DE102018219494A1 - Method and device for dosing pesticides - Google Patents
Method and device for dosing pesticides Download PDFInfo
- Publication number
- DE102018219494A1 DE102018219494A1 DE102018219494.7A DE102018219494A DE102018219494A1 DE 102018219494 A1 DE102018219494 A1 DE 102018219494A1 DE 102018219494 A DE102018219494 A DE 102018219494A DE 102018219494 A1 DE102018219494 A1 DE 102018219494A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- plants
- data
- metering device
- crop protection
- area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/0089—Regulating or controlling systems
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Dosieren von Pflanzenschutzmitteln (1) in einem Pflanzenanbaugebiet (6) mittels einer beweglich angeordneten Dosiervorrichtung (16), wobei die augenblickliche Position (IP) und vorzugsweise ein Fahrweg (FW) der Dosiervorrichtung (16) erfasst wird, wobei eine an die Position (IP) der Dosiervorrichtung (16) zu Pflanzen (5) angepasste Soll-Menge (M) der Pflanzenschutzmittel (1) aufgrund von Daten mittels der Dosiervorrichtung (16) in Wirkverbindung mit den Pflanzen (5) gebracht wird, und wobei die Daten im Bereich der Pflanzen (5) augenblicklich herrschende Umweltdaten (UD) und/oder eine Partikelkonzentration (PK) der Umgebungsluft im Bereich der Pflanzen (5) und/oder eine Partikelkonzentration (PK) unmittelbar auf den Pflanzen (5) umfassen.The invention relates to a method for metering crop protection agents (1) in a crop cultivation area (6) by means of a movably arranged metering device (16), the current position (IP) and preferably a travel path (FW) of the metering device (16) being recorded, whereby a target quantity (M) of the crop protection agent (1) adapted to the position (IP) of the metering device (16) for plants (5) is brought into active connection with the plants (5) on the basis of data by means of the metering device (16), and wherein the data in the area of the plants (5) comprise current environmental data (UD) and / or a particle concentration (PK) of the ambient air in the area of the plants (5) and / or a particle concentration (PK) directly on the plants (5).
Description
Technisches GebietTechnical field
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Dosieren von Pflanzenschutzmittel in einem Pflanzenanbaugebiet mittels einer (beweglich angeordneten) Dosiervorrichtung.The invention relates to a method and a device for metering crop protection agents in a plant growing area by means of a (movably arranged) metering device.
Stand der TechnikState of the art
Das Dosieren bzw. Anwenden von Pflanzenschutzmittel in Pflanzenanbaugebieten (gemeint sind hierbei insbesondere Anbaugebiete für Nutzpflanzen) dient der Optimierung der Ernteerträge, beispielsweise durch Abtöten von Pflanzenschädlingen oder der Vermeidung bzw. Bekämpfung von Pflanzenkrankheiten. Dabei ist es wünschenswert, eine optimale bzw. möglichst geringe Menge an Pflanzenschutzmittel zu dosieren, einerseits, um die Kosten für das Pflanzenschutzmittel zu verringern, andererseits um mögliche negative Auswirkungen beim Dosieren von zuviel Pflanzenschutzmittel (beispielsweise erhöhte Schadstoffwerte im Boden oder in den Pflanzen) zu vermeiden. Wichtig ist somit eine bedarfsoptimierte Dosierung der Pflanzenschutzmittel.The dosing or application of pesticides in plant-growing areas (here, in particular, cultivation areas for crops are used) serves to optimize crop yields, for example by killing plant pests or preventing or combating plant diseases. It is desirable to dose an optimal or the smallest possible amount of pesticide, on the one hand to reduce the costs for the pesticide, and on the other hand to avoid possible negative effects when dosing too much pesticide (e.g. increased levels of pollutants in the soil or in the plants) avoid. It is therefore important to optimize the dosage of the crop protection agents as required.
