DE102019113081A1 - Vehicle camera and method for assembling a vehicle camera - Google Patents

Vehicle camera and method for assembling a vehicle camera Download PDF

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DE102019113081A1 DE102019113081.6A DE102019113081A DE102019113081A1 DE 102019113081 A1 DE102019113081 A1 DE 102019113081A1 DE 102019113081 A DE102019113081 A DE 102019113081A DE 102019113081 A1 DE102019113081 A1 DE 102019113081A1
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Abstract

Es werden eine Fahrzeugkamera (12) und ein Verfahren zum Zusammenbau einer Fahrzeugkamera (12) beschrieben. Die Fahrzeugkamera (12) umfasst ein Haupt-Gehäuseteil (16) und wenigstens ein Objektivmodul (18), welches in einer Aufnahme (20) des Haupt-Gehäuseteils (16) montiert ist. Wenigstens das Haupt-Gehäuseteil (16) weist wenigstens ein Justage-Element (38) auf, welches getrennt von der Aufnahme (20) ausgeführt ist und mit welchem das wenigstens eine Objektivmodul (18) wenigstens während einer Montagephase in der Aufnahme (20) justiert werden kann. Wenigstens ein Justage-Element ist als Justage-Erhöhung (38) auf der Seite des Haupt-Gehäuseteils (16), von der aus das wenigstens eine Objektivmodul (18) in der Aufnahme (20) montiert ist, realisiert. Die wenigstens eine Justage-Erhöhung (38) greift von außen an dem wenigstens einen Objektivmodul (18) an.A vehicle camera (12) and a method for assembling a vehicle camera (12) are described. The vehicle camera (12) comprises a main housing part (16) and at least one lens module (18) which is mounted in a receptacle (20) of the main housing part (16). At least the main housing part (16) has at least one adjustment element (38) which is separate from the receptacle (20) and with which the at least one objective module (18) adjusts in the receptacle (20) at least during an assembly phase can be. At least one adjustment element is implemented as an adjustment elevation (38) on the side of the main housing part (16) from which the at least one objective module (18) is mounted in the receptacle (20). The at least one adjustment elevation (38) engages the at least one objective module (18) from the outside.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft eine Fahrzeugkamera

  • - mit einem Haupt-Gehäuseteil und
  • - mit wenigstens einem Objektivmodul, welches in einer Aufnahme des Haupt-Gehäuseteils montiert ist,
  • - wobei wenigstens das Haupt-Gehäuseteil wenigstens ein Justage-Element aufweist, welches getrennt von der Aufnahme ausgeführt ist und mit welchem das wenigstens eine Objektivmodul wenigstens während einer Montagephase in der Aufnahme justiert werden kann.
The invention relates to a vehicle camera
  • - with a main housing part and
  • - With at least one lens module, which is mounted in a receptacle of the main housing part,
  • - At least the main housing part having at least one adjustment element which is designed separately from the receptacle and with which the at least one objective module can be adjusted in the receptacle at least during an assembly phase.

Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Zusammenbau einer Fahrzeugkamera, bei dem wenigstens ein Objektivmodul in einer Aufnahme eines Haupt-Gehäuseteils angeordnet wird, wobei das wenigstens eine Objektivmodul mittels wenigstens einem von der Aufnahme getrennten Justage-Elements aufseiten des Haupt-Gehäuseteils während der Montagephase in der Aufnahme justiert wird.The invention also relates to a method for assembling a vehicle camera in which at least one lens module is arranged in a receptacle of a main housing part, the at least one lens module by means of at least one adjustment element separate from the receptacle on the side of the main housing part during the assembly phase the recording is adjusted.

Stand der TechnikState of the art

Aus der DE 10 2016 102 904 A1 ist ein Fahrzeugkamerasystem bekannt, welches ein Gehäuse umfasst, in dem eine Haupt-Leiterplatte, eine Bildaufnehmer-Baugruppe und ein Anschlussstecker angeordnet sind. Das Gehäuse umfasst ein Hauptgehäuseteil, ein Abdeckgehäuseteil und ein Bildaufnehmer-Gehäuseteil. Das Hauptgehäuseteil ist abgestuft. Die Stufe des Hauptgehäuseteils ist auf ihrer einem niedrigen Gehäuseabschnitt zugewandten Vorderseite offen. An die Stufe grenzt ein vorderer Bereich des Hauptgehäuseteils an. Der vordere Bereich weist auf seiner der Stufe zugewandten Seite eine Öffnung auf. Die Öffnung der Stufe und die Öffnung des vorderen Bereichs gehen ineinander über und bilden eine Nebeneinbauöffnung. Aus dem Bildaufnehmer-Gehäuseteil, der Bildaufnehmer-Baugruppe und einem Objektiv wird ein Objektivmodul vorgefertigt. Das vorgefertigte Objektivmodul wird mit seiner offenen Unterseite und einer offenen Rückseite des Bildaufnehmer-Gehäuseteils auf die Nebeneinbauöffnung des Hauptgehäuseteils gesetzt. Dabei werden entsprechende Justage-Dome in entsprechende Öffnungen des Hauptgehäuseteils eingebracht. Befestigungsschrauben werden von der Unterseite des Hauptgehäuseteils in Öffnungen eingebracht und mit dem Bildaufnehmer-Gehäuseteil verschraubt.From the DE 10 2016 102 904 A1 a vehicle camera system is known which comprises a housing in which a main circuit board, an image pickup assembly and a connector are arranged. The housing comprises a main housing part, a cover housing part and an image pick-up housing part. The main housing part is stepped. The step of the main housing part is open on its front side facing a low housing section. A front area of the main housing part adjoins the step. The front area has an opening on its side facing the step. The opening of the step and the opening of the front area merge into one another and form a secondary installation opening. A lens module is prefabricated from the image recorder housing part, the image recorder assembly and an objective. The prefabricated lens module is placed with its open underside and an open rear side of the image recorder housing part on the secondary installation opening of the main housing part. Corresponding adjustment domes are inserted into corresponding openings in the main housing part. Fastening screws are inserted into openings from the underside of the main housing part and screwed to the image sensor housing part.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fahrzeugkamera und ein Verfahren der eingangs genannten Art zu gestalten, bei denen der Zusammenbau der Fahrzeugkamera weiter vereinfacht werden kann.The invention is based on the object of designing a vehicle camera and a method of the type mentioned at the outset in which the assembly of the vehicle camera can be further simplified.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Diese Aufgabe wird bei der Fahrzeugkamera erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass wenigstens ein Justage-Element als Justage-Erhöhung auf der Seite des Haupt-Gehäuseteils, von der aus das wenigstens eine Objektivmodul in der Aufnahme montiert ist, realisiert ist, wobei die wenigstens eine Justage-Erhöhung von außen an dem wenigstens einen Objektivmodul angreift.In the vehicle camera, this object is achieved according to the invention in that at least one adjustment element is implemented as an adjustment increase on the side of the main housing part from which the at least one lens module is mounted in the receptacle, the at least one adjustment Increase from the outside acts on the at least one lens module.

