DE102019113659A1 - endoscope - Google Patents

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Markus Kupferschmid
Daniel Ulmschneider
Andreas Heni
Lawrence Geafer
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Endoskop mit einem hohlen Instrumentenschaft (1), wobei in dem Instrumentenschaft (1) mindestens eine Bildaufnahmeeinheit (2) sowie mindestens eine Beleuchtungseinheit (3) zur Ausleuchtung eines mittels der mindestens einen Bildaufnahmeeinheit (2) zu betrachtenden Untersuchungsgebietes angeordnet sind. Um ein Endoskop zu schaffen, bei dem die Bildaufnahmeeinheit (2) und die Beleuchtungseinheit (3) so innerhalb des Instrumentenschaftes (1) angeordnet sind, dass einerseits eine hohe Bildaufnahmequalität gewährleistet ist und andererseits das Untersuchungsgebiet durch die Beleuchtungseinheit (3) ausreichend ausgeleuchtet wird, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die mindestens eine Beleuchtungseinheit (3) in Richtung der Längsachse (7) des Instrumentenschaftes (1) betrachtet, proximalseitig vor der mindestens einen Bildaufnahmeeinheit (2) im Instrumentenschaft (1) angeordnet ist und, dass im Instrumentenschaft (1) mindestens ein optisches System (8) angeordnet ist, über das das von der mindestens einen Beleuchtungseinheit (3) abgestrahlte Licht dem Untersuchungsgebiet zuführbar ist.The invention relates to an endoscope with a hollow instrument shaft (1), at least one image recording unit (2) and at least one lighting unit (3) for illuminating an examination area to be viewed by means of the at least one image recording unit (2) being arranged in the instrument shaft (1). In order to create an endoscope in which the image recording unit (2) and the lighting unit (3) are arranged within the instrument shaft (1) in such a way that, on the one hand, a high image recording quality is guaranteed and, on the other hand, the examination area is sufficiently illuminated by the lighting unit (3), It is proposed according to the invention that the at least one lighting unit (3) viewed in the direction of the longitudinal axis (7) of the instrument shaft (1) is arranged on the proximal side in front of the at least one image recording unit (2) in the instrument shaft (1) and that in the instrument shaft (1) at least one optical system (8) is arranged, via which the light emitted by the at least one lighting unit (3) can be fed to the examination area.

Description

Die Erfindung betrifft ein Endoskop mit einem hohlen Instrumentenschaft, wobei in dem Instrumentenschaft mindestens eine Bildaufnahmeeinheit sowie mindestens eine Beleuchtungseinheit zur Ausleuchtung eines mittels der mindestens einen Bildaufnahmeeinheit zu betrachtenden Untersuchungsgebietes angeordnet sind.The invention relates to an endoscope with a hollow instrument shaft, with at least one image recording unit and at least one lighting unit for illuminating an examination area to be viewed by means of the at least one image recording unit being arranged in the instrument shaft.

Endoskope mit einer distalseitig angeordneten Bildaufnahmeeinheit, sind insbesondere als Video-Endoskope in den unterschiedlichsten Bauarten aus der Praxis bekannt. In der Regel besitzen die Video-Endoskope im distalen Ende des Instrumentenschaftes eine möglichst zentrisch angeordnete Bildaufnahmeeinheit, um die herum eine Beleuchtungseinheit in der Form von LED's oder Glasfaserkabeln angeordnet ist. Mit Hilfe der in der Regel in die Betrachtungsrichtung der Bildaufnahmeeinheit abstrahlenden Beleuchtungseinheit wird das Untersuchungsgebiet ausgeleuchtet.Endoscopes with an image recording unit arranged on the distal side are known from practice in particular as video endoscopes in the most varied of designs. As a rule, the video endoscopes have an image recording unit arranged as centrally as possible in the distal end of the instrument shaft, around which a lighting unit in the form of LEDs or fiber optic cables is arranged. The examination area is illuminated with the aid of the illumination unit, which generally emits in the viewing direction of the image recording unit.

Aufgrund der begrenzten räumlichen Verhältnisse innerhalb des in der Regel kreisrunden Querschnitts des Instrumentenschaftes, muss immer ein Kompromiss zwischen der Größe der Bildaufnahmeeinheit und der Größe der Beleuchtungseinheit gefunden werden, um bei guter Ausleuchtung des Untersuchungsgebietes eine ausreichend gute Bildqualität zu erhalten. Je mehr Platz für die Bildaufnahmeeinheit zur Verfügung steht, desto höher auflösende Sensoren mit besserer Optik können in den Instrumentenschaft eingebaut werden.Due to the limited spatial relationships within the generally circular cross-section of the instrument shaft, a compromise must always be found between the size of the image recording unit and the size of the lighting unit in order to obtain sufficiently good image quality with good illumination of the examination area. The more space is available for the image recording unit, the higher-resolution sensors with better optics can be built into the instrument shaft.

Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Endoskop zu schaffen, bei dem die Bildaufnahmeeinheit und die Beleuchtungseinheit so innerhalb des Instrumentenschaftes angeordnet sind, dass einerseits eine hohe Bildaufnahmequalität gewährleistet ist und andererseits das Untersuchungsgebiet durch die Beleuchtungseinheit ausreichend ausgeleuchtet wird.Based on this, the invention is based on the object of creating an endoscope in which the image recording unit and the lighting unit are arranged within the instrument shaft in such a way that, on the one hand, a high image recording quality is ensured and, on the other hand, the examination area is sufficiently illuminated by the lighting unit.

Die Lösung dieser Aufgabenstellung ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Beleuchtungseinheit in Richtung der Längsachse des Instrumentenschaftes betrachtet, proximalseitig vor der mindestens einen Bildaufnahmeeinheit im Instrumentenschaft angeordnet ist und, dass im Instrumentenschaft mindestens ein optisches System angeordnet ist, über das das von der mindestens einen Beleuchtungseinheit abgestrahlte Licht dem Untersuchungsgebiet zuführbar ist.The solution to this problem is characterized according to the invention in that the at least one lighting unit, viewed in the direction of the longitudinal axis of the instrument shaft, is arranged on the proximal side in front of the at least one image recording unit in the instrument shaft and that at least one optical system is arranged in the instrument shaft via which the at least light emitted by a lighting unit can be fed to the examination area.

