DE102019105004B3 - Vehicle drive with power split transmission - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Fahrzeugantrieb mit leistungsverzweigtem Getriebe. Der Fahrzeugantrieb umfasst in einem Gehäuse ein erstes Umlaufrädergetriebe mit einem ersten Sonnenrad, einem mehrere erste Planetenräder tragenden ersten Steg und einem ersten Hohlrad, ein zweites Umlaufrädergetriebe mit einem zweiten Sonnenrad, einem mehrere zweite Planetenräder tragenden zweiten Steg und einem zweiten Hohlrad, wobei der zweite Steg mittels einer ersten Kupplung mit dem ersten Sonnenrad schaltbar verbunden oder nicht verbunden ist und mittels einer ersten Bremse mit dem Gehäuse schaltbar verbunden oder nicht verbunden ist, das zweite Sonnenrad mittels einer zweiten Bremse mit dem Gehäuse schaltbar verbunden oder nicht verbunden ist, und weiter das zweite Hohlrad mit dem ersten Steg verbunden ist, ein drittes Umlaufrädergetriebe mit einem dritten Sonnenrad, einem mehrere dritte Planetenräder tragenden dritten Steg und einem dritten Hohlrad, wobei der dritte Steg mittels einer zweiten Kupplung mit dem ersten Steg schaltbar verbunden oder nicht verbunden ist, und weiter das dritte Hohlrad mit dem Gehäuse verbunden ist, ein erstes Antriebsaggregat, welches mittels einer dritten Kupplung mit dem ersten Sonnenrad schaltbar verbunden oder nicht verbunden ist, ein zweites Antriebsaggregat, welches mit dem zweiten Sonnenrad verbunden ist, ein drittes Antriebsaggregat, welches mit dem dritten Sonnenrad verbunden ist, und einen Getriebeausgang, welcher durch den Steg gebildet wird.The present invention relates to a vehicle drive with a power-split transmission. The vehicle drive comprises in a housing a first epicyclic gear with a first sun gear, a first web carrying several first planet gears and a first ring gear, a second epicyclic gear with a second sun gear, a second web carrying several second planet gears and a second ring gear, the second web is switchably connected or not connected to the first sun gear by means of a first clutch and is switchably connected or not connected to the housing by means of a first brake, the second sun gear is switchably connected or not connected to the housing by means of a second brake, and further the second Ring gear is connected to the first web, a third epicyclic gear with a third sun gear, a third web carrying a plurality of third planet gears and a third ring gear, the third web being switchably connected or not connected to the first web by means of a second coupling, and the like nd further the third ring gear is connected to the housing, a first drive unit which is connected or not connected to the first sun wheel by means of a third clutch, a second drive unit which is connected to the second sun wheel, a third drive unit which is connected to the third sun gear is connected, and a transmission output, which is formed by the web.

Description

Technisches GebietTechnical field

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Fahrzeugantrieb mit leistungsverzweigtem Getriebe für Hybridfahrzeuge, welcher drei Antriebsaggregate, insbesondere eine Brennkraftmaschine und zwei elektrische Maschinen aufweist.The present invention relates to a vehicle drive with a power-split transmission for hybrid vehicles, which has three drive units, in particular an internal combustion engine and two electrical machines.

Stand der TechnikState of the art

Fahrzeuge werden mit einem Hybridantrieb im Antriebsstrang ausgestattet, um den Wirkungsgrad des Antriebs zu verbessern. Dazu werden vorrangig Brennkraftmaschinen mit elektrischen Maschinen über ein gemeinsames Getriebe miteinander kombiniert.Vehicles are equipped with a hybrid drive in the drive train to improve the efficiency of the drive. For this purpose, primarily internal combustion engines with electrical machines are combined with one another via a common gear.

Der Hybridantrieb kann dabei als serieller Hybridantrieb ausgeführt sein, bei welchem die Brennkraftmaschine eine elektrische Maschine als Generator antreibt und die dadurch bereitgestellte elektrische Energie von einer weiteren elektrischen Maschine als Motor zum Antrieb des Fahrzeugs genutzt wird.The hybrid drive can be designed as a serial hybrid drive, in which the internal combustion engine drives an electrical machine as a generator and the electrical energy provided thereby is used by another electrical machine as a motor to drive the vehicle.

Alternativ kann der Hybridantrieb als paralleler Hybridantrieb ausgeführt werden, bei welchem die Brennkraftmaschine und die elektrische Maschine mit dem Antriebsstrang gekoppelt sind und unabhängig voneinander auf den Antriebsstrang wirken und somit beide zum Antrieb des Fahrzeugs zur Verfügung stehen.Alternatively, the hybrid drive can be designed as a parallel hybrid drive, in which the internal combustion engine and the electrical machine are coupled to the drive train and act independently of one another on the drive train and both are therefore available for driving the vehicle.

Weiter stehen Hybridantriebe zur Verfügung, welche die Eigenschaften eines seriellen Hybridantriebs und eines parallelen Hybridantriebs miteinander verbinden. Durch diese Kombination können verschiedene Betriebsarten bereitgestellt werden, bei welchen die Brennkraftmaschine für einen seriellen Hybridantrieb nur mit der elektrischen Maschine als Generator zur Bereitstellung von elektrischer Energie gekoppelt ist, so dass diese dann von der weiteren elektrischen Maschine als Motor zum Antrieb genutzt werden kann, oder für einen parallelen Hybridantrieb mit dem Antriebsstrang mechanisch gekoppelt ist. Zudem wird dadurch auch ein leistungsverzweigter Hybridantrieb zur Verfügung gestellt, bei welchem die Brennkraftmaschine mechanisch mit dem Antriebsstrang gekoppelt ist und zusätzlich die elektrischen Maschinen als Motor-Generator-Einheit betrieben werden. Zusammen mit einem Differentialgetriebe werden dann kontinuierlich variable Getriebeübersetzungen ermöglicht. Als Differentialgetriebe werden dazu vorrangig Umlaufrädergetriebe verwendet, wobei diese Umlaufrädergetriebe unterschiedliche Strukturen und unterschiedliche Schaltmöglichkeiten aufweisen.Hybrid drives are also available that combine the properties of a serial hybrid drive and a parallel hybrid drive. This combination can be used to provide different operating modes in which the internal combustion engine for a serial hybrid drive is only coupled to the electrical machine as a generator for providing electrical energy, so that it can then be used by the further electrical machine as a motor for driving, or is mechanically coupled to the drive train for a parallel hybrid drive. This also provides a power-split hybrid drive, in which the internal combustion engine is mechanically coupled to the drive train and the electrical machines are additionally operated as a motor-generator unit. Together with a differential gear, continuously variable gear ratios are then made possible. To this end, epicyclic gears are primarily used as differential gears, these epicyclic gears having different structures and different shifting options.

In Automatikgetrieben für Kraftfahrzeuge kommen verschiedene Umlaufrädergetriebe zum Einsatz. So ist beispielsweise der Simpson-Planetenradsatz bekannt, welcher für drei Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang zwei miteinander gekoppelte Umlaufrädergetriebe aufweist. Die gekoppelten Umlaufrädergetriebe verfügen über ein gemeinsames Sonnenrad und jeweils einen Planetenräder aufnehmenden Steg, welcher mit einem Hohlrad des jeweils anderen Umlaufrädergetriebes verbunden ist.Various epicyclic gears are used in automatic transmissions for motor vehicles. For example, the Simpson planetary gear set is known, which for two forward gears and one reverse gear has two epicyclic gears coupled to one another. The coupled epicyclic gears have a common sun gear and each have a planet gear-receiving web, which is connected to a ring gear of the other epicyclic gear.

