DE102018222150A1

DE102018222150A1 - Method for emergency braking of an at least partially automated motor vehicle

Info

Publication number: DE102018222150A1
Application number: DE102018222150.2A
Authority: DE
Inventors: Stefan Nordbruch
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2018-12-18
Filing date: 2018-12-18
Publication date: 2020-06-18

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Notbremsen eines zumindest teilautomatisiert geführten Kraftfahrzeugs, wobei das Kraftfahrzeug ein Bremssystem umfasst, welches ein Hydraulikleitungssystem aufweisend eine Bremsflüssigkeit umfasst, umfassend die folgenden Schritte:- Bestimmen, dass eine Notbremssituation vorliegt, in welcher das Kraftfahrzeug notgebremst werden muss,- in Reaktion auf das Bestimmen, dass eine Notbremssituation vorliegt, Erhöhen eines Bremsflüssigkeitsvolumens, um einen Bremsdruck des Bremssystems zu erhöhen, so dass das Kraftfahrzeug unter Verwendung des erhöhten Bremsdrucks notgebremst werden kann. Die Erfindung betrifft weiter eine Vorrichtung, ein Bremssystem für Kraftfahrzeuge, ein Kraftfahrzeug und ein Verfahren zum Bearbeiten eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a method for emergency braking of an at least partially automated motor vehicle, the motor vehicle comprising a braking system which comprises a hydraulic line system having a brake fluid, comprising the following steps: determining that an emergency braking situation exists in which the motor vehicle must be braked, in response to determining that there is an emergency braking situation, increasing a brake fluid volume to increase a brake pressure of the brake system so that the motor vehicle can be emergency braked using the increased brake pressure. The invention further relates to a device, a braking system for motor vehicles, a motor vehicle and a method for machining a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Notbremsen eines zumindest teilautomatisiert geführten Kraftfahrzeugs. Die Erfindung betrifft weiter eine Vorrichtung, ein Bremssystem, ein Kraftfahrzeug und ein Verfahren zum Bearbeiten eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a method for emergency braking of an at least partially automated motor vehicle. The invention further relates to a device, a brake system, a motor vehicle and a method for machining a motor vehicle.

Stand der TechnikState of the art

Die Offenlegungsschrift WO 2012/150112 A1 offenbart ein Verfahren zur Durchführung eines Notbremsvorgangs in einem Fahrzeug.The disclosure WO 2012/150112 A1 discloses a method for performing an emergency braking operation in a vehicle.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe ist darin zu sehen, ein Konzept zum effizienten Notbremsen eines zumindest teilautomatisiert geführten Kraftfahrzeugs bereitzustellen.The object on which the invention is based is to be found in the provision of a concept for the efficient emergency braking of an at least partially automated motor vehicle.

Diese Aufgabe wird mittels des jeweiligen Gegenstands der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von jeweils abhängigen Unteransprüchen.This object is achieved by means of the respective subject of the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are the subject of dependent subclaims.

Nach einem ersten Aspekt wird ein Verfahren zum Notbremsen eines zumindest teilautomatisiert geführten Kraftfahrzeugs bereitgestellt, wobei das Kraftfahrzeug ein Bremssystem umfasst, welches ein Hydraulikleitungssystem aufweisend eine Bremsflüssigkeit umfasst, umfassend die folgenden Schritte:

Bestimmen, dass eine Notbremssituation vorliegt, in welcher das Kraftfahrzeug notgebremst werden muss,
in Reaktion auf das Bestimmen, dass eine Notbremssituation vorliegt, Erhöhen eines Bremsflüssigkeitsvolumens, um einen Bremsdruck des Bremssystems zu erhöhen, so dass das Kraftfahrzeug unter Verwendung des erhöhten Bremsdrucks notgebremst werden kann.

According to a first aspect, a method for emergency braking of an at least partially automated motor vehicle is provided, the motor vehicle comprising a brake system which comprises a hydraulic line system comprising a brake fluid, comprising the following steps:

Determining that there is an emergency braking situation in which the motor vehicle has to be braked,
in response to determining that there is an emergency braking situation, increasing a brake fluid volume to increase a brake pressure of the brake system so that the motor vehicle can be emergency braked using the increased brake pressure.

Nach einem zweiten Aspekt wird eine Vorrichtung bereitgestellt, welche eingerichtet ist, alle Schritte des Verfahrens nach dem ersten Aspekt auszuführen, umfassend:

eine Recheneinheit, welche eingerichtet ist, zu bestimmen, dass eine Notbremssituation vorliegt, in welcher das Kraftfahrzeug notgebremst werden muss, und
eine Bremsflüssigkeitsvolumenerhöhungseinrichtung, welche eingerichtet ist, ein Bremsflüssigkeitsvolumen zu erhöhen, um einen Bremsdruck des Bremssystems zu erhöhen, sodass das Kraftfahrzeug unter Verwendung des erhöhten Bremsdrucks notgebremst werden kann.

According to a second aspect, a device is provided which is set up to carry out all steps of the method according to the first aspect, comprising:

a computing unit which is set up to determine that there is an emergency braking situation in which the motor vehicle must be braked, and
a brake fluid volume increasing device, which is configured to increase a brake fluid volume in order to increase a brake pressure of the brake system, so that the motor vehicle can be braked using the increased brake pressure.

Nach einem dritten Aspekt wird ein Bremssystem für Kraftfahrzeuge bereitgestellt, wobei das Bremssystem ein Hydraulikleitungssystem und die Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt umfasst.According to a third aspect, a braking system for motor vehicles is provided, the braking system comprising a hydraulic line system and the device according to the second aspect.

Nach einem vierten Aspekt wird ein Kraftfahrzeug bereitgestellt, umfassend die Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt oder das Bremssystem nach dem dritten Aspekt.According to a fourth aspect, a motor vehicle is provided, comprising the device according to the second aspect or the braking system according to the third aspect.

Nach einem fünften Aspekt wird ein Verfahren zum Bearbeiten eines ein Bremssystem umfassendes Kraftfahrzeugs bereitgestellt, wobei das Bremssystem ein Hydraulikleitungssystem aufweist, umfassend den folgenden Schritt:

Nachrüsten des Bremssystems mit der Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt.

According to a fifth aspect, a method for processing a motor vehicle comprising a brake system is provided, the brake system having a hydraulic line system, comprising the following step:

Retrofitting the braking system with the device according to the second aspect.

Das hier beschriebene Konzept basiert darauf, dass in einer Notbremssituation, in welcher das Kraftfahrzeug notgebremst werden muss, ein Bremsflüssigkeitsvolumen erhöht wird, was zur Folge hat, dass ein Bremsdruck des Bremssystems erhöht wird. Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass das Kraftfahrzeug effizient notgebremst werden kann.The concept described here is based on the fact that in an emergency braking situation in which the motor vehicle must be braked, a brake fluid volume is increased, which has the consequence that a brake pressure of the brake system is increased. This has the technical advantage, for example, that the motor vehicle can be efficiently emergency braked.

Die Formulierung „zumindest teilautomatisiertes Steuern bzw. Führen“ umfasst die folgenden Fälle: Teilautomatisiertes Steuern bzw. Führen, hochautomatisiertes Steuern bzw. Führen, vollautomatisiertes Steuern bzw. Führen, fahrerloses Steuern bzw. Führen, Fernsteuern des Kraftfahrzeugs.The phrase “at least partially automated control or management” encompasses the following cases: partially automated control or management, highly automated control or management, fully automated control or management, driverless control or management, remote control of the motor vehicle.

Teilautomatisiertes Steuern bzw. Führen bedeutet, dass in einem spezifischen Anwendungsfall (zum Beispiel: Fahren auf einer Autobahn, Fahren innerhalb eines Parkplatzes, Überholen eines Objekts, Fahren innerhalb einer Fahrspur, die durch Fahrspurmarkierungen festgelegt ist) eine Längs- und eine Querführung des Kraftfahrzeugs automatisch gesteuert werden. Ein Fahrer des Kraftfahrzeugs muss selbst nicht manuell die Längs -und Querführung des Kraftfahrzeugs steuern. Der Fahrer muss aber das automatische Steuern der Längs- und Querführung dauerhaft überwachen, um bei Bedarf manuell eingreifen zu können.Semi-automated control or guidance means that in a specific application (for example: driving on a motorway, driving within a parking lot, overtaking an object, driving within a lane, which is defined by lane markings), longitudinal and lateral guidance of the motor vehicle automatically being controlled. A driver of the motor vehicle does not have to manually control the longitudinal and transverse guidance of the motor vehicle himself. However, the driver must continuously monitor the automatic control of the longitudinal and lateral guidance in order to be able to intervene manually if necessary.

Hochautomatisiertes Steuern bzw. Führen bedeutet, dass in einem spezifischen Anwendungsfall (zum Beispiel: Fahren auf einer Autobahn, Fahren innerhalb eines Parkplatzes, Überholen eines Objekts, Fahren innerhalb einer Fahrspur, die durch Fahrspurmarkierungen festgelegt ist) eine Längs- und eine Querführung des Kraftfahrzeugs automatisch gesteuert werden. Ein Fahrer des Kraftfahrzeugs muss selbst nicht manuell die Längs -und Querführung des Kraftfahrzeugs steuern. Der Fahrer muss das automatische Steuern der Längs- und Querführung nicht dauerhaft überwachen, um bei Bedarf manuell eingreifen zu können. Bei Bedarf wird automatisch eine Übernahmeaufforderung an den Fahrer zur Übernahme des Steuerns der Längs- und Querführung ausgegeben. Der Fahrer muss also potenziell in der Lage sein, das Steuern der Längs- und Querführung zu übernehmen.Highly automated control or guidance means that in a specific application (for example: driving on a freeway, driving within a parking lot, overtaking an object, driving within a lane, which is defined by lane markings), the longitudinal and lateral guidance of the motor vehicle automatically being controlled. A driver of the motor vehicle does not have to manually control the longitudinal and transverse guidance of the motor vehicle himself. The driver does not have to continuously monitor the automatic control of the longitudinal and lateral guidance in order to Need to be able to intervene manually. If required, a takeover request is automatically issued to the driver to take over control of the longitudinal and transverse guidance. The driver must therefore potentially be able to control the longitudinal and lateral guidance.

Vollautomatisiertes Steuern bzw. Führen bedeutet, dass in einem spezifischen Anwendungsfall (zum Beispiel: Fahren auf einer Autobahn, Fahren innerhalb eines Parkplatzes, Überholen eines Objekts, Fahren innerhalb einer Fahrspur, die durch Fahrspurmarkierungen festgelegt ist) eine Längs- und eine Querführung des Kraftfahrzeugs automatisch gesteuert werden. Ein Fahrer des Kraftfahrzeugs muss selbst nicht manuell die Längs -und Querführung des Kraftfahrzeugs steuern. Der Fahrer muss das automatische Steuern der Längs- und Querführung nicht überwachen, um bei Bedarf manuell eingreifen zu können. In dem spezifischen Anwendungsfall ist der Fahrer nicht erforderlich.Fully automated control or guidance means that in a specific application (for example: driving on a motorway, driving within a parking lot, overtaking an object, driving within a lane, which is defined by lane markings), longitudinal and lateral guidance of the motor vehicle automatically being controlled. A driver of the motor vehicle does not have to manually control the longitudinal and transverse guidance of the motor vehicle himself. The driver does not have to monitor the automatic control of the longitudinal and lateral guidance in order to be able to intervene manually if necessary. The driver is not required in the specific application.

Fahrerloses Steuern bzw. Führen bedeutet, dass unabhängig von einem spezifischen Anwendungsfall (zum Beispiel: Fahren auf einer Autobahn, Fahren innerhalb eines Parkplatzes, Überholen eines Objekts, Fahren innerhalb einer Fahrspur, die durch Fahrspurmarkierungen festgelegt ist) eine Längs- und eine Querführung des Kraftfahrzeugs automatisch gesteuert werden. Ein Fahrer des Kraftfahrzeugs muss selbst nicht manuell die Längs -und Querführung des Kraftfahrzeugs steuern. Der Fahrer muss das automatische Steuern der Längs- und Querführung nicht überwachen, um bei Bedarf manuell eingreifen zu können. Die Längs- und Querführung des Fahrzeugs werden somit zum Beispiel bei allen Straßentypen, Geschwindigkeitsbereichen und Umweltbedingungen automatisch gesteuert. Die vollständige Fahraufgabe des Fahrers wird somit automatisch übernommen. Der Fahrer ist somit nicht mehr erforderlich. Das Kraftfahrzeug kann also auch ohne Fahrer von einer beliebigen Startposition zu einer beliebigen Zielposition fahren. Potentielle Probleme werden automatisch gelöst, also ohne Hilfe des Fahrers.Driverless control or guidance means that regardless of a specific application (for example: driving on a motorway, driving within a parking lot, overtaking an object, driving within a lane, which is defined by lane markings), the vehicle is guided longitudinally and transversely can be controlled automatically. A driver of the motor vehicle does not have to manually control the longitudinal and transverse guidance of the motor vehicle himself. The driver does not have to monitor the automatic control of the longitudinal and lateral guidance in order to be able to intervene manually if necessary. The longitudinal and lateral guidance of the vehicle are thus automatically controlled, for example on all road types, speed ranges and environmental conditions. The driver's complete driving task is therefore taken over automatically. The driver is no longer required. The motor vehicle can therefore drive from any starting position to any target position even without a driver. Potential problems are solved automatically, i.e. without the driver's help.

