DE102019003314A1 - Load handling device and method for handling integral supports of passenger cars - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Lastaufnahmevorrichtung (10) zur Handhabung von Integralträgern (12) für Personenkraftwagen, mit einer Basis (18), welche wenigstens ein Koppelelement (20) aufweist, mittels welchem die Lastaufnahmevorrichtung (10) mit einer Förder- und/oder Hebeeinrichtung koppelbar ist, mit zwei entlang einer Richtung (38) voneinander beabstandeten, an der Basis (18) gehaltenen und um die Richtung (38) relativ zu der Basis (18) drehbaren Aufnahmeeinrichtungen (28), welche jeweils einen Grundkörper (32) und wenigstens ein Stiftelement (34) aufweisen, welches an dem jeweiligen Grundkörper (32) entlang der Richtung (38) relativ zu dem jeweiligen Grundkörper (32) verschiebbar und um eine senkrecht zu der Richtung (38) verlaufende Schwenkachse (42) relativ zu dem jeweiligen Grundkörper (32) verschwenkbar gehalten und in eine jeweilige, korrespondierende Öffnung (49) des jeweiligen Integralträgers (12) einsteckbar ist, wodurch der jeweilige Integralträger (12) reversibel lösbar an der Lastaufnahmevorrichtung (10) zu halten ist.The invention relates to a load suspension device (10) for handling integral supports (12) for passenger cars, with a base (18) which has at least one coupling element (20) by means of which the load suspension device (10) can be coupled to a conveyor and / or lifting device , with two receiving devices (28) spaced apart from one another in a direction (38), held on the base (18) and rotatable about the direction (38) relative to the base (18), each of which has a base body (32) and at least one Have pin element (34) which is displaceable on the respective base body (32) along the direction (38) relative to the respective base body (32) and about a pivot axis (42) running perpendicular to the direction (38) relative to the respective base body ( 32) can be pivoted and inserted into a corresponding opening (49) of the respective integral support (12), so that the respective integral support (12) is reversible El is releasably held on the load suspension device (10).

Description

Die Erfindung betrifft eine Lastaufnahmevorrichtung und ein Verfahren zur Handhabung von Integralträgern von Personenkraftwagen.The invention relates to a load suspension device and a method for handling integral supports of passenger cars.

Die DE 33 41 351 A1 offenbart eine Lastaufnahmevorrichtung zum Verschwenken einer Last aus einer ersten in eine zweite Stellung und umgekehrt. Die Lastaufnahmevorrichtung besteht aus einem Tragkörper, einem Tragarm, einem Gelenk und einer Lasthaltevorrichtung, wobei der Tragarm an seinem einen Ende um die Schwenkachse des Gelenks schwenkbar an einem Tragkörper gelagert ist und die Lasthaltevorrichtungen aufweist. Dabei ist es vorgesehen, dass die Schwenkachse schiefwinklig zu der Längsachse des Tragarms verläuft. Außerdem ist aus der DE 198 18 575 A1 eine Wendegabel mit mindestens einem Träger bekannt.The DE 33 41 351 A1 discloses a load suspension device for pivoting a load from a first to a second position and vice versa. The load suspension device consists of a support body, a support arm, a joint and a load holding device, the support arm being mounted on one support body at one end so as to be pivotable about the pivot axis of the joint, and having the load holding devices. It is provided that the pivot axis is at an oblique angle to the longitudinal axis of the support arm. It is also from the DE 198 18 575 A1 a reversible fork with at least one carrier is known.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Lastaufnahmevorrichtung und ein Verfahren zu schaffen, so dass eine besonders einfache Handhabung von unterschiedlichen Integralträgern für Personenkraftwagen realisiert werden kann.The object of the present invention is to create a load suspension device and a method so that a particularly simple handling of different integral supports for passenger cars can be realized.

Diese Aufgabe wird durch eine Lastaufnahmevorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 5 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a load suspension device with the features of patent claim 1 and by a method with the features of patent claim 5. Advantageous refinements with expedient developments of the invention are specified in the remaining claims.

Die erfindungsgemäße Lastaufnahmevorrichtung zur Handhabung von auch als Hilfsrahmen bezeichneten Integralträgern für Personenkraftwagen, insbesondere für selbsttragende Karosserien von Personenkraftwagen, zeichnet sich durch eine Basis aus, welche wenigstens ein Koppelelement aufweist. Mittels des Koppelelements können die Basis und somit die Lastaufnahmevorrichtung insgesamt mit einer Förder- und/oder Hebeeinrichtung, insbesondere reversibel lösbar, gekoppelt werden, so dass die Lastaufnahmevorrichtung und der jeweilige, an der Lastaufnahmevorrichtung gehaltene Integralträger mittels der Förder- und/oder Hebeeinrichtung, insbesondere in vertikaler Richtung, angehoben und abgelassen werden können. Alternativ oder zusätzlich können die Lastaufnahmevorrichtung und somit der jeweilige, reversibel lösbare an der Lastaufnahmevorrichtung gehaltene Integralträger mittels der Förder- und/oder Hebeeinrichtung entlang wenigstens einer Förderrichtung gefördert werden.The load suspension device according to the invention for handling integral frames for passenger cars, also referred to as subframes, in particular for self-supporting bodies of passenger cars, is characterized by a base which has at least one coupling element. By means of the coupling element, the base and thus the load suspension device as a whole can be coupled to a conveyor and / or lifting device, in particular reversibly detachably, so that the load suspension device and the respective integral support held on the load suspension device by means of the conveyor and / or lifting device, in particular in the vertical direction, can be raised and lowered. Alternatively or additionally, the load suspension device and thus the respective reversibly releasable integral support held on the load suspension device can be conveyed along at least one conveying direction by means of the conveying and / or lifting device.

Die Lastaufnahmevorrichtung weist darüber hinaus zwei entlang einer Richtung beziehungsweise entlang einer Achse voneinander beabstandete und an der Basis gehaltene Aufnahmeeinrichtungen, welche um die Richtung beziehungsweise um die Achse relativ zu der Basis drehbar sind. Die jeweilige Aufnahmeeinrichtung umfasst einen Grundkörper und wenigstens ein Stiftelement, welches an dem jeweiligen Grundkörper gehalten und dabei entlang der Richtung beziehungsweise der Achse relativ zu dem jeweiligen Grundkörper verschiebbar ist. Dies bedeutet, dass das Stiftelement in an dem Grundkörper gehaltenem Zustand entlang der Richtung relativ zu dem Grundkörper und somit relativ zu der Basis verschoben werden kann. Außerdem kann das Stiftelement - während es an dem Grundkörper gehalten ist - um eine senkrecht zu der Richtung verlaufende Schwenkachse relativ zu dem jeweiligen Grundkörper und somit relativ zu der Basis verschwenkt werden. Das Stiftelement kann in eine jeweilige, korrespondierende und beispielsweise als eine Durchgangsöffnung ausgebildete Öffnung des jeweiligen Integralträgers eingesteckt werden, wodurch der jeweilige Integralträger reversibel lösbar an der Lastaufnahmevorrichtung gehalten werden kann. Mit anderen Worten, durch Einstecken des jeweiligen Stiftelements in die jeweilige Öffnung des jeweiligen Integralträgers, welcher auch als Hilfsrahmen bezeichnet wird, wird der jeweilige Integralträger reversibel lösbar an der jeweiligen, auch als Aufnahme bezeichneten Aufnahmeeinrichtung und somit an der Lastaufnahmevorrichtung insgesamt gehalten beziehungsweise befestigt, so dass der jeweilige Integralträger in einem Zustand, in welchem das jeweilige Stiftelement in die jeweilige Öffnung eingesteckt ist, über die Lastaufnahmevorrichtung beispielsweise mittels der Hebe- und/oder Fördereinrichtung besonders vorteilhaft gehandhabt, das heißt manipuliert werden kann. Die Handhabung wird auch als Manipulation bezeichnet, wobei der jeweilige Integralträger im Rahmen der Handhabung beziehungsweise Manipulation mittels einer Lastaufnahmevorrichtung bewegt werden kann beziehungsweise bewegt wird.The load suspension device furthermore has two receiving devices which are spaced apart from one another along a direction or along an axis and are held on the base and which are rotatable about the direction or about the axis relative to the base. The respective receiving device comprises a base body and at least one pin element, which is held on the respective base body and is displaceable along the direction or the axis relative to the respective base body. This means that the pin element can be moved along the direction relative to the base body and thus relative to the base in the state held on the base body. In addition, while the pin element is held on the base body, it can be pivoted about a pivot axis running perpendicular to the direction relative to the respective base body and thus relative to the base. The pin element can be inserted into a respective, corresponding opening of the respective integral carrier, which opening is designed, for example, as a through opening, as a result of which the respective integral carrier can be held reversibly detachably on the load-bearing device. In other words, by inserting the respective pin element into the respective opening of the respective integral carrier, which is also referred to as a subframe, the respective integral carrier is reversibly detachably held or fastened to the respective receiving device, also referred to as a receptacle, and thus to the load carrying device as a whole, so that the respective integral support in a state in which the respective pin element is inserted into the respective opening can be handled, that is to say manipulated, in a particularly advantageous manner, for example by means of the lifting and / or conveying device, via the load suspension device. The handling is also referred to as manipulation, with the respective integral support being able to be moved in the course of handling or manipulation by means of a load suspension device.