Aus der Patentschrift US 7 252 611 B2 ist ein elektrisch leistungsverzweigtes Getriebe mit zwei einfachen miteinander kombinierten Umlaufrädergetrieben bekannt. In einem Ausführungsbeispiel ist ein erstes Sonnenrad eines ersten Umlaufrädergetriebes mit einer ersten elektrischen Maschine, ein zweites Sonnenrad eines zweiten Umlaufrädergetriebes mit einer zweiten elektrischen Maschine und ein erster Steg des ersten Umlaufrädergetriebes mit einem zweiten Hohlrad des zweiten Umlaufrädergetriebes verbunden. Mittels einer ersten Bremse ist das erste Sonnenrad mit einem Gehäuse des Getriebes und mittels einer zweiten Bremse das zweite Sonnenrad mit dem Gehäuse verbindbar. Eine Brennkraftmaschine ist mittels einer ersten Kupplung mit dem ersten Steg und mit dem zweiten Hohlrad und mittels einer zweiten Kupplung mit dem ersten Sonnenrad und der ersten elektrischen Maschine verbindbar. Mittels einer dritten Kupplung ist ein erstes Hohlrad des ersten Umlaufrädergetriebes mit einem zweiten Steg des zweiten Umlaufrädergetriebes verbindbar. Der zweite Steg ist zudem mit dem Getriebeausgang verbunden. Weiter werden sieben verschiedene Schaltungen beschrieben.From the patent US 7 252 611 B2 an electrically power-split transmission with two simple planetary gear transmissions combined with one another is known. In one embodiment, a first sun gear of a first epicyclic gear is connected to a first electrical machine, a second sun gear of a second epicyclic gear is connected to a second electrical machine, and a first web of the first epicyclic gear is connected to a second ring gear of the second epicyclic gear. The first sun gear can be connected to a housing of the transmission by means of a first brake and the second sun gear can be connected to the housing by means of a second brake. An internal combustion engine can be connected to the first web and to the second ring gear by means of a first clutch and to the first sun gear and the first electrical machine by means of a second clutch. A first ring gear of the first epicyclic gear can be connected to a second web of the second epicyclic gear by means of a third clutch. The second web is also connected to the transmission output. Seven different circuits are also described.

Aus der Veröffentlichung DE 11 2011 105 768 T5 ist eine Hybridfahrzeugantriebsvorrichtung bekannt. Die Antriebsvorrichtung weist ein erstes Umlaufrädergetriebe, ein zweites Umlaufrädergetriebe und eine Kupplung auf, wobei ein Sonnenrad des ersten Umlaufrädergetriebes mit einer ersten elektrischen Maschine, ein Steg des ersten Umlaufrädergetriebes mit dem Getriebeausgang, ein Hohlrad des ersten Umlaufrädergetriebes über eine Kupplung mit einer Brennkraftmaschine, ein Sonnenrad des zweiten Umlaufrädergetriebes mit einer zweiten elektrischen Maschine, ein Steg des zweiten Umlaufrädergetriebes über eine Kupplung mit dem Hohlrad des ersten Umlaufrädergetriebes und der Brennkraftmaschine und ein Hohlrad des zweiten Umlaufrädergetriebes mit dem Getriebeausgang verbunden ist. Zudem ist eine Bremse vorgesehen, mittels welcher der Steg des zweiten Umlaufrädergetriebes mit einem Gehäuse der Antriebsvorrichtung schaltbar fest verbunden oder nicht verbunden ist. Weiter werden fünf verschiedene Betriebsarten beschrieben.From the publication DE 11 2011 105 768 T5 a hybrid vehicle drive device is known. The drive device has a first epicyclic gear, a second epicyclic gear and a clutch, a sun gear of the first epicyclic gear with a first electrical machine, a web of the first epicyclic gear with the transmission output, a ring gear of the first epicyclic gear via a clutch with an internal combustion engine, a sun gear of the second epicyclic gear with a second electrical machine, a web of the second epicyclic gear via a clutch with the ring gear of the first epicyclic gear and the internal combustion engine and a ring gear of the second epicyclic gear with the transmission output. In addition, a brake is provided, by means of which the web of the second epicyclic gear mechanism is switchably connected or not connected to a housing of the drive device. Five different operating modes are also described.

Aus der Offenlegungsschrift US 2017 / 0 151 865 A1 ist ein Antriebsstrang für Fahrzeuge bekannt, welcher eine Brennkraftmaschine, eine elektrische Maschine und zwei miteinander gekoppelte Umlaufrädergetriebe mit zwei Kupplungen und zwei Bremsen aufweist. Die Brennkraftmaschine ist mittels einer ersten Kupplung mit einem ersten Sonnenrad eines ersten Umlaufrädergetriebes und mittels einer zweiten Kupplung mit einem zweiten Steg eines zweiten Umlaufrädergetriebes verbindbar. Die elektrische Maschine ist mit einem zweiten Sonnenrad des zweiten Umlaufrädergetriebes verbunden und weiter mittels einer ersten Bremse mit einem Gehäuse des Antriebsstrangs verbindbar. Ein erster Steg des ersten Umlaufrädergetriebes ist mit einem zweiten Hohlrad des zweiten Umlaufrädergetriebes und weiter mit einem Getriebeausgang verbunden. Der zweite Steg ist mit einem ersten Hohlrad des ersten Umlaufrädergetriebes verbunden und weiter mittels einer zweiten Bremse mit dem Gehäuse verbindbar. Es werden fünf unterschiedliche Schaltzustände realisiert. From the published application US 2017/0 151 865 A1 A drive train for vehicles is known, which has an internal combustion engine, an electric machine and two coupled planetary gearboxes with two clutches and two brakes. The internal combustion engine can be connected to a first sun gear of a first epicyclic gearbox by means of a first clutch and to a second web of a second epicyclic gearbox by means of a second clutch. The electrical machine is connected to a second sun gear of the second epicyclic gear and can also be connected to a housing of the drive train by means of a first brake. A first web of the first epicyclic gear is connected to a second ring gear of the second epicyclic gear and further to a transmission output. The second web is connected to a first ring gear of the first epicyclic gear and further connectable to the housing by means of a second brake. Five different switching states are implemented.

