den Werkstückgreifer zu der Reinigungsvorrichtung verbringt, um diesen zu reinigen. Eine Reinigung erfolgt vorzugsweise bevor ein neuer zu glasierender Rohling aufgenommen wird. Ein Reinigen des Werkstückgreifers kann durch die Steuerungsvorrichtung automatisiert vorgesehen sein, beispielsweise in regelmäßigen Zeitabständen, oder nach bestimmten Schritten, beispielsweise bevor ein neuer Rohling durch den Werkstückgreifer gegriffen wird und/oder bevor der Werkstückgreifer abgelegt und/oder ausgetauscht wird und/oder nachdem ein neuer Werkstückgreifer aufgenommen wurde. Die Reinigungsvorrichtung kann beispielsweise ein Tauchbecken mit einer Reinigungsflüssigkeit sein und/oder eine mechanische Reinigungsvorrichtung, die mittels Düsen und/oder Bürsten den Werkstückgreifer reinigt.In order to ensure the high quality of the glaze application, it must be prevented that dirt and / or glaze residues are transferred from the workpiece gripper to a blank. A cleaning device can be provided for this and the control device can control the multi-axis robot in such a way that it brings the workpiece gripper to the cleaning device in order to clean it. Cleaning is preferably carried out before a new blank to be glazed is picked up. A cleaning of the workpiece gripper can be provided automatically by the control device, for example at regular time intervals, or after certain steps, for example before a new blank is gripped by the workpiece gripper and / or before the workpiece gripper is deposited and / or replaced and / or after a new one Workpiece gripper has been picked up. The cleaning device can be, for example, an immersion basin with a cleaning liquid and / or a mechanical cleaning device that cleans the workpiece gripper by means of nozzles and / or brushes.

In einer Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Zuführvorrichtung als ein Transportband mit einem Förderband, oder mit mehreren parallel angeordneten Förderriemen, oder einer oder mehreren Förderketten oder als Artikelaufnahme auf einer motorisch angetriebenen Linearachse ausgebildet ist.In one embodiment, it can be provided that the feed device takes the form of a conveyor belt with a conveyor belt, or with several conveyor belts arranged in parallel, or one or more conveyor chains, or as an article receptacle a motor-driven linear axis is formed.

Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass die Abführvorrichtung als ein Transportband mit einem Förderband oder mit mehreren parallelen Förderriemen oder Förderketten ausgebildet ist.It can preferably be provided that the discharge device is designed as a conveyor belt with a conveyor belt or with several parallel conveyor belts or conveyor chains.

Nach dem Trocknen der Glasur auf dem glasierten Rohling wird dieser an die Abführvorrichtung übergeben, um weiterverarbeitet zu werden. Um durch den Mehrachsroboter eine reibungslose Übergabe des Rohlings zu bewerkstelligen kann in einer Ausgestaltung vorgesehen sein, dass die Abführvorrichtung einen höhenverstellbaren Rechen aufweist und der Mehrachsroboter den glasierten Rohling mit der Montagefläche nach unten an die Abführvorrichtung derart übergibt, dass in einer Position oberhalb der Abführvorrichtung der Rechen mit einen Zinken unter die Montagefläche des Rohlings greift, anschließend die Steuerungsvorrichtung den Werkstückgreifer von der Montagefläche löst, sodass die Montagefläche von den Zinken des Rechens abgestützt ist und der Rechen anschließend nach unten fährt und den glasierten Rohling auf die Abführvorrichtung aufsetzt. Auf die Art und Weise ist eine automatisierte Übergabe des glasierten Rohlings an die Abführvorrichtung möglich, ohne dass dabei eine Verschmutzung des glasierten Rohlings zu befürchten ist.After the glaze has dried on the glazed blank, it is transferred to the discharge device for further processing. In order to achieve a smooth transfer of the blank by the multi-axis robot, it can be provided in one embodiment that the discharge device has a height-adjustable rake and the multi-axis robot transfers the glazed blank with the mounting surface down to the discharge device in such a way that in a position above the discharge device the The rake grips under the mounting surface of the blank with a prong, then the control device releases the workpiece gripper from the mounting surface so that the mounting surface is supported by the prongs of the rake and the rake then moves down and places the glazed blank on the discharge device. In this way, an automated transfer of the glazed blank to the discharge device is possible without fear of contamination of the glazed blank.

Um sicherzustellen, dass die Montagefläche des glasierten Rohlings frei von Verunreinigungen ist, kann in einer Ausgestaltung vorgesehen sein, dass die Abführvorrichtung eine Reinigungsvorrichtung zur Reinigung der Montagefläche von Glasurresten aufweist, insbesondere eine Reinigungsvorrichtung mit Walze oder Bürste oder einen Schwamm aufweist.To ensure that the mounting surface of the glazed blank is free of contamination, it can be provided in one embodiment that the discharge device has a cleaning device for cleaning the mounting surface of glaze residues, in particular a cleaning device with a roller or brush or a sponge.

Nachdem der glasierte Rohling durch die Abführvorrichtung weiter transportiert wurde, kann ein Bediener den Rohling zur weiteren Verarbeitung von der Abführvorrichtung aufnehmen. Insbesondere kann die Abführvorrichtung einen Hubtisch umfassen, um das Abnehmen des Rohlings zu erleichtern.After the glazed blank has been transported further through the discharge device, an operator can pick up the blank from the discharge device for further processing. In particular, the removal device can comprise a lifting table in order to facilitate the removal of the blank.

Die Erfindung kann bei der automatisierten Herstellung von Sanitärkeramikartikeln verwendet werden. Insbesondere bei der Herstellung von qualitativ hochwertigen Sanitärkeramikartikeln kann das erfindungsgemäße Verfahren und/oder die erfindungsgemäße Tauchglasureinrichtung verwendet werden und ermöglicht bei einem hohen Durchsatz eine hohe Fertigungsqualität. Gleichzeitig werden unnötige Materialkosten vermieden, da bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kein Overspray von Glasur, wie es bei herkömmlichen Sprühglasierverfahren für Sanitärkeramik zwangläufig vorkommt, auftritt.The invention can be used in the automated manufacture of ceramic sanitary ware articles. The method according to the invention and / or the dip glaze device according to the invention can be used in particular in the production of high-quality sanitary ceramic articles and enables high production quality with a high throughput. At the same time, unnecessary material costs are avoided, since in the method according to the invention there is no overspray of glaze, as inevitably occurs in conventional spray glazing methods for sanitary ceramics.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Figuren gezeigt und in der nachfolgenden Figurenbeschreibung beschrieben. Dabei zeigen:

1: eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße T auchglasiervorrichtung;
2: ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Tauchglasiervorrichtung in Draufsicht;
3: eine schematische Seitenansicht der Tauchglasiervorrichtung im Bereich der Aufnahme eines Rohlings;
4: eine schematische Seitenansicht der Tauchglasiervorrichtung im Bereich des Tauchbeckens;
5: eine schematische Seitenansicht der Tauchglasiervorrichtung im Bereich des Abtransports;
6a, 6b: eine vergrößerte Darstellung der Übergabe eines glasierten Rohlings an die Abführvorrichtung;
7a, 7b, 7c: eine vergrößerte Ansicht eines Werkstückgreifers;
8a: eine Draufsicht auf das Tauchbecken;
8b: eine Schnittdarstellung in Seitenansicht des Tauchbeckens;