Aus der
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Dosieren von Pflanzenschutzmittel mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass die benötigte Menge an Pflanzenschutzmittel besonders gering ist, ohne dass dadurch die Wirksamkeit der Pflanzenschutzmittel gefährdet ist.The method according to the invention for dosing crop protection agents with the features of
Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, bei der Bemessung der (Soll-) Menge der Pflanzenschutzmittel im Bereich der Pflanzen augenblicklich herrschenden Umwelt- bzw. Klimadaten und/oder eine Partikelkonzentration der Umgebungsluft und/oder eine Partikelkonzentration auf den Pflanzen mit zu berücksichtigen. Hintergrund hierfür ist, dass beispielsweise Klimadaten wie die Windstärke, der augenblickliche Niederschlag bzw. die Luftfeuchtigkeit, die Sonnenbestrahlungsintensität und die Temperatur die benötigte bzw. notwendige Menge an Pflanzenschutzmittel beeinflusst. So trägt beispielsweise eine erhöhte Windgeschwindigkeit dazu bei, dass das üblicherweise mittels einer Sprühdüse oder ähnlichem dosierte Pflanzenschutzmittel teilweise von der Pflanze weggetragen wird, sodass nicht die gesamte Menge des Pflanzenschutzmittels die Pflanze erreicht. In diesem Fall wäre es somit erforderlich, zur Gewährleistung der gewünschten Wirkung die Menge des Pflanzenschutzmittels zu erhöhen.The invention is based on the idea of also taking into account the environmental or climate data currently prevailing in the area of the plants and / or a particle concentration in the ambient air and / or a particle concentration on the plants when measuring the (target) amount of crop protection agents. The background to this is that, for example, climate data such as the wind strength, the current precipitation or air humidity, the intensity of sun radiation and the temperature influence the required or necessary amount of crop protection agents. For example, an increased wind speed contributes to the fact that the crop protection agent usually metered by means of a spray nozzle or the like is partially carried away from the plant, so that not all of the crop protection agent reaches the plant. In this case, it would be necessary to increase the amount of pesticide to ensure the desired effect.
Ähnliche Auswirkungen, sei es eine Erhöhung oder eine Verringerung der benötigten Menge des Pflanzenschutzmittels ergeben sich, wenn die oben beispielhaft genannten anderen Klimadaten berücksichtigt werden. Auch trägt eine Erhöhung der Partikelanzahl der Umgebungsluft um die Pflanzen bzw. eine relativ hohe Partikelkonzentration auf den Pflanzen dazu bei, die benötigte Menge an Pflanzenschutzmittel zu reduzieren. So dienen beispielsweise in der Umgebungsluft der Pflanze bzw. auf den Pflanzen befindliche Partikel dazu, das im Falle eines flüssigen Pflanzenschutzmittels zerstäubte Pflanzenschutzmittel bzw. dessen Tröpfchen besser an den Pflanzen haftet und damit aufgenommen wird und dadurch in vorteilhafter Art und Weise in erhöhtem Maße der Pflanze zugeführt werden kann. Mit anderen Worten gesagt bedeutet dies, dass eine erhöhte Partikelkonzentration (unter Partikel werden in diesem Zusammenhang beispielsweise Staubpartikel, Pollen oder ähnliches verstanden) sowie eine erhöhte Partikelkonzentration auf den Pflanzen die benötigte Menge an Pflanzenschutzmittel reduziert.Similar effects, be it an increase or a decrease in the amount of pesticide required, result if the other climate data mentioned above are taken into account. An increase in the number of particles in the ambient air around the plants or a relatively high particle concentration on the plants also helps to reduce the amount of crop protection agent required. For example, in the ambient air of the plant or particles located on the plants serve to ensure that the plant protection agent atomized in the case of a liquid plant protection agent or its droplets adheres better to the plants and is thus absorbed, and thus to an increased extent of the plant in an advantageous manner can be supplied. In other words, this means that an increased particle concentration (in this context, particles are understood to mean, for example, dust particles, pollen or the like) and an increased particle concentration on the plants reduce the amount of crop protection agent required.
Die Daten hinsichtlich des Mikroklimas im Bereich der Pflanzen bzw. der Partikelkonzentration an und um die Pflanzen können dabei entweder jeweils für sich genommen, oder aber besonders bevorzugt in Kombination miteinander bei der Berechnung der benötigten Menge an Pflanzenschutzmittel berücksichtigt werden.The data relating to the microclimate in the area of the plants or the particle concentration on and around the plants can either be taken on their own or, particularly preferably in combination with one another, when calculating the required amount of crop protection agents.
Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Dosieren von Pflanzenschutzmittel sind in den Unteransprüchen aufgeführt.Advantageous developments of the method according to the invention for metering crop protection agents are listed in the subclaims.
Zur Erfassung der Umwelt- bzw. Klimadaten ist es bevorzugt vorgesehen, dass die Daten mittels wenigstens einer im Bereich der oder nahe der Dosiervorrichtung angeordneten Sensoreinrichtung erfasst werden. Dies hat den Vorteil, dass die Daten in unmittelbarer Nähe der Ausbringung des Pflanzenschutzmittels erfasst werden, wodurch eine besonders genaue Erfassung der benötigten Daten ermöglicht wird. Für die Erfassung der Partikelkonzentration kommen dabei beispielsweise Sensoren zur Anwendung, die mittels Streulichtpartikelmessung oder aber auf dem Prinzip der Oberflächenpartikelzählung basieren. Die Anordnung der Sensoren ist dabei so zu wählen, dass durch die Ausbringung des Pflanzenschutzmittels die Messwerte der Sensoren nicht beeinflusst bzw. verfälscht werden.To record the environmental or climate data, it is preferably provided that the data are recorded by means of at least one sensor device arranged in the area of or near the metering device. This has the advantage that the data are recorded in the immediate vicinity of the application of the plant protection product, which enables the data required to be recorded particularly precisely. To determine the particle concentration, sensors are used, for example, which are based on scattered light particle measurement or on the principle of surface particle counting. The arrangement of the sensors is so too choose that the application of the crop protection agent does not influence or falsify the measured values of the sensors.
Alternativ oder aber zusätzlich zu der erwähnten Erfassung der benötigten Daten im Bereich der Dosiervorrichtung kann es auch vorgesehen sein, dass die Daten mittels wenigstens einer von der Dosiervorrichtung örtlich getrennten, separat von der Dosiervorrichtung beweglichen Sensoreinrichtung, insbesondere als Bestandteil eines autonom fahrenden Fahrzeugs oder einer Drohne, erfasst werden. Ein derartiges Verfahren hat ggf. mehrere vorteilhafte Auswirkungen: Zum einen können die benötigten Daten bereits zu einem Zeitpunkt erfasst werden, der zeitlich relativ weit vor der eigentlichen Dosierung liegt. Dies ermöglicht es beispielsweise, im Falle von komplexen Berechnungsvorgängen genügend Zeit zur Verfügung zu haben, die benötigte Soll-Menge an Pflanzenschutzmittel rechtzeitig und somit zeitgerecht zu ermitteln. Darüber hinaus ermöglichen es autonom fahrende Fahrzeuge oder aber Drohnen, Daten an Orten zu sammeln, die beispielsweise mittels im Bereich der Dosiervorrichtung angeordneter Sensoren nicht erfassbar sind. Es wird somit eine verbesserte Flexibilität und Genauigkeit mit Blick auf die Qualität der erfassten Daten ermöglicht.As an alternative or in addition to the aforementioned acquisition of the required data in the area of the metering device, it can also be provided that the data by means of at least one sensor device that is locally separated from the metering device and movable separately from the metering device, in particular as part of an autonomously driving vehicle or a drone , are recorded. Such a method may have several advantageous effects: on the one hand, the required data can already be recorded at a point in time that is relatively far ahead of the actual metering. This makes it possible, for example, to have enough time in the case of complex calculation processes to determine the required target amount of crop protection agent in good time and thus in a timely manner. In addition, autonomously driving vehicles or drones make it possible to collect data at locations that cannot be detected, for example, by means of sensors arranged in the area of the metering device. This enables improved flexibility and accuracy with regard to the quality of the recorded data.
