DE102018218184A1 - Method for operating an internal combustion engine operated with multiple injections - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer mit Mehrfacheinspritzungen betriebenen Brennkraftmaschine (4), mit den Schritten:(S100) Einlesen von Eingangsbetriebsparametern (EBP) der Brennkraftmaschine (4),(S200) Bestimmen von zumindest einer Lambda-Anpassung (LA) für die Mehrfacheinspritzungen basierend auf den Eingangsbetriebsparametern (EBP),(S300) Vergleichen der zumindest einen Lambda-Anpassung (LA) mit einem Referenzkriterium (RK), und(S400) Unterdrücken der zumindest einen Lambda-Anpassung (LA), wenn die zumindest eine Lambda-Anpassung (LA) das Referenzkriterium (RK) verletzt und die zumindest eine Lambda-Anpassung (LA) einer Voreinspritzung und/oder einer Nacheinspritzung (NE) der Mehrfacheinspritzungen zugeordnet ist.The invention relates to a method for operating an internal combustion engine (4) operated with multiple injections, comprising the steps: (S100) reading input operating parameters (EBP) of the internal combustion engine (4), (S200) determining at least one lambda adaptation (LA) for the Multiple injections based on the input operating parameters (EBP), (S300) comparing the at least one lambda adaptation (LA) with a reference criterion (RK), and (S400) suppressing the at least one lambda adaptation (LA) if the at least one lambda adaptation Adaptation (LA) violates the reference criterion (RK) and the at least one lambda adaptation (LA) is assigned to a pre-injection and / or a post-injection (NE) of the multiple injections.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer mit Mehrfacheinspritzungen betriebenen Brennkraftmaschine.The invention relates to a method for operating an internal combustion engine operated with multiple injections.

Um die Verbrennung von Brennkraftmaschinen, wie z.B. Otto- oder Dieselmotoren, noch effizienter zu gestalten, bedient man sich der Mehrfacheinspritzung. Hierbei wird der Kraftstoff nicht immer auf einmal in den Brennraum eingespritzt, sondern in Abhängigkeit von der Drehzahl und Last der Brennkraftmaschine wird die Einspritzung in bis zu vier Einzeleinspritzungen aufgeteilt.For the combustion of internal combustion engines, e.g. Multi-injection is used to make gasoline or diesel engines even more efficient. The fuel is not always injected into the combustion chamber all at once, but the injection is divided into up to four individual injections depending on the speed and load of the internal combustion engine.

Moderne Dieselmotoren verfügen z.B. über eine Vor-, eine Haupt- und eine Nacheinspritzung. Die Voreinspritzung, auch Piloteinspritzung genannt, erfolgt vor der Haupteinspritzung. Dadurch soll der Verbrennungsvorgang beim Dieselmotor „sanfter“ gestaltet werden. Laufruhe und Geräuschentwicklung sollen verbessert werden. Bei der Haupteinspritzung wird, wie der Name schon sagt, der Hauptanteil des Kraftstoffes in den Zylinder geleitet. Die so genannte Nacheinspritzung schließt den Einspritzvorgang ab. Zielsetzung der Nacheinspritzung ist es, die Verbrennung weiter zu optimieren und somit die Emissionswerte zu reduzieren.Modern diesel engines have e.g. via pre-injection, main injection and post-injection. The pilot injection, also called pilot injection, takes place before the main injection. This is intended to make the combustion process for the diesel engine “gentler”. Smoothness and noise development should be improved. With the main injection, as the name suggests, the majority of the fuel is directed into the cylinder. The so-called post-injection completes the injection process. The aim of post-injection is to further optimize combustion and thus reduce emissions.

Zur Einhaltung verschiedener Schadstoff- und anderer Emissionsgrenzwerte ist es erforderlich, die zuzuführende Kraftstoffmenge genau zu bemessen. Während eines Aufheizens von Katalysatoren einer Abgasnachbehandlungseinrichtung und/oder bei einem Schichtladungsbetrieb ist die Zeit zwischen den Kraftstoffeinspritzungen sehr kurz bemessen, was eine besonders hohe Genauigkeit erfordert.To comply with various pollutant and other emission limit values, it is necessary to precisely measure the amount of fuel to be supplied. During the heating of catalysts of an exhaust gas aftertreatment device and / or during stratified charge operation, the time between the fuel injections is very short, which requires particularly high accuracy.

Im Betrieb können sogenannte Lambda-Anpassungen vorgenommen werden, damit ein vorbestimmter Lambda-Wert (auch Verbrennungsluftverhältnis λ genannt) erreicht wird.So-called lambda adjustments can be made during operation so that a predetermined lambda value (also called combustion air ratio λ) is achieved.

