DE102019108269A1

DE102019108269A1 - Air guiding device with gear

Info

Publication number: DE102019108269A1
Application number: DE102019108269.2A
Authority: DE
Inventors: Mathias Glowania; Alexander Klause; Oliver Brüggemeier; Bernhard Sielhorst
Original assignee: Paragon GmbH and Co KGaA
Current assignee: Paragon GmbH and Co KGaA
Priority date: 2019-03-29
Filing date: 2019-03-29
Publication date: 2020-10-01
Anticipated expiration: 2039-03-30
Also published as: DE102019108269B4

Abstract

Es wird eine Luftleitvorrichtung für ein Fahrzeug vorgeschlagen, umfassend ein Spoilerelement (12), das mittels einer Ausstellkinematik (16) zwischen einer eingefahrenen Ruhestellung und mindestens einer ausgefahrenen Anströmstellung verstellbar ist, wobei die Ausstellkinematik (16) mit einem Stellantrieb (18) gekoppelt ist, der einen Antriebsmotor (20) umfasst, der eine Antriebswelle (22) antreibt, die über ein Untersetzungsgetriebe (24) eine um eine Drehachse drehbare Abtriebswelle (26) antreibt, die mit der Ausstellkinematik (16) verbunden ist. Das Untersetzungsgetriebe (26) hat mindestens zwei hintereinander geschaltete Planetengetriebestufen (28A, 28B, 28C), die über eine weitere Getriebestufe die Abtriebswelle (26) antreiben.An air guiding device for a vehicle is proposed, comprising a spoiler element (12) which can be adjusted between a retracted rest position and at least one extended approach position by means of a deployment kinematics (16), the deployment kinematics (16) being coupled to an actuator (18), which comprises a drive motor (20) which drives a drive shaft (22) which, via a reduction gear (24), drives an output shaft (26) which is rotatable about an axis of rotation and which is connected to the opening kinematics (16). The reduction gear (26) has at least two planetary gear stages (28A, 28B, 28C) connected one behind the other, which drive the output shaft (26) via a further gear stage.

Description

Die Erfindung betrifft eine Luftleitvorrichtung für ein Fahrzeug, umfassend die Merkmale des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1.The invention relates to an air guiding device for a vehicle, comprising the features of the preamble of claim 1.

Eine derartige Luftleitvorrichtung ist aus der Praxis bekannt und umfasst ein Spoilerelement, das mittels einer Ausstellkinematik zwischen einer eingefahrenen Ruhestellung, in der es mit einer angrenzenden Fahrzeugaußenhaut fluchten kann, und einer ausgestellten Anströmstellung verstellbar ist, in welcher es das Fahrverhalten des betreffenden Fahrzeugs beeinflusst. Die Ausstellkinematik umfasst bezogen auf eine vertikale Fahrzeuglängsmittelebene beidseits jeweils eine Lenkeranordnung, an der das Spoilerelement gelagert ist. Die Lenkeranordnungen sind mit einer Abtriebswelle eines Stellantriebs verbunden, welche von einem Elektromotor über ein Untersetzungsgetriebe angetrieben ist. Bisher eingesetzte Übersetzungsgetriebe genügen aber häufig nicht den gestellten Anforderungen.Such an air guiding device is known from practice and comprises a spoiler element which can be adjusted by means of a deployment kinematics between a retracted rest position in which it can be aligned with an adjacent vehicle outer skin and an exposed flow position in which it influences the driving behavior of the vehicle in question. In relation to a vertical longitudinal center plane of the vehicle, the deployment kinematics comprises a link arrangement on each side on which the spoiler element is mounted. The link assemblies are connected to an output shaft of an actuator, which is driven by an electric motor via a reduction gear. However, transmission gears used to date often do not meet the requirements.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Luftleitvorrichtung der einleitend genannten Art mit einem gegenüber dem Stand der Technik optimierten Untersetzungsgetriebe zu schaffen.The invention is based on the object of creating an air guiding device of the type mentioned in the introduction with a reduction gear that is optimized compared to the prior art.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die Luftleitvorrichtungen mit den Merkmalen der Ansprüche 1, 4, 6, 11, 17 und 18 gelöst.According to the invention, this object is achieved by the air guiding devices having the features of claims 1, 4, 6, 11, 17 and 18.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird also eine Luftleitvorrichtung vorgeschlagen, bei der das Untersetzungsgetriebe mindestens zwei hintereinander geschaltete Planetengetriebestufen hat, die über eine weitere Getriebestufe die Abtriebswelle antreiben.According to a first aspect of the invention, an air guiding device is proposed in which the reduction gear has at least two planetary gear stages connected one behind the other which drive the output shaft via a further gear stage.

Diese Luftleitvorrichtung zeichnet sich durch einen hohen Wirkungsgrad des Stellantriebs aus. Die Planetengetriebestufen, die jeweils einen Planetenradsatz umfassen, können auf Seiten eines Spoilerherstellers Zukaufteile darstellen, so dass ein hoher Grad an Automatisierungsmöglichkeiten bei der Herstellung der Luftleitvorrichtung besteht.This air guiding device is characterized by the high efficiency of the actuator. The planetary gear stages, which each include a planetary gear set, can represent purchased parts on the part of a spoiler manufacturer, so that there is a high degree of automation options in the manufacture of the air guiding device.

Da die hintereinander geschalteten Planetengetriebestufen gleich ausgebildet sein können, kann bei dieser Ausführungsform auch ein hoher Gleichteilegrad vorliegen, was sich wiederum positiv auf die Kosten der Luftleitvorrichtung niederschlägt.Since the planetary gear stages connected one behind the other can be designed identically, in this embodiment there can also be a high degree of identical parts, which in turn has a positive effect on the costs of the air guiding device.

Die weitere Getriebestufe, über die die mindestens zwei, vorzugsweise drei hintereinander geschalteten Planetengetriebestufen die Abtriebswelle antreiben, ist beispielsweise eine Stirnradstufe aus einem Stirnradpaar oder auch eine Acabargetriebestufe, das heißt eine Exzentergetriebestufe.The further gear stage via which the at least two, preferably three successively connected planetary gear stages drive the output shaft, is, for example, a spur gear stage from a spur gear pair or an acabar gear stage, that is to say an eccentric gear stage.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird vorgeschlagen, dass das Untersetzungsgetriebe mindestens zwei jeweils aus einem Stirnradpaar gebildete Stirnradstufen umfasst, die über ein weiteres Stirnradpaar die Abtriebswelle antreiben.According to a further aspect of the invention, it is proposed that the reduction gear comprises at least two spur gear stages, each formed from a pair of spur gears, which drive the output shaft via a further pair of spur gears.

Die Stirnräder der Stirnradstufen können im Aufbau des Stellantriebs in einfacher Weise gelagert werden, so dass ein hoher Grad an Automatisierungsmöglichkeiten bei der Herstellung der Luftleitvorrichtung besteht. Zudem können die Stirnräder der Stirnradstufen zumindest teilweise gleichartig aufgebaut sein, was wiederum einen hohen Gleichteilegrad bedeutet und die Kosten der Luftleitvorrichtung niedrig hält.The spur gears of the spur gear stages can be stored in a simple manner in the structure of the actuator, so that there is a high degree of automation options in the manufacture of the air guiding device. In addition, the spur gears of the spur gear stages can be constructed at least partially in the same way, which in turn means a high degree of identical parts and keeps the costs of the air guiding device low.