Aus der Offenlegungsschrift US 2018 / 0 022 342 A1 ist ein Antriebsstrang eines Hybridfahrzeugs bekannt, welcher eine Brennkraftmaschine, zwei elektrische Maschinen und zwei miteinander gekoppelte Umlaufrädergetriebe mit zwei Kupplungen und einer Bremse umfasst. Die Brennkraftmaschine ist mit einem Steg eines ersten Umlaufrädergetriebes fest verbunden. Der erste Steg ist mittels einer ersten Kupplung mit einem ersten Sonnenrad des ersten Umlaufrädergetriebes verbindbar. Das erste Sonnenrad ist wiederum mittels einer ersten Bremse mit einem Gehäuse verbindbar. Die Brennkraftmaschine ist weiter über eine zweite Kupplung mit einem zweiten Sonnenrad eines zweiten Umlaufrädergetriebes verbindbar, wobei das zweite Sonnenrad mit einer ersten elektrischen Maschine fest verbunden ist. Ein zweiter Steg des zweiten Umlaufrädergetriebes ist zur Kopplung mit dem ersten Umlaufrädergetriebe mit dessen ersten Hohlrad verbunden. Ein zweites Hohlrad des zweiten Umlaufrädergetriebes ist über eine einfache Übersetzungsstufe mit einer Abtriebswelle verbunden, welche wiederum mit einem Antriebsdifferential verbunden ist. Weiter ist eine zweite elektrische Maschine mittels einer einfachen Übersetzungsstufe mit der Abtriebswelle verbunden.From the published application US 2018/0 022 342 A1 A drive train of a hybrid vehicle is known which comprises an internal combustion engine, two electrical machines and two epicyclic gears coupled to one another with two clutches and a brake. The internal combustion engine is firmly connected to a web of a first epicyclic gear. The first web can be connected to a first sun gear of the first epicyclic gear by means of a first coupling. The first sun gear can in turn be connected to a housing by means of a first brake. The internal combustion engine can also be connected via a second clutch to a second sun gear of a second epicyclic gear, the second sun gear being firmly connected to a first electrical machine. A second web of the second epicyclic gear is connected to the first ring gear for coupling to the first epicyclic gear. A second ring gear of the second epicyclic gearbox is connected via a simple transmission stage to an output shaft, which in turn is connected to a drive differential. Furthermore, a second electrical machine is connected to the output shaft by means of a simple transmission stage.

Aus der Offenlegungsschrift WO 2015 / 015 272 A1 ist ein hybridisierter Antriebsstrang bekannt, welcher eine Brennkraftmaschine, drei miteinander gekoppelte Umlaufrädergetriebe, zwei elektrische Maschinen, eine Kupplung und eine Bremse umfasst. Die Brennkraftmaschine ist mit einem ersten Steg eines ersten Umlaufrädergetriebes verbunden. Der erste Steg ist mittels einer ersten Kupplung mit einem ersten Sonnenrad des ersten Umlaufrädergetriebes verbindbar. Das erste Sonnenrad ist wiederrum mittels einer ersten Bremse mit einem Gehäuse verbindbar. Ein erstes Hohlrad des ersten Umlaufrädergetriebes ist mit einem zweiten Steg eines zweiten Umlaufrädergetriebes verbunden. Ein zweites Sonnenrad des zweiten Umlaufrädergetriebes ist mit einer ersten elektrischen Maschine verbunden. Ein zweites Hohlrad des zweiten Umlaufrädergetriebes ist mit einem dritten Steg eines dritten Umlaufrädergetriebes verbunden. Ein drittes Sonnenrad des dritten Umlaufrädergetriebes ist mit einer zweiten elektrischen Maschine verbunden. Ein drittes Hohlrad des dritten Umlaufrädergetriebes ist mit dem Gehäuse verbunden. Der dritte Steg bildet zudem die Abtriebswelle, welche mit einem Antriebsdifferential verbunden ist.From the published application WO 2015/015 272 A1 a hybridized drive train is known which comprises an internal combustion engine, three interconnected epicyclic gears, two electrical machines, a clutch and a brake. The internal combustion engine is connected to a first web of a first epicyclic gear train. The first web can be connected to a first sun gear of the first epicyclic gear by means of a first coupling. The first sun gear can in turn be connected to a housing by means of a first brake. A first ring gear of the first epicyclic gear is connected to a second web of a second epicyclic gear. A second sun gear of the second epicyclic gear transmission is connected to a first electrical machine. A second ring gear of the second epicyclic gear is connected to a third web of a third epicyclic gear. A third sun gear of the third epicyclic gear is connected to a second electrical machine. A third ring gear of the third epicyclic gear is connected to the housing. The third web also forms the output shaft, which is connected to a drive differential.

Aus der Offenlegungsschrift DE 10 2016 204 488 A1 ist eine Antriebsanordnung für ein Hybridfahrzeug bekannt. Die Antriebsanordnung umfassend mit einer Kurbelwelle einer Verbrennungskraftmaschine koppelbaren Eingangswelle, eine Ausgangswelle, eine erste elektrische Maschine, eine zweite elektrische Maschine, ein erstes Umlaufrädergetriebe mit einem ersten Sonnenrad, einem ersten Hohlrad und einem ersten Steg, einem zweiten Umlaufrädergetriebe mit einem zweiten Sonnenrad, einem zweiten Hohlrad und einem zweiten Steg. Das erste Sonnenrad und das zweite Sonnenrad sind mit der ersten elektrischen Maschine verbunden. Der erste Steg und das zweite Hohlrad sind mit der Eingangswelle verbunden, wobei der erste Steg über eine erste Kupplung mit der Eingangswelle verbindbar ist. Das erste Hohlrad und die zweite elektrische Maschine sind über eine Übersetzung mit der Ausgangswelle verbunden. Der zweite Steg ist mit dem Gehäuse gekoppelt.From the published application DE 10 2016 204 488 A1 a drive arrangement for a hybrid vehicle is known. The drive arrangement comprising an input shaft that can be coupled to a crankshaft of an internal combustion engine, an output shaft, a first electrical machine, a second electrical machine, a first epicyclic gear with a first sun gear, a first ring gear and a first land, a second epicyclic gear with a second sun gear, a second Ring gear and a second bridge. The first sun gear and the second sun gear are connected to the first electrical machine. The first web and the second ring gear are connected to the input shaft, wherein the first web can be connected to the input shaft via a first coupling. The first ring gear and the second electrical machine are connected to the output shaft via a transmission. The second web is coupled to the housing.

Aus der Patentschrift DE 11 2006 002 068 B4 ist eine Hybridfahrzeugantriebsvorrichtung mit einer Brennkraftmaschine, zwei elektrischen Maschinen, drei miteinander gekoppelten Umlaufrädergetrieben, zwei Kupplungen und drei Bremsen bekannt. Die Brennkraftmaschine ist mittels einer ersten Kupplung mit einem ersten Steg des ersten Umlaufrädergetriebes verbindbar, wobei der erste Steg als Doppelsteg ausgeführt ist. Der erste Steg ist mit einer ersten elektrischen Maschine und einem zweiten Sonnenrad des zweiten Umlaufrädergetriebes verbunden. Weiter ist der erste Steg über eine erste Bremse mit einem Gehäuse verbindbar. Ein erstes Sonnenrad des ersten Umlaufrädergetriebes ist mittels einer zweiten Bremse mit dem Gehäuse verbindbar. Ein erstes Hohlrad des ersten Umlaufrädergetriebes ist mit einem zweiten Steg eines zweiten Umlaufrädergetriebes verbunden. Die Brennkraftmaschine ist weiter über eine zweite Kupplung mit dem zweiten Steg verbindbar. Ein zweites Hohlrad des zweiten Umlaufrädergetriebes ist mit einem dritten Hohlrad eines dritten Umlaufrädergetriebes verbunden. Ein drittes Sonnenrad des dritten Umlaufrädergetriebes ist mit einer zweiten elektrischen Maschine verbunden und weiter mittels einer dritten Bremse mit dem Gehäuse verbindbar. Ein dritter Steg des dritten Umlaufrädergetriebes als Abtriebswelle ist mit einem Achsantrieb verbunden.From the patent DE 11 2006 002 068 B4 A hybrid vehicle drive device with an internal combustion engine, two electrical machines, three coupled planetary gear drives, two clutches and three brakes is known. The internal combustion engine can be connected to a first web of the first epicyclic gearbox by means of a first coupling, the first web being designed as a double web. The first web is connected to a first electrical machine and a second sun gear of the second epicyclic gear. Furthermore, the first web can be connected to a housing via a first brake. A first sun gear of the first epicyclic gear mechanism can be connected to the housing by means of a second brake. A first ring gear of the first epicyclic gear is connected to a second web of a second epicyclic gear. The internal combustion engine can also be connected to the second web via a second coupling. A second ring gear of the second epicyclic gear is connected to a third ring gear of a third epicyclic gear. A third sun gear of the third epicyclic gear is with a second connected electrical machine and further connectable to the housing by means of a third brake. A third web of the third epicyclic gear as output shaft is connected to an axle drive.

