Die Erfindung geht aus von einer Sensoranordnung für ein Fahrzeugsystem, mit mindestens zwei Steuergeräten und mehreren Sensoren. Gegenstand der vorliegenden Erfindung sind auch ein Betriebsverfahren für eine solche Sensoranordnung und ein mit einer solchen Sensoranordnung.The invention is based on a sensor arrangement for a vehicle system, with at least two control units and a plurality of sensors. The present invention also relates to an operating method for such a sensor arrangement and one with such a sensor arrangement.
Aus der DE 10 2015 202 335 A1 ist eine Radsensorvorrichtung bekannt, welche ein erstes Sensorelement, mittels welchem mindestens eine erste Sensorgröße bezüglich einer Drehzahl und/oder einer Drehgeschwindigkeit des Rads an mindestens eine Auswerte- und/oder Steuervorrichtung des Fahrzeugs bereitstellbar ist, und ein zusätzliches zweites Sensorelement umfasst. Hierbei ist mittels des zweiten Sensorelements mindestens eine zweite Sensorgröße bezüglich der Drehzahl und/oder der Drehgeschwindigkeit des gleichen Rads an die mindestens eine Auswerte- und/oder Steuervorrichtung bereitstellbar.From the DE 10 2015 202 335 A1 A wheel sensor device is known which comprises a first sensor element, by means of which at least one first sensor variable with respect to a speed and / or a rotational speed of the wheel can be provided to at least one evaluation and / or control device of the vehicle, and an additional second sensor element. At least one second sensor variable with respect to the speed and / or the speed of rotation of the same wheel can be provided to the at least one evaluation and / or control device by means of the second sensor element.
Aus der DE 10 20 14 208 391 A1 ist eine Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs bekannt, welche eine Koppeleinrichtung umfasst, die ausgebildet ist, einen Drehzahlfühler von einer Primärenergieversorgung einer Primärsteuerung eines Primärbremsregelsystems abzukoppeln und an eine Sekundärenergieversorgung anzukoppeln. Ferner ist eine Steuerungseinrichtung offenbart, die ausgebildet, die Koppeleinrichtung in Abhängigkeit eines Fehlersignals von der Primärsteuerung zu steuern, so dass bei einem Fehler der Primärsteuerung der Drehzahlfühler von der Primärenergieversorgung abgekoppelt und an die Sekundärenergieversorgung angekoppelt werden kann.From the DE 10 20 14 208 391 A1 A device for operating a vehicle is known which comprises a coupling device which is designed to decouple a speed sensor from a primary energy supply of a primary control of a primary brake control system and to couple it to a secondary energy supply. Furthermore, a control device is disclosed which is designed to control the coupling device as a function of an error signal from the primary controller, so that in the event of an error in the primary controller the speed sensor can be decoupled from the primary energy supply and coupled to the secondary energy supply.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Die Sensoranordnung für ein Fahrzeugsystem mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 sowie das Betriebsverfahren für eine solche Sensoranordnung mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 9 und das Bremssystem für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 10 haben jeweils den Vorteil, dass durch die mögliche Kopplung eines Sensors mit zwei Steuergeräten die Verfügbarkeit des Sensors erhöht werden kann, insbesondere für eine Situation, in der eines der Steuergeräte ausfällt und das andere die Funktion des ausgefallenen Steuergeräts übernehmen muss. Ferner ermöglicht die mögliche Kopplung eines Sensors mit zwei Steuergeräten eine Kosteneinsparung bei Beibehaltung der Signalverfügbarkeit, da beispielsweise keine Sensoren doppelt vorgehalten werden müssen, also beispielsweise jeweils ein autarker Sensor je Steuergerät.The sensor arrangement for a vehicle system with the features of independent claim 1 and the operating method for such a sensor arrangement with the features of independent claim 9 and the braking system for a vehicle with the features of independent claim 10 each have the advantage that the possible coupling of a Sensor with two control units, the availability of the sensor can be increased, in particular for a situation in which one of the control units fails and the other has to take over the function of the failed control unit. Furthermore, the possible coupling of a sensor with two control devices enables cost savings while maintaining signal availability, since, for example, no sensors need to be kept in duplicate, that is to say, for example, an independent sensor for each control device.
Durch Ausführungsformen der Erfindung werden fest mit nur einem Steuergerät gekoppelte Sensoren mit Sensoren kombiniert, welche zwischen den Steuergeräten umgeschaltet werden können. und somit. Das bedeutet, dass die umschaltbaren Sensoren mit beiden Steuergeräten gekoppelt werden können und jeweils vom gekoppelten Steuergerät mit Energie versorgt werden können. Durch den Austausch der Messsignale zwischen den Steuergeräten stehen im fehlerfreien Normalbetrieb in jedem Steuergerät alle Messsignale zur Ansteuerung des Fahrzeugsystems zur Verfügung. Im Vergleich mit einer Lösung bei der alle Sensoren zwischen den Steuergeräten umschaltbar ausgeführt sind, ergibt sich bei der erfindungsgemäßen Sensorkombination durch die fest mit einem Steuergerät gekoppelten Sensoren ein deutlich geringerer Schaltungsaufwand in den Steuergeräten, da weniger Schalteinheiten für die Umschaltung der Sensoren erforderlich sind. Durch den reduzierten Schaltungsaufwand ergeben sich in vorteilhafter Weise weniger Leiterplattenfläche sowie ein reduzierter Implementierungsaufwand und niedrigere Kosten. Im Vergleich mit einer Lösung, bei welcher die einzelnen Sensoren jeweils fest mit einem Steuergerät gekoppelt sind und die Messsignale zwischen den Steuergeräten ausgetauscht werden, können bei einem Ausfall eines der Steuergeräte zu wenig Sensoren für eine eingeschränkte Funktionsweise des Fahrzeugsystems mit reduzierten Sensoren zur Verfügung stehen. Bei Ausführungsformen der Erfindung steht bei verschiedenen Ausfallszenarien durch die umschaltbaren Sensoren immer eine vorgebbare Anzahl von Sensoren für die anderen Steuergeräte zur Verfügung, so dass im Rahmen der Sicherheitsvorschriften ein Notbetrieb des Fahrzeugsystems mit eingeschränkter Funktionalität möglich ist.Embodiments of the invention combine sensors that are permanently coupled to only one control unit with sensors that can be switched between the control units. and thus. This means that the switchable sensors can be coupled to both control units and each can be supplied with energy by the coupled control unit. By exchanging the measurement signals between the control units, all measurement signals for controlling the vehicle system are available in each control unit in normal operation. In comparison with a solution in which all sensors are designed to be switchable between the control units, the sensors combination according to the invention results in a significantly lower amount of circuitry in the control units due to the sensors permanently coupled to a control unit, since fewer switching units are required for the switchover of the sensors. The reduced circuit complexity advantageously results in less printed circuit board area as well as a reduced implementation effort and lower costs. Compared to a solution in which the individual sensors are each permanently coupled to a control unit and the measurement signals are exchanged between the control units, if one of the control units fails, too few sensors are available for a restricted functioning of the vehicle system with reduced sensors. In embodiments of the invention, the switchable sensors always provide a predeterminable number of sensors for the other control units in various failure scenarios, so that emergency operation of the vehicle system with limited functionality is possible within the framework of the safety regulations.
Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung stellen eine Sensoranordnung für ein Fahrzeugsystem, mit mindestens zwei Steuergeräten und mehreren Sensoren zur Verfügung. Hierbei ist mit jedem der mindestens zwei Steuergeräte jeweils mindestens ein Sensor fest gekoppelt und mit Energie versorgt, und mindestens ein weiterer Sensor ist zwischen den mindestens zwei Steuergeräten umschaltbar ausgeführt und mit einem der mindestens zwei Steuergeräte gekoppelt und von diesem mit Energie versorgt ist. Die mindestens zwei Steuergeräte empfangen und werten jeweils Signale von den gekoppelten Sensoren aus, wobei die mindestens zwei Steuergeräte derart miteinander verbunden sind, dass Messsignale der jeweils mit einem Steuergerät gekoppelten Sensoren zwischen den mindestens zwei Steuergeräten austauschbar sind.Embodiments of the present invention provide a sensor arrangement for a vehicle system, with at least two control devices and a plurality of sensors. At least one sensor is in each case permanently coupled to each of the at least two control devices and is supplied with energy, and at least one further sensor is designed to be switchable between the at least two control devices and is coupled to one of the at least two control devices and is supplied with energy by the latter. The at least two control units each receive and evaluate signals from the coupled sensors, the at least two control units being connected to one another in such a way that measurement signals from the sensors each coupled to a control unit can be exchanged between the at least two control units.
Zudem wird ein Betriebsverfahren für eine solche Sensoranordnung für ein Fahrzeugsystem vorgeschlagen, welches die nachfolgenden Schritte umfasst. Überwachen des Zustands der mindestens zwei Steuergeräte auf vorliegende Fehler, wobei bei einem vorliegenden Fehler eines der Steuergeräte eine Klassifizierung des Fehlers vorgenommen wird, wobei abhängig von der Klassifizierung des Fehlers die Sensoranordnung entweder in eine erste Defektebene, in welcher die Ansteuerung des Fahrzeugsystems durch das nicht-fehlerbehaftete Steuergerät mit Messsignalen aller vorhandenen Sensoren der Sensoranordnung erfolgt, oder in eine zweite Defektebene überführt wird, in welcher die Ansteuerung des Fahrzeugsystems durch das nicht fehlerbehaftete Steuergerät nur mit Messsignalen von nicht mit dem fehlerbehafteten Steuergerät gekoppelten Sensoren erfolgt.In addition, an operating method for such a sensor arrangement for a vehicle system is proposed, which comprises the following steps. Monitor the state of the at least two control units for existing faults, with a fault being classified by one of the control units, the sensor arrangement being dependent on the classification of the fault either in a first defect level, in which the control of the vehicle system by the non-faulty control unit includes Measurement signals of all existing sensors of the sensor arrangement are carried out, or are transferred to a second defect level, in which the control of the vehicle system by the non-defective control unit is only carried out with measurement signals from sensors not coupled to the defective control unit.
