DE102018221357A1 - Transport device, transport system and method for transporting objects - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung und ein Verfahren zum Transport wenigstens eines ferromagnetisches Material aufweisenden Gegenstands sowie ein Transportsystem zum Transport von Gegenständen.Eine Transporteinrichtung (10) zum Transport wenigstens eines ferromagnetisches Material aufweisenden Gegenstands umfasst wenigstens ein Anlageelement zur Anlage des Gegenstands zwecks Transports des Gegenstands mit der Transporteinrichtung (10) und einen in Bezug zum Anlageelement beweglich angeordneten ersten Magneten zur Ausübung eines Magnetfeldes auf den Gegenstand zwecks Fixierung des Gegenstands am Anlageelement. Sie umfasst weiterhin wenigstens ein in Wirkverbindung mit dem ersten Magneten stehendes bzw. bringbares bewegliches Element (20) zur Bewegung des ersten Magneten zwecks Beeinflussung des vom ersten Magneten ausgeübten Magnetfeldes in der Position des Anlageelements. Das bewegliche Element (20) weist einen Kontaktbereich (22) zur mechanischen Einleitung einer Kraft (45) mittels eines eine Relativbewegung zur Transporteinrichtung (10) ausführenden Kontaktelements (31, 32) auf, sodass es bei der Einleitung der Kraft (45) durch das Kontaktelement (31, 32) zwecks Realisierung der Bewegung des ersten Magneten bewegt werden kann.The invention relates to a transport device and a method for transporting at least one object comprising ferromagnetic material and to a transport system for transporting objects the transport device (10) and a first magnet which is movably arranged in relation to the contact element for exerting a magnetic field on the object for the purpose of fixing the object to the contact element. It further comprises at least one movable element (20) which is or can be brought into operative connection with the first magnet for moving the first magnet in order to influence the magnetic field exerted by the first magnet in the position of the contact element. The movable element (20) has a contact area (22) for the mechanical introduction of a force (45) by means of a contact element (31, 32) executing a relative movement to the transport device (10), so that when the force (45) is introduced by the Contact element (31, 32) can be moved for the purpose of realizing the movement of the first magnet.

Description

Die Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung und ein Verfahren zum Transport wenigstens eines ferromagnetisches Material aufweisenden Gegenstands sowie ein Transportsystem zum Transport von Gegenständen.The invention relates to a transport device and a method for transporting at least one object comprising ferromagnetic material and a transport system for transporting objects.

Im Zuge steigender Flexibilisierung der industriellen Produktion ist eine möglichst variable Zuführung der benötigten Teile bzw. Baugruppen zum jeweiligen Fertigungsprozess wünschenswert. Dies kann beispielsweise bedeuten, dass ein benötigtes Teil bzw. eine benötigte Baugruppe zum vorgegebenen Zeitpunkt bedarfsgerecht zwecks Weiterverarbeitung zu einem bestimmten Ort transportiert wird, wobei an diesem Ort unterschiedlich geformte Teile bzw. Baugruppen verarbeitet werden. Üblicherweise werden unterschiedliche Transporteinrichtungen genutzt, die an die jeweiligen Eigenschaften, insbesondere die Größe und Geometrie, der zu transportierenden Teile bzw. Baugruppen angepasst sind. Diese Transporteinrichtungen sowie die daran angeordneten Teile bzw. Baugruppen können beispielsweise mit Taktförderern oder Stauförderern gefördert werden.In the course of increasing flexibility in industrial production, a variable supply of the required parts or assemblies to the respective manufacturing process is desirable. This can mean, for example, that a required part or a required assembly is transported to a specific location as required for further processing at a predetermined time, with differently shaped parts or assemblies being processed at this location. Different transport devices are usually used, which are adapted to the respective properties, in particular the size and geometry, of the parts or assemblies to be transported. These transport devices and the parts or assemblies arranged thereon can be conveyed, for example, with clock conveyors or accumulation conveyors.

Damit ist der Nachteil verbunden, dass an jeder Bearbeitungsstation unterschiedliche Transporteinrichtungen und/oder unterschiedliche Fördereinrichtungen wie beispielsweise Stauförderer vorhanden sind. Somit ist eine Vielzahl paralleler Systeme notwendig, um die benötigten Komponenten bereitzustellen. Darüber hinaus ist bei einer Änderung des herzustellenden Gegenstands, beispielsweise zur Herstellung von neuen oder geänderten Modellen, ein komplexes System von Transporteinrichtungen nachzurüsten, anzupassen bzw. auszutauschen.This has the disadvantage that different transport devices and / or different conveying devices such as accumulation conveyors are present at each processing station. A large number of parallel systems is therefore required to provide the required components. In addition, when the object to be manufactured is changed, for example to produce new or modified models, a complex system of transport devices has to be retrofitted, adapted or exchanged.

Zur Steigerung der Variabilität der Transporteinrichtungen und damit zur Steigerung der Effizienz ist es demnach wünschenswert, ohne die Notwendigkeit unterschiedlicher Transporteinrichtungen unterschiedlich geformte Teile bzw. Baugruppen unabhängig von deren Geometrie zu transportieren, wie es etwa in Taktförderern oder Stauförderern realisiert wird. Dies ist beispielsweise im Karosseriebau wünschenswert, wo eine Vielzahl unterschiedlicher Bauteile verarbeitet wird und letztlich eine Produktionslinie zur Herstellung unterschiedlicher Varianten bzw. Modelle nutzbar sein soll.In order to increase the variability of the transport devices and thus to increase the efficiency, it is therefore desirable to transport differently shaped parts or assemblies regardless of their geometry without the need for different transport devices, such as is implemented in cycle conveyors or accumulation conveyors. This is desirable, for example, in body construction, where a large number of different components are processed and ultimately a production line should be usable for producing different variants or models.

Die DE 20 2005 004 456 U1 beschreibt eine Greifvorrichtung zum Greifen und Anheben von ferromagnetischen Werkstücken. Diese umfasst einen in der Greifvorrichtung beweglich gelagerten Permanentmagneten. Beispielsweise kann ein kleiner und somit wenig Strom benötigender Servomotor zur Bewegung des Magneten dienen. Der Magnet kann entlang einer parallel zur Greiffläche ausgerichteten Schwenkachse verschwenkbar sein, so dass er zur Greiffläche hin bzw. von der Greiffläche weg schwenkbar ist. Es können auch hydraulische, pneumatische oder mechanische Antriebe wie beispielsweise ein Gelenkmechanismus oder ein Kniehebel genutzt werden, um den Magneten zu bewegen.The DE 20 2005 004 456 U1 describes a gripping device for gripping and lifting ferromagnetic workpieces. This comprises a permanent magnet movably mounted in the gripping device. For example, a small servomotor that requires little current can be used to move the magnet. The magnet can be pivoted along a pivot axis aligned parallel to the gripping surface, so that it can be pivoted towards the gripping surface or away from the gripping surface. Hydraulic, pneumatic or mechanical drives such as a joint mechanism or a toggle lever can also be used to move the magnet.

Die DE 10 2016 111 908 A1 offenbart eine Greifvorrichtung zum Greifen ferromagnetischer Gegenstände. Diese umfasst einen Aktor zum Bewegen eines Magneten von einer Aktivstellung zum Greifen ferromagnetischer Gegenstände in eine Passivstellung zum Loslassen der Gegenstände. Dabei weist ein Polschuh mit einer Anlagefläche für die zu greifenden Gegenstände ein ferromagnetisches Material auf. Der Magnet umgibt den Polschuh zumindest teilweise und ist in Bezug zu diesem verlagerbar. Zwischen der Aktivstellung und der Passivstellung ist der Magnet um höchstens 90° um eine Längsachse drehbar bzw. linear verschieblich. Der Polschuh ist parallel zur Längsachse in zwei Bestandteile unterteilt, zwischen denen ein Spalt bzw. ein nicht ferromagnetisches Material angeordnet ist.The DE 10 2016 111 908 A1 discloses a gripping device for gripping ferromagnetic objects. This comprises an actuator for moving a magnet from an active position for gripping ferromagnetic objects into a passive position for releasing the objects. In this case, a pole piece with a contact surface for the objects to be gripped has a ferromagnetic material. The magnet at least partially surrounds the pole piece and can be displaced in relation to it. Between the active position and the passive position, the magnet can be rotated or linearly displaced by a maximum of 90 ° about a longitudinal axis. The pole piece is divided into two components parallel to the longitudinal axis, between which a gap or a non-ferromagnetic material is arranged.

Die DE 20 2005 004 004 U1 beschreibt ein Transportband zum Transportieren magnetisierbarer Transportgüter mit einem integrierten Dauermagneten. Dieser kann in eine Trägerschicht eingelassen und von einer Deckschicht abgedeckt sein. Er kann mit der Trägerschicht verschweißt, verklebt oder in diese eingepresst sein. Auf diese Weise kann magnetisierbares Transportgut auf dem Transportband festgehalten werden und es können besonders hohe Fördergeschwindigkeiten realisiert werden. Das Transportband kann mehrere Dauermagneten aufweisen, die quer zur Bewegungsrichtung gleichmäßig verteilt sind. Diese können mit abwechselnder Ausrichtung derart angeordnet sein, dass die Magnetfelder sich überlagern. Auf diese Weise wird die Magnetwirkung verstärkt.The DE 20 2005 004 004 U1 describes a conveyor belt for transporting magnetizable goods with an integrated permanent magnet. This can be embedded in a carrier layer and covered by a cover layer. It can be welded, glued or pressed into the carrier layer. In this way, magnetizable goods can be held on the conveyor belt and particularly high conveying speeds can be achieved. The conveyor belt can have several permanent magnets, which are evenly distributed across the direction of movement. These can be arranged with alternating alignment in such a way that the magnetic fields overlap. This increases the magnetic effect.

Die bekannten Lösungen haben den Nachteil, dass sie vergleichsweise kompliziert aufgebaut sind, einen großen Raumbedarf haben, wenig flexibel in der Anwendung und/oder nur bedingt zum Transport von Komponenten für die Fertigung geeignet sind.The known solutions have the disadvantage that they are comparatively complicated, have a large space requirement, are not very flexible in use and / or are only suitable to a limited extent for transporting components for production.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Transporteinrichtung, ein Transportsystem sowie ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, mittels welchen der Transport unterschiedlich geformter Gegenstände auf besonders einfache Weise möglich ist.It is the object of the invention to provide a transport device, a transport system and a method by means of which the transport of differently shaped objects is possible in a particularly simple manner.

Die Aufgabe wird gelöst durch die Transporteinrichtung zum Transport wenigstens eines ferromagnetisches Material aufweisenden Gegenstands gemäß Anspruch 1, durch das Transportsystem zum Transport von Gegenständen gemäß Anspruch 8 sowie durch das Verfahren zum Transport wenigstens eines ferromagnetisches Material aufweisenden Gegenstands gemäß Anspruch 10. Ausgestaltungen der Transporteinrichtung sind in den Unteransprüchen 2 bis 7 angegeben, eine Ausgestaltung des Transportsystems ist in Unteranspruch 9 angegeben.The object is at least achieved by the transport device for transport of an object comprising ferromagnetic material according to claim 1, by the transport system for transporting objects according to claim 8 and by the method for transporting at least one object comprising ferromagnetic material according to claim 10. Embodiments of the transport device are specified in subclaims 2 to 7, an embodiment of the Transport systems is specified in dependent claim 9.

Ein erster Aspekt der Erfindung ist eine Transporteinrichtung zum Transport wenigstens eines ferromagnetisches Material aufweisenden Gegenstands. Diese umfasst wenigstens ein Anlageelement zur Anlage des Gegenstands zwecks Transports des Gegenstands mit der Transporteinrichtung und einen in Bezug zum Anlageelement beweglich angeordneten ersten Magneten zur Ausübung eines Magnetfeldes auf den Gegenstand zwecks Fixierung des Gegenstands am Anlageelement. Weiterhin umfasst die Transporteinrichtung wenigstens ein in Wirkverbindung mit dem ersten Magneten stehendes bzw. bringbares bewegliches Element zur Bewegung des ersten Magneten zwecks Beeinflussung des vom ersten Magneten ausgeübten bzw. ausübbaren Magnetfeldes in der Position des Anlageelements. Das bewegliche Element weist einen Kontaktbereich zur mechanischen Einleitung einer Kraft mittels eines eine Relativbewegung zur Transporteinrichtung ausführenden Kontaktelements auf, sodass es bei der Einleitung der Kraft durch das Kontaktelement zwecks Realisierung der Bewegung des ersten Magneten bewegt werden kann.A first aspect of the invention is a transport device for transporting at least one object comprising ferromagnetic material. This comprises at least one contact element for contacting the object for the purpose of transporting the object with the transport device and a first magnet arranged movably in relation to the contact element for exerting a magnetic field on the object for the purpose of fixing the object to the contact element. Furthermore, the transport device comprises at least one movable element that is or can be brought into operative connection with the first magnet for moving the first magnet in order to influence the magnetic field exerted or exertable by the first magnet in the position of the contact element. The movable element has a contact area for the mechanical introduction of a force by means of a contact element which executes a relative movement to the transport device, so that it can be moved when the force is introduced by the contact element for the purpose of realizing the movement of the first magnet.

