DE102019001625A1

DE102019001625A1 - Means of transport for people

Info

Publication number: DE102019001625A1
Application number: DE102019001625.4A
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-03-09
Filing date: 2019-03-09
Publication date: 2020-09-10

Abstract

Transportmittel für Personen die nicht oder nur eingeschränkt gehen können, wobei das Transportmittel zumindest einen Sitz umfaßt,wobei der Sitz geeignet ist ein Gesäß der Person zu stützen undder Sitz eine Vorderseite, eine Rückseite und eine rechte und eine linke Seite aufweist,wobei die Vorderseite des Sitzes in eine bevorzugte Fahrtrichtung zeigt unddie rechte Seite sich in dieser bevorzugten Fahrtrichtung rechts und die linke Seite in der bevorzugten Fahrtrichtung links angeordnet ist,undzumindest ein Bein der Person entlang entweder der rechten Seite oder der linken Seite des Sitzes angeordnet ist.Means of transport for people who cannot walk or can only walk with restrictions, the means of transport comprising at least one seat, the seat being suitable for supporting a buttocks of the person and the seat having a front, a rear and a right and a left side, the front of the The seat points in a preferred direction of travel and the right side is located on the right in this preferred direction of travel and the left side is located on the left in the preferred direction of travel, and at least one leg of the person is arranged along either the right side or the left side of the seat.

Description

Gebiet der ErfindungField of invention

Die vorliegende Erfindung befaßt sich mit einem insbesondere motorisch wie zum Beispiel elektrisch angetriebenen Transportmittel für Personen, die nicht oder nur eingeschränkt gehen können, wobei das Transportmittel zumindest drei Räder aufweist, wobei die drei Räder zumindest ein Vorderrad und ein Hinterrad umfassen und das Transportmittel einen Sitz aufweist, nach dem Oberbegriff des Anspruch 1.The present invention is concerned with a particularly motorized such as electrically driven means of transport for people who cannot walk or can only walk to a limited extent, the means of transport having at least three wheels, the three wheels comprising at least a front wheel and a rear wheel and the means of transport including a seat having, according to the preamble of claim 1.

Weiter befaßt sich die Erfindung mit einem Verfahren zum Verstellen eines Sitzes eines solchen Transportmittels nach dem Oberbegriff des Anspruch 9.The invention also relates to a method for adjusting a seat of such a means of transport according to the preamble of claim 9.

Stand der TechnikState of the art

Elektrisch angetriebene Transportmittel für Personen, die nur eingeschränkt oder gar nicht gehen können, sind allgemein bekannt. Solche Transportmittel sind zum Beispiel Rollstühle. Die Rollstühle weisen vier Räder auf, von denen zwei durch jeweils einen Elektromotor angetrieben werden können. Daneben sind in der bevorzugten Fahrtrichtung hinter den Vorderrädern kleine frei schwenkbare Räder angeordnet. Weiter weist der Rollstuhl eine Sitzfläche auf, auf der im Verwendungszustand die Person sitzt. Die Person befindet sich damit in einer sitzenden Position, so daß sich im Allgemeinen der Kopf der Person, die im Rollstuhl sitzt, auf Bauchhöhe der umstehenden Personen befindet.Electrically powered means of transport for people who can only walk with restrictions or not at all are well known. Such means of transport are, for example, wheelchairs. The wheelchairs have four wheels, two of which can be driven by an electric motor each. In addition, small, freely swiveling wheels are arranged behind the front wheels in the preferred direction of travel. Furthermore, the wheelchair has a seat on which the person sits when in use. The person is thus in a sitting position, so that in general the head of the person sitting in the wheelchair is at the height of the stomach of the people standing around.

Aufgabetask

Aufgabe der Erfindung ist es ein neues Transportmittel für Personen bereitzustellen, die nur eingeschränkt oder gar nicht gehen können. Im Weiteren kann es eine Aufgabe der Erfindung sein, ein Transportmittel für Personen bereitzustellen, die nur eingeschränkt oder gar nicht gehen können und bei dem während der Verwendung des Transportmittels sich die Person auf Augenhöhe mit den umstehenden Personen befinden kann.The object of the invention is to provide a new means of transport for people who can only walk to a limited extent or not at all. Furthermore, it can be an object of the invention to provide a means of transport for people who can only walk to a limited extent or not at all and in which the person can be at eye level with the people around while using the means of transport.

Kurze Beschreibung der ErfindungBrief description of the invention

Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Transportmittel nach dem ersten unabhängigen Anspruch. Bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen. This object is achieved by a means of transport according to the first independent claim. Preferred embodiments emerge from the subclaims.