Wenn jedoch im Betrieb Lambda-Anpassungen erfolgen, z.B. im Bereich von ±5%, können Schadstoff- und anderer Emissionsgrenzwerte nicht mehr eingehalten werden. Wenn z.B. die Lambda-Anpassungen zu groß sind kann eine Einhaltung von Emissionsgrenzwerten, insbesondere für Partikelemissionen, nicht mehr gewährleistet werden. Wenn hingegen eine negative Lambda-Anpassung vorliegt, kann die einzuspritzende Kraftstoffmenge so klein werden, dass ihr Wert unterhalb einer Mindestmenge für einen zuverlässigen Betrieb einer Kraftstoffeinspritzdüse der Brennkraftmaschine liegt.However, if Lambda adjustments are made during operation, e.g. in the range of ± 5%, pollutant and other emission limit values can no longer be met. If e.g. If the lambda adjustments are too large, compliance with emission limit values, in particular for particle emissions, can no longer be guaranteed. If, on the other hand, there is a negative lambda adaptation, the amount of fuel to be injected can become so small that its value is below a minimum amount for reliable operation of a fuel injection nozzle of the internal combustion engine.

Es besteht also Bedarf daran, Wege aufzuzeigen, wie der Betrieb einer mit Mehrfacheinspritzungen betriebenen Brennkraftmaschine verbessert werden kann.There is therefore a need to show ways in which the operation of an internal combustion engine operated with multiple injections can be improved.

Die Aufgabe der Erfindung wird gelöst durch ein Verfahren zum Betrieb einer mit Mehrfacheinspritzungen betriebenen Brennkraftmaschine, mit den Schritten:

  • Einlesen von Eingangsbetriebsparametern der Brennkraftmaschine,
  • Bestimmen von zumindest einer Lambda-Anpassung für die Mehrfacheinspritzungen basierend auf den Ei ngangsbetriebsparam etern,
  • Vergleichen der zumindest einen Lambda-Anpassung mit einem Referenzkriterium, und
  • Unterdrücken der zumindest einen Lambda-Anpassung, wenn die zumindest eine Lambda-Anpassung das Referenzkriterium verletzt und die zumindest eine Lambda-Anpassung einer Voreinspritzung und/oder einer Nacheinspritzung der Mehrfacheinspritzungen zugeordnet ist.
The object of the invention is achieved by a method for operating an internal combustion engine operated with multiple injections, comprising the steps:
  • Reading input operating parameters of the internal combustion engine,
  • Determining at least one lambda adjustment for the multiple injections based on the input operating parameters,
  • Comparing the at least one lambda adaptation with a reference criterion, and
  • Suppression of the at least one lambda adjustment if the at least one lambda adjustment violates the reference criterion and the at least one lambda adjustment is assigned to a pre-injection and / or a post-injection of the multiple injections.

Mit anderen Worten, es werden Lambda-Anpassungen nur dann erlaubt und ausgeführt, wenn sie der Haupteinspritzung zugeordnet sind, da die Haupteinspritzung im Vergleich zu einer Voreinspritzung oder einer Nacheinspritzung nicht so sensitiv gegenüber Veränderung der einzuspritzenden Kraftstoffmenge ist. So kann der Betrieb der mit Mehrfacheinspritzungen betriebenen Brennkraftmaschine verbessert werden.In other words, lambda adjustments are only permitted and carried out if they are assigned to the main injection, since the main injection is not as sensitive to changes in the fuel quantity to be injected in comparison with a pre-injection or a post-injection. In this way, the operation of the internal combustion engine operated with multiple injections can be improved.

Gemäß einer Ausführungsform wird in einem weiteren Schritt die zumindest eine Lambda-Anpassung einer Haupteinspritzung der Mehrfacheinspritzungen zugeordnet. So kann die einzuspritzende Kraftstoffmenge bei zugleich reduzierten Schadstoffemissionen und anderen Emissionen konstant gehalten werden.According to one embodiment, the at least one lambda adaptation is assigned to a main injection of the multiple injections in a further step. In this way, the amount of fuel to be injected can be kept constant while pollutant emissions and other emissions are reduced.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das Referenzkriterium ein Maximal-Grenzwert für einen Wert der Lambda-Anpassung, und auf ein Verletzen des Referenzkriteriums wird geschlossen, wenn der Wert der Lambda-Anpassung größer als der Maximal-Grenzwert ist. Der Wert ist dabei repräsentativ für eine einzuspritzende Kraftstoffmenge im Rahmen der Lambda-Anpassung. Wenn die zumindest eine Lambda-Anpassung zu einer zu großen einzuspritzende Kraftstoffmenge führt können Emissionsgrenzwerte, insbesondere für Partikelemissionen, nicht mehr eingehalten werden. Mit anderen Worten, so können Schadstoffemissionen reduziert werdenAccording to a further embodiment, the reference criterion is a maximum limit value for a value of the lambda adaptation, and a violation of the reference criterion is concluded if the value of the lambda adaptation is greater than the maximum limit value. The value is representative of an amount of fuel to be injected as part of the lambda adjustment. If the at least one lambda adaptation leads to an excessively large amount of fuel to be injected, emission limit values, in particular for particle emissions, can no longer be met. In other words, pollutant emissions can be reduced