Erfindungsgemäß ist aufseiten des Haupt-Gehäuseteils wenigstens eine Justage-Erhöhung angeordnet, mit welcher das wenigstens eine Objektivmodul beim Zusammenbau geführt und positioniert werden kann. Mithilfe der wenigstens einen Justage-Erhöhung kann ferner verhindert werden, dass sich das wenigstens eine Objektivmodul in der Aufnahme verschiebt, bevor das wenigstens eine Objektivmodul mithilfe geeigneter Befestigungsmittel an dem Haupt-Gehäuseteil befestigt werden kann. Mithilfe der wenigstens einen Justage-Erhöhung können laterale Verschiebungen verhindert werden. Auf diese Weise kann das wenigstens eine Objektivmodul einfacher mithilfe geeigneter Befestigungsmittel fixiert werden. Insgesamt kann so der Zusammenbau der Fahrzeugkamera vereinfacht werden.According to the invention, at least one adjustment elevation is arranged on the main housing part, with which the at least one objective module can be guided and positioned during assembly. With the aid of the at least one adjustment increase, the at least one objective module can also be prevented from shifting in the receptacle before the at least one objective module can be attached to the main housing part with the aid of suitable fastening means. Lateral shifts can be prevented with the aid of the at least one adjustment increase. In this way, the at least one objective module can be fixed more easily using suitable fastening means. Overall, the assembly of the vehicle camera can be simplified in this way.

Ferner hat die wenigstens eine erfindungsgemäße Justage-Erhöhung aufseiten des Haupt-Gehäuseteils den Vorteil, dass aufseiten des wenigstens einen Objektivmoduls selbst kein spezielles Justage-Element erforderlich ist, wie dies bei dem aus dem Stand der Technik bekannten Fahrzeugkamerasystem in Form von Justage-Domen der Fall ist. Dies vereinfacht die Herstellung und die Montage des wenigstens einen Objektivmoduls.Furthermore, the at least one adjustment increase according to the invention on the side of the main housing part has the advantage that no special adjustment element is required on the side of the at least one lens module itself, as is the case with the vehicle camera system known from the prior art in the form of adjustment domes Case is. This simplifies the manufacture and assembly of the at least one objective module.

Vorteilhafterweise kann wenigstens eine Justage-Erhöhung auf einer Außenseite des wenigstens einen Haupt-Gehäuseteils realisiert sein. Das wenigstens eine Objektivmodul kann von der Außenseite her in die Aufnahme des Haupt-Gehäuseteils eingebracht werden.Advantageously, at least one adjustment increase can be implemented on an outside of the at least one main housing part. The at least one objective module can be introduced into the receptacle of the main housing part from the outside.

Vorteilhafterweise kann das wenigstens eine Objektivmodul ein Modul-Gehäuseteil, wenigstens einen optischen Detektor, insbesondere einen Kamerachip, und entsprechende Funktionsbauteile, insbesondere elektronische Bauteile, aufweisen. Der wenigstens eine optische Detektor und/oder die Funktionsbauteile können direkt oder indirekt, insbesondere mittels Trägerplatten, Leiterplatten oder dergleichen, an dem Modul-Gehäuseteil befestigt sein. Ferner kann das Modul-Gehäuseteil wenigstens ein Objektiv tragen. Mit den wenigstens einen Objektiv können Bilder aus der Umgebung auf dem wenigstens einen optischen Detektor abgebildet werden. Bei zusammengebauter Fahrzeugkamera kann das Modul-Gehäuseteil in Verbindung mit dem Haupt-Gehäuseteil ein zur Umgebung hin geschlossenes Kameragehäuse der Fahrzeugkamera bildet.The at least one objective module can advantageously have a module housing part, at least one optical detector, in particular a camera chip, and corresponding functional components, in particular electronic components. The at least one optical detector and / or the functional components can be attached to the module housing part directly or indirectly, in particular by means of carrier plates, printed circuit boards or the like. Furthermore, the module housing part can carry at least one lens. With the at least one objective, images from the environment can be imaged on the at least one optical detector. When the vehicle camera is assembled, the module housing part can be used in conjunction with the main Housing part forms a camera housing of the vehicle camera that is closed to the environment.

Die Fahrzeugkamera kann vorteilhafterweise bei einem Fahrzeug, insbesondere einem Kraftfahrzeug, verwendet werden. Vorteilhafterweise kann die Fahrzeugkamera bei einem Landfahrzeug, insbesondere einem Personenkraftwagen, einem Lastkraftwagen, einem Bus, einem Motorrad oder dergleichen, einem Luftfahrzeug und/oder einem Wasserfahrzeug verwendet werden. Die Fahrzeugkamera kann auch bei Fahrzeugen eingesetzt werden, die autonom oder wenigstens teilautonom betrieben werden können.The vehicle camera can advantageously be used in a vehicle, in particular a motor vehicle. The vehicle camera can advantageously be used in a land vehicle, in particular a passenger car, a truck, a bus, a motorcycle or the like, an aircraft and / or a watercraft. The vehicle camera can also be used in vehicles that can be operated autonomously or at least partially autonomously.

