DE102018219896A1 - Method and device for determining an operating cycle of a cylinder of an internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Hybridantriebssystems mit einem Verbrennungsmotor (2) und einem Elektroantrieb (3), wobei der Verbrennungsmotor (2) basierend auf einem Kurbelwellenlagewinkel und einer Phasenzuordnung eines Kurbelwellenlagewinkels zu einem Arbeitstakt eines oder mehrerer Zylinder (6) des Verbrennungsmotors (2) betrieben wird, mit folgenden Schritten zum Ermitteln der Phasenzuordnung zu dem Arbeitstakt des Zylinders (6):- mit Bezug zu einer den Brennraum vergrößernden Kolbenbewegung des Kolbens in dem Zylinder (6), Durchführen (S4) einer Testeinspritzung von Kraftstoff;- Ermitteln (S5) eines Verlaufs einer elektrischen Ansteuergröße für den Elektroantrieb (3);- Bei Feststellen einer Reduzierung der Leistungsaufnahme des Elektroantriebs (3) aufgrund der Testeinspritzung, Festlegen (S6) der Phasenzuordnung des Kurbelwellenlagewinkels zu einem Verbrennungstakt für den Zylinder (6).The invention relates to a method for operating a hybrid drive system with an internal combustion engine (2) and an electric drive (3), the internal combustion engine (2) being based on a crankshaft position angle and a phase assignment of a crankshaft position angle to an operating cycle of one or more cylinders (6) of the internal combustion engine ( 2) is operated with the following steps for determining the phase assignment to the operating cycle of the cylinder (6): - in relation to a piston movement of the piston in the cylinder (6) which increases the combustion chamber, performing (S4) a test injection of fuel; - determining (S5) a course of an electrical control variable for the electric drive (3); - If a reduction in the power consumption of the electric drive (3) is determined due to the test injection, determination (S6) of the phase assignment of the crankshaft position angle to a combustion cycle for the cylinder (6).

Description

Technisches GebietTechnical field

Die Erfindung betrifft Verbrennungsmotoren, insbesondere im Taktbetrieb betriebene Verbrennungsmotoren, bei denen ein Ventilbetrieb mithilfe einer Nockenwelle gesteuert wird. Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung Maßnahmen zum Erkennen eines Arbeitstaktes eines Zylinders eines Verbrennungsmotors.The invention relates to internal combustion engines, in particular internal combustion engines operated in cyclical operation, in which valve operation is controlled using a camshaft. Furthermore, the present invention relates to measures for recognizing an operating cycle of a cylinder of an internal combustion engine.

Technischer HintergrundTechnical background

Zur Erfassung eines Lagewinkels einer Kurbelwelle in einem Verbrennungsmotor ist ein Kurbelwellenlagesensor vorgesehen. Bei Viertaktmotoren ist die Kurbelwelle mit der Nockenwelle mechanisch so gekoppelt, dass sich bei zwei Umdrehungen der Kurbelwelle die Nockenwelle einmal dreht. Diese festgelegte Untersetzung ermöglicht es grundsätzlich, aus dem Lagewinkel der Kurbelwelle auf eine Phasenlage der Nockenwelle zu schließen. Da die Kurbelwelle jedoch innerhalb eines Arbeitsspiels zwei Umdrehungen ausführt, ist anhand einer Angabe zu dem Lagewinkel der Kurbelwelle kein Arbeitstakt eindeutig einem erfassten Lagewinkel zuordenbar.A crankshaft position sensor is provided to detect a position angle of a crankshaft in an internal combustion engine. In four-stroke engines, the crankshaft is mechanically coupled to the camshaft in such a way that the camshaft rotates once when the crankshaft rotates two times. This fixed reduction basically makes it possible to infer a phase position of the camshaft from the position angle of the crankshaft. However, since the crankshaft executes two revolutions within one work cycle, no work cycle can be clearly assigned to a detected position angle on the basis of an indication of the position angle of the crankshaft.

Daher wird in der Regel ein Nockenwellen-Lagesensor genutzt, der ein Referenzsignal bei einer bestimmten Position der Nockenwelle bereitstellt. Fällt der Nockenwelle-Lagesensor aus, ist bislang vorgesehen, zur Phasenbestimmung eine sogenannte Testeinspritzung zu nutzen, um zu bestimmen, ob aufgrund einer Kurbelwellenposition angenommenen Phasenlage, d. h. Zuordnung des Lagewinkels zu einem bestimmten Betriebstakt, korrekt ist. Erfolgt nach der Testeinspritzung z.B. aufgrund der Generierung eines Zündfunkens oder aufgrund eines ausreichenden Entzündungsdrucks zu Beginn des Verbrennungstaktes eine Verbrennung, so ist die angenommene Zuordnung Betriebstakt zum Lagewinkel korrekt, und der Lagewinkel lässt sich eindeutig einem Verbrennungstakt des betreffenden Zylinders zuordnen. Erfolgt die Verbrennung nicht, da z.B. kein Zündfunke generiert wird (bei Otto-Motoren) oder kein ausreichender Entzündungsdruck (bei Diesel-Motoren) vorliegt, kann angenommen werden, dass sich der Zylinder in einem Ansaugtakt befindet. Entsprechend muss die Zuordnung des Lagewinkels zu dem Lagewinkel innerhalb des Ansaugtaktes vorgenommen werden.Therefore, a camshaft position sensor is generally used, which provides a reference signal at a specific position of the camshaft. If the camshaft position sensor fails, it has hitherto been provided to use a so-called test injection for the phase determination in order to determine whether the phase position assumed on the basis of a crankshaft position, i. H. Assignment of the position angle to a specific operating cycle, is correct. If after the test injection e.g. due to the generation of an ignition spark or due to a sufficient ignition pressure at the beginning of the combustion cycle, the assumed assignment of the operating cycle to the position angle is correct, and the position angle can be clearly assigned to a combustion cycle of the cylinder in question. If the combustion does not take place, e.g. If no ignition spark is generated (for Otto engines) or there is insufficient ignition pressure (for diesel engines), it can be assumed that the cylinder is in an intake stroke. Accordingly, the position angle must be assigned to the position angle within the intake stroke.