Um den zur Verfügung stehenden Bauraum optimal nutzen zu können, weisen die Stirnradstufen bei einer bevorzugten Ausführungsform jeweils ein Stirnrad auf, dessen Drehachse mit der Drehachse der Abtriebswelle zusammenfällt und das gegenüber der Abtriebswelle frei drehbar ist. Diese Stirnräder können also drehbar auf der Abtriebswelle gelagert sein.In order to be able to optimally use the available installation space, the spur gear stages in a preferred embodiment each have a spur gear whose axis of rotation coincides with the axis of rotation of the output shaft and which is freely rotatable relative to the output shaft. These spur gears can therefore be rotatably mounted on the output shaft.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird eine Luftleitvorrichtung vorgeschlagen, bei der das Untersetzungsgetriebe mindestens eine Exzentergetriebestufe, vorzugsweise zwei hintereinander geschaltete Exzentergetriebestufen umfasst.According to a further aspect of the invention, an air guiding device is proposed in which the reduction gear comprises at least one eccentric gear stage, preferably two eccentric gear stages connected in series.

Die Exzentergetriebestufe ermöglicht einen hohen Wirkungsgrad des Stellantriebs der Luftleitvorrichtung, so dass das von dem Antriebsmotor abgegebene Antriebsmoment in optimaler Weise auf die Abtriebswelle und von dort auf die Ausstellkinematik übertragen werden kann.The eccentric gear stage enables a high efficiency of the actuator of the air guiding device, so that the drive torque delivered by the drive motor can be optimally transferred to the output shaft and from there to the opening kinematics.

Die Exzentergetriebestufe, die beispielsweise als Zykloidgetriebestufe oder als Acbargetriebestufe ausgebildet ist, kann so angeordnet sein, dass sie über eine Stirnradstufe aus einem Stirnradpaar die Antriebswelle antreibt. Die Stirnradstufe ist also zwischen der Exzentergetriebestufe und der Abtriebswelle angeordnet.The eccentric gear stage, which is designed, for example, as a cycloid gear stage or as an acbar gear stage, can be arranged in such a way that it drives the drive shaft via a spur gear stage made up of a spur gear pair. The spur gear stage is thus arranged between the eccentric gear stage and the output shaft.

Bei einer alternativen Ausführungsform ist die von dem Antriebsmotor angetriebene Antriebswelle eine Hohlwelle, die von der Abtriebswelle durchgriffen ist. Die Hohlwelle treibt die mindestens eine Exzentergetriebestufe an, welche direkt oder über eine weitere Exzentergetriebstufe mit der Abtriebswelle verbunden ist.In an alternative embodiment, the drive shaft driven by the drive motor is a hollow shaft through which the output shaft extends. The hollow shaft drives the at least one eccentric gear stage, which is connected to the output shaft either directly or via a further eccentric gear stage.

Die Herstellung der Acbargetriebestufe ist nach einfach umsetzbaren Fertigungsverfahren möglich, da lediglich die Scheiben der Getriebestufe gestanzt werden müssen. Zudem ist es insbesondere bei einer direkten Kopplung der Acbargetriebestufe mit der Abtriebswelle möglich, den Stellantrieb mit einer geringen Bauteilanzahl auszulegen. Des Weiteren können mit einer Acbargetriebestufe große Untersetzungen realisiert werden.The Acbar gear stage can be manufactured using a manufacturing process that is easy to implement, since only the disks of the gear stage have to be punched. In addition, it is possible, in particular with a direct coupling of the Acbar gear stage to the output shaft, to also use the actuator a small number of components. Furthermore, large reductions can be achieved with an Acbar gear stage.

Gemäß einem weiteren vorteilhaften Aspekt der Erfindung wird eine Luftleitvorrichtung vorgeschlagen, bei der das Untersetzungsgetriebe eine Hypoidradstufe umfasst, die mit einer weiteren Getriebestufe gekoppelt ist.According to a further advantageous aspect of the invention, an air guiding device is proposed in which the reduction gear comprises a hypoid gear stage which is coupled to a further gear stage.

Beispielsweise treibt die Antriebswelle des Antriebsmotors ein erstes Hypoid- bzw. Kegelrad an, das mit einem zweiten Hypoid- bzw. Kegelrad in Eingriff steht. Letzteres kann wiederum eine Schnecke antreiben, die mit einem Stirnrad in Eingriff steht, welches auf der Abtriebswelle sitzt. Mit einem derartigen Getriebeaufbau kann ebenfalls ein hoher Wirkungsgrad des Stellantriebs erreicht werden.For example, the drive shaft of the drive motor drives a first hypoid or bevel gear that meshes with a second hypoid or bevel gear. The latter can in turn drive a worm that meshes with a spur gear that sits on the output shaft. A high efficiency of the actuator can also be achieved with such a gear structure.

Bei einer alternativen Ausführungsform kann eine Schraubradstufe, die also eine Schnecke und ein Stirnrad umfasst, die Hypoidradstufe antreiben, von der ein Kegelrad mit der Schraubradstufe in Verbindung steht und das andere Kegelrad auf der Abtriebswelle sitzt.In an alternative embodiment, a helical gear stage, which thus comprises a worm and a spur gear, can drive the hypoid gear stage, of which one bevel gear is connected to the helical gear stage and the other bevel gear sits on the output shaft.

Bei einer weiteren alternativen Ausführungsform ist die weitere Getriebestufe, die mit der Hypoidradstufe gekoppelt ist, eine Torusgetriebestufe, wobei dann die Hypoidradstufe vorzugsweise drehfest mit einem Torusrad verbunden ist, das einen spiralförmigen Zahnverlauf hat und mit einem Stirnrad bzw. Bogenrad in Eingriff steht, das ein gekrümmtes Zahnprofil hat. Ein solches Torusgetriebe kann in bekannter Weise auch als Planspiralgetriebe bezeichnet werden.In a further alternative embodiment, the further gear stage, which is coupled to the hypoid gear stage, is a torus gear stage, the hypoid gear stage then preferably being non-rotatably connected to a torus gear that has a spiral tooth profile and is in engagement with a spur gear or arc gear that has a has a curved tooth profile. Such a torus gear can also be referred to in a known manner as a planar spiral gear.

Bei einer weiteren alternativen Ausführungsform ist die weitere Getriebestufe eine Winkelgetriebe- bzw. Spiroplangetriebestufe, bei der ein Ritzel mit einem hierzu achsversetzten Planrad in Eingriff steht.In a further alternative embodiment, the further gear stage is an angular gear or spiral gear stage, in which a pinion meshes with a face gear that is offset from the axis.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird eine Luftleitvorrichtung mit einem Untersetzungsgetriebe vorgeschlagen, das mindestens eine Stirnradstufe umfasst, die ein Innenrad antreibt. Das Innenrad kann drehfest auf der Abtriebswelle sitzen und damit ein Abtriebsrad bilden. Auch mit einem solchen Untersetzungsgetriebe wird ein hoher Wirkungsgrad des Stellantriebs der Luftleitvorrichtung realisiert.According to a further aspect of the invention, an air guiding device with a reduction gear is proposed which comprises at least one spur gear stage that drives an internal gear. The inner gear can be seated in a rotationally fixed manner on the output shaft and thus form an output gear. With such a reduction gear, a high efficiency of the actuator of the air guiding device is realized.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung kann das Untersetzungsgetriebe der Luftleitvorrichtung nach der Erfindung einen Gewindesteller umfassen, welcher ein Stirnrad antreibt, das auf der Abtriebswelle angeordnet ist. Ein Gewindesteller ist durch einen Zylinder mit einer Außenverzahnung gebildet, die mit dem Stirnrad, das auf der Abtriebswelle angeordnet ist, in Eingriff steht, wobei der Zylinder an seiner Innenseite ein Gewinde hat, welches mit einem axial verlagerbaren Zahnrad in Eingriff steht, das von einer mit der Antriebswelle des Antriebsmotors in Verbindung stehenden Spindel angetrieben ist.According to a further aspect of the invention, the reduction gear of the air guiding device according to the invention can comprise a threaded plate which drives a spur gear which is arranged on the output shaft. A screw plate is formed by a cylinder with an external toothing, which is in engagement with the spur gear, which is arranged on the output shaft, the cylinder having a thread on its inside, which is in engagement with an axially displaceable gear, which is of a with the drive shaft of the drive motor in connection spindle is driven.

