DE102018219523A1 - Simulator for brake-by-wire brake systems, operating methods and brake system - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Simulator (28) für Brake-by-Wire-Bremssysteme, umfassend einen Simulatorkolben (2), der in einem Gehäuse angeordnet ist, wobei der Simulatorkolben (2) auf einer Hydraulikseite mit Hilfe einer hydraulischen Leitung (10) hydraulisch betätigbar ist, und wobei auf der entgegengesetzten Seite des Simulatorkolbens (2) ein Druckelement (3) angeordnet ist, und wobei ein elastisches Element (4) benachbart zum Druckelement (3) auf der dem Simulatorkolben (2) entgegengesetzten Seite angeordnet ist, wobei eine Vorbelastungsvorrichtung (50) zum Vorbelasten des elastischen Elementes (4) vorgesehen ist.The invention relates to a simulator (28) for brake-by-wire brake systems, comprising a simulator piston (2) which is arranged in a housing, the simulator piston (2) being hydraulically actuable on the hydraulic side with the aid of a hydraulic line (10) and wherein a pressure element (3) is arranged on the opposite side of the simulator piston (2), and wherein an elastic element (4) is arranged adjacent to the pressure element (3) on the side opposite the simulator piston (2), a preloading device (50) for preloading the elastic element (4) is provided.

Description

Die Erfindung betrifft einen Simulator für Brake-by-Wire-Bremssysteme, umfassend einen Simulatorkolben, der in einem Gehäuse angeordnet ist, wobei der Simulatorkolben auf einer Hydraulikseite mit Hilfe einer hydraulischen Leitung hydraulisch betätigbar ist, und wobei auf der entgegengesetzten Seite des Simulatorkolbens ein Druckelement angeordnet ist, und wobei ein elastisches Element benachbart zum Druckelement auf der dem Simulatorkolben entgegengesetzten Seite angeordnet ist. Sie betrifft weiterhin ein entsprechendes Betriebsverfahren sowie ein Bremssystem.The invention relates to a simulator for brake-by-wire brake systems, comprising a simulator piston which is arranged in a housing, the simulator piston being hydraulically actuatable on the hydraulic side with the aid of a hydraulic line, and wherein a pressure element on the opposite side of the simulator piston is arranged, and wherein an elastic element is arranged adjacent to the pressure element on the side opposite the simulator piston. It also relates to a corresponding operating method and a braking system.

Bremsaktuatoren für elektrohydraulische Bremssysteme sind aus dem Stand der Technik bekannt. Sie weisen gewöhnlich mechanische, hydraulische oder elektrische Komponenten auf, um dem Fahrer ein gewohntes Pedalgefühl zu vermitteln. Diese Komponenten bilden typischerweise einen Pedalgefühlsimulator bzw. Simulator. Der Simulator ist gewöhnlich hydraulisch vor dem ABS-Drucksteller angeordnet, so dass ABS-Manöver nicht im Simulator wiedergegeben werden.Brake actuators for electro-hydraulic brake systems are known from the prior art. They usually have mechanical, hydraulic or electrical components to give the driver a familiar pedal feel. These components typically form a pedal feel simulator. The simulator is usually arranged hydraulically in front of the ABS pressure actuator so that ABS maneuvers are not reproduced in the simulator.