Des Weiteren wird ein Bremssystem für ein Fahrzeug, mit einem ersten Bremsdruckgeber und einem zweiten Bremsdruckgeber und einer solchen Sensoranordnung vorgeschlagen. Hierbei sind die Sensoren als Drehzahlfühler ausgeführt, wobei jeder Drehzahlfühler jeweils einem anderen Rad des Fahrzeugs zugeordnet ist. Zudem ist ein erster Drehzahlfühler fest und ein zweiter Drehzahlfühler umschaltbar mit einem als Primärsteuergerät ausgeführten Steuergerät gekoppelt, und ein dritter Drehzahlfühler ist umschaltbar und ein vierter Drehzahlfühler ist fest mit einem als Sekundärsteuergerät ausgeführten Steuergerät gekoppelt.Furthermore, a brake system for a vehicle with a first brake pressure sensor and a second brake pressure sensor and such a sensor arrangement is proposed. The sensors are designed as speed sensors, each speed sensor being assigned to a different wheel of the vehicle. In addition, a first speed sensor is fixed and a second speed sensor is switchably coupled to a control unit designed as a primary control unit, and a third speed sensor is switchable and a fourth speed sensor is permanently coupled to a control unit designed as a secondary control unit.
Unter einem Steuergerät kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, welches erfasste Sensorsignale verarbeitet bzw. auswertet. Das Steuergerät kann mindestens eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASIC-Bausteins (ASIC: Anwendungsspezifische Integrierte Schaltung) sein, der verschiedene Funktionen des Steuergeräts beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind. Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert ist und zur Durchführung der Auswertung verwendet wird, wenn das Programm von dem Steuergerät ausgeführt wird.In the present case, a control device can be understood to mean an electrical device that processes or evaluates detected sensor signals. The control device can have at least one interface, which can be designed as hardware and / or software. In the case of a hardware configuration, the interfaces can, for example, be part of a so-called system ASIC component (ASIC: application-specific integrated circuit) which contains various functions of the control device. However, it is also possible that the interfaces are separate, integrated circuits or at least partially consist of discrete components. In the case of software-based training, the interfaces can be software modules which are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules. A computer program product with program code, which is stored on a machine-readable carrier such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and is used to carry out the evaluation when the program is executed by the control unit, is also advantageous.
Die Sensoren können beispielsweise als Drehzahlfühler ausgeführt und an einem Fahrzeugrad angeordnet sein, wobei die Steuergeräte zwei Steuergeräte zur Steuerung von Aktoren zur Erzeugung von Bremswirkungen des Fahrzeugs sein können, beispielsweise eines Bremskraftverstärkers, eines Hydraulikaggregats oder einer Parkbremse.The sensors can, for example, be designed as a speed sensor and be arranged on a vehicle wheel, the control devices being two control devices for controlling actuators for generating braking effects of the vehicle, for example a brake booster, a hydraulic unit or a parking brake.
Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen und Weiterbildungen sind vorteilhafte Verbesserungen der im unabhängigen Patentanspruch 1 angegebenen Sensoranordnung für ein Fahrzeugsystem möglich.The measures and developments listed in the dependent claims allow advantageous improvements of the sensor arrangement specified in independent claim 1 for a vehicle system.
Besonders vorteilhaft ist, dass jedes der mindestens zwei Steuergeräte eine Auswerte- und Steuereinheit sowie einen Schaltkreis aufweisen kann, wobei über den jeweiligen Schaltkreis Messsignale des dem korrespondierenden Steuergerät zugeordneten mindestens einen Sensors sowohl der Auswerte- und Steuereinheit des eigenen Steuergeräts als auch der Auswerte- und Steuereinheit des mindestens einen weiteren Steuergeräts zugeleitet werden können. Vorzugsweise sind die Schaltkreise als ASIC-Bausteine (ASIC: Anwendungsspezifische Integrierte Schaltung) und die Auswerte- und Steuereinheiten als Mikroprozessoren ausgeführt. Die Weiterleitung der Messsignale zwischen den mindestens zwei Steuergeräten kann beispielsweise über Eingabe- und/oder Ausgabeschnittstellen der Steuergeräte erfolgen. Die Eingabe- und/oder Ausgabeschnittstellen können vorzugsweise als Standardschnittstellen ausgeführt werden, welcher zwischen einer Empfangsfunktion und einer Sendefunktion umgeschaltet werden können.It is particularly advantageous that each of the at least two control units can have an evaluation and control unit and a circuit, with measurement signals from the at least one sensor assigned to the corresponding control unit, both of the evaluation and control unit of its own control unit and of the evaluation and control unit, via the respective circuit Control unit of the at least one further control device can be fed. The circuits are preferably designed as ASIC modules (ASIC: application-specific integrated circuit) and the evaluation and control units as microprocessors. The measurement signals can be forwarded between the at least two control devices, for example, via input and / or output interfaces of the control devices. The input and / or output interfaces can preferably be implemented as standard interfaces, which can be switched between a receive function and a transmit function.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Sensoranordnung können in einem Normalbetrieb der Sensoranordnung Messsignale aller der mit den mindestens zwei Steuergeräten gekoppelten Sensoren ausgewertet und zur Ansteuerung des Fahrzeugsystems verwendet werden. So kann im Normalbetrieb ein erster umschaltbarer Sensor der Sensoranordnung mit einem als Primärsteuergerät ausgeführten ersten Steuergerät und ein zweiter umschaltbarer Sensor der Sensoranordnung mit einem als Sekundärsteuergerät ausgeführten zweiten Steuergerät gekoppelt werden.In an advantageous embodiment of the sensor arrangement, during normal operation of the sensor arrangement, measurement signals from all of the sensors coupled to the at least two control devices can be evaluated and used to control the vehicle system. Thus, in normal operation, a first switchable sensor of the sensor arrangement can be coupled to a first control device designed as a primary control device and a second switchable sensor of the sensor arrangement can be coupled to a second control device designed as a secondary control device.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Sensoranordnung kann in einem Notbetrieb der Sensoranordnung, in welchem eines der mindestens zwei Steuergeräte in seiner Funktion einen Defekt aufweist, der mindestens eine umschaltbare Sensor mit dem nicht-defekten Steuergerät gekoppelt und vom defekten Steuergerät entkoppelt werden und das nicht-defekte Steuergerät kann die Auswertung und Bereitstellung der Messsignale übernehmen und das Fahrzeugsystem ansteuern. Zudem können in einer ersten Defektebene des Notbetriebs der Sensoranordnung, in welcher der Defekt des Steuergeräts nicht den zugehörigen Schaltkreis beeinträchtigt, die Messsignale des mindestens einen fest mit dem defekten Steuergerät gekoppelten Sensors an das nicht-defekte Steuergerät weitergeleitet werden, so dass dieses in vorteilhafter Weise die Messsignale aller Sensoren empfangen und auswerten und das Fahrzeugsystem mit voller Funktionalität ansteuern kann. In einer zweiten Defektebene des Notbetriebs der Sensoranordnung, in welcher das defekte Steuergerät keine Messsignale des mindestens einen fest mit dem defekten Steuergerät gekoppelten Sensors an das nicht-defekte Steuergerät weiterleitet, kann das nicht-defekte Steuergerät nur Messsignale von einer vorgebbaren Anzahl von Sensoren empfangen und auswerten und das Fahrzeugsystem mit eingeschränkter Funktionalität ansteuern. Hierbei hängt die Anzahl der auswertbaren Sensoren von der Anzahl der fest mit einem Steuergerät gekoppelten Sensoren ab, deren Messsignale nicht zur Auswertung zur Verfügung stehen. Sollen beispielsweise mindestens drei Sensoren von insgesamt vier Sensoren für die eingeschränkte Funktionalität ausgewertet werden, dann wird bei zwei genutzten Steuergerät jeweils ein Sensor mit einem der beiden Steuergeräte fest gekoppelt. Die verbleibenden zwei Sensoren werden jeweils umschaltbar zwischen den beiden Steuergeräten ausgeführt. Sollen beispielsweise mindestens vier Sensoren von insgesamt sechs Sensoren für die eingeschränkte Funktionalität ausgewertet werden, dann werden bei zwei genutzten Steuergerät jeweils zwei Sensoren mit einem der beiden Steuergeräte fest gekoppelt. Die verbleibenden zwei Sensoren werden jeweils umschaltbar zwischen den beiden Steuergeräten ausgeführt.In a further advantageous embodiment of the sensor arrangement, in an emergency operation of the sensor arrangement in which one of the at least two control devices has a defect in its function, the at least one switchable sensor can be coupled to the non-defective control device and decoupled from the defective control device, and the non-defective one The control unit can take over the evaluation and provision of the measurement signals and control the vehicle system. In addition, in a first defect level of the emergency operation of the sensor arrangement, in which the defect of the control device does not affect the associated circuit, the measurement signals of the at least one sensor permanently coupled to the defective control device can be forwarded to the non-defective control device, so that it can advantageously receive and evaluate the measurement signals from all sensors and control the vehicle system with full functionality. In a second defect level of the emergency operation of the sensor arrangement, in which the defective control device does not forward any measurement signals from the at least one sensor permanently coupled to the defective control device to the non-defective control device, the non-defective control device can only receive measurement signals from a predeterminable number of sensors and evaluate and control the vehicle system with limited functionality. The number of sensors that can be evaluated depends on the number of sensors that are permanently coupled to a control unit and whose measurement signals are not available for evaluation. If, for example, at least three sensors out of a total of four sensors are to be evaluated for the restricted functionality, then in the case of two control devices used, one sensor each is permanently coupled to one of the two control devices. The remaining two sensors are each switchable between the two control units. If, for example, at least four sensors out of a total of six sensors are to be evaluated for the restricted functionality, then two sensors are in each case permanently coupled to one of the two control devices if two control devices are used. The remaining two sensors are each switchable between the two control units.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. In der Zeichnung bezeichnen gleiche Bezugszeichen Komponenten bzw. Elemente, die gleiche bzw. analoge Funktionen ausführen.Embodiments of the invention are shown in the drawing and are explained in more detail in the following description. In the drawing, the same reference numerals designate components or elements that perform the same or analog functions.