Ein Fernsteuern des Kraftfahrzeugs bedeutet, dass eine Quer- und Längsführung des Kraftfahrzeugs ferngesteuert werden. Das heißt beispielsweise, dass Fernsteuerungssignale zum Fernsteuern der Quer- und Längsführung an das Kraftfahrzeug gesendet werden. Das Fernsteuern wird zum Beispiel mittels einer Fernsteuerungseinrichtung durchgeführt.Remote control of the motor vehicle means that transverse and longitudinal guidance of the motor vehicle are controlled remotely. This means, for example, that remote control signals for remote control of the lateral and longitudinal guidance are sent to the motor vehicle. The remote control is carried out, for example, by means of a remote control device.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass zum Erhöhen des Bremsflüssigkeitsvolumens eine chemische Reaktion mit einem oder mehreren in der Bremsflüssigkeit vorhandenen chemischen Reaktionspartnern ausgelöst wird, welche das Bremsflüssigkeitsvolumen erhöhen kann.According to one embodiment, it is provided that in order to increase the brake fluid volume, a chemical reaction with one or more chemical reaction partners present in the brake fluid is triggered, which can increase the brake fluid volume.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass das Bremsflüssigkeitsvolumen effizient erhöht werden kann. Die chemische Reaktion bewirkt also eine Erhöhung des Bremsflüssigkeitsvolumens. Beispielsweise ist die chemische Reaktion eine exotherme Reaktion. Durch die entsprechend erzeugte thermische Energie wird zum Beispiel die Bremsflüssigkeit erwärmt, was in Folge eine Erhöhung des Bremsflüssigkeitsvolumens bewirkt.This has the technical advantage that the brake fluid volume can be increased efficiently, for example. The chemical reaction thus increases the brake fluid volume. For example, the chemical reaction is an exothermic reaction. The brake fluid is heated, for example, by the correspondingly generated thermal energy, which consequently increases the brake fluid volume.

Insbesondere ist vorgesehen, dass der eine oder die mehreren chemischen Reaktionspartner mit der Bremsflüssigkeit chemisch reagieren.In particular, it is provided that the one or more chemical reactants react chemically with the brake fluid.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der eine oder die mehreren Reaktionspartner zumindest teilweise bereits vor dem Bestimmen, dass eine Notbremssituation vorliegt, in der Bremsflüssigkeit vorhanden sind und/oder zumindest teilweise erst nach dem Bestimmen, dass eine Notbremssituation vorliegt, in die Bremsflüssigkeit eingebracht werden.In one embodiment, it is provided that the one or more reaction partners are at least partially introduced into the brake fluid before the determination that an emergency braking situation is present and / or at least partially only after the determination that an emergency braking situation exists is introduced into the brake fluid .

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass die Reaktionspartner effizient bereitgestellt werden können.This has the technical advantage, for example, that the reactants can be provided efficiently.

Das heißt also insbesondere, dass beispielsweise alle bzw. sämtliche Reaktionspartner bereits vor dem Bestimmen, dass eine Notbremssituation vorliegt, in der Bremsflüssigkeit vorhanden sind bzw. eingebracht werden.This means in particular that, for example, all or all of the reaction partners are present or introduced into the brake fluid before the determination that an emergency braking situation exists.

Das heißt also insbesondere, dass beispielsweise sämtliche bzw. alle Reaktionspartner erst nach dem Bestimmen, dass eine Notbremssituation vorliegt, in die Bremsflüssigkeit eingebracht werden.This means in particular that, for example, all or all of the reaction partners are only introduced into the brake fluid after it has been determined that there is an emergency braking situation.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass zum Erhöhen des Bremsflüssigkeitsvolumens thermische Energie der Bremsflüssigkeit zugeführt wird, um über eine Temperaturerhöhung der Bremsflüssigkeit das Bremsflüssigkeitsvolumen zu erhöhen.According to one embodiment, it is provided that to increase the brake fluid volume, thermal energy is supplied to the brake fluid in order to increase the brake fluid volume by increasing the temperature of the brake fluid.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass das Bremsflüssigkeitsvolumen effizient erhöht werden kann.This has the technical advantage that the brake fluid volume can be increased efficiently, for example.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Zuführen der thermischen Energie ein Anlegen einer elektrischen Spannung an die Bremsflüssigkeit und/oder an das Hydrauliksystem umfasst, um einen elektrischen Strom zu erzeugen, so dass mittels des elektrischen Stroms thermische Energie erzeugt wird.According to a further embodiment, it is provided that the supply of the thermal energy comprises applying an electrical voltage to the brake fluid and / or to the hydraulic system in order to generate an electrical current, so that thermal energy is generated by means of the electrical current.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass die thermische Energie effizient erzeugt werden kann. For example, this has the technical advantage that the thermal energy can be generated efficiently.

Diese Ausführungsform basiert also auf dem Prinzip der Widerstandsheizung, um thermische Energie zu erzeugen.This embodiment is therefore based on the principle of resistance heating in order to generate thermal energy.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass zum Zuführen der thermischen Energie eine mechanische Kraft auf das Hydraulikleitungssystem und/oder auf die Bremsflüssigkeit beaufschlagt wird, um über einen aus der beaufschlagten Kraft resultierenden Druck thermische Energie zu erzeugen.According to one embodiment it is provided that a mechanical force is applied to the hydraulic line system and / or to the brake fluid in order to supply the thermal energy in order to generate thermal energy via a pressure resulting from the applied force.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass die thermische Energie effizient erzeugt werden kann.For example, this has the technical advantage that the thermal energy can be generated efficiently.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Bremsflüssigkeitsvolumen abhängig von einem oder mehreren Parametern erhöht wird, wobei der eine oder die mehreren Parameter jeweils ein Element ausgewählt aus der folgenden Gruppe von Paramatern sind: momentane Kraftfahrzeuggeschwindigkeit, momentaner Fahrmodus, gemäß welchem das Kraftfahrzeug momentan fährt, momentane Kraftfahrzeugposition, zeitlicher Sollverlauf des Bremsdrucks in der Notbremssituation.According to a further embodiment, it is provided that the brake fluid volume is increased as a function of one or more parameters, the one or more parameters each being an element selected from the following group of parameters: current motor vehicle speed, current driving mode according to which the motor vehicle is currently driving , current motor vehicle position, time course of the brake pressure in the emergency braking situation.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass das Bremsflüssigkeitsvolumen effizient abhängig von einer konkret vorliegenden Situation erhöht werden kann.This has the technical advantage, for example, that the brake fluid volume can be increased efficiently depending on a specific situation.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass zumindest eine elektrische Größe eines Kraftfahrzeugbordnetzes des Kraftfahrzeugs und/oder zumindest ein Kommunikationsparameter eines Kraftfahrzeugkommunikationsnetzwerks des Kraftfahrzeugs überwacht wird, wobei das Bestimmen, dass eine Notbremssituation vorliegt, basierend auf der Überwachung durchgeführt wird. According to one embodiment, it is provided that at least one electrical variable of a motor vehicle electrical system of the motor vehicle and / or at least one communication parameter of a motor vehicle communication network of the motor vehicle is monitored, the determination that an emergency braking situation is present being carried out based on the monitoring.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass das Bestimmen, dass eine Notbremssituation vorliegt, effizient durchgeführt werden kann.This has the technical advantage, for example, that the determination that an emergency braking situation is present can be carried out efficiently.

Nach einer Ausführungsform umfasst das Überwachen ein Vergleichen der zumindest einen elektrischen Größe mit einem elektrischen Größenschwellwert, wobei abhängig von dem Vergleich bestimmt wird, dass eine Notbremssituation vorliegt.According to one embodiment, the monitoring comprises comparing the at least one electrical variable with an electrical variable threshold, it being determined depending on the comparison that an emergency braking situation is present.

Nach einer Ausführungsform ist eine elektrische Größe im Sinne der Beschreibung eine elektrische Spannung oder ein elektrischer Strom. Zum Beispiel sind mehrere elektrische Größen vorgesehen, die überwacht werden. Ein elektrischer Größenschwellwert ist also beispielsweise ein Spannungsschwellwert oder ein Stromschwellwert.According to one embodiment, an electrical variable in the sense of the description is an electrical voltage or an electrical current. For example, several electrical variables are provided that are monitored. An electrical size threshold is thus, for example, a voltage threshold or a current threshold.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Überwachen ein Vergleichen des zumindest einen Kommunikationsparameter mit einem Kommunikationsparameterschwellwert umfasst, wobei abhängig von dem Vergleich bestimmt wird, dass eine Notbremssituation vorliegt.According to one embodiment, it is provided that the monitoring comprises comparing the at least one communication parameter with a communication parameter threshold value, it being determined depending on the comparison that an emergency braking situation is present.

Ein Kommunikationsparameter ist beispielsweise eine Bandbreite und ist ein Kommunikationsparameterschwellwert beispielsweise ein Bandbreitenschwellwert.A communication parameter is, for example, a bandwidth and is a communication parameter threshold, for example a bandwidth threshold.

Beispielsweise gibt der Kommunikationsparameter vor, ob überhaupt eine Kommunikation über das Kraftfahrzeugkommunikationsnetzwerk stattfindet. Sofern beispielsweise keine Kommunikation über das Kraftfahrzeugkommunikationsnetzwerk stattfindet, wird bestimmt, dass eine Notbremssituation vorliegt.For example, the communication parameter specifies whether communication takes place via the motor vehicle communication network at all. If, for example, no communication takes place via the motor vehicle communication network, it is determined that there is an emergency braking situation.

Nach einer Ausführungsform wird das Verfahren gemäß dem ersten Aspekt mittels der Vorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt ausgeführt.According to one embodiment, the method according to the first aspect is carried out by means of the device according to the second aspect.

Technische Funktionalitäten des Verfahrens gemäß dem ersten Aspekt ergeben sich analog aus entsprechenden technischen Funktionalitäten der Vorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt.Technical functionalities of the method according to the first aspect result analogously from corresponding technical functionalities of the device according to the second aspect.

Das heißt also insbesondere, dass sich Verfahrensmerkmale unmittelbar aus entsprechenden Vorrichtungsmerkmalen und umgekehrt ergeben.This means, in particular, that process features result directly from corresponding device features and vice versa.

Nach einer Ausführungsform umfasst das Bremssystem gemäß dem dritten Aspekt ein Hydraulikleitungssystem.According to one embodiment, the brake system according to the third aspect comprises a hydraulic line system.

Ein Hydraulikleitungssystem im Sinne der Beschreibung weist zum Beispiel eine Bremsflüssigkeit auf oder weist zum Beispiel keine Bremsflüssigkeit auf, ist also zum Beispiel frei von einer Bremsflüssigkeit.A hydraulic line system in the sense of the description has, for example, a brake fluid or, for example, has no brake fluid, so it is free of a brake fluid, for example.

Ein Hydraulikleitungssystem im Sinne der Beschreibung umfasst zum Beispiel eine oder mehrere Hydraulikleitungen. Eine Hydraulikleitung ist zum Beispiel eine Bremsleitung.A hydraulic line system in the sense of the description includes, for example, one or more hydraulic lines. A hydraulic line is, for example, a brake line.

Ein Bremssystem im Sinne der Beschreibung umfasst beispielsweise einen Vorderachsbremskreis und/oder einen Hinterachsbremskreis zur Versorgung von Radbremsvorrichtungen an Vorderrädern und/oder Hinterrädern des Kraftfahrzeugs.A brake system in the sense of the description includes, for example, a front axle brake circuit and / or a rear axle brake circuit for supplying wheel brake devices on front wheels and / or rear wheels of the motor vehicle.

An einen der beiden Bremskreise oder an beiden Bremskreisen ist zum Beispiel ein Hauptbremszylinder angeschlossen, der beispielsweise über einen Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter mit Bremsflüssigkeit versorgt wird.A master brake cylinder, for example, is connected to one of the two brake circuits or to both brake circuits a brake fluid reservoir is supplied with brake fluid.