Bekannte Simulatoren sind typischerweise nicht einstellbar und können keine High-Level-Funktionen wie ABS widerspiegeln. Sie umfassen gewöhnlich eine einzige, vordefinierte Einstellung für das Pedalfeedback, die von Art und Größe des Fahrzeuges, der gewünschten Dynamik und Kundewünschen abhängen kann. Für jedes neue Fahrzeugmodell müssen die Simulatorparameter angepasst werden. Es besteht keine Möglichkeit, die Charakteristik des Simulators zu verändern, um zum Beispiel eine sportliche Pedalgefühlseinstellung und eine komfortable Pedalgefühlseinstellung bereitzustellen.Known simulators are typically not adjustable and cannot reflect high-level functions such as ABS. They usually include a single, pre-defined pedal feedback setting that may depend on the type and size of the vehicle, the desired dynamics and customer requirements. The simulator parameters must be adjusted for each new vehicle model. There is no way to change the characteristics of the simulator to provide, for example, a sporty pedal feeling setting and a comfortable pedal feeling setting.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, einen Simulator dahingehen zu verbessern, dass verschiedene Einstellungen des Pedalgefühls ermöglicht werden. Weiterhin sollen ein entsprechendes Betriebsverfahren und ein verbessertes Brake-by-Wire-Bremssystem angegeben werden.The invention is therefore based on the object of improving a simulator in such a way that different settings of the pedal feel are made possible. Furthermore, an appropriate operating method and an improved brake-by-wire braking system are to be specified.

In Bezug auf den Simulator wird die oben genannte Aufgabe dadurch gelöst, dass eine Vorbelastungsvorrichtung zum Vorbelasten des elastischen Elementes vorgesehen ist.With regard to the simulator, the above-mentioned object is achieved in that a preloading device is provided for preloading the elastic element.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Die Erfindung geht von der Überlegung aus, dass die mangelnde Konfigurierbarkeit von bekannten Simulatoren zu aufwändigen Anpassungen an neue Fahrzeugmodelle oder Auslegungskriterien führt. Zudem ist eine gewählte Konfiguration dann dieselbe für alle Fahrer. Dies hat den Nachteil, dass Fahrer, die eher sportlicher fahren möchten und Fahrer, denen ein Komfortmodus lieber ist, mit dem gleichen Pedalgefühl Vorlieb nehmen müssen.The invention is based on the consideration that the lack of configurability of known simulators leads to complex adaptations to new vehicle models or design criteria. In addition, a selected configuration is then the same for all drivers. This has the disadvantage that drivers who want to drive more sportily and drivers who prefer a comfort mode have to be satisfied with the same pedal feel.

Wie nunmehr erkannt wurde, lässt sich eine Konfigurierbarkeit des Simulators realisieren, indem das elastische Element bedarfsweise vorbelastet wird. Das bedeutet im Wesentlichen, dass das elastische Element vorgespannt wird, so dass es in der Ausgangsstellung des Bremspedals schon unter Spannung steht. Der Fahrer erfährt in dieser Situation ein steiferes Pedal bzw. eine stärkere Gegenkraft als im ungespannten Zustand. Dies ermöglicht eine bedarfsgerechte Vorbelastung, die einstellbare Pedalcharakteristiken erlaubt.As has now been recognized, the simulator can be configured by preloading the elastic element as required. This essentially means that the elastic element is preloaded so that it is already under tension in the starting position of the brake pedal. In this situation, the driver experiences a stiffer pedal or a stronger counterforce than in the untensioned state. This enables a preload that is tailored to the needs and allows adjustable pedal characteristics.

Vorteilhafterweise umfasst die Vorbelastungsvorrichtung einen elektrischen Aktuator, der dazu ausgebildet ist, Druck auf das elastische Element auszuüben auf der entgegengesetzten Seite des Simulatorkolbens.Advantageously, the preloading device comprises an electrical actuator, which is designed to exert pressure on the elastic element on the opposite side of the simulator piston.

Der elektrische Aktuator umfasst bevorzugt einen Elektromotor, der mit einem Getriebe mit zumindest zwei Zahnrädern gekoppelt ist, wobei das Getriebe mit einem Kugelgewindetrieb gekoppelt ist.The electric actuator preferably comprises an electric motor, which is coupled to a transmission with at least two gear wheels, the transmission being coupled to a ball screw drive.

Bevorzugt ist ein Verriegelungsmechanismus vorgesehen, der dazu ausgelegt ist, zumindest ein Zahnrad des Getriebes zu verriegeln.A locking mechanism is preferably provided, which is designed to lock at least one gear of the transmission.

