DE102018219641A1

DE102018219641A1 - Inspektion eines Getriebes mit einer Drohne

Info

Publication number: DE102018219641A1
Application number: DE102018219641.9A
Authority: DE
Inventors: Tine Descamps; Peter Uytterhoeven; Bert Beirinckx
Original assignee: ZF Wind Power Antwerpen NV; ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Wind Power Antwerpen NV; ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2018-11-16
Filing date: 2018-11-16
Publication date: 2020-05-20

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Inspektion eines Getriebes. Das Getriebe wird mittels einer Drohne inspiziert.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 und ein Getriebe nach Anspruch 6.
Aufgrund der schlechten Zugänglichkeit von Windkraftanlagen gestaltet sich die Inspektion von deren Getrieben schwierig. Es ist stets erforderlich, dass ein Monteur die Windkraftanlage besteigt. Dies ist kosten- und zeitaufwendig. Auch ist es nicht möglich, die Inspektion bei Bedarf kurzfristig durchzuführen.
Die Druckschrift EP 2 985 459 A1 offenbart ein Verfahren, um mittels einer Drohne die Blitzschutzeinrichtungen einer Windkraftanlage zu prüfen. Weiterhin ist aus dem Stand der Technik bekannt, Drohnen zu verwenden, um die Rotorblätter einer Windkraftanlage zu filmen oder zu fotografieren, um Blitzschäden zu erkennen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die den aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen innewohnenden Nachteile zu eliminieren. Insbesondere soll die Inspektion von Windkraftgetrieben einfacher, schneller und kostengünstiger zu bewerkstelligen sein.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren nach Anspruch 1 und ein Getriebe nach Anspruch 6. Bevorzugte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen enthalten.
Das Verfahren dient zur Inspektion eines Getriebes. Insbesondere kann es sich um das Getriebe einer Windkraftanlage handeln. Erfindungsgemäß wird eine Drohne verwendet, um das Getriebe zu inspizieren.
Eine Drohne bezeichnet ein unbemanntes Flugobjekt. Die Drohne kann ferngesteuert werden oder autonom, d.h. ohne Steuerung durch einen Menschen, fliegen.
Die Drohne inspiziert das Getriebe, d.h. unterzieht das Getriebe einer Prüfung. Dazu kann die Drohne etwa mittels einer Kamera, etwa einer optischen Kamera, einer Infrarotkamera oder einer Wärmebildkamera ausgerüstet sein, die Bilder des Getriebes aufnimmt. Auch kann die Drohne mit Sensoren ausgestattet sein, die physikalische Parameter des Getriebes messen.
In einer bevorzugten Weiterbildung inspiziert die Drohne das Getriebe von außen. Bei einer Inspektion von außen wird insbesondere ein Gehäuse des Getriebes erfasst. Von Interesse ist etwa ein mittels einer Wärmebildkamera aufgenommenes Wärmebild des Gehäuses. Eine Inspektion von außen gestaltet sich einfach und setzt keine spezielle Anpassung des Getriebes voraus.
In einer darüber hinaus bevorzugten Weiterbildung dringt die Drohne durch eine Öffnung in das Getriebe ein und inspiziert das Getriebe von innen. Die Öffnung befindet sich in dem Gehäuse des Getriebes. Wenn die Drohne durch die Öffnung in das Getriebe eindringt, befindet sie sich also im Inneren des Gehäuses. Im Inneren des Gehäuses ist die Drohne frei beweglich. Dies ermöglicht eine sehr umfangreiche Inspektion. Die Drohne muss dazu entsprechend klein sein und ist bevorzugt ölfest ausgeführt.
Auch ist es in einer bevorzugten Weiterbildung möglich, mittels der Drohne einen Sensor oder eine Sonde zu bedienen. Die Drohne führt den Sensor oder die Sonde durch eine Öffnung in das Getriebe ein. Auch hier handelt es sich um eine Öffnung in dem Gehäuse des Getriebes. Diese kann besonders klein ausgestaltet sein. Als Sensor kommt etwa ein Temperaturfühler oder eine Endoskopkamera infrage. Mittels der Sonde lässt sich etwa eine Ölprobe entnehmen.
Ein Getriebe mit einem Gehäuse zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass das Gehäuse mindestens eine Öffnung aufweist, durch welche eine Drohne in das Getriebe bzw. in das Gehäuse eindringen kann.
Weiterbildungsgemäß ist mindestens ein Aktor zum Öffnen und/oder Schließen der Öffnung vorgesehen. Durch Betätigen des Aktors wird also die Öffnung geöffnet bzw. geschlossen.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

EP 2985459 A1 [0003]

Claims

Verfahren zur Inspektion eines Getriebes dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe mittels einer Drohne inspiziert wird.
Verfahren nach Anspruch 1; dadurch gekennzeichnet, dass die Drohne das Getriebe von außen inspiziert.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche; dadurch gekennzeichnet, dass die Drohne durch eine Öffnung in das Getriebe eindringt und das Getriebe von innen inspiziert.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche; dadurch gekennzeichnet, dass die Drohne einen Sensor oder eine Sonde in eine Öffnung in das Getriebe einführt.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche; dadurch gekennzeichnet, dass die Drohne ausgebildet ist, ihre Position anhand von Bildern des Getriebes zu bestimmen.
Getriebe mit einem Gehäuse; dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse mindestens eine Öffnung aufweist, durch welche eine Drohne in das Getriebe eindringen kann.
Getriebe nach dem vorhergehenden Anspruch; gekennzeichnet durch mindestens einen Aktor zum Öffnen und/oder Schließen der Öffnung.