Das Kraftfahrzeugkommunikationsnetzwerk umfasst gemäß einer Ausführungsform einen Kraftfahrzeugbus, zum Beispiel einen CAN-Bus.According to one embodiment, the motor vehicle communication network comprises a motor vehicle bus, for example a CAN bus.

Bei dem Kraftfahrzeug, welches gemäß dem Verfahren nach dem fünften Aspekt mit der Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt nachgerüstet wird, handelt es sich insbesondere um ein fertig hergestelltes Kraftfahrzeug. Das heißt also, dass die Vorrichtung nachträglich, also nach der Herstellung des Kraftfahrzeugs, nachgerüstet wird. Das Nachrüsten umfasst ein Anordnen bzw. Montieren der Vorrichtung an das Bremssystem.The motor vehicle which is retrofitted with the device according to the second aspect in accordance with the method according to the fifth aspect is, in particular, a finished motor vehicle. So that means that the device is retrofitted, that is, after the manufacture of the motor vehicle. The retrofitting comprises arranging or mounting the device on the brake system.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die chemische Reaktion mittels Anlegen einer elektrischen Spannung an die Bremsflüssigkeit und/oder mittels Beaufschlagen der Bremsflüssigkeit mit einer mechanischen Kraft und/oder mittels Zuführen thermischer Energie an die Bremsflüssigkeit ausgelöst wird.In one embodiment it is provided that the chemical reaction is triggered by applying an electrical voltage to the brake fluid and / or by applying a mechanical force to the brake fluid and / or by supplying thermal energy to the brake fluid.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass die chemische Reaktion effizient ausgelöst werden kann.For example, this has the technical advantage that the chemical reaction can be triggered efficiently.

Das Zuführen der thermischen Energie zwecks Auslösen der chemischen Reaktion wird zum Beispiel analog zum Zuführen der thermischen Energie zwecks Erhöhen des Bremsflüssigkeitsvolumens durchgeführt.The supply of thermal energy in order to trigger the chemical reaction is carried out, for example, analogously to the supply of thermal energy in order to increase the brake fluid volume.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass eine aus der Erhöhung des Bremsflüssigkeitsvolumens resultierende Veränderung an dem Bremssystem irreversibel ist.In one embodiment it is provided that a change in the brake system resulting from the increase in the brake fluid volume is irreversible.

In einer Ausführungsform umfasst die Vorrichtung zumindest einen elektrischen Energiespeicher (also insbesondere einen oder mehrere elektrische Energiespeicher), welche eingerichtet, die Recheneinheit und/oder die Bremsflüssigkeitsvolumenerhöhungseinrichtung mit elektrischer Energie zu versorgen.In one embodiment, the device comprises at least one electrical energy store (in particular one or more electrical energy stores), which are set up to supply the computing unit and / or the brake fluid volume increasing device with electrical energy.

Die Formulierung „zumindest einen elektrischen Energiespeicher“ bedeutet insbesondere, dass ein oder mehrere elektrische Energiespeicher vorgesehen sind.The phrase “at least one electrical energy store” means in particular that one or more electrical energy stores are provided.

In einer Ausführungsform umfasst die Vorrichtung eine Überwachungseinrichtung, welche eingerichtet ist, zumindest eine elektrische Größe eines Kraftfahrzeugbordnetzes des Kraftfahrzeugs und/oder zumindest einen Kommunikationsparameter eines Kraftfahrzeugkommunikationsnetzwerks des Kraftfahrzeugs zu überwachen, wobei die Recheneinheit eingerichtet, das Bestimmen, dass eine Notbremssituation vorliegt, basierend auf der Überwachung durch die Überwachungseinrichtung durchzuführen.In one embodiment, the device comprises a monitoring device which is set up to monitor at least one electrical variable of a motor vehicle electrical system of the motor vehicle and / or at least one communication parameter of a motor vehicle communication network of the motor vehicle, the computing unit being set up to determine that an emergency braking situation is present based on the Carry out monitoring by the monitoring device.

Der zumindest eine elektrische Energiespeicher ist zum Beispiel eingerichtet, die Überwachungseinrichtung mit elektrischer Energie zu versorgen.The at least one electrical energy store is set up, for example, to supply the monitoring device with electrical energy.

In einer Ausführungsform ist die Bremsflüssigkeitsvolumenerhöhungseinrichtung eingerichtet ist, das Bremsflüssigkeitsvolumen mehrmals zeitlich nacheinander zu erhöhen.In one embodiment, the brake fluid volume increasing device is set up to increase the brake fluid volume several times in succession.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass der Bremsdruck effizient mehrmals zeitlich nacheinander erhöht werden kann.This has the technical advantage, for example, that the brake pressure can be efficiently increased several times in succession.

Zum Beispiel wird das Bremsflüssigkeitsvolumen kaskadenartig erhöht.For example, the brake fluid volume is increased in a cascade.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Bremsflüssigkeitsvolumenerhöhungseinrichtung an dem Hydraulikleitungssystem angeordnet ist.In one embodiment it is provided that the brake fluid volume increasing device is arranged on the hydraulic line system.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Bremsflüssigkeitsvolumenerhöhungseinrichtung aus mehreren Einheiten gebildet ist.In one embodiment it is provided that the brake fluid volume increasing device is formed from several units.

Die Abkürzung „bzw.“ steht für „beziehungsweise“.The abbreviation "or" stands for "or".

Die Formulierung „bzw.“ umfasst insbesondere die Formulierung „respektive“.The wording “or” includes in particular the wording “respectively”.

Die Formulierung „respektive“ umfasst insbesondere die Formulierung „und/oder“.The wording “respectively” includes in particular the wording “and / or”.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

1 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Notbremsen eines zumindest teilautomatisiert geführten Kraftfahrzeugs gemäß einer ersten Ausführungsform,
2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Notbremsen eines zumindest teilautomatisiert geführten Kraftfahrzeugs gemäß einer zweiten Ausführungsform,
3 eine Vorrichtung,
4 ein Bremssystem für Kraftfahrzeuge gemäß einer ersten Ausführungsform,
5 ein Bremssystem für Kraftfahrzeuge gemäß einer zweiten Ausführungsform,
6 eine Hydraulikleitung gemäß einer ersten Ausführungsform,
7 eine Hydraulikleitung gemäß einer zweiten Ausführungsform,
8 ein Kraftfahrzeug und
9 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Bearbeiten eines Kraftfahrzeugs.

Embodiments of the invention are shown in the drawings and explained in more detail in the following description. Show it:

1 2 shows a flowchart of a method for emergency braking of an at least partially automated motor vehicle according to a first embodiment,
2nd 2 shows a flowchart of a method for emergency braking of an at least partially automated motor vehicle according to a second embodiment,
3rd a device
4th a braking system for motor vehicles according to a first embodiment,
5 a braking system for motor vehicles according to a second embodiment,
6 a hydraulic line according to a first embodiment,
7 a hydraulic line according to a second embodiment,
8th a motor vehicle and
9 a flowchart of a method for processing a motor vehicle.

Im Folgenden können für gleiche Merkmale gleiche Bezugszeichen verwendet werden.In the following, the same reference symbols can be used for the same features.

1 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Notbremsen eines zumindest teilautomatisiert geführten Kraftfahrzeugs gemäß einer ersten Ausführungsform. 1 shows a flowchart of a method for emergency braking of an at least partially automated motor vehicle according to a first embodiment.

Das Kraftfahrzeug umfasst ein Bremssystem. Das Bremssystem umfasst ein Hydraulikleitungssystem. Das Hydraulikleitungssystem weist eine Bremsflüssigkeit auf.The motor vehicle includes a braking system. The brake system includes a hydraulic line system. The hydraulic line system has a brake fluid.

Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte:

- Bestimmen 101, dass eine Notbremssituation vorliegt, in welcher das Kraftfahrzeug notgebremst werden muss,
- in Reaktion auf das Bestimmen, dass eine Notbremssituation vorliegt, Erhöhen 103 eines Bremsflüssigkeitsvolumens, um einen Bremsdruck des Bremssystems zu erhöhen, so dass das Kraftfahrzeug unter Verwendung des erhöhten Bremsdrucks notgebremst werden kann.

The process includes the following steps:

- Determine 101 that there is an emergency braking situation in which the motor vehicle has to be braked,
- Increase in response to determining that there is an emergency braking situation 103 a volume of brake fluid to increase a brake pressure of the brake system, so that the motor vehicle can be braked using the increased brake pressure.

2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Notbremsen eines zumindest teilautomatisiert geführten Kraftfahrzeugs gemäß einer zweiten Ausführungsform. 2nd shows a flowchart of a method for emergency braking of an at least partially automated motor vehicle according to a second embodiment.

Das Kraftfahrzeug umfasst ein Bremssystem.The motor vehicle includes a braking system.

Das Bremssystem weist ein Hydraulikleitungssystem auf. Das Hydraulikleitungssystem weist eine Bremsflüssigkeit auf.The brake system has a hydraulic line system. The hydraulic line system has a brake fluid.

Das Verfahren umfasst ein Überwachen 201 einer elektrischen Spannung eines Kraftfahrzeugbordnetzes des Kraftfahrzeugs. Das Überwachen 201 umfasst ein Messen der elektrischen Spannung des Kraftfahrzeugbordnetzes.The process involves monitoring 201 an electrical voltage of a motor vehicle electrical system of the motor vehicle. Monitoring 201 includes measuring the electrical voltage of the vehicle electrical system.

Gemäß einem Schritt 203 des Verfahrens ist vorgesehen, dass die gemessene elektrische Spannung des Kraftfahrzeugbordnetzes mit einem vorbestimmten Spannungsschwellwert verglichen wird.According to one step 203 The method provides that the measured electrical voltage of the motor vehicle electrical system is compared with a predetermined voltage threshold value.

Sofern die gemessene elektrische Spannung größer oder größer gleich dem vorbestimmten Spannungsschwellwert ist, wird das Verfahren im Schritt 201 fortgesetzt. Es wird beispielsweise bestimmt, dass keine Notbremssituation vorliegt, in welcher das Kraftfahrzeug notgebremst werden muss.If the measured electrical voltage is greater or greater than or equal to the predetermined voltage threshold value, the method in step 201 continued. For example, it is determined that there is no emergency braking situation in which the motor vehicle must be braked.

Wenn gemäß dem Schritt 203 ermittelt wird, dass die gemessene elektrische Spannung kleiner als der Spannungsschwellwert ist, wird gemäß einem Schritt 205 bestimmt, dass eine Notbremssituation vorliegt, in welcher das Kraftfahrzeug notgebremst werden muss.If according to the step 203 it is determined that the measured electrical voltage is less than the voltage threshold value, is carried out according to a step 205 determines that there is an emergency braking situation in which the motor vehicle must be braked emergency.

Infolge des Bestimmens, dass eine Notbremssituation vorliegt, wird gemäß einem Schritt 207 ein Bremsflüssigkeitsvolumen erhöht, um einen Bremsdruck des Bremssystems zu erhöhen, sodass das Kraftfahrzeug unter Verwendung des erhöhten Bremsdrucks notgebremst werden kann.As a result of determining that there is an emergency braking situation, according to one step 207 increases a brake fluid volume to increase a brake pressure of the brake system, so that the motor vehicle can be braked using the increased brake pressure.

In einer nicht gezeigten Ausführungsform ist vorgesehen, dass zusätzlich oder anstelle zur Überwachung der elektrischen Spannung des Kraftfahrzeugbordnetzes ein oder mehrere Kommunikationsparameter eines Kraftfahrzeugkommunikationsnetzwerks des Kraftfahrzeugs überwacht wird, wobei das Bestimmen gemäß dem Schritt 205, dass eine Notbremssituation vorliegt, basierend auf der Überwachung des einen oder der mehreren Kommunikationsparameter des Kraftfahrzeugkommunikationsnetzwerks durchgeführt wird.In one embodiment, not shown, it is provided that one or more communication parameters of a motor vehicle communication network of the motor vehicle is monitored in addition to or instead of for monitoring the electrical voltage of the motor vehicle electrical system, the determination according to the step 205 that an emergency braking situation is present, based on the monitoring of the one or more communication parameters of the motor vehicle communication network.

3 zeigt eine Vorrichtung 301. 3rd shows a device 301 .

Die Vorrichtung 301 ist eingerichtet, alle Schritte des Verfahrens nach dem ersten Aspekt auszuführen.The device 301 is set up to carry out all steps of the method according to the first aspect.

Die Vorrichtung 301 umfasst eine Recheneinheit 303, welche eingerichtet ist, zu bestimmen, dass eine Notbremssituation vorliegt, in welcher das Kraftfahrzeug notgebremst werden muss.The device 301 comprises a computing unit 303 , which is set up to determine that there is an emergency braking situation in which the motor vehicle must be braked emergency.

