DE102019000550A1

DE102019000550A1 - Method for operating a signaling device of a motor vehicle

Info

Publication number: DE102019000550A1
Application number: DE102019000550.3A
Authority: DE
Inventors: Philipp Pitzer
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2019-01-25
Filing date: 2019-01-25
Publication date: 2019-06-06

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Signaleinrichtung (14) eines Kraftwagens, mittels welcher ein Verriegelungssignal, welches ein Verriegeln einer Verriegelungseinrichtung des Kraftwagens charakterisiert, und ein Entriegelungssignal, welches ein Entriegeln der Verriegelungseinrichtung des Kraftwagens charakterisiert, als Signale (12) ausgebbar sind, bei welchem mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (10) ein Betätigungsbefehl, welcher eine Aufforderung zum Betätigen der Verriegelungseinrichtung und zum Ausgeben des Signals (12) charakterisiert, empfangen wird, wenigstens ein Parameter (18, 22) ermittelt wird, mittels der elektronischen Recheneinrichtung (10) in Abhängigkeit von dem wenigstens einen ermittelten Parameter (18, 22) das jeweilige Signal (12) eingestellt wird, und mittels der Signaleinrichtung (14) das jeweilige eingestellte Signal (12) ausgegeben wird, wobei als Parameter eine Position (22) des Kraftwagens zu einem Zeitpunkt des Empfangens des Betätigungsbefehls und/oder der Zeitpunkt (18) des Empfangens des Betätigungsbefehls ermittelt werden.

The invention relates to a method for operating a signaling device (14) of a motor vehicle, by means of which a locking signal, which characterizes a locking of a locking device of the motor vehicle, and an unlocking signal, which characterizes unlocking the locking device of the motor vehicle, as signals (12) can be output, in which by means of an electronic computing device (10) an actuating command, which characterizes a request for actuating the locking device and for outputting the signal (12), at least one parameter (18, 22) is determined, by means of the electronic computing device (10) as a function of the at least one determined parameter (18, 22), the respective signal (12) is set, and by means of the signal device (14) the respective set signal (12) is output, as a parameter to a position (22) of the motor vehicle a time of receiving of the operation command and / or the timing (18) of receiving the operation command.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Signaleinrichtung eines Kraftwagens gemäß dem Oberbegriff des unabhängigen Patentanspruchs.The invention relates to a method for operating a signaling device of a motor vehicle according to the preamble of the independent claim.

Ein derartiges Verfahren zum Betreiben einer Signaleinrichtung eines Kraftwagens ist bereits aus der DE 10 2009 010 511 A1 bekannt. Mittels der Signaleinrichtung sind ein Verriegelungssignal, welches ein Verriegeln einer Verriegelungseinrichtung des Kraftwagens charakterisiert, und ein Entriegelungssignal, welches ein Entriegeln der Verriegelungseinrichtung des Kraftwagens charakterisiert, als Signale ausgebbar. Das jeweilige Signal kann optisch und/oder akustisch und/oder haptisch ausgegeben werden. Bei dem Verfahren zum Betreiben der Signaleinrichtung ist vorgesehen, dass mittels einer elektronischen Recheneinrichtung ein Betätigungsbefehl, welcher eine Aufforderung zum Betätigen der Verriegelungseinrichtung und zum Ausgeben des Signals charakterisiert, empfangen wird. Das bedeutet, dass die elektronische Recheneinrichtung beispielsweise von einem Funkschlüssel den Betätigungsbefehl empfängt, welcher charakterisiert, dass der Funkschlüssel betätigt worden ist und infolge der Betätigung des Funkschlüssels die Verriegelungseinrichtung des Kraftwagens zu verriegeln oder zu entriegeln ist und die Verriegelung beziehungsweise die Entriegelung über das Ausgeben eines Signals mittels der Signaleinrichtung anzuzeigen ist. Bei dem Verfahren ist es weiterhin vorgesehen, dass wenigstens ein Parameter ermittelt wird und mittels der elektronischen Recheneinrichtung in Abhängigkeit von dem wenigstens einen ermittelten Parameter das jeweilige Signal eingestellt wird. Insbesondere kann das jeweilige Signal optisch und/oder akustisch und/oder haptisch angepasst werden. Bei dem Verfahren wird das jeweilige eingestellte Signal mittels der Signaleinrichtung ausgegeben. Hierbei kann es vorgesehen sein, dass, um eine gewünschte Ausgabesignalstärke zu erzielen, akustische Signalaufnehmer und optische Signalaufnehmer entsprechend ihrer Eignung Signale aufnehmen, welche in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs vorliegen. Damit nehmen die Signalaufnehmer insbesondere Lichtstärke und/oder Geräusche beziehungsweise Lärm in der Umgebung des Kraftfahrzeugs auf. Hierdurch kann ermittelt werden, ob Tag oder Nacht ist. Das hierbei erhaltene Ergebnis kann weiter in Korrelation mit einem Geräuschpegel in der Umgebung gesetzt werden. Sofern ein hoher Lärmpegel in der Umgebung des Kraftfahrzeugs herum besteht, ist es beispielsweise nicht erforderlich, eine akustische Rückmeldung hinsichtlich ihrer Lautstärke des Rückmeldesignals beim Ent- oder Verriegeln des Fahrzeugs zu reduzieren. Wird hingegen gemessen, dass es sowohl Nacht als auch leise ist, so kann zur Vermeidung von unnötiger Lärm- und Lichtbelastung der Umgebung eine Signalstärke des akustischen Signals oder des optischen Signals entsprechend reduziert werden.Such a method for operating a signaling device of a motor vehicle is already out of DE 10 2009 010 511 A1 known. By means of the signaling device, a locking signal, which characterizes a locking of a locking device of the motor vehicle, and an unlocking signal, which characterizes unlocking of the locking device of the motor vehicle, can be output as signals. The respective signal can be output optically and / or acoustically and / or haptically. In the method for operating the signaling device, it is provided that an actuating command, which characterizes a request for actuating the locking device and for outputting the signal, is received by means of an electronic computing device. This means that the electronic computing device, for example, receives from a radio key the actuation command, which characterizes that the radio key has been actuated and the locking device of the motor vehicle is to be locked or unlocked as a result of the operation of the radio key and the locking or the unlocking via the issuing of a Signal is to be displayed by the signaling device. In the method, it is further provided that at least one parameter is determined and the respective signal is adjusted by means of the electronic computing device in dependence on the at least one determined parameter. In particular, the respective signal can be optically and / or acoustically and / or haptically adapted. In the method, the respective set signal is output by means of the signaling device. In this case, it may be provided that, in order to achieve a desired output signal strength, acoustic signal pickups and optical signal pickups pick up signals which are present in an environment of the motor vehicle in accordance with their suitability. In particular, the signal receivers absorb light intensity and / or noise or noise in the surroundings of the motor vehicle. This can be used to determine if it is day or night. The result obtained can be further correlated with a noise level in the environment. If there is a high level of noise in the vicinity of the motor vehicle, for example, it is not necessary to reduce an acoustic feedback regarding its volume of the feedback signal when unlocking or locking the vehicle. On the other hand, if it is measured that it is both night and quiet, a signal strength of the acoustic signal or of the optical signal can be correspondingly reduced in order to avoid unnecessary noise and light exposure of the environment.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zum Betreiben einer Signaleinrichtung eines Kraftwagens zu schaffen, mittels welcher ein Verriegeln beziehungsweise ein Entriegeln einer Verriegelungseinrichtung eines Kraftwagens charakterisierendes Signal besonders einfach und vorteilhaft an einen Parameter einer Umgebung des Kraftwagens angepasst werden kann.Object of the present invention is to provide a method for operating a signaling device of a motor vehicle, by means of which a locking or unlocking a locking device of a motor vehicle characterizing signal can be particularly easily and advantageously adapted to a parameter of an environment of the motor vehicle.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zum Betreiben einer Signaleinrichtung eines Kraftwagens mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den jeweils abhängigen Ansprüchen sowie in der folgenden Beschreibung angegeben.This object is achieved by a method for operating a signaling device of a motor vehicle with the features of the independent claim. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are specified in the respective dependent claims and in the following description.