Wie oben erläutert ist es bekannt, dass eine Erhöhung der Partikelkonzentration eine Verringerung der benötigten Dosiermenge an Pflanzenschutzmittel zur Folge haben kann. Vor diesem Hintergrund sieht es eine weitere bevorzugte Ausgestaltung des Verfahrens vor, dass die erfasste Partikelkonzentration vor oder während des Ausbringens des Pflanzenschutzmittels durch insbesondere mechanische oder pneumatische Einwirkung auf die Pflanzen erhöht wird. Gedacht ist hierbei, dass durch mechanische Elemente wie Stangen oder ähnliches bei der Relativbewegung zwischen der Dosiervorrichtung und den Pflanzen oder deren Umgebung in Kontakt mit den Pflanzen gelangen und durch mechanische Einwirkung die Partikelkonzentration beispielsweise in der Umgebungsluft erhöhen. Ebenso können Druckluftdüsen oder ähnliches verwendet werden, um die Umgebungsluft oder aber den Bodenbereich aufzuwirbeln und dadurch für eine erhöhte Partikelkonzentration zu sorgen.As explained above, it is known that an increase in the particle concentration can result in a reduction in the amount of crop protection agent required. Against this background, a further preferred embodiment of the method provides that the detected particle concentration is increased before or during the application of the crop protection agent by, in particular, mechanical or pneumatic action on the plants. It is intended here that mechanical elements such as rods or the like come into contact with the plants during the relative movement between the metering device and the plants or their surroundings and increase the particle concentration, for example in the ambient air, by mechanical action. Likewise, compressed air nozzles or the like can be used to whirl up the ambient air or the floor area and thereby to ensure an increased particle concentration.
Wichtig ist auch, dass die benötigten Daten an den relevanten Stellen im Bereich der Pflanzen erfasst werden. So ändern sich beispielsweise die Umweltdaten, wie die Temperatur, in Abhängigkeit des Messortes. Oberhalb der Pflanzen kann beispielsweise aufgrund direkter Sonneneinstrahlung eine höhere Temperatur herrschen als im Bereich der Pflanze selbst bzw. im Bodenbereich, welcher durch die Beschattung durch die Pflanzen keiner direkten Sonneneinstrahlung ausgesetzt ist. Ebenso kann beispielsweise die Windgeschwindigkeit oberhalb der Pflanzen höher sein als im Bereich der Pflanze selbst. Vor diesem Hintergrund ist es in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens vorgesehen, dass die Daten sowohl oberhalb als auch in einer Höhe unterhalb des Pflanzendachs (gemeint ist unter „Pflanzendach“ die höchste Stelle der Pflanze) und damit innerhalb verschiedener Bereiche des Pflanzenbestandes ermittelt und mittels eines Algorithmus ggf. unterschiedlich gewichtet werden.It is also important that the required data is recorded at the relevant points in the area of the plants. For example, environmental data such as temperature change depending on the measurement location. Above the plants, for example, due to direct sunlight, a higher temperature can prevail than in the area of the plant itself or in the area of the soil, which is not exposed to direct sunlight due to shading by the plants. Likewise, for example, the wind speed above the plants can be higher than in the area of the plant itself. Against this background, it is provided in a further advantageous embodiment of the method that the data both above and at a height below the plant roof (meaning “plant roof “The highest point of the plant) and thus determined within different areas of the plant stand and possibly weighted differently using an algorithm.
Eine weitere Optimierung bzw. Minimierung der benötigten Menge an Pflanzenschutzmittel betrifft im Wesentlichen die Art und Weise, wie die Dosiervorrichtung eingesetzt bzw. den jeweiligen Bedingungen angepasst wird. A further optimization or minimization of the amount of crop protection agent required essentially relates to the way in which the metering device is used or adapted to the respective conditions.
So ist es insbesondere vorgesehen, dass das Pflanzenschutzmittel ein flüssiges, zerstäubbares Pflanzenschutzmittel ist, und dass zusätzlich zur Soll-Menge an Pflanzenschutzmittel veränderbare Parameter der Dosiervorrichtung, wie Tröpfchengröße des Pflanzenschutzmittels sowie Abstand, Höhe, Ausrichtung und Verteilung von Sprühdüsen der Dosiervorrichtung zu den Pflanzen in Abhängigkeit der erfassten Daten angepasst werden. So kann es beispielsweise bei einer relativ hohen Windgeschwindigkeit sinnvoll sein, die Tröpfchengröße zu vergrößern, um eine feine Vernebelung des Pflanzenschutzmittels mit einer damit verbundenen starken Beeinflussung durch den Wind zu verringern. Auch kann es beispielsweise mit Blick auf die Verdunstung des Pflanzenschutzmittels sinnvoll sein, dieses tendenziell eher im Bodenbereich der Pflanze (wo z.B. niedrigere Temperaturen herrschen) zu applizieren.In particular, it is provided that the crop protection agent is a liquid, atomizable crop protection agent, and that, in addition to the target amount of crop protection agent, changeable parameters of the metering device, such as droplet size of the crop protection agent and the distance, height, orientation and distribution of spray nozzles of the metering device to the plants in Dependency of the recorded data can be adjusted. For example, in the case of a relatively high wind speed, it may make sense to increase the droplet size in order to reduce fine atomization of the crop protection agent, with the associated strong influence by the wind. With regard to the evaporation of the plant protection product, for example, it may also make sense to apply it in the soil area of the plant (where e.g. lower temperatures prevail).
