DE102019008213B4

DE102019008213B4 - Motor vehicle with an axle assembly with two wishbones

Info

Publication number: DE102019008213B4
Application number: DE102019008213.3A
Authority: DE
Inventors: Uwe Mauz; Rene Schröder
Original assignee: Daimler Truck AG
Current assignee: Daimler Truck Holding AG
Priority date: 2019-11-27
Filing date: 2019-11-27
Publication date: 2024-05-29
Anticipated expiration: 2039-11-28
Also published as: DE102019008213A1

Abstract

Kraftwagen (2) mit einer Achsbaugruppe (1), die einen Achskörper (5) aufweist, und eine an dem Achskörper (5) befestigte Längslenkereinrichtung (6), mittels derer der Achskörper (5) über eine erste Lagereinrichtung (7) an einem Rahmenelement (3) des Kraftwagens (2) beweglich angelenkt ist, sowie eine von der Längslenkereinrichtung (6) unterschiedliche Dreieckslenkereinrichtung (14), die einen ersten Dreieckslenker (15) aufweist, welcher über eine zweite Lagereinrichtung (16) an dem Achskörper (5) beweglich befestigt ist, wobei die Dreieckslenkereinrichtung (14) einen zweiten Dreieckslenker (17) aufweist, der an einer Verbindungsstelle (18) mit dem ersten Dreieckslenker (15) beweglich verbunden ist und der über eine dritte Lagereinrichtung (19) an dem Rahmenelement (3) des Kraftwagens (2) beweglich angelenkt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftwagen (2) wenigstens eine elektrische Antriebseinheit (4) aufweist, die wenigstens ein elektrisches Antriebselement (4) aufweist, mittels derer wenigstens ein Rad des Kraftwagens (2) antreibbar ist, wobei die elektrische Antriebseinheit (4) an dem Rahmenelement (3) des Kraftwagens (2) befestigbar ist, wodurch eine Befestigung an dem Achskörper (5) oder an einer Radachse (9) des Kraftwagens (2) unterbleibt, und wobei der Achskörper (5) frei von einem drehmomentverteilenden Antriebselement (4) ist.Motor vehicle (2) with an axle assembly (1) which has an axle body (5) and a longitudinal control arm device (6) which is fastened to the axle body (5) and by means of which the axle body (5) is movably connected to a frame element (3) of the motor vehicle (2) via a first bearing device (7), and a wishbone device (14) which is different from the longitudinal control arm device (6) and which has a first wishbone (15) which is movably attached to the axle body (5) via a second bearing device (16), the wishbone device (14) having a second wishbone (17) which is movably connected to the first wishbone (15) at a connection point (18) and which is movably connected to the frame element (3) of the motor vehicle (2) via a third bearing device (19), characterized in that the motor vehicle (2) has at least one electric drive unit (4) which has at least one electric Drive element (4) by means of which at least one wheel of the motor vehicle (2) can be driven, wherein the electric drive unit (4) can be fastened to the frame element (3) of the motor vehicle (2), whereby fastening to the axle body (5) or to a wheel axle (9) of the motor vehicle (2) is omitted, and wherein the axle body (5) is free of a torque-distributing drive element (4).

Description

Die Erfindung betrifft einen Kraftwagen der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art.The invention relates to a motor vehicle of the type specified in the preamble of patent claim 1.

Herkömmliche Achsbaugruppen von Kraftwagen, insbesondere Lastkraftwagen, sind bewegbar an einem Rahmen des Kraftwagens bzw. Lastkraftwagens angeordnet, wobei zwischen dem Rahmen und der Achsbaugruppe eine Federeinrichtung angeordnet ist. Bei einem Fahrbetrieb des Kraftwagens bzw. Lastkraftwagens treten an Radaufstandsflächen von Rädern, über welche der Kraftwagen auf den Untergrund aufgestellt ist, Längs- und/oder Querkräfte auf, die von dem Kraftwagen aufzunehmen sind. Hierzu weist der Kraftwagen wenigstens eine Längslenkereinrichtung und wenigstens eine Querlenkereinrichtung auf, die bei herkömmlichen Kraftwagen bzw. Lastkraftwagen beispielsweise als Panhardstab ausgebildet sein kann. Bei einem dementsprechend ausgerüsteten Kraftwagen kommt es dann aber bei einem Ausfedern bzw. bei einem Einfedern zu einem unerwünschten Querversatz des Achskörpers gegenüber dem Rahmen des Kraftwagens. Um diesem Problem entgegenzutreten kann statt des Panhardstabs ein Wattgestänge eingesetzt werden, dass allerdings nur bei besonders geringen Federwegen bestimmungsgemäß funktioniert, also den unerwünschten Querversatz des Achskörpers gegenüber dem Rahmen des Kraftwagens beim Einfedern und/oder beim Ausfedern verhindert.Conventional axle assemblies of motor vehicles, in particular trucks, are movably arranged on a frame of the motor vehicle or truck, with a spring device arranged between the frame and the axle assembly. When the motor vehicle or truck is being driven, longitudinal and/or transverse forces occur on the contact surfaces of wheels over which the motor vehicle is positioned on the ground, and these forces must be absorbed by the motor vehicle. For this purpose, the motor vehicle has at least one longitudinal control arm device and at least one transverse control arm device, which in conventional motor vehicles or trucks can be designed as a Panhard rod, for example. In a motor vehicle equipped accordingly, however, an undesirable transverse offset of the axle body relative to the frame of the motor vehicle then occurs when the vehicle rebounds or compresses. To counteract this problem, a Watt linkage can be used instead of the Panhard rod, although this only functions as intended with particularly short spring travel, i.e. it prevents the undesirable transverse offset of the axle body relative to the frame of the vehicle during compression and/or rebound.

In der CH 205 716 A ist ein Fahrgestell mit einer starren Radachse für Kraftfahrzeuge offenbart, bei welcher die Achse gegen den Rahmen durch Feder abgefedert wird, welche seitlichen Kräften frei nachgeben können. Die Achse wird gegen seitliches Ausweichen derart durch Kniehebel und mit dem Rahmen bzw. mit der Achse und untereinander gelenkig verbundene Führungslenker geführt, sodass die Achse relativ zum Rahmen außer einer Auf- und Abbewegung auch eine Schwingbewegung um eine Längsachse ausführen kann.In the CH 205 716 A discloses a chassis with a rigid wheel axle for motor vehicles, in which the axle is cushioned against the frame by springs which can freely yield to lateral forces. The axle is guided against lateral deflection by toggle levers and guide arms which are articulated to the frame or to the axle and to each other, so that the axle can perform a swinging movement around a longitudinal axis relative to the frame in addition to an up and down movement.

Die DE 10 2016 004 367 A1 offenbart eine Achsaufhängung für eine durch einen elektrischen Antrieb angetriebene Achse, wobei der Antrieb nahe dem Rad ausgebildet ist und einen Elektromotor und ein Getriebe umfasst. Bei einer Achsaufhängung, welche eine Gewichtseinsparung mit sich führt, ist ein sich quer zur angetriebenen Achse erstreckender Luftbalgträger an einem Gehäuse des Getriebes nahe einer Trennstelle von Getriebe und Elektromotor befestigt, wobei der Elektromotor und das Getriebe fluchtend zueinander angeordnet sind.The EN 10 2016 004 367 A1 discloses an axle suspension for an axle driven by an electric drive, wherein the drive is formed close to the wheel and comprises an electric motor and a transmission. In an axle suspension which results in a weight saving, an air bellows carrier extending transversely to the driven axle is attached to a housing of the transmission close to a separation point between the transmission and the electric motor, wherein the electric motor and the transmission are arranged in alignment with one another.

Die DE 14 30 166 A offenbart eine Verbindungsvorrichtung zwischen dem Rahmen eines Kraftfahrzeuges und einem Hilfsgestell mit einem Radsatz des Fahrzeuges.The DE 14 30 166 A discloses a connecting device between the frame of a motor vehicle and an auxiliary frame with a wheel set of the vehicle.

Die JP H07 - 108 808 A offenbart zur Erhöhung einer Fahrstabilität und eine Lenkstabilität bei einem Kraftfahrzeug, welches eine Achswelle verwendet, sich dreht oder von einer Störung beim Geradeausfahren betroffen ist, ein Paar oberer Drehmomentstangen, welche an einem momentanen Drehpunkt an einer Rückseite der Achse einer Antriebsachse positioniert sind sowie ein Paar unterer Drehmomentstangen, die an einem momentanen Drehpunkt hinter dem momentanen Drehpunkt des Paares der oberen Drehmomentstangen positioniert sind.The JP H07 - 108 808 A discloses, for increasing driving stability and steering stability in a motor vehicle using an axle shaft, rotating or experiencing a disturbance when traveling straight ahead, a pair of upper torque rods positioned at a momentary pivot point at a rear of the axle of a drive axle and a pair of lower torque rods positioned at a momentary pivot point rearward of the momentary pivot point of the pair of upper torque rods.

Die DE 10 2007 062 509 A1 offenbart eine Achsaufhängung für ein Fahrzeug, mit einem ersten Lenker, der mittels eines ersten Lagers an einer Karosserie des Fahrzeugs angelenkt und mit einem ersten Fahrzeugrad verbunden ist, und mit einem zweiten Lenker, der mittels eines zweiten Lagers an der Karosserie angelenkt und mit einem zweiten Fahrzeugrad verbunden ist und der mit dem ersten Lenker mittels eines Gelenks verbunden ist. Das Gelenk bildet zusammen mit den Lagern eine Dreiecksanordnung, sodass die beiden Lenker gemeinsam um eine durch das erste und das zweite Lager definierte Querachse relativ zur Karosserie schwenkbar sind, wobei der erste Lenker ferner um eine durch das erste Lager und das Gelenk definierte erste Achse relativ zur Karosserie schwenkbar ist und wobei der zweite Lenker ferner um eine durch das zweite Lager und das Gelenk definierte zweite Achse relativ zur Karosserie schwenkbar ist. Diese herkömmliche Achsaufhängung weist weiter einen an seitlichen Endbereichen mit den Lenkern verbundenen Torsionsfederstab auf, der in den Endbereichen mit dem Gelenk verbunden ist.The EN 10 2007 062 509 A1 discloses an axle suspension for a vehicle, with a first control arm which is articulated to a body of the vehicle by means of a first bearing and is connected to a first vehicle wheel, and with a second control arm which is articulated to the body by means of a second bearing and is connected to a second vehicle wheel and which is connected to the first control arm by means of a joint. The joint together with the bearings forms a triangular arrangement so that the two control arms can be pivoted together about a transverse axis defined by the first and second bearings relative to the body, the first control arm can also be pivoted about a first axis defined by the first bearing and the joint relative to the body, and the second control arm can also be pivoted about a second axis defined by the second bearing and the joint relative to the body. This conventional axle suspension further has a torsion spring bar which is connected to the control arms at lateral end regions and is connected to the joint in the end regions.

Diese herkömmliche Achsaufhängung ist jedoch zum einen besonders komplex aufgebaut und blockiert, insbesondere aufgrund des Gelenks, einen Raum zwischen den Fahrzeugrädern, sodass dieser nicht anderweitig nutzbar ist.However, this conventional axle suspension is particularly complex and, particularly due to the joint, blocks a space between the vehicle wheels so that it cannot be used for any other purpose.

Darüber hinaus offenbart die DE 10 2012 000 325 A1 ein Kraftfahrzeug mit einer Verbundlenkerachse, die wenigstens zwei Längslenker und ein Wattgestänge aufweist. Das Wattgestänge weist einen Gelenkträger mit einer Fahrzeug-Lagerstelle, eine Wattstange, die an einem Ende drehbar in einer Stangen-Lagerstelle des Gelenkträgers gelagert ist, und eine weitere Wattstange auf, die an einem Ende drehbar in einer weiteren Stangen-Lagerstelle des Gelenkträgers gelagert ist. Hierbei ist der Gelenkträger in seiner Fahrzeug-Lagerstelle um eine Achse drehbar gelagert, welche wenigstens eine Komponente aufweist, die parallel zu einer Fahrzeughochachse verläuft, insbesondere im Wesentlichen parallel dazu orientiert ist.In addition, the EN 10 2012 000 325 A1 a motor vehicle with a twist-beam axle, which has at least two longitudinal links and a Watt linkage. The Watt linkage has an articulated carrier with a vehicle bearing point, a Watt rod, which is rotatably mounted at one end in a rod bearing point of the articulated carrier, and another Watt rod, which is rotatably mounted at one end in another rod bearing point of the articulated carrier. In this case, the articulated carrier is rotatably mounted in its vehicle bearing point about an axis, which has at least one component which runs parallel to a vehicle vertical axis, in particular is oriented substantially parallel thereto.

Wie bereits eingangs beschrieben, ist das Einfedern und/oder das Ausfedern eines Rahmens des herkömmlichen Kraftfahrzeugs durch den Einsatz des Wattgestänges prinzipbedingt auf besonders kleine Federwege beschränkt. Denn bei dieser herkömmlichen, mit dem Wattgestänge ausgerüsteten Verbundlenkerachse ist ein maximaler Ein- bzw. Ausfederweg durch eine Länge eines an dem Gelenkträger befestigten Verbindungselements, woran die beiden Wattstangen befestigt sind, beschränkt.As already described at the beginning, the compression and/or rebound of a frame of a conventional motor vehicle is limited to particularly small spring travels by the use of the Watt linkage. This is because with this conventional twist beam axle equipped with the Watt linkage, the maximum compression or rebound travel is limited by the length of a connecting element attached to the joint carrier, to which the two Watt rods are attached.