Vorteilhafterweise ist ein Getriebeumschalter zur Umschaltung der Getriebeeinstellung des Getriebes vorgesehen.A transmission changeover switch is advantageously provided for switching over the transmission setting of the transmission.

Zwischen dem Kugelgewindetrieb und dem elastischen Element ist bevorzugt eine Kupplungseinheit angeordnet, wobei die Kupplungseinheit zwei Scheiben umfasst, von denen eine rotationsgesichert mit einem Kupplungszahnrad des Getriebes verbunden ist.A coupling unit is preferably arranged between the ball screw drive and the elastic element, the coupling unit comprising two disks, one of which is rotationally secured to a clutch gear of the transmission.

Bevorzugt ist zwischen der Kupplungseinheit und dem elastischen Element eine Feder angeordnet.A spring is preferably arranged between the coupling unit and the elastic element.

Vorteilhafterweise ist eine Steuereinheit vorgesehen, in welcher eine Mehrzahl von Vorbelastungen vorgesehen sind und die konfiguriert ist, das Vorbelastungsmodul bedarfsweise entsprechend einer dieser Konfigurationen einzustellen. Dadurch wird ermöglicht, dass der Fahrer vor der Fahrt den Pedalsimulator entsprechend seiner geplanten Fahrweise einstellt.A control unit is advantageously provided, in which a plurality of preloads are provided and which is configured to adjust the preload module according to one of these configurations if necessary. This enables the driver to set the pedal simulator in accordance with his planned driving style before driving.

In Bezug auf das Verfahren wird die oben genannte Aufgabe gelöst, indem während eines ABS-Bremsvorganges der elektrische Aktuator das Kupplungszahnrad für ein spezifiziertes Zeitintervall und / oder spezifizierte Drehfrequenz rotiert, wodurch das elastische Element gegen das Druckelement gedrückt wird.With regard to the method, the above-mentioned object is achieved in that, during an ABS braking operation, the electric actuator rotates the clutch gearwheel for a specified time interval and / or specified rotational frequency, as a result of which the elastic element is pressed against the pressure element.

In Bezug auf das Brake-by-Wire-Bremssystem wird die oben genannte Aufgabe gelöst mit einem oben beschriebenen Simulator. Das Bremssystem weist bevorzugt ein Bremspedal und vier hydraulisch betätigbare Radbremsen auf, die mit einer aktiven Druckbereitstellungseinstellung, insbesondere einem Linearaktuator oder einer Pumpe, hydraulisch trennbar verbunden sind. Vorteilhafterweise ist ein durch das Bremspedal betätigbarer Hauptbremszylinder, insbesondere ein Tandemhauptbremszylinder, vorgesehen, der hydraulisch trennbar mit den Radbremsen verbunden ist und hydraulisch trennbar mit dem Simulator verbunden ist.With regard to the brake-by-wire brake system, the above-mentioned object is achieved with a simulator described above. The brake system preferably has a brake pedal and four hydraulically actuable wheel brakes, which are hydraulically separably connected to an active pressure supply setting, in particular a linear actuator or a pump. A master brake cylinder, in particular a tandem master brake cylinder, which can be actuated by the brake pedal, is advantageously provided, which is hydraulically separably connected to the wheel brakes and is hydraulically separably connected to the simulator.

In der Normalbetriebsart Brake-by-Wire wird der Radbremsdruck aktiv mit Hilfe der Druckbereitstellungseinrichtung aufgebaut. Der Hauptbremszylinder ist hydraulisch von den Radbremsen getrennt und ist hydraulisch mit dem Simulator verbunden.In the normal brake-by-wire operating mode, the wheel brake pressure is actively built up using the pressure supply device. The master brake cylinder is hydraulically separated from the wheel brakes and is hydraulically connected to the simulator.