Further embodiments of the invention are shown in the figures and described in the following description of the figures. Show:

1 : a plan view of a glazing device according to the invention;
2 : Another embodiment of an immersion glazing device according to the invention in plan view;
3 : a schematic side view of the dip glazing device in the area of receiving a blank;
4th : a schematic side view of the dip glazing device in the area of the dip basin;
5 : a schematic side view of the dip glazing device in the area of the removal;
6a , 6b : an enlarged view of the transfer of a glazed blank to the discharge device;
7a , 7b , 7c : an enlarged view of a workpiece gripper;
8a : a plan view of the plunge pool;
8b : a sectional view in side view of the dip tank;

In den Figuren sind unterschiedliche Beispiele von Ausgestaltungen der Erfindung dargestellt. Dabei wurden gleiche oder gleich wirkende Komponenten jeweils mit denselben Referenzzeichen versehen. Wo die in den Figuren dargestellten Ausgestaltungen Gemeinsamkeiten aufweisen wurde, zur Vermeidung von Wiederholungen davon abgesehen, diese Gemeinsamkeiten mehrfach zu Beschreiben. Die jeweiligen Unterschiede der Ausgestaltungen sind zu den Figuren jeweils beschrieben. Es versteht sich von selbst, dass der Fachmann innerhalb des Schutzbereichs der Ansprüche einzelne Ausgestaltungen abwandeln oder einzelne Merkmale der Ausgestaltungen miteinander kombinieren kann.In the figures, different examples of embodiments of the invention are shown. Components that are the same or have the same effect have been given the same reference symbols. Where the configurations shown in the figures have common features, to avoid repetition, apart from describing these common features several times. The respective differences between the configurations are described in relation to the figures. It goes without saying that the person skilled in the art can modify individual configurations or combine individual features of the configurations with one another within the scope of protection of the claims.

In der 1 ist eine erste Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Tauchglasiervorrichtung 1 in schematischer Draufsicht gezeigt. Die Tauchglasiervorrichtung 1 weist eine Roboterzelle 12 auf. Die Roboterzelle 12 ist von einer Wand eingefasst, um zu verhindern, dass während des Betriebs des Roboters Personen in den Gefahrenbereich gelangen können. In der Wand der Roboterzelle sind Türen 13 und 14 vorgesehen, um eine Wartung oder Reinigung der Roboterzelle vornehmen zu können.In the 1 is a first embodiment of an immersion glazing device according to the invention 1 shown in schematic plan view. The dip glazing device 1 has a robot cell 12th on. The robot cell 12th is framed by a wall to prevent people from entering the danger area while the robot is in operation. There are doors in the wall of the robot cell 13 and 14th provided in order to be able to carry out maintenance or cleaning of the robot cell.

Im Inneren der Roboterzelle 12 sind einzelne Komponenten der Tauchglasiervorrichtung 1 innerhalb der Reichweite eines Mehrachsroboters 16 angeordnet. So ist beispielsweise zentral in der Roboterzelle 12 der Mehrachsroboter 16 montiert. Der Mehrachsroboter 16 ist auf einem Sockel 17 fest in der Roboterzelle 12 installiert (siehe 3) und weist mehrere rotatorisch angetriebene Achsen sowie einen Roboterarm 18 auf.Inside the robot cell 12th are individual components of the dip glazing device 1 within the range of a multi-axis robot 16 arranged. For example, the Robot cell 12th the multi-axis robot 16 assembled. The multi-axis robot 16 is on a pedestal 17th firmly in the robot cell 12th installed (see 3 ) and has several rotationally driven axes and a robot arm 18th on.

Über eine Zuführvorrichtung 2 werden zu glasierende Rohlinge 9 in die Roboterzelle 12 zugestellt. Ein Bediener beschickt dazu die Zuführvorrichtung 2 mit zu glasierenden Rohlingen 9. Von einem an dem Roboterarm 18 des Mehrachsroboters 16 angeordneten Werkstückgreifer 8 werden die Rohlinge 9 innerhalb der Roboterzelle 12 von dem Zuführvorrichtung 2 aufgenommen und zu einem Tauchbecken 4 transportiert und dort durch Eintauchen glasiert. Das Tauchbecken 4 enthält eine Glasur 43. Innerhalb des Tauchbeckens 4 sind einander gegenüberliegend zwei Düsenreihen oder Düsenwände 41 und 42 angeordnet. Ein Ablaufgestell 5 ist neben bzw. oberhalb des Tauchbeckens 4 positioniert. Während des Eintauchens wird der Rohling 9 von der Glasur 43 benetzt bzw. überzogen. Nach erfolgtem Glasurauftrag wird der Rohling 9 durch den Mehrachsroboter 16 aus dem Glasurbecken bzw. dem Tauchbecken 4 entnommen und zur Zwischentrocknung auf einem Trocknungsgestell 6 abgelegt. In der Zwischenzeit, während die Glasur auf dem Rohling 9 trocknet, kann der Mehrachsroboter 16 einen neuen zu glasierenden Rohling 9 von der Zuführvorrichtung 2 aufnehmen und diesen durch Eintauchen in das Tauchbecken 4 glasieren.Via a feeding device 2 are to be glazed blanks 9 into the robot cell 12th delivered. To do this, an operator loads the feed device 2 with blanks to be glazed 9 . From one on the robot arm 18th of the multi-axis robot 16 arranged workpiece gripper 8th become the blanks 9 inside the robot cell 12th from the feeding device 2 recorded and taken to a plunge pool 4th transported and glazed there by dipping. The plunge pool 4th contains a glaze 43 . Inside the plunge pool 4th are two opposite rows of nozzles or nozzle walls 41 and 42 arranged. A drain rack 5 is next to or above the plunge pool 4th positioned. During the immersion, the blank becomes 9 from the glaze 43 wetted or coated. After the glaze has been applied, the blank becomes 9 by the multi-axis robot 16 from the glaze basin or the plunge pool 4th removed and for intermediate drying on a drying rack 6th filed. In the meantime, while the glaze on the blank 9 dries, the multi-axis robot can 16 a new blank to be glazed 9 from the feeder 2 and this by immersion in the plunge pool 4th glaze.

Nach Ablauf der vorgebbaren Trocknungszeit, die vorzugsweise zwischen 30 Sekunden und 2 Minuten betragen kann, entnimmt der Mehrachsroboter 16 den getrockneten Rohling von dem Trocknungsgestell 6 und verbringt diesen zu der Abführvorrichtung 3. Dort wird der Rohling 9 mittels einem höhenverstellbaren Rechen 33 an die Abführvorrichtung 3 übergeben und von dieser mittels motorisch angetriebenen Förderriemen 31 aus der Roboterzelle 12 heraustransportiert.After the predefinable drying time has elapsed, which can preferably be between 30 seconds and 2 minutes, the multi-axis robot removes 16 the dried blank from the drying rack 6th and brings it to the discharge device 3 . There will be the blank 9 by means of a height-adjustable rake 33 to the discharge device 3 and transferred from this by means of motor-driven conveyor belts 31 from the robot cell 12th transported out.