Um ein Verfahren zum Betreiben einer Signaleinrichtung eines Kraftwagens der eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, dass das Signal besonders einfach und vorteilhaft angepasst werden kann, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass als Parameter eine Position des Kraftwagens zu einem Zeitpunkt des Empfangs des Betätigungsbefehls und/oder der Zeitpunkt des Empfangens des Betätigungsbefehls ermittelt werden. Mit anderen Worten wird mittels der elektronischen Recheneinrichtung in Abhängigkeit von der ermittelten Position des Kraftwagens und/oder in Abhängigkeit von dem ermittelten Zeitpunkt des Empfanges des Betätigungsbefehls das auszugebende Signal, welches das Verriegeln oder das Entriegeln der Verriegelungseinrichtung des Kraftwagens charakterisiert, eingestellt und das eingestellte Signal mittels der Signaleinrichtung ausgegeben. Folglich wird das jeweilige auszugebende Signal in Abhängigkeit von einem Standort des Kraftwagens und/oder in Abhängigkeit von einer Uhrzeit eingestellt. Somit wird beispielsweise bei einer Anordnung des Kraftwagens an einem ersten Standort ein erstes Signal ausgegeben, wohingegen bei einer Anordnung des Kraftwagens an einem zu dem ersten Standort unterschiedlichen zweiten Standort ein zu dem ersten Signal unterschiedliches zweites Signal ausgegeben wird. Darüber hinaus kann bei einer Anordnung des Kraftwagens an dem ersten Standort zu einem ersten Zeitpunkt das erste Signal ausgegeben werden und bei einer Anordnung des Kraftwagens an dem ersten Standort zu einem zu dem ersten Zeitpunkt unterschiedlichen zweiten Zeitpunkt ein zu dem ersten Signal unterschiedliches drittes Signal eingestellt werden, welches zu dem zweiten Signal unterschiedlich oder gleich eingestellt sein kann. In Abhängigkeit von einer Tages- beziehungsweise Nachtzeit und/oder von einem Aufenthaltsort des Kraftwagens wird somit das Signal angepasst, um das Signal an die Umgebung des Kraftwagens zu dem jeweiligen Zeitpunkt anzupassen. Somit ermöglicht das Verfahren vorteilhafterweise eine Vermeidung von Lärmbelästigungen und/oder Lichtverschmutzungen in urbanen Räumen. Darüber hinaus ermöglicht das Verfahren vorteilhafterweise besonders differenzierte Möglichkeiten zur Verwendung einer Schließrückmeldung, welche vorliegend mittels der Signaleinrichtung bereitgestellt wird. In Abhängigkeit von einer Fahrzeugposition des Kraftwagens und/oder der Uhrzeit wird die mittels der Signaleinrichtung bereitgestellte akustische Schließrückmeldung eingeschaltet oder ausgeschaltet oder weist ein spezielles Verhalten auf.To further develop a method for operating a signaling device of a motor vehicle of the type mentioned in such a way that the signal can be adjusted particularly easily and advantageously, it is inventively provided as a parameter of a position of the motor vehicle at a time of receipt of the actuation command and / or Time of receiving the actuation command are determined. In other words, the signal to be output, which characterizes the locking or unlocking of the locking device of the motor vehicle, is adjusted and the adjusted signal as a function of the determined position of the motor vehicle and / or in dependence on the determined time of reception of the actuating command output by means of the signaling device. Consequently, the respective output signal is set depending on a location of the motor vehicle and / or in dependence on a time. Thus, for example, when the motor vehicle is arranged at a first location, a first signal is output, whereas when the motor vehicle is arranged at a second location different from the first location, a second signal different from the first signal is output. Moreover, when the motor vehicle is arranged at the first location, the first signal may be output at a first time, and when the motor vehicle is located at the first location at a second time different from the first time, a third signal different from the first signal may be set which may be different or equal to the second signal. Depending on a Tages- or night time and / or a location of the motor vehicle thus the signal is adjusted to the signal to the Environment of the motor vehicle at the respective time to adapt. Thus, the method advantageously allows avoidance of noise pollution and / or light pollution in urban areas. In addition, the method advantageously allows particularly differentiated possibilities for using a closing feedback, which is provided in the present case by means of the signaling device. Depending on a vehicle position of the motor vehicle and / or the time provided by the signal device acoustic closing feedback is turned on or off or has a special behavior.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in der einzigen Figur alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the figure description and / or alone in the single figure can be used not only in the respectively indicated combination but also in other combinations or alone, without the frame to leave the invention.