Die soweit beschriebenen erfindungsgemäßen Verfahren basieren jeweils auf aktuell erfassten Daten im örtlich unmittelbaren oder nahen Bereich der Pflanzen. Es kann jedoch auch vorteilhaft sein bzw. zur Optimierung der benötigten Soll-Menge an Pflanzenschutzmittel sich als günstig erweisen, wenn bei der Berechnung der Soll-Menge zusätzlich zu aktuell erfassten Daten auch Daten aus vorangegangenen Messungen und/oder Erfahrungswerte bezüglich der Menge an Pflanzenschutzmittel berücksichtigt werden. So können beispielsweise an Orten, an denen in der Vergangenheit besonders gutes Pflanzenwachstum vorhanden war (beispielsweise aufgrund lokal besonders guter bzw. nährstoffhaltiger Böden) dies bei der Berechnung der Soll-Menge an Pflanzenschutzmittel berücksichtigt werden, da derartige Erfahrungswerte typischerweise nicht mittels aktueller Sensorik erfasst werden können.The methods according to the invention described so far are each based on currently recorded data in the locally immediate or near area of the plants. However, it can also be advantageous or to optimize the required target amount of crop protection agent if, when calculating the target amount, data from previous measurements and / or empirical values regarding the amount of crop protection agent are also taken into account in addition to currently recorded data will. For example, in places where there was particularly good plant growth in the past (for example due to locally particularly good or nutrient-rich soils), this can be taken into account when calculating the target amount of crop protection agents, since such experience values are typically not recorded using current sensors can.
Eine weitere Optimierung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass mittels einer kamerabasierten Einrichtung zusätzlich die Pflanzenart, der Wachstumsstatus und die Wachstumsdichte der Pflanzen ermittelt werden. So kann beispielsweise eine erhöhte Blattgröße (Wachstumsstatus) sowie eine vergrößere Pflanzendichte (Anzahl der Pflanzen pro Flächeneinheit) zu einer Erhöhung der benötigten Soll-Menge an Pflanzenschutzmittel führen.A further optimization of the method according to the invention provides that the plant type, the growth status and the growth density of the plants are additionally determined by means of a camera-based device. For example an increased leaf size (growth status) and an increased plant density (number of plants per unit area) lead to an increase in the required amount of crop protection agent.
Die Erfindung umfasst weiterhin eine Vorrichtung zum Dosieren von Pflanzenschutzmittel in einem Pflanzenanbaugebiet mittels einer (beweglich angeordneten) Dosiervorrichtung, insbesondere mittels eines soweit beschriebenen erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei die mittels einer Dosiervorrichtung dosierte Soll-Menge an Pflanzenschutzmittel mittels eines Algorithmus aufgrund zumindest mittels einer Sensoreinrichtung erfasster Daten berechenbar ist. Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich darüber hinaus dadurch aus, dass die wenigstens eine Sensoreinrichtung dazu ausgebildet ist, im Bereich der Pflanzen augenblicklich herrschende Umweltdaten und/oder eine Partikelkonzentration der Umgebungsluft und/oder eine Partikelkonzentration auf den Pflanzen zu erfassen.The invention furthermore comprises a device for metering plant protection agents in a plant cultivation area by means of a (movably arranged) metering device, in particular by means of a method according to the invention described so far, the target amount of plant protection agents metered by means of a metering device being detected by means of an algorithm based on at least one sensor device is predictable. The device according to the invention is furthermore distinguished by the fact that the at least one sensor device is designed to detect environmental data and / or a particle concentration of the ambient air and / or a particle concentration on the plants that is currently prevailing in the area of the plants.