Es ist denkbar, dass die Aufnahmeeinrichtung um die Achse relativ zueinander und relativ zu der Basis verschwenkt werden können, oder aber die Aufnahmeeinrichtungen sind gemeinsam beziehungsweise gleichzeitig um die Achse relativ zu der Basis verschwenkbar. Dadurch, dass die Aufnahmeeinrichtungen um die Achse relativ zu der Basis verschwenkt werden können, ist es möglich, den jeweiligen Integralträger in reversibel lösbar an der Lastaufnahmevorrichtung gehaltenem Zustand durch relativ zu der Basis erfolgendes Verschwenken der Aufnahmeeinrichtung relativ zu der Basis zu verschwenken. Das Verschwenken der Aufnahmeeinrichtung uns somit des Integralträgers kann von einer Person auf besonders einfache Weise manuell bewirkt werden, so dass beispielsweise der jeweilige Integralträger besonders bedarfsgerecht ausgerichtet werden kann. Insbesondere ist es möglich, durch Verschwenken der Aufnahmeeinrichtungen den Integralträger zwischen einer vertikalen beziehungsweise senkrechten ersten Ausrichtung und einer horizontalen beziehungsweise waagerechten zweiten Ausrichtung auf einfache Weise, insbesondere relativ zu der Basis, verschwenken zu können. Somit ist es beispielsweise möglich, den Integralträger mittels der Lastaufnahmevorrichtung in der vertikalen Ausrichtung oder in der waagerechten Ausrichtung zu transportieren beziehungsweise zu befördern, so dass der Integralträger beispielsweise einfach und platzgünstig an eine Integralträger-Vormontage transportiert werden kann. Durch Verschwenken der Aufnahmeeinrichtungen kann der Integralträger dann aus der vertikalen beziehungsweise horizontalen Ausrichtung in die horizontale beziehungsweise vertikale Ausrichtung gebracht werden, in welcher der Integralträger beispielsweise in die Integralträger-Vormontage abgelegt werden kann. Daran anschließend kann der auf die beschriebene Weise abgelegte Integralträger in die Integralträger-Vormontage auf besonders einfache Weise montiert beziehungsweise vormontiert werden.It is conceivable that the receiving device can be pivoted about the axis relative to one another and relative to the base, or the receiving devices can be pivoted together or simultaneously about the axis relative to the base. Because the receiving devices can be pivoted about the axis relative to the base, it is possible to pivot the respective integral support in a reversibly releasable state on the load suspension device by pivoting the receiving device relative to the base relative to the base. The pivoting of the receiving device and thus of the integral support can be effected manually in a particularly simple manner by one person, so that, for example, the respective integral support can be aligned in a particularly needs-based manner. In particular, it is possible, by pivoting the receiving devices, to move the integral support between a vertical or vertical first orientation and a horizontal one or horizontal second alignment in a simple manner, in particular relative to the base. It is thus possible, for example, to transport or transport the integral carrier in the vertical or horizontal orientation by means of the load suspension device, so that the integral carrier can be transported to an integral carrier pre-assembly in a simple and space-saving manner. By pivoting the receiving devices, the integral carrier can then be brought from the vertical or horizontal orientation into the horizontal or vertical orientation, in which the integral carrier can be placed, for example, in the integral carrier pre-assembly. Subsequently, the integral carrier stored in the manner described can be assembled or pre-assembled in the integral carrier pre-assembly in a particularly simple manner.

Insbesondere ist es denkbar, dass der Integralträger in seiner senkrechten beziehungsweise vertikalen Ausrichtung und somit senkrecht stehend in einem Ladungsträger transportiert und beispielsweise an einer Arbeitsstation angeliefert wird. Die Lastaufnahmevorrichtung kann nun reversibel lösbar mit dem Integralträger gekoppelt werden, während sich der Integralträger in seiner vertikalen Ausrichtung befindet. Durch diese reversibel lösbare Kopplung der Lastaufnahmevorrichtung mit dem senkrecht stehenden Integralträger wird der senkrecht stehende Integralträger reversibel lösbar an der Lastaufnahmevorrichtung gehalten. In der Folge kann der zunächst senkrecht stehende Integralträger über die Lastaufnahmevorrichtung mittels der Hebe- und/oder Fördereinrichtung senkrecht beziehungsweise vertikal, insbesondere nach oben, auf dem Ladungsträger herausbewegt und somit entnommen werden. Daran anschließend kann beispielsweise der Integralträger aus seiner vertikalen Ausrichtung in seine waagerechte beziehungsweise horizontale Ausrichtung gebracht werden, indem die Aufnahmeeinrichtung und mit dieser der Integralträger relativ zu der Basis um die Achse verschwenkt werden. In der Folge kann der Integralträger waagerecht in der Integralträger-Vormontage abgelegt werden. Die Lastaufnahmevorrichtung ermöglicht es dabei, unterschiedliche Integralträger, das heißt unterschiedliche Bauvarianten des Integralträgers, bedarfsgerecht handhaben zu können, insbesondere auch dann, wenn sich die Integralträger in ihren Geometrien und insbesondere in ihren auch als Querbrücken bezeichneten Querträgern voneinander unterscheiden. Insgesamt ist erkennbar, dass die Erfindung eine besonders einfache, schnelle und kostengünstige Lösung für das senkrechte Aufnehmen und waagerechte Absetzen von Integralträgern beziehungsweise Integralträger-Varianten darstellt. Die Erfindung stellt im Gegensatz zu den sonst bei mehreren deutlich unterschiedlichen Integralträger-Varianten eingesetzten Handhabungsgeräten ein besonders einfaches Lastaufnahmemittel ohne manuelle Bauteil-Arretierung oder erforderliche Einstellarbeiten dar. Im Vergleich zu herkömmlichen Lösungen ist die erfindungsgemäße Lastaufnahmevorrichtung komplett unabhängig von der Form und Größe der jeweiligen Querbrücke, welche in dem Ladungsträger in vertikaler Richtung oben liegt. Außerdem die ermöglicht die erfindungsgemäße Lastaufnahmevorrichtung eine besonders einfache Bauteil-Arretierung, insbesondere des jeweiligen Ladungsträgers relativ zu der Basis.In particular, it is conceivable for the integral carrier to be transported in its vertical or vertical orientation and thus standing vertically in a load carrier and, for example, to be delivered to a work station. The load suspension device can now be reversibly detachably coupled to the integral support while the integral support is in its vertical orientation. This reversibly releasable coupling of the load suspension device to the vertical integral support means that the vertical integral support is held reversibly detachably on the load attachment device. As a result, the integral carrier, which is initially vertical, can be moved vertically or vertically, in particular upwards, on the load carrier by means of the lifting and / or conveying device and thus removed. Subsequently, for example, the integral support can be brought out of its vertical alignment into its horizontal or horizontal alignment by pivoting the receiving device and with it the integral support relative to the base about the axis. As a result, the integral carrier can be stored horizontally in the integral carrier pre-assembly. The load suspension device makes it possible to handle different integral girders, that is to say different construction variants of the integral girder, as required, in particular even if the integral girders differ from one another in their geometries and in particular in their cross girders, also referred to as cross bridges. Overall, it can be seen that the invention represents a particularly simple, fast and inexpensive solution for the vertical picking up and horizontal placement of integral supports or integral support variants. In contrast to the handling devices otherwise used in several distinctly different integral support variants, the invention represents a particularly simple load suspension device without manual component locking or necessary adjustment work. In comparison to conventional solutions, the load suspension device according to the invention is completely independent of the shape and size of the respective transverse bridge , which lies above in the charge carrier in the vertical direction. In addition, the load suspension device according to the invention enables a particularly simple component locking, in particular of the respective load carrier, relative to the base.