Aus der Offenlegungsschrift JP 2008 - 143 242 A ist ein Fahrzeugantrieb bekannt, welcher eine Brennkraftmaschine, eine elektrische Maschine, zwei miteinander gekoppelte Umlaufrädergetriebe, drei Kupplungen, zwei Bremsen und einen Freilauf umfasst. Die Brennkraftmaschine ist mittels einer ersten Kupplung mit einem ersten Sonnenrad eines ersten Umlaufrädergetriebes verbindbar. Ein erster Steg des ersten Umlaufrädergetriebes ist als Ausgangswelle über eine Zwischenwelle mit einem Antriebsdifferential und weiter mit einem zweiten Hohlrad eines zweiten Umlaufrädergetriebes verbunden. Ein erstes Hohlrad des ersten Umlaufrädergetriebes ist mittels einer ersten Bremse mit dem Gehäuse verbindbar, mittels des Freilaufs mit dem Gehäuse verbunden und weiter mit einem zweiten Steg des zweiten Umlaufrädergetriebes verbunden. Mittels einer zweiten Kupplung ist die Brennkraftmaschine ebenfalls mit dem zweiten Steg verbindbar. Mittels einer dritten Kupplung ist ein zweites Sonnenrad des zweiten Umlaufrädergetriebes mit der Brennkraftmaschine und mittels einer zweiten Bremse mit dem Gehäuse verbindbar.From the published application JP 2008 - 143 242 A. A vehicle drive is known which comprises an internal combustion engine, an electrical machine, two epicyclic gears coupled to one another, three clutches, two brakes and a freewheel. The internal combustion engine can be connected to a first sun gear of a first epicyclic gearbox by means of a first clutch. A first web of the first epicyclic gear is connected as an output shaft via an intermediate shaft to a drive differential and further to a second ring gear of a second epicyclic gear. A first ring gear of the first epicyclic gear mechanism can be connected to the housing by means of a first brake, is connected to the housing by means of the freewheel, and is further connected to a second web of the second epicyclic gear mechanism. The internal combustion engine can also be connected to the second web by means of a second coupling. A second sun gear of the second epicyclic gear mechanism can be connected to the internal combustion engine by means of a third clutch and to the housing by means of a second brake.

Aus der Offenlegungsschrift DE 10 2012 219 125 A1 ist ein Planetengetriebe für einen Hybridantrieb eines Kraftfahrzeugs mit Brennkraftmaschine und einer elektrischen Maschine bekannt. Das Planetengetriebe umfasst drei miteinander kombinierte Umlaufrädergetriebe mit vier Kupplungen und einer Bremse. Die Brennkraftmaschine ist mit einem ersten Sonnenrad eines ersten Umlaufrädergetriebes verbunden. Mittels einer ersten Kupplung ist die Brennkraftmaschine weiter mit einem ersten Steg des ersten Umlaufrädergetriebes verbindbar. Der erste Steg ist weiter mit einem dritten Hohlrad eines dritten Umlaufrädergetriebes verbunden. Ein erstes Hohlrad des ersten Umlaufrädergetriebes ist mittels einer ersten Bremse mit dem Gehäuse und mittels einer vierten Kupplung mit der elektrischen Maschine und weiter mit einem zweiten Sonnenrad eines zweiten Umlaufrädergetriebes verbindbar. Mittels einer zweiten Kupplung ist das erste Sonnenrad mit einem dritten Steg des dritten Umlaufrädergetriebes und weiter mit einem zweiten Hohlrad des zweiten Umlaufrädergetriebes verbindbar. Ein zweiter Steg des zweiten Umlaufrädergetriebes ist mittels einer dritten Kupplung mit dem zweiten Sonnenrad verbindbar. Ein drittes Sonnenrad des dritten Umlaufrädergetriebes ist mit dem Gehäuse verbunden. Der zweite Steg ist über eine Zwischenwelle mit einem Antriebsdifferential verbunden.From the published application DE 10 2012 219 125 A1 is known a planetary gear for a hybrid drive of a motor vehicle with an internal combustion engine and an electrical machine. The planetary gearbox comprises three combined planetary gearboxes with four clutches and a brake. The internal combustion engine is connected to a first sun gear of a first epicyclic gear. The internal combustion engine can also be connected to a first web of the first epicyclic gear train by means of a first clutch. The first web is further connected to a third ring gear of a third epicyclic gear. A first ring gear of the first epicyclic gear can be connected to the housing by means of a first brake and to the electrical machine by means of a fourth clutch, and further to a second sun gear of a second epicyclic gear. By means of a second clutch, the first sun gear can be connected to a third web of the third epicyclic gear and further to a second ring gear of the second epicyclic gear. A second web of the second epicyclic gear can be connected to the second sun gear by means of a third clutch. A third sun gear of the third epicyclic gear is connected to the housing. The second web is connected to a drive differential via an intermediate shaft.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen verbesserten Fahrzeugantrieb mit leistungsverzweigtem Getriebe für Hybridfahrzeuge bereitzustellen.The object of the invention is to provide an improved vehicle drive with a power-split transmission for hybrid vehicles.

Lösung der AufgabeSolution of the task

Die Aufgabe wird durch einen Fahrzeugantrieb mit leistungsverzweigtem Getriebe für Hybridfahrzeuge mit drei Antriebsaggregaten nach den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und dem Ausführungsbeispiel.The object is achieved by a vehicle drive with a power-split transmission for hybrid vehicles with three drive units according to the features of claim 1. Advantageous further developments result from the subclaims and the exemplary embodiment.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Die Erfindung stellt einen erfindungsgemäß vorteilhaften Fahrzeugantrieb mit leistungsverzweigtem Getriebe bereit. Der Fahrzeugantrieb ist besonders für Hybridfahrzeuge geeignet. Der Fahrzeugantrieb weist drei Antriebsaggregate, insbesondere eine Brennkraftmaschine und zwei elektrische Maschinen, sowie drei miteinander kombinierte Umlaufrädergetriebe mit einem Getriebeausgang, mit drei schaltbaren Kupplungen und zwei schaltbaren Bremsen in einem Gehäuse auf.The invention provides a vehicle drive which is advantageous according to the invention and has a power-split transmission. The vehicle drive is particularly suitable for hybrid vehicles. The vehicle drive has three drive units, in particular an internal combustion engine and two electrical machines, and three combined planetary gearboxes with a gearbox output, with three switchable clutches and two switchable brakes in one housing.