Außerhalb der Roboterzelle 12 können die fertig glasierten Rohlinge 9 von einem Bediener übernommen werden und so zu Weiterverarbeitung an weitere Stationen transportiert werden. Neue Rohlinge 9 können ebenfalls von einem Bediener an die Zuführvorrichtung 2 übergeben werden, um diese in die Roboterzelle 12 zu transportieren und zu glasieren.Outside the robot cell 12th can the finished glazed blanks 9 can be taken over by an operator and transported to other stations for further processing. New blanks 9 can also be attached to the feeder by an operator 2 be passed to this in the robot cell 12th to transport and to glaze.

Um eine Verschmutzung des Werkstückgreifers 8 und damit eventuell eine Verschmutzung der zu glasierenden Rohlinge 9 zu verhindern, ist eine Reinigungsstation 7 vorgesehen, die ebenfalls innerhalb der Roboterzelle 12 angeordnet ist. Der Mehrachsroboter 16 kann, zum Reinigen des Werkstückgreifers 8, diesen zu der Reinigungsstation 7 verbringen. Die Reinigungsstation 7 weist Düsen und/oder Bürsten auf, um den Werkstückgreifer 8 zu reinigen. Nach erfolgreicher Reinigung des Werkstückgreifers 8, kann der Mehrachsroboter 16 mittels des nun gereinigten Werkstückgreifers 8 einen neuen Rohling 9 von der Zuführeinrichtung 2 übernehmen.To avoid contamination of the workpiece gripper 8th and thus possibly contamination of the blanks to be glazed 9 to prevent is a cleaning station 7th provided, which is also within the robot cell 12th is arranged. The multi-axis robot 16 can, for cleaning the workpiece gripper 8th this to the cleaning station 7th spend. The cleaning station 7th has nozzles and / or brushes around the workpiece gripper 8th to clean. After successful cleaning of the workpiece gripper 8th , the multi-axis robot can 16 by means of the now cleaned workpiece gripper 8th a new blank 9 from the feeder 2 take over.

Um einen automatisierten Ablauf sicherzustellen, ist eine programmierbare Steuerungseinrichtung 15 vorgesehen, die mit dem Mehrachsroboter 16 und/oder den Düsen 41 und 42 und/oder der Zuführvorrichtung 2 und/oder dem Abführvorrichtung 3 verbunden ist. Über die programmierbare Steuerungseinrichtung 15 kann der Mehrachsroboter 16 individuell gesteuert werden.A programmable control device is required to ensure an automated process 15th provided with the multi-axis robot 16 and / or the nozzles 41 and 42 and / or the feeding device 2 and / or the discharge device 3 connected is. Via the programmable control device 15th the multi-axis robot can 16 can be controlled individually.

In der 1 ist der Mehrachsroboter 16 beispielhaft in einer Grundstellung dargestellt. Der Aktionsradius des Mehrachsroboters 16 ist durch einen gestrichelten Kreis skizziert. Sämtliche Komponenten der Tauchglasiervorrichtung 1 sind innerhalb der Roboterzelle 12 derart angeordnet, dass diese durch den Mehrachsroboter 16 bzw. dessen Roboterarms 18 erreichbar sind.In the 1 is the multi-axis robot 16 shown as an example in a basic position. The radius of action of the multi-axis robot 16 is outlined by a dashed circle. All components of the dip glazing device 1 are inside the robot cell 12th arranged in such a way that this is done by the multi-axis robot 16 or its robot arm 18th are attainable.

In der Darstellung der 1 ist sowohl die Aufnahme eines Rohlings 9 an der Zuführvorrichtung 2 wie auch das Eintauchen des Rohlings 9 in das Tauchbecken 4 und auch die Abgabe des Rohlings 9 an die Abführvorrichtung schematisch jeweils mit freigeschnittenen Detailzeichnungen dargestellt, ohne dass dabei, jeweils der Roboterarm 18 bzw. Mehrachsroboter 16 zur Gänze gezeichnet ist. Diese reduzierte Darstellung dient der verbesserten Übersichtlichkeit.In the representation of the 1 is both the inclusion of a blank 9 on the feeding device 2 as well as dipping the blank 9 into the plunge pool 4th and also the delivery of the blank 9 to the discharge device shown schematically in each case with cut-out detailed drawings, without the robot arm in each case 18th or multi-axis robot 16 is drawn in its entirety. This reduced representation is used for improved clarity.

Die 2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Tauchglasiervorrichtung 1. Auch in der 2 ist eine Roboterzelle 12 mit darin angeordneten Mehrachsroboter 16 dargestellt.The 2 shows a further embodiment of the dip glazing device 1 . Also in the 2 is a robot cell 12th with a multi-axis robot arranged in it 16 shown.

Im Unterschied zu der Ausgestaltung der Tauchglasiervorrichtung in 1 ist die Reinigungsstation in 2 zwischen dem Tauchbecken 4 und dem Trocknungsgestell 16 angeordnet. Weiter sind in dem Tauchbecken 4 die gegenüberliegenden Düsen 41 und 42 mit einzeln steuerbaren Ventilen 41a und 42a versehen. Über die Ventile 41a und 42a, die von der Steuerungseinrichtung 15 ansteuerbar sind, kann die Strömung der Glasur 43 innerhalb des Tauchbeckens 4 eingestellt bzw. an einen bestimmten Typ Rohling 9 angepasst werden. Dadurch ist es möglich, die Strömung der Glasur 43 innerhalb des Tauchbeckens 4 an das zu glasierende Produkt anzupassen.In contrast to the design of the dip glazing device in 1 is the cleaning station in 2 between the plunge pool 4th and the drying rack 16 arranged. Next are in the plunge pool 4th the opposite nozzles 41 and 42 provided with individually controllable valves 41a and 42a. Via the valves 41a and 42a, which are operated by the control device 15th can be controlled, the flow of the glaze 43 inside the plunge pool 4th set or to a certain type of blank 9 be adjusted. This makes it possible to reduce the flow of the glaze 43 inside the plunge pool 4th adapt to the product to be glazed.

Eine Aufnahme des Rohlings 9 durch den Mehrachsroboter 16 von der Zuführvorrichtung 2 ist in der 3 dargestellt. Nachdem ein Bediener den Rohling in einen Transportschlitten 21 der Zuführvorrichtung 2 eingelegt hat, wird dieser über einen Antriebsmotor 23 angetrieben, automatisch in die Roboterzelle 12 transportiert. Der Transport des Rohlings 9 in dem Transportschlitten 21 erfolgt mit der Montagefläche 91 des Rohlings 9 in Richtung auf den Mehrachsroboter 16 ausgerichtet. Alternativ dazu kann der Rohling 9 auch in einer anderen definierten Lage transportiert werden. Bei dem Transport eines Rohlings 9 ist darauf zu achten, dass alle Rohlinge 9 in einer vorgegebenen bzw. definierten Lage transportiert werden, in der der Werkstückgreifer des Mehrachsroboters 16 den Rohling 9 gut greifen kann. Insbesondere werden alle Rohlinge 9 in derselben vorgegebenen Lage transportiert.A recording of the blank 9 by the multi-axis robot 16 from the feeder 2 is in the 3 shown. After an operator puts the blank in a transport slide 21st the feeding device 2 has inserted, this is via a drive motor 23 powered, automatically into the robot cell 12th transported. The transport of the Blank 9 in the transport carriage 21st takes place with the mounting surface 91 of the blank 9 in the direction of the multi-axis robot 16 aligned. Alternatively, the blank 9 can also be transported in another defined position. When transporting a blank 9 care must be taken that all blanks 9 are transported in a predetermined or defined position in which the workpiece gripper of the multi-axis robot 16 the blank 9 can grip well. In particular, all blanks 9 transported in the same predetermined position.

