DE102019111896A1

DE102019111896A1 - Method for the additive manufacture of at least one component at least in sections

Info

Publication number: DE102019111896A1
Application number: DE102019111896.4A
Authority: DE
Inventors: Philip Obst
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2019-05-08
Filing date: 2019-05-08
Publication date: 2020-11-12

Abstract

Verfahren zur zumindest abschnittsweisen additiven Herstellung wenigstens eines Bauteils (1, 1'), insbesondere Fahrzeugbauteils, aus einem Baumaterial (2), wobei- das wenigstens eine Bauteil (1, 1') eine erste optisch erfassbare Farbgebung (3) und/oder Struktur aufweist und- während der Herstellung des wenigstens einen Bauteils (1, 1') zumindest ein einen Markierungsabschnitt (4) aufweisendes Handhabungselement (5, 5') aufgebaut wird und der Markierungsabschnitt (4) zumindest abschnittsweise wenigstens eine von der ersten optisch erfassbaren Farbgebung (3) und/oder Struktur unterschiedliche, weitere optisch erfassbare Farbgebung (6, 6') und/oder Struktur umfasst.A method for at least partially additive manufacturing of at least one component (1, 1 '), in particular a vehicle component, from a building material (2), the at least one component (1, 1') having a first optically detectable coloring (3) and / or structure and - during the production of the at least one component (1, 1 ') at least one handling element (5, 5') having a marking section (4) is built up and the marking section (4) at least in sections at least one of the first optically detectable coloring ( 3) and / or structure comprises different, further optically detectable coloring (6, 6 ') and / or structure.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur zumindest abschnittsweisen additiven Herstellung wenigstens eines Bauteils, insbesondere eines Fahrzeugbauteils.The invention relates to a method for the additive manufacture of at least one component, in particular a vehicle component, at least in sections.

Entsprechende Verfahren zur zumindest abschnittsweisen additiven Herstellung wenigstens eines Bauteils durch z. B. sukzessive schichtweise selektive Verfestigung von Schichten eines, insbesondere pulverförmigen, Baumaterials mit wenigstens einem Energiestrahl sind aus dem Stand der Technik dem Grunde nach bekannt. Nach dem Aufbau der wenigstens zwei Bauteile liegen diese in der Baukammer der additiven Fertigungsvorrichtung neben dem unverfestigten, insbesondere pulverförmigen, Baumaterial vor. Die Bauteile werden manuell, beispielsweise durch Absaugung des unverfestigten Baumaterials, freigelegt und aus der Fertigungsvorrichtung entnommen. Auch im Falle eines Fused Deposition Modeling bzw. eines Fused Filament Fabrication-Verfahren werden die gebauten Bauteile aus einem Bauraum manuell entnommen.Corresponding method for at least partially additive manufacturing of at least one component by z. B. successive layer-by-layer selective consolidation of layers of a, in particular powdery, building material with at least one energy beam are basically known from the prior art. After the construction of the at least two components, these are in the building chamber of the additive manufacturing device next to the non-solidified, in particular powdery, building material. The components are exposed manually, for example by suctioning off the unconsolidated building material, and removed from the manufacturing device. Even in the case of fused deposition modeling or a fused filament fabrication process, the built components are manually removed from an installation space.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, welches insbesondere im Hinblick auf eine einfache und schnelle sowie kostengünstige Maßnahme die Entnahme und ggf. Weiterverarbeitung oder Handhabung der Bauteile nach deren Herstellung aus einer additiven Fertigungsvorrichtung vereinfacht und ggf. automatisiert bzw. robotergestützt ausgeführt.The invention is based on the object of specifying a method which, in particular with regard to a simple, fast and inexpensive measure, simplifies the removal and possibly further processing or handling of the components after they have been manufactured from an additive manufacturing device and possibly carried out in an automated or robot-supported manner.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren zur zumindest abschnittsweisen additiven Herstellung wenigstens eines Bauteils gemäß Anspruch 1 gelöst. Die hierzu abhängigen Ansprüche betreffen mögliche Ausführungsformen des Verfahrens.The object is achieved by a method for at least partially additive manufacturing of at least one component according to claim 1. The dependent claims relate to possible embodiments of the method.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur zumindest abschnittsweisen additiven Herstellung wenigstens eines Bauteils, insbesondere wenigstens eines Fahrzeugbauteils, aus einem Baumaterial, wobei das wenigstens eine Bauteil eine erste optisch erfassbare Farbgebung und/oder Struktur aufweist und während der Herstellung des wenigstens einen Bauteils zumindest ein einen Markierungsabschnitt aufweisendes Handhabungselement aufgebaut wird und der Markierungsabschnitt zumindest abschnittsweise eine von der ersten optisch erfassbaren Farbgebung und/oder Struktur unterschiedliche, weitere optisch erfassbare Farbgebung und/oder Struktur umfasst. Nach Beendigung des additiven Herstellungsschritts, d. h. nachdem das Bauteil durch das additive Herstellungsverfahren zumindest im Wesentlichen seine Zielgeometrie erreicht hat, kann dieses Bauteil durch manuelles und/oder robotergestütztes Greifen des Handhabungselements aus einem Bauraum der additiven Fertigungsvorrichtung entnommen werden. Dadurch, dass das Handhabungselement bzw. dessen Markierungsabschnitt sich zumindest abschnittsweise in Form der weiteren optisch erfassbaren Farbgebung und/oder Struktur von der ersten optisch erfassbaren Farbgebung und/oder Struktur des Bauteils unterscheidet kann einem Produktionsmitarbeiter und/oder einer Erfassungseinrichtung das Auffinden des zur weiteren Handhabung vorgesehenen Bereichs des Bauteils erleichtern. Der zur weiteren Handhabung vorgesehene Bereich des Bauteils kann einen Angriffsbereich zum manuellen und/oder greifeinrichtungsgestützten, insbesondere robotergestützten, Angreifen des wenigstens einen Bauteils bilden.The invention relates to a method for at least partially additive manufacturing of at least one component, in particular at least one vehicle component, from a building material, the at least one component having a first optically detectable color and / or structure and at least one marking section during the manufacture of the at least one component having handling element is built up and the marking section comprises, at least in sections, a further optically detectable coloring and / or structure that is different from the first optically detectable coloring and / or structure. After completing the additive manufacturing step, i. H. After the component has at least essentially reached its target geometry through the additive manufacturing process, this component can be removed from an installation space of the additive manufacturing device by manual and / or robot-assisted gripping of the handling element. Because the handling element or its marking section differs at least in sections in the form of the further optically detectable coloring and / or structure from the first optically detectable coloring and / or structure of the component, a production employee and / or a detection device can find the for further handling facilitate the intended area of the component. The area of the component provided for further handling can form an attack area for manual and / or gripping device-supported, in particular robot-supported, attacking of the at least one component.

Alternativ oder zusätzlich kann ein Handhabungselement zur zumindest temporären Abstützung des gebauten und/oder zu bauenden Bauteils dienen. Beispielsweise ist das Handhabungselement als Stützstruktur ausgebildet, welche während des Aufbauprozesses das verfestigte Baumaterial gegenüber dem nicht verfestigten Baumaterials stützt und damit die Bildung von Hinterschneidungen ermöglicht. Dadurch, dass derartige zumindest temporär als Stützstruktur wirkende Handhabungselemente mit deren wenigstens einen weiteren optisch erfassbaren Farbgebung und/oder Struktur gegenüber einer ersten optisch erfassbaren Farbgebung und/oder Struktur unterschiedlich ausgebildet ist, wird es ermöglicht, diese Handhabungselemente nach der Entnahme des Bauteils zu identifizieren und ggf. deren gezielte Trennung von dem Bauteil vereinfacht auszuführen. Hierzu können die zumindest temporär als Stützstrukturen wirkenden Handhabungselemente für die spätere Nutzung der Bauteile obsolet sein. Die Stützstruktur kann im Handling des Bauteils, z. B. während der Entnahme aus dem Bauraum und/oder nach der Entnahme des Bauteils aus dem Bauraum zur Handhabung des Bauteils verwendet werden. D. h. z. B., dass das wenigstens eine Bauteil an der Stützstruktur gegriffen wird.Alternatively or in addition, a handling element can serve for at least temporary support of the built and / or to be built component. For example, the handling element is designed as a support structure which supports the solidified building material against the non-solidified building material during the building process and thus enables the formation of undercuts. The fact that such handling elements, which at least temporarily act as a support structure, with their at least one further optically detectable coloring and / or structure are designed differently from a first optically detectable coloring and / or structure, makes it possible to identify these handling elements after removal of the component and if necessary, carry out their targeted separation from the component in a simplified manner. For this purpose, the handling elements, which at least temporarily act as support structures, can be obsolete for the later use of the components. The support structure can be used in the handling of the component, for. B. can be used for handling the component during removal from the installation space and / or after the component has been removed from the installation space. I.e. z. B. that the at least one component is gripped on the support structure.

Die optisch erfassbare Farbgebung kann vorzugsweise die durch die Farbe ausgebildet sein. Hierbei kann sich die Farbe der ersten optisch erfassbaren Farbgebung und die Farbe der wenigstens einen weiteren optisch erfassbaren Farbgebung zumindest temporär unterscheiden. Als Farbe kann beispielsweise der Sinneseindruck verstanden werden, durch den sich zwei, insbesondere strukturlose, Bereiche bei Beobachtung mit unbewegtem Auge allein unterscheiden. Es ist beispielsweise möglich, dass die Verwendung einer unterschiedlichen Farbgebung für wenigsten zwei Bereiche eine unterschiedliche Farbe, eine unterschiedliche Helligkeit und/oder eine unterschiedliche Form der farbig dargestellten Formen umfassen kann.The optically detectable coloring can preferably be formed by the color. Here, the color of the first optically detectable coloring and the color of the at least one further optically detectable coloring can differ at least temporarily. For example, color can be understood to be the sensory impression by which two, in particular structureless, areas differ when observed with the unmoved eye alone. It is possible, for example, that the use of a different color scheme for at least two areas can include a different color, a different brightness and / or a different shape of the shapes shown in color.

Der Markierungsabschnitt kann ein Bereich des Bauteils selbst sein, d. h. er muss nicht zwingend als erhabener oder ausgenommener Bereich ausgebildet sein. Vorzugsweise ist der Markierungsabschnitt als erhabener oder ausgenommener Bereich gebildet. Die erhabene oder ausgenommene Ausgestaltung kann ein Greifen des Handhabungselements mittels eines Greifmittels und/oder mittels einer Hand eines Produktionsmitarbeiters erleichtern. Ein ausgenommener Bereich bzw. eine ausgenommene Ausgestaltung des Handhabungselements kann wenigstens eine Vertiefung, z. B. ein Sackloch, eine Nut oder Ähnliches umfassen.The marking section can be an area of the component itself, ie it does not necessarily have to be be designed as a raised or recessed area. The marking section is preferably formed as a raised or recessed area. The raised or recessed configuration can facilitate gripping of the handling element by means of a gripping means and / or by means of a hand of a production employee. A recessed area or a recessed configuration of the handling element can have at least one recess, e.g. B. comprise a blind hole, a groove or the like.

Es ist möglich, dass das Handhabungselement einen oberflächlichen Greifbereich und/oder ein Greifelement umfasst, der bzw. das in oder an das Bauteil additiv aufgebaut wird, wobei der Greifbereich und/oder das Greifelement zum Greifen und/oder Handhaben des Bauteils verwendet wird. Der Greifbereich und/oder das Greifelement kann mittelbar und/oder unmittelbar in oder an wenigstens einem Bauteil angeordnet bzw. ausgebildet sein. So ist es möglich, dass ein sich von der bestimmungsgemäßen Zielgeometrie des wenigstens einen Bauteils weg erstreckendes bzw. erhabenes Greifelement vorgesehen ist, das nach dem Aufbau und insbesondere nach einer Entnahme des wenigstens einen Bauteils aus der Fertigungsvorrichtung, von dem Bauteil getrennt wird. Mit anderen Worten kann es vorgesehen sein, dass in einem Endzustand des Bauteils das Greifelement selbst zumindest abschnittsweise nicht mehr Bestandteil des Bauteils ist. Das Greifelement kann zumindest während des additiven Fertigungsverfahrens zumindest abschnittsweise eine Zusatzfunktion als Stützstruktur während des Aufbaus des Bauteils innehaben, z. B. können Überhänge bzw. Hinterschneidungen durch die Stützstruktur abgestützt werden. Dadurch, dass die Stützstruktur zumindest abschnittsweise eine andere optisch wahrnehmbare Farbgebung und/oder Struktur aufweist, kann für einen Nachbearbeitungsschritt erkennbar sein, welche Elemente oder Abschnitte wie z. B. die Stützstruktur zum Erreichen des bestimmungsgemäßen Bauteils bzw. der bestimmungsgemäßen Bauteilgeometrie (Zielgeometrie) zu entfernen ist.It is possible that the handling element comprises a superficial gripping area and / or a gripping element which is built up additively in or on the component, the gripping area and / or the gripping element being used for gripping and / or handling the component. The gripping area and / or the gripping element can be arranged or formed indirectly and / or directly in or on at least one component. It is thus possible for a gripping element extending or raised from the intended target geometry of the at least one component to be provided, which is separated from the component after assembly and in particular after the at least one component has been removed from the manufacturing device. In other words, it can be provided that in an end state of the component the gripping element itself is no longer part of the component, at least in sections. The gripping element can at least partially have an additional function as a support structure during the construction of the component, at least during the additive manufacturing process. B. overhangs or undercuts can be supported by the support structure. Because the support structure has a different optically perceptible color and / or structure, at least in sections, it can be recognized for a post-processing step which elements or sections such. B. the support structure to achieve the intended component or the intended component geometry (target geometry) is to be removed.