Das Anlageelement kann zur Anlage eines oder mehrerer Gegenstände eingerichtet sein. Im letzteren Fall kann es zur Anlage gleichartiger und/oder unterschiedlicher Gegenstände eingerichtet sein. Der erste Magnet kann zur Fixierung mehrerer Gegenstände eingerichtet sein, was beispielsweise dann vorteilhaft ist, wenn mehrere Gegenstände zeitgleich benötigt werden. Die Transporteinrichtung kann mehrere erste Magneten zur Fixierung eines oder mehrerer Gegenstände aufweisen. Die Transporteinrichtung kann Polschuhe zur Einleitung magnetischer Feldlinien zwecks Verbesserung des Halts des Gegenstands am Anlageelement aufweisen.The contact element can be set up to contact one or more objects. In the latter case, it can be set up to create similar and / or different objects. The first magnet can be set up to fix several objects, which is advantageous, for example, when several objects are required at the same time. The transport device can have a plurality of first magnets for fixing one or more objects. The transport device can have pole shoes for introducing magnetic field lines in order to improve the hold of the object on the contact element.

Die Anlage des Gegenstands am Anlageelement meint die Blockierung zumindest eines translatorischen Freiheitsgrads des Gegenstands in einer Richtung, beispielsweise bei Auflage des Gegenstands auf dem Anlageelement, bei welcher eine Bewegung des Gegenstands entlang der Schwerkraftrichtung durch das Anlageelement blockiert ist. Das Anlageelement kann ein nicht ferromagnetisches Element sein. Es kann im Wesentlichen eben sein bzw. eine im Wesentlichen ebene Anlagefläche zur Anlage des Gegenstands aufweisen. Es kann beispielsweise als Anlageplatte ausgestaltet sein.The abutment of the object on the abutment element means the blocking of at least one translational degree of freedom of the object in one direction, for example when the object is resting on the abutment element, in which movement of the object along the direction of gravity is blocked by the abutment element. The contact element can be a non-ferromagnetic element. It can be essentially flat or have an essentially flat contact surface for contacting the object. For example, it can be designed as a contact plate.

Die Fixierung des Gegenstands am Anlageelement mittels des Magnetfeldes meint das Wirken einer Magnetkraft auf den Gegenstand, insbesondere einer den Gegenstand an das Anlageelement ziehenden bzw. drückenden magnetischen Anziehungskraft. Mit anderen Worten kann der erste Magnet zur Realisierung einer magnetischen Anziehungskraft auf den Gegenstand eingerichtet sein. Insbesondere sind der Magnet und der zu fixierende Gegenstand auf unterschiedlichen Seiten des Anlageelements bzw. einer durch das Anlageelement oder die Anlageelemente definierten Anlageebene angeordnet. Somit ist eine Bewegung des Gegenstands in Richtung auf den Magneten durch das Anlageelement blockiert. Insbesondere ist der Magnet derart dimensioniert, dass das auf den Gegenstand ausübbare Magnetfeld ausreichend stark ist, um den Gegenstand entgegen seiner Gewichtskraft bei Überkopfbetrieb, beispielsweise bei einem Umlaufförderer, zu halten.The fixation of the object to the contact element by means of the magnetic field means the action of a magnetic force on the object, in particular a magnetic attraction force pulling or pushing the object onto the contact element. In other words, the first magnet can be set up to implement a magnetic attraction force on the object. In particular, the magnet and the object to be fixed are arranged on different sides of the contact element or on a contact plane defined by the contact element or the contact elements. Movement of the object in the direction of the magnet is thus blocked by the contact element. In particular, the magnet is dimensioned such that the magnetic field that can be exerted on the object is sufficiently strong to hold the object against its weight when it is operated overhead, for example in the case of a rotary conveyor.

Beispielsweise kann durch die Wirkung des Magnetfeldes zwischen dem Gegenstand und dem Anlageelement ein Reibschluss realisiert sein. Auf diese Weise können weitere Freiheitsgrade des Gegenstands in Bezug zum Magneten blockiert sein. Mit anderen Worten ist der erste Magnet zur Ausübung einer Magnetkraft auf den Gegenstand zwecks Fixierung des Gegenstands in Bezug zum Anlageelement eingerichtet.For example, the action of the magnetic field between the object and the contact element can result in a frictional connection. In this way, further degrees of freedom of the object in relation to the magnet can be blocked. In other words, the first magnet is designed to exert a magnetic force on the object for the purpose of fixing the object in relation to the contact element.

Durch die Beeinflussung des vom ersten Magneten ausgeübten bzw. ausübbaren Magnetfeldes in der Position des Anlageelements kann eine Beeinflussung der auf den Gegenstand wirkenden Magnetkraft erfolgen. Dies meint beispielsweise die auf einen am Anlageelement anliegenden bzw. fixierten Gegenstand wirkende Magnetkraft.By influencing the magnetic field exerted or exertable by the first magnet in the position of the contact element, the magnetic force acting on the object can be influenced. This means, for example, the magnetic force acting on an object lying or fixed on the contact element.

Der erste Magnet ist beweglich angeordnet, sodass das vom ersten Magneten ausgeübte bzw. ausübbare Magnetfeld bzw. die somit wirkende Magnetkraft in der Position des Anlageelements beeinflussbar ist, sodass der Gegenstand fixiert bzw. aus der Fixierung gelöst werden kann. Mit anderen Worten ist der erste Magnet schaltbar ausgestaltet. Insbesondere ist er von einer Ruheposition, in welcher der Gegenstand nicht am Anlageelement fixiert ist, in eine Fixierungsposition, in welcher der Gegenstand am Anlageelement fixiert ist, bewegbar. Typischerweise ist er ebenso von der Fixierungsposition in die Ruheposition bewegbar. Somit ist die erfindungsgemäße Transporteinrichtung zum Fixieren des Gegenstands am Anlageelement und somit an der Transporteinrichtung sowie zum Lösen des Gegenstands vom Anlageelement und somit von der Transporteinrichtung eingerichtet.The first magnet is movably arranged, so that the magnetic field exerted or exertable by the first magnet or the magnetic force thus acting can be influenced in the position of the contact element, so that the object can be fixed or released from the fixation. In other words, the first magnet is designed to be switchable. In particular, it can be moved from a rest position, in which the object is not fixed to the contact element, into a fixing position, in which the object is fixed to the contact element. Typically, it can also be moved from the fixing position to the rest position. The transport device according to the invention is thus set up to fix the object to the contact element and thus to the transport device and to detach the object from the contact element and thus from the transport device.

Das bewegliche Element ist insbesondere beweglich in Bezug zum Anlageelement angeordnet. Es steht in Wirkverbindung mit dem ersten Magneten, um diesen zu bewegen. Die Wirkverbindung ist insbesondere mechanische Verbindung. Es ist jedoch nicht ausgeschlossen, dass die Bewegung des Magneten mittels eines separaten Antriebs realisiert ist. In diesem Fall ist das bewegliche Element als mechanisches Schaltelement ausgestaltet, welches bei Krafteinleitung mittels des Kontaktelements eine Betätigung des Antriebs zur Bewegung des Magneten realisiert.The movable element is in particular arranged movably in relation to the contact element. It is in active connection with the first magnet in order to move it. The active connection is especially mechanical connection. However, it is not excluded that the movement of the magnet is realized by means of a separate drive. In this case, the movable element is designed as a mechanical switching element which, when force is applied by means of the contact element, actuates the drive to move the magnet.

Der Kontaktbereich des beweglichen Elements dient der mechanischen Kontaktierung mittels des Kontaktelements und demzufolge der Einleitung der Kraft. In der Folge der Krafteinleitung bewegt sich das bewegliche Element derart, dass es eine Bewegung des ersten Magneten auslöst, sodass das Magnetfeld zumindest in der Position des Anlageelements beeinflusst wird und der Magnet in die Ruheposition oder die Fixierungsposition bewegt wird.The contact area of the movable element is used for mechanical contacting by means of the contact element and consequently the introduction of the force. As a result of the introduction of force, the movable element moves such that it triggers a movement of the first magnet, so that the magnetic field is influenced at least in the position of the contact element and the magnet is moved into the rest position or the fixing position.

Das bewegliche Element ist derart angeordnet, dass sein Kontaktbereich es von dem die Relativbewegung zur Transporteinrichtung ausführenden Kontaktelement zwecks Einhaltung der Kraft kontaktiert ist. Zu diesem Zweck ragt es insbesondere zumindest mit einem den Kontaktbereich umfassenden Abschnitt nach außen. Beispielsweise ragt es über eine Begrenzung eines Achsenelements, um das es rotatorisch beweglich ist, und/oder des Anlageelements hinaus.The movable element is arranged in such a way that its contact area is contacted by the contact element carrying out the relative movement to the transport device in order to maintain the force. For this purpose, it projects in particular at least to the outside with a section comprising the contact area. For example, it projects beyond a boundary of an axis element about which it can be rotated and / or the contact element.

Das bewegliche Element kann als Rotationseinrichtung zur Rotation bzw. zum Schwenken des ersten Magneten ausgestaltet sein. Beispielsweise kann es ein schwenkbarer Hebel zur Bewegung des ersten Magneten sein. Mit einem derartigen schwenkbaren Hebel kann der erste Magnet beispielsweise von einer einen deutlichen Abstand zum Anlageelement aufweisenden Ruheposition in eine nah am Anlageelement gelegene Fixierungsposition bewegt werden. Dabei kann der Abstand des Magneten zum Anlageelement in der Ruheposition derart sein, dass eine auf den Gegenstand wirkende magnetische Anziehungskraft gering ist und somit keine Fixierung des Gegenstands am Anlageelement besteht, wobei der Abstand in der Fixierungsposition derart ist, dass die wirkende magnetische Anziehungskraft groß ist und die Fixierung des Gegenstands bewirkt. Die Ruheposition ermöglicht eine einfache Entnahme des Gegenstands, da in dieser Position die magnetische Anziehungskraft gegen null geht.The movable element can be designed as a rotation device for rotating or pivoting the first magnet. For example, it can be a pivotable lever for moving the first magnet. With a pivotable lever of this type, the first magnet can be moved, for example, from a rest position which is at a clear distance from the contact element into a fixing position located close to the contact element. The distance of the magnet to the contact element in the rest position can be such that a magnetic attraction force acting on the object is low and thus there is no fixation of the object on the contact element, the distance in the fixing position being such that the acting magnetic attraction force is large and causes the fixation of the object. The rest position enables the object to be removed easily, since in this position the magnetic attraction force goes to zero.

Es kann zusätzlich zum ersten Magneten wenigstens ein weiterer Magnet zur Ausübung einer Magnetkraft auf den Gegenstand angeordnet sein. Die Magneten können derart angeordnet sein, dass sich ihre Magnetfelder zumindest bereichsweise überlagern. Der weitere Magnet kann ebenfalls beweglich angeordnet sein, ggf. mittels des beweglichen Elements.In addition to the first magnet, at least one further magnet for exerting a magnetic force on the object can be arranged. The magnets can be arranged in such a way that their magnetic fields overlap at least in regions. The further magnet can also be arranged to be movable, possibly by means of the movable element.

Die Transporteinrichtung kann als Palette oder Teileträger ausgestaltet sein. Insbesondere umfasst die Transporteinrichtung wenigstens eine Befestigungseinrichtung zur Anordnung der Transporteinrichtung an einem Bewegungsmittel, beispielsweise einem Zugmittel, sodass sie mit diesem zwecks Transports des Gegenstands bewegt werden kann.The transport device can be configured as a pallet or parts carrier. In particular, the transport device comprises at least one fastening device for arranging the transport device on a movement means, for example a traction means, so that it can be moved with the purpose of transporting the object.

Es ist ersichtlich, dass die erfindungsgemäße Transporteinrichtung zum Transport unterschiedlich geformter Gegenstände geeignet ist, da die Magnetkraft unabhängig von der Form des ferromagnetisches Material aufweisenden Gegenstands wirkt. Somit ist kein hinsichtlich Form oder Größe an die Geometrie des zu transportierenden Gegenstands angepasster Träger, auch als Teilenest bezeichnet, notwendig.It can be seen that the transport device according to the invention is suitable for transporting objects of different shapes, since the magnetic force acts independently of the shape of the object having ferromagnetic material. Thus, no carrier, also referred to as a parts nest, is necessary in terms of shape or size to the geometry of the object to be transported.

