DE102019103505A1

DE102019103505A1 - Agricultural machine with a receiving device for holding a radio system

Info

Publication number: DE102019103505A1
Application number: DE102019103505.8A
Authority: DE
Inventors: Manuel Krones
Original assignee: Horsch Maschinen GmbH
Current assignee: Horsch Maschinen GmbH
Priority date: 2019-02-12
Filing date: 2019-02-12
Publication date: 2020-08-13
Also published as: EP3696782B1; EP3696782A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Landmaschine 10, vorzugsweise eine landwirtschaftliche Zug- und/oder Arbeitsmaschine, wie beispielsweise ein Traktor, ein Mähdrescher oder eine Feldspritze, umfassend eine Aufnahmeeinrichtung 1 zum Haltern einer Funkanlage 2 zur drahtlosen Datenkommunikation. Weiterhin umfasst die Landmaschine 10 eine, vorzugsweise serielle, Schnittstelle 3 zur Datenkommunikation, über die die Funkanlage 2 signaltechnisch mit der Landmaschine 10, z. B. einem Bus-System der Landmaschine 10, verbindbar ist. Um dabei auf vorteilhafte Weise eine möglichst einfache und schnelle Montage der Funkanlage 2 zu ermöglichen, ist ferner vorgesehen, dass die Funkanlage 2 mittels der Aufnahmeeinrichtung 1 werkzeuglos an der Landmaschine 10 fixierbar ist. Ferner betrifft die Erfindung auch eine Aufnahmeeinrichtung zum Haltern einer Funkanlage.The invention relates to an agricultural machine 10, preferably an agricultural tractor and / or working machine, such as a tractor, a combine harvester or a field sprayer, comprising a receiving device 1 for holding a radio system 2 for wireless data communication. Furthermore, the agricultural machine 10 comprises a, preferably serial, interface 3 for data communication, via which the radio system 2 communicates with the agricultural machine 10, e.g. B. a bus system of the agricultural machine 10, can be connected. In order to enable the radio system 2 to be installed as quickly and easily as possible in an advantageous manner, provision is also made for the radio system 2 to be fixable on the agricultural machine 10 without tools by means of the receiving device 1. The invention also relates to a receiving device for holding a radio system.

Description

Die Erfindung betrifft eine Landmaschine, vorzugsweise eine landwirtschaftliche Zug- und/oder Arbeitsmaschine, umfassend eine Aufnahmeeinrichtung zum Haltern einer Funkanlage sowie eine Landmaschine mit einer entsprechenden Funkanlage. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Aufnahmeeinrichtung zum Haltern einer Funkanlage.The invention relates to an agricultural machine, preferably an agricultural tractor and / or working machine, comprising a receiving device for holding a radio system and an agricultural machine with a corresponding radio system. The invention also relates to a receiving device for holding a radio system.

Der Einsatz von Funkanlagen, welche beispielsweise WLAN-, Bluetooth-, GSM-, LTE-, und/oder UMTS-Signale nutzen, gewinnt auch im Bereich der Landmaschinen zunehmend an Bedeutung. Neben der Möglichkeit zur Sprach-Kommunikation spielt dabei im Zuge einer fortschreitenden Fernüberwachung der Landmaschinen vor allem auch die Funkortung sowie das Übertragen von Betriebsparameterdaten eine immer wichtigere Rolle. Entsprechend besteht ein Bedarf an einer Lösung, mittels der Landmaschinen auf einfache Weise mit Funkanlagen zum Senden und/oder Empfangen von Funksignalen aus- bzw. nachgerüstet werden können.The use of radio systems using, for example, WLAN, Bluetooth, GSM, LTE and / or UMTS signals, is also becoming increasingly important in the field of agricultural machinery. In addition to the option of voice communication, radio location and the transmission of operating parameter data are playing an increasingly important role in the course of the ongoing remote monitoring of agricultural machinery. Accordingly, there is a need for a solution by means of which agricultural machinery can be easily equipped or retrofitted with radio systems for sending and / or receiving radio signals.

Diese Aufgabe wird durch eine Landmaschine sowie eine Aufnahmeeinrichtung mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen und Anwendungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche und werden in der folgenden Beschreibung unter teilweiser Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert.This object is achieved by an agricultural machine and a receiving device with the features of the independent claims. Advantageous embodiments and applications of the invention are the subject matter of the dependent claims and are explained in more detail in the following description with partial reference to the figures.

Die erfindungsgemäße Landmaschine, vorzugsweise eine landwirtschaftliche Zug- und/oder Arbeitsmaschine, wie beispielsweise ein Traktor, ein Mähdrescher oder eine Feldspritze, umfasst hierbei eine Aufnahmeeinrichtung zum Haltern einer Funkanlage zur drahtlosen Datenkommunikation. Weiterhin umfasst die Landmaschine eine, vorzugsweise serielle, Schnittstelle zur Datenkommunikation, über die die Funkanlage signaltechnisch mit der Landmaschine, z. B. einem Bus-System der Landmaschine, verbindbar ist. Um dabei auf vorteilhafte Weise eine möglichst einfache und schnelle Montage der Funkanlage zu ermöglichen, ist ferner vorgesehen, dass die Funkanlage mittels der Aufnahmeeinrichtung werkzeuglos an der Landmaschine fixierbar ist.The agricultural machine according to the invention, preferably an agricultural tractor and / or working machine, such as a tractor, a combine harvester or a field sprayer, here comprises a receiving device for holding a radio system for wireless data communication. Furthermore, the agricultural machine comprises a, preferably serial, interface for data communication via which the radio system communicates with the agricultural machine, e.g. B. a bus system of the agricultural machine can be connected. In order to enable the radio system to be assembled as simply and quickly as possible in an advantageous manner, provision is also made for the radio system to be fixable on the agricultural machine without tools by means of the receiving device.

Der Ausdruck „werkzeuglos fixierbar“ soll hierbei ein Montieren bzw. Befestigen der Funkanlage ohne den Einsatz von Werkzeugen, insbesondere ohne den Einsatz von Spezialwerkzeugen, bezeichnen. Mit anderen Worten kann die Funkanlage allein mit den Händen bzw. anderen körpereigenen Hilfsmitteln befestigt werden, ohne dass ein Drehmomentschlüssel, Schraubenzieher und/oder ähnliches Montagewerkzeug benötigt wird. Auf vorteilhafte Weise wird dadurch ein schneller und einfacher Einbau der Funkanlage ermöglicht, der auch von hierfür nicht speziell geschultem Personal durchgeführt werden kann.The expression “fixable without tools” is intended to denote an assembly or fastening of the radio system without the use of tools, in particular without the use of special tools. In other words, the radio system can be fastened solely with the hands or other body-specific aids, without the need for a torque wrench, screwdriver and / or similar assembly tool. This advantageously enables a quick and simple installation of the radio system, which can also be carried out by personnel who have not been specially trained for this.