Auch kann das Greifelement beispielsweise vorzugsweise über eine Sollbruchverbindung bzw. über eine Sollbruchstelle mit dem Bauteil, bevorzugt lösbar, verbunden sein. Eine lösbare Verbindung meint hierbei, dass das Greifelement ohne dass es zu einer Zerstörung der Zielgeometrie des Bauteils kommt mit dem Bauteil verbunden ist. Das zu entfernende Greifelement selbst kann während des Löseprozesses von dem Bauteil selbst zerstört werden oder unzerstört bleiben. Alternativ oder zusätzlich kann ein Greifbereich und/oder ein Greifelement einen Abschnitt des Bauteils umfassen, der innerhalb der bestimmungsgemäßen Zielgeometrie des Bauteils liegt, d. h der Greifbereich erfüllt sowohl die Handhabungs- bzw. Greiffunktion zumindest während der Entnahme des Bauteils aus der Baukammer der additiven Fertigungsvorrichtung, als auch die Funktion zur Bildung eines Bestandteils des gewünschten Bauteils.The gripping element can also be connected to the component, preferably releasably, for example, preferably via a predetermined breaking connection or via a predetermined breaking point. A releasable connection means here that the gripping element is connected to the component without the target geometry of the component being destroyed. The gripping element to be removed itself can be destroyed by the component itself during the release process or remain undamaged. Alternatively or additionally, a gripping area and / or a gripping element can comprise a section of the component which lies within the intended target geometry of the component, i.e. h the gripping area fulfills both the handling or gripping function at least during the removal of the component from the building chamber of the additive manufacturing device, as well as the function of forming a component of the desired component.

Es kann vorgesehen sein, dass nach einem Aufbauprozess das Bauteil dieses durch manuelles oder robotergestütztes Greifen bzw. Handhaben in oder an dem Greifbereich und/oder in oder an dem Greifelement aus einer additiven Fertigungsvorrichtung zur additiven Herstellung des wenigstens einen Bauteils, insbesondere aus einem Bauraum einer additiven Fertigungsvorrichtung entnommen wird. Der Greifbereich und/oder das Greifelement kann beispielsweise zumindest abschnittsweise eine glatte ebene Fläche ausbilden, so dass ein als Saugmittel bzw. als Saugnapf ausgebildetes Greifelement, insbesondere unter Anlegen eines Unterdrucks, z. B. eines Vakuums, den Greifbereich und/oder das Greifelement greifen kann bzw. sich daran festsaugen kann. Eine flächige und ebene Ausgestaltung des Greifbereichs und/oder des Greifelements kann ein Greifen bzw. Halten des Bauteils unter Anlegen eines Unterdrucks fördern.It can be provided that, after a construction process, the component can be made by manual or robot-assisted gripping or handling in or on the gripping area and / or in or on the gripping element from an additive manufacturing device for additive manufacturing of the at least one component, in particular from an installation space additive manufacturing device is taken. The gripping area and / or the gripping element can, for example, at least in sections form a smooth flat surface, so that a gripping element designed as a suction means or as a suction cup, in particular when a negative pressure is applied, e.g. B. a vacuum, the gripping area and / or the gripping element can grip or can suck on it. A flat and planar design of the gripping area and / or the gripping element can promote gripping or holding of the component while applying a negative pressure.

Alternativ oder optional kann eine Halteausnehmung und/oder eine Haltehervorhebung des Greifelements zum zumindest temporären Halten des Greifelements durch ein, insbesondere robotergestützt bewegbares, Greifmittel generativ aufgebaut sein. Hierbei kann das Greifelement als eine Halteausnehmung ausgebildet sein, in welche zumindest abschnittsweise ein Greifmittel, insbesondere ein haken- oder stabförmiges Greifmittel eingreifen kann. Z. B. ist die Halteausnehmung als Öse ausgebildet, in welche ein, insbesondere hakenförmiges, Greifmittel eingreift und im Greifzustand das wenigstens eine Bauteil aus dem Bauraum der additiven Fertigungsvorrichtung entnimmt. Anstelle einer Hakenform kann das Greifmittel einen sich in seiner Ausdehnung veränderbares Element umfassen, das z. B. im Greif-Zustand klemmend mit der Halteausnehmung und/oder Haltehervorhebung einen zumindest abschnittsweise eine kraftschlüssige Verbindung eingeht. Das Greifelement kann zumindest abschnittsweise die Form einer Kugel oder eines Polygons aufweisen. Auch weitere Formen zum Greifen durch ein roboterseitiges Greifmittel kann die Handhabung des wenigstens einen Bauteils erleichtern.Alternatively or optionally, a holding recess and / or a holding protrusion of the gripping element for at least temporarily holding the gripping element can be built up generatively by gripping means, in particular movable with robot assistance. In this case, the gripping element can be designed as a holding recess in which a gripping means, in particular a hook-shaped or rod-shaped gripping means, can engage at least in sections. For example, the holding recess is designed as an eyelet into which a, in particular hook-shaped, gripping means engages and, in the gripping state, removes the at least one component from the installation space of the additive manufacturing device. Instead of a hook shape, the gripping means can comprise an element which is variable in its extension and which z. B. in the gripping state by clamping with the holding recess and / or holding projection an at least partially enters into a non-positive connection. The gripping element can have the shape of a sphere or a polygon, at least in sections. Other forms for gripping by a robot-side gripping means can also facilitate the handling of the at least one component.

Das Verfahren sieht ferner optional ein Erfassen des wenigstens einen Markierungsabschnitts, insbesondere der wenigstens einen weiteren optisch erfassbaren Farbgebung und/oder Struktur, durch eine Erfassungseinrichtung und ein Erzeugen und/oder ein Ausgeben einer Erfassungsinformation vor. Die Erfassungseinrichtung führt eine optische Erfassung der wenigstens einen ersten und/oder weiteren optisch erfassbaren Farbgebung und/oder Struktur aus. Ergänzend, d. h. zusätzlich, kann die Erfassungseinrichtung einen taktil arbeitenden und/oder thermischen Sensor umfassen, der ergänzend den Markierungsabschnitt und/oder ein Bauteil taktil und/oder thermisch erfasst. Bevorzugt erfolgt optional eine Auswertung der Erfassungsinformation unter Berücksichtigung einer Referenzinformation zur Erzeugung und/oder Ausgabe einer Steuerinformation an eine Greifeinrichtung bzw. eine Robotereinrichtung zur Steuerung wenigstens eines Aktors der Greifeinrichtung. Die Referenzinformation kann in einer Datenspeichereinrichtung hinterlegt sein und zur Ausführung eines Vergleichs der Referenzinformation mit der Erfassungsinformation einer Auswerteeinrichtung zur Auswertung bereitgestellt bzw. übermittelt werden. Die Auswerteeinrichtung kann als Ergebnis der Auswertung und/oder des Vergleichs der Referenzinformation mit der Erfassungsinformation ein Steuersignals zur Ansteuerung wenigstens eines greifeinrichtungsseitigen, insbesondere robotereinrichtungsseitigen, Aktors erzeugen bzw. bereitstellen. Auch hierzu kann die Auswerteeinrichtung auf, in einem Datenspeicher hinterlegte Werte bzw. Zuordnungsinformationen zurückgreifen, welche angeben, bei welchem Auswerteergebnis bzw. Vergleichsergebnis, welche Bewegungen bzw. Handlungen durch den roboterseitigen Aktor ausgeführt werden sollen.The method further optionally provides for a detection of the at least one marking section, in particular the at least one further optically detectable coloring and / or structure, by a detection device and generation and / or output of detection information. The detection device performs an optical detection of the at least one first and / or further optically detectable coloring and / or structure. In addition, that is to say in addition, the detection device can comprise a tactile and / or thermal sensor which additionally detects the marking section and / or a component in a tactile and / or thermal manner. Preferably, the detection information is optionally evaluated, taking into account reference information for generating and / or outputting control information to a gripping device or a robot device for controlling at least one actuator of the gripping device. The reference information can be stored in a data storage device and, in order to carry out a comparison of the reference information with the detection information, can be provided or transmitted to an evaluation device for evaluation. As a result of the evaluation and / or the comparison of the reference information with the detection information, the evaluation device can generate or provide a control signal for controlling at least one actuator on the gripping device, in particular on the robot device. For this purpose, too, the evaluation device can access values or assignment information stored in a data memory, which indicate which evaluation result or comparison result, which movements or actions are to be carried out by the robot-side actuator.

Alternativ oder zusätzlich kann die Erfassungsinformation und/oder die Steuerinformation beispielsweise auf optischen, akustischen und/oder taktilen Wege erfolgen, hierzu kann eine Ausgabeeinrichtung ein Display und/oder ein Leuchtmittel (z. B. ein LED-Leuchtmittel), einen Lautsprecher und/oder ein Vibrationselement umfassen.Alternatively or additionally, the detection information and / or the control information can take place, for example, in optical, acoustic and / or tactile ways; for this purpose, an output device can be a display and / or a lamp (e.g. an LED lamp), a loudspeaker and / or comprise a vibrating element.

Die Steuerinformation kann beispielsweise zum Greifen des wenigstens einen Bauteils in oder an einem Greifbereich und/oder in oder an einem Greifelement durch ein Greifmittel der Greifeinrichtung, insbesondere der Robotereinrichtung, verwendet werden. Hierzu kann z. B. die Steuerinformation in Form eines Steuersignals an eine die Greifeinrichtung, insbesondere einen Aktor der Greifeinrichtung, steuernde Steuereinheit übermittelt bzw. bereitgestellt werden. Durch das Steuersignal kann z. B. ein Greifmittel oder ein Saugnapf der Greifeinrichtung bewegt und/oder aktiviert und/oder deaktiviert werden. Hierfür kann beispielsweise die Steuereinheit mit einer die Steuerinformation erzeugenden bzw. bereitstellenden Auswerteeinrichtung zum Austausch von Informationen verbunden sein. Dies kann z. B. über eine unidirektionale oder bidirektionale Datenverbindungen erfolgen. Die Datenverbindung kann beispielsweise kabellos, d.h. zum Beispiel über eine Funkverbindung mit entsprechenden Sende- und/oder Empfängereinrichtungen erfolgen. Dadurch, dass die Steuerungsinformation bzw. das Steuersignal abhängig von der Erfassungsinformation erzeugt werden kann, kann damit eine automatisiert durch die Greifeinrichtung erfolgende Handhabung bzw. erfolgendes Greifen des Handhabungselements bzw. des Greifbereichs und/oder des Greifelements erfolgen.The control information can be used, for example, for gripping the at least one component in or on a gripping area and / or in or on a gripping element by a gripping means of the gripping device, in particular the robot device. For this purpose, z. B. the control information in the form of a control signal to a control unit controlling the gripping device, in particular an actuator of the gripping device, can be transmitted or provided. The control signal can, for. B. a gripping means or a suction cup of the gripping device can be moved and / or activated and / or deactivated. For this purpose, for example, the control unit can be connected to an evaluation device that generates or provides the control information for exchanging information. This can e.g. B. via a unidirectional or bidirectional data connections. The data connection can be wireless, e.g. take place, for example, via a radio link with appropriate transmitting and / or receiving devices. Because the control information or the control signal can be generated as a function of the detection information, automated handling or gripping of the handling element or the gripping area and / or the gripping element can thus take place by the gripping device.

In einer weiterführenden, optionalen Ausführungsform ist es vorgesehen, dass wenigstens zwei Bauteile, vorzugsweise eine Mehrzahl an Bauteilen, und zumindest ein, die wenigstens zwei Bauteile verbindendes Verbindungsmittel zur Bildung einer Handlinggruppe additiv aufgebaut werden. Diese aus wenigstens zwei Bauteilen und dem Verbindungsmittel gebildete Handlinggruppe kann beispielsweise gemeinsam, d. h. als gemeinsame Baugruppe, aus einem Bauraum einer additiven Fertigungsvorrichtung entnommen werden, wobei das Handhabungselement in oder an dem Verbindungsmittel additiv aufgebaut oder ausgebildet wird. Die gemeinsame Entnahme der Handlinggruppe aus dem Bauraum erfolgt vorzugsweise unter Greifen des wenigstens einen Handhabungselements. Ein Verbindungsmittel kann beispielsweise über eine Sollbruchstelle mit dem wenigstens einen, insbesondere mit den wenigstens zwei Bauteilen verbunden sein. Mit anderen Worten bildet die Handlinggruppe eine Baugruppe von miteinander verliersicher verbundenen einzelnen Bauteile innerhalb des Bauraums der additiven Fertigungsvorrichtung. Diese Baugruppe kann optional zumindest temporär auch nach der Entnahme der Handlinggruppe auf der additiven Fertigungsvorrichtung fortbestehen. Insbesondere zu Transportzwecken und/oder zur logistisch einfachen Handhabung der als Handlinggruppe gruppierten Bauteile kann dies vorteilhaft sein. Eine gemeinsame Entnahme der Bauteile einer Handlinggruppe aus dem Bauraum umfasst auch, dass die einzelnen Bauteile als zusammenhängende Baugruppe aus dem Bauraum entnommen werden, welche in einem späteren Verfahrensschritt zumindest zum Teil, insbesondere vollständig, vereinzelt werden.In a further, optional embodiment it is provided that at least two components, preferably a plurality of components, and at least one connecting means connecting the at least two components to form a handling group are built up additively. This handling group, which is formed from at least two components and the connecting means, can for example be used together, i.e. H. as a common assembly, can be removed from an installation space of an additive manufacturing device, wherein the handling element is built up or formed additively in or on the connecting means. The joint removal of the handling group from the installation space is preferably carried out by gripping the at least one handling element. A connecting means can be connected to the at least one, in particular to the at least two components, for example via a predetermined breaking point. In other words, the handling group forms an assembly of individual components that are securely connected to one another within the installation space of the additive manufacturing device. This assembly can optionally continue to exist on the additive manufacturing device, at least temporarily, even after the handling group has been removed. This can be advantageous in particular for transport purposes and / or for logistically simple handling of the components grouped as a handling group. A joint removal of the components of a handling group from the installation space also includes the individual components being removed from the installation space as a coherent assembly, which are at least partially, in particular completely, separated in a later method step.