Die Vorrichtung 301 umfasst weiter eine Bremsflüssigkeitsvolumenerhöhungseinrichtung 305, welche eingerichtet ist, ein Bremsflüssigkeitsvolumen zu erhöhen, um einen Bremsdruck des Bremssystems zu erhöhen, sodass das Kraftfahrzeug unter Verwendung des erhöhten Bremsdrucks notgebremst werden kann.The device 301 further comprises a brake fluid volume increasing device 305 , which is configured to increase a brake fluid volume in order to increase a brake pressure of the brake system, so that the motor vehicle can be braked using the increased brake pressure.

Die Bremsflüssigkeitsvolumenerhöhungseinrichtung 305 kann auch als „Mittel zum Erhöhen eines Bremsflüssigkeitsvolumens“ bezeichnet werden.The brake fluid volume increasing device 305 can also be referred to as a "means of increasing a brake fluid volume".

In einer nicht gezeigten Ausführungsform umfasst die Vorrichtung 301 eine Überwachungseinrichtung, welche eingerichtet ist, zumindest eine elektrische Größe eines Kraftfahrzeugbordnetzes des Kraftfahrzeugs und/oder zumindest einen Kommunikationsparameter eines Kraftfahrzeugkommunikationsnetzwerks des Kraftfahrzeugs zu überwachen. Gemäß dieser Ausführungsform ist die Recheneinheit 303 eingerichtet, das Bestimmen, dass eine Notbremssituation vorliegt, basierend auf der Überwachung durch die Überwachungseinrichtung durchzuführen.In an embodiment not shown, the device comprises 301 a monitoring device which is set up to monitor at least one electrical variable of a motor vehicle electrical system of the motor vehicle and / or at least one communication parameter of a motor vehicle communication network of the motor vehicle. According to this embodiment, the computing unit 303 set up to determine that an emergency braking situation exists based on the monitoring by the monitoring device.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Überwachungseinrichtung von der Recheneinheit 303 umfasst ist.In one embodiment it is provided that the monitoring device is operated by the computing unit 303 is included.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass zusätzlich oder anstelle zur vorstehenden beschriebenen Überwachung vorgesehen ist, dass eine Nachricht mittels der Recheneinheit 303 empfangen wird, welche eine Notbremsanforderung umfasst, wobei ansprechend auf den Empfang der Nachricht die Recheneinheit 303 bestimmt, dass eine Notbremssituation vorliegt.In one embodiment it is provided that, in addition to or instead of the monitoring described above, provision is made for a message by means of the computing unit 303 is received, which comprises an emergency braking request, the computing unit in response to the receipt of the message 303 determines that there is an emergency braking situation.

Diese Nachricht wird zum Beispiel von einem Kraftfahrzeugsystem gesendet, welches verschieden von der Vorrichtung 301 ist.This message is sent, for example, by an automotive system that is different from the device 301 is.

4 zeigt ein Bremssystem 401 für Kraftfahrzeuge gemäß einer ersten Ausführungsform. 4th shows a braking system 401 for motor vehicles according to a first embodiment.

Das Bremssystem 401 umfasst die Vorrichtung 301 gemäß 3.The braking system 401 comprises the device 301 according to 3rd .

Das Bremssystem 401 umfasst ein Hydraulikleitungssystem 403.The braking system 401 includes a hydraulic line system 403 .

Das Hydraulikleitungssystem 403 umfasst gemäß einer Ausführungsform eine Bremsflüssigkeit.The hydraulic line system 403 according to one embodiment, comprises a brake fluid.

Das Hydraulikleitungssystem umfasst gemäß einer Ausführungsform eine oder mehrere Hydraulikleitungen, in welchen zum Beispiel die Bremsflüssigkeit vorhanden bzw. enthalten ist. Die Hydraulikleitungen können allgemein als Bremsleitungen bezeichnet werden.According to one embodiment, the hydraulic line system comprises one or more hydraulic lines in which, for example, the brake fluid is present or contained. The hydraulic lines can be generally referred to as brake lines.

5 zeigt ein Bremssystem 501 für Kraftfahrzeuge gemäß einer zweiten Ausführungsform. 5 shows a braking system 501 for motor vehicles according to a second embodiment.

Das Bremssystem 501 umfasst einen ersten Bremskreis 503 und einen zweiten Bremskreis 505.The braking system 501 comprises a first brake circuit 503 and a second brake circuit 505 .

Zum Beispiel ist der erste Bremskreis 503 ein Vorderachsbremskreis und ist zum Beispiel der zweite Bremskreis 505 ein Hinterachsbremskreis.For example, the first brake circuit 503 a front axle brake circuit and is for example the second brake circuit 505 a rear axle brake circuit.

Der erste Bremskreis 503 versorgt eine erste Radbremsvorrichtung 515 und eine zweite Radbremsvorrichtung 517 mit Bremsflüssigkeit 511.The first brake circuit 503 supplies a first wheel brake device 515 and a second wheel brake device 517 with brake fluid 511 .

Der zweite Bremskreis 505 versorgt eine dritte Radbremsvorrichtung 519 und eine vierte Radbremsvorrichtung 521 mit Bremsflüssigkeit 511.The second brake circuit 505 supplies a third wheel brake device 519 and a fourth wheel brake device 521 with brake fluid 511 .

Zum Beispiel ist die erste Radbremsvorrichtung 515 eingerichtet, ein Vorder- oder ein Hinterrad des Kraftfahrzeugs zu bremsen.For example, the first wheel brake device 515 set up to brake a front or rear wheel of the motor vehicle.

Zum Beispiel ist die zweite Radbremsvorrichtung 517 eingerichtet, ein Vorderrad oder ein Hinterrad des Kraftfahrzeugs zu bremsen.For example, the second wheel brake device 517 set up to brake a front wheel or a rear wheel of the motor vehicle.

Zum Beispiel ist die dritte Radbremsvorrichtung 519 eingerichtet, ein Vorderrad oder ein Hinterrad des Kraftfahrzeugs zu bremsen.For example, the third wheel brake device 519 set up to brake a front wheel or a rear wheel of the motor vehicle.

Zum Beispiel ist die vierte Radbremsvorrichtung 521 eingerichtet, ein Vorderrad oder ein Hinterrad des Kraftfahrzeugs zu bremsen.For example, the fourth wheel brake device 521 set up to brake a front wheel or a rear wheel of the motor vehicle.

Die beiden Bremskreise 503, 505 sind an einem gemeinsamen Hauptbremszylinder 507 angeschlossen, der über einen Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 509 mit Bremsflüssigkeit 511 versorgt wird.The two brake circuits 503 , 505 are on a common master cylinder 507 connected via a brake fluid reservoir 509 with brake fluid 511 is supplied.

Der Hauptbremszylinder 507 kann von einem Fahrer über ein Bremspedal 513 betätigt werden.The master brake cylinder 507 can by a driver via a brake pedal 513 be operated.

Der erste Bremskreis 503 umfasst eine erste Hydraulikleitung 523 und eine zweite Hydraulikleitung 525. Die erste Hydraulikleitung 523 verbindet die zweite Hydraulikleitung 525 mit dem Hauptbremszylinder 507. Die zweite Hydraulikleitung 525 verbindet die erste Radbremsvorrichtung 515 mit der zweiten Radbremsvorrichtung 517.The first brake circuit 503 comprises a first hydraulic line 523 and a second hydraulic line 525 . The first hydraulic line 523 connects the second hydraulic line 525 with the master brake cylinder 507 . The second hydraulic line 525 connects the first wheel brake device 515 with the second wheel brake device 517 .

Der zweite Bremskreis 505 umfasst eine dritte Hydraulikleitung 527 und eine vierte Hydraulikleitung 529.The second brake circuit 505 includes a third hydraulic line 527 and a fourth hydraulic line 529 .

Die dritte Hydraulikleitung 527 verbindet die vierte Hydraulikleitung 529 mit dem Hauptbremszylinder 507.The third hydraulic line 527 connects the fourth hydraulic line 529 with the master brake cylinder 507 .

Die vierte Hydraulikleitung 529 verbindet die dritte Radbremsvorrichtung 519 mit der vierten Radbremsvorrichtung 521.The fourth hydraulic line 529 connects the third wheel brake device 519 with the fourth wheel brake device 521 .

Die vier Hydraulikleitungen 523, 525, 527, 529 bilden ein Hydraulikleitungssystem 531 bzw. sind von einem solchen umfasst.The four hydraulic lines 523 , 525 , 527 , 529 form a hydraulic line system 531 or are included in such.

An dieser Stelle wird angemerkt, dass das Hydraulikleitungssystem 531 zusätzlich weitere, hier nicht gezeigte, Hydraulikleitungen umfassen kann.At this point it is noted that the hydraulic line system 531 can additionally include further hydraulic lines, not shown here.

Das Bremssystem 501 umfasst weiter die Vorrichtung 301 gemäß 3.The braking system 501 further comprises the device 301 according to 3rd .

Der Übersicht halber ist die Vorrichtung 301 räumlich getrennt neben den weiteren Elementen des Bremssystems 501 gezeichnet. Wo genau beispielhaft die einzelnen Elemente der Vorrichtung 301 relativ zu den weiteren Elementen des Bremssystems 501 angeordnet sein können, wird nachfolgend weiter erläutert werden und beispielsweise in den 6 und 7 gezeigt sein.For the sake of clarity, the device is 301 spatially separated from the other elements of the braking system 501 drawn. Where exactly exemplary the individual elements of the device 301 relative to the other elements of the braking system 501 can be arranged will be explained further below and for example in the 6 and 7 be shown.

6 zeigt eine Hydraulikleitung 601 gemäß einer ersten Ausführungsform. 6 shows a hydraulic line 601 according to a first embodiment.

Die Hydraulikleitung 601 kann beispielsweise als eine der vier Hydraulikleitungen gemäß 5 verwendet werden.The hydraulic line 601 can, for example, as one of the four hydraulic lines 5 be used.

In der Hydraulikleitung 601 ist eine Bremsflüssigkeit 603 vorhanden.In the hydraulic line 601 is a brake fluid 603 available.

Auf einer Mantelfläche 607 der Hydraulikleitung 601 ist ein Behältnis 605 vorgesehen, in welchem mehrere Reaktionspartner 611 für eine chemische Reaktion vorhanden sind.On a lateral surface 607 the hydraulic line 601 is a container 605 provided in which several reactants 611 for a chemical reaction.

Das Behältnis 605 umfasst Mittel (nicht gezeigt) zum Einbringen der mehreren Reaktionspartner 611 in die Bremsflüssigkeit 603. Dieses Einbringen ist symbolisch mittels eines Pfeils mit dem Bezugszeichen 609 dargestellt.The container 605 comprises means (not shown) for introducing the multiple reactants 611 in the brake fluid 603 . This introduction is symbolic by means of an arrow with the reference symbol 609 shown.

Zum Beispiel umfasst das Behältnis 605 eine verschiebbare Nadel, analog zu einer Spritze, um die Reaktionspartner 611 in die Bremsflüssigkeit 603 einzubringen. Diese Nadel durchdringt also zum Einbringen der Reaktionspartner 611 die Mantelfläche 607.For example, the container includes 605 a sliding needle, analogous to a syringe, around the reactants 611 in the brake fluid 603 bring in. This needle thus penetrates to introduce the reactants 611 the lateral surface 607 .

Die Reaktionspartner 611 reagieren chemisch miteinander und erhöhen hierüber ein Bremsflüssigkeitsvolumen der Bremsflüssigkeit 603.The reaction partners 611 react chemically with each other and thereby increase a brake fluid volume of the brake fluid 603 .

Dadurch wird ein Bremsdruck erhöht, sodass das Kraftfahrzeug unter Verwendung des erhöhten Bremsdrucks notgebremst werden kann.This increases a brake pressure, so that the motor vehicle can be braked using the increased brake pressure.

Das Behältnis 605 ist zum Beispiel Teil der Mittel 305 zum Erhöhen eines Bremsflüssigkeitsvolumens der Vorrichtung 301. Das heißt also, dass die Bremsflüssigkeitsvolumenerhöhungseinrichtung 305 beispielsweise das Behältnis 605 umfasst.The container 605 is part of the funds, for example 305 for increasing a brake fluid volume of the device 301 . So that means that the brake fluid volume increasing device 305 for example the container 605 includes.

7 zeigt die Hydraulikleitung 601 gemäß einer zweiten Ausführungsform. 7 shows the hydraulic line 601 according to a second embodiment.