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das Referenzkriterium ein Minimal-Grenzwert für einen Wert der Lambda-Anpassung, und auf ein Verletzen des Referenzkriteriums wird geschlossen, wenn der Wert der Lambda-Anpassung kleiner als der Minimal-Grenzwert ist. Der Wert ist dabei repräsentativ für eine einzuspritzende Kraftstoffmenge im Rahmen der Lambda-Anpassung. Wenn die zumindest eine Lambda-Anpassung zu einer einzuspritzenden Kraftstoffmenge führt, die so klein ist, dass ihr Wert unterhalb einer Mindestmenge für einen zuverlässigen Betrieb einer Kraftstoffeinspritzdüse der Brennkraftmaschine liegt kann diese Vorgabe on der Kraftstoffeinspritzdüse nicht umgesetzt werden und würde lediglich eine Erhöhung Schadstoffemissionen und anderen Emissionen zur Folge haben. Es kann vorgesehen sein, dass zuerst in einem ersten Teilschritt geprüft wird, ob eine negative Lambda-Anpassung vorliegt, die zu einer Reduzierung die einzuspritzende Kraftstoffmenge führt. In einem zweiten Teilschritt wird zuerst geprüft, ob die einzuspritzende Kraftstoffmenge kleiner als der Minimal-Grenzwert ist. Dieses zweistufige Vorgehen reduziert den Bedarf an Rechnerressourcen, z.B. eines Steuergeräts zum Betrieb einer mit Mehrfacheinspritzungen betriebenen Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs.According to a further embodiment, the reference criterion is a minimum limit value for a value of the lambda adaptation, and a violation of the reference criterion is concluded if the value of the lambda adaptation is smaller than the minimum limit value. The value is representative of an amount of fuel to be injected as part of the lambda adjustment. If at least one Lambda adjustment leads to an amount of fuel to be injected that is so small that its value is below a minimum amount for reliable operation of a fuel injector of the internal combustion engine, this specification cannot be implemented on the fuel injector and would only result in an increase in pollutant emissions and other emissions . It can be provided that a first sub-step is first used to check whether there is a negative lambda adaptation which leads to a reduction in the amount of fuel to be injected. In a second sub-step, it is first checked whether the amount of fuel to be injected is less than the minimum limit. This two-stage procedure reduces the need for computer resources, for example a control device for operating an internal combustion engine of a motor vehicle operated with multiple injections.

Ferner gehören zur Erfindung ein Computerprogrammprodukt, ein Steuergerät und ein Kraftfahrzeug mit einem derartigen Steuergerät.The invention also includes a computer program product, a control device and a motor vehicle with such a control device.

Es wird nun die Erfindung anhand einer Zeichnung erläutert. Es zeigen:

  • 1 in schematischer Darstellung Komponenten einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs.
  • 2 in schematischer Darstellung einen Verfahrensablauf zum Betrieb des in 1 dargestellten Brennkraftmaschine.
The invention will now be explained with reference to a drawing. Show it:
  • 1 in a schematic representation components of an internal combustion engine of a motor vehicle.
  • 2nd a schematic representation of a procedure for operating the in 1 illustrated internal combustion engine.

Es wird zunächst auf 1 Bezug genommen.It will start on 1 Referred.

Dargestellt ist eine Brennkraftmaschine 4 eines Kraftfahrzeugs 2, wie z.B. eines PKWs.An internal combustion engine is shown 4th a motor vehicle 2nd , such as a car.

Die Brennkraftmaschine 4 weist einen Zylinder 8 auf, in dem ein Kolben 10 verlagerbar angeordnet ist und über ein Pleuel eine Kurbelwelle (beides nicht dargestellt) antreibt.The internal combustion engine 4th has a cylinder 8th on in which a piston 10th is displaceably arranged and drives a crankshaft (both not shown) via a connecting rod.