Die jeweilige Öffnung ist beispielsweise eine Bohrung. Alternativ oder zusätzlich ist die Öffnung beispielsweise dazu vorgesehen, einen Federlenker, insbesondere durch Schrauben, an dem jeweiligen Integralträger zu befestigen. Mit anderen Worten wird die Öffnung für eine Federlenker-Verschraubung genutzt. Die jeweilige Aufnahmeeinrichtung ist beispielsweise ein relativ zu der Basis drehbares beziehungsweise verschwenkbares Teil, wobei die Aufnahmeeinrichtung vorzugsweise um wenigstens oder genau 90° relativ zu der Basis verschwenkt beziehungsweise gedreht werden kann. Die Aufnahmeeinrichtung kann wenigstens ein Tariergewicht aufweisen, welches beispielsweise an dem Grundkörper vorgesehen beziehungsweise gehalten ist. Hierdurch ist es beispielsweise möglich, die Aufnahmeeinrichtung relativ zu der Basis in einem Zustand zu verschwenken, in welchem der jeweilige Integralträger über die Aufnahmeeinrichtung reversibel lösbar an der Lastaufnahmevorrichtung gehalten ist. Ferner ist es denkbar, dass wenigstens eine der Aufnahmeeinrichtungen eine Arretierlösung aufweist, welche beispielsweise an dem Grundkörper angebracht ist. Mittels der auch als Arretiereinrichtung bezeichneten Arretierlösung kann beispielsweise die jeweilige Aufnahmeeinrichtung relativ zu der Basis arretiert werden. Alternativ oder zusätzlich kann eine besonders einfache Arretierung verwendet werden, die den jeweiligen Integralträger dann, wenn er mittels der Aufnahmeeinrichtung reversibel lösbar an der Lastaufnahmevorrichtung gehalten ist, beim Drehen in die horizontale beziehungsweise waagerechte Ausrichtung selbständig hält und nach dem Ablegen und Entlasten wieder freigibt.The respective opening is, for example, a hole. Alternatively or additionally, the opening is provided, for example, for attaching a spring link, in particular by means of screws, to the respective integral support. In other words, the opening is used for a spring link screw connection. The respective receiving device is, for example, a part that can be rotated or pivoted relative to the base, wherein the receiving device can preferably be pivoted or rotated by at least or exactly 90 ° relative to the base. The receiving device can have at least one buoyancy weight, which is provided or held on the base body, for example. This makes it possible, for example, to pivot the holding device relative to the base in a state in which the respective integral support is held reversibly detachably on the load holding device via the holding device. Furthermore, it is conceivable that at least one of the receiving devices has a locking solution which is attached to the base body, for example. By means of the locking solution also referred to as a locking device, the respective receiving device can be locked relative to the base, for example. As an alternative or in addition, a particularly simple locking mechanism can be used which, when it is reversibly detachably held on the load suspension device by means of the receiving device, automatically holds the respective integral support when it is turned into the horizontal or horizontal orientation and releases it again after being put down and relieved.

Insbesondere können durch die Erfindung die folgenden Vorteile realisiert werden:

• - einfaches Positionieren der auch als Lastaufnahmemittel bezeichneten Lastaufnahmevorrichtung am Integralträger im Ladungsträger in einer ergonomisch günstigen und gut einsehbaren Position
• - Anbringen des Lastaufnahmemittels an einer im Ladungsträger gut zugänglichen und einsehbaren Stelle; die heutigen Lastaufnahmemittel müssen die Integralträger teilweise unter der unten liegenden Querbrücke greifen
• - da der Bereich im Ladungsträger unter der unten liegenden Querbrücke nicht mehr für das Entnehmen der Integralträger relevant ist, kann der Ladungsträger an dieser Stelle bezüglich Bauteilaufnahme und Kosten optimiert werden
• - einfaches und sicheres Aufnehmen aller Integralträger-Varianten ohne Einstellarbeiten oder manuelle Arretierungen
• - selbständige Arretierung beim Drehen des Integralträgers in die horizontale und Freigabe nach dem Ablegen und Entlasten
• - sehr geringer Zeitaufwand für das Bedienen des Lastaufnahmemittels
• - sehr kostengünstige Lösung im Vergleich zu herkömmlichen Handhabungsgeräten
• - das Lastaufnahmemittel kann so austariert werden, dass es mit und ohne Integralträger selbständig in der senkrechten und waagerechten Position bleibt; es kann bei Bedarf aber auch so austariert werden, dass es sich nach dem Anheben des Integralträgers selbständig in die horizontale dreht
• - die jeweilige Aufnahmeeinrichtung kann besonders einfach und kostengünstig ausgestaltet werden, und das Lastaufnahmemittel kann besonders gewichtsgünstig ausgeführt werden.

In particular, the following advantages can be realized by the invention:

• - Simple positioning of the load suspension device, also referred to as a load suspension device, on the integral carrier in the load carrier in an ergonomically favorable and easily visible position
• - Attaching the load handler in a place that is easily accessible and visible in the load carrier; today's load suspension devices the integral girders must partially grip under the cross bridge below
• - Since the area in the load carrier under the cross bridge below is no longer relevant for removing the integral carrier, the load carrier can be optimized at this point with regard to component pick-up and costs
• - Simple and safe mounting of all integral support variants without adjustment work or manual locking
• - Independent locking when turning the integral support in the horizontal and release after storing and relieving
• - Very little time required to operate the load handler
• - Very inexpensive solution compared to conventional handling devices
• - The load suspension device can be balanced so that it remains in the vertical and horizontal position independently with and without integral support; if necessary, however, it can also be balanced so that it rotates automatically into the horizontal after lifting the integral support
• - The respective receiving device can be made particularly simple and inexpensive, and the load suspension device can be made particularly lightweight.

Insbesondere ist es vorzugsweise vorgesehen, dass beim Schwenken des Integralträgers in die horizontale Ausrichtung der Integralträger beziehungsweise die jeweilige Aufnahmeeinrichtung selbständig, insbesondere relativ zu der Basis, arretiert wird, und/oder der Integralträger wird selbständig in beziehungsweise an der Lastaufnahmevorrichtung arretiert, um ein versehentliches Lösen des Integralträgers von der Lastaufnahmevorrichtung zu vermeiden. Diese Arretierung ist vorzugsweise derart ausgestaltet, dass sie sich nach dem horizontalen Ablegen des Integralträgers selbständig löst beziehungsweise öffnet, um den Integralträger in seiner horizontalen Ausrichtung einfach von der Lastaufnahmevorrichtung, insbesondere von der Aufnahmeeinrichtung, lösen zu können. Außerdem kann die Lastaufnahmevorrichtung besonders gewichtsgünstig und schmal ausgestaltet, um ein etwaiges Einführen der Lastaufnahmevorrichtung zwischen zwei Integralträgern im Ladungsträger zu ermöglichen, falls dies erforderlich sein sollte. Außerdem können die Kosten der Lastaufnahmevorrichtung besonders gering gehalten werden. Des Weiteren kann dann, wenn der jeweilige Integralträger mittels der Lastaufnahmevorrichtung versehentlich zu schnell in die horizontale Ausrichtung gedreht wird, vermieden werden, dass der Integralträger übermäßig hart gegen eine horizontale Begrenzung schlägt. Die Lastaufnahmevorrichtung ermöglicht hier ein Abfedern des Integralträgers auf dessen Weg aus der vertikalen in die horizontale Ausrichtung.In particular, it is preferably provided that when the integral carrier is pivoted into the horizontal orientation, the integral carrier or the respective receiving device is locked independently, in particular relative to the base, and / or the integral carrier is locked independently in or on the load-carrying device in order to inadvertently loosen it to avoid the integral support from the load suspension device. This locking device is preferably designed in such a way that it releases or opens automatically after the integral support has been placed horizontally in order to be able to easily remove the integral support in its horizontal orientation from the load-carrying device, in particular from the receiving device. In addition, the load suspension device can be designed to be particularly lightweight and narrow in order to enable the load suspension device to be inserted between two integral carriers in the load carrier, if this should be necessary. In addition, the costs of the load suspension device can be kept particularly low. Furthermore, if the respective integral carrier is inadvertently rotated too quickly into the horizontal orientation by means of the load suspension device, it can be avoided that the integral carrier strikes excessively hard against a horizontal boundary. The load suspension device allows the integral support to cushion on its way from the vertical to the horizontal orientation.