Die Bestimmung, ob eine Verbrennung aufgrund der Testeinspritzung stattgefunden hat, wird derzeit über eine Messung und Auswertung der Motordrehzahl, insbesondere durch Überwachen der Beschleunigung, durchgeführt.The determination as to whether combustion has occurred due to the test injection is currently being carried out by measuring and evaluating the engine speed, in particular by monitoring the acceleration.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Erfindungsgemäß sind ein Verfahren zum Betreiben eines Verbrennungsmotors mit einer Zuordnung eines Lagewinkes der Kurbelwelle zu einem Betriebstakt mindestens eines Zylinders des Verbrennungsmotors gemäß Anspruch 1 sowie eine Vorrichtung und ein Motorsystem gemäß den nebengeordneten Ansprüchen vorgesehen.According to the invention, a method for operating an internal combustion engine with an assignment of a position angle of the crankshaft to an operating cycle of at least one cylinder of the internal combustion engine according to claim 1 and a device and an engine system according to the independent claims are provided.

Weitere Ausgestaltungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Further configurations are specified in the dependent claims.

Gemäß einem ersten Aspekt ist ein Verfahren zum Betreiben eines Hybridantriebssystems mit einem Verbrennungsmotor und einem Elektroantrieb vorgesehen, wobei der Verbrennungsmotor basierend auf einem Kurbelwellenlagewinkel und einer Phasenzuordnung eines Kurbelwellenlagewinkels zu einem Arbeitstakt eines oder mehrerer Zylinder des Verbrennungsmotors betrieben wird, mit folgenden Schritten zum Ermitteln der Phasenzuordnung zu dem Arbeitstakt des Zylinders:

  • - mit Bezug zu einer den Brennraum vergrößernden Kolbenbewegung des Kolbens in dem Zylinder, Durchführen einer Testeinspritzung von Kraftstoff;
  • - Ermitteln eines Verlaufs einer elektrischen Ansteuergröße für den Elektroantrieb;
  • - Bei Feststellen einer Reduzierung der Leistungsaufnahme des Elektroantriebs aufgrund der Testeinspritzung, Festlegen der Phasenzuordnung des Kurbelwellenlagewinkels zu einem Verbrennungstakt für den Zylinder.
According to a first aspect, a method for operating a hybrid drive system with an internal combustion engine and an electric drive is provided, the internal combustion engine being operated based on a crankshaft position angle and a phase assignment of a crankshaft position angle to an operating cycle of one or more cylinders of the internal combustion engine, with the following steps for determining the phase assignment to the stroke of the cylinder:
  • with respect to a piston movement of the piston in the cylinder which increases the combustion chamber, performing a test injection of fuel;
  • - Determining a course of an electrical control variable for the electric drive;
  • - If a reduction in the power consumption of the electric drive due to the test injection is determined, the phase assignment of the crankshaft position angle to a combustion cycle for the cylinder is determined.

Eine Testeinspritzung bezeichnet bei einem selbstzündenden kraftstoffgeführten Verbrennungsmotor (Diesel-Motor) die Abgabe von Kraftstoff in einen Brennraum, so dass durch eine nachfolgende Kompression (vor dem Ausstoß in einem Ausstoßtakt) ein daraus gebildetes Luft-Kraftstoff-Gemisch zündet. Die Testeinspritzung umfasst bei einem luftgeführten Verbrennungsmotor (Otto-Motor) die Abgabe von Kraftstoff in einen Brennraum oder in einen Saugrohrabschnitt, so dass durch eine nachfolgende Zündfunkengenerierung (vor dem Ausstoß in einem Ausstoßtakt) ein daraus gebildetes Luft-Kraftstoff-Gemisch zündet. Somit bezeichnet die Testeinspritzung eine Sequenz aus einer Kraftstoffabgabe in den Brennraum oder das Saugrohr; einer ggf. daraufhin folgenden direkten Entflammung beim selbstzündenden kraftstoffgeführten Verbrennungsmotor oder eines zeitlich koordinierten Entzündversuches beim luftgeführten Verbrennungsmotor. Die Testeinspritzung entspricht daher einer Testzündung bzw. einem Zündversuch.In the case of a self-igniting fuel-operated internal combustion engine (diesel engine), a test injection denotes the delivery of fuel into a combustion chamber, so that an air-fuel mixture formed therefrom ignites by subsequent compression (before the exhaust in an exhaust stroke). In the case of an air-guided internal combustion engine (Otto engine), the test injection comprises the delivery of fuel into a combustion chamber or into an intake manifold section, so that an air-fuel mixture formed therefrom is ignited by subsequent ignition spark generation (before the exhaust in an exhaust stroke). Thus, the test injection denotes a sequence from a fuel delivery into the combustion chamber or the intake manifold; a possible subsequent direct ignition in the self-igniting fuel-guided internal combustion engine or a time-coordinated ignition attempt in the air-guided internal combustion engine. The test injection therefore corresponds to a test ignition or an ignition attempt.

Ist eine Phaseninformation zu dem erfassten Kurbelwellenlagewinkel nicht verfügbar, z.B. aufgrund eines Ausfalls eines Nockenwellenpostionssensors, so wird die Zuordnung des Kurbelwellenlagewinkels zu dem jeweiligen Arbeitstakt eines bestimmten Zylinders mithilfe der Testeinspritzung in den betreffenden Zylinder durchgeführt. Erfolgt die Testeinspritzung während eines Verbrennungstaktes, so führt diese zu einer Beschleunigung der Kurbelwelle, die durch Überwachung des Kurbelwellenlagewinkels erfassbar ist.If phase information on the detected crankshaft position angle is not available, e.g. due to a failure of a camshaft position sensor, the assignment of the crankshaft position angle to the respective work cycle of a specific cylinder is carried out using the test injection into the relevant cylinder. If the test injection takes place during a combustion cycle, this leads to an acceleration of the crankshaft, which can be detected by monitoring the crankshaft position angle.