Insbesondere kann die Aufgabe gelöst werden durch ein Transportmittel für Personen, die nicht oder nur eingeschränkt gehen können. Dabei weist das Transportmittel zumindest drei Räder auf, wobei die drei Räder zumindest ein Vorderrad und ein Hinterrad umfassen. Dabei umfaßt das Transportmittel zumindest einen Sitz, wobei der Sitz geeignet ist, ein Gesäß der Person zu stützen. Der Sitz kann insbesondere dabei eine Vorderseite, eine Rückseite und eine rechte und eine linke Seite aufweisen, wobei die Vorderseite des Sitzes in dieselbe Richtung gerichtet ist, wie die Vorderseite der Person, die sich auf dem Sitz befindet. Diese Richtung kann dabei der bevorzugten Fahrtrichtung des Transportmittels entsprechen. Die Rückseite des Sitzes kann dabei entsprechend der Rückseite der Person angeordnet sein. Der Sitz kann dabei dergestalt sein, daß zur Benutzung des Transportmittels durch die Person zeitweilig oder andauernd zumindest ein Bein der Person entlang entweder der rechten Seite oder der linken Seite angeordnet ist.In particular, the object can be achieved by a means of transport for people who cannot walk or who can walk only to a limited extent. The means of transport has at least three wheels, the three wheels comprising at least one front wheel and one rear wheel. The means of transport comprises at least one seat, the seat being suitable for supporting a buttocks of the person. In particular, the seat can have a front, a rear and a right and a left side, the front of the seat being directed in the same direction as the front of the person who is on the seat. This direction can correspond to the preferred direction of travel of the means of transport. The back of the seat can be arranged according to the back of the person. The seat can be designed in such a way that, for the person to use the means of transport, at least one leg of the person is temporarily or continuously arranged along either the right side or the left side.

Bevorzugt ist dabei das rechte Bein der Person an der rechten Seite des Sitzes und die linke Seite der Person entlang der linken Seite des Sitzes angeordnet.The right leg of the person is preferably arranged on the right side of the seat and the left side of the person along the left side of the seat.

So kann ein Transportmittel bereitgestellt werden, bei dem die Person in einer annähernd stehenden Position transportiert wird und somit sich auf Augenhöhe mit umstehenden Personen befinden kann.In this way, a means of transport can be provided in which the person is transported in an approximately standing position and can thus be at eye level with bystanders.

Das Transportmittel kann dabei zumindest ein Fixiermittel aufweist, um das Gesäß auf dem Sitz zu fixieren. Ein solches Fixiermittel kann verwendet werden, um die Person auf dem Sitz zu halten und so zum Beispiel die Person am Rücken fest relativ zum Sattel zu fixieren. So können auch Personen, die ihre Beine nicht mehr bewegen oder nur noch schlecht bewegen können auf dem Sitz gehalten werden.The means of transport can have at least one fixing means in order to fix the buttocks on the seat. Such a fixation means can be used to hold the person on the seat and thus, for example, to fix the person firmly on the back relative to the saddle. This means that even people who can no longer move their legs or who can hardly move their legs can be kept on the seat.

So kann der Sitz eine Rückenlehne mit zumindest einem Fixiergurt aufweisen. Die Rückenlehne kann dabei dazu dienen, den Rücken der Person zu stützen und so die Person fest auf dem Sitz zu halten. Der Fixiergurt kann dabei aus einem Textil oder einem Kunststoff oder ähnlichen Materialien bestehen. Der Fixiergurt kann dabei an der Rückenlehne befestigt sein und um die Person geschlungen, insbesondere deren Oberkörper geschlungen sein.For example, the seat can have a backrest with at least one fixing strap. The backrest can serve to support the person's back and thus keep the person firmly on the seat. The restraint belt can consist of a textile or a plastic or similar materials. The restraint belt can be attached to the backrest and looped around the person, in particular their upper body.

Auch kann das Transportmittel zumindest ein Fixiermittel aufweisen zum Fixieren zumindest eines Oberschenkels der Person. Auch durch das Fixieren des Oberschenkels kann die Person an dem Transportmittel gehalten werden, so daß ein Abrutschen der Person vom Transportmittel verhindert werden kann. So können auch zum Beispiel teilweise gelähmte Personen oder Personen, denen eine zielgerichtete Bewegung nicht möglich ist, sich mit dem Transportmittel weiterbewegen.The transport means can also have at least one fixing means for fixing at least one thigh of the person. By fixing the thigh, the person can also be held on the means of transport, so that the person can be prevented from slipping off the means of transport. For example, partially paralyzed people or people who are unable to move in a targeted manner can continue to move with the means of transport.

Auch kann das Transportmittel beabstandet zu dem Sitz zumindest ein Rad aufweisen, auf dem das Transportmittel bewegt werden kann. Das eine Rad kann dabei ein Vorderrad und/oder ein Hinterrad sein. Auch kann das Transportmittel ein Vorderrad und zwei Hinterräder aufweisen.The means of transport can also have at least one wheel spaced from the seat on which the means of transport can be moved. One wheel can be a front wheel and / or a rear wheel. The means of transport can also have a front wheel and two rear wheels.

Das Rad kann durch einen Motor, insbesondere einen Elektromotor angetrieben werden. Dabei kann nur ein Rad oder nur die Hinterräder oder nur die Vorderräder oder die Vorderräder und die Hinterräder durch einen oder mehrere Motoren angetrieben werden.The wheel can be driven by a motor, in particular an electric motor. Only one wheel or only the rear wheels or only the front wheels or the front wheels and the rear wheels can be driven by one or more motors.