Durch die erfindungsgemäße Verlagerung der mindestens einen Beleuchtungseinheit proxmalseitig vor die mindestens eine Bildaufnahmeeinheit kann ein viel größerer Teil des Instrumentenschaftquerschnittes für die Bildaufnahmeeinheit verwendet werden, was die Verwendung höher auflösender Sensoren und besserer Optiken erlaubt. Um das Licht der mindestens einen Beleuchtungseinheit trotzdem dem Untersuchungsgebiet zuführen zu können, ist im Instrumentenschaft zusätzlich das mindestens eine optische System angeordnet, das das von der Beleuchtungseinheit abgestrahlte Licht in Richtung des Untersuchungsgebiets leitet.By displacing the at least one lighting unit on the proximal side in front of the at least one image recording unit according to the invention, a much larger part of the instrument shaft cross section can be used for the image recording unit, which allows the use of higher-resolution sensors and better optics. In order to still be able to feed the light of the at least one lighting unit to the examination area, the at least one optical system is additionally arranged in the instrument shaft, which guides the light emitted by the lighting unit in the direction of the examination area.

Mit einer ersten Ausführungsform der Erfindung wird vorgeschlagen, dass das mindestens eine optische System als Reflektoreinheit ausgebildet ist, die das von der Beleuchtungseinheit abgestrahlte Licht mittels Spiegeln dem Untersuchungsgebiet zuzuführen. Hierzu kann beispielsweise ein ringförmiger Spalt um die zentrisch angeordnete Bildaufnahmeeinheit genutzt werden.With a first embodiment of the invention it is proposed that the at least one optical system is designed as a reflector unit which feeds the light emitted by the lighting unit to the examination area by means of mirrors. For this purpose, for example, an annular gap around the centrally arranged image recording unit can be used.

Gemäß einer alternativen zweiten Ausführungsform zur Ausbildung des optischen Systems wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass das mindestens eine optische System als Linsensystem ausgebildet ist. Dieses Linsensystem kann beispielsweise in einem ringförmigen Spalt um die zentrisch angeordnete Bildaufnahmeeinheit angeordnet sein und das Licht in das Untersuchungsgebiet umlenken.According to an alternative second embodiment for forming the optical system, it is proposed according to the invention that the at least one optical system is designed as a lens system. This lens system can for example be arranged in an annular gap around the centrally arranged image recording unit and deflect the light into the examination area.

Gemäß einer praktischen Ausführungsform der Erfindung wird vorgeschlagen, dass ein Bereich des Instrumentenschaftes im Bereich der Beleuchtungseinheit im Querschnitt radial expandierbar ausgebildet ist, um das von der Beleuchtungseinheit abgestrahlte Licht dem Untersuchungsgebiet zuzuleiten. Durch den radial expandierbaren Bereich des Instrumentenschaftes ist es über die Querschnittsvergrößerung möglich, das Licht der Beleuchtungseinheit außen an der Bildaufnahmeeinheit vorbei dem Untersuchungsgebiet zuzuleiten.According to a practical embodiment of the invention, it is proposed that an area of the instrument shaft in the area of the lighting unit is designed to be radially expandable in cross section in order to guide the light emitted by the lighting unit to the examination area. Due to the radially expandable area of the instrument shaft, it is possible via the cross-sectional enlargement to guide the light from the lighting unit past the image recording unit to the examination area.

Das radiale Expandieren des Instrumentenschaftes erfolgt gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung mechanisch über ein Zahnstangengetriebe oder eine Gelenkstangen-Mechanik. Diese mechanischen Möglichkeiten den Instrumentenschaft radial aufzuweiten, sind einfach herzustellen und im Betrieb einfach und zuverlässig zu bedienen.According to a first embodiment of the invention, the radial expansion of the instrument shaft takes place mechanically via a rack gear or articulated rod mechanism. These mechanical possibilities to radially expand the instrument shaft are easy to manufacture and easy and reliable to use during operation.

Gemäß einer alternativen zweiten Ausführungsform wird vorgeschlagen, dass das radiale Expandieren des Instrumentenschaftes pneumatisch durch Erzeugen eines Überdrucks im Inneren des Instrumentenschaftes erfolgt. Diese Ausgestaltungsform kann beispielsweise durch eine am proximalen Ende des Instrumentenschaftes angeordnete Druckpatrone verwirklicht werden, die eine Druckerhöhung im Inneren des Instrumentenschaftes bewirkt, die ihrerseits den Instrumentenschaft radial expandieren lässt.According to an alternative second embodiment, it is proposed that the radial expansion of the instrument shaft takes place pneumatically by generating an overpressure in the interior of the instrument shaft. This embodiment can be implemented, for example, by a pressure cartridge arranged at the proximal end of the instrument shaft, which increases the pressure in the interior of the instrument shaft, which in turn allows the instrument shaft to expand radially.

Als dritte Variante zum radialen Expandieren des Instrumentenschaftes wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass das radiale Expandieren des Instrumentenschaftes thermisch erfolgt, nämlich durch die Verwendung von Memory-Metallen für den expandierbaren Bereich des Instrumentenschaftes. Hierfür wäre der expandierbare Bereich des Instrumentenschaftes dann so ausgebildet, dass er unter Wärmezufuhr eingeklappt wäre und durch das Abschalten der Wärmezufuhr in die den Schaftquerschnitt vergrößernde radial expandierte Form übergeht.As a third variant of the radial expansion of the instrument shaft, it is proposed according to the invention that the radial expansion of the instrument shaft takes place thermally, namely through the use of memory metals for the expandable area of the instrument shaft. For this purpose, the expandable area of the instrument shaft would then be designed in such a way that it would be folded in with the supply of heat and, when the supply of heat was switched off, it would merge into the radially expanded form that enlarges the shaft cross-section.

Um den radial expandierbaren Bereich des Instrumentenschaftes einerseits konstruktiv einfach auszugestalten und andererseits eine gute Lichtführung zu gewährleisten, wird mit der Erfindung vorgeschlagen, dass der radial expandierbare Bereich des Instrumentenschaftes im expandierten Zustand im Längsschnitt kugelförmig oder pyramidenförmig ausgebildet ist.In order to make the radially expandable area of the instrument shaft structurally simple on the one hand and to ensure good light guidance on the other hand, the invention proposes that the radially expandable area of the instrument shaft in the expanded state is spherical or pyramidal in longitudinal section.