Am Ende der Zuführvorrichtung 2 erfolgt, wie in der 3 mittig dargestellt, die Aufnahme des Rohlings 9 durch den am Roboterarm 18 befestigten Werkstückgreifer 8. Der Werkstückgreifer 8 wird von dem Mehrachsroboter 16 zu der Montagefläche des Rohlings 9 verbracht. Nachdem der Werkstückgreifer 8 die Montagefläche 91 des Rohlings 9 kontaktiert, schaltet die Steuerungsvorrichtung 15 das Vacuum ein, um den Rohling 9 an den Werkstückgreifer 8 zu fixieren. Danach kann der Mehrachsroboter 16 den Rohling 9 anheben und zu dem Tauchbecken 4 transportieren.At the end of the feeder 2 occurs as in the 3 shown in the center, the recording of the blank 9 through the one on the robot arm 18th attached workpiece gripper 8th . The workpiece gripper 8th is from the multi-axis robot 16 to the mounting surface of the blank 9 spent. After the workpiece gripper 8th the mounting surface 91 of the blank 9 contacted, the control device switches 15th the vacuum one to the blank 9 to the workpiece gripper 8th to fix. The multi-axis robot can then 16 the blank 9 lift up and go to the plunge pool 4th transport.

Wie in der Seitendarstellung der 3 dargestellt, ist der Mehrachsroboter 16 über einen Sockel 17 fest auf dem Boden der Roboterzelle 12 installiert.As in the page representation of the 3 shown is the multi-axis robot 16 via a base 17th firmly on the floor of the robot cell 12th Installed.

Der Tauchvorgang, sprich das Tauchglasieren selbst, ist in der Seitendarstellung der 4 schematisch dargestellt. Nachdem der Mehrachsroboter 16 den Rohling 9 an der Zuführvorrichtung 2 aufgegriffen hat, transportiert er diesen zu dem Tauchbecken 4. Das Tauchbecken 4 weist an den gegenüberliegenden Wänden jeweils eine Düsenwand bzw. eine N*M Matrix bestehend aus einer Vielzahl von einzelnen Düsen 41 und 42 auf. Über die Vielzahl von Düsen 41 und 42 wird der Glasur 43 innerhalb des Tauchbeckens 4 eine Strömung eingeprägt. Die Strömung verläuft quer zu der Eintauchrichtung des Rohlings 9 und unterstützt so das Benetzen des Rohlings mit Glasur. Die Strömung in dem Tauchbecken 4 ermöglicht es, dass auch kompliziert ausgeformte Rohlinge, beispielsweise Rohlinge mit hinterschnittenen Wänden und/oder Kavitäten vollständig von der Glasur benetzt werden.The immersion process, i.e. the immersion glazing itself, is shown in the page 4th shown schematically. After the multi-axis robot 16 the blank 9 on the feeding device 2 picked up, he transports it to the plunge pool 4th . The plunge pool 4th has a nozzle wall or an N * M matrix consisting of a large number of individual nozzles on the opposite walls 41 and 42 on. About the variety of nozzles 41 and 42 becomes the glaze 43 inside the plunge pool 4th imprinted a current. The flow runs transversely to the immersion direction of the blank 9 and thus supports the wetting of the blank with glaze. The current in the plunge pool 4th makes it possible for blanks with complex shapes, for example blanks with undercut walls and / or cavities, to be completely wetted by the glaze.

Um ein Benetzen zu unterstützen kann vorgesehen sein, dass der Mehrachsroboter 16 mit seinem Roboterarm 18 den Rohling 9 beim Eintauchen in das Tauchbecken 4 verschwenkt. Das Verschwenken erfolgt dabei im wesentlich lateral zu der durch die Düsen 41 und 42 eingeprägten Strömungsrichtung und unterstützt zusätzlich das Benetzen des Rohlings 9 mit Glasur.In order to support wetting, the multi-axis robot 16 with his robotic arm 18th the blank 9 when immersing in the plunge pool 4th pivoted. The pivoting takes place essentially laterally to that by the nozzles 41 and 42 impressed flow direction and also supports the wetting of the blank 9 with glaze.

In den 8a und 8b ist eine vergrößerte Darstellung des Tauchbeckens 4 dargestellt. Insbesondere sieht man in der vergrößerten Darstellung die Vielzahl von parallel angeordneten Düsen 41 bzw. 42, die jeweils in einer N*M Matrix, d.h. in Reihen und Spalten an einer Wand innerhalb des Tauchbeckens 4 angeordnet sind. Wie in der 8b dargestellt ist, erfolgt, nachdem der Roboterarm 18 den Rohling 9 aus dem Tauchbecken 4 entfernt hat, ein Verweilen des Rohlings 9 oberhalb des Tauchbeckens 4, um überschüssige Glasur in das Tauchbecken 4 zurück ablaufen zu lassen. Um die auf den Rohling 9 während des Abtropfens wirkenden Kräfte zu minimieren, ist ein Ablaufgestell 5 vorgesehen, welches eine Abstützung für den Rohling in der Ablaufposition bzw. Abtropfposition bildet. Der Roboterarm 18 setzt die dem Werkstückgreifer 8 gegenüberliegende Seite des Rohlings 9 auf ein Abstützlager des Ablaufgestells 5 auf, um die auf den Rohling 9 wirkenden Kräfte im Bereich des Werkstückgreifers 8 zu minimieren.In the 8a and 8b is an enlarged view of the plunge pool 4th shown. In particular, the enlarged view shows the large number of nozzles arranged in parallel 41 or. 42 , each in an N * M matrix, ie in rows and columns on a wall within the plunge pool 4th are arranged. Like in the 8b is shown after the robotic arm 18th the blank 9 from the plunge pool 4th has removed, a lingering of the blank 9 above the plunge pool 4th to remove excess glaze in the plunge pool 4th back to expire. To the on the blank 9 A drain rack is used to minimize the forces acting during draining 5 provided, which forms a support for the blank in the drain position or drip position. The robotic arm 18th sets the workpiece gripper 8th opposite side of the blank 9 on a support bearing of the drainage frame 5 on to the on the blank 9 forces acting in the area of the workpiece gripper 8th to minimize.

Nach dem Ablaufen der Glasur verbringt der Mehrachsroboter 16 den Rohling 9 auf das Trocknungsgestell 6, um dort die Glasur antrocknen zu lassen.After the glaze has run off, the multi-axis robot spends 16 the blank 9 on the drying rack 6th to let the glaze dry there.

Nachdem die Glasur auf dem Rohling 9 angetrocknet ist, entnimmt der Mehrachsroboter 16 mit seinem Roboterarm 18 bzw. dem Werkstückgreifer 8 den Rohling 9 an dem Trocknungsgestell 6 und verbringt diesen, wie in 5 dargestellt ist, zu der Abführvorrichtung 3. Die Abführvorrichtung 3 weist einen höhenverstellbaren Rechen 33 auf, mit dem ein Auskämmen des Rohlings 9 aus dem Werkstückgreifer 8 erfolgt.After the glaze on the blank 9 is dried, the multi-axis robot removes 16 with his robotic arm 18th or the workpiece gripper 8th the blank 9 on the drying rack 6th and spends it, as in 5 is shown, to the discharge device 3 . The discharge device 3 has a height-adjustable rake 33 on, with which a combing out of the blank 9 from the workpiece gripper 8th he follows.