Zum einen besteht heutzutage der Bedarf, einen Raum zwischen zwei an jeweiligen Fahrzeugseiten entsprechend gegenüberliegenden Rädern zu nutzen, um dort Elemente des Kraftwagens anzuordnen. Beispielsweise im Hinblick auf die heutzutage stetig zunehmenden Elektrifizierung von Kraftwagen, ist es wünschenswert, zum Beispiel eine elektrische Antriebseinheit in dem Raum zwischen den einander gegenüberliegenden Rädern anzuordnen. Zum anderen ist ein querversatzfreies Ein- und/oder Ausfedern des Rahmens des Kraftwagens, insbesondere Lastkraftwagens, wünschenswert. Denn bei Nutzfahrzeugen ist beispielsweise ein querversatzfreies Anheben des Rahmens (zum Beispiel bei Wechselbrücken- und/oder Aufliegeraufnahme sowie bei einem Angleichen eines Ladebodens an eine Laderampe etc.) erforderlich. Hierbei betragen Federwege insbesondere 300 Millimeter und mehr.On the one hand, there is now a need to use a space between two wheels on opposite sides of the vehicle in order to arrange elements of the motor vehicle there. For example, in view of the ever-increasing electrification of motor vehicles, it is desirable to arrange an electric drive unit in the space between the opposing wheels. On the other hand, it is desirable for the frame of the motor vehicle, in particular a truck, to be able to compress and/or rebound without any transverse offset. For example, with commercial vehicles, it is necessary to raise the frame without any transverse offset (for example when mounting swap bodies and/or semitrailers, or when adjusting a loading floor to a loading ramp, etc.). In this case, spring travel is in particular 300 millimeters and more.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Kraftwagen mit einer besonders bauraumeffizient ausgebildeten Achsbaugruppe bereitzustellen, wobei mittels der Achsbaugruppe ein querversatzfreies Einfedern und Ausfedern des Achskörpers in Bezug zu einem Rahmen des Kraftwagens entlang besonders großer Federwege ermöglicht ist.The object of the present invention is to provide a motor vehicle with an axle assembly designed to be particularly space-efficient, wherein the axle assembly enables the axle body to be compressed and rebounded without transverse offset in relation to a frame of the motor vehicle along particularly large spring travels.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Kraftwagen mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved according to the invention by a motor vehicle having the features of patent claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Patentansprüchen angegeben.Advantageous embodiments with expedient further developments of the invention are specified in the remaining patent claims.

Offenbart ist - zum Beispiel in Weiterentwicklung einer herkömmlichen Verbundlenkerachse - demnach eine Achsbaugruppe für einen Kraftwagen vorgesehen, die einen Achskörper aufweist und eine an dem Achskörper befestigte Längslenkereinrichtung, mittels derer der Achskörper über eine erste Lagereinrichtung an einem Rahmenelement des Kraftwagens bewegbar anlenkbar ist. Ferner weist die Achsbaugruppe eine von der Längslenkereinrichtung unterschiedliche Dreieckslenkereinrichtung auf, die einen ersten Dreieckslenker aufweist, welcher über eine zweite Lagereinrichtung an dem Achskörper bewegbar befestigt ist. Der Achskörper kann insbesondere eine Starrachse umfassen oder als solche ausgebildet sein. Bei dem Kraftwagen, der beispielsweise mit einer Verbrennungskraftmaschine ausgerüstet sein kann, kann es sich insbesondere um ein Nutzfahrzeug, insbesondere einen Lastkraftwagen, handeln. Besonders bevorzugt handelt es sich bei dem Kraftwagen um einen zumindest teilweise elektrisch antreibbaren Kraftwagen, das bedeutet, dass der Kraftwagen alternativ oder zusätzlich zur Verbrennungskraftmaschine wenigstens eine elektrische Antriebseinheit aufweist, mittels derer wenigstens ein Rad des Kraftwagens antreibbar ist. Es ist von besonderem Vorteil, wenn die elektrisch Antriebseinheit, beispielsweise ein Elektromotor, in einem Raum zwischen zwei an jeweiligen, sich gegenüberliegenden Fahrzeuglängsseiten angeordneten Rädern oder Radgruppen angeordnet ist.Accordingly, an axle assembly for a motor vehicle is disclosed - for example in a further development of a conventional twist-beam axle - which has an axle body and a longitudinal control arm device attached to the axle body, by means of which the axle body can be movably connected to a frame element of the motor vehicle via a first bearing device. Furthermore, the axle assembly has a wishbone device that is different from the longitudinal control arm device and has a first wishbone that is movably attached to the axle body via a second bearing device. The axle body can in particular comprise a rigid axle or be designed as such. The motor vehicle, which can be equipped with an internal combustion engine, for example, can in particular be a commercial vehicle, in particular a truck. The motor vehicle is particularly preferably a motor vehicle that can be driven at least partially electrically, which means that the motor vehicle has at least one electric drive unit, by means of which at least one wheel of the motor vehicle can be driven, as an alternative or in addition to the internal combustion engine. It is particularly advantageous if the electric drive unit, for example an electric motor, is arranged in a space between two wheels or wheel groups arranged on respective opposite longitudinal sides of the vehicle.

Um also die Achsbaugruppe besonders bauraumeffizient auszubilden und bei dem entsprechend ausgerüsteten Kraftwagen zu ermöglichen, dass die Achsbaugruppe in Bezug zu dem Rahmen des Kraftwagens entlang des besonders großen Federwegs querversatzfrei einfedern und/oder ausfedern kann, ist es vorgesehen, dass die Dreieckslenkereinrichtung einen zweiten Dreieckslenker aufweist, der an einer Verbindungsstelle mit dem ersten Dreieckslenker bewegbar verbunden ist und der über eine dritte Lagereinrichtung an dem Rahmenelement des Kraftwagens bewegbar anlenkbar ist. Der zweite Dreieckslenker ist von dem ersten Dreieckslenker unterschiedlich, das bedeutet, dass der erste Dreieckslenker und der zweite Dreieckslenker voneinander separat hergestellt sind. Entsprechend ist der erste Dreieckslenker nicht direkt an dem Rahmenelement des Kraftwagens befestigt, sondern der erste Dreieckslenker ist über den zweiten Dreieckslenker - das heißt indirekt - mit dem Rahmenelement des Kraftwagens verbindbar. Das bedeutet auch, dass der zweite Dreieckslenker lediglich indirekt - nämlich über den ersten Dreieckslenker - an dem Achskörper befestigt ist.In order to design the axle assembly in a particularly space-efficient manner and to enable the axle assembly to compress and/or rebound in relation to the frame of the motor vehicle along the particularly large spring travel without any transverse offset in the appropriately equipped motor vehicle, it is provided that the wishbone device has a second wishbone which is movably connected to the first wishbone at a connection point and which can be movably linked to the frame element of the motor vehicle via a third bearing device. The second wishbone is different from the first wishbone, which means that the first wishbone and the second wishbone are manufactured separately from one another. Accordingly, the first wishbone is not attached directly to the frame element of the motor vehicle, but the first wishbone can be connected to the frame element of the motor vehicle via the second wishbone - that is, indirectly. This also means that the second wishbone is only attached to the axle body indirectly - namely via the first wishbone.

Aufgrund der beiden an der Verbindungsstelle miteinander verbundenen Dreieckslenker ist ein Raum zwischen den zwei einander gegenüberliegenden Rädern bzw. Radgruppen derselben Achse des Kraftwagens frei von einem Anlenkpunkt, wodurch andere Elemente des Kraftwagens in diesem Raum anordenbar sind. Dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn ein Getriebe, zum Beispiel Verteilergetriebe, und/oder eine elektrische Antriebseinheit, beispielsweise ein Elektromotor, gemäß dem De-Dion-Prinzip nicht an dem Achskörper, sondern an dem Rahmenelement des Kraftwagens befestigt sind.Due to the two wishbones connected to each other at the connection point, a space between the two opposing wheels or wheel groups of the same axle of the motor vehicle is free of a pivot point, whereby other elements of the motor vehicle can be arranged in this space. This is particularly advantageous if a transmission, for example a transfer case, and/or an electric drive unit, for example an electric motor, is not attached to the axle body, but to are attached to the frame element of the motor vehicle.

Zudem liegt die Verbindungsstelle, an welcher die beiden Dreieckslenker miteinander verbunden sind, bezogen auf eine Fahrzeughochrichtung besonders weit oben, insbesondere oberhalb der Achsbaugruppe. Dies ist insofern vorteilhaft, als die Verbindungsstelle ein Wankzentrum des Kraftwagens bzw. Lastkraftwagens darstellt. Denn aus einem entlang der Fahrzeughochachse verlaufenden Hebelarms zwischen einem Aufbau des Kraftwagens und dem Wankzentrum bzw. der Verbindungsstelle ergibt sich, insbesondere bei Kurvenfahrt, ein Wankmoment des Kraftwagens. Ist also die Verbindungsstelle und infolgedessen das Wankzentrum besonders hoch bzw. in Fahrzeughochrichtung nah an dem Schwerpunkt angeordnet, resultiert hieraus in vorteilhafter Weise ein besonders geringes Wankmoment bei Kurvenfahrt des Kraftwagens und ein daraus resultierendes sicheres Fahrverhalten.In addition, the connection point at which the two wishbones are connected to one another is particularly high up in relation to the vertical direction of the vehicle, in particular above the axle assembly. This is advantageous in that the connection point represents a roll center of the motor vehicle or truck. This is because a lever arm running along the vertical axis of the vehicle between a body of the motor vehicle and the roll center or the connection point results in a roll moment of the motor vehicle, in particular when cornering. If the connection point and consequently the roll center are particularly high or close to the center of gravity in the vertical direction of the vehicle, this advantageously results in a particularly low roll moment when the motor vehicle corners and the resulting safe driving behavior.

Ferner ist es bei der Achsbaugruppe besonders einfach möglich, ein Momentanzentrum bzw. einen Momentanpol des Kraftwagens in Bezug auf eine Fahrzeuglängsrichtung hinter einer jeweiligen Radmitte von an der Achsbaugruppe montierten Rädern zu positionieren. Denn das Momentanzentrum ist bei der Achsbaugruppe durch die Verbindungsstelle gebildet. Das vorteilhaft hinter der Radmitte liegende Momentanzentrum führt zu einem neutralen bzw. leicht untersteuernden Fahrverhalten des mit der Starrachse bzw. Achsbaugruppe ausgerüsteten Kraftwagens.Furthermore, with the axle assembly it is particularly easy to position an instantaneous center or instantaneous pole of the motor vehicle in relation to a vehicle longitudinal direction behind a respective wheel center of wheels mounted on the axle assembly. This is because the instantaneous center is formed by the connection point in the axle assembly. The instantaneous center, which is advantageously located behind the wheel center, leads to a neutral or slightly understeering driving behavior of the motor vehicle equipped with the rigid axle or axle assembly.

Darüber hinaus ist es aufgrund der Dreieckslenkereinrichtung möglich, dass die Achsbaugruppe und das Rahmenelement gegeneinander entlang eines besonders großen Federwegs einfedern bzw. ausfedern können.In addition, the wishbone device makes it possible for the axle assembly and the frame element to compress or rebound against each other along a particularly large spring travel.

Insbesondere können der erste Dreieckslenker und der zweite Dreieckslenker jeweils zwei Schenkel aufweisen, die an einer jeweiligen Spitze des jeweiligen Dreieckslenkers aneinander befestigt sind, wobei die Verbindungsstelle die beiden Spitzen umfasst. Hierbei ist es insbesondere vorgesehen, dass die beiden Dreieckslenker an der Verbindungsstelle starr aneinander befestigt sind, zum Beispiel kraft-, form- und/oder stoffschlüssig. Alternativ oder zusätzlich können die beiden Dreieckslenker einstückig miteinander ausgebildet sein. Entsprechend weist der erste Dreieckslenker eine erste Spitze auf, und der zweite Dreieckslenker weist eine zweite Spitze auf. Bevorzugt weist die erste Spitze ein erstes Lagerelement auf, und die zweite Spitze weist ein mit dem ersten Lagerelement korrespondierendes zweites Lagerelement auf. Das erste Lagerelement und das zweite Lagerelement sind aneinander befestigt, insbesondere beweglich befestigt, sodass die beiden miteinander verbundenen Lagerelemente die Verbindungsstelle bilden. Dementsprechend kann die Verbindungsstelle (welche auch als Zentrallager bezeichnet werden kann) beispielsweise durch ein Kugelgelenk gebildet sein.In particular, the first wishbone and the second wishbone can each have two legs that are fastened to one another at a respective tip of the respective wishbone, the connection point comprising the two tips. In this case, it is particularly provided that the two wishbones are rigidly fastened to one another at the connection point, for example force-fitting, form-fitting and/or material-fitting. Alternatively or additionally, the two wishbones can be formed integrally with one another. Accordingly, the first wishbone has a first tip and the second wishbone has a second tip. Preferably, the first tip has a first bearing element and the second tip has a second bearing element corresponding to the first bearing element. The first bearing element and the second bearing element are fastened to one another, in particular movably fastened, so that the two interconnected bearing elements form the connection point. Accordingly, the connection point (which can also be referred to as a central bearing) can be formed, for example, by a ball joint.