Ein erstes Umlaufrädergetriebe weist ein erstes Sonnenrad, einen mehrere erste Planetenräder tragenden ersten Steg und ein erstes Hohlrad auf. Ein zweites Umlaufrädergetriebe weist ein zweites Sonnenrad, einen mehrere zweite Planetenräder tragenden zweiten Steg und ein zweites Hohlrad auf, wobei der zweite Steg mit dem ersten Hohlrad, das zweite Hohlrad mit dem ersten Steg verbunden ist. Weiter ist der zweite Steg mittels einer ersten Kupplung mit dem ersten Sonnenrad schaltbar verbunden oder nicht verbunden. Noch weiter ist der zweite Steg mittels einer ersten Bremse mit dem Gehäuse schaltbar verbunden oder nicht verbunden. Das zweite Sonnenrad ist mittels einer zweiten Bremse mit dem Gehäuse schaltbar verbunden oder nicht verbunden. Ein drittes Umlaufrädergetriebe weist ein drittes Sonnenrad, einen mehrere dritte Planetenräder tragenden dritten Steg und ein drittes Hohlrad auf, wobei der dritte Steg mittels einer zweiten Kupplung mit dem ersten Steg schaltbar verbunden oder nicht verbunden ist. Weiter ist das dritte Hohlrad mit dem Gehäuse verbunden. Der dritte Steg bildet zudem den Getriebeausgang. Die Verbindung zwischen drittem Steg und erstem Steg kann über eine zusätzliche Übersetzungsstufe erfolgen. Weiter kann die zusätzliche Übersetzungsstufe zudem ein zusätzliches Zwischenrad aufweisen. Der Getriebeausgang kann weiter mit einem Achsdifferential verbunden sein.A first epicyclic gear has a first sun gear, a first web carrying several first planet gears and a first ring gear. A second epicyclic gear has a second sun gear, a second web which carries a plurality of second planet gears and a second ring gear, the second web being connected to the first ring gear and the second ring gear being connected to the first web. Furthermore, the second web is switchably connected or not connected to the first sun gear by means of a first clutch. Still further, the second web is switchably connected or not connected to the housing by means of a first brake. The second sun gear is switchably connected or not connected to the housing by means of a second brake. A third epicyclic gear has a third sun gear, a third web, which carries a plurality of third planet gears, and a third ring gear, the third web being switchably connected or not connected to the first web by means of a second clutch. The third ring gear is also connected to the housing. The third bridge also forms the transmission output. The connection between the third web and the first web can take place via an additional transmission stage. Furthermore, the additional gear ratio can also have an additional intermediate gear. The transmission output can also be connected to an axle differential.

Weiter sind die Sonnenräder jeweils mit einem separaten Antriebsaggregat verbunden. Ein erstes Antriebsaggregat ist mittels einer dritten Kupplung mit dem ersten Sonnenrad des ersten Umlaufrädergetriebes schaltbar verbunden oder nicht verbunden. Weiter ist ein zweites Antriebsaggregat mit dem zweiten Sonnenrad des zweiten Umlaufrädergetriebes verbunden. Weiter ist ein drittes Antriebsaggregat mit dem dritten Sonnenrad des dritten Umlaufrädergetriebes verbunden.The sun gears are each connected to a separate drive unit. A The first drive unit is switchably connected or not connected to the first sun gear of the first epicyclic gear by means of a third clutch. Furthermore, a second drive unit is connected to the second sun gear of the second epicyclic gear. Furthermore, a third drive unit is connected to the third sun gear of the third epicyclic gear.

Die Antriebsaggregate können durch Brennkraftmaschinen und / oder elektrische Maschinen gebildet werden. Beim Einsatz von mehreren Brennkraftmaschinen als separate Antriebsaggregate kommen auch mit unterschiedlichen Kraftstoffen betriebene Brennkraftmaschinen in Betracht. Für rein elektromotorischen Antrieb wird die dafür notwendige Energie durch einen zusätzlichen Energiespeicher bereitgestellt. In besonders vorteilhafter Weise ist das erste Antriebsaggregat als Brennkraftmaschine und die weiteren Antriebsaggregate als elektrische Maschinen ausgebildet. Wenigstens eine der Kupplungen ist in erfindungsgemäß vorteilhafter Weise in axialer Richtung zwischen dem ersten Umlaufrädergetriebe und dem zweiten Umlaufrädergetriebe angeordnet. Wenigstens eine der Kupplungen ist in erfindungsgemäß vorteilhafter Weise in axialer Richtung zwischen dem ersten Umlaufrädergetriebe und dem dritten Umlaufrädergetriebe angeordnet. Die Kupplungen und Bremsen sind als schaltbare Reibschlusselemente, insbesondere als Lamellenkupplung beziehungsweise Lamellenbremse ausgeführt.The drive units can be formed by internal combustion engines and / or electrical machines. When using several internal combustion engines as separate drive units, internal combustion engines operated with different fuels can also be considered. For purely electric motor drive, the energy required for this is provided by an additional energy store. In a particularly advantageous manner, the first drive unit is designed as an internal combustion engine and the further drive units as electrical machines. At least one of the clutches is advantageously arranged in the axial direction between the first epicyclic gear and the second epicyclic gear. At least one of the clutches is advantageously arranged in the axial direction between the first epicyclic gear and the third epicyclic gear. The clutches and brakes are designed as switchable frictional engagement elements, in particular as a multi-plate clutch or multi-plate brake.

Mittels der drei Kupplungen und der zwei Bremsen sowie der drei Umlaufrädergetriebe mit den drei Antriebsaggregaten werden acht unterschiedliche lastschaltbare Schaltzustände realisiert. Durch die Ausführung der Kupplungen und Bremsen als schaltbare Reibschlusselemente wird eine Lastschaltbarkeit der Schaltzustände realisiert. Diese Schaltzustände ermöglichen verschiedene Betriebsarten, welche den alleinigen Antrieb mittels eines Antriebsaggregates, den parallelen Antrieb mittels wenigstens zwei Antriebsaggregaten und einen seriellen Antrieb mittels wenigstens drei Antriebsaggregaten umfassen. Dabei ergeben sich sieben Schaltzustände, in welchen sich die beiden Umlaufrädergetriebe mit den Antriebsaggregaten im Zwangslauf befinden und sich somit zwischen den Antriebsaggregaten und Getriebeausgang eine feste Übersetzung ergibt. Weiter ergibt sich ein Schaltzustand, in welchen sich die beiden Umlaufrädergetriebe mit den Antriebsaggregaten nicht im Zwangslauf befinden und die Umlaufrädergetriebe durch den unabhängigen Betrieb von wenigstens zwei Antriebsaggregaten als Summier- oder Verteilergetriebe arbeiten. Dadurch ist eine kontinuierlich variable Übersetzung zwischen den Antriebsaggregaten und dem Getriebeausgang darstellbar. Beim Betrieb als Verteilergetriebe kann mittels eines Antriebsaggregates ein anderes Antriebsaggregat angetrieben werden, so das im Falle einer elektrischen Maschine als angetriebenes Antriebsaggregat die elektrische Maschine generatorisch betrieben wird und im Falle einer Brennkraftmaschine als angetriebenes Antriebsaggregat die Brennkraftmaschine geschleppt, insbesondere gestartet wird.The three clutches and the two brakes as well as the three epicyclic gears with the three drive units are used to implement eight different power-shiftable switching states. The design of the clutches and brakes as switchable frictional engagement elements enables the switching states to be switched under load. These switching states enable different operating modes, which include the sole drive by means of a drive unit, the parallel drive by means of at least two drive units and a serial drive by means of at least three drive units. This results in seven switching states in which the two epicyclic gears with the drive units are in forced operation and thus there is a fixed gear ratio between the drive units and transmission output. There is also a switching state in which the two epicyclic gears with the drive units are not in forced operation and the epicyclic gears operate as summing or transfer gears due to the independent operation of at least two drive units. As a result, a continuously variable transmission ratio can be represented between the drive units and the transmission output. When operating as a transfer case, another drive unit can be driven by means of a drive unit, so that in the case of an electrical machine as a driven drive unit the electrical machine is operated as a generator and in the case of an internal combustion engine as a driven drive unit the internal combustion engine is towed, in particular started.

