DE102019105755A1 - Aerodynamically effective profile device for a land vehicle and a method for operating an aerodynamically effective profile device for a land vehicle - Google Patents

Aerodynamically effective profile device for a land vehicle and a method for operating an aerodynamically effective profile device for a land vehicle Download PDF

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Daniel Rank
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine aerodynamisch wirksame Profilvorrichtung (2) für ein Landfahrzeug (4), insbesondere Neigefahrzeug, mit mindestens einem an einer Tragstruktur (8) des Landfahrzeugs (4) angeordneten aerodynamisch wirksamen Profilkörper (6), der beim Bewegen des Landfahrzeugs (4) durch Umgebungsluft umströmt ist. Sie ist gekennzeichnet durch mindestens eine Lagereinheit (10), durch die zumindest ein Bereich des Profilkörpers (6) relativ zur Tragstruktur (8) bewegbar, insbesondere drehbar, ist, und durch mindestens eine Einstelleinrichtung (12) durch die zumindest der Bereich des Profilkörpers (6) in eine Mehrzahl von Winkelstellungen bezüglich der Tragstruktur (8) des Landfahrzeugs (4) überführbar und darin festlegbar ist.The invention relates to an aerodynamically effective profile device (2) for a land vehicle (4), in particular a tilting vehicle, with at least one aerodynamically effective profile body (6) which is arranged on a support structure (8) of the land vehicle (4) and which, when the land vehicle (4) moves, is surrounded by ambient air. It is characterized by at least one bearing unit (10) through which at least one area of the profile body (6) can be moved, in particular rotated, relative to the support structure (8), and by at least one adjusting device (12) through which at least the area of the profile body ( 6) can be moved into a plurality of angular positions with respect to the supporting structure (8) of the land vehicle (4) and can be fixed therein.

Description

Die Erfindung betrifft eine aerodynamisch wirksame Profilvorrichtung für ein Landfahrzeug, insbesondere Neigefahrzeug, mit mindestens einem an einer Tragstruktur des Landfahrzeugs angeordneten aerodynamisch wirksamen Profilkörper, der beim Bewegen des Landfahrzeugs durch Umgebungsluft umströmt ist.The invention relates to an aerodynamically effective profile device for a land vehicle, in particular a tilting vehicle, with at least one aerodynamically effective profile body which is arranged on a support structure of the land vehicle and around which ambient air flows when the land vehicle is moved.

Aus dem Stand der Technik sind aerodynamisch wirksame Profilvorrichtungen für Landfahrzeuge bekannt, bei denen beispielsweise Heckspoiler bei Personenkraftfahrzeugen oder Profilkörper bei Neigefahrzeugen, sogenannte Winglets, angeordnet sind. Hierbei sind die aus dem Stand der Technik bekannten aerodynamisch wirksamen Profilvorrichtungen ortsfest relativ zur Tragstruktur des Landfahrzeugs festgelegt.Aerodynamically effective profile devices for land vehicles are known from the prior art, in which, for example, rear spoilers in passenger vehicles or profile bodies in tilting vehicles, so-called winglets, are arranged. Here, the aerodynamically effective profile devices known from the prior art are fixed in place relative to the support structure of the land vehicle.

Um die durch die aerodynamisch wirksame Profilvorrichtung aufgenommenen aerodynamischen Kräfte ausgleichen zu können, müssen die Tragstrukturen, zumindest in dem Bereich, in dem die aerodynamisch wirksame Profilvorrichtung an der Tragstruktur festgelegt ist, verstärkt werden, um die dort herrschenden Biegemomente auszugleichen. Hierdurch ist das Gewicht des Landfahrzeugs erhöht sowie die Kosten für ein derartiges Landfahrzeug gesteigert.In order to be able to compensate for the aerodynamic forces absorbed by the aerodynamically effective profile device, the support structures must be reinforced, at least in the area in which the aerodynamically effective profile device is attached to the support structure, in order to compensate for the bending moments prevailing there. This increases the weight of the land vehicle and increases the costs for such a land vehicle.

Darüber hinaus hat es sich bei den ortsfest bezüglich der Tragstruktur festgelegten Profilkörper bekannter Profilvorrichtungen als nachteilig herausgestellt, dass die durch den Abtrieb erzeugte resultierende vertikale Anpresskraft auf die Reifen, wenn es sich bei dem Landfahrzeug um ein Neigefahrzeug handelt, in Abhängigkeit von der Schräglage des Neigefahrzeugs variiert.In addition, it has been found to be disadvantageous in the profile bodies of known profile devices that are fixed in place with respect to the supporting structure that the resulting vertical contact pressure on the tires when the land vehicle is a tilting vehicle depends on the inclined position of the tilting vehicle varies.

Eine Aufgabe eines Ausführungsbeispiels der Erfindung ist, die Einsetzbarkeit einer eingangs genannten aerodynamisch wirksamen Profilvorrichtung für unterschiedliche Fahrzustände von Landfahrzeugen zu verbessern.One object of an exemplary embodiment of the invention is to improve the usability of an aerodynamically effective profile device mentioned at the beginning for different driving conditions of land vehicles.

Diese Aufgabe wird bei einer eingangs genannten aerodynamisch wirksamen Profilvorrichtung gelöst durch mindestens eine Lagereinheit, durch die zumindest ein Bereich des Profilkörpers relativ zur Tragstruktur bewegbar, insbesondere drehbar, ist, und durch mindestens eine Einstelleinrichtung durch die zumindest der Bereich des Profilkörpers in eine Mehrzahl von Winkelstellungen bezüglich der Tragstruktur des Landfahrzeugs überführbar und darin festlegbar ist.This object is achieved in an aerodynamically effective profile device mentioned at the beginning by at least one bearing unit through which at least one area of the profile body is movable, in particular rotatable, relative to the support structure, and by at least one adjustment device through which at least the area of the profile body is in a plurality of angular positions is transferable with respect to the support structure of the land vehicle and can be fixed therein.

Durch das Vorsehen einer Lagereinheit und einer Einstelleinrichtung ist zumindest der Bereich des Profilkörpers in einer Mehrzahl von Winkelstellungen bezüglich der Tragstruktur des Landfahrzeugs anordenbar. Hierdurch kann der aerodynamisch wirksame Profilkörper auf einfache Weise auf unterschiedliche Fahrsituationen und Fahrzustände des Landfahrzeugs eingestellt werden.By providing a bearing unit and an adjusting device, at least the area of the profile body can be arranged in a plurality of angular positions with respect to the support structure of the land vehicle. As a result, the aerodynamically effective profile body can be easily adjusted to different driving situations and driving states of the land vehicle.

Bei dem Landfahrzeug kann es sich beispielsweise um einen Lastkraftwagen, einen Personenkraftwagen oder um ein Neigefahrzeug handeln.The land vehicle can be, for example, a truck, a passenger car or a tilting vehicle.

Unter einem Neigefahrzeug werden Fahrräder, Motorräder oder motorradähnliche Kraftfahrzeuge, wie Motorroller, insbesondere zwei-, drei- oder vierrädrige Motorroller, Scooter, neigbare Trikes, Quads oder Dergleichen verstanden.A tilting vehicle is understood to mean bicycles, motorcycles or motorbike-like vehicles, such as motor scooters, in particular two-, three- or four-wheeled motor scooters, scooters, tiltable trikes, quads or the like.