Dabei kann sich die Rotationsachse der Räder oder zumindest eines Rades in etwa auf der Höhe der Füße der Person befinden. Es können auch Räder verwendet werden, deren Rotationsachse deutlich über oder unter den Füßen der Person angeordnet sind, jedoch ist es insbesondere durch relativ kleine Räder möglich, die Räder unauffällig zu gestalten. Durch die Größe der Räder kann es jedoch auch möglich sein, daß Unebenheiten verbessert überwunden werden.The axis of rotation of the wheels or at least one wheel can be located approximately at the height of the person's feet. It is also possible to use wheels whose axis of rotation is arranged clearly above or below the feet of the person, but it is possible, in particular with relatively small wheels, to make the wheels inconspicuous. Due to the size of the wheels, however, it may also be possible that unevenness can be overcome in an improved manner.

Das Transportmittel kann zumindest eine Ablagefläche für zumindest einen Fuß der Person aufweisen. Auf dieser Ablagefläche kann der Fuß der Person fixiert werden, so daß die Person zusätzlichen Halt auf dem Transportmittel erhält.The means of transport can have at least one storage area for at least one foot of the person. The person's foot can be fixed on this storage surface so that the person receives additional support on the means of transport.

Auch kann die Position des Sitzes innerhalb des Transportmittels so verändert werden kann, daß die Entfernung des Sitzes in der Verwendungslage des Transportmittels vom Untergrund verändert werden kann. So kann die Person eine stehende oder fast stehende Position einnehmen, also zum Beispiel eine Position, bei der sie mit ihrem Kopf auf Augenhöhe mit stehenden Personen befindet. Auch kann das Transportmittel in seiner Form so verändert werden, daß die Person eine sitzende Position einnimmt.The position of the seat within the means of transport can also be changed in such a way that the distance of the seat from the ground in the position of use of the means of transport can be changed. The person can assume a standing or almost standing position, for example a position in which their head is at eye level with standing people. The shape of the means of transport can also be changed so that the person assumes a seated position.

Die Verstellung der Form kann mittels Aktuatoren, wie Federn oder Elektromotoren geschehen, auch kann jedoch die Formveränderung durch eine unterschiedliche Betätigung zumindest des Vorderrades und des Hinterrades bewerkstelligt werden. The shape can be adjusted by means of actuators such as springs or electric motors, but the change in shape can also be achieved by actuating at least the front wheel and the rear wheel differently.

Das Transportmittel kann die Position des Sitzes in Abhängigkeit der Geschwindigkeit des Transportmittels verändern und so zum Beispiel die Person mit zunehmender Geschwindigkeit in eine eher sitzende Position bringen. So kann der Schwerpunkt nach unten verlagert werden und so eine sichere Fahrt ermöglicht werden. Bei geringen Geschwindigkeiten kann eine eher stehende Position der Person ermöglicht werden und so ein Kommunizieren auf Augenhöhe mit anderen Personen ermöglichen.The means of transport can change the position of the seat as a function of the speed of the means of transport and thus, for example, bring the person into a more sitting position at increasing speed. In this way, the center of gravity can be shifted downwards and a safe journey is made possible. At low speeds, a more standing position can be made possible for the person and thus enable communication at eye level with other people.

Das Transportmittel kann zumindest ein Vorderrad und ein Hinterrad aufweisen. Das Vorderrad kann sich dabei mit seiner Rotationsachse in der bevorzugten Fahrtrichtung vor dem Schwerpunkt der Person befinden. Das Hinterrad kann sich dabei mit seiner Rotationsachse in der bevorzugten Fahrtrichtung hinter dem Schwerpunkt befinden. Das Transportmittel kann dabei zum Beispiel zumindest ein Vorderrad und zumindest zwei Hinterräder aufweisen oder zumindest zwei Vorderräder und zumindest ein Hinterrad aufweisen oder zumindest zwei Vorderräder und zumindest zwei Hinterräder aufweisen.The means of transport can have at least one front wheel and one rear wheel. The front wheel can be located with its axis of rotation in the preferred direction of travel in front of the person's center of gravity. The rear wheel can be located with its axis of rotation in the preferred direction of travel behind the center of gravity. The means of transport can for example have at least one front wheel and at least two rear wheels or at least two front wheels and at least one rear wheel or at least two front wheels and at least two rear wheels.

Bevorzugt weist das Transportmittel zumindest ein Vorderrad und ein Hinterrad beabstandet zu dem Sitz auf, mit einem variierbaren Abstand zwischen dem Vorderrad und dem Hinterrad. So kann mit einem geringen Abstand zwischen dem Vorderrad und dem Hinterrad ein hoher Abstand des Sitzes zum Untergrund erreicht werden. Ist der Abstand des Vorderrades zu dem Hinterrad größer so kann ein geringerer Abstand des Sitzes zum Untergrund eingestellt werden.The means of transport preferably has at least one front wheel and one rear wheel spaced apart from the seat, with a variable distance between the front wheel and the rear wheel. With a small distance between the front wheel and the rear wheel, a large distance between the seat and the ground can be achieved. If the distance between the front wheel and the rear wheel is greater, a smaller distance between the seat and the ground can be set.

Bevorzugt ist das Vorderrad mit dem Hinterrad über ein Schwenkgelenk verbunden, wobei die Schwenkachse des Schwenkgelenks insbesondere zumindest annähernd senkrecht zur bevorzugten Fahrtrichtung ist und parallel zum Fahruntergrund ist.The front wheel is preferably connected to the rear wheel via a swivel joint, the swivel axis of the swivel joint in particular being at least approximately perpendicular to the preferred direction of travel and parallel to the driving surface.