Insbesondere im Karosseriebau ist die erfindungsgemäße Transporteinrichtung somit vorteilhaft, weil hier eine Vielzahl unterschiedlich geformter Teile transportiert bzw. bereitgestellt werden muss und die erfindungsgemäße Transporteinrichtung auf diese Weise eine deutliche Vereinfachung des Produktionsprozesses bewirkt und variabel nutzbar ist. Somit ist sie auch für zukünftige Teile nutzbar, deren Geometrie und Größe bisher nicht bekannt sind.The transport device according to the invention is therefore particularly advantageous in body construction because a large number of differently shaped parts have to be transported or provided here and the transport device according to the invention in this way significantly simplifies the production process and can be used variably. This means that it can also be used for future parts whose geometry and size are not yet known.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Transporteinrichtung ist es, dass sie durch das bewegliche Element, welches aufgrund mechanischer Krafteinleitung die Bewegung des Magneten realisiert, ohne externe Zuführung von Energie in Form von elektrischer Energie, Druckluft oder Ähnlichem auskommt. Somit kann die Transporteinrichtung auch als „energiefrei“ bezeichnet werden. Die Transporteinrichtung ist zur Nutzung mit Drehtischen und Linearförderern bei horizontaler, schräger und/oder vertikaler Achsanordnung verwendbar.Another advantage of the transport device according to the invention is that the movable element, which realizes the movement of the magnet due to the introduction of mechanical force, does not require any external supply of energy in the form of electrical energy, compressed air or the like. The transport device can therefore also be described as “energy-free”. The transport device can be used with rotary tables and linear conveyors with horizontal, inclined and / or vertical axis arrangement.

Eine Ausgestaltung der Transporteinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung weiterhin einen zweiten Magneten sowie eine mittels des beweglichen Elements betätigbare Rotationseinrichtung zur Rotation des ersten Magneten und ggf. auch des zweiten Magneten aufweist. Die Rotationseinrichtung ist dazu eingerichtet, durch Rotation des ersten Magneten und ggf. auch des zweiten Magneten wenigstens die folgenden relativen Ausrichtungen der beiden Magneten zueinander zu realisieren, sodass ein aus Überlagerung von jeweiligen Magnetfeldern des ersten Magneten und des zweiten Magneten resultierendes Magnetfeld in der Position des Anlageelements beeinflussbar ist:

• - eine erste relative Ausrichtung, in welcher gleiche Pole der beiden Magneten zwecks Realisierung einer maximalen Stärke zumindest eines Bereichs des resultierenden Magnetfelds im Wesentlichen gleich ausgerichtet sind, sowie
• - eine zweite relative Ausrichtung, in welcher gleiche Pole der beiden Magneten zwecks Realisierung einer minimalen Stärke zumindest eines Bereichs des resultierenden Magnetfelds im Wesentlichen entgegengesetzt ausgerichtet sind.

An embodiment of the transport device is characterized in that the transport device furthermore has a second magnet and a rotation device that can be actuated by means of the movable element for rotating the first magnet and possibly also the second magnet. The rotation device is set up to implement at least the following relative orientations of the two magnets to one another by rotating the first magnet and possibly also the second magnet, so that a magnetic field resulting from the superposition of respective magnetic fields of the first magnet and the second magnet in the position of the The following can be influenced:

• a first relative alignment, in which the same poles of the two magnets are aligned essentially identically in order to achieve a maximum strength of at least a region of the resulting magnetic field, and
• - a second relative orientation, in which the same poles of the two magnets are oriented essentially opposite in order to achieve a minimum strength of at least a region of the resulting magnetic field.

Die Rotationseinrichtung steht in Wirkverbindung mit dem beweglichen Element und ist mittels diesem betätigbar bzw. bewegbar. Sie kann beispielsweise mechanisch mit dem beweglichen Element verbunden sein. Insbesondere dient das bewegliche Element der Bewegung der Rotationseinrichtung und auf diese Weise der Bewegung zumindest des ersten Magneten.The rotation device is operatively connected to the movable element and can be actuated or moved by means of the latter. For example, it can be mechanically connected to the movable element. In particular, the movable element serves to move the rotation device and in this way to move at least the first magnet.

Der Bereich des resultierenden Magnetfelds, in welchem die minimale bzw. maximale Stärke zu realisieren ist, kann insbesondere zumindest im Wesentlichen der Position des Anlageelements entsprechen, also derjenigen Position, in welcher der Gegenstand fixierbar ist. Es wirken in der Position des Anlageelements somit zwei Magnetfelder, wobei eines davon das Magnetfeld des ersten Magneten ist.The area of the resulting magnetic field in which the minimum or maximum strength can be realized can in particular at least substantially correspond to the position of the contact element, that is to say the position in which the object can be fixed. Two magnetic fields thus act in the position of the contact element, one of which is the magnetic field of the first magnet.

Insbesondere werden als erster und zweiter Magnet hinsichtlich ihrer Magnetfelder gleichartige Magnete genutzt. Diese können ebenso hinsichtlich ihrer Geometrie und/oder Größe gleichartig sein. In einer Ausgestaltung sind die Magnete benachbart zueinander angeordnet.In particular, magnets of the same type are used as first and second magnets with regard to their magnetic fields. These can also be of the same geometry and / or size. In one configuration, the magnets are arranged adjacent to one another.

Typischerweise dient die Rotationseinrichtung der Rotation wenigstens eines Magneten um eine senkrecht zu den zwischen Nordpol und Südpol des Magneten verlaufenden Feldlinien ausgerichtete Achse des Magneten. Sie kann der Rotation wenigstens eines Magneten um seine mittig zwischen Nordpol und Südpol angeordnete Achse dienen. Insbesondere sind der erste und der zweite Magnet scheibenförmig, kreisförmig bzw. kreisringförmig. In dieser Ausgestaltung dient die Rotationseinrichtung der Rotation wenigstens eines Magneten um seine mittlere Achse. Insbesondere sind die Magneten koaxial angeordnet, sodass wenigstens ein Magnet mittels der Rotationseinrichtung um die gemeinsame Achse rotierbar ist.The rotation device typically serves to rotate at least one magnet about an axis of the magnet oriented perpendicular to the field lines running between the north pole and south pole of the magnet. It can serve to rotate at least one magnet about its axis arranged centrally between the north pole and south pole. In particular, the first and the second magnet are disk-shaped, circular or annular. In this embodiment, the rotation device serves to rotate at least one magnet about its central axis. In particular, the magnets are arranged coaxially, so that at least one magnet can be rotated about the common axis by means of the rotation device.

Die Rotation mittels der Rotationseinrichtung dient der Beeinflussung der relativen Ausrichtung des ersten und zweiten Magneten zueinander und insbesondere der Beeinflussung der relativen Ausrichtung der jeweiligen Nordpole und Südpole der beiden Magneten. Sie bezweckt die Beeinflussung des resultierenden Magnetfelds, also der in einem bestimmten Bereich resultierenden Magnetkraft.The rotation by means of the rotation device serves to influence the relative orientation of the first and second magnets with respect to one another and in particular to influence the relative orientation of the respective north poles and south poles of the two magnets. Its purpose is to influence the resulting magnetic field, i.e. the magnetic force resulting in a certain area.

Die Rotationseinrichtung kann derart konfiguriert sein, dass nur der erste Magnet bezüglich des zweiten Magneten verdreht wird oder dass beide Magneten in Bezug zueinander verdreht werden.The rotating device can be configured such that only the first magnet is rotated with respect to the second magnet or that both magnets are rotated with respect to one another.

In der ersten relativen Ausrichtung überlagern sich die magnetischen Nord- und Südpole jeweils in zumindest einer Blickrichtung. In der zweiten relativen Ausrichtung überlagert der magnetische Nordpol des ersten Magneten den magnetischen Südpol des zweiten Magneten und umgekehrt in zumindest einer Blickrichtung. Zur Bewegung von der ersten zur zweiten relativen Ausrichtung ist somit eine Bewegung des ersten Magneten um 180° vonnöten.In the first relative orientation, the magnetic north and south poles each overlap in at least one direction. In the second relative orientation, the magnetic north pole of the first magnet overlaps the magnetic south pole of the second magnet and vice versa in at least one viewing direction. A movement of the first magnet by 180 ° is therefore necessary for the movement from the first to the second relative orientation.

Die gleiche Ausrichtung bedeutet insbesondere, dass die Magnete in Bezug zu einer gemeinsamen Achse eine gleiche Winkelposition aufweisen. Die Stärke des resultierenden Magnetfelds ist in den beiden relativen Ausrichtungen auf denselben Bereich des Magnetfelds, also auf dieselbe räumliche Position in Bezug zum Anlageelement, bezogen. The same alignment means in particular that the magnets have the same angular position with respect to a common axis. The strength of the resulting magnetic field is related in the two relative orientations to the same area of the magnetic field, that is to say to the same spatial position in relation to the contact element.

Insbesondere wird in der ersten relativen Ausrichtung eine maximale Stärke des resultierenden Magnetfelds und in der zweiten relativen Ausrichtung eine minimale Stärke des resultierenden Magnetfelds realisiert. In der zweiten relativen Ausrichtung wird dabei typischerweise zumindest bereichsweise eine vollständige wechselseitige Auslöschung der Magnetfelder der beiden Magneten realisiert, sodass zumindest bereichsweis kein Magnetfeld herrscht.In particular, a maximum strength of the resulting magnetic field is realized in the first relative orientation and a minimum strength of the resulting magnetic field in the second relative orientation. In the second relative alignment, a complete mutual extinction of the magnetic fields of the two magnets is typically achieved at least in some areas, so that there is no magnetic field at least in some areas.

Es ergibt sich der Vorteil einer besonders einfachen und kompakten Bauweise, in welcher unter Aufbringung geringer Kräfte zur Bewegung zumindest des ersten Magneten eine Schaltung von einer Fixierungsposition zur Fixierung des Gegenstands in eine Ruheposition zum Lösen der Fixierung und zurück ermöglicht ist. Auch wird für das „Schalten“ der Magneten in dieser Ausgestaltung lediglich geringe Energie benötigt. Es wird ein sicheres Funktionsprinzip mit geringem Installationsaufwand zur Verfügung gestellt, da die Magnete bereits aufeinander abgestimmt in einer entsprechenden vorgefertigten Einrichtung bereitgestellt werden können. Die Komponenten sind preiswert.This results in the advantage of a particularly simple and compact construction, in which a switching from a fixing position for fixing the object into a rest position for releasing the fixing and back is possible with the application of low forces for moving at least the first magnet. In this embodiment, only little energy is required for the “switching” of the magnets. A safe functional principle with little installation effort is made available, since the magnets can already be made available in a corresponding prefabricated device. The components are inexpensive.

Eine Ausgestaltung der Transporteinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der erste Magnet und/oder der zweite Magnet ein Dauermagnet ist.An embodiment of the transport device is characterized in that the first magnet and / or the second magnet is a permanent magnet.

Dauermagnete werden auch als Permanentmagnet bezeichnet. Sie zeichnen sich im Vergleich zu Elektromagneten dadurch aus, dass ihr jeweiliges Magnetfeld nicht von äußerer Energiezufuhr abhängig ist. Auf diese Weise wird der Vorteil einer höheren Sicherheit erzielt, da das Fixieren bzw. Transportieren von Gegenständen mittels der Transporteinrichtung nicht abhängig von der Stromzufuhr ist und somit auch im Falle eines Stromausfalls der sicherer Halt des Gegenstands gewährleistet werden kann.Permanent magnets are also called permanent magnets. Compared to electromagnets, they are characterized by the fact that their respective magnetic field is not dependent on external energy supply. In this way, the advantage of a higher level of security is achieved, since the fixing or transporting of objects by means of the transport device is not dependent on the power supply and thus the secure hold of the object can be ensured even in the event of a power failure.

Eine weitere Ausgestaltung der Transporteinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass das bewegliche Element als Zahnrad oder Hebelelement zur Ausführung einer rotatorischen Bewegung infolge einer von dem Kontaktelement auf den Kontaktbereich des beweglichen Elements ausübbaren Kraft, ausgestaltet ist. Die Kraft meint insbesondere eine translatorisch wirkende Kraft. A further embodiment of the transport device is characterized in that the movable element is designed as a gear or lever element for executing a rotational movement as a result of a force that can be exerted by the contact element on the contact area of the movable element. The force means in particular a translatory force.

Es erfolgt eine Relativbewegung zwischen der Transporteinrichtung und dem Kontaktelement, in deren Folge das Kontaktelement den Kontaktbereich des beweglichen Elements, also des Zahnrads bzw. des Hebelelements, mechanisch kontaktiert und eine Kraft auf diesen ausübt. Aufgrund dessen kommt es zur rotatorischen Bewegung des beweglichen Elements, welche die Bewegung zumindest des ersten Magneten bewirkt.There is a relative movement between the transport device and the contact element, as a result of which the contact element mechanically contacts the contact area of the movable element, that is to say the gearwheel or the lever element, and exerts a force thereon. As a result, there is a rotational movement of the movable element, which causes the movement of at least the first magnet.