Als „Funkanlage zur drahtlosen Datenkommunikation“ kann in diesem Zusammenhang ein elektrisches oder elektronisches Erzeugnis verstanden werden, das bestimmungsgemäß Funkwellen, insbesondere Funksignale, ausstrahlen und/oder empfangen kann. Hierzu kann die Funkanlage auch entsprechendes Zubehör, z. B. in Form eins Antennenmoduls, umfassen. Weiterhin können Funkwellen elektromagnetische Wellen mit Frequenzen mehrerer hundert bis tausend MHz bezeichnen, die sich ohne künstliche Führung im Raum ausbreiten. Besonders bevorzugt ist die Funkanlage zur drahtlosen Datenkommunikation dabei zur drahtlosen Maschinen-zu-Maschinen-Datenkommunikation ausgebildet, beispielsweise eine Datenkommunikation, die gemäß einem Standard des „Third Generation Partnership Project“ (3GPP) implementiert ist, z. B. 3GPP 3G, 3GPP LTE, 3GPP 4G, 3GPP 5G New Radio oder einem Nachfolger hiervon oder einem WLAN-Standard gemäß der Standardfamilie IEEE 802.11.In this context, a “radio system for wireless data communication” can be understood to mean an electrical or electronic product that can transmit and / or receive radio waves, in particular radio signals, as intended. For this purpose, the radio system can also use appropriate accessories, e.g. B. in the form of an antenna module. Furthermore, radio waves can refer to electromagnetic waves with frequencies of several hundred to thousand MHz that propagate in space without artificial guidance. The radio system for wireless data communication is particularly preferably designed for wireless machine-to-machine data communication, for example data communication that is implemented in accordance with a standard of the “Third Generation Partnership Project” (3GPP), e.g. B. 3GPP 3G, 3GPP LTE, 3GPP 4G, 3GPP 5G New Radio or a successor thereof or a WLAN standard according to the IEEE 802.11 standard family.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung kann die Aufnahmeeinrichtung zur werkzeuglosen Fixierung eine Steck-, Rast-, Press-, Spann-, Schraub- und/oder Klemmeinrichtung umfassen, wobei auch Kombinationen der vorgenannten Einrichtungen zur Anwendung kommen können. Hierbei kann die Aufnahmeeinrichtung auch Federelemente, z. B. Blattfedern, Rasthaken und/oder Klemmschekel, umfassen. Ferner können zudem oder alternativ auch weitere dem Fachmann geläufige Einrichtungen zur werkzeuglosen Fixierung verwendet werden. Die vorgenannten Einrichtungen können dabei zur Halterung einer speziellen Funkanlage bzw. eines speziellen Modells ausgebildet sein. Alternativ kann die Aufnahmeeinrichtung durch ein entsprechendes Auslegen und/oder Anpassen der Steck-, Rast-, Press-, Schraub- und/oder Klemmeinrichtung zur Halterung einer Mehrzahl verschiedener Funkanlagen ausgebildet sein. Auf vorteilhafte Weise wird dadurch ein einfaches und schnelles Aus- bzw. Nachrüsten der Landmaschine mit einer Funkanlage ermöglicht.According to a first aspect of the invention, the receiving device for tool-free fixation can comprise a plug-in, latching, pressing, tensioning, screwing and / or clamping device, combinations of the aforementioned devices also being able to be used. Here, the receiving device can also spring elements, for. B. leaf springs, locking hooks and / or clamping shanks include. Furthermore, in addition or as an alternative, further devices for tool-free fixation that are familiar to the person skilled in the art can also be used. The aforementioned devices can be designed to hold a special radio system or a special model. Alternatively, the receiving device can be designed by appropriately designing and / or adapting the plug-in, latching, pressing, screwing and / or clamping device for holding a plurality of different radio systems. This advantageously enables simple and quick equipping or retrofitting of the agricultural machine with a radio system.

Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung kann die Aufnahmeeinrichtung zur werkzeuglosen Fixierung auch ein Arretiermittel umfassen, das form- und/oder kraftschlüssig mit der Funkanlage zusammenwirkt. Mit anderen Worten kann die Aufnahmeeinrichtung ein Mittel umfassen, das ein sicheres Feststellen bzw. Arretieren der Funkanlage am Kraftfahrzeug ermöglicht, wobei hierfür kein zusätzliches Werkzeug benötig wird. Beispielsweise kann an der Aufnahmeeinrichtung ein Stift und/oder Bolzen angebracht sein, der an entsprechende Ausnehmungen und/oder Profilierung am Gehäuse der Funkanlage eingreift. Zudem oder alternativ kann die Aufnahmeeinrichtung z. B. auch eine in einer Gewindebohrung geführte Druckschraube umfassen, mittels der die Funkanlage durch Druck, d. h. kraftschlüssig, fixiert werden kann. Auf vorteilhafte Weise kann dadurch die Funkanlage zuverlässig und sicher an der Landmaschine gehaltert werden.According to a further aspect of the invention, the receiving device for tool-free fixation can also comprise a locking means which interacts positively and / or non-positively with the radio system. In other words, the receiving device can comprise a means that enables the radio system to be securely fixed or locked on the motor vehicle, with no additional tool being required for this. For example, a pin and / or bolt can be attached to the receiving device which engages with corresponding recesses and / or profiles on the housing of the radio system. In addition or alternatively, the receiving device can, for. B. also one in one Include threaded hole guided pressure screw, by means of which the radio system can be fixed by pressure, ie non-positively. In an advantageous manner, the radio system can thereby be held reliably and safely on the agricultural machine.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung kann die Aufnahmeeinrichtung zur werkzeuglosen Fixierung ein Sicherungselement umfassen. Dieses kann dabei zwischen einer Verriegelungsposition, in der das Sicherungselement die Funkanlage an der Landmaschine fixiert, und einer Freigabeposition, in der das Sicherungselement die Funkanlage nicht an der Landmaschine fixiert, beweglich sein. Beispielsweise kann das Sicherungselement dabei als Schubriegel und/oder als Magnet-Anker-Konstruktion ausgebildet sein. Auch durch diese Ausgestaltungsform kann eine sichere und lagestabile Befestigung der Funkanlage erreicht werden.According to a further aspect of the invention, the receiving device for tool-free fixation can comprise a securing element. This can be movable between a locking position in which the safety element fixes the radio system on the agricultural machine and a release position in which the safety element does not fix the radio system on the agricultural machine. For example, the securing element can be designed as a sliding bolt and / or as a magnet-armature construction. A secure and positionally stable fastening of the radio system can also be achieved through this embodiment.