Der Abstand der Schwenkachse zum Fahruntergrund kann insbesondere in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit variabel ist. So kann bei einer höheren Geschwindigkeit die Schwenkachse näher zum Fahruntergrund positioniert werden und damit zum Beispiel auch der Sitz des Fahrers näher zum Untergrund sein. Dies ermöglicht einen niedrigeren Schwerpunkt des Rollstuhls und der Rollstuhl/ Fahrer-Kombination und kann damit zu einem der Geschwindigkeit noch angepassteren Fahrverhalten führen. Alternativ kann die Schwenkachse bei geringeren Geschwindigkeiten weiter entfernt von dem Untergrund angeordnet sein und so dem Fahrer zum Beispiel eine aufrechtere Position als bei höheren Geschwindigkeiten erlauben. Dies kann dem Fahrer erlauben bei bestimmten Anlässen, wie zum Beispiel bei Gesprächen oder im Supermarkt auf Augenhöhe oder annähernd Augenhöhe mit den Umstehenden Personen zu sein oder hohe Regale besser zu erreichen.The distance between the pivot axis and the driving surface can be variable in particular as a function of the speed. In this way, at a higher speed, the pivot axis can be positioned closer to the driving surface and thus, for example, the driver's seat can also be closer to the surface. This enables a lower center of gravity of the wheelchair and the wheelchair / driver combination and can thus lead to a driving behavior that is even more adapted to the speed. Alternatively, the pivot axis can be arranged further away from the ground at lower speeds and thus allow the driver, for example, a more upright position than at higher speeds. This can allow the driver to be at eye level or almost eye level with bystanders on certain occasions, for example during conversations or in the supermarket, or to better reach high shelves.

Auch kann das Vorderrad und/oder das Hinterrad durch einen Motor, insbesondere einen Elektromotor angetrieben werden. So kann das Transportmittel selbständig bewegt werden, ohne daß der Fahrer oder ein Dritter das Transportmittel manuell antreiben muß.The front wheel and / or the rear wheel can also be driven by a motor, in particular an electric motor. In this way, the means of transport can be moved independently without the driver or a third party having to drive the means of transport manually.

Der Abstand des Sitzes zum Fahruntergrund kann in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Transportmittels veränderbar sein.The distance between the seat and the driving surface can be changed depending on the speed of the means of transport.

Das Transportmittel kann zumindest eine Ablagefläche für zumindest einen Fuß der Person aufweisen. Die Ablagefläche kann dabei bei dem Vorderrad oder den Vorderrädern sein. Auch kann die Ablagefläche bei den Hinterrädern oder dem Hinterrad angeordnet sein. So kann die Person das Transportmittel weiter stabilisieren, indem die Person eine weitere Verbindung mit den Beinen zwischen dem Sitz und den Ablageflächen herstellt. Auch kann der Fuß der Person an der Ablagefläche oder den Ablageflächen fixiert werden. So können zum Beispiel Riemen verwendet werden, um den Fuß auf der Ablagefläche zu halten. Damit kann die Person auch auf dem Transportmittel gehalten werden. The means of transport can have at least one storage area for at least one foot of the person. The storage area can be on the front wheel or the front wheels. The storage area can also be arranged at the rear wheels or the rear wheel. In this way, the person can further stabilize the means of transport in that the person creates a further connection with the legs between the seat and the storage surfaces. The person's foot can also be fixed on the storage surface or surfaces. For example, straps can be used to keep the foot on the shelf. This means that the person can also be kept on the means of transport.

Auch kann der Sattel eine Rückenlehne aufweisen oder eine Rückenlehne an dem Sitz angeordnet sein. Damit kann die Person weiter an dem Transportmittel gehalten werden. An dem Sitz oder der Rückenlehne können weitere Halteelemente angeordnet sein, die ein Halten der Person ermöglichen. Solche Halteelemente sind zum Beispiel Riemen, Magnete, Schnallen, Klettverschlüsse etc.The saddle can also have a backrest or a backrest can be arranged on the seat. This means that the person can continue to be held on the means of transport. Further holding elements that enable the person to be held can be arranged on the seat or the backrest. Such retaining elements are, for example, straps, magnets, buckles, Velcro fasteners, etc.

Auch kann der Abstand zwischen dem Vorderrad und dem Hinterrad verringert werden und damit der Sitz nach oben bewegt werden.The distance between the front wheel and the rear wheel can also be reduced and the seat can thus be moved upwards.

Im Weiteren wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels mittel der Figuren weiter erläutert. Dabei zeigt

1 das Transportmittel mit einer Person in einer ersten Position,
2 das Transportmittel aus 1 von vorne,
3 das Transportmittel in einer weniger aufrechten Position von der Seite,
4 das Transportmittel aus 3 von vorne,
5 das Transportmittel in einer aufrechten Position von der Seite,
6 das Transportmittel in einer zweiten weniger aufrechten Position von der Seite,
7 das Transportmittel in der aufrechten Position aus 5 von vorne,
8 das Transportmittel in der zweiten Position nach 6 von vorne,
9 das Transportmittel in einer zusammengeklappten Position von der Seite
10 das Transportmittel in der zusammengeklappten Position von vorne.