Dabei zeigt die einzige Fig. ein Verfahrensschema für ein Verfahren zum Betreiben einer Signaleinrichtung eines Kraftwagens, mittels welcher in Abhängigkeit von einem empfangenen Betätigungsbefehl ein mittels einer elektronischen Recheneinrichtung in Abhängigkeit von einem ermittelten Parameter eingestelltes Signal ausgegeben werden kann, welches charakterisiert, dass eine Verriegelungseinrichtung des Kraftwagens betätigt worden ist.The sole FIGURE shows a process diagram for a method for operating a signaling device of a motor vehicle, by means of which a signal set by means of an electronic computing device depending on a determined parameter can be output in dependence on a received actuating command, which signal indicates that a locking device of the Motor vehicle has been operated.

In der einzigen Fig. ist ein Verfahrensschema dargestellt, welches ein Verfahren zum Betreiben einer Signaleinrichtung 14 eines Kraftwagens beschreibt. Mittels der Signaleinrichtung 14 ist ein Signal 12ausgebbar, welches eine Betätigung einer Verriegelungseinrichtung des Kraftwagens charakterisiert. Bei der Verriegelungseinrichtung kann es sich insbesondere um eine Schließeinrichtung und somit um eine Zentralverriegelung des Kraftwagens handeln. Diese Zentralverriegelung kann insbesondere mit einem Funkschlüssel betätigt werden, wobei mittels der Signaleinrichtung der den Funkschlüssel betätigenden Person angezeigt werden soll, dass das Betätigen des Funkschlüssels ein Betätigen der Verriegelungseinrichtung des Kraftwagens bewirkt hat.The single FIGURE shows a process scheme which shows a method for operating a signaling device 14 describes a motor vehicle. By means of the signaling device 14 a signal 12 can be issued which characterizes an actuation of a locking device of the motor vehicle. The locking device may in particular be a locking device and thus a central locking of the motor vehicle. This central locking can be actuated in particular with a remote control key, wherein by means of the signaling device of the person operating the remote control key is to be displayed, that the actuation of the remote control key has effected actuation of the locking device of the motor vehicle.

Mittels der Signaleinrichtung 14 können als Signal 12ein Verriegelungssignal oder ein Entriegelungssignal optisch und/oder akustisch und/oder haptisch ausgegeben werden. Hierbei zeigt das Verriegelungssignal an, dass die Verriegelungseinrichtung des Kraftwagens und somit die Zentralverriegelung des Kraftwagens verriegelt worden ist. Das Entriegelungssignal charakterisiert, dass die Verriegelungseinrichtung des Kraftwagens und somit die Zentralverriegelung entriegelt worden ist. Das Entriegelungssignal und das Verriegelungssignal können voneinander unterschiedlich oder zueinander gleich eingestellt sein. Das Verfahren wird gestartet, sobald mittels einer elektronischen Recheneinrichtung 10 des Kraftwagens der Betätigungsbefehl von einem Betätigungselement, vorliegend dem Funkschlüssel, empfangen wird. Der Betätigungsbefehl charakterisiert, dass das Betätigungselement, vorliegend der Funkschlüssel, betätigt worden ist und somit eine Aufforderung zum Betätigen der Verriegelungseinrichtung und zum Ausgeben des die Betätigung der Verriegelungseinrichtung anzeigenden Signals 12 erteilt worden ist. Nach Empfangen des Betätigungsbefehls wird mittels der elektronischen Recheneinrichtung 10 wenigstens ein Parameter ermittelt und in Abhängigkeit von dem wenigstens einen ermittelten Parameter das jeweilige Signal 12 eingestellt. Das eingestellte Signal 12 wird für die Signaleinrichtung 14 bereitgestellt. Mittels der Signaleinrichtung 14 wird das eingestellte Signal 12 ausgegeben. Bei der Signaleinrichtung 14 handelt es sich insbesondere um einen Signalgeber, insbesondere um eine Hupe.By means of the signaling device 14 For example, a locking signal or an unlocking signal can be emitted optically and / or acoustically and / or haptically as the signal 12. Here, the lock signal indicates that the locking device of the motor vehicle and thus the central locking of the motor vehicle has been locked. The unlock signal characterizes that the locking device of the motor vehicle and thus the central locking has been unlocked. The unlock signal and the lock signal may be set different from each other or equal to each other. The process is started as soon as by means of an electronic computing device 10 of the motor vehicle, the actuating command is received by an actuating element, in this case the remote control key. The actuation command characterizes that the actuation element, in this case the radio key, has been actuated and thus a request to actuate the locking device and to output the signal indicating the actuation of the locking device 12 has been granted. After receiving the actuation command is by means of electronic computing device 10 determines at least one parameter and depending on the at least one determined parameter, the respective signal 12 set. The set signal 12 is for the signaling device 14 provided. By means of the signaling device 14 becomes the set signal 12 output. At the signaling device 14 it is in particular a signal generator, in particular a horn.