AusführungsbeispielEmbodiment

Beispielhaft wird hier eine Ausführung eines erfindungsgemäßen Fahrzeugantriebs 1 mit leistungsverzweigtem Getriebe für Hybridfahrzeuge dargestellt, welcher eine Brennkraftmaschine 2 und zwei elektrische Maschinen 3, 4 aufweist. In den dazugehörigen Figuren zeigt:

  • 1A: eine schematische Darstellung des Fahrzeugantriebs 1 und
  • 1B: eine Schaltlogik für verschiedene Betriebsarten.
An embodiment of a vehicle drive according to the invention becomes an example here 1 shown with power split transmission for hybrid vehicles, which is an internal combustion engine 2nd and two electrical machines 3rd , 4th having. In the accompanying figures:
  • 1A : a schematic representation of the vehicle drive 1 and
  • 1B : a switching logic for different operating modes.

Der Fahrzeugantrieb 1, dargestellt in 1A, weist ein erstes Umlaufrädergetriebe 5 mit einem ersten Sonnenrad 6, einem ersten Steg 7 und einem ersten Hohlrad 8, ein zweites Umlaufrädergetriebe 9 mit einem zweiten Sonnenrad 10, einem zweiten Steg 11 und einem zweiten Hohlrad 12, und weiter ein drittes Umlaufrädergetriebe 13 mit einem dritten Sonnenrad 14, einem dritten Steg 15 und einem dritten Hohlrad 16 auf. Mittels einer ersten Kupplung 17 ist das erste Sonnenrad 6 mit dem zweiten Steg 11 schaltbar verbunden oder nicht verbunden. Mittels einer ersten Bremse 18 ist der zweite Steg 11 mit einem Gehäuse 19 schaltbar verbunden oder nicht verbunden. Mittels einer zweiten Bremse 20 ist das zweite Sonnenrad 10 mit dem Gehäuse 19 schaltbar verbunden oder nicht verbunden. Mittels einer zweiten Kupplung 21 ist der erste Steg 7 mit dem dritten Steg 15 schaltbar verbunden oder nicht verbunden. In der Verbindung von erstem Steg 7 und drittem Steg 15 ist eine zusätzliche Übersetzungsstufe 22 mit einem Zwischenrad 23 vorgesehen. Der dritte Steg 15 stellt weiter einen Getriebeausgang 24 dar, welcher mit einem Antriebsdifferential 25 verbunden ist. Das dritte Hohlrad 16 ist mit dem Gehäuse 19 verbunden.The vehicle drive 1 , shown in 1A , has a first epicyclic gear 5 with a first sun gear 6 , a first footbridge 7 and a first ring gear 8th , a second epicyclic gear 9 with a second sun gear 10th , a second bridge 11 and a second ring gear 12th , and a third epicyclic gear 13 with a third sun gear 14 , a third footbridge 15 and a third ring gear 16 on. Using a first clutch 17th is the first sun gear 6 with the second bridge 11 switchable connected or not connected. Using a first brake 18th is the second footbridge 11 with a housing 19th switchable connected or not connected. By means of a second brake 20th is the second sun gear 10th with the housing 19th switchable connected or not connected. Using a second clutch 21 is the first footbridge 7 with the third bridge 15 switchable connected or not connected. In the connection of the first bridge 7 and third footbridge 15 is an additional translation level 22 with an intermediate wheel 23 intended. The third footbridge 15 continues to provide a transmission output 24th represents which with a drive differential 25th connected is. The third ring gear 16 is with the housing 19th connected.

Ein erstes Antriebsaggregat ist als Brennkraftmaschine 2 ausgeführt. Die Brennkraftmaschine 2 ist mittels einer dritten Kupplung 26 mit dem ersten Sonnenrad 6 schaltbar verbunden oder nicht verbunden. Das zweite Antriebsaggregat und das dritte Antriebsaggregat sind als elektrische Maschinen 3, 4 ausgeführt. Eine erste elektrische Maschine 3 ist mit dem zweiten Sonnenrad 10 und eine zweite elektrische Maschine 4 mit dem dritten Sonnenrad 14 verbunden.A first drive unit is used as an internal combustion engine 2nd executed. The internal combustion engine 2nd is by means of a third clutch 26 with the first sun gear 6 switchable connected or not connected. The second drive unit and the third drive unit are electrical machines 3rd , 4th executed. A first electrical machine 3rd is with the second sun gear 10th and a second electrical machine 4th with the third sun gear 14 connected.

Die erste Kupplung 17 ist im Gehäuse 19 in axialer Richtung zwischen dem ersten Umlaufrädergetriebe 5 und dem zweiten Umlaufrädergetriebe 9 angeordnet.The first clutch 17th is in the housing 19th in the axial direction between the first Epicyclic gear 5 and the second epicyclic gear 9 arranged.