Vorteilhafterweise kann die Fahrzeugkamera an einer Scheibe, insbesondere einer Frontscheibe eines Fahrzeugs angeordnet sein. In diesem Fall kann die Fahrzeugkamera als Frontkamera bezeichnet werden. Die Fahrzeugkamera kann auch an anderer Stelle des Fahrzeugs angeordnet sein und in anderer Richtung ausgerichtet sein. Auf diese Weise können entsprechende Überwachungsbereiche vor, hinter, neben, über und/oder unter dem Fahrzeug mit der Fahrzeugkamera überwacht werden.The vehicle camera can advantageously be arranged on a window, in particular a front window of a vehicle. In this case, the vehicle camera can be called a front camera. The vehicle camera can also be arranged elsewhere on the vehicle and oriented in a different direction. In this way, corresponding monitoring areas in front of, behind, next to, above and / or below the vehicle can be monitored with the vehicle camera.

Die Fahrzeugkamera kann vorteilhafterweise mit wenigstens einer insbesondere elektronischen Steuervorrichtung des Fahrzeugs, insbesondere einem Fahrerassistenzsystem und/oder einer Fahrwerksregelung und/oder einer Fahrer-Informationseinrichtung und/oder einem Parkassistenzsystem und/oder einer Gestenerkennung oder dergleichen verbunden oder Teil einer solchen sein. Auf diese Weise kann ein wenigstens teilweise autonomer Betrieb des Fahrzeugs ermöglicht werden.The vehicle camera can advantageously be connected or part of at least one, in particular electronic, control device of the vehicle, in particular a driver assistance system and / or chassis control and / or a driver information device and / or a parking assistance system and / or gesture recognition or the like. In this way, at least partially autonomous operation of the vehicle can be made possible.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform kann wenigstens eine Justage-Erhöhung auf der dem wenigstens einen Objektivmodul zugewandten Seite gebogen sein. Auf diese Weise kann die wenigstens eine Justage-Erhöhung einen entsprechenden Abschnitt des wenigstens einen Objektivmoduls wenigstens teilweise umgreifen. So können mit der wenigstens einen Justage-Erhöhung seitliche Verschiebungen des wenigstens einen Objektivmoduls in der Aufnahme besser verhindert werden.In an advantageous embodiment, at least one adjustment elevation can be curved on the side facing the at least one objective module. In this way, the at least one adjustment elevation can at least partially encompass a corresponding section of the at least one objective module. Lateral displacements of the at least one objective module in the receptacle can thus be better prevented with the at least one adjustment increase.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform können wenigstens zwei Justage-Erhöhungen auf gegenüberliegenden Seiten des wenigstens einen Objektivmoduls angeordnet sein. Auf diese Weise kann das wenigstens eine Objektivmodul zwischen den wenigstens zwei Justage-Erhöhungen gehalten werden.In an advantageous embodiment, at least two adjustment elevations can be arranged on opposite sides of the at least one objective module. In this way, the at least one objective module can be held between the at least two adjustment elevations.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann eine dem wenigstens einen Objektivmodul zugewandte Seite wenigstens einer Justage-Erhöhung und eine dieser wenigstens einen Justage-Erhöhung zugewandte Seite des wenigstens einen Objektivmoduls aneinander angepasst sein. Auf diese Weise kann die wenigstens eine Justage-Erhöhung besser mit dem mindestens einen Objektivmodul zusammenwirken.In a further advantageous embodiment, a side of at least one adjustment elevation facing the at least one objective module and a side of the at least one objective module facing this at least one adjustment elevation can be adapted to one another. In this way, the at least one adjustment increase can interact better with the at least one objective module.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann wenigstens eine Justage-Erhöhung auf der dem wenigstens einen Objektivmodul zugewandten Seite eine Führungsschräge aufweisen. Auf diese Weise kann das wenigstens eine Objektivmodul beim Zusammenbau an der Führungsschräge der wenigstens einen Justage-Erhöhung entlang geführt werden. So kann die Montage weiter vereinfacht werden.In a further advantageous embodiment, at least one adjustment elevation can have a guide bevel on the side facing the at least one objective module. In this way, the at least one objective module can be guided along the guide slope of the at least one adjustment elevation during assembly. The assembly can thus be further simplified.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann wenigstens ein Objektivmodul in seiner Endposition mittels einer formschlüssigen und/oder kraftschlüssigen und/oder stoffschlüssigen Verbindung an dem Haupt-Gehäuseteil befestigt sein. Auf diese Weise kann verhindert werden, dass sich das wenigstens eine Objektivmodul nach der Montage ungewollt von dem Haupt-Gehäuseteil lösen kann.In a further advantageous embodiment, at least one lens module can be attached to the main housing part in its end position by means of a form-fitting and / or force-fitting and / or material connection. In this way it can be prevented that the at least one lens module can inadvertently become detached from the main housing part after assembly.

Vorteilhafterweise kann das wenigstens eine Objektivmodul mittels einer zerstörungsfrei lösbaren Verbindung an dem Haupt-Gehäuseteil befestigt sein. So kann das wenigstens eine Objektivmodul insbesondere zu Reparatur- oder Wartungszwecken von dem Haupt-Gehäuseteil getrennt werden.Advantageously, the at least one objective module can be fastened to the main housing part by means of a connection which can be released without being destroyed. The at least one lens module can thus be separated from the main housing part, in particular for repair or maintenance purposes.

Vorteilhafterweise kann das wenigstens eine Objektivmodul mittels wenigstens einer Schraubverbindung an dem Haupt-Gehäuseteil fixiert sein. Schraubverbindungen können einfach hergestellt und bei Bedarf wieder getrennt werden.The at least one objective module can advantageously be fixed to the main housing part by means of at least one screw connection. Screw connections can be made easily and separated again if necessary.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann wenigstens eine Justage-Erhöhung mit wenigstens einem Befestigungsabschnitt des wenigstens einen Objektivmoduls, mit dem das wenigstens eine Objektivmodul an dem Haupt-Gehäuseteil befestigt ist, zusammenwirken. Auf diese Weise kann ein ohnehin vorhandener Befestigungsabschnitt zusätzlich für die Justage eingesetzt werden. So kann der Platzbedarf und/oder der Herstellungsaufwand weiter verringert werden.In a further advantageous embodiment, at least one adjustment increase can interact with at least one fastening section of the at least one objective module with which the at least one objective module is fastened to the main housing part. In this way, an already existing fastening section can also be used for the adjustment. The space requirement and / or the manufacturing effort can thus be further reduced.