Je nach Auslegung des Untersetzungsgetriebes der Luftleitvorrichtung nach der Erfindung kann eine Bremseinrichtung erforderlich sein, die bei nicht betätigtem Antriebsmotor ein ungewolltes Verstellen des Spoilerelements und ein Drehen der Antriebswelle verhindert. Insbesondere bei einem nicht selbsthemmenden Getriebe und einem nicht selbsthemmenden Antriebsmotor kann der Einsatz einer derartigen Bremseinrichtung erforderlich sein. Die Bremseinrichtung kann entweder auf die Abtriebswelle oder auf die von dem Antriebsmotor angetriebene Antriebswelle wirken.Depending on the design of the reduction gear of the air guiding device according to the invention, a braking device may be required which, when the drive motor is not actuated, prevents unintentional adjustment of the spoiler element and rotation of the drive shaft. In particular in the case of a non-self-locking gear and a non-self-locking drive motor, the use of such a braking device may be necessary. The braking device can act either on the output shaft or on the drive shaft driven by the drive motor.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des Gegenstandes der Erfindung sind der Beschreibung, der Zeichnung und den Patentansprüchen entnehmbar.Further advantages and advantageous configurations of the subject matter of the invention can be found in the description, the drawing and the claims.

Ausführungsbeispiele einer Luftleitvorrichtung nach der Erfindung sind in der Zeichnung schematisch vereinfacht dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:

1 eine schematische, perspektivische Ansicht einer Luftleitvorrichtung nach der Erfindung;
2 eine schematische Prinzipskizze eines Stellantriebs der Luftleitvorrichtung;
3 einen Schnitt durch den Stellantrieb nach 2 entlang der Linie III-III in 2;
4 eine Prinzipskizze einer alternativen Ausführungsform eines Stellantriebs für eine Luftleitvorrichtung der in 1 dargestellten Art;
5 einen Schnitt durch den Stellantrieb nach 4 entlang der Linie V-V in 4;
6 eine weitere alternative Ausführungsform eines Stellantriebs einer Luftleitvorrichtung der in 1 dargestellten Art;
7 einen Schnitt durch den Stellantrieb nach 6 entlang der Linie VII-VII in 6;
8 eine weitere alternative Ausführungsform eines Stellantriebs einer Luftleitvorrichtung der in 1 dargestellten Art;
9 einen Schnitt durch die Stellvorrichtung nach 8 entlang der Linie IX-IX in 8;
10 einen prinziphaften Längsschnitt einer weiteren alternativen Ausführungsform eines Stellantriebs einer Luftleitvorrichtung der in 1 dargestellten Art;
11 eine Prinzipskizze einer weiteren Ausführungsform eines Stellantriebs einer Luftleitvorrichtung der in 1 dargestellten Art;
12 einen Schnitt durch den Stellantrieb nach 11 entlang der Linie XII-XII in 11;
13 eine Prinzipskizze einer weiteren Ausführungsform eines Stellantriebs einer Luftleitvorrichtung der in 1 dargestellten Art;
14 eine perspektivische Ansicht des Stellantriebs nach 13;
15 eine Prinzipskizze einer weiteren Ausführungsform eines Stellantriebs einer Luftleitvorrichtung der in 1 dargestellten Art;
16 eine Prinzipskizze einer weiteren Ausführungsform eines Stellantriebs einer Luftleitvorrichtung der in 1 dargestellten Art;
17 eine prinziphafte Stirnansicht des Stellantriebs nach 16 gemäß der Linie XVII-XVII in 16;
18 eine Prinzipskizze einer weiteren Ausführungsform eines Stellantriebs einer Luftleitvorrichtung der in 1 dargestellten Art;
19 einen Schnitt durch den Stellantrieb nach 18 entlang der Linie XIX-XIX in 18;
20 eine Prinzipskizze einer weiteren Ausführungsform eines Stellantriebs einer Luftleitvorrichtung der in 1 dargestellten Art;
21 eine prinziphafte Stirnansicht des Stellantriebs nach 20 gemäß der Linie XXI-XXI in 20;
22 eine Prinzipskizze einer weiteren Ausführungsform eines Stellantriebs einer Luftleitvorrichtung, und
23 eine teilweise geschnittene perspektivische Ansicht des Stellantriebs nach 22 der in 1 dargestellten Art.

Embodiments of an air guiding device according to the invention are shown schematically simplified in the drawing and are explained in more detail in the following description. It shows:

1 a schematic, perspective view of an air guiding device according to the invention;
2 a schematic sketch of an actuator of the air guiding device;
3 a section through the actuator 2 along the line III-III in 2 ;
4th a schematic diagram of an alternative embodiment of an actuator for an air guiding device of the in 1 represented type;
5 a section through the actuator 4th along the line VV in 4th ;
6th a further alternative embodiment of an actuator of an air guiding device of the in 1 represented type;
7th a section through the actuator 6th along the line VII-VII in 6th ;
8th a further alternative embodiment of an actuator of an air guiding device of the in 1 represented type;
9 a section through the adjusting device according to 8th along the line IX-IX in 8th ;
10 a schematic longitudinal section of a further alternative embodiment of an actuator of an air guiding device of the in 1 represented type;
11 a schematic diagram of a further embodiment of an actuator of an air guiding device of the in 1 represented type;
12 a section through the actuator 11 along the line XII-XII in 11 ;
13 a schematic diagram of a further embodiment of an actuator of an air guiding device of the in 1 represented type;
14th a perspective view of the actuator according to 13 ;
15th a schematic diagram of a further embodiment of an actuator of an air guiding device of the in 1 represented type;
16 a schematic diagram of a further embodiment of an actuator of an air guiding device of the in 1 represented type;
17th a basic front view of the actuator according to 16 according to line XVII-XVII in 16 ;
18th a schematic diagram of a further embodiment of an actuator of an air guiding device of the in 1 represented type;
19th a section through the actuator 18th along the line XIX-XIX in 18th ;
20th a schematic diagram of a further embodiment of an actuator of an air guiding device of the in 1 represented type;
21st a basic front view of the actuator according to 20th according to line XXI-XXI in 20th ;
22nd a schematic diagram of a further embodiment of an actuator of an air guiding device, and
23 a partially sectioned perspective view of the actuator according to 22nd the in 1 shown Art.

In 1 ist eine Luftleitvorrichtung 10 für einen Personenkraftwagen dargestellt, welche als verstellbarer Heckspoiler ausgelegt ist, der das Fahrverhalten des betreffenden Fahrzeugs beeinflusst.In 1 is an air guiding device 10 for a passenger car, which is designed as an adjustable rear spoiler that influences the driving behavior of the vehicle in question.

Die Luftleitvorrichtung 10 umfasst ein verstellbares Spoilerelement 12, welches sich in Fahrzeugquerrichtung erstreckt und welches ein Anströmelement darstellt, von dessen Stellung das Fahrverhalten des betreffenden Fahrzeugs abhängig ist. Das Spoilerelement 12 ist bezogen auf eine vertikale Fahrzeuglängsmittelebene beidseits jeweils mit einer Lenkeranordnung 14 verbunden. Mittels der zusammen eine Ausstellkinematik 16 bildenden Lenkeranordnungen 14 ist das Spoilerelement 12 zwischen einer eingefahrenen Ruhestellung und verschiedenen ausgefahrenen Anströmstellungen verstellbar.The air guiding device 10 includes an adjustable spoiler element 12 , which extends in the transverse direction of the vehicle and which represents an inflow element, on the position of which the driving behavior of the vehicle in question is dependent. The spoiler element 12 is based on a vertical vehicle longitudinal center plane on both sides with a link arrangement 14th connected. By means of an opening kinematics 16 forming handlebar assemblies 14th is the spoiler element 12 adjustable between a retracted rest position and various extended approach positions.