Mittels der drei Kupplungen 17, 21, 26, der zwei Bremsen 18, 20 sowie den drei Umlaufrädergetrieben 5, 9, 13 mit den zwei elektrischen Maschinen 3, 4 und der Brennkraftmaschine 2 werden acht unterschiedliche Schaltzustände realisiert, welche zu elf verschiedenen Betriebsarten führen, dargestellt in 1B. Dabei ergeben sich drei Schaltzustände mit einer festen Übersetzung zwischen Brennkraftmaschine 2 und Getriebeausgang 24, welche einen reinen verbrennungsmotorischen Antrieb mit der Brennkraftmaschine 2 oder einen parallelhybriden Antrieb mit der Brennkraftmaschine 2 und mit der ersten elektrischen Maschine 3 und / oder der zweiten elektrischen Maschine 4 ermöglichen. Weiter werden in drei Schaltstellungen zwei rein elektrische Antriebe mit der ersten elektrischen Maschine 3 und / oder der zweiten elektrischen Maschine 4 ermöglicht. Durch eine weitere Schaltstellung wird ein parallelhybrider Antrieb mit elektronisch gesteuerter kontinuierlich variabler Übersetzung durch die erste elektrische Maschine 3 ermöglicht. Eine weitere Schaltstellung ermöglicht einen seriellhybriden Antrieb, wobei die erste elektrische Maschine 3 von der Brennkraftmaschine angetrieben und demnach zur Bereitstellung von elektrischer Leistung für die zweite elektrische Maschine 4 generatorisch betrieben wird.By means of the three clutches 17th , 21 , 26 , the two brakes 18th , 20th as well as the three planetary gear drives 5 , 9 , 13 with the two electrical machines 3rd , 4th and the internal combustion engine 2nd Eight different switching states are implemented, which lead to eleven different operating modes, shown in 1B . This results in three switching states with a fixed translation between the internal combustion engine 2nd and transmission output 24th which have a pure internal combustion engine drive with the internal combustion engine 2nd or a parallel hybrid drive with the internal combustion engine 2nd and with the first electric machine 3rd and / or the second electrical machine 4th enable. Furthermore, two purely electric drives with the first electric machine will be in three switch positions 3rd and / or the second electrical machine 4th enables. Another switching position turns a parallel hybrid drive with electronically controlled, continuously variable transmission by the first electrical machine 3rd enables. Another switching position enables a serial hybrid drive, the first electrical machine 3rd driven by the internal combustion engine and accordingly to provide electrical power for the second electrical machine 4th is operated as a generator.

In einem ersten Schaltzustand sind die erste Bremse 18, die zweite Kupplung 21 und die dritte Kupplung 26 geschlossen und es wird ein erster rein verbrennungsmotorischer Antrieb ICE1 allein mit der Brennkraftmaschine 2 oder zusammen mit der ersten elektrischen Maschine 3 und / oder zweiten elektrischen Maschine 4 ein erster parallelhybrider Antrieb HEV1 ermöglicht.The first brake is in a first switching state 18th , the second clutch 21 and the third clutch 26 closed and there is a first purely internal combustion engine drive ICE1 alone with the internal combustion engine 2nd or together with the first electrical machine 3rd and / or second electrical machine 4th a first parallel hybrid drive HEV1 enables.

In einem zweiten Schaltzustand sind die zweite Bremse 20, die zweite Kupplung 21 und die dritte Kupplung 26 geschlossen und es wird ein zweiter rein verbrennungsmotorischer Antrieb ICE2 allein mit der Brennkraftmaschine 2 oder zusammen mit der zweiten elektrischen Maschine 4 ein zweiter parallelhybrider Antrieb HEV2 ermöglicht.The second brake is in a second switching state 20th , the second clutch 21 and the third clutch 26 closed and there is a second purely internal combustion engine drive ICE2 alone with the internal combustion engine 2nd or together with the second electrical machine 4th a second parallel hybrid drive HEV2 enables.

In einem dritten Schaltzustand sind die erste Kupplung 17, die zweite Kupplung 21 und die dritte Kupplung 26 geschlossen und es wird ein dritter rein verbrennungsmotorischer Antrieb ICE3 allein mit der Brennkraftmaschine 2 oder zusammen mit der ersten elektrischen Maschine 3 und / oder zweiten elektrischen Maschine 4 ein dritter parallelhybrider Antrieb HEV3 ermöglicht.The first clutch is in a third switching state 17th , the second clutch 21 and the third clutch 26 closed and there is a third purely internal combustion engine drive ICE3 alone with the internal combustion engine 2nd or together with the first electrical machine 3rd and / or second electrical machine 4th a third parallel hybrid drive HEV3 enables.

In einem vierten Schaltzustand sind die erste Bremse 18 und die zweite Kupplung 21 geschlossen und es wird ein erster rein elektromotorischer Antrieb EV1 mit der ersten elektrischen Maschine 3 ermöglicht. Weiter kann zusätzlich auch die zweite elektrische Maschine 4 betrieben werden.The first brake is in a fourth switching state 18th and the second clutch 21 closed and there is a first purely electric motor drive EV1 with the first electrical machine 3rd enables. The second electrical machine can also be used 4th operate.

In einem fünften Schaltzustand sind alle Schaltelemente geöffnet, um einen zweiten rein elektromotorischen Antrieb EV2 allein mit der zweiten elektrischen Maschine 4 zu ermöglichen. Alternativ kann die zweite Kupplung 21 geschlossen sein, so dass diese grundsätzlich nur beim Entkoppeln des dritten Umlaufrädergetriebes 13 von erstem Umlaufrädergetriebe 5 und zweitem Umlaufrädergetriebe 9 für den seriellhybriden Antrieb geöffnet werden muss. Dadurch kann die zweite Kupplung 21 auch als schaltbares Formschlusselement ausgeführt werden. Weiter kann die zweite Bremse 20 geschlossen sein.In a fifth switching state, all switching elements are open to drive a second purely electric motor EV2 alone with the second electrical machine 4th to enable. Alternatively, the second clutch 21 be closed, so that this basically only when decoupling the third epicyclic gear 13 from the first epicyclic gear 5 and second epicyclic gear 9 must be opened for the serial hybrid drive. This allows the second clutch 21 can also be designed as a switchable interlocking element. The second brake can continue 20th be closed.

In einem sechsten Schaltzustand sind die erste Kupplung 17 und die zweite Kupplung 21 geschlossen und es wird ein dritter elektromotorischer Antrieb EV3 mit der ersten elektrischen Maschine 3 ermöglicht. Weiter kann zusätzlich auch die zweite elektrische Maschine 4 betrieben werden.The first clutch is in a sixth switching state 17th and the second clutch 21 closed and there is a third electromotive drive EV3 with the first electrical machine 3rd enables. The second electrical machine can also be used 4th operate.

In einem siebenten Schaltzustand sind die zweite Kupplung 21 und die dritte Kupplung 26 geschlossen und es wird ein vierter parallelhybrider Antrieb ECVT1 mit der Brennkraftmaschine 2 und der ersten elektrischen Maschine 3 bei elektronisch gesteuerter stufenlos variabler Übersetzung ermöglicht. Weiter kann zusätzlich auch die zweite elektrische Maschine 4 betrieben werden.The second clutch is in a seventh switching state 21 and the third clutch 26 closed and there is a fourth parallel hybrid drive ECVT1 with the internal combustion engine 2nd and the first electrical machine 3rd with electronically controlled continuously variable translation. The second electrical machine can also be used 4th operate.

In einem achten Schaltzustand sind die erste Bremse 18 und die dritte Kupplung 26 geschlossen und es wird ein seriellhybrider Antrieb SER1 mit der Brennkraftmaschine 2 zusammen mit der ersten elektrischen Maschine 3 und zweiten elektrischen Maschine 4 ermöglicht, wobei die mittels der Brennkraftmaschine 2 angetriebene erste elektrische Maschine 3 als Generator und die zweite elektrische Maschine 4 als Motor betrieben wird.The first brake is in an eighth switching state 18th and the third clutch 26 closed and it becomes a serial hybrid drive SER1 with the internal combustion engine 2nd together with the first electrical machine 3rd and second electrical machine 4th enables, the means of the internal combustion engine 2nd powered first electric machine 3rd as a generator and the second electrical machine 4th is operated as a motor.