Vorteilhafterweise kann wenigstens eine Justage-Erhöhung an einem Abschnitt des wenigstens einen Objektivmoduls, insbesondere des Modul-Gehäuseteils, angreifen, welcher eine Öffnung für ein Befestigungsmittel, insbesondere ein Loch für eine Schraube, aufweist, welche zur Befestigung des wenigstens einen Objektivmoduls an dem wenigstens einen Haupt-Gehäuseteil dient. Ein derartiger Abschnitt kann einen dem Modul-Gehäuseteil vorstehen, sodass dieser einfacher mit einer entsprechenden Justage-Erhöhung zusammenwirken kann.Advantageously, at least one adjustment elevation can act on a section of the at least one objective module, in particular the module housing part, which has an opening for a fastening means, in particular a hole for a screw, which is used for fastening the at least one objective module to the at least one Main housing part is used. Such a section can protrude from the module housing part, so that it can interact more easily with a corresponding adjustment increase.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann wenigstens eine Aufnahme für wenigstens ein Objektivmodul in einer Gehäusestufe des Haupt-Gehäuseteils realisiert sein, wobei wenigstens eine Justage-Erhöhung auf der der Gehäusestufe gegenüberliegenden Seite der Aufnahme angeordnet sein kann. Auf diese Weise kann das wenigstens eine Objektivmodul zwischen der Gehäusestufe und dem wenigstens einen Justage-Erhöhung gehalten werden. So kann ein verrutschen des wenigstens einen Objektivmoduls besser verhindert werden.In a further advantageous embodiment, at least one receptacle for at least one objective module can be implemented in a housing step of the main housing part, with at least one adjustment raised portion being able to be arranged on the side of the receptacle opposite the housing step. In this way, the at least one objective module can be held between the housing step and the at least one adjustment increase. Slipping of the at least one objective module can thus be better prevented.

Ferner wird die Aufgabe erfindungsgemäß bei dem Verfahren dadurch gelöst, dass das wenigstens eine Objektivmodul an wenigstens an einem Justage-Element in Form einer Justage-Erhöhung auf der Seite des Haupt-Gehäuseteils, von welcher aus das wenigstens eine Objektivmodul in der Aufnahme angeordnet wird, angelegt wird. Furthermore, the object is achieved according to the invention in the method in that the at least one objective module is arranged on at least one adjustment element in the form of an adjustment elevation on the side of the main housing part from which the at least one objective module is arranged in the receptacle, is created.

Erfindungsgemäß wird durch das Anlegen des wenigstens einen Objektivmoduls an wenigstens einer Justage-Erhöhung verhindert, dass sich das wenigstens eine Objektivmodul in der Aufnahme verschiebt, bevor es an dem Haupt-Gehäuseteil befestigt wird.According to the invention, placing the at least one objective module against at least one adjustment elevation prevents the at least one objective module from being displaced in the receptacle before it is attached to the main housing part.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens kann das wenigstens eine Objektivmodul bei der Montage mit der wenigstens einen Justage-Erhöhung in die Endposition geführt werden. Auf diese Weise kann das wenigstens eine Objektivmodul einfacher in der Aufnahme des Haupt-Gehäuseteils positioniert werden.In an advantageous embodiment of the method, the at least one objective module can be moved into the end position with the at least one adjustment increase during assembly. In this way, the at least one objective module can be positioned more easily in the receptacle of the main housing part.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens kann das wenigstens eine Objektivmodul nach der Positionierung in der Aufnahme des Haupt-Gehäuseteils mittels einer formschlüssigen und/oder kraftschlüssigen und/oder stoffschlüssigen Verbindung an dem Haupt-Gehäuseteil befestigt werden. Auf diese Weise kann verhindert werden, dass sich das wenigstens eine Objektivmodul nach der Montage ungewollt von dem Haupt-Gehäuseteil lösen kann.In a further advantageous embodiment of the method, the at least one objective module can be attached to the main housing part by means of a form-fitting and / or force-fitting and / or material connection after being positioned in the receptacle of the main housing part. In this way it can be prevented that the at least one lens module can inadvertently become detached from the main housing part after assembly.

Im Übrigen gelten die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Fahrzeugkamera und dem erfindungsgemäßen Verfahren und deren jeweiligen vorteilhaften Ausgestaltungen aufgezeigten Merkmale und Vorteile untereinander entsprechend und umgekehrt. Die einzelnen Merkmale und Vorteile können selbstverständlich untereinander kombiniert werden, wobei sich weitere vorteilhafte Wirkungen einstellen können, die über die Summe der Einzelwirkungen hinausgehen.In addition, the features and advantages shown in connection with the vehicle camera according to the invention and the method according to the invention and their respective advantageous configurations apply mutatis mutandis and vice versa. The individual features and advantages can of course be combined with one another, whereby further advantageous effects can arise that go beyond the sum of the individual effects.