Der jeweilige Schenkel ist insbesondere als ein Stab ausgebildet, wobei bei dem jeweiligen Dreieckslenker dann die beiden Schenkel schräg zueinander angeordnet sind, sodass sich Enden der Stäbe an der jeweiligen Spitze bzw. an der Verbindungsstelle treffen. Hierbei müssen die Schenkel nicht zwingend jeweils gerade ausgebildet sein. Stattdessen kann beispielsweise wenigstens einer der Schenkel ungerade ausgebildet sein, zum Beispiel eine Kröpfung aufweisen bzw. gebogen oder abgewinkelt ausgebildet sein. Besonders dann ist es von Vorteil, wenn der Dreieckslenker, der den wenigstens einen ungeraden Schenkel aufweist, eine Verstärkungseinrichtung aufweist, die weiter unten noch beschrieben wird.The respective leg is designed in particular as a rod, with the two legs of the respective wishbone being arranged at an angle to one another so that the ends of the rods meet at the respective tip or at the connection point. The legs do not necessarily have to be straight. Instead, for example, at least one of the legs can be uneven, for example have a crank or be bent or angled. It is particularly advantageous if the wishbone, which has at least one uneven leg, has a reinforcing device, which is described further below.

Indem der erste Dreieckslenker und der zweite Dreieckslenker jeweils die zwei Schenkel aufweisen, ist der Raum zwischen den beiden sich gegenüberliegenden Rädern bzw. Because the first wishbone and the second wishbone each have two legs, the space between the two opposite wheels or axles is limited.

Radgruppen zumindest größtenteils frei von Lenkereinrichtungen der Achsbaugruppe, sodass dieser Raum in vorteilhafter Weise anderweitig nutzbar ist. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass in dem Raum zwischen den Rädern bzw. Radgruppen eine Getriebeeinrichtung, eine Antriebseinrichtung, eine elektrische Energiespeichereinrichtung, eine Steuerungseinrichtung, eine hydraulische und/oder elektrische Bremseinrichtung (Retarder) etc. angeordnet wird/werden.Wheel groups are at least largely free of steering devices of the axle assembly, so that this space can advantageously be used for other purposes. In particular, it can be provided that a transmission device, a drive device, an electrical energy storage device, a control device, a hydraulic and/or electrical braking device (retarder), etc. is/are arranged in the space between the wheels or wheel groups.

Um den Raum zwischen den beiden Rädern bzw. Radgruppen derselben Achsbaugruppe bzw. derselben Fahrzeugachse noch effizienter, insbesondere als Bauraum, nutzen zu können, ist es in einer weiteren Ausgestaltung vorgesehen, dass eine Längserstreckung des ersten Dreieckslenkers zwischen der Verbindungsstelle und der zweiten Lagereinrichtung und eine Längserstreckung des zweiten Dreieckslenkers zwischen der Verbindungsstelle und der dritten Lagereinrichtung gleich lang sind. Mit anderen Worten können die vier Schenkel jeweils gleich lang sein. Für den Fall, dass wenigstens einer der Schenkel nicht gerade ausgebildet ist, ist ein direkter, gerader Abstand zwischen der Verbindungsstelle bzw. der jeweiligen Spitze und dem dem jeweiligen Schenkel zugeordneten Lager der entsprechenden Lagereinrichtung maßgeblich.In order to be able to use the space between the two wheels or wheel groups of the same axle assembly or the same vehicle axle even more efficiently, in particular as installation space, a further embodiment provides that a longitudinal extension of the first wishbone between the connection point and the second bearing device and a longitudinal extension of the second wishbone between the connection point and the third bearing device are of the same length. In other words, the four legs can each be of the same length. In the event that at least one of the legs is not straight, a direct, straight distance between the connection point or the respective tip and the bearing of the corresponding bearing device assigned to the respective leg is decisive.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass wenigstens einer der beiden Dreieckslenker eine Verstärkungseinrichtung aufweist, die insbesondere zwischen zwei Lagern der zu dem entsprechenden Dreieckslenker gehörenden Lagereinrichtung verläuft. Also kann beispielsweise nur der erste Dreieckslenker eine derartige Verstärkungseinrichtung aufweisen. Ferner kann nur der zweite Dreieckslenker eine derartige Verstärkungseinrichtung aufweisen. Darüber hinaus können sowohl der erste Dreieckslenker als auch der zweite Dreieckslenker jeweils eine derartige Verstärkungseinrichtung aufweisen. Die Verstärkungseinrichtung kann beispielsweise eine Strebe aufweisen oder aus dieser gebildet sein, wobei durch die Strebe die beiden Schenkel des ersten Dreieckslenkers bzw. die beiden Schenkel des zweiten Dreieckslenkers miteinander verbunden sind. Es ist ferner möglich, dass der erste Dreieckslenker und/oder der zweite Dreieckslenker durch ein jeweiliges geschlossenes Dreieck, zum Beispiel eine dreieckige Platte, gebildet ist, wobei die Ecken des Dreiecks bzw. der dreieckigen Platte an der entsprechenden Lagereinrichtung bzw. an der Spitze/Verbindungsstelle angeordnet sind.A further advantageous embodiment provides that at least one of the two wishbones has a reinforcement device, which is arranged in particular between two bearings of the to the bearing device belonging to the corresponding wishbone. Thus, for example, only the first wishbone can have such a reinforcing device. Furthermore, only the second wishbone can have such a reinforcing device. In addition, both the first wishbone and the second wishbone can each have such a reinforcing device. The reinforcing device can, for example, have a strut or be formed from one, wherein the two legs of the first wishbone or the two legs of the second wishbone are connected to one another by the strut. It is also possible for the first wishbone and/or the second wishbone to be formed by a respective closed triangle, for example a triangular plate, wherein the corners of the triangle or the triangular plate are arranged on the corresponding bearing device or at the tip/connection point.

Dies ist dahingehend vorteilhaft, dass der entsprechende, mit der Verstärkungseinrichtung ausgerüstete Dreieckslenker besonders stabil ist, selbst wenn wenigstens einer seiner Schenkel ungerade ausgebildet ist.This is advantageous in that the corresponding wishbone equipped with the reinforcement device is particularly stable, even if at least one of its legs is uneven.

Es ergibt sich eine besonders vorteilhafte Kinematik für die an dem Rahmenelement des Kraftwagens bzw. Lastkraftwagens anordenbare Achsbaugruppe, wenn der erste Dreieckslenker und der zweite Dreieckslenker an der Verbindungsstelle mittels eines zumindest teilweise elastisch bewegbaren Lagers miteinander verbunden sind. Das bedeutet, dass das bereits weiter oben beschriebene Kugelgelenk zum Beispiel dadurch realisiert sein kann, dass zwischen einer Gelenkkugel des Kugelgelenks und einer entsprechenden Kugelgelenkpfanne ein elastisches Material, zum Beispiel Kunststoff, insbesondere ein Elastomer wie etwa Gummi, angeordnet ist, wobei dieser Kunststoff bzw. das elastische Material sowohl mit der Gelenkkugel als auch mit der Kugelgelenkpfanne stoffschlüssig verbunden, zum Beispiel jeweils aufvulkanisiert, ist. Alternativ oder zusätzlich kann das elastische Material mit der Gelenkkugel bzw. der Gelenkpfanne formschlüssig und/oder kraftschlüssig verbunden sein. Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass die zweite Lagereinrichtung und die dritte Lagereinrichtung jeweils zwei elastisch bewegbare Lager aufweisen. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die jeweiligen Lager der Lagereinrichtungen analog zu dem Lager bzw. zu dem Gelenk der Verbindungsstelle ausgebildet sind. Hieraus ergibt sich zum einen in vorteilhafter Weise eine besonders einfach bzw. unkompliziert aufgebaute Dreieckslenkereinrichtung, da nicht eine Vielzahl von jeweils unterschiedlich ausgebildeten Lagern zum Einsatz kommt. Stattdessen ist es möglich, die jeweiligen Lager im Sinne einer besonders vorteilhaften Gleichteilstrategie auszubilden.A particularly advantageous kinematics result for the axle assembly that can be arranged on the frame element of the motor vehicle or truck if the first wishbone and the second wishbone are connected to one another at the connection point by means of an at least partially elastically movable bearing. This means that the ball joint already described above can be implemented, for example, by arranging an elastic material, for example plastic, in particular an elastomer such as rubber, between a joint ball of the ball joint and a corresponding ball joint socket, wherein this plastic or the elastic material is materially connected to both the joint ball and the ball joint socket, for example vulcanized on. Alternatively or additionally, the elastic material can be positively and/or non-positively connected to the joint ball or the joint socket. Furthermore, it can be provided that the second bearing device and the third bearing device each have two elastically movable bearings. In particular, it can be provided that the respective bearings of the bearing devices are designed analogously to the bearing or to the joint of the connection point. On the one hand, this advantageously results in a particularly simple and uncomplicated design of the wishbone device, since a large number of differently designed bearings are not used. Instead, it is possible to design the respective bearings in accordance with a particularly advantageous common part strategy.

Die Erfindung betrifft einen Kraftwagen mit einer Achsbaugruppe, die einen Achskörper aufweist und eine an dem Achskörper befestigte Längslenkereinrichtung. Mittels der Längslenkereinrichtung ist der Achskörper über eine erste Lagereinrichtung an einem Rahmenelement des Kraftwagens bewegbar angelenkt. Des Weiteren weist die Achsbaugruppe eine von der Längslenkereinrichtung unterschiedliche Dreieckslenkereinrichtung auf, die einen ersten Dreieckslenker aufweist, welcher über eine zweite Lagereinrichtung an dem Achskörper bewegbar befestigt ist.The invention relates to a motor vehicle with an axle assembly which has an axle body and a trailing arm device attached to the axle body. The axle body is movably connected to a frame element of the motor vehicle via a first bearing device by means of the trailing arm device. Furthermore, the axle assembly has a wishbone device which is different from the trailing arm device and which has a first wishbone which is movably attached to the axle body via a second bearing device.

Es ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Dreieckslenkereinrichtung einen zweiten Dreieckslenker aufweist, der an einer Verbindungsstelle mit dem ersten Dreieckslenker bewegbar verbunden ist und der über eine dritte Lagereinrichtung an dem Rahmenelement des Kraftwagens bewegbar angelenkt ist.According to the invention, the wishbone device has a second wishbone which is movably connected to the first wishbone at a connection point and which is movably hinged to the frame element of the motor vehicle via a third bearing device.

Um bei dem Kraftwagen sicherzustellen, dass mittels der Achsbaugruppe ein querversatzfreies Einfedern und Ausfedern des Achskörpers in Bezug zu einem Rahmen des Kraftwagens entlang eines besonders großen Federwegs ermöglicht ist, ist es vorgesehen, dass der Kraftwagen wenigstens eine elektrische Antriebseinheit aufweist, die wenigstens ein elektrisches Antriebselement aufweist, mittels derer wenigstens ein Rad des Kraftwagens antreibbar ist, wobei die elektrische Antriebseinheit an dem Rahmenelement des Kraftwagens befestigbar ist, wodurch eine Befestigung an dem Achskörper oder an einer Radachse des Kraftwagens unterbleibt, und wobei der Achskörper frei von einem drehmomentverteilendem Antriebselement ist.In order to ensure that the axle assembly enables the axle body to be compressed and rebounded without any transverse offset in relation to a frame of the motor vehicle along a particularly large spring travel, it is provided that the motor vehicle has at least one electric drive unit which has at least one electric drive element by means of which at least one wheel of the motor vehicle can be driven, wherein the electric drive unit can be fastened to the frame element of the motor vehicle, whereby fastening to the axle body or to a wheel axle of the motor vehicle is omitted, and wherein the axle body is free of a torque-distributing drive element.

Insbesondere ist der Kraftwagen als ein Nutzfahrzeug, zum Beispiel Lastkraftwagen, ausgebildet. Bevorzugt ist der Kraftwagen zumindest teilweise elektrisch betreibbar bzw. antreibbar, sodass es sich bei dem Kraftwagen beispielsweise um ein Hybridfahrzeug oder Elektrofahrzeug handelt. Mit anderen Worten weist eine Antriebseinheit des Kraftwagens alternativ oder zusätzlich zu einer herkömmlichen Verbrennungskraftmaschine wenigstens eine elektrische Antriebseinheit, beispielsweise einen Elektromotor, auf. Mittels dieses Elektromotors ist ein (zusätzliches) Drehmoment erzeugbar, dass einer Antriebsachse oder Antriebsrädern zuführbar ist, sodass der Kraftwagen mittels des Elektromotors antreibbar ist.In particular, the motor vehicle is designed as a commercial vehicle, for example a truck. Preferably, the motor vehicle can be operated or driven at least partially electrically, so that the motor vehicle is, for example, a hybrid vehicle or electric vehicle. In other words, a drive unit of the motor vehicle has at least one electric drive unit, for example an electric motor, as an alternative or in addition to a conventional internal combustion engine. By means of this electric motor, an (additional) torque can be generated that can be fed to a drive axle or drive wheels, so that the motor vehicle can be driven by means of the electric motor.

Es kann vorgesehen sein, dass der Elektromotor zusammen mit einer mit dem Elektromotor zusammenwirkenden Steuereinheit und/oder einer mit dem Elektromotor zusammenwirkenden elektrischen Speichereinrichtung (Akkumulator) in einem gemeinsamen Bauelement, beispielsweise einer elektrischen Antriebseinheit, zusammengefasst sind. In diesem Fall ist es bevorzugt, dass diese elektrische Antriebseinheit möglichst nah an der Antriebsachse bzw. an den anzutreibenden Rädern angeordnet ist. Hierzu bietet sich bei dem erfindungsgemäßen Kraftwagen ein Raum zwischen zwei einander entgegengesetzten, an jeweiligen, sich gegenüberliegenden Fahrzeuglängsseiten angeordneten Rädern bzw. Radgruppen an, der aufgrund der beiden Dreieckslenker frei gehalten ist.It can be provided that the electric motor together with a control unit interacting with the electric motor and/or an electrical electrical storage device (accumulator) are combined in a common component, for example an electric drive unit. In this case, it is preferred that this electric drive unit is arranged as close as possible to the drive axle or to the wheels to be driven. For this purpose, in the motor vehicle according to the invention, a space between two opposing wheels or groups of wheels arranged on respective, opposite longitudinal sides of the vehicle is available, which is kept free due to the two wishbones.