The invention is further explained below using an exemplary embodiment using the figures. It shows

1 the means of transport with a person in a first position,
2 the means of transport 1 from the front,
3 the means of transport in a less upright position from the side,
4th the means of transport 3 from the front,
5 the means of transport in an upright position from the side,
6th the means of transport in a second, less upright position from the side,
7th the means of transport in the upright position 5 from the front,
8th the means of transport in the second position 6th from the front,
9 the means of transport in a folded position from the side
10 the means of transport in the folded position from the front.

1 zeigt ein Transportmittel 1 und eine Person 2. Das Transportmittel umfaßt ein Hinterrad 3 und ein linkes Vorderrad 4 und ein rechtes Vorderrad 4'. Wobei die Richtungen links, rechts, vorne und hinten in Bezug auf die bevorzugte Fahrtrichtung 5 gesehen sind. 1 shows a means of transport 1 and a person 2 . The transport means comprises a rear wheel 3 and a left front wheel 4th and a right front wheel 4 ' . Whereby the directions left, right, front and back in relation to the preferred direction of travel 5 are seen.

Das Hinterrad 3 ist dabei in der bevorzugten Fahrtrichtung 5 hinter dem Vorderrad 4 angeordnet.The rear wheel 3 is in the preferred direction of travel 5 behind the front wheel 4th arranged.

Das linke Vorderrad 4 ist über eine linke vordere Strebe 6 mit einem Sitz 7 verbunden. In Bezug zur Richtung 5 hinter dem Sitz 7 ist eine Rücklehne 8 angeordnet.The left front wheel 4th is via a left front strut 6th with a seat 7th connected. In relation to the direction 5 behind the seat 7th is a backrest 8th arranged.

Das Hinterrad 3 ist über eine hintere Strebe 9 mit dem Sitz 7 verbunden.The rear wheel 3 is via a rear strut 9 with the seat 7th connected.

Die linke vordere Strebe 6 und die hintere Strebe 9 schließen dabei einen Winkel α ein.The left front strut 6th and the rear strut 9 close an angle α a.

Die Person 2 Sitz in der Fahrposition mit ihrem Gesäß auf dem Sitz 7, wobei das linke Bein 10 seitlich am Sitz 7 entlang nach unten positioniert ist. Dabei stütz die Rückenlehne 8 das Gesäß oder den Rücken, insbesondere den unteren Rücken der Person 2.The person 2 Sit in the driving position with your buttocks on the seat 7th , with the left leg 10 on the side of the seat 7th is positioned along down. Support the backrest 8th the person's buttocks or back, especially the lower back 2 .

2 zeigt das Transportmittel 1 aus 1 von vorne. Dabei sitzt die Person 2 auf dem Sitz 7 in der Art, daß sich das linke Bein 10 seitlich links entlang des Sitzes 7 erstreckt und das rechte Bein 10' sich rechts seitlich entlang des Sitzes 7 erstreckt. 2 shows the means of transport 1 out 1 from the front. The person is sitting 2 on the seat 7th in the way that the left leg is 10 on the left side along the seat 7th extends and the right leg 10 ' to the right along the side of the seat 7th extends.

Die Person 2 hat einen linken Fuß 13 auf einer linken Fußstütze 12 positioniert und einen rechten Fuß 13' auf einer rechten Fußstütze 12'. Die linke Fußstütze 12 ist dabei zwischen dem linken Vorderrad 4 und der linken vorderen Strebe 6 angeordnet, insbesondere kann die linke Fußstütze 12 die linke vordere Strebe 6 mit dem linken Vorderrad 4 verbinden. Die rechte Fußstütze 12' ist dabei zwischen dem rechten Vorderrad 4' und der rechten vorderen Strebe 6' angeordnet, insbesondere kann die rechte Fußstütze 12' die rechte vordere Strebe 6' mit dem rechten Vorderrad 4' verbinden.The person 2 has a left foot 13 on a left footrest 12 positioned and a right foot 13 ' on a right footrest 12 ' . The left footrest 12 is between the left front wheel 4th and the left front strut 6th arranged, in particular, the left footrest 12 the left front strut 6th with the left front wheel 4th connect. The right footrest 12 ' is between the right front wheel 4 ' and the right front strut 6 ' arranged, in particular, the right footrest 12 ' the right front strut 6 ' with the right front wheel 4 ' connect.

Das linke Vorderrad 4 kann dabei in Fahrtrichtung links versetzt zu dem Hinterrad 3 angeordnet sein, das rechte Vorderrad 4' kann in Fahrtrichtung nach rechts versetzt zu dem Hinterrad angeordnet sein. Insbesondere kann das Hinterrad auf die Zeichenebene (7) projiziert zwischen den Projektionen des linken Vorderrades 4 und des rechten Vorderrades 4' angeordnet sein. Die hintere Strebe 9 kann in dieser Projektion eine gemeinsame Hauptachse mit der Sitzstrebe 15 aufweisen und die beiden vorderen Streben 6, 6' können in der Projektion parallel zur hinteren Strebe 9 verlaufen.The left front wheel 4th can be offset to the left in the direction of travel to the rear wheel 3 be arranged, the right front wheel 4 ' can be arranged offset to the right in the direction of travel to the rear wheel. In particular, the rear wheel can be on the plane of the drawing ( 7th ) projected between the left front wheel projections 4th and the right front wheel 4 ' be arranged. The rear strut 9 can have a common main axis with the seat stay in this projection 15th have and the two front struts 6th , 6 ' can be projected parallel to the rear strut 9 run away.