Zur Erfindung gehört auch ein Verfahren zur Handhabung wenigstens eines Integralträgers. Bei dem Verfahren wird der Integralträger mittels einer erfindungsgemäßen Lastaufnahmevorrichtung gehandhabt. Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Lastaufnahmevorrichtung sind als Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens anzusehen und umgekehrt.The invention also includes a method for handling at least one integral carrier. In the method, the integral carrier is handled by means of a load suspension device according to the invention. Advantages and advantageous configurations of the load suspension device according to the invention are to be regarded as advantages and advantageous configurations of the method according to the invention and vice versa.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention result from the following description of a preferred exemplary embodiment and from the drawing. The features and combinations of features mentioned above in the description and the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures can be used not only in the combination indicated in each case, but also in other combinations or on their own, without the scope of Leaving invention.

Die Zeichnung zeigt in:

• 1 eine schematische Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Lastaufnahmevorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform zur Handhabung von Integralträgern für Personenkraftwagen;
• 2 eine schematische Seitenansicht der Lastaufnahmevorrichtung;
• 3 ausschnittsweise eine schematische und geschnittene Seitenansicht der Lastaufnahmevorrichtung;
• 4 ausschnittsweise eine schematische und geschnittene Vorderansicht der Lastaufnahmevorrichtung;
• 5 ausschnittsweise eine weitere schematische und geschnittene Seitenansicht der Lastaufnahmevorrichtung;
• 6 eine weitere schematische Seitenansicht der Lastaufnahmevorrichtung;
• 7 eine weitere schematische Seitenansicht der Lastaufnahmevorrichtung;
• 8 ausschnittsweise eine schematische Perspektivansicht der Lastaufnahmevorrichtung;
• 9 ausschnittsweise eine schematische Vorderansicht der Lastaufnahmevorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform; und
• 10 ausschnittsweise eine schematische Seitenansicht der Lastaufnahmevorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform.

The drawing shows in:

• 1 is a schematic front view of a load suspension device according to the invention according to a first embodiment for handling integral beams for passenger cars;
• 2 is a schematic side view of the load suspension device;
• 3 excerpts a schematic and sectional side view of the load suspension device;
• 4 a partial schematic and sectional front view of the load suspension device;
• 5 cutouts a further schematic and sectional side view of the load suspension device;
• 6 another schematic side view of the load suspension device;
• 7 another schematic side view of the load suspension device;
• 8th Detail of a schematic perspective view of the load suspension device;
• 9 a partial schematic front view of the load suspension device according to a second embodiment; and
• 10 a partial schematic side view of the load suspension device according to the second embodiment.

In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.Identical or functionally identical elements are provided with the same reference symbols in the figures.

1 zeigt in einer schematischen Vorderansicht eine auch als Lastaufnahmemittel bezeichnete Lastaufnahmevorrichtung 10 gemäß einer ersten Ausführungsform zur Handhabung, das heißt zur Manipulation von auch als Hilfsrahmen bezeichneten Integralträgern für Personenkraftwagen. Dies bedeutet, dass der jeweilige Integralträger verwendet wird, um den jeweiligen Personenkraftwagen herzustellen. Der jeweilige Personenkraftwagen weist dabei eine selbsttragende Karosserie auf, wobei der jeweilige Integralträger eine separat von der Karosserie ausgebildete und zusätzlich dazu vorgesehene Komponente ist. Der Integralträger wird beispielsweise auch als Hilfsrahmen bezeichnet und weist wenigstens oder genau zwei Längselemente auf, welche auch als Längsträger bezeichnet werden und in Einbaulage des Integralträgers in Fahrzeugquerrichtung voneinander beabstandet sind. Der Integralträger nimmt seine Einbaulage in vollständig hergestelltem Zustand des Personenkraftwagens ein. Der Personenkraftwagen weist in seinem vollständig hergestellten Zustand die selbsttragende Karosserie und den jeweiligen Integralträger auf, welcher an der Karosserie gehalten ist. In vollständig hergestelltem Zustand des Personenkraftwagens sind beispielsweise ein Antriebsaggregat und Räder beziehungsweise Rad- und/oder Federlenker zum Führen der Räder an dem Integralträger gelagert. Außerdem weist der Integralträger wenigstens oder genau zwei Querelemente auf, welche auch als Querträger bezeichnet werden und in Einbaulage des Integralträgers in Fahrzeuglängsrichtung voneinander beabstandet sind. Die Querelemente sind mit den jeweiligen Längselementen verbunden. Dadurch sind die Längselemente über die Querelemente miteinander verbunden. Das jeweilige Querelement wird auch als Querbrücke bezeichnet. Dabei ist in 5 bis 7 eine der Integralträger, die mit Hilfe der Lastaufnahmevorrichtung 10 gehandhabt werden können, erkennbar und mit 12 bezeichnet. Dabei ist aus 6 und 7 einer, mit 14 bezeichneter der Längselemente erkennbar, wobei aus 5 und 6 auch die mit 16 bezeichneten Querelemente des Integralträgers 12 teilweise erkennbar sind. 1 shows a schematic front view of a load suspension device also referred to as a load suspension device 10 according to a first embodiment for handling, that is to say for manipulating integral supports for passenger cars, also referred to as subframes. This means that the respective integral carrier is used to manufacture the respective passenger car. The respective passenger car has a self-supporting body, the respective integral support being a component which is formed separately from the body and is additionally provided for this purpose. The integral carrier is also referred to, for example, as a subframe and has at least or exactly two longitudinal elements, which are also referred to as longitudinal carriers and are spaced apart from one another in the transverse direction of the vehicle in the installed position of the integral carrier. The integral carrier assumes its installation position in the fully manufactured state of the passenger car. In its completely manufactured state, the passenger car has the self-supporting body and the respective integral support which is held on the body. In the fully manufactured state of the passenger car, for example, a drive unit and wheels or wheel and / or spring links for guiding the wheels are mounted on the integral carrier. In addition, the integral support has at least or exactly two cross elements, which are also referred to as cross supports and are spaced apart from one another in the longitudinal direction of the vehicle in the installed position of the integral support. The cross elements are connected to the respective longitudinal elements. As a result, the longitudinal elements are connected to one another via the transverse elements. The respective cross element is also called a cross bridge. Here is in 5 to 7 one of the integral beams using the load handler 10 can be handled, recognizable and designated 12. It is over 6 and 7 one of the longitudinal elements, identified by 14, can be seen from 5 and 6 also the transverse elements of the integral support, designated 16 12 are partially recognizable.