Mit einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird weiterhin vorgeschlagen, dass die Innenseite eines im expandierten Zustand des radial expandierbaren Bereichs des Instrumentenschaftes proximalseitig angeordneten Teilbereichs des radial expandierbaren Bereichs die Reflektoreinheit bildend reflektierend ausgebildet ist und, dass ein im expandierten Zustand des radial expandierbaren Bereichs des Instrumentenschaftes distalseitig angeordneter Teilbereich des radial expandierbaren Bereichs lichtdurchlässig ausgebildet ist. Diese erfindungsgemäße Ausbildung der Reflektoreinheit ermöglicht es auf einfache Art und Weise das von der Beleuchtungseinheit abgestrahlte Licht entlang der Außenseite des Instrumentenschaftes nach distal hin zum Untersuchungsgebiet zu lenken.With a preferred embodiment of the invention it is further proposed that the inside of a sub-area of the radially expandable area arranged on the proximal side in the expanded state of the radially expandable area of the instrument shaft is designed to be reflective forming the reflector unit and that a distal side of the radially expandable area of the instrument shaft in the expanded state arranged portion of the radially expandable area is translucent. This embodiment of the reflector unit according to the invention makes it possible in a simple manner to direct the light emitted by the lighting unit along the outside of the instrument shaft in a distal direction towards the examination area.

Weiterhin wird mit der Erfindung vorgeschlagen, dass die Oberfläche der Innenseite des proximalseitig angeordneten Teilbereichs des radial expandierbaren Bereichs gestuft ausgebildet ist, insbesondere in der Art einer Fresnelschen Stufenlinse. Durch diese Ausbildung der Oberfläche der Reflektoreinheit ist es möglich, das reflektierte Licht hin zum Untersuchungsgebiet zu bündeln.Furthermore, it is proposed with the invention that the surface of the inside of the proximally arranged partial area of the radially expandable area is stepped, in particular in the manner of a Fresnel step lens. This design of the surface of the reflector unit makes it possible to focus the reflected light towards the examination area.

Um die Lichtausbeute des von der Beleuchtungseinheit abgestrahlten Lichts zu verbessern, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass im Inneren des Instrumentenschaftes eine zusätzliche Reflektoreinheit angeordnet ist, über die das das von der Beleuchtungseinheit abgestrahlte Licht dem radial expandierbaren Bereich des Instrumentenschaftes zuführbar ist. Über diese zusätzliche Reflektoreinheit kann das von der Beleuchtungseinheit nach distal abgestrahlte Licht so umgelenkt werden, dass auch dieser Lichtanteil dem radial expandierbaren Bereich des Instrumentenschaftes zugeführt wird und so hin zum Untersuchungsgebiet gelenkt werden kann.In order to improve the light yield of the light emitted by the lighting unit, it is proposed according to the invention that an additional reflector unit be arranged inside the instrument shaft, via which the light emitted by the lighting unit can be fed to the radially expandable area of the instrument shaft. The light emitted distally by the lighting unit can be deflected via this additional reflector unit in such a way that this light component is also fed to the radially expandable area of the instrument shaft and can thus be directed towards the examination area.

Schließlich wird mit der Erfindung vorgeschlagen, dass die Beleuchtungseinheit als mindestens eine LED-Leuchte oder als Lichtleitfaserbündel ausgebildet ist.Finally, it is proposed with the invention that the lighting unit is designed as at least one LED light or as an optical fiber bundle.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich anhand der zugehörigen Zeichnungen, in denen verschiedene Ausführungsbeispiele eines erfindungsgemäßen Endoskops nur beispielhaft dargestellt sind, ohne die Erfindung auf diese Ausführungsbeispiele zu beschränken. In den Zeichnungen zeigt:

  • 1a einen schematischen Längsschnitt durch den Instrumentenschaft einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Endoskops, den Ausgangszustand darstellend;
  • 1b einen Schnitt gemäß 1a, jedoch den Einsatzzustand darstellend;
  • 2a einen schematischen Längsschnitt durch den Instrumentenschaft einer zweiten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Endoskops, den Ausgangszustand darstellend;
  • 2b einen Schnitt gemäß 2a, jedoch den Einsatzzustand darstellend;
  • 2c eine vergrößerte schematische Detailansicht des Details IIc gemäß 2a;
  • 3a einen schematischen Längsschnitt durch den Instrumentenschaft einer dritten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Endoskops, den Ausgangszustand darstellend;
  • 3b einen Schnitt gemäß 3a, jedoch den Einsatzzustand darstellend;
  • 4 einen schematischen Längsschnitt durch den Instrumentenschaft einer vierten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Endoskops, den Einsatzzustand darstellend und
  • 5 einen schematischen Längsschnitt durch den Instrumentenschaft einer fünften Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Endoskops.
Further features and advantages of the invention emerge from the accompanying drawings, in which various exemplary embodiments of an endoscope according to the invention are shown only by way of example, without restricting the invention to these exemplary embodiments. In the drawings shows:
  • 1a a schematic longitudinal section through the instrument shaft of a first embodiment of an endoscope according to the invention, showing the initial state;
  • 1b a section according to 1a , but showing the state of use;
  • 2a a schematic longitudinal section through the instrument shaft of a second embodiment of an endoscope according to the invention, showing the initial state;
  • 2 B a section according to 2a , but showing the state of use;
  • 2c an enlarged schematic detailed view of the detail IIc according to FIG 2a ;
  • 3a a schematic longitudinal section through the instrument shaft of a third embodiment of an endoscope according to the invention, showing the initial state;
  • 3b a section according to 3a , but showing the state of use;
  • 4th a schematic longitudinal section through the instrument shaft of a fourth embodiment of an endoscope according to the invention, showing the state of use and
  • 5 a schematic longitudinal section through the instrument shaft of a fifth embodiment of an endoscope according to the invention.

Die Abbildungen 1 a bis 5 zeigen jeweils schematische Längsschnitte durch einen hohlen Instrumentenschaft 1 eines Video-Endoskops, wobei in dem Instrumentenschaft 1 mindestens eine Bildaufnahmeeinheit 2 sowie mindestens eine Beleuchtungseinheit 3 zur Ausleuchtung eines mittels der mindestens einen Bildaufnahmeeinheit 2 zu betrachtenden Untersuchungsgebietes angeordnet sind. Die am distalen Ende 4 des Instrumentenschaftes 1 angeordnete Bildaufnahmeeinheit 2 besteht in der Regel aus optischen Linsen 5 sowie einem Bildsensor 6.The illustrations 1 a to 5 each show schematic longitudinal sections through a hollow instrument shaft 1 a video endoscope, with the instrument shaft 1 at least one image recording unit 2 and at least one lighting unit 3 for illuminating a by means of the at least one image recording unit 2 to be considered are arranged. The one at the distal end 4th of the instrument shaft 1 arranged image pickup unit 2 usually consists of optical lenses 5 as well as an image sensor 6th .