Es ist somit vorgesehen, dass der Achskörper frei von einem drehmomentverteilenden Antriebselement ist. Das bedeutet, dass die Achsbaugruppe gemäß dem De-Dion-Prinzip ausgebildet ist. Dementsprechend sind/ist eine Verteilergetriebeeinrichtung und/oder ein Antriebsmotor, beispielsweise der Elektromotor, nicht an dem Achskörper befestigt, sondern an dem Rahmenelement des Kraftwagens. Unter einer Verteilergetriebeeinrichtung ist in diesem Zusammenhang beispielsweise ein Differential zu verstehen, dass ein von der Verbrennungskraftmaschine und/oder von dem Elektromotor bereitgestelltes Antriebsdrehmoment auf eine linke Fahrzeuglängsseite und eine rechte Fahrzeuglängsseite aufteilt oder verteilt. Somit bewegt sich das drehmomentverteilende Antriebselement beim Einfedern und Ausfedern entlang des entsprechenden Federweges nicht mit dem Achskörper mit, sondern ist an dem Rahmen des Kraftwagens festgelegt. Vorteilhaft hierbei ist, dass die Achsbaugruppe besonders leicht ist, wobei eine ungefederte Masse des Kraftwagens in vorteilhafter Weise ebenfalls besonders leicht ist. Des Weiteren bietet der Rahmen des Kraftwagens eine besonders große Anzahl an Befestigungsmöglichkeiten für die Antriebseinheit bzw. für die Verteilergetriebeeinrichtung und/oder für den Elektromotor, wodurch diese besonders einfach und zuverlässig an dem Rahmen des Kraftwagens anordenbar oder angeordnet sind.It is therefore provided that the axle body is free of a torque-distributing drive element. This means that the axle assembly is designed according to the De Dion principle. Accordingly, a transfer case device and/or a drive motor, for example the electric motor, are not attached to the axle body, but to the frame element of the motor vehicle. In this context, a transfer case device is understood to mean, for example, a differential that divides or distributes a drive torque provided by the internal combustion engine and/or the electric motor to a left longitudinal side of the vehicle and a right longitudinal side of the vehicle. Thus, the torque-distributing drive element does not move with the axle body during compression and rebound along the corresponding spring travel, but is fixed to the frame of the motor vehicle. The advantage here is that the axle assembly is particularly light, whereby an unsprung mass of the motor vehicle is also advantageously particularly light. Furthermore, the frame of the motor vehicle offers a particularly large number of fastening options for the drive unit or for the transfer case and/or for the electric motor, which means that they can be arranged or positioned on the frame of the motor vehicle particularly easily and reliably.

Es ist weiter vorteilhaft, dass Leitungselemente rahmenfest verlegbar oder verlegt bzw. befestigbar oder befestigt sind, insbesondere elektrische Energieversorgungsleitungen und/oder Kühlmittelleitungen, für das gemäß dem De-Dion-Prinzip rein am Rahmen befestigte Antriebselement. Denn indem die Achsbaugruppe frei von Leitungselementen ist, sind nur besonders wenige Leitungselemente an dem Achskörper anzubringen, sodass die ungefederte Masse noch weiter reduziert ist.It is also advantageous that line elements can be laid or laid or fastened or fastened in a frame-fixed manner, in particular electrical power supply lines and/or coolant lines, for the drive element which is attached purely to the frame in accordance with the De Dion principle. Because the axle assembly is free of line elements, only very few line elements need to be attached to the axle body, so that the unsprung mass is reduced even further.

In besonders günstiger Weise ist bei dem Kraftwagen der Momentanpol in Bezug auf eine Fahrzeuglängsrichtung hinter einer Radmittenachse angeordnet, da die Verbindungsstelle in Bezug auf die Fahrzeuglängsrichtung hinter der Radmittenachse liegt. Denn - wie bereits eingangs beschrieben - bildet die Verbindungsstelle den Momentanpol bzw. das Momentanzentrum des Kraftwagens, sodass sich in vorteilhafter Weise ein neutrales bis leicht untersteuerndes Fahrverhalten im Fahrbetrieb des Kraftwagens ergibt. Aufgrund dessen ist der mit der Achsbaugruppe ausgerüstete Kraftwagen besonders einfach beherrschbar und in weiterer Folge besonders verkehrssicher ausgebildet.In a particularly advantageous manner, the instantaneous center of gravity in the motor vehicle is arranged behind a wheel center axis in relation to the longitudinal direction of the vehicle, since the connection point is located behind the wheel center axis in relation to the longitudinal direction of the vehicle. This is because - as already described at the beginning - the connection point forms the instantaneous center of the motor vehicle, which advantageously results in neutral to slightly understeering driving behavior when the motor vehicle is being driven. As a result, the motor vehicle equipped with the axle assembly is particularly easy to control and is therefore particularly safe to drive.

Schließlich ist es von Vorteil, wenn die beiden Dreieckslenker bezogen auf eine Fahrzeuglängsebene miteinander einen Winkel einschließen, der von einer momentanen Stellung des Achskörpers in Bezug zum Rahmenelement abhängig ist, wobei der Wert des Winkels in einer vordefinierten Neutralstellung des Achskörpers in Bezug zum Rahmenelement insbesondere zwischen 60 Grad und 80 Grad, bevorzugt etwa 70 Grad, beträgt. Unter dem Einfedern des Achskörpers in Bezug zu dem Rahmenelement verkleinert sich der Winkel entsprechend des Weges, um welchen der Achskörper und das Rahmenelement aufeinander zu bewegt wurden. Gleichermaßen vergrößert sich der Winkel unter dem Ausfedern entsprechend des Weges, um welchen das Rahmenelement und der Achskörper voneinander entfernt wurden. Der Winkel in der vordefinierten Neutralstellung sowie die jeweilige Längserstreckung der beiden Dreieckslenker sind jedenfalls so gewählt, dass die Verbindungsstelle bei bestimmungsgemäßen Gebrauch des Kraftwagens nicht über ein oberes Rahmenelement, beispielsweise einen Obergurt des Rahmens des Kraftwagens, hinausragt, selbst wenn der Achskörper und das Rahmenelement des Kraftwagens entlang eines vordefinierten, maximalen Federwegs aufeinander zu bewegt sind. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass ein auf dem Rahmenelement bzw. Rahmen des Kraftwagens aufgebauter Aufbau beim Einfedern des Achskörpers in Bezug zu dem Rahmenelement nicht beschädigt wird, beispielsweise indem die Verbindungsstelle in den Aufbau einschlägt. Es versteht sich von selbst, dass der Wert des Winkels in der vordefinierten Neutralstellung von 180 Grad und von 360 Grad unterschiedlich ist. Beträgt der Wert des Winkels in der vordefinierten Neutralstellung zwischen 60 Grad und 80 Grad, insbesondere 70 Grad, ist sowohl einer besonders vorteilhaften Kinematik der Dreieckslenkereinrichtung als auch einer besonders bauraumeffizienten Ausgestaltung der Achsbaugruppe gleichermaßen Rechnung getragen.Finally, it is advantageous if the two wishbones enclose an angle with one another in relation to a vehicle longitudinal plane, which angle depends on a current position of the axle body in relation to the frame element, the value of the angle in a predefined neutral position of the axle body in relation to the frame element being in particular between 60 degrees and 80 degrees, preferably approximately 70 degrees. When the axle body compresses in relation to the frame element, the angle decreases in accordance with the distance by which the axle body and the frame element have been moved towards one another. Likewise, when the axle body rebounds, the angle increases in accordance with the distance by which the frame element and the axle body have been moved away from one another. The angle in the predefined neutral position and the respective longitudinal extension of the two wishbones are in any case selected such that the connection point does not protrude beyond an upper frame element, for example an upper flange of the frame of the motor vehicle, when the motor vehicle is used as intended, even if the axle body and the frame element of the motor vehicle are moved towards each other along a predefined, maximum spring travel. In this way, it is ensured that a structure built on the frame element or frame of the motor vehicle is not damaged when the axle body is compressed in relation to the frame element, for example by the connection point hitting the structure. It goes without saying that the value of the angle in the predefined neutral position is different from 180 degrees and from 360 degrees. If the value of the angle in the predefined neutral position is between 60 degrees and 80 degrees, in particular 70 degrees, both a particularly advantageous kinematics of the wishbone device and a particularly space-efficient design of the axle assembly are equally taken into account.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention emerge from the following description of a preferred embodiment and from the drawing. The features and combinations of features mentioned above in the description as well as the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and/or shown in the figures alone are not only in the respectively specified combination, but also in other combinations or on its own, without departing from the scope of the invention.

Dabei zeigt

1 eine schematische und perspektivische Ansicht einer an einem Rahmenelement befestigten Achsbaugruppe mit einer Dreieckslenkereinrichtung;
2 eine schematische und perspektivische Ansicht der Achsbaugruppe in einer vereinfachten Darstellung;
3 eine weitere schematische und perspektivische Ansicht der Achsbaugruppe in der vereinfachten Darstellung aus 2 aus einer anderen Perspektive;
4 eine schematische und perspektivische Ansicht eines Achskörpers mit einer Längslenkereinrichtung;
5 eine schematische Ansicht der Dreieckslenkereinrichtung in einer Neutralstellung, in einer eingefederten Stellung und in einer ausgefederten Stellung;
6 eine schematische Ansicht der in der Neutralstellung angeordneten Achsbaugruppe;
7 eine schematische und perspektivische Ansicht der in der eingefederten Stellung angeordneten Achsbaugruppe;
8 eine schematische Ansicht der in der eingefederten Stellung angeordneten Achsbaugruppe;
9 eine schematische und perspektivische Ansicht der in der ausgefederten Stellung angeordneten Achsbaugruppe; und
10 eine schematische Ansicht der in der ausgefederten Stellung angeordneten Achsbaugruppe.

This shows

1 a schematic and perspective view of an axle assembly with a wishbone device attached to a frame element;
2 a schematic and perspective view of the axle assembly in a simplified representation;
3 another schematic and perspective view of the axle assembly in the simplified representation from 2 from a different perspective;
4 a schematic and perspective view of an axle body with a trailing arm device;
5 a schematic view of the wishbone device in a neutral position, in a compressed position and in a rebound position;
6 a schematic view of the axle assembly arranged in the neutral position;
7 a schematic and perspective view of the axle assembly arranged in the compressed position;
8th a schematic view of the axle assembly arranged in the compressed position;
9 a schematic and perspective view of the axle assembly arranged in the rebound position; and
10 a schematic view of the axle assembly in the extended position.

Eine Achsbaugruppe 1 und ein Kraftwagen 2 werden in der folgenden Figurenbeschreibung gemeinsam beschrieben.An axle assembly 1 and a motor vehicle 2 are described together in the following figure description.

Zur besseren Orientierung innerhalb der einzelnen Figuren ist ein in den jeweiligen Figuren abgebildetes Koordinatensystem dargestellt. Hierbei weist die X-Richtung in eine Vorwärtsfahrtrichtung des Kraftwagens 2, sodass die X-Achse parallel, insbesondere kollinear, zu einer Längsachse des Kraftwagens 2 verläuft. Mit anderen Worten repräsentiert die X-Achse die Längsachse des Kraftwagens 2. Analog weist die Z-Richtung des Koordinatensystems ausgehend von einem Untergrund, auf welchem der Kraftwagen bestimmungsgemäß aufgestellt ist, in eine Hochrichtung (das heißt nach oben), sodass die Z-Achse parallel, insbesondere kollinear, zu einer Hochachse des Kraftwagens 2 verläuft. Mit anderen Worten repräsentiert die Z-Achse die Hochachse des Kraftwagens 2. Entsprechend weist die Y-Richtung des Koordinatensystems bezogen auf die Vorwärtsfahrtrichtung (X-Richtung) und die Hochrichtung (Z-Richtung) in eine Querrichtung (nach links), sodass die Y-Achse eine Querachse des Kraftwagens 2 darstellt. Für die Achsbaugruppe 1 ist das Koordinatensystem entsprechend einer Position der Achsbaugruppe 1 ausgerichtet, als wenn die Achsbaugruppe 1 bestimmungsgemäß in dem Kraftwagen 2 eingebaut ist oder wäre.For better orientation within the individual figures, a coordinate system is shown in the respective figures. Here, the X-direction points in a forward direction of the motor vehicle 2, so that the X-axis runs parallel, in particular collinear, to a longitudinal axis of the motor vehicle 2. In other words, the X-axis represents the longitudinal axis of the motor vehicle 2. Analogously, the Z-direction of the coordinate system points in a vertical direction (i.e. upwards), starting from a surface on which the motor vehicle is intended to be positioned, so that the Z-axis runs parallel, in particular collinear, to a vertical axis of the motor vehicle 2. In other words, the Z-axis represents the vertical axis of the motor vehicle 2. Accordingly, the Y-direction of the coordinate system points in a transverse direction (to the left) with respect to the forward direction of travel (X-direction) and the vertical direction (Z-direction), so that the Y-axis represents a transverse axis of the motor vehicle 2. For the axle assembly 1, the coordinate system is aligned according to a position of the axle assembly 1, as if the axle assembly 1 is or would be installed as intended in the motor vehicle 2.

In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, identical or functionally identical elements are provided with identical reference symbols.

1 zeigt in einer schematischen und perspektivischen Ansicht die Achsbaugruppe 1, die in dem Kraftwagen 2 eingesetzt ist, indem die Achsbaugruppe 1 an einem Rahmenelement 3 des Kraftwagens 2 befestigt ist. Der Kraftwagen 2 ist insbesondere als Nutzfahrzeug, zum Beispiel als Lastkraftwagen, ausgebildet. Im vorliegenden Beispiel ist der Kraftwagen 2 zumindest teilweise elektrisch antreibbar bzw. betreibbar. Das bedeutet, dass der Kraftwagen 2 eine elektrische Antriebseinheit 4 aufweist, die wenigstens ein elektrisches Antriebselement, beispielsweise einen Elektromotor, umfasst. Demnach ist der Kraftwagen 2 vorliegend zum Beispiel als ein Hybridfahrzeug oder ein Elektrofahrzeug ausgebildet. 1 shows in a schematic and perspective view the axle assembly 1, which is used in the motor vehicle 2, in that the axle assembly 1 is fastened to a frame element 3 of the motor vehicle 2. The motor vehicle 2 is designed in particular as a commercial vehicle, for example as a truck. In the present example, the motor vehicle 2 can be driven or operated at least partially electrically. This means that the motor vehicle 2 has an electric drive unit 4, which comprises at least one electric drive element, for example an electric motor. Accordingly, the motor vehicle 2 is designed in the present case, for example, as a hybrid vehicle or an electric vehicle.

Die Achsbaugruppe 1 weist des Weiteren einen Achskörper 5 auf, der in 4 nochmals genauer dargestellt ist, welche in einer schematischen und perspektivischen Ansicht den Achskörper 5 mit einer Längslenkereinrichtung 6 zeigt. An dem Achskörper 5 ist die Längslenkereinrichtung 6 befestigt, mittels derer der Achskörper 5 über eine erste Lagereinrichtung 7 an dem Rahmenelement 3 des Kraftwagens 2 bewegbar anlenkbar bzw. angelenkt ist. Die Längslenkereinrichtung 6 weist beispielsweise zwei Längslenker 8 auf, die an ihrem jeweiligen frontseitigen Ende mittels der ersten Lagereinrichtung 7 an dem Rahmenelement 3 des Kraftwagens 2 schwenkbar befestigt sind. An einem jeweiligen heckseitigen Ende der beiden Längslenker 8 sind diese an einem Grundkörper des Achskörpers 5 kraft-, form- und/oder stoffschlüssig befestigt. Beispielsweise können der Grundkörper und die beiden Längslenker 8 miteinander einstückig ausgebildet sein. Alternativ - wie im vorliegenden Beispiel - sind die beiden Längslenker 8 bzw. ist die Längslenkereinrichtung 6 mit dem Grundkörper des Achskörpers 5 verschraubt.The axle assembly 1 further comprises an axle body 5, which is 4 is shown again in more detail, which shows the axle body 5 with a trailing arm device 6 in a schematic and perspective view. The trailing arm device 6 is fastened to the axle body 5, by means of which the axle body 5 is movably articulated or articulated to the frame element 3 of the motor vehicle 2 via a first bearing device 7. The trailing arm device 6 has, for example, two trailing arms 8, which are pivotably fastened at their respective front ends to the frame element 3 of the motor vehicle 2 by means of the first bearing device 7. At a respective rear end of the two trailing arms 8, these are fastened to a base body of the axle body 5 in a force-fitting, form-fitting and/or material-fitting manner. For example, the base body and the two trailing arms 8 can be formed as one piece with one another. Alternatively - as in the present example - the two trailing arms 8 or the trailing arm device 6 are screwed to the base body of the axle body 5.

Eine Radachse des Kraftwagens 2, die den Achskörper 5 aufweist, ist im vorliegenden Beispiel als eine Starrachse ausgebildet. Die Radachse 9 weist rechtsseitig und linksseitig jeweils eine Radnabe 10 auf, an welcher jeweils wenigstens ein Rad (Reifen-Felgen-Kombination) befestigt ist, worüber der Kraftwagen 2 auf dem Untergrund aufgestellt ist.A wheel axle of the motor vehicle 2, which has the axle body 5, is designed as a rigid axle in the present example. The wheel axle 9 has a wheel hub 10 on the right and left sides, to which at least one wheel (tire-rim combination) is attached, over which the motor vehicle 2 is placed on the ground.

Der Achskörper 5 bzw. die Radachse 9 ist ferner über eine Feder-Dämpfer-Anordnung 11 an dem Rahmenelement 3 befestigt. Während im vorliegenden Beispiel der Achskörper 5 bzw. die Radachse 9 an dessen frontseitigen Ende über die Längslenkereinrichtung 6 mit dem Rahmenelement 3 verbunden ist, ist der Achskörper 5 an dessen heckseitigen Ende über die Feder-Dämpfer-Anordnung 11 mit dem Rahmenelement 3 verbunden bzw. daran befestigt. Die Feder-Dämpfer-Anordnung 11 weist eine Luftfedereinrichtung 12 und eine Schwingungsdämpfungseinrichtung 13 auf.The axle body 5 or the wheel axle 9 is also attached to the frame element 3 via a spring-damper arrangement 11. While in the present example the axle body 5 or the wheel axle 9 is connected to the frame element 3 at its front end via the longitudinal control arm device 6, the axle body 5 is connected to or attached to the frame element 3 at its rear end via the spring-damper arrangement 11. The spring-damper arrangement 11 has an air spring device 12 and a vibration damping device 13.

Über die Längslenkereinrichtung 6 werden Längskräfte, die bei einem Bremsen, Beschleunigen und/oder bei einem Überfahren von Hindernissen mittels des Kraftwagens 2, die auf ein Fahrwerk des Kraftwagens 2 wirken, auf das Rahmenelement 3 übertragen bzw. in dieses eingeleitet, sodass ein das Rahmenelement 3 aufweisender Fahrzeugrahmen die Längskräfte bestimmungsgemäß aufnehmen kann. Bei dem Fahrbetrieb des Kraftwagens 2 treten jedoch auch Querkräfte auf, zum Beispiel aufgrund einer Kurvenfahrt und/oder aufgrund eines Querstoßes, insbesondere auf die Räder des Kraftwagens 2, sodass diese Querkräfte über ein geeignetes Führungsgestänge aufzunehmen sind.Longitudinal forces that act on the chassis of the motor vehicle 2 when braking, accelerating and/or driving over obstacles by the motor vehicle 2 are transferred to or introduced into the frame element 3 via the trailing arm device 6, so that a vehicle frame having the frame element 3 can absorb the longitudinal forces as intended. However, when the motor vehicle 2 is being driven, transverse forces also occur, for example due to cornering and/or due to a transverse impact, in particular on the wheels of the motor vehicle 2, so that these transverse forces must be absorbed via a suitable guide rod.

Im vorliegenden Beispiel ist hierzu eine von der Längslenkereinrichtung unterschiedlich bzw. separat ausgebildete Dreieckslenkereinrichtung 14 vorgesehen, die einen ersten Dreieckslenker 15 aufweist. Entsprechend weist die Achsbaugruppe 1 die Dreieckslenkereinrichtung 14 sowie eine zweite Lagereinrichtung 16 auf, mittels derer die Dreieckslenkereinrichtung 14 an dem Achskörper 5 bewegbar befestigt ist.In the present example, a wishbone device 14 is provided for this purpose, which is designed differently or separately from the longitudinal control arm device and has a first wishbone 15. Accordingly, the axle assembly 1 has the wishbone device 14 and a second bearing device 16, by means of which the wishbone device 14 is movably attached to the axle body 5.

Um nun die Achsbaugruppe 1 besonders bauraumeffizient auszubilden, sodass die elektrische Antriebseinheit 4 in günstiger Weise besonders nah an der Radachse 9, insbesondere besonders nah an den jeweiligen Radnaben 10, anordenbar bzw. angeordnet ist, besteht der Bedarf, einen Raum zwischen den beiden Radnaben möglichst frei von Elementen bzw. Bauteilen der Achsbaugruppe 1 zu halten. Bisher wurden daher herkömmliche Querführungseinrichtungen eingesetzt, beispielsweise ein Panhardstab, wobei dann aber ein Einfedern und Ausfedern des Achskörpers 5 in Bezug zu dem Rahmen des Kraftwagens 2 wirkprinzipbedingt mit einem Querversatz des Rahmens in Bezug zu dem Achskörper 5 verbunden war. Dieser Querversatz ist jedoch höchst unerwünscht, vor allem in Verbindung mit besonders großen Federwegen, wie sie bei Nutzfahrzeugen in aller Regel auftreten.In order to design the axle assembly 1 in a particularly space-efficient manner, so that the electric drive unit 4 can be arranged or located particularly close to the wheel axle 9, in particular particularly close to the respective wheel hubs 10, there is a need to keep a space between the two wheel hubs as free as possible from elements or components of the axle assembly 1. To date, conventional transverse guide devices have therefore been used, for example a Panhard rod, but then a compression and rebound of the axle body 5 in relation to the frame of the motor vehicle 2 was associated with a transverse offset of the frame in relation to the axle body 5 due to the operating principle. This transverse offset is, however, highly undesirable, especially in connection with particularly large spring travel, as is generally the case with commercial vehicles.

Daher weist die Achsbaugruppe 1 die Dreieckslenkereinrichtung 14 auf, deren erster Dreieckslenker 15 nicht direkt mit dem Rahmenelement 3 bzw. dem Rahmen des Kraftwagens 2 verbunden ist. Stattdessen weist die Dreieckslenkereinrichtung 14 einen zweiten Dreieckslenker 17 auf, der an einer Verbindungsstelle 18 mit dem ersten Dreieckslenker 15 bewegbar verbunden ist. Des Weiteren ist der zweite Dreieckslenker 17 über eine dritte Lagereinrichtung 19 an dem Rahmenelement 3 des Kraftwagens 2 bewegbar anlenkbar bzw. angelenkt. Das bedeutet, dass der erste Dreieckslenker 15 lediglich indirekt, nämlich mittels des zweiten Dreieckslenkers 17, an dem Rahmenelement 3 des Kraftwagens 2 befestigt ist. Hierdurch ergibt sich auch bei großen Federwegen (bei Nutzfahrzeugen circa 300 Millimeter) eine Möglichkeit, den Achskörper 5 in Bezug zu dem Rahmen des Kraftwagens 2 einzufedern und/oder (wieder) auszufedern.The axle assembly 1 therefore has the wishbone device 14, the first wishbone 15 of which is not directly connected to the frame element 3 or the frame of the motor vehicle 2. Instead, the wishbone device 14 has a second wishbone 17, which is movably connected to the first wishbone 15 at a connection point 18. Furthermore, the second wishbone 17 is movably articulated or articulated to the frame element 3 of the motor vehicle 2 via a third bearing device 19. This means that the first wishbone 15 is only indirectly attached to the frame element 3 of the motor vehicle 2, namely by means of the second wishbone 17. This results in the possibility of compressing and/or (re-)rebounding the axle body 5 in relation to the frame of the motor vehicle 2, even with large spring travels (approx. 300 millimeters in commercial vehicles).

Der erste Dreieckslenker 15 und der zweite Dreieckslenker 17 sind voneinander separat hergestellt und werden erst im Laufe einer Montage der Achsbaugruppe 1 bzw. des Kraftwagens 2 aneinander befestigt. Hierzu weist der erste Dreieckslenker 15, dessen Spitze an der Verbindungsstelle 18 angeordnet ist, an seiner Spitze ein erstes Verbindungselement auf, und der zweite Dreieckslenker 17 weist an seiner Spitze, die ebenfalls an der Verbindungsstelle 18 angeordnet ist, ein mit dem ersten Verbindungselement korrespondierendes zweites Verbindungselement auf. Im vorliegenden Beispiel ist an der Verbindungsstelle 18 ein Kugelgelenk 25 angeordnet, wobei die Spitze des ersten Dreieckslenkers 15, die an der Verbindungsstelle 18 angeordnet ist, kraft-, form- und/oder stoffschlüssig mit einer Kugelgelenkspfanne des Kugelgelenks 25 verbunden ist. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der erste Dreieckslenker 15 und die Kugelgelenkspfanne miteinander einstückig ausgebildet sind. Das an der Verbindungsstelle 18 angeordnete Kugelgelenk 25 und/oder die Verbindungsstelle 18 selbst kann als Zentrallager bezeichnet werden.The first wishbone 15 and the second wishbone 17 are manufactured separately from one another and are only attached to one another during assembly of the axle assembly 1 or the motor vehicle 2. For this purpose, the first wishbone 15, the tip of which is arranged at the connection point 18, has a first connecting element at its tip, and the second wishbone 17 has a second connecting element corresponding to the first connecting element at its tip, which is also arranged at the connection point 18. In the present example, a ball joint 25 is arranged at the connection point 18, wherein the tip of the first wishbone 15, which is arranged at the connection point 18, is connected in a force-fitting, form-fitting and/or material-fitting manner to a ball joint socket of the ball joint 25. In particular, it can be provided that the first wishbone 15 and the ball joint socket are formed integrally with one another. The ball joint 25 arranged at the connection point 18 and/or the connection point 18 itself can be referred to as a central bearing.

Des Weiteren ist im vorliegenden Beispiel der zweite Dreieckslenker 17 kraft-, form- und/oder stoffschlüssig mit einer Gelenkkugel verbunden, die mit der Kugelgelenkspfanne korrespondiert.Furthermore, in the present example, the second wishbone 17 is connected in a force-fitting, form-fitting and/or material-fitting manner to a joint ball which corresponds to the ball joint socket.

Die zweite Lagereinrichtung 16 und die dritte Lagereinrichtung 19 weisen jeweils wenigstens zwei Lager 20 auf, die im vorliegenden Beispiel ebenfalls als jeweils ein Kugelgelenk ausgebildet sind, welches ähnlich oder gleich dem Kugelgelenk 25 ausgebildet ist.The second bearing device 16 and the third bearing device 19 each have at least two bearings 20, which in the present example are also each designed as a ball joint which is similar or identical to the ball joint 25.

Bei dem Einfedern der Achsbaugruppe 1 bzw. der Radachse 9 in Bezug zu dem Rahmenelement 3 bzw. dem Rahmen des Kraftwagens 2 bewegen sich der Rahmen des Kraftwagens 2 und die Achsbaugruppe 1 aufeinander zu. An dem Rahmen des Kraftwagens 2 ist eine Anschlagseinrichtung 21 angeordnet, an welcher die Achsbaugruppe 1 anschlägt, wenn beim Einfedern ein maximaler Federweg erreicht ist. Beispielsweise kann die Anschlagseinrichtung 21 zwei Winkel 30 umfassen, die jeweils einen seitlich abstehenden Schenkel umfassen, an welchen die Achsbaugruppe 1 bzw. die Radachse 9 bei Erreichen des maximalen Federwegs beim Einfedern anschlägt bzw. zum Aufliegen kommt.When the axle assembly 1 or the wheel axle 9 compresses in relation to the frame element 3 or the frame of the motor vehicle 2, the frame of the motor vehicle 2 and the axle assembly 1 move towards one another. A stop device 21 is arranged on the frame of the motor vehicle 2, against which the axle assembly 1 strikes when a maximum spring travel is reached during compression. For example, the stop device 21 can comprise two angles 30, each of which has a laterally protruding leg against which the axle assembly 1 or the wheel axle 9 strikes or comes to rest when the maximum spring travel is reached during compression.

2 und 3 zeigen jeweils eine schematische und perspektivische Ansicht der Achsbaugruppe 1 in einer vereinfachten Darstellung, wobei zur besseren Übersichtlichkeit die elektrische Antriebseinheit 4 und weitere Elemente der Radachse 9 nicht dargestellt sind. Es ist die Dreieckslenkereinrichtung 14 gezeigt, die den ersten Dreieckslenker 15 und den zweiten Dreieckslenker 17 umfasst. Wie in 2 und 3 dargestellt, können der erste Dreieckslenker 15 und der zweite Dreieckslenker 17 jeweils zwei Schenkel 22 aufweisen, die an der jeweiligen Spitze des jeweiligen Dreieckslenkers 15, 17 aneinander befestigt sind. Da die Verbindungsstelle 18 die beiden Spitzen umfasst, sind die beiden Spitzen einander zugewandt bzw. einander gegenüberliegend. Mit anderen Worten treffen sich die beiden Spitzen in der Verbindungsstelle 18. 2 and 3 each show a schematic and perspective view of the axle assembly 1 in a simplified representation, whereby the electric drive unit 4 and other elements of the wheel axle 9 are not shown for better clarity. The wishbone device 14 is shown, which comprises the first wishbone 15 and the second wishbone 17. As in 2 and 3 As shown, the first wishbone 15 and the second wishbone 17 can each have two legs 22 which are fastened to one another at the respective tip of the respective wishbone 15, 17. Since the connection point 18 comprises the two tips, the two tips face each other or are opposite each other. In other words, the two tips meet at the connection point 18.

Bei dem jeweiligen Dreieckslenker 15, 17 sind die beiden entsprechenden Schenkel 22 starr aneinander befestigt, zum Beispiel kraft-, form- und/oder stoffschlüssig miteinander verbunden. Alternativ können die beiden Schenkel 22 einstückig miteinander ausgebildet sein.In the respective wishbone 15, 17, the two corresponding legs 22 are rigidly attached to one another, for example connected to one another in a force-fitting, form-fitting and/or material-fitting manner. Alternatively, the two legs 22 can be formed integrally with one another.

Zwar sind im vorliegenden Beispiel die beiden jeweiligen Schenkel 22 als ein jeweiliger, gerade ausgebildeter Stab ausgebildet, doch ist die Erscheinungsform bzw. die Ausgestaltung der jeweiligen Schenkel 22 nicht auf den geraden Stab beschränkt. Stattdessen kann wenigstens einer der Schenkel 22 ungerade ausgebildet sein, beispielsweise eine Kröpfung aufweisen, gebogen sein und/oder abgewinkelt sein. Entsprechend kann ein direkter, gerader Abstand zwischen der Verbindungsstelle 18 und einem der Lager 20 der zu dem entsprechenden Dreieckslenker 15, 17 gehörenden Lagereinrichtung 16, 19 von einer tatsächlichen Längsmittenfaser des Materials des entsprechenden Schenkels 22 abweichen.Although in the present example the two respective legs 22 are designed as a respective straight rod, the appearance or design of the respective legs 22 is not limited to the straight rod. Instead, at least one of the legs 22 can be uneven, for example have a crank, be bent and/or angled. Accordingly, a direct, straight distance between the connection point 18 and one of the bearings 20 of the bearing device 16, 19 belonging to the corresponding wishbone 15, 17 can deviate from an actual longitudinal center fiber of the material of the corresponding leg 22.

Im vorliegenden Beispiel sind eine Längserstreckung des ersten Dreieckslenkers 15 und eine Längserstreckung des zweiten Dreieckslenkers 17 unterschiedlich lang. Denn wie in 5 zu erkennen ist, ist die Längserstreckung des ersten Dreieckslenkers 15 zwischen der Verbindungsstelle 18 und der zweiten Lagereinrichtung 16 kürzer als die Längserstreckung des zweiten Dreieckslenkers 17 zwischen der Verbindungsstelle 18 und der dritten Lagereinrichtung 19. Es kann aber genauso gut vorgesehen sein, dass die Längserstreckung des ersten Dreieckslenkers 15 und die Längserstreckung des zweiten Dreieckslenkers 17 gleich lang sind. Eine Auswahl der jeweiligen Längserstreckung bzw. der jeweiligen Schenkellängen hängt insbesondere von einer Packaging-Problematik bei einer Konstruktion des Kraftwagens 2 ab. So hängt ein nutzbares Volumen des Raums zwischen den beiden Radnaben 10 von einer Position und/oder Ausgestaltung der Dreieckslenker 15, 17 sowie von einer Position bzw. Anordnung der Verbindungsstelle 18 ab. Des Weiteren hängt das nutzbare Volumen zwischen den beiden Radnaben 10 von einem jeweiligen Bewegungsraum ab, in welchem sich die Schenkel 22 bzw. die Dreieckslenker 15, 17 bei einem Ausfedern und bei einem Einfedern bewegen. Für ein neutrales bis untersteuerndes Fahrverhalten, das erwünscht ist, ist ein Momentanpol bzw. Momentanzentrum des Kraftwagens 2 entgegen der X-Richtung bzw. entgegen der Vorwärtsfahrtrichtung hinter einer Radmittenachse 23 anzuordnen. Da das Momentanzentrum bei dem mit der Achsbaugruppe 1 ausgerüsteten Kraftwagen 2 durch die Verbindungsstelle 18 gebildet bzw. definiert ist, sind entsprechend die Längserstreckungen der Dreieckslenker 15, 17 bzw. die entsprechenden Schenkellängen der Schenkel 22 so gewählt, dass die Verbindungsstelle 18 und infolgedessen der Momentanpol entgegen der Vorwärtsfahrtrichtung bzw. X-Richtung hinter der Radmittenachse 23 liegt (am besten erkennbar in 3).In the present example, a longitudinal extension of the first wishbone 15 and a longitudinal extension of the second wishbone 17 are of different lengths. Because, as in 5 As can be seen, the longitudinal extent of the first wishbone 15 between the connection point 18 and the second bearing device 16 is shorter than the longitudinal extent of the second wishbone 17 between the connection point 18 and the third bearing device 19. However, it can just as well be provided that the longitudinal extent of the first wishbone 15 and the longitudinal extent of the second wishbone 17 are the same length. A selection of the respective longitudinal extent or the respective leg lengths depends in particular on a packaging problem in a design of the motor vehicle 2. For example, a usable volume of the space between the two wheel hubs 10 depends on a position and/or design of the wishbones 15, 17 as well as on a position or arrangement of the connection point 18. Furthermore, the usable volume between the two wheel hubs 10 depends on the respective movement space in which the legs 22 or the wishbones 15, 17 move during rebound and compression. For a neutral to understeering driving behavior, which is desired, an instantaneous pole or instantaneous center of the motor vehicle 2 is to be arranged opposite to the X direction or opposite to the forward direction of travel behind a wheel center axis 23. Since the instantaneous center of the motor vehicle 2 equipped with the axle assembly 1 is formed or defined by the connection point 18, the longitudinal extensions of the wishbones 15, 17 or the corresponding leg lengths of the legs 22 are selected such that the connection point 18 and consequently the instantaneous pole are opposite to the forward direction of travel or X direction behind the wheel center axis 23 (best seen in 3 ).

Wenigstens einer der beiden Dreieckslenker 15, 17 kann eine Verstärkungseinrichtung 24 aufweisen, die lediglich in 2 stellvertretend dargestellt ist. Die Verstärkungseinrichtung 24, die im vorliegenden Beispiel eine Strebe umfasst, verläuft zwischen zwei Lagern 20 der zu dem entsprechenden Dreieckslenker 15, 17 gehörenden Lagereinrichtung 16, 19. Mit anderen Worten verläuft die Verstärkungseinrichtung 24 bzw. die Strebe, wie in 2 dargestellt, beispielsweise zwischen dem linken Lager 20 und dem rechten Lager 20 der dritten Lagereinrichtung 19, sofern die Verstärkungseinrichtung 24 an dem zweiten Dreieckslenker 17 appliziert ist. Obwohl in den Fig. lediglich die Verstärkungseinrichtung 24 in Zusammenhang mit dem zweiten Dreieckslenker 17 dargestellt ist, kann beispielsweise nur der ersten Dreieckslenker 15 eine derartige Verstärkungseinrichtung 24 aufweisen. Ferner kann nur der zweite Dreieckslenker 17 eine derartige Verstärkungseinrichtung 24 aufweisen, und darüber hinaus können sowohl der erste Dreieckslenker 15 als auch der zweite Dreieckslenker 17 jeweils eine derartige Verstärkungseinrichtung 24 aufweisen. Ebenso ist die Ausgestaltung der Verstärkungseinrichtung 24 nicht auf die Ausgestaltung als Strebe beschränkt. Vielmehr kann beispielsweise der jeweilige Dreieckslenker 15, 17 ein geschlossenes Dreieck umfassen, zum Beispiel eine dreieckige Platte, ein Fachwerk oder ähnliches.At least one of the two wishbones 15, 17 can have a reinforcement device 24 which is only 2 The reinforcement device 24, which in the present example comprises a strut, runs between two bearings 20 of the bearing device 16, 19 belonging to the corresponding wishbone 15, 17. In other words, the reinforcement device 24 or the strut runs, as in 2 shown, for example, between the left bearing 20 and the right bearing 20 of the third bearing device 19, provided that the reinforcement device 24 is applied to the second wishbone 17. Although only the reinforcement device 24 is shown in connection with the second wishbone 17 in the figures, for example only the first wishbone 15 can have such a reinforcement device 24. Furthermore, only the second wishbone 17 can have such a reinforcement device 24, and furthermore both the first wishbone 15 and the second wishbone 17 can each have a have such a reinforcing device 24. Likewise, the design of the reinforcing device 24 is not limited to the design as a strut. Rather, for example, the respective wishbone 15, 17 can comprise a closed triangle, for example a triangular plate, a framework or the like.

Der erste Dreieckslenker 15 und der zweite Dreieckslenker 17 sind an der Verbindungsstelle 18 mittels des Kugelgelenks 25 miteinander verbunden. Hierbei kann das Kugelgelenk 25 zumindest teilweise elastisch bewegbar sein, beispielsweise indem eine elastisch dehnbare bzw. bewegbare Kunststoffschicht mit der Gelenkkugel und mit der Kugelgelenkspfanne stoffschlüssig und/oder kraftschlüssig verbunden ist. Hierzu kann die Kunststoffschicht sowohl auf die Gelenkkugel als auch auf die Kugelgelenkspfanne aufvulkanisiert sein. Da die Kugelgelenkspfanne und die Gelenkkugel über die Kunststoffschicht voneinander beabstandet sind, ergibt sich ein besonders leiser Betrieb des Kugelgelenks 25 bzw. Zentralgelenks an der Verbindungsstelle 18, wodurch bei dem Kraftwagen 2 bzw. dem Lastkraftwagen keine oder nur besonders geringe Schwingungen aufgrund eines Betriebs der Dreieckslenkereinrichtung 14 entstehen. Dies wirkt sich vorteilhaft auf das Kriterium NVH (noise, vibration, harshness = Geräusch, Vibration, Rauigkeit) aus.The first wishbone 15 and the second wishbone 17 are connected to one another at the connection point 18 by means of the ball joint 25. The ball joint 25 can be at least partially elastically movable, for example by an elastically stretchable or movable plastic layer being connected to the joint ball and the ball joint socket in a materially bonded and/or force-locking manner. For this purpose, the plastic layer can be vulcanized onto both the joint ball and the ball joint socket. Since the ball joint socket and the joint ball are spaced apart from one another via the plastic layer, the ball joint 25 or central joint at the connection point 18 operates particularly quietly, which means that no or only very slight vibrations occur in the motor vehicle 2 or the truck due to operation of the wishbone device 14. This has a beneficial effect on the NVH (noise, vibration, harshness) criterion.