BezugszeichenlisteReference list

11
FahrzeugantriebVehicle drive
22nd
erstes Antriebsaggregat, Brennkraftmaschinefirst drive unit, internal combustion engine
33rd
zweites Antriebsaggregat, erste elektrische Maschinesecond drive unit, first electrical machine
44th
drittes Antriebsaggregat, zweite elektrische Maschinethird drive unit, second electrical machine
55
erstes Umlaufrädergetriebefirst epicyclic gear
66
erstes Sonnenradfirst sun gear
77
erster Stegfirst footbridge
88th
erstes Hohlradfirst ring gear
99
zweites Umlaufrädergetriebesecond epicyclic gear
1010th
zweites Sonnenradsecond sun gear
1111
zweiter Stegsecond bridge
1212th
zweites Hohlradsecond ring gear
1313
drittes Umlaufrädergetriebethird epicyclic gear
1414
drittes Sonnenradthird sun gear
1515
dritter Stegthird bridge
1616
drittes Hohlradthird ring gear
1717th
erste Kupplungfirst clutch
1818th
erste Bremsefirst brake
1919th
Gehäusecasing
2020th
zweite Bremsesecond brake
2121
zweite Kupplungsecond clutch
2222
ÜbersetzungsstufeTranslation level
2323
ZwischenradIdler gear
2424th
GetriebeausgangGearbox output
2525th
AchsdifferentialAxle differential
2626
dritte Kupplungthird clutch
ICE1ICE1
erster verbrennungsmotorischer Antriebfirst combustion engine drive
ICE2ICE2
zweiter verbrennungsmotorischer Antriebsecond internal combustion engine drive
ICE3ICE3
dritter verbrennungsmotorischer Antriebthird combustion engine drive
HEV1HEV1
erster parallelhybrider Antriebfirst parallel hybrid drive
HEV2HEV2
zweiter parallelhybrider Antriebsecond parallel hybrid drive
HEV3HEV3
dritter parallelhybrider Antriebthird parallel hybrid drive
EV1EV1
erster elektromotorischer Antriebfirst electric motor drive
EV2EV2
zweiter elektromotorischer Antriebsecond electromotive drive
EV3EV3
dritter elektromotorischer Antriebthird electromotive drive
ECVT1ECVT1
vierter parallelhybrider Antriebfourth parallel hybrid drive
SER1SER1
seriellerhybrider Antriebserial hybrid drive

Claims (4)

Fahrzeugantrieb (1) mit leistungsverzweigtem Getriebe umfassend in einem Gehäuse (19) - ein erstes Umlaufrädergetriebe (5) mit einem ersten Sonnenrad (6), einem mehrere erste Planetenräder tragenden ersten Steg (7) und einem ersten Hohlrad (8), - ein zweites Umlaufrädergetriebe (9) mit einem zweiten Sonnenrad (10), einem mehrere zweite Planetenräder tragenden zweiten Steg (11) und einem zweiten Hohlrad (12), wobei der zweite Steg (11) mittels einer ersten Kupplung (17) mit dem ersten Sonnenrad (6) schaltbar verbunden oder nicht verbunden ist und mittels einer ersten Bremse (18) mit dem Gehäuse (19) schaltbar verbunden oder nicht verbunden ist, das zweite Sonnenrad (10) mittels einer zweiten Bremse (20) mit dem Gehäuse (19) schaltbar verbunden oder nicht verbunden ist, und weiter das zweite Hohlrad (12) mit dem ersten Steg (7) verbunden ist, - ein drittes Umlaufrädergetriebe (13) mit einem dritten Sonnenrad (14), einem mehrere dritte Planetenräder tragenden dritten Steg (15) und einem dritten Hohlrad (16), wobei der dritte Steg (15) mittels einer zweiten Kupplung (21) mit dem ersten Steg (7) schaltbar verbunden oder nicht verbunden ist, und weiter das dritte Hohlrad (16) mit dem Gehäuse (19) verbunden ist, - ein erstes Antriebsaggregat (2), welches mittels einer dritten Kupplung (26) mit dem ersten Sonnenrad (6) schaltbar verbunden oder nicht verbunden ist, - ein zweites Antriebsaggregat (3), welches mit dem zweiten Sonnenrad (10) verbunden ist, - ein drittes Antriebsaggregat (4), welches mit dem dritten Sonnenrad (14) verbunden ist, und - einen Getriebeausgang (24), welcher durch den dritten Steg (15) gebildet wird.Vehicle drive (1) with power-split transmission comprising in a housing (19) - A first epicyclic gear (5) with a first sun gear (6), a first web (7) carrying a plurality of first planet gears and a first ring gear (8), - A second epicyclic gear (9) with a second sun gear (10), a second web (11) carrying a plurality of second planet gears and a second ring gear (12), the second web (11) by means of a first clutch (17) with the first Sun gear (6) is switchably connected or not connected and is switchably connected or not connected to the housing (19) by means of a first brake (18), the second sun gear (10) is connected to the housing (19) by means of a second brake (20) is switchably connected or not connected, and further the second ring gear (12) is connected to the first web (7), - A third epicyclic gear (13) with a third sun gear (14), a third web (15) carrying a plurality of third planet gears and a third ring gear (16), the third web (15) by means of a second clutch (21) with the first The web (7) is switchably connected or not connected, and further the third ring gear (16) is connected to the housing (19), - a first drive unit (2) which is connected or not connected to the first sun gear (6) by means of a third clutch (26), - a second drive unit (3) which is connected to the second sun gear (10), - A third drive unit (4) which is connected to the third sun gear (14), and - A transmission output (24), which is formed by the third web (15). Fahrzeugantrieb (1) mit leistungsverzweigtem Getriebe nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich mittels der ersten Kupplung (17), der zweiten Kupplung (21), der dritten Kupplung (26), der ersten Bremse (18) und der zweiten Bremse (20) jeweils wenigstens ein Schaltzustand ergibt, bei welchem der alleinige Antrieb mittels eines Antriebsaggregates (2, 3, 4), der parallele Antrieb mittels wenigstens zwei Antriebsaggregaten (2, 3, 4) und der serielle Antrieb mittels drei Antriebsaggregaten (2, 3, 4) erfolgt.Vehicle drive (1) with power split transmission Claim 1 , characterized in that the first clutch (17), the second clutch (21), the third clutch (26), the first brake (18) and the second brake (20) each result in at least one switching state in which the sole drive by means of a drive unit (2, 3, 4), parallel drive by means of at least two drive units (2, 3, 4) and serial drive by means of three drive units (2, 3, 4). Fahrzeugantrieb (1) mit leistungsverzweigtem Getriebe nach einem der vorherigen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kupplung (17) in axialer Richtung zwischen dem ersten Umlaufrädergetriebe (5) und dem zweiten Umlaufrädergetriebe (9) angeordnet ist.Vehicle drive (1) with power-split transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the first clutch (17) is arranged in the axial direction between the first epicyclic gear (5) and the second epicyclic gear (9). Fahrzeugantrieb (1) mit leistungsverzweigtem Getriebe nach einem der vorherigen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Verbindung von erstem Steg (7) und drittem Steg (15) eine zusätzliche Übersetzungsstufe (22) mit einem Zwischenrad (23) vorgesehen ist.Vehicle drive (1) with power-split transmission according to one of the preceding claims, characterized in that an additional transmission stage (22) with an intermediate wheel (23) is provided in the connection between the first web (7) and the third web (15).
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