FigurenlisteFigure list
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1 zeigt ein schematisches Blockdiagramm eines Ausführungsbeispiels einer Sensoranordnung eines Fahrzeugsystems. 1 shows a schematic block diagram of an embodiment of a sensor arrangement of a vehicle system.
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2 zeigt eine erste detailliertere Darstellung eines Ausschnitts der Sensoranordnung aus 1. 2nd shows a first detailed representation of a section of the sensor arrangement 1 .
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3 zeigt eine zweite detailliertere Darstellung eines Ausschnitts der Sensoranordnung aus 1. 3rd shows a second detailed representation of a section of the sensor arrangement 1 .
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4 zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Betriebsverfahren für eine redundante Sensoranordnung eines Fahrzeugsystems aus 1 und 2. 4th shows a schematic flow diagram of an embodiment of an operating method according to the invention for a redundant sensor arrangement of a vehicle system 1 and 2nd .
Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention
Wie aus 1 bis 3 ersichtlich ist, umfasst das dargestellte Ausführungsbeispiel einer redundanten Sensoranordnung 60 für ein Fahrzeugsystems zwei Steuergeräte 2, 4 und mehrere Sensoren 1, wobei mit jedem der mindestens zwei Steuergeräte 2, 4 jeweils mindestens ein Sensor 1 fest gekoppelt und mit Energie versorgt ist, und mindestens ein weiterer Sensor 1 zwischen den mindestens zwei Steuergeräten 2, 4 umschaltbar ausgeführt und mit einem der mindestens zwei Steuergeräte 2, 4 gekoppelt und von diesem mit Energie versorgt ist. Hierbei empfangen und werten die mindestens zwei Steuergeräte jeweils Signale von den gekoppelten Sensoren aus, wobei die mindestens zwei Steuergeräte 2, 4 derart miteinander verbunden sind, dass Messsignale der jeweils mit einem Steuergerät 2, 4 gekoppelten Sensoren 1 zwischen den mindestens zwei Steuergeräten 2, 4 austauschbar sind.How out 1 to 3rd can be seen, the illustrated embodiment includes a redundant sensor arrangement 60 two control units for a vehicle system 2nd , 4th and several sensors 1 , with each of the at least two control units 2nd , 4th at least one sensor each 1 is firmly coupled and supplied with energy, and at least one further sensor 1 between the at least two control units 2nd , 4th switchable and with one of the at least two control units 2nd , 4th coupled and powered by it. The at least two control devices each receive and evaluate signals from the coupled sensors, the at least two control devices 2nd , 4th are connected to one another in such a way that measurement signals are each connected to a control unit 2nd , 4th coupled sensors 1 between the at least two control units 2nd , 4th are interchangeable.
Wie aus 1 bis 3 weiter ersichtlich ist, umfasst die redundante Sensoranordnung 60 im dargestellten Ausführungsbeispiel vier als Drehzahlfühler DF1, DF2, DF3, DF4 ausgeführte Sensoren 1, welche jeweils ein Sensorelement 1.1 aufweisen. Hierbei ist ein als erster Drehzahlfühler DF1 ausgeführter Sensor 1 fest mit einem als Primärsteuergerät ausgeführten ersten Steuergerät 2 gekoppelt. Ein als zweiter Drehzahlfühler DF2 ausgeführter Sensor 1 ist umschaltbar mit dem ersten Steuergerät 2 gekoppelt. Bei Bedarf kann der zweite Drehzahlfühler DF2 vom ersten Steuergerät 2 entkoppelt und mit einem als Sekundärsteuergerät ausgeführten zweiten Steuergerät 4 gekoppelt werden. Zudem ist ein als dritter Drehzahlfühler DF3 ausgeführter Sensor 1 umschaltbar mit dem zweiten Steuergerät 4 gekoppelt. Bei Bedarf kann der dritte Drehzahlfühler DF3 vom zweiten Steuergerät 4 entkoppelt und mit dem ersten Steuergerät 2 gekoppelt werden. Ein als vierter Drehzahlfühler DF4 ausgeführter Sensor 1 ist fest mit dem zweiten Steuergerät 4 gekoppelt.How out 1 to 3rd can also be seen, includes the redundant sensor arrangement 60 in the illustrated embodiment four as a speed sensor DF1 , DF2 , DF3 , DF4 executed sensors 1 , each of which is a sensor element 1.1 exhibit. Here is one as the first speed sensor DF1 executed sensor 1 fixed with a first control device designed as a primary control device 2nd coupled. One as a second speed sensor DF2 executed sensor 1 is switchable with the first control unit 2nd coupled. If necessary, the second speed sensor DF2 from the first control unit 2nd decoupled and with a second control device designed as a secondary control device 4th be coupled. There is also a third speed sensor DF3 executed sensor 1 switchable with the second control unit 4th coupled. If necessary, the third speed sensor DF3 from the second control unit 4th decoupled and with the first control unit 2nd be coupled. One as the fourth speed sensor DF4 executed sensor 1 is fixed with the second control unit 4th coupled.
Wie aus 1 bis 3 weiter ersichtlich ist, können die beiden umschaltbaren als Drehzahlfühler DF2, DF3 ausgeführten Sensoren 1 jeweils über eine erste Schalteinheit S1 mit einer Auswerteelektronik des ersten Steuergeräts 2 verbunden werden, welche im dargestellten Ausführungsbeispiel einen als ASIC-Baustein ausgeführten Schaltkreis 3 und eine als Mikroprozessor ausgeführte Auswerte- und Steuereinheit 50 umfasst. Zudem können die beiden umschaltbaren als Drehzahlfühler DF2, DF3 ausgeführten Sensoren 1 jeweils über eine zweite Schalteinheit S2 mit einer Auswerteelektronik des zweiten Steuergeräts 4 verbunden werden, welche im dargestellten Ausführungsbeispiel ebenfalls einen als ASIC-Baustein ausgeführten Schaltkreis 5 und eine als Mikroprozessor ausgeführte Auswerte- und Steuereinheit 51 umfasst. Die Kommunikation zwischen dem ersten Steuergerät 2 und dem zweiten Steuergerät 4 erfolgt über eine Datenverbindung 30, welche im dargestellten Ausführungsbeispiel als Datenbus ausgeführt ist. Zudem sind zwischen den beiden Steuergeräte 2, 4 Rückkanäle DF1A, DFA2, DFA3, DFA4 angeordnet, über welche die Messsignale der als Drehzahlfühler DF1, DF2, DF3, DF4 ausgeführten Sensoren 1 zwischen den Steuergeräten 2, 4 ausgetauscht werden. Zum Austausch der Messsignale der als Drehzahlfühler DF1, DF2, DF3, DF4 ausgeführten Sensoren 1 zwischen den zwei Steuergeräten 2, 4 verbinden die Rückkanäle DF1A, DFA2, DFA3, DFA4 eine erste Eingabe- und/oder Ausgabeschnittstelle 3.1 des Schaltkreises 3 des ersten Steuergeräts 2 mit einer zweiten Eingabe- und/oder Ausgabeschnittstelle 5.1 des Schaltkreises 5 des zweiten Steuergeräts 4. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Eingabe- und/oder Ausgabeschnittstellen 3.1, 5.1 als Standardschnittstellen ausgeführt, welcher zwischen einer Empfangsfunktion und einer Sendefunktion umgeschaltet werden können. Somit werden über den Schaltkreis 3 des ersten Steuergeräts 2 Messsignale der mit dem ersten Steuergerät 2 gekoppelten als Drehzahlfühler DF1, DF2 ausgeführte Sensoren 1 sowohl der Auswerte- und Steuereinheit 50 des ersten Steuergeräts 2 als auch der Auswerte- und Steuereinheit 51 des zweiten Steuergeräts 4 zugeleitet. Umgekehrt werden über den Schaltkreis 5 des zweiten Steuergeräts 4 Messsignale der mit dem zweiten Steuergerät 4 gekoppelten als Drehzahlfühler DF3, DF4 ausgeführte Sensoren 1 sowohl der Auswerte- und Steuereinheit 51 des zweiten Steuergeräts 4 als auch der Auswerte- und Steuereinheit 50 des ersten Steuergeräts 2 zugeleitet.How out 1 to 3rd can also be seen, the two switchable as speed sensors DF2 , DF3 running sensors 1 each via a first switching unit S1 with evaluation electronics of the first control unit 2nd are connected, which in the exemplary embodiment shown is a circuit designed as an ASIC module 3rd and an evaluation and control unit designed as a microprocessor 50 includes. In addition, the two switchable as speed sensors DF2 , DF3 running sensors 1 each via a second switching unit S2 with evaluation electronics of the second control unit 4th are connected, which in the exemplary embodiment shown is also a circuit designed as an ASIC module 5 and an evaluation and control unit designed as a microprocessor 51 includes. Communication between the first control unit 2nd and the second control unit 4th takes place via a data connection 30th , which is designed as a data bus in the illustrated embodiment. There are also between the two control units 2nd , 4th Return channels DF1A , DFA2 , DFA3 , DFA4 arranged, via which the measurement signals as the speed sensor DF1 , DF2 , DF3 , DF4 running sensors 1 between the control units 2nd , 4th be replaced. To exchange the measurement signals as a speed sensor DF1 , DF2 , DF3 , DF4 running sensors 1 between the two control units 2nd , 4th connect the back channels DF1A , DFA2 , DFA3 , DFA4 a first input and / or output interface 3.1 of the circuit 3rd of the first control unit 2nd with a second input and / or output interface 5.1 of the circuit 5 of the second control unit 4th . In the exemplary embodiment shown, the input and / or output interfaces are 3.1 , 5.1 as standard interfaces, which can be switched between a receive function and a transmit function. Thus, over the circuit 3rd of the first control unit 2nd Measurement signals with the first control unit 2nd coupled as a speed sensor DF1 , DF2 executed sensors 1 both the evaluation and control unit 50 of the first control unit 2nd as well as the evaluation and control unit 51 of the second control unit 4th forwarded. Conversely, the circuit 5 of the second control unit 4th Measurement signals with the second control unit 4th coupled as a speed sensor DF3 , DF4 executed sensors 1 both the evaluation and control unit 51 of the second control unit 4th as well as the evaluation and control unit 50 of the first control unit 2nd forwarded.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel entspricht das Fahrzeugsystem einem Fahrzeugbremssystem. Daher ist das als Primärsteuergerät ausgeführte erste Steuergerät 2 einem nicht dargestellten Hydraulikaggregat, beispielsweises einem ESP-Hydraulikaggregat zugeordnet, welches als erster Bremsdruckgeber wirkt. Das ESP-Hydraulikaggregat umfasst dabei eine Möglichkeit zur Druckerzeugung an Radbremszylindern eines Fahrzeugs, beispielsweise mittels einer Hydraulikpumpe oder eines Plungers. Das als Sekundärsteuergerät ausgeführte zweite Steuergerät 4 ist beispielsweise einem steuerbaren nicht dargestellten Bremskraftverstärker zugeordnet, welches als zweiter Bremsdruckgeber wirkt. Der steuerbare Bremskraftverstärker kann als ein elektromechanischer, elektrohydraulischer oder auch ein elektrisch steuerbarer Vakuumbremskraftverstärker verstanden werden. Ebenso kann umgekehrt das zweite Steuergerät 4 dem Hydraulikaggregat und das erste Steuergerät 2 dem Bremskraftverstärker zugeordnet werden.In the exemplary embodiment shown, the vehicle system corresponds to a vehicle brake system. It is therefore the first control device designed as a primary control device 2nd a hydraulic unit (not shown), for example an ESP hydraulic unit, which acts as the first brake pressure transmitter. The ESP hydraulic unit includes a possibility of generating pressure on wheel brake cylinders of a vehicle, for example by means of a hydraulic pump or a plunger. The second control device designed as a secondary control device 4th is, for example, assigned to a controllable brake booster, not shown, which acts as a second brake pressure transmitter. The controllable brake booster can be understood as an electromechanical, electro-hydraulic or also an electrically controllable vacuum brake booster. Likewise, the second control unit can do the opposite 4th the hydraulic unit and the first control unit 2nd be assigned to the brake booster.