Es sind Hybridantriebssysteme bekannt, bei denen ein Verbrennungsmotor fest mit einem Elektroantrieb gekoppelt ist, so dass während des Betriebs des Verbrennungsmotors eine weitere zusätzliche Last wirkt. Diese kann die messbare Beschleunigung der Kurbelwelle bei einer Testeinspritzung dämpfen bzw. unterdrücken, so dass keine zuverlässige Erkennung der Auswirkung der Testeinspritzung möglich ist. Durch Auswertung der Leistungsaufnahme des Elektroantriebs ist es daher möglich, den Verlauf eines von dem Verbrennungsmotor bereitgestellten Drehmoments auszuwerten. Insbesondere bei Feststellen, dass die Leistungsaufnahme des Elektroantriebs sinkt, kann eine Verbrennung aufgrund der Testeinspritzung erkannt werden. Die Reduzierung der Leistungsaufnahme kann zudem eine Aufnahme von einem durch die Testeinspritzung bewirkten Drehmoment durch einen generatorischen Betriebs des Elektroantriebs umfassen. Somit kann die Reduzierung der Leistungsaufnahme auch einen kurzzeitigen Wechsel in einen generatorischen Betrieb des Elektroantriebs beinhalten.Hybrid drive systems are known in which an internal combustion engine is firmly coupled to an electric drive, so that a further additional load acts during the operation of the internal combustion engine. This can dampen or suppress the measurable acceleration of the crankshaft during a test injection, so that no reliable detection of the effect of the test injection is possible. By evaluating the power consumption of the electric drive, it is therefore possible to evaluate the course of a torque provided by the internal combustion engine. In particular, if it is found that the power consumption of the electric drive is decreasing, a combustion due to the test injection can be recognized. The reduction in the power consumption can also include the absorption of a torque caused by the test injection by a generator operation of the electric drive. The reduction in power consumption can therefore also include a brief change to generator operation of the electric drive.

Das obige Verfahren ermöglicht es, bei Ausfall eines Nockenwellenpostionssensors bzw. bei Motorsystemen, die ohne Nockenwellenpostionssensor ausgebildet sind, eine einfache und zuverlässige Möglichkeit bereitzustellen, die Zuordnung des Kurbelwellenlagewinkels zu einem Arbeitstakt eines Zylinders in einfacher Weise durchzuführen.The above method makes it possible, in the event of a camshaft position sensor failure or in engine systems which are designed without a camshaft position sensor, to provide a simple and reliable possibility of carrying out the assignment of the crankshaft position angle to an operating cycle of a cylinder in a simple manner.

Weiterhin kann die Testeinspritzung vor dem Zeitpunkt einer möglichen Zündung eines Luft-Kraftstoffgemisches im Zylinder durchgeführt werden.Furthermore, the test injection can be carried out before a possible ignition of an air-fuel mixture in the cylinder.

Es kann vorgesehen sein, dass bei Feststellen, dass aufgrund der Testeinspritzung keine Reduzierung der Leistungsaufnahme des Elektroantriebs aufgetreten ist, die Phasenzuordnung des Kurbelwellenlagewinkels zu einem Ansaugtakt für den Zylinder vorgenommen wird.It can be provided that when it is determined that no reduction in the power consumption of the electric drive has occurred due to the test injection, the phase assignment of the crankshaft position angle to an intake stroke for the cylinder is carried out.

Gemäß einer Ausführungsform kann die elektrische Ansteuergröße einem tatsächlichen Motorstrom oder einer Vorgabe für den Motorstrom, insbesondere einem Soll-Motorstrom bei einer Stromregelung, entsprechen.According to one embodiment, the electrical control variable can correspond to an actual motor current or a specification for the motor current, in particular a target motor current for a current control.

Es kann vorgesehen sein, dass der Elektroantrieb drehzahlgeregelt betrieben wird, wobei die elektrische Ansteuergröße einer Stellgröße der Drehzahlregelung, insbesondere einem Tastverhältnis zur Vorgabe einer Motorspannung des Elektroantriebs, entspricht.It can be provided that the electric drive is operated in a speed-controlled manner, the electrical control variable corresponding to a manipulated variable of the speed control, in particular a pulse duty factor for specifying a motor voltage of the electric drive.

Die Drehzahlregelung kann die messbare Beschleunigung der Kurbelwelle bei einer Testeinspritzung dämpfen bzw. unterdrücken, so dass keine zuverlässige Erkennung der Auswirkung der Testeinspritzung möglich ist. Dabei kompensiert die Drehzahlregelung Schwankungen der Kurbelwellendrehzahl, die durch die variierende Momentenabgabe des Verbrennungsmotors entstehen. Da die Ansteuerung des Elektroantriebs sowohl im drehzahlgeregelten Betrieb als auch aufgrund der veränderten Last ohne Drehzahlregelung direkt auf eine Drehmomentenerhöhung des Verbrennungsmotors reagiert, stellt die elektrische Ansteuerung des Elektroantriebs einen besseren Indikator für eine stattgefundene Verbrennung in einem Verbrennungstakt oder die ausbleibende Verbrennung in einem Ansaugtakt dar als die bloße Auswertung eines Drehzahlverlaufs des Verbrennungsmotors des Hybridantriebsystems, insbesondere dessen Antriebswelle.The speed control can dampen or suppress the measurable acceleration of the crankshaft during a test injection, so that no reliable detection of the effect of the test injection is possible. The speed control compensates for fluctuations in the crankshaft speed caused by the varying torque output of the internal combustion engine. Since the control of the electric drive reacts directly to an increase in torque of the internal combustion engine both in speed-controlled operation and due to the changed load without speed control, the electrical control of the electric drive is a better indicator of a combustion taking place in one combustion cycle or the lack of combustion in an intake cycle than the mere evaluation of a speed curve of the internal combustion engine of the hybrid drive system, in particular its drive shaft.

Gemäß einem weiteren Aspekt ist eine Vorrichtung zum Betreiben eines Hybridantriebssystems mit einem Verbrennungsmotor und einem Elektroantrieb vorgesehen, wobei der Verbrennungsmotor basierend auf einem Kurbelwellenlagewinkel und einer Phasenzuordnung eines Kurbelwellenlagewinkels zu einem Arbeitstakt eines oder mehrerer Zylinder des Verbrennungsmotors betrieben wird, wobei die Vorrichtung ausgebildet ist, um die Phasenzuordnung zu dem Arbeitstakt des Zylinders zu ermitteln, indem:

  • - mit Bezug zu einer den Brennraum vergrößernden Kolbenbewegung des Kolbens in dem Zylinder, eine Testeinspritzung von Kraftstoff durchgeführt wird;
  • - ein Verlauf einer elektrischen Ansteuergröße für den Elektroantrieb ermittelt wird;
  • - bei Feststellen einer Reduzierung der Leistungsaufnahme des Elektroantriebs aufgrund der Testeinspritzung, die Phasenzuordnung auf einen Verbrennungstakt für den Zylinder festgelegt wird.
According to a further aspect, a device for operating a hybrid drive system with an internal combustion engine and an electric drive is provided, the internal combustion engine being operated based on a crankshaft position angle and a phase assignment of a crankshaft position angle to an operating cycle of one or more cylinders of the internal combustion engine, the device being designed to determine the phase assignment to the operating cycle of the cylinder by:
  • a test injection of fuel is carried out with reference to a piston movement of the piston in the cylinder which increases the combustion chamber;
  • - A course of an electrical control variable for the electric drive is determined;
  • - If a reduction in the power consumption of the electric drive is determined on the basis of the test injection, the phase assignment is set to a combustion cycle for the cylinder.