Zum Verstellen des Spoilerelements 12 sind die Lenkeranordnungen 14 der Ausstellkinematik 16 mit einem Stellantrieb 18 gekoppelt, welcher einen Antriebsmotor 20 umfasst, der als Elektromotor ausgeführt ist und mit einer nicht näher dargestellten Steuerelektronik des betreffenden Fahrzeugs verbunden ist. Der Antriebsmotor 20 treibt eine Antriebswelle 22 an, welche über ein Untersetzungsgetriebe 24 mit einer Abtriebswelle 26 verbunden ist, die wiederum mit den Lenkeranordnungen 14 der Ausstellkinematik 16 verbunden ist.For adjusting the spoiler element 12 are the handlebar arrangements 14th the opening kinematics 16 with an actuator 18th coupled, which has a drive motor 20th includes, which is designed as an electric motor and is connected to control electronics, not shown in detail, of the vehicle in question. The drive motor 20th drives a drive shaft 22nd on, which has a reduction gear 24 with an output shaft 26th is connected, in turn with the handlebar assemblies 14th the opening kinematics 16 connected is.

Wie den 2 und 3 zu entnehmen ist, umfasst das Untersetzungsgetriebe 24 drei hintereinander geschaltete Planetengetriebestufen 28A, 28B und 28C, die jeweils einen Planetenradsatz umfassen und von denen die erste Planetengetriebestufe 28A mit der Antriebswelle 22 des Antriebsmotors 20 gekoppelt ist. Die letzte Planetengetriebestufe 28C treibt über ein Stirnrad 30 ein ebenfalls als Stirnrad ausgebildetes Abtriebsrad 32 an, das hier drehfest auf der Abtriebswelle 26 sitzt. Das Stirnrad 30 und das Abtriebsrad 32 bilden also in Form einer Stirnradstufe bzw. eines Stirnradpaars eine weitere Getriebestufe 34E, welche von den Planetengetriebestufen 28A, 28B und 28C angetrieben ist. Insgesamt umfasst das Untersetzungsgetriebe 24 also vier Getriebestufen.Like that 2 and 3 can be seen, includes the reduction gear 24 three planetary gear stages connected in series 28A , 28B and 28C , each comprising a planetary gear set and of which the first planetary gear stage 28A with the drive shaft 22nd of the drive motor 20th is coupled. The last planetary gear stage 28C drives via a spur gear 30th an output gear also designed as a spur gear 32 on, this rotatably on the output shaft 26th sits. The spur gear 30th and the output gear 32 thus form a further gear stage in the form of a spur gear stage or a spur gear pair 34E , which of the planetary gear stages 28A , 28B and 28C is driven. Overall includes the reduction gear 24 so four gear stages.

In den 4 und 5 ist eine alternative Ausführungsform eines Stellantriebs 18 einer Luftleitvorrichtung der in 1 dargestellten Art gezeigt. Dieser Stellantrieb 18 umfasst ebenfalls einen als Elektromotor ausgelegten Antriebsmotor 20, der mit einer Steuerelektronik des betreffenden Fahrzeugs verbunden ist. Eine Antriebswelle 22 des Elektromotors 20 treibt über ein Untersetzungsgetriebe 24 eine Abtriebswelle 26 an, die mit den Lenkeranordnungen der Ausstellkinematik verbunden ist.In the 4th and 5 is an alternative embodiment of an actuator 18th an air guiding device in 1 shown type. This actuator 18th also includes a drive motor designed as an electric motor 20th , which is connected to the control electronics of the vehicle concerned. A drive shaft 22nd of the electric motor 20th drives through a reduction gear 24 an output shaft 26th which is connected to the handlebar assemblies of the opening kinematics.

Das Untersetzungsgetriebe 24 der Ausführungsform nach den 4 und 5 umfasst insgesamt fünf Stirnradstufen 34A, 34B, 34C, 34D und 34E, die jeweils aus einem Stirnradpaar gebildet sind und hintereinander geschaltet sind. Die Stirnradstufen 34A, 34B, 34C und 34D haben jeweils ein Stirnrad, welches frei drehbar auf der Abtriebswelle 26 gelagert ist. Die Stirnradstufe 34E umfasst zwei Stirnräder 30 und 32, von denen das Stirn- bzw. Abtriebsrad 32 drehfest mit der Abtriebswelle 26 verbunden ist. Ein kleines Zahnrad 36 der Stirnradstufe 34A ist drehfest mit der Antriebswelle 22 verbunden. Ein großes Zahnrad 38 der Stirnradstufe 34A, das mit dem kleinen Zahnrad 36 in Eingriff steht, ist frei drehbar auf der Abtriebswelle 26 gelagert und drehfest mit einem kleinen Zahnrad der zweiten Stirnradstufe 34B verbunden. Ein großes Zahnrad der zweiten Stirnradstufe 34B ist drehfest mit einem kleinen Zahnrad der dritten Stirnradstufe 34C verbunden, welches mit einem großen Zahnrad in Eingriff steht, das wiederum auf der Abtriebswelle 26 drehbar gelagert ist und drehfest mit einem kleinen Zahnrad der vierten Stirnradstufe 34D verbunden ist. Ein großes Zahnrad der vierten Stirnradstufe 34D ist drehfest mit dem kleinen Zahnrad 30 der fünften Stirnradstufe 34E verbunden, das mit dem als Stirnrad ausgebildeten Abtriebsrad 32 in Eingriff steht, das drehfest auf der Abtriebswelle 26 sitzt.The reduction gear 24 the embodiment according to the 4th and 5 comprises a total of five spur gear stages 34A , 34B , 34C , 34D and 34E , which are each formed from a pair of spur gears and are connected in series. The spur gear stages 34A , 34B , 34C and 34D each have a spur gear that rotates freely on the output shaft 26th is stored. The spur gear stage 34E includes two spur gears 30th and 32 , of which the spur or output gear 32 non-rotatably with the output shaft 26th connected is. A little gear 36 the spur gear stage 34A is non-rotatable with the drive shaft 22nd connected. A big gear 38 the spur gear stage 34A , the one with the little gear 36 is engaged is freely rotatable on the output shaft 26th mounted and non-rotatably with a small gear of the second spur gear stage 34B connected. A large gear of the second spur gear stage 34B is non-rotatable with a small third spur gear 34C connected, which is in mesh with a large gear, which in turn is on the output shaft 26th is rotatably mounted and non-rotatably with a small gear of the fourth spur gear stage 34D connected is. A large gear of the fourth spur gear stage 34D rotates with the small gear 30th the fifth spur gear stage 34E connected to the output gear designed as a spur gear 32 is in engagement, the rotationally fixed on the output shaft 26th sits.

In den 6 und 7 ist eine weitere Ausführungsform eines Stellantriebs 18 für eine Luftleitvorrichtung der in 1 dargestellten Art gezeigt. Dieser Stellantrieb 18 umfasst einen als Elektromotor ausgelegten Antriebsmotor 20, dessen Antriebswelle 22 ein Untersetzungsgetriebe 24 antreibt, welches wiederum die Abtriebswelle 26 antreibt, welche mit den Lenkeranordnungen 14 der Ausstellkinematik 16 verbunden ist.In the 6th and 7th is another embodiment of an actuator 18th for an air guiding device from in 1 shown type. This actuator 18th comprises a drive motor designed as an electric motor 20th , its drive shaft 22nd a reduction gear 24 drives, which in turn drives the output shaft 26th drives which with the handlebar assemblies 14th the opening kinematics 16 connected is.