Das linke Vorderrad 4 kann eine linke Vorderradachse aufweisen, um das sich das linke Vorderrad 4 dreht. Die linke Fußstütze 12 kann dabei in der Höhe der linken Vorderradachse angeordnet sein. Die rechte Fußstütze 12' kann dabei in der Höhe der rechten Vorderradachse angeordnet sein.The left front wheel 4th may have a left front wheel axis around which the left front wheel rotates 4th turns. The left footrest 12 can be arranged at the level of the left front wheel axle. The right footrest 12 ' can be arranged at the level of the right front wheel axle.

Die linke vordere Strebe 6 und die rechte vordere Strebe 6' können starr oder beweglich miteinander verbunden sein. Auch können die beiden vorderen Streben 6, 6' über ein Schwenkgelenk 14 schwenkbar mit der hinteren Strebe 9 verbunden sein, so daß der Winkel α zwischen der hinteren Strebe 9 und den vorderen Streben 6, 6' verändert werden kann.The left front strut 6th and the right front strut 6 ' can be rigidly or movably connected to one another. The two front struts can also 6th , 6 ' via a swivel joint 14th pivotable with the rear strut 9 be connected so that the angle α between the rear strut 9 and the front struts 6th , 6 ' can be changed.

Das Schwenkgelenk 14 kann mit einem Aktuator verbunden sein, so daß der Winkel zwischen der hinteren Strebe 9 und den vorderen Streben 6, 6' aktiv verändert werden kann. So können auch Sensoren vorhanden sein, welche zum Beispiel die Geschwindigkeit, Beschleunigung und/oder die Untergrundbeschaffenheit erkennen und einen Controller, welcher den Winkel zwischen den Streben errechnet und/ oder bestimmt, wobei der Sensor oder die Sensoren Signale an den Controller senden können, welche von der Geschwindigkeit, Beschleunigung und/oder Bodenbeschaffenheit etc. abhängig sind.The swivel joint 14th can be connected to an actuator so that the angle between the rear strut 9 and the front struts 6th , 6 ' can be actively changed. So there can also be sensors which, for example, recognize the speed, acceleration and / or the nature of the ground and a controller which calculates and / or determines the angle between the struts, the sensor or sensors being able to send signals to the controller, which on the speed, acceleration and / or ground conditions etc. are dependent.

Auch kann der Winkel zwischen den vorderen Streben 6, 6' und der hinteren Strebe 9 mittels mechanischer Mittel, wie elastischen Federn oder Elastomeren, eingestellt werden.Also can be the angle between the front struts 6th , 6 ' and the rear strut 9 by means of mechanical means such as elastic springs or elastomers.

Die vorderen Streben 6, 6' oder die hintere Strebe 9 können fest oder beweglich mit einer Sitzstrebe 15 verbunden sein, wobei die Sitzstrebe 15 den Sitz 7 mit dem Schwenkgelenk 14 und/oder den vorderen Streben 6, 6' und die hintere Strebe 9 verbindet.The front struts 6th , 6 ' or the rear strut 9 can be fixed or movable with a seat stay 15th be connected, the seat stay 15th the seat 7th with the swivel joint 14th and / or the front struts 6th , 6 ' and the rear strut 9 connects.

Der Sitz 7 kann über ein Sitzgelenk 16, welches als Schwenkgelenk ausgestaltet sein kann, mit der Sitzstrebe 15 verbunden sein. Das Sitzgelenk 16 kann dabei eine Schwenkachse 17 aufweisen, welche in etwa parallel zur Achse der Vorderräder 4, 4' und/oder des Hinterrades 3 ist.The seat 7th can have a seat joint 16 , which can be designed as a swivel joint, with the seat stay 15th be connected. The seat joint 16 can do a swivel axis 17th have which are approximately parallel to the axis of the front wheels 4th , 4 ' and / or the rear wheel 3 is.

Die Rücklehne 8 kann fest oder beweglich mit dem Sitz 7 verbunden sein, insbesondere kann die Rücklehne 8 schwenkbar um die Schwenkachse 17 oder einer dazu parallelen Achse mit dem Sitz verbunden sein.The backrest 8th can be fixed or movable with the seat 7th be connected, in particular the backrest 8th pivotable about the pivot axis 17th or an axis parallel to it be connected to the seat.

Eine Schwenkachse 18 des Schwenkgelenks 14 kann ebenfalls parallel zur Schwenkachse 17 des Sitzgelenks 16 sein.A pivot axis 18th of the swivel joint 14th can also be parallel to the swivel axis 17th of the seat joint 16 be.

3 zeigt das Transportmittel 1 in einer weiteren Position. Dabei ist das Transportmittel von der Seite zu sehen. 3 shows the means of transport 1 in another position. The means of transport can be seen from the side.

Der Winkel α zwischen der vorderen linken Strebe 6 und der hinteren Strebe 9 ist dabei in Bezug auf den Winkel α in 1 vergrößert. So nimmt die Person 2 auch wenn das Gesäß weiterhin auf dem Sitz 7 verbleibt und die Füße 13 und 13' auf den Fußstützen 12, 12' angeordnet sind, eine eher sitzende Position ein, so daß der Schwerpunkt sich hier weiter in Richtung Boden abgesenkt hat.The angle α between the front left strut 6th and the rear strut 9 is doing in terms of the angle α in 1 enlarged. So the person takes 2 even if the buttocks remain on the seat 7th remains and the feet 13 and 13 ' on the footrests 12 , 12 ' are arranged, a more sitting position, so that the center of gravity has lowered further towards the ground.