Der Zylinder 8 und der Kolben 10 begrenzen einen Brennraum 24 der Brennkraftmaschine 4, indem ein zündfähiges Gemisch aus Kraftstoff und Luft verbrannt wird.The cylinder 8th and the piston 10th limit a combustion chamber 24th the internal combustion engine 4th by burning an ignitable mixture of fuel and air.

Zum Zuführen von Luft ist ein Ansaugrohr 12 vorgesehen, das mittels eines Einlassventils 14 geöffnet und geschlossen werden kann, um den Brennraum 24 gesteuert mit Luft zu befüllen.An intake pipe is used to supply air 12th provided that by means of an inlet valve 14 can be opened and closed to the combustion chamber 24th controlled to fill with air.

Die Brennkraftmaschine 4 ist ein Ottomotor mit Direkteinspritzung. Daher ist zum Zuführen von Kraftstoff in den Brennraum 24 eine Einspritzdüse 16 vorgesehen, der über eine Kraftstoffleitung 18 Kraftstoff, im vorliegenden Ausführungsbeispiel Benzin, zugeführt werden kann. Abweichend vom vorliegenden Ausführungsbeispiel kann die Brennkraftmaschine 4 auch ein Dieselmotor mit Direkteinspritzung sein.The internal combustion engine 4th is a gasoline engine with direct injection. Therefore, to supply fuel to the combustion chamber 24th an injector 16 provided via a fuel line 18th Fuel, in the present embodiment gasoline, can be supplied. In deviation from the present exemplary embodiment, the internal combustion engine can 4th also be a diesel engine with direct injection.

Ferner ist zum Abführen der Verbrennungsgase aus dem Brennraum 24 ein Abgasrohr 20 vorgesehen, das mittels eines Auslassventils 22 geöffnet und geschlossen werden kann, um die Verbrennungsgase gesteuert aus dem Brennraum 24 abführen zu können.It is also used to remove the combustion gases from the combustion chamber 24th an exhaust pipe 20th provided that by means of an exhaust valve 22 can be opened and closed to control the combustion gases from the combustion chamber 24th to be able to dissipate.

Des Weiteren ist der Brennkraftmaschine 4 ein Steuergerät 6 zugeordnet, die u.a. das Einlassventil 14, die Einspritzdüse 16 und das Auslassventil 22 steuert. Hierzu und für die nachfolgend beschriebenen Aufgaben und Funktionen kann das Steuergerät 6 Hard- und/oder Software-Komponenten aufweisen.Furthermore, the internal combustion engine 4th a control unit 6 assigned, including the inlet valve 14 , the injector 16 and the exhaust valve 22 controls. The control unit can do this and for the tasks and functions described below 6 Have hardware and / or software components.

Im Betrieb steuert das Steuergerät 6 insbesondere die Einspritzdüse 16 derart an, dass die Brennkraftmaschine 4 mit Mehrfacheinspritzungen betrieben wird.The control unit controls during operation 6 especially the injector 16 such that the internal combustion engine 4th is operated with multiple injections.

Hierzu ist das Steuergerät 6 dazu ausgebildet, Eingangsbetriebsparametern EBP der Brennkraftmaschine 4 einzulesen. Bei den Eingangsbetriebsparametern EBP handelt es sich im vorliegenden Ausführungsbeispiel um eine Position eines Fahrpedals des Kraftfahrzeugs 2. This is the control unit 6 trained to input operating parameters EBP the internal combustion engine 4th read in. With the input operating parameters EBP in the present exemplary embodiment, it is a position of an accelerator pedal of the motor vehicle 2nd .

Das Steuergerät 6 ist ferner dazu ausgebildet, durch Auswerten der Eingangsbetriebsparameter EBP, d.h. z.B. der Position eines Fahrpedals, einen Wert für einen Bremsmitteldruck (BMEP - Brake mean effective pressure) zu bestimmen. Unter Auswertung des Bremsmitteldrucks bestimmt das Steuergerät 6 einen effektiven Mitteldruck (IMEP - indicated mean effective pressure). Unter Heranziehung eines inneren Wirkungsgrads der Brennkraftmaschine 4 kann dann das Steuergerät 6 einen Kraftstoffmassenstrom bestimmen und anhand des bestimmten Kraftstoffmassenstroms und eines vorbestimmten Lambda-Wertes einen Luftmassenstrom zu bestimmen.The control unit 6 is also designed to evaluate the input operating parameters EBP , ie for example the position of an accelerator pedal, to determine a value for a brake mean pressure (BMEP). The control unit determines by evaluating the brake medium pressure 6 an effective mean pressure (IMEP). Using an internal efficiency of the internal combustion engine 4th can then the control unit 6 determine a fuel mass flow and determine an air mass flow on the basis of the determined fuel mass flow and a predetermined lambda value.