Bevorzugt ist eine hydraulisch-mechanische Rückfallebene vorgesehen, in der die Druckbereitstellungseinrichtung hydraulisch von den Radbremsen entkoppelt wird, der Hauptbremszylinder hydraulisch vom Simulator getrennt wird und mit den Radbremsen hydraulisch verbunden wird.A hydraulic-mechanical fallback level is preferably provided, in which the pressure supply device is hydraulically decoupled from the wheel brakes, the master brake cylinder is hydraulically separated from the simulator and is hydraulically connected to the wheel brakes.

Die Vorteile der Erfindung liegen insbesondere darin, dass durch die Vorbelastungsvorrichtung eine Anpassbarkeit des Simulators an verschiedene Anforderungen der Pedalsteifigkeit erfüllt werden können, wodurch einerseits das Bereitstellen von gesondert gefertigten Komponenten entfällt und andererseits eine der Fahrweise des Fahrers entsprechende dynamische Pedalsteifigkeitseinstellung ermöglicht wird.The advantages of the invention are, in particular, that the preloading device can be used to adapt the simulator to different requirements of pedal stiffness, which means that there is no need to provide separately manufactured components, and on the other hand a dynamic pedal stiffness setting that corresponds to the driver's driving style is made possible.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen in stark schematisierter Darstellung:

  • 1 einen Simulator mit einer Vorbelastungsvorrichtung in einer ersten Einstellung:
  • 2 einen Simulator mit einer Vorbelastungsvorrichtung in einer zweiten Einstellung:
  • 3 einen Simulator mit einer Vorbelastungsvorrichtung in einer dritten Einstellung: und
  • 4 einen Simulator mit einer Vorbelastungsvorrichtung in einer vierten Einstellung.
A preferred embodiment of the invention is explained in more detail with reference to a drawing. This shows in a highly schematic representation:
  • 1 a simulator with a preloading device in a first setting:
  • 2 a simulator with a preloading device in a second setting:
  • 3 a simulator with a preload device in a third setting: and
  • 4 a simulator with a preload device in a fourth setting.

Gleiche Teile sind in allen Figuren mit denselben Bezugszeichen versehen.Identical parts are provided with the same reference symbols in all figures.

Ein in den 1 und 2 dargestellter Simulator 28 umfasst ein Simulatorgehäuse 30, in dem ein Simulatorkolben 2 verfahrbar angeordnet ist. Auf einer Hydraulikseite 32 ist eine Leitung 10 vorgesehen, durch die der Simulatorkolben 2 mit Bremsflüssigkeit beaufschlagt werden kann. Der Simulatorkolben 2 ist zumindest bereichsweise als Hohlkolben ausgebildet, in dem bereichsweise ein Druckelement 3 angeordnet ist, wobei eine Feder 1 sich an einem ersten Ende am Simulatorkolben 2 und an einem zweiten Ende am Druckelement 3 abstützt. Die Feder 1 ist dabei bevorzugt in einem im Druckelement 3 gebildeten Hohlraum angeordnet.One in the 1 and 2 shown simulator 28 includes a simulator housing 30 in which a simulator piston 2 is arranged movable. On a hydraulic side 32 is a line 10 provided through which the simulator piston 2 can be loaded with brake fluid. The simulator piston 2 is formed at least in regions as a hollow piston, in the regions a pressure element 3 is arranged, with a spring 1 at a first end on the simulator piston 2 and at a second end on the pressure element 3 supported. The feather 1 is preferably in one in the pressure element 3 formed cavity arranged.