Insbesondere erfolgt die Relativbewegung aufgrund einer zumindest translatorisch geführten Bewegung der Transporteinrichtung. Es ist jedoch nicht ausgeschlossen, dass die Transporteinrichtung zumindest bereichsweise rotatorisch geführt wird, beispielsweise im Bereich von Umlenkrollen eines Umlaufförderers, sodass in diesem Bereich eine rotatorische Relativbewegung zwischen Transporteinrichtung und Kontaktelement erfolgt. Auch hierbei können der mechanische Kontakt zwischen Kontaktelement und Kontaktbereich und die Kraftausübung wie beschrieben erfolgen.In particular, the relative movement takes place on the basis of an at least translatory movement of the transport device. However, it is not excluded that the transport device is rotated at least in some areas, for example in the area of deflection rollers of a circulating conveyor, so that a rotary relative movement between the transport device and the contact element takes place in this area. Here, too, the mechanical contact between the contact element and the contact area and the application of force can take place as described.

Mit anderen Worten wird aufgrund der Relativbewegung insbesondere translatorisch eine Kraft auf das bewegliche Element aufgebracht, welches auf Grund seiner rotatorischen Lagerung diese insbesondere translatorische Bewegung in eine rotatorische Bewegung umwandelt.In other words, due to the relative movement, a force is applied to the movable element, in particular in a translatory manner, which force converts this, in particular translatory movement, into a rotational movement on account of its rotary mounting.

Im Falle eines Zahnrads kann das Kontaktelement beispielsweise als Zahnstange ausgestaltet sein.In the case of a gearwheel, the contact element can be designed, for example, as a toothed rack.

Eine weitere Ausgestaltung der Transporteinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Hebelelement zwei Hebelbereiche mit jeweils einem Kontaktbereich aufweist sowie zwischen den Hebelbereichen drehbar gelagert ist. Somit ist in Abhängigkeit der Winkelposition des Hebelelements jeweils einer der Hebelbereiche derart ausgerichtet, dass er bei einer Kraft, die von einem dem jeweiligen Hebelbereich zugeordneten Kontaktelement auf den Kontaktbereich des Hebelbereichs ausübbar ist, eine rotatorische Bewegung des Hebeelements bewirkt. Die Kraft ist insbesondere eine translatorisch wirkende Kraft.A further embodiment of the transport device is characterized in that the lever element has two lever areas, each with a contact area, and is rotatably mounted between the lever areas. Thus, depending on the angular position of the lever element, one of the lever areas is oriented such that it causes a rotational movement of the lifting element when a force can be exerted on the contact area of the lever area by a contact element assigned to the respective lever area. The force is in particular a translatory force.

Ein Hebelbereich kann als Arm eines Hebelelements ausgestaltet sein, welcher einen Kontaktbereich aufweist und drehbar gelagert ist, insbesondere an einem seiner Enden. Die beiden Hebelbereiche sind starr miteinander verbunden.A lever area can be designed as an arm of a lever element which has a contact area and is rotatably mounted, in particular at one of its ends. The two lever areas are rigidly connected to each other.

Die Kraft wirkt bei einer translatorischen und/oder rotatorischen Relativbewegung zwischen der Transporteinrichtung und dem Kontaktelement. Eine translatorische Bewegung kann eine gekrümmte translatorische Bewegung, also eine translatorische Bewegung entlang einer gekrümmten Bahn, umfassen.The force acts during a translational and / or rotary relative movement between the transport device and the contact element. A translatory movement can comprise a curved translatory movement, that is to say a translatory movement along a curved path.

Die Hebelbereiche können zwecks Kontaktierung durch das Kontaktelement derart angeordnet sein, dass ein Hebelbereich zur einen Seite und der andere Hebelbereich zur anderen Seite seitlich nach außen ragt. Beispielsweise ragt zumindest einer der Hebelbereiche über eine Begrenzung eines Achsenelements, um das das Hebelelement rotatorisch beweglich ist, und/oder des Anlageelements hinaus.For the purpose of contacting by the contact element, the lever areas can be arranged in such a way that one lever area projects to one side and the other lever area projects to the side on the other side. For example, at least one of the lever areas projects beyond a boundary of an axis element, about which the lever element can be rotated, and / or the contact element.

Das Kontaktelement ist einem der Hebelbereiche zugeordnet und dementsprechend zur Realisierung der Rotation des Hebelelements spezifisch in die eine oder die andere Drehrichtung angeordnet. Die Hebelbereiche sind somit derart konfiguriert, dass sie bei jeweiligem Kontakt mit einem Kontaktelement die Rotation in entgegengesetzte Richtungen realisieren. Die Kontaktbereiche der Hebelelemente sind demnach derart angeordnet, dass sie bei Kontakt mit einem jeweiligen Kontaktelement unterschiedliche Drehrichtungen realisieren. Sie können beide zu einer Seite der Transporteinrichtung hinweisen, beispielsweise zur bei bestimmungsgemäßer Bewegung der Transportrichtung vorn liegenden Seite. Dabei können die beiden Hebelelemente bzw. deren Kontaktbereiche winklig zueinander angeordnet sein.The contact element is assigned to one of the lever areas and accordingly arranged specifically to realize the rotation of the lever element in one or the other direction of rotation. The lever areas are thus configured such that they implement rotation in opposite directions when they come into contact with a contact element. The contact areas of the lever elements are accordingly arranged such that they implement different directions of rotation when they come into contact with a respective contact element. You can both point to one side of the transport device, for example to the front side when the transport direction is moving as intended. The two lever elements or their contact areas can be arranged at an angle to one another.

Insbesondere sind Kontaktelemente zur jeweiligen Kontaktierung der beiden Kontaktbereiche des Hebelelements beidseitig in Bezug zu einer mittleren Längsachse einer Führungseinrichtung zur Führung der Transporteinrichtung angeordnet. Somit ist die Transporteinrichtung derart nutzbar, dass durch geeignete Anordnung der Kontaktelemente in Bezug zur Führungseinrichtung ein Einlegebereich definierbar ist, in welchem an einer ersten Seite der Führungseinrichtung ein erstes Kontaktelement angeordnet ist, welches bei Kontaktierung des Kontaktbereichs eines ersten Hebelbereichs das Hebelelement entlang einer ersten Drehrichtung dreht und somit den ersten Magneten in die Fixierungsposition verbringt bzw. die erste relative Ausrichtung des ersten und zweiten Magneten realisiert. Auf diese Weise wirkt die magnetische Anziehungskraft zumindest des ersten Magneten und ein Gegenstand kann am Anlagebereich der Transportrichtung fixiert werden. Darüber hinaus ist ein Entnahmebereich definierbar, in welchem an der der ersten Seite gegenüberliegenden zweiten Seite der Führungseinrichtung ein zweites Kontaktelement angeordnet ist, welches bei Kontaktierung des Kontaktbereichs des zweiten Hebelbereichs das Hebelelement entlang einer der ersten Drehrichtung entgegengesetzten zweiten Drehrichtung dreht und somit den ersten Magneten in die Ruheposition verbringt bzw. die zweite relative Ausrichtung des ersten und zweiten Magneten realisiert. Somit entfällt die magnetische Anziehungskraft zumindest des ersten Magneten und ein am Anlagebereich der Transportrichtung fixierter Gegenstand kann von diesem gelöst werden.In particular, contact elements for the respective contacting of the two contact areas of the lever element are arranged on both sides with respect to a central longitudinal axis of a guide device for guiding the transport device. The transport device can thus be used in such a way that, by suitably arranging the contact elements in relation to the guide device, an insertion area can be defined, in which an insertion area on a first side Arranged first contact element which rotates the lever element along a first direction of rotation when contacting the contact area of a first lever area and thus brings the first magnet into the fixing position or realizes the first relative orientation of the first and second magnets. In this way, the magnetic attraction of at least the first magnet acts and an object can be fixed to the contact area of the transport direction. In addition, a removal area can be defined, in which a second contact element is arranged on the second side of the guide device opposite the first side, which, when contacting the contact area of the second lever area, rotates the lever element along a second direction of rotation opposite to the first direction of rotation and thus the first magnet in spends the rest position or realizes the second relative alignment of the first and second magnets. The magnetic attraction force of at least the first magnet is thus eliminated and an object fixed to the contact area of the transport direction can be released therefrom.

Diese Ausgestaltung bringt den Vorteil mit sich, dass auf besonders einfache und sichere Weise die jeweilige Position des ersten Magneten einstellbar ist. Die Transporteinrichtung kommt mit einer geringen Teileanzahl, insbesondere mit wenig bewegten Teilen, aus und hat einen sehr einfachen Mechanismus. Dies bedingt einen geringeren Fertigungsaufwand und somit geringe Herstellungskosten. Überdies ist sie einfach zu installieren, hat einen geringen Wartungsaufwand und ist wenig schmutzempfindlich.This configuration has the advantage that the respective position of the first magnet can be set in a particularly simple and reliable manner. The transport device manages with a small number of parts, especially with few moving parts, and has a very simple mechanism. This requires less manufacturing effort and thus lower manufacturing costs. In addition, it is easy to install, requires little maintenance and is not very sensitive to dirt.

Eine weitere Ausgestaltung der Transporteinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung ein Getriebe zur Übertragung und ggf. Übersetzung der Bewegung des beweglichen Elements auf den ersten Magneten aufweist. Das Getriebe umfasst insbesondere einen Zugmitteltrieb zur Übertragung und ggf. Übersetzung einer rotatorischen Bewegung des beweglichen Elements.A further embodiment of the transport device is characterized in that the transport device has a transmission for transmitting and possibly translating the movement of the movable element on the first magnet. In particular, the transmission comprises a traction mechanism drive for the transmission and possibly translation of a rotational movement of the movable element.

Mit anderen Worten erfolgt eine mechanische Übertragung der Bewegung des beweglichen Elements auf den ersten Magneten. Der Begriff der Übersetzung umfasst Übersetzungsverhältnisse kleiner und größer als Eins. Auch kann das Getriebe zur Änderung einer Drehrichtung eingerichtet sein. Diese Ausgestaltung bewirkt einerseits, dass eine räumliche Trennung des beweglichen Elements vom ersten Magneten erfolgen kann und auf diese Weise eine größere konstruktive Freiheit bei der Auslegung der Transporteinrichtung besteht. Ein Zugmitteltrieb ist ein einfaches, bewährtes und kostengünstiges Mittel zur Kraft- bzw. Bewegungsübertragung.In other words, the movement of the movable element is mechanically transmitted to the first magnet. The term translation includes translation ratios smaller and greater than one. The transmission can also be set up to change a direction of rotation. On the one hand, this configuration means that the movable element can be spatially separated from the first magnet, and in this way there is greater design freedom in the design of the transport device. A traction mechanism drive is a simple, proven and inexpensive means of transmitting power or movement.

Darüber hinaus ist häufig eine Rotation des ersten Magneten um etwa 180° notwendig, um von der ersten relativen Ausrichtung der Magneten zur zweiten relativen Ausrichtung der Magneten zu gelangen. Ein Übersetzungsgetriebe kann geeignet sein, eine Translation bzw. eine Rotation um einen anderen Winkelbereich in die benötigte Rotation um 180° umzuwandeln.In addition, it is often necessary to rotate the first magnet by approximately 180 ° in order to move from the first relative orientation of the magnets to the second relative orientation of the magnets. A transmission gear can be suitable for converting a translation or a rotation around another angular range into the required rotation through 180 °.

Eine weitere Ausgestaltung der Transporteinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Anlageelement oder die Anlageelemente eine Anlageebene definieren, wobei die Transporteinrichtung wenigstens ein Anschlagelement zur Blockierung eines translatorischen Freiheitsgrads des Gegenstands entlang einer parallel zur Anlageebene verlaufenden Richtung aufweist. Mit anderen Worten dient das Anschlagelement der Verhinderung einer Bewegung des Gegenstands entlang der Anlageebene.A further embodiment of the transport device is characterized in that the contact element or the contact elements define a contact plane, wherein the transport device has at least one stop element for blocking a translational degree of freedom of the object along a direction running parallel to the contact plane. In other words, the stop element serves to prevent movement of the object along the contact plane.

Eine Anlageebene ist eine Ebene, in welcher der Gegenstand anlegbar ist. Beispielsweise kann ein Anlageelement sich entlang der Anlageebene erstrecken, etwa im Falle eines flächigen bzw. plattenförmigen Anlageelements, oder es können mehrere Anlageelemente angeordnet sein, die zumindest bereichsweise entlang der Anlageebene angeordnete Oberflächenbereiche aufweisen, sodass der Gegenstand in der Anlageebene anlegbar ist. Dies ist beispielsweise der Fall, wenn der Gegenstand an drei Anlageelementen jeweils zumindest punktförmig aufliegt.An investment level is a level in which the object can be created. For example, an abutment element can extend along the abutment level, for example in the case of a flat or plate-shaped abutment element, or a plurality of abutment elements can be arranged which have surface areas arranged at least in regions along the abutment level, so that the object can be applied in the abutment level. This is the case, for example, if the object lies at least in points on three contact elements.

Das Anschlagelement dient der Kontaktierung des Gegenstands vor, während und/oder nach der Fixierung am Anlageelement. Es kann beispielsweise als Begrenzungskante oder Begrenzungsstift ausgestaltet sein. Insbesondere weist die Transporteinrichtung zwei oder drei Anschlagelemente auf.The stop element is used to contact the object before, during and / or after being fixed to the contact element. For example, it can be designed as a boundary edge or a boundary pin. In particular, the transport device has two or three stop elements.