Hierbei kann es sich als vorteilhaft erweisen, wenn (a) in oder an einer ersten Handlinggruppe ein erster Markierungsabschnitt mit einer ersten weiteren optisch erfassbaren Farbgebung und/oder Struktur und (b) in oder an einer zweiten Handlinggruppe ein zweiter Markierungsabschnitt mit einer zweiten, weiteren, von der ersten weiteren unterschiedlichen optisch erfassbaren Farbgebung und/oder Struktur ausgebildet wird. Dadurch, dass unterschiedliche Handlinggruppen unterschiedliche ausgestaltete Markierungsabschnitte aufweisen, insbesondere sich in der zumindest abschnittsweise in deren jeweiligen optisch erfassbaren Farbgebung und/oder Strukturen unterscheiden, kann während eines Entnahme-Prozessschritts, in welchem das Bauteil aus dem Bauraum entnommen wird, als auch zu einem späteren Zeitpunkt eine Identifikation einer Handlinggruppe und/oder eine Zuordnung einzelner Bauteile zu einer Handlinggruppe und/oder ein erleichtertes gezieltes heranführen an ein Bauteil erfolgen. Beispielsweise ist eine Handlinggruppe durch eine rote Farbgebung und eine zweite Handlinggruppe durch eine grüne Farbgebung gekennzeichnet. Durch die Erfassung der jeweiligen Farbgebung kann eine erleichterte automatisierte Erfassung und Heranführung eines Roboterarms zu der gewünschten Handlinggruppe erfolgen. Auch nach Entnahme der wenigstens einen Handlinggruppe aus der Baukammer bzw. aus dem Bauraum der additiven Fertigungsvorrichtung ermöglicht die Farbkodierung bzw. die jeweilige Farbgebung der jeweiligen Handlinggruppe eine einfache Identifikation der Handlinggruppe bzw. der innerhalb der Handlinggruppe angeordneten Bauteile.It can prove to be advantageous if (a) in or on a first handling group a first marking section with a first further optically detectable coloring and / or structure and (b) in or on a second handling group a second marking section with a second, further one , is formed from the first further different optically detectable coloring and / or structure. Because different handling groups have differently designed marking sections, in particular differ in their optically detectable coloring and / or structures, at least in sections, during a removal process step in which the component is removed from the installation space, as well as at a later stage Time an identification of a Handling group and / or an assignment of individual components to a handling group and / or a facilitated, targeted approach to a component. For example, one handling group is marked with a red color and a second handling group with a green color. By capturing the respective coloring, a simplified automated capturing and bringing a robot arm to the desired handling group can take place. Even after the at least one handling group has been removed from the construction chamber or from the installation space of the additive manufacturing device, the color coding or the respective coloring of the respective handling group enables simple identification of the handling group or the components arranged within the handling group.

Alternativ oder zusätzlich zu der Verwendung eines Verbindungsmittels, welches wenigstens zwei Bauteile mittelbar oder unmittelbar miteinander verbindet, kann es zum Beispiel vorgesehen sein, dass wenigstens zwei Bauteile und zumindest ein, insbesondere die wenigstens zwei Bauteile in seinem Innenraum aufnehmender, Behälter zur Bildung einer Handlinggruppe additiv aufgebaut werden. Bevorzugt werden die wenigstens zwei Bauteile als Handlinggruppe gemeinsam aus einem Bauraum einer additiven Fertigungsvorrichtung entnommen, wobei das Handhabungselement in oder an dem Behälter additiv aufgebaut oder ausgebildet wird. Vorzugsweise kann das Handhabungselement einen integralen Bestandteil des Behälters bilden. Der während des additiven Fertigungsverfahrens aufgebaute Behälter kann beispielsweise einen Teil der während desselben additiven Fertigungsverfahrens aufgebauten Bauteile enthalten. Auch kann es vorgesehen sein, dass während eines additiven Fertigungsverfahrens bzw. während eines Aufbauprozesses wenigstens zwei, insbesondere mehrere, jeweils in ihrem Inneren wenigstens ein Bauteil, insbesondere mehrere Bauteile, aufweisende Behälter mit aufgebaut werden. Der oder die Behälter kann bzw. können das wenigstens eine in seinem bzw. in deren Inneren angeordnete Bauteil vollständig oder zumindest abschnittsweise umschließen. Mit anderen Worten kann der Behälter, insbesondere ein nach Art eines Käfigs aufgebauter Behälter, das mit dem Markierungsabschnitt ausgebildete Handhabungselement bilden, wobei das Handhabungselement mit dem wenigstens einen Bauteil verbunden sein kann oder nicht mit dem Bauteil verbunden ist, sondern lediglich das Bauteil in seinem Innenraum „lose“ aber verliersicher aufnimmt. In diesem Fall kann das Handhabungselement beispielsweise zur Handhabung des in dessen Innenraum eingeschlossenem Bauteils dienen.As an alternative or in addition to the use of a connecting means which connects at least two components directly or indirectly to one another, it can be provided, for example, that at least two components and at least one, in particular the at least two components in its interior, container additively to form a handling group being constructed. The at least two components are preferably taken together as a handling group from an installation space of an additive manufacturing device, the handling element being built up or formed additively in or on the container. The handling element can preferably form an integral part of the container. The container built up during the additive manufacturing process can contain, for example, a portion of the components built up during the same additive manufacturing process. It can also be provided that during an additive manufacturing process or during a construction process at least two, in particular several, containers each having at least one component, in particular several components, are also built up inside. The container or containers can completely or at least partially enclose the at least one component arranged in its interior. In other words, the container, in particular a container constructed in the manner of a cage, can form the handling element formed with the marking section, wherein the handling element can be connected to the at least one component or is not connected to the component, but only the component in its interior "Loosely" but without loss. In this case, the handling element can be used, for example, to handle the component enclosed in its interior.

Vorzugsweise kann das im Inneren des Behälters angeordnete Bauteil verliersicher innerhalb des Behälters „gefangen“ sein. Mit anderen Worten umgibt der Behälter derart das wenigstens eine in seinem Inneren befindliche Bauteil, dass sich dieses nicht, insbesondere nicht unbeabsichtigt, aus dem Inneren des Behälters heraus bewegen bzw. bewegt werden kann. Im Falle eines wenigstens eine Öffnung aufweisenden Behälters kann dies dadurch erreicht werden, dass die wenigstens eine Öffnung derart kleiner dimensioniert ist und/oder derart verschließbar ist, dass das wenigstens eine, im Inneren des Behälters befindliche Bauteil nicht, insbesondere nicht unbeabsichtigt, durch eine Öffnung des Behälters hindurchtreten kann. Die Bauteile können im Inneren des Behälters lose vorliegen oder über, insbesondere steife oder zumindest abschnittsweise elastische Verbindungsstrukturen mit dem Behälter verbunden sein.The component arranged in the interior of the container can preferably be “caught” in a captive manner within the container. In other words, the container surrounds the at least one component located in its interior in such a way that it cannot, in particular not unintentionally, move or be moved out of the interior of the container. In the case of a container having at least one opening, this can be achieved in that the at least one opening is dimensioned smaller and / or can be closed in such a way that the at least one component located inside the container does not, in particular not unintentionally, pass through an opening of the container can pass. The components can be present loosely in the interior of the container or can be connected to the container via, in particular rigid or at least partially elastic connection structures.

Zur Entnahme des wenigstens einen, im Inneren eines Behälters befindlichen Bauteils, kann der Behälter wenigstens eine Sollbruchstelle aufweisen, nach deren Aufbrechen eine derart dimensioniert Öffnung vorliegt, die es erlaubt, wenigstens ein im Inneren des Behälters befindliches Bauteil zu entnehmen. Alternativ oder zusätzlich kann der Behälter durch mechanische Krafteinwirkung mit einer Öffnung versehen werden, durch welche das wenigstens eine in seinem Inneren befindliche Bauteil hindurchgeführt werden kann.To remove the at least one component located in the interior of a container, the container can have at least one predetermined breaking point, after the breaking of which there is an opening dimensioned in such a way that allows at least one component located inside the container to be removed. Alternatively or additionally, the container can be provided with an opening by the action of mechanical force, through which the at least one component located in its interior can be passed.

In einer vorteilhaften Weiterführung kann es vorgesehen sein, dass wenigstens ein additiv aufgebautes Scharnierelements in oder an dem Behälter additiv mit aufgebaut wird, wobei nach Beendigung des additiven Aufbauprozesses ein definiertes Öffnen des Behälters durch das Scharnierelement ermöglicht wird. Das Scharnierelement kann als Filmscharnier bzw. als Festkörpergelenk bzw. als Federgelenk ausgebildet sein. Alternativ kann das Scharnierelement mehrteilig aufgebaut sein, wobei sämtliche Teile im Zuge des additiven Aufbauprozesses des wenigstens einen Bauteils mit aufgebaut werden.In an advantageous development, it can be provided that at least one additively constructed hinge element is built up additively in or on the container, with a defined opening of the container being made possible by the hinge element after the additive construction process has ended. The hinge element can be designed as a film hinge or as a solid body joint or as a spring joint. Alternatively, the hinge element can be constructed in several parts, with all parts being constructed in the course of the additive construction process of the at least one component.

Alternativ oder zusätzlich kann beispielsweise während des additiven Aufbauprozesses wenigstens ein Verschlusselement additiv aufgebaut werden, wobei das Verschlusselement eingerichtet ist, nach einem Schließen des Behälters diesen in einer Verschlussposition zu halten. Hierzu kann nach einem zerstörungsfreien oder nach einem zerstörenden Öffnen des Behälters ein von dem Behälter wegbewegter oder entfernter Teil wieder durch das Verschlusselement an dem Behälter zumindest temporär fixiert werden. Das Verschlusselement kann eine kraftschlüssige und/oder formschlüssige Verbindung wenigstens zweier Teile des Behälters ermöglichen, die zu einem zumindest abschnittsweisen Verschluss oder zu einer zumindest abschnittsweisen Verkleinerung einer Öffnung des Behälters führt. Insbesondere führt die zumindest Verkleinerung einer Öffnung des Behälters und/oder ein Verschluss des Behälters durch das angesetzte Teil dazu, dass ein im Inneren des Behälters befindliches Bauteil vor einem herausfallen aus dem Behälter gefangen ist. Mit anderen Worten ist eine etwaige, nach der Fixierung des Teils an dem Behälter vorliegende Restöffnung zu klein, als dass ein im Inneren des Behälters befindliches Bauteil hindurchtreten kann.Alternatively or additionally, for example, at least one closure element can be built up additively during the additive construction process, the closure element being set up to hold the container in a closed position after it has been closed. For this purpose, after a non-destructive or after a destructive opening of the container, a part moved away from or removed from the container can be fixed again at least temporarily on the container by the closure element. The closure element can enable a force-fit and / or form-fit connection of at least two parts of the container, which leads to at least a section-wise closure or to an at least section-wise reduction of an opening of the container. In particular, the at least reduction in size of an opening of the container and / or a closure of the container results the attached part ensures that a component located inside the container is caught before falling out of the container. In other words, any residual opening present after the part has been fixed on the container is too small for a component located in the interior of the container to be able to pass through.

Die Bildung der ersten und/oder der wenigstens einen weiteren optisch erfassbaren Farbgebung und/oder Struktur kann beispielsweise wie nachfolgend angegeben erfolgen durch (a) selektive, insbesondere zumindest bereichsweise, Verwendung eines farbigen Baumaterials zum additiven Aufbau des die optisch erfassbare Farbgebung und/oder Struktur aufweisenden Markierungselements und/oder (b) selektive, insbesondere zumindest bereichsweise, Verwendung eines selektiv auf das Baumaterial aufgebrachten Färbungsmittels während des additiven Aufbauprozesses und/oder (c) selektive, insbesondere zumindest bereichsweise, Verwendung eines Energiestrahls, welcher auf bereits verfestigtes Baumaterial gelenkt wird und auf dieses einwirkt, wobei die optisch erfassbare Farbgebung und/oder Struktur dieses Bereichs des verfestigten Baumaterials verändert wird. So kann es vorgesehen sein, dass zur Erzeugung der unterschiedlichen optisch erfassbaren Farbgebung und/oder Struktur innerhalb eines Aufbauprozesses unterschiedlich farbiges Baumaterial verwendet wird. Die Verwendung eines Färbungsmittels kann ebenfalls durch eine Verwendung unterschiedlicher Färbungsmittel und/oder durch eine Verwendung einer unterschiedlichen Dosierung wenigstens eines Färbungsmittel erreicht werden. Hierbei kann eine mehrstufige bzw. eine mehrere unterschiedliche Farbgebungen und/oder Strukturen aufweisendes Bauteil bzw. Handhabungsbereich(e) erzeugt werden. Das Färbungsmittel kann beispielsweise zumindest teilweise flüssig, pastös oder pulverförmig in die zu bildende Baumaterialschicht aufgetragen bzw. eingebracht werden. Schließlich kann durch eine in Art und Umfang bzw. Intensität und/oder Einwirkzeit unterschiedliche Einwirkung eines punkt-, linienförmigen und/oder flächigen Energiestrahls eine unterschiedliche optisch erfassbare Farbgebung und/oder Struktur erreicht werden. Vorzugsweise erfolgt eine derartige Einwirkung eines Energiestrahls noch vor der Entnahme des Bauteils aus dem Bauraum der additiven Fertigungsvorrichtung. Auch kann die Einwirkung des Energiestrahls zumindest abschnittsweise in einzelnen Schichten des Baumaterials noch vor dem Auftrag einer weiteren Baumaterialschicht einwirken.The formation of the first and / or the at least one further optically detectable coloring and / or structure can take place, for example, as indicated below by (a) selective, in particular at least regionally, use of a colored building material for the additive construction of the optically detectable coloring and / or structure having marking element and / or (b) selective, in particular at least regionally, use of a coloring agent selectively applied to the building material during the additive building process and / or (c) selective, in particular at least regionally, use of an energy beam which is directed onto already solidified building material and acts on this, the optically detectable coloring and / or structure of this area of the solidified building material being changed. For example, it can be provided that building material of different colors is used to produce the different optically detectable coloring and / or structure within a construction process. The use of a coloring agent can also be achieved by using different coloring agents and / or by using a different dosage of at least one coloring agent. In this case, a multi-level component or a component or handling area (s) having a number of different colors and / or structures can be generated. The coloring agent can, for example, be applied or introduced into the building material layer to be formed at least partially in liquid, paste or powder form. Finally, a different, optically detectable coloration and / or structure can be achieved through an action of a point, line and / or flat energy beam that is different in type and scope or intensity and / or action time. Such an action of an energy beam preferably takes place before the component is removed from the installation space of the additive manufacturing device. The action of the energy beam can also act at least in sections in individual layers of the building material before a further layer of building material is applied.

Es ist möglich, dass wenigstens ein Bauteil und/oder wenigstens ein Greifbereich und/oder wenigstens ein Greifelement und/oder wenigstens ein Verbindungsmittel und/oder wenigstens ein Behälter und/oder wenigstens ein Scharnierelement und/oder wenigstens ein Verschlusselement in einer ersten optisch erfassbaren Farbgebung und/oder Struktur und wenigstens ein, insbesondere weiteres, in dem Verfahren hergestelltes Bauteil, Greifbereich, Greifelement, Verbindungsmittel, Behälter, Scharnierelement und/oder Verschlusselement zumindest abschnittsweise in einer zweiten optisch erfassbaren Farbgebung und/oder Struktur additiv aufgebaut wird, insbesondere unterscheiden sich die erste und zweite optisch erfassbare Farbgebung durch die Farbe.It is possible that at least one component and / or at least one gripping area and / or at least one gripping element and / or at least one connecting means and / or at least one container and / or at least one hinge element and / or at least one closure element in a first optically detectable color and / or structure and at least one, in particular further, component, gripping area, gripping element, connecting means, container, hinge element and / or closure element produced in the method is additively built up at least in sections in a second optically detectable color and / or structure, in particular the differ first and second optically detectable coloring by the color.

Das Baumaterial und/oder das Färbungsmittel kann zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig, aus einem Kunststoff und/oder aus einem Metall und/oder aus einer Metalllegierung bestehen. Vorzugsweise umfasst das Baumaterial und/oder das Färbungsmittel zumindest teilweise, insbesondere vollständig, einen thermoplastischen Kunststoff, besonders bevorzugt ein Polyamid. Alternativ kann als Färbungsmittel ein Metall wie z. B. Kupfer verwendet werden, hierbei kann das Metall eine geringere oder eine gleiche Schmelztemperatur wie das Baumaterial selbst aufweisen. So kann es z. B. bei der Herstellung eines Bauteils durch das selektive Laserschmelzen vorgesehen sein, das selektiv in die Baumaterialschicht aufgebrachte bzw. eingebrachte Färbungsmittel im Zuge der Energiestrahleinbringung aufzuschmelzen oder anzuschmelzen. Das hieraus entstehende verfestigte Baumaterial kann durch das Färbungsmittel eine Verfärbung von verfestigten Bereichen des Baumaterials umfassen, welche sich insbesondere auf Grund der Farbgebung optisch wahrnehmbar von nicht verfestigten, mit Färbungsmittel versehenen Bereichen des Baumaterials unterscheidet.The building material and / or the coloring agent can at least partially, preferably completely, consist of a plastic and / or of a metal and / or of a metal alloy. The building material and / or the coloring agent preferably comprises at least partially, in particular completely, a thermoplastic plastic, particularly preferably a polyamide. Alternatively, a metal such as. B. copper can be used, here the metal can have a lower or the same melting temperature as the building material itself. So it can be B. be provided during the production of a component by the selective laser melting, the colorant selectively applied or introduced into the building material layer in the course of the energy beam introduction to melt or to melt. The resulting solidified building material can include a discoloration of solidified areas of the building material due to the coloring agent, which, in particular due to the coloring, differs visually from non-solidified areas of the building material provided with coloring agent.

Es ist möglich, dass zur Bildung wenigstens eines Markierungsabschnitts ein Baumaterial und/oder eine Färbungsmittel verwendet wird, welches zu einer optisch erfassbaren Farbgebung führt, die in einem ersten Zustand für einen Menschen optisch wahrnehmbar ist und in einem zweiten Zustand für einen Menschen optisch nicht wahrnehmbar ist, insbesondere wird der erste Zustand (a) durch Beaufschlagung des Markierungsabschnitts durch thermische Energie und/oder (b) durch einen Lumineszenzeffekt, insbesondere durch einen Floureszenzeffekt und/oder durch einen Phosphoreszenzeffekt, des Markierungsabschnitts zumindest temporär erreicht. Der durch das selektiv verwendete Baumaterial und/oder selektiv verwendete Färbungsmittel hervorgerufene Effekt einer temporär wirkenden, optisch erfassbaren Farbgebung kann ein reversibles oder reversibles Verhalten zwischen dem ersten und dem zweiten Zustand aufweisen. Beispielsweise wird zur Bildung des Handhabungselements bzw. wenigstes eines Markierungsabschnitts ein Baumaterial und/oder ein Färbungsmittel verwendet, welches temperaturabhängig seine optisch erfassbare Farbgebung verändert. So kann es vorgesehen sein, dass zwischen der ersten optisch erfassbaren Farbgebung und der weiteren optisch erfassbaren Farbgebung bei bestimmungsgemäßer Betriebstemperatur bzw. bestimmungsgemäßer Umgebungstemperatur des Bauteils kein Unterschied vorliegt, so dass in diesem Temperaturbereich die erste und die wenigstens eine weitere optisch erfassbare Farbgebung nicht unterscheidbar ist, insbesondere nicht für das menschliche Auge wahrnehmbar unterscheidbar ist. Sofern das Bauteil jedoch außerhalb einer bestimmungsgemäßen Betriebstemperatur und/oder außerhalb einer bestimmungsgemäßen Umgebungstemperatur vorliegt, kann sich durch entsprechendes Verhalten des Baumaterials und/oder des Färbungsmittels eine entsprechend unterscheidbare optisch erfassbare Farbgebung zwischen der ersten und der wenigstens einen weiteren optisch erfassbaren Farbgebung ergeben. Die wenigstens eine weitere Farbgebung ist jedoch auch als definiert sich ändernde Farbgebung zu verstehen, d. h., dass die Veränderung der Farbgebung keine Zerstörung des Markierungsabschnitts zur Folge hat, sondern einen definierbaren und/oder erkennbar unerwünschten Betriebsbereich bzw. erkennbar unerwünschte Betriebstemperatur angibt.It is possible that a building material and / or a coloring agent is used to form at least one marking section, which leads to an optically detectable coloring which is optically perceptible to a person in a first state and optically imperceptible to a person in a second state In particular, the first state (a) is achieved at least temporarily by applying thermal energy to the marking section and / or (b) by a luminescence effect, in particular a fluorescence effect and / or a phosphorescence effect, of the marking section. The effect of a temporarily acting, optically detectable coloration brought about by the selectively used building material and / or selectively used coloring agent can have a reversible or reversible behavior between the first and the second state. For example, to form the handling element or at least one marking section, a building material and / or a coloring agent is used which changes its optically detectable color as a function of temperature. So it can be provided that between the first optically detectable There is no difference in coloring and the other optically detectable coloring at the intended operating temperature or the intended ambient temperature of the component, so that in this temperature range the first and the at least one further optically detectable coloring is not distinguishable, in particular is not perceptible to the human eye. However, if the component is outside a specified operating temperature and / or outside a specified ambient temperature, the corresponding behavior of the construction material and / or the coloring agent can result in a correspondingly distinguishable, optically detectable color between the first and the at least one further optically detectable color. However, the at least one additional coloration is also to be understood as a defined changing coloration, ie that the change in coloration does not result in any destruction of the marking section, but rather indicates a definable and / or recognizable undesirable operating range or recognizable undesirable operating temperature.

Grundsätzlich kann dies auch in umgekehrter Weise erfolgen bzw. ausgelegt sein, sodass während sich das Bauteil innerhalb eines bestimmungsgemäßen Temperaturbereichs und/oder innerhalb einer bestimmungsgemäßen Umgebungstemperatur befindet die erste und die wenigstens eine weitere optisch erfassbare Farbgebung unterscheidbar ist. Folglich kann in diesem Fall sofern sich das Bauteil außerhalb eines bestimmungsgemäßen Temperaturbereich und/oder außerhalb einer bestimmungsgemäßen Umgebungstemperatur befindet, die erste und die wenigstens eine weitere optisch erfassbare Farbgebung nicht, insbesondere für das menschliche Auge nicht, unterscheidbar vorliegen.In principle, this can also take place or be designed in the opposite way, so that while the component is within a specified temperature range and / or within a specified ambient temperature, the first and the at least one further optically detectable coloring can be distinguished. Consequently, in this case, if the component is outside a specified temperature range and / or outside a specified ambient temperature, the first and the at least one further optically detectable coloration cannot be present, in particular indistinguishable to the human eye.

Analog zu der oben beschriebenen Temperaturabhängigkeit der ersten und/oder der wenigstens einen weiteren optisch erfassbaren Farbgebung kann es vorgesehen sein, dass das Baumaterial und/oder das Färbungsmittel zu einem zumindest abschnittsweisen Lumineszenzeffekt, insbesondere zu einem Fluoreszenzeffekt und/oder zu einem Phosphoreszenzeffekt, des wenigstens eines Markierungsabschnitts und damit des Bauteils und/oder des Handhabungselements führt. In diesem Fall kann es beispielsweise Vorteil sein, wenn eine additive Fertigungsvorrichtung mit einer Energieeinbringeinheit versehen ist, welche eingerichtet ist, auf das zumindest im Wesentlichen durch die additive Fertigungsvorrichtung aufgebaute Bauteil energetisch einzuwirken. Durch diese Einwirkung kann das Baumaterial und/oder das Färbungsmittel angeregt werden und zu einer spontanen Emission von Licht führen, welche beispielsweise durch die Erfassungseinrichtung erfassbar ist. Ein Fluoreszenzeffekt führt dazu, dass dieser nach dem Ende der Bestrahlung rasch (z. B. innerhalb einer Millionstel Sekunde) endet. Bei der Phosphoreszenz kann beispielsweise ein Nachleuchten im Bereich von Sekundenbruchteilen bis hin zu Stunden eingerichtet werden. Die Erfassung des Bauteils bzw. des Handhabungselements bzw. des Markierungsabschnitts kann während oder kurzzeitig nach der Beaufschlagung mit der Energieeinbringeinheit erfolgen, wesentlich ist, dass der Abstrahleffekt des Lumineszenzeffekts noch vorhält. Hiermit ist der Vorteil verbunden, dass die Erfassungsinformation zeitlich begrenzt vorliegt bzw. optisch erkennbar ist, sofern dieses im bestimmungsgemäßen Gebrauch nicht oder nur selten einer entsprechenden Anregung ausgesetzt wird. Folglich ist die Erfassungsinformation, welche z. B. in erster Linie für den Produktionsprozess von Interesse ist, in einer späteren Verwendung des Bauteils nicht (ohne Anregung) ersichtlich.Analogous to the above-described temperature dependency of the first and / or the at least one further optically detectable coloring, it can be provided that the building material and / or the coloring agent produce an at least partial luminescence effect, in particular a fluorescence effect and / or a phosphorescence effect, of the at least a marking section and thus the component and / or the handling element. In this case, it can be advantageous, for example, if an additive manufacturing device is provided with an energy input unit which is set up to act energetically on the component that is at least essentially constructed by the additive manufacturing device. As a result of this action, the building material and / or the coloring agent can be stimulated and lead to a spontaneous emission of light, which can be detected by the detection device, for example. A fluorescence effect means that it ends quickly (e.g. within a millionth of a second) after the end of the irradiation. With phosphorescence, for example, an afterglow in the range of fractions of a second up to hours can be established. The component or the handling element or the marking section can be detected during or briefly after the application of the energy input unit, it is essential that the radiation effect of the luminescence effect still exists. This has the advantage that the detection information is available for a limited time or is optically recognizable, provided that it is not or only rarely exposed to a corresponding stimulus during normal use. Consequently, the detection information which e.g. B. is primarily of interest for the production process, in a later use of the component not (without suggestion).

Das additive Herstellungsverfahren kann z. B. eine additive Herstellung des wenigstens einen Bauteils durch selektives schichtweises Aufbringen und Verfestigen eines schmelzfähigen Baumaterials umfassen. Insbesondere erfolgt die additive Herstellung des wenigstens einen Baumaterials vermittels eines Fused Filament Fabrication-Verfahrens (FFF), das auch unter der Bezeichnung Fused Deposition Modeling-Verfahren (FDM) bekannt ist. Hierbei kann ein strangartiges Baumaterial verwenden werden, welches erhitzt wird und über eine Applikationsdüse selektiv auf jene Bereiche aufgetragen bzw. aufgebracht wird, an welchem ein Bauteil und/oder etwaige Hilfsstrukturen gewünscht sind. Nachdem der Aufbauprozess abgeschlossen ist, kann das Bauteil in seiner wesentlichen Zielgeometrie vorliegen und aus dem Bauraum der additiven Fertigungsvorrichtung entnommen werden.The additive manufacturing process can e.g. B. an additive production of the at least one component by selective application and solidification of a fusible building material in layers. In particular, the additive production of the at least one building material takes place by means of a fused filament fabrication process (FFF), which is also known as the fused deposition modeling process (FDM). Here, a strand-like building material can be used, which is heated and selectively applied or applied via an application nozzle to those areas on which a component and / or any auxiliary structures are desired. After the construction process has been completed, the component can be present in its essential target geometry and removed from the installation space of the additive manufacturing device.

Alternativ kann zumindest abschnittsweise, insbesondere vollständig, das Bauteil in einem additiven Fertigungsverfahren hergestellt werden, das eine additive Herstellung des wenigstens einen Bauteils durch sukzessive schichtweise selektive Verfestigung von Schichten eines, insbesondere pulverförmigen, Baumaterials mit wenigstens einem Energiestrahl und/oder einer flächigen Energieeinbringung vorsieht. Zum Beispiel erfolgt die additive Herstellung des wenigstens einen Bauteils vermittels eines selektiven Laserschmelzverfahrens (SLM) und/oder eines selektiven Lasersinterverfahrens (SLS) und/oder eines Multi Jet Fusion (MJF)-Verfahrens.Alternatively, at least in sections, in particular completely, the component can be manufactured in an additive manufacturing process that provides for additive manufacturing of the at least one component by successively layer-by-layer selective solidification of layers of a building material, in particular powdery, with at least one energy beam and / or a planar energy input. For example, the additive manufacturing of the at least one component takes place by means of a selective laser melting process (SLM) and / or a selective laser sintering process (SLS) and / or a multi jet fusion (MJF) process.

Das Muli Jet Fusion-Verfahren umfasst ein Verfahren das es vorsieht zunächst ein pulverartiges Baumaterial als Schicht auf einer Bauebene aufzubringen. Anschließend kann optional eine Erwärmung des aufgetragenen Baumaterials erfolgen. Als nächstes wird ein Schmelzmittel („fusing agent“) auf die Baumaterialschicht aufgebracht und dies selektiv an jenen Stellen, an welchen das spätere Bauteil und/oder ein späterer Handlingbereich und/oder eine Stützstruktur vorgesehen ist. Optional kann danach ein Abgrenzungsmittel („detaling agent“) selektiv zumindest abschnittsweise auf jene Stellen des Baumaterials aufgebracht werden, welche nicht verfestigt werden sollen. Das Abgrenzungsmittel kann vorzugsweise in den Übergangsbereichen zwischen den nicht zu verfestigenden Bereichen des Baumaterials und den zu verfestigenden Bereichen des Baumaterials auf den nicht zu verfestigenden Bereichen aufgebracht werden. Als nächstes erfolgt ein Verschmelzungsschritt, hierbei wird Energie auf die zumindest abschnittsweise mit Schmelzmittel und/oder Abgrenzungsmittel versehene Baumaterialschicht eingebracht. Diese Energieeinbringung kann zumindest abschnittsweise punkt-, linien- oder flächenförmig bzw. flächenartig erfolgen, z. B. wird die Bauebene flächig belichtet oder mit einem Laserstrahl punktuell abgefahren. Die Energieeinbringung während des Verschmelzungsschritts führt dazu, dass die mit dem Schmelzmittel versehenen Bereiche der Baumaterialschicht einen höheren Energieeintrag erfahren, als nicht mit einem Schmelzmittel versehene Bereiche, insbesondere als die mit einem Abgrenzungsmittel versehenen Bereiche. Der Energieeintrag bzw. die Zusammenwirkung des Energieeintrags mit dem Schmelzmittel führen zu einem zumindest teilweisen Aufschmelzen des betroffenen Baumaterials. Das Abgrenzungsmittel kann derart wirken, dass die Energieaufnahme des mit dem Abgrenzungsmittel versehenen Bereich abgeschwächt wird, so dass der entsprechend mit Abgrenzungsmittel versehene Bereich kein Aufschmelzen des Baumaterials erfährt. Nun kann es sich als vorteilhaft erweisen, wenn zumindest das Schmelzmittel ein Färbungsmittel umfasst, d. h. neben einer die Energieaufnahme steigernden bzw. fördernden Funktion zusätzlich eine Färbungsfunktion für die zu verfestigende Baumaterialschicht innehat. Alternativ oder zusätzlich kann vor oder während dem Verschmelzungsschritt über eine Färbungseinrichtung selektiv bereichsweise Färbungsmittel auf das unverfestigte und/oder aufgeschmolzene Baumaterial aufgebracht werden und damit zu einer gezielten Färbung des Baumaterials bzw. des verfestigten Baumaterials führen.The Muli Jet Fusion process comprises a process that initially provides for a powder-like building material to be applied as a layer on a building level. The applied building material can then optionally be heated. Next, a fusing agent is applied to the building material layer and this selectively at those points where the later component and / or a later handling area and / or a Support structure is provided. Optionally, a delimitation agent (“detaling agent”) can then be applied selectively, at least in sections, to those areas of the building material that are not to be consolidated. The delimitation agent can preferably be applied in the transition areas between the areas of the building material that are not to be consolidated and the areas of the building material that are not to be consolidated on the areas that are not to be consolidated. The next step is a fusing step, in which case energy is applied to the building material layer, which is provided at least in sections with melting agent and / or delimiting agent. This energy input can take place at least in sections in a point, line or area or area, z. B. the construction level is exposed over a large area or a laser beam is scanned at certain points. The introduction of energy during the fusing step means that the areas of the building material layer provided with the melting agent experience a higher energy input than areas not provided with a melting agent, in particular than the areas provided with a delimiting agent. The energy input or the interaction of the energy input with the melting agent lead to an at least partial melting of the building material concerned. The delimitation means can act in such a way that the energy absorption of the area provided with the delimitation means is weakened, so that the area provided with the delimitation means does not experience any melting of the building material. It can now prove to be advantageous if at least the flux comprises a coloring agent, ie, in addition to a function that increases or promotes energy absorption, it also has a coloring function for the layer of building material to be consolidated. Alternatively or additionally, before or during the fusing step, coloring agent can be applied selectively in areas to the unconsolidated and / or melted building material via a coloring device and thus lead to a targeted coloring of the building material or the solidified building material.

Neben dem Verfahren zur zumindest abschnittsweisen additiven Herstellung wenigstens eines Bauteils, insbesondere eines Fahrzeugbauteils betrifft die Erfindung auch ein Bauteil, insbesondere ein Fahrzeugbauteil, oder eine Handlinggruppe hergestellt nach einem hierin beschriebenen Verfahren.In addition to the method for at least sectionally additive production of at least one component, in particular a vehicle component, the invention also relates to a component, in particular a vehicle component, or a handling group produced according to a method described herein.

Die erfindungsgemäße Handlinggruppe kann bestehen aus (a) wenigstens einem Bauteil hergestellt in einem hierin beschriebenen Verfahren und (b) wenigstens einem Behälter und/oder wenigstens einem Verbindungsmittel, wobei (c) der wenigstens eine Behälter und/oder das wenigstens eine Verbindungsmittel innerhalb des additiven Fertigungsverfahrens des Bauteils (innerhalb desselben Baujobs) mit aufgebaut wird und der Behälter das wenigstens eine Bauteil umgibt bzw. umschließt und/oder das Verbindungsmittel die wenigstens zwei Bauteile verbindet.The handling group according to the invention can consist of (a) at least one component produced in a method described herein and (b) at least one container and / or at least one connecting means, with (c) the at least one container and / or the at least one connecting means within the additive Manufacturing process of the component (within the same construction job) is built with and the container surrounds or encloses the at least one component and / or the connecting means connects the at least two components.

Sämtliche Vorteile, Einzelheiten, Ausführungen und/oder Merkmale des erfindungsgemäßen Verfahrens sind auf das erfindungsgemäße Bauteil und die erfindungsgemäße Handlinggruppe übertragbar bzw. anzuwenden.All advantages, details, designs and / or features of the method according to the invention can be transferred or applied to the component according to the invention and the handling group according to the invention.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in den Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigt:

1 eine Prinzipdarstellung mehrerer in einer Baukammer einer additiven Fertigungsvorrichtung befindlicher Bauteile, die jeweils mit einem Handhabungselement versehen sind gemäß einer Ausführungsform;
2 eine Prinzipdarstellung mehrerer miteinander zu gemeinsamen Handhabungselement verbundener Bauteile gemäß einer Ausführungsform;
3 eine Prinzipdarstellung mehrerer in einem während des additiven Fertigungsprozesses aufgebauten Behälters angeordneter Bauteile;
4 eine Prinzipdarstellung eines Behälters gemäß 3 in einem geöffneten Zustand.

The invention is explained in more detail using exemplary embodiments in the drawings. It shows:

1 a schematic representation of several components located in a construction chamber of an additive manufacturing device, each of which is provided with a handling element according to an embodiment;
2 a schematic diagram of several components connected to one another to form a common handling element according to an embodiment;
3 a schematic diagram of several components arranged in a container built up during the additive manufacturing process;
4th a schematic diagram of a container according to 3 in an open state.

Die 1 zeigt einen Prozessschritt bzw. einen Zwischenschritt eines Verfahrens zur zumindest abschnittsweisen additiven Herstellung wenigstens eines Bauteils 1, 1', insbesondere eines Fahrzeugbauteils, aus einem Baumaterial 2, wobei das wenigstens eine Bauteil 1,1' eine erste optisch erfassbare Farbgebung 3 und/oder Struktur aufweist und während der Herstellung des wenigstens einen Bauteils 1,1' zumindest ein einen Markierungsabschnitt 4, 4' aufweisendes Handhabungselement 5, 5' aufgebaut wird und der Markierungsabschnitt 4, 4' zumindest abschnittsweise eine von der ersten optisch erfassbaren Farbgebung 3 und/oder Struktur unterschiedliche, weitere optisch erfassbare Farbgebung 6, 6' und/oder Struktur umfasst.The 1 shows a process step or an intermediate step of a method for at least partially additive manufacturing of at least one component 1 , 1' , in particular a vehicle component, made from a building material 2 , wherein the at least one component 1 , 1' a first optically detectable coloring 3 and / or has structure and during the production of the at least one component 1 , 1' at least one marking section 4th , 4 ' having handling element 5 , 5 ' is built up and the marking section 4th , 4 ' at least in sections one of the first optically detectable coloring 3 and / or structure different, further optically detectable coloring 6th , 6 ' and / or structure.

In der dargestellten Ausführungsform sind die Handhabungselemente 5, 5' beispielhaft als ein zu dem Bauteil 1,1' zusätzlich bzw. sich zu dem Bauteil 1,1' abgrenzender Körper ausgebildetes Angriffsmittel 8, 8', z. B. in Form einer Kugel, dargestellt. Alternativ oder zusätzlich kann wenigstens ein zu dem Bauteil 1, 1' abgegrenzt, d. h. nicht in der das Bauteil 1, 1' beschreibenden Konturform integriertes bzw. sich in der wesentlichen Konturform des Bauteils 1, 1' eingebundenes, Angriffsmittel 8, 8' eine Form und/oder Größe bzw. Dimensionierung aufweisen, welche es ermöglicht auf zuverlässige und/oder sichere Weise durch ein Greifmittel 14 einer Greifeinrichtung 10 ergriffen bzw. gehalten zu werden. Die Greifeinrichtung 10 kann z. B. als Roboter bzw. als Robotereinrichtung ausgebildet sein. Dadurch, dass ein bzgl. der Farbgebung und/oder der Struktur optisch erfassbar bzw. wahrnehmbarer Unterschied zwischen zumindest einem ersten Bauteilbereich und einem Markierungsabschnitt 4, 4' eines Handhabungselements 5, 5' vorliegt, kann dieser Unterschied der Farbgebungen 3, 6, 6' durch eine wenigstens einen optischen Sensor umfassende Erfassungseinrichtung 11 erfasst werden.In the embodiment shown, the handling elements are 5 , 5 ' exemplary as a to the component 1 , 1' in addition or to the component 1 , 1' delimiting body trained means of attack 8th , 8th' , e.g. B. in the form of a sphere. Alternatively or additionally, at least one can be added to the component 1 , 1' delimited, ie not in the the component 1 , 1' descriptive contour shape integrated or in the essential contour shape of the component 1 , 1' involved, means of attack 8th , 8th' have a shape and / or size or dimensioning which makes it possible in a reliable and / or secure manner by gripping means 14th a gripping device 10 to be grasped or held. The gripping device 10 can e.g. B. be designed as a robot or as a robot device. In that a difference in color and / or structure can be optically detected or perceived between at least a first component area and a marking section 4th , 4 ' a handling element 5 , 5 ' this may be the color difference 3 , 6th , 6 ' by a detection device comprising at least one optical sensor 11 are recorded.

Die Erfassungseinrichtung 11 ist in der dargestellten Ausführungsform beispielhaft in die Greifeinrichtung 10, insbesondere in das Greifmittel 14 integriert. Alternativ kann die Erfassungseinrichtung 11 als unabhängige Einheit (nicht dargestellt) zu der Greifeinrichtung 10 in oder an der Fertigungsvorrichtung angeordnet sein.The detection device 11 is an example in the embodiment shown in the gripping device 10 , especially in the gripping means 14th integrated. Alternatively, the detection device 11 as an independent unit (not shown) to the gripping device 10 be arranged in or on the manufacturing device.

Durch die Erfassungseinrichtung 11 kann ein Bauteil 1 zuverlässig erfasst werden. Beispielsweise unterscheidet sich die Farbgebung 6, 6' des Markierungsabschnitts 4, 4' von der Farbgebung 3 des überwiegend verwendeten (verfestigten und/oder unverfestigten) Baumaterials 2 und/oder zumindest von einem Teil, insbesondere von einem Großteil (zumindest von einem überwiegenden Teil) des wenigstens den Markierungsabschnitts 4, 4' bzw. das Handhabungselement 5, 5' umgebenden, unverfestigten Baumaterials 2. Dadurch, dass insbesondere im Vergleich zu dem das Handhabungselement 5, 5' umgebenden unverfestigten Baumaterials 2 ein deutlicher Kontrast einstellbar bzw. erreichbar ist, kann das Handhabungselement 5, 5' schnell und zuverlässig durch die Erfassungseinrichtung 11 erfasst werden. Optional kann die über die Erfassungseinrichtung 11 ermittelte Erfassungsinformation zur Steuerung des Greifmittels 14 verwendet werden und damit ein schnelles und zuverlässiges Greifen des Handhabungselements 5, 5' und damit zumindest des einen, mit dem Handhabungselement 5, 5' bzw. an dem Angriffsmittel 8 verbundenen Bauteils 2 erreicht werden.By the detection device 11 can be a component 1 can be reliably recorded. For example, the color scheme is different 6th , 6 ' of the marking section 4th , 4 ' from the coloring 3 the predominantly used (consolidated and / or unconsolidated) building material 2 and / or at least a part, in particular a large part (at least a predominant part) of the at least one marking section 4th , 4 ' or the handling element 5 , 5 ' surrounding, unconsolidated building material 2 . In that in particular in comparison to the handling element 5 , 5 ' surrounding unconsolidated building material 2 a clear contrast can be set or achieved, the handling element 5 , 5 ' quickly and reliably thanks to the detection device 11 are recorded. Optionally, via the acquisition device 11 determined detection information for controlling the gripping means 14th are used and thus a quick and reliable gripping of the handling element 5 , 5 ' and thus at least one, with the handling element 5 , 5 ' or on the attack means 8th connected component 2 can be achieved.

Das Handhabungselement 5, 5' kann einen oberflächlichen Greifbereich und/oder ein Greifelement 12 umfassen, der bzw. das in oder an das Bauteil 2 additiv aufgebaut wird, wobei der Greifbereich und/oder das Greifelement 12 zum Greifen und/oder Handhaben des Bauteils 2 verwendet wird. Das Greifelement 12 kann als sich von der Konturform bzw. von der Zielgeometrie des Bauteils 1,1' erhabene Geometrie darstellen, welche vorzugsweise im Endfertigungszustand des Bauteils 1,1' bzw. in der Form des bestimmungsgemäßen Gebrauchs nicht mehr an dem Bauteil 1, 1' vorliegt und folglich vorher von dem Bauteil 1, 1' getrennt wird. Als Greifbereich (nicht dargestellt) kann ein Bereich des Bauteils 1, 1' dienen, der geeignet ist als Angriffsbereich für einen zumindest temporären Kontakt mit einem Greifmittel 14 zu dienen. Beispielsweise ist der Greifbereich ein ebener Flächenbereich der als Angriffsbereich (nicht dargestellt) für einen als Sauger bzw. als Saugnapf ausgebildetes Greifmittel 14 dient und ein zuverlässige Saugverbindung mit dem Greifmittel 14 eingehen kann, so dass das Bauteil 1, 1' durch das Greifmittel 14 haltbar bzw. handhabbar ist. Auch kann das Bauteil 1,1' eine Vertiefung bzw. eine Öffnung und/oder eine Nut aufweisenden Greifbereich umfassen, welcher ebenfalls als Angriffsbereich 8 ,8' zur temporären Verbindung mit einem Greifmittel 14 dienen kann.The handling element 5 , 5 ' can be a superficial gripping area and / or a gripping element 12 include that or that in or on the component 2 is built up additively, the gripping area and / or the gripping element 12 for gripping and / or handling the component 2 is used. The gripping element 12 can differ from the contour shape or from the target geometry of the component 1 , 1' Represent raised geometry, which is preferably in the final state of the component 1 , 1' or in the form of the intended use no longer on the component 1 , 1' is present and consequently before from the component 1 , 1' is separated. An area of the component can be used as a gripping area (not shown) 1 , 1' serve, which is suitable as an attack area for at least temporary contact with a gripping means 14th to serve. For example, the gripping area is a flat surface area that acts as a gripping area (not shown) for a gripping means designed as a suction device or as a suction cup 14th serves and a reliable suction connection with the gripping means 14th can enter, so that the component 1 , 1' by the gripping means 14th is durable or manageable. The component can also 1 , 1' comprise a recess or an opening and / or a groove having gripping area, which is also used as an attack area 8th , 8th' for temporary connection with a gripping device 14th can serve.

Nach einem Aufbauprozess des Bauteils 1, 1' kann durch manuelles oder robotergestütztes Greifen bzw. Handhaben in oder an dem Greifbereich und/oder in oder an dem Greifelement 12 aus der additiven Fertigungsvorrichtung 13 zur additiven Herstellung des wenigstens einen Bauteils 1, 1' entnommen werden. Zusätzlich kann das Handhabungselement 5, 5', insbesondere der Greifbereich und/oder das Greifelement 12, nach der Entnahme des Bauteils 1, 1' aus der additiven Fertigungsvorrichtung zur weiteren Handhabung des Bauteils 1,1' und/oder einer Bauteilgruppe verwendet werden. Zum Beispiel zum Zwecke der Weiterbearbeitung und/oder des Transports des Bauteils 1 und/oder der Bauteilgruppe.After a building process of the component 1 , 1' can by manual or robot-assisted gripping or handling in or on the gripping area and / or in or on the gripping element 12 from the additive manufacturing device 13 for additive manufacturing of the at least one component 1 , 1' can be removed. In addition, the handling element 5 , 5 ' , in particular the gripping area and / or the gripping element 12 , after removing the component 1 , 1' from the additive manufacturing device for further handling of the component 1 , 1' and / or a component group can be used. For example, for the purpose of further processing and / or transporting the component 1 and / or the component group.

Das Greifelement 12 und/oder der Greifbereich kann wenigstens eine generativ aufgebaute Halteausnehmung und/oder eine Haltehervorhebung zum zumindest temporären Halten des Greifelements 12 und/oder des Greifbereichs durch ein, insbesondere robotergestützt bewegbares, Greifmittel 14 umfassen. Das Greifelement 12 kann z. B. als Öse ausgebildet sein, in welche ein z. B. zumindest abschnittsweise hakenförmig ausgebildetes Greifmittel 14 einhakt.The gripping element 12 and / or the gripping area can have at least one generatively constructed holding recess and / or a holding protrusion for at least temporarily holding the gripping element 12 and / or the gripping area by gripping means that can be moved, in particular with robot support 14th include. The gripping element 12 can e.g. B. be designed as an eyelet, in which a z. B. at least partially hook-shaped gripping means 14th hooks.

Es kann vorgesehen sein, dass ein Erfassen des wenigstens einen Markierungsabschnitts 4, 4', insbesondere der wenigstens weiteren optisch erfassbaren Farbgebung 6, 6' und/oder Struktur, durch die Erfassungseinrichtung 11 erfolgt und die Erfassungseinrichtung 11 eine Erfassungsinformation erzeugt und/oder ausgibt. In einer bevorzugten Ausführungsform kann eine Auswertung der Erfassungsinformation unter Berücksichtigung einer Referenzinformation zur Erzeugung und/oder Ausgabe einer Steuerinformation an eine Greifeinrichtung 10 zur Steuerung wenigstens eines Aktors der Greifeinrichtung 10 erfolgen. Ein Aktor kann z. B. als ein für die Bewegung wenigstens eines Glieds der Greifeinrichtung 10 verwendeter Stellmotor ausgebildet sein. Die Auswertung kann z. B. einen Vergleich der Erfassungsinformation mit einer Referenzinformation, z. B. einer Sollinformation, umfassen. Auf diese Weise wird z. B. ein Greifmittel 14 der Greifeinrichtung 10 durch entsprechend generierte bzw. weitergegebene Steuersingale an seine Zielposition bewegt. Alternativ oder zusätzlich kann wenigstens eine Steuerinformation zum Greifen des wenigstens einen Bauteils 1, 1' in oder an einem Greifbereich und/oder in oder an einem Greifelement 12, 12' durch ein Greifmittel 14 der Greifeinrichtung 10, insbesondere der Robotereinrichtung, erfolgen.It can be provided that the at least one marking section is detected 4th , 4 ' , in particular the at least further optically detectable coloring 6th , 6 ' and / or structure, by the detection device 11 takes place and the detection device 11 generates and / or outputs detection information. In a preferred embodiment, the detection information can be evaluated, taking reference information into account for generating and / or outputting control information to a gripping device 10 for controlling at least one actuator of the gripping device 10 respectively. An actuator can e.g. B. as one for moving at least one member of the gripping device 10 used servomotor be formed. The evaluation can e.g. B. a comparison of the detection information with reference information, e.g. B. a target information include. In this way, z. B. a gripping means 14th the gripping device 10 moved to its target position by appropriately generated or passed control signals. Alternatively or additionally, at least one piece of control information for gripping the at least one component can be used 1 , 1' in or on a gripping area and / or in or on a gripping element 12 , 12 ' by gripping means 14th the gripping device 10 , in particular the robot device.

Wie beispielshaft in 2 dargestellt, können wenigstens zwei Bauteile 1,1' und zumindest ein, die wenigstens zwei Bauteile 1, 1' verbindendes Verbindungsmittel 15, 15' zur Bildung einer Handlinggruppe 16, 16' additiv aufgebaut werden, insbesondere werden die wenigstens zwei Bauteile 1, 1' als Handlinggruppe 16, 16' gemeinsam aus einem Bauraum 17 einer additiven Fertigungsvorrichtung 13 entnommen, wobei das Handhabungselement 5, 5' in oder an dem Verbindungsmittel 15, 15' additiv aufgebaut oder ausgebildet bzw. angeordnet oder ausgebildet wird. Damit wird eine gemeinsame Entnahme sämtlicher Bestandteile der jeweiligen Handlinggruppe 16, 16' durch das manuelle oder robotergestützte Angreifen an dem jeweiligen Handhabungselement 5, 5', insbesondere an dem jeweiligen Angriffselement 8, 8', ermöglicht. Das Verbindungsmittel 15, 15' kann zumindest abschnittsweise steif oder elastisch ausgebildet sein. Durch das Verbindungsmittel 15, 15' werden die mit diesem verbundenen Bauteile 1, 1' und/oder das Handhabungselement 5, 5' bzw. das Angriffselement 8, 8' fest miteinander verbunden. Vorzugsweise weist das Verbindungsmittel 15, 15' an dem Kontaktbereich zu wenigstens einem Bauteil 1,1' eine Sollbruchstelle 18 auf. Durch die Sollbruchstelle 18 zu den Bauteilen 1, 1' und/oder zu dem Handhabungselement 5, 5' bzw. zu dem Angriffselement 8 können diese auf einfache Weise von dem Bauteil oder von den Bauteilen 1, 1' getrennt werden.As for example in 2 shown, at least two components 1 , 1' and at least one, the at least two components 1 , 1' connecting lanyard 15th , 15 ' to form a handling group 16 , 16 ' be built up additively, in particular the at least two components 1 , 1' as a handling group 16 , 16 ' together from one installation space 17th an additive manufacturing device 13 removed, the handling element 5 , 5 ' in or on the connecting means 15th , 15 ' is built up or formed or arranged or formed additively. This means that all components of the respective handling group can be removed together 16 , 16 ' through manual or robot-assisted attack on the respective handling element 5 , 5 ' , in particular on the respective attack element 8th , 8th' , made possible. The lanyard 15th , 15 ' can be designed to be stiff or elastic at least in sections. Through the lanyard 15th , 15 ' are the components connected to it 1 , 1' and / or the handling element 5 , 5 ' or the attack element 8th , 8th' firmly connected. The connecting means preferably has 15th , 15 ' at the contact area to at least one component 1 , 1' a predetermined breaking point 18th on. Through the predetermined breaking point 18th to the components 1 , 1' and / or to the handling element 5 , 5 ' or to the attack element 8th these can be easily removed from the component or from the components 1 , 1' be separated.

Insbesondere dann, wenn mehrere Handlinggruppen 16, 16' innerhalb eines Baujobs der additiven Fertigungsvorrichtung aufgebaut werden, kann es sich als vorteilhaft erweisen, wenn in oder an einer ersten Handlinggruppe 16 ein erster Markierungsabschnitt 4 mit einer ersten weiteren optisch erfassbaren Farbgebung 6 und/oder Struktur und in oder an einer zweiten Handlinggruppe 16' ein zweiter Markierungsabschnitt 4' mit einer zweiten weiteren, von der ersten weiteren unterschiedlichen optisch erfassbaren Farbgebung 6' und/oder Struktur ausgebildet wird. Sowohl für die Entnahme der jeweiligen Handlinggruppe 16, 16', als auch für die weitere Handhabung der Handlinggruppen 16, 16' ist es vorteilhaft, wenn diese mit unterschiedlichen weiteren optisch erfassbaren Farbgebungen 6, 6' und/oder Strukturen versehen sind. Damit können auch die jeweils der Handlinggruppe 16, 16' zugeordneten Bauteile 1, 1' auf einfache und komfortable Weise unterschieden werden.Especially when there are several handling groups 16 , 16 ' are set up within a construction job of the additive manufacturing device, it can prove to be advantageous if in or on a first handling group 16 a first marking section 4th with a first further optically detectable coloring 6th and / or structure and in or on a second handling group 16 ' a second marking section 4 ' with a second further, optically detectable color scheme that is different from the first further one 6 ' and / or structure is formed. Both for the removal of the respective handling group 16 , 16 ' , as well as for the further handling of the handling groups 16 , 16 ' it is advantageous if these with different other optically detectable colorings 6th , 6 ' and / or structures are provided. This also allows the handling group 16 , 16 ' assigned components 1 , 1' can be distinguished in a simple and convenient way.

Alternativ oder zusätzlich zur Verbindung wenigstens zweier Bauteile 1 mit einem Verbindungsmittel 15 kann es vorgesehen sein, wenn wenigstens zwei Bauteile 1 und zumindest ein, insbesondere die wenigstens zwei Bauteile 1, 1' in seinem Innenraum aufnehmender, Behälter 19 zur Bildung einer Handlinggruppe 16 additiv aufgebaut wird, bevorzugt werden die wenigstens zwei Bauteile 1, 1' als Handlinggruppe 16 gemeinsam aus einem Bauraum 17 der additiven Fertigungsvorrichtung 13 entnommen, wobei das Handhabungselement 5, 5' in oder an dem Behälter 19 angeordnet oder ausgebildet bzw. additiv aufgebaut oder ausgebildet wird. Der Behälter 19 kann beispielsweise mit wenigstens einer Öffnung 20 versehen sein, durch welche während der Entnahme des Behälters 19 aus dem Bauraum 17 das im Inneren des Behälters 19 befindliche unverfestigte Baumaterial 2 aus dem Innenraum des Behälters 19 herausrieseln kann. Der Behälter 19 ermöglicht in einer bevorzugten Ausführungsform eine verliersichere Gruppierung der in seinem Inneren angeordneten Bauteile 1, 1', hierzu weist der Behälter 19 keine Öffnung 20 auf, durch welche ein Bauteil 1, 1' hindurchtreten kann oder eine Entnahmeöffnung 21 des Behälters wird derart angeordnet oder ausgebildet, dass während der Entnahme des Behälters 19 aus der Bauraum 17 die Bauteile 1, 1' nicht, zumindest nicht unter Einwirkung der Schwerkraft, aus dem Innenraum des Behälters 19 hindurchtreten können. Alternativ oder zusätzlich kann eine bestimmungsgemäße Entnahmeöffnung 21 des Behälters 19 zumindest temporär verschließbar oder derart reduzierbar sein, dass kein im Innenraum des Behälters 19 befindliches Bauteil 1, 1' aus diesem gelangen kann.Alternatively or in addition to connecting at least two components 1 with a lanyard 15th it can be provided if at least two components 1 and at least one, in particular the at least two, components 1 , 1' receiving container in its interior 19th to form a handling group 16 is built up additively, the at least two components are preferred 1 , 1' as a handling group 16 together from one installation space 17th the additive manufacturing device 13 removed, the handling element 5 , 5 ' in or on the container 19th is arranged or formed or built up or formed additively. The container 19th can for example with at least one opening 20th be provided by which during the removal of the container 19th from the installation space 17th that inside the container 19th any unsolidified building material 2 from the interior of the container 19th can trickle out. The container 19th in a preferred embodiment enables a captive grouping of the components arranged in its interior 1 , 1' , for this purpose the container 19th no opening 20th through which a component 1 , 1' can pass through or a removal opening 21st of the container is arranged or designed such that during the removal of the container 19th from the installation space 17th the components 1 , 1' not, at least not under the action of gravity, from the interior of the container 19th can pass through. Alternatively or additionally, a designated removal opening 21st of the container 19th at least temporarily closable or reducible in such a way that none in the interior of the container 19th located component 1 , 1' can get out of this.

Die Bauteile 1,1' können im Inneren des Behälters 19 lose angeordnet sein und/oder mit Verbindungsstrukturen 22 an dem Behälter 19 steif oder elastisch verbunden sein. Insbesondere eine steife Verbindungsstruktur 22 wenigstens eines Bauteils 1, 1' mit dem Behälter 19 ermöglicht eine definierte Lage und Ausrichtung des Bauteils 1, 1' innerhalb des Behälters 19. Vorzugsweise ist wenigstens eine Verbindungsstruktur 22 über eine Sollbruchstelle 26, 26' von dem Behälter 19 und/oder von einem Bauteil 1, 1' zu lösenThe components 1 , 1' can inside the container 19th be loosely arranged and / or with connection structures 22nd on the container 19th be rigidly or elastically connected. In particular, a rigid connection structure 22nd at least one component 1 , 1' with the container 19th enables a defined position and alignment of the component 1 , 1' inside the container 19th . At least one connection structure is preferred 22nd via a predetermined breaking point 26th , 26 ' from the container 19th and / or from a component 1 , 1' to solve

In der dargestellten Ausführungsform ist der Behälter 19 beispielhaft und optional mit wenigstens eines additiv aufgebauten Scharnierelement 23 das in oder an dem Behälter 19 angeordnet oder ausgebildet ist versehen. Nach Beendigung des additiven Aufbauprozesses bzw. des Baujobs kann durch das Scharnierelement 23 ein definiertes Öffnen des Behälters 19 ermöglicht werden. Optional kann es vorgesehen sein, dass während des Aufbauprozesses wenigstens ein Verschlusselement 24 additiv aufgebaut wird bzw. an dem Behälter 19 angeordnet oder ausgebildet wird, welches eingerichtet ist, nach einem Schließen des Behälters 19 diesen in einer Verschlussposition zu halten. In 3 ist die Verschlussposition dargestellt, wobei in 3 die Situation direkt nach Beendigung des Aufbauprozesses und während des Absaugens des unverfestigten Baumaterials 2 durch eine Absaugeinrichtung 25 darstellt. In 4 ist der mit einem Scharnierelement 23 und einem Verschlusselement 24 versehene Behälter 19 in einem geöffneten Zustand dargestellt. Der in den 3 und 4 dargestellte Behälter 19 ist zweiteilig aufgebaut und mit einem Scharnierelement 23 versehen. Alternativ kann der Behälter 19 über mehr als zwei, jeweils mit einem Scharnierelemente 23 verbundene Teile umfassen. Das Verschlusselement 24 kann als Schnapp-Rast-Verbindung ausgebildet sein und erlaubt das Halten des Behälters 19 in seiner Verschlussposition. In der dargestellten Ausführungsform gemäß 3 und 4 weist der Behälter 19 ein Scharnierelement 23 und eine Entnahmeöffnung 21 auf, alternativ hierzu kann es beispielshaft vorgesehen sein, dass im Falle eines mit einem Scharnierelement 23 versehenen Behälters 19 dieser lediglich kleine Öffnungen 20 zum Herausrieseln von unverfestigtem Baumaterials 2 aufweist und keine größeren Öffnungen (Entnahmeöffnung 21) selbst umfasst, in diesem Fall wird die eigentliche Entnahmeöffnung durch das Aufklappen des Behälter 19 erzeugt, so dass ausschließlich im geöffneten Zustand des Behälters 19 die Entnahmeöffnung gebildet wird und die im Inneren des Behälters 19 befindlichen Bauteile 1 entnehmbar sind.In the embodiment shown, the container is 19th for example and optionally with at least one additively constructed hinge element 23 that in or on the container 19th arranged or formed is provided. After completion of the additive construction process or the construction job, the hinge element 23 a defined opening of the container 19th are made possible. Optionally, it can be provided that at least one closure element during the construction process 24 is built up additively or on the container 19th arranged or formed, which is set up after closing the container 19th to keep this in a locked position. In 3 the locking position is shown, where in 3 the Situation immediately after completion of the building process and while the unconsolidated building material is being extracted 2 by a suction device 25th represents. In 4th is the one with a hinge element 23 and a closure element 24 provided containers 19th shown in an open state. The one in the 3 and 4th illustrated container 19th is constructed in two parts and with a hinge element 23 Mistake. Alternatively, the container 19th more than two, each with a hinge element 23 include connected parts. The closure element 24 can be designed as a snap-lock connection and allows the container to be held 19th in its locking position. In the illustrated embodiment according to 3 and 4th indicates the container 19th a hinge element 23 and a removal opening 21st as an alternative to this, it can be provided, for example, that in the case of one with a hinge element 23 provided container 19th these only small openings 20th for trickling out unconsolidated building material 2 and no larger openings (removal opening 21st ) itself, in this case the actual removal opening is opened by opening the container 19th generated, so that only when the container is open 19th the removal opening is formed and the inside of the container 19th located components 1 are removable.

Die Bildung der ersten und/oder der wenigstens einen weiteren optisch erfassbaren Farbgebung 3, 6, 6' und/oder Struktur kann beispielsweise (a) durch selektive, insbesondere zumindest bereichsweise, Verwendung eines farbigen Baumaterials 2 zum additiven Aufbau des die optisch erfassbare Farbgebung 3, 6, 6' und/oder Struktur aufweisenden Markierungselements 4, 4' und/oder (b) durch selektive, insbesondere zumindest bereichsweise, Verwendung eines selektiv auf das Baumaterial 2 aufgebrachten Färbungsmittels (nicht dargestellt) während des additiven Aufbauprozesses und/oder (c) durch selektive, insbesondere zumindest bereichsweise, Verwendung eines Energiestrahls, welcher auf bereits verfestigtes Baumaterial 2 gelenkt wird und auf dieses die optisch erfassbare Farbgebung 3, 6, 6' und/oder Struktur verändernd einwirkt.The formation of the first and / or the at least one further optically detectable coloring 3 , 6th , 6 ' and / or structure can for example (a) through selective, in particular at least regionally, use of a colored building material 2 for the additive structure of the optically detectable coloring 3 , 6th , 6 ' and / or structure having marking element 4th , 4 ' and / or (b) through selective, in particular at least regionally, use of a selective to the building material 2 applied coloring agent (not shown) during the additive building process and / or (c) by selective, in particular at least regionally, use of an energy beam which is directed at already solidified building material 2 is steered and on this the optically detectable coloring 3 , 6th , 6 ' and / or acts to change the structure.

Auch ist es möglich, dass die Verwendung eines Markierungsabschnitts 4, 4' vorgesehen ist, dessen optisch erfassbare Farbgebung 3, 6, 6' in einem ersten Zustand für einen Menschen optisch wahrnehmbar ist und in einem zweiten Zustand für einen Menschen optisch nicht wahrnehmbar ist, insbesondere wird der erste Zustand (a) durch Beaufschlagung des Markierungsabschnitts 4, 4' durch thermische Energie und/oder (b) durch einen Lumineszenzeffekt, insbesondere durch einen Floureszenzeffekt und/oder durch einen Phosphoreszenzeffekt, des Markierungsabschnitts 4, 4' zumindest temporär erreicht. Die Zustandsänderung des Markierungsabschnitts 4, 4' kann hierbei reversibel oder irreversibel erfolgen.It is also possible to use a marking section 4th , 4 ' is provided, its optically detectable coloring 3 , 6th , 6 ' is optically perceptible to a person in a first state and is optically imperceptible to a person in a second state; in particular, the first state (a) is activated by the marking section 4th , 4 ' by thermal energy and / or (b) by a luminescence effect, in particular by a fluorescence effect and / or by a phosphorescence effect, of the marking section 4th , 4 ' at least temporarily achieved. The change of state of the marking section 4th , 4 ' can be reversible or irreversible.

Das additive Herstellungsverfahren zum Aufbau des wenigstens einen Bauteils 1, 1' kann z. B. durch selektives schichtweises Aufbringen und Verfestigen eines schmelzfähigen Baumaterials 2 erfolgen, insbesondere erfolgt die additive Herstellung des wenigstens einen Baumaterials 2 vermittels eines Fused Filament Fabrication-Verfahrens. Alternativ kann die additive Herstellung des wenigstens einen Bauteils 1, 1' durch sukzessive schichtweise selektive Verfestigung von Schichten eines, insbesondere pulverförmigen, Baumaterials 2 mit wenigstens einem Energiestrahl und/oder einer flächigen Energieeinbringung erfolgen. Insbesondere erfolgt die additive Herstellung des wenigstens einen Bauteils 1, 1' vermittels eines selektiven Laserschmelzverfahrens (SLM) und/oder eines selektiven Lasersinterverfahrens (SLS) und/oder eines Multi Jet Fusion (MJF)-Verfahrens.The additive manufacturing method for building the at least one component 1 , 1' can e.g. B. by selective application and solidification of a fusible building material in layers 2 take place, in particular the additive production of the at least one building material takes place 2 by means of a fused filament fabrication process. Alternatively, the additive production of the at least one component can be used 1 , 1' through successive layer-by-layer selective solidification of layers of a building material, in particular in powder form 2 take place with at least one energy beam and / or a flat energy input. In particular, the additive production of the at least one component takes place 1 , 1' by means of a selective laser melting process (SLM) and / or a selective laser sintering process (SLS) and / or a Multi Jet Fusion (MJF) process.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1, 1'1, 1 ': BauteilComponent
22: BaumaterialBuilding material
33: erste optisch erfassbare Farbgebungfirst optically detectable coloring
4, 4'4, 4 ': MarkierungsabschnittMarking section
55: HandhabungselementHandling element
6, 6'6, 6 ': weitere optisch erfassbare Farbgebungfurther optically detectable coloring
88th: AngriffselementAttack element
1010: GreifeinrichtungGripping device
1111: ErfassungseinrichtungDetection device
1212: GreifelementGripping element
1313: FertigungsvorrichtungManufacturing device
1414th: GreifmittelGripping means
1515th: VerbindungsmittelLanyard
16, 16'16, 16 ': HandlinggruppeHandling group
1717th: BauraumInstallation space
1818th: SollbruchstellePredetermined breaking point
1919th: Behältercontainer
2020th: Öffnungopening
2121st: EntnahmeöffnungRemoval opening
2222nd: VerbindungsstrukturConnection structure
2323: ScharnierelementHinge element
2424: VerschlusselementClosure element
2525th: AbsaugeinrichtungSuction device
26, 26'26, 26 ': SollbruchstellePredetermined breaking point

Claims

Verfahren zur zumindest abschnittsweisen additiven Herstellung wenigstens eines Bauteils (1, 1'), insbesondere Fahrzeugbauteils, aus einem Baumaterial (2), wobei - das wenigstens eine Bauteil (1, 1') eine erste optisch erfassbare Farbgebung (3) und/oder Struktur aufweist und - während der Herstellung des wenigstens einen Bauteils (1, 1') zumindest ein einen Markierungsabschnitt (4, 4') aufweisendes Handhabungselement (5, 5') aufgebaut wird und der Markierungsabschnitt (4, 4') zumindest abschnittsweise wenigstens eine von der ersten optisch erfassbaren Farbgebung (3) und/oder Struktur unterschiedliche, weitere optisch erfassbare Farbgebung (6, 6') und/oder Struktur umfasst.A method for the additive manufacture of at least one component (1, 1 '), in particular a vehicle component, from a building material (2), at least in sections, wherein - The at least one component (1, 1 ') has a first optically detectable color (3) and / or structure and - During the production of the at least one component (1, 1 ') at least one handling element (5, 5') having a marking section (4, 4 ') is built up and the marking section (4, 4') at least in sections at least one of the first optically detectable coloring (3) and / or structure comprises different, further optically detectable coloring (6, 6 ') and / or structure.

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Handhabungselement (5, 5') einen oberflächlichen Greifbereich und/oder ein Greifelement (12, 12') umfasst, der bzw. das in oder an das Bauteil (1, 1') additiv aufgebaut wird, wobei der Greifbereich und/oder das Greifelement (12, 12') zum Greifen und/oder Handhaben des Bauteils (1, 1') verwendet wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the at least one handling element (5, 5 ') comprises a superficial gripping area and / or a gripping element (12, 12') which is built up additively in or on the component (1, 1 '), wherein the gripping area and / or the gripping element (12, 12 ') is used for gripping and / or handling the component (1, 1').

Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass nach einem Aufbauprozess das Bauteil (1, 1') durch manuelles oder robotergestütztes Greifen bzw. Handhaben in oder an dem Greifbereich und/oder in oder an dem Greifelement (12, 12') aus einer additiven Fertigungsvorrichtung (13) zur additiven Herstellung des wenigstens einen Bauteils (1, 1') entnommen wird.Procedure according to Claim 2 , characterized in that after a construction process the component (1, 1 ') by manual or robot-assisted gripping or handling in or on the gripping area and / or in or on the gripping element (12, 12') from an additive manufacturing device (13) is removed for the additive production of the at least one component (1, 1 ').

Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Halteausnehmung und/oder eine Haltehervorhebung des Greifelements (12, 12') zum zumindest temporären Halten des Greifelements (12) durch ein, insbesondere robotergestützt, bewegbares Greifmittel (14) generativ aufgebaut wird.Procedure according to Claim 2 or 3 , characterized in that at least one holding recess and / or a holding protrusion of the gripping element (12, 12 ') for at least temporarily holding the gripping element (12) is built up generatively by a, in particular robot-supported, movable gripping means (14).

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Erfassen des wenigstens einen Markierungsabschnitts (4, 4'), insbesondere der wenigstens weiteren optisch erfassbaren Farbgebung (6, 6') und/oder Struktur, durch eine Erfassungseinrichtung (11) und Erzeugen und/oder Ausgeben einer Erfassungsinformation, bevorzugt erfolgt eine Auswertung der Erfassungsinformation unter Berücksichtigung einer Referenzinformation zur Erzeugung und/oder Ausgabe einer Steuerinformation an eine Greifeinrichtung (10) zur Steuerung wenigstens eines Aktors der Greifeinrichtung (10).Method according to one of the preceding claims, characterized by detecting the at least one marking section (4, 4 '), in particular the at least further optically detectable coloring (6, 6') and / or structure, by a detection device (11) and generating and / or Acquisition information is output, the acquisition information is preferably evaluated taking reference information into account for generating and / or outputting control information to a gripping device (10) for controlling at least one actuator of the gripping device (10).

Verfahren nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch Verwenden der Steuerinformation zum Greifen des wenigstens einen Bauteils (1, 1') in oder an einem Greifbereich und/oder in oder an einem Greifelement (12) durch ein Greifmittel (14) der Greifeinrichtung (10).Procedure according to Claim 5 , characterized by using the control information for gripping the at least one component (1, 1 ') in or on a gripping area and / or in or on a gripping element (12) by a gripping means (14) of the gripping device (10).

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Bauteile (1, 1') und zumindest ein, die wenigstens zwei Bauteile (1, 1') verbindendes Verbindungsmittel (15, 15') zur Bildung wenigstens einer Handlinggruppe (16, 16') additiv aufgebaut werden, insbesondere werden die wenigstens zwei Bauteile (1, 1') als Handlinggruppe (16, 16') gemeinsam aus einem Bauraum (17) einer additiven Fertigungsvorrichtung (13) entnommen, wobei das Handhabungselement (5, 5') in oder an dem Verbindungsmittel (15, 15') additiv aufgebaut oder ausgebildet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least two components (1, 1 ') and at least one connecting means (15, 15') connecting the at least two components (1, 1 ') to form at least one handling group (16, 16 ') are built up additively, in particular the at least two components (1, 1') are taken together as a handling group (16, 16 ') from an installation space (17) of an additive manufacturing device (13), the handling element (5, 5') ) is built up or formed additively in or on the connecting means (15, 15 ').

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Bauteile (1, 1') und zumindest ein, insbesondere die wenigstens zwei Bauteile (1, 1') in seinem Innenraum aufnehmender, Behälter (19) zur Bildung einer Handlinggruppe (16, 16') additiv aufgebaut wird, bevorzugt werden die wenigstens zwei Bauteile (1, 1') und der wenigstens eine Behälter (19) als Handlinggruppe (16, 16) gemeinsam aus einem Bauraum (17) einer additiven Fertigungsvorrichtung (13) entnommen, wobei das Handhabungselement (5, 5') in oder an dem Behälter (19) additiv aufgebaut oder ausgebildet wird.The method according to any one of the preceding claims, characterized in that at least two components (1, 1 ') and at least one, in particular the at least two components (1, 1') receiving container (19) in its interior to form a handling group (16 , 16 ') is built up additively, preferably the at least two components (1, 1') and the at least one container (19) as a handling group (16, 16) are removed together from a construction space (17) of an additive manufacturing device (13), wherein the handling element (5, 5 ') is built up or formed additively in or on the container (19).

Verfahren nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch Ausbilden wenigstens eines additiv aufgebauten Scharnierelements (23) in oder an dem Behälter (19), das insbesondere eingerichtet ist, nach Beendigung des additiven Aufbauprozesses ein definiertes Öffnen des Behälters (19) zu ermöglichen.Procedure according to Claim 8 , characterized by the formation of at least one additively constructed hinge element (23) in or on the container (19), which is in particular designed to enable a defined opening of the container (19) after the additive construction process has ended.

Verfahren nach Anspruch 8 oder 9 einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Ausbilden wenigstens eines additiv aufgebauten Verschlusselements (24) in oder an dem Behälter (19), welches eingerichtet ist, nach einem Schließen des Behälters (19) diesen in einer Verschlussposition zu halten.Procedure according to Claim 8 or 9 One of the preceding claims, characterized by the formation of at least one additively constructed closure element (24) in or on the container (19), which is set up to hold the container (19) in a closed position after it has been closed.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Bildung der ersten und/oder der wenigstens einen weiteren optisch erfassbaren Farbgebung (3, 6, 6') und/oder Struktur durch - selektive, insbesondere zumindest bereichsweise, Verwendung eines farbigen Baumaterials (2) zum additiven Aufbau des die optisch erfassbare Farbgebung (3, 6, 6') und/oder Struktur aufweisenden Bereichs und/oder - selektive, insbesondere zumindest bereichsweise, Verwendung eines selektiv auf das Baumaterial (2) aufgebrachten Färbungsmittels während des additiven Aufbauprozesses und/oder - selektive, insbesondere zumindest bereichsweise, Verwendung eines Energiestrahls, welcher auf bereits verfestigtes Baumaterial (2) gelenkt wird und auf dieses die optisch erfassbare Farbgebung (3, 6, 6') und/oder Struktur verändernd einwirkt.Method according to one of the preceding claims, characterized by the formation of the first and / or the at least one further optically detectable Coloring (3, 6, 6 ') and / or structure through selective, in particular at least regionally, use of a colored building material (2) for the additive construction of the area having the optically detectable coloring (3, 6, 6') and / or structure and / or - selective, in particular at least regionally, use of a coloring agent selectively applied to the building material (2) during the additive building process and / or - selective, in particular at least regionally, use of an energy beam which is directed onto already solidified building material (2) and acts on this to change the optically detectable coloring (3, 6, 6 ') and / or structure.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Verwendung eines Markierungsabschnitts (4, 4'), dessen optisch erfassbare Farbgebung (3, 6, 6') in einem ersten Zustand für einen Menschen optisch wahrnehmbar ist und in einem zweiten Zustand für einen Menschen optisch nicht wahrnehmbar ist, insbesondere wird der erste Zustand - durch Beaufschlagung des Markierungsabschnitts (4, 4') durch thermische Energie und/oder - durch einen Lumineszenzeffekt, insbesondere durch einen Floureszenzeffekt und/oder durch einen Phosphoreszenzeffekt, des Markierungsabschnitts (4, 4') zumindest temporär erreicht.Method according to one of the preceding claims, characterized by the use of a marking section (4, 4 ') whose optically detectable coloring (3, 6, 6') is optically perceptible to a person in a first state and optically to a person in a second state is not perceptible, in particular the first state is - by exposure of the marking section (4, 4 ') by thermal energy and / or - by a luminescence effect, in particular by a fluorescence effect and / or by a phosphorescence effect, of the marking section (4, 4') at least temporarily achieved.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die additive Herstellung des wenigstens einen Bauteils (1, 1') durch selektives schichtweises Aufbringen und Verfestigen eines schmelzfähigen Baumaterials (2) erfolgt, insbesondere erfolgt die additive Herstellung des wenigstens einen Baumaterials (2) vermittels eines Fused Filament Fabrication-Verfahrens.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the additive production of the at least one component (1, 1 ') takes place by selective application and solidification of a fusible building material (2) in layers, in particular the additive production of the at least one building material (2) takes place. by means of a fused filament fabrication process.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die additive Herstellung des wenigstens einen Bauteils (1, 1') durch sukzessive schichtweise selektive Verfestigung von Schichten eines, insbesondere pulverförmigen, Baumaterials (2) mit wenigstens einem Energiestrahl und/oder einer flächigen Energieeinbringung erfolgt, insbesondere erfolgt die additive Herstellung des wenigstens einen Bauteils (1, 1') vermittels eines selektiven Laserschmelzverfahrens (SLM) und/oder eines selektiven Lasersinterverfahrens (SLS) und/oder eines Multi Jet Fusion (MJF)-Verfahrens.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the additive production of the at least one component (1, 1 ') by successive layer-by-layer selective solidification of layers of an, in particular powdery, building material (2) with at least one energy beam and / or a flat energy input takes place, in particular the additive production of the at least one component (1, 1 ') takes place by means of a selective laser melting process (SLM) and / or a selective laser sintering process (SLS) and / or a multi jet fusion (MJF) process.

Bauteil (1, 1'), insbesondere Fahrzeugbauteil, hergestellt in einem Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Component (1, 1 '), in particular a vehicle component, produced in a method according to one of the preceding claims.

Handlinggruppe (16, 16') bestehend aus - wenigstens einem Bauteil (1, 1') hergestellt in einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 14, - wenigstens einem Behälter (19) und/oder wenigstens einem Verbindungsmittel (15), wobei - der wenigstens eine Behälter (19) und/oder das wenigstens eine Verbindungsmittel (15) innerhalb des additiven Fertigungsverfahrens des Bauteils (1, 1') mit aufgebaut wird und der Behälter (19) das wenigstens eine Bauteil (1, 1') umgibt und/oder das Verbindungsmittel (15) die wenigstens zwei Bauteile (1, 1') verbindet.Handling group (16, 16 ') consisting of - at least one component (1, 1') produced in a method according to one of the Claims 1 to 14th - At least one container (19) and / or at least one connecting means (15), wherein - the at least one container (19) and / or the at least one connecting means (15) within the additive manufacturing process of the component (1, 1 ') with is built up and the container (19) surrounds the at least one component (1, 1 ') and / or the connecting means (15) connects the at least two components (1, 1').