In den 6a und 6b ist die Übergabe des Rohlings 9 an die Abführvorrichtung 3 mit Hilfe des höhenverstellbaren Übergaberechens 33 in vergrößerter Seitenansicht (6a) und in Draufsicht (6b) dargestellt. Der Mehrachsroboter 16 dreht den Rohling 9 dazu, wie in 5 dargestellt ist, in eine vertikale Position. Die Zinken des Rechens 33 greifen dabei in den Werkstückgreifer 8 ein. Nach Lösen des Werkstückgreifers 8 von dem Rohling 9, ruht dieser mit seiner Montagefläche 91 nach unten auf dem höhenverstellbaren Rechen 33. Der höhenverstellbare Rechen 33 kann nun zusammen mit dem Rohling 9 auf die Abführvorrichtung 3 bzw. auf die Förderriemen 31 der Abführvorrichtung 3 abgesenkt werden, sodass die Förderriemen 31 den Rohling 9 aus der Roboterzelle 12 heraustransportieren. Die Förderriemen 31 sind dazu von einem Antriebsmotor umlaufend angetrieben.In the 6a and 6b is the handover of the blank 9 to the discharge device 3 with the help of the height-adjustable transfer rake 33 in enlarged side view ( 6a) and in plan view ( 6b) shown. The multi-axis robot 16 rotates the blank 9 about how in 5 is shown in a vertical position. The tines of the rake 33 grab into the workpiece gripper 8th a. After releasing the workpiece gripper 8th from the blank 9 , this rests with its mounting surface 91 down on the height-adjustable rake 33 . The height-adjustable rake 33 can now together with the blank 9 on the discharge device 3 or on the conveyor belt 31 the discharge device 3 be lowered so that the conveyor belt 31 the blank 9 from the robot cell 12th transport out. The conveyor belt 31 are driven to rotate by a drive motor.

Die Abführvorrichtung 3 weist eine oder mehrere Reinigungsvorrichtungen 32 auf. Die Reinigungsvorrichtungen 32 umfassen Bürsten bzw. drehbare Bürstenwalzen oder Schwämme, um die Montagefläche 91 des Rohlings 9 zu reinigen. Bei dem Reinigungsvorgang werden eventuell an der Montagefläche 91 anhaftende Glasurreste entfernt, um sicherzustellen, dass die Montagefläche 91 des Rohlings 9 nicht glasiert wird.The discharge device 3 has one or more cleaning devices 32 on. The cleaning devices 32 include brushes or rotatable roller brushes or sponges around the mounting surface 91 of the blank 9 to clean. During the cleaning process, the mounting surface 91 adhering glaze residues removed to make sure the mounting surface 91 of the blank 9 is not glazed.

In den 7a bis 7c ist ein Werkstückgreifer 8 vergrößert dargestellt. Der Werkstückgreifer 8 ist in seinen Abmessungen an die Montagefläche 91 des Rohlings 9 angepasst. Der Werkstückgreifer 8 weist in dem dargestellten Beispiel zwei Vakuumgreifer 821 und 822 auf. Diese sind an der Rückseite des Werkstückgreifer 8 angeordnet und, wie in 7b zu sehen ist, mit Vakuumanschlüssen versehen um an ein Vakuumschlauchsystem angeschlossen zu werden. Zusätzlich zu den Vakuumgreifern 821 und 822 weist der Werkstückgreifer 8 drei Abstützflächen 831, 832 und 833 auf. Die Abstützflächen 831, 832, und 833 dienen zusätzlich als mechanische Abstützung des Rohlings 9 an dem Werkstückgreifer 8.In the 7a to 7c is a workpiece gripper 8th shown enlarged. The workpiece gripper 8th is in its dimensions to the mounting surface 91 of the blank 9 customized. The workpiece gripper 8th has two vacuum grippers in the example shown 821 and 822 on. These are on the back of the workpiece gripper 8th arranged and, as in 7b can be seen, provided with vacuum connections to be connected to a vacuum hose system. In addition to the vacuum grippers 821 and 822 indicates the workpiece gripper 8th three support surfaces 831 , 832 and 833 on. The support surfaces 831 , 832 , and 833 also serve as mechanical support for the blank 9 on the workpiece gripper 8th .

Es ist vorgesehen, dass je Produktgruppe von Rohlingen 9 ein entsprechend angepasster Werkstückgreifer 8 vorgesehen ist. D.h. die Werkstückgreifer 8 können sich in ihren Abmessungen, sowie in der Anzahl von Vakuumgreifern und/oder Abstützflächen, voneinander unterscheiden. D.h. ein Werkstückgreifer 8 kann mehr als zwei Vakuumgreifer und/oder mehr oder weniger als drei Abstützflächen aufweisen.It is intended that each product group of blanks 9 a correspondingly adapted workpiece gripper 8th is provided. Ie the workpiece gripper 8th can differ from one another in their dimensions and in the number of vacuum grippers and / or support surfaces. Ie a workpiece gripper 8th can have more than two vacuum grippers and / or more or less than three support surfaces.

Über eine Kupplung 81 kann der Werkstückgreifer 8 automatisch mit dem Roboterarm 18 verbunden werden bzw. von dem Roboterarm 18 gelöst werden. Dazu ist die Kupplung 81 als schaltbare Kupplung ausgebildet, die von der Steuerungseinrichtung 15 ansteuerbar ist. So ist es möglich einen Werkstückgreifer 8 automatisch durch den Roboterarm 18 aufzunehmen und/oder abzulegen und/oder auszuwechseln. Dies erleichtert die Umrüstung der Tauchglasiervorrichtung 1 auf eine andere Produktgruppe und/oder die Wartung und/oder Reinging der Tauchglasiervorrichtung 1.Via a clutch 81 can the workpiece gripper 8th automatically with the robot arm 18th are connected or by the robot arm 18th be solved. To do this is the clutch 81 designed as a switchable clutch, which is controlled by the control device 15th is controllable. So it is possible to use a workpiece gripper 8th automatically by the robot arm 18th pick up and / or put down and / or replace. This makes it easier to convert the dip glazing device 1 to another product group and / or the maintenance and / or cleaning of the dip glazing device 1 .