Diese Ausgestaltung bringt den Vorteil mit sich, dass neben dem translatorischen Freiheitsgrad in Richtung auf den Magneten auch wenigstens ein senkrecht dazu verlaufender weiterer translatorische Freiheitsgrad des Gegenstands im fixierten Zustand blockiert ist. Auf diese Weise wird die Sicherheit der Fixierung des Gegenstands der Transportrichtung weiter erhöht.This configuration has the advantage that, in addition to the translational degree of freedom in the direction of the magnet, at least one further translational degree of freedom of the object running perpendicular to it is blocked in the fixed state. In this way, the security of fixing the object of the transport direction is further increased.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Transporteinrichtung zum Transport wenigstens eines ferromagnetisches Material aufweisenden Gegenstands, umfassend wenigstens ein Anlageelement zur Anlage des Gegenstands zwecks Transports des Gegenstands mit der Transporteinrichtung sowie einen ersten Magneten zur Ausübung eines Magnetfeldes auf den Gegenstand zwecks Fixierung des Gegenstands am Anlageelement, wobei der erste Magnet zwecks Beeinflussung des vom ersten Magneten ausgeübten bzw. ausübbaren Magnetfeldes in der Position des Anlageelements beweglich in Bezug zum Anlageelement angeordnet ist. Die Transporteinrichtung kann eine Befestigungseinrichtung zur Anordnung der Transporteinrichtung an einem Bewegungsmittel, beispielsweise einem Zugmittel, aufweisen. Ein Transportsystem kann neben der Transporteinrichtung eine Führungseinrichtung zum zumindest translatorischen Führen der Transporteinrichtung aufweisen. Führen kann eine Bewegung entlang einer im Wesentlichen vorgegebenen Bewegungsbahn meinen. Die Führungseinrichtung kann ein Bewegungsmittel zur Bewegung der Transporteinrichtung, beispielsweise ein Zugmittel, aufweisen. Das Bewegungsmittel kann umlaufend angeordnet sein. Insbesondere ist die Führungseinrichtung ein Umlaufförderer wie beispielsweise ein Stauförderer oder Taktförderer.The invention further relates to a transport device for transporting at least one object comprising ferromagnetic material, comprising at least one contact element for contacting the object for the purpose of transporting the object with the transport device and a first magnet for exerting a magnetic field on the object for fixing the object to the contact element, the the first magnet is arranged movably in relation to the contact element in order to influence the magnetic field exerted or exertable by the first magnet in the position of the contact element. The transport device can have a fastening device for arranging the transport device on a movement means, for example a traction means. In addition to the transport device, a transport system can have a guide device for guiding the transport device at least in a translatory manner. Leading can mean a movement along an essentially predetermined trajectory. The guide device can be a movement means for moving the Transport device, for example a traction device. The movement means can be arranged all around. In particular, the guide device is a circulation conveyor such as, for example, an accumulation conveyor or clock conveyor.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung ist eine Transporteinrichtung zum Transport wenigstens eines ferromagnetisches Material aufweisenden Gegenstands. Diese umfasst wenigstens ein Anlageelement zur Anlage des Gegenstands zwecks Transports des Gegenstands mit der Transporteinrichtung und eine Magneteinrichtung zur Ausübung eines Magnetfeldes auf den Gegenstand zwecks Fixierung des Gegenstands am Anlageelement. Die Magneteinrichtung ist derart steuerbar, dass das von der Magneteinrichtung ausgeübte bzw. ausübbare Magnetfeld in der Position des Anlageelements beeinflussbar ist.Another aspect of the invention is a transport device for transporting at least one object comprising ferromagnetic material. This comprises at least one contact element for placing the object for the purpose of transporting the object with the transport device and a magnetic device for exerting a magnetic field on the object for fixing the object to the contact element. The magnet device can be controlled such that the magnetic field exerted or exertable by the magnet device can be influenced in the position of the contact element.

Die Magneteinrichtung ist eine Einrichtung zur Ausübung eines Magnetfeldes. Sie weist wenigstens einen Magneten auf, insbesondere den ersten Magneten.The magnetic device is a device for exercising a magnetic field. It has at least one magnet, in particular the first magnet.

Das Steuern der Magneteinrichtung meint ein Beeinflussen der Magneteinrichtung derart, dass das von ihr ausgeübte bzw. ausübbare Magnetfeld in der Position des Anlageelements beeinflusst bzw. verändert wird. Es kann mittels Bewegen bzw. Schalten der Magneteinrichtung bzw. des ersten Magneten realisiert sein. Insbesondere erfolgt dies derart, dass die in dieser Position ausübbare Magnetkraft vergrößert bzw. verringert wird, sodass ein Gegenstand am Anlageelement gehalten bzw. von diesem gelöst wird.Controlling the magnetic device means influencing the magnetic device in such a way that the magnetic field it exerts or can be exerted is influenced or changed in the position of the contact element. It can be realized by moving or switching the magnet device or the first magnet. In particular, this is done in such a way that the magnetic force that can be exerted in this position is increased or decreased, so that an object is held on or released from the contact element.

Das Schalten kann beispielsweise durch wenigstens einen elektrischen Impuls erfolgen, wobei der erste Magnet ein Dauermagnet ist. Derartige Magnete werden auch als schaltbare Magnete bezeichnet. In einer Ausgestaltung einer schaltbaren Magneteinrichtung kann ein elektrischer Impuls einen Wechsel der Magneteinrichtung zwischen zwei magnetischen Zuständen bewirken. Beispielsweise kann dazu der magnetische Fluss im Inneren der Magneteinrichtung umgeleitet werden. Die Magneteinrichtung weist typischerweise elektrische Kontakte auf. Das Schalten kann ein Umpolen der Magneteinrichtung bzw. Ändern der Polarität bewirken, sodass die Transporteinrichtung ohne bewegliche Teile realisierbar ist.The switching can take place, for example, by means of at least one electrical pulse, the first magnet being a permanent magnet. Such magnets are also referred to as switchable magnets. In an embodiment of a switchable magnetic device, an electrical pulse can cause the magnetic device to change between two magnetic states. For example, the magnetic flux inside the magnetic device can be diverted for this purpose. The magnet device typically has electrical contacts. Switching can reverse the polarity of the magnetic device or change the polarity, so that the transport device can be implemented without moving parts.

Ebenso kann das Schalten durch wenigstens einen pneumatischen Impuls bzw. durch Kraftausübung auf zumindest einen Bereich der Transporteinrichtung mittels eines druckbeaufschlagten Gases erfolgen.Likewise, the switching can take place by means of at least one pneumatic pulse or by exerting force on at least one area of the transport device by means of a pressurized gas.

Ein Bewegen der Magneteinrichtung bzw. des ersten Magneten kann durch mechanische Kraftausübung auf einen mit der Magneteinrichtung in Wirkverbindung bzw. in mechanischer Verbindung stehendes Element erfolgen. Das Bewegen der Magneteinrichtung bzw. des ersten Magneten kann insbesondere in Bezug zum Anlageelement erfolgen.The magnet device or the first magnet can be moved by exerting mechanical force on an element that is operatively connected or mechanically connected to the magnet device. The magnet device or the first magnet can be moved in particular in relation to the contact element.

Das Schalten kann ein Bewegen der Magneteinrichtung bzw. des ersten Magneten zwecks Beeinflussung des von der Magneteinrichtung ausgeübten bzw. ausübbaren Magnetfelds in der Position des Anlageelements bewirken bzw. umfassen.The switching can cause or include moving the magnet device or the first magnet in order to influence the magnetic field exerted or exertable by the magnet device in the position of the contact element.

Mit anderen Worten kann die Transporteinrichtung alternativ zur mechanischen Steuerung der die Magnetkraft realisierenden Einrichtung auch eine elektrische bzw. pneumatische Steuerung bzw. Schaltung, beispielsweise von Permanentmagneten, ermöglichen. Demzufolge kann sie in einigen Ausgestaltungen ohne bewegte Teile auskommen.In other words, as an alternative to the mechanical control of the device realizing the magnetic force, the transport device can also enable an electrical or pneumatic control or switching, for example of permanent magnets. As a result, in some configurations it can do without moving parts.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung ist ein Transportsystem zum Transport von Gegenständen. Dieses umfasst wenigstens eine erfindungsgemäße Transporteinrichtung, eine Führungseinrichtung zum zumindest translatorischen Führen der Transporteinrichtung sowie wenigstens ein Kontaktelement zur mechanischen Ausübung einer Kraft auf den Kontaktbereich des beweglichen Elements. Die Führungseinrichtung ist insbesondere ein Umlaufförderer. Insbesondere umfasst das Transportsystem eine Vielzahl von T ransportei n richtu ngen.A second aspect of the invention is a transport system for transporting objects. This comprises at least one transport device according to the invention, a guide device for guiding the transport device at least translationally and at least one contact element for mechanically exerting a force on the contact area of the movable element. The guide device is in particular a circulation conveyor. In particular, the transport system comprises a large number of transport devices.

Die Führungsrichtung ist zur geradlinigen und/oder gekrümmten Führung der Transporteinrichtung eingerichtet. Insbesondere ist sie zum zumindest translatorisch geführten Bewegen der Transporteinrichtung eingerichtet.The guide direction is set up for straight and / or curved guidance of the transport device. In particular, it is set up to move the transport device in an at least translatory manner.

Das Kontaktelement dient der mechanischen Kontaktierung des Kontaktbereichs und demzufolge der Ausübung einer insbesondere translatorisch wirkenden Kraft auf den Kontaktbereich.The contact element serves to mechanically contact the contact area and consequently to exert a force, in particular a translatory force, on the contact area.

Die Führungseinrichtung kann wenigstens ein Bewegungsmittel zur Bewegung der Transporteinrichtung, beispielsweise ein Zugmittel wie etwa ein Förderband oder eine Kette, aufweisen. Das Bewegungsmittel kann umlaufend angeordnet sein. Insbesondere ist die Führungseinrichtung ein Umlaufförderer wie beispielsweise ein Stauförderer oder Taktförderer. Die Transporteinrichtung kann eine Befestigungseinrichtung zur Anordnung der Transporteinrichtung an dem Bewegungsmittel aufweisen.The guide device can have at least one movement means for moving the transport device, for example a traction means such as a conveyor belt or a chain. The movement means can be arranged all around. In particular, the guide device is a circulation conveyor such as, for example, an accumulation conveyor or clock conveyor. The transport device can have a fastening device for arranging the transport device on the movement means.

In einer Ausgestaltung umfasst die Führungseinrichtung, wie bereits beschrieben, zumindest einseitig und insbesondere beidseitig einer mittleren Längsachse angeordnete Kontaktelemente zu jeweiligen Kontaktierung eines der beiden Kontaktbereiche des Hebelelements.In one embodiment, as already described, the guide device comprises contact elements arranged at least on one side and in particular on both sides of a central longitudinal axis for contacting one of the two contact areas of the lever element.

Eine Ausgestaltung des Transportsystems ist dadurch gekennzeichnet, dass das Kontaktelement beweglich in Bezug zur Führungseinrichtung angeordnet ist, sodass es in eine Kontaktposition zur Kontaktierung des Kontaktbereichs des beweglichen Elements der Transporteinrichtung bewegbar ist. Insbesondere weist das Transportsystem eine Antriebseinrichtung zum Antrieb des Kontaktelements zwecks Bewegung des Kontaktelements auf. An embodiment of the transport system is characterized in that the contact element is movably arranged in relation to the guide device, so that it can be moved into a contact position for contacting the contact area of the movable element of the transport device. In particular, the transport system has a drive device for driving the contact element for the purpose of moving the contact element.

Typischerweise ist das Kontaktelement von einer Passageposition, in welcher es den Kontaktbereich des beweglichen Elements nicht kontaktiert, in die Kontaktposition bewegbar. Insbesondere ist es ebenfalls zurück bewegbar. Dies kann mittels der Antriebseinrichtung realisiert sein. Die Antriebseinrichtung kann beispielsweise einen Pneumatikzylinder umfassen.Typically, the contact element can be moved from a passage position in which it does not contact the contact area of the movable element to the contact position. In particular, it can also be moved back. This can be implemented by means of the drive device. The drive device can comprise, for example, a pneumatic cylinder.

Die Kontaktposition des Kontaktelements ist dadurch gekennzeichnet, dass der Kontaktbereich des beweglichen Elements der Transporteinrichtung bei einer mittels der Führungseinrichtung geführten Bewegung der Transporteinrichtung diese Position derart passiert, dass ein mechanischer Kontakt des Kontaktbereichs mit dem Kontaktelement erfolgen kann, aufgrund dessen das Kontaktelement eine Kraft auf den Kontaktbereich des beweglichen Elements ausüben kann. Die Passageposition ist entsprechend dadurch gekennzeichnet, dass bei mittels der Führungseinrichtung geführten Bewegung der Transporteinrichtung bei Passage dieser Position mittels der Transporteinrichtung kein mechanischer Kontakt des Kontaktbereichs mit dem Kontaktelement erfolgt, die Transporteinrichtung das in der Passageposition befindliche Kontaktelement also ohne Kontakt passiert.The contact position of the contact element is characterized in that the contact area of the movable element of the transport device, when the transport device is moved by means of the guide device, passes this position such that the contact area can be mechanically contacted with the contact element, on the basis of which the contact element exerts a force on the Can exert contact area of the movable element. The passage position is accordingly characterized in that, when the transport device is moved by means of the guide device and there is passage of this position by means of the transport device, there is no mechanical contact of the contact area with the contact element, that is to say the transport device passes the contact element located in the passage position without contact.