Um auf vorteilhafte Weise einen möglichst einfachen und schnellen Einbau der Funkanlage in die Landmaschine zu ermöglichen, kann nach einem weiteren Aspekt der Erfindung die Aufnahmeeinrichtung als Einschubfach, Einbauschacht und/oder Einstecköffnung der Landmaschine ausgeführt sein. Vorzugsweise ist die Aufnahmeeinrichtung dabei zumindest teilweise formkorrespondierend zu der zu halternden Funkanlage ausgebildet. Für ein möglichst einfaches Einführen kann die Aufnahmeeinrichtung ferner auch entsprechende Führungsschienen und/oder Eingriffsnute umfassen. Um ferner einen sicheren Sitz der Funkanlage zu gewährleisten, kann die Aufnahmeeinrichtung zudem oder alternativ auch eine reibwerterhöhende Schicht und/oder Strukturierung an der Oberfläche umfassen. Mit anderen Worten kann eine Oberflächenbeschaffenheit der Aufnahmeeinrichtung ausgebildet sein, einen sicheren Halt bzw. Sitz der Funkanlage im montierten Zustand zu gewährleisten.In order to enable the radio system to be installed in the agricultural machine as simply and quickly as possible in an advantageous manner, according to a further aspect of the invention, the receiving device can be designed as an insertion compartment, installation slot and / or insertion opening of the agricultural machine. The receiving device is preferably designed at least partially in a shape corresponding to the radio system to be held. For the simplest possible insertion, the receiving device can furthermore also comprise corresponding guide rails and / or engagement grooves. In order to further ensure a secure fit of the radio system, the recording device can additionally or alternatively also comprise a friction coefficient-increasing layer and / or structure on the surface. In other words, the surface properties of the receiving device can be designed to ensure a secure hold or seat of the radio system in the assembled state.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung kann die Aufnahmeeinrichtung ferner auch einen Datenanschluss zur Datenkommunikation mit der Funkanlage umfassen. Dieser kann beispielsweise in Form eines an der Aufnahmeeinrichtung angeordneten Steckers, vorzugsweise in Form eines 9-poligen ISOBUS-Steckers, ausgeführt sein. Vorzugsweise ist der Datenanschluss dabei signaltechnisch mit der Schnittstelle der Landmaschine verbunden und werkzeuglos signaltechnisch mit der Funkanlage verbindbar. Auf vorteilhafte Weise wird damit an der vorgesehenen Montagestelle für die Funkanlage, d. h. an der Aufnahmeeinrichtung, die zur Datenkommunikation mit der Landmaschine nötige Kontaktstelle bereits bereitgestellt, sodass ein aufwendiges Verkabeln beim Einbau der Funkanlage entfallen kann.According to a further aspect of the invention, the recording device can furthermore also comprise a data connection for data communication with the radio system. This can be implemented, for example, in the form of a plug arranged on the receiving device, preferably in the form of a 9-pin ISOBUS plug. The data connection is preferably connected to the interface of the agricultural machine for signaling purposes and can be connected to the radio system for signaling purposes without tools. In an advantageous manner, it is thus at the intended assembly point for the radio system, d. H. on the recording device, which already provides the contact point necessary for data communication with the agricultural machine, so that there is no need for costly cabling when installing the radio system.

Zudem oder alternativ kann die Aufnahmeeinrichtung auch einen Stromanschluss zur Stromversorgung der Funkanlage umfassen. Auch dieser kann beispielsweise in Form eines Steckers, einer Lüsterklemme und/oder eines ähnlichen Kontaktierungselements ausgebildet sein. Vorzugsweise ist der Stromanschluss dabei elektrisch leitend mit einem Bordnetz der Landmaschine verbunden und werkzeuglos elektrisch leitend mit der Funkanlage verbindbar. Falls die Funkanlage somit über keine eigene Stromversorgung verfügt, kann dadurch auf vorteilhafte Weise eine entsprechende Anschlussstelle bereitgestellt werden, wodurch ebenfalls auf ein aufwendiges Verkabeln der Funkanlage beim Einbau verzichtet werden kann.In addition or as an alternative, the receiving device can also comprise a power connection for supplying power to the radio system. This can also be designed, for example, in the form of a plug, a luster terminal and / or a similar contacting element. The power connection is preferably connected in an electrically conductive manner to an on-board network of the agricultural machine and can be connected to the radio system in an electrically conductive manner without tools. If the radio system therefore does not have its own power supply, a corresponding connection point can be provided in an advantageous manner, which also means that complex cabling of the radio system during installation can be dispensed with.

Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung kann die Aufnahmeeinrichtung einen ersten Teil zum werkzeuglosen Haltern eines Antennenmoduls der Funkanlage und einen, vorzugsweise räumlich vom ersten Teil getrennten, zweiten Teil zum werkzeuglosen Haltern einer Sende/Empfangsmoduls der Funkanlage umfassen. Dies ist besonders vorteilhaft falls die Funkanlage über eine separate Antenne bzw. ein separates Antennenmodul verfügt. Dabei kann sowohl der erste, wie auch der zweite Teil der Aufnahmeeinrichtung zum werkzeuglosen Haltern je eine Steck-, Rast-, Press-, Schraub- und/oder Klemmeinrichtung umfassen. Besonders bevorzugt umfasst hierbei der erste Teil der Aufnahmeeinrichtung einen ersten Anschluss und der zweite Teil der Aufnahmeeinrichtung einen zweiten Anschluss, wobei die beiden Anschlüsse über eine entsprechende Leitung zur Datenübertragung verbunden sind. Diese „vorverlegte“ Verbindung ermöglicht auf vorteilhafte Weise einen besonders schnellen Einbau der Funkanlage, da die entsprechenden Module nur in den jeweiligen Teilen gehaltert werden müssen und dann automatisch signaltechnisch verbunden sind.According to a further aspect of the invention, the receiving device can comprise a first part for holding an antenna module of the radio system without tools and a second part, preferably spatially separated from the first part, for holding a transmitter / receiver module of the radio system without tools. This is particularly advantageous if the radio system has a separate antenna or a separate antenna module. Both the first and the second part of the receiving device for tool-free holding can each comprise a plug-in, latching, pressing, screwing and / or clamping device. Particularly preferably, the first part of the receiving device comprises a first connection and the second part of the receiving device has a second connection, the two connections being connected via a corresponding line for data transmission. This “forward” connection advantageously enables a particularly fast installation of the radio system, since the corresponding modules only have to be held in the respective parts and are then automatically connected by signal technology.

Um die Funkanlage im gehalterten Zustand möglichst vor Wettereinflüssen und/oder Feuchtigkeit zu schützen, kann diese gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung im Inneren der Landmaschine angeordnet sein. Als „Inneres“ der Landmaschine kann dabei im Fall von Zugmaschinen insbesondere ein Ort innerhalb des Fahrerhauses verstanden werden. Allgemein soll der Ausdruck „im Inneren“ einen Ort der Landmaschine bezeichnen, der von Karosserie bzw. einer Umhausung der Landmaschine umgeben wird.In order to protect the radio system as possible from the effects of weather and / or moisture when it is held, it can, according to a further aspect of the invention, be arranged inside the agricultural machine. In the case of tractors, the “interior” of the agricultural machine can in particular be understood as a location within the driver's cab. In general, the expression “inside” is intended to denote a location of the agricultural machine that is surrounded by the body or a housing of the agricultural machine.