Sowohl der steuerbare Bremskraftverstärker als auch das Hydraulikaggregat sind in der Lage hydraulisch einen Druckaufbau an nicht gezeigten Radbremszylindern eines Kraftfahrzeugs zu bewirken. Der Druckaufbau kann dabei fahrerabhängig oder auch fahrerunabhängig erfolgen. Ein fahrerabhängiger Druckaufbau folgt einer Fahrervorgabe, beispielsweise durch ein Bremspedal oder einen Bremshebel. Unter einem fahrerunabhängigen Druckaufbau wird ein autonomer Druckaufbau verstanden, der auf Steuersignale zurückgeht, die beispielsweise im Rahmen einer Notbremsung, oder einer ACC (Automated Cruise Control) Regelung an Bremskraftverstärker und/oder Hydraulikaggregat gesendet werden. Auch im Umfeld des hoch- und/oder teilautomatisierten Fahrens kann ein fahrerunabhängiger Druckaufbau notwendig sein. Der Druckaufbau seitens Bremskraftverstärker und Hydraulikaggregat kann insbesondere an den gleichen Radbremszylindern erfolgen. So kann sowohl seitens des Bremskraftverstärkers als auch seitens des Hydraulikaggregats Bremsdruck an einem Radbremszylinder aufgebaut werden. Insbesondere kann der Bremskraftverstärker mit einem Hauptbremszylinder dem Hydraulikaggregat hydraulisch in Reihe vorgeschaltet sein. Dadurch kann ein Bremsdruckaufbau redundant von zwei unterschiedlichen Aktoren (Bremskraftverstärker und Hydraulikaggregat) übernommen werden.Both the controllable brake booster and the hydraulic unit are able to hydraulically build up pressure on wheel brake cylinders, not shown, of a motor vehicle. The pressure build-up can be driver-dependent or driver-independent. A driver-dependent pressure build-up follows a driver specification, for example by means of a brake pedal or a brake lever. A driver-independent pressure build-up is understood to mean an autonomous pressure build-up that is based on control signals that are sent to the brake booster and / or hydraulic unit, for example in the context of emergency braking or ACC (automated cruise control) control. A driver-independent pressure build-up may also be necessary in the environment of highly and / or partially automated driving. The pressure build-up on the part of the brake booster and hydraulic unit can take place in particular on the same wheel brake cylinders. Thus, brake pressure can be built up on a wheel brake cylinder both on the part of the brake booster and on the part of the hydraulic unit. In particular, the brake booster with a master brake cylinder can be hydraulically connected in series to the hydraulic unit. As a result, brake pressure build-up can be carried out redundantly by two different actuators (brake booster and hydraulic unit).
Das Bremssystem weist ferner an jedem Rad mindestens einen Sensor 1, beispielsweise in Form eines Drehzahlfühlers DF1, DF2, DF3, DF4 auf, der in der Lage ist die Drehgeschwindigkeit des Rades zu erfassen. Dabei können unterschiedliche Messprinzipien zur Anwendung kommen, beispielsweise Sensoren basierend auf GMR, TMR, AMR Technologie, oder auch Sensoren basierend auf dem Hall-Effekt.The braking system also has at least one sensor on each wheel 1 , for example in the form of a speed sensor DF1 , DF2 , DF3 , DF4 which is able to detect the speed of rotation of the wheel. Different measuring principles can be used, for example sensors based on GMR, TMR, AMR technology, or sensors based on the Hall effect.
Wie aus 2 weiter ersichtlich ist, weisen die beiden als Drehzahlfühler DF2, DF3 ausgeführten umschaltbaren Sensoren 1, von denen beispielhaft der zweite Drehzahlfühler DF2 dargestellt ist, jeweils ein Sensorelement 1.1 und zwei Anschlüsse 1a und 1b für Signalleitungen auf, wobei ein erster Anschluss 1a an einen ersten Knotenpunkt 10, und ein zweiter Anschluss 1b an einen zweiten Knotenpunkt 11 angeschlossen ist. Die Knotenpunkte 10, 11 sind jeweils mit einem Eingang 2a, 2b des ersten Steuergeräts 2 sowie mit einem Eingang 4a, 4b des zweiten Steuergeräts 4 verbunden. Hierbei ist der erste Anschluss 1a des Sensors 1 bzw. des zweiten Drehzahlfühlers DF2 bzw. des dritten Drehzahlfühlers DF3 über den ersten Knotenpunkt 10 mit einem ersten Eingang 2a des ersten Steuergeräts 2 und einem ersten Eingang 4a des zweiten Steuergeräts 4 verbunden. Der zweite Anschluss 1b des Sensors 1 bzw. des zweiten Drehzahlfühlers DF2 bzw. des dritten Drehzahlfühlers DF3 ist über den zweiten Knotenpunkt 11 mit einem zweiten Eingang 2b des ersten Steuergeräts 2 und mit einem zweiten Eingang 4b des zweiten Steuergeräts 4 verbunden. Wie aus 3 weiter ersichtlich ist, weisen die als Drehzahlfühler DF1, DF4 ausgeführten Sensoren 1, welche fest mit einem Steuergerät gekoppelt sind, ebenfalls jeweils ein Sensorelement 1.1 und zwei Anschlüsse 1a und 1b für Signalleitungen auf, diese Anschlüsse sind aber direkt mit einem korrespondierenden Eingang 2a, 2b des ersten Steuergeräts 2 und dem korrespondierenden Schaltkreis 3 bzw. mit einem korrespondierenden Eingang 4a, 4b des zweiten Steuergeräts 4 und dem korrespondierenden Schaltkreis 5 verbunden.How out 2nd can also be seen, the two point as speed sensors DF2 , DF3 executed switchable sensors 1 , of which the second speed sensor is an example DF2 is shown, each a sensor element 1.1 and two connections 1a and 1b for signal lines, with a first connection 1a to a first node 10th , and a second connection 1b to a second node 11 connected. The nodes 10th , 11 are each with an entrance 2a , 2 B of the first control unit 2nd as well as with an entrance 4a , 4b of the second control unit 4th connected. Here is the first connection 1a of the sensor 1 or the second speed sensor DF2 or the third speed sensor DF3 over the first node 10th with a first entrance 2a of the first control unit 2nd and a first entrance 4a of the second control unit 4th connected. The second connection 1b of the sensor 1 or the second speed sensor DF2 or the third speed sensor DF3 is over the second node 11 with a second entrance 2 B of the first control unit 2nd and with a second entrance 4b of the second control unit 4th connected. How out 3rd can also be seen, have as a speed sensor DF1 , DF4 running sensors 1 , which are permanently coupled to a control unit, also each have a sensor element 1.1 and two connections 1a and 1b for signal lines, but these connections are directly with a corresponding input 2a , 2 B of the first Control unit 2nd and the corresponding circuit 3rd or with a corresponding input 4a , 4b of the second control unit 4th and the corresponding circuit 5 connected.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel der redundanten Sensoranordnung 60 sind die ersten Schalteinheiten S1 im ersten Steuergerät 2 und die zweiten Schalteinheiten S2 im zweiten Steuergerät 4 angeordnet. Alternativ können die ersten Schalteinheiten S1 und die zweiten Schalteinheiten S2 bei einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel nur innerhalb eines Steuergeräts 2, 4, d.h. entweder innerhalb des ersten Steuergeräts 2 oder innerhalb des zweiten Steuergeräts 4 angeordnet werden. In einem weiteren nicht dargestellten Ausführungsbeispiel können die ersten Schalteinheiten S1 und die zweiten Schalteinheiten S2 aus den Steuergeräten 2, 4 in eine zusätzlichen Umschaltbaugruppe ausgelagert werden. Zudem können auch die Knotenpunkte 10, 11, welche im dargestellten Ausführungsbeispiel innerhalb der Sensoren 1 angeordnet sind, entweder im ersten Steuergerät 2 oder im zweiten Steuergerät 4 oder in der zusätzlichen Umschaltbaugruppe angeordnet werden. Außerdem können die Knotenpunkte 10, 11 auch als Sternpunkte bzw. Verzweigungspunkte direkt in die entsprechenden Leitungen eingefügt werden. Bei den nicht dargestellten alternativen Ausführungsbeispielen sind die Steuergeräte 2, 4 über zusätzliche direkte Verbindungsleitungen miteinander bzw. mit der zusätzlichen Umschaltbaugruppe verbunden, damit die Sensorsignale der umschaltbaren Sensoren 1 zur Auswertung an beide Steuergeräte 2, 4 übertragen werden können.In the illustrated embodiment of the redundant sensor arrangement 60 are the first switching units S1 in the first control unit 2nd and the second switching units S2 in the second control unit 4th arranged. Alternatively, the first switching units S1 and the second switching units S2 in an embodiment not shown, only within a control unit 2nd , 4th , ie either within the first control unit 2nd or within the second control unit 4th to be ordered. In a further embodiment, not shown, the first switching units S1 and the second switching units S2 from the control units 2nd , 4th be outsourced to an additional switch module. In addition, the nodes can also 10th , 11 which in the illustrated embodiment within the sensors 1 are arranged, either in the first control unit 2nd or in the second control unit 4th or be arranged in the additional switch module. In addition, the nodes 10th , 11 can also be inserted directly into the corresponding lines as star points or branch points. In the alternative exemplary embodiments which are not shown, the control units are 2nd , 4th Connected to one another or to the additional switchover module via additional direct connecting lines, so that the sensor signals of the switchable sensors 1 for evaluation on both control units 2nd , 4th can be transferred.