Die aus dem Stand der Technik bekannten Video-Endoskope weisen im distalen Ende 4 des Instrumentenschaftes 1 eine möglichst zentrisch angeordnete Bildaufnahmeeinheit 2 auf, um die herum eine Beleuchtungseinheit 3 angeordnet ist.The video endoscopes known from the prior art point in the distal end 4th of the instrument shaft 1 an image recording unit arranged as centrally as possible 2 around which a lighting unit 3 is arranged.

Aufgrund der begrenzten räumlichen Verhältnisse innerhalb des in der Regel kreisrunden Querschnitts des Instrumentenschaftes 1 muss bei den aus dem Stand der Technik bekannten Endoskopen immer ein Kompromiss zwischen der Größe der Bildaufnahmeeinheit 2 und der Größe der Beleuchtungseinheit 3 gefunden werden, um bei guter Ausleuchtung des Untersuchungsgebietes eine ausreichend gute Bildqualität zu erhalten. Je mehr Platz für die Bildaufnahmeeinheit 2 zur Verfügung steht, desto höher auflösende Bildsensoren 6 mit besserer Optik können in den Instrumentenschaft 1 eingebaut werden.Due to the limited space available within the generally circular cross-section of the instrument shaft 1 With the endoscopes known from the prior art, a compromise must always be made between the size of the image recording unit 2 and the size of the lighting unit 3 can be found in order to obtain a sufficiently good image quality with good illumination of the examination area. The more space for the image pickup unit 2 available, the higher the resolution image sensors 6th with better optics can be used in the instrument shaft 1 to be built in.

Um eine möglichst große und somit hoch auflösende Bildaufnahmeeinheit 2 im distalen Ende 4 des Instrumentenschaftes 1 einbauen zu können, ist bei den in den Abbildungen 1a bis 5 dargestellten Ausführungsformen die mindestens eine Beleuchtungseinheit 3 in Richtung der Längsachse 7 des Instrumentenschaftes 1 betrachtet, proximalseitig vor der mindestens einen Bildaufnahmeeinheit 2 im Instrumentenschaft 1 angeordnet.The largest possible and thus high-resolution image recording unit 2 in the distal end 4th of the instrument shaft 1 to be able to install, is with the in the pictures 1a to 5 illustrated embodiments the at least one lighting unit 3 in the direction of the longitudinal axis 7th of the instrument shaft 1 viewed on the proximal side in front of the at least one image recording unit 2 in the instrument shaft 1 arranged.

Damit das Licht der mindestens einen Beleuchtungseinheit 3 bei dieser Anordnung der Beleuchtungseinheit 3 im Instrumentenschaft 1 trotzdem dem Untersuchungsgebiet zugeführt wird, ist im Instrumentenschaft 1 zusätzlich mindestens ein optisches System 8 angeordnet, das das von der Beleuchtungseinheit 3 abgestrahlte Licht in Richtung des Untersuchungsgebiets leitet.So that the light of the at least one lighting unit 3 with this arrangement of the lighting unit 3 in the instrument shaft 1 is still supplied to the investigation area is in the instrument shaft 1 additionally at least one optical system 8th arranged by the lighting unit 3 directs emitted light in the direction of the study area.

Bei den in den Abbildungen 1a bis 4 dargestellten Ausführungsformen des Instrumentenschaftes 1 ist ein Bereich 9 des Instrumentenschaftes 1, der im Bereich der im Instrumentenschaft 1 angeordneten Beleuchtungseinheit 3 angeordnet ist, als im Querschnitt radial expandierbar ausgebildet. Nur zur Verdeutlichung ist der radial expandierbare Bereich 9 strichpunktiert dargestellt. Auch dieser expandierbare Bereich 9 des Instrumentenschaftes 1 ist selbstverständlich fluiddicht und autoklavierbar ausgebildet.In the case of the 1a to 4th illustrated embodiments of the instrument shaft 1 is an area 9 of the instrument shaft 1 that in the area of the instrument shaft 1 arranged lighting unit 3 is arranged, designed as radially expandable in cross section. The radially expandable area is just for clarity 9 shown in dash-dotted lines. Also this expandable area 9 of the instrument shaft 1 is of course fluid-tight and autoclavable.

Über die Querschnittsvergrößerung des Instrumentenschaftes 1 in diesem radial expandierbaren Bereich 9 des Instrumentenschaftes 1 ist es möglich, einen Lichtstrahl L der Beleuchtungseinheit 3 außen an der Bildaufnahmeeinheit 2 vorbei dem Untersuchungsgebiet zuzuleiten, wie dies in den Abbildungen 1b, 2b, 3 und 4 dargestellt ist.About the cross-sectional enlargement of the instrument shaft 1 in this radially expandable area 9 of the instrument shaft 1 is it possible to have a beam of light L. the lighting unit 3 outside of the image acquisition unit 2 over to the study area as shown in the figures 1b , 2 B , 3 and 4th is shown.

Bei den dargestellten Ausführungsformen mit dem radial expandierbaren Bereich 9 des Instrumentenschaftes 1 ist das optische System 8, über das das von der Beleuchtungseinheit 3 abgestrahlte Licht zum Untersuchungsgebiet hin umgelenkt wird, als Reflektoreinheit 10 ausgebildet.In the illustrated embodiments with the radially expandable area 9 of the instrument shaft 1 is the optical system 8th , via which the from the lighting unit 3 emitted light is deflected towards the examination area, as a reflector unit 10 educated.

Hierzu ist die Innenseite 11 eines im expandierten Zustand des radial expandierbaren Bereichs 9 des Instrumentenschaftes 1 proximalseitig angeordneten Teilbereichs 12 des radial expandierbaren Bereichs 9 die Reflektoreinheit 10 bildend lichtundurchlässig und reflektierend ausgebildet und ein im expandierten Zustand des radial expandierbaren Bereichs 9 des Instrumentenschaftes 1 distalseitig angeordneter Teilbereich 13 des radial expandierbaren Bereichs 9 lichtdurchlässig ausgebildet.This is the inside 11 one in the expanded state of the radially expandable region 9 of the instrument shaft 1 sub-area arranged on the proximal side 12 of the radially expandable area 9 the reflector unit 10 forming opaque and reflective and one in the expanded state of the radially expandable area 9 of the instrument shaft 1 Partial area arranged on the distal side 13 of the radially expandable area 9 designed to be translucent.