Somit kann das Kontaktelement bei Bedarf bewegt werden, um den Gegenstand zu fixieren bzw. die Fixierung zu lösen. Dies ermöglicht auf vorteilhafte Weise eine besonders variable Nutzung des Transportsystems, da ohne Modifikation der Transporteinrichtung bedarfsgerecht Einschaltpositionen bzw. Ausschaltpositionen definierbar sind.Thus, the contact element can be moved if necessary to fix the object or to release the fixation. This advantageously enables a particularly variable use of the transport system, since switch-on positions or switch-off positions can be defined as required without modification of the transport device.

Ein dritter Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zum Transport wenigstens eines ferromagnetisches Material aufweisenden Gegenstands. Dabei wird eine erfindungsgemäße Transporteinrichtung oder ein erfindungsgemäßes Transportsystem bereitgestellt und ein eine Relativbewegung zur Transporteinrichtung ausführendes Kontaktelement übt eine Kraft auf den Kontaktbereich des beweglichen Elements aus. Die somit erfolgende Bewegung des beweglichen Elements bewirkt eine Bewegung des Magneten zwecks Beeinflussung des auf den Gegenstand wirkenden Magnetfeldes.A third aspect of the invention is a method for transporting at least one article comprising ferromagnetic material. In this case, a transport device according to the invention or a transport system according to the invention is provided, and a contact element which executes a relative movement to the transport device exerts a force on the contact area of the movable element. The movement of the movable element thus effected causes the magnet to move in order to influence the magnetic field acting on the object.

Typischerweise erfolgt eine Bewegung der Transporteinrichtung, etwa entlang einer von einer Führungseinrichtung vorgegebenen Führungsrichtung, sodass das bewegliche Element in Bezug zum Kontaktelement bewegt wird.The transport device typically moves, for example along a guide direction predetermined by a guide device, so that the movable element is moved in relation to the contact element.

Es erfolgt ein mechanischer Kontakt des Kontaktelements mittels des Kontaktbereichs des beweglichen Elements der Transporteinrichtung, aufgrund dessen das Kontaktelement die Kraft auf den Kontaktbereich ausübt.There is a mechanical contact of the contact element by means of the contact area of the movable element of the transport device, on the basis of which the contact element exerts the force on the contact area.

Eine Anordnung des Gegenstands auf bzw. an der Transporteinrichtung und/oder eine Entnahme des Gegenstands von der Transporteinrichtung kann beispielsweise mittels eines Roboters erfolgen. Es kann ein Magnetgreifer oder ein Sauggreifer genutzt werden.The object can be arranged on or on the transport device and / or the object can be removed from the transport device, for example by means of a robot. A magnetic gripper or a suction gripper can be used.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der in den beiliegenden Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele erläutert. Es zeigen

• 1: eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Transportsystems,
• 2: eine schematische Detaildarstellung einer ersten Bewegung einer Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Transporteinrichtung,
• 3: eine schematische Detaildarstellung einer zweiten Bewegung der Transporteinrichtung aus 2,
• 4: eine schematische Detaildarstellung einer ersten Bewegung einer weiteren Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Transporteinrichtung,
• 5: eine schematische Detaildarstellung einer zweiten Bewegung der Transporteinrichtung aus 4, sowie
• 6: eine schematische Detaildarstellung einer ersten sowie einer zweiten Bewegung einer weiteren Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Transporteinrichtung.

The invention is explained below on the basis of the exemplary embodiments illustrated in the accompanying drawings. Show it

• 1 : a schematic representation of a transport system according to the invention,
• 2nd 1: shows a schematic representation of a first movement of an embodiment of a transport device according to the invention,
• 3rd : a schematic detailed representation of a second movement of the transport device 2nd ,
• 4th FIG. 1: a schematic detailed representation of a first movement of a further embodiment of a transport device according to the invention,
• 5 : a schematic detailed representation of a second movement of the transport device 4th , such as
• 6 : A schematic detailed representation of a first and a second movement of a further embodiment of a transport device according to the invention.

1 zeigt in schematischer Darstellung ein erfindungsgemäßes Transportsystem 15. Dieses umfasst mehrere Transporteinrichtungen 10, die mittels einer Führungsrichtung 18 geführte Bewegungen 43 ausführen. Die Führungsrichtung 18 ist als Umlaufförderer ausgestaltet. 1 shows a schematic representation of a transport system according to the invention 15 . This includes several transport facilities 10th by means of a leadership direction 18th guided movements 43 To run. The leadership direction 18th is designed as a circulation conveyor.

Ein links dargestellter Einlegebereich 60 des Transportsystems 15 ist dadurch gekennzeichnet, dass die dort befindlichen Transporteinrichtungen 10 eine erste relative Ausrichtung 81 ihrer beiden Magneten aufweisen und die Magneten somit in einer Fixierungsposition zur Fixierung von Gegenständen angeordnet sind. Dies ist durch die schraffierte Darstellung der betreffenden Transporteinrichtungen 10 kenntlich gemacht. Der Einlegebereich 60 dient dem Einlegen sowie dem Transport der Gegenstände.A loading area shown on the left 60 of the transport system 15 is characterized in that the transport facilities located there 10th a first relative alignment 81 have their two magnets and the magnets are thus arranged in a fixing position for fixing objects. This is due to the hatched representation of the transport devices in question 10th identified. The loading area 60 serves to insert and transport the objects.

Die im rechts dargestellten Entnahmebereich 62 des Transportsystems 15 befindliche Transporteinrichtung 10 weist eine zweite relative Ausrichtung 82 ihrer beiden Magneten auf und ist ohne Schraffur dargestellt. Somit sind die Magneten in einer Ruheposition zum Lösen der Fixierung angeordnet. Der Entnahmebereich 62 dient der Entnahme der Gegenstände.The removal area shown on the right 62 of the transport system 15 transport device located 10th exhibits a second relative orientation 82 of their two magnets and is shown without hatching. The magnets are thus arranged in a rest position for releasing the fixation. The removal area 62 serves to remove the objects.

Entlang des Bewegungspfades des Transportsystems 15 bzw. der Führungseinrichtung 18 befindet sich in einer Einschaltposition 64 ein an einer ersten Seite der Führungseinrichtung angeordnetes erstes Kontaktelement (nicht dargestellt) zur Bewegung des ersten Magneten in die Fixierungsposition. Analog dazu befindet sich entlang des Bewegungspfads in einer Ausschaltposition 66 ein an einer zweiten Seite der Führungseinrichtung angeordnetes zweites Kontaktelement (nicht dargestellt) zu Bewegung des ersten Magneten in die Ruheposition. Die Einschaltposition 64 und die Ausschaltposition 66 trennen den Einlegebereich 60 vom Entnahmebereich 62. Auf die konkreten Abläufe bei der Bewegung des ersten Magneten wird in Bezug zu den folgenden Figuren eingegangen.Along the movement path of the transport system 15 or the management facility 18th is in a switch-on position 64 a first contact element (not shown) arranged on a first side of the guide device for moving the first magnet into the fixing position. Similarly, it is in a switch-off position along the movement path 66 a second contact element (not shown) arranged on a second side of the guide device for moving the first magnet into the rest position. The switch-on position 64 and the off position 66 separate the loading area 60 from the removal area 62 . The specific processes involved in the movement of the first magnet are dealt with in relation to the following figures.

Jede Transporteinrichtung umfasst einen ersten sowie einen zweiten Magneten, welche als gleichartige, scheibenförmige Dauermagneten ausgestaltet und koaxial übereinander angeordnet sind (hier nicht dargestellt). Der oben angeordnete erste Magnet ist mittels der Rotationseinrichtung rotierbar, um die relative Ausrichtung der beiden Magneten zu beeinflussen. Der unten angeordnete zweite Magnet ist unbeweglich an bzw. in der Transporteinrichtung angeordnet. Die Rotation des ersten Magneten erfolgt um eine gemeinsame mittlere Achse der beiden Magneten.Each transport device comprises a first and a second magnet, which are designed as identical, disc-shaped permanent magnets and are arranged coaxially one above the other (not shown here). The first magnet arranged at the top can be rotated by means of the rotation device in order to influence the relative alignment of the two magnets. The second magnet arranged below is immovably arranged on or in the transport device. The first magnet rotates around a common central axis of the two magnets.

In der zweiten relativen Ausrichtung überlagert der magnetische Nordpol des ersten Magneten den magnetischen Südpol des zweiten Magneten und umgekehrt. Auf diese Weise erfolgt eine wechselseitige Auslöschung der beiden Magnetfelder, sodass das resultierende Magnetfeld zumindest in der Position des Anlageelements minimal ist bzw. gegen null geht. Mit anderen Worten sind die Pole der beiden Magneten im Wesentlichen entgegengesetzt ausgerichtet.In the second relative orientation, the magnetic north pole of the first magnet overlaps the magnetic south pole of the second magnet and vice versa. In this way, the two magnetic fields are mutually extinguished, so that the resulting magnetic field is minimal at least in the position of the contact element or approaches zero. In other words, the poles of the two magnets are oriented essentially in opposite directions.

In der ersten relativen Ausrichtung sind die Pole der beiden Magneten im Wesentlichen gleich ausgerichtet, es überlagert also der magnetische Nordpol des ersten Magneten den magnetischen Nord des zweiten Magneten und umgekehrt. Somit überlagern sich die jeweiligen Magnetfelder und realisieren eine maximale Stärke des resultierenden Magnetfelds.In the first relative alignment, the poles of the two magnets are aligned essentially the same, that is, the magnetic north pole of the first magnet overlaps the magnetic north of the second magnet and vice versa. The respective magnetic fields thus overlap and realize a maximum strength of the resulting magnetic field.

2 zeigt Details einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Transporteinrichtung. Die hier gezeigte Transporteinrichtung weist ein als Hebelelement 37 ausgestaltetes bewegliches Element 20 auf, welches aufgrund einer translatorischen Bewegung 43 der (nicht in Gänze dargestellten) Transporteinrichtung eine rotatorische Bewegung 40 ausführt und auf diese Weise die beiden Magneten von der ohne Schraffur dargestellten zweiten relativen Ausrichtung 82, also der Ruheposition, in die schraffiert dargestellte erste relative Ausrichtung 81, also der Fixierungsposition, bewegt. 2nd shows details of an embodiment of the transport device according to the invention. The transport device shown here has a lever element 37 designed movable element 20th due to a translational movement 43 the transport device (not shown in full) has a rotary movement 40 executes and in this way the two magnets from the second relative orientation shown without hatching 82 , that is, the rest position, in the hatched first relative orientation 81 , i.e. the fixation position.

Das Hebelelement 37 umfasst einen ersten Hebelbereich 51 sowie einen zweiten Hebelbereich 52. Es ist zwischen den Hebelbereichen 51, 52 drehbar um den Drehpunkt 54 gelagert. An jedem der Hebelbereiche 51, 52 ist ein Kontaktbereich 22 angeordnet. Die Flächennormalen der jeweiligen Kontaktbereiche 22 weisen mit zumindest einer Komponente ihrer Erstreckungsrichtung entlang der Richtung der Bewegung 43 der Transporteinrichtung.The lever element 37 includes a first lever area 51 and a second lever area 52 . It's between the leverage areas 51 , 52 rotatable around the pivot point 54 stored. On each of the lever areas 51 , 52 is a contact area 22 arranged. The surface normals of the respective contact areas 22 point with at least one component of their direction of extension along the direction of movement 43 the transport device.

Weiterhin ist ein unbeweglich angeordnetes erstes Kontaktelement 31 dargestellt, welches der Kontaktierung des Kontaktbereichs 22 des ersten Hebelbereichs 51 dient bzw. dem ersten Hebelbereich 51 zugeordnet ist. Es ist, bezogen auf die Richtung der Bewegung 43 der Transporteinrichtung, rechts vom Drehpunkt 54 des Hebelelement 37 angeordnet.Furthermore, there is a first contact element arranged immovably 31 shown which the contacting of the contact area 22 of the first lever range 51 serves or the first lever area 51 assigned. It is based on the direction of the movement 43 the transport device, to the right of the fulcrum 54 of the lever element 37 arranged.