FigurenlisteFigure list

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert werden. Der Fachmann wird die in der Zeichnung, der Beschreibung und den Ansprüchen in Kombination offenbarten Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen. Es zeigen schematisch

  • 1 ein Kraftfahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem und einer Fahrzeugkamera, welche von Innen an einer Frontscheibe befestigt ist;
  • 2 eine Explosionsdarstellung der Fahrzeugkamera aus der 1 von schräg oben, wobei ein Bodenteil der Fahrzeugkamera nicht dargestellt ist;
  • 3 die Explosionsdarstellung der Fahrzeugkamera aus der 2 von schräg vorne;
  • 4 die Explosionsdarstellung der Fahrzeugkamera aus den 2 und 3 von schräg unten;
  • 5 ein Haupt-Gehäuseteil der Fahrzeugkamera aus den 1 bis 4 von schräg unten;
  • 6 die zusammengebaute Fahrzeugkamera aus den 1 bis 5 von oben;
  • 7 die zusammengebaute Fahrzeugkamera aus den 1 bis 6 von oben in einer Detailansicht im Bereich einer Justage-Erhöhung aufseiten des Haupt-Gehäuseteils;
  • 8 die zusammengebaute Fahrzeugkamera aus den 1 bis 6 ohne Bodenteil von unten in einer Detailansicht im Bereich einer Aufnahme für ein Objektivmodul.
Further advantages, features and details of the invention emerge from the following description, in which exemplary embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawing. The person skilled in the art will expediently also consider the features disclosed in combination in the drawing, the description and the claims individually and combine them into meaningful further combinations. It show schematically
  • 1 a motor vehicle with a driver assistance system and a vehicle camera which is fastened from the inside to a windshield;
  • 2 an exploded view of the vehicle camera from 1 obliquely from above, a bottom part of the vehicle camera not being shown;
  • 3 the exploded view of the vehicle camera from 2 from diagonally in front;
  • 4th the exploded view of the vehicle camera from the 2 and 3 from diagonally below;
  • 5 a main housing part of the vehicle camera from the 1 to 4th from diagonally below;
  • 6th the assembled vehicle camera from the 1 to 5 from above;
  • 7th the assembled vehicle camera from the 1 to 6th from above in a detailed view in the area of an adjustment increase on the side of the main housing part;
  • 8th the assembled vehicle camera from the 1 to 6th without base part from below in a detailed view in the area of a receptacle for a lens module.

In den Figuren sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, the same components are provided with the same reference symbols.

Ausführungsform(en) der ErfindungEmbodiment (s) of the invention

In der 1 ist ein Kraftfahrzeug 10 beispielsweise in Form eines Personenkraftwagens in der Vorderansicht gezeigt. Das Kraftfahrzeug 10 verfügt über eine Fahrzeugkamera 12 und ein Fahrerassistenzsystem 14. Die Fahrzeugkamera 12 ist beispielhaft an einer Innenseite einer Frontscheibe befestigt. Die Fahrzeugkamera 12 kann daher auch als Frontkamera bezeichnet werden.In the 1 is a motor vehicle 10 for example shown in the form of a passenger car in the front view. The car 10 has a vehicle camera 12 and a driver assistance system 14th . The vehicle camera 12 is attached, for example, to the inside of a windshield. The vehicle camera 12 can therefore also be referred to as a front camera.

Mit der Fahrzeugkamera 12 kann ein Überwachungsbereich in Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug 10 erfasst und auf Objekte hin überwacht werden. Die Fahrzeugkamera 12 kann statt an der Frontscheibe auch an einer anderen Stelle des Kraftfahrzeugs 10 befestigt und/oder in eine andere Richtung gerichtet sein.With the vehicle camera 12 can be a monitoring area in the direction of travel in front of the motor vehicle 10 recorded and monitored for objects. The vehicle camera 12 can also be used at another point of the Motor vehicle 10 attached and / or directed in a different direction.

Mit dem Fahrerassistenzsystem 14 können in hier nicht weiter interessierender Weise Funktionen des Kraftfahrzeugs 10, beispielsweise Fahrfunktionen, gesteuert oder unterstützt werden. Mithilfe des Fahrerassistenzsystems 14 kann das Kraftfahrzeug 10 autonom oder teilautonom betrieben werden.With the driver assistance system 14th functions of the motor vehicle can be used in a manner which is not of further interest here 10 , for example driving functions, can be controlled or supported. With the help of the driver assistance system 14th can the motor vehicle 10 operated autonomously or semi-autonomously.

Die Fahrzeugkamera 12 ist in unterschiedlichen Ansichten in den 2 bis 8 gezeigt.The vehicle camera 12 is in different views in the 2 to 8th shown.

Die Fahrzeugkamera 12 umfasst ein Haupt-Gehäuseteil 16, in der 3 unten, und ein Objektivmodul 18 oben. Ein Boden des Haupt-Gehäuseteils 16 ist in den 2 bis 8 der besseren Übersichtlichkeit wegen nicht gezeigt, sodass in den entsprechenden Ansichten von unten, in den 4, 5 und 8, das Innere des Haupt-Gehäuseteils 16 sichtbar ist.The vehicle camera 12 comprises a main housing part 16 , in the 3 below, and a lens module 18th above. A bottom of the main housing part 16 is in the 2 to 8th not shown for the sake of clarity, so that in the corresponding views from below, in the 4th , 5 and 8th , the inside of the main case 16 is visible.

In der zusammen gebauten Fahrzeugkamera 12 ist das Objektivmodul 18 in einer Aufnahme 20 des Haupt-Gehäuseteils 16 angeordnet.In the assembled vehicle camera 12 is the lens module 18th in one shot 20th of the main housing part 16 arranged.

Im Inneren des Haupt-Gehäuseteils 16 sind Funktionsbauteile, beispielsweise elektronische Bauteile, angeordnet, welche der besseren Übersichtlichkeit wegen in den Figuren nicht gezeigt sind. Ferner verfügt das Haupt-Gehäuseteil 16 über eine Aussparung für ein Element, das Leitungsanschlüsse bereitstellt über welche die Fahrzeugkamera 12 mittels geeigneter Leitungen mit dem Fahrerassistenzsystem 14 verbunden werden kann.Inside the main housing part 16 Functional components, for example electronic components, are arranged which are not shown in the figures for reasons of clarity. Furthermore, the main housing part 16 via a recess for an element that provides line connections via which the vehicle camera 12 using suitable cables with the driver assistance system 14th can be connected.