Zusätzlich oder anstelle zum Behältnis 605 ist gemäß der zweiten Ausführungsform gemäß 7 vorgesehen, dass eine Heizeinrichtung 701 an der Mantelfläche 607 angeordnet ist. In einer Notbremssituation ist vorgesehen, dass die Heizeinrichtung 701 aktiviert wird, sodass die Heizeinrichtung 701 thermische Energie erzeugt.In addition to or instead of the container 605 according to the second embodiment 7 provided that a heater 701 on the outer surface 607 is arranged. In an emergency braking situation, it is provided that the heating device 701 is activated so that the heating device 701 generates thermal energy.

Diese erzeugte thermische Energie wird der Bremsflüssigkeit 603 zugeführt. Dieses Zuführen ist in 7 symbolisch mit zwei Pfeilen mit dem Bezugszeichen 703, 705 dargestellt.This generated thermal energy becomes the brake fluid 603 fed. This feeding is in 7 symbolically with two arrows with the reference symbol 703 , 705 shown.

Als Folge des Zuführens der erzeugten thermischen Energie wird das Bremsflüssigkeitsvolumen der Bremsflüssigkeit 603 erhöht werden, sodass hier wiederum ein Bremsdruck des Bremssystems erhöht wird, sodass das Kraftfahrzeug unter Verwendung des erhöhten Bremsdrucks notgebremst werden kann.As a result of supplying the generated thermal energy, the brake fluid volume becomes the brake fluid 603 be increased so that here again a brake pressure of the brake system is increased so that the motor vehicle can be braked using the increased brake pressure.

Die Heizeinrichtung ist zum Beispiel Teil der Bremsflüssigkeitsvolumenerhöhungseinrichtung 305.The heating device is, for example, part of the brake fluid volume increasing device 305 .

8 zeigt ein Kraftfahrzeug 801. 8th shows a motor vehicle 801 .

Das Kraftfahrzeug 801 umfasst das Bremssystem 501 gemäß 5, wobei der Übersicht halber das Bremssystem 501 lediglich als ein Viereck symbolisch gezeichnet ist. In einer nicht gezeigten Ausführungsform umfasst das Kraftfahrzeug 801 anstelle des Bremssystems 501 die Vorrichtung 301 gemäß 3.The car 801 includes the braking system 501 according to 5 , with the brake system for the sake of clarity 501 is only symbolically drawn as a square. In an embodiment not shown, the motor vehicle comprises 801 instead of the braking system 501 the device 301 according to 3rd .

9 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Bearbeiten eines ein Bremssystem umfassendes Kraftfahrzeugs, wobei das Bremssystem ein Hydraulikleitungssystem aufweist, umfassend den folgenden Schritt:

Nachrüsten 901 des Bremssystems mit der Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt.

9 shows a flow diagram of a method for processing a motor vehicle comprising a brake system, the brake system having a hydraulic line system, comprising the following step:

Retrofit 901 of the braking system with the device according to the second aspect.

Zusammenfassend basiert das hier beschriebene Konzept darauf, dass, wenn eine Notwendigkeit für eine Notbremsung vorliegt (Notbremssituation), ein Druck in einer Bremsanlage bzw. einem Bremssystem eines zumindest teilautomatisiert geführten Kraftfahrzeugs durch eine Erhöhung eines Volumens einer Bremsflüssigkeit in einem oder mehreren Bremskreisen bzw. Bremsleitungen (Hydraulikleitungen) erhöht wird.In summary, the concept described here is based on the fact that if there is a need for emergency braking (emergency braking situation), pressure in a brake system or a brake system of an at least partially automated motor vehicle is increased by increasing the volume of brake fluid in one or more brake circuits or brake lines (Hydraulic lines) is increased.

Die Volumenerhöhung der Bremsflüssigkeit wird gemäß dem hier beschriebenen Konzept gemäß einer Ausführungsform durch eine Reaktion der Bremsflüssigkeit mit einer oder mehreren zusätzlichen Materialkomponente(n) (der oder die chemischen Reaktionspartner) ausgelöst.The increase in volume of the brake fluid is triggered according to the concept described here, according to one embodiment, by a reaction of the brake fluid with one or more additional material component (s) (the chemical reaction partner (s)).

Die Reaktion und damit die Volumenerhöhung wird gemäß einer Ausführungsform durch eine Aktion bewirkt bzw. erzielt, die mittels der Bremsflüssigkeitsvolumenerhöhungseinrichtung durchgeführt werden, wobei Elemente bzw. Teile der Bremsflüssigkeitsvolumenerhöhungseinrichtung zum Beispiel an und/oder um eine oder mehrere Hydraulikleitungen (Bremsleitungen) angeordnet bzw. befestigt sind.According to one embodiment, the reaction and thus the increase in volume is effected or achieved by an action which is carried out by means of the brake fluid volume increase device, elements or parts of the brake fluid volume increase device being arranged or fastened, for example, on and / or around one or more hydraulic lines (brake lines) are.

Das heißt also insbesondere, dass gemäß dem hier beschriebenen Konzept eine Bremsflüssigkeitsmenge insbesondere gleich bleibt. Weiter bleibt auch ein Volumen des Raums (Hydraulikleitung), in welchem die Bremsflüssigkeit enthalten ist, gleich. Es wird gemäß dem hier beschriebenen Konzept das Bremsflüssigkeitsvolumen erhöht, was eine Erhöhung des Bremsdrucks des Bremssystems zur Folge hat.This means in particular that, according to the concept described here, a brake fluid quantity in particular remains the same. Remains on a volume of the space (hydraulic line) in which the brake fluid is contained is also the same. According to the concept described here, the brake fluid volume is increased, which results in an increase in the brake pressure of the brake system.

Ein Vorteil des hier beschriebenen Konzepts ist insbesondere, dass es nachträglich in ein Kraftfahrzeug integrierbar ist.An advantage of the concept described here is in particular that it can be subsequently integrated into a motor vehicle.

Weiter werden keine teuren redundanten Komponenten (zum Beispiel: redundante Bremse, redundantes Bordnetz oder redundante Energieversorgung) benötigt.Furthermore, no expensive redundant components (for example: redundant brakes, redundant vehicle electrical systems or redundant energy supply) are required.

Weiter sind keine Anpassungen (Änderung oder Erweiterung) eines vorhandenen Bremssystems notwendig. Ein solch vorhandenes Bremssystem umfasst beispielsweise ein ESP-Bremssystem. „ESP“ steht für „Elektronisches Stabilitätsprogramm“. Solche sonst notwendigen Anpassungen betreffen üblicherweise die Hardware.Furthermore, no adjustments (change or extension) of an existing brake system are necessary. Such an existing brake system includes, for example, an ESP brake system. "ESP" stands for "Electronic Stability Program". Such otherwise necessary adjustments usually affect the hardware.

Weiter weist das hier beschriebene Konzept den Vorteil auf, dass es verglichen mit der Verwendung von redundanten Komponenten günstiger, also billiger, ist.Furthermore, the concept described here has the advantage that it is cheaper, ie cheaper, compared to the use of redundant components.

Weiter weist das hier beschriebene Konzept den Vorteil auf, dass nach einer Notbremsung durch Erhöhung des Flüssigkeitsvolumens der Bremsflüssigkeit in der Regel nur ein Teil der Bremsleitung bzw. Hydraulikleitung erneuert werden muss und nicht das gesamte Bremssystem. Dies kann Kosten einsparen und benötigt weniger Reparaturzeit.Furthermore, the concept described here has the advantage that after emergency braking by increasing the fluid volume of the brake fluid, as a rule only part of the brake line or hydraulic line has to be replaced and not the entire brake system. This can save costs and requires less repair time.

Dass das Bremsflüssigkeitsvolumen erhöht wird, bedeutet, dass zwar eine Menge an Bremsflüssigkeit, beispielsweise eine Literanzahl, und ein Raum in den Bremskreis bzw. Bremsleitungen gleichbleibt. Es wird vielmehr das Bremsflüssigkeitsvolumen erhöht, was dadurch erreicht wird, dass durch eine oder mehrere Aktionen ein Zustand (das Volumen) der Bremsflüssigkeit sich verändert, nämlich erhöht.The fact that the brake fluid volume is increased means that an amount of brake fluid, for example a number of liters, and a space in the brake circuit or brake lines remain the same. Rather, the volume of the brake fluid is increased, which is achieved in that one state or several actions changes a state (the volume) of the brake fluid, namely increases it.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein oder mehrere chemische Reaktionspartner verwendet werden, die entweder untereinander und/oder zusätzlich noch mit der Bremsflüssigkeit chemisch reagieren. Durch diese chemische Reaktion, die zum Beispiel eine exotherme Reaktion ist, wird das Volumen der Bremsflüssigkeit effizient erhöht.According to one embodiment, it is provided that one or more chemical reaction partners are used which either react chemically with one another and / or additionally with the brake fluid. This chemical reaction, which is an exothermic reaction, for example, increases the volume of the brake fluid efficiently.

In einer Ausführungsform sind die einen oder mehreren chemischen Reaktionspartner bereits im Vorfeld, also vor dem Bestimmen, dass eine Notbremssituation vorliegt, in der Bremsflüssigkeit vorhanden bzw. werden in diese eingebracht. In der Notbremssituation wird dann die chemische Reaktion ausgelöst bzw. initiiert oder gestartet.In one embodiment, the one or more chemical reactants are present in the brake fluid or are introduced into the brake fluid beforehand, that is to say before it is determined that an emergency braking situation exists. The chemical reaction is then triggered or initiated or started in the emergency braking situation.

In einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die eine oder die mehreren chemischen Reaktionspartner erst nach dem Bestimmen, dass eine Notbremssituation vorliegt, in die Bremsflüssigkeit eingebracht werden. Die chemische Reaktion wird dann ausgelöst.In another embodiment it is provided that the one or more chemical reaction partners are introduced into the brake fluid only after it has been determined that an emergency braking situation exists. The chemical reaction is then triggered.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der eine oder die mehreren chemischen Reaktionspartner zumindest teilweise bereits vor dem Bestimmen, dass eine Notbremssituation vorliegt, in der Bremsflüssigkeit vorhanden sind bzw. eingebracht werden und/oder zumindest teilweise erst nach dem Bestimmen, dass eine Notbremssituation vorliegt, in die Bremsflüssigkeit eingebracht werden.In one embodiment it is provided that the one or more chemical reaction partners are at least partially present or introduced into the brake fluid before determining that an emergency braking situation exists, and / or at least partially only after determining that an emergency braking situation exists, be introduced into the brake fluid.

Die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen basieren also auf einer chemischen Reaktion, um das Bremsflüssigkeitsvolumen zu erhöhen. Es wird also eine chemische Aktion durchgeführt.The embodiments described above are therefore based on a chemical reaction in order to increase the brake fluid volume. So a chemical action is carried out.

In einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass eine elektrische Aktion durchgeführt wird. Diese Aktion umfasst beispielsweise ein Anlegen eines elektrischen Stroms bzw. einer elektrischen Spannung an eine oder mehrere Bremsleitungen bzw. an einen oder mehrere Bremskreise und/oder direkt an die Bremsflüssigkeit. Entsprechend dem Anlegen des elektrischen Stroms bzw. Spannung fließt ein elektrischer Strom, sodass analog zu einer Widerstandsheizung Wärme, als thermische Energie, erzeugt wird, was zu einer Temperaturerhöhung der Bremsflüssigkeit führt, was dann wiederum zu einer Erhöhung des Bremsflüssigkeitsvolumens führt.Another embodiment provides for an electrical action to be carried out. This action includes, for example, applying an electrical current or an electrical voltage to one or more brake lines or to one or more brake circuits and / or directly to the brake fluid. Corresponding to the application of the electrical current or voltage, an electrical current flows, so that heat, as thermal energy, is generated analogously to a resistance heater, which leads to an increase in the temperature of the brake fluid, which in turn then leads to an increase in the volume of the brake fluid.

Nach einer Ausführungsform wird eine mechatronische Aktion durchgeführt. Diese Aktion umfasst beispielsweise, dass eine Kraft bzw. ein Druck auf eine oder mehrere Bremsleitungen bzw. einen oder mehrere Bremskreise und/oder direkt auf die Bremsflüssigkeit angelegt bzw. aufgebracht bzw. beaufschlagt wird. Durch den entsprechend erzeugten Druck wird thermische Energie erzeugt, sodass dies zu einer Temperaturerhöhung der Bremsflüssigkeit führt, was dann wiederum zu einer Erhöhung des Bremsflüssigkeitsvolumens führt.In one embodiment, a mechatronic action is performed. This action includes, for example, that a force or pressure is applied, applied or applied to one or more brake lines or one or more brake circuits and / or directly to the brake fluid. Thermal energy is generated by the correspondingly generated pressure, so that this leads to an increase in the temperature of the brake fluid, which in turn then leads to an increase in the volume of the brake fluid.