Diese Ausbildung der Reflektoreinheit 10 ermöglicht es auf einfache Art und Weise das von der Beleuchtungseinheit 3 abgestrahlte Licht entlang der Außenseite des Instrumentenschaftes 1 nach distal hin zum Untersuchungsgebiet zu lenken.This training of the reflector unit 10 makes it easy to do with the lighting unit 3 light emitted along the outside of the instrument shaft 1 steer distally towards the investigation area.

Bei der in 4 dargestellten Ausführungsform ist, um die Lichtausbeute des von der Beleuchtungseinheit 3 abgestrahlten Lichts zu verbessern, im Inneren des Instrumentenschaftes 1 eine zusätzliche Reflektoreinheit 14 angeordnet, über die das das von der Beleuchtungseinheit 3 abgestrahlte Licht dem radial expandierbaren Bereich 9 des Instrumentenschaftes 1 zugeführt wird. Über diese zusätzliche Reflektoreinheit 14 kann das von der Beleuchtungseinheit 3 nach distal abgestrahlte Licht so umgelenkt werden, dass auch dieser Lichtanteil dem radial expandierbaren Bereich 9 des Instrumentenschaftes 1 zugeführt wird und von dort über die Reflektoreinheit 10 am Teilbereich 12 des expandierbaren Bereichs 9 des Instrumentenschaftes 1 hin zum Untersuchungsgebiet reflektiert wird.At the in 4th The embodiment shown is to reduce the luminous efficiency of the lighting unit 3 to improve the emitted light inside the instrument shaft 1 an additional reflector unit 14th arranged over the that of the lighting unit 3 emitted light the radially expandable area 9 of the instrument shaft 1 is fed. About this additional reflector unit 14th can do that from the lighting unit 3 light emitted distally can be deflected so that this portion of the light also falls within the radially expandable area 9 of the instrument shaft 1 is fed and from there via the reflector unit 10 at the sub-area 12 of the expandable area 9 of the instrument shaft 1 is reflected towards the investigation area.

Diese zusätzliche Reflektoreinheit 14 kann selbstverständlich auch bei den in den Abbildungen 1a bis 3b dargestellten Ausführungsformen zur Anwendung kommen.This additional reflector unit 14th can of course also be used for the ones in the illustrations 1a to 3b illustrated embodiments are used.

Um das von der Reflektoreinheit 10 reflektierte Licht hin zum Untersuchungsgebiet zu bündeln, ist die Oberfläche der Innenseite 11 des proximalseitig angeordneten Teilbereichs 12 des radial expandierbaren Bereichs 9 vorteilafterweise gestuft ausgebildet, insbesondere in der Art einer Fresnelschen Stufenlinse.To that from the reflector unit 10 The surface of the inside is to focus reflected light towards the study area 11 of the sub-area arranged on the proximal side 12 of the radially expandable area 9 advantageously formed stepped, in particular in the manner of a Fresnel step lens.

Während bei den in den Abbildungen 1a bis 3b dargestellten Ausführungsformen die Beleuchtungseinheit 3 als LED-Leuchte 15 ausgebildet dargestellt ist, weist die in 4 dargestellte Ausführungsform eine als Lichtleitfaserbündel 16 ausgebildete Beleuchtungseinheit 3 auf. Die Art der Ausbildung der Beleuchtungseinheit 3 als LED-Leuchte 15 oder Lichtleitfaserbündel 16 ist für die beschriebene Funktionsweise der Lichtleitung hin zum Untersuchungsgebiet unwesentlich und kann je nach Bedarf gewählt werden.While with the ones in the pictures 1a to 3b illustrated embodiments the lighting unit 3 as an LED light 15th is shown, the in 4th Embodiment shown as an optical fiber bundle 16 trained lighting unit 3 on. The type of Training of the lighting unit 3 as an LED light 15th or fiber optic bundles 16 is not essential for the described functionality of the light guide to the investigation area and can be selected as required.

Die Abbildungen 1a bis 3b zeigen die Instrumentenschäfte 1 in den Abbildungen 1a, 2a und 3a in einem nicht expandierten Ausgangszustand, in dem das Endoskop in das Untersuchungsgebiet eingeführt wird und in den Abbildungen 1b, 2b und 3b im Einsatzzustand mit radial expandiertem Bereich 9 des Instrumentenschaftes 1.The illustrations 1a to 3b show the instrument shafts 1 in the pictures 1a , 2a and 3a in a non-expanded initial state in which the endoscope is inserted into the examination area and in the images 1b , 2 B and 3b in use with radially expanded area 9 of the instrument shaft 1 .

Das Überführen des Instrumentenschaftes 1 vom nicht expandierten Ausgangszustand in den Einsatzzustand mit radial expandiertem Bereich 9 erfolgt bei den in Abbildungen 1a bis 2c dargestellten Ausführungsformen mechanisch, nämlich mittels Gelenkstangen 17 bei den Abbildungen 1a und 1b und mittels eines Zahnstangengetriebes 18 bei den Abbildungen 2a bis 2c.The transfer of the instrument shaft 1 from the non-expanded initial state to the operational state with a radially expanded area 9 occurs with the in illustrations 1a to 2c illustrated embodiments mechanically, namely by means of articulated rods 17th in the pictures 1a and 1b and by means of a rack and pinion gear 18th in the pictures 2a to 2c .

Die Mechanik mit den Gelenkstangen 17 gemäß 1a und 1b arbeitet ähnlich dem Aufspannen eines Regenschirms, wobei die beiden Gelenkstangen 17 mit einer in Richtung der Längsachse 7 des Instrumentenschaftes 1 axial verschiebbaren Zug-/Druckstange 19 so gekoppelt sind, dass beim Vorschieben der Zug-/Druckstange 19 nach distal die beiden Gelenkstangen 17 zum Aufweiten des expandierbaren Bereichs 9 radial nach außen gedrückt werden. Um den Instrumentenschaft 1 wieder in den nicht expandierten Ausgangszustand zu überführen, wird die Zug-/Druckstange 19 nach proximal gezogen, wodurch die Gelenkstangen 17 wieder einklappen und der expandierbare Bereich 9 zusammenklappt.The mechanics with the articulated rods 17th according to 1a and 1b works similar to opening an umbrella, with the two hinged rods 17th with one in the direction of the longitudinal axis 7th of the instrument shaft 1 axially movable pull / push rod 19th are coupled so that when the push / pull rod is pushed forward 19th the two articulated rods distally 17th to expand the expandable area 9 be pressed radially outwards. To the instrument shaft 1 The pull / push rod is used to return to the non-expanded initial state 19th pulled proximally, causing the articulated rods 17th fold in again and the expandable area 9 collapses.