Das Objektivmodul 18 umfasst ein Modul-Gehäuseteil 22. Das Modul-Gehäuseteil 22 trägt einen optischen Detektor, beispielsweise einen Kamerachip oder dergleichen, und entsprechende Funktionsbauteile, beispielsweise elektronische Bauteile. Der optische Detektor und die Funktionsbauteile können beispielsweise auf einer Leiterplatte befestigt sein, welche ihrerseits mit dem Modul-Gehäuseteil 22 verbunden ist. Ferner trägt das Modul-Gehäuseteil 22 ein Objektiv 24 des Objektivmoduls 18. Mit dem Objektiv 24 werden Bilder aus dem Überwachungsbereich auf den Detektor des Objektivmoduls 18 abgebildet.The lens module 18th comprises a module housing part 22nd . The module housing part 22nd carries an optical detector, for example a camera chip or the like, and corresponding functional components, for example electronic components. The optical detector and the functional components can, for example, be attached to a circuit board, which in turn is connected to the module housing part 22nd connected is. Furthermore, the module housing part carries 22nd a lens 24 of the lens module 18th . With the lens 24 images from the surveillance area are sent to the detector of the lens module 18th pictured.

Das Haupt-Gehäuseteil 16 weist im Bereich seiner Rückseite 26 eine Gehäusestufe 28 auf. Eine Öffnung, welche die Aufnahme 20 mitbildet, erstreckt sich von einer Oberseite 30 der Gehäusestufe 28 über eine Vorderseite 32 der Gehäusestufe 28, welche der Rückseite 26 abgewandt ist, in einen tiefer gelegenen Deckelabschnitt 34 des Haupt-Gehäuseteils 16. Bei eingebautem Objektivmodul 18 ist das Objektiv 24 von der Rückseite 26 weg zu einer Vorderseite 60 des Haupt-Gehäuseteils 16 gerichtet.The main housing part 16 points in the area of its back 26th a housing level 28 on. An opening which the intake 20th co-forms, extends from an upper side 30th the housing level 28 over a front 32 the housing level 28 which the back 26th is turned away, in a lower lid portion 34 of the main housing part 16 . With a built-in lens module 18th is the lens 24 from the back 26th away to a front page 60 of the main housing part 16 directed.

Ein die Aufnahme 20 im Bereich der Oberseite 30 und der Vorderseite 32 der Gehäusestufen 28 umgebender Rand ist im Profil abgestuft und bildet eine Auflage 36 für das Modul-Gehäuseteil 22. Im Bereich der Vorderseite 32 verlaufen seitliche Abschnitte 58 der Auflage 36 schräg zu dem Deckelabschnitt 34.On the recording 20th in the area of the top 30th and the front 32 the housing steps 28 surrounding edge is graduated in profile and forms a support 36 for the module housing part 22nd . In the front area 32 run side sections 58 the edition 36 oblique to the lid section 34 .

In den Deckelabschnitt 34 sind auf gegenüberliegenden Seiten der Aufnahme 20 zwei Durchgangslöcher 42 für weiter unten beschriebene Schrauben 50 angeordnet. Mit den Schrauben 50 wird, wie weiter unten beschrieben, dass Objektivmodul 18 an dem Haupt-Gehäuseteil 16 befestigt.In the lid section 34 are on opposite sides of the recording 20th two through holes 42 for screws described below 50 arranged. With the screws 50 becomes, as described below, the lens module 18th on the main housing part 16 attached.

Auf der der Gehäusestufe 28 gegenüberliegenden Seite der Durchgangslöcher 42 ist jeweils eine Justage-Erhöhung 38 angeordnet. Die Justage-Erhöhungen 38 befinden sich auf der Außenseite des Deckelabschnitts 34 des Haupt-Gehäuseteils 16. Die Justage-Erhöhungen 38 sind auf gegenüberliegenden Seiten der Aufnahme 20 angeordnet.On the housing level 28 opposite side of the through holes 42 is an adjustment increase 38 arranged. The adjustment increases 38 are located on the outside of the cover section 34 of the main housing part 16 . The adjustment increases 38 are on opposite sides of the recording 20th arranged.

Die dem jeweiligen Durchgangsloch 42 und der Aufnahme 20 zugewandte Seite jeder Justage-Erhöhung 38 ist gebogen, sodass die Justage-Erhöhungen 38 das jeweilige Durchgangsloch 42 teilumfänglich, beispielsweise etwa über einen Winkel von etwa 45°, umgreifen. An dem Ende der jeweiligen Biegung jeder der Justage-Erhöhungen 38, welche der jeweils anderen Justage-Erhöhung 38 zugewandt ist, zeigt die gebogene Seite der der Justage-Erhöhung 38 zu der Gehäusestufe 28. An dem Ende der Biegung jeder der Justage-Erhöhungen 38, welches der Gehäusestufe 28 zugewandt ist, zeigt die gebogene Seite der Justage-Erhöhung 38 zu der jeweils anderen Justage-Erhöhung 38.The respective through hole 42 and the recording 20th facing side of each adjustment increase 38 is bent so that the adjustment increases 38 the respective through hole 42 partially encompass, for example, about an angle of about 45 °. At the end of the respective bend each of the adjustment bumps 38 which of the other adjustment increase 38 facing, shows the curved side of the adjustment increase 38 to the housing level 28 . At the end of the bend each of the adjustment bumps 38 which of the housing level 28 facing, shows the curved side of the adjustment increase 38 to the other adjustment increase 38 .

Die dem jeweiligen Durchgangsloch 42 der Aufnahme 20 zugewandte gebogene Seite verläuft darüber hinaus schräg zum Deckelabschnitt 34 und bildet so eine jeweilige Führungsschräge 40.The respective through hole 42 the recording 20th The curved side facing it also runs obliquely to the cover section 34 and thus forms a respective guide slope 40 .

Das Modul-Gehäuseteil 22 verfügt über einen Auflagerand 44, welcher entsprechend dem Rand der Aufnahme 20 in der Oberseite 30 und der Vorderseite 32 der Gehäusestufe 28 und dem Deckelabschnitt 34 gestuft verläuft. Seitliche Abschnitte 56 und ein rückseitiger Abschnitt des Auflagerands 44 sind entsprechend den seitlichen Abschnitten 58 und dem Abschnitt der Auflage 36 auf der Oberseite 30 der Gehäusestufe 28 des Haupt-Gehäuseteils 16 im Profil abgestuft.The module housing part 22nd has a support edge 44 which according to the edge of the recording 20th in the top 30th and the front 32 the housing level 28 and the lid portion 34 staggered. Side sections 56 and a rear portion of the support rim 44 are according to the side sections 58 and the section of the edition 36 on the top 30th the housing level 28 of the main housing part 16 graduated in profile.