Gemäß einem weiteren Aspekt ist ein Hybridantriebssystem mit einem Verbrennungsmotor, mit einem mit dem Verbrennungsmotor koppelbaren Elektroantrieb und mit der obigen Vorrichtung vorgesehen.According to a further aspect, a hybrid drive system is provided with an internal combustion engine, with an electric drive that can be coupled to the internal combustion engine, and with the above device.

FigurenlisteFigure list

Ausführungsformen werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung eines Motorsystems mit einem Hybridantrieb;
  • 2 eine Darstellung einer Regelung des Elektroantriebs bei einem Drehzahlgeregelten Betrieb; und
  • 3 ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung eines Verfahrens zum Zuordnen einer Kurbelwellenwinkellage zu einem Arbeitstakt eines Zylinders eines Verbrennungsmotors.
Embodiments are explained below with reference to the accompanying drawings. Show it:
  • 1 a schematic representation of an engine system with a hybrid drive;
  • 2nd a representation of a control of the electric drive in a speed-controlled operation; and
  • 3rd a flowchart to illustrate a method for assigning a crankshaft angular position to an operating cycle of a cylinder of an internal combustion engine.

Beschreibung von AusführungsformenDescription of embodiments

1 zeigt schematisch eine Darstellung eines Motorsystems 1 mit einem Hybridantrieb, der einen Verbrennungsmotor 2 und einen Elektroantrieb 3 aufweist. Der Verbrennungsmotor 2 umfasst eine Kurbelwelle 4, die mit dem Elektroantrieb 3 mechanisch gekoppelt ist, um ein gemeinsames Antriebsmoment über eine Abtriebswelle 5 bereitzustellen. Die Kopplung kann direkt mit der Abtriebswelle, über eine Kupplung, einen Riemen oder dergleichen erfolgen. 1 shows a schematic representation of an engine system 1 with a hybrid drive that has an internal combustion engine 2nd and an electric drive 3rd having. The internal combustion engine 2nd includes a crankshaft 4th that with the electric drive 3rd is mechanically coupled to a common drive torque via an output shaft 5 to provide. The coupling can take place directly with the output shaft, via a coupling, a belt or the like.

Das Antriebsmoment ergibt sich als Summe aus dem Motormoment des Verbrennungsmotors 2 und dem Elektroantriebsmoment des Elektroantriebs 3.The drive torque is the sum of the engine torque of the internal combustion engine 2nd and the electric drive torque of the electric drive 3rd .

Die Kurbelwelle 4 ist mit Zylindern 6 des Verbrennungsmotors 2 gekoppelt, wobei jeder der Zylinder 6 einen Brennraum 61 und einen Brennraum-beweglichen Kolben 62 aufweist. Der Kolben ist über eine Pleuelstange 63 mit der Kurbelwelle 4 mechanisch in bekannter Weise so gekoppelt, dass eine Auf- und Abwärtsbewegung des Kolbens 62 in eine Drehbewegung der Kurbelwelle 4 umgesetzt wird.The crankshaft 4th is with cylinders 6 of the internal combustion engine 2nd coupled, each of the cylinders 6 a combustion chamber 61 and a combustion chamber movable piston 62 having. The piston is over a connecting rod 63 with the crankshaft 4th mechanically coupled in a known manner so that an up and down movement of the piston 62 in a rotary motion of the crankshaft 4th is implemented.

Es ist ein Motorsteuergerät 10 vorgesehen, das den Verbrennungsmotor 2 so betreibt, dass dieser in einem Viertaktbetrieb betrieben wird. Dazu bewegen sich die Kolben 62 während eines Arbeitsspiels eines Zylinders 6 jeweils zweimal von einem oberen Totpunkt (geringstes Brennraumvolumen) zu einem unteren Totpunkt (größtes Brennraumvolumen), wobei die Taktfolge der Arbeitstakte in bekannter Weise einem Kompressionstakt, einem Verbrennungstakt, einem Ausstoßtakt und einem Ansaugtakt (in dieser Reihenfolge) entsprechen.It is an engine control unit 10th provided the internal combustion engine 2nd operates in such a way that it is operated in a four-stroke mode. To do this, the pistons move 62 during a working cycle of a cylinder 6 each twice from an upper dead center (lowest combustion chamber volume) to a lower dead center (largest combustion chamber volume), the cycle sequence of the work cycles corresponding to a compression cycle, a combustion cycle, an exhaust cycle and an intake cycle (in this order).

Weiterhin sind mit der Kurbelwelle 4 eine oder mehrere Nockenwellen 7 gekoppelt, die Einlass- und Auslassventile der Zylinder 6 ansteuert, um zu geeigneten Zeitdauern während des Ansaugtaktes Gas in die Brennräume 61 der Zylinder 6 einzulassen oder aus diesen während eines Ausstoßtaktes in einen Abgastrakt des Verbrennungsmotors 2 auszustoßen.Furthermore, with the crankshaft 4th one or more camshafts 7 coupled, the intake and exhaust valves of the cylinders 6 controls to gas into the combustion chambers at appropriate times during the intake stroke 61 the cylinder 6 to let in or out of these during an exhaust stroke into an exhaust tract of the internal combustion engine 2nd eject.

Aufgrund des Viertaktbetriebs ist es notwendig, die Nockenwelle 7 mit der Kurbelwelle 4 so zu koppeln, dass zwei Umdrehungen der Kurbelwelle 4 in eine Umdrehung einer Nockenwelle 7 umgesetzt wird. Dadurch ist es möglich, vorzusehen, dass ein Einlassnocken nur während des Ansaugtaktes und ein Auslassnocken nur während des Ausstoßtaktes ein entsprechendes Ventil öffnet. Der Betrieb der Einlass- und Auslassventile der Zylinder muss jedoch zu den Einspritzzeitpunkten bzw. Einspritzzeitdauern und Zündzeitpunkten synchronisiert sein, die jeweils in dem Motorsteuergerät 10 basierend auf einem aktuellen Kurbelwellenlagewinkel ermittelt und vorgegeben werden.Because of the four-stroke operation, it is necessary to use the camshaft 7 with the crankshaft 4th to couple so that two turns of the crankshaft 4th in one revolution of a camshaft 7 is implemented. This makes it possible to provide that an intake cam opens a corresponding valve only during the intake stroke and an exhaust cam only during the exhaust stroke. The operation of the intake and exhaust valves of the cylinders must, however, be synchronized at the injection times or injection times and ignition times, each in the engine control unit 10th be determined and specified based on a current crankshaft position angle.

Weiterhin ist das Motorsteuergerät 10 ausgebildet, den Elektroantrieb 3 durch Bereitstellen einer Ansteuerspannung anzusteuern. Beispielsweise kann das Motorsteuergerät 10 eine Drehzahlregelung implementieren, die basierend auf dem Kurbelwellenlagewinkel eine Drehzahl des Antriebssystems 1 ermittelt und mithilfe der Drehzahlregelung durch Vorgabe einer Soll-Drehzahl ein Soll-Stellmoment für den Elektroantrieb 3 vorgibt. Das Soll-Stellmoment wird durch eine entsprechende Ansteuerung, insbesondere Vorgabe eines Motorstroms eingestellt. Alternativ kann bei einer nicht drehzahlgeregelten Betriebsweise das Soll-Stellmoment aufgrund einer hybriden Betriebsstrategie durch das Motorsteuergerät 10 aufgrund anderer Funktionalitäten vorgegeben sein.Furthermore, the engine control unit 10th trained the electric drive 3rd to be controlled by providing a control voltage. For example, the engine control unit 10th implement a speed control, which is based on the crankshaft position angle, a speed of the drive system 1 determined and with the aid of the speed control by specifying a target speed, a target actuating torque for the electric drive 3rd pretends. The setpoint actuating torque is set by a corresponding control, in particular by specifying a motor current. Alternatively, in a mode of operation that is not speed-controlled, the target actuating torque can be set by the engine control unit based on a hybrid operating strategy 10th be specified based on other functionalities.

Zum Erkennen des Kurbelwellenlagewinkels ist an der Kurbelwelle 4 ein Kurbelwellenlagesensor 8 vorgesehen, der einen Kurbelwellenlagewinkel durch absolute Lagewinkelmessung erfasst oder basierend auf einer relativen Lagewinkelmessung und Inkrementierung eines Lagewinkelzählers ableitet. Da jedoch ein Arbeitstakt eines Zylinders 6 sich nur bei jeder zweiten Drehung der Kurbelwelle wiederholt und ein gleicher Kurbelwellenlagewinkel jeweils zwei Arbeitstakten, nämlich einem Ansaugtakt oder einem Verbrennungstakt bzw. einem Ausstoßtakt oder einem Kompressionstakt zugeordnet ist, ist eine zusätzliche Zuordnung des Kurbelwellenwinkels zu einem der Arbeitstakte des betreffenden Zylinders notwendig. Daher ist üblicherweise vorgesehen, die Nockenwelle 7 mit einem Nockenwellenlagesensor zu versehen, der ein Synchronisationssignal bereitstellt, um eine eindeutige Zuordnung des Kurbelwellenlagewinkels zu dem Arbeitstakt jedes der Zylinder bereitzustellen. Fällt der Nockenwellenlagesensor aus oder wird dieser aus Einsparungsgründen nicht vorgesehen, wird hierin vorgeschlagen, die Ansteuerung des Elektroantriebs 3 in Verbindung mit einer Testeinspritzung auszuwerten.To recognize the crankshaft position angle is on the crankshaft 4th a crankshaft position sensor 8th provided that detects a crankshaft position angle by absolute position angle measurement or derives it based on a relative position angle measurement and incrementation of a position angle counter. However, since one stroke of a cylinder 6 is repeated only every second rotation of the crankshaft and an identical crankshaft position angle is assigned to two work cycles, namely an intake cycle or a combustion cycle or an exhaust cycle or a compression cycle, an additional assignment of the crankshaft angle to one of the work cycles of the relevant cylinder is necessary. Therefore, the camshaft is usually provided 7 to be provided with a camshaft position sensor which provides a synchronization signal in order to provide a unique assignment of the crankshaft position angle to the power stroke of each of the cylinders. If the camshaft position sensor fails or is not provided for reasons of economy, the control of the electric drive is proposed here 3rd to be evaluated in connection with a test injection.

Bei einer Testeinspritzung kann mit Bezug zu einer Bewegung des Kolbens hin zum unteren Totpunkt Kraftstoff in einen betreffenden Zylinder 6 eingespritzt werden. Die Testeinspritzung kann insbesondere vor (d.h. vor dem oberen Totpunkt), zu Beginn oder innerhalb einer ersten Hälfte der Bewegung des Kolbens hin zum unteren Totpunkt erfolgen. Aufgrund der Testeinspritzung in den Zylinder 6 kann es zu einer Zündung und einer Verbrennung kommen, durch die ein zusätzliches Motormoment generiert wird. Dieses zusätzliche Motormoment ist durch eine Drehzahlerhöhung detektierbar. Findet die Testeinspritzung in einen Zylinder 6 während des Ausstoßtaktes statt, so erfolgt keine Zündung, und kein zusätzliches Motormoment wird generiert.In a test injection, fuel may be injected into a particular cylinder with reference to movement of the piston toward bottom dead center 6 be injected. The test injection can in particular before (ie before top dead center) Start or within a first half of the movement of the piston towards bottom dead center. Because of the test injection in the cylinder 6 can lead to ignition and combustion, which generates an additional engine torque. This additional engine torque can be detected by increasing the speed. Find the test injection in a cylinder 6 during the exhaust stroke, there is no ignition and no additional engine torque is generated.

Beispielsweise ist in 2 eine schematische Darstellung einer Drehzahlregelung für den Elektroantrieb 3 dargestellt. Man erkennt, dass ein Regler 31 eine Ansteuerstellgröße y für den Elektroantrieb 3 bereitstellt, die basierend auf einer Drehzahlabweichung e zwischen einer vorgegebenen Soll-Drehzahl nsoll und einer tatsächlichen Ist-Drehzahl nist eingestellt wird.For example, in 2nd a schematic representation of a speed control for the electric drive 3rd shown. One can see that a regulator 31 a control manipulated variable y for the electric drive 3rd provides that based on a speed deviation e between a predetermined target speed n should and an actual actual speed n is is set.

Die Ansteuerstellgröße y kann beispielsweise eine Ansteuerspannung sein, die in Form eines Tastverhältnisses oder dergleichen vorgegeben sein kann und die zum Bereitstellen eines vorbestimmten Motorstroms ermittelt wird. Die Ansteuerstellgröße kann in einer Leistungseinheit 32 in die entsprechende elektrische Ansteuerung des Elektroantriebs 3 umgesetzt werden.The control manipulated variable y can be a control voltage, for example, which can be specified in the form of a pulse duty factor or the like and which is determined in order to provide a predetermined motor current. The control manipulated variable can be in a power unit 32 in the corresponding electrical control of the electric drive 3rd be implemented.

Naturgemäß reagiert eine Drehzahlregelung bereits auf geringe Abweichungen zwischen der Soll-Drehzahl nsoll und der Ist-Drehzahl nist , so dass bei einer Abweichung von der Soll-Drehzahl möglichst frühzeitig entgegengesteuert wird. Dies führt dazu, dass ein bei einer Testeinspritzung bewirktes erhöhtes Motormoment schnell ausgeregelt wird, d.h. zu einer schnellen Reduzierung des Elektroantriebmoments führt, so dass eine nennenswerte Drehzahländerung ausbleibt bzw. die Drehzahländerung so gering ist, dass diese nicht zuverlässig der vorangegangenen Testeinspritzung zugeordnet werden kann. Der Motorstrom stellt also eine Angabe über das von dem Elektroantrieb 3 bereitgestellte Elektroantriebsmoment dar. Zur Überwachung des Motorstroms ist ein Stromsensor 33 vorgesehen, der eine entsprechende Motorstromangabe an die Motorsteuereinheit 10 signalisiert.Naturally, speed control already reacts to small deviations between the target speed n should and the actual speed n is , so that if there is a deviation from the target speed, countermeasures are taken as early as possible. This means that an increased engine torque caused by a test injection is quickly corrected, ie leads to a rapid reduction in the electric drive torque, so that there is no significant change in speed or the speed change is so small that it cannot be reliably assigned to the previous test injection. The motor current therefore provides an indication of that from the electric drive 3rd provided electric drive torque. To monitor the motor current is a current sensor 33 provided a corresponding motor current to the motor control unit 10th signals.

Daher ist ein Verfahren zur Erkennung einer Zuordnung eines Kurbelwellenlagewinkels zu einem Arbeitstakt eines bestimmten Zylinders 6 vorgesehen, das in dem Motorsteuergerät 10 ausgeführt wird und in 3 als Flussdiagramm schematisch dargestellt wird. Der bestimmte Zylinder 6 wird im Wesentlichen willkürlich ausgewählt. Da die Phasenlagen der übrigen Zylinder 6 zu dem betreffenden Zylinder 6 konstant sind, ist die Zuordnung des Kurbelwellenlagewinkels zu einem Arbeitstakt des betreffenden Zylinders 6 ausreichend, um auch die Zuordnungen der Phasenlagen der übrigen Zylinder 6 zu bestimmen.There is therefore a method for recognizing an assignment of a crankshaft position angle to an operating cycle of a specific cylinder 6 provided that in the engine control unit 10th is executed and in 3rd is shown schematically as a flow chart. The particular cylinder 6 is essentially chosen arbitrarily. Because the phases of the other cylinders 6 to the cylinder in question 6 are constant, is the assignment of the crankshaft position angle to a work cycle of the cylinder in question 6 sufficient to also assign the phase positions of the other cylinders 6 to determine.

In Schritt S1 wird überprüft, ob eine Zuordnung des Kurbelwellenlagewinkels zu einem Arbeitstakt eines Zylinders 6 vorgenommen werden muss. Dies ist beispielsweise bei Starten des Verbrennungsmotors 2 der Fall oder zu sonstigen Ereignissen, in denen eine Synchronisation zwischen dem Arbeitstakt und der Kurbelwellenlagewinkel verloren gegangenen ist. Wird festgestellt, dass eine initiale oder erneute Zuordnung zu einem Arbeitstakt eines Zylinders 6 erforderlich ist (Alternative: Ja), so wird das Verfahren mit Schritt S2 fortgesetzt, anderenfalls wird zum Schritt S1 zurückgesprungen.In step S1 it is checked whether an assignment of the crankshaft position angle to a work cycle of a cylinder 6 must be made. This is for example when the internal combustion engine is started 2nd the case or other events in which synchronization between the work cycle and the crankshaft position angle has been lost. It is determined that an initial or renewed assignment to a work cycle of a cylinder 6 is required (alternative: yes), the procedure with step S2 otherwise, it becomes step S1 jumped back.

In Schritt S2 wird ein Kurbelwellenlagewinkel z.B. durch den Kurbelwellenlagesensor 8 erfasst.In step S2 becomes a crankshaft position angle, for example by the crankshaft position sensor 8th detected.

In Schritt S3 wird überprüft, ob der Kurbelwellenlagewinkel einem Einspritzzeitpunkt zugeordnet werden kann. Dies ist der Fall, wenn der Kurbelwellenlagewinkel für den betreffenden Zylinder 6 einen Lagewinkel angibt, bei dem sich der Kolben 62 in dem betreffenden Zylinder 6 sich nahe des oberen Totpunkts befindet bzw. den oberen Totpunkt überschritten hat. Wird in Schritt S3 festgestellt, dass die aktuelle Kurbelwellenlagewinkel einem regulärem Einspritzzeitpunkt für einen Verbrennungstakt entsprechen kann (Alternative: Ja), so wird das Verfahren mit Schritt S4 fortgesetzt, anderenfalls (Alternative: Nein) wird zum Schritt S2 zurückgesprungen.In step S3 it is checked whether the crankshaft position angle can be assigned to an injection timing. This is the case if the crankshaft position angle for the cylinder in question 6 indicates a position angle at which the piston 62 in the cylinder in question 6 is near top dead center or has passed top dead center. Will in step S3 determined that the current crankshaft position angle can correspond to a regular injection time for a combustion cycle (alternative: yes), the method is followed by step S4 continued, otherwise (alternative: No) becomes the step S2 jumped back.

In Schritt S4 wird nun eine Testeinspritzung für den betreffenden Zylinder 6 vorgenommen. Die Testeinspritzung bezeichnet bei einem selbstzündenden kraftstoffgeführten Verbrennungsmotor (Diesel-Motor) die Abgabe von Kraftstoff in einen Brennraum. Bei einer nachfolgenden Kompression (vor dem Ausstoß in einem Ausstoßtakt) zündet ein daraus gebildetes Luft-Kraftstoff-Gemisch und bewirkt eine Drehmomentenabgabe. Die Testeinspritzung umfasst bei einem luftgeführten Verbrennungsmotor (Otto-Motor) die Abgabe von Kraftstoff in einen Brennraum oder in einen Saugrohrabschnitt, so dass durch eine nachfolgende Zündfunkengenerierung (vor dem Ausstoß in einem Ausstoßtakt) ein daraus gebildetes Luft-Kraftstoff-Gemisch zündet und eine Drehmomentenabgabe bewirkt. Somit bezeichnet die Testeinspritzung eine Sequenz aus einer Kraftstoffabgabe in den Brennraum oder das Saugrohr; einer etwaig daraufhin folgenden direkten Entflammung beim selbstzündenden kraftstoffgeführten Verbrennungsmotor oder eines zeitlich koordinierten Entzündversuches beim luftgeführten Verbrennungsmotor.In step S4 will now be a test injection for the cylinder in question 6 performed. In the case of a self-igniting fuel-operated internal combustion engine (diesel engine), the test injection denotes the delivery of fuel into a combustion chamber. In the case of a subsequent compression (before the discharge in a discharge stroke), an air-fuel mixture formed from it ignites and causes a torque output. In an air-guided internal combustion engine (Otto engine), the test injection comprises the delivery of fuel into a combustion chamber or into an intake manifold section, so that an air-fuel mixture formed therefrom ignites and a torque delivery through subsequent ignition spark generation (before the delivery in an exhaust cycle) causes. Thus, the test injection denotes a sequence from a fuel delivery into the combustion chamber or the intake manifold; a possible subsequent direct ignition in the self-igniting fuel-operated internal combustion engine or a time-coordinated ignition attempt in the air-guided internal combustion engine.

In Schritt S5 wird der Verlauf des Motorstroms nach der Testeinspritzung analysiert. Erfolgt eine kurzzeitige Abnahme des Motorstroms aufgrund der Testeinspritzung bzw. aufgrund eines Drehmomentenaufbaus durch den Verbrennungsmotor, so ist die Testeinspritzung während eines Verbrennungstakts erfolgt. Wird festgestellt, dass aufgrund der Testeinspritzung keine Verringerung des Elektroantriebmoments, d. h. keine Verringerung des Motorstroms erfolgt ist, so kann davon ausgegangen werden, dass die Testeinspritzung während eines Ansaugtaktes erfolgt ist und eine entsprechende Zuordnung der aktuellen Kurbelwellenwinkellage zu dem Ansaugtakt des betreffenden Zylinders 6 vorgenommen wird.In step S5 the course of the motor current after the test injection is analyzed. If there is a brief decrease in the motor current due to the test injection or due to a torque build-up by the internal combustion engine, the test injection took place during a combustion cycle. If it is determined that the test injection did not result in a reduction in the electric drive torque, that is to say no reduction in the motor current, it can be assumed that the test injection took place during an intake stroke and a corresponding assignment of the current crankshaft angle position to the intake stroke of the relevant cylinder 6 is made.

Da die Zylinder 6 aufgrund der festen Kopplung der Nockenwelle mit den Ein- und Auslassventilen der Zylinder 6 in einer bestimmten Reihenfolge in den Verbrennungstakt gelangen, ist in der Regel eine Testeinspritzung ausreichend, um die Zuordnung der Betriebstakte zu den Kurbelwellenlagewinkeln vorzunehmen.Because the cylinders 6 due to the fixed coupling of the camshaft with the intake and exhaust valves of the cylinders 6 To get into the combustion cycle in a certain order, a test injection is usually sufficient to assign the operating cycles to the crankshaft position angles.

Befindet sich der Elektroantrieb 3 im nicht drehzahlgeregelten Betrieb und wird stattdessen mit einer festen Ansteuergröße, wie beispielsweise einer festen Motorspannung angesteuert, so kann ebenfalls durch die Reaktion des Stromverlaufs des Motorstroms festgestellt werden, ob ein verringertes Drehmoment infolge der Testeinspritzung vom Elektroantrieb 3 bereitgestellt werden muss.The electric drive is located 3rd in non-speed-controlled operation and is instead controlled with a fixed control variable, such as a fixed motor voltage, it can also be determined by the reaction of the current curve of the motor current whether a reduced torque due to the test injection from the electric drive 3rd must be provided.

In Schritt S6 kann der Verbrennungsmotor 2 nun anhand des erfassten Kurbelwellenlagewinkels und der Zuordnung zu dem entsprechenden Arbeitstakt der Zylinder betrieben werden.In step S6 can the internal combustion engine 2nd are now operated on the basis of the detected crankshaft position angle and the assignment to the corresponding work cycle of the cylinders.

Insgesamt kann durch Auswertung einer elektrischen Größe am Eingang des Elektroantriebs 3 festgestellt werden, ob dieser einen verringerten Beitrag zum Gesamtantriebsmoment liefert, woraus geschlossen werden kann, dass die Testeinspritzung zu einer Momentenerzeugung geführt hat. Umgekehrt kann erkannt werden, dass, wenn keine Änderung des Elektroantriebsmoments aufgrund der Testeinspritzung erfolgt ist, die Testeinspritzung während eines Ansaugtaktes stattgefunden hat und eine entsprechende Zuordnung der aktuellen Kurbelwellenwinkellage zu dem Ansaugtakt des betreffenden Zylinders 6 vorgenommen wird.Overall, by evaluating an electrical quantity at the input of the electric drive 3rd it is determined whether this makes a reduced contribution to the total drive torque, from which it can be concluded that the test injection led to the generation of a torque. Conversely, it can be seen that if there was no change in the electric drive torque due to the test injection, the test injection took place during an intake stroke and a corresponding assignment of the current crankshaft angle position to the intake stroke of the relevant cylinder 6 is made.

Claims (10)

Verfahren zum Betreiben eines Hybridantriebssystems mit einem Verbrennungsmotor (2) und einem Elektroantrieb (3), wobei der Verbrennungsmotor (2) basierend auf einem Kurbelwellenlagewinkel und einer Phasenzuordnung eines Kurbelwellenlagewinkels zu einem Arbeitstakt eines oder mehrerer Zylinder (6) des Verbrennungsmotors (2) betrieben wird, mit folgenden Schritten zum Ermitteln der Phasenzuordnung zu dem Arbeitstakt des Zylinders (6): - mit Bezug zu einer den Brennraum vergrößernden Kolbenbewegung des Kolbens in dem Zylinder (6), Durchführen (S4) einer Testeinspritzung von Kraftstoff; - Ermitteln (S5) eines Verlaufs einer elektrischen Ansteuergröße für den Elektroantrieb (3); - Bei Feststellen einer Reduzierung der Leistungsaufnahme des Elektroantriebs (3) aufgrund der Testeinspritzung, Festlegen (S6) der Phasenzuordnung des Kurbelwellenlagewinkels zu einem Verbrennungstakt für den Zylinder (6).Method for operating a hybrid drive system with an internal combustion engine (2) and an electric drive (3), the internal combustion engine (2) being operated based on a crankshaft position angle and a phase assignment of a crankshaft position angle to an operating cycle of one or more cylinders (6) of the internal combustion engine (2) , with the following steps for determining the phase assignment to the operating cycle of the cylinder (6): - With respect to a piston movement of the piston in the cylinder (6), which increases the combustion chamber, performing (S4) a test injection of fuel; - Determining (S5) a profile of an electrical control variable for the electric drive (3); - If a reduction in the power consumption of the electric drive (3) is determined on the basis of the test injection, determination (S6) of the phase assignment of the crankshaft position angle to a combustion cycle for the cylinder (6). Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Testeinspritzung vor dem Zeitpunkt einer möglichen Zündung eines Luft-Kraftstoffgemisches im Zylinder (6) durchgeführt wird.Procedure according to Claim 1 , wherein the test injection is carried out before the time of a possible ignition of an air-fuel mixture in the cylinder (6). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei bei Feststellen, dass aufgrund der Testeinspritzung keine Reduzierung der Leistungsaufnahme des Elektroantriebs (3) aufgetreten ist, die Phasenzuordnung auf einen Ansaugtakt für den Zylinder (6) vorgenommen wird.Procedure according to Claim 1 or 2nd When determining that no reduction in the power consumption of the electric drive (3) has occurred due to the test injection, the phase assignment is made to an intake stroke for the cylinder (6). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die elektrische Ansteuergröße einem tatsächlichen Motorstrom oder einer Vorgabe für den Motorstrom entspricht.Procedure according to one of the Claims 1 to 3rd , wherein the electrical control variable corresponds to an actual motor current or a specification for the motor current. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der Elektroantrieb (3) drehzahlgeregelt betrieben wird, wobei die elektrische Ansteuergröße einer Stellgröße der Drehzahlregelung, insbesondere einem Tastverhältnis zur Vorgabe einer Motorspannung des Elektroantriebs (3), entspricht.Procedure according to one of the Claims 1 to 3rd , The electric drive (3) being operated in a speed-controlled manner, the electrical control variable corresponding to a manipulated variable of the speed control, in particular a duty cycle for specifying a motor voltage of the electric drive (3). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Verbrennungsmotor (2) abhängig von der festgelegten Phasenzuordnung betrieben wird.Procedure according to one of the Claims 1 to 5 , wherein the internal combustion engine (2) is operated depending on the specified phase assignment. Vorrichtung zum Betreiben eines Hybridantriebssystems mit einem Verbrennungsmotor (2) und einem Elektroantrieb (3), wobei der Verbrennungsmotor (2) basierend auf einem Kurbelwellenlagewinkel und einer Phasenzuordnung eines Kurbelwellenlagewinkels zu einem Arbeitstakt eines oder mehrerer Zylinder (6) des Verbrennungsmotors (2) betrieben wird, wobei die Vorrichtung ausgebildet ist, um die Phasenzuordnung zu dem Arbeitstakt des Zylinders (6) zu ermitteln, indem: - Mit Bezug zu einer den Brennraum vergrößernden Kolbenbewegung des Kolbens in dem Zylinder (6), eine Testeinspritzung von Kraftstoff durchgeführt wird; - ein Verlauf einer elektrischen Ansteuergröße für den Elektroantrieb ermittelt wird; und - bei Feststellen einer Reduzierung der Leistung des Elektroantriebs aufgrund der Testeinspritzung, die Phasenzuordnung des Kurbelwellenlagewinkels zu einem Verbrennungstakt für den Zylinder (6) festgelegt wird.Device for operating a hybrid drive system with an internal combustion engine (2) and an electric drive (3), the internal combustion engine (2) being operated based on a crankshaft position angle and a phase assignment of a crankshaft position angle to an operating cycle of one or more cylinders (6) of the internal combustion engine (2) The device is designed to determine the phase assignment to the operating cycle of the cylinder (6) by: - With respect to a piston movement of the piston in the cylinder (6), which increases the combustion chamber, a test injection of fuel is carried out; - A course of an electrical control variable for the electric drive is determined; and - When determining a reduction in the power of the electric drive due to the test injection, the phase assignment of the crankshaft position angle to a combustion cycle for the cylinder (6) is determined. Hybridantriebssystem mit einem Verbrennungsmotor (2), mit einem mit dem Verbrennungsmotor (2) koppelbaren Elektroantrieb (3) und mit einer Vorrichtung nach Anspruch 7.Hybrid drive system with an internal combustion engine (2), with an internal combustion engine (2) connectable electric drive (3) and with a device after Claim 7 . Computerprogramm, welches dazu eingerichtet ist, alle Schritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 auszuführen.Computer program which is set up to carry out all steps of a method according to one of the Claims 1 to 6 to execute. Elektronisches Speichermedium, auf welchem ein Computerprogramm nach Anspruch 9 gespeichert ist.Electronic storage medium on which a computer program is based Claim 9 is saved.
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