Die Lastaufnahmevorrichtung 10 weist eine Basis 18 auf, welche wenigstens ein Koppelelement 20 umfasst. Mittels des auch als Anbindungselement oder Anbindung bezeichneten Koppelelements 20 kann die auch als Lastaufnahmemittel bezeichnete Lastaufnahmevorrichtung 10 reversibel lösbar mit einer beispielsweise als Hebezeug ausgebildeten Förder- und/oder Hebeeinrichtung gekoppelt werden. Das Hebezeug ist eine Kette oder umfasst eine Kette, mittels welcher beispielsweise die Lastaufnahmevorrichtung 10 und über diese der Integralträger 12 zumindest in vertikaler Richtung bewegt und somit angehoben und abgesenkt werden können. Die vorherigen und folgenden Ausführungen zum Integralträger 12 können ohne weiteres auch auf die anderen Integralträger übertragen werden und umgekehrt. Die Basis 18 weist dabei ein Basiselement 22 auf, an welchem das Koppelelement 20 gehalten ist. Dabei kann das Koppelelement 20, welches auch als Anbindungspunkt bezeichnet wird, relativ zu dem Basiselement 22 und unterschiedliche Positionen bewegt, insbesondere geschoben, werden. In diesen unterschiedlichen Positionen kann das Koppelelement 20 relativ zu dem Basiselement 22 fixiert beziehungsweise arretiert werden, so dass beispielsweise das Koppelelement 20 in eine für den jeweiligen Integralträger, insbesondere für dessen Handhabung, vorteilhafte Position bewegt werden kann. Das Basiselement 22 ist beispielsweise durch einen, insbesondere festen, ersten Teil 24 der Basis 18 gebildet. Die Basis 18 weist dabei beispielsweise einen zweiten Teil 26 auf, welcher, insbesondere in einem mit X bezeichneten Anbindungspunkt, an dem Teil 24 gehalten beziehungsweise an den Teil 24 angebunden ist. Die Teile 24 und 26 können einstückig miteinander ausgebildet sein, oder die Teile 24 und 26 sind separat voneinander hergestellte und miteinander verbundene Bauelemente. Dabei sind die Teile 24 und 26 in dem Anbindungspunkt X miteinander verbunden. Aus 1 ist erkennbar, dass der Teil 24 ein in Verwendungslage der Lastaufnahmevorrichtung 10 vertikaler beziehungsweise senkrechter Teil der Lastaufnahmevorrichtung 10 ist, während der Teil 26 ein in Verwendungslage der Lastaufnahmevorrichtung 10 waagerechter beziehungsweise horizontaler Teil der Lastaufnahmevorrichtung 10 ist. Dabei ist die Lastaufnahmevorrichtung 10 in den 1 und 2 in der genannten Verwendungslage gezeigt.The load suspension device 10 has a base 18 on which at least one coupling element 20 includes. By means of the coupling element also referred to as a connection element or connection 20 can the load suspension device also referred to as a load suspension device 10 reversibly releasably coupled to a conveyor and / or lifting device, for example, designed as a hoist. The hoist is a chain or comprises a chain, by means of which, for example, the load suspension device 10 and over this the integral carrier 12 can be moved at least in the vertical direction and thus raised and lowered. The previous and following remarks on the integral support 12 can easily be transferred to the other integral beams and vice versa. The base 18 has a base element 22 on which the coupling element 20 is held. The coupling element 20 , which is also referred to as the connection point, relative to the base element 22 and different positions are moved, in particular pushed. The coupling element can be in these different positions 20 relative to the base element 22 are fixed or locked, so that for example the coupling element 20 can be moved into a position which is advantageous for the respective integral carrier, in particular for its handling. The basic element 22 is, for example, by a, in particular fixed, first part 24 the base 18 educated. The base 18 has, for example, a second part 26 on which, in particular in a connection point designated X, on the part 24 held or to the part 24 is connected. The parts 24 and 26 can be integrally formed with one another, or the parts 24 and 26 are separately manufactured and interconnected components. Here are the parts 24 and 26 connected at the connection point X. Out 1 is recognizable that the part 24 a in use position of the load handling device 10 vertical or vertical part of the load suspension device 10 is while the part 26 a in use position of the load handling device 10 horizontal or horizontal part of the load suspension device 10 is. Here is the load suspension device 10 in the 1 and 2 shown in the stated position of use.

Der Integralträger 12, insbesondere dessen in 6 oberes Querelemente 16, weist in Querrichtung des Integralträgers 12 und somit in Längserstreckungsrichtung des jeweiligen, auch als Querbrücke bezeichneten Querelements 16 voneinander beabstandete und beispielsweise als Bohrungen und/oder als Durchgangsöffnungen ausgebildete Öffnungen auf. Diese Öffnungen werden genutzt, um Feder- und/oder Radlenker mit dem Integralträger 12 zu verbinden, insbesondere zu verschrauben. Somit werden beispielsweise die Öffnungen genutzt, um die Federlenker mit dem Integralträger 12 durch Schrauben zu verbinden. Die Integralträger sind unterschiedliche Integralträger-Varianten, wobei beispielsweise die genannten Öffnungen bei allen Integralträger-Varianten den gleichen Durchmesser und zumindest nahezu den gleichen, in Querrichtung des Integralträgers verlaufenden Abstand zueinander aufweisen. In einem in 6 gezeigten Zustand, in welchem der Integralträger 12 reversibel lösbar an der Lastaufnahmevorrichtung 10 gehalten ist, fällt die Querrichtung des Integralträgers 12 beziehungsweise die Längserstreckungsrichtung der jeweiligen Querbrücke mit der Querrichtung der Lastaufnahmevorrichtung 10 und dabei mit der Längserstreckungsrichtung des Teils 26 zusammen. Die Lastaufnahmevorrichtung 10 weist dabei zwei entlang einer mit der Querrichtung der Lastaufnahmevorrichtung zusammenfallenden Richtung voneinander beabstandete und an der Basis 18, insbesondere an dem Teil 26, gehaltene Aufnahmeeinrichtungen 28 auf, welche auch einfach als Aufnahmen bezeichnet werden. Die Aufnahmeeinrichtungen 28 sind um die Richtung und somit um eine mit der Richtung zusammenfallende und in 3 erkennbare Schwenkachse 30 relativ zu der Basis 18 drehbar. Dabei weist - wie besonders gut aus 3 und 4 erkennbar ist - die jeweilige Aufnahmeeinrichtung 28 einen beispielsweise als Gehäuse ausgebildeten Grundkörper 32 und ein Stiftelement 34 mit einer sogenannten Suchspitze 36 auf. Das Stiftelement 34 ist teilweise innerhalb des Grundkörpers 32 und teilweise außerhalb des Grundkörpers 32 aufgenommen und kann entlang der in 1 durch einen Doppelpfeil 38 veranschaulichten Richtung relativ zu der Basis 18 translatorisch bewegt und somit verschoben werden. Außerdem kann das jeweilige Stiftelement 34 um eine senkrecht zu der Richtung verlaufende und in 2 durch einen Doppelpfeil 40 veranschaulichte und in 4 mit 42 bezeichnete Schwenkachse relativ zu dem jeweiligen Grundkörper 32 und somit relativ zu der Basis 18 verschwenkt werden. Die Schwenkachse 43 verläuft dabei senkrecht zu der durch den Doppelpfeil 38 veranschaulichten Richtung. Somit kann das Stiftelement 34 sowohl um die Schwenkachse 30 als auch um die senkrecht dazu verlaufende Schwenkachse 42 relativ zu der Basis 18 gedreht beziehungsweise verschwenkt werden.The integral support 12 , especially its in 6 upper cross elements 16 , points in the transverse direction of the integral support 12 and thus in the longitudinal direction of the respective cross element, also referred to as a cross bridge 16 Openings spaced apart from one another and designed, for example, as bores and / or as through openings. These openings are used to connect spring and / or wheel links to the integral support 12 to connect, especially to screw. Thus, for example, the openings are used to connect the spring link with the integral support 12 to connect by screws. The integral girders are different integral girder variants, with, for example, the openings mentioned for all integral girder Variants have the same diameter and at least almost the same distance to each other, running in the transverse direction of the integral carrier. In one in 6 shown state in which the integral carrier 12 reversibly detachable on the load suspension device 10 is held, the transverse direction of the integral beam falls 12 or the longitudinal direction of the respective cross bridge with the transverse direction of the load suspension device 10 and with the longitudinal direction of the part 26 together. The load suspension device 10 has two along a direction coinciding with the transverse direction of the load suspension device and at the base 18 , especially on the part 26 , held reception facilities 28 on, which are simply referred to as recordings. The reception facilities 28 are about the direction and thus a coincident with the direction and in 3 recognizable swivel axis 30 relative to the base 18 rotatable. It shows - how particularly good 3 and 4 is recognizable - the respective recording device 28 a base body designed for example as a housing 32 and a pin element 34 with a so-called search tip 36 on. The pen element 34 is partly inside the body 32 and partly outside the main body 32 added and can along the in 1 with a double arrow 38 illustrated direction relative to the base 18 moved translationally and thus shifted. In addition, the respective pin element 34 around a perpendicular to the direction and in 2 with a double arrow 40 illustrated and in 4 with 42 designated pivot axis relative to the respective base body 32 and thus relative to the base 18 be pivoted. The pivot axis 43 runs perpendicular to that through the double arrow 38 illustrated direction. Thus, the pin element 34 both around the swivel axis 30 as well as about the pivot axis running perpendicular to it 42 relative to the base 18 be rotated or pivoted.