Nachfolgendend wird der Signalverlauf für die umschaltbaren als Drehzahlfühler DF2, DF3 ausgeführten Sensoren 1 innerhalb des ersten Steuergeräts 2 und des zweiten Steuergeräts 4 anhand des als zweiter Drehzahlfühler DF2 ausgeführten Sensors 1 beschrieben.Below is the signal curve for the switchable as a speed sensor DF2 , DF3 running sensors 1 inside the first control unit 2nd and the second control unit 4th based on the second speed sensor DF2 executed sensor 1 described.
Wie aus 2 weiter ersichtlich ist, weist das erste Steuergerät 2 einen Masseanschluss 18 auf, welcher auch als Massepfad oder Sensorsignalpfad zu verstehen ist. Von dort führt eine elektrische Verbindung zu einem ersten Transistor 13, welcher beispielsweise als MOSFET ausgeführt ist. Der erste Transistor 13 kann dabei auch als ein Schalter verstanden werden. Der erste Transistor 13 ist mit einem Messelement 16 verbunden, welches als ohmscher Widerstand oder Stromspiegel ausgeführt sein kann. Der erste Transistor 13 und das Messelement 16 sind im dargestellten Ausführungsbeispiel Teil des als ASIC-Baustein ausgeführten Schaltkreises 3 innerhalb des ersten Steuergeräts 2. Vom Messelement 16 führt die Verbindung dann zu einem Schalter 7 der ersten Schalteinheit S1. Der Schalter 7 kann die Verbindung vom Messelement 16 zum zweiten Eingang 2b des ersten Steuergeräts 2 unterbrechen, wobei der zweite Sensoranschluss 1b mit dem zweiten Eingang 2b des ersten Steuergeräts 2 verbunden ist. Somit kann mittels des Schalters 7 die Verbindung des Sensors 1 bzw. des zweiten Drehzahlfühlers DF2 bzw. des dritten Drehzahlfühlers DF3 mit dem Masseanschluss 18 des ersten Steuergeräts 2 hergestellt oder unterbrochen werden. Die elektrische Verbindung erstreckt sich vom zweiten Eingang 2b des ersten Steuergeräts 2 über den zweiten Knotenpunkt 11 zum zweiten Sensoranschluss 1b. Der Sensor 1 bzw. der zweite Drehzahlfühler DF2 bzw. der dritte Drehzahlfühler DF3 führt dann die elektrische Verbindung ausgehend vom ersten Sensoranschluss 1a über den ersten Knotenpunkt 10 zum ersten Eingang 2a des ersten Steuergeräts 2. Der zweite Eingang 2a des ersten Steuergeräts 2 ist mit einem weiteren Schalter 6 der ersten Schalteinheit S1 verbunden. Der Schalter 6 verbindet den ersten Eingang 2a mit einem zweiten Transistor 12, der wiederum über einen Versorgungsanschluss 19 mit einer Strom- und/oder Spannungsquelle verbunden ist, beispielsweise mit einem Bordnetz oder einer Fahrzeugbatterie. Auch mittels des Schalters 6 kann die elektrische Verbindung zwischen dem ersten Sensoranschluss 1a und dem Versorgungsanschluss 19 an die Spannungs- und/oder Stromquelle hergestellt und/oder unterbrochen werden. Der zweite Transistor 12 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel ebenfalls Teil des Schaltkreises 3.How out 2nd can also be seen, the first control unit 2nd a ground connection 18th which is also to be understood as a ground path or sensor signal path. From there, an electrical connection leads to a first transistor 13 , which is designed for example as a MOSFET. The first transistor 13 can also be understood as a switch. The first transistor 13 is with a measuring element 16 connected, which can be designed as an ohmic resistor or current mirror. The first transistor 13 and the measuring element 16 are part of the circuit designed as an ASIC component in the illustrated embodiment 3rd inside the first control unit 2nd . From the measuring element 16 the connection then leads to a switch 7 the first switching unit S1 . The desk 7 can connect the measuring element 16 to the second entrance 2 B of the first control unit 2nd interrupt, the second sensor connection 1b with the second entrance 2 B of the first control unit 2nd connected is. Thus, by means of the switch 7 the connection of the sensor 1 or the second speed sensor DF2 or the third speed sensor DF3 with the ground connection 18th of the first control unit 2nd manufactured or interrupted. The electrical connection extends from the second input 2 B of the first control unit 2nd over the second node 11 to the second sensor connection 1b . The sensor 1 or the second speed sensor DF2 or the third speed sensor DF3 then leads the electrical connection starting from the first sensor connection 1a over the first node 10th to the first entrance 2a of the first control unit 2nd . The second entrance 2a of the first control unit 2nd is with another switch 6 the first switching unit S1 connected. The desk 6 connects the first entrance 2a with a second transistor 12 which in turn has a supply connection 19th is connected to a current and / or voltage source, for example to an electrical system or a vehicle battery. Also by means of the switch 6 can the electrical connection between the first sensor connection 1a and the supply connection 19th to the voltage and / or current source and / or be interrupted. The second transistor 12 is also part of the circuit in the illustrated embodiment 3rd .
Wie aus 2 weiter ersichtlich ist, weist das zweite Steuergerät 4 ebenfalls einen Masseanschluss 20 auf, welcher auch als Massepfad oder Sensorsignalpfad zu verstehen ist. Von dort führt eine elektrische Verbindung zu einem ersten Transistor 14, welcher beispielsweise als MOSFET ausgeführt ist. Der erste Transistor 14 ist mit einem Messelement 17 verbunden, welches beispielsweise als ohmscher Widerstand oder Stromspiegel ausgeführt ist. Der erste Transistor 14 und das Messelement 17 sind im dargestellten Ausführungsbeispiel Teil des als ASIC-Baustein ausgeführten Schaltkreises 5 innerhalb des zweiten Steuergeräts 4. Vom Messelement 17 führt die Verbindung dann zu einem ersten Schalter 9 der zweiten Schalteinheit S2. Der erste Schalter 9 kann die Verbindung vom Messelement 17 zum zweiten Eingang 4b des zweiten Steuergeräts 4 unterbrechen, wobei der zweite Sensoranschluss 1b mit dem zweiten Eingang 4b des zweiten Steuergeräts 4 verbunden ist. Somit kann mittels des ersten Schalters 9 die Verbindung des Sensors 1 bzw. des zweiten Drehzahlfühlers DF2 bzw. des dritten Drehzahlfühlers DF3 mit dem Masseanschluss 20 des zweiten Steuergeräts 4 hergestellt oder unterbrochen werden.How out 2nd can also be seen, the second control unit 4th also a ground connection 20th which is also to be understood as a ground path or sensor signal path. From there, an electrical connection leads to a first transistor 14 , which is designed for example as a MOSFET. The first transistor 14 is with a measuring element 17th connected, which is designed for example as an ohmic resistor or current mirror. The first transistor 14 and the measuring element 17th are part of the circuit designed as an ASIC component in the illustrated embodiment 5 inside the second control unit 4th . From the measuring element 17th the connection then leads to a first switch 9 the second switching unit S2 . The first switch 9 can connect the measuring element 17th to the second entrance 4b of the second control unit 4th interrupt, the second sensor connection 1b with the second entrance 4b of the second control unit 4th connected is. Thus, by means of the first switch 9 the connection of the sensor 1 or the second speed sensor DF2 or the third speed sensor DF3 with the ground connection 20th of the second control unit 4th manufactured or interrupted.