Gemäß einer Ausführungsform wird eine wärmetechnische Aktion durchgeführt. Diese Aktion umfasst beispielsweise, dass thermische Energie unter Verwendung einer Heizeinrichtung der oder den Bremsleitungen bzw. dem oder den Bremskreisen und/oder direkt der Bremsflüssigkeit zugeführt wird, sodass sich hierüber eine Temperatur der Bremsflüssigkeit erhöht, was dann wiederum ein Erhöhen des Bremsflüssigkeitsvolumens zur Folge hat.According to one embodiment, a thermal action is carried out. This action includes, for example, that thermal energy is supplied to the brake fluid or the brake circuits or the brake circuits and / or directly to the brake fluid using a heating device, so that the temperature of the brake fluid rises thereby, which in turn results in an increase in the brake fluid volume .

In einer Ausführungsform sind beliebige Kombinationen der vorstehend beschriebenen chemischen, elektrischen, mechatronischen und wärmetechnischen Aktionen vorgesehen. In one embodiment, any combinations of the chemical, electrical, mechatronic and thermal actions described above are provided.

Die vorstehend beschriebenen Aktionen können gemäß einer Ausführungsform jeweils direkt und/oder indirekt bezüglich der Bremsflüssigkeit durchgeführt werden.According to one embodiment, the actions described above can each be carried out directly and / or indirectly with regard to the brake fluid.

Indirekt bedeutet hier, dass die Aktion unter Verwendung einer anderen Komponente, zum Beispiel einer Bremsleitung, auf die Bremsflüssigkeit wirkt.Indirectly here means that the action acts on the brake fluid using another component, for example a brake line.

Direkt bedeutet, dass die Aktion unmittelbar auf die Bremsflüssigkeit wirkt.Direct means that the action acts directly on the brake fluid.

Die Veränderung des Volumens der Bremsflüssigkeit ist beispielsweise dauerhaft oder temporär.The change in the volume of the brake fluid is permanent or temporary, for example.

Eine temporäre Veränderung weist insbesondere den Vorteil auf, dass die Bremsflüssigkeit nach der Notbremsung nicht getauscht werden muss.A temporary change has the particular advantage that the brake fluid does not have to be changed after the emergency braking.

Zur Erhöhung des Volumens der Bremsflüssigkeit wird gemäß einer Ausführungsform eine zusätzliche Komponente bzw. ein zusätzliches Element, die die Aktion durchführt, an die Bremsleitung bzw. die Bremsleitungen (Hydraulikleitungen) angebracht. Diese zusätzliche Komponente ist von den Mitteln zum Erhöhen eines Bremsflüssigkeitsvolumens umfasst.To increase the volume of the brake fluid, an additional component or an additional element that carries out the action is attached to the brake line or the brake lines (hydraulic lines), according to one embodiment. This additional component is included in the means for increasing a brake fluid volume.

Zum Beispiel ist eine solch zusätzliche Komponente eine Heizeinrichtung.For example, such an additional component is a heater.

Zum Beispiel ist eine zusätzliche Komponente ein Behältnis, in welchem ein oder mehrere chemische Reaktionspartner enthalten sind.For example, an additional component is a container that contains one or more chemical reactants.

Beispielsweise sind mehrere solcher Komponenten vorgesehen.For example, several such components are provided.

Das Anbringen einer solchen Komponente bzw. allgemein eines Elements einer Bremsflüssigkeitsvolumenerhöhungseinrichtung weist insbesondere den Vorteil auf, dass keine bereits im Kraftfahrzeug vorhandenen Komponenten, zum Beispiel ESP-Komponenten oder Radbremsvorrichtungen, verändert werden müssen.Attaching such a component or generally an element of a brake fluid volume increasing device has the particular advantage that no components already present in the motor vehicle, for example ESP components or wheel brake devices, need to be changed.

In einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, die Bremsleitung bzw. Bremsleitungen oder Teile davon nicht zu ändern bzw. auszutauschen.In another embodiment it is provided not to change or replace the brake line or brake lines or parts thereof.

In einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein Teil der Bremsleitung, also der Hydraulikleitung, ausgetauscht wird und durch einen Bremsleitungsabschnitt bzw. Hydraulikleitungsabschnitt umfassend eine oder mehrere Elemente einer Bremsflüssigkeitsvolumenerhöhungseinrichtung ersetzt wird.Another embodiment provides that part of the brake line, that is to say the hydraulic line, is replaced and replaced by a brake line section or hydraulic line section comprising one or more elements of a brake fluid volume increasing device.

In einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Bremsflüssigkeitsvolumenerhöhungseinrichtung in bereits vorhandene Komponenten des Kraftfahrzeugs integriert wird. Beispielsweise wird die Bremsflüssigkeitsvolumenerhöhungseinrichtung in ein ESP-System des Kraftfahrzeugs integriert.In another embodiment it is provided that the brake fluid volume increasing device is integrated into already existing components of the motor vehicle. For example, the brake fluid volume increasing device is integrated into an ESP system of the motor vehicle.

Die Erhöhung des Volumens und damit des Bremsdruckes sowie die daraus resultierende Bremskraft sind dabei beispielsweise unter anderem bzw. mindestens von einer Schnelligkeit der Erhöhung (z.B. durch den chemischen Prozess beim Einbringen eines oder mehrerer chemischer Reaktionspartner) abhängig.The increase in volume and thus the brake pressure and the resulting braking force depend, among other things, on at least one of the rapidity of the increase (e.g. due to the chemical process when one or more chemical reactants are introduced).

Weiterhin ist eine Größe des Bremsdruckaufbaus insbesondere abhängig davon, wie groß die Bremskraft mindestens sein muss, das heißt, aus welcher Geschwindigkeit in welcher Zeit das Kraftfahrzeug zum Stillstand gebracht werden muss.Furthermore, a size of the brake pressure build-up is dependent in particular on how large the braking force must be, that is, the speed and the time from which the motor vehicle must be brought to a standstill.

Die hierfür benötigten Größen können beispielsweise im Vorfeld, also vor dem Bestimmen, dass eine Notbremssituation vorliegt, für verschiedene Geschwindigkeiten bzw. Aufgaben berechnet werden.The quantities required for this can be calculated for different speeds or tasks in advance, ie before determining that an emergency braking situation exists.

Zum Beispiel wird berechnet, wie hoch das Bremsflüssigkeitsvolumen erhöht werden muss, damit eine Vollbremsung aus einer bestimmten Kraftfahrzeuggeschwindigkeit möglich ist. Eine solche Kraftfahrzeuggeschwindigkeit umfasst beispielsweise folgende Werte: 10 km/h, 15 km/h, 50 km/h.For example, it is calculated how much the brake fluid volume has to be increased so that full braking from a certain motor vehicle speed is possible. Such a motor vehicle speed includes, for example, the following values: 10 km / h, 15 km / h, 50 km / h.

Beispielsweise wird berechnet, um wie viel das Bremsflüssigkeitsvolumen erhöht werden muss, damit eine Vollbremsung des Kraftfahrzeugs bei einer Fahrt des Kraftfahrzeugs auf einer Rampe mit einem vorbestimmten Gefälle möglich ist. Ein solch vorbestimmtes Gefälle ist beispielsweise ein 15%-Gefälle.For example, it is calculated how much the brake fluid volume must be increased so that the motor vehicle can brake fully when the motor vehicle is traveling on a ramp with a predetermined gradient. Such a predetermined gradient is, for example, a 15% gradient.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass berechnet wird, wie hoch das Bremsflüssigkeitsvolumen erhöht werden muss, wenn das Kraftfahrzeug eine bestimmte Fahrfunktion durchführt.According to one embodiment, it is provided that it is calculated how much the brake fluid volume has to be increased when the motor vehicle performs a specific driving function.

Eine solche Fahrfunktion ist beispielsweise ein Parken, ein urbanes Fahren oder ein Autobahnfahren mit einer normalen Geschwindigkeit. Normale Geschwindigkeit bei einem Autobahnfahren bedeutet eine maximale Geschwindigkeit von beispielsweise 140 km/h oder 130 km/h.Such a driving function is, for example, parking, urban driving or driving on the motorway at normal speed. Normal speed when driving on a freeway means a maximum speed of, for example, 140 km / h or 130 km / h.

Durch die zu erzielende Größe des Druckaufbaus und den Rahmenbedingungen ergibt sich dann beispielsweise unter anderem auch, welche Aktionen durchgeführt werden müssen bzw. wie konkret die Aktionen sein müssen. The size of the print build-up to be achieved and the general conditions then also determine, for example, which actions must be carried out or how specific the actions must be.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Mittel zum Erhöhen eines Bremsflüssigkeitsvolumens nur für eine der vorstehenden Varianten, beispielsweise nur für eine Vollbremsung aus bzw. für 10 km/h, ausgelegt sind.In one embodiment it is provided that the means for increasing a brake fluid volume are only designed for one of the above variants, for example only for full braking from or for 10 km / h.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Mittel zum Erhöhen eines Bremsflüssigkeitsvolumens eingerichtet bzw. ausgelegt sind, sowohl eine Vollbremsung aus einer ersten als auch aus einer zweiten Kraftfahrzeuggeschwindigkeit zu bewirken. Eine erste Kraftfahrzeuggeschwindigkeit ist beispielsweise 10 km/h und eine zweite Kraftfahrzeuggeschwindigkeit ist beispielsweise 15 km/h.In one embodiment it is provided that the means for increasing a brake fluid volume are set up or designed to bring about full braking from a first as well as from a second motor vehicle speed. A first motor vehicle speed is, for example, 10 km / h and a second motor vehicle speed is, for example, 15 km / h.

Sofern beispielsweise mehrere Brems- bzw. Druckvarianten notwendig sind, sind mindestens beispielsweise folgende Umsetzungsvarianten vorgesehen:

In einer Ausführungsform bzw. Umsetzungsvariante ist die Bremsflüssigkeitsvolumenerhöhungseinrichtung eingerichtet, mehrere Volumenerhöhungsaktionen durchzuführen. Hier ist dann insbesondere vorgesehen, dass abhängig von einem zu erzielenden Ergebnis (zum Beispiel Vollbremsung aus 50 km/h oder aus 15 km/h) die entsprechende Volumenerhöhungsaktion durchgeführt wird. Beispielsweise umfasst die Bremsflüssigkeitsvolumenerhöhungseinrichtung ein Element, welches eingerichtet, mehrere Volumenerhöhungsaktionen durchzuführen.

If, for example, several braking or pressure variants are necessary, the following implementation variants are provided, for example:

In one embodiment or implementation variant, the brake fluid volume increasing device is set up to carry out several volume increasing actions. It is then particularly provided here that the corresponding volume increase action is carried out depending on a result to be achieved (for example full braking from 50 km / h or from 15 km / h). For example, the brake fluid volume increasing device comprises an element which is set up to carry out several volume increasing actions.

In einer anderen Ausführungsform bzw. Umsetzungsvariante ist die Bremsflüssigkeitsvolumenerhöhungseinrichtung eingerichtet, die jeweils eine oder mehrere Volumenerhöhungsaktionen durchzuführen. Beispielsweise umfasst die Bremsflüssigkeitsvolumenerhöhungseinrichtung mehrere Elemente, die jeweils eingerichtet sind, genau eine oder mehrere Volumenerhöhungsaktionen durchzuführen. Hier ist dann insbesondere vorgesehen, dass abhängig von einem zu erzielenden Ergebnis (zum Beispiel Vollbremsung aus 50 km/h oder aus 15 km/h) das entsprechende Element verwendet wird.In another embodiment or implementation variant, the brake fluid volume increase device is set up to carry out one or more volume increase actions in each case. For example, the brake fluid volume increasing device comprises several elements, each of which is set up to carry out exactly one or more volume increasing actions. It is then particularly provided here that the corresponding element is used depending on a result to be achieved (for example full braking from 50 km / h or from 15 km / h).

Beispielsweise ist vorgesehen, dass die mehreren Elemente der Bremsflüssigkeitsvolumenerhöhungseinrichtung zeitlich nacheinander aktiviert werden, um einen Druckaufbau in Richtung der Räder zu erhöhen.For example, it is provided that the several elements of the brake fluid volume increasing device are activated one after the other in time in order to increase pressure build-up in the direction of the wheels.

Um einen Druckaufbau entsprechend zu dimensionieren, können die Elemente der Bremsflüssigkeitsvolumenerhöhungseinrichtung in genau einem Bremskreis, in allen Bremskreise oder in mehreren Bremsleitungen zu den Kraftfahrzeugrädern, beispielsweise nur zu den vorderen oder nur zu den hinteren Kraftfahrzeugrädern, oder in alle Bremsleitungen zu den Kraftfahrzeugrädern integriert werden.In order to dimension a pressure build-up accordingly, the elements of the brake fluid volume increasing device can be integrated in exactly one brake circuit, in all brake circuits or in several brake lines to the motor vehicle wheels, for example only to the front or only to the rear motor vehicle wheels, or in all brake lines to the motor vehicle wheels.