Ein elastisches Element 4 stützt sich an einem ersten Ende am Druckelement 3 und an einem entgegengesetzten zweiten Ende über ein Federelement 36 an einer Kupplungseinheit 6 ab. Die Kupplungseinheit 6 umfasst eine erste Kupplungsscheibe 40 und eine zweite Kupplungsscheibe 42. Der Simulator 28 umfasst weiterhin ein Getriebe 7, welches wenigstens drei Zahnräder 42, 44, 46 umfasst, sowie einen elektrischen Aktuator 9. Federelement 36, Kupplungseinheit 6, Getriebe 7 und elektrischer Aktuator 9 sind Bestandteile einer Vorbelastungsvorrichtung 50. Das Zahnrad 46 ist vorliegend ein rotatorisch vom elektrischen Aktuator 9 angetriebenes Antriebzahnrad. Die Vorbelastungsvorrichtung 50 umfasst weiterhin einen Übersetzungswechsler bzw. Getriebeumschalter 14, der bedarfsweise das Antriebzahnrad 46 mit Zahnrad 42 oder Zahnrad 44 in Eingriff bringt. Dies erfolgt mit Hilfe eines elektromagnetischen Aktuators 8. Mit Hilfe eines Übersetzungsfeststellungsmechanismus wird die gewählte Übersetzung verriegelt. Mit Hilfe des elektromechanischen Aktuators wird nun das Zahnrad 42 bzw. 44 in Rotation gesetzt, wobei mit Hilfe eines Kugelgewindetriebs 12 die Kupplungsscheibe 40 gegen das elastische Element 4 gedrückt wird, so dass dieses vorbelastet bzw. vorgespannt wird.An elastic element 4 is supported at a first end on the pressure element 3 and at an opposite second end via a spring element 36 on a coupling unit 6 from. The clutch unit 6 comprises a first clutch disc 40 and a second clutch disc 42 , The simulator 28 also includes a transmission 7 which has at least three gears 42 . 44 . 46 includes, as well as an electrical actuator 9 , spring element 36 , Clutch unit 6 , Transmission 7 and electrical actuator 9 are components of a preloading device 50 , The gear 46 is a rotary of the electrical actuator 9 driven drive gear. The preloading device 50 also includes a gear changer or gear selector 14 , the drive gear if necessary 46 with gear 42 or gear 44 engages. This is done with the help of an electromagnetic actuator 8th , The selected translation is locked with the help of a translation detection mechanism. With the help of the electromechanical actuator, the gear is now 42 respectively. 44 set in rotation, with the help of a ball screw 12 the clutch disc 40 against the elastic element 4 is pressed so that it is preloaded or preloaded.

In einer Normalbetriebsart betätigt der Fahrer ein Bremspedal, welches über eine Koppelstange einen Tandemhauptbremszylinder betätigt, der hydraulische Flüssigkeit durch Leitung 10 fördert und dadurch den Simulatorkolben 2 beaufschlagt. Die Bremskreise des Bremssystems sind dabei vorteilhafterweise von dem Simulator jeweils mit Hilfe eines Trennventils hydraulisch in der Brake-by-Wire-Betriebsart getrennt. Der Fahrer erfährt am Bremspedal somit ausschließlich Feedback durch den Simulator 28.In a normal operating mode, the driver operates a brake pedal, which operates a tandem master brake cylinder via a coupling rod, the hydraulic fluid through line 10 promotes and thereby the simulator piston 2 applied. The brake circuits of the brake system are advantageously hydraulically separated from the simulator in the brake-by-wire mode with the aid of a separating valve. The driver only receives feedback from the simulator on the brake pedal 28 ,

Um den Pedalfeedbackmodus und damit das für den Fahrer erfahrbare Pedalgefühl zu verändern, verändert der Getriebeumschalter 14 von ABS-Position zur Modus-Position mit Hilfe des elektromagnetischen Aktuators 15. Wenn der Getriebeumschalter 14 in einer verriegelten Stellung ist, erzeugt der elektrische Aktuator 16 eine Vorbelastung des elastischen Elementes 11, indem er auf das elastische Element 11 eine Kraft ausübt, die abhängt von einer Konfiguration. Das elastische Element 11 wird mit Hilfe des Kugelgewindetriebs 12 komprimiert.In order to change the pedal feedback mode and thus the pedal feeling that can be experienced by the driver, the transmission switch changes 14 from ABS position to mode position with the help of the electromagnetic actuator 15 , If the transmission switch 14 is in a locked position, the electrical actuator generates 16 a preload on the elastic element 11 by clicking on the elastic element 11 exerts a force that depends on a configuration. The elastic element 11 is with the help of the ball screw 12 compressed.

In 3 ist das elastische Element 11 im vorbelasteten Zustand dargestellt. Sobald dieser Zustand erreicht ist, wird das Getriebe 7 durch einen Verriegelungsmechanismus in einer verriegelten Stellung gehalten. Im Normalmodus ist das elastische Element 11 nicht komprimiert, sondern in seinem maximal ausgedehnten Zustand, so dass der Druck auf das Pedal den geringsten Wert annimmt.In 3 is the elastic element 11 shown in the preloaded state. As soon as this state is reached, the gearbox 7 held in a locked position by a locking mechanism. In normal mode is the elastic element 11 not compressed, but in its maximally expanded state, so that the pressure on the pedal takes on the lowest value.

Der dargestellte Simulator 28 ist dazu ertüchtigt, spezielle Regelfunktionen wie ABS abzubilden. Dies erfolgt mit Hilfe der in 4 dargestellten Kupplungseinheit 6. In der Normalposition ist durch den Getriebeumschalter 14 die Kupplungseinheit 6 eingerastet. Der elektrische Aktuator 9 ist dadurch vorbereitet für ein ABS-Manöver, welches als Input von der Steuer- und Regeleinheit kommt.The simulator shown 28 is capable of mapping special control functions such as ABS. This is done with the help of 4 shown coupling unit 6 , In the normal position is through the gear selector 14 the clutch unit 6 engaged. The electric actuator 9 is thus prepared for an ABS maneuver, which comes from the control unit as an input.

Im Falle eines ABS-Manövers rotiert der elektrische Aktuator 9 das Kupplungszahnrad 46 für eine vorgeschriebene Zeit und/oder Frequenz. Dadurch wird das elastische Element 4 gezwungen, gegen das Druckelement 3 zu prallen. Die nun im Simulator auftretenden Druckschwankungen können somit auf das Bremspedal übertragen werden, so dass der Fahrer ein Feedback zur ABS-Regelung erhält.In the case of an ABS maneuver, the electrical actuator rotates 9 the clutch gear 46 for a prescribed time and / or frequency. This will make the elastic element 4 forced against the pressure element 3 to bounce. The pressure fluctuations now occurring in the simulator can thus be transferred to the brake pedal, so that the driver receives feedback on the ABS control.

Claims (10)

Simulator (28) für Brake-by-Wire-Bremssysteme, umfassend einen Simulatorkolben (2), der in einem Gehäuse angeordnet ist, wobei der Simulatorkolben (2) auf einer Hydraulikseite mit Hilfe einer hydraulischen Leitung (10) hydraulisch betätigbar ist, und wobei auf der entgegengesetzten Seite des Simulatorkolbens (2) ein Druckelement (3) angeordnet ist, und wobei ein elastisches Element (4) benachbart zum Druckelement (3) auf der dem Simulatorkolben (2) entgegengesetzten Seite angeordnet ist, charakterisiert durch eine Vorbelastungsvorrichtung (50) zum Vorbelasten des elastischen Elementes (4).Simulator (28) for brake-by-wire brake systems, comprising a simulator piston (2) which is arranged in a housing, the simulator piston (2) being hydraulically actuable on the hydraulic side with the aid of a hydraulic line (10), and wherein a pressure element (3) is arranged on the opposite side of the simulator piston (2), and an elastic element (4) is arranged adjacent to the pressure element (3) on the side opposite the simulator piston (2), characterized by a preloading device (50) for preloading the elastic element (4). Simulator (28) nach Anspruch 1, wobei die Vorbelastungsvorrichtung (50) einen elektrischen Aktuator (9) umfasst, der dazu ausgebildet ist, Druck auf das elastische Element (4) auszuüben auf der entgegengesetzten Seite des Simulatorkolbens (2).Simulator (28) Claim 1 , wherein the preloading device (50) comprises an electric actuator (9), which is designed to exert pressure on the elastic element (4) on the opposite side of the simulator piston (2). Simulator (28) nach Anspruch 2, wobei der elektrische Aktuator (9) einen Elektromotor (9) umfasst, der mit einem Getriebe (7) mit zumindest zwei Zahnrädern gekoppelt ist, wobei das Getriebe (7) mit einem Kugelgewindetrieb (12) gekoppelt ist.Simulator (28) Claim 2 The electrical actuator (9) comprises an electric motor (9) which is coupled to a gear (7) with at least two gear wheels, the gear (7) being coupled to a ball screw drive (12). Simulator (28) nach Anspruch 3, wobei ein Verriegelungsmechanismus vorgesehen ist, der dazu ausgelegt ist, zumindest ein Zahnrad des Getriebes (7) zu verriegeln.Simulator (28) Claim 3 , wherein a locking mechanism is provided, which is designed to lock at least one gear of the transmission (7). Simulator (28) nach Anspruch 3 oder 4, umfassend einen Getriebeumschalter (14) zur Umschaltung der Getriebeeinstellung des Getriebes (7).Simulator (28) Claim 3 or 4 , comprising a transmission switch (14) for switching the transmission setting of the transmission (7). Simulator (28) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, wobei zwischen dem Kugelgewindetrieb (12) und dem elastischen Element (4) eine Kupplungseinheit (6) angeordnet ist, und wobei die Kupplungseinheit (6) zwei Scheiben (40, 42) umfasst, von denen eine rotationsgesichert mit einem Kupplungszahnrad des Getriebes (7) verbunden ist.Simulator (28) according to one of the Claims 3 to 5 , a coupling unit (6) being arranged between the ball screw drive (12) and the elastic element (4), and the coupling unit (6) comprising two disks (40, 42), one of which is secured against rotation with a coupling gearwheel of the transmission (7 ) connected is. Simulator (28) nach Anspruch 6, wobei zwischen der Kupplungseinheit (6) und dem elastischen Element (4) eine Feder angeordnet ist.Simulator (28) Claim 6 , a spring being arranged between the coupling unit (6) and the elastic element (4). Simulator (28) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei eine Steuereinheit vorgesehen ist, in welcher eine Mehrzahl von Vorbelastungen vorgesehen sind und die konfiguriert ist, das Vorbelastungsmodul bedarfsweise entsprechend einer dieser Konfigurationen einzustellen.Simulator (28) according to one of the preceding claims, wherein a control unit is provided, in which a plurality of preloads are provided and which is configured to adjust the preload module according to one of these configurations, if necessary. Verfahren zum Betreiben eines Simulators (28) nach Anspruch 6 oder 7, wobei während eines ABS-Bremsvorganges der elektrische Aktuator das Kupplungszahnrad für ein spezifiziertes Zeitintervall und / oder spezifizierte Drehfrequenz rotiert, wodurch das elastische Element gegen das Druckelement gedrückt wird.Method for operating a simulator (28) according to Claim 6 or 7 , wherein during an ABS braking operation, the electric actuator rotates the clutch gear for a specified time interval and / or specified rotational frequency, whereby the elastic element is pressed against the pressure element. Brake-by-Wire-Bremssystem für Kraftfahrzeuge, umfassend einen Simulator (28) nach einem der Ansprüche 1 bis 8.Brake-by-wire braking system for motor vehicles, comprising a simulator (28) according to one of the Claims 1 to 8th ,
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