Außerdem ist das Steuergerät 6 dazu ausgebildet, eine nun bestimmte einzuspritzende Kraftstoffmenge auf mehrere Einspritzvorgänge einer Mehrfacheinspritzung zu verteilen.In addition, the control unit 6 designed to distribute a now determined quantity of fuel to be injected over several injection processes of a multiple injection.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst die Mehrfacheinspritzung eine Voreinspritzung VE, eine Haupteinspritzung HE und ein Nacheinspritzung NE. Abweichend vom vorliegenden Ausführungsbeispiel können auch mehrere Voreinspritzungen VE und/oder mehrere Nacheinspritzungen NE vorgesehen sein.In the present exemplary embodiment, the multiple injection comprises a pre-injection VE , a main injection HE and a post injection NE . In a departure from the present exemplary embodiment, several pilot injections can also be carried out VE and / or several post-injections NE be provided.

Das Steuergerät 6 verteilt die einzuspritzende Kraftstoffmenge auf die Voreinspritzung VE, die Haupteinspritzung HE und die Nacheinspritzung NE um das angeforderte Drehmoment gemäß der Position des Fahrpedals bereitzustellen sowie die Schadstoffemissionen und andere Emissionen so gering wie möglich zu halten. The control unit 6 distributes the amount of fuel to be injected to the pre-injection VE , the main injection HE and the post-injection NE to provide the requested torque according to the position of the accelerator pedal and to keep the pollutant and other emissions as low as possible.

Im Betrieb kann das Steuergerät 6 des Weiteren auch eine Lambda-Anpassung LB vornehmen, damit ein vorbestimmter Lambda-Wert erreicht wird. Die Lambda-Anpassung LA führt zu einer Veränderung der einzuspritzenden Kraftstoffmenge.In operation, the control unit 6 also a lambda adjustment LB undertake so that a predetermined lambda value is reached. The lambda adjustment LA leads to a change in the amount of fuel to be injected.

Größere Lambda-Anpassungen LA, z.B. im Bereich von ±5%, können dazu führen, das Schadstoff- und anderer Emissionsgrenzwerte nicht mehr eingehalten werden können. Andererseits, wenn hingegen eine negative Lambda-Anpassung LA vorliegt, kann die einzuspritzende Kraftstoffmenge für eine Einzeleinspritzung so klein werden, dass ihr Wert unterhalb einer Mindestmenge für einen zuverlässigen Betrieb einer Kraftstoffeinspritzdüse der Brennkraftmaschine 4 liegt.Larger lambda adjustments LA , for example in the range of ± 5%, can lead to pollutant and other emission limit values no longer being adhered to. On the other hand, if a negative lambda adjustment LA is present, the amount of fuel to be injected for a single injection can become so small that its value is below a minimum amount for reliable operation of a fuel injection nozzle of the internal combustion engine 4th lies.

Es wird nun unter zusätzlicher Bezugnahme auf die 2 ein Verfahren zum Betrieb der Brennkraftmaschine 4 erläutert, wie der Betrieb der mit Mehrfacheinspritzungen betriebenen Brennkraftmaschine 4 verbessert werden kann, insbesondere gewährleistet werden kann, dass auch im Falle von Lambda-Anpassungen LA Schadstoff- und anderer Emissionsgrenzwerte eingehalten werden.It will now be referred to with additional reference to the 2nd a method for operating the internal combustion engine 4th explains how to operate the internal combustion engine operated with multiple injections 4th can be improved, in particular can be guaranteed that even in the case of lambda adjustments LA Pollutant and other emission limit values are observed.

Das Verfahren beginnt mit einem ersten Schritt S100.The process begins with a first step S100 .

In dem ersten Schritt S100 werden die Eingangsbetriebsparametern EBP der Brennkraftmaschine 4, d.h. die Position des Fahrpedals des Kraftfahrzeugs 2 eingelesen.In the first step S100 become the input operating parameters EBP the internal combustion engine 4th , ie the position of the accelerator pedal of the motor vehicle 2nd read.

In einem weiteren Schritt S200 wird zumindest eine Lambda-Anpassung LA für die Mehrfacheinspritzungen basierend auf den Eingangsbetriebsparametern EBP bestimmt.In a further step S200 becomes at least a lambda adjustment LA for multiple injections based on the input operating parameters EBP certainly.

In einem weiteren Schritt S300 wird die zumindest eine Lambda-Anpassung LA mit einem Referenzkriterium RK verglichen.In a further step S300 becomes the at least one lambda adjustment LA with a reference criterion RK compared.

Das Referenzkriterium RK umfasst im vorliegenden Ausführungsbeispiel einen Maximal-Grenzwert MAX und einen Minimal-Grenzwert MIN für einen Wert W der Lambda-Anpassung LA. Der Wert W ist dabei repräsentativ für die einzuspritzende Kraftstoffmenge im Rahmen der Lambda-Anpassung LA.The reference criterion RK in the present exemplary embodiment comprises a maximum limit value MAX and a minimum limit MIN for a value W the lambda adjustment LA . The value W is representative of the amount of fuel to be injected as part of the lambda adjustment LA .

Es wird nun in einem ersten Unterschritt geprüft, ob der Wert W der Lambda-Anpassung LA größer als der Maximal-Grenzwert MAX ist. Ist dies der Fall, wird auf ein Verletzen des Referenzkriteriums RK geschlossen.It is now checked in a first sub-step whether the value W the lambda adjustment LA greater than the maximum limit MAX is. If this is the case, the reference criterion is violated RK closed.

Ferner wird in einem weiteren Unterschritt geprüft, ob der Wert W der Lambda-Anpassung LA kleiner als der Minimal-Grenzwert MIN ist. Ist dies der Fall, wird auf ein Verletzen des Referenzkriteriums RK geschlossen.In a further sub-step, it is also checked whether the value W the lambda adjustment LA less than the minimum limit MIN is. If this is the case, the reference criterion is violated RK closed.

Außerdem kann vorgesehen sein, dass zuerst in einem ersten Teilschritt geprüft wird, ob eine negative Lambda-Anpassung LA vorliegt, die zu einer Reduzierung der einzuspritzenden Kraftstoffmenge führt. In einem zweiten Teilschritt wird zuerst geprüft, ob die einzuspritzende Kraftstoffmenge kleiner als der Minimal-Grenzwert ist. Dieses zweistufige Vorgehen reduziert den Bedarf an Rechnerressourcen des Steuergeräts 6.It can also be provided that a first sub-step is first used to check whether a negative lambda adaptation LA is present, which leads to a reduction in the amount of fuel to be injected. In a second sub-step, it is first checked whether the amount of fuel to be injected is less than the minimum limit. This two-stage procedure reduces the need for computer resources of the control device 6 .

Wenn das Referenzkriterium RK verletzt wird und die zumindest eine Lambda-Anpassung LA der Voreinspritzung VE und/oder der Nacheinspritzung NE der Mehrfacheinspritzungen zugeordnet ist wird in einem weiteren Schritt S400 die zumindest eine Lambda-Anpassung LA unterdrückt. Mit anderen Worten, es werden Lambda-Anpassungen LA nur dann erlaubt und ausgeführt, wenn sie der Haupteinspritzung HE zugeordnet sind, da die Haupteinspritzung HE im Vergleich zu der Voreinspritzung VE oder der Nacheinspritzung NE nicht so sensitiv gegenüber Veränderungen der einzuspritzenden Kraftstoffmenge sind.If the reference criterion RK is violated and the at least one lambda adjustment LA the pre-injection VE and / or post-injection NE the multiple injections is assigned in a further step S400 the at least one lambda adjustment LA suppressed. In other words, there will be lambda adjustments LA allowed and executed only when the main injection HE are assigned as the main injection HE compared to the pilot injection VE or post-injection NE are not as sensitive to changes in the amount of fuel to be injected.

In einem weiteren Schritt S500 wird die zumindest eine Lambda-Anpassung LA der Haupteinspritzung HE zugeordnet. Mit anderen Worten, der Anteil der Haupteinspritzung HE an der Gesamteinspritzmenge, die sich aus der einzuspritzenden Kraftstoffmenge während des Voreinspritzung VE, der Haupteinspritzung HE und der Nacheinspritzung NE zusammensetzt, wird vergrößert und so die Haupteinspritzung HE dominanter. So kann die Gesamtkraftstoffmenge unverändert gehalten und damit das angeforderte Drehmoment bereitgestellt werden.In a further step S500 becomes the at least one lambda adjustment LA the main injection HE assigned. In other words, the proportion of the main injection HE of the total injection quantity resulting from the fuel quantity to be injected during the pre-injection VE , the main injection HE and post-injection NE assembles, is enlarged and so the main injection HE more dominant. In this way, the total fuel quantity can be kept unchanged and the requested torque can be provided.

Abweichend vom vorliegenden Ausführungsbeispiel können einzelne Schritte oder Gruppen von Schritten auch in einer anderen Reihenfolge oder auch zeitgleich bzw. simultan ausgeführt werden, wie z.B. die beiden Teilschritte betreffend die Prüfung, ob das Referenzkriterium RK verletzt wird.In a departure from the present exemplary embodiment, individual steps or groups of steps can also be carried out in a different order or at the same time or simultaneously, such as, for example, the two substeps relating to checking whether the reference criterion RK get hurt.

So kann der Betrieb der mit Mehrfacheinspritzungen betriebenen Brennkraftmaschine 4 verbessert werden. Insbesondere kann gewährleistet werden, dass auch im Falle von Lambda-Anpassungen LA Schadstoff- und anderer Emissionsgrenzwerte eingehalten werden.So the operation of the internal combustion engine operated with multiple injections 4th be improved. In particular, it can be ensured that even in the case of lambda adjustments LA Pollutant and other emission limit values are observed.

BezugszeichenlisteReference list

22nd
KraftfahrzeugMotor vehicle
44th
BrennkraftmaschineInternal combustion engine
66
SteuergerätControl unit
88th
Zylindercylinder
1010th
Kolbenpiston
1212th
AnsaugrohrIntake pipe
1414
EinlassventilInlet valve
1616
EinspritzdüseInjector
1818th
KraftstoffleitungFuel line
2020th
AbgasrohrExhaust pipe
2222
AuslassventilExhaust valve
2424th
Brennraum Combustion chamber
EBPEBP
EingangsbetriebsparameternInput operating parameters
HEHE
HaupteinspritzungMain injection
LALA
Lambda-AnpassungLambda adjustment
MAXMAX
Maximal-GrenzwertMaximum limit
MINMIN
Minimal-GrenzwertMinimum limit
NENE
NacheinspritzungPost-injection
RKRK
ReferenzkriteriumReference criterion
VEVE
VoreinspritzungPre-injection
WW
Wert value
S100S100
Schrittstep
S200S200
Schrittstep
S300S300
Schrittstep
S400S400
Schrittstep
S500S500
Schrittstep

Claims (10)