Das Untersetzungsgetriebe 24 der Ausführungsform nach den 6 und 7 umfasst zwei Zykloidgetriebestufen 40A und 40B, die hintereinandergeschaltet sind und von denen die Zykloidgetriebestufe 40A von der Antriebswelle 22 des Antriebsmotors 20 angetrieben ist und die Zykloidgetriebestufe 40B ein Stirnrad 30 antreibt, das mit einem Abtriebsrad 32 in Eingriff steht, welches drehfest auf der Abtriebswelle 26 sitzt. Die jeweils eine Exzentergetriebestufe darstellenden Zykloidgetriebestufen 40A und 40B sind in üblicher, dem Fachmann bekannter Weise ausgebildet.The reduction gear 24 the embodiment according to the 6th and 7th includes two cycloid gear stages 40A and 40B that are connected in series and of which the cycloid gear stage 40A from the drive shaft 22nd of the drive motor 20th is driven and the cycloid gear stage 40B a spur gear 30th drives that with a driven gear 32 is in engagement, which rotatably on the output shaft 26th sits. The cycloid gear stages each representing an eccentric gear stage 40A and 40B are designed in the usual manner known to those skilled in the art.

In den 8 und 9 ist eine weitere Ausführungsform eines Stellantriebs 18 für eine Luftleitvorrichtung der in 1 dargestellten Art gezeigt. Dieser Stellantrieb 18 umfasst einen Antriebsmotor 20, der mit seiner Antriebswelle 22 ein Untersetzungsgetriebe 24 antreibt, welches wiederum mit einer Abtriebswelle 26 gekoppelt ist, die mit den Lenkeranordnungen der Ausstellkinematik der Luftleitvorrichtung verbunden ist.In the 8th and 9 is another embodiment of an actuator 18th for an air guiding device from in 1 shown type. This actuator 18th includes a drive motor 20th that with its drive shaft 22nd a reduction gear 24 drives, which in turn with an output shaft 26th is coupled, which is connected to the link arrangements of the opening kinematics of the air guiding device.

Das Untersetzungsgetriebe 24 der in den 8 und 9 dargestellten Ausführungsform umfasst eine in üblicher Weise ausgebildete Acbargetriebestufe 42, die ein Exzentergetriebe darstellt und von der Antriebswelle 22 des Antriebsmotors 20 verbunden ist. Ausgangsseitig ist die Acbargetriebestufe 42 mit einer Stirnradstufe 44 verbunden, welche ein Stirnrad 30 und ein mit dem Stirnrad 30 in Eingriff stehendes Abtriebsrad 32 umfasst, welches drehfest auf der Abtriebswelle 26 angeordnet ist.The reduction gear 24 the in the 8th and 9 The embodiment shown comprises a conventional Acbar gear stage 42 , which represents an eccentric gear and from the drive shaft 22nd of the drive motor 20th connected is. The output is the Acbar gear stage 42 with a spur gear stage 44 connected which a spur gear 30th and one with the spur gear 30th engaged output gear 32 includes, which rotatably on the output shaft 26th is arranged.

In 10 ist eine weitere Ausführungsform eines Stellantriebs 18 für eine Luftleitvorrichtung der in 1 dargestellten Art gezeigt. Dieser Stellantrieb 18 unterscheidet sich von den vorstehend beschriebenen Stellantrieben grundsätzlich dadurch, dass er einen Antriebsmotor 20 aufweist, dessen Antriebswelle 22 eine Hohlwelle ist, die von einer Abtriebswelle 26 durchgriffen ist, welche mit den Lenkeranordnungen der Ausstellkinematik der Luftleitvorrichtung gekoppelt ist. Die als Hohlwelle ausgebildete Antriebswelle 22 treibt ein Acbargetriebe 44 an, welches ein Untersetzungsgetriebe darstellt und ausgangsseitig mit der Abtriebswelle 26 verbunden ist.In 10 is another embodiment of an actuator 18th for an air guiding device from in 1 shown type. This actuator 18th differs from the actuators described above in that it has a drive motor 20th has, the drive shaft 22nd is a hollow shaft driven by an output shaft 26th is penetrated, which is coupled to the link arrangements of the opening kinematics of the air guiding device. The drive shaft designed as a hollow shaft 22nd drives an acbar gear 44 on, which is a reduction gear and on the output side with the output shaft 26th connected is.

In den 11 und 12 ist eine weitere Ausführungsform eines Stellantriebs 18 einer Luftleitvorrichtung der in 1 dargestellten Art gezeigt. Dieser Stellantrieb 18 umfasst ebenfalls einen als Elektromotor ausgebildeten Antriebsmotor 20, der über eine Antriebswelle 22 und ein Untersetzungsgetriebe 24 eine Abtriebswelle 26 antreibt, die mit den Lenkeranordnungen der Ausstellkinematik der Luftleitvorrichtung verbunden ist.In the 11 and 12 is another embodiment of an actuator 18th an air guiding device in 1 shown type. This actuator 18th also includes a drive motor designed as an electric motor 20th that has a drive shaft 22nd and a reduction gear 24 an output shaft 26th drives, which is connected to the control arm arrangements of the opening kinematics of the air guiding device.

Das Untersetzungsgetriebe 24 der in den 11 und 12 dargestellten Ausführungsform umfasst ein Hypoidradpaar 46, von dem ein erstes Hypoidrad bzw. Kegelrad 48 drehfest auf der Antriebswelle 22 sitzt und mit einem zweiten Hypoidrad bzw. Kegelrad 50 in Eingriff steht, dessen Drehachse rechtwinkelig zur Drehachse der Antriebswelle ausgerichtet ist. Das Hypoidrad 50 ist drehfest mit einer Schnecke 51 verbunden, die mit einem schräg verzahnten Stirnrad 32 in Eingriff steht, welches ein Abtriebsrad bildet, das drehfest auf der Abtriebswelle 26 sitzt.The reduction gear 24 the in the 11 and 12 The illustrated embodiment comprises a hypoid gear pair 46 , of which a first hypoid gear or bevel gear 48 non-rotatably on the drive shaft 22nd sits and with a second hypoid gear or bevel gear 50 is engaged, the axis of rotation of which is aligned at right angles to the axis of rotation of the drive shaft. The hypoid gear 50 is rotatable with a worm 51 connected with a helical toothed spur gear 32 is in engagement, which forms an output gear, which rotatably on the output shaft 26th sits.

In den 13 und 14 ist eine weitere Ausführungsform eines Stellantriebs 18 für eine Luftleitvorrichtung der in 1 dargestellten Art gezeigt. Dieser Stellantrieb 18 umfasst ebenfalls einen als Elektromotor ausgebildeten Antriebsmotor 20, der mit einer Steuerelektronik des betreffenden Fahrzeugs verbunden ist und dessen Antriebswelle 22 ein Hypoidradpaar 46 aus zwei Hypoidrädern 48 und 50 antreibt, deren Drehachsen rechtwinkelig zueinander angeordnet sind. Das Hypoidrad 50 treibt eine Getriebestufe 52 an, die ein Planspiralgetriebe bildet, bei dem ein mit dem Hypoidrad 50 drehfest verbundenes Torusrad 54, das einen spiralförmigen Zahnverlauf hat, mit einem Bogenrad 56 in Eingriff steht, das als Stirnrad mit gekrümmtem Zahnprofil ausgebildet ist und ein Abtriebsrad bildet, das drehfest mit der Abtriebswelle 26 verbunden ist. Die Hypoidradstufe 46 und die Torusgetriebestufe 52 bilden ein selbsthemmendes Untersetzungsgetriebe.In the 13 and 14th is another embodiment of an actuator 18th for an air guiding device from in 1 shown type. This actuator 18th also includes a drive motor designed as an electric motor 20th , which is connected to the control electronics of the vehicle concerned and its drive shaft 22nd a hypoid gear pair 46 from two hypoid gears 48 and 50 drives whose axes of rotation are arranged at right angles to each other. The hypoid gear 50 drives a gear stage 52 on, which forms a planar spiral gear, in which one with the hypoid gear 50 non-rotatably connected torus wheel 54 , which has a spiral tooth course, with a bow wheel 56 is in engagement, which is designed as a spur gear with a curved tooth profile and forms an output gear that rotatably with the output shaft 26th connected is. The hypoid gear stage 46 and the toroidal gear stage 52 form a self-locking reduction gear.