Das beispielsweise bezogen auf die Bildebene von 1 linke Stiftelement 34 kann beispielsweise in die korrespondierende, linke Öffnung des Integralträgers 12 eingesteckt werden, und das bezogen auf die Bildebene von 1 rechte Stiftelement 34 kann beispielsweise in die rechte Öffnung des Integralträgers 12 eingesteckt werden. Durch Einstecken der Stiftelemente 34 in die korrespondierenden Öffnungen des Integralträgers 12 kann der Integralträger 12 reversibel lösbar an der Lastaufnahmevorrichtung 10 gehalten werden. In der Folge kann der Integralträger 12 über die Lastaufnahmevorrichtung 10 mittels der Förder- und/oder Hebeeinrichtung gehandhabt werden. Da die Stiftelemente 34 relativ zueinander und relativ zu der Basis 18 rotatorisch und translatorisch bewegt werden können, können beispielsweise die Stiftelemente 34 an unterschiedliche Abstände zwischen den Öffnungen der unterschiedlichen Integralträger angepasst werden. Mit anderen Worten können die Stiftelemente 34 in ihrem Abstand zueinander und in ihrem Winkel relativ zu der Basis 18 ausgerichtet und somit an die unterschiedlichen Integralträger angepasst werden.For example, in relation to the image plane of 1 left pin element 34 can, for example, in the corresponding, left opening of the integral support 12 be inserted, and that in relation to the image plane of 1 right pin element 34 can, for example, in the right opening of the integral support 12 be plugged in. By inserting the pin elements 34 into the corresponding openings of the integral support 12 can the integral carrier 12 reversibly detachable on the load suspension device 10 being held. As a result, the integral carrier 12 about the load suspension device 10 can be handled by the conveyor and / or lifting device. Because the pin elements 34 relative to each other and relative to the base 18 The pin elements can be moved rotationally and translationally, for example 34 can be adapted to different distances between the openings of the different integral beams. In other words, the pin elements 34 in their distance from each other and in their angle relative to the base 18 aligned and thus adapted to the different integral beams.

Die jeweilige Aufnahmeeinrichtung 28 insgesamt ist beispielsweise ein um wenigstens oder höchstens oder genau 90° relativ zu der Basis 18 um die Schwenkachse 30 drehbarer Teil der auch als Lastaufnahmemittel bezeichneten Lastaufnahmevorrichtung 10. Dabei kann die Aufnahmeeinrichtung 28 wenigstens ein aus 2 und 3 erkennbares Tariergewicht 44 aufweisen, welches beispielsweise an dem als Gehäuse fungierenden Grundkörper 32 angeordnet ist. Die jeweilige Aufnahmeeinrichtung 28 liegt sowohl senkrecht stehend als auch waagerecht liegend sicher an entsprechenden Endanschlägen, insbesondere der Basis 18, an, wobei diese Endanschläge in den Figuren nicht gezeigt sind.The respective reception facility 28 overall, for example, is at least or at most or exactly 90 ° relative to the base 18 about the pivot axis 30 rotatable part of the load suspension device, also referred to as a load suspension device 10 , The receiving device can 28 at least one out 2 and 3 recognizable buoyancy weight 44 have, which, for example, on the main body acting as a housing 32 is arranged. The respective reception facility 28 lies both vertically and horizontally on appropriate end stops, especially the base 18 , on, these end stops are not shown in the figures.

Wie aus 6 erkennbar ist, wird der Integralträger 12 beispielsweise in einem Ladungsträger senkrecht stehend angeliefert. Dann kann die Lastaufnahmevorrichtung 10 derart reversibel lösbar mit dem senkrecht stehenden Integralträger 12 gekoppelt werden, dass sich die Aufnahmeeinrichtungen 28 in ihrer jeweiligen, senkrecht stehenden Ausrichtung befinden. Dies ist in 6 gezeigt. In der senkrecht stehenden Ausrichtung können die Stiftelemente 34 - wie in 6 durch einen Pfeil 46 veranschaulicht ist - in die linken und rechten Öffnungen eingesteckt und insbesondere durch die linken und rechten Öffnungen hindurchgesteckt werden, was besonders gut aus 5 erkennbar ist. In 5 sind beispielsweise die linken, als Durchgangsöffnungen ausgebildeten Öffnungen des Querelements 16 mit 49 bezeichnet. Daran anschließend kann der senkrecht stehende Integralträger 12 senkrecht stehend über die Lastaufnahmevorrichtung 10 mittels der Förder- und/oder Hebeeinrichtung in vertikaler Richtung nach oben relativ zu dem Ladungsträger bewegt und somit aus dem Ladungsträger entnommen werden, was in 6 ebenfalls durch den Pfeil 46 veranschaulicht ist. Daraufhin kann der Integralträger 12 in reversibel lösbar an der Lastaufnahmevorrichtung 10 gehaltenem Zustand - wie in 7 durch einen Pfeil 48 veranschaulicht ist - aus seiner senkrecht stehenden Ausrichtung in seine waagerecht liegende Ausrichtung relativ zu der Basis 18 verschwenkt werden, indem die Aufnahmeeinrichtung 28 um die Schwenkachse 30 aus ihrer stehenden Ausrichtung in ihre waagerechte beziehungsweise horizontale Ausrichtung relativ zu der Basis 18 verschwenkt werden.How from 6 is recognizable, the integral carrier 12 for example, delivered vertically in a load carrier. Then the load suspension device 10 so reversibly detachable with the vertical integral support 12 be coupled that the reception facilities 28 are in their respective, vertical orientation. This is in 6 shown. In the vertical orientation, the pin elements can 34 - as in 6 by an arrow 46 is illustrated - inserted into the left and right openings and in particular through the left and right openings, which is particularly good 5 is recognizable. In 5 are, for example, the left openings of the cross element designed as through openings 16 designated 49. Then the vertical integral support can be attached 12 standing vertically above the load suspension device 10 by means of the conveyor and / or lifting device in the vertical direction upwards relative to the load carrier and thus removed from the load carrier, which in 6 also by the arrow 46 is illustrated. Then the integral carrier 12 reversibly detachable on the load suspension device 10 held state - as in 7 by an arrow 48 is illustrated - from its vertical orientation to its horizontal orientation relative to the base 18 be pivoted by the receiving device 28 about the pivot axis 30 from their standing orientation to their horizontal or horizontal orientation relative to the base 18 be pivoted.

Wenn der Integralträger 12 mittels der Lastaufnahmevorrichtung 10 zu schnell in die horizontale Ausrichtung gedreht wird, tordiert der horizontale rote Teil 26 relativ zu dem senkrechten beziehungsweise vertikalen Teil 24 um den Anbindungspunkt X, sobald die horizontale Begrenzung beziehungsweise die horizontalen Endanschläge erreicht ist beziehungsweise sind. Dadurch wird ein leichtes Abfedern erreicht, und ein übermäßig hartes Anschlagen wird vermieden. Der Abstand und der Winkel der linken und rechten Aufnahme zueinander sind veränderlich, da sich beispielsweise das Stiftelement 34 in dem insbesondere als Hohlprofil ausgebildeten Grundkörper 32 teilweise befindet. Das Stiftelement 34 kann sich dabei in einer Ebene relativ zu dem Grundkörper 32 translatorisch und rotatorisch bewegen, wobei die Ebene beispielsweise senkrecht zur Schwenkachse 42 verläuft. Ein beispielsweise an dem Grundkörper 32 gehaltener und die Schwenkachse 42 bildender beziehungsweise definierender Bolzen 50 verhindert ein Herausfallen des Stiftelements 34 aus dem Grundkörper 32, insbesondere derart, dass der Bolzen 50 in eine korrespondierende, beispielsweise als Durchgangsöffnung ausgebildete, Öffnung 52 des Stiftelements 34 eingreift. Die Öffnung 52 ist beispielsweise als eine Bohrung ausgebildet.If the integral carrier 12 by means of the load suspension device 10 If the horizontal orientation is turned too quickly, the horizontal red one twists part 26 relative to the vertical or vertical part 24 around the connection point X as soon as the horizontal limit or the horizontal end stops have been reached. This results in a slight cushioning and an excessively hard impact is avoided. The distance and the angle of the left and right receptacles to one another can be changed, for example because of the pin element 34 in the base body, which is designed in particular as a hollow profile 32 partially located. The pen element 34 can be in one plane relative to the base body 32 move translationally and rotationally, with the plane, for example, perpendicular to the pivot axis 42 runs. For example, on the base body 32 held and the pivot axis 42 forming or defining bolt 50 prevents the pin element from falling out 34 from the main body 32 , in particular such that the bolt 50 into a corresponding opening, for example designed as a through opening 52 of the pin element 34 intervenes. The opening 52 is designed for example as a bore.