Zudem oder alternativ kann die Aufnahmeeinrichtung selbst ein entsprechendes Gehäuse umfassen. D. h. die Aufnahmeeinrichtung kann eine die Funkanlage im gehalterten Zustand im Wesentlichen vollständig umgebende Umhausung umfassen. Zudem oder alternativ kann die Umhausung die Funkanlage im gehalterten Zustand zumindest teilweise umgeben. Um ferner einen möglichst optimalen Empfang zu gewährleisten, kann diese Umhausung dabei zumindest teilweise für Funkwellen durchlässig bzw. transparent sein.In addition or as an alternative, the receiving device itself can comprise a corresponding housing. I.e. the receiving device can comprise a housing that essentially completely surrounds the radio system in the held state. In addition or as an alternative, the housing can at least partially surround the radio system in the retained state. In order to further ensure the best possible reception, this housing can be at least partially permeable or transparent to radio waves.

Zudem oder alternativ kann die Aufnahmeeinrichtung auch eine Abdeckung zum Schutz der Funkanlage im gehalterten Zustand gegenüber Wettereinflüssen und/oder Feuchtigkeit umfassen.In addition or as an alternative, the receiving device can also comprise a cover to protect the radio system in the held state against weather influences and / or moisture.

Zudem oder alternativ kann die Aufnahmeeinrichtung auch Mittel zur Dämpfung und/oder Schwingungsisolierung der Funkanlage umfassen. Auf vorteilhafte Weise wird dadurch eine besonders sichere und geschützte Halterung der Funkanlage erreicht.In addition or as an alternative, the receiving device can also comprise means for damping and / or vibration isolation of the radio system. A particularly secure and protected mounting of the radio system is thereby achieved in an advantageous manner.

Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung kann die Landmaschine ein Bussystem umfassen, mittels dem Daten zwischen an das Bussystem angeschlossene Busteilnehmer, beispielsweise Sensoren, Aktoren und/oder Steuergeräte, übertragbar sind. Zudem oder alternativ kann es sich bei dem an das Bussystem angeschlossenen Busteilnehmer auch um eine weitere Landmaschine, insbesondere um Sensoren, Aktoren und/oder Steuergeräte dieser weiteren Landmaschine, handeln. Ferner kann das Bussystem beispielsweise ein Bussystem gemäß dem ISOBUS-, CAN-, LIN-, FlexRay-, Ethernet-, und/oder MOST-Standard sein. Weiterhin kann die vorgenannte Schnittstelle der Landmaschine eine Schnittstelle zur Datenkommunikation der Funkanlage mit dem Bussystem sein. Entsprechend ermöglicht dies auf vorteilhafte Weise einen Datenaustausch zwischen der Funkanlage und der Landmaschine bzw. der Funkanlage und weiterer an das Bussystem angeschlossener Landmaschinen.According to a further aspect of the invention, the agricultural machine can include a bus system by means of which data can be transmitted between bus users connected to the bus system, for example sensors, actuators and / or control devices. In addition or as an alternative, the bus subscriber connected to the bus system can also be a further agricultural machine, in particular sensors, actuators and / or control devices of this further agricultural machine. Furthermore, the bus system can, for example, be a bus system in accordance with the ISOBUS, CAN, LIN, FlexRay, Ethernet and / or MOST standard. Furthermore, the aforementioned interface of the agricultural machine can be an interface for data communication between the radio system and the bus system. Correspondingly, this advantageously enables data to be exchanged between the radio system and the agricultural machine or the radio system and other agricultural machinery connected to the bus system.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung kann die Landmaschine auch eine Funkanlage zur drahtlosen Datenkommunikation umfassen, wobei die Funkanlage dabei vorzugsweise an der Landmaschine mittels der Aufnahmeeinrichtung fixiert ist. Die Funkanlage kann ferner ausgebildet sein, Funksignale zur Funkkommunikation und/oder zur Funkortung zu senden und/oder zu empfangen. Durch den werkzeuglosen und damit einfachen Einbau der Funkanlage wird dabei die Herstellung bzw. Produktion einer derartigen mit einer Funkanlage ausgestatteten Landmaschine vereinfacht.According to a further aspect of the invention, the agricultural machine can also include a radio system for wireless data communication, the radio system preferably being fixed to the agricultural machine by means of the receiving device. The radio system can also be designed to send and / or receive radio signals for radio communication and / or for radio location. The tool-free and thus simple installation of the radio system simplifies the manufacture or production of such an agricultural machine equipped with a radio system.

Gemäß einer Weiterbildung dieses Aspekts kann die Funkanlage dabei eine eigene Energiespeichereinrichtung, vorzugsweise einen Akku und/oder eine Batterie, umfassen, um unabhängig von der Landmaschine mit elektrischer Energie versorgt zu werden. Der Vorteil dieser Ausgestaltungsform liegt darin, dass dann an der Landmaschine kein Stromanschluss vorhanden sein muss.According to a development of this aspect, the radio system can include its own energy storage device, preferably a rechargeable battery and / or a battery, in order to be supplied with electrical energy independently of the agricultural machine. The advantage of this embodiment is that there is no need for a power connection on the agricultural machine.

Zudem oder alternativ kann die Funkanlage auch über einem - vorstehend erwähnten - Stromanschluss mit der Landmaschine elektrisch leitend verbunden sein. Aufgrund der vorteilhaften Anordnung dieses Stromanschlusses an der Aufnahmeeinrichtung selbst, ist auch hier ein einfacher und schneller Einbau gewährleistet.In addition or as an alternative, the radio system can also be connected to the agricultural machine in an electrically conductive manner via an electrical connection — mentioned above. Due to the advantageous arrangement of this power connection on the receiving device itself, a simple and quick installation is also guaranteed here.

Daneben, dass es sich bei der Funkanlage um eine kompakte Baueinheit handelt, kann die Funkanlage auch zwei oder mehrere Module umfassen. Insbesondere kann nach einem weiteren Aspekt der Erfindung die Funkanlage sowohl ein Antennenmodul als auch ein, vorzugsweise hiervon separates, Sende/Empfangsmodul umfassen. Weiterhin kann hierbei die Aufnahmeeinrichtung - wie vorstehend bereits erwähnt - einen ersten Teil zum Haltern des Antennenmoduls der Funkanlage und einen zweiten Teil zum Haltern der Sende/Empfangsmoduls der Funkanlage umfassen, wobei das Antennenmodul am ersten Teil der Aufnahmeeinrichtung werkzeuglos gehaltert ist und das Sende/Empfangsmodul am zweiten Teil der Aufnahmeeinrichtung werkzeuglos gehaltert ist. Der Vorteil dieser Ausgestaltungsform liegt darin, dass das Antennenmodul für einen möglichst optimalen Empfang an einer exponierten Stelle und vorzugsweise außerhalb an der Landmaschine angebracht werden kann, während die empfindlichere Elektronik des Sende/Empfangsmodul an einer geschützteren Stelle, beispielsweise im Inneren der Landmaschine, angeordnet werden kann.In addition to the fact that the radio system is a compact structural unit, the radio system can also comprise two or more modules. In particular, according to a further aspect of the invention, the radio system can comprise both an antenna module and a transmit / receive module, preferably a separate one. Furthermore, the receiving device - as already mentioned above - can comprise a first part for holding the antenna module of the radio system and a second part for holding the transmitting / receiving module of the radio system, the antenna module being held on the first part of the receiving device without tools and the transmitting / receiving module is held on the second part of the receiving device without tools. The advantage of this embodiment is that the antenna module can be attached to an exposed location and preferably outside of the agricultural machine for the best possible reception, while the more sensitive electronics of the transmitter / receiver module are located in a more protected location, for example inside the agricultural machine can.