In 15 ist eine weitere Ausführungsform eines Stellantriebs 18 für eine Luftleitvorrichtung der in 1 dargestellten Art gezeigt. Dieser Stellantrieb 18 umfasst wiederum einen als Elektromotor ausgebildeten Antriebsmotor 20, der mit einer Steuerelektronik des betreffenden Fahrzeugs verbunden ist und dessen Antriebswelle 22 über ein Untersetzungsgetriebe 24 eine Abtriebswelle 26 antreibt, welche mit den Lenkeranordnungen der Ausstellkinematik der Luftleitvorrichtung verbunden ist.In 15th is another embodiment of an actuator 18th for an air guiding device from in 1 shown type. This actuator 18th again includes a drive motor designed as an electric motor 20th , which is connected to the control electronics of the vehicle concerned and its drive shaft 22nd via a reduction gear 24 an output shaft 26th drives, which is connected to the control arm arrangements of the opening kinematics of the air guiding device.

Das Untersetzungsgetriebe 24 der in 15 dargestellten Ausführungsform umfasst eine Planetengetriebestufe 28, welche einen Planetenradsatz umfasst und mit einer Acbargetriebestufe 42 gekoppelt ist, welche mit der Abtriebswelle 26 verbunden ist.The reduction gear 24 the in 15th illustrated embodiment comprises a planetary gear stage 28 , which includes a planetary gear set and with an Acbar gear stage 42 is coupled, which with the output shaft 26th connected is.

In den 16 und 17 ist ein Stellantrieb 18 dargestellt, der ebenfalls Bestandteil einer Luftleitvorrichtung der in 1 dargestellten Art sein kann und einen Antriebsmotor 20 umfasst, der ein Elektromotor ist und mit seiner Antriebswelle 22 ein Untersetzungsgetriebe 24 antreibt, das mit einer Abtriebswelle 26 verbunden ist, welche mit der Ausstellkinematik für das Spoilerelement der Luftleitvorrichtung gekoppelt ist.In the 16 and 17th is an actuator 18th shown, which is also part of an air guiding device in 1 shown type and a drive motor 20th includes, which is an electric motor and with its drive shaft 22nd a reduction gear 24 drives that with an output shaft 26th is connected, which is coupled to the deployment kinematics for the spoiler element of the air guiding device.

Das Untersetzungsgetriebe 24 der in den 16 und 17 dargestellten Ausführungsform umfasst eine Schraubradgetriebestufe, welche eine Schnecke 51 umfasst, die drehfest mit der Antriebswelle 22 des Antriebsmotors 20 verbunden ist. Die Schnecke 51 steht mit einem schräg verzahnten Stirnrad 58 in Eingriff, welche eine Hypoidradstufe 60 antreibt, die aus einem ersten, drehfest mit dem Stirnrad 58 verbundenen Hypoid- bzw. Kegelrad 62 und einem zweiten Hypoid- bzw. Kegelrad 64 gebildet ist, das ein Abtriebsrad darstellt, welches drehfest mit der Abtriebswelle 26 verbunden ist.The reduction gear 24 the in the 16 and 17th The embodiment shown comprises a helical gear stage which has a worm 51 includes which rotatably with the drive shaft 22nd of the drive motor 20th connected is. The snail 51 stands with a helical toothed spur gear 58 in engagement, which is a hypoid gear stage 60 drives that from a first, non-rotatable with the spur gear 58 connected hypoid or bevel gear 62 and a second hypoid or bevel gear 64 is formed, which represents an output gear, which rotatably with the output shaft 26th connected is.

In den 18 und 19 ist ein weiterer Stellantrieb 18 für eine Luftleitvorrichtung der in 1 dargestellten Art gezeigt. Dieser Stellantrieb 18 umfasst ebenfalls einen Antriebsmotor 20, dessen Antriebswelle 22 über ein Untersetzungsgetriebe 24 eine Abtriebswelle 26 antreibt, welche mit der Ausstellkinematik 16 der Luftleitvorrichtung verbunden ist.In the 18th and 19th is another actuator 18th for an air guiding device from in 1 shown type. This actuator 18th also includes a drive motor 20th , its drive shaft 22nd via a reduction gear 24 an output shaft 26th drives which with the opening kinematics 16 the air guiding device is connected.

Das Untersetzungsgetriebe 24 der in den 18 und 19 dargestellten Ausführungsform umfasst eine erste Stirnradstufe 34A, von der ein Zahnrad 36 drehfest auf der Antriebswelle 22 des Antriebsmotors 20 sitzt und mit einem Zahnrad 38 in Eingriff steht, das drehbar auf der Abtriebswelle 26 gelagert ist und drehfest mit einem Zahnrad 66 einer zweiten Stirnradstufe 34B verbunden ist. Das Zahnrad 66 steht mit einem zweiten Zahnrad 68 der zweiten Stirnradstufe 34B in Eingriff, welches wiederum drehfest mit einem Zahnrad 70 verbunden ist, das mit einem Innenrad 72 in Eingriff steht, das ein Abtriebsrad darstellt und drehfest auf der Abtriebswelle 26 angeordnet ist.The reduction gear 24 the in the 18th and 19th The embodiment shown comprises a first spur gear stage 34A , one of which is a gear 36 non-rotatably on the drive shaft 22nd of the drive motor 20th sits and with a gear 38 engages rotatably on the output shaft 26th is mounted and rotatably with a gear 66 a second spur gear stage 34B connected is. The gear 66 stands with a second gear 68 the second spur gear stage 34B in engagement, which in turn rotatably with a gear 70 connected to an internal gear 72 is engaged, which represents an output gear and rotatably on the output shaft 26th is arranged.

In den 20 und 21 ist eine alternative Ausführungsform eines Stellantriebs 18 für eine Luftleitvorrichtung der in 1 dargestellten Art gezeigt. Dieser Stellantrieb 18 unterscheidet sich von dem in den 16 und 17 dargestellten Stellantrieb dadurch, dass er anstelle einer Schraubradstufe eine Winkelgetriebestufe bzw. Spiroplangetriebestufe 74 umfasst, die von der Antriebswelle 22 des Antriebsmotors 20 angetrieben ist und welche die Hypoidradstufe 60 antreibt, welche wiederum mit der Abtriebswelle 26 gekoppelt ist. Die Winkelgetriebestufe 74 umfasst ein Stirnrad 76, das ein Spiroidrad darstellt und drehfest mit der Antriebswelle 22 des Antriebsmotors 20 verbunden ist. Das Stirnrad 76 steht mit einem Planrad 78 in Eingriff, dessen Drehachse rechtwinkelig zur Drehachse der Antriebswelle 22 ausgerichtet ist und das drehfest mit einem Kegelrad 62 der die Kegelräder 62 und 64 umfassenden Hypoidradstufe 60 verbunden ist. Das Kegelrad 64 bildet ein Abtriebsrad, das drehfest auf der Abtriebswelle 26 angeordnet ist.In the 20th and 21st is an alternative embodiment of an actuator 18th for an air guiding device from in 1 shown type. This actuator 18th differs from that in the 16 and 17th Actuator shown in that it has an angular gear stage or Spiroplan gear stage instead of a helical gear stage 74 includes that of the drive shaft 22nd of the drive motor 20th is driven and which is the hypoid gear stage 60 drives, which in turn with the output shaft 26th is coupled. The angular gear stage 74 includes a spur gear 76 , which represents a Spiroidrad and rotatably with the drive shaft 22nd of the drive motor 20th connected is. The spur gear 76 stands with a plan gear 78 in engagement, the axis of rotation of which is perpendicular to the axis of rotation of the drive shaft 22nd is aligned and rotatably with a bevel gear 62 of the bevel gears 62 and 64 comprehensive hypoid gear stage 60 connected is. The bevel gear 64 forms an output gear that rotates on the output shaft 26th is arranged.