Der Verstellbereich für den Abstand und den Winkel wird durch die entsprechende Dimensionierung des in dem Grundkörper 32 aufgenommenen Bereichs des Stiftelements 34 sowie durch die Öffnung 52, insbesondere ihren Innenumfang oder Innendurchmesser, und durch den Bolzen 50, insbesondere dessen Außenumfang beziehungsweise Außendurchmesser, sowie durch den Grundkörper 32, insbesondere dessen Inneres, definiert. In einem Grundzustand befinden sich die Aufnahmen aufgrund der Schwerkraft in einer vorteilhaften Mittellage, die mit Hilfe der jeweiligen Suchspitze 36 ein einfaches Einführen der Stiftelemente 34 in die Öffnungen bei allen Integralträger-Varianten ermöglicht. Bei weiterem Einführen werden die Aufnahmen selbständig auf den richten Abstand und Winkel eingestellt, sobald die Suchspitze 36 auch die obere Bohrung erreicht hat.The adjustment range for the distance and the angle is determined by the corresponding dimensioning in the base body 32 recorded area of the pin element 34 as well as through the opening 52 , especially their inner circumference or inner diameter, and by the bolt 50 , in particular its outer circumference or outer diameter, and through the base body 32 , especially its interior. In a basic state, the recordings are in an advantageous central position due to the force of gravity, which is achieved with the help of the respective search tip 36 easy insertion of the pin elements 34 in the openings in all integral support variants. With further insertion, the images are automatically adjusted to the correct distance and angle as soon as the search tip 36 has also reached the upper hole.

Um den Integralträger 12 in seiner horizontalen beziehungsweise waagerechten Ausrichtung zu arretieren, insbesondere an der Lastaufnahmevorrichtung 10 zu arretieren, ist an wenigstens einem der Stiftelemente 34 oder an beiden Stiftelementen 34 eine aus 5 erkennbare und auch als Vertiefung bezeichnete Ausnehmung 54 vorgesehen. Die Querbrücke beziehungsweise ein Wandungsbereich der Querbrücke kann in die Ausnehmung 54 eingreifen, wodurch der Integralträger 12 formschlüssig mit dem Stiftelement 34 zusammenwirkt und somit an dem Stiftelement 34 arretiert ist. Sobald der Integralträger 12 in die Horizontale gedreht wird, verhakt sich eine die Öffnung 49 begrenzende Wandung in die Ausnehmung 54. Dies erfolgt insbesondere schwerkraftbedingt. Erst wenn der Integralträger in seiner horizontalen Ausrichtung abgesetzt und abgelegt wird, wird das Lastaufnahmemittel komplett entlastet, die Wandung kommt aus der Ausnehmung 54, und schließlich kann das Stiftelement 34 aus den Öffnungen 49 herausgezogen werden. Eventuell reicht es auch aus, wenn eine der beiden Aufnahmen so kurz gestaltet wird, dass sie nur durch eine der beiden Bohrungen auf der betreffenden Seite geht.To the integral support 12 to lock in its horizontal or horizontal orientation, especially on the load suspension device 10 must be locked on at least one of the pin elements 34 or on both pin elements 34 one out 5 recognizable and also referred to as a recess 54 intended. The cross bridge or a wall area of the cross bridge can enter the recess 54 intervene, causing the integral support 12 form-fitting with the pin element 34 cooperates and thus on the pin element 34 is locked. As soon as the integral carrier 12 When the lens is turned horizontally, the opening hooks 49 delimiting wall in the recess 54 , This is particularly due to gravity. Only when the integral support is set down and put down in its horizontal orientation is the load suspension device completely relieved, the wall comes out of the recess 54 , and finally the pen element 34 out of the openings 49 be pulled out. It may also be sufficient if one of the two receptacles is made so short that it only goes through one of the two holes on the side in question.

Beispielsweise eine Person steht auf einer rechten Seite des Integralträgers 12. Der untere Teil des Lastaufnahmemittels wird zwischen den beiden Querbrücken hindurchgeführt und ungefähr unter der Bohrung links/rechts für die Federlenker-Verschraubung links/rechts positioniert. In einem Grundzustand befindet sich die Aufnahme links/rechts aufgrund der Schwerkraft in einer vorteilhaften Mittellage, die mit Hilfe der Suchspitze 36 ein einfaches und schnelles Einführen in die untere Bohrung bei allen Integralträger-Varianten ermöglicht. Das Lastaufnahmemittel wird daraufhin, insbesondere zusammen mit dem Integralträger 12, angehoben, bis sich die Suchspitze 36 in der unteren Bohrung befindet. Beim weiteren Einführen wird die Aufnahme selbständig auf den richtigen Abstand und Winkel eingestellt, sobald die Suchspitze 36 auch die obere Bohrung erreicht hat. Denn der Integralträger 12 wird mittels des Lastaufnahmemittels angehoben und senkrecht aus dem Ladungsträger entnommen. Danach wird der Integralträger 12 zu einer Integralträger-Vormontage gebracht. In der Integralträger-Vormontage werden die Aufnahmeeinrichtungen 28 und mit diesen der Integralträger 12 um 90° in die Horizontale gekippt, indem der untere Bereich des Integralträgers 12 in die Waagerechte geschwenkt wird. Die Schwenkachse 30 kann bei Bedarf so positioniert sein, dass der Integralträger 12 selbständig in die Horizontale kippt, sobald er aus dem Ladungsträger gehoben wird.For example, a person stands on the right side of the integral support 12 , The lower part of the load handler is passed between the two cross bridges and positioned approximately below the left / right hole for the spring link screw connection left / right. In a basic state, the image is on the left / right due to gravity in an advantageous central position, which is achieved with the help of the search tip 36 allows easy and quick insertion into the lower hole in all integral support variants. The load handler is then, especially together with the integral support 12 , raised until the search tip 36 located in the lower hole. With further insertion, the recording is automatically set to the correct distance and angle as soon as the search tip 36 has also reached the upper hole. Because the integral support 12 is lifted using the load handler and removed vertically from the load carrier. Then the integral carrier 12 brought to an integral support pre-assembly. In the integral support pre-assembly, the receiving devices 28 and with them the integral support 12 tilted by 90 ° into the horizontal by the lower area of the integral beam 12 is pivoted into the horizontal. The pivot axis 30 can be positioned so that the integral support 12 tilts automatically into the horizontal as soon as it is lifted out of the load carrier.

Sobald der Integralträger 12 in reversibel lösbar an der Lastaufnahmevorrichtung 10 gehaltenem Zustand in die Horizontale gedreht wird, verhakt sich die die Öffnung 49 begrenzende Wandung des Integralträgers 12 in die Ausnehmung 54 der entsprechenden Aufnahme. Dadurch wird verhindert, dass der Integralträger 12 von der Aufnahme beziehungsweise von dem Stiftelement 34 herunterrutschen kann. Der Integralträger 12 bleibt selbständig in der waagerechten Lage und wird so in die Integralträger-Vormontage abgelegt. Nach dem Ablegen des Integralträgers wird das Lastaufnahmemittel zurückgezogen und angehoben. Die beispielsweise um 90° drehbare, jeweilige Aufnahmeeinrichtung 28 wird beispielsweise mit einem daran befindlichen Griff in die Vertikale zurückgeschwenkt. Bei Bedarf kann das Lastaufnahmemittel so gestaltet sein, dass die als drehbarer Teil ausgebildete Aufnahmeeinrichtung 28 durch ein entsprechend platziertes Gegengewicht oder eine Feder selbständig in die Vertikale zurückgeschwenkt wird. Das Lastaufnahmemittel wird danach wieder zum Ladungsträger zurückgebracht und kann verwendet werden, um einen weiteren Ladungsträger zu handhaben.As soon as the integral carrier 12 reversibly detachable on the load suspension device 10 is held horizontally, the opening hooks 49 delimiting wall of the integral support 12 into the recess 54 the corresponding recording. This prevents the integral support 12 from the receptacle or from the pin element 34 can slide down. The integral support 12 remains in the horizontal position independently and is thus stored in the integral support pre-assembly. After the integral support has been put down, the load handler is pulled back and raised. The respective receiving device, for example rotatable by 90 ° 28 is pivoted back into the vertical, for example, with a handle attached to it. If necessary, the load-carrying means can be designed such that the receiving device, which is designed as a rotatable part 28 is automatically pivoted back into the vertical by a suitably placed counterweight or a spring. The load handler is then returned to the load carrier and can be used to handle another load carrier.