Um nicht nur eine einfache und schnelle Montage der Funkanlage zu ermöglichen, kann - nach einem weiteren Aspekt der Erfindung - die Funkanlage mittels der Aufnahmeeinrichtung auch werkzeuglos von der Landmaschine demontierbar sein. Mit anderen Worten ermöglicht die Aufnahmeeinrichtung damit nicht nur ein werkzeugloses Fixieren der Funkanlage an der Landmaschine, sondern auch ein anschließendes werkzeugloses Lösen bzw. Entfernen der Funkanlage von der Landmaschine.In order not only to enable simple and quick installation of the radio system, according to a further aspect of the invention, the radio system can also be removed from the agricultural machine without tools by means of the receiving device. In other words, the receiving device not only enables the radio system to be fixed to the agricultural machine without tools, but also enables the radio system to be subsequently released or removed from the agricultural machine without tools.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung kann die Landmaschine eine selbstfahrende Landmaschine und/oder an ein Zugfahrzeug anbaubare Landmaschine und/oder von einem Zugfahrzeug ziehbare Landmaschine sein. Zudem oder alternativ kann die Landmaschine auch eine landwirtschaftliche Bodenbearbeitungsmaschine (z. B. eine Egge, ein Grubber, etc.) und/oder eine landwirtschaftliche Verteilmaschine (z. B. eine Feldspritze, ein Düngerstreuer, eine Sämaschine etc.) und/oder eine landwirtschaftliche Erntemaschine (z. B. ein Mähdrescher, Feldhäcksler, Ballenpresse, etc.) sein.According to a further aspect of the invention, the agricultural machine can be a self-propelled agricultural machine and / or an agricultural machine that can be attached to a towing vehicle and / or an agricultural machine that can be pulled by a towing vehicle. In addition or as an alternative, the agricultural machine can also be an agricultural soil cultivation machine (e.g. a harrow, a cultivator, etc.) and / or an agricultural distributing machine (e.g. a field sprayer, a fertilizer spreader, a seed drill etc.) and / or a agricultural harvesting machine (e.g. a combine harvester, forage harvester, baler, etc.).

Weiterhin wird erfindungsgemäß eine Aufnahmeeinrichtung, vorzugsweise zur Verwendung in einer Landmaschine, bereitgestellt. Die Aufnahmeeinrichtung ist dabei derart ausgebildet ist, dass eine Funkanlage zur drahtlosen Datenkommunikation werkzeuglos an der Aufnahmeeinrichtung fixierbar ist. Zur werkzeuglosen Fixierung kann die Aufnahmeeinrichtung dabei beispielsweise eine Steck-, Rast-, Press-, Spann-, Schraub- und/oder Klemmeinrichtung umfassen. Zudem oder alternativ kann die Aufnahmeeinrichtung zur werkzeuglosen Fixierung ein Arretiermittel umfassen, das form- und/oder kraftschlüssig mit der Funkanlage zusammenwirkt. Zudem oder alternativ kann die Aufnahmeeinrichtung zur werkzeuglosen Fixierung auch ein Sicherungselement umfassen, das zwischen einer Verriegelungsposition, in der das Sicherungselement die Funkanlage an der Aufnahmeeinrichtung fixiert, und einer Freigabeposition, in der das Sicherungselement die Funkanlage nicht an der Aufnahmeeinrichtung fixiert, beweglich ist.Furthermore, according to the invention, a receiving device, preferably for use in an agricultural machine, is provided. The recording device is designed in such a way that a radio system for wireless data communication is attached to the recording device without tools is fixable. For tool-free fixation, the receiving device can include, for example, a plug-in, latching, pressing, clamping, screwing and / or clamping device. In addition or as an alternative, the receiving device for tool-free fixation can comprise a locking means which interacts positively and / or non-positively with the radio system. In addition or as an alternative, the receiving device for tool-free fixation can also comprise a securing element that is movable between a locking position in which the securing element fixes the radio system to the receiving device and a release position in which the securing element does not fix the radio system to the receiving device.

Ferner kann die Aufnahmeeinrichtung als Einschubfach, Einbauschacht und/oder Einstecköffnung, vorzugsweise als Einschubfach, Einbauschacht und/oder Einstecköffnung einer Landmaschine, ausgeführt sein. Weiterhin kann die Aufnahmeeinrichtung auch derart ausgebildet sein, dass eine an der Aufnahmeeinrichtung fixierte Funkanlage werkzeuglos von der Aufnahmeeinrichtung demontierbar ist.Furthermore, the receiving device can be designed as a slot, installation slot and / or insertion opening, preferably as a slot, installation slot and / or insertion opening of an agricultural machine. Furthermore, the receiving device can also be designed such that a radio system fixed to the receiving device can be removed from the receiving device without tools.

Die zuvor beschriebenen Aspekte und Merkmale der Erfindung sind dabei beliebig miteinander kombinierbar. Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden im Folgenden unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:

1: Eine schematische Darstellung einer Landmaschine, umfassend eine Aufnahmeeinrichtung zum Haltern einer Funkanlage, gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung;
2: Eine schematische Darstellung einer Aufnahmeeinrichtung zum Haltern einer Funkanlage gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung; und
3: Eine schematische Darstellung einer Landmaschine, umfassend eine Aufnahmeeinrichtung zum Haltern einer Funkanlage, gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung.

The aspects and features of the invention described above can be combined with one another as desired. Further details and advantages of the invention are described below with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 : A schematic representation of an agricultural machine, comprising a receiving device for holding a radio system, according to a first embodiment of the invention;
2 : A schematic representation of a receiving device for holding a radio system according to a further embodiment of the invention; and
3 : A schematic representation of an agricultural machine, comprising a receiving device for holding a radio system, according to a third embodiment of the invention.