Das Zahnstangengetriebe 18 der Abbildungen 2a bis 2c ist so aufgebaut, dass eine um die Längsachse 7 des Instrumentenschaft 1 drehbare Stange 20 mit dem distalen Ende 4 des Instrumentenschaftes 1 gekoppelt ist, in dem die Bildaufnahmeeinheit 2 angeordnet ist und der sich distalseitig des expandierbaren Bereichs 9 des Instrumentenschaftes 1 befindet. Proximalseitig hinter dem expandierbaren Bereich 9 des Instrumentenschaftes 1 weist die Stange 20 einen Zahnstangenabschnitt 21 auf, der mit einer Verzahnung 22 an der Innenseite des Instrumentenschaftes 1 in Eingriff steht, wie dies die Detailskizze gemäß 2c zeigt. Durch Drehen der Stange 20 lässt sich so das mit der Stange 20 gekoppelte distale Ende 4 des Instrumentenschaftes 1 zur Ausbildung des expandierbaren Bereichs 9 des Instrumentenschaftes 1 nach proximal ziehen (2b) bzw., um den Instrumentenschaft 1 wieder in den nicht expandierten Ausgangszustand zu überführen nach distal schieben (2a).The rack and pinion gear 18th of the pictures 2a to 2c is constructed so that one about the longitudinal axis 7th of the instrument shaft 1 rotating rod 20th with the distal end 4th of the instrument shaft 1 is coupled, in which the image recording unit 2 is arranged and the distal side of the expandable area 9 of the instrument shaft 1 is located. Proximally behind the expandable area 9 of the instrument shaft 1 points the pole 20th a rack section 21st on that with a toothing 22nd on the inside of the instrument shaft 1 is engaged, as shown in the detailed sketch 2c shows. By turning the rod 20th can be done with the pole 20th coupled distal end 4th of the instrument shaft 1 to form the expandable area 9 of the instrument shaft 1 pull proximally ( 2 B) or to the instrument shaft 1 to return to the unexpanded initial state push it distally ( 2a) .

Da die Länge des Instrumentenschaftes 1 beim Anziehen des distalen Endes 4 des Instrumentenschaftes 1 zur Ausbildung des radial expandierten Bereichs 9 verkürzt wird, kann es erforderlich sein, das Endoskop als Ganzes nach distal zu schieben, um die Abbildungsschärfe des Untersuchungsgebiets über die Bildaufnahmeeinheit 2 wieder herzustellen.As the length of the instrument shaft 1 when tightening the distal end 4th of the instrument shaft 1 to form the radially expanded area 9 is shortened, it may be necessary to push the endoscope as a whole in the distal direction in order to achieve the sharpness of the image of the examination area via the image recording unit 2 restore.

Das Überführen des Instrumentenschaftes 1 vom nicht expandierten Ausgangszustand in den Einsatzzustand mit radial expandiertem Bereich 9 erfolgt bei der in Abbildungen 3a und 3b dargestellten Ausführungsform pneumatisch durch Erzeugen eines Überdrucks im Inneren des Instrumentenschaftes 1. Bei der dargestellten Ausführungsform ist am proximalen Ende 23 des hermetisch verschlossenen Instrumentenschaftes 1 ein Druckbolzen 24 angeordnet, der in das Innere des Instrumentenschaftes 1 gedrückt werden kann. Durch das Eindrücken des Druckbolzens 24 erhöht sich der Innendruck im Instrumentenschaft 1, was seinerseits das radiale Expandieren des Bereichs 9 des Instrumentenschaftes 1 bewirkt, wie dies in 3b dargestellt ist.The transfer of the instrument shaft 1 from the non-expanded initial state to the operational state with a radially expanded area 9 takes place at the in illustrations 3a and 3b illustrated embodiment pneumatically by generating an overpressure inside the instrument shaft 1 . In the embodiment shown, it is at the proximal end 23 the hermetically sealed instrument shaft 1 a push pin 24 arranged in the interior of the instrument shaft 1 can be pressed. By pressing in the pressure pin 24 the internal pressure in the instrument shaft increases 1 which in turn is the radial expansion of the area 9 of the instrument shaft 1 causes like this in 3b is shown.

Sobald der Druckbolzen 24 wieder aus dem Schaftinnerne herausgezogen wird, sinkt der Innendruck im Schaftinneren wieder ab und der expandierbare Bereich 9 des Instrumentenschaftes 1 fällt wieder in den nicht expandierten Ausgangszustand gemäß 3a zusammen.As soon as the push pin 24 is pulled out of the inside of the shaft again, the internal pressure in the inside of the shaft drops again and the expandable area 9 of the instrument shaft 1 falls back into the non-expanded initial state according to 3a together.

Gemäß einer nicht dargestellten Ausführungsform ist es auch möglich, dass das radiale Expandieren des Instrumentenschaftes 1 thermisch durch die Verwendung von Memory-Metallen für den expandierbaren Bereich 9 des Instrumentenschaftes 1 erfolgt. Der expandierbare Bereich 9 des Instrumentenschaftes 1 befindet sich dann beispielsweise ohne Wärmezufuhr immer im expandierten Einsatzzustand und zieht sich unter Wärmezufuhr in den nicht expandierten Ausgangszustand zusammen. Nach Abschalten der Wärmezufuhr geht der expandierbare Bereich 9 des Instrumentenschaftes 1 dann wieder selbstständig in den radial expandierten Einsatzzustand über.According to an embodiment not shown, it is also possible that the radial expansion of the instrument shaft 1 thermally through the use of memory metals for the expandable area 9 of the instrument shaft 1 he follows. The expandable area 9 of the instrument shaft 1 is then, for example, always in the expanded state of use without the supply of heat and contracts into the non-expanded initial state with the supply of heat. After switching off the heat supply, the expandable area goes 9 of the instrument shaft 1 then automatically returns to the radially expanded operational state.