Um dem Gedanken an ein besonders günstiges NVH-Verhalten des Kraftwagens 2 in besonderer Weise Rechnung zu tragen, kann es insbesondere vorgesehen sein, dass sowohl das Kugelgelenk 25 an der Verbindungsstelle 18 als auch die übrigen Gelenke bzw. Lager 20 der Dreieckslenkereinrichtung 14 entsprechend ausgestaltete Kugelgelenke aufweisen, deren jeweilige Gelenkkugel und deren jeweilige Kugelgelenkspfanne über die dämpfende bzw. isolierende Kunststoffschicht voneinander beabstandet sind. Das bedeutet, dass die zweite Lagereinrichtung 16 und die dritte Lagereinrichtung 19 jeweils zwei der elastisch bewegbaren Lager, insbesondere analog zu dem Kugelgelenk 25 ausgebildete Kugelgelenke, aufweisen.In order to take into account the idea of a particularly favorable NVH behavior of the motor vehicle 2 in a special way, it can be provided in particular that both the ball joint 25 at the connection point 18 and the other joints or bearings 20 of the wishbone device 14 have correspondingly designed ball joints, the respective joint ball and the respective ball joint socket of which are spaced apart from one another via the damping or insulating plastic layer. This means that the second bearing device 16 and the third bearing device 19 each have two of the elastically movable bearings, in particular ball joints designed analogously to the ball joint 25.

Die Achsbaugruppe 1 ist vorliegend nach dem De-Dion-Prinzip ausgestaltet. Das bedeutet, dass die elektrische Antriebseinheit 4 nicht an dem Achskörper 5 bzw. nicht an der Radachse 9 befestigt ist, sondern an dem Rahmenelement 3 bzw. an dem Rahm des Kraftwagens 2. Folglich ist der Achskörper 5 frei von einem drehmomentverteilendem Antriebselement, beispielsweise einem Differential oder dem Elektromotor der elektrischen Antriebseinheit 4, durch dessen Abtriebsdrehmoment die Räder bzw. Radnaben 10 antreibbar sind. Um das mittels des Elektromotors bzw. mittels der elektrischen Antriebseinheit 4 bereitgestellte Abtriebsdrehmoment zum Antreiben der Radnaben 10 bzw. der Räder des Kraftwagens 2 bereitzustellen, sind die Radnaben 10 und die elektrische Antriebseinheit 4 miteinander über jeweilige Gelenkwellen miteinander verbunden.The axle assembly 1 is designed according to the De Dion principle. This means that the electric drive unit 4 is not attached to the axle body 5 or the wheel axle 9, but to the frame element 3 or the frame of the motor vehicle 2. Consequently, the axle body 5 is free of a torque-distributing drive element, for example a differential or the electric motor of the electric drive unit 4, by whose output torque the wheels or wheel hubs 10 can be driven. In order to provide the output torque provided by the electric motor or by the electric drive unit 4 to drive the wheel hubs 10 or the wheels of the motor vehicle 2, the wheel hubs 10 and the electric drive unit 4 are connected to one another via respective cardan shafts.

5 zeigt in einer schematischen Ansicht die Dreieckslenkereinrichtung 14 in einer Neutralstellung 26, in einer eingefederten Stellung 27 und in einer ausgefederten Stellung 28. Das bedeutet, dass die Dreieckslenkereinrichtung 14 unter einem Einfedern der Achsbaugruppe 1 in Richtung hin zu dem Rahmen des Kraftwagens 2 aus der Neutralstellung 26 heraus in Richtung hin zu der eingefederten Stellung 27 bewegbar bzw. verstellbar ist. Sind die Achsbaugruppe 1 und der Rahmen des Kraftwagens 2 entlang des maximalen Federwegs aufgrund des Einfederns weitest möglich zueinander hin bewegt, ist die Dreieckslenkereinrichtung 14 in einer maximal eingefederten Stellung angeordnet, wobei die Achsbaugruppe 1 bzw. die Radachse 9 an der Anschlagseinrichtung 21 (siehe 1) anliegt. Aus der eingefederten Stellung 27 ist die Dreieckslenkereinrichtung 14 in Richtung hin zu der Neutralstellung 26 und darüber hinaus in Richtung hin zu der ausgefederten Stellung 28 aufgrund eines Ausfederns der Achsbaugruppe 1 in Bezug zu dem Rahmen des Kraftwagens 2 bewegbar oder verstellbar. Sind der Achskörper 5 und der Rahmen des Kraftwagens 2 entlang des maximalen Federwegs weitest möglich voneinander wegbewegt, ist die Dreieckslenkereinrichtung 14 in einer maximal ausgefederten Stellung angeordnet. Hierbei wird der maximal mögliche Federweg beim Ausfedern durch die Feder-Dämpfer-Anordnung 11, insbesondere durch die Schwingungsdämpfungseinrichtung 13, beschränkt, indem die Schwingungsdämpfungseinrichtung 13 eine weitere Anschlagseinrichtung aufweist, die ein weiteres Bewegen der Achsbaugruppe 1 über die maximal ausgefederte Stellung hinaus blockiert. Alternativ oder zusätzlich kann zwischen dem Rahmen und der Achsbaugruppe 1 ein biegeschlaffes Zugelement, beispielsweise eine Anschlagskette, angeordnet sein, das unter dem Ausfedern der Achsbaugruppe 1 in Bezug zu dem Rahmen des Kraftwagens 2 spannbar ist bzw. gespannt wird. Hierbei ist der maximal mögliche Federweg durch eine Länge im gespannten Zustand des Zugelements bzw. der Anschlagskette festgelegt. 5 shows in a schematic view the wishbone device 14 in a neutral position 26, in a compressed position 27 and in a rebound position 28. This means that the wishbone device 14 is movable or adjustable from the neutral position 26 towards the compressed position 27 when the axle assembly 1 is compressed in the direction of the frame of the motor vehicle 2. If the axle assembly 1 and the frame of the motor vehicle 2 are moved as far as possible towards each other along the maximum spring travel due to the compression, the wishbone device 14 is arranged in a maximally compressed position, with the axle assembly 1 or the wheel axle 9 on the stop device 21 (see 1 ). From the compressed position 27, the wishbone device 14 is movable or adjustable in the direction of the neutral position 26 and beyond that in the direction of the rebound position 28 due to a rebound of the axle assembly 1 in relation to the frame of the motor vehicle 2. If the axle body 5 and the frame of the motor vehicle 2 are moved as far away from each other as possible along the maximum spring travel, the wishbone device 14 is arranged in a maximum rebound position. The maximum possible spring travel during rebound is limited by the spring-damper arrangement 11, in particular by the vibration damping device 13, in that the vibration damping device 13 has a further stop device which blocks further movement of the axle assembly 1 beyond the maximum rebound position. Alternatively or additionally, a flexible tension element, for example a sling chain, can be arranged between the frame and the axle assembly 1, which can be or is tensioned when the axle assembly 1 rebounds in relation to the frame of the motor vehicle 2. The maximum possible spring travel is determined by a length in the tensioned state of the tension element or the sling chain.

Die jeweilige Längserstreckung der Dreieckslenker 15, 17 ist so gewählt, dass die Verbindungsstelle 18, die sich beim Einfedern bzw. Ausfedern nach oben bzw. nach unten bewegt, nicht über eine Höhe eines Obergurtes 29 (siehe 1) hinaus ragt, selbst wenn die Dreieckslenkereinrichtung 14 in der maximal eingefederten Stellung angeordnet ist.The respective longitudinal extension of the wishbones 15, 17 is selected such that the connection point 18, which moves upwards or downwards during compression or rebound, does not exceed the height of an upper flange 29 (see 1 ), even if the wishbone device 14 is arranged in the maximum compressed position.

Der erste Dreieckslenker 15 und der zweite Dreieckslenker 17 schließen miteinander einen Winkel α ein, der von einer momentanen Stellung des Achskörpers 5 in Bezug zu dem Rahmenelement 3 abhängig ist, wobei der Wert des Winkel α in der Neutralstellung, die vordefiniert ist, insbesondere zwischen 60 Grad und 80 Grad, bevorzugt etwa 70 Grad, beträgt. Bei der Wahl des Winkelwerts des Winkels α fließt zum einen der Bedarf ein, die Verbindungsstelle 18 und infolgedessen das Momentanzentrum hinter der Radmittenachse 23 anzuordnen, wie zuvor beschrieben. Des Weiteren fließt bei der Wahl des Werts des Winkels α mit ein, wie groß das nutzbare Volumen zwischen den Radnaben 10 sein soll, um dort Bauelemente des Kraftwagens 2, insbesondere die elektrische Antriebseinheit 4, anzuordnen.The first wishbone 15 and the second wishbone 17 form an angle α with each other, which depends on a current position of the axle body 5 in relation to the frame element 3, the value of the angle α in the neutral position, which is predefined, being in particular between 60 degrees and 80 degrees, preferably approximately 70 degrees. When choosing the angle value of the angle α, the need to arrange the connection point 18 and consequently the current center behind the wheel center axis 23, as previously described, is taken into account. Furthermore, when choosing the value of the angle α, the size of the usable volume between the wheel hubs 10 should be in order to arrange components of the motor vehicle 2, in particular the electric drive unit 4, there, is also taken into account.

Eine maximale Veränderung des Winkels α hängt zumindest teilweise von dem an der Verbindungsstelle 18 eingesetzten Kugelgelenk 25 und/oder von den bei den Lagereinrichtungen 16, 19 eingesetzten Lagern 20 ab. Hierbei bestimmten Materialeigenschaften des zwischen der Gelenkkugel und der Kugelgelenkspfanne angeordneten Kunststoffs die maximal mögliche Änderung des Winkels α beim Einfedern und/oder Ausfedern des Achsbaugruppe 1 in Bezug zu dem Rahmenelement 3 des Kraftwagens 2. Insbesondere ist die Neutralstellung 26 der Dreieckslenkereinrichtung 14 dadurch vordefiniert bzw. vorbestimmt, dass die beiden Dreieckslenker 15, 17 entsprechend des gewünschten Winkels α aneinander montiert werden, während die Dreieckslenkereinrichtung 14 unbelastet ist. Mit anderen Worten, betrachtet man die Dreieckslenkereinrichtung 14 separat von dem Kraftwagen 2 bzw. separat von der Achsbaugruppe 1, schließen die beiden Dreieckslenker 15, 17 miteinander den Winkel α ein, der der Neutralstellung 26 der Dreieckslenkereinrichtung 14 entspricht.A maximum change in the angle α depends at least partially on the ball joint 25 used at the connection point 18 and/or on the bearings 20 used in the bearing devices 16, 19. Material properties of the plastic arranged between the joint ball and the ball joint socket determine the maximum possible change in the angle α during compression and/or rebound of the axle assembly 1 in relation to the frame element 3 of the motor vehicle 2. In particular, the neutral position 26 of the wishbone device 14 is predefined or predetermined by the fact that the two wishbones 15, 17 are mounted to one another in accordance with the desired angle α while the wishbone device 14 is unloaded. In other words, if the wishbone device 14 is considered separately from the motor vehicle 2 or separately from the axle assembly 1, the two wishbones 15, 17 enclose with each other the angle α which corresponds to the neutral position 26 of the wishbone device 14.

6 zeigt in einer schematischen Ansicht die in der Neutralstellung angeordnete Achsbaugruppe 1, die auch in 1 in der Neutralstellung 26 angeordnet dargestellt ist. Gut zu erkennen ist, dass in dem Raum zwischen den beiden Radnaben 10 die elektrische Antriebseinheit 4 angeordnet ist, die an dem Rahmenelement 3 bzw. an dem Rahmen des Kraftwagens 2 starr befestigt ist. Das bedeutet, dass die elektrische Antriebseinheit 4 bei dem Einfedern und bei dem Ausfedern des Achskörpers 5 in Bezug zu dem Rahmenelement 3 des Kraftwagens 2 nicht mit der Achsbaugruppe 1 mitbewegt wird, sondern in Bezug zu dem Rahmenelement 3 des Kraftwagens 2 ortsfest verbleibt. Dies wird bei Betrachtung der noch weiter folgenden Fig. nochmals verdeutlicht. 6 shows a schematic view of the axle assembly 1 arranged in the neutral position, which is also shown in 1 is shown arranged in the neutral position 26. It can be clearly seen that the electric drive unit 4 is arranged in the space between the two wheel hubs 10 and is rigidly attached to the frame element 3 or to the frame of the motor vehicle 2. This means that the electric drive unit 4 is not moved with the axle assembly 1 when the axle body 5 compresses and rebounds in relation to the frame element 3 of the motor vehicle 2, but remains stationary in relation to the frame element 3 of the motor vehicle 2. This is made clearer when looking at the following figure.

Entsprechend zeigen die 7 und die 8 eine schematische und perspektivische Ansicht der in der eingefederten Stellung 27 angeordneten Achsbaugruppe 1. In der 7 und in der 8 ist zu erkennen, dass kein Element der Dreieckslenkereinrichtung 14 in unerwünschter Weise beim Einfedern des Achskörpers 5 in Richtung hin zu dem Rahmen des Kraftwagens 2 an der elektrischen Antriebseinheit 4, die zwischen den Radnaben 10 angeordnet ist, anschlägt. Dies gilt selbst dann, wenn der Achskörper 5 und der Rahmen des Kraftwagens 2 entlang des maximalen Federwegs weitest möglich aufeinander zu bewegt sind, das heißt wenn der Achskörper 5 bzw. die Radachse 9 an der Anschlagseinrichtung 21 anstößt.Accordingly, the 7 and the 8th a schematic and perspective view of the axle assembly 1 arranged in the compressed position 27. In the 7 and in the 8th it can be seen that no element of the wishbone device 14 strikes the electric drive unit 4, which is arranged between the wheel hubs 10, in an undesirable manner when the axle body 5 is compressed in the direction of the frame of the motor vehicle 2. This applies even when the axle body 5 and the frame of the motor vehicle 2 are moved as far as possible towards one another along the maximum spring travel, that is to say when the axle body 5 or the wheel axle 9 strikes the stop device 21.