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: TauchglasiervorrichtungDip glazing device
1212: RoboterzelleRobot cell
1313: Türedoor
1414th: Türedoor
1515th: SteuerungsvorrichtungControl device
1616: MehrachsroboterMulti-axis robot
1717th: Sockelbase
1818th: Roboterarm Robotic arm
22: ZuführvorrichtungFeeding device
2121st: TransportschlittenTransport carriage
2222nd: TransportbandConveyor belt
2323: Zuführmotor Feed motor
33: AbführvorrichtungDischarge device
3131: FörderriemenConveyor belts
3232: Reinigungsvorrichtung/BürstenwalzeCleaning device / brush roller
3333: Rechen Rake
44th: TauchbeckenPlunge pool
4141: DüsenNozzles
4242: DüsenNozzles
4343: Glasurglaze
55: Ablaufgestell Drain rack
66th: Trocknungsgestell Drying rack
77th: Reinigungsstation Cleaning station
88th: WerkstückgreiferWorkpiece gripper
8181: Kupplungcoupling
821821: VakuumgreiferVacuum gripper
822822: VakuumgreiferVacuum gripper
831831: StützflächeSupport surface
832832: StützflächeSupport surface
833833: Stützfläche Support surface
99: Rohlingblank
9191: MontageflächeMounting surface

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

WO 20018/042399 A1 [0003]WO 20018/042399 A1 [0003]
CN 108407059 A [0005]CN 108407059 A [0005]

Claims

Verfahren zum Glasieren von Sanitärkeramik, wobei ein zu glasierender Rohling (9) einer Sanitärkeramik von einer Zuführvorrichtung (2) über einen Werkstückgreifer (8) aufgenommen und zu einem Tauchbecken (4) mit Glasur (43) transportiert und in die Glasur eingetaucht wird, und wobei der fertig glasierte Rohling (9) zu einer Abführvorrichtung (3) transportiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Rohling (9) und/oder dass die Rohlinge von einem Mehrachsroboter (16) mit einem Werkstückgreifer (8) aufgenommen und transportiert wird und in die Glasur (43) getaucht wird.A method for glazing sanitary ware, wherein a blank (9) of sanitary ware to be glazed is picked up by a feed device (2) via a workpiece gripper (8) and transported to a plunge pool (4) with glaze (43) and dipped into the glaze, and wherein the finished glazed blank (9) is transported to a discharge device (3), characterized in that the blank (9) and / or that the blanks are picked up and transported by a multi-axis robot (16) with a workpiece gripper (8) and in the glaze (43) is dipped.

Verfahren zum Glasieren von Sanitärkeramik nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Mehrachsroboter (16) einen zu glasierenden Rohling (9) mittels einer linearen geradlinigen Bewegung oder einer kreisförmigen Schwenkbewegung in die Glasur (43) des Tauchbeckens (4) eintaucht und/oder herausnimmt.Process for glazing sanitary ware according to Claim 1 , characterized in that the multi-axis robot (16) dips and / or removes a blank (9) to be glazed into the glaze (43) of the immersion basin (4) by means of a linear movement in a straight line or a circular pivoting movement.

Verfahren zum Glasieren von Sanitärkeramik nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Glasur (43) in dem Tauchbecken (4) eine Strömung eingeprägt wird, die im Wesentlichen quer zu einer Eintauchbewegung des Rohlings (9) verläuft.Process for glazing sanitary ware according to Claim 1 or 2 , characterized in that the glaze (43) in the plunge pool (4) is impressed with a flow which runs essentially transversely to an immersion movement of the blank (9).

Verfahren zum Glasieren von Sanitärkeramik nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der aus dem Tauchbecken (4) entnommene Rohling (9) von dem Mehrachsroboter (16) für eine vorbestimmte Zeit in einer vordefinierten Position oder einer Gebrauchslage über dem Tauchbecken (4) gehalten wird, um überschüssige Glasur ablaufen zu lassen, und/oder um die Glasur anzutrocknen.Method for glazing sanitary ware according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the blank (9) removed from the immersion tank (4) is held by the multi-axis robot (16) for a predetermined time in a predefined position or a usage position above the immersion tank (4) in order to allow excess glaze to run off, and / or to dry out the glaze.

Verfahren zum Glasieren von Sanitärkeramik nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Entnehmen eines Rohlings (9) aus dem Tauchbecken (4) ein Trocknen oder Vortrocknen der Glasur mittels einer Antrocknungsvorrichtung durchgeführt wird, wobei die Antrocknungsvorrichtung vorzugsweise ein Heißluftgebläse und/oder einen IR-Strahler umfasst.Method for glazing sanitary ware according to one of the preceding claims, characterized in that after a blank (9) has been removed from the immersion basin (4), the glaze is dried or predried by means of a drying device, the drying device preferably being a hot air blower and / or includes an IR radiator.

Verfahren zum Glasieren von Sanitärkeramik nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ablaufgestell (5) vorgesehen ist und der glasierte Rohling (9) von dem Mehrachsroboter (16) für eine vorbestimmte Zeit in einer Gebrauchslage oder einer vordefinierten Position des Rohlings (9) auf dem Ablaufgestell (5) abgestützt wird oder abgelegt wird, um überschüssige Glasur ablaufen zu lassen, und/oder die Glasur anzutrocknen.Method for glazing sanitary ware according to one of the preceding claims, characterized in that a run-off frame (5) is provided and the glazed blank (9) is held by the multi-axis robot (16) for a predetermined time in a position of use or a predefined position of the blank (9) ) is supported or placed on the drainage frame (5) in order to allow excess glaze to run off and / or to dry the glaze.

Verfahren zum Glasieren von Sanitärkeramik nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Trocknungsgestell (6) vorgesehen ist und der Rohling (9) nach dem Auftragen der Glasur von dem Mehrachsroboter (16) auf dem Trocknungsgestell (6) abgelegt wird, bevor von dem Mehrachsroboter (16) ein weiterer zu glasierender Rohling (9) von der Zuführvorrichtung (2) übernommen wird, oder bevor von dem Mehrachsroboter (16) ein anderer glasierter Rohling an dem Trocknungsgestell (7) aufgenommen und zu der Abführvorrichtung (3) transportiert wird.Method for glazing sanitary ware according to one of the preceding claims, characterized in that a drying rack (6) is provided and the blank (9) is placed on the drying rack (6) by the multi-axis robot (16) after the glaze has been applied, before the the multi-axis robot (16) another blank (9) to be glazed is taken over by the feed device (2), or before the multi-axis robot (16) picks up another glazed blank on the drying rack (7) and transports it to the discharge device (3) .

Verfahren zum Glasieren von Sanitärkeramik nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückgreifer (8) durch den Mehrachsroboter (16) an einer Reinigungsstation (7) gereinigt wird, bevor ein neuer Rohling (9) mit dem Werkstückgreifer (8) aufgenommen wird.Method for glazing sanitary ware according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece gripper (8) is cleaned by the multi-axis robot (16) at a cleaning station (7) before a new blank (9) is picked up with the workpiece gripper (8) .

Verfahren zum Glasieren von Sanitärkeramik nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zu glasierenden Rohlinge (9) auf der Zuführvorrichtung (2) derart transportiert werden, dass die zu glasierenden Rohlinge (9) hinsichtlich ihrer Position in einer vorgegebenen Lage ausgerichtet sind.Method for glazing sanitary ware according to one of the preceding claims, characterized in that the blanks (9) to be glazed are transported on the feed device (2) in such a way that the blanks (9) to be glazed are aligned with regard to their position in a predetermined position.

Verfahren zum Glasieren von Sanitärkeramik nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die glasierten Rohlinge (9) auf der Abführvorrichtung (3) auf ihrer Montagefläche (91) stehend transportiert werden.Method for glazing sanitary ware according to one of the preceding claims, characterized in that the glazed blanks (9) are transported standing on the discharge device (3) on their mounting surface (91).