Gleiche oder funktional äquivalente Elemente sind dabei in allen Figuren mit denselben Bezugszeichen bezeichnet und zum Teil nicht gesondert beschrieben.Identical or functionally equivalent elements are denoted by the same reference numerals in all figures and some are not described separately.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Landmaschine 10, vorliegend ein Traktor, umfassend eine Aufnahmeeinrichtung 1 zum Haltern einer Funkanlage 2, gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung. Die Aufnahmeeinrichtung 1 ist dabei innerhalb der Fahrerkabine des Traktors angeordnet und in Form eines zumindest teilweise formentsprechend zur Funkanlage 2 ausgebildeten Einbauschachtes ausgeführt. An der Aufnahmeeinrichtung 1, d.h. im Speziellen an der Innenseite des Einbauschachtes, sind vorliegend zwei Klemmeinrichtungen 4, z. B. in Form zweier Blattfedern, angebracht, mittels der die Funkanlage 2 - wenn diese in den Einbauschacht eingesetzt wird - werkzeuglosen an der Landmaschine 10 gehaltert bzw. fixiert werden kann. Mit anderen Worten kann die Funkanlage 2 ohne die Zuhilfenahme weitere Werkzeuge, d. h. allein durch ein Einstecken und Verklemmen in der Aufnahmeeinrichtung 1, lagestabil an der Landmaschine 10 befestigt werden. Folglich wird durch diesen einfach zu realisierenden Mechanismus ein schnelles und kostengünstiges Aus- bzw. Nachrüsten einer Landmaschine 10 mit einer Funkanlage 2 ermöglicht. 1 shows a schematic representation of an agricultural machine 10 , in this case a tractor comprising a receiving device 1 for holding a radio system 2 , according to a first embodiment of the invention. The receiving facility 1 is arranged within the driver's cab of the tractor and in the form of an at least partially corresponding to the radio system 2 trained installation shaft executed. At the reception facility 1 , ie in particular on the inside of the installation shaft, there are two clamping devices in the present case 4th , e.g. B. in the form of two leaf springs attached, by means of which the radio system 2 - if this is inserted in the installation shaft - tool-free on the agricultural machine 10 can be held or fixed. In other words, the radio can 2 without the aid of other tools, ie simply by inserting and clamping in the receiving device 1 , stable on the agricultural machine 10 attached. Consequently, this mechanism, which is easy to implement, enables an agricultural machine to be equipped or retrofitted quickly and inexpensively 10 with a radio system 2 enables.

In diesem Zusammenhang kann die Aufnahmeeinrichtung 1 als separates Bauteil im Innenraum des Fahrerhauses befestigt sein oder alternativ sogleich als Bestandteil der dort üblicherweise verbauten Instrumententafel ausgebildet sein. Weiterhin kann die Aufnahmeeinrichtung 1 - wie in 1 schematisch dargestellt - einen, vorzugsweise seriellen, Datenanschluss 7 (z. B. in Form eines Steckers) der signaltechnisch mit einer Schnittstelle 3 zur Datenkommunikation der Landmaschine 10 verbunden ist, umfassen. Dadurch kann die Funkanlage 2 zum Austausch von Daten, wie z. B. Betriebsparameter und/oder Steuerbefehle, mit der Landmaschine 10, im Speziellen z.B. mit einem Bussystem der Landmaschine 10, verbunden werden.In this context, the receiving facility 1 be fastened as a separate component in the interior of the driver's cab or alternatively be formed immediately as part of the instrument panel usually installed there. Furthermore, the receiving device 1 - as in 1 shown schematically - a, preferably serial, data connection 7th (e.g. in the form of a plug) the signaling with an interface 3 for data communication of the agricultural machine 10 is connected, include. This allows the radio system 2 to exchange data, such as B. operating parameters and / or control commands with the agricultural machine 10 , especially eg with a bus system of the agricultural machine 10 , get connected.

2 zeigt eine schematische Darstellung einer Aufnahmeeinrichtung 1 zum Haltern einer Funkanlage 2 gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung. Die Aufnahmeeinrichtung 1 ist hierbei als Einbauschacht (gestrichelter Kasten) in einem nicht näher dargestellten Karosserieteils der Landmaschine 10 ausgebildet. Die Aufnahmeeinrichtung 1 umfasst dabei zwei an der Aufnahmeeinrichtung 1 angeordnete Anschlüsse: einen Datenanschluss 7, der signaltechnisch mit einer - nicht dargestellten - Schnittstelle 3 der Landmaschine 10 zur Datenkommunikation verbunden ist sowie einen Stromanschluss 8 der mit einem - nicht dargestellten - Bordnetz der Landmaschine 10 zur Stromversorgung verbunden ist. Besonders bevorzugt wirken die beiden Anschlüsse beim Einbau bzw. Einschieben der Funkanlage in dem Einbauschacht mit korrespondierenden Daten- und Stromanschlüssen an der Funkanlage 2 zusammen. Dadurch kann ohne den Einsatz von weiteren Hilfsmitteln eine entsprechende signaltechnische bzw. elektrisch leitende Verbindung zwischen der Funkanlage 2 und der Landmaschine 10 realisiert werden. Weiterhin umfasst der Einbauschacht zur werkzeuglosen Lagefixierung der Funkanalage 2 im Einbauschacht eine Rasteinrichtung 4 in Form zweier federnder Rastelemente sowie ein Arretiermittel 5 in Form zweier Druckschrauben, mittels derer die Funkanlage 2 werkzeuglos im Einbauschacht fixiert werden kann. Zusätzlich umfasst die Aufnahmeeinrichtung 1 ein Sicherungselement 6 in Form eines Riegels, welcher zwischen einer Verriegelungsposition, in der der Riegel die Funkanlage 2 im Einbauschacht und damit an der Landmaschine 10 fixiert, und einer Freigabeposition, in der der Riegel die Funkanlage 2 nicht am Einbauschacht und damit auch nicht an der Landmaschine 10 fixiert, beweglich ist. 2 shows a schematic representation of a recording device 1 for holding a radio system 2 according to a further embodiment of the invention. The receiving facility 1 is here as an installation shaft (dashed box) in a body part of the agricultural machine, not shown in detail 10 educated. The receiving facility 1 comprises two on the receiving device 1 arranged ports: a data port 7th , the signaling with an - not shown - interface 3 the agricultural machine 10 connected for data communication and a power connection 8th with a - not shown - electrical system of the agricultural machine 10 connected to the power supply. The two connections act particularly preferably when the radio system is installed or pushed into the installation slot, with corresponding data and power connections on the radio system 2 together. As a result, a corresponding signaling or electrically conductive connection between the radio system can be established without the use of further aids 2 and the agricultural machine 10 will be realized. The installation slot also includes the tool-free position of the radio system 2 a locking device in the installation slot 4th in the form of two resilient locking elements and a locking means 5 in the form of two pressure screws by means of which the radio system 2 can be fixed in the installation slot without tools. In addition, the receiving device includes 1 a fuse element 6 in the form of a bolt, which is between a locking position in which the bolt is the radio system 2 in the installation shaft and thus on the agricultural machine 10 fixed, and a release position in which the bolt controls the radio system 2 not on the installation shaft and therefore not on the agricultural machine 10 is fixed, movable.