Die elektrische Verbindung erstreckt sich vom zweiten Eingang 4b des zweiten Steuergeräts 4 über den zweiten Knotenpunkt 11 zum zweiten Sensoranschluss 1b. Der Sensor 1 bzw. der zweite Drehzahlfühler DF2 bzw. der dritte Drehzahlfühler DF3 führt dann die elektrische Verbindung ausgehend vom ersten Sensoranschluss 1a über den ersten Knotenpunkt 10 zum ersten Eingang 4a des zweiten Steuergeräts 4. Der erste Eingang 4a des zweiten Steuergeräts 4 ist mit einem zweiten Schalter 8 der zweiten Schalteinheit S2 verbunden. Der zweite Schalter 8 verbindet den ersten Eingang 4a mit einem zweiten Transistor 15, der über einen Versorgungsanschluss 21 mit einer Strom- und/oder Spannungsquelle verbunden ist, beispielsweise mit einem Bordnetz oder einer Fahrzeugbatterie. Auch mittels des zweiten Schalters 8 kann die elektrische Verbindung zwischen dem ersten Sensoranschluss 1a und dem Versorgungsanschluss 21 an die Spannungs- und/oder Stromquelle hergestellt und/oder unterbrochen werden. Der zweite Transistor 15 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel ebenfalls Teil des Schaltkreises 5.The electrical connection extends from the second input 4b of the second control unit 4th over the second node 11 to the second sensor connection 1b . The sensor 1 or the second speed sensor DF2 or the third speed sensor DF3 then leads the electrical connection starting from the first sensor connection 1a over the first node 10th to the first entrance 4a of the second control unit 4th . The first entrance 4a of the second control unit 4th is with a second switch 8th the second switching unit S2 connected. The second switch 8th connects the first entrance 4a with a second transistor 15 that has a supply connection 21st is connected to a current and / or voltage source, for example to an electrical system or a vehicle battery. Also by means of the second switch 8th can the electrical connection between the first sensor connection 1a and the supply connection 21st to the voltage and / or current source and / or be interrupted. The second transistor 15 is also part of the circuit in the illustrated embodiment 5 .
Durch entsprechendes Schalten der Schalter 6, 7 der ersten Schalteinheit S1 im ersten Steuergerät 2 und der Schalter 8, 9 der zweiten Schalteinheit S2 im zweiten Steuergerät 4 kann der an das erste Steuergerät 2 und das zweite Steuergeräts 4 über die Knotenpunkte 10, 11 umschaltbar angeschlossene Sensor 1 bzw. der zweite Drehzahlfühler DF2 bzw. der dritte Drehzahlfühler DF3 entweder mit dem ersten Steuergerät 2 oder mit dem zweiten Steuergerät 4 gekoppelt werden. Sind die Schalter 6, 7 der ersten Schalteinheit S1 im ersten Steuergerät 2 geschlossen und die Schalter 8, 9 der zweiten Schalteinheit S2 im zweiten Steuergerät 4 geöffnet, so ist der Sensor 1 bzw. der zweite Drehzahlfühler DF2 bzw. der dritte Drehzahlfühler DF3 elektrisch mit dem Schaltkreis 3 im ersten Steuergerät 2 verbunden und vom zweiten Steuergerät 4 entkoppelt. Sind zusätzlich der erste Transistor 13 und der zweite Transistor 12 im Schaltkreis 3 des ersten Steuergeräts 2 leitend geschaltet, dann ist der Sensor 1 bzw. der zweite Drehzahlfühler DF2 bzw. der dritte Drehzahlfühler DF3 mit dem Versorgungspfad und dem Massepfad des ersten Steuergeräts 2 elektrisch verbunden und mit dem ersten Steuergerät 2 gekoppelt. Im gekoppelten Zustand wird das vom Messelement 16 empfangene Sensorsignal von einer zugehörigen Logikschaltung 40 aufbereitet und an die Auswerte- und Steuereinheit 50 des ersten Steuergeräts 2 ausgegeben. Die Logikschaltung 40 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel ebenfalls Teil des Schaltkreises 3 innerhalb des ersten Steuergeräts 2. Zudem weist der Schaltkreis 3 im dargestellten Ausführungsbeispiel eine Überwachungsschaltung 42 auf, mit welcher im ersten Steuergerät 2 die Energieversorgung des zugehörigen Sensors 1 bzw. des zweiten Drehzahlfühlers DF2 bzw. des dritten Drehzahlfühlers DF3 ermittelt werden kann. Im dargestellten Ausführungsbeispiel erfasst die Überwachungsschaltung 42 die am Sensor 1 bzw. am zweiten Drehzahlfühler DF2 bzw. am dritten Drehzahlfühler DF3 anliegende Spannung, wenn die Schalter 6, 7 der ersten Schalteinheit S1 geschlossen sind.By switching the switches accordingly 6 , 7 the first switching unit S1 in the first control unit 2nd and the switch 8th , 9 the second switching unit S2 in the second control unit 4th can to the first control unit 2nd and the second control unit 4th over the nodes 10th , 11 switchable connected sensor 1 or the second speed sensor DF2 or the third speed sensor DF3 either with the first control unit 2nd or with the second control unit 4th be coupled. Are the switches 6 , 7 the first switching unit S1 in the first control unit 2nd closed and the switches 8th , 9 the second switching unit S2 in the second control unit 4th open, so is the sensor 1 or the second speed sensor DF2 or the third speed sensor DF3 electrically with the circuit 3rd in the first control unit 2nd connected and from the second control unit 4th decoupled. Are also the first transistor 13 and the second transistor 12 in the circuit 3rd of the first control unit 2nd switched on, then the sensor 1 or the second speed sensor DF2 or the third speed sensor DF3 with the supply path and the ground path of the first control unit 2nd electrically connected and with the first control unit 2nd coupled. In the coupled state, the measuring element 16 received sensor signal from an associated logic circuit 40 processed and sent to the evaluation and control unit 50 of the first control unit 2nd spent. The logic circuit 40 is also part of the circuit in the illustrated embodiment 3rd inside the first control unit 2nd . The circuit also points 3rd in the illustrated embodiment, a monitoring circuit 42 with which in the first control unit 2nd the energy supply of the associated sensor 1 or the second speed sensor DF2 or the third speed sensor DF3 can be determined. In the exemplary embodiment shown, the monitoring circuit detects 42 the one on the sensor 1 or on the second speed sensor DF2 or on the third speed sensor DF3 applied voltage when the switch 6 , 7 the first switching unit S1 are closed.
Sind dagegen die Schalter 6, 7 der ersten Schalteinheit S1 im ersten Steuergerät 2 geöffnet, und die Schalter 8, 9 der zweiten Schalteinheit S2 im zweiten Steuergerät 4 geschlossen, so ist der Sensor 1 bzw. der zweite Drehzahlfühler DF2 bzw. der dritte Drehzahlfühler DF3 elektrisch mit dem Schaltkreis 5 im zweiten Steuergerät 4 verbunden und vom ersten Steuergerät 2 entkoppelt. Sind zusätzlich der erste Transistor 14 und der zweite Transistor 15 im Schaltkreis 5 des zweiten Steuergeräts 4 leitend geschaltet, dann ist der Sensor 1 bzw. der zweite Drehzahlfühler DF2 bzw. der dritte Drehzahlfühler DF3 mit dem Versorgungspfad und dem Massepfad des zweiten Steuergeräts 4 elektrisch verbunden und mit dem zweiten Steuergerät 4 gekoppelt. Im gekoppelten Zustand wird das vom Messelement 17 empfangene Sensorsignal von einer zugehörigen Logikschaltung 41 aufbereitet und an die Auswerte- und Steuereinheit 51 des zweiten Steuergeräts 4 ausgegeben. Die Logikschaltung 41 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel ebenfalls Teil des Schaltkreises 5 innerhalb des zweiten Steuergeräts 4. Zudem weist der Schaltkreis 5 im dargestellten Ausführungsbeispiel eine Überwachungsschaltung 43 auf, mit welcher im zweiten Steuergerät 4 die Energieversorgung des zugehörigen Sensors 1 bzw. des zweiten Drehzahlfühlers DF2 bzw. des dritten Drehzahlfühlers DF3 ermittelt werden kann. Im dargestellten Ausführungsbeispiel erfasst die Überwachungsschaltung 43 die am Sensor 1 bzw. am zweiten Drehzahlfühler DF2 bzw. am dritten Drehzahlfühler DF3 anliegende Spannung, wenn die Schalter 8, 9 der zweiten Schalteinheit S2 geschlossen sind.In contrast, are the switches 6 , 7 the first switching unit S1 in the first control unit 2nd opened, and the switches 8th , 9 the second switching unit S2 in the second control unit 4th closed, so is the sensor 1 or the second speed sensor DF2 or the third speed sensor DF3 electrically with the circuit 5 in the second control unit 4th connected and from the first control unit 2nd decoupled. Are also the first transistor 14 and the second transistor 15 in the circuit 5 of the second control unit 4th switched on, then the sensor 1 or the second speed sensor DF2 or the third speed sensor DF3 with the supply path and the ground path of the second control unit 4th electrically connected and with the second control unit 4th coupled. In the coupled state, the measuring element 17th received sensor signal from an associated logic circuit 41 processed and sent to the evaluation and control unit 51 of the second control unit 4th spent. The logic circuit 41 is also part of the circuit in the illustrated embodiment 5 inside the second control unit 4th . The circuit also points 5 in the illustrated embodiment, a monitoring circuit 43 with which in the second control unit 4th the energy supply of the associated sensor 1 or the second speed sensor DF2 or the third speed sensor DF3 can be determined. In the exemplary embodiment shown, the monitoring circuit detects 43 the one on the sensor 1 or on the second speed sensor DF2 or on the third speed sensor DF3 applied voltage when the switch 8th , 9 the second switching unit S2 are closed.
Nachfolgendend wird der Signalverlauf für die als Drehzahlfühler DF1, DF4 ausgeführten fest gekoppelten Sensoren 1 innerhalb des korrespondierenden Steuergeräts 2, 4 anhand des als erster Drehzahlfühler DF1 ausgeführten Sensors 1 und des ersten Steuergeräts 2 beschrieben. Analog zu den umschaltbaren als Drehzahlfühler DF2, DF3 ausgeführten Sensoren 1 weist das erste Steuergerät 2 einen Masseanschluss 18 für den als ersten Drehzahlfühler DF1 ausgeführten Sensor 1 auf. Von dort führt eine elektrische Verbindung zu einem ersten Transistor 13, welcher beispielsweise als MOSFET ausgeführt ist. Der erste Transistor 13 ist mit einem Messelement 16 verbunden, welches als ohmscher Widerstand oder Stromspiegel ausgeführt sein kann. Vom Messelement 16 führt die Verbindung dann zu einem zweiten Eingang 2b des ersten Steuergeräts 2, welcher mit dem zweiten Sensoranschluss 1b verbunden ist. Die feste elektrische Verbindung erstreckt sich vom zweiten Eingang 2b des ersten Steuergeräts 2 zum zweiten Sensoranschluss 1b. Der Sensor 1 bzw. der erste Drehzahlfühler DF1 führt dann die elektrische Verbindung ausgehend vom ersten Sensoranschluss 1a zum ersten Eingang 2a des ersten Steuergeräts 2. Der zweite Eingang 2a des ersten Steuergeräts 2 ist mit einem zweiten Transistor 12 verbunden, der wiederum über einen Versorgungsanschluss 19 mit einer Strom- und/oder Spannungsquelle verbunden ist, beispielsweise mit einem Bordnetz oder einer Fahrzeugbatterie. Sind der erste Transistor 13 und der zweite Transistor 12 im Schaltkreis 3 des ersten Steuergeräts 2 leitend geschaltet, dann ist der Sensor 1 bzw. der erste Drehzahlfühler DF1 mit dem Versorgungspfad und dem Massepfad des ersten Steuergeräts 2 elektrisch verbunden und mit dem ersten Steuergerät 2 gekoppelt. Im gekoppelten Zustand wird das vom Messelement 16 empfangene Sensorsignal von einer zugehörigen Logikschaltung 40 aufbereitet und an die Auswerte- und Steuereinheit 50 des ersten Steuergeräts 2 ausgegeben. Die Logikschaltung 40 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel ebenfalls Teil des Schaltkreises 3 innerhalb des ersten Steuergeräts 2. Zudem weist der Schaltkreis 3 im dargestellten Ausführungsbeispiel eine Überwachungsschaltung 42 auf, mit welcher im ersten Steuergerät 2 die Energieversorgung des zugehörigen Sensors 1 bzw. des ersten Drehzahlfühlers DF1 ermittelt werden kann. Im dargestellten Ausführungsbeispiel erfasst die Überwachungsschaltung 42 fortlaufend die am Sensor 1 bzw. am ersten Drehzahlfühler DF1 anliegende Spannung.Below is the signal curve for the as speed sensor DF1 , DF4 executed permanently coupled sensors 1 within the corresponding control unit 2nd , 4th based on the first speed sensor DF1 executed sensor 1 and the first control unit 2nd described. Analogous to the switchable as a speed sensor DF2 , DF3 running sensors 1 has the first control unit 2nd a ground connection 18th for the first speed sensor DF1 running sensor 1 on. From there, an electrical connection leads to a first transistor 13 , which is designed for example as a MOSFET. The first transistor 13 is with a measuring element 16 connected, which can be designed as an ohmic resistor or current mirror. From the measuring element 16 the connection then leads to a second input 2 B of the first control unit 2nd which with the second sensor connection 1b connected is. The fixed electrical connection extends from the second input 2 B of the first control unit 2nd to the second sensor connection 1b . The sensor 1 or the first speed sensor DF1 then leads the electrical connection starting from the first Sensor connection 1a to the first entrance 2a of the first control unit 2nd . The second entrance 2a of the first control unit 2nd is with a second transistor 12 connected, which in turn via a supply connection 19th is connected to a current and / or voltage source, for example to an electrical system or a vehicle battery. Are the first transistor 13 and the second transistor 12 in the circuit 3rd of the first control unit 2nd switched on, then the sensor 1 or the first speed sensor DF1 with the supply path and the ground path of the first control unit 2nd electrically connected and with the first control unit 2nd coupled. In the coupled state, the measuring element 16 received sensor signal from an associated logic circuit 40 processed and sent to the evaluation and control unit 50 of the first control unit 2nd spent. The logic circuit 40 is also part of the circuit in the illustrated embodiment 3rd inside the first control unit 2nd . The circuit also points 3rd in the illustrated embodiment, a monitoring circuit 42 with which in the first control unit 2nd the energy supply of the associated sensor 1 or the first speed sensor DF1 can be determined. In the exemplary embodiment shown, the monitoring circuit detects 42 continuously on the sensor 1 or on the first speed sensor DF1 applied voltage.
Analog zum ersten Steuergerät 2 weist das zweite Steuergerät 4 einen Masseanschluss 20, einen Versorgungsanschluss 21, einen ersten Transistor 14, ein Messelement 17, einen zweiten Transistor 15, eine Logikschaltung 41 und eine Überwachungsschaltung 43 auf, deren Funktionsweisen den entsprechenden Komponenten im ersten Steuergerät 2 entsprechen.Analogous to the first control unit 2nd has the second control unit 4th a ground connection 20th , a supply connection 21st , a first transistor 14 , a measuring element 17th , a second transistor 15 , a logic circuit 41 and a monitoring circuit 43 whose functions correspond to the corresponding components in the first control unit 2nd correspond.
Zusammenfassend werden in einem Normalbetrieb der Signalanordnung 60 Messsignale aller der mit den beiden Steuergeräten 2, 4 gekoppelten Sensoren 1 bzw. Drehzahlfühlern DF1, DF2, DF3, DF4 ausgewertet und für die Ansteuerung des Fahrzeugsystems bzw. des Bremssystems verwendet. Im Normalbetrieb ist ein erster umschaltbarer Sensor 1 bzw. der zweite Drehzahlfühler DF2 der Sensoranordnung 60 mit dem ersten Steuergerät 2 gekoppelt, und ein zweiter umschaltbarer Sensor 1 bzw. der dritte Drehzahlfühler DF3 der Sensoranordnung 60 ist mit dem zweiten Steuergerät 4 gekoppelt. In einem Notbetrieb der Sensoranordnung 60, in welchem eines der beiden Steuergeräte 2, 4 in seiner Funktion einen Defekt aufweist, sind die beiden umschaltbaren Sensor 1 mit dem nicht-defekten Steuergerät 2, 4 gekoppelt und vom defekten Steuergerät 2, 4 entkoppelt. Zudem übernimmt das nicht-defekte Steuergerät 2, 4 die Auswertung und Bereitstellung der Messsignale und die Ansteuerung des Fahrzeugsystems bzw. des Bremssystems. Weist beispielsweise im dargestellten Ausführungsbeispiel das erste Steuergerät 2 einen Defekt auf, dann wird der als zweiter Drehzahlfühler DF2 ausgeführte Sensor 1 vom ersten Steuergerät 2 entkoppelt und mit dem zweiten Steuergerät 4 gekoppelt. Weist beispielsweise das zweite Steuergerät 4 im dargestellten Ausführungsbeispiel einen Defekt auf, dann wird der als dritter Drehzahlfühler DF3 ausgeführte Sensor 1 vom zweiten Steuergerät 4 entkoppelt und mit dem ersten Steuergerät 2 gekoppelt.In summary, the normal operation of the signal arrangement 60 Measurement signals of all those with the two control units 2nd , 4th coupled sensors 1 or speed sensors DF1 , DF2 , DF3 , DF4 evaluated and used for the control of the vehicle system or the brake system. A first switchable sensor is in normal operation 1 or the second speed sensor DF2 the sensor arrangement 60 with the first control unit 2nd coupled, and a second switchable sensor 1 or the third speed sensor DF3 the sensor arrangement 60 is with the second control unit 4th coupled. In an emergency operation of the sensor arrangement 60 , in which one of the two control units 2nd , 4th has a defect in its function, the two switchable sensors 1 with the non-defective control unit 2nd , 4th coupled and from the defective control unit 2nd , 4th decoupled. The non-defective control unit also takes over 2nd , 4th the evaluation and provision of the measurement signals and the control of the vehicle system or the brake system. In the exemplary embodiment shown, for example, has the first control device 2nd a defect, then it becomes the second speed sensor DF2 executed sensor 1 from the first control unit 2nd decoupled and with the second control unit 4th coupled. For example, the second control unit 4th in the illustrated embodiment, a defect, then the third speed sensor DF3 executed sensor 1 from the second control unit 4th decoupled and with the first control unit 2nd coupled.
Des Weiteren werden in einer ersten Defektebene des Notbetriebs der Sensoranordnung 60, in welcher der Defekt des Steuergeräts 2, 4 nicht den zugehörigen Schaltkreis 3, 5 beeinträchtigt, die Messsignale des mindestens einen fest mit dem defekten Steuergerät 2, 4 gekoppelten Sensors 1 an das nicht-defekte Steuergerät 2, 4 weitergeleitet, so dass dieses die Messsignale aller Sensoren 1 bzw. Drehzahlfühler DF1, DF2, DF3, DF4 empfängt und auswertet und das Fahrzeugsystem mit voller Funktionalität ansteuert. Weist beispielsweise im dargestellten Ausführungsbeispiel das erste Steuergerät 2 einen Defekt auf, welcher nicht den zugehörigen Schaltkreis 3 beeinträchtigt, dann wird das Messsignal des als erster Drehzahlfühler DF1 ausgeführten Sensors 1 vom ersten Steuergerät 2 an das zweite Steuergerät 4 übertragen. Dadurch kann das zweite Steuergerät 4 die Messsignale aller Sensoren 1 bzw. Drehzahlfühler DF1, DF2, DF3, DF4 der Sensoranordnung 60 empfangen und auswerten. Weist beispielsweise das zweite Steuergerät 4 im dargestellten Ausführungsbeispiel einen Defekt auf, welcher nicht den zugehörigen Schaltkreis 5 beeinträchtigt, dann wird das Messsignal des als vierter Drehzahlfühler DF4 ausgeführten Sensors 1 vom zweiten Steuergerät 4 an das erste Steuergerät 2 übertragen. Dadurch kann das erste Steuergerät 2 die Messsignale aller Sensoren 1 bzw. Drehzahlfühler DF1, DF2, DF3, DF4 der Sensoranordnung 60 empfangen und auswerten.Furthermore, in a first defect level of the emergency operation of the sensor arrangement 60 , in which the defect of the control unit 2nd , 4th not the associated circuit 3rd , 5 impaired, the measurement signals of at least one fixed with the defective control unit 2nd , 4th coupled sensor 1 to the non-defective control unit 2nd , 4th forwarded so that this is the measurement signals of all sensors 1 or speed sensor DF1 , DF2 , DF3 , DF4 receives and evaluates and controls the vehicle system with full functionality. In the exemplary embodiment shown, for example, has the first control device 2nd a defect, which is not the associated circuit 3rd impaired, then the measurement signal of the first speed sensor DF1 executed sensor 1 from the first control unit 2nd to the second control unit 4th transfer. This allows the second control unit 4th the measurement signals of all sensors 1 or speed sensor DF1 , DF2 , DF3 , DF4 the sensor arrangement 60 receive and evaluate. For example, the second control unit 4th in the illustrated embodiment, a defect that is not the associated circuit 5 impaired, then the measurement signal of the fourth speed sensor DF4 executed sensor 1 from the second control unit 4th to the first control unit 2nd transfer. This allows the first control unit 2nd the measurement signals of all sensors 1 or speed sensor DF1 , DF2 , DF3 , DF4 the sensor arrangement 60 receive and evaluate.
Zudem empfängt und wertet in einer zweiten Defektebene des Notbetriebs der Sensoranordnung 60, in welcher das defekte Steuergerät 2, 4 keine Messsignale des mindestens einen fest mit dem defekten Steuergerät 2, 4 gekoppelten Sensors 1 an das nicht-defekte Steuergerät 2, 4 weiterleitet, das nicht-defekte Steuergerät 2, 4 nur Messsignale von einer vorgebbaren Anzahl von Sensoren 1 aus und steuert das Fahrzeugsystem mit eingeschränkter Funktionalität an. Weist beispielsweise im dargestellten Ausführungsbeispiel das erste Steuergerät 2 einen Defekt auf, mit welchem das defekte erste Steuergerät 2 keine Messsignale des fest mit dem defekten ersten Steuergerät 2 gekoppelten als erster Drehzahlfühler DF1 ausgeführten Sensors 1 an das nicht-defekte zweite Steuergerät 4 weiterleiten kann, dann empfängt das zweite Steuergerät 4 kein Messsignal des als erster Drehzahlfühler DF1 ausgeführten Sensors 1 vom ersten Steuergerät 2. Dadurch kann das zweite Steuergerät 4 nur die Messsignale des als zweiter Drehzahlfühler DF2 ausgeführten Sensors 1, des als dritter Drehzahlfühler DF3 ausgeführten Sensors 1 und des als vierter Drehzahlfühler DF4 ausgeführten Sensors 1 empfangen und auswerten und das Fahrzeugsystem bzw. das Bremssystem nur mit eingeschränkter Funktionalität ansteuern. Weist beispielsweise im dargestellten Ausführungsbeispiel das zweite Steuergerät 4 einen Defekt auf, mit welchem das defekte zweite Steuergerät 4 keine Messsignale des fest mit dem defekten zweiten Steuergerät 4 gekoppelten als vierter Drehzahlfühler DF4 ausgeführten Sensors 1 an das nicht-defekte erste Steuergerät 2 weiterleiten kann, dann empfängt das erste Steuergerät 2 kein Messsignal des als vierter Drehzahlfühler DF4 ausgeführten Sensors 1 vom zweiten Steuergerät 4. Dadurch kann das erste Steuergerät 2 nur die Messsignale des als erster Drehzahlfühler DF1 ausgeführten Sensors 1, des als zweiter Drehzahlfühler DF2 ausgeführten Sensors 1 und des als dritter Drehzahlfühler DF3 ausgeführten Sensors 1 empfangen und auswerten und das Fahrzeugsystem bzw. das Bremssystem nur mit eingeschränkter Funktionalität ansteuern.In addition, the sensor arrangement receives and evaluates in a second defect level of the emergency operation 60 in which the defective control unit 2nd , 4th no measurement signals from the at least one fixed with the defective control unit 2nd , 4th coupled sensor 1 to the non-defective control unit 2nd , 4th forwards the non-defective control unit 2nd , 4th only measurement signals from a predeterminable number of sensors 1 and controls the vehicle system with limited functionality. In the exemplary embodiment shown, for example, has the first control device 2nd a defect with which the defective first control unit 2nd no measurement signals from the fixed with the defective first control unit 2nd coupled as the first speed sensor DF1 executed sensor 1 to the non-defective second control unit 4th can forward, then receives the second control unit 4th no measurement signal from the first speed sensor DF1 executed sensor 1 from the first control unit 2nd . Thereby can the second control unit 4th only the measurement signals of the second speed sensor DF2 executed sensor 1 , the third speed sensor DF3 executed sensor 1 and the fourth speed sensor DF4 executed sensor 1 receive and evaluate and control the vehicle system or the braking system only with limited functionality. For example, in the exemplary embodiment shown, the second control device 4th a defect with which the defective second control unit 4th no measurement signals from the fixed with the defective second control unit 4th coupled as the fourth speed sensor DF4 executed sensor 1 to the non-defective first control unit 2nd can forward, then receives the first control unit 2nd no measurement signal of the fourth speed sensor DF4 executed sensor 1 from the second control unit 4th . This allows the first control unit 2nd only the measurement signals of the first speed sensor DF1 executed sensor 1 , the second speed sensor DF2 executed sensor 1 and the third speed sensor DF3 executed sensor 1 receive and evaluate and control the vehicle system or the braking system only with limited functionality.
Wie aus 4 weiter ersichtlich ist, wird im dargestellten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Betriebsverfahrens 100 für eine Sensoranordnung 60 für ein Fahrzeugsystem in einem Schritt S100 der Zustand der mindestens zwei Steuergeräte 2, 4 auf vorliegende Fehler überwacht. Bei einem vorliegenden Fehler eines der Steuergeräte 2, 4 wird im Schritt S110 eine Klassifizierung des Fehlers vorgenommen. Abhängig von der Klassifizierung des Fehlers im Schritt S110 wird die Sensoranordnung 60 entweder im Schritt S120 in eine erste Defektebene überführt, in welcher die Ansteuerung des Fahrzeugsystems durch das nicht-fehlerbehaftete Steuergerät 2, 4 mit Messsignalen aller vorhandenen Sensoren 1 der Sensoranordnung 60 erfolgt, oder im Schritt S130 in eine zweite Defektebene überführt, in welcher die Ansteuerung des Fahrzeugsystems durch das nicht fehlerbehaftete Steuergerät 2, 4 nur mit Messsignalen von nicht mit dem fehlerbehafteten Steuergerät 2, 4 gekoppelten Sensoren 1 erfolgt.How out 4th is further evident, is shown in the illustrated embodiment of the operating method according to the invention 100 for a sensor arrangement 60 for a vehicle system in one step S100 the state of the at least two control units 2nd , 4th monitored for existing errors. If there is a fault, one of the control units 2nd , 4th will in step S110 a classification of the error is made. Depending on the classification of the error in the step S110 becomes the sensor array 60 either in the crotch S120 transferred to a first defect level, in which the control of the vehicle system by the non-faulty control unit 2nd , 4th with measurement signals from all existing sensors 1 the sensor arrangement 60 takes place, or in step S130 transferred to a second defect level, in which the control of the vehicle system by the non-faulty control unit 2nd , 4th only with measurement signals from the faulty control unit 2nd , 4th coupled sensors 1 he follows.
Das beschriebene Ausführungsbeispiel des Betriebsverfahrens 100 kann beispielsweise in Software oder Hardware oder in einer Mischform aus Software und Hardware im ersten Steuergerät 2 und im zweiten Steuergerät 4 implementiert werden.The described embodiment of the operating method 100 can, for example, in software or hardware or in a mixed form of software and hardware in the first control unit 2nd and in the second control unit 4th be implemented.
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
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DE 102015202335 A1 [0002]DE 102015202335 A1 [0002]
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DE 102014208391 A1 [0003]DE 102014208391 A1 [0003]