Bei den in den Abbildungen 1a bis 3b dargestellten Ausführungsformen ist der expandierbare Bereich 9 des Instrumentenschaftes 1 im radial expandierten Einsatzzustand im Längsschnitt kugelförmig ausgebildet.In the case of the 1a to 3b illustrated embodiments is the expandable area 9 of the instrument shaft 1 in the radially expanded state of use spherical in longitudinal section.

Alternativ zu dieser Ausgestaltung ist aber auch möglich, den expandierbare Bereich 9 des Instrumentenschaftes 1 im radial expandierten Einsatzzustand im Längsschnitt pyramidenförmig auszubilden, wie dies in 4 dargestellt ist.As an alternative to this embodiment, however, it is also possible to use the expandable area 9 of the instrument shaft 1 in the radially expanded state of use in longitudinal section pyramid-shaped, as shown in 4th is shown.

Die Abbildung 5 zeigt eine alternative Ausführungsform zur Ausbildung des Instrumentenschaftes 1, bei der die mindestens eine Beleuchtungseinheit 3 ebenfalls in Richtung der Längsachse 7 des Instrumentenschaftes 1 betrachtet, proximalseitig vor der mindestens einen Bildaufnahmeeinheit 2 im Instrumentenschaft 1. angeordnet ist, der Instrumentenschaft 1 aber keinen radial expandierbaren Bereich 9 aufweist.The illustration 5 shows an alternative embodiment for the formation of the instrument shaft 1 , in which the at least one lighting unit 3 also in the direction of the longitudinal axis 7th of the instrument shaft 1 viewed on the proximal side in front of the at least one image recording unit 2 in the instrument shaft 1 . is arranged, the instrument shaft 1 but no radially expandable area 9 having.

Bei dieser Ausführungsform ist am distalen Ende 4 des Instrumentenschaftes 1 um die zentral angeordnete Bildaufnahmeeinheit 2 ein Ringspalt 25 zwischen der Innenwand des Instrumentenschaftes 1 und der Bildaufnahmeeinheit 2 ausgebildet. In diesem Ringspalt 25 ist ein Linsensystem 26 angeordnet, das das optische System 8 dieser Ausführungsform bildet, um von der Beleuchtungseinheit 3 abgestrahlte Lichtstrahlen L dem Untersuchungsgebiet zuzuleiten. Das Linsensystem 26 leitet das Licht der Beleuchtungseinheit 3 an der Bildaufnahmeeinheit 2 vorbei hin zum Untersuchungsgebiet.In this embodiment is at the distal end 4th of the instrument shaft 1 around the centrally arranged image recording unit 2 an annular gap 25th between the inner wall of the instrument shaft 1 and the image pickup unit 2 educated. In this annular gap 25th is a lens system 26th arranged that the optical system 8th this embodiment forms in order of the lighting unit 3 radiated light rays L. to be forwarded to the investigation area. The lens system 26th guides the light from the lighting unit 3 on the image acquisition unit 2 over to the study area.

Alternativ zur Anordnung des Linsensystems 26 im Ringspalt 25 ist es selbstverständlich auch möglich, eine Reflektoreinheit 10 im Ringspalt 25 anzuordnen, über die das Licht der Beleuchtungseinheit 3 hin zum Untersuchungsgebiet reflektiert wird.Alternative to the arrangement of the lens system 26th in the annular gap 25th it is of course also possible to use a reflector unit 10 in the annular gap 25th to arrange over which the light of the lighting unit 3 is reflected towards the investigation area.

Für die Anordnung des Linsensystems 26 bzw. der Reflektoreinheit 10 im Ringspalt 25 wird weniger Platz benötigt, als für die Anordnung einer leistungsstarken Beleuchtungseinheit 3, so dass auch bei der in 5 dargestellten Ausführungsform mehr Platz für eine hochauflösende Bildaufnahmeeinheit 2 am distalen Ende 4 des Instrumentenschaftes 1 verbleibt, wenn die Beleuchtungseinheit proximal hinter der Bildaufnahmeeinheit 2 im Instrumentenschaft 1 angeordnet ist.For the arrangement of the lens system 26th or the reflector unit 10 in the annular gap 25th less space is required than for the arrangement of a powerful lighting unit 3 so that the in 5 embodiment shown more space for a high-resolution image recording unit 2 at the distal end 4th of the instrument shaft 1 remains when the lighting unit is proximally behind the image recording unit 2 in the instrument shaft 1 is arranged.

Die in den Abbildungen 1a bis 5 dargestellten Instrumentenschäfte 1 für Endoskope zeichnen sich allesamt dadurch aus, dass durch die Verlagerung der mindestens einen Beleuchtungseinheit 3 proximalseitig vor die mindestens eine Bildaufnahmeeinheit 2 ein viel größerer Teil des Instrumentenschaftquerschnittes für die Bildaufnahmeeinheit 2 verwendet werden, was die Verwendung höher auflösender Bildsensoren 6 und besserer Optiken erlaubt. Um das Licht der mindestens einen Beleuchtungseinheit 3 trotzdem dem Untersuchungsgebiet zuführen zu können, ist im Instrumentenschaft 1 mindestens ein optisches System 8 angeordnet, das das von der Beleuchtungseinheit 3 abgestrahlte Licht in Richtung des Untersuchungsgebiets leitet.The ones in the pictures 1a to 5 shown instrument shafts 1 for endoscopes are all characterized by the fact that the relocation of the at least one lighting unit 3 on the proximal side in front of the at least one image recording unit 2 a much larger part of the instrument shaft cross-section for the image acquisition unit 2 used, which means the use of higher resolution image sensors 6th and better optics allowed. To the light of the at least one lighting unit 3 To be able to deliver to the investigation area anyway is part of the instrument shaft 1 at least one optical system 8th arranged by the lighting unit 3 directs emitted light in the direction of the study area.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
InstrumentenschaftInstrument shaft
22
BildaufnahmeeinheitImaging unit
33
BeleuchtungseinheitLighting unit
44th
distales Endedistal end
55
optische Linseoptical lens
66
BildsensorImage sensor
77th
LängsachseLongitudinal axis
88th
optisches Systemoptical system
99
expandierbarer Bereichexpandable area
1010
ReflektoreinheitReflector unit
1111
Innenseiteinside
1212
Teilbereich (proximal)Partial area (proximal)
1313
Teilbereich (distal)Partial area (distal)
1414th
ReflektoreinheitReflector unit
1515th
LED-LeuchteLED light
1616
LichtleitfaserbündelOptical fiber bundle
1717th
GelenkstangeArticulated rod
1818th
ZahnstangengetriebeRack and pinion
1919th
Zug-/DruckstangePull / push rod
2020th
Stangepole
2121st
ZahnstangenabschnittRack section
2222nd
VerzahnungInterlocking
2323
proximales Endeproximal end
2424
DruckbolzenPush pin
2525th
RingspaltAnnular gap
2626th
Linsensystem Lens system
LL.
LichtstrahlBeam of light