3 zeigt eine schematische Darstellung einer Landmaschinen 10, umfassend eine Aufnahmeeinrichtung 1 zum Haltern einer Funkanlage 2, gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung. Bei der Landmaschine 10 handelt es sich vorliegend um eine Feldspritze, beispielsweise zum Ausbringen eines Pflanzenschutzmittels und/oder Dünger. Hierbei umfasst die Feldspritze eine außen am Tank der Feldspritze montierte Aufnahmeeinrichtung 1, welche vorliegend zweiteilig ausgebildet ist. Zum einen umfasst die Aufnahmeeinrichtung 1 einen ersten Teil 1a zum werkzeuglosen Haltern eines Antennenmoduls 2a einer Funkanlage 2 und einen räumlich vom ersten Teil 1a getrennten, zweiten Teil 1b zum werkzeuglosen Haltern eines Sende/Empfangsmoduls der Funkanlage 2. Die beiden Teile sind dabei über eine entsprechende Datenleitung miteinander verbunden und verfügen jeweils z. B. über entsprechende - nicht näher dargestellte - Steck- und/oder Rasteinrichtungen 4 zum werkzeuglosen Fixieren des Antennen- bzw. Sende/Empfangsmoduls 2a, 2b an den entsprechenden Teilen 1a und 1b. Weiterhin umfasst die Aufnahmeeinrichtung 1 eine den zweiten Teil 1b der Aufnahmeeinrichtung 1 um Wesentlichen vollständig umgebende Umhausung 9 zum Schutz des Sende/Empfangsmoduls 2b vor Wettereinflüssen bzw. Feuchtigkeit. 3 shows a schematic representation of an agricultural machine 10 , comprising a receiving device 1 for holding a radio system 2 , according to a third embodiment of the invention. At the agricultural machine 10 In the present case, it is a field sprayer, for example for applying a plant protection agent and / or fertilizer. Here, the field sprayer comprises a receiving device mounted on the outside of the tank of the field sprayer 1 , which is formed in two parts here. On the one hand, the receiving device comprises 1 a first part 1a for holding an antenna module without tools 2a a radio system 2 and one spatially from the first part 1a separate, second part 1b for holding a transmitter / receiver module of the radio system without tools 2 . The two parts are connected to one another via a corresponding data line and each have, for. B. via appropriate - not shown - plug and / or latching devices 4th for tool-free fixing of the antenna or transmitter / receiver module 2a , 2 B on the corresponding parts 1a and 1b . The receiving device also includes 1 one the second part 1b the receiving facility 1 essentially completely surrounding housing 9 to protect the sender / receiver module 2 B from weather influences or moisture.

Obwohl die Erfindung unter Bezugnahme auf bestimmte Ausführungsbeispiele beschrieben worden ist, ist es für einen Fachmann ersichtlich, dass verschiedene Änderungen ausgeführt werden können und Äquivalente als Ersatz verwendet werden können, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen. Folglich soll die Erfindung nicht auf die offenbarten Ausführungsbeispiele begrenzt sein, sondern soll alle Ausführungsbeispiele umfassen, die in den Bereich der beigefügten Patentansprüche fallen. Insbesondere beansprucht die Erfindung auch Schutz für den Gegenstand und die Merkmale der Unteransprüche unabhängig von den in Bezug genommenen Ansprüchen.Although the invention has been described with reference to particular exemplary embodiments, it will be apparent to a person skilled in the art that various changes can be made and equivalents used as replacements without departing from the scope of the invention. Accordingly, it is intended that the invention not be limited to the disclosed embodiments, but that it encompass all embodiments that fall within the scope of the appended claims. In particular, the invention also claims protection for the subject matter and the features of the subclaims independently of the claims referred to.

Claims

Landmaschine (10), vorzugsweise landwirtschaftliche Zug- und/oder Arbeitsmaschine, umfassend 22336 a) eine Aufnahmeeinrichtung (1) zum Haltern einer Funkanlage (2) zur drahtlosen Datenkommunikation; und b) eine, vorzugsweise serielle, Schnittstelle (3) zur Datenkommunikation, über die die Funkanlage (2) signaltechnisch mit der Landmaschine (10) verbindbar ist; dadurch gekennzeichnet, dass die Funkanlage (2) mittels der Aufnahmeeinrichtung (1) werkzeuglos an der Landmaschine (10) fixierbar ist.Agricultural machine (10), preferably agricultural tractor and / or work machine, comprising 22336 a) a receiving device (1) for holding a radio system (2) for wireless data communication; and b) a, preferably serial, interface (3) for data communication, via which the radio system (2) can be connected to the agricultural machine (10) in terms of signaling; characterized in that the radio system (2) can be fixed to the agricultural machine (10) without tools by means of the receiving device (1).

Landmaschine (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinrichtung (1) zur werkzeuglosen Fixierung eine Steck-, Rast-, Press-, Spann-, Schraub- und/oder Klemmeinrichtung (4) umfasst.Agricultural machine (10) Claim 1 , characterized in that the receiving device (1) for tool-free fixation comprises a plug-in, latching, pressing, clamping, screwing and / or clamping device (4).

Landmaschine (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinrichtung (1) zur werkzeuglosen Fixierung ein Arretiermittel (5) umfasst, das form- und/oder kraftschlüssig mit der Funkanlage (2) zusammenwirkt.Agricultural machine (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving device (1) for tool-free fixation comprises a locking means (5) which interacts positively and / or non-positively with the radio system (2).

Landmaschine (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinrichtung (1) zur werkzeuglosen Fixierung ein Sicherungselement (6) umfasst, das zwischen einer Verriegelungsposition, in der das Sicherungselement (6) die Funkanlage (2) an der Landmaschine (10) fixiert, und einer Freigabeposition, in der das Sicherungselement (6) die Funkanlage (2) nicht an der Landmaschine (10) fixiert, beweglich ist.Agricultural machine (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving device (1) for tool-free fixation comprises a securing element (6) which, between a locking position, in which the securing element (6) controls the radio system (2) on the agricultural machine ( 10) fixed and a release position in which the securing element (6) does not fix the radio system (2) on the agricultural machine (10), is movable.

Landmaschine (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinrichtung (1) als Einschubfach, Einbauschacht und/oder Einstecköffnung der Landmaschine (10) ausgeführt ist, und vorzugsweise zumindest teilweise formkorrespondierend zur Funkanlage (2) ausgebildet ist.Agricultural machine (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving device (1) is designed as an insertion compartment, installation shaft and / or insertion opening of the agricultural machine (10), and is preferably at least partially designed in a shape corresponding to the radio system (2).

Landmaschine (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinrichtung (1) a) einen Datenanschluss (7) zur Datenkommunikation mit der Funkanlage (1) umfasst, wobei der Datenanschluss (7) signaltechnisch mit der Schnittstelle (3) verbunden ist und werkzeuglos signaltechnisch mit der Funkanlage (2) verbindbar ist; und/oder b) einen Stromanschluss (8) zur Stromversorgung der Funkanlage (2) umfasst, wobei der Stromanschluss (8) elektrisch leitend mit einem Bordnetz der Landmaschine (10) verbunden ist und werkzeuglos elektrisch leitend mit der Funkanlage (2) verbindbar ist.Agricultural machine (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving device (1) a) comprises a data connection (7) for data communication with the radio system (1), the data connection (7) being signal-connected to the interface (3) is and can be connected to the radio system (2) by means of signaling without tools; and / or b) comprises a power connection (8) for supplying power to the radio system (2), wherein the power connection (8) is electrically connected to an on-board network of the agricultural machine (10) and can be connected to the radio system (2) in an electrically conductive manner without tools.