Verfahren zum Betrieb einer mit Mehrfacheinspritzungen betriebenen Brennkraftmaschine (4), mit den Schritten: (S100) Einlesen von Eingangsbetriebsparametern (EBP) der Brennkraftmaschine (4), (S200) Bestimmen von zumindest einer Lambda-Anpassung (LA) für die Mehrfacheinspritzungen basierend auf den Eingangsbetriebsparametern (EBP), (S300) Vergleichen der zumindest einen Lambda-Anpassung (LA) mit einem Referenzkriterium (RK), und (S400) Unterdrücken der zumindest einen Lambda-Anpassung (LA), wenn die zumindest eine Lambda-Anpassung (LA) das Referenzkriterium (RK) verletzt und die zumindest eine Lambda-Anpassung (LA) einer Voreinspritzung (VE) und/oder einer Nacheinspritzung (NE) der Mehrfacheinspritzungen zugeordnet ist.Method for operating an internal combustion engine (4) operated with multiple injections, comprising the steps: (S100) reading input operating parameters (EBP) of the internal combustion engine (4), (S200) determining at least one lambda adaptation (LA) for the multiple injections based on the input operating parameters (EBP), (S300) comparing the at least one lambda adaptation (LA) with a reference criterion (RK), and (S400) Suppress the at least one lambda adaptation (LA) if the at least one lambda adaptation (LA) violates the reference criterion (RK) and the at least one lambda adaptation (LA) of a pre-injection (VE) and / or a post-injection (NE) is assigned to the multiple injections. Verfahren nach Anspruchs 1, wobei in einem weiteren Schritt (S500) die zumindest eine Lambda-Anpassung (LA) einer Haupteinspritzung (HE) der Mehrfacheinspritzungen zugeordnet wird.Procedure according to Claim 1 , wherein in a further step (S500) the at least one lambda adaptation (LA) is assigned to a main injection (HE) of the multiple injections. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Referenzkriterium (RK) ein Maximal-Grenzwert (MAX) für einen Wert (W) der Lambda-Anpassung (LA) ist, und auf ein Verletzen des Referenzkriteriums (RK) geschlossen wird, wenn der Wert (W) der Lambda-Anpassung (LA) größer als der Maximal-Grenzwert (MAX) ist.Procedure according to Claim 1 or 2nd , the reference criterion (RK) being a maximum limit value (MAX) for a value (W) of the lambda adaptation (LA), and a conclusion that the reference criterion (RK) is violated is concluded if the value (W) of the lambda Adjustment (LA) is greater than the maximum limit (MAX). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Referenzkriterium (RK) ein Minimal-Grenzwert (MIN) für einen Wert (W) der Lambda-Anpassung (LA) ist, und auf ein Verletzen des Referenzkriteriums (RK) geschlossen wird, wenn der Wert (W) der Lambda-Anpassung (LA) kleiner als der Minimal-Grenzwert (MIN) ist.Procedure according to one of the Claims 1 to 3rd , the reference criterion (RK) being a minimum limit value (MIN) for a value (W) of the lambda adaptation (LA), and a conclusion that the reference criterion (RK) is violated is concluded if the value (W) of the lambda Adjustment (LA) is less than the minimum limit (MIN). Computerprogrammprodukt, ausgebildet zum Ausführen eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4.Computer program product designed to carry out a method according to one of the Claims 1 to 4th . Steuergerät (6) zum Betrieb einer mit Mehrfacheinspritzungen betriebenen Brennkraftmaschine (4) eines Kraftfahrzeugs (2), wobei das Steuergerät (6) dazu ausgebildet ist, Eingangsbetriebsparameter (EBP) der Brennkraftmaschine (4) einzulesen, zumindest eine Lambda-Anpassung (LA) für die Mehrfacheinspritzungen basierend auf den Eingangsbetriebsparametern (EBP) zu bestimmen, die zumindest eine Lambda-Anpassung (LA) mit einem Referenzkriterium (RK) zu vergleichen, und die zumindest eine Lambda-Anpassung (LA) zu unterdrücken, wenn die zumindest eine Lambda-Anpassung (LA) das Referenzkriterium (RK) verletzt und die zumindest eine Lambda-Anpassung (LA) einer Voreinspritzung (VE) und/oder einer Nacheinspritzung (NE) der Mehrfacheinspritzungen zugeordnet ist.Control device (6) for operating an internal combustion engine (4) of a motor vehicle (2) operated with multiple injections, the control device (6) being designed to read input operating parameters (EBP) of the internal combustion engine (4), at least one lambda adaptation (LA) for determine the multiple injections based on the input operating parameters (EBP), compare the at least one lambda adaptation (LA) with a reference criterion (RK), and suppress the at least one lambda adaptation (LA) if the at least one lambda adaptation (LA) violates the reference criterion (RK) and the at least one lambda adaptation (LA) is assigned to a pre-injection (VE) and / or a post-injection (NE) of the multiple injections. Steuergerät (6) nach Anspruchs 6, wobei das Steuergerät (6) dazu ausgebildet ist, die zumindest eine Lambda-Anpassung (LA) einer Haupteinspritzung (HE) der Mehrfacheinspritzungen zuzuordnen.Control unit (6) after Claim 6 The control unit (6) is designed to assign the at least one lambda adaptation (LA) to a main injection (HE) of the multiple injections. Steuergerät (6) nach Anspruch 6 oder 7, wobei das Referenzkriterium (RK) ein Maximal-Grenzwert (MAX) für einen Wert (W) der Lambda-Anpassung (LA) ist, wobei das Steuergerät (6) dazu ausgebildet ist auf ein Verletzen des Referenzkriteriums (RK) zu schließen, wenn der Wert (W) der Lambda-Anpassung (LA) größer als der Maximal-Grenzwert (MAX) ist.Control unit (6) after Claim 6 or 7 , wherein the reference criterion (RK) is a maximum limit value (MAX) for a value (W) of the lambda adaptation (LA), the control unit (6) for this purpose is designed to conclude that the reference criterion (RK) has been violated if the value (W) of the lambda adaptation (LA) is greater than the maximum limit value (MAX). Steuergerät (6) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei das Referenzkriterium (RK) ein Minimal-Grenzwert (MIN) für einen Wert (W) der Lambda-Anpassung (LA) ist, wobei das Steuergerät (6) dazu ausgebildet ist auf ein Verletzen des Referenzkriteriums (RK) zu schließen, wenn der Wert (W) der Lambda-Anpassung (LA) kleiner als der Minimal-Grenzwert (MIN) ist.Control unit (6) according to one of the Claims 6 to 8th , wherein the reference criterion (RK) is a minimum limit value (MIN) for a value (W) of the lambda adaptation (LA), the control device (6) being designed to conclude that the reference criterion (RK) has been violated if the value (W) of the lambda adjustment (LA) is less than the minimum limit value (MIN). Kraftfahrzeug (2) mit einem Steuergerät (6) nach einem der Ansprüche 6 bis 9.Motor vehicle (2) with a control device (6) according to one of the Claims 6 to 9 .
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