Bezogen auf die 5 ist somit beispielsweise vorgesehen, dass die Elemente der Bremsflüssigkeitsvolumenerhöhungseinrichtung in einem oder mehreren Elementen des Bremssystems 501 zu integrieren. Solche Elemente umfassen insbesondere die Hydraulikleitungen 523, 525, 527, 529, die beiden Bremskreise 503, 505, den Hauptbremszylinder 507 und den Bremsflüssigkeitsbehälter 509. Related to the 5 it is thus provided, for example, that the elements of the brake fluid volume increasing device are in one or more elements of the brake system 501 to integrate. Such elements include in particular the hydraulic lines 523 , 525 , 527 , 529 , the two brake circuits 503 , 505 , the master brake cylinder 507 and the brake fluid reservoir 509 .

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Erhöhen des Bremsflüssigkeitsvolumens ein autarker Prozess ist.In one embodiment, it is provided that increasing the brake fluid volume is a self-sufficient process.

Autark bedeutet hier insbesondere, dass keine Energie des Kraftfahrzeugs für das Erhöhen des Bremsflüssigkeitsvolumens verwendet wird. Beispielsweise wird keine Energie einer Batterie bzw. eines Generators des Kraftfahrzeugs verwendet. Die Bremsflüssigkeitsvolumenerhöhungseinrichtung ist also zum Beispiel eine autarke Bremsflüssigkeitsvolumenerhöhungseinrichtung.Autarkic here means in particular that no motor vehicle energy is used to increase the brake fluid volume. For example, no energy from a battery or a generator of the motor vehicle is used. The brake fluid volume increasing device is therefore, for example, an autonomous brake fluid volume increasing device.

Beispielsweise benötigt der Prozess des Erhöhens eines Bremsflüssigkeitsvolumens nur sehr wenig Energie. Beispielsweise wird der Prozess nur angetriggert und die Aktion ist energielos bezogen auf die Kraftfah rzeugenergie.For example, the process of increasing a brake fluid volume requires very little energy. For example, the process is only triggered and the action is energy-free in relation to the vehicle energy.

Das heißt zum Beispiel, dass der Prozess bzw. die Aktion getriggert bzw. „gezündet“ wird und die Volumenausdehnung und der daraus resultierende Druckaufbau dann ein Prozess ohne weitere Zuführung von Energie des Kraftfahrzeugs, beispielsweise durch eine Kraftfahrzeugbatterie, funktioniert bzw. durchgeführt wird.This means, for example, that the process or the action is triggered or “ignited” and the volume expansion and the resulting pressure build-up then a process works or is carried out without further supply of energy to the motor vehicle, for example by a motor vehicle battery.

Das heißt also beispielsweise, dass die Mittel zum Erhöhen eines Bremsflüssigkeitsvolumens einen eigenen Energiespeicher, beispielsweise einen Akkumulator und/oder einen Kondensator, umfassen, der die für den Start der Aktion und für die eigene Funktionsweise benötigte Energie zur Verfügung stellen kann.This means, for example, that the means for increasing a brake fluid volume include their own energy store, for example an accumulator and / or a capacitor, which can provide the energy required for starting the action and for its own functioning.

In einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Mittel zum Erhöhen eines Bremsflüssigkeitsvolumens bzw. die Bremsflüssigkeitsvolumenerhöhungseinrichtung einen Energiespeicher umfassen, der auch weitere Aufgaben bei dem Prozess des Erhöhens eines Volumens der Bremsflüssigkeit unterstützen kann.Another embodiment provides that the means for increasing a brake fluid volume or the brake fluid volume increasing device comprise an energy store, which can also support further tasks in the process of increasing a volume of the brake fluid.

Das Antriggern bzw. das Auslösen einer entsprechenden Aktion, also das Erhöhen eines Bremsflüssigkeitsvolumens, wird auf Basis eines Bestimmens, dass eine Notbremssituation vorliegt, durchgeführt. Das heißt, dass die Vorrichtung eine eigene Notbremssituationserkennungsintelligenz (die Recheneinheit) umfasst.Triggering or triggering a corresponding action, i.e. increasing one Brake fluid volume is performed based on a determination that an emergency braking situation exists. This means that the device has its own emergency braking situation detection intelligence (the computing unit).

Das heißt also insbesondere, dass die Vorrichtung zum Beispiel wenigstens drei Elemente umfasst: ein Aktionsteil (Mittel zum Erhöhen eines Bremsflüssigkeitsvolumens bzw. die Bremsflüssigkeitsvolumenerhöhungseinrichtung), eine eigene Energiequelle und eine eigene Intelligenz (Recheneinheit).This means in particular that the device comprises, for example, at least three elements: an action part (means for increasing a brake fluid volume or the brake fluid volume increasing device), a separate energy source and a separate intelligence (computing unit).

In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Vorrichtung eine Einheit umfassend die Energiequelle und die Intelligenz und eine weitere Einheit umfassend die Mittel zum Erhöhen eines Bremsflüssigkeitsvolumens.In a further embodiment, the device comprises a unit comprising the energy source and the intelligence and a further unit comprising the means for increasing a brake fluid volume.

Die mehreren Elemente der Vorrichtung sind beispielsweise räumlich verteilt angeordnet. Beispielsweise sind die mehreren Elemente der Vorrichtung räumlich verteilt im Bremssystem angeordnet.The multiple elements of the device are, for example, arranged spatially distributed. For example, the multiple elements of the device are arranged spatially distributed in the braking system.

Bezogen auf die 5 sind beispielsweise die mehreren Elemente der Vorrichtung räumlich verteilt im Bremssystem 501 angeordnet.Related to the 5 For example, the multiple elements of the device are spatially distributed in the braking system 501 arranged.

Beispielsweise sind die Mittel zum Erhöhen eines Bremsflüssigkeitsvolumens im ersten Bremskreis 503 angeordnet und ist die Recheneinheit und ist die Energiequelle im zweiten Bremskreis 505 angeordnet oder umgekehrt.For example, the means for increasing a brake fluid volume in the first brake circuit 503 arranged and is the computing unit and is the energy source in the second brake circuit 505 arranged or vice versa.

Dies kann insbesondere auch dann von Vorteil bzw. notwendig sein, wenn eine gesteuerte Aktion von mehreren Komponenten notwendig ist.This can be particularly advantageous or necessary if a controlled action by several components is necessary.

In einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass es eine Hauptintelligenz (Hauptrecheneinheit) gibt, welche Unterintelligenzen bzw. Unterrecheneinheiten steuert. Jede dieser Unterrecheneinheiten steuert dann beispielsweise ein eigenes Mittel zum Erhöhen eines Bremsflüssigkeitsvolumens.In another embodiment it is provided that there is a main intelligence (main computing unit) which controls sub-intelligence or sub-computing units. Each of these sub-computing units then controls, for example, its own means for increasing a brake fluid volume.

Für ein Ermitteln, ob eine Notbremssituation vorliegt, ist gemäß einer Ausführungsform vorgesehen, dass ein oder mehrere der folgenden Zustände erfasst bzw. gemessen werden:

Es muss Energie im Kraftfahrzeugbordnetz vorhanden sein und es muss eine Kraftfahrzeugkommunikation vorhanden sein.

In order to determine whether an emergency braking situation is present, one embodiment provides for one or more of the following conditions to be recorded or measured:

There must be energy in the vehicle electrical system and there must be motor vehicle communication.

Eine Kraftfahrzeugkommunikation wird beispielsweise über einen Kraftfahrzeugbus durchgeführt. Das heißt also insbesondere, dass allgemein das Kraftfahrzeugkommunikationsnetzwerk einen Kraftfahrzeugbus umfasst.Motor vehicle communication is carried out, for example, via a motor vehicle bus. This means in particular that the motor vehicle communication network generally comprises a motor vehicle bus.

Beides gilt hier für die Annahme bzw. die Grundbedingung, dass das Kraftfahrzeug vor bzw. während einer Ermittlung zumindest teilautomatisiert geführt wird, also fährt, und nicht aus ist bzw. steht.Both apply here to the assumption or the basic condition that the motor vehicle is at least partially automated before or during a determination, that is to say it drives, and is not out or is not.

Das heißt also, dass überwacht wird, ob im Kraftfahrzeugbordnetz ausreichend Energie vorhanden ist beispielsweise bezogen auf beispielsweise eine Bremsaufgabe.This means that it is monitored whether there is sufficient energy in the vehicle electrical system, for example in relation to a braking task, for example.

Dies kann beispielsweise durch ein Überwachen bzw. eine Überprüfung direkt an der Kraftfahrzeugenergiequelle wie beispielsweise Kraftfahrzeugbatterie oder Kraftfahrzeuggenerator oder durch eine Überprüfung an verschiedenen Punkten im Kraftfahrzeug bewirkt werden (z.B. an Kraftfahrzeugenergiequellen und/oder anderen Komponenten, z.B. Bremssteuergerät, Lenksteuergerät).This can be done, for example, by monitoring or checking directly at the motor vehicle energy source, such as a motor vehicle battery or motor vehicle generator, or by checking at various points in the motor vehicle (e.g. at motor vehicle energy sources and / or other components, e.g. brake control unit, steering control unit).

Weiterhin ist zum Beispiel eine Überwachung dahingehend vorgesehen, ob eine Kommunikation über das Kraftfahrzeugkommunikationsnetzwerk bzw. den Kraftfahrzeugbus durchgeführt wird oder vorhanden bzw. möglich ist.Furthermore, monitoring is provided, for example, to determine whether communication is carried out via the motor vehicle communication network or the motor vehicle bus, or is present or possible.

Das Überwachen der Kommunikation umfasst beispielsweise, dass ermittelt wird, ob überhaupt ein Signal bzw. Informationen bzw. Daten wie z.B. Geschwindigkeitsinformationen oder Diagnoseinformationen auf dem Kraftfahrzeugbus vorhanden sind.Monitoring the communication includes, for example, determining whether a signal or information or data such as e.g. Speed information or diagnostic information is available on the motor vehicle bus.

Dann ist insbesondere davon auszugehen, dass in einer Notbremssituation eine Bremsung durch das Kraftfahrzeug selbst eingeleitet werden kann.Then it can be assumed, in particular, that braking can be initiated by the motor vehicle itself in an emergency braking situation.

Wenn solche Signale bzw. Informationen bzw. Daten nicht auf dem Kraftfahrzeugbus vorhanden sind, so wird davon ausgegangen, dass eine Kraftfahrzeugkommunikation gestört ist, sodass dann davon ausgegangen wird, dass in einer Notbremssituation das Kraftfahrzeug selbst nicht selbstständig bremsen kann. Hier wird dann bestimmt bzw. definiert, dass eine Notbremssituation vorliegt.If such signals or information or data are not present on the motor vehicle bus, it is assumed that motor vehicle communication is disrupted, so that it is then assumed that the motor vehicle itself cannot brake automatically in an emergency braking situation. It is then determined or defined here that there is an emergency braking situation.

In einer anderen Ausführungsform werden spezielle bzw. definierte Signale/Informationen/Daten, wie zum Beispiel die aktuelle Kraftfahrzeuggeschwindigkeit, die aktuelle Kraftfahrzeugfahrfunktion (z.B. Parkfunktion (AVP-Parken), urbanes automatisiertes Fahren) überprüft.In another embodiment, special or defined signals / information / data, such as the current motor vehicle speed, the current motor vehicle driving function (e.g. parking function (AVP parking), urban automated driving) are checked.

Der Vorteil der definierten bzw. speziellen Überwachung ist insbesondere, dass darauf aufbauend, gegebenenfalls sofern notwendig bzw. gewollt, auch ein Druckaufbau (z.B. für 10 km/h, 20 km/h, Parken, urbanes Fahren, Autobahnfahren, vgl. oben) abgeleitet werden kann.The advantage of the defined or special monitoring is, in particular, that, based on this, if necessary if necessary or desired, a pressure build-up (e.g. for 10 km / h, 20 km / h, parking, urban driving, driving on a motorway, see above) is derived can be.

Vorzugsweise werden auf dem Bus vorhandene Signale bzw. Daten bzw. Informationen verwendet, sodass keine Änderungen im Kraftfahrzeug durchgeführt werden müssen. Signals, data or information present on the bus are preferably used, so that no changes need to be made in the motor vehicle.