Aus 8 ist erkennbar, dass das Lastaufnahmemittel, insbesondere je Aufnahmeeinrichtung 28, einen Endanschlag 56 zum Positionieren der jeweiligen Aufnahmeeinrichtung 28 in der horizontalen beziehungsweise vertikalen Ausrichtungen. Mittels des Endanschlags 56 kann das Verschwenken der jeweiligen Aufnahmeeinrichtung 28 begrenzt werden. Außerdem ist in 8 das in 8 mit 58 bezeichnete Gegengewicht erkennbar. Bei einem Anheben des Integralträgers 12 drehen sich beispielsweise die Aufnahmeeinrichtungen 28 und mit diesen der Integralträger 12 in die Horizontale, woraufhin der Integralträger 12 in der Horizontalen zu der Integralträger-Vormontage geführt werden kann. Dort wird der Integralträger 12 abgelegt, und das Lastaufnahmemittel (LAM) wird zurückgezogen. Daraufhin drehen sich die Aufnahmeeinrichtungen 28 aufgrund der Gegengewichte 58 selbstständig zurück aus der Horizontalen in die Vertikale, und der nächste Integralträger kann aus dem Ladungsträger aufgenommen werden. Dadurch kann ein manuelles Drehen der Aufnahmeeinrichtungen 28 vermieden werden.Out 8th it can be seen that the load suspension device, in particular per lifting device 28 , a stop 56 for positioning the respective receiving device 28 in the horizontal or vertical orientations. By means of the end stop 56 can pivot the respective receiving device 28 be limited. In addition, in 8th this in 8th counterweight designated 58 recognizable. When lifting the integral support 12 for example, the recording devices rotate 28 and with them the integral support 12 into the horizontal, whereupon the integral support 12 can be guided horizontally to the integral support pre-assembly. There becomes the integral carrier 12 stored and the load handler (LAM) is withdrawn. Thereupon the receiving devices rotate 28 due to the counterweights 58 automatically back from the horizontal to the vertical, and the next integral carrier can be picked up from the load carrier. This allows manual rotation of the receiving devices 28 be avoided.

9 und 10 veranschaulichen eine zweite Ausführungsform des Lastaufnahmemittels, wobei bei der zweiten Ausführungsform ein übermäßiges Schaukeln der Aufnahmeeinrichtungen 28 besonders gut vermieden werden kann. In 9 und 10 gut erkennbar ist der Bolzen 50, welcher eine Achse beziehungsweise die Schwenkachse 42 für das Stiftelement 34 bildet. Dabei ist an dem Stiftelement 34 ein erster Magnet 60 vorgesehen, mittels welchem Schaukelbewegungen des Stiftelements 34 um die Schwenkachse 42 entgegengewirkt werden kann, insbesondere zumindest begrenzt oder vermieden werden können. Außerdem ist an dem Stiftelement 34 und/oder an dem senkrechten Endanschlag beispielsweise ein zweiter Magnet 62 vorgesehen, mittels welchem Schaukelbewegungen der Aufnahmeeinrichtung 28 um die Schwenkachse 30 entgegengewirkt werden kann, insbesondere zumindest begrenzt oder vermieden werden können. Hierzu ist beispielsweise der als ein Profil ausgebildete Grundkörper 32, in welchem das Stiftelement aufgenommen ist, ferromagnetisch, das heißt beispielsweise aus einem ferromagnetischen Werkstoff gebildet. 9 and 10 illustrate a second embodiment of the load handling device, wherein in the second embodiment an excessive rocking of the lifting devices 28 can be avoided particularly well. In 9 and 10 the bolt is clearly visible 50 , which is an axis or the pivot axis 42 for the pin element 34 forms. It is on the pin element 34 a first magnet 60 provided by means of which rocking movements of the pin element 34 about the pivot axis 42 can be counteracted, in particular at least limited or avoided. It is also on the pin element 34 and / or, for example, a second magnet on the vertical end stop 62 provided by means of which rocking movements of the receiving device 28 about the pivot axis 30 can be counteracted, in particular at least limited or avoided. For this purpose, for example, is the basic body designed as a profile 32 , in which the pin element is received, ferromagnetic, that is, for example, formed from a ferromagnetic material.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

• DE 3341351 A1 [0002]DE 3341351 A1 [0002]
• DE 19818575 A1 [0002]DE 19818575 A1 [0002]

Claims (5)

Lastaufnahmevorrichtung (10) zur Handhabung von Integralträgern (12) für Personenkraftwagen, mit einer Basis (18), welche wenigstens ein Koppelelement (20) aufweist, mittels welchem die Lastaufnahmevorrichtung (10) mit einer Förder- und/oder Hebeeinrichtung koppelbar ist, mit zwei entlang einer Richtung (38) voneinander beabstandeten, an der Basis (18) gehaltenen und um die Richtung (38) relativ zu der Basis (18) drehbaren Aufnahmeeinrichtungen (28), welche jeweils einen Grundkörper (32) und wenigstens ein Stiftelement (34) aufweisen, welches an dem jeweiligen Grundkörper (32) entlang der Richtung (38) relativ zu dem jeweiligen Grundkörper (32) verschiebbar und um eine senkrecht zu der Richtung (38) verlaufende Schwenkachse (42) relativ zu dem jeweiligen Grundkörper (32) verschwenkbar gehalten und in eine jeweilige, korrespondierende Öffnung (49) des jeweiligen Integralträgers (12) einsteckbar ist, wodurch der jeweilige Integralträger (12) reversibel lösbar an der Lastaufnahmevorrichtung (10) zu halten ist.Load suspension device (10) for handling integral carriers (12) for passenger cars, with a base (18) which has at least one coupling element (20) by means of which the load suspension device (10) can be coupled to a conveyor and / or lifting device, with two Along a direction (38) spaced from one another, held on the base (18) and rotatable about the direction (38) relative to the base (18), receiving devices (28), each of which has a base body (32) and at least one pin element (34) which is displaceable on the respective base body (32) along the direction (38) relative to the respective base body (32) and is pivotable relative to the respective base body (32) about a pivot axis (42) running perpendicular to the direction (38) and can be inserted into a respective corresponding opening (49) of the respective integral support (12), as a result of which the respective integral support (12) can be reversibly detached from the load receiver device (10) is to be held. Lastaufnahmevorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der Aufnahmeeinrichtungen (28) wenigstens ein Tariergewicht (44) aufweist.Load suspension device (10) after Claim 1 , characterized in that at least one of the receiving devices (28) has at least one buoyancy weight (44). Lastaufnahmevorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelelement (20) relativ zu einem Basiselement (22) der Basis (18) in unterschiedliche Positionen verschiebbar und in den Positionen relativ zu dem Basiselement (22) arretierbar ist.Load suspension device (10) after Claim 1 or 2 , characterized in that the coupling element (20) is displaceable relative to a base element (22) of the base (18) in different positions and can be locked in the positions relative to the base element (22). Lastaufnahmevorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinrichtungen (28) an einem horizontalen Teil (26) der Basis (18) gehalten, welche einen vertikalen Teil (24) aufweist, an welchem der horizontale Teil (26) gehalten ist.Load suspension device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving means (28) are held on a horizontal part (26) of the base (18) which has a vertical part (24) on which the horizontal part (26) is held. Verfahren zur Handhabung wenigstens eines Integralträgers (10) für einen Personenkraftwagen, bei welchem der Integralträger (10) mittels einer Lastaufnahmevorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche gehandhabt wird.Method for handling at least one integral support (10) for a passenger car, in which the integral support (10) is handled by means of a load suspension device (10) according to one of the preceding claims.

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