Als Parameter kann die elektronische Recheneinrichtung 10 von einem Zeitgeber 16 eine Uhrzeit 18 als Zeitpunkt des Empfangens des Betätigungsbefehls empfangen. Alternativ oder zusätzlich kann die elektronische Recheneinrichtung 10 von einer Positionsbestimmungseinrichtung 20 eine Position 22 des Kraftwagens zu dem Zeitpunkt des Empfangens des Betätigungsbefehls empfangen. Insbesondere empfängt die elektronische Recheneinrichtung 10 von dem Zeitgeber 16 die Uhrzeit 18 und von der Positionsbestimmungseinrichtung 20 die dem Kraftwagen zu der ermittelten Uhrzeit 18 zugeordnete Position 22.As a parameter, the electronic computing device 10 from a timer 16 a time 18 received as the time of receiving the operation command. Alternatively or additionally, the electronic computing device 10 from a position determination device 20 a position 22 of the motor vehicle at the time of receiving the operation command. In particular, the electronic computing device receives 10 from the timer 16 the time of day 18 and from the position-determining device 20 the car at the time determined 18 assigned position 22 ,

Mittels der elektronischen Recheneinrichtung 10 kann in Abhängigkeit von der von der Positionsbestimmungseinrichtung 20 empfangenen Position 22 ein Gebiet ermittelt werden, in welchem sich der Kraftwagen zu der der Position 22 zugeordneten Uhrzeit 18 befindet. Darüber hinaus kann die elektronische Recheneinrichtung 10 eine dem Gebiet zugeordnete Eigenschaft ermitteln und das Signal 12 in Abhängigkeit von der dem ermittelten Gebiet zugeordneten Eigenschaft einstellen. Bei dem Gebiet kann es sich insbesondere um ein durch Geokoordinaten abgestecktes Gebiet handeln. Als Eigenschaft kann das Gebiet als „innerorts“ oder „außerorts“ charakterisiert sein, wobei das Signal 12 innerorts anders eingestellt werden kann als außerorts. Alternativ oder zusätzlich kann als Eigenschaft des Gebiets ermittelt werden, dass es sich um ein Parkhaus beziehungsweise um einen Parkplatz handelt, oder dass der Kraftwagen auf einer Straße angeordnet ist, welche eine unterhalb eines Grenzwerts liegende maximale Höchstgeschwindigkeit aufweist. Unterschreitet die maximale Höchstgeschwindigkeit der Straße, auf welcher der Kraftwagen angeordnet ist, den vorgegebenen Grenzwert, so kann insbesondere ermittelt werden, dass das Gebiet, in welchem sich der Kraftwagen befindet, Spielstraßeneigenschaften aufweist. In Abhängigkeit von dem ermittelten Gebiet, in welchem sich die Position 22 des Kraftwagens befindet und in Abhängigkeit von der ermittelten Uhrzeit 18 wird das Signal 12 mittels der elektronischen Recheneinrichtung 10 angepasst und das angepasste Signal 12 mittels der Signaleinrichtung 14 ausgegeben.By means of electronic computing device 10 may be dependent on the position determining device 20 received position 22 an area is determined in which the motor vehicle to that of the position 22 assigned time 18 located. In addition, the electronic computing device 10 determine a property associated with the area and the signal 12 depending on the property assigned to the determined area. In particular, the area may be a geo-ordinated area. As a property, the area may be characterized as "inland" or "out of town", where the signal 12 urban can be set differently than out of town. Alternatively or additionally, it can be determined as a property of the area that it is a parking garage or a parking space, or that the motor vehicle is arranged on a road which is below a limit value maximum speed. If the maximum maximum speed of the road on which the motor vehicle is arranged falls below the predetermined limit value, it may in particular be determined that the area in which the motor vehicle is located has track characteristics. Depending on the determined area in which the position 22 of the motor vehicle and depending on the time determined 18 becomes the signal 12 by means of the electronic computing device 10 adjusted and the adjusted signal 12 by means of the signaling device 14 output.

Das Gebiet wird insbesondere dadurch ermittelt, dass die ermittelte Position 22 des Kraftwagens einen Bereich einer in der elektronischen Recheneinrichtung 10 hinterlegten Navigationskarte zugeordnet wird, wobei in der Navigationskarte wenigstens ein Gebiet und wenigstens eine Eigenschaft des wenigstens einen Gebiets hinterlegt sind.The area is determined in particular by the position determined 22 of the motor vehicle a range of one in the electronic computing device 10 deposited navigation map is assigned, wherein in the navigation map at least one area and at least one property of the at least one area are stored.

Zusätzlich zu der Uhrzeit 18 und/oder der Position 22 kann die elektronische Recheneinrichtung 10 von einer Sensoreinrichtung 24 des Kraftwagens eine relative Positionierung 26 des Kraftwagens zu wenigstens einem in der Umgebung des Kraftwagens angeordneten Objekt empfangen. Das bedeutet, dass die elektronische Recheneinrichtung 10 anhand der relativen Positionierung 26 ermitteln kann, wie viele Objekte in einem definierten Abstand zu dem Kraftwagen angeordnet sind beziehungsweise in welchem Abstand wenigstens ein Objekt zu dem Kraftwagen angeordnet ist. Aus der relativen Positionierung 26 kann die elektronische Recheneinrichtung 10 ermitteln, ob der Kraftwagen in einer verbauten Umgebung angeordnet ist. In Abhängigkeit von der relativen Positionierung 26, bei welcher es sich um eine Umgebungseigenschaft der Umgebung des Kraftwagens handelt, und weiter in Abhängigkeit davon, ob sich der Kraftwagen in einer verbauten Umgebung befindet, wird das Signal 12 eingestellt.
Die elektronische Recheneinrichtung 10 empfängt somit die Uhrzeit 18 und/oder die Position 22 und gegebenenfalls zusätzlich die relative Positionierung 26 als Parameter und stellt in Abhängigkeit von den empfangenen Parametern das Signal 12 ein. Hierbei empfängt die elektronische Recheneinrichtung 10 von einer Zuordnungsvorschrift 28 wenigstens ein Kriterium 30 zur Einstellung des Signals 12. Das bedeutet, dass die elektronische Recheneinrichtung 10 über die Zuordnungsvorschrift 28 in Abhängigkeit von den jeweiligen empfangenen Parametern ermittelt, wie das Signal 12 einzustellen ist. Insbesondere wird mittels der elektronischen Recheneinrichtung 10 in Abhängigkeit von dem ermittelten Zeitpunkt des Empfangens des Betätigungsbefehls über die Zuordnungsvorschrift 28 eine der ermittelten Uhrzeit 18 und/oder der ermittelten Position 22 zugeordnete, vorgegebene Einstellung des Signals 12 ermittelt und das Signal 12 in Abhängigkeit von der ermittelten Einstellung eingestellt.In addition to the time 18 and / or the position 22 can the electronic computing device 10 from a sensor device 24 of the motor vehicle relative positioning 26 of the motor vehicle to at least one arranged in the vicinity of the motor vehicle object. This means that the electronic computing device 10 by relative positioning 26 can determine how many objects are arranged at a defined distance from the car or at what distance at least one object is arranged to the car. From the relative positioning 26 can the electronic computing device 10 determine whether the car is located in a built environment. Depending on the relative positioning 26 , which is an environmental characteristic of the environment of the motor vehicle, and further depending on whether the car is in a built environment, the signal becomes 12 set.
The electronic computing device 10 thus receives the time 18 and / or the position 22 and optionally in addition the relative positioning 26 as a parameter and provides the signal depending on the received parameters 12 on. In this case, the electronic computing device receives 10 from an assignment rule 28 at least one criterion 30 to adjust the signal 12 , This means that the electronic computing device 10 about the assignment rule 28 determined as a function of the respective received parameters, such as the signal 12 is set. In particular, by means of the electronic computing device 10 depending on the determined time of receiving the actuation command via the assignment rule 28 one of the determined time 18 and / or the determined position 22 assigned, default setting of the signal 12 determined and the signal 12 depending on the determined setting.

Dem beschriebenen Verfahren zum Betreiben der Signaleinrichtung 14 liegt die Erkenntnis zugrunde, dass nahezu alle aktuellen Kraftfahrzeuge eine Möglichkeit einer optischen und/oder akustischen Schließrückmeldung bei einer Verriegelung des jeweiligen Kraftfahrzeugs, insbesondere des jeweiligen Kraftwagens, durch eine Fernbedienung, welche häufig in einem Schlüssel integriert ist, bieten. Hierbei wird häufig einen optische Rückmeldung über ein Warnblinksystem des jeweiligen Kraftwagens und/oder eine akustische Rückmeldung über ein akustisches System wie insbesondere eine Hupe des Kraftwagens ausgegeben. Die akustische Rückmeldung über das akustische System kann häufig nur gänzlich an- oder ausgeschaltet werden, wobei eine akustische Rückmeldung in Wohngebieten, vor allem in den Nachtstunden, nicht immer erwünscht ist, da Anwohner hierdurch gestört werden können.The method described for operating the signaling device 14 is based on the finding that almost all current motor vehicles offer a possibility of optical and / or acoustic closing feedback in a locking of the respective motor vehicle, in particular the respective motor vehicle, by a remote control, which is often integrated in a key. This is often an optical feedback via a hazard warning system of the respective motor vehicle and / or an acoustic feedback via an acoustic system such as a horn of the motor vehicle issued. The acoustic feedback on the acoustic system can often be turned on or off completely, with an acoustic feedback in residential areas, especially in the nighttime, is not always desirable because local residents can be disturbed by this.

Das beschriebene Verfahren zum Betreiben einer Signaleinrichtung 14 des Kraftwagens kommt diesem Nachteil bei, indem ein Steuern der akustischen Schließrückmeldung in Abhängigkeit von der Position 22 des Kraftwagens und/oder einer Tageszeit, vorliegend der Uhrzeit 18, erfolgt. Hierzu soll bei einem Schließvorgang des Kraftwagens, vor einem Ausführen der akustischen Rückmeldung und somit vor einem Ausgeben des akustischen Signals 12, überprüft werden, ob sich der Kraftwagen in einem definierten vorgegebenen Gebiet befindet, wobei das Signal 12 in Abhängigkeit von dem Gebiet, in welchem sich der Kraftwagen befindet, eingestellt wird. Ein Gebiet oder eine Uhrzeit 18 für eine definierte Einstellung des Signals 12 könnte durch eine oder mehrere, beliebig miteinander kombinierte Szenarien aus der folgenden Liste definiert werden:

1. Der Kraftwagen befindet sich in einem absolut definierten Gebiet, welches über einen Kreis oder über ein Rechteck oder im Allgemeinen über ein Polygon beschrieben ist.
2. Der Kraftwagen befindet sich in einem indirekt referenzierten Gebiet, welches beispielsweise durch die Verbindung des Kraftwagens zu einem vorher definierten WLAN Netz oder einem vergleichbaren Netz ermittelt werden kann. Hierbei kann es sich um ein indirektes Verfahren zur Positionsbestimmung des Kraftwagens handeln. Bei diesem indirekten Verfahren kann die Position des Kraftwagens ermittelt werden, wenn der Kraftwagen zu Hause parkt und sich in ein privates WLAN-Netz über einen im Kraftwagen verbauten WLAN-Empfänger einwählt. Folglich wird die Position basierend auf der Anordnung des Kraftwagens innerhalb eines Funkbereichs des WLANS definiert und kann somit über einen Einwählvorgang in das WLAN ermittelt werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Position des Kraftwagens ermittelt werden, wenn der Kraftwagen an einer vorher definierten Ladestation aufgeladen wird, sodass die Position durch einen die Ladestation umgebenden Bereich definiert ist, innerhalb welchem der Kraftwagen mit der Ladestation verbunden werden kann, um von der Ladestation geladen zu werden. Bei der Ladestation kann es ich um eine elektrische Ladestation an einem privaten Stellplatz zu Hause handeln. Dieses Verfahren ist verglichen mit dem unter 1. erläuterten Verfahren unabhängig von der absoluten Position des Kraftwagens und erfordert keine Navigationskarten, sondern lediglich eine Zuordnungstabelle.
3. Der Kraftwagen befindet sich innerhalb einer geschlossenen Ortschaft oder innerhalb eines definierten Abstands zu einer geschlossenen Ortschaft. Ein in der Navigationskarte hinterlegtes Kartenattribut einer sich innerhalb eines definierten Höchstabstands zum Kraftwagen befindenden Straße könnte diese Straße als innerorts klassifizieren und somit begründen, dass sich der Kraftwagen ebenfalls innerorts oder innerhalb des definierten Höchstabstands zu der geschlossenen Ortschaft befindet.
4. Der Kraftwagen befindet sich auf oder innerhalb eines definierten Höchstabstands zu einer Straße, wobei deren erlaubte Höchstgeschwindigkeit einen konfigurierbaren Schwellwert unterschreitet. Insbesondere liegt der Schwellwert bei zirka 50 Kilometern pro Stunde und die akustische Rückmeldung wird auf einer Straße oder in dem definierten Höchstabstand zu der Straße mit einer erlaubten Höchstgeschwindigkeit von weniger als 50 Kilometern pro Stunde eingeschränkt, beziehungsweise das Signal 12 wird angepasst.
5. Der Kraftwagen befindet sich außerhalb eines Parkplatzes oder eines Parkhauses, welche in der Navigationskarte als Gebiet hinterlegt sein können.
6. Der Kraftwagen wird zu einer bestimmten Tageszeit, welche über eine oder mehrere Paare von Startzeit und Endzeit definiert sind und bei welchen es sich insbesondere um „morgens“, „vormittags“, „mittags“, „nachmittags“, „abends“ oder „nachts“ handeln kann, verschlossen.

The described method for operating a signaling device 14 of the motor vehicle contributes to this disadvantage by controlling the acoustic closing feedback depending on the position 22 of the motor vehicle and / or a time of day, in this case the time 18 , he follows. For this purpose, in a closing operation of the motor vehicle, before carrying out the acoustic feedback and thus before outputting the acoustic signal 12 to check whether the car is in a defined predetermined area, the signal 12 depending on the area in which the car is located. An area or a time 18 for a defined setting of the signal 12 could be defined by one or more, arbitrarily combined scenarios from the following list:

1. The motor vehicle is located in an absolutely defined area, which is described by a circle or by a rectangle or generally by a polygon.
2. The car is located in an indirectly referenced area, which can be determined for example by the connection of the motor vehicle to a previously defined wireless network or a comparable network. This may be an indirect method for determining the position of the motor vehicle. In this indirect method, the position of the motor vehicle can be determined when the car parks at home and dials into a private Wi-Fi network via a built-in vehicle Wi-Fi receiver. Consequently, the position is defined based on the arrangement of the motor vehicle within a radio range of the WLAN and can thus be determined via a dial-in operation in the WLAN become. Alternatively or additionally, the position of the motor vehicle can be determined when the motor vehicle is charged at a predefined charging station so that the position is defined by a region surrounding the charging station within which the motor vehicle can be connected to the charging station to be charged by the charging station to become. At the charging station, I can act around an electrical charging station at a private parking space at home. This method is independent of the absolute position of the motor vehicle compared to the method explained under 1. and requires no navigation maps, but only a mapping table.
3. The motor vehicle is within a closed locality or within a defined distance from a closed locality. A map attribute of a road situated within a defined maximum distance to the motor vehicle, stored in the navigation map, could classify this road as an urban location and thus justify that the motor vehicle is also located within or within the defined maximum distance to the closed town.
4. The car is on or within a defined maximum distance to a road, with their maximum permitted speed falls below a configurable threshold. In particular, the threshold is about 50 kilometers per hour and the audible feedback is limited on a road or the maximum distance to the road with a maximum permitted speed of less than 50 kilometers per hour, or the signal 12 will be adapted.
5. The car is located outside of a parking lot or a parking garage, which may be deposited in the navigation map as an area.
6. The motor vehicle is defined at a certain time of day, which are defined by one or more pairs of start time and end time, and which are in particular "morning", "morning", "noon", "afternoon", "evening" or " can act at night, locked.

Für die Szenarien 1 bis 5 der vorangegangenen Liste sollte der elektronischen Recheneinrichtung 10 die Position 22 des Kraftwagens bekannt sein. Die jeweilige Position 22 des Kraftwagens kann mittels der in dem Kraftwagen verfügbaren Positionsbestimmungseinrichtung 20, insbesondere einer GNSS-Positionsbestimmungseinrichtung, erfolgen, wobei anschließend ein Abgleich der ermittelten Position 22 mit in der Navigationskarte hinterlegten Gebieten erfolgen kann. Alternativ oder zusätzlich kann die jeweilige Position 22 des Kraftwagens über eine Lokalisation per WLAN und/oder eine Ladestation erfolgen. Hierbei ist für die Bestimmung der Position 22 des Kraftwagens kein Abgleich mit einer Navigationskarte erforderlich.For the scenarios 1 to 5 the previous list should be the electronic computing device 10 the position 22 be known of the motor vehicle. The respective position 22 of the motor vehicle can by means of the position determining device available in the motor vehicle 20 , In particular, a GNSS position determination device, carried out, with a subsequent adjustment of the determined position 22 can be done with deposited in the navigation map areas. Alternatively or additionally, the respective position 22 of the motor vehicle via a localization via WLAN and / or a charging station. Here is for the determination of the position 22 of the motor vehicle no comparison with a navigation map required.

Bei der Sensoreinrichtung 24 kann es sich um eine Kameraeinrichtung und/oder um eine Radareinrichtung und/oder um eine Lidareinrichtung handeln, welche eine kamera-, radar- und/oder lidarbasierte Erkennung einer urbanen Umgebung des Kraftwagens ermöglicht, wobei in Abhängigkeit von der von der Sensoreinrichtung 24 bereitgestellten relativen Positionierung 26 mittels der elektronischen Recheneinrichtung 10 entschieden werden kann, ob sich der Kraftwagen in einem bebauten Gebiet befindet. Anschließend kann mittels der elektronischen Recheneinrichtung 10 in Abhängigkeit von der ermittelten Anordnung des Kraftwagens in dem bebauten Gebiet das Signal 12 angepasst werden.In the sensor device 24 it may be a camera device and / or a radar device and / or a lidar device, which allows a camera, radar and / or lidar-based detection of an urban environment of the motor vehicle, wherein in dependence on the of the sensor device 24 provided relative positioning 26 by means of the electronic computing device 10 It can be decided whether the car is in a built-up area. Subsequently, by means of the electronic computing device 10 depending on the determined arrangement of the motor vehicle in the built-up area the signal 12 be adjusted.

Das zeitbasierte fünfte Szenario kann basierend auf der insbesondere fahrzeugintern ermittelten Uhrzeit 18 erfolgen, welche alternativ oder zusätzlich auf einem globalen Navigationssatellitensystem basierend ermittelt werden kann.The time-based fifth scenario can be based on the time determined in particular in-vehicle 18 which can alternatively or additionally be determined based on a global navigation satellite system.

Das Signal 12 und insbesondere die akustische Rückmeldung kann dahingehend eingeschränkt werden, dass auf die akustische Rückmeldung gänzlich verzichtet wird oder eine absolute Lautstärke der akustischen Rückmeldung auf ein definiertes Maximum beschränkt wird und/oder die akustische Rückmeldung erst bei mehrfacher Anforderung durch einen Fahrer über das Betätigungselement ausgeführt wird und/oder die akustische Rückmeldung erst bei einer Anforderung, welche wenigstens eine definierte vorgegebene Zeitdauer dauert, durch den Fahrer ausgeführt, wobei die andauernde Anforderungen durch ein Betätigen des Betätigungselements und somit einer Fernbedienung beziehungsweise des Funkschlüssels für das wenigstens definierte vorgegebene Zeitintervall charakterisiert ist.The signal 12 and in particular the acoustic feedback can be limited to the effect that the acoustic feedback is completely dispensed with or an absolute volume of the acoustic feedback is limited to a defined maximum and / or the acoustic feedback is executed only when multiple requests by a driver via the actuator and / or the acoustic feedback only when a request, which lasts at least a defined predetermined period of time, carried out by the driver, the ongoing requirements being characterized by an actuation of the actuating element and thus a remote control or the remote control key for the at least defined predetermined time interval.

Bei dem Verfahren wertet ein Regelsystem, vorliegend die elektronische Recheneinrichtung 10, Eingangsdaten wie die Position 22 und/oder die Uhrzeit 18 gegenüber dem wenigstens einen Kriteriums 30 zur Einschränkung der akustischen Rückmeldung aus und stellt das in Abhängigkeit von den Eingangsdaten eingestellte Signal 12 für die Signaleinrichtung 14 bereit. Die in der Zuordnungsvorschrift 28 hinterlegten Kriterien 30 zur Einschränkung können über einen Fernzugriff auf Fahrzeugeinstellungen, insbesondere über eine App oder über ein Online-Portal, und/oder direkt im Kraftwagen über eine Eingabeeinrichtung geändert werden. Die Zuordnungsvorschrift 28 ist vorliegend in der elektronischen Recheneinrichtung 10 hinterlegt. Vorliegend umfasst der Kraftwagen sowohl den Zeitgeber 16 als auch die Positionsbestimmungseinrichtung 20, als auch die Sensoreinrichtung 24 sowie die elektronische Recheneinrichtung 10 und die Signaleinrichtung 14.In the method evaluates a control system, in this case the electronic computing device 10 , Input data such as the position 22 and / or the time 18 towards the at least one criterion 30 to limit the acoustic feedback and provides the signal set in response to the input data 12 for the signaling device 14 ready. The in the assignment regulation 28 deposited criteria 30 to restrict it can be changed via a remote access to vehicle settings, in particular via an app or via an online portal, and / or directly in the car via an input device. The assignment rule 28 is present in the electronic computing device 10 deposited. In the present case includes the Car both the timer 16 as well as the position determination device 20 , as well as the sensor device 24 as well as the electronic computing device 10 and the signaling device 14 ,

Insgesamt zeigt die Erfindung, wie ein Verfahren und eine Vorrichtung zum positions- und/oder zeitbasierten Verhalten der Schließrückmeldung bei Kraftfahrzeugen geschaffen werden kann.Overall, the invention shows how a method and a device for position and / or time-based behavior of the closing feedback in motor vehicles can be created.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102009010511 A1 [0002]DE 102009010511 A1 [0002]

Claims

Verfahren zum Betreiben einer Signaleinrichtung (14) eines Kraftwagens, mittels welcher ein Verriegelungssignal, welches ein Verriegeln einer Verriegelungseinrichtung des Kraftwagens charakterisiert, und ein Entriegelungssignal, welches ein Entriegeln der Verriegelungseinrichtung des Kraftwagens charakterisiert, als Signale (12) ausgebbar sind, bei welchem - mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (10) ein Betätigungsbefehl, welcher eine Aufforderung zum Betätigen der Verriegelungseinrichtung und zum Ausgeben des Signals (12) charakterisiert, empfangen wird, - wenigstens ein Parameter (18, 22) ermittelt wird, - mittels der elektronischen Recheneinrichtung (10) in Abhängigkeit von dem wenigstens einen ermittelten Parameter (18, 22) das jeweilige Signal (12) eingestellt wird, und - mittels der Signaleinrichtung (14) das jeweilige eingestellte Signal (12) ausgegeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass als Parameter eine Position (22) des Kraftwagens zu einem Zeitpunkt des Empfangens des Betätigungsbefehls und/oder der Zeitpunkt (18) des Empfangens des Betätigungsbefehls ermittelt werden.Method for operating a signaling device (14) of a motor vehicle, by means of which a locking signal, which characterizes locking of a locking device of the motor vehicle, and an unlocking signal, which characterizes unlocking of the locking device of the motor vehicle, as signals (12) can be output, in which - means an electronic computation device (10) receives an actuation command which characterizes a request to actuate the locking device and output the signal (12), - at least one parameter (18, 22) is determined, - by means of the electronic computation device (10) in FIG Depending on the at least one determined parameter (18, 22), the respective signal (12) is set, and - by means of the signal device (14) the respective set signal (12) is output, characterized in that as parameter a position (22) of the motor vehicle at a time of the recipient gens of the actuation command and / or the time (18) of receiving the actuation command are determined.

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Sensoreinrichtung (24) des Kraftwagens als Parameter zusätzlich eine Umgebungseigenschaft einer Umgebung des Kraftwagens ermittelt wird.Method according to Claim 1 , characterized in that by means of a sensor device (24) of the motor vehicle as a parameter in addition an environmental property of an environment of the motor vehicle is determined.

Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der elektronischen Recheneinrichtung (10) in Abhängigkeit von der ermittelten Position (22) ein Gebiet ermittelt wird, in welchem sich der Kraftwagen befindet und das Signal (12) mittels der Signaleinrichtung (14) in Abhängigkeit von einer Eigenschaft des ermittelten Gebiets ausgegeben wird.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that by means of the electronic computing device (10) in dependence on the determined position (22) an area is determined in which the motor vehicle is located and the signal (12) by means of the signaling device (14) in dependence on a property of determined area.

Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Gebiet über eine Zuordnung der ermittelten Position zu einem Bereich einer Navigationskarte ermittelt wird.Method according to Claim 3 , characterized in that the area is determined by an assignment of the determined position to a region of a navigation map.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von dem ermittelten Zeitpunkt (18) des Empfangens des Betätigungsbefehls über eine Zuordnungsvorschrift (28) eine dem ermittelten Zeitpunkt (18) und/oder der ermittelten Position (22) zugeordnete, vorgegebene Einstellung des jeweiligen Signals (12) ermittelt wird und das Signal (12) in Abhängigkeit von der ermittelten Einstellung eingestellt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in dependence on the determined time (18) of receiving the actuation command via an assignment rule (28) to the determined time (18) and / or the determined position (22) associated, predetermined setting of the respective signal (12) is determined and the signal (12) is set in dependence on the determined setting.