Zum Beispiel ist vorgesehen, dass weitere Signale mit zur Überwachung verwendet werden können, die auf den Kraftfahrzeugbus gelegt bzw. über den Kraftfahrzeugbus versendet werden. Hier sind insofern insbesondere Softwareänderungen notwendig.For example, it is provided that additional signals can be used for monitoring that are placed on the motor vehicle bus or sent via the motor vehicle bus. In this respect, software changes are particularly necessary.

Der Vorteil von mehreren Überprüfungen (Energie und Kraftfahrzeugkommunikation) ist insbesondere, dass Fehler bei der Ermittlung minimiert werden können. Ein Fehler wäre, wenn ein Kabel von einer Komponente zur Kraftfahrzeugbatterie defekt ist, aber eigentlich genug Energie für eine Bremsung vorhanden ist.The advantage of several checks (energy and motor vehicle communication) is in particular that errors in the determination can be minimized. A mistake would be if a cable from a component to the motor vehicle battery is defective, but there is actually enough energy to brake.

Bei unterschiedlichen Signalen bzw. Ergebnissen sind mehrere folgende Entscheidungen möglich:

Zum Beispiel ist vorgesehen, dass alle Signale bzw. Ergebnisse fehlerhaft bzw. gleich sein müssen, damit bestimmt wird, dass eine Notbremssituation vorliegt.

With different signals or results, several of the following decisions are possible:

For example, it is provided that all signals or results must be incorrect or the same in order to determine that there is an emergency braking situation.

Beispielsweise reicht aus, dass nur ein Signal bzw. ein Ergebnis fehlerhaft ist, damit bestimmt wird, dass eine Notbremssituation vorliegt.For example, it is sufficient that only one signal or one result is faulty in order to determine that there is an emergency braking situation.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

WO 2012/150112 A1 [0002]WO 2012/150112 A1 [0002]

Claims

Verfahren zum Notbremsen eines zumindest teilautomatisiert geführten Kraftfahrzeugs (801), wobei das Kraftfahrzeug (801) ein Bremssystem (401, 501) umfasst, welches ein Hydraulikleitungssystem (531) aufweisend eine Bremsflüssigkeit (511, 603) umfasst, umfassend die folgenden Schritte: - Bestimmen (101, 205), dass eine Notbremssituation vorliegt, in welcher das Kraftfahrzeug (801) notgebremst werden muss, - in Reaktion auf das Bestimmen (101, 205), dass eine Notbremssituation vorliegt, Erhöhen (103, 207) eines Bremsflüssigkeitsvolumens, um einen Bremsdruck des Bremssystems (401, 501) zu erhöhen, so dass das Kraftfahrzeug (801) unter Verwendung des erhöhten Bremsdrucks notgebremst werden kann.Method for emergency braking of an at least partially automated motor vehicle (801), the motor vehicle (801) comprising a brake system (401, 501) which comprises a hydraulic line system (531) having a brake fluid (511, 603), comprising the following steps: - Determining (101, 205) that there is an emergency braking situation in which the motor vehicle (801) must be braked, - in response to determining (101, 205) that there is an emergency braking situation, increasing (103, 207) a brake fluid volume to increase a braking pressure of the braking system (401, 501) so that the motor vehicle (801) using the increased Brake pressure can be braked emergency.

Verfahren nach Anspruch 1, wobei zum Erhöhen des Bremsflüssigkeitsvolumens eine chemische Reaktion mit einem oder mehreren in der Bremsflüssigkeit (511, 603) vorhandenen chemischen Reaktionspartnern ausgelöst wird, welche das Bremsflüssigkeitsvolumens erhöhen kann.Procedure according to Claim 1 , wherein to increase the brake fluid volume, a chemical reaction with one or more chemical reaction partners present in the brake fluid (511, 603) is triggered, which can increase the brake fluid volume.

Verfahren nach Anspruch 2, wobei der eine oder die mehreren chemischen Reaktionspartner zumindest teilweise bereits vor dem Bestimmen, dass eine Notbremssituation vorliegt, in der Bremsflüssigkeit (511, 603) vorhanden sind und/oder zumindest teilweise erst nach dem Bestimmen, dass eine Notbremssituation vorliegt, in die Bremsflüssigkeit (511, 603) eingebracht werden.Procedure according to Claim 2 , wherein the one or more chemical reactants are at least partially present in the brake fluid (511, 603) before the determination that an emergency braking situation exists and / or at least partially only in the brake fluid after the determination that an emergency braking situation exists 511, 603).

Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, wobei die chemische Reaktion mittels Anlegen einer elektrischen Spannung an die Bremsflüssigkeit (511, 603) und/oder mittels Beaufschlagen der Bremsflüssigkeit (511, 603) mit einer mechanischen Kraft und/oder mittels Zuführen thermischer Energie an die Bremsflüssigkeit (511, 603) ausgelöst wird.Procedure according to Claim 2 or 3rd The chemical reaction is triggered by applying an electrical voltage to the brake fluid (511, 603) and / or by applying a mechanical force to the brake fluid (511, 603) and / or by supplying thermal energy to the brake fluid (511, 603) becomes.

Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei zum Erhöhen des Bremsflüssigkeitsvolumens thermische Energie der Bremsflüssigkeit (511, 603) zugeführt wird, um über eine Temperaturerhöhung der Bremsflüssigkeit (511, 603) das Bremsflüssigkeitsvolumens zu erhöhen.Method according to one of the preceding claims, wherein to increase the brake fluid volume, thermal energy is supplied to the brake fluid (511, 603) in order to increase the brake fluid volume by increasing the temperature of the brake fluid (511, 603).

Verfahren nach Anspruch 5, wobei das Zuführen der thermischen Energie ein Anlegen einer elektrischen Spannung an die Bremsflüssigkeit (511, 603) und/oder an das Hydrauliksystem umfasst, um einen elektrischen Strom zu erzeugen, so dass mittels des elektrischen Stroms thermische Energie erzeugt wird.Procedure according to Claim 5 , wherein the supply of the thermal energy comprises applying an electrical voltage to the brake fluid (511, 603) and / or to the hydraulic system in order to generate an electrical current, so that thermal energy is generated by means of the electrical current.

Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, wobei zum Zuführen der thermischen Energie eine mechanische Kraft auf das Hydraulikleitungssystem (531) und/oder auf die Bremsflüssigkeit (511, 603) beaufschlagt wird, um über einen aus der beaufschlagten Kraft resultierenden Druck thermische Energie zu erzeugen.Procedure according to Claim 5 or 6 wherein a mechanical force is applied to the hydraulic line system (531) and / or to the brake fluid (511, 603) in order to supply the thermal energy in order to generate thermal energy via a pressure resulting from the applied force.

Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Bremsflüssigkeitsvolumen abhängig von einem oder mehreren Parametern erhöht wird, wobei der eine oder die mehreren Parameter jeweils ein Element ausgewählt aus der folgenden Gruppe von Paramatern sind: momentane Kraftfahrzeuggeschwindigkeit, momentaner Fahrmodus, gemäß welchem das Kraftfahrzeug (801) momentan fährt, momentane Kraftfahrzeugposition, zeitlicher Sollverlauf des Bremsdrucks in der Notbremssituation.Method according to one of the preceding claims, the brake fluid volume being increased as a function of one or more parameters, the one or more parameters each being an element selected from the following group of parameters: current motor vehicle speed, current driving mode according to which the motor vehicle (801 ) is currently driving, current motor vehicle position, time course of the brake pressure in the emergency braking situation.

Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei zumindest eine elektrische Größe eines Kraftfahrzeugbordnetzes des Kraftfahrzeugs (801) und/oder zumindest ein Kommunikationsparameter eines Kraftfahrzeugkommunikationsnetzwerks des Kraftfahrzeugs (801) überwacht wird, wobei das Bestimmen, dass eine Notbremssituation vorliegt, basierend auf der Überwachung durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein at least one electrical variable of a motor vehicle electrical system of the motor vehicle (801) and / or at least one communication parameter of a motor vehicle communication network of the motor vehicle (801) is monitored, wherein the determination that an emergency braking situation is present is carried out based on the monitoring .

Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei eine aus der Erhöhung des Bremsflüssigkeitsvolumens resultierende Veränderung an dem Bremssystem (401, 501) irreversibel ist.Method according to one of the preceding claims, wherein a change in the brake system (401, 501) resulting from the increase in the brake fluid volume is irreversible.

Vorrichtung (301), welche eingerichtet ist, alle Schritte des Verfahrens nach einem der vorherigen Ansprüche auszuführen, umfassend: - eine Recheneinheit (303), welche eingerichtet ist, zu bestimmen, dass eine Notbremssituation vorliegt, in welcher das Kraftfahrzeug (801) notgebremst werden muss, und - eine Bremsflüssigkeitsvolumenerhöhungseinrichtung (305), welche eingerichtet ist, ein Bremsflüssigkeitsvolumen zu erhöhen, um einen Bremsdruck des Bremssystems (401, 501) zu erhöhen, sodass das Kraftfahrzeug (801) unter Verwendung des erhöhten Bremsdrucks notgebremst werden kann.Apparatus (301) which is set up to carry out all steps of the method according to one of the preceding claims, comprising: - a computing unit (303) which is set up to determine that there is an emergency braking situation in which the motor vehicle (801) must be braked, and - A brake fluid volume increasing device (305), which is configured to increase a brake fluid volume in order to increase a brake pressure of the brake system (401, 501), so that the motor vehicle (801) can be braked using the increased brake pressure.

Vorrichtung (301) nach Anspruch 11, umfassend zumindest einen elektrischen Energiespeicher, welche eingerichtet, die Recheneinheit (303) und/oder die Bremsflüssigkeitsvolumenerhöhungseinrichtung (305) mit elektrischer Energie zu versorgen.Device (301) after Claim 11 , comprising at least one electrical energy store, which is set up to supply the computing unit (303) and / or the brake fluid volume increasing device (305) with electrical energy.

Vorrichtung (301) nach Anspruch 11 oder 12, umfassend eine Überwachungseinrichtung, welche eingerichtet ist, zumindest eine elektrische Größe eines Kraftfahrzeugbordnetzes des Kraftfahrzeugs (801) und/oder zumindest einen Kommunikationsparameter eines Kraftfahrzeugkommunikationsnetzwerks des Kraftfahrzeugs (801) zu überwachen, wobei die Recheneinheit (303) eingerichtet, das Bestimmen, dass eine Notbremssituation vorliegt, basierend auf der Überwachung durch die Überwachungseinrichtung durchzuführen.Device (301) after Claim 11 or 12 comprising a monitoring device which is set up to monitor at least one electrical variable of a motor vehicle electrical system of the motor vehicle (801) and / or at least one communication parameter of a motor vehicle communication network of the motor vehicle (801), the computing unit (303) being set up to determine that an emergency braking situation exists, based to perform on the surveillance by the surveillance device.

Vorrichtung (301) nach einem der Ansprüche 11 bis 13, wobei die Bremsflüssigkeitsvolumenerhöhungseinrichtung (305) eingerichtet ist, das Bremsflüssigkeitsvolumen mehrmals zeitlich nacheinander zu erhöhen.Device (301) according to one of the Claims 11 to 13 , wherein the brake fluid volume increasing device (305) is set up to increase the brake fluid volume several times in succession.

Bremssystem (401, 501) für Kraftfahrzeuge (801), umfassend ein Hydraulikleitungssystem (531) und die Vorrichtung (301) nach einem der Ansprüche 11 bis 14.Brake system (401, 501) for motor vehicles (801), comprising a hydraulic line system (531) and the device (301) according to one of the Claims 11 to 14 .

Bremssystem (401, 501) nach Anspruch 15, wobei die Bremsflüssigkeitsvolumenerhöhungseinrichtung (305) an dem Hydraulikleitungssystem (531) angeordnet ist.Brake system (401, 501) after Claim 15 wherein the brake fluid volume increasing device (305) is arranged on the hydraulic line system (531).

Kraftfahrzeug (801), umfassend die Vorrichtung (301) nach einem der Ansprüche 11 bis 14 oder das Bremssystem (401, 501) nach Anspruch 15 oder 16.Motor vehicle (801), comprising the device (301) according to one of the Claims 11 to 14 or the braking system (401, 501) Claim 15 or 16 .

Verfahren zum Bearbeiten eines ein Bremssystem (401, 501) umfassendes Kraftfahrzeugs (801), wobei das Bremssystem (401, 501) ein Hydraulikleitungssystem (531) aufweist, umfassend den folgenden Schritt: - Nachrüsten (901) des Bremssystems (401, 501) mit der Vorrichtung (301) nach einem der Ansprüche 11 bis 14.Method for processing a motor vehicle (801) comprising a brake system (401, 501), the brake system (401, 501) having a hydraulic line system (531), comprising the following step: - Retrofitting (901) the brake system (401, 501) the device (301) according to one of the Claims 11 to 14 .