Die 9 und die 10 zeigen eine schematische und perspektivische Ansicht der in der ausgefederten Stellung 28 angeordneten Achsbaugruppe 1, wo erneut ersichtlich ist, dass kein Element der Dreieckslenkereinrichtung 14 die zwischen den Radnaben 10 angeordnete elektrische Antriebseinheit 4 berührt, selbst wenn der Achskörper 5 entlang des maximalen Federwegs weitest möglich von dem Rahmenelement 3 des Rahmens des Kraftwagens 2 entfernt angeordnet ist.The 9 and the 10 show a schematic and perspective view of the axle assembly 1 arranged in the rebound position 28, where it is again evident that no element of the wishbone device 14 touches the electric drive unit 4 arranged between the wheel hubs 10, even if the axle body 5 is arranged as far away as possible from the frame element 3 of the frame of the motor vehicle 2 along the maximum spring travel.

Insbesondere da der Kraftwagen 2 vorliegend als ein Lastkraftwagen ausgebildet ist, können die eingefederte Stellung 27 und die ausgefederte Stellung 28 ohne einen Fahrbetrieb des Kraftwagens 2 bzw. Lastkraftwagens herbeigeführt werden. Hierzu ist die Luftfedereinrichtung 12 mit einem hohen Druck befüllbar, der die ausgefederte Stellung 28 charakterisiert. Entsprechend ist die Luftfedereinrichtung 12 mit einem geringen Druck befüllbar, der die eingefederte Stellung 27 charakterisiert. So ist zum Beispiel vorgesehen, dass der mit der Achsbaugruppe 1 ausgerüstete Lastkraftwagen höhenverstellbar ist, beispielsweise um eine auf dem Rahmen des Kraftwagens 2 angeordnete Ladefläche an eine fahrzeugexterne Laderampe höhenmäßig angleichen zu können, um den Lastkraftwagen zumindest teilweise unter eine Wechselbrücke und/oder unter einen Sattelauflieger zu manövrieren etc. Am Beispiel der Wechselbrücke erklärt bedeutet das, dass der Kraftwagen 2 bzw. Lastkraftwagen in der eingefederten Stellung unter die entsprechende Wechselbrücke manövriert wird, um darauffolgend die Luftfedereinrichtung 12 mit dem hohen Druck zu befüllen, sodass der Rahmen des Kraftwagens 2 in Bezug zu dem Achskörper 5 angehoben wird, wodurch der Rahmen des Kraftwagens 2 bzw. Lastkraftwagens schließlich die Wechselbrücke bestimmungsgemäß anhebt.In particular, since the motor vehicle 2 is designed as a truck, the compressed position 27 and the extended position 28 can be brought about without driving the motor vehicle 2 or truck. For this purpose, the air spring device 12 can be filled with a high pressure, which characterizes the extended position 28. Accordingly, the air spring device 12 can be filled with a low pressure, which characterizes the compressed position 27. For example, it is provided that the truck equipped with the axle assembly 1 is height-adjustable, for example in order to be able to adjust the height of a loading area arranged on the frame of the motor vehicle 2 to a loading ramp external to the vehicle, in order to maneuver the truck at least partially under a swap body and/or under a semi-trailer, etc. Using the example of the swap body, this means that the motor vehicle 2 or truck is maneuvered in the compressed position under the corresponding swap body in order to subsequently fill the air spring device 12 with the high pressure so that the frame of the motor vehicle 2 is raised in relation to the axle body 5, whereby the frame of the motor vehicle 2 or truck finally lifts the swap body as intended.

Bei der Achsbaugruppe 1 ist einerseits dem Bedarf an besonders geringen ungefederten Massen Rechnung getragen, da die Achsbaugruppe 1 gemäß dem De-Dion-Prinzip ausgebildet ist. Es wird jedoch der oft mit dem De-Dion-Prinzip einhergehende, aufgrund herkömmlicher Querführung entstehende Nachteil des Querversatzes des Fahrzeugaufbaus in Bezug zu der Achsbaugruppe 1 vermieden, indem anstatt einer herkömmlichen Querführung (Panhardstab etc.) die Dreieckslenkereinrichtung 14 zum Einsatz kommt. Durch die dreieckige Geometrie der Dreieckslenkereinrichtung 14 bzw. der beiden Dreieckslenker 15, 17 können die bei einem Fahrbetrieb auftretenden Querkräfte, die auf die Räder bzw. über die Räder auf die Radnaben 10 einwirken, bestimmungsgemäß auf den Rahmen des Kraftwagens 2 bzw. Lastkraftwagens übertragen werden. Hierbei wird auf besonders vorteilhafte Weise der Raum zwischen den Radnaben 10 möglichst frei von Bauteilen bzw. Elementen der Achsbaugruppe 1 bzw. eines Fahrwerks des Kraftwagens 2 gehalten, sodass gemäß dem De-Dion-Prinzip die elektrische Antriebseinheit 4 fest mit dem Rahmen des Kraftwagens 2 verbunden bzw. verbindbar ist und dennoch besonders nah an den Radnaben 10 anordenbar/angeordnet ist. Des Weiteren wird das Problem gelöst, dass ein besonders hohes Wankzentrum wünschenswert ist, dass durch die Verbindungsstelle 18 gebildet wird bzw. in der Verbindungsstelle 18 liegt. Denn das Wankmoment (ein Drehmoment um die Fahrzeuglängsachse bzw. X-Achse) ist das Produkt aus der Fliehkraft, die auf einen Schwerpunkt des Lastkraftwagens wirkt, und dem parallel zu der Hochachse bzw. Z-Achse verlaufenden Hebelarm zwischen dem Wankzentrum und dem Schwenkpunkt. Entsprechend ist das bei einem Fahrbetrieb, insbesondere Kurvenfahrt, auftretende und unerwünschte Wankmoment geringer, je höher das Wankzentrum bzw. je höher die Verbindungsstelle 18 angeordnet ist. Des Weiteren stellt die Verbindungsstelle 18 das Momentanzentrum bzw. den Momentanpol dar. Dieser Momentanpol bzw. das Momentanzentrum liegt wünschenswerter Weise in Bezug auf die Vorwärtsfahrtrichtung bzw. X-Richtung hinter der Radmittenachse 23, wodurch ein neutrales bis untersteuerndes und infolgedessen wünschenswert vorhersehbares und sicheres Fahrverhalten erreicht wird.On the one hand, the axle assembly 1 takes into account the need for particularly low unsprung masses, as the axle assembly 1 is designed according to the De Dion principle. However, the de Dion principle often accompanies the conventional transverse guidance. The disadvantage of the transverse offset of the vehicle body in relation to the axle assembly 1 is avoided by using the wishbone device 14 instead of a conventional transverse guide (Panhard rod, etc.). Due to the triangular geometry of the wishbone device 14 or the two wishbones 15, 17, the transverse forces that occur during driving and act on the wheels or, via the wheels, on the wheel hubs 10 can be transmitted as intended to the frame of the motor vehicle 2 or truck. In this case, the space between the wheel hubs 10 is kept as free as possible from components or elements of the axle assembly 1 or a chassis of the motor vehicle 2 in a particularly advantageous manner, so that according to the De Dion principle, the electric drive unit 4 is firmly connected or can be connected to the frame of the motor vehicle 2 and yet can be arranged/is arranged particularly close to the wheel hubs 10. Furthermore, the problem is solved that a particularly high roll center is desirable, which is formed by the connection point 18 or is located in the connection point 18. This is because the roll moment (a torque about the vehicle's longitudinal axis or X-axis) is the product of the centrifugal force acting on a center of gravity of the truck and the lever arm running parallel to the vertical axis or Z-axis between the roll center and the pivot point. Accordingly, the undesirable roll moment occurring during driving, in particular cornering, is lower the higher the roll center or the higher the connection point 18 is arranged. Furthermore, the connection point 18 represents the instantaneous center or the instantaneous pole. This instantaneous pole or the instantaneous center is desirably located behind the wheel center axis 23 in relation to the forward direction of travel or X-direction, whereby a neutral to understeering and consequently desirable predictable and safe driving behavior is achieved.

Vorliegend ist die Achsbaugruppe 1 mit Blick auf eine angetriebene bzw. antreibbare Fahrzeugachse des Kraftwagens 2 dargelegt. Ist es jedoch genauso gut möglich, die hierin vorgestellten Merkmale und Vorteile der Achsbaugruppe 1 in Zusammenhang mit einer nicht angetriebenen bzw. nicht antreibbaren Fahrzeugachse anzuwenden.In the present case, the axle assembly 1 is presented with regard to a driven or drivable vehicle axle of the motor vehicle 2. However, it is equally possible to apply the features and advantages of the axle assembly 1 presented here in connection with a non-driven or non-drivable vehicle axle.

Insgesamt zeigt die Erfindung die besonders bauraumeffizient ausgebildete Achsbaugruppe 1 sowie den entsprechend mit der Achsbaugruppe 1 ausgerüsteten Kraftwagen 2, wobei mittels der Achsbaugruppe 1 das querversatzfreie Einfedern und Ausfedern des Achskörpers 5 in Bezug zu dem Rahmen des Kraftwagens 2 entlang des besonders großen Federwegs ermöglicht ist.Overall, the invention shows the axle assembly 1 designed to be particularly space-efficient as well as the motor vehicle 2 equipped with the axle assembly 1, wherein the axle assembly 1 enables the axle body 5 to be compressed and rebounded without transverse offset in relation to the frame of the motor vehicle 2 along the particularly large spring travel.

Claims

Kraftwagen (2) mit einer Achsbaugruppe (1), die einen Achskörper (5) aufweist, und eine an dem Achskörper (5) befestigte Längslenkereinrichtung (6), mittels derer der Achskörper (5) über eine erste Lagereinrichtung (7) an einem Rahmenelement (3) des Kraftwagens (2) beweglich angelenkt ist, sowie eine von der Längslenkereinrichtung (6) unterschiedliche Dreieckslenkereinrichtung (14), die einen ersten Dreieckslenker (15) aufweist, welcher über eine zweite Lagereinrichtung (16) an dem Achskörper (5) beweglich befestigt ist, wobei die Dreieckslenkereinrichtung (14) einen zweiten Dreieckslenker (17) aufweist, der an einer Verbindungsstelle (18) mit dem ersten Dreieckslenker (15) beweglich verbunden ist und der über eine dritte Lagereinrichtung (19) an dem Rahmenelement (3) des Kraftwagens (2) beweglich angelenkt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftwagen (2) wenigstens eine elektrische Antriebseinheit (4) aufweist, die wenigstens ein elektrisches Antriebselement (4) aufweist, mittels derer wenigstens ein Rad des Kraftwagens (2) antreibbar ist, wobei die elektrische Antriebseinheit (4) an dem Rahmenelement (3) des Kraftwagens (2) befestigbar ist, wodurch eine Befestigung an dem Achskörper (5) oder an einer Radachse (9) des Kraftwagens (2) unterbleibt, und wobei der Achskörper (5) frei von einem drehmomentverteilenden Antriebselement (4) ist.Motor vehicle (2) with an axle assembly (1) which has an axle body (5) and a longitudinal control arm device (6) which is fastened to the axle body (5) and by means of which the axle body (5) is movably connected to a frame element (3) of the motor vehicle (2) via a first bearing device (7), and a wishbone device (14) which is different from the longitudinal control arm device (6) and which has a first wishbone (15) which is movably fastened to the axle body (5) via a second bearing device (16), the wishbone device (14) having a second wishbone (17) which is movably connected to the first wishbone (15) at a connection point (18) and which is movably connected to the frame element (3) of the motor vehicle (2) via a third bearing device (19), characterized in that the motor vehicle (2) has at least one electric drive unit (4) which has at least one electric drive element (4) by means of which at least one wheel of the motor vehicle (2) can be driven, wherein the electric drive unit (4) can be fastened to the frame element (3) of the motor vehicle (2), whereby fastening to the axle body (5) or to a wheel axle (9) of the motor vehicle (2) is omitted, and wherein the axle body (5) is free of a torque-distributing drive element (4).

Kraftwagen (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsstelle (18) in Bezug auf eine Fahrzeuglängsrichtung (x) hinter einer Radmittenachse (23) liegt.Motor vehicles (2) to Claim 1 , characterized in that the connection point (18) is located behind a wheel center axis (23) with respect to a vehicle longitudinal direction (x).

Kraftwagen (2) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Dreieckslenker (15, 17) bezogen auf eine Fahrzeuglängsebene miteinander einen Winkel (α) einschließen, der von einer momentanen Stellung des Achskörpers (5) in Bezug zum Rahmenelement (3) abhängig ist, wobei der Wert des Winkels (α) in einer vordefinierten Neutralstellung (26) des Achskörpers (5) in Bezug zum Rahmenelement (3) zwischen 60 Grad und 80 Grad, bevorzugt etwa 70 Grad, beträgt.Motor vehicle (2) according to one of the Claims 1 or 2 , characterized in that the two wishbones (15, 17) enclose an angle (α) with one another in relation to a vehicle longitudinal plane, which angle is dependent on a current position of the axle body (5) in relation to the frame element (3), the value of the angle (α) in a predefined neutral position (26) of the axle body (5) in relation to the frame element (3) being between 60 degrees and 80 degrees, preferably approximately 70 degrees.