Die Tragstruktur kann beispielsweise ein Fahrzeuggehäuse, einen Fahrzeugrahmen, eine Schwinge und/oder einen Längslenker umfassen.The support structure can for example comprise a vehicle housing, a vehicle frame, a rocker arm and / or a trailing arm.

Grundsätzlich ist es denkbar, dass der aerodynamisch wirksame Profilkörper der Profilvorrichtung im oder am Landfahrzeug angeordnet ist, sofern er durch das Landfahrzeug umströmende Umgebungsluft umströmt wird. Ferner sind Ausführungsformen der Profilvorrichtung vorgesehen, bei denen mehrere Profilkörper und mehrere Lagereinheiten und Einstelleinrichtungen vorgesehen sind, die insbesondere bezüglich einer durch Längsachse und Hochachse des Landfahrzeugs aufgespannten Ebene spiegelsymmetrisch am Neigefahrzeug angeordnet sind.In principle, it is conceivable that the aerodynamically effective profile body of the profile device is arranged in or on the land vehicle, provided that the ambient air flowing around it flows around it. Furthermore, embodiments of the profile device are provided in which several profile bodies and several bearing units and adjustment devices are provided, which are arranged on the tilting vehicle with mirror symmetry in particular with respect to a plane spanned by the longitudinal axis and vertical axis of the land vehicle.

Der Profilkörper kann ein von einer Außenhaut des Landfahrzeugs separierbares oder separates Bauteil umfassen.The profile body can comprise a component that is separable or separate from an outer skin of the land vehicle.

Darüber hinaus kann der Profilkörper durch einen Abschnitt der Außenhaut des Landfahrzeugs gebildet sein. Solchenfalls kann die Außenhaut des Landfahrzeugs durch eine oder mehrere Elemente mosaikartig gebildet sein, wobei eines oder mehrere dieser Elemente einen Profilkörper umfassen. Ferner kann die Außenhaut flexibel und formveränderlich ausgebildet sein und der Profilkörper die Kontur der Außenhaut verändern.In addition, the profile body can be formed by a section of the outer skin of the land vehicle. In such a case, the outer skin of the land vehicle can be formed like a mosaic by one or more elements, one or more of these elements comprising a profile body. Furthermore, the outer skin can be designed to be flexible and changeable in shape and the profile body can change the contour of the outer skin.

Es erweist sich als vorteilhaft, wenn die Einstelleinrichtung ein manuell betätigbares Einstellmittel und/oder eine automatisch betätigbare Aktuatoreinheit umfasst, die durch eine Steuereinheit ansteuerbar ist.It has proven to be advantageous if the setting device comprises a manually operated setting means and / or an automatically operated actuator unit which can be controlled by a control unit.

Wenn die Einstelleinrichtung ein manuell betätigbares Einstellmittel umfasst, kann durch einen Nutzer des Landfahrzeugs vor und/oder während der Benutzung des Landfahrzeugs eine Winkelstellung zumindest des Bereichs des Profilkörpers eingestellt werden. Wenn die Einstelleinrichtung eine automatisch betätigbare Aktuatoreinheit umfasst, die durch eine Steuereinheit ansteuerbar ist, kann automatisch auf unterschiedliche Fahrzustände des Landfahrzeugs reagiert werden und zumindest der Bereich des Profilkörpers stets optimal eingestellt werden.If the setting device comprises a manually operable setting means, an angular position of at least the area of the profile body can be set by a user of the land vehicle before and / or during use of the land vehicle. If the setting device comprises an automatically actuatable actuator unit, which by a control unit can be controlled, it can react automatically to different driving states of the land vehicle and at least the area of the profile body can always be optimally adjusted.

Bei einer Ausführungsform der Profilvorrichtung ist vorgesehen, dass die Steuereinheit der Einstelleinrichtung mindestens ein Sensormittel aufweist und/oder dass der Steuereinheit mindestens ein Sensormittel funktional zuordenbar ist, durch das ein IST-Wert des Landfahrzeugs erfassbar ist, und/oder dass die Steuereinheit mindestens ein Speichermittel, in dem mindestens ein Referenz-Wert des Landfahrzeugs sowie mindestens eine dem Referenzwert zugeordnete Winkelstellung zumindest des Bereichs des Profilkörpers relativ zum Tragkörper hinterlegbar oder hinterlegt ist und/oder mindestens ein Rechenmittel umfasst, durch das aus dem IST-Wert ein Referenz-Wert ermittelbar oder ein Referenz-Wert zuordenbar ist.In one embodiment of the profile device, it is provided that the control unit of the setting device has at least one sensor means and / or that at least one sensor means can be functionally assigned to the control unit, through which an actual value of the land vehicle can be detected, and / or that the control unit has at least one storage means , in which at least one reference value of the land vehicle as well as at least one angular position assigned to the reference value of at least the area of the profile body relative to the support body can be or is stored and / or comprises at least one computing means through which a reference value can be determined from the actual value or a reference value can be assigned.

Durch das Erfassen eines IST-Werts durch ein Sensormittel, das entweder Teil der Steuereinheit ist oder der Steuereinheit funktional zuordenbar ist, ist auf einfache Weise ein Fahrzustand des Landfahrzeugs erfassbar. Durch das Hinterlegen eines Referenz-Werts und einer dem Referenz-Wert zugeordneten Winkelstellung, lässt sich auf einfache Weise auf den durch das Sensormittel erfassten IST-Wert eine optimale Winkelstellung zumindest des Bereichs des Profilkörpers einstellen.By detecting an actual value by a sensor means that is either part of the control unit or can be functionally assigned to the control unit, a driving state of the land vehicle can be detected in a simple manner. By storing a reference value and an angular position assigned to the reference value, an optimal angular position of at least the area of the profile body can be set in a simple manner to the ACTUAL value detected by the sensor means.

Das Sensormittel kann beispielsweise einen Geschwindigkeitssensor, einen Drucksensor, einen Beschleunigungssensor, einen Fliehkraftsensor oder Dergleichen umfassen. Der durch das Sensormittel erfassbare IST-Wert kann beispielsweise eine Geschwindigkeit, einen Bremsdruck, eine Gaspedalstellung, eine Gasgriffstellung, eine Gierrate, einen Staudruck, einen Gierwinkel, eine Nickrate, einen Nickwinkel, eine Rollrate, einen Rollwinkel, einen Lenkereinschlag, einen Federweg, eine Beschleunigung und/oder eine Verzögerung des Landfahrzeugs umfassen.The sensor means can include, for example, a speed sensor, a pressure sensor, an acceleration sensor, a centrifugal force sensor or the like. The actual value that can be detected by the sensor means can, for example, be a speed, a brake pressure, an accelerator pedal position, an accelerator grip position, a yaw rate, a dynamic pressure, a yaw angle, a pitch rate, a pitch angle, a roll rate, a roll angle, a handlebar angle, a spring travel, a Include acceleration and / or deceleration of the land vehicle.

Der Referenz-Wert kann beispielsweise eine durchzuführende fahrdynamische Ansteuerung umfassen, wie Beschleunigung, Bremsen, Pendeln, Umlegen, Höchstgeschwindigkeit, Stoppie und/oder Wheely.The reference value can include, for example, a driving dynamic control to be carried out, such as acceleration, braking, oscillation, shifting, maximum speed, stoppie and / or wheely.

Durch die dem Referenz-Wert zugeordnete Winkelstellung lässt sich zumindest durch den Bereich des Profilkörpers ein Auftrieb, ein Abtrieb, eine Seitenkraft, eine Bremskraft, ein minimaler Luftwiderstand des Kraftfahrzeugs und/oder ein maximaler Luftwiderstand des Landfahrzeugs erzeugen.The angular position assigned to the reference value allows a lift, a downforce, a side force, a braking force, a minimum air resistance of the motor vehicle and / or a maximum air resistance of the land vehicle to be generated at least through the area of the profile body.

Die Aktuatoreinheit lässt sich einfach und kostengünstig realisieren, wenn die Aktuatoreinheit ein Antriebsmittel und zumindest ein Stellmittel aufweist, das mit einem ersten Abschnitt in Eingriff mit dem Antriebsmittel ist, das durch das Antriebsmittel relativ zur Tragstruktur oder der weiteren Tragstruktur bewegbar ist und das mit einem zweiten Abschnitt zumindest am Bereich des Profilkörpers festgelegt ist.The actuator unit can be implemented easily and inexpensively if the actuator unit has a drive means and at least one actuating means, which is in engagement with the drive means with a first section, which is movable by the drive means relative to the support structure or the further support structure, and with a second Section is set at least on the area of the profile body.

Das Antriebmittel kann ein elektrisches, insbesondere piezoelektrisches, Antriebmittel, wie Stellmotor, ein hydraulisches oder pneumatisches Antriebsmittel, welches einen Überdruck-Speicher umfassen kann, und/oder ein mechanisches Antriebsmittel umfassen.The drive means can comprise an electrical, in particular piezoelectric, drive means such as a servomotor, a hydraulic or pneumatic drive means, which can comprise an overpressure accumulator, and / or a mechanical drive means.

Das Antriebsmittel kann ein ohnehin am Landfahrzeug vorhandenes Antriebsmittel sein oder mit diesem funktional zusammenwirken. Wenn das Antriebsmittel beispielsweise ein mechanisches Antriebsmittel umfasst und an einem Längslenker, einer Schwinge oder einer Telegabel angeordnet ist, kann ein mechanische Kopplung zwischen einem Ein- und Ausfedern des Landfahrzeugs und der Stellung des Profilkörpers gegeben sein.The drive means can be a drive means that is already present on the land vehicle or can functionally interact with it. If the drive means comprises, for example, a mechanical drive means and is arranged on a trailing arm, a rocker arm or a telescopic fork, there can be a mechanical coupling between the compression and rebound of the land vehicle and the position of the profile body.

Bei weiteren Ausführungsformen erweist es sich als vorteilhaft, wenn der erste Abschnitt und der zweite Abschnitt des Stellmittels ein gemeinsames Stellelement umfassen, wobei der zweite Abschnitt drehbar oder drehfest zumindest am Bereich des Profilkörpers festgelegt ist oder wenn der erste Abschnitt ein erstes Stellelement des Stellmittels umfasst und der zweite Abschnitt ein zweites Stellelement des Stellmittels umfasst, wobei das zweite Stellelement drehbar oder drehfest zumindest am Bereich des Profilkörpers festgelegt ist und wobei das erste Stellelement und das zweite Stellelement mit ihren freien Enden relativ zueinander drehbar aneinander festgelegt sind.In further embodiments, it proves to be advantageous if the first section and the second section of the actuating means comprise a common actuating element, the second portion being rotatably or non-rotatably fixed at least on the area of the profile body or if the first section comprises a first actuating element of the actuating means and the second section comprises a second actuating element of the actuating means, the second actuating element being rotatably or non-rotatably fixed at least on the area of the profile body, and wherein the free ends of the first adjusting element and the second adjusting element are rotatably fixed to one another with their free ends.

Wenn der erste Abschnitt und der zweite Abschnitt des Stellmittels ein gemeinsames Stellelement umfassen, ist die durch das Antriebsmittel auf das Stellmittel übertragene Bewegung im Wesentlichen unmittelbar auf zumindest den Bereich des Profilkörpers übertragbar. Wenn der erste Abschnitt ein erstes Stellelement des Stellmittels und der zweite Abschnitt ein zweites Stellelement des Stellmittels umfasst, die relativ zueinander drehbar aneinander festgelegt sind, ist der Freiheitsgrad der Aktuatoreinheit erhöht. Hierdurch lässt sich auf einfache Weise eine durch das Antriebsmittel auf das Stellmittel übertragene Bewegung umlenken.If the first section and the second section of the actuating means comprise a common actuating element, the movement transmitted to the actuating means by the drive means can be transmitted essentially directly to at least the area of the profile body. If the first section comprises a first actuating element of the actuating means and the second section comprises a second actuating element of the actuating means, which are fixed to one another so as to be rotatable relative to one another, the degree of freedom of the actuator unit is increased. In this way, a movement transmitted by the drive means to the actuating means can be deflected in a simple manner.

Ferner erweist es sich als vorteilhaft, wenn der Bereich des Profilkörpers einen Hauptkörper umfasst, der in Richtung einer Querachse des Landfahrzeugs erstreckt ist und mittels eines Hauptlagermittels an der Tragstruktur des Lagereinheit drehbar festgelegt und durch die Einstelleinrichtung um die Querachse, Hochachse und/oder Längsachse des Landfahrzeugs drehbar ist.Furthermore, it proves to be advantageous if the area of the profile body comprises a main body which extends in the direction of a transverse axis of the land vehicle and which can be rotated by means of a main bearing means on the support structure of the bearing unit is set and can be rotated by the adjustment device about the transverse axis, vertical axis and / or longitudinal axis of the land vehicle.

Solchenfalls umfasst der Bereich des Profilkörpers, wenn er einen Hauptkörper umfasst, zumindest nahezu in Gänze den Profilkörper. Durch das Hauptmittellager ist der Hauptkörper bezüglich der Querachse, der Hochachse und/oder der Längsachse durch die Einstelleinrichtung einstellbar. Solchenfalls kann der Hauptkörper durch das Hauptlagermittel in einem Anstellwinkel bezüglich der Tragstruktur eingestellt werden, der einen Nick- oder Anstellwinkel, einen Rollwinkel und/oder einen Gierwinkel umfasst.In such a case, the area of the profile body, if it comprises a main body, at least almost entirely comprises the profile body. Due to the main center bearing, the main body can be adjusted with respect to the transverse axis, the vertical axis and / or the longitudinal axis by the adjusting device. In such a case, the main body can be adjusted by the main bearing means at an angle of incidence with respect to the support structure, which includes a pitch or angle of attack, a roll angle and / or a yaw angle.

Der Nick- oder Anstellwinkel umfasst eine Winkelstellung durch Drehung um die Querachse des Landfahrzeugs.The pitch or angle of attack includes an angular position by rotating about the transverse axis of the land vehicle.

Der Rollwinkel umfasst eine Winkelstellung durch Drehung um die Längsachse des Landfahrzeugs.The roll angle includes an angular position through rotation about the longitudinal axis of the land vehicle.

Der Gierwinkel umfasst eine Winkelstellung durch Drehung um die Hochachse des Landfahrzeugs.The yaw angle includes an angular position by rotating around the vertical axis of the land vehicle.

Hierdurch ist die Profilvorrichtung auf unterschiedliche Fahrzustände auf einfache Weise einstellbar.As a result, the profile device can be easily adjusted to different driving conditions.

In Weiterbildung letztgenannter Ausführungsform erweist es sich als vorteilhaft, wenn der Bereich des Profilkörpers ein flächenhaftes Klappenelement umfasst, das durch ein Klappenlagermittel der Lagereinheit am Hauptkörper des Profilkörpers bewegbar, insbesondere drehbar, festgelegt ist und das von einer Grundstellung, in der das Klappenelement im Wesentlichen am Hauptkörper anliegt, in eine Arbeitsstellung überführbar ist, in der das Klappenelement quer oder schräg zum Hauptkörper erstreckt ist.In a further development of the last-mentioned embodiment, it proves to be advantageous if the area of the profile body comprises a flat flap element which is movably, in particular rotatable, fixed on the main body of the profile body by a flap bearing means of the bearing unit and which is fixed from a basic position in which the flap element is essentially on Main body rests, can be transferred into a working position in which the flap element extends transversely or obliquely to the main body.

Solchenfalls kann auf einfache Weise der aerodynamisch wirksame Querschnitt des Profilkörpers verändert werden.In such a case, the aerodynamically effective cross section of the profile body can be changed in a simple manner.

In Weiterbildung letztgenannter Ausführungsform erweist es sich ferner als vorteilhaft, wenn mindestens eines des mindestens einen Klappenelements auf der der Tragstruktur abgewandten Seite des Hauptkörpers, auf der dem Untergrund zugewandten oder auf der dem Untergrund abgewandten Seite des Hauptkörpers angeordnet ist.In a further development of the last-mentioned embodiment, it also proves to be advantageous if at least one of the at least one flap element is arranged on the side of the main body facing away from the support structure, on the side of the main body facing the substrate or on the side facing away from the substrate.

Wenn das Klappenelement auf der der Tragstruktur abgewandten Seite des Hauptkörpers angeordnet ist, kann dieses beispielsweise in der Art eines Winglets, bzw. Sharklets ausgebildet sein. Solchenfalls kann es den Hauptkörper nach schräg oben und/oder nach schräg unten verlängern. Hierdurch ist der induzierte Luftwiderstand reduzierbar.If the flap element is arranged on the side of the main body facing away from the support structure, it can be designed, for example, in the manner of a winglet or sharklet. In such a case, it can extend the main body obliquely upwards and / or obliquely downwards. In this way, the induced air resistance can be reduced.

Wenn das flächenhafte Klappenelement auf der dem Untergrund zugewandten oder abgewandten Seite des Hauptkörpers angeordnet ist, kann das Klappenelement in der Art einer Bremsklappe den aerodynamischen Querschnitt des Profilkörpers in der Arbeitsstellung erhöhen. Hierdurch ist eine Bremswirkung der Profilvorrichtung ermöglicht.If the planar flap element is arranged on the side of the main body facing or facing away from the ground, the flap element can increase the aerodynamic cross section of the profile body in the working position in the manner of a brake flap. This enables the profile device to have a braking effect.

Darüber hinaus wird die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben einer aerodynamisch wirksamen Profilvorrichtung für ein Landfahrzeug, mit mindestens einem der zuvor genannten Merkmale, die mindestens einen an einer Tragstruktur des Landfahrzeugs angeordneten aerodynamisch wirksamen Profilkörper, die eine Lagereinheit, durch die zumindest ein Bereich des Profilkörpers relativ zur Tragstruktur bewegbar ist, und die mindestens eine Einstelleinrichtung durch die zumindest der Bereich des Profilkörpers in eine Mehrzahl von Winkelstellungen bezüglich der Bewegungsrichtung des Landfahrzeugs überführbar und festlegbar ist, umfasst, mit den Schritten:

  1. a. Erfassen mindestens eines IST-Werts des Landfahrzeugs durch ein Sensormittel einer Steuereinheit;
  2. b. Zuordnen eines in dem Speichermittel der Steuereinheit hinterlegten Referenz-Werts zum mindestens einen Ist-Wert und/oder Ermitteln eines Referenz-Werts durch eine Rechenmittel der Steuereinheit auf Grundlage des mindestens einen IST-Werts;
  3. c. Ermitteln einer im Speichermittel hinterlegten Winkelstellung zumindest des Bereichs des Profilkörpers durch Zuordnen des Referenz-Werts;
  4. d. Ansteuern der Aktuatoreinheit zum Bewegen zumindest des Bereichs des Profilkörpers zum Einstellen einer Winkelstellung zumindest des Bereichs des Profilkörpers.
In addition, the object is achieved by a method for operating an aerodynamically effective profile device for a land vehicle, with at least one of the aforementioned features, the at least one aerodynamically effective profile body arranged on a support structure of the land vehicle, which is a bearing unit through which at least one area of the Profile body is movable relative to the support structure, and the at least one adjusting device by means of which at least the region of the profile body can be transferred and fixed in a plurality of angular positions with respect to the direction of movement of the land vehicle, comprises the steps:
  1. a. Detecting at least one ACTUAL value of the land vehicle by a sensor means of a control unit;
  2. b. Assigning a reference value stored in the storage means of the control unit to the at least one actual value and / or determining a reference value by a computing means of the control unit on the basis of the at least one actual value;
  3. c. Determining an angular position stored in the storage means of at least the area of the profile body by assigning the reference value;
  4. d. Controlling the actuator unit to move at least the area of the profile body to set an angular position of at least the area of the profile body.

Hierbei erweist es sich insbesondere als vorteilhaft, wenn

  1. a. der IST-Wert einen Fahrzustand des Landfahrzeugs, wie Geschwindigkeit, Bremsdruck, Gaspedalstellung, Gasgriffstellung, Staudruck, Gierrate, Gierwinkel, Nickrate, Nickwinkel, Rollrate, Rollwinkel, Lenkereinschlag, Federweg, Beschleunigung und/oder Verzögerung des Landfahrzeugs, umfasst;
  2. b. dass der Referenz-Wert eine durchzuführende fahrdynamische Ansteuerung, wie Beschleunigen, Bremsen, Gegen-Pendeln, Umlegen, Höchstgeschwindigkeit, Stoppie und/oder Wheely, umfasst; und/oder
  3. c. die Winkelstellung zumindest des Bereichs des Profilkörpers ein Erzeugen eines Auftriebs, eines Abtriebs, einer Seitenkraft, einer Bremskraft, eines minimalen Luftwiderstands und/oder eines maximalen Luftwiderstands umfasst.
It proves to be particularly advantageous if
  1. a. the actual value includes a driving state of the land vehicle, such as speed, brake pressure, accelerator pedal position, accelerator grip position, dynamic pressure, yaw rate, yaw angle, pitch rate, pitch angle, roll rate, roll angle, steering angle, spring deflection, acceleration and / or deceleration of the land vehicle;
  2. b. that the reference value includes a driving dynamic control to be carried out, such as acceleration, braking, counter-swaying, shifting, maximum speed, stoppie and / or wheely; and or
  3. c. the angular position of at least the region of the profile body comprises generating a lift, a downforce, a side force, a braking force, a minimum air resistance and / or a maximum air resistance.

Wenn durch das Sensormittel der Steuereinheit durch den IST-Wert ein Fahrzustand erfasst wird, der eine durchzuführende fahrdynamische Ansteuerung, wie Beschleunigen oder Bremsen umfasst, kann durch die Aktuatoreinheit am Profilkörper eine Winkelstellung eingestellt werden, die zu einem erhöhten Abtrieb führt, wodurch eine zwischen Fahrbahn und Reifen des Landfahrzeugs bestehende Reibung erhöht wird und hierdurch Beschleunigungskräfte und/oder Bremskräfte des Landfahrzeugs besser auf die Fahrbahn übertragbar sind.If a driving state is detected by the sensor means of the control unit through the ACTUAL value, which includes a driving dynamic control to be carried out, such as acceleration or braking, an angular position can be set by the actuator unit on the profile body, which leads to increased downforce, whereby an between roadway and the friction existing in the tires of the land vehicle is increased and as a result acceleration forces and / or braking forces of the land vehicle can be better transferred to the roadway.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den beigefügten Patentansprüchen, aus der zeichnerischen Darstellung und nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Profilvorrichtung und des Verfahrens.Further features, details and advantages of the invention emerge from the attached patent claims, from the drawing and the following description of preferred embodiments of the profile device and the method.

In der Zeichnung zeigt:

  • 1 Eine Seitenansicht auf ein als Neigefahrzeug ausgebildetes Landfahrzeug mit zwei Profilvorrichtungen am Fahrzeuggehäuse;
  • 2 Eine Seitenansicht auf ein als Neigefahrzeug ausgebildetes Landfahrzeug mit zwei Profilvorrichtungen an einem Längslenker und an einer Fahrzeugschwinge;
  • 3 Eine schematische seitliche Detailansicht auf ein erstes Ausführungsbeispiel der Profilvorrichtung gemäß 1 und 2;
  • 4 Eine schematische Draufsicht auf ein drittes Ausführungsbeispiel der Profilvorrichtung;
  • 5 Eine schematische Draufsicht auf ein drittes Ausführungsbeispiel der Profilvorrichtung mit einem Klappenelement in der Grundstellung;
  • 6 Eine schematische Draufsicht auf das dritte Ausführungsbeispiel der Profilvorrichtung mit dem Klappenelement in der Arbeitsstellung;
  • 7 Ein schematisches Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
In the drawing shows:
  • 1 A side view of a land vehicle designed as a tilting vehicle with two profile devices on the vehicle housing;
  • 2 A side view of a land vehicle designed as a tilting vehicle with two profile devices on a trailing arm and on a vehicle swing arm;
  • 3 A schematic side detail view of a first embodiment of the profile device according to FIG 1 and 2 ;
  • 4th A schematic plan view of a third embodiment of the profile device;
  • 5 A schematic plan view of a third embodiment of the profile device with a flap element in the basic position;
  • 6th A schematic plan view of the third embodiment of the profile device with the flap element in the working position;
  • 7th A schematic flow diagram of a method according to the invention.

Die 1 bis 6 zeigen eine insgesamt mit dem Bezugszeichen 2 versehene aerodynamisch wirksame Profilvorrichtung für ein Landfahrzeug 4. Bei dem in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst das Landfahrzeug 4 ein Neigefahrzeug. Die aerodynamisch wirksame Profilvorrichtung 2 umfasst einen aerodynamisch wirksamen Profilkörper 6, der an einer Tragstruktur 8 des Landfahrzeugs 4 festlegbar ist. Der Profilkörper 6 wird beim Bewegen des Landfahrzeugs 4 durch Umgebungsluft umströmt. Darüber hinaus umfasst die aerodynamisch wirksame Profilvorrichtung 2 eine Lagereinheit 10, durch die der Profilkörper 6 relativ zur Tragstruktur 8 bewegbar ist. Um dem Profilkörper 6 relativ zur Tragstruktur 8 zu bewegen, umfasst die Profilvorrichtung 2 eine Einstelleinrichtung 12. Durch die Einstelleinrichtung 12 ist der Profilkörper 6 in eine Mehrzahl von Winkelstellungen bezüglich der Tragstruktur 8 des Landfahrzeugs 4 überführbar und darin festlegbar. Bei dem in den Figuren ersichtlichen Ausführungsbeispielen umfasst die Einstelleinrichtung 12 eine automatisch betätigbare Aktuatoreinheit 14. Die Aktuatoreinheit 14 ist durch eine Steuereinheit 16 ansteuerbar.The 1 to 6th show an overall with the reference number 2 provided aerodynamically effective profile device for a land vehicle 4th . In the embodiment shown in the figures, the land vehicle comprises 4th a tilting vehicle. The aerodynamically effective profile device 2 comprises an aerodynamically effective profile body 6th attached to a supporting structure 8th of the land vehicle 4th is determinable. The profile body 6th becomes when moving the land vehicle 4th surrounded by ambient air. In addition, the aerodynamically effective profile device comprises 2 a storage unit 10 through which the profile body 6th relative to the supporting structure 8th is movable. To the profile body 6th relative to the supporting structure 8th to move includes the profile device 2 an adjustment device 12 . By the adjustment device 12 is the profile body 6th in a plurality of angular positions with respect to the support structure 8th of the land vehicle 4th transferable and definable therein. In the exemplary embodiment shown in the figures, the setting device comprises 12 an automatically operated actuator unit 14th . The actuator unit 14th is through a control unit 16 controllable.

Die Steuereinheit 16 der Einstelleinrichtung 12 umfasst mindestens ein Sensormittel 18, durch das ein IST-Wert des Landfahrzeugs 4 erfassbar ist.The control unit 16 the setting device 12 comprises at least one sensor means 18th , through which an actual value of the land vehicle 4th is detectable.

Der IST-Wert des Landfahrzeugs kann beispielsweise eine Geschwindigkeit, einen Bremsdruck, eine Gaspedalstellung, eine Gasgriffstellung, einen Staudruck, eine Gierrate, einen Gierwinkel, eine Nickrate, einen Nickwinkel, eine Rollrate, einen Rollwinkel, einen Lenkereinschlag, einen Federweg, eine Beschleunigung und/oder eine Verzögerung des Landfahrzeugs, umfassen.The actual value of the land vehicle can, for example, be a speed, a brake pressure, an accelerator pedal position, a throttle grip position, a dynamic pressure, a yaw rate, a yaw angle, a pitch rate, a pitch angle, a roll rate, a roll angle, a steering angle, a spring deflection, an acceleration and / or a deceleration of the land vehicle.

Darüber hinaus umfasst die Steuereinheit 16 ein Speichermittel 20, in dem mindestens ein Referenz-Wert des Landfahrzeugs 4 hinterlegbar ist. Der Referenz-Wert kann eine durchzuführende fahrdynamische Ansteuerung, wie Beschleunigen, Bremsen, Gegen-Pendeln, Umlegen, Höchstgeschwindigkeit, Stoppie und/oder Wheely umfassen.It also includes the control unit 16 a storage means 20th , in which at least one reference value of the land vehicle 4th can be deposited. The reference value can include a driving dynamic control to be carried out, such as acceleration, braking, counter-swaying, shifting, maximum speed, stoppie and / or wheely.

Dem Referenz-Wert des Landfahrzeugs 4 ist eine Winkelstellung des Profilkörpers 6 zugeordnet. Durch die unterschiedlichen Winkelstellungen kann beispielsweise ein Auftrieb, ein Abtrieb, eine Seitenkraft, eine Bremskraft, ein minimaler Luftwiderstand und/oder ein maximaler Luftwiderstand eingestellt werden.The reference value of the land vehicle 4th is an angular position of the profile body 6th assigned. The different angular positions can be used, for example, to set a lift, a downforce, a side force, a braking force, a minimum air resistance and / or a maximum air resistance.

Zum Zuordnen des Referenz-Werts zum erfassten IST-Wert durch das Sensormittel 18 umfasst die Steuereinheit 16 ein Rechenmittel 22.For assigning the reference value to the recorded ACTUAL value by the sensor means 18th includes the control unit 16 a computing device 22nd .

Die 1 zeigt ein Landfahrzeug 4 mit zwei Profilvorrichtungen 2. Diese sind an einer als Gehäuse ausgebildeten Tragstruktur 8 angeordnet.The 1 shows a land vehicle 4th with two profile devices 2 . These are on a support structure designed as a housing 8th arranged.

2 zeigt ein Landfahrzeug 4, bei dem eine Profilvorrichtung 2 an einer als Radträger ausgebildeten Tragstruktur 8 und einer als Schwinge ausgebildeten Tragstruktur 8 angeordnet sind. 2 shows a land vehicle 4th , in which a profile device 2 on a support structure designed as a wheel carrier 8th and a support structure designed as a rocker 8th are arranged.

3 zeigt eine seitliche Detailansicht eines ersten Ausführungsbeispiels der Profilvorrichtung 2. Aus 3 ist ersichtlich, dass die als Aktuatoreinheit 14 ausgebildete Einstelleinrichtung 12 ein Antriebsmittel 24 und zumindest ein Stellmittel 26 aufweist. Das Stellmittel 26 umfasst einen ersten Abschnitt 28, der in Eingriff mit den Antriebsmittel 24 ist. Darüber hinaus umfasst das Stellmittel 26 einen zweiten Abschnitt 30, mit dem das Stellmittel 26 am Profilkörper 6 festgelegt ist. 3 shows a side detailed view of a first embodiment of the profile device 2 . Out 3 it can be seen that the as an actuator unit 14th trained adjustment device 12 a drive means 24 and at least one adjusting means 26th having. The actuating agent 26th includes a first section 28 that is in engagement with the drive means 24 is. In addition, the adjusting means includes 26th a second section 30th with which the actuating agent 26th on the profile body 6th is fixed.

Bei dem in den 3 und 4 gezeigten Ausführungsbeispielen umfasst der erste Abschnitt 28 ein erstes Stellelement 32 und der zweite Abschnitt 30 ein zweites Stellelement 34. Das erste Stellelement 32 und das zweite Stellelement 34 sind mit ihren freien Enden relativ zueinander drehbar aneinander festgelegt. Bei dem in den 3 und 4 gezeigten Ausführungsbeispielen ist das Stellmittel 26 mit den als zweites Stellelement 34 ausgebildeten zweiten Abschnitt 30 drehfest mit einem Hauptkörper 36 des Profilkörpers 6 verbunden. Hierdurch führt ein Bewegen des Antriebsmittels 24 zu einer Drehung des Profilkörpers 6 um die Lagereinheit 10.The one in the 3 and 4th Embodiments shown comprises the first section 28 a first actuator 32 and the second section 30th a second actuator 34 . The first control element 32 and the second actuator 34 are fixed with their free ends rotatably relative to one another. The one in the 3 and 4th The illustrated embodiments is the adjusting means 26th with the as a second control element 34 trained second section 30th non-rotatably with a main body 36 of the profile body 6th connected. This results in a movement of the drive means 24 to a rotation of the profile body 6th around the storage unit 10 .

3 zeigt eine Drehung des Profilkörpers 6 um eine Querachse des Landfahrzeugs 4. 4 zeigt eine Drehung des Profilkörpers 6 um eine Hochachse des Landfahrzeugs 4. 3 shows a rotation of the profile body 6th about a transverse axis of the land vehicle 4th . 4th shows a rotation of the profile body 6th around a vertical axis of the land vehicle 4th .

Die 5 und 6 zeigen ein zweites Ausführungsbeispiel der Profilvorrichtung 2, bei der der Profilkörper 6 zusätzlich ein flächenhaftes Klappenelement 38 umfasst. Das Klappenelement 38 ist bei dem in den 5 und 6 gezeigte Ausführungsbeispielen auf einer der Tragstruktur 8 abgewandten Seite des Hauptkörpers 36 angeordnet. Dort ist das Klappenelement 38 um ein Klappenlagermittel 40 der Lagereinheit 10 drehbar.The 5 and 6th show a second embodiment of the profile device 2 where the profile body 6th In addition, a flat flap element 38 includes. The flap element 38 is in the 5 and 6th Embodiments shown on one of the support structure 8th facing away from the main body 36 arranged. There is the flap element 38 a flap bearing means 40 the storage unit 10 rotatable.

7 zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm. Unter Verweis auf die 1 bis 6 wird das Verfahren nachfolgend beschrieben: 7th shows a schematic flow diagram. With reference to the 1 to 6th the procedure is described below:

In einem ersten Schritt 100 wird durch das Sensormittel 18 der Steuereinheit 16 ein IST-Wert des Landfahrzeugs 4 erfasst. Hierbei kann es sich bei dem IST-Wert um eine Geschwindigkeit, einen Bremsdruck, eine Gaspedalstellung, eine Gasgriffstellung, einen Staudruck, eine Gierrate, einen Gierwinkel, eine Nickrate, einen Nickwinkel, eine Rollrate, einen Rollwinkel, einen Lenkereinschlag, einen Federweg, eine Beschleunigung und/oder eine Verzögerung des Landfahrzeugs handeln.In a first step 100 is through the sensor means 18th the control unit 16 an actual value of the land vehicle 4th detected. Here, the actual value can be a speed, a brake pressure, an accelerator pedal position, a throttle grip position, a dynamic pressure, a yaw rate, a yaw angle, a pitch rate, a pitch angle, a roll rate, a roll angle, a steering angle, a spring deflection, a Act acceleration and / or deceleration of the land vehicle.

In einem hieran anschließenden Schritt 101 wird ein in dem Speichermittel 20 hinterlegter Referenz-Wert dem erfassten IST-Wert zugeordnet und/oder ein Referenz-Wert durch das Rechenmittel 22 der Steuereinheit 16 auf Grundlage des IST-Werts ermittelt. Der Referenz-Wert kann eine durchzuführende fahrdynamische Ansteuerung, wie Beschleunigen, Bremsen, Gegen-Pendeln, Umlegen, Höchstgeschwindigkeit, Stoppie und/oder Wheely umfassen.In a subsequent step 101 becomes one in the storage means 20th stored reference value assigned to the recorded actual value and / or a reference value by the computing means 22nd the control unit 16 determined on the basis of the actual value. The reference value can include a driving dynamic control to be carried out, such as acceleration, braking, counter-swaying, shifting, maximum speed, stoppie and / or wheely.

In einem folgenden Schritt 102 wird eine im Speichermittel 20 hinterlegte Winkelstellung ermittelt, mit der der Profilkörper 6 bezüglich der Tragstruktur 8 anzuordnen ist. Hierbei wird die Winkelstellung auf Grundlage der Zuordnung zum Referenz-Wert ermittelt.In a following step 102 becomes one in the storage means 20th stored angular position is determined with which the profile body 6th regarding the supporting structure 8th is to be arranged. The angular position is determined on the basis of the assignment to the reference value.

Schließlich wird in einem Schritt 103 die Aktuatoreinheit 14 angesteuert, um den Profilkörper 6 in die Winkelstellung zu überführen.Finally, in one step 103 the actuator unit 14th driven to the profile body 6th to transfer into the angular position.

Die in der vorstehenden Beschreibung, in den Ansprüchen sowie in der Zeichnung offenbarten Merkmale der Erfindung, können sowohl einzeln, als auch in jeder beliebigen Kombination in der Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein.The features of the invention disclosed in the above description, in the claims and in the drawing can be essential both individually and in any combination in the implementation of the invention in its various embodiments.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

22
ProfilvorrichtungProfile device
44th
LandfahrzeugLand vehicle
66th
ProfilkörperProfile body
88th
TragstrukturSupport structure
1010
LagereinheitStorage unit
1212
EinstelleinrichtungAdjustment device
1414th
AktuatoreinheitActuator unit
1616
SteuereinheitControl unit
1818th
SensormittelSensor means
2020th
SpeichermittelStorage means
2222nd
RechenmittelArithmetic means
2424
AntriebsmittelDrive means
2626th
StellmittelAdjusting agent
2828
erster Abschnittfirst section
3030th
zweiter Abschnittsecond part
3232
erstes Stellelementfirst actuator
3434
zweites Stellelementsecond control element
3636
HauptkörperMain body
3838
KlappenelementFlap element
4040
Klappenlagermittel Flap bearing means
100-103100-103
VerfahrensschritteProcedural steps

Claims (10)