Zur möglichst genauen bzw. einer optimierten Erfassung der benötigen Daten sieht es eine bevorzugte Ausgestaltung der Vorrichtung vor, dass mehrere Sensoreinrichtungen vorgesehen sind, die an unterschiedlichen Positionen einer Trägereinrichtung angeordnet sind, vorzugsweise an unterschiedlichen Positionen in Bezug zu den Pflanzen und/oder zu wenigstens einer als Sprüheinrichtung ausgebildeten Dosiereinrichtung.For the most accurate or optimized acquisition of the required data, a preferred embodiment of the device provides that a plurality of sensor devices are provided which are arranged at different positions of a carrier device, preferably at different positions with respect to the plants and / or at least one designed as a spraying device.
Insbesondere bei autonom fahrenden Fahrzeugen (welche die Dosiervorrichtungen tragen) ist es erforderlich, den Fahrweg automatisch zu berechnen bzw. zu bestimmen. Hierzu kann es insbesondere vorgesehen sein, dass zusätzlich ein Navigationssystem zur Erfassung der Ist-Position der Dosiervorrichtung bzw. eines mit der Dosiervorrichtung verbundenen Zugfahrzeugs vorgesehen ist.Particularly in the case of autonomously driving vehicles (which carry the metering devices), it is necessary to automatically calculate or determine the route. For this purpose, it can in particular be provided that a navigation system for detecting the actual position of the metering device or a towing vehicle connected to the metering device is additionally provided.
Insbesondere, wenn aus anderen Datenquellen Informationen berücksichtigt werden sollen, kann es darüber hinaus in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, dass zusätzlich eine Schnittstelle zum Empfangen und/oder Senden von Daten vorgesehen ist. Über diese Schnittstelle können beispielsweise mittels externer Sensoreinrichtungen erfasste Klimadaten oder ähnliches an eine Steuereinrichtung für die Dosiervorrichtung übermittelt werden.In particular, if information from other data sources is to be taken into account, it can also be provided in a further embodiment of the invention that an interface for receiving and / or sending data is additionally provided. Via this interface, climate data or the like recorded by means of external sensor devices, for example, can be transmitted to a control device for the metering device.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung.Further advantages, features and details of the invention result from the following description of preferred exemplary embodiments and from the drawing.
Dies zeigt in:
-
1 ein landwirtschaftliches Zugfahrzeug mit Anhänger zur Ausbringung eines Pflanzenschutzmittels in einer vereinfachten Seitenansicht, -
2 die Anordnung gemäß1 in einer Rückansicht, -
3 eine Vorderansicht auf das Zugfahrzeug im Bereich einer Sensoreinrichtung und -
4 eine schematische Darstellung zur Erläuterung des Dosierverfahrens für das Pflanzenschutzmittel.
-
1 an agricultural towing vehicle with a trailer for applying a crop protection agent in a simplified side view, -
2nd the arrangement according to1 in a rear view, -
3rd a front view of the towing vehicle in the area of a sensor device and -
4th a schematic representation to explain the dosing process for the plant protection product.
Gleiche Elemente bzw. Elemente mit gleicher Funktion sind in den Figuren mit den gleichen Bezugsziffern versehen.The same elements or elements with the same function are provided with the same reference numbers in the figures.