Links dargestellt ist ein Zustand unmittelbar vor der Bewegung 43 der Transporteinrichtung sowie der damit verbundenen Bewegung 40 des beweglichen Elements 20. Zwischen dem ersten Kontaktelement 31 und dem Kontaktbereich 22 des ersten Hebelbereichs 51 besteht lediglich ein geringfügiger Abstand, sodass es bei einer fortgeführten translatorischen Bewegung 43 der Transporteinrichtung in Bezug zum ortsfesten ersten Kontaktelement 31 zu einem mechanischen Kontakt zwischen dem Kontaktbereich 22 und dem ersten Kontaktelement 31 kommt. In der Folge übt das erste Kontaktelement 31 eine Kraft 45 auf den Kontaktbereich 22 aus und bewirkt somit die Rotation 40 des beweglichen Elements 20 um den Drehpunkt 54.A state immediately before the movement is shown on the left 43 the transport device and the associated movement 40 of the movable element 20th . Between the first contact element 31 and the contact area 22 of the first lever range 51 there is only a slight distance so that there is a continued translational movement 43 the transport device in relation to the stationary first contact element 31 to mechanical contact between the contact area 22 and the first contact element 31 is coming. As a result, the first contact element exercises 31 a force 45 on the contact area 22 and thus causes the rotation 40 of the movable element 20th around the fulcrum 54 .

Rechts dargestellt ist der Zustand unmittelbar nach der Bewegung 43 der Transporteinrichtung sowie der damit verbundenen Bewegung 40 des beweglichen Elements 20. Die Position des ersten Kontaktelements 31 entspricht dabei der Position des ersten Kontaktelements 31 der linken Darstellung. Es ist ersichtlich, dass bewegliche Element 20 gegenüber der linken Darstellung um etwa 90° im Uhrzeigersinn verdreht ist und die schraffierte Darstellung deutet an, dass sich die beiden Magneten in der ersten relativen Ausrichtung 81 in Bezug zueinander befinden, sodass gleiche Pole der beiden Magneten zwecks Realisierung einer maximalen Stärke zumindest eines Bereichs des resultierenden Magnetfelds im Wesentlichen gleich angeordnet sind. Mit anderen Worten befinden sich die Magneten in der Fixierungsposition zur Fixierung eines Gegenstands. Es besteht kein mechanischer Kontakt mehr zwischen dem ersten Kontaktelement 31 und dem Kontaktbereich 22 des ersten Hebelbereichs 51.The state immediately after the movement is shown on the right 43 the transport device and the associated movement 40 of the movable element 20th . The position of the first contact element 31 corresponds to the position of the first contact element 31 the left representation. It can be seen that movable element 20th is rotated by about 90 ° clockwise compared to the left representation and the hatched representation indicates that the two magnets are in the first relative orientation 81 are in relation to one another, so that the same poles of the two magnets are arranged essentially identically for the purpose of realizing a maximum strength of at least a region of the resulting magnetic field. In other words, the magnets are in the fixing position for fixing an object. There is no longer any mechanical contact between the first contact element 31 and the contact area 22 of the first lever range 51 .

Das hier gezeigte bewegliche Element 20 kann beispielsweise im unteren Bereich der Transporteinrichtung zwischen zwei als Ketten ausgeführten Zugmitteln einer Führungs- und Bewegungseinrichtung angeordnet sein.The moving element shown here 20th can be arranged, for example, in the lower region of the transport device between two traction means of a guide and movement device designed as chains.

3 zeigt einen Schaltvorgang von der Fixierungsposition in die Ruheposition der Magneten. Dabei ist die linke Position des beweglichen Elements 20 analog zur rechten Position in 2 dargestellt, wobei zwischen der rechten Position in 2 und der linken Position in 3 bereits eine weitere translatorische Bewegung 43 der Transporteinrichtung und somit des beweglichen Elements erfolgt ist. Somit ist das erste Kontaktelement 31 nicht mehr im Bereich des beweglichen Elements 20 befindlich und folglich nicht mehr dargestellt. Allerdings ist in 3 ein auf der linken Seite in Bezug zur Richtung der Bewegung 43 angeordnetes zweites Kontaktelement 32 dargestellt. Dies dient der Kontaktierung des Kontaktbereichs 22 des zweiten Hebelbereichs 52 und somit der rotatorischen Bewegung 40 des beweglichen Elements 20 um den Drehpunkt 54 entgegen dem Uhrzeigersinn. Es ist dem zweiten Hebelbereich 52 zugeordnet. 3rd shows a switching process from the fixing position to the rest position of the magnets. The left position of the movable element 20th analog to the right position in 2nd shown, between the right position in 2nd and the left position in 3rd already another translational movement 43 the transport device and thus the movable element. Thus, the first contact element 31 no longer in the area of the movable element 20th located and therefore no longer shown. However, in 3rd one on the left in relation to the direction of movement 43 arranged second contact element 32 shown. This serves to contact the contact area 22 of the second lever area 52 and thus the rotational movement 40 of the movable element 20th around the pivot 54 counter clockwise. It is the second lever area 52 assigned.

Ähnlich wie bereits in 2 in Bezug zum ersten Kontaktelement 31 dargestellt befindet sich das zweite Kontaktelement 32 hier in einer den Kontaktbereich 22 des zweiten Hebelbereichs 52 kontaktierenden Position. Es übt die Kraft 45 auf den zweiten Hebelbereich 52 aus und bewirkt somit bei fortgeführter translatorische Bewegung 43 die genannte Rotation 40 des beweglichen Elements 20. Die analog zur linken Darstellung aus 2 aufgebaute rechte Darstellung aus 3 zeigt den Zustand nach der Durchführung der genannten rotatorischen Bewegung 40 entgegen dem Uhrzeigersinn. Es ist ersichtlich, dass durch diese Bewegung des beweglichen Elements 20 die Magneten in der zweiten relativen Ausrichtung 82 zueinander ausgerichtet sind und sich auf diese Weise in der Ruheposition befinden.Similar to already in 2nd in relation to the first contact element 31 shown is the second contact element 32 here in a the contact area 22 of the second lever area 52 contacting position. It exercises strength 45 to the second lever area 52 and thus effects continued translational movement 43 the rotation mentioned 40 of the movable element 20th . The analog to the left representation 2nd built right representation from 3rd shows the state after performing the above-mentioned rotary movement 40 counter clockwise. It can be seen that by this movement of the movable element 20th the magnets in the second relative orientation 82 are aligned with each other and are thus in the rest position.

Die 2 und 3 zeigen jeweils die Einwirkung einer translatorisch wirkenden Kraft 45 auf die jeweiligen Kontaktbereiche 22 des beweglichen Elements 20, was durch die translatorisch geführte Bewegung 43 der Transporteinrichtung bedingt ist. Es ist jedoch selbstverständlich nicht ausgeschlossen, dass die Transporteinrichtung zumindest bereichsweise rotatorisch geführt ist, wie es z. B. in den rechts und links befindlichen Umlenkbereichen in 1 dargestellt ist, und dass in diesen Bereichen ein erstes Kontaktelement 31 bzw. ein zweites Kontaktelement 32 angeordnet ist, um eine entsprechende Kraft auf das bewegliche Element 20 auszuüben.The 2nd and 3rd each show the effect of a translational force 45 to the respective contact areas 22 of the movable element 20th what is caused by the translational movement 43 the transport device is conditional. However, it is of course not excluded that the transport device is rotatably guided at least in some areas, as z. B. in the right and left deflection areas in 1 is shown, and that in these areas a first contact element 31 or a second contact element 32 is arranged to apply a corresponding force to the movable element 20th exercise.

4 zeigt eine alternative Ausgestaltung des beweglichen Elements 20 sowie der Bewegungsübertragung auf den ersten Magneten. Das bewegliche Element 22 ist hierbei als Hebelelement 37, nämlich als Schaltstern 58 ausgestaltet. Dieses umfasst sechs Hebelbereiche, welche jeweils beidseitig Kontaktbereiche 22 aufweisen, sodass eine mechanische Kontaktierung bzw. Kraftausübung durch ein entsprechendes erstes Kontaktelement 31 bzw. ggf. ein zweites Kontaktelement eine jeweilige Rotation des Schaltsterns 58 um etwa 60° bewirken. Um die mechanische Kontaktierung mit dem entsprechenden Kontaktelement zu ermöglichen, ist der Schaltstern 58 am Randbereich der schematisch als rechteckige Palette dargestellten Transporteinrichtung 10 angeordnet, sodass die jeweiligen Hebelbereiche die Transporteinrichtung 10 nach außen hin überragen. 4th shows an alternative embodiment of the movable element 20th and the transmission of motion on the first magnet. The moving element 22 is here as a lever element 37 , namely as a switching star 58 designed. This includes six lever areas, each with contact areas on both sides 22 have, so that mechanical contacting or application of force by a corresponding first contact element 31 or possibly a second contact element, a respective rotation of the switching star 58 by about 60 °. The switching star is used to enable mechanical contacting with the corresponding contact element 58 at the edge area of the transport device schematically represented as a rectangular pallet 10th arranged so that the respective lever areas the transport device 10th protrude outwards.

Die hier dargestellte Transporteinrichtung 10 umfasst weiterhin ein Getriebe 56, nämlich einen Zugmitteltrieb 57, der zur Übertragung der rotatorischen Bewegung des Schaltsterns 58 auf den ersten Magneten sowie zur Übersetzung der Bewegung eingerichtet ist. Die Übersetzung ist notwendig, da zur Sicherstellung der Schaltung von der ersten relativen Ausrichtung 81 in die zweite relative Ausrichtung 82 und zurück eine Rotation des Schaltsterns 58 um 60° eine Rotation des ersten Magneten um 180° bewirken muss.The transport device shown here 10th also includes a transmission 56 , namely a traction drive 57 which is used to transmit the rotary movement of the switching star 58 is set up on the first magnet and to translate the movement. The translation is necessary because to ensure the circuit from the first relative orientation 81 in the second relative orientation 82 and back a rotation of the switch star 58 by 60 ° must cause the first magnet to rotate by 180 °.

Analog zu 2 ist in der linken Darstellung die relative Position zwischen Transporteinrichtung 10 und erstem Kontaktelement 31 kurz vor Kontaktierung der beiden dargestellt, in deren Folge, bei fortgeführter translatorische Bewegung 43 der Transporteinrichtung 10, das erste Kontaktelement 31 die Kraft 45 auf den Kontaktbereich 22 ausübt. Die relative Position der genannten Elemente nach Durchführung der rotatorischen Bewegung 40 ist rechts gezeigt, wodurch die beiden Magneten in der ersten relativen Ausrichtung 81, also der Fixierungsposition, ausgerichtet sind.Analogous to 2nd is the relative position between the transport device in the left representation 10th and the first contact element 31 shown shortly before contacting the two, as a result, with continued translational movement 43 the transport device 10th , the first contact element 31 the force 45 on the contact area 22 exercises. The relative position of the named elements after performing the rotary movement 40 is shown on the right, placing the two magnets in the first relative orientation 81 , i.e. the fixation position.

Analog dazu zeigt 5 die Schaltung von der ersten relativen Ausrichtung 81, links dargestellt, in die zweite relative Ausrichtung 82, rechts dargestellt. Im Gegensatz zu der in den 2 und 3 dargestellten Ausgestaltung der Transporteinrichtung erfolgt dies in dieser Ausgestaltung ebenfalls durch ein erstes Kontaktelement 31, welches aus derselben Position wie in 4 eine Kraft auf den Kontaktbereich 22 des folgenden Hebelbereichs ausübt. Mit anderen Worten erfolgt eine Fortführung der in 4 dargestellten Bewegung um weitere 60°, die wiederum eine Rotation des ersten Magneten um 180° bewirkt.Analogously shows 5 switching from the first relative orientation 81 , shown on the left, in the second relative orientation 82 , shown on the right. In contrast to that in the 2nd and 3rd shown embodiment of the transport device, this is also done in this embodiment by a first contact element 31 which is from the same position as in 4th a force on the contact area 22 of the following lever range exercises. In other words, the in 4th shown movement by a further 60 °, which in turn causes the first magnet to rotate by 180 °.

Eine weitere Ausgestaltung der Transporteinrichtung 10 und zugehörige Bewegungen vom Schalten von der ersten relativen Ausrichtung 81 zur zweiten relativen Ausrichtung 82 der beiden Magneten und zurück ist in 6 dargestellt.Another embodiment of the transport device 10th and associated movements from switching from the first relative orientation 81 to the second relative orientation 82 of the two magnets and back is in 6 shown.

Hierbei ist das bewegliche Element 20 als Zahnrad 35 und das Kontaktelement 31 als mit diesem in Eingriff bringbare, unbeweglich angeordnete Zahnstange 34 ausgestaltet. Entsprechende Bereiche der Zähne des Zahnrads 35 dienen dabei als Kontaktbereich 22 des beweglichen Elements 20. Es ist ersichtlich, dass die geführte translatorische Bewegung 43 der Transporteinrichtung 10 zu einer mechanischen Kontaktierung des Zahnrads 35 und der Zahnstange 34 und infolgedessen zur Ausübung einer Kraft 45 der Zahnstange 34 auf das Zahnrad 35 führt.Here is the moving element 20th as a gear 35 and the contact element 31 as an immovably arranged rack that can be brought into engagement with it 34 designed. Corresponding areas of the teeth of the gear 35 serve as a contact area 22 of the movable element 20th . It can be seen that the guided translational movement 43 the transport device 10th for mechanical contacting of the gear 35 and the rack 34 and consequently to exercise a force 45 the rack 34 on the gear 35 leads.