Landmaschine (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinrichtung (1) einen ersten Teil (1a) zum Haltern eines Antennenmoduls (2a) der Funkanlage (2) und einen, vorzugsweise räumlich vom ersten Teil getrennten, zweiten Teil (1b) zum Haltern einer Sende/Empfangsmoduls (2b) der Funkanlage (2) umfasst, wobei sowohl das Antennenmodul (2a) mittels des ersten Teils (1a), als auch das Sende/Empfangsmodul (2b) mittels des zweiten Teils (1b) werkzeuglos an der Landmaschine (10) fixierbar sind.Agricultural machine (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving device (1) has a first part (1a) for holding an antenna module (2a) of the radio system (2) and a second part (preferably spatially separated from the first part) ( 1b) for holding a transmitter / receiver module (2b) of the radio system (2) comprises, wherein both the antenna module (2a) by means of the first part (1a) and the transmitting / receiving module (2b) by means of the second part (1b) can be fixed to the agricultural machine (10) without tools.

Landmaschine (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinrichtung (1) a) im Inneren der Landmaschine (10) angeordnet ist; und/oder b) eine die Funkanlage (2) im gehalterten Zustand im Wesentlichen vollständig umgebende Umhausung (9) umfasst; die vorzugsweise zumindest teilweise für Funkwellen durchlässig ist; und/oder c) eine Abdeckung zum Schutz der Funkanlage (2) im gehalterten Zustand gegenüber Wettereinflüssen und/oder Feuchtigkeit umfasst; und/oder d) Mittel zur Dämpfung und/oder Schwingungsisolierung der Funkanlage (2) umfasst.Agricultural machine (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving device (1) a) is arranged in the interior of the agricultural machine (10); and / or b) comprises a housing (9) which essentially completely surrounds the radio system (2) in the held state; which is preferably at least partially permeable to radio waves; and / or c) comprises a cover for protecting the radio system (2) in the held state against weather influences and / or moisture; and / or d) comprises means for damping and / or vibration isolation of the radio system (2).

Landmaschine (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Landmaschine (10) ein Bussystem umfasst, mittels dem Daten zwischen an das Bussystem angeschlossene Busteilnehmer, beispielsweise Sensoren, Aktoren und/oder Steuergeräte, übertragbar sind, und die Schnittstelle (3) eine Schnittstelle zur Datenkommunikation der Funkanlage (2) mit dem Bussystem ist.Agricultural machine (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the agricultural machine (10) comprises a bus system, by means of which data can be transmitted between bus users connected to the bus system, for example sensors, actuators and / or control devices, and the interface (3 ) is an interface for data communication between the radio system (2) and the bus system.

Landmaschine (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Landmaschine (10) eine Funkanlage (2) zur drahtlosen Datenkommunikation umfasst, wobei die Funkanlage vorzugsweise ausgebildet ist, Funksignale zur Funkkommunikation und/oder zur Funkortung zu senden und/oder zu empfangen.Agricultural machine (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the agricultural machine (10) comprises a radio system (2) for wireless data communication, wherein the radio system is preferably designed to send and / or to send radio signals for radio communication and / or radio location receive.

Landmaschine (10) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Funkanlage (2) a) eine Energiespeichereinrichtung, vorzugsweise einen Akku und/oder eine Batterie, umfasst, um unabhängig von der Landmaschine (10) mit elektrischer Energie versorgt zu werden; und/oder b) über einem Stromanschluss (8) gemäß Anspruch 6 b) mit der Landmaschine (10) elektrisch leitend verbunden ist.Agricultural machine (10) Claim 10 , characterized in that the radio system (2) a) comprises an energy storage device, preferably a rechargeable battery and / or a battery, in order to be supplied with electrical energy independently of the agricultural machine (10); and / or b) via a power connection (8) according to Claim 6 b) is connected to the agricultural machine (10) in an electrically conductive manner.

Landmaschine (10) nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Funkanlage (2) ein Antennenmodul (2a) und ein Sende/Empfangsmodul (2b) umfasst und die und die Aufnahmeeinrichtung (1) gemäß Anspruch 7 ausgebildet ist, wobei das Antennenmodul (2a) am ersten Teil (1a) der Aufnahmeeinrichtung (1) werkzeuglos gehaltert ist und das Sende/Empfangsmodul (2b) am zweiten Teil (1b) der Aufnahmeeinrichtung (1) werkzeuglos gehaltert ist.Agricultural machine (10) Claim 10 or 11 , characterized in that the radio system (2) comprises an antenna module (2a) and a transmitting / receiving module (2b) and the and the receiving device (1) according to Claim 7 is designed, the antenna module (2a) being held without tools on the first part (1a) of the receiving device (1) and the transmitting / receiving module (2b) being held without tools on the second part (1b) of the receiving device (1).

Landmaschine (10) nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Funkanlage (2) mittels der Aufnahmeeinrichtung (1) werkzeuglos von der Landmaschine (10) demontierbar ist.Agricultural machine (10) according to one of the Claims 10 to 12th , characterized in that the radio system (2) can be removed from the agricultural machine (10) without tools by means of the receiving device (1).

Landmaschine nach (10) einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Landmaschine (10) a) eine selbstfahrende Landmaschine und/oder an ein Zugfahrzeug anbaubare Landmaschine und/oder von einem Zugfahrzeug ziehbare Landmaschine ist; und/oder b) eine landwirtschaftliche Bodenbearbeitungsmaschine und/oder eine landwirtschaftliche Verteilmaschine und/oder eine landwirtschaftliche Erntemaschine ist.Agricultural machine according to (10) one of the preceding claims, characterized in that the agricultural machine (10) is a) a self-propelled agricultural machine and / or an agricultural machine that can be attached to a towing vehicle and / or an agricultural machine that can be pulled by a towing vehicle; and / or b) is an agricultural soil cultivation machine and / or an agricultural distributing machine and / or an agricultural harvesting machine.

Aufnahmeeinrichtung (1) zur Verwendung in einer Landmaschine (10), die derart ausgebildet ist, dass eine Funkanlage (2) zur drahtlosen Datenkommunikation werkzeuglos an der Aufnahmeeinrichtung (1) fixierbar ist, wobei die Aufnahmeeinrichtung (1) vorzugsweise gemäß den Merkmalen der Aufnahmeeinrichtung (1) der Ansprüche 2, 3, 5 und/oder 13 ausgebildet ist.Receiving device (1) for use in an agricultural machine (10) which is designed such that a radio system (2) for wireless data communication can be fixed to the receiving device (1) without tools, the receiving device (1) preferably according to the features of the receiving device ( 1) the Claims 2 , 3 , 5 and / or 13 is formed.