In den 22 und 23 ist ein Stellantrieb 18 dargestellt, der ebenfalls ein Stellantrieb einer Luftleitvorrichtung der in 1 dargestellten Art ist. Dieser Stellantrieb 18 umfasst einen Antriebsmotor 20 mit einer Antriebswelle 22, welche über ein Untersetzungsgetriebe 24 eine Abtriebswelle 26 antreibt, die mit der Ausstellkinematik der Luftleitvorrichtung verbunden ist.In the 22nd and 23 is an actuator 18th shown, which is also an actuator of an air guiding device in 1 illustrated type is. This actuator 18th includes a drive motor 20th with a drive shaft 22nd which has a reduction gear 24 an output shaft 26th drives, which is connected to the opening kinematics of the air guiding device.

Das Untersetzungsgetriebe 24 umfasst als erste Getriebestufe einen Gewindesteller 78 und als zweite Getriebestufe eine Stirnradstufe 80. Der Gewindesteller 78 umfasst eine Spindel 82, die von der Antriebswelle 22 des Antriebsmotors 20 angetrieben ist und mit einem Innengewinde eines Stellrings 84 in Eingriff steht, der an Führungsstangen 86 verschiebbar geführt ist. Der Stellring 84 bildet ein Zahnrad und hat eine Außenverzahnung 87, welche mit einem Innengewinde 88 eines Zylinders bzw. Rohrabschnitts 89 in Eingriff steht, das an seinem Umfang eine Schrägverzahnung 90 hat, die zusammen mit einem schräg verzahnten Stirnrad 92 die Stirnradstufe 80 bildet. Das Stirnrad 92 bildet ein Abtriebsrad, das drehfest auf der Abtriebswelle 26 sitzt.The reduction gear 24 comprises a threaded plate as the first gear stage 78 and a spur gear stage as the second gear stage 80 . The threaded plate 78 includes a spindle 82 coming from the drive shaft 22nd of the drive motor 20th is driven and with an internal thread of an adjusting ring 84 is engaged, the guide rods 86 is slidably guided. The collar 84 forms a gear wheel and has external teeth 87 , which with an internal thread 88 a cylinder or pipe section 89 is engaged that has a helical toothing on its circumference 90 has that together with a helical gear 92 the spur gear stage 80 forms. The spur gear 92 forms an output gear that rotates on the output shaft 26th sits.

Bei einer Betätigung des Antriebsmotors 20 wird der Stellring 84 entlang der Spindel 82 verlagert, so dass der Rohrabschnitt 89 gedreht und damit über das Stirnrad 92 die Abtriebswelle 26 angetrieben wird.When the drive motor is actuated 20th becomes the collar 84 along the spindle 82 relocated so that the pipe section 89 rotated and thus over the spur gear 92 the output shaft 26th is driven.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1010: LuftleitvorrichtungAir guiding device
1212th: SpoilerelementSpoiler element
1414th: LenkeranordnungHandlebar assembly
1616: AusstellkinematikOpening kinematics
1818th: StellantriebActuator
2020th: AntriebsmotorDrive motor
2222nd: Antriebswelledrive shaft
2424: UntersetzungsgetriebeReduction gear
2626th: AbtriebswelleOutput shaft
28, 28A, B, C28, 28A, B, C: PlanetengetriebestufePlanetary gear stage
3030th: StirnradSpur gear
3232: AbtriebsradOutput gear
34A, B, C, D, E34A, B, C, D, E: StirnradstufeSpur gear stage
3636: Zahnradgear
3838: Zahnradgear
40A, B40A, B: ZykloidgetriebestufeCycloid gear stage
4242: AcbargetriebestufeAcbar gear stage
4444: AcbargetriebestufeAcbar gear stage
4646: HypoidradpaarHypoid gear pair
4848: HypoidradHypoid gear
5050: HypoidradHypoid gear
5151: Schneckeslug
5252: TorusgetriebestufeTorus gear stage
5454: TorusradTorus wheel
5656: BogenradBow wheel
5858: StirnradSpur gear
6060: HypoidradstufeHypoid gear stage
6262: HypoidradHypoid gear
6464: HypoidradHypoid gear
6666: Zahnradgear
6868: Zahnradgear
7070: Zahnradgear
7272: InnenradInner wheel
7474: WinkelgetriebestufeAngular gear stage
7676: StirnradSpur gear
7878: GewindestellerThreaded plate
8080: StirnradstufeSpur gear stage
8282: Spindelspindle
8484: StellringAdjusting ring
8686: FührungsstangenGuide rods
8787: AußenverzahnungExternal toothing
8888: Innengewindeinner thread
8989: RohrabschnittPipe section
9090: SchrägverzahnungHelical gearing
9292: StirnradSpur gear

Claims

Luftleitvorrichtung für ein Fahrzeug, umfassend ein Spoilerelement (12), das mittels einer Ausstellkinematik (16) zwischen einer eingefahrenen Ruhestellung und mindestens einer ausgefahrenen Anströmstellung verstellbar ist, wobei die Ausstellkinematik (16) mit einem Stellantrieb (18) gekoppelt ist, der einen Antriebsmotor (20) umfasst, der eine Antriebswelle (22) antreibt, die über ein Untersetzungsgetriebe (24) eine um eine Drehachse drehbare Abtriebswelle (26) antreibt, die mit der Ausstellkinematik (16) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Untersetzungsgetriebe (26) mindestens zwei hintereinander geschaltete Planetengetriebestufen (28A, 28B, 28C) hat, die über eine weitere Getriebestufe die Abtriebswelle (26) antreiben.Air guiding device for a vehicle, comprising a spoiler element (12) which can be adjusted between a retracted rest position and at least one extended approach position by means of a deployment kinematics (16), the deployment kinematics (16) being coupled to an actuator (18) which controls a drive motor ( 20) which drives a drive shaft (22) which, via a reduction gear (24), drives an output shaft (26) which is rotatable about an axis of rotation and which is connected to the opening kinematics (16), characterized in that the reduction gear (26) at least has two planetary gear stages (28A, 28B, 28C) connected in series, which drive the output shaft (26) via a further gear stage.

Luftleitvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Getriebestufe eine Stirnradstufe (34E) ist.Air guiding device according to Claim 1 , characterized in that the further gear stage is a spur gear stage (34E).

Luftleitvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Getriebestufe eine Acbargetriebestufe ist.Air guiding device according to Claim 1 , characterized in that the further gear stage is an Acbar gear stage.

Luftleitvorrichtung für ein Fahrzeug, umfassend ein Spoilerelement (12), das mittels einer Ausstellkinematik (16) zwischen einer eingefahrenen Ruhestellung und mindestens einer ausgefahrenen Anströmstellung verstellbar ist, wobei die Ausstellkinematik (16) mit einem Stellantrieb (18) gekoppelt ist, der einen Antriebsmotor (20) umfasst, der eine Antriebswelle (22) antreibt, die über ein Untersetzungsgetriebe (24) eine um eine Drehachse drehbare Abtriebswelle (26) antreibt, die mit der Ausstellkinematik (16) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Untersetzungsgetriebe (24) mindestens zwei Stirnradstufen (34A, 34B, 34C, 34D) umfasst, die über ein Stirnrad die Abtriebswelle (26) antreiben.Air guiding device for a vehicle, comprising a spoiler element (12) which can be adjusted between a retracted rest position and at least one extended approach position by means of a deployment kinematics (16), the deployment kinematics (16) being coupled to an actuator (18) which controls a drive motor ( 20) which drives a drive shaft (22) which, via a reduction gear (24), drives an output shaft (26) which is rotatable about an axis of rotation and which is connected to the opening kinematics (16), characterized in that the reduction gear (24) at least comprises two spur gear stages (34A, 34B, 34C, 34D) which drive the output shaft (26) via a spur gear.

Luftleitvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Stirnradstufen (34A, 34B, 34C, 34D) jeweils ein Stirnrad aufweisen, dessen Drehachse mit der Drehachse der Abtriebswelle (26) zusammenfällt und das gegenüber der Abtriebswelle (26) frei drehbar ist.Air guiding device according to Claim 4 , characterized in that the spur gear stages (34A, 34B, 34C, 34D) each have a spur gear whose axis of rotation coincides with the axis of rotation of the output shaft (26) and which is freely rotatable with respect to the output shaft (26).

Luftleitvorrichtung für ein Fahrzeug, umfassend ein Spoilerelement (12), das mittels einer Ausstellkinematik (16) zwischen einer eingefahrenen Ruhestellung und mindestens einer ausgefahrenen Anströmstellung verstellbar ist, wobei die Ausstellkinematik (16) mit einem Stellantrieb (18) gekoppelt ist, der einen Antriebsmotor (20) umfasst, der eine Antriebswelle (22) antreibt, die über ein Untersetzungsgetriebe (24) eine um eine Drehachse drehbare Abtriebswelle (26) antreibt, die mit der Ausstellkinematik (16) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Untersetzungsgetriebe (26) mindestens eine Exzentergetriebestufe umfasst.Air guiding device for a vehicle, comprising a spoiler element (12) which can be adjusted between a retracted rest position and at least one extended approach position by means of a deployment kinematics (16), the deployment kinematics (16) being coupled to an actuator (18) which controls a drive motor ( 20) which drives a drive shaft (22) which, via a reduction gear (24), drives an output shaft (26) which is rotatable about an axis of rotation and which is connected to the opening kinematics (16), characterized in that the reduction gear (26) at least includes an eccentric gear stage.

Luftleitvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Exzentergetriebestufe über eine Stirnradstufe die Abtriebswelle antreibt.Air guiding device according to Claim 6 , characterized in that the eccentric gear stage drives the output shaft via a spur gear stage.

Luftleitvorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Exzentergetriebestufe von einer Planetengetriebestufe (28) angetrieben ist.Air guiding device according to Claim 6 or 7th , characterized in that the eccentric gear stage is driven by a planetary gear stage (28).

Luftleitvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Exzentergetriebestufe eine Zykloidgetriebestufe (40A, 40B) ist.Air guiding device according to one of the Claims 6 to 8th , characterized in that the eccentric gear stage is a cycloid gear stage (40A, 40B).

Luftleitvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Exzentergetriebestufe eine Acbargetriebestufe (42) ist.Air guiding device according to one of the Claims 6 to 8th , characterized in that the eccentric gear stage is an acbar gear stage (42).

Luftleitvorrichtung für ein Fahrzeug, umfassend ein Spoilerelement (12), das mittels einer Ausstellkinematik (16) zwischen einer eingefahrenen Ruhestellung und mindestens einer ausgefahrenen Anströmstellung verstellbar ist, wobei die Ausstellkinematik (16) mit einem Stellantrieb (18) gekoppelt ist, der einen Antriebsmotor (20) umfasst, der eine Antriebswelle (22) antreibt, die über ein Untersetzungsgetriebe (24) eine um eine Drehachse drehbare Abtriebswelle (26) antreibt, die mit der Ausstellkinematik (16) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Untersetzungsgetriebe (26) eine Hypoidradstufe (46, 60) umfasst, die mit einer weiteren Getriebestufe gekoppelt ist.Air guiding device for a vehicle, comprising a spoiler element (12) which can be adjusted between a retracted rest position and at least one extended approach position by means of a deployment kinematics (16), the deployment kinematics (16) being coupled to an actuator (18) which controls a drive motor ( 20) which drives a drive shaft (22) which, via a reduction gear (24), drives an output shaft (26) which is rotatable about an axis of rotation and which is connected to the opening kinematics (16), characterized in that the reduction gear (26) has a Hypoid gear stage (46, 60), which is coupled to a further gear stage.

Luftleitvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Getrieb stufe eine Schraubradstufe (60) ist.Air guiding device according to Claim 11 , characterized in that the further gear stage is a helical gear stage (60).

Luftleitvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Schraubradstufe die Hypoidradstufe antreibt.Air guiding device according to Claim 12 , characterized in that the helical gear stage drives the hypoid gear stage.

Luftleitvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Hypoidradstufe die Schraubradstufe (60) antreibt.Air guiding device according to Claim 12 , characterized in that the hypoid gear stage drives the helical gear stage (60).

Luftleitvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Getriebestufe eine Torusgetriebestufe (52) ist.Air guiding device according to Claim 11 , characterized in that the further gear stage is a torus gear stage (52).

Luftleitvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Getriebestufe eine Winkelgetriebestufe (74) ist.Air guiding device according to Claim 11 , characterized in that the further gear stage is an angular gear stage (74).

Luftleitvorrichtung für ein Fahrzeug, umfassend ein Spoilerelement (12), das mittels einer Ausstellkinematik (16) zwischen einer eingefahrenen Ruhestellung und mindestens einer ausgefahrenen Anströmstellung verstellbar ist, wobei die Ausstellkinematik (16) mit einem Stellantrieb (18) gekoppelt ist, der einen Antriebsmotor (20) umfasst, der eine Antriebswelle (22) antreibt, die über ein Untersetzungsgetriebe (24) eine um eine Drehachse drehbare Abtriebswelle (26) antreibt, die mit der Ausstellkinematik (16) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Untersetzungsgetriebe (24) mindestens eine Stirnradstufe (34A, 34B) umfasst, die ein Innenrad (72) antreibt.Air guiding device for a vehicle, comprising a spoiler element (12) which can be adjusted between a retracted rest position and at least one extended approach position by means of a deployment kinematics (16), the deployment kinematics (16) being coupled to an actuator (18) which controls a drive motor ( 20) which drives a drive shaft (22) which, via a reduction gear (24), drives an output shaft (26) which is rotatable about an axis of rotation and which is connected to the opening kinematics (16), characterized in that the reduction gear (24) at least a spur gear stage (34A, 34B) which drives an internal gear (72).

Luftleitvorrichtung für ein Fahrzeug, umfassend ein Spoilerelement (12), das mittels einer Ausstellkinematik (16) zwischen einer eingefahrenen Ruhestellung und mindestens einer ausgefahrenen Anströmstellung verstellbar ist, wobei die Ausstellkinematik (16) mit einem Stellantrieb (18) gekoppelt ist, der einen Antriebsmotor (20) umfasst, der eine Antriebswelle (22) antreibt, die über ein Untersetzungsgetriebe (24) eine um eine Drehachse drehbare Abtriebswelle (26) antreibt, die mit der Ausstellkinematik (16) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Untersetzungsgetriebe (24) einen Gewindesteller (78) umfasst, der ein Stirnrad (92) antreibt, das auf der Abtriebswelle (26) angeordnet ist.Air guiding device for a vehicle, comprising a spoiler element (12) which can be adjusted between a retracted rest position and at least one extended approach position by means of a deployment kinematics (16), the deployment kinematics (16) being coupled to an actuator (18) which controls a drive motor ( 20) which drives a drive shaft (22) which, via a reduction gear (24), drives an output shaft (26) which is rotatable about an axis of rotation and which is connected to the opening kinematics (16), characterized in that the reduction gear (24) has a Includes threaded plate (78) which drives a spur gear (92) which is arranged on the output shaft (26).

Luftleitvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, gekennzeichnet durch eine Bremseinrichtung, die bei nicht betätigtem Antriebsmotor (20) ein ungewolltes Verstellen des Spoilerelements (12) und ein Drehen der Abtriebswelle (26) verhindert.Air guiding device according to one of the Claims 1 to 18th , characterized by a braking device which prevents unwanted adjustment of the spoiler element (12) and rotation of the output shaft (26) when the drive motor (20) is not actuated.