Da die Zahnstange 34 im linken Bereich der 6 in Bezug auf die Richtung der Bewegung 43 links angeordnet ist, führt die Ausübung der Kraft 45 zu einer Rotation 40 des Zahnrads 35 um dessen Drehpunkt 54 gegen den Uhrzeigersinn. Durch geeignete Dimensionierung der Zahnstange 34 kann der Winkel der Rotation 40 derart eingestellt werden, dass der erste Magnet um 180° gedreht wird und somit der Schaltvorgang von der ersten relativen Ausrichtung 81 zur zweiten relativen Ausrichtung 82 erfolgt.Because the rack 34 in the left area of the 6 in terms of the direction of movement 43 arranged on the left leads to the exertion of force 45 to a rotation 40 of the gear 35 around its pivot point 54 counter clockwise. By suitable dimensioning of the rack 34 can be the angle of rotation 40 can be set such that the first magnet is rotated by 180 ° and thus the switching process from the first relative orientation 81 to the second relative orientation 82 he follows.

Analog dazu ist im rechten Bereich der 6 eine in Bezug auf die Richtung der Bewegung 43 rechts angeordnete Zahnstange 34 als zweites Kontaktelement 32 dargestellt, die bei einer entsprechenden Kontaktierung und Kraftausübung mit dem Zahnrad 35 eine Rotation 40 des Zahnrads 35 im Uhrzeigersinn bewirkt und somit die beiden Magnete wieder in der ersten relativen Ausrichtung 81 positioniert.Analogously, in the right area is the 6 one in terms of the direction of movement 43 rack arranged on the right 34 as a second contact element 32 shown, with appropriate contacting and application of force with the gear 35 a rotation 40 of the gear 35 clockwise and thus the two magnets again in the first relative orientation 81 positioned.

BezugszeichenlisteReference symbol list

1010th

TransporteinrichtungTransport device

1515

TransportsystemTransport system

1818th

FührungseinrichtungManagement facility

2020th

Bewegliches ElementMovable element

2222

KontaktbereichContact area

3131

Erstes KontaktelementFirst contact element

3232

Zweites KontaktelementSecond contact element

3434

ZahnstangeRack

3535

Zahnradgear

3737

HebelelementLever element

4040

Rotatorische BewegungRotatory movement

4343

BewegungMove

4545

Kraftforce

5151

Erster HebelbereichFirst lever area

5252

Zweiter HebelbereichSecond lever area

5454

Drehpunktpivot point

5656

Getriebetransmission

5757

ZugmitteltriebTraction drive

5858

SchaltsternSwitch star

6060

EinlegebereichLoading area

6262

EntnahmebereichWithdrawal area

6464

EinschaltpositionSwitch-on position

6666

AusschaltpositionSwitch-off position

8181

Erste relative AusrichtungFirst relative alignment

8282

Zweite relative AusrichtungSecond relative orientation

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents listed by the applicant has been generated automatically and is only included for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

• DE 202005004456 U1 [0005]DE 202005004456 U1 [0005]
• DE 102016111908 A1 [0006]DE 102016111908 A1 [0006]
• DE 202005004004 U1 [0007]DE 202005004004 U1 [0007]

Claims (10)

Transporteinrichtung (10) zum Transport wenigstens eines ferromagnetisches Material aufweisenden Gegenstands, umfassend wenigstens ein Anlageelement zur Anlage des Gegenstands zwecks Transports des Gegenstands mit der Transporteinrichtung (10), einen in Bezug zum Anlageelement beweglich angeordneten ersten Magneten zur Ausübung eines Magnetfeldes auf den Gegenstand zwecks Fixierung des Gegenstands am Anlageelement sowie wenigstens ein in Wirkverbindung mit dem ersten Magneten stehendes bzw. bringbares bewegliches Element (20) zur Bewegung des ersten Magneten zwecks Beeinflussung des vom ersten Magneten ausgeübten bzw. ausübbaren Magnetfeldes in der Position des Anlageelements, dadurch gekennzeichnet, dass das bewegliche Element (20) einen Kontaktbereich (22) zur mechanischen Einleitung einer Kraft (45) mittels eines eine Relativbewegung zur Transporteinrichtung (10) ausführenden Kontaktelements (31, 32) aufweist, sodass es bei der Einleitung der Kraft (45) durch das Kontaktelement (31, 32) zwecks Realisierung der Bewegung des ersten Magneten bewegt werden kann.Transport device (10) for transporting at least one object comprising ferromagnetic material, comprising at least one contact element for contacting the object for the purpose of transporting the object with the transport device (10), a first magnet movably arranged in relation to the contact element for exerting a magnetic field on the object for the purpose of fixing of the object on the contact element and at least one movable element (20) that is or can be brought into operative connection with the first magnet for moving the first magnet in order to influence the magnetic field exerted or exertable by the first magnet in the position of the contact element, characterized in that the movable Element (20) has a contact area (22) for the mechanical introduction of a force (45) by means of a contact element (31, 32) executing a relative movement to the transport device (10), so that when the force (45) is introduced through the contact element (31 , 32) can be moved for the purpose of realizing the movement of the first magnet. Transporteinrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (10) weiterhin einen zweiten Magneten sowie eine mittels des beweglichen Elements (20) betätigbare Rotationseinrichtung zur Rotation des ersten Magneten und ggf. auch des zweiten Magneten aufweist, wobei die Rotationseinrichtung dazu eingerichtet ist, durch Rotation des ersten Magneten und ggf. auch des zweiten Magneten wenigstens die folgenden relativen Ausrichtungen der beiden Magneten zueinander zu realisieren, sodass ein aus Überlagerung von jeweiligen Magnetfeldern des ersten Magneten und des zweiten Magneten resultierendes Magnetfeld in der Position des Anlageelements beeinflussbar ist: - eine erste relative Ausrichtung (81), in welcher gleiche Pole der beiden Magneten zwecks Realisierung einer maximalen Stärke zumindest eines Bereichs des resultierenden Magnetfelds im Wesentlichen gleich ausgerichtet sind, sowie - eine zweite relative Ausrichtung (82), in welcher gleiche Pole der beiden Magneten zwecks Realisierung einer minimalen Stärke zumindest eines Bereichs des resultierenden Magnetfelds im Wesentlichen entgegengesetzt ausgerichtet sind.Transport device (10) after Claim 1 , characterized in that the transport device (10) further comprises a second magnet and a rotating device which can be actuated by means of the movable element (20) for rotating the first magnet and possibly also the second magnet, the rotating device being set up by rotating the first Realize magnets and possibly also the second magnet at least the following relative orientations of the two magnets to each other, so that a magnetic field resulting from the superposition of respective magnetic fields of the first magnet and the second magnet can be influenced in the position of the contact element: a first relative orientation ( 81), in which the same poles of the two magnets are aligned essentially identically in order to achieve a maximum strength of at least a region of the resulting magnetic field, and - a second relative orientation (82) in which identical poles of the two magnets in order to implement an m minimum strength of at least a region of the resulting magnetic field are aligned essentially in opposite directions. Transporteinrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Magnet und/oder der zweite Magnet ein Dauermagnet ist.Transport device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the first magnet and / or the second magnet is a permanent magnet. Transporteinrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das bewegliche Element (20) als Zahnrad (35) oder Hebelelement (37) zur Ausführung einer rotatorischen Bewegung (40) infolge einer von dem Kontaktelement (31, 32) auf den Kontaktbereich (22) des beweglichen Elements (20) ausübbaren, insbesondere translatorisch wirkenden, Kraft (45), ausgestaltet ist.Transport device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the movable element (20) as a gear (35) or lever element (37) for executing a rotary movement (40) as a result of one of the contact element (31, 32) Contact area (22) of the movable element (20), in particular translatory force (45), is designed. Transporteinrichtung (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Hebelelement (37) zwei Hebelbereiche (51, 52) mit jeweils einem Kontaktbereich (22) aufweist sowie zwischen den Hebelbereichen (51, 52) drehbar gelagert ist, sodass in Abhängigkeit der Winkelposition des Hebelelements (37) jeweils einer der Hebelbereiche (51, 52) derart ausgerichtet ist, dass er bei einer insbesondere translatorisch wirkenden Kraft (45), die von einem dem jeweiligen Hebelbereich (51, 52) zugeordneten Kontaktelement (31, 32) auf den Kontaktbereich (22) des Hebelbereichs (51, 52) ausübbar ist, eine rotatorische Bewegung (40) des Hebeelements bewirkt.Transport device (10) after Claim 4 , characterized in that the lever element (37) has two lever regions (51, 52), each with a contact region (22), and is rotatably mounted between the lever regions (51, 52), so that depending on the angular position of the lever element (37) one each of the lever areas (51, 52) is oriented such that, when a force (45) acts in particular in a translatory manner, the contact element (31, 32) assigned to the respective lever area (51, 52) onto the contact area (22) of the lever area ( 51, 52) can be exercised, causing a rotary movement (40) of the lifting element. Transporteinrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (10) ein Getriebe (56) zur Übertragung und ggf. Übersetzung der Bewegung des beweglichen Elements (20) auf den ersten Magneten aufweist, wobei das Getriebe (56) insbesondere einen Zugmitteltrieb (57) zur Übertragung und ggf. Übersetzung einer rotatorischen Bewegung (40) des beweglichen Elements (20) umfasst.Transport device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the transport device (10) has a gear (56) for transmitting and possibly translating the movement of the movable element (20) on the first magnet, the gear (56) in particular comprises a traction mechanism drive (57) for transmitting and possibly translating a rotary movement (40) of the movable element (20). Transporteinrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anlageelement oder die Anlageelemente eine Anlageebene definieren, wobei die Transporteinrichtung (10) wenigstens ein Anschlagelement zur Blockierung eines translatorischen Freiheitsgrads des Gegenstands entlang einer parallel zur Anlageebene verlaufenden Richtung aufweist.Transport device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the contact element or the contact elements define a contact plane, the transport device (10) having at least one stop element for blocking a translational degree of freedom of the object along a direction running parallel to the contact plane. Transportsystem (15) zum Transport von Gegenständen, umfassend wenigstens eine Transporteinrichtung (10) gemäß einem der Ansprüche 1-7, eine Führungseinrichtung zum zumindest translatorischen Führen der Transporteinrichtung (10), wobei die Führungseinrichtung insbesondere ein Umlaufförderer ist, sowie wenigstens ein Kontaktelement (31, 32) zur mechanischen Ausübung einer Kraft (45) auf den Kontaktbereich (22) des beweglichen Elements (20).Transport system (15) for transporting objects, comprising at least one transport device (10) according to one of the Claims 1 - 7 , a guide device for at least translatory guiding of the transport device (10), the guide device being in particular a circulation conveyor, and at least one contact element (31, 32) for mechanically exerting a force (45) on the contact area (22) of the movable element (20) . Transportsystem (15) zum Transport von Gegenständen nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Kontaktelement (31, 32) beweglich in Bezug zur Führungseinrichtung angeordnet ist, sodass es in eine Kontaktposition zur Kontaktierung des Kontaktbereichs (22) des beweglichen Elements (20) der Transporteinrichtung (10) bewegbar ist, wobei das Transportsystem (15) insbesondere eine Antriebseinrichtung zum Antrieb des Kontaktelements (31, 32) zwecks Bewegung des Kontaktelements (31, 32) aufweist.Transport system (15) for transporting objects to Claim 8 , characterized in that the contact element (31, 32) is arranged movably in relation to the guide device, so that it can be moved into a contact position for contacting the contact area (22) of the movable element (20) of the transport device (10), the transport system ( 15) in particular a drive device for driving the contact element (31, 32) for the purpose of moving the contact element (31, 32). Verfahren zum Transport wenigstens eines ferromagnetisches Material aufweisenden Gegenstands, bei dem eine Transporteinrichtung (10) gemäß einem der Ansprüche 1-7 oder ein Transportsystem (15) nach einem der Ansprüche 8 und 9 bereitgestellt wird und ein eine Relativbewegung zur Transporteinrichtung (10) ausführendes Kontaktelement (31, 32) eine Kraft (45) auf den Kontaktbereich (22) des beweglichen Elements (20) ausübt, wobei die somit erfolgende Bewegung des beweglichen Elements (20) eine Bewegung des Magneten zwecks Beeinflussung des auf den Gegenstand wirkenden Magnetfeldes bewirkt.Method for transporting at least one object comprising ferromagnetic material, in which a transport device (10) according to one of the Claims 1 - 7 or a transport system (15) according to one of the Claims 8 and 9 is provided and a contact element (31, 32) executing a relative movement to the transport device (10) exerts a force (45) on the contact area (22) of the movable element (20), the movement of the movable element (20) thus taking place a movement of the magnet for the purpose of influencing the magnetic field acting on the object.

Images