Tauchglasiervorrichtung für Sanitärkeramik, mit einer Zuführvorrichtung (2) zum Zuführen von zu glasierenden Rohlingen (9) von Sanitärkeramik, und mit einem Tauchbecken (4) mit Glasur (43), um die Rohlinge (9) durch Eintauchen in das Tauchbecken (4) zu glasieren, und mit einer Abführvorrichtung (3), um die glasierten Rohlinge (9) weiter zu transportieren, dadurch gekennzeichnet, dass ein Mehrachsroboter (16) mit einem Werkstückgreifer (8) vorgesehen ist, der von einer Steuerungsvorrichtung (15) derart gesteuert ist, dass der Mehrachsroboter (16) mit dem Werkstückgreifer (8) einen zu glasierenden Rohling (9) an der Zuführvorrichtung aufnimmt und diesen zu dem Tauchbecken (4) transportiert und dort in die Glasur (43) eintaucht, und dass der Mehrachsroboter (16) den glasierten Rohling (9) zu der Abführvorrichtung (3) transportiert und an diese zum Weitertransport übergibt.Dip glazing device for sanitary ware, with a feed device (2) for feeding blanks (9) of sanitary ware to be glazed, and with an immersion basin (4) with glaze (43) in order to immerse the blanks (9) in the dipping basin (4) glazing, and with a discharge device (3) to transport the glazed blanks (9) further, characterized in that a multi-axis robot (16) is provided with a workpiece gripper (8) which is controlled by a control device (15) that the multi-axis robot (16) with the workpiece gripper (8) picks up a blank (9) to be glazed on the feed device and transports it to the plunge pool (4) and dips there into the glaze (43), and that the multi-axis robot (16) the Glazed blank (9) transported to the discharge device (3) and transferred to this for further transport.

Tauchglasiervorrichtung für Sanitärkeramik nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Mehrachsroboter (16) den zu glasierenden Rohling (9) in einer linearen Bewegung oder in einer kreisförmigen Schwenkbewegung in das Tauchbecken (4) eintaucht und/oder aus dem Tauchbecken (4) entnimmt.Dip glazing device for sanitary ware according to Claim 11 , characterized in that the multi-axis robot (16) moves the blank (9) to be glazed into the plunge pool (4) in a linear movement or in a circular pivoting movement immersed and / or removed from the plunge pool (4).

Tauchglasiervorrichtung für Sanitärkeramik nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Tauchbecken (4) mehrere Düsen (41, 42) aufweist, die in dem Tauchbecken (4) oder im Bereich einer Wand des Tauchbeckens (4) nebeneinander und/oder übereinander angeordnet sind, um der Glasur (43) in dem Tauchbecken (4) eine Strömung einzuprägen.Dip glazing device for sanitary ware according to Claim 11 or 12th , characterized in that the plunge pool (4) has several nozzles (41, 42) which are arranged in the plunge pool (4) or in the area of a wall of the plunge pool (4) next to one another and / or one above the other in order to protect the glaze (43) impress a current in the plunge pool (4).

Tauchglasiervorrichtung für Sanitärkeramik nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Düsen (41, 42) der Glasur (43) eine Strömung einprägen, die im Wesentlichen quer zu der Eintauchbewegung und/oder Entnahmebewegung des Rohlings (9) gerichtet ist, vorzugsweise dass mehrere der Düsen (41, 42), insbesondere alle Düsen (41, 42) parallel zueinander angeordnet sind.Dip glazing device for sanitary ware according to Claim 12 or 13 , characterized in that the nozzles (41, 42) impress a flow on the glaze (43) which is directed essentially transversely to the immersion movement and / or removal movement of the blank (9), preferably that several of the nozzles (41, 42) , in particular all nozzles (41, 42) are arranged parallel to one another.

Tauchglasiervorrichtung für Sanitärkeramik nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Tauchbecken (4) einen Überlauf aufweist, der mit einem Überlaufbecken verbunden ist und die Düsen (41, 42) Glasur (43) in das Tauchbecken (4) derart einbringen, dass über den Überlauf Glasur (43) von der Oberfläche des Tauchbeckens abgeführt wird und zu dem Überlaufbecken fließt.Dip glazing device for sanitary ware according to one of the Claims 12 to 14th , characterized in that the dipping basin (4) has an overflow which is connected to an overflow basin and the nozzles (41, 42) introduce glaze (43) into the dipping basin (4) in such a way that glaze (43) from the surface of the plunge pool is discharged and flows to the overflow pool.

Tauchglasiervorrichtung für Sanitärkeramik nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Düsen (41, 42) in einer 2D-Matrix angeordnet sind.Dip glazing device for sanitary ware according to one of the Claims 12 to 15th , characterized in that the nozzles (41, 42) are arranged in a 2D matrix.

Tauchglasiervorrichtung für Sanitärkeramik nach einem der Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Düsen (41, 42) oder dass ein Teil der Düsen schwenkbar ausgebildet sind.Dip glazing device for sanitary ware according to one of the Claims 12 to 16 , characterized in that the nozzles (41, 42) or that some of the nozzles are designed to be pivotable.

Tauchglasiervorrichtung für Sanitärkeramik nach einem der Ansprüche 12 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Düsen (41, 42) in dem Tauchbecken (4) an gegenüberliegenden Seiten angeordnet sind, um eine gegenläufige Strömung zu realisieren.Dip glazing device for sanitary ware according to one of the Claims 12 to 17th , characterized in that the nozzles (41, 42) in the plunge pool (4) are arranged on opposite sides in order to realize a countercurrent flow.

Tauchglasiervorrichtung für Sanitärkeramik nach einem der Ansprüche 11 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückgreifer (8) als ein Vakuumgreifer ausgebildet ist, der den Rohling (9) an einer Montagefläche (91), oder einer später unglasierten Fläche des Rohlings greift, vorzugsweise nur an der Montagefläche (91), oder nur an der später unglasierten Fläche greift.Dip glazing device for sanitary ware according to one of the Claims 11 to 18th , characterized in that the workpiece gripper (8) is designed as a vacuum gripper, which grips the blank (9) on a mounting surface (91) or a later unglazed surface of the blank, preferably only on the mounting surface (91), or only on the later unglazed surface takes effect.

Tauchglasiervorrichtung für Sanitärkeramik nach einem der Ansprüche 11 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückgreifer (8) eine Abstützfläche (831) aufweist oder mehrere Abstützflächen (831, 832, 833) aufweist, die an einer Montagefläche (91) des Rohlings (9) anliegen, um diesen abzustützen.Dip glazing device for sanitary ware according to one of the Claims 11 to 18th , characterized in that the workpiece gripper (8) has a support surface (831) or has several support surfaces (831, 832, 833) which rest on a mounting surface (91) of the blank (9) in order to support it.

Tauchglasiervorrichtung für Sanitärkeramik nach einem der Ansprüche 11 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung (15) das Vakuum des Werkstückgreifers (8) überwacht, um ein ordnungsgemäßes Greifen des Rohlings (9) zu detektieren und/oder um ein Ablösen des Rohlings (9) zu detektieren.Dip glazing device for sanitary ware according to one of the Claims 11 to 20th , characterized in that the control device (15) monitors the vacuum of the workpiece gripper (8) in order to detect proper gripping of the blank (9) and / or to detect detachment of the blank (9).