Die Rücklehne 8 ist dabei weiter nach hinten geschwenkt.The backrest 8th is swiveled further back.

4 zeigt das Transportmittel 1 in der Position von 3 von vorne. 4th shows the means of transport 1 in the position of 3 from the front.

5 zeigt das Transportmittel 1 von der Seite in einer ersten aufrechten Position. 5 shows the means of transport 1 from the side in a first upright position.

6 zeigt das Transportmittel 1 von der Seite in einer zweiten, niedrigeren Position. 6th shows the means of transport 1 from the side in a second, lower position.

Dabei ist der Winkel α zwischen dem vorderen linken Streben 6 und dem hinteren Streben 9 in der aufrechten Position kleiner als in der zweiten niedrigeren Position aus 6. Damit ist der Abstand zwischen dem vorderen Rädern 4, 4' und dem hinteren Rad 3 in der aufrechten Position geringer als in der niedrigeren Position. Die Fußstützen 12, 12' können in beiden Positionen waagrecht bleiben.Where is the angle α between the front left strut 6th and the rear strut 9 in the upright position smaller than in the second lower position 6th . That is the distance between the front wheels 4th , 4 ' and the rear wheel 3 less in the upright position than in the lower position. The footrests 12 , 12 ' can remain horizontal in both positions.

In der niedrigeren Position kann der Winkel β zwischen der hinteren Strebe 9 und der Sattelstrebe 15 kleiner sein als in der aufrechten Position. So kann die Sattelstrebe in der aufrechten Position mit der senkrechten einen kleineren Winkel einschließen als in der niedrigeren Position.In the lower position the angle can β between the rear strut 9 and the seat stay 15th be smaller than in the upright position. Thus, the seat stay in the upright position can enclose a smaller angle with the vertical than in the lower position.

Auch kann in der niedrigeren Position die Rücklehne 8 weiter nach hinten geschwenkt sein, um die sitzende Haltung der Person 2 zu erlauben, daher kann der Winkel γ zwischen der Hauptachse der Rückenlehne 8 und der Sitzstrebe 15 in der niedrigeren Position größer sein, als in der höheren Position.The backrest can also be in the lower position 8th be pivoted further back to reflect the sitting posture of the person 2 to allow, therefore, the angle γ between the main axis of the backrest 8th and the seat stay 15th be larger in the lower position than in the higher position.

7 und 8 zeigen das Transportmittel 1 jeweils in der aufrechteren Position (7) und der niedrigeren Position (8) von vorne. 7th and 8th show the means of transport 1 each in the more upright position ( 7th ) and the lower position ( 8th ) from the front.

9 zeigt das Transportmittel 1 in einer zusammengeklappten Position. So könnte zum Beispiel das Transportmittel 1 getragen werden oder in einem Kofferraum verstaut werden. Dazu werden die vorderen Streben 6 und 6' in eine Stellung geschwenkt parallel zur hinteren Strebe 9. Die Fußstützen 12 sind dabei ebenfalls parallel zu den beiden Streben 6 und 9. Die Sitzstrebe 15 wird in eine Position gebracht, so daß sie sich entlang einer Hauptachse der vorderen 6 und 6' oder hinteren Strebe 9 oder parallel versetzt dazu angeordnet ist. Die Rücklehne 8 ist nach vorne unten geschwenkt, der Sitz 7 nach hinten geschwenkt. So ergibt sich ein kompaktes Außenmaß, das platzsparend zu transportieren ist. 9 shows the means of transport 1 in a collapsed position. For example, the means of transport 1 be carried or stowed in a trunk. These are the front struts 6th and 6 ' pivoted into a position parallel to the rear strut 9 . The footrests 12 are also parallel to the two struts 6th and 9 . The seat stay 15th is positioned so that it is along a major axis of the front 6 and 6 'or rear struts 9 or is arranged offset parallel to it. The backrest 8th is swiveled forward and down, the seat 7th pivoted backwards. This results in a compact external dimension that can be transported in a space-saving manner.

Bezugszeichen

1: Transportmittel
2: Person
3: Hinterrad
4: linkes Vorderrad
4': rechtes Vorderrad
5: bevorzugte Fahrtrichtung
6: linke vordere Strebe
6': rechte vordere Strebe
7: Sitz
8: Rücklehne
9: hintere Strebe
10: linkes Bein
10': rechtes Bein
11: Gesäß
12: linke Fußstütze
12': rechte Fußstütze
13: linker Fuß
13': rechter Fuß
14: Schwenkgelenk
15: Sitzstrebe
16: Sitzgelenk
α: Winkel zwischen vorderer Strebe und hinterer Strebe
β: Winkel zwischen der hinteren Strebe 9 und der Sattelstrebe 15
γ: Winkel zwischen der Hauptachse der Rückenlehne 8 und der Sitzstrebe 15
17: Schwenkachse des Sitzgelenks 16
18: Schwenkachse des Schwenkgelenks 14

Reference number

1: Mode of Transport
2: person
3: Rear wheel
4th: left front wheel
4 ': right front wheel
5: preferred direction of travel
6th: left front strut
6 ': right front strut
7th: Seat
8th: Backrest
9: rear strut
10: left leg
10 ': right leg
11: buttocks
12: left footrest
12 ': right footrest
13: left foot
13 ': right foot
14th: Swivel joint
15th: Seat stay
16: Seat joint
α: Angle between front strut and rear strut
β: Angle between the rear strut 9 and the seat stay 15th
γ: Angle between the main axis of the backrest 8th and the seat stay 15th
17th: Swivel axis of the seat joint 16
18th: Pivot axis of the swivel joint 14th

Claims

Transportmittel für Personen die nicht oder nur eingeschränkt gehen können, wobei das Transportmittel zumindest drei Räder aufweist, wobei die drei Räder zumindest ein Vorderrad und ein Hinterrad umfassen und das Transportmittel einen Sitz aufweist dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen dem Vorderrad und dem Hinterrad und der Abstand zwischen dem Sitz und einem Untergrund durch ein, insbesondere gemeinsames, Schwenkgelenks variiert werden kann und insbesondere durch die Variation des Abstands die Person von einer sitzenden Position in eine zumindest annähernd stehende Position gebracht werden kann der Sitz geeignet ist, ein Gesäß der Person zu stützen und der Sitz eine Vorderseite, eine Rückseite und eine rechte und eine linke Seite aufweist, wobei die Vorderseite des Sitzes in eine bevorzugte Fahrtrichtung zeigt und die rechte Seite sich in dieser bevorzugten Fahrtrichtung rechts und die linke Seite in der bevorzugten Fahrtrichtung links angeordnet ist, und zumindest ein Bein der Person entlang entweder der rechten Seite oder der linken Seite des Sitzes angeordnet ist.Means of transport for people who cannot or can only walk to a limited extent, the means of transport having at least three wheels, the three wheels comprising at least one front wheel and one rear wheel and the means of transport having a seat, characterized in that the distance between the front wheel and the rear wheel and the The distance between the seat and a surface can be varied by a, in particular common, swivel joint and in particular by varying the distance the person can be brought from a sitting position into an at least approximately standing position, the seat is suitable for supporting a person's buttocks and the seat has a front, a rear and a right and a left side, the front of the seat pointing in a preferred direction of travel and the right side being arranged on the right in this preferred direction of travel and the left side being arranged on the left in the preferred direction of travel, and at least a B one is disposed along either the right side or the left side of the seat of the person.

Transportmittel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportmittel zumindest ein Fixiermittel aufweist, um das Gesäß der Person auf dem Sitz zu fixieren und/oder Fussrasten aufweist zum ein oder beide Füße der Person zu fixieren.Means of transport to Claim 1 , characterized in that the transport means has at least one fixing means to fix the person's buttocks on the seat and / or has footrests to fix one or both feet of the person.

Transportmittel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportmittel beabstandet zu dem Sitz zumindest ein Vorderrad und zwei Hinterräder oder zwei Vorderräder und ein Hinterrad aufweist, mit einem variierbaren Abstand zwischen dem Vorderrad und den Hinterrädern.Means of transport according to one of the preceding claims, characterized in that the means of transport has at least one front wheel and two rear wheels or two front wheels and one rear wheel at a distance from the seat, with a variable distance between the front wheel and the rear wheels.

Transportmittel nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß das Vorderrad mit dem Hinterrad über ein Schwenkgelenk verbunden ist, wobei die Schwenkachse des Schwenkgelenks insbesondere zumindest annähernd senkrecht zur bevorzugten Fahrtrichtung ist und parallel zum Fahruntergrund ist.Means of transport according to the preceding claim, characterized in that the front wheel is connected to the rear wheel via a swivel joint, the swivel axis of the swivel joint in particular being at least approximately perpendicular to the preferred direction of travel and parallel to the ground.

Transportmittel nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der Schwenkachse zum Fahruntergrund insbesondere in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit variabel ist.Transport means according to the preceding claim, characterized in that the distance between the pivot axis and the driving surface is variable, in particular as a function of the speed.

Transportmittel nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß das/die Vorderrad/er und/oder das/die Hinterrad/er durch jeweils einen Motor, insbesondere einen Elektromotor angetrieben wird/werden.Means of transport according to the preceding claim, characterized in that the front wheel (s) and / or the rear wheel (s) is / are each driven by a motor, in particular an electric motor.

Transportmittel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand des Sitzes zum Fahruntergrund auch in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Transportmittels veränderbar ist.Means of transport according to one of the preceding claims, characterized in that the distance between the seat and the driving surface can also be changed as a function of the speed of the means of transport.

Transportmittel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportmittel zumindest eine Ablagefläche für zumindest einen Fuß der Person aufweist.Means of transport according to one of the preceding claims, characterized in that the means of transport has at least one storage surface for at least one foot of the person.

Verfahren zum Verstellen des Sitzes des Transportmittels nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen dem Vorderrad und dem Hinterrad verringert wird und damit der Sitz nach oben bewegt wird.Method for adjusting the seat of the means of transport according to one of the preceding claims, characterized in that the distance between the front wheel and the rear wheel is decreased and thus the seat is moved up.