Claims (12)

Endoskop mit einem hohlen Instrumentenschaft (1), wobei in dem Instrumentenschaft (1) mindestens eine Bildaufnahmeeinheit (2) sowie mindestens eine Beleuchtungseinheit (3) zur Ausleuchtung eines mittels der mindestens einen Bildaufnahmeeinheit (2) zu betrachtenden Untersuchungsgebietes angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Beleuchtungseinheit (3) in Richtung der Längsachse (7) des Instrumentenschaftes (1) betrachtet, proximalseitig vor der mindestens einen Bildaufnahmeeinheit (2) im Instrumentenschaft (1) angeordnet ist und, dass im Instrumentenschaft (1) mindestens ein optisches System (8) angeordnet ist, über das das von der mindestens einen Beleuchtungseinheit (3) abgestrahlte Licht dem Untersuchungsgebiet zuführbar ist.Endoscope with a hollow instrument shaft (1), at least one image recording unit (2) and at least one illumination unit (3) for illuminating an examination area to be viewed by means of the at least one image recording unit (2) being arranged in the instrument shaft (1), characterized in that the at least one lighting unit (3) viewed in the direction of the longitudinal axis (7) of the instrument shaft (1) is arranged on the proximal side in front of the at least one image recording unit (2) in the instrument shaft (1) and that in the instrument shaft (1) at least one optical system ( 8) is arranged over which the at least one Lighting unit (3) emitted light can be fed to the examination area. Endoskop nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine optische System (8) als Reflektoreinheit (10) ausgebildet ist.Endoscope after Claim 1 , characterized in that the at least one optical system (8) is designed as a reflector unit (10). Endoskop nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine optische System (8) als Linsensystem (26) ausgebildet ist.Endoscope after Claim 1 , characterized in that the at least one optical system (8) is designed as a lens system (26). Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bereich (9) des Instrumentenschaftes (1) im Bereich der Beleuchtungseinheit (3) im Querschnitt radial expandierbar ausgebildet ist.Endoscope according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that an area (9) of the instrument shaft (1) in the area of the lighting unit (3) is designed to be radially expandable in cross section. Endoskop nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das radiale Expandieren des Instrumentenschaftes (1) mechanisch über ein Zahnstangengetriebe (18) oder über Gelenkstangen (17) erfolgt.Endoscope after Claim 4 , characterized in that the radial expansion of the instrument shaft (1) takes place mechanically via a rack gear (18) or via articulated rods (17). Endoskop nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das radiale Expandieren des Instrumentenschaftes (1) pneumatisch durch Erzeugen eines Überdrucks im Inneren des Instrumentenschaftes (1) erfolgt.Endoscope after Claim 4 , characterized in that the radial expansion of the instrument shaft (1) takes place pneumatically by generating an overpressure inside the instrument shaft (1). Endoskop nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das radiale Expandieren des Instrumentenschaftes (1) thermisch durch die Verwendung von Memory-Metallen für den expandierbaren Bereich (9) des Instrumentenschaftes (1) erfolgt.Endoscope after Claim 4 , characterized in that the radial expansion of the instrument shaft (1) takes place thermally through the use of memory metals for the expandable area (9) of the instrument shaft (1). Endoskop nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der radial expandierbare Bereich (9) des Instrumentenschaftes (1) im expandierten Zustand im Längsschnitt kugelförmig oder pyramidenförmig ausgebildet ist.Endoscope according to one of the Claims 4 to 7th , characterized in that the radially expandable region (9) of the instrument shaft (1) in the expanded state is spherical or pyramid-shaped in longitudinal section. Endoskop nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Innenseite (11) eines im expandierten Zustand des radial expandierbaren Bereichs (9) des Instrumentenschaftes (1) proximalseitig angeordneten Teilbereichs (12) des radial expandierbaren Bereichs (9) die Reflektoreinheit (10) bildend reflektierend ausgebildet ist und, dass ein im expandierten Zustand des radial expandierbaren Bereichs (9) des Instrumentenschaftes (1) distalseitig angeordneter Teilbereich (13) des radial expandierbaren Bereichs (9) lichtdurchlässig ausgebildet ist.Endoscope according to one of the Claims 4 to 8th , characterized in that the inside (11) of a sub-area (12) of the radially expandable area (9) arranged on the proximal side in the expanded state of the radially expandable area (9) of the instrument shaft (1) is designed to be reflective to form the reflector unit (10) and, that a sub-area (13) of the radially expandable area (9) arranged on the distal side in the expanded state of the radially expandable area (9) of the instrument shaft (1) is designed to be translucent. Endoskop nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Ober fläche der Innenseite (11) des proximalseitig angeordneten Teilbereichs (13) des radial expandierbaren Bereichs (9) gestuft ausgebildet ist, insbesondere in der Art einer Fresnelschen Stufenlinse.Endoscope after Claim 9 , characterized in that the upper surface of the inside (11) of the proximally arranged sub-area (13) of the radially expandable area (9) is stepped, in particular in the manner of a Fresnel step lens. Endoskop nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass im Inneren des Instrumentenschaftes (1) eine zusätzliche Reflektoreinheit (14) angeordnet ist, über die das das von der Beleuchtungseinheit (3) abgestrahlte Licht dem radial expandierbaren Bereich (9) des Instrumentenschaftes (1) zuführbar ist.Endoscope according to one of the Claims 4 to 10 , characterized in that an additional reflector unit (14) is arranged in the interior of the instrument shaft (1), via which the light emitted by the lighting unit (3) can be fed to the radially expandable area (9) of the instrument shaft (1). Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungseinheit (3) als mindestens eine LED-Leuchte (15) oder als Lichtleitfaserbündel (16) ausgebildet ist.Endoscope according to one of the Claims 1 to 11 , characterized in that the lighting unit (3) is designed as at least one LED light (15) or as an optical fiber bundle (16).
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