Bei montiertem Objektivmodul 18 liegt der Auflagerand 44 bezüglich der Aufnahme 20 teilumfänglich an der Auflage 36 an.With the lens module mounted 18th is the support edge 44 regarding the recording 20th partly in the edition 36 at.

Ferner weist das Modul-Gehäuseteil 22 beispielhaft zwei Befestigungsvorsprünge 46 auf. Die Befestigungsvorsprünge 46 befinden sich auf gegenüberliegenden Seiten im Bereich einer Unterseite 54 des Modul-Gehäuseteil 22. Mit der Unterseite 54 liegt das Modul-Gehäuseteil 22 bei montierter Fahrzeugkamera 12 an dem Deckelabschnitt 34 des Haupt-Gehäuseteil 16 an.Furthermore, the module housing part 22nd exemplary two fastening projections 46 on. The Fastening protrusions 46 are located on opposite sides in the area of an underside 54 of the module housing part 22nd . With the bottom 54 is the module housing part 22nd with mounted vehicle camera 12 on the lid portion 34 of the main housing part 16 at.

In jedem Verbindungsvorsprung 46 ist ein Sackloch 48 für eine der Schrauben 50 angeordnet. Die die Sacklöcher 48 sind zur Unterseite 54 hin offen. Bei den Sacklöchern 48 kann es sich um eine Gewindebohrungen handeln. Alternativ können die Gewinde beim Einschrauben mit den Schrauben 50 erzeugt werden. Bei montiertem Modul-Gehäuseteil 22 fluchten die Sacklöcher 48 jeweils mit einem Durchgangsloch 42 aufseiten des Haupt-Gehäuseteils 16.In every connecting ledge 46 is a blind hole 48 for one of the screws 50 arranged. The blind holes 48 are to the bottom 54 open. At the blind holes 48 it can be a threaded hole. Alternatively, the threads can be used when screwing in with the screws 50 be generated. With the module housing part installed 22nd align the blind holes 48 each with a through hole 42 on the side of the main housing part 16 .

Die Verläufe der gebogenen Innenseiten jeweils am Fuß der Justage-Erhöhungen 38 und die entsprechenden Verläufe der jeweils zugewandten Außenseiten der Befestigungsvorsprünge 46 sind aneinander angepasst. Beispielhaft sind sie komplementär. Auf diese Weise können die Innenseiten der Justage-Erhöhungen 38 jeweils gleichmäßig an den Außenseiten der jeweiligen Befestigungsvorsprünge 46 anliegen.The curves of the curved inner sides at the foot of the adjustment elevations 38 and the corresponding courses of the respectively facing outer sides of the fastening projections 46 are adapted to each other. They are exemplary, complementary. In this way the insides of the adjustment elevations 38 each evenly on the outside of the respective fastening protrusions 46 issue.

Zum Zusammenbau der Fahrzeugkamera 12 wird das Objektivmodul 18 mit seiner Unterseite 54 voran von der Außenseite des Haupt-Gehäuseteils 16 in der Aufnahme 20 angeordnet. Dabei gleiten die seitlichen Abschnitte 56 des Auflagerandes 44 jeweils an den schräg verlaufenden seitlichen Abschnitten 58 der Auflage 36 entlang.For assembling the vehicle camera 12 becomes the lens module 18th with its bottom 54 ahead from the outside of the main housing part 16 in the recording 20th arranged. The side sections slide 56 of the support edge 44 in each case on the sloping side sections 58 the edition 36 along.

Sobald die Befestigungsvorsprünge 46 die jeweiligen Justage-Erhöhungen 38 erreichen, werden die Befestigungsvorsprünge 46 an den Führungsschrägen 40 der Justage-Erhöhung 38 geführt. Das Objektivmodul 18 wird auf diese Weise so in der Aufnahme 20 positioniert, dass die Sacklöcher 48 mit den entsprechenden Durchgangslöchern 42 fluchten. Mit den Justage-Erhöhung 38 wird während dieser Montagephase verhindert, dass das Objektivmodul 18 in der Aufnahme 20 seitlich verrutscht.Once the mounting tabs 46 the respective adjustment increments 38 reach, the fastening protrusions 46 on the guide slopes 40 the adjustment increase 38 guided. The lens module 18th will be so in the recording this way 20th positioned that the blind holes 48 with the corresponding through holes 42 cursing. With the adjustment increase 38 during this assembly phase, the lens module 18th in the recording 20th slipped sideways.

Anschließend werden die beiden Schrauben 50 durch die Durchgangslöcher 42 hindurch in die Sacklöcher 48 geschraubt. Auf diese Weise wird das Objektivmodul 18 trennbar an den Haupt-Gehäuseteil 16 befestigt.Then the two screws 50 through the through holes 42 through into the blind holes 48 screwed. This is how the lens module becomes 18th separable from the main housing part 16 attached.

Anschließend werden nicht gezeigte Leitungen zwischen dem Objektivmodul 18 und dem Bauteilen in dem Haupt-Gehäuseteil 16 mit entsprechenden Anschlüssen verbunden.Subsequently, lines (not shown) between the lens module 18th and the components in the main housing part 16 connected to appropriate connections.

Schließlich wird das nicht gezeigte Bodenteil auf der Unterseite des Haupt-Gehäuseteils 16 befestigt, sodass das Kameragehäuse der Fahrzeugkamera 12 insgesamt geschlossen ist.Finally, the bottom part, not shown, is on the underside of the main housing part 16 attached so that the camera body of the vehicle camera 12 is closed overall.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

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Claims (11)

Fahrzeugkamera (12) - mit einem Haupt-Gehäuseteil (16) und - mit wenigstens einem Objektivmodul (18), welches in einer Aufnahme (20) des Haupt-Gehäuseteils (16) montiert ist, - wobei wenigstens das Haupt-Gehäuseteil (16) wenigstens ein Justage-Element (38) aufweist, welches getrennt von der Aufnahme (20) ausgeführt ist und mit welchem das wenigstens eine Objektivmodul (18) wenigstens während einer Montagephase in der Aufnahme (20) justiert werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Justage-Element als Justage-Erhöhung (38) auf der Seite des Haupt-Gehäuseteils (16), von der aus das wenigstens eine Objektivmodul (18) in der Aufnahme (20) montiert ist, realisiert ist, wobei die wenigstens eine Justage-Erhöhung (38) von außen an dem wenigstens einen Objektivmodul (18) angreift.Vehicle camera (12) - with a main housing part (16) and - with at least one lens module (18) which is mounted in a receptacle (20) of the main housing part (16), - at least the main housing part (16) has at least one adjustment element (38) which is designed separately from the receptacle (20) and with which the at least one objective module (18) can be adjusted in the receptacle (20) at least during an assembly phase, characterized in that at least one Adjustment element is implemented as an adjustment increase (38) on the side of the main housing part (16) from which the at least one objective module (18) is mounted in the receptacle (20), the at least one adjustment increase (38) engages the at least one objective module (18) from the outside. Fahrzeugkamera nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Justage-Erhöhung (38) auf der dem wenigstens einen Objektivmodul (18) zugewandten Seite gebogen ist.Vehicle camera after Claim 1 , characterized in that at least one adjustment elevation (38) is curved on the side facing the at least one objective module (18). Fahrzeugkamera nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Justage-Erhöhungen (38) auf gegenüberliegenden Seiten des wenigstens einen Objektivmoduls (18) angeordnet sind.Vehicle camera after Claim 1 or 2 , characterized in that at least two adjustment elevations (38) are arranged on opposite sides of the at least one objective module (18). Fahrzeugkamera nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine dem wenigstens einen Objektivmodul (18) zugewandte Seite wenigstens einer Justage-Erhöhung (38) und eine dieser wenigstens einen Justage-Erhöhung (38) zugewandte Seite des wenigstens einen Objektivmoduls (18) aneinander angepasst sind.Vehicle camera according to one of the preceding claims, characterized in that a side of at least one adjustment elevation (38) facing the at least one lens module (18) and a side of the at least one lens module (18) facing this at least one adjustment elevation (38) against one another are adapted. Fahrzeugkamera nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Justage-Erhöhung (38) auf der dem wenigstens eine Objektivmodul (18) zugewandten Seite eine Führungsschräge (40) aufweist.Vehicle camera according to one of the preceding claims, characterized in that at least one adjustment elevation (38) has a guide slope (40) on the side facing the at least one objective module (18). Fahrzeugkamera nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Objektivmodul (18) in seiner Endposition mittels einer formschlüssigen und/oder kraftschlüssigen und/oder stoffschlüssigen Verbindung (50) an dem Haupt-Gehäuseteil (16) befestigt ist.Vehicle camera according to one of the preceding claims, characterized in that at least one lens module (18) is attached to the main housing part (16) in its end position by means of a form-fitting and / or force-fitting and / or material connection (50). Fahrzeugkamera nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Justage-Erhöhung (38) mit wenigstens einem Befestigungsabschnitt (46) des wenigstens einen Objektivmoduls (18), mit dem das wenigstens eine Objektivmodul (18) an dem Haupt-Gehäuseteil (16) befestigt ist, zusammenwirkt.Vehicle camera according to one of the preceding claims, characterized in that at least one adjustment elevation (38) with at least one fastening section (46) of the at least one lens module (18) with which the at least one lens module (18) is attached to the main housing part (16 ) is attached, cooperates. Fahrzeugkamera nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Aufnahme (20) für wenigstens ein Objektivmodul (18) in einer Gehäusestufe (28) des Haupt-Gehäuseteils (16) realisiert ist, wobei wenigstens eine Justage-Erhöhung (38) auf der der Gehäusestufe (28) gegenüberliegenden Seite der Aufnahme (20) angeordnet ist.Vehicle camera according to one of the preceding claims, characterized in that a receptacle (20) for at least one lens module (18) is realized in a housing step (28) of the main housing part (16), with at least one adjustment increase (38) on the the housing step (28) opposite side of the receptacle (20) is arranged. Verfahren zum Zusammenbau einer Fahrzeugkamera (12), bei dem wenigstens ein Objektivmodul (18) in einer Aufnahme (20) eines Haupt-Gehäuseteils (16) angeordnet wird, wobei das wenigstens eine Objektivmodul (18) mittels wenigstens einem von der Aufnahme (20) getrennten Justage-Elements (38) aufseiten des Haupt-Gehäuseteils (16) während der Montagephase in der Aufnahme (20) justiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Objektivmodul (18) an wenigstens an einem Justage-Element (38) in Form einer Justage-Erhöhung (38) auf der Seite des Haupt-Gehäuseteils (16), von welcher aus das wenigstens eine Objektivmodul (18) in der Aufnahme (20) angeordnet wird, angelegt wird.Method for assembling a vehicle camera (12), in which at least one lens module (18) is arranged in a receptacle (20) of a main housing part (16), the at least one lens module (18) by means of at least one of the receptacle (20) separate adjustment element (38) on the side of the main housing part (16) is adjusted during the assembly phase in the receptacle (20), characterized in that the at least one objective module (18) on at least one adjustment element (38) in the form an adjustment elevation (38) on the side of the main housing part (16), from which the at least one objective module (18) is arranged in the receptacle (20). Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Objektivmodul (18) bei der Montage mit der wenigstens einen Justage-Erhöhung (38) in die Endposition geführt wird.Procedure according to Claim 9 , characterized in that the at least one objective module (18) is guided into the end position during assembly with the at least one adjustment elevation (38). Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Objektivmodul (18) nach der Positionierung in der Aufnahme (20) des Haupt-Gehäuseteils (16) mittels einer formschlüssigen und/oder kraftschlüssigen und/oder stoffschlüssigen Verbindung (50) an dem Haupt-Gehäuseteil (16) befestigt wird.Procedure according to Claim 9 or 10 , characterized in that the at least one objective module (18) after positioning in the receptacle (20) of the main housing part (16) by means of a form-fitting and / or force-fitting and / or material connection (50) on the main housing part (16 ) is attached.
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