Aerodynamisch wirksame Profilvorrichtung (2) für ein Landfahrzeug (4), insbesondere Neigefahrzeug, mit mindestens einem an einer Tragstruktur (8) des Landfahrzeugs (4) angeordneten aerodynamisch wirksamen Profilkörper (6), der beim Bewegen des Landfahrzeugs (4) durch Umgebungsluft umströmt ist, gekennzeichnet durch mindestens eine Lagereinheit (10), durch die zumindest ein Bereich des Profilkörpers (6) relativ zur Tragstruktur (8) bewegbar, insbesondere drehbar, ist, und durch mindestens eine Einstelleinrichtung (12) durch die zumindest der Bereich des Profilkörpers (6) in eine Mehrzahl von Winkelstellungen bezüglich der Tragstruktur (8) des Landfahrzeugs (4) überführbar und darin festlegbar ist.Aerodynamically effective profile device (2) for a land vehicle (4), in particular a tilting vehicle, with at least one on a support structure (8) of the land vehicle (4) arranged aerodynamically active profile body (6), which is surrounded by ambient air when the land vehicle (4) is moved, characterized by at least one bearing unit (10) through which at least one area of the profile body (6) relative to the support structure (8 ) is movable, in particular rotatable, and by at least one adjusting device (12) through which at least the area of the profile body (6) can be transferred into a plurality of angular positions with respect to the support structure (8) of the land vehicle (4) and can be fixed therein. Profilvorrichtung (2) nach Anspruch 1, dass die Einstelleinrichtung (12) ein manuell betätigbares Einstellmittel und/oder eine automatisch betätigbare Aktuatoreinheit (14) umfasst, die durch eine Steuereinheit (16) ansteuerbar ist.Profile device (2) according to Claim 1 that the setting device (12) comprises a manually operated setting means and / or an automatically operated actuator unit (14) which can be controlled by a control unit (16). Profilvorrichtung (2) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (16) der Einstelleinrichtung (12) mindestens ein Sensormittel (18) aufweist und/oder dass der Steuereinheit (16) mindestens ein Sensormittel (18) funktional zuordenbar ist, durch das ein IST-Wert des Landfahrzeugs (4) erfassbar ist, und/oder dass die Steuereinheit (16) mindestens ein Speichermittel (20), in dem mindestens ein Referenz-Wert des Landfahrzeugs (4) sowie mindestens eine dem Referenzwert zugeordnete Winkelstellung zumindest des Bereichs des Profilkörpers (6) relativ zum Tragkörper (8) hinterlegbar oder hinterlegt ist, und/oder mindestens ein Rechenmittel (22) umfasst, durch das aus dem IST-Wert ein Referenz-Wert ermittelbar oder ein Referenz-Wert zuordenbar ist.Profile device (2) according to Claim 1 or 2 , characterized in that the control unit (16) of the setting device (12) has at least one sensor means (18) and / or that at least one sensor means (18) can be functionally assigned to the control unit (16), by means of which an actual value of the land vehicle ( 4) is detectable, and / or that the control unit (16) has at least one storage means (20) in which at least one reference value of the land vehicle (4) and at least one angular position assigned to the reference value of at least the area of the profile body (6) relative to the Support body (8) can be stored or stored, and / or comprises at least one computing means (22) by means of which a reference value can be determined from the actual value or a reference value can be assigned. Profilvorrichtung (2) nach mindestens einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktuatoreinheit (14) ein Antriebsmittel (24) und zumindest ein Stellmittel (26) aufweist, das mit einem ersten Abschnitt (28) in Eingriff mit dem Antriebsmittel (24) ist, das durch das Antriebsmittel (24) relativ zur Tragstruktur (8) oder der weiteren Tragstruktur (8) bewegbar ist und das mit einem zweiten Abschnitt (30) zumindest am Bereich des Profilkörpers (6) festgelegt ist.Profile device (2) according to at least one of the Claims 2 or 3 , characterized in that the actuator unit (14) has a drive means (24) and at least one actuating means (26) which is in engagement with a first section (28) with the drive means (24) which is relatively controlled by the drive means (24) to the support structure (8) or the further support structure (8) is movable and which is fixed with a second section (30) at least on the area of the profile body (6). Profilvorrichtung (2) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Abschnitt (28) und der zweite Abschnitt (30) des Stellmittels (26) ein gemeinsames Stellelement umfassen, wobei der zweite Abschnitt (30) drehbar oder drehfest zumindest am Bereich des Profilkörpers (6) festgelegt ist oder dass der erste Abschnitt (28) ein erstes Stellelement (32) des Stellmittels (26) umfasst und der zweite Abschnitt (30) ein zweites Stellelement (34) des Stellmittels (26) umfasst, wobei das zweite Stellelement (34) drehbar oder drehfest zumindest am Bereich des Profilkörpers (6) festgelegt ist und wobei das erste Stellelement (32) und das zweite Stellelement (34) mit ihren freien Enden relativ zueinander drehbar aneinander festgelegt sind.Profile device (2) according to Claim 4 , characterized in that the first section (28) and the second section (30) of the adjusting means (26) comprise a common adjusting element, the second section (30) being rotatably or non-rotatably fixed at least on the area of the profile body (6) or that the first section (28) comprises a first adjusting element (32) of the adjusting means (26) and the second section (30) comprises a second adjusting element (34) of the adjusting means (26), the second adjusting element (34) being rotatable or non-rotatable at least on the Area of the profile body (6) is fixed and wherein the first adjusting element (32) and the second adjusting element (34) are fixed with their free ends rotatably relative to one another. Profilvorrichtung (2) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bereich des Profilkörpers (6) einen Hauptkörper (36) umfasst, der in Richtung einer Querachse des Landfahrzeugs (4) erstreckt ist und mittels eines Hauptlagermittels an der Tragstruktur (8) des Lagereinheit (10) drehbar festgelegt und durch die Einstelleinrichtung (12) um die Querachse, Hochachse und/oder Längsachse des Landfahrzeugs (4) drehbar ist.Profile device (2) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the area of the profile body (6) comprises a main body (36) which extends in the direction of a transverse axis of the land vehicle (4) and is attached to the support structure (8) by means of a main bearing means ) of the bearing unit (10) is fixed and rotatable by the adjustment device (12) about the transverse axis, vertical axis and / or longitudinal axis of the land vehicle (4). Profilvorrichtung (2) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Bereich des Profilkörpers (6) ein flächenhaftes Klappenelement (38) umfasst, das durch ein Klappenlagermittel (40) der Lagereinheit (10) am Hauptkörper (36) des Profilkörpers (6) bewegbar, insbesondere drehbar, festgelegt ist und das von einer Grundstellung, in der das Klappenelement (38) im Wesentlichen am Hauptkörper (36) anliegt, in eine Arbeitsstellung überführbar ist, in der das Klappenelement (38) quer oder schräg zum Hauptkörper (36) erstreckt ist.Profile device (2) according to Claim 6 , characterized in that the area of the profile body (6) comprises a planar flap element (38) which is movably, in particular rotatable, fixed by a flap bearing means (40) of the bearing unit (10) on the main body (36) of the profile body (6) and which can be transferred from a basic position in which the flap element (38) rests essentially against the main body (36) into a working position in which the flap element (38) extends transversely or obliquely to the main body (36). Profilvorrichtung (2) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eines des mindestens einen Klappenelements (38) auf der der Tragstruktur (8) abgewandten Seite des Hauptkörpers (36), auf der dem Untergrund zugewandten oder auf der dem Untergrund abgewandten Seite des Hauptkörpers (36) angeordnet ist.Profile device (2) according to Claim 7 , characterized in that the at least one of the at least one flap element (38) is arranged on the side of the main body (36) facing away from the supporting structure (8), on the side of the main body (36) facing the ground or on the side facing away from the ground. Verfahren zum Betreiben einer aerodynamisch wirksamen Profilvorrichtung (2) für ein Landfahrzeug (4), nach einem der Ansprüche 1 bis 8, die mindestens einen an einer Tragstruktur (8) des Landfahrzeugs (4) angeordneten aerodynamisch wirksamen Profilkörper (2), die eine Lagereinheit (10), durch die zumindest ein Bereich des Profilkörpers (6) relativ zur Tragstruktur (8) bewegbar ist, und die mindestens eine Einstelleinrichtung (12) durch die zumindest der Bereich des Profilkörpers (6) in eine Mehrzahl von Winkelstellungen bezüglich der Bewegungsrichtung des Landfahrzeugs (4) überführbar und festlegbar ist, umfasst, mit den Schritten: a. Erfassen mindestens eines IST-Werts des Landfahrzeugs (4) durch ein Sensormittel (18) einer Steuereinheit (16); b. Zuordnen eines in dem Speichermittel (20) der Steuereinheit (16) hinterlegten Referenz-Werts zum mindestens einen Ist-Wert und/oder Ermitteln eines Referenz-Werts durch eine Rechenmittel (22) der Steuereinheit (26) auf Grundlage des mindestens einen IST-Werts; c. Ermitteln einer im Speichermittel (20) hinterlegten Winkelstellung zumindest des Bereichs des Profilkörpers (6) durch Zuordnen des Referenz-Werts; d. Ansteuern der Aktuatoreinheit (14) zum Bewegen zumindest des Bereichs des Profilkörpers (6) zum Einstellen einer Winkelstellung zumindest des Bereichs des Profilkörpers (6);Method for operating an aerodynamically effective profile device (2) for a land vehicle (4) according to one of the Claims 1 to 8th , the at least one aerodynamically effective profile body (2) arranged on a support structure (8) of the land vehicle (4), the one bearing unit (10) through which at least one area of the profile body (6) can be moved relative to the support structure (8), and the at least one adjusting device (12) by means of which at least the area of the profile body (6) can be transferred and fixed into a plurality of angular positions with respect to the direction of movement of the land vehicle (4), with the steps: a. Detecting at least one ACTUAL value of the land vehicle (4) by a sensor means (18) of a control unit (16); b. Assigning a reference value stored in the storage means (20) of the control unit (16) to the at least one actual value and / or determining a reference value by a computing means (22) of the control unit (26) on the basis of the at least one ACTUAL value ; c. Determining an angular position stored in the storage means (20) of at least the area of the profile body (6) by assigning the reference value; d. Controlling the actuator unit (14) to move at least the area of the profile body (6) to set an angular position of at least the area of the profile body (6); Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass a. der IST-Wert einen Fahrzustand des Landfahrzeugs (4), wie Geschwindigkeit, Bremsdruck, Gaspedalstellung, Gasgriffstellung, Staudruck, Gierrate, Gierwinkel, Nickrate, Nickwinkel, Rollrate, Rollwinkel, Lenkereinschlag, Federweg, Beschleunigung und/oder Verzögerung des Landfahrzeugs, umfasst; b. dass der Referenz-Wert eine durchzuführende fahrdynamische Ansteuerung, wie Beschleunigen, Bremsen, Gegen-Pendeln, Umlegen, Höchstgeschwindigkeit, Stoppie und/oder Wheely, umfasst; und/oder c. die Winkelstellung zumindest des Bereichs des Profilkörpers (6) ein Erzeugen eines Auftriebs, eines Abtriebs, einer Seitenkraft, einer Bremskraft, eines minimalen Luftwiderstands und/oder eines maximalen Luftwiderstands umfasst.Procedure according to Claim 9 , characterized in that a. the actual value includes a driving state of the land vehicle (4), such as speed, brake pressure, accelerator pedal position, throttle grip position, dynamic pressure, yaw rate, yaw angle, pitch rate, pitch angle, roll rate, roll angle, steering angle, spring deflection, acceleration and / or deceleration of the land vehicle; b. that the reference value includes a driving dynamic control to be carried out, such as acceleration, braking, counter-swaying, shifting, maximum speed, stoppie and / or wheely; and / or c. the angular position of at least the area of the profile body (6) comprises generating a lift, a downforce, a side force, a braking force, a minimum air resistance and / or a maximum air resistance.
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