Tauchglasiervorrichtung für Sanitärkeramik nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung (15) bei einem unvorhergesehenen Ablösen des Rohlings (9) einen Alarm auslöst und/oder eine vordefinierte Bewegung des Mehrachsroboters (16) durchführt, vorzugsweise dass der Rohling von der Steuerungsvorrichtung (15) automatisch gesteuert mit einem Hubkorb aus dem Tauchbecken gehoben wird.Dip glazing device for sanitary ware according to Claim 20 , characterized in that the control device (15) triggers an alarm in the event of an unforeseen detachment of the blank (9) and / or performs a predefined movement of the multi-axis robot (16), preferably that the blank is automatically controlled by the control device (15) with a lifting basket is lifted out of the plunge pool.

Tauchglasiervorrichtung für Sanitärkeramik nach einem der Ansprüche 11 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass ein Trocknungsgestell (6) vorgesehen ist, und die Steuerungsvorrichtung (15) den Mehrachsroboter (16) derart ansteuert, dass dieser einen glasierten Rohling (9) von dem Tauchbecken (4) zu dem Trocknungsgestell (6) transportiert und dort in einer vorgegebenen Position des glasierten Rohlings (9) ablegt.Dip glazing device for sanitary ware according to one of the Claims 11 to 22nd , characterized in that a drying rack (6) is provided and the control device (15) controls the multi-axis robot (16) in such a way that it transports a glazed blank (9) from the plunge pool (4) to the drying rack (6) and there stores in a predetermined position of the glazed blank (9).

Tauchglasiervorrichtung für Sanitärkeramik nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung (15) den Mehrachsroboter (16) nach Ablauf einer vorgegebenen, vorzugsweise einstellbaren, Trocknungszeit derart ansteuert, dass dieser einen glasierten Rohling (9) an dem Trocknungsgestell (6) aufnimmt und zu der Abführvorrichtung (3) transportiert.Dip glazing device for sanitary ware according to Claim 23 , characterized in that the control device (15) controls the multi-axis robot (16) after a predetermined, preferably adjustable, drying time in such a way that it picks up a glazed blank (9) on the drying rack (6) and transports it to the discharge device (3) .

Tauchglasiervorrichtung für Sanitärkeramik nach einem der Ansprüche 11 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückgreifer (8) über ein von der Steuerungsvorrichtung (15) ansteuerbares Wechselsystem (81) mit dem Mehrachsroboter (16) verbunden ist.Dip glazing device for sanitary ware according to one of the Claims 11 to 24 , characterized in that the workpiece gripper (8) is connected to the multi-axis robot (16) via a change system (81) which can be controlled by the control device (15).

Tauchglasiervorrichtung für Sanitärkeramik nach einem der Ansprüche 11 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass eine Lagervorrichtung für einen oder mehrere Werkstückgreifer (8) vorgesehen ist und die Steuerungsvorrichtung (15) den Mehrachsroboter (16) zum automatischen Anschließen und/oder automatischen Ablegen eines Werkstückgreifers (8) und/oder zum automatischen Austausch eines Werkstückgreifers (8) gegen einen anderen Werkstückgreifer (8) derart ansteuert, dass der Mehrachsroboter (16) zu der Lagervorrichtung fährt und dort automatisch einen Werksstückgreifer (8) ablegt und/oder aufnimmt.Dip glazing device for sanitary ware according to one of the Claims 11 to 25th , characterized in that a storage device is provided for one or more workpiece grippers (8) and the control device (15) the multi-axis robot (16) for automatically connecting and / or automatically depositing a workpiece gripper (8) and / or for the automatic replacement of a workpiece gripper ( 8) controls against another workpiece gripper (8) in such a way that the multi-axis robot (16) drives to the storage device and there automatically deposits and / or picks up a workpiece gripper (8).

Tauchglasiervorrichtung für Sanitärkeramik nach einem der Ansprüche 11 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass eine Reinigungsstation (7) vorgesehen ist und die Steuerungsvorrichtung (15) den Mehrachsroboter (16) derart ansteuert, dass dieser den Werkstückgreifer (8) zu der Reinigungsstation (7) verbringt, um diesen zu reinigen, vorzugsweise bevor ein zu glasierender Rohling (9) aufgenommen wird.Dip glazing device for sanitary ware according to one of the Claims 11 to 26th , characterized in that a cleaning station (7) is provided and the control device (15) controls the multi-axis robot (16) in such a way that it brings the workpiece gripper (8) to the cleaning station (7) in order to clean it, preferably before it closes glazing blank (9) is added.

Tauchglasiervorrichtung für Sanitärkeramik nach einem der Ansprüche 11 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführvorrichtung (2) ein motorisch angetriebenes Förderband (22) oder mehrere parallel verlaufende motorisch angetriebene Förderriemen, oder Förderketten aufweist, oder eine Artikelaufnahme auf einer motorisch angetriebenen Linearachse aufweist.Dip glazing device for sanitary ware according to one of the Claims 11 to 27 , characterized in that the feed device (2) has a motor-driven conveyor belt (22) or several parallel motor-driven conveyor belts or conveyor chains, or has an article receptacle on a motor-driven linear axis.

Tauchglasiervorrichtung für Sanitärkeramik nach einem der Ansprüche 11 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Abführvorrichtung (3) ein motorisch angetriebenes Förderband oder mehrere parallel verlaufende motorisch angetriebene Förderriemen (31) oder Förderketten aufweist.Dip glazing device for sanitary ware according to one of the Claims 11 to 28 , characterized in that the discharge device (3) has a motor-driven conveyor belt or a plurality of motor-driven conveyor belts (31) or conveyor chains running in parallel.

Tauchglasiervorrichtung für Sanitärkeramik nach einem der Ansprüche 11 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass die Abführvorrichtung (3) einen höhenverstellbaren Rechen (33) aufweist und der Mehrachsroboter (16) einen glasierten Rohling (9) mit der Montagefläche (91) nach unten an die Abführvorrichtung (3) derart übergibt, dass in einer Position oberhalb der Abführvorrichtung der Rechen (33) mit einen Zinken unter die Montagefläche (91) des Rohlings (9) greift, anschließend die Steuerungsvorrichtung (15) den Werkstückgreifer (8) von der Montagefläche (91) löst, sodass die Montagefläche von den Zinken des Rechens (33) abgestützt ist und der Rechen (33) anschließend nach unten fährt und den glasierten Rohling (9) auf die Abführvorrichtung (3) aufsetzt.Dip glazing device for sanitary ware according to one of the Claims 11 to 29 , characterized in that the discharge device (3) has a height-adjustable rake (33) and the multi-axis robot (16) transfers a glazed blank (9) with the mounting surface (91) down to the discharge device (3) in such a way that in one position Above the discharge device the rake (33) grips with a prong under the mounting surface (91) of the blank (9), then the control device (15) releases the workpiece gripper (8) from the mounting surface (91) so that the mounting surface is separated from the prongs of the Rake (33) is supported and the rake (33) then moves down and places the glazed blank (9) on the discharge device (3).

Tauchglasiervorrichtung für Sanitärkeramik nach einem der Ansprüche 11 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass die Abführvorrichtung (3) eine Reinigungsvorrichtung (32) zur Reinigung der Montagefläche (91) von Glasurresten aufweist, insbesondere eine Reinigungsvorrichtung (32) mit Walze oder Bürste aufweist.Dip glazing device for sanitary ware according to one of the Claims 11 to 30th , characterized in that the discharge device (3) has a cleaning device (32) for cleaning the mounting surface (91) of glaze residues, in particular a cleaning device (32) with a roller or brush.