In den
Das Zugfahrzeug
Bei dem Pflanzenschutzmittel
Zum Ausbringen des Pflanzenschutzmittels
An der Vorderseite des Zugfahrzeugs
Ergänzend wird erwähnt, dass die wenigstens eine erste Sensoreinrichtung
Beispielhaft in Höhe der Pflanzen
Entweder im Bereich der Tragkonstruktion
Ergänzend wird erwähnt, dass anstelle von Stangen
Alternativ oder zusätzlich kann es vorgesehen sein, dass anstelle einer Tragkonstruktion
Für die Berechnung der Soll-Menge
Insbesondere bei einem autonom fahrenden Zugfahrzeug
Entsprechend der Darstellung der
Das soweit beschriebene Verfahren zum Dosieren von Pflanzenschutzmittel
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents listed by the applicant has been generated automatically and is only included for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
- WO 2005/034622 A1 [0003]WO 2005/034622 A1 [0003]
- WO 2015/160827 A1 [0003]WO 2015/160827 A1 [0003]
Claims (15)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102018219494.7A DE102018219494A1 (en) | 2018-11-15 | 2018-11-15 | Method and device for dosing pesticides |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102018219494.7A DE102018219494A1 (en) | 2018-11-15 | 2018-11-15 | Method and device for dosing pesticides |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102018219494A1 true DE102018219494A1 (en) | 2020-05-20 |
Family
ID=70470559
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102018219494.7A Withdrawn DE102018219494A1 (en) | 2018-11-15 | 2018-11-15 | Method and device for dosing pesticides |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102018219494A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102021201132A1 (en) | 2021-02-08 | 2022-08-11 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Method and device for dosing a preferably liquid medium onto an agricultural area, control device and computer program product |
EP4275489A1 (en) * | 2022-05-13 | 2023-11-15 | HORSCH LEEB Application Systems GmbH | Agricultural distributing machine and method for distributing a respective distribution material |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2005034622A1 (en) | 2003-10-10 | 2005-04-21 | Pessl Instruments Gmbh | Drift-off information system |
WO2015160827A1 (en) | 2014-04-14 | 2015-10-22 | Precision Planting Llc | Crop stand optimization systems, methods and apparatus |
-
2018
- 2018-11-15 DE DE102018219494.7A patent/DE102018219494A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2005034622A1 (en) | 2003-10-10 | 2005-04-21 | Pessl Instruments Gmbh | Drift-off information system |
WO2015160827A1 (en) | 2014-04-14 | 2015-10-22 | Precision Planting Llc | Crop stand optimization systems, methods and apparatus |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102021201132A1 (en) | 2021-02-08 | 2022-08-11 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Method and device for dosing a preferably liquid medium onto an agricultural area, control device and computer program product |
EP4275489A1 (en) * | 2022-05-13 | 2023-11-15 | HORSCH LEEB Application Systems GmbH | Agricultural distributing machine and method for distributing a respective distribution material |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3185680B1 (en) | Agricultural sprayer comprising a system for the automatic control of spraying profiles | |
DE102018217742A1 (en) | Process for applying a spray to a field | |
EP3599846B1 (en) | Drift correction in the distribution of plant protection agents | |
EP3235379B1 (en) | System and method for detecting the spatial distribution of the spray pattern of an agricultural working machine | |
DE102018222428A1 (en) | Process for applying a spray to an agricultural area | |
DE102007036870A1 (en) | Adjustable nozzle angle | |
EP2898773B1 (en) | Method for the controlled and/or regulated dispensing of plant protecting agents and agricultural distributor for application of the method | |
DE102018221468A1 (en) | Process for applying a spray to a field | |
DE102017103645A1 (en) | Agricultural sprayer and method for applying liquid pesticides | |
EP3482633A1 (en) | Agricultural working device | |
DE102015119073A1 (en) | Rule or control system, agricultural machine | |
EP0743001A1 (en) | Device and process for spraying large crops | |
DE102019203394A1 (en) | Method for setting a parameter of an agricultural spraying device | |
EP3624579A1 (en) | Method for controlling a dispensing unit and/or an agricultural work machine having said dispensing unit | |
DE102018219494A1 (en) | Method and device for dosing pesticides | |
EP3895531B1 (en) | Agricultural distribution system, method for adapting a dispensing quantity and agricultural distributor | |
DE102018203758A1 (en) | Method for adjusting an amount of active agent and / or a spray nozzle position in an agricultural spray device | |
EP3216335B1 (en) | System and method for detecting the wind in distribution processes | |
DE102020124792A1 (en) | Agricultural sprayer, method of applying spray liquid and agricultural sprayer | |
DE102021201132A1 (en) | Method and device for dosing a preferably liquid medium onto an agricultural area, control device and computer program product | |
DE102017112031A1 (en) | Method and device for determining the deafening coverage of an agricultural area, method for spreading a distribution product and agricultural distribution machine | |
DE102018214606A1 (en) | Process for delivering a treatment liquid to an agricultural area | |
DE102021125362A1 (en) | Device and method for determining a position of a row of plants and/or a grid of rows of plants | |
DE102022212490A1 (en) | Method for determining status information regarding a status of an agricultural work tool of an agricultural work machine | |
DE102021126258A1 (en) | Agricultural spreading machine, preferably a field sprayer or a pneumatic fertilizer spreader |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |