Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf ein Fahrzeugsteuerungsgerät, das, bei einer Entscheidung für einen Benutzungsplaninhalt für ein Fahrzeug, einen Steuerungsplan für eine Im-Fahrzeug-Einrichtung auf Grundlage des Benutzungsplaninhalts vor der Verwendung des Fahrzeugs vorbereitet und die Im-Fahrzeug-Einrichtung auf Grundlage des vorbereiteten Steuerungsplans steuert.The present disclosure relates to a vehicle control apparatus that, in a decision for a use plan content for a vehicle, prepares a control plan for an in-vehicle device based on the usage plan content before using the vehicle and the in-vehicle device based on controls plan.
Zum Beispiel offenbart Patentliteratur 1 ein Schätzgerät für ein Zielerreichen für ein Fahrzeug, das, bei einer Entscheidung einer geplanten Reiseroute als ein Planbenutzungsinhalt für ein Fahrzeug, einen Leistungsverbrauchsbetrag zum Reisen entlang der geplanten Reiseroute schätzt und danach den geschätzten Betrag einem Leistungszufuhrbetrag, der auf Grundlage eines geladenen Betrags einer Fahrzeugbatterie erhalten wird, entgegen setzt, um zu schätzen, ob das Fahrzeug entlang der geplanten Reiseroute mit dem Leistungszufuhrbetrag reisen kann. Um die Genauigkeit beim Schätzen des Leistungsverbrauchsbetrags zu verbessern, erlangt das Gerät von Patentliteratur 1 sequentiell eine Beschleunigung zu der Zeit eines Erreichens einer gewissen Fahrzeuggeschwindigkeit in Bezug auf eine jeweilige Fahrzeuggeschwindigkeit und sortiert die Beschleunigungen und akkumuliert diese in Überstimmung mit Straßenoberflächenzuständen (Neigung, Kurve) als ein Geschwindigkeits-/Beschleunigungshistogramm. Außerdem wird ein Leistungsverbrauchsbetrag zum Reisen an einer flachen Straße pro Einheitsentfernung auf Grundlage eines wirklichen Wertes als eine Verbrauchskarte einer Reiseleistung in Assoziation mit jedem Geschwindigkeitsbereich an der flachen Straße und Informationen einer Beschleunigung zu der Zeit eines Erreichens des Geschwindigkeitsbereiches gespeichert.For example, Patent Literature 1 discloses a target achievement estimator for a vehicle which, in a decision of a planned travel route as a plan use content for a vehicle, estimates a power consumption amount for traveling along the planned travel route, and thereafter the estimated amount of a power supply amount based on a target vehicle charged amount of a vehicle battery, opposes to estimate whether the vehicle can travel along the planned itinerary with the power supply amount. In order to improve the accuracy in estimating the power consumption amount, the apparatus of Patent Literature 1 sequentially obtains acceleration at the time of reaching a certain vehicle speed with respect to each vehicle speed, and sorts and accumulates the accelerations in accordance with road surface conditions (inclination, curve) a speed / acceleration histogram. Furthermore, a power consumption amount for traveling on a flat road per unit distance is stored based on a real value as a consumption map of a travel service in association with each speed area on the flat road and information of an acceleration at the time of reaching the speed area.
Dann wird bei dem Gerät von Patentliteratur 1, wenn die geplante Reiseroute bestimmt ist, zunächst die gesamte Fläche der geplanten Reiseroute als eine flache Straße betrachtet und unter Verwendung des Geschwindigkeits-/Beschleunigungshistogramms und der Verbrauchskarte der Reiseleistung ein Leistungsverbrauchswert, der zu einem Reisen entlang der flachen Straße pro Einheitsdistanz korrespondierend ist, berechnet. Außerdem wird durch ein Multiplizieren des berechneten Leistungsverbrauchswertes, der zu einem Reisen entlang der flachen Straße pro Einheitsdistanz korrespondiert, mit der Reisedistanz der geplanten Reiseroute ein vorausgesagter Leistungsverbrauchswert berechnet, der zum Reisen entlang der geplanten Reiseroute, die als die flache Straße angenommen wird, benötigt wird. Dann werden ein Leistungsverbrauchsbetrag einer Aufwärtsneigung, der mit einem Additionskorrekturkoeffizienten auf Grundlage einer Aufwärtssteigungsinformation korrigiert ist, und ein regenerativer Leistungsbetrag einer Abwärtsneigung, der mit einem regenerativen Korrekturkoeffizienten auf Grundlage einer Abwärtsneigungsinformation korrigiert ist, zu dem vorausgesagten Leistungsverbrauchswert hinzugefügt, in dem Fall eines Annehmens der geplanten Reisestraße ist die flache Straße, um einen vorausgesagten Reiseleistungsverbrauchswert der gesamten Reisestraße zu berechnen.Then, in the apparatus of Patent Literature 1, when the planned travel route is determined, first, the entire area of the planned travel route is regarded as a flat road, and using the speed / acceleration histogram and the consumption map of the travel service, a power consumption value corresponding to travel along the route flat road per unit distance corresponding calculated. In addition, by multiplying the calculated power consumption value corresponding to traveling along the flat road per unit distance with the travel distance of the planned travel route, a predicted power consumption value required for traveling along the planned travel route adopted as the flat road is calculated , Then, a power consumption amount of an upward slope corrected with an addition correction coefficient based on an upward slope information and a regenerative power amount of a downward slope corrected with a regenerative correction coefficient based on a downward slope information are added to the predicted power consumption value in the case of assuming the scheduled one Travel Road is the flat road to calculate a predicted travel power consumption value of the entire travel road.
Allerdings wird bei dem Schätzgerät des Zielerreichens von Patentliteratur 1, das vorstehend beschrieben ist, trotz allem nur die Erreichbarkeit des Ziels durch ein Vergleichen zwischen dem vorausgesagten Wert des Reiseleistungsverbrauchsbetrags, der zum Reisen entlang der geplanten Reiseroute zu dem Ziel, und der vorausgesagte Wert des zuführbaren Leistungsbetrags, der von Ladungsstufeninformationen der Fahrzeugbatterie berechnet wird, bestimmt.However, in the estimator of target achievement of Patent Literature 1 described above, in spite of all, only the reachability of the destination is obtained by comparing between the predicted value of the travel consumption amount to travel along the planned route to the destination and the predicted value of the deliverable Amount of power calculated from charge level information of the vehicle battery.
Herkömmlicherweise werden zu einer Zeit des Reisens des Fahrzeugs an der geplanten Reiseroute verschiedene Im-Fahrzeug-Einrichtungen wie z. B. ein Verbrennungsmotor, ein Reiseantriebsmotor, ein Klimagerät und ein Navigationssystem auf Grundlage des Benutzerbetriebs gesteuert. Aus diesem Grund wurden verschiedene Im-Fahrzeug-Einrichtungen auf eine Weise, die Situationen einer Höhendifferenz, Form, Klima, Temperatur, Verkehrsstau an der geplanten Reiseroute und Weiteren angepasst ist, nicht notwendiger Weise gesteuert, wobei der Benutzer benötigt wurde, um individuelle Betriebe zum Betreiben dieser Im-Fahrzeug-Einrichtungen durchzuführen.Conventionally, at a time when the vehicle is traveling along the planned itinerary various in-vehicle facilities such For example, an internal combustion engine, a travel drive motor, an air conditioner, and a navigation system are controlled based on user operation. For this reason, various in-vehicle facilities have not necessarily been controlled in a manner that accommodates situations of height difference, shape, climate, temperature, congestion on the planned itinerary, and others, and the user has been required to operate individual operations Operate this in-vehicle facilities perform.
LITERATUR DES STANDS DER TECHNIKLITERATURE OF THE STATE OF THE ART
PATENTLITERATURPatent Literature
Patentliteratur 1: JP-2014-202643-A Patent Literature 1: JP-2014-202643-A
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, ein Fahrzeugsteuerungsgerät vorzusehen, das bei einer Entscheidung für einen Benutzungsplaninhalt für ein Fahrzeug, eine Im-Fahrzeug-Einrichtung auf eine Weise, die zu dem Benutzungsplaninhalt für das Fahrzeug passend ist, steuert, während der Benutzer veranlasst wird, so wenig Zeit und Arbeit wie möglich aufzuwenden.It is an object of the present disclosure to provide a vehicle control apparatus that, in a decision for a usage plan content for a vehicle, controls an in-vehicle device in a manner appropriate to the usage plan content for the vehicle while the user is being initiated to spend as little time and effort as possible.
Nach einem ersten Aspekt der vorliegenden Offenbarung enthält ein Fahrzeugsteuerungsgerät: eine Bestimmungseinheit eines Benutzungsplaninhalts, die einen Benutzungsplaninhalt für ein Fahrzeug bestimmt, eine Vorbereitungseinheit für einen Steuerungsplan, die einen Steuerungsplan für eine Im-Fahrzeug-Einrichtung, die an dem Fahrzeug montiert ist, auf Grundlage des Benutzungsplaninhalts vorbereitet, wenn das Fahrzeug in Übereinstimmung mit dem Benutzungsplaninhalt, der durch die Bestimmungseinheit des Benutzungsplaninhalts bestimmt wird, verwendet wird, und eine Steuerungseinrichtung für eine Im-Fahrzeug-Einrichtung, die die Im-Fahrzeug-Einrichtungen in Übereinstimmung mit dem Steuerungsplan, der durch die Vorbereitungseinheit des Steuerungsplans vorbereitet wird, steuert, wenn das Fahrzeug beginnt, verwendet zu werden. Die Steuerungseinrichtung für die Im-Fahrzeug-Einrichtung steuert, um zu einer wirklichen Situation des Fahrzeugs nach dem Steuerungsplan, der durch die Vorbereitungseinheit des Steuerungsplans vorbereitet wurde, als einen Grundplan zu passen, die Im-Fahrzeug-Einrichtungen.According to a first aspect of the present disclosure, a vehicle control apparatus includes: a user plan contents determination unit that determines a usage plan content for a vehicle; a control plan preparation unit that calculates a control plan for in-vehicle equipment mounted on the vehicle based on of the contents of the plan, when the vehicle is in Accordance with the usage plan content determined by the use-plan content determination unit, and in-vehicle facility controller that configures the in-vehicle facilities in accordance with the control plan prepared by the preparation unit of the control plan; controls when the vehicle starts to be used. The in-vehicle device controller controls the in-vehicle device to fit a real situation of the vehicle according to the control plan prepared by the preparation unit of the control plan as a basic plan.
Wie es vorstehend beschrieben ist, nach dem Fahrzeugsteuerungsgerät, sobald ein Benutzungsplaninhalt bestimmt ist, bereitet die Vorbereitungseinheit des Steuerungsplans einen Steuerungsplan für die Im-Fahrzeug-Einrichtung auf Grundlage des Benutzungsplaninhalts vor. Dementsprechend ist es möglich, den Steuerungsplan vorzubereiten, um die Im-Fahrzeug-Einrichtung auf eine Weise, die zu dem Benutzungsplaninhalt passt, zu steuern. Außerdem steuert, wenn das Fahrzeug beginnt, verwendet zu werden, die Steuerungseinrichtung der Im-Fahrzeug-Einrichtung die Im-Fahrzeug-Einrichtung in Übereinstimmung mit dem vorbereiteten Steuerungsplan zu steuern. Es ist demnach möglich, eine Steuerung der Im-Fahrzeug-Einrichtung auszuführen, während der Benutzer veranlasst wird, so wenig Zeit und Arbeit wie möglich aufzuwenden.As described above, after the vehicle control apparatus, once a usage plan content is determined, the scheduling unit of the control plan prepares a control schedule for the in-vehicle facility based on the usage plan content. Accordingly, it is possible to prepare the control plan to control the in-vehicle device in a manner consistent with the usage plan content. In addition, when the vehicle starts to be used, the in-vehicle device controller controls the in-vehicle device in accordance with the prepared control plan. It is therefore possible to carry out control of the in-vehicle device while causing the user to spend as little time and labor as possible.
Nach einem zweiten Aspekt der vorliegenden Offenbarung enthält ein Fahrzeugsteuerungsgerät: eine Leistungserzeugungseinrichtung, die elektrische Energie in einem Fahrzeug erzeugt, eine Bestimmungseinheit einer Route, die eine Route von einem Abfahrtplatz zu einem Ziel bestimmt, eine Schätzeinheit, die einen Gesamtbetrag eines elektrischen Energieverbrauchs der Im-Fahrzeug-Einrichtung, die geplant ist, an einer ganzen Route betrieben zu werden, schätzt und einen Abschnittsbetrags eines Elektrische-Energie-Verbrauchs in jedem der Abschnitte schätzt, die durch ein Teilen der gesamten Route erhalten werden, wenn das Fahrzeug entlang der Route, die durch die Bestimmungseinheit einer Route bestimmt wird, reisen soll, schätzt, eine Im-Fahrzeug-Batterie, die elektrische Energie, die zum Betrieb der Im-Fahrzeug-Einrichtung notwendig ist, wenn die Im-Fahrzeug-Einrichtung betrieben wird, zuführt, und mit der elektrischen Energie, die durch die Leistungserzeugungseinrichtung erzeugt wird, ladbar ist, eine Vorbereitungseinheit für einen Erzeugungsplan, die: einen Gesamtbetrag einer Elektrische-Energie-Erzeugung der Leistungserzeugungseinrichtung bestimmt, um den Gesamtbetrag des Elektrische-Energie-Verbrauchs, der durch die Schätzeinheit bestimmt wird, abzudecken, einen Abschnittsbetrag der Elektrische-Energie-Erzeugung in jedem der Abschnitte bestimmt, um eine Summe des Abschnittsbetrags der Elektrische-Energie-Erzeugung in jedem der Abschnitte einzustellen, um gleich dem Gesamtbetrag der Elektrische-Energie-Erzeugung zu sein und um eine Ladungsstufe der Im-Fahrzeug-Batterie innerhalb eines erlaubbaren Bereiches, der durch einen vorbestimmten oberen Grenzwert und einen unteren Grenzwert definiert wird, in Übereinstimmung mit dem Abschnittsbetrag des elektrischen Energieverbrauchs in jedem der Abschnitt, der durch die Schätzeinheit geschätzt wird, zu steuern, und bereitet einen Erzeugungsplan von elektrischer Energie in der Leistungserzeugungseinrichtung bei jedem der Abschnitte vor, wenn entlang der gesamten Route gereist wird, auf Grundlage des Abschnittsbetrags der Elektrische-Energie-Erzeugung, die in jedem der Abschnitte bestimmt wird, und eine Steuerungseinrichtung einer Leistungserzeugung, die die Leistungserzeugungseinrichtung auf Grundlage des Erzeugungsplans der elektrischen Energie, der durch die Vorbereitungseinheit für den Erzeugungsplan vorbereitet wird, wenn das Fahrzeug beginnt, entlang der gesamten Route zu reisen.According to a second aspect of the present disclosure, a vehicle control apparatus includes: a power generation device that generates electric power in a vehicle, a determination unit of a route that determines a route from a departure place to a destination, an estimation unit that estimates a total amount of electric power consumption of the vehicle Vehicle equipment that is planned to be operated on an entire route and estimates a portion amount of electric power consumption in each of the sections obtained by dividing the entire route when the vehicle along the route, the is determined by the destination unit of a route to travel, estimates, an in-vehicle battery that supplies electric power necessary for operating the in-vehicle device when the in-vehicle device is operated, and with the electrical energy generated by the power generation device, l adable, a generation plan preparation unit that determines: a total amount of electric power generation of the power generation device to cover the total amount of electric power consumption determined by the estimation unit, a section amount of electric power generation in each of the sections, to set a sum of the section amount of electric power generation in each of the sections to be equal to the total amount of electric power generation and a charge level of the in-vehicle battery within an allowable range, which is defined by a predetermined upper limit value and a lower limit value, in accordance with the portion amount of electric power consumption in each of the portions estimated by the estimation unit, and prepares a generation schedule of electric power in the power generation unit at each de r sections when traveling along the entire route, based on the portion amount of the electric power generation determined in each of the sections, and a power generation controller that controls the power generation device based on the electric power generation schedule preparatory unit for the generation plan is prepared when the vehicle starts traveling along the entire route.
Wie es vorstehend beschrieben ist, nach dem Fahrzeugsteuerungsgerät, bereitet, sobald ein Benutzungsplaninhalt bestimmt ist, die Vorbereitungseinheit für den Steuerungsplan einen Steuerungsplan auf Grundlage des Benutzungsplaninhalts vor. Es ist dementsprechend möglich, den Steuerungsplan vorzubereiten, um die Im-Fahrzeug-Einrichtung auf eine Weise, die zu dem Benutzungsplaninhalt passt, zu steuern. Außerdem steuert, wenn das Fahrzeug beginnt, verwendet zu werden, die Steuerungseinrichtung für die Im-Fahrzeug-Einrichtung die Im-Fahrzeug-Einrichtung in Übereinstimmung mit dem vorbereiteten Steuerungsplan. Es ist demnach möglich, eine Steuerung der Im-Fahrzeug-Einrichtung auszuführen, während ein Benutzer veranlasst wird, so wenig Zeit und Arbeit wie möglich aufzuwenden.As described above, after the vehicle control apparatus, once a usage plan content is determined, the control plan preparation unit prepares a control plan based on the usage plan contents. It is accordingly possible to prepare the control plan to control the in-vehicle device in a manner consistent with the usage plan content. In addition, when the vehicle starts to be used, the in-vehicle device controller controls the in-vehicle device in accordance with the prepared control plan. It is therefore possible to carry out in-vehicle control while causing a user to spend as little time and labor as possible.
Das vorstehende und andere Ziele, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Offenbarung werden von der folgenden detaillierten Beschreibung, die mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen gemacht werden, sichtbarer.
- 1 ist ein funktionelles Blockdiagramm, das ein Beispiel von verschiedenen Funktionen zeigt, die in einem Fahrzeugsteuerungsgerät im Fahrzeug vorgesehen sind, um verschiedene Im-Fahrzeug-Einrichtungen, die an dem Fahrzeug montiert sind, zu steuern.
- 2 ist ein Diagramm, das ein Beispiel einer Assoziation zwischen dem, was ein Benutzer wünscht, unter Verwendung des Fahrzeugs zu verwirklichen, und Reisewerten und räumlichen Werten, die Vorsehungswerte sind, die an der Fahrzeugseite vorsehbar sind, zeigt.
- 3 ist ein Diagramm, das ein Beispiel einer Assoziation zwischen individuellen Reisewerten und Steuerungszielen der Im-Fahrzeug-Einrichtungen zum Verwirklichen der jeweiligen Reisewerte zeigt.
- 4 ist ein Diagramm, das ein Beispiel einer Assoziation zwischen individuellen räumlichen Werten und Steuerungszielen der Im-Fahrzeug-Einrichtung zum Verwirklichen der jeweiligen räumlichen Werte zeigt.
- 5 ist Flussdiagramm, das eine Verarbeitung, die durch eine integrierte Steuerungseinrichtung ausgeführt wird und bei der, was der Benutzer wünscht, zu verwirklichen, in einen Steuerungszweck für jede Im-Fahrzeug-Einrichtung durch einen Vorsehungswert, der an der Fahrzeugseite vorsehbar ist, umwandelt und eine Steuerungsanweisung, die dem Steuerungszweck folgt, der zu jeder Steuerungseinrichtung gegeben wird, zeigt.
- 6 ist ein Flussdiagramm, das Verarbeitungsinhalte zum Verwalten einer Elektrische-Energie-Zufuhr und -Nachfrage in dem Fahrzeug zeigt.
- 7 ist ein Diagramm, das hauptsächliche Im-Fahrzeug-Einrichtungen zeigt, die elektrische Energie verbrauchen, Hauptfaktoren für den Verbrauch, Beträge von Energie und Beträge von erzeugter Energie in einer Mehrzahl von Teilen, die durch ein Unterteilen der geplanten Route erhalten werden, zeigt.
- 8 ist eine Ansicht, die ein Beispiel einer Veränderung einer Ladungsstufe (SOC „state of charge“ bzw. Ladungszustand einer Im-Fahrzeug-Batterie) in jedem der Abschnitte, die durch ein Unterteilen der geplanten Route erhalten werden, zeigt.
- 9 ist ein Flussdiagramm, das eine Verarbeitung zum Bestimmen der Notwendigkeit zeigt, einen vorbereiteten Erzeugungsplan einer elektrischen Energie auf Grundlage von Informationen der aktuellen Situation in einem Abschnitt, der durch ein Teilen der geplanten Route erhalten wird, vor oder während eines Reisens in dem korrespondierenden Abschnitt zu modifizieren und ein Modifizieren des Erzeugungsplans von elektrischer Energie, wenn bestimmt wird, das die Modifikation notwendig ist, zeigt.
- 10 ist ein Flussdiagramm, das eine Verarbeitung in einem Fall zeigt, in dem das Fahrzeug von der eingestellten geplanten Route während eines Reisens entlang der geplanten Route abweicht und dann entlang einer neuen geplanten Route reist.
The foregoing and other objects, features and advantages of the present disclosure will become more apparent from the following detailed description made with reference to the accompanying drawings. - 1 FIG. 10 is a functional block diagram showing an example of various functions provided in a vehicle control apparatus in the vehicle to control various in-vehicle devices mounted on the vehicle.
- 2 FIG. 13 is a diagram showing an example of an association between what a user desires to realize using the vehicle and travel values and spatial values that are providable values that are providable on the vehicle side.
- 3 Fig. 10 is a diagram showing an example of an association between individual travel values and control destinations of the in-vehicle facilities for realizing the respective travel values.
- 4 Fig. 10 is a diagram showing an example of an association between individual spatial values and control objectives of the in-vehicle device for realizing the respective spatial values.
- 5 FIG. 10 is a flowchart that converts processing performed by an integrated controller and realizing what the user desires to a control purpose for each in-vehicle device by a predictable value providable on the vehicle side, and FIG Control instruction following the control purpose given to each controller shows.
- 6 FIG. 10 is a flowchart showing processing contents for managing electric power supply and demand in the vehicle. FIG.
- 7 Fig. 12 is a diagram showing main in-vehicle facilities consuming electric power, main consumption factors, amounts of energy, and amounts of generated energy in a plurality of parts obtained by dividing the planned route.
- 8th FIG. 12 is a view showing an example of a change of a charge state (SOC) of each in the sections obtained by dividing the planned route.
- 9 FIG. 10 is a flowchart showing processing for determining the necessity of acquiring a prepared generation map of electric energy based on information of the current situation in a section obtained by dividing the planned route before or during traveling in the corresponding section and modifying the generation plan of electrical energy when it is determined that the modification is necessary.
- 10 FIG. 10 is a flowchart showing processing in a case where the vehicle deviates from the set planned route while traveling along the planned route and then travels along a new planned route. FIG.
Im Folgenden wird ein Fahrzeugsteuerungsgerät nach einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in Bezug auf die Zeichnungen beschrieben. Bei der folgenden Beschreibung, die nachstehend beschrieben wird, wird eine Ausführungsform beschrieben, bei der das Fahrzeugsteuerungsgerät einen Betrag von Leistung, der durch eine Leistungserzeugungseinrichtung als eine Im-Fahrzeug-Einrichtung erzeugt wird, optimal steuert, wenn eine geplante Route für ein Fahrzeug als ein Benutzungsplaninhalt für das Fahrzeug bestimmt wird und das Fahrzeug entlang der geplanten Route reist. Bei der vorliegenden Ausführungsform wird ein Beispiel beschrieben, bei dem zwei Motoren, die Motoren, leistungserzeugender Motor und Antriebsmotor, sind, als eine Leistungserzeugungseinrichtung vorgesehen sind. Der leistungserzeugende Motor wird durch eine Leistung eines Verbrennungsmotors angetrieben, um elektrische Leistungen zu erzeugen. Der Antriebsmotor hat eine sogenannte Leistung-Regenerierende-Funktion, um ein Antriebsdrehmoment zu erzeugen, das das Fahrzeug veranlasst, zu der Zeit einer Beschleunigung des Fahrzeugs oder Ähnliches angetrieben zu werden, und die kinetische Energie des Fahrzeugs in elektrische Energie zu der Zeit einer Verlangsamung des Fahrzeugs umwandelt. Allerdings kann das Fahrzeug nur mit dem Antriebsmotor, der die leistungsregenerierende Funktion hat, als die Leistungserzeugungseinrichtung versehen sein. Außerdem wird bei der Ausführungsform, die nachstehend beschrieben ist, ein Beispiel beschrieben, bei dem das Fahrzeug eine fortgeschrittene Fahrunterstützungsfunktion ausführen kann und außerdem eine automatische Fahrfunktion zusätzlich zu einer normalen manuellen Fahrfunktion ausführen kann. Außerdem, auch unter Berücksichtigung dieses Punktes, kann das Fahrzeugsteuerungsgerät fähig sein, nur die manuelle Fahrfunktion und die fortgeschrittene Fahrunterstützungsfunktion auszuführen, oder kann fähig sein, nur die manuelle Fahrfunktion und die automatische Fahrfunktion auszuführen.Hereinafter, a vehicle control apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, which will be described below, an embodiment is described in which the vehicle control apparatus optimally controls an amount of power generated by a power generation device as an in-vehicle device when a planned route for a vehicle as a Use plan content is determined for the vehicle and the vehicle travels along the planned route. In the present embodiment, an example in which two motors, which are motors, power generating motor and drive motor, are provided as a power generation means will be described. The power generating motor is driven by power of an internal combustion engine to generate electric power. The drive motor has a so-called power-regenerating function for generating a driving torque that causes the vehicle to be driven at the time of acceleration of the vehicle or the like, and the kinetic energy of the vehicle into electrical energy at the time of deceleration of the vehicle Vehicle converts. However, the vehicle may be provided with only the drive motor having the power regeneration function as the power generation means. In addition, in the embodiment described below, an example is described in which the vehicle can perform an advanced driving assistance function and also can perform an automatic driving function in addition to a normal manual driving function. In addition, even considering this point, the vehicle control apparatus may be capable of performing only the manual driving function and the advanced driving assistance function, or may be capable of performing only the manual driving function and the automatic driving function.
1 ist ein funktionelles Blockdiagramm, das ein Beispiel von verschiedenen Funktionen zeigt, die in einem Fahrzeugsteuerungsgerät 100 enthalten sind, um verschiedene Im-Fahrzeug-Einrichtungen 25 bis 35 in dem Fahrzeug, das vorstehend beschrieben ist, zu steuern. Allerdings zeigt 1 nicht all die Funktionen, die in dem Fahrzeugsteuerungsgerät 100 vorgesehen sind. Dies ist, weil 1 nur ein Beispiel einer Konfiguration zeigt, das zum Beschreiben von Merkmalen des Fahrzeugsteuerungsgeräts 100 nach der vorliegenden Ausführungsform im Sinne der Bequemlichkeit der Beschreibung nötig ist. 1 is a functional block diagram showing an example of various functions used in a vehicle control device 100 Included are various in-vehicle facilities 25 to 35 in the vehicle described above. However, shows 1 not all the features included in the vehicle control unit 100 are provided. This is because 1 shows only an example of a configuration that is useful for describing features of the vehicle control device 100 according to the present embodiment is necessary for the convenience of the description.
Wie es in dem Beispiel von 1 gezeigt wird, ist das Fahrzeugsteuerungsgerät 100 durch ein Getrenntsein in eine Mehrzahl von logischen Blöcken (funktionellen Blöcken) 10 bis 24 im Vorhinein in Übereinstimmung mit Steuerungsfunktionen konfiguriert und definiert die Verbindungsbeziehung unter der Mehrzahl von logischen Blöcken 10 bis 24. Das heißt, in dem Fahrzeugsteuerungsgerät 100, das die logischen Strukturen zum Steuern der verschiedenen Im-Fahrzeug-Einrichtungen 25 bis 35 durch die logischen Blöcke 10 bis 24 und die Verbindungsbeziehung unter den logischen Blöcken 10 bis 24 definiert ist. Dann steuert das Fahrzeugsteuerungsgerät 100 die verschiedenen Im-Fahrzeug-Einrichtungen 25 bis 35 durch ein Betreiben der Mehrzahl von logischen Blöcken 10 bis 24 in Zusammenarbeit miteinander, in Übereinstimmung mit der definierten Verbindungsbeziehung.As in the example of 1 is shown is the vehicle control device 100 by being separated into a plurality of logical blocks (functional blocks) 10 to 24 configured in advance in accordance with control functions and defines the connection relationship under the plurality of logical blocks 10 to 24 , That is, in the vehicle control device 100 That provides the logical structures for controlling the various in-vehicle facilities 25 to 35 through the logical blocks 10 to 24 and the connection relationship among the logical blocks 10 to 24 is defined. Then the vehicle control device controls 100 the various in-vehicle facilities 25 to 35 by operating the plurality of logical blocks 10 to 24 in cooperation with each other, in accordance with the defined connection relationship.
Obwohl es in 1 nicht gezeigt wird, hat jeder der logischen Blöcke 10 bis 24 zumindest einen Steuerungsblock und üblicherweise eine große Anzahl von Steuerungsblöcken. Jeder der logischen Blöcke 10 bis 24 führt eine Funktion (Rolle) durch ein angemessenes Kombinieren von arithmetischen Verarbeitungen in der großen Anzahl von Steuerungsblöcken aus.Although it is in 1 not shown, each of the logical blocks 10 to 24 at least one control block and usually a large number of control blocks. Each of the logical blocks 10 to 24 performs a function (role) by appropriately combining arithmetic operations in the large number of control blocks.
Zum Beispiel enthält eine Verbrennungsmotorsteuerungseinrichtung 16 als den logischen Block einen Steuerungsblock, der ein Sensorsignal von jedem von verschiedenen Sensoren eingibt und das Eingabesignal in ein Signal umwandelt, das in der Verbrennungsmotorsteuerungseinrichtung 16 verarbeitet werden kann, um einen Betriebszustand eines Verbrennungsmotors 27 zu erfassen. Alternativ kann dieser Steuerungsblock ein Steuerungsblock zum Erlangen eines notwendigen Sensorsignals von einem anderen logischen Block durch eine Kommunikation sein. Außerdem enthält die Verbrennungsmotorsteuerungseinrichtung 16 einen Steuerungsblock, der ein gegenwärtig erzeugtes Drehmoment von dem Betriebszustand eines Verbrennungsmotors 27, der von dem Sensorsignal abgenommen wurde, berechnet und einen Betriebszustand des Verbrennungsmotors 27 zum Beseitigen einer Differenz zwischen dem berechneten Drehmoment und einem Anweisungsdrehmoment berechnet, das von einem oberen logischen Block (Steuerungseinrichtung 11 für den Antriebsstrang) angewiesen wurde, wenn es eine solche Differenz gibt. Des Weiteren enthält die Verbrennungsmotorsteuerungseinrichtung 14 einen Steuerungsblock, der einen Kraftstoffeinspritzungsbetrag, ein Kraftstoffeinspritzungstiming und ein Entzündungstiming zum Verwirklichen des Sollverbrennungsmotorbetriebszustands berechnet. Außer diesen enthält die Verbrennungsmotorsteuerungseinrichtung 14 z. B. einen Steuerungsblock, der eine Temperaturanpassung des Verbrennungsmotors 27 in Übereinstimmung mit einer Erzeugungstemperatur des Verbrennungsmotors 27 ausführt. Allerdings sind dies lediglich Beispiele und die Verbrennungsmotorsteuerungseinrichtung 16 kann einen Steuerungsblock haben, der andere arithmetische Verarbeitungen, die zum Ausführen seiner Funktion notwendig sind, durchführt. Zusätzlich können die Steuerungsblöcke der Verbrennungsmotorsteuerungseinrichtung 16, die die dargestellten Steuerungsblöcke enthalten, wie angemessen integriert werden und können gegensätzlich dazu unterteilt werden.For example, an engine control device includes 16 as the logical block, a control block that inputs a sensor signal from each of various sensors and converts the input signal into a signal stored in the engine control device 16 can be processed to an operating condition of an internal combustion engine 27 capture. Alternatively, this control block may be a control block for obtaining a necessary sensor signal from another logical block through communication. In addition, the engine control device includes 16 a control block representing a currently generated torque from the operating state of an internal combustion engine 27 , which was taken from the sensor signal, calculates and an operating state of the internal combustion engine 27 for eliminating a difference between the calculated torque and an instruction torque generated by an upper logic block (control means) 11 for the powertrain), if there is such a difference. Furthermore, the engine control device includes 14 a control block that calculates a fuel injection amount, a fuel injection timing, and an ignition timing for realizing the target engine operating condition. Besides these, the engine control means includes 14 z. B. a control block, the temperature adjustment of the engine 27 in accordance with a generation temperature of the internal combustion engine 27 performs. However, these are merely examples and the engine control device 16 may have a control block that performs other arithmetic operations necessary to perform its function. In addition, the control blocks of the engine control device 16 which contain the illustrated control blocks, as appropriate integrated, and may be subdivided oppositely thereto.
In der Praxis wird das Fahrzeugsteuerungsgerät 100 durch ein Montieren von jedem der logischen Blöcke 10 bis 24 als ein Programm oder eine Datenbank in einer elektronischen Steuerungseinheit (ECU) erreicht. Zu dieser Zeit ist, solange die Verbindungsbeziehung unter den logischen Blöcken beibehalten werden kann, die Anzahl der elektronischen Steuerungseinheiten, an der die logischen Blöcke 10 bis 24 montiert sind, willkürlich. Das heißt, dass ein Abschnitt oder alle der Mehrzahl von logischen Blöcken 10 bis 24 in einer gemeinsamen elektronischen Steuerungseinheit montiert werden können. Währenddessen müssen, wenn die logischen Blöcke 10 bis 24 in einer Mehrzahl von elektronischen Steuerungseinheiten lokalisiert sind, die gewünschten elektronischen Steuerungseinheiten in Übereinstimmung mit der Verbindungsbeziehung in einer kommunizierenden Weise durch ein Verbinden der Mehrzahl von elektronischen Steuerungseinheiten durch individuelle Kommunikationsleitungen oder ein Verbinden von jeder elektronischen Steuerungseinheit mit einem gemeinsamen Netzwerk konfiguriert sein, so dass die Verbindungsbeziehung unter den logischen Blöcken 10 bis 24 beibehalten werden kann.In practice, the vehicle control device 100 by mounting each of the logical blocks 10 to 24 as a program or database in an electronic control unit (ECU). At this time, as long as the connection relationship among the logical blocks can be maintained, the number of electronic control units to which the logical blocks are attached 10 to 24 are mounted, arbitrarily. That is, a portion or all of the plurality of logical blocks 10 to 24 can be mounted in a common electronic control unit. Meanwhile, if the logical blocks 10 to 24 are located in a plurality of electronic control units, the desired electronic control units are configured in accordance with the connection relationship in a communicating manner by connecting the plurality of electronic control units through individual communication lines or connecting each electronic control unit to a common network, so that the Connection relationship among the logical blocks 10 to 24 can be maintained.
Als Nächstes wird eine detaillierte Beschreibung der verschiedenen Im-Fahrzeug-Einrichtungen 25 bis 35 gegeben, die durch das Fahrzeugsteuerungsgerät 100, das in 1 dargestellt wird, gesteuert werden, wobei die logischen Blöcke 10 bis 24 als verschiedene Funktionen dienen, die in dem Fahrzeugsteuerungsgerät 100 enthalten sind, um die Im-Fahrzeug-Einrichtungen 25 bis 35 und die Verbindungsbeziehung unter den logischen Blöcken 10 bis 24 zu steuern.Next is a detailed description of the various in-vehicle facilities 25 to 35 given by the vehicle control unit 100 , this in 1 is shown, the logical blocks 10 to 24 serve as various functions in the vehicle control device 100 are included in the in-vehicle facilities 25 to 35 and the connection relationship among the logical blocks 10 to 24 to control.
Wie es in 1 gezeigt wird, ist das Fahrzeug ein Hybridfahrzeug und enthält einen Antriebsmotor 26 und einen Verbrennungsmotor 27 als eine Reiseantriebsquelle. Außerdem hat dieses Fahrzeug einen leistungserzeugenden Motor 25, der elektrische Energie (elektrische Leistung) zum Antreiben des Antriebsmotors 26 erzeugt. Der leistungserzeugende Motor 25, der Antriebsmotor 26 und der Verbrennungsmotor 27 sind z. B. bei einem Planetengetriebe verbunden. Die Leistung, die durch den Verbrennungsmotor 27 erzeugt wird, wird durch das Planetengetriebe in Leistung, die zu den Antriebsrädern übertragen wird, und Leistung, die den leistungserzeugenden Motor 25 antreibt, getrennt. Alternativ wird die Leistung nur zur den Antriebsrädern übertragen oder nur zum Antreiben des leistungserzeugenden Motors 25 verwendet.As it is in 1 is shown, the vehicle is a hybrid vehicle and includes a drive motor 26 and an internal combustion engine 27 as a travel drive source. In addition, this vehicle has a power-generating engine 25 , the electric power (electric power) for driving the drive motor 26 generated. The power generating engine 25 , the drive motor 26 and the internal combustion engine 27 are z. B. connected to a planetary gear. The power produced by the internal combustion engine 27 is generated by the planetary gear in power, which is transmitted to the drive wheels, and power, which is the power-generating motor 25 drives, disconnected. Alternatively, the power is transmitted only to the drive wheels or only to drive the power generating motor 25 used.
Der leistungserzeugende Motor 25 hat eine Funktion eines Drehens des Verbrennungsmotors 27, die durch das Planetengetriebe gestoppt wird, um den Verbrennungsmotor 27 zu starten. Außerdem erzeugt der leistungserzeugende Motor 25 elektrische Energie (elektrische Leistung), wenn er durch die Leistung des Verbrennungsmotors 27 angetrieben wird. Die elektrische Leistung, die durch den leistungserzeugenden Motor 25 erzeugt wird, wird zum Antreiben des leistungserzeugenden Motors 25 verwendet und zum Laden einer Im-Fahrzeug-Batterie 28 verwendet. Der Antriebsmotor 26 erzeugt Leistung zum Antreiben der Antriebsräder. Außerdem wandelt der Antriebsmotor 26 die kinetische Energie des Fahrzeugs in elektrische Energie zu der Zeit einer Verlangsamung um, um elektrische Leistung zu erzeugen. Die elektrische Leistung, die durch den Antriebsmotor 26 erzeugt wird, wird zum Laden der Im-Fahrzeug-Batterie 28 verwendet. The power generating engine 25 has a function of turning the internal combustion engine 27 which is stopped by the planetary gear to the internal combustion engine 27 to start. In addition, the power generating engine generates 25 electrical energy (electric power) when viewed through the power of the internal combustion engine 27 is driven. The electrical power generated by the power generating motor 25 is generated, is for driving the power generating motor 25 used and for charging an in-vehicle battery 28 used. The drive motor 26 generates power to drive the drive wheels. In addition, the drive motor converts 26 the kinetic energy of the vehicle into electrical energy at the time of deceleration in order to generate electrical power. The electrical power generated by the drive motor 26 is generated, is for charging the in-vehicle battery 28 used.
Bei solch einem Hybridfahrzeug, das den leistungserzeugenden Motor 25, den Antriebsmotor 26 und den Verbrennungsmotor 27 enthält, um die Energieeffizienz zum Antreiben des Fahrzeugs zu erhöhen, z. B. zu der Zeit eines Startens des Fahrzeugs oder eines Reisens bei einer geringen Geschwindigkeit, erhält nur der Antriebsmotor 26 Leistung, die von der Im-Fahrzeug-Batterie 28 zugeführt wird, und erzeugt Leistung zum Veranlassen des Fahrzeugs, um zu reisen, während der Verbrennungsmotor 27 gestoppt ist. Wenn sich die Geschwindigkeit des Fahrzeugs erhöht, wird der Verbrennungsmotor 27 gestartet, aber der Verbrennungsmotor 27 wird bei einer Verbrennungsmotorgeschwindigkeit bzw. Verbrennungsmotordrehzahl so effizient wie möglich gedreht. Dementsprechend wird, wenn die Leistung, die durch den Verbrennungsmotor 27 erzeugt wird, größer als die Leistung ist, die zum Reisen des Fahrzeugs benötigt wird, der leistungserzeugende Motor 25 durch die Überschussleistung angetrieben. Auf der anderen Seite unterstützt, wenn die Leistung, die durch den Verbrennungsmotor 27 erzeugt wird, den Leistungsbedarf zum Reisen des Fahrzeugs nicht erfüllt, der Antriebsmotor 26 die Leistung. Wie es später beschrieben wird, wenn es notwendig ist, den Leistungserzeugungsbetrag der elektrischen Leistung des Fahrzeugs zu erhöhen, wird die Leistung des Verbrennungsmotors 27 nur zum Antreiben des leistungserzeugenden Motors 25 verwendet oder die Drehzahl des Verbrennungsmotors 27 wird nur durch das Zunahme des Leistungserzeugungsbetrags erhöht.In such a hybrid vehicle, the power generating motor 25 , the drive motor 26 and the internal combustion engine 27 contains to increase the energy efficiency for driving the vehicle, z. B. at the time of starting the vehicle or traveling at a low speed, receives only the drive motor 26 Power coming from the in-vehicle battery 28 is supplied, and generates power for causing the vehicle to travel while the internal combustion engine 27 is stopped. As the speed of the vehicle increases, the internal combustion engine becomes 27 started, but the internal combustion engine 27 is rotated as efficiently as possible at an engine speed. Accordingly, if the power provided by the internal combustion engine 27 is greater than the power required to travel the vehicle, the power generating motor 25 driven by the surplus power. On the other hand, if supported by the power of the internal combustion engine 27 is generated, the power requirement for traveling the vehicle is not met, the drive motor 26 the performance. As will be described later, when it is necessary to increase the power generation amount of the vehicle electric power, the power of the engine becomes 27 only for driving the power generating engine 25 used or the speed of the internal combustion engine 27 is only increased by the increase in the power generation amount.
Die Im-Fahrzeug-Batterie 28 enthält eine Hohe-Spannung-Batterie und eine Niedrige-Spannungs-Batterie. Die Hohe-Spannung-Batterie ist zum Laden und Entladen von elektrischer Leistung von einer höheren Spannung als die der Niedrige-Spannung-Batterie fähig und wird zum Zuführen von elektrischer Leistung zu dem leistungserzeugenden Motor 25 und dem Antriebsmotor 26 und Akkumulieren der elektrischen Leistung, die durch diese Motoren 25, 26 erzeugt wird, verwendet. Die Hohe-Spannung-Batterie führt auch elektrische Leistung zum Antreiben des elektrischen Kompressors des Klimageräts 33 zu. Die Niedrige-Spannung-Batterie führt Betriebsleistung zu einer Im-Fahrzeug-Einrichtung, die bei einer geringen Spannung (z. B. 12V) betrieben wird, die von dem leistungserzeugenden Motor 25, dem Antriebsmotor 26 und einem elektrischen Kompressor verschieden ist, zu. Obwohl es nicht gezeigt wird, sind die Hohe-Spannung-Batterie und die Niedrige-Spannung-Batterie über einen DC-DC-Wandler verbunden, und die Niedrige-Spannung-Batterie ist konfiguriert, um unter Verwendung der Hohe-Spannungs-Leistung, die in der Hohe-Spannung-Batterie akkumuliert ist, ladbar zu sein.The in-vehicle battery 28 includes a high voltage battery and a low voltage battery. The high voltage battery is capable of charging and discharging electric power of higher voltage than that of the low voltage battery, and is for supplying electric power to the power generating motor 25 and the drive motor 26 and accumulating the electrical power passing through these motors 25 . 26 is generated used. The high voltage battery also carries electrical power to powering the air conditioner electric compressor 33 to. The low voltage battery supplies operating power to an in-vehicle device that operates at a low voltage (eg, 12V) that is from the power-generating motor 25 , the drive motor 26 and an electric compressor is different, too. Although not shown, the high voltage battery and the low voltage battery are connected via a DC-DC converter, and the low voltage battery is configured to operate using the high voltage power accumulated in the high-voltage battery is to be loadable.
Eine Aufhängung 29 ist zwischen jedem Rad des Fahrzeugs und einem Fahrzeugkörper vorgesehen und ist zum Schalten einer Dämpferkraft auf eine Mehrzahl von Stufen fähig. Eine Bremse 30 erzeugt eine Bremskraft in Übereinstimmung mit dem Betrieb des Bremspedals durch den Fahrer und erzeugt eine Bremskraft unabhängig vom Fahrerbetrieb des Bremspedals z. B. unter Verwendung einer elektrischen Pumpe, die ein Bremsfluid oder Ähnliches entlädt. Eine elektrische Lenkunterstützung (EPS) 31 unterstützt die Lenkkraft durch den elektrischen Motor, wenn der Fahrer ein Lenkrad lenkt. Außerdem kann, ohne Rücksicht auf den Lenkbetrieb durch den Fahrer, das EPS 31 einen Lenkwinkel des lenkbaren Rades des Fahrzeugs durch ein Drehen einer Lenkwelle steuern.A suspension 29 is provided between each wheel of the vehicle and a vehicle body, and is capable of switching a damper force to a plurality of stages. A brake 30 generates a braking force in accordance with the operation of the brake pedal by the driver and generates a braking force regardless of the driver's operation of the brake pedal z. B. using an electric pump that discharges a brake fluid or the like. Electric power steering (EPS) 31 Supports the steering force through the electric motor when the driver steers a steering wheel. In addition, without regard to the steering operation by the driver, the EPS 31 control a steering angle of the steerable wheel of the vehicle by turning a steering shaft.
Ein Navigationssystem 32 zeigt die Position des Fahrzeugs an der Karte an der Anzeige auf Grundlage der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs, die durch die Erfassungseinheit einer gegenwärtigen Position erfasst wird, und der gespeicherten Kartendatenbank an. Außerdem bestimmt, wenn ein Ziel eingestellt ist, das Navigationssystem 32 eine geplante Route zu dem Ziel und führt das Fahrzeug, um entlang der bestimmten geplanten Route zu reisen. Ein Klimagerät 33 führt ein Airconditioning bzw. eine Klimatisierung in einem Fahrzeugabteils unter Verwendung eines bekannten Kühlzyklus und einer Erwärmeinrichtung unter Verwendung von Kühlwasser des Verbrennungsmotors 27, einer PTC-Erwärmeinrichtung oder Ähnlichem durch. Ein Sitzklimagerät 34 sieht einen Kühl-/Wärmeffekt für einen Benutzer, der an einem Sitz sitzt, durch ein Blasen von kalter Luft durch eine Mehrzahl von Belüftungslöchern, die an der Sitzfläche vorgesehen sind, oder ein Erwärmen mit einer Wärmeinrichtung, die im Inneren eines Sitzes ist, vor. Eine AV-Einrichtung 35 ist ein CD-, ein DVD-, ein Musikspieler, ein TV, ein Radio oder Ähnliches.A navigation system 32 indicates the position of the vehicle on the map on the display based on the current position of the vehicle detected by the current position detection unit and the stored map database. In addition, if a destination is set, the navigation system determines 32 a planned route to the destination and guides the vehicle to travel along the designated planned route. An air conditioner 33 performs air conditioning in a vehicle compartment using a known refrigeration cycle and a heater using cooling water of the internal combustion engine 27 , a PTC heater or the like. A seat air conditioner 34 sees a cooling / warming effect for a user seated on a seat by blowing cold air through a plurality of ventilation holes provided on the seat surface or heating with a heater inside a seat , An AV device 35 is a CD, a DVD, a music player, a TV, a radio or similar.
Das Fahrzeugsteuerungsgerät 100 enthält eine integrierte Steuerungseinrichtung 10 als einen der logischen Blöcke 10 bis 24 zum Steuern der Im-Fahrzeug-Einrichtungen 25 bis 35, die vorstehend beschrieben sind. Die integrierte Steuerungseinrichtung 10 gibt Signale von verschiedenen Betriebssensoren, wie z. B. einem Beschleunigungssensor, einem Bremssensor und einem Lenksensor, die Informationen von Fahrbetrieben durch den Fahrer erfassen, ein. Die Betriebssensoren enthalten auch Betriebsschalter zum Betreiben des Navigationssystems 32, des Klimageräts 33 und Ähnlichem und die integrierte Steuerungseinrichtung 10 gibt auch Signale von diesen Betriebsschaltern ein. The vehicle control device 100 contains an integrated control device 10 as one of the logical blocks 10 to 24 for controlling the in-vehicle facilities 25 to 35 which are described above. The integrated control device 10 gives signals from different operating sensors, such. Example, an acceleration sensor, a brake sensor and a steering sensor, the information of driving operations by the driver detect a. The operating sensors also contain operating switches for operating the navigation system 32 , the air conditioner 33 and the like, and the integrated controller 10 also inputs signals from these operation switches.
Außerdem enthält die integrierte Steuerungseinrichtung 10 ein Mikrofon zum Eingeben von z. B. der Benutzerstimme. Abgesehen davon gibt die integrierte Steuerungseinrichtung 10 ein Signal von einem Umgebungssensor ein, der Informationen einer externen Umgebung erlangt, bei der das Fahrzeug lokalisiert ist (z. B. ein Radar, das ein vorstehendes Fahrzeug, ein Hindernis, etc. erfasst, eine Kamera, die eine Abbildung um das Fahrzeug herum erlangt, etc.) und gibt die Kartendatenbank eine Karte eines Abschnittes ein, zu dem das Fahrzeug gehört.In addition, the integrated control device contains 10 a microphone for entering z. B. the user's voice. Apart from that gives the integrated control device 10 a signal from an environment sensor that obtains information of an external environment where the vehicle is located (eg, a radar that detects a protruding vehicle, an obstacle, etc., a camera that images around the vehicle obtained, etc.), and the map database inputs a map of a section to which the vehicle belongs.
Aufgrund der Eingabe der Benutzerstimme von dem Mikrofon schätzt die integrierte Steuerungseinrichtung 10, was der Benutzer wünscht, unter Verwendung des Fahrzeugs zu verwirklichen. Zum Beispiel kann die integrierte Steuerungseinrichtung 10 verschiedene Abschnitte von Informationen vom Benutzer durch einen Dialog mit dem Benutzer erhalten, wie z. B. in Fragen des Nutzers von mehreren Fragen von dem Lautsprecher und ein Erfassen der Benutzerantwort auf die Fragen mit dem Mikrofon. Auf Grundlage der erhaltenen Informationen kann die integrierte Steuerungseinrichtung 10 schätzen, was der Benutzer wünscht, unter Verwendung des Fahrzeugs zu verwirklichen. Alternativ kann die Integrierte Steuerungseinrichtung 10 die Stimme, die durch den Benutzer geäußert wird, mit dem Mikrofon einfach erfassen und schätzen, was der Benutzer wünscht, unter Verwendung des Fahrzeugs zu verwirklichen, von einem Schlüsselwort, das in der Benutzereingabe in das Mikrofon enthalten ist.Due to the input of the user's voice from the microphone, the integrated controller estimates 10 What the user wishes to realize using the vehicle. For example, the integrated controller 10 receive various sections of information from the user through a dialogue with the user, such as: In questions of the user of multiple questions from the speaker and capturing the user's response to the questions with the microphone. Based on the information obtained, the integrated controller 10 appreciate what the user wishes to realize using the vehicle. Alternatively, the integrated control device 10 the voice that is uttered by the user, with the microphone simply capture and appreciate what the user wishes to realize using the vehicle, from a keyword that is included in the user input in the microphone.
Eine Liste von dem, was der Benutzer wünscht, unter Verwendung des Fahrzeugs zu verwirklichen, kann z. B., wie es in 2 gezeigt wird, „möchte Fahren genießen“, „möchte wie geplant an dem Ziel ankommen“, „möchte sicher reisen“, „möchte so früh wie möglich ankommen“, „möchte entspannen“, „möchte eine Unterhaltung mit einem Mitreisenden genießen“ und „möchte die Landschaft genießen“ enthalten. Es sollte bemerkt werden, dass das, was der Benutzer wünscht, unter Verwendung des Fahrzeugs zu verwirklichen, nicht auf die Beispiele, die in 2 gezeigt werden, begrenzt ist.A list of what the user wishes to realize using the vehicle may be e.g. B., as it is in 2 "wants to enjoy driving", "wants to arrive at the destination as planned", "wants to travel safely", "wants to arrive as early as possible", "wants to relax", "wants to enjoy a conversation with a fellow traveler" and " would like to enjoy the scenery "included. It should be noted that what the user desires to accomplish using the vehicle is not the examples given in 2 are shown limited.
Kandidaten, für das, was der Benutzer wünscht, unter Verwendung des Fahrzeugs zu verwirklichen, sind im Vorhinein in einer Speichereinheit der integrierten Steuerungseinrichtung 10 gespeichert. Auf Grundlage der Information, die von dem Benutzer durch den Dialog und das Schlüsselwort, das in der Benutzerstimme enthalten ist, erhalten wird, kann die integrierte Steuerungseinrichtung 10 den wahrscheinlichsten Benutzerwunsch, zu verwirklichen, unter den Kandidaten schätzen. Alternativ kann die integrierte Steuerungseinrichtung 10 Kandidaten, für das, was der Benutzer wünscht, zu verwirklichen, als Menüs an der Anzeige präsentieren und wenn ein Kandidat durch den Benutzer von den präsentierten Menüs ausgewählt wird, kann die Steuerungseinrichtung einschätzen, dass der ausgewählte Kandidat das ist, was der Benutzer wünscht, unter Verwendung des Fahrzeugs zu verwirklichen.Candidates for what the user desires to realize using the vehicle are in advance in a memory unit of the integrated control device 10 saved. Based on the information obtained by the user through the dialogue and the keyword included in the user's voice, the integrated controller may 10 to estimate the most likely user wish to realize among the candidates. Alternatively, the integrated control device 10 Candidates to realize what the user desires to present as menus on the display, and if a candidate is selected by the user from the presented menus, the controller may estimate that the selected candidate is what the user desires; using the vehicle.
Um das, was der Benutzer wünscht, zu verwirklichen, mit einem Vorsehungswert, der an der Fahrzeugseite vorsehbar ist, umzuwandeln, speichert die integrierte Steuerungseinrichtung 10 den Vorsehungswert, um in Assoziation mit einem Kandidaten für das, was der Benutzer wünscht, zu verwirklichen, umzuwandeln, wie es vorstehend beschrieben ist. Der Vorsehungswert, der an der Fahrzeugseite vorsehbar ist, enthält zumindest einen der Werte, Reisewert und räumlicher Wert.In order to realize what the user desires to do with an estimate value providable on the vehicle side, the integrated controller stores 10 to convert the providence value to be realized in association with a candidate for what the user desires, as described above. The foresight value that can be provided on the vehicle side includes at least one of the values, travel value, and spatial value.
Zum Beispiel wird in dem Beispiel, das in 2 gezeigt wird, mit dem Benutzerwunsch von „möchte ein Fahren genießen“, „Reisen nach Willen“ und „genießbare Routenführung zum Reisen“ als die Reisewerte in Assoziation gespeichert und „dem Auspuffgeräusch zuhören“ als ein räumlicher Wert in Assoziation gespeichert. Mit dem Benutzerwunsch von „möchte wie geplant am Ziel ankommen“ werden Reisewerte von „Fahren wie geplant“ und „flexible Routenmodifikation“ in Assoziation gespeichert und ein räumlicher Wert von „komfortable Abteilumgebung“ in Assoziation gespeichert. Mit dem Benutzerwunsch von „möchte sicher reisen“ wird ein Reisewert von „Sicherheitspriorität“ in Assoziation gespeichert und ein räumlicher Wert von „komfortable Abteilumgebung“ in Assoziation gespeichert. Mit dem Benutzerwunsch von „möchte so früh wie möglich ankommen“ werden Reisewerte von „agiles Reisen“ und „Bodenführung mit Zeitpriorität“ in Assoziation gespeichert und ein räumlicher Wert von „komfortable Abteilumgebung“ in Assoziation gespeichert. Mit dem Benutzerwunsch von „möchte entspannt ankommen“ wird ein Reisewert von „Fahrkomfortpriorität“ in Assoziation gespeichert und räumliche Werte von „Behalten von komfortabler Temperatur“ und „Einnehmen von frischer Außenluft“ in Assoziation gespeichert. Mit dem Benutzerwunsch von „möchte Unterhaltung mit einem Mitreisenden genießen“ wird ein Reisewert von „automatisches Fahren“ in Assoziation gespeichert und ein räumlicher Wert von „komfortable, ruhige Abteilumgebung“ in Assoziation gespeichert. Mit dem Benutzerwunsch von „möchte die Landschaft genießen“ wird ein Reisewert von „landschaftliche Routenführung“ in Assoziation gespeichert und ein räumlicher Wert von „komfortable Abteilumgebung“ in Assoziation gespeichert.For example, in the example that is in 2 with the user's desire of "wanting to enjoy driving,""traveling by will" and "edible route guidance to travel" stored as travel values in association and "listening to the exhaust noise" stored as a spatial value in association. With the user request of "would like to arrive at the destination as planned" travel values of "drive as planned" and "flexible route modification" are stored in association and a spatial value of "comfortable compartment environment" is stored in association. With the user request of "want to travel safely," a travel value of "safety priority" is stored in association and a spatial value of "comfortable compartment environment" is stored in association. With the user request of "want to arrive as early as possible," travel values of "agile travel" and "time-priority floor guidance" are stored in association and a spatial value of "comfortable compartment environment" is stored in association. With the user request of "wanting to arrive relaxed," a travel value of "ride comfort priority" is stored in association, and spatial values of "keeping comfortable temperature" and "taking fresh outside air" are stored in association. With the user request of "want to enjoy entertainment with a fellow traveler" a travel value of "automatic driving" is stored in association and a spatial value of "comfortable, quiet compartment environment "stored in association. With the user request of "want to enjoy the landscape," a travel value of "scenic route guidance" is stored in association and a spatial value of "comfortable compartment environment" is stored in association.
Wie es demnach beschrieben ist, kann, da der Vorsehungswert, der an der Fahrzeugseite vorsehbar ist, exakt ist, sogar wenn der Benutzerwunsch abstrakt ist, der abstrakte Benutzerwunsch mit einem Vorsehungswert, der in solchem Maße abstrakt ist, um in einem Fahrzeug verwirklichbar zu sein, umgewandelt werden. Es sollte bemerkt werden, dass das spezifische Beispiel des Vorsehungswertes, der an der Fahrzeugseite vorsehbar ist, das in 2 gezeigt wird, lediglich ein Beispiel ist und andere Vorsehungswerte assoziiert sein können, solange sie das Bedürfnis des Benutzers treffen.As thus described, since the predictive value providable on the vehicle side is accurate, even if the user's request is abstract, the abstract user's desire may be with a predictive value that is abstract to such an extent as to be realizable in a vehicle , being transformed. It should be noted that the specific example of the foreseeable value that can be provided on the vehicle side is the one in 2 is merely an example and other providence values may be associated as long as they meet the user's need.
Außerdem wird der Vorsehungswert, der an der Fahrzeugseite vorsehbar ist, in einen Steuerungszweck von jeder Im-Fahrzeug-Einrichtung zum Verwirklichen des Reisewertes oder des räumlichen Wertes für jeden der Werte, Reisewert und räumlicher Wert, umgewandelt. Das heißt, wie es in 3 gezeigt wird, sind die Steuerungszwecke der jeweiligen Im-Fahrzeug-Einrichtung zum Verwirklichen der individuellen Reisewerte in Assoziation mit den individuellen Reisewerten in der Speichereinheit der integrierten Steuerungseinrichtung 10 gespeichert.In addition, the foresight value providable on the vehicle side is converted into a control purpose of each in-vehicle device for realizing the travel value or the spatial value for each of the values, travel value and spatial value. That is, as it is in 3 4, the control purposes of the respective in-vehicle device for realizing the individual travel values in association with the individual travel values in the storage unit of the integrated control device are 10 saved.
Bei der vorliegenden Ausführungsform wird eine Funktion zusätzlich zu den individuellen Im-Fahrzeug-Einrichtungen, die durch eine Mehrzahl von Im-Fahrzeug-Einrichtungen, die durch eine Mehrzahl von Im-Fahrzeug-Einrichtungen verwirklicht wird, als eine Im-Fahrzeug-Einrichtung betrachtet. Spezifisch werden die Antriebskraft, die Antriebsunterstützungsfunktion, die durch den Antriebsmotor 26 und Verbrennungsmotor 27 verwirklicht werden, jede als eine Im-Fahrzeug-Einrichtung betrachtet. Die Fahrunterstützungsfunktion wird z. B. durch den Antriebsmotor 26, den Verbrennungsmotor 27, die Bremse 30 und das EPS 31 und die Steuerungseinrichtung von diesen verwirklicht. Zum Beispiel verringert, wenn ein Bestimmen, dass es ein Risiko einer Kollision mit einem vorfahrenden Fahrzeug auf Grundlage einer Entfernung und mit einer relativen Geschwindigkeit zu dem vorfahrenden Fahrzeug, die durch die Umgebungssensoren erfasst werden, ist, die Fahrunterstützungsfunktion die Ausgabe des Verbrennungsmotors 27 und betreibt ein regeneratives Bremsen oder die Bremse 30 bremst den Antriebsmotor 26, um eine Vermeidung der Kollision mit dem vorfahrenden Fahrzeug zu unterstützen. Die Fahrunterstützungsfunktion nimmt die relative Positionsbeziehung zwischen dem Fahrzeug in einer weißen Linie mit der Kamera als den Umgebungssensor und betreibt das EPS 31, um ein Vorragen des Fahrzeugs von einer Spur, bei der das Fahrzeug reist, zu vermeiden. Außerdem kann die Fahrunterstützungsfunktion Funktionen wie z. B. sogenannte ABS, TRC und VDC enthalten oder kann eine Funktion, die mit einer anderen Fahrunterstützung verknüpft ist, enthalten.In the present embodiment, a function is regarded as an in-vehicle device in addition to the individual in-vehicle devices realized by a plurality of in-vehicle devices implemented by a plurality of in-vehicle devices. Specifically, the driving force, the drive assist function, by the drive motor 26 and internal combustion engine 27 each considered as an in-vehicle facility. The driving support function is z. B. by the drive motor 26 , the internal combustion engine 27 , the brake 30 and the EPS 31 and the controller of these realized. For example, when determining that there is a risk of collision with an oncoming vehicle based on a distance and at a relative speed to the vehicle in front sensed by the environmental sensors, the driving assistance function decreases the output of the internal combustion engine 27 and operates a regenerative braking or the brake 30 brakes the drive motor 26 to help avoid collision with the vehicle in front. The driving assist function takes the relative positional relationship between the vehicle in a white line with the camera as the environmental sensor and operates the EPS 31 to avoid protruding the vehicle from a lane where the vehicle travels. In addition, the driving support function functions such. B. so-called ABS, TRC and VDC or may contain a function that is associated with other driving support.
Die automatische Fahrfunktion wird z. B. durch zumindest den leistungserzeugenden Motor 25, den Antriebsmotor 26, den Verbrennungsmotor 27, die Aufhängung 29, die Bremse 30 und das EPS 31, die Im-Fahrzeug-Einrichtungen sind, die sich auf das Reisen des Fahrzeugs beziehen, das Navigationssystem 32 und die Steuerungseinrichtungen von diesen verwirklicht. Zum Beispiel veranlasst die automatische Fahrfunktion das Fahrzeug, entlang einer geplanten Route, die das eingestellte Ziel bei einer angemessenen Geschwindigkeit erreicht, automatisch zu reisen, während ein Kontakt mit Hindernissen wie z. B. anderen Fahrzeugen und Leitplanken auf Grundlage der umgebenden Verkehrsumgebung, die durch den Umgebungssensor erfasst wird, und die Kartendaten, die von der Kartendatenbank erlangt werden, vermieden wird.The automatic driving function is z. B. by at least the power generating motor 25 , the drive motor 26 , the internal combustion engine 27 , the suspension 29 , the brake 30 and the EPS 31 that are in-vehicle facilities related to the travel of the vehicle, the navigation system 32 and the controllers of these realized. For example, the automatic driving function causes the vehicle to automatically travel along a planned route that reaches the set destination at an appropriate speed, while making contact with obstacles such as road traffic. Other vehicles and guardrails based on the surrounding traffic environment detected by the environment sensor and the map data obtained from the map database are avoided.
Als Nächstes wird ein Bespiel des Steuerungszwecks jeder Im-Fahrzeug-Einrichtung, die in Assoziation mit jedem Reisewerten gespeichert sind, in Bezug auf beschrieben. Bei dem Beispiel, das in 3 gezeigt wird, wird mit den Reisewerten von „Reisen nach Willen“ und „genießbare Routenführung zum Reisen“, „Vorschlag/Führung einer Route, die eine hohe Geschwindigkeit und Kurven enthält“ als der Steuerungszwecke des Navigationssystems 32 in Assoziation gespeichert. Dementsprechend kann durch einen Betrieb das Navigationssystem 32 auf der Grundlage des Steuerungszwecks, wie es vorstehend beschrieben ist, der Benutzer eine Bereitstellung einer Routenführung erhalten, die zum Genießen eines Fahrens passend ist. Außerdem wird „hohe Ansprechrate auf Beschleunigungseinrichtungsbetrieb“ als der Steuerungszweck der Antriebskraft gespeichert. Wenn der Antriebsmotor 26 und der Verbrennungsmotor 27 auf der Grundlage dieses Steuerungszweckes gesteuert werden bei einer z. B. geringen Geschwindigkeit, erzeugt der Antriebsmotor 26 eine Leistung, die zu dem Beschleunigungseinrichtungsbetrieb korrespondiert, mit guter Ansprechrate, und zur gleichen Zeit die Startdrehzahl des Verbrennungsmotors 27 langsamer als normal gemacht. Als ein Ergebnis kann der Benutzer eine Antriebskraft erhalten, um zu dem Beschleunigungseinrichtungsbetrieb von einem geringen Geschwindigkeitsbereich zu einem hohen Geschwindigkeitsbereich schnell anzusprechen, um die Reisegeschwindigkeit des Fahrzeugs wie gewünscht zu ändern und ein starkes Beschleunigungsgefühl zu erhalten. Außerdem wird „harte Dämpferkraft“ als der Steuerungszweck der Aufhängung 29 gespeichert. Demnach wird durch ein Steuern der Aufhängung 29 auf der Basis des Steuerungszwecks die Dämpferkraft der Aufhängung 29 gesteuert, um relativ hart zu sein. Als ein Ergebnis kann, sogar wenn der Benutzer die Geschwindigkeit des Fahrzeugs wiederholt ändert, die Lage des Fahrzeugs stabilisiert werden. Außerdem wird „spätes Einschreitungstiming“ als der Steuerungszweck der Fahrunterstützungsfunktion gespeichert und „Stopp“ als der Steuerungszweck der automatischen Fahrfunktion gespeichert. Dementsprechend wird durch eine Steuerung der Fahrunterstützungsfunktion auf der Basis des Steuerungszwecks ein Betrieb, der durch den Benutzer nicht gewollt wird, kaum durchgeführt. Als ein Ergebnis kann der Benutzer mit dem Fahrzeug in Übereinstimmung mit seinem oder ihrem eigenen Fahrbetrieb reisen.Next, an example of the control purpose of each in-vehicle device stored in association with each travel value will be described with reference to FIG. In the example that is in 3 is shown with the travel values of "travel to will" and "edible route guidance for traveling", "suggestion / guidance of a route containing high speed and curves" as the control purposes of the navigation system 32 saved in association. Accordingly, by operation, the navigation system 32 based on the control purpose as described above, the user obtains a route guidance suitable for enjoying a driving. In addition, "high response rate to accelerator operation" is stored as the control purpose of the driving force. When the drive motor 26 and the internal combustion engine 27 be controlled on the basis of this control purpose at a z. B. low speed, generates the drive motor 26 a power corresponding to the accelerator operation with a good response rate, and at the same time the engine starting speed 27 slower than normal. As a result, the user can obtain a driving force to quickly respond to the accelerator operation from a low speed range to a high speed range, to change the cruising speed of the vehicle as desired, and to obtain a strong feeling of acceleration. In addition, "hard damper force" becomes the control purpose of the suspension 29 saved. Thus, by controlling the suspension 29 based on the purpose of the control Damper force of the suspension 29 controlled to be relatively hard. As a result, even if the user repeatedly changes the speed of the vehicle, the attitude of the vehicle can be stabilized. In addition, "late entry timing" is stored as the control purpose of the driving support function, and "stop" is stored as the control purpose of the automatic driving function. Accordingly, by controlling the driving support function based on the control purpose, an operation that is not wanted by the user is hardly performed. As a result, the user can travel with the vehicle in accordance with his or her own driving.
Durch den Betrieb und eine Steuerung von jeder der individuellen Im-Fahrzeug-Einrichtung, wie es vorstehend beschrieben ist, kann der Benutzer ein Fahren des Fahrzeugs vollständig genießen. Obwohl es in 3 nicht gezeigt wird, können ein Verringern der Lenkunterstützungskraft und ein Erhöhen des Raddrehwinkels mit Bezug auf den Steuerwinkel als die Steuerungszwecke des EPS 31 eingestellt sein.By operating and controlling each of the individual in-vehicle devices as described above, the user can fully enjoy driving the vehicle. Although it is in 3 is not shown, reducing the steering assist force and increasing the wheel rotation angle with respect to the steering angle as the control purposes of the EPS 31 be set.
Außerdem wird in dem Beispiel, das in 3 gezeigt wird, mit den Reisewerten von „Fahren wie geplant“ und „flexible Routenmodifikation“, „Plandarstellung zum Fahren zum Ziel“ und „Routenmodifikation in Übereinstimmung mit Verkehrsstau auftreten“ als die Steuerungszwecke des Navigationssystems 32 in Assoziation gespeichert. Dementsprechend ist, durch einen Betrieb des Navigationssystems 32 auf der Basis des Steuerungszweckes, der vorstehend beschrieben ist, es möglich, dem Fahrer einen Fahrplan, der die geplante Ankommenszeit an Ziel und die geplante Durchreisezeit durch einen Hauptdurchreisepunkt an der Route darzustellen. Dementsprechend kann der Fahrer bestätigen, dass das Fahrzeug in Richtung des Ziels wie geplant fortfährt und dabei ein Gefühl der Sicherheit haben. Des Weiteren führt das Navigationssystem 32 flexibel, sogar wenn ein relativ kurzer Verkehrsstau an der Route auftritt, die Routenmodifikation aus, wobei eine Vermeidung von Verzögerungen von dem geplanten Fahrplan so viel wie möglich ermöglicht wird. „Betrieb oder Stopp (Auswahl des Benutzers)“ wird als der Steuerungszweck der automatischen Fahrfunktion gespeichert. Dementsprechend kann der Benutzer entweder manuelles Fahren oder automatisches Fahren auswerten.Also, in the example that is in 3 is shown with the travel values of "driving as planned" and "flexible route modification", "planing to drive to the destination", and "route modification in accordance with traffic congestion" as the control purposes of the navigation system 32 saved in association. Accordingly, by operation of the navigation system 32 On the basis of the control purpose described above, it is possible to present to the driver a schedule showing the scheduled arrival time to destination and the planned transit time through a main transit point on the route. Accordingly, the driver can confirm that the vehicle continues toward the destination as planned while having a feeling of safety. Furthermore, the navigation system leads 32 flexible, even if a relatively short traffic jam occurs on the route, the route modification, while avoiding delays of the planned timetable is made possible as much as possible. "Operation or stop (user selection)" is stored as the control purpose of the automatic driving function. Accordingly, the user can evaluate either manual driving or automatic driving.
Außerdem wird in dem Beispiel, das in 3 gezeigt wird, mit dem Reisewert von „Sicherheitspriorität“ die „Vorschlag/Führung einer Route, die eine Hauptstraße passiert“ als der Steuerungszweck des Navigationssystems 32 in Assoziation gespeichert. Aus diesem Grund wird auf einer Route, die eine schmale Straße oder eine Straße eines dicht bevölkerten Abschnittes enthält, nicht geführt und das Fahrzeug kann auf einer Route mit einer geringer Wahrscheinlichkeit eines Unfallauftretens reisen. Zusätzlich wird „geringe Ansprechrate auf Beschleunigungseinrichtungsbetrieb“ als der Steuerungszweck der Antriebskraft in Assoziation gespeichert. Dementsprechend ist es möglich, eine erzeugte Leistung vom großen Verändern aufgrund einer übertriebenen Reaktion des Antriebsmotors auf den Beschleunigungseinrichtungsbetrieb durch den Benutzer zu vermeiden und die Geschwindigkeit des Verbrennungsmotors 27 beim Erhöht werden zu vermeiden, um die Sicherheit während eines Reisens des Fahrzeugs zu verbessern. Außerdem wird „frühes Eingreiftiming“ als der Steuerungszweck der Fahrunterstützungsfunktion gespeichert und „Betrieb oder Stopp (Auswahl des Benutzers)“ als der Steuerungszweck der automatischen Fahrfunktion gespeichert. Demnach kann in dem Fall eines manuellen Fahrens der Benutzer eine Warnung oder eine Unterstützung durch die Fahrunterstützungsfunktion in einem frühen Timing erhalten. Alternativ kann der Benutzer automatisches Fahren auswählen.Also, in the example that is in 3 is shown with the travel value of "safety priority" the "proposal / guidance of a route that passes a main road" as the control purpose of the navigation system 32 saved in association. For this reason, on a route including a narrow road or a road of a densely populated section, it is not guided, and the vehicle can travel on a route with a low probability of accident occurrence. In addition, "low response rate to accelerator operation" is stored as the control purpose of the drive force in association. Accordingly, it is possible to avoid generated power from large change due to an excessive response of the drive motor to the accelerator operation by the user and the speed of the engine 27 Increases are to be avoided in order to improve safety during travel of the vehicle. Furthermore, "early intervention timing" is stored as the control purpose of the driving assistance function, and "operation or stop (user selection)" is stored as the control purpose of the automatic driving function. Thus, in the case of manual driving, the user may receive a warning or assistance by the driving assistance function at an early timing. Alternatively, the user can select automatic driving.
In dem Beispiel, das in 3 gezeigt wird, wird mit dem Reisewert von „agiles Fahren“ und „Routenführung mit Zeitpriorität“ die „Routenvorschlag/-führung mit Zeitpriorität“ als die Steuerungszwecke des Navigationssystems 32 in Assoziation gespeichert. Dementsprechend kann der Benutzer einen Vorschlag der Route erhalten, die das Ziel und die Führung in der kürzesten Zeit erreicht. „hohe Ansprechrate auf Beschleunigungseinrichtungsbetrieb“ wird als der Steuerungszweck der Antriebskraft gespeichert und „harte Dämpferkraft“ wird als der Steuerungszweck der Aufhängung 29 gespeichert. Demnach kann der Benutzer schnell die Geschwindigkeit des Fahrzeugs erhöhen und sogar in solch einem Fall kann die Lage des Fahrzeugs stabilisiert sein.In the example that is in 3 is shown with the travel value of "agile driving" and "time-priority route guidance", the "time priority route guidance" as the control purposes of the navigation system 32 saved in association. Accordingly, the user can obtain a suggestion of the route that reaches the destination and the guidance in the shortest time. "High response rate to accelerator operation" is stored as the control purpose of the drive force, and "hard damper force" becomes the control purpose of the suspension 29 saved. Thus, the user can quickly increase the speed of the vehicle, and even in such a case, the attitude of the vehicle can be stabilized.
Außerdem wird in einem Beispiel, das in 3 gezeigt wird, mit dem Reisewert von „Fahrkomfortpriorität“, „Führung/Führung auf Route mit wenigen Kurven“ als der Steuerungszweck des Navigationssystems 32 in Assoziation gespeichert. Dementsprechend ist durch ein Reisen entlang der geführten Route es möglich, das Rollen des Fahrzeugs zu unterdrücken. Dann wird „geringe Ansprechrate auf Beschleunigungseinrichtungsbetrieb“ als der Steuerungszweck der Antriebskraft gespeichert und „weiche Dämpferkraft“ als ein Steuerungszweck der Aufhängung 29 gespeichert. Demnach wird die Geschwindigkeitsänderung des Fahrzeugs unterdrückt und die Vibration aufgrund der Unebenheit der Straßenfläche ist weniger wahrscheinlich, zu dem Fahrzeugkörper übertragen zu werden.Also, in an example that is in 3 with the travel value of "ride comfort priority", "guidance / guidance on route with few turns" as the control purpose of the navigation system 32 saved in association. Accordingly, traveling along the guided route makes it possible to suppress the rolling of the vehicle. Then, "low response rate to accelerator operation" is stored as the control purpose of the drive force and "soft damper force" as a control purpose of the suspension 29 saved. Thus, the speed change of the vehicle is suppressed and the vibration due to the unevenness of the road surface is less likely to be transmitted to the vehicle body.
Außerdem wird bei dem Beispiel, das in 3 gezeigt wird, mit dem Reisewert von „automatisches Fahren“, „Betätigung“ als der Steuerungszweck der automatischen Fahrfunktion in Assoziation gespeichert. Demnach kann der Benutzer das Fahren des Autos der automatischen Fahrfunktion überlassen und die Konversation mit dem Mitreisenden und Rückhaltung genießen.Also, in the example that is in 3 is shown, with the rice value of "automatic Drive, Actuation is stored as the control purpose of the automatic driving function in association. Thus, the user can leave the driving of the car to the automatic driving function and enjoy the conversation with the fellow passenger and retention.
Weiterhin in dem Beispiel, das in 3 gezeigt wird, wird mit dem Reisewert von „Landschaftsroutenführung“, „landschaftlicher Routenvorschlag/Führung“ als der Steuerungszweck des Navigationssystems 32 in Assoziation gespeichert. Dementsprechend kann der Benutzer einen Vorschlag und eine Führung von einer Route mit schöner Landschaft erhalten. Zusätzlich wird „Betrieb oder Stopp (Auswahl des Benutzers)“ als der Steuerungszweck des automatischen Fahrsystems gespeichert. Dementsprechend kann der Benutzer auch automatisches Fahren auswählen.Furthermore, in the example which is in 3 is shown with the travel value of "landscape route guidance", "scenic route proposal / guidance" as the control purpose of the navigation system 32 saved in association. Accordingly, the user can get a suggestion and guidance from a route with beautiful scenery. In addition, "operation or stop (user selection)" is stored as the control purpose of the automatic driving system. Accordingly, the user can also select automatic driving.
Als Nächstes wird mit Bezug auf 4 ein Beispiel der Steuerungszwecke der Im-Fahrzeug-Einrichtungen, die in Assoziation mit jeweiligen räumlichen Werten gespeichert sind, beschrieben. In dem Beispiel, das in 4 gezeigt wird, wird mit dem räumlichen Wert von „Auspuffgeräusch zuhören“, „Luftvolumensteuerung“ als der Steuerungszweck des Klimageräts 33 in Assoziation gespeichert, „Belüftungsunterdrückung“ als der Steuerungszweck des Sitzklimageräts 34 in Assoziation gespeichert und „Stopp“ als der Steuerungszweck der AV-Einrichtung 35 in Assoziation gespeichert. Dementsprechend kann der Benutzer einfach die Änderung beim Auspuffgeräusch (Auspuffnote) aufgrund der Veränderung bei der Verbrennungsmotordrehzahl hören.Next, referring to 4 An example of the control purposes of in-vehicle devices stored in association with respective spatial values is described. In the example that is in 4 is shown as having the spatial value of "listening for exhaust noise", "air volume control" as the control purpose of the air conditioner 33 stored in association, "ventilation suppression" as the control purpose of the seat air conditioner 34 stored in association and "stop" as the control purpose of the AV device 35 saved in association. Accordingly, the user can easily hear the change in the exhaust sound (exhaust note) due to the change in the engine speed.
Bei dem Beispiel, das in 4 gezeigt wird, wird mit dem räumlichen Wert von „komfortable Abteilumgebung“ „normal“ als der Steuerungszweck des Klimageräts 33 in Assoziation gespeichert und „normal“ als der Steuerungszweck des Sitzklimageräts 34 in Assoziation gespeichert. Dementsprechend werden z. B. das Klimagerät 33 und ähnliche gesteuert, so dass eine Temperatur in dem Fahrzeugabteil eine eingestellte Solltemperatur wird und das Fahrzeugabteil in einer komfortablen Umgebung beibehalten wird. Des Weiteren wird „Betrieb oder Stopp (Auswahl des Benutzers)“ als der Steuerungswert der AV-Einrichtung 35 gespeichert. Dementsprechend kann der Benutzer die AV-Einrichtung in Übereinstimmung mit Bevorzugungen betreiben oder diese stoppen.In the example that is in 4 is shown, with the spatial value of "comfortable compartment environment""normal" as the control purpose of the air conditioner 33 stored in association and "normal" as the control purpose of the seat air conditioner 34 saved in association. Accordingly, z. B. the air conditioner 33 and the like, so that a temperature in the vehicle compartment becomes a set target temperature and the vehicle compartment is maintained in a comfortable environment. Further, "operation or stop (user selection)" becomes the control value of the AV device 35 saved. Accordingly, the user can operate or stop the AV device in accordance with preferences.
Bei dem Beispiel, das in 4 gezeigt wird, wird mit dem räumlichen Wert von „Halten von komfortabler Sensortemperatur“ und „Hereinnehmen von frischer Außenluft“ „Klimatisierungssteuerung auf Grundlage der Benutzerflächentemperatur“ und „Außenlufthereinnahmepriorität“ als die Steuerungszwecke des Klimageräts 33 in Assoziation gespeichert. Dementsprechend kann der Benutzer eine entspannende Abteilumgebung unabhängig von externen Umgebungsfaktoren wie Strahlung von Sonnenlicht erhalten. Außerdem wird bei der Umgebung, bei der frische Außenluft eingenommen werden kann, die Außenluft in den Raum eingeführt, so dass der Benutzer frische Luft erhalten kann.In the example that is in 4 is shown with the spatial value of "holding comfortable sensor temperature" and "taking in fresh outside air""user surface temperature based air conditioning control" and "outside air intake priority" as the control purposes of the air conditioner 33 saved in association. Accordingly, the user can obtain a relaxing compartment environment independent of external environmental factors such as radiation from sunlight. In addition, in the environment in which fresh outside air can be taken, the outside air is introduced into the room, so that the user can get fresh air.
Außerdem wird bei dem Beispiel, das in 4 gezeigt wird, mit dem räumlichen Wert von „die bequeme und stille Abteilumgebung“, „individuelle Klimatisierungssteuerung auf Grundlage der Flächentemperatur von jedem Benutzer“ und „Luftvolumenunterdrücken“ als die Steuerungszwecke des Klimageräts 33 in Assoziation gespeichert und „Belüftungsunterdrückung“ als der Steuerungszweck des Sitzklimageräts 34 in Assoziation gespeichert. Dementsprechend kann jeder Nutzer, sogar wenn eine Mehrzahl von Leuten in das Fahrzeug einsteigen, eine bequeme Abteilumgebung unabhängig von externen Umgebungsfaktoren erhalten. Das Luftvolumen des Klimageräts 33 wird unterdrückt und die Belüftung des Sitzklimageräts 34 wird auch unterdrückt und dementsprechend kann eine relativ ruhige Abteilumgebung erhalten werden. Außerdem wird „Stopp oder Volumenverringerung“ als der Steuerungszweck der AV-Einrichtung 35 in Assoziation mit dem räumlichen Wert von „die bequeme und ruhige Abteilumgebung“ gespeichert, was demnach zur Verwirklichung einer ruhigeren Abteilumgebung beiträgt.Also, in the example that is in 4 with the spatial value of "the comfortable and silent compartment environment", "individual air conditioning control based on the surface temperature of each user" and "air volume suppression" as the control purposes of the air conditioner 33 stored in association and "ventilation suppression" as the control purpose of the seat air conditioner 34 saved in association. Accordingly, even when a plurality of people board the vehicle, each user can obtain a comfortable compartment environment regardless of external environmental factors. The air volume of the air conditioner 33 is suppressed and the ventilation of the seat air conditioner 34 is also suppressed and, accordingly, a relatively quiet compartment environment can be obtained. In addition, "Stop or Volume Reduction" is considered the control purpose of the AV device 35 stored in association with the spatial value of "the comfortable and quiet compartment environment", thus contributing to the realization of a quieter compartment environment.
Der Steuerungszweck jeder Im-Fahrzeug-Einrichtung, der mit den Reisewerten und den räumlichen Werten, die in 3 und 4 gezeigt werden, assoziiert sind, ist lediglich ein Beispiel und andere Steuerungszwecke können assoziiert werden, solange sie zum Verwirklichen von jedem Wert beitragen.The control purpose of each in-vehicle device, with the travel values and the spatial values, which in 3 and 4 is merely an example and other control purposes may be associated as long as they contribute to the realization of each value.
Die integrierte Steuerungseinrichtung 10 schätzt, was der Benutzer wünscht, unter Verwendung des Fahrzeugs zu verwirklichen, in der vorstehend beschriebenen Weise und wandelt den geschätzten Benutzerwunsch, zu verwirklichen, mit der Steuerungszweck von jeder Im-Fahrzeug-Einrichtung durch den Vorsehungswert, der an der Fahrzeugseite vorsehbar ist, um. Dann berechnet die integrierte Steuerungseinrichtung 10 Steuerungsziele, die zu der Steuerungseinrichtung der Antriebssteuerung 11, der Chassissteuerungseinrichtung 12 oder der Steuerungseinrichtung 13 des Fahrzeugabteils unter Berücksichtigung des Steuerungszweckes jeder Im-Fahrzeug-Einrichtung ausgegeben werden.The integrated control device 10 estimates what the user wishes to realize using the vehicle in the manner described above, and converts the estimated user's intention to realize with the control purpose of each in-vehicle device by the foresight value provided on the vehicle side , Then the integrated controller calculates 10 Control objectives associated with the controller of the drive control 11 , the chassis control device 12 or the controller 13 of the vehicle compartment, taking into account the control purpose of each in-vehicle device.
Zum Beispiel berechnet die integrierte Steuerungseinrichtung 10 ein Sollfahrzeugverhalten auf Grundlage eines Fahrerbetriebs, die mit einem Eingabesignal von dem Betriebssensor genommen wurde. Das Sollfahrzeugverhalten enthält eine Sollängsbeschleunigung (Verlangsamung) und eine Sollquerbeschleunigung. Wenn der Steuerungszweck, die Ansprechrate auf Beschleunigungseinrichtungsbetrieb erhöhen oder diese zu verringern, in Berechnung des Sollfahrzeugverhaltens eingestellt ist, kann das Tastintervall der Erfassungssignale des Sensors, der den Öffnungsgrad des Beschleunigungseinrichtungspedals erfasst, oder der Öffnungsgrad des Beschleunigungseinrichtungspedals kann von einer Beschleunigung einer Änderung im Öffnungsgrad des Beschleunigungseinrichtungspedals vorausgesagt werden, um den vorausgesagten Öffnungsgrad des Beschleunigungseinrichtungspedals zu benutzen, so dass es möglich ist, die Ansprechrate eines Erfassungswertes zu einem wirklichen Öffnungsgrad des Beschleunigungseinrichtungspedals zu ändern. Durch ein Berechnen des Sollfahrzeugverhaltens auf Grundlage eines solchen erfassten Wertes ist es möglich, das Steuerungsziel unter Berücksichtigung des Steuerungszwecks, der die Antriebskraft betrifft, zu berechnen.For example, the integrated controller calculates 10 a target vehicle behavior based on a driver's operation taken with an input signal from the operation sensor. The target vehicle behavior includes a desired longitudinal acceleration (deceleration) and a Target lateral acceleration. When the control purpose of increasing or decreasing the response rate to accelerator operation is set in calculation of the target vehicle behavior, the sensing interval of the detection signals of the sensor detecting the opening degree of the accelerator pedal or the opening degree of the accelerator pedal may be indicative of an acceleration of a change in the opening degree of the accelerator pedal Accelerator pedals are predicted to use the predicted opening degree of the accelerator pedal, so that it is possible to change the response rate of a detection value to a real opening degree of the accelerator pedal. By calculating the target vehicle behavior based on such detected value, it is possible to calculate the control target in consideration of the control purpose concerning the driving force.
Wenn das Sollfahrzeugverhalten auf diese Weise berechnet wird, gibt die integrierte Steuerungseinrichtung 10 die Solllängsbeschleunigung (Verlangsamung), die in dem berechneten Sollfahrzeug enthalten ist, zu der Steuerungseinrichtungsantriebssteuerung 11 und der Chassissteuerungseinrichtung 12 aus und gibt die Sollquerbeschleunigung zu der Chassissteuerungseinrichtung 12 aus.When the target vehicle behavior is calculated in this way, the integrated controller gives 10 the target longitudinal acceleration (deceleration) included in the calculated target vehicle to the controller drive control 11 and the chassis control device 12 and outputs the target lateral acceleration to the chassis controller 12 out.
Bezüglich der Fahrunterstützungsfunktion bestimmt die integrierte Steuerungseinrichtung 10, ob die Fahrunterstützungsfunktion ausgeführt werden muss, auf Grundlage eines Ergebnisses eines Erfassens des Umgebungssensors. Zu dieser Zeit ändert, wenn der Steuerungszweck eines späten oder frühen Eingriffstimings in Bezug auf die Fahrunterstützungsfunktion eingestellt wurde, die integrierte Steuerungseinrichtung 10 einen Bezug zur Bestimmung, ob die Fahrzeugunterstützungsfunktion ausgeführt werden muss. Wenn bestimmt wird, dass die Fahrunterstützungsfunktion ausgeführt werden muss, weist die integrierte Steuerungseinrichtung 10 die Steuerungseinrichtung 11 des Antriebsstrangs und die Chassissteuerungseinrichtung 12 an, notwendige Fahrunterstützungsfunktionen auszustellen.With regard to the driving assistance function, the integrated control device determines 10 Whether the driving assistance function needs to be performed based on a result of detecting the environmental sensor. At this time, when the control purpose of a late or early engagement timing has been set with respect to the drive assist function, the integrated controller changes 10 a reference to determining whether the vehicle assistance function needs to be performed. When it is determined that the drive assist function has to be executed, the integrated controller indicates 10 the control device 11 of the powertrain and the chassis control device 12 to issue necessary driving support functions.
Bezüglich der automatischen Fahrfunktion bestimmt die integrierte Steuerungseinrichtung 10, welcher Steuerungszweck, Betrieb oder Stopp, eingestellt wurde. Wenn der Steuerungszweck, der der Betrieb der automatischen Fahrfunktion ist, eingestellt wurde, wählt die integrierte Steuerungseinrichtung 10 die Sollreiselinie auf Grundlage der Information der externen Umgebung von dem Umgebungssensor und die Karteninformation von der Kartendatenbank aus und bestimmt das Steuerungsziel zum automatischen Fahren wie z. B. die Sollgeschwindigkeit, wenn entlang der Reiselinie gereist wird. Dann wird auf Grundlage des Steuerungszwecks zum automatischen Fahren die Solllängsbeschleunigung (Verlangsamung) berechnet und die Sollquerbeschleunigung und ein Solllenkwinkel werden berechnet. Die Solllängsbeschleunigung, die Sollquerbeschleunigung und der Solllenkwinkel, die auf diese Weise bestimmt werden, werden zu der Steuerungseinrichtung 11 des Antriebsstrangs und der Chassissteuerungseinrichtung 12 ausgegeben.Regarding the automatic driving function, the integrated control device determines 10 which control purpose, operation or stop has been set. When the control purpose, which is the operation of the automatic drive function, has been set, the integrated controller selects 10 the target travel line based on the information of the external environment of the environment sensor and the map information from the map database and determines the control target for automatic driving such. For example, the target speed when traveling along the travel line. Then, based on the automatic driving control purpose, the target longitudinal acceleration (deceleration) is calculated, and the target lateral acceleration and a target steering angle are calculated. The target longitudinal acceleration, the target lateral acceleration and the target steering angle determined in this manner become the controller 11 the powertrain and the chassis control device 12 output.
Außerdem steuert auf Grundlage des Signals von dem Betriebsschalter und eingestelltem Steuerungszweck die integrierte Steuerungseinrichtung 10 Steuerungsziele wie z. B. den Steuerungsmodus des Klimageräts 33, die Sollfahrzeugabteiltemperatur, die Solltemperatur des Sitzklimageräts 34 und den Sollzustand, der sich auf den Betrieb der AV-Einrichtung 35 bezieht und gibt die Steuerungsziele zu der Steuerungseinrichtung 13 des Fahrzeugabteils heraus. Wenn die Fahrunterstützungsfunktion und die automatische Fahrfunktion betrieben werden, wie es vorstehend beschrieben ist, kann die integrierte Steuerungseinrichtung 10 Anzeigedaten zum Anzeigen des Steuerungsstatus an der Anzeige zu der Steuerungseinrichtung 13 des Fahrzeugabteils ausgeben.In addition, the integrated controller controls based on the signal from the operation switch and the set control purpose 10 Control goals such. B. the control mode of the air conditioner 33 , the target vehicle compartment temperature, the target temperature of the seat air conditioner 34 and the target state, which relates to the operation of the AV device 35 refers and gives the control objectives to the controller 13 of the vehicle compartment. If the driving assistance function and the automatic driving function are operated as described above, the integrated control device may 10 Display data for displaying the control status on the display to the controller 13 of the vehicle compartment.
Zumindest einen Abschnitt der Im-Fahrzeug-Einrichtungen betreffend, berechnet die integrierte Steuerungseinrichtung 10 die Steuerungsziele unter Berücksichtigung des Steuerungszweckes nicht, aber die integrierte Steuerungseinrichtung 10 kann die notwendigen Betriebssignalinformationen und Ähnliches zusammen mit dem Steuerungszweck ausgeben, um das Steuerungsziel der korrespondierenden Im-Fahrzeug-Einrichtungen in die Steuerungseinrichtung 11 des Antriebsstrangs, die Chassissteuerungseinrichtung 12 oder die Steuerungseinrichtung 13 des Fahrzeugabteils zu berechnen. Zum Beispiel kann, wenn der Steuerungszweck des Routenvorschlags/-führung für das Navigationssystem 32 eingestellt ist, die Steuerungseinrichtung 13 des Fahrzeugabteils die Navigationssteuerungseinrichtung 21 anweisen, eine Route zu suchen, die vor den Steuerungszweck als ein Steuerungsziel passend ist. Ähnlich kann, sogar wenn die Steuerungsziele des Klimageräts 33, die Sitzklimageräts 34 und der AV-Einrichtung 35 eingestellt sind, die Steuerungseinrichtung 13 des Fahrzeugabteils Steuerungsziele, die für die Steuerungszwecke passend sind, bestimmen, um die jeweiligen Steuerungseinrichtungen 22 bis 24 anzuweisen.Concerning at least a portion of the in-vehicle facilities, the integrated controller calculates 10 the control objectives taking into account the control purpose not, but the integrated control device 10 may output the necessary operation signal information and the like together with the control purpose to the control target of the corresponding in-vehicle facilities in the control device 11 of the powertrain, the chassis control device 12 or the controller 13 of the vehicle compartment. For example, if the control purpose of the route suggestion / guidance for the navigation system 32 is set, the control device 13 of the vehicle compartment, the navigation control device 21 instructing to search a route that is appropriate as a control target before the control purpose. Similarly, even if the control objectives of the air conditioner 33 , the air-conditioner 34 and the AV device 35 are set, the control device 13 of the vehicle compartment. Control targets suitable for the control purposes determine the respective control devices 22 to 24 to instruct.
Außerdem gibt, für die Im-Fahrzeug-Einrichtungen, die von den vorstehend beschriebenen verschieden sind, die integrierte Steuerungseinrichtung 10 die Informationen zum Einstellen des Steuerungsziels zusammen mit dem eingestellten Steuerungsziel (dem Sensorsignal und den Informationen des Betriebs oder Stopp von verschiedenen Funktionen) zu der Steuerungseinrichtung 11 des Antriebsstrangs in der Chassissteuerungseinrichtung 12 aus, so dass es auch möglich ist, in der Steuerungseinrichtung 11 des Antriebsstrangs und der Chassissteuerungseinrichtung 12 die Steuerungsziele wie z. B. die Sollbeschleunigung unter Berücksichtigung des Steuerungszwecks zu berechnen.In addition, for the in-vehicle devices other than those described above, there is the integrated controller 10 the information for setting the control target together with the set control target (the sensor signal and the information of operation or stop of various functions) to the controller 11 of the powertrain in the chassis control device 12 so that it is also possible in the control device 11 the powertrain and the chassis control device 12 the control goals such. B. to calculate the target acceleration taking into account the control purpose.
Die Steuerungseinrichtung 11 des Antriebsstrangs, die Chassissteuerungseinrichtung 12 und die Steuerungseinrichtung 13 des Fahrzeugabteils geben jeweilig die notwendigen Betriebssignalinformationen und Ähnliches zusammen mit dem Steuerungszweck aus, so dass die Steuerungseinrichtung der jeweiligen Im-Fahrzeug-Einrichtungen eine Steuerung, die zu dem Steuerungszweck passend ist, ausführen kann.The control device 11 of the powertrain, the chassis control device 12 and the controller 13 of the vehicle compartment respectively output the necessary operation signal information and the like together with the control purpose, so that the control means of the respective in-vehicle devices can execute a control suitable for the control purpose.
Wenn eine positive Beschleunigung als die Solllängsbeschleunigung von der integrierten Steuerungseinrichtung 10 gegeben wird, bestimmt die Steuerungseinrichtung 11 des Antriebsstrangs ein Sollantriebsdrehmoment zum Verwirklichen der Sollbeschleunigung. Dann berechnet, um das Solldrehmoment effizient zu verwirklichen, während eines Berücksichtigens des maximalen Motordrehmoments, das durch den Antriebsmotor 26 erzeugt werden kann, und dem Reisezustand des Fahrzeugs aufgrund des Sensorsignals, die Steuerungseinrichtung 11 des Antriebsstrangs Sollwerte wie z. B. ein Sollverbrennungsmotordrehmoment, das durch den Verbrennungsmotor 27 erzeugt werden soll, ein Sollmotordrehmoment, das durch den Antriebsmotor 26 erzeugt werden soll, und einen Sollbetrag von Leistung, der durch den leistungserzeugenden Motor erzeugt wird. Das berechnete Sollverbrennungsmotordrehmoment, Sollmotordrehmoment und Sollleistungserzeugungsbetrag werden jeweilig an die Verbrennungsmotorsteuerungseinrichtung 16, die Steuerungseinrichtung 15 des Antriebsmotors und die Steuerungseinrichtung 14 des leistungserzeugenden Motors als die Steuerungssollwerte gegeben. Außerdem bestimmt, wie es vorstehend beschrieben ist, wenn der Leistungserzeugungsbetrag von elektrischer Leistung erhöht werden muss, die Steuerungseinrichtung 11 des Antriebsstrangs das Sollverbrennungsmotordrehmoment, das durch den erhöhten Betrag hinzugefügt wird.When a positive acceleration than the target longitudinal acceleration of the integrated control device 10 is given, the controller determines 11 of the powertrain, a target drive torque for realizing the target acceleration. Then computed to efficiently realize the target torque while taking into account the maximum engine torque generated by the drive motor 26 can be generated, and the travel state of the vehicle due to the sensor signal, the control device 11 the powertrain setpoints such. For example, a target engine torque that passes through the engine 27 is to be generated, a target engine torque, by the drive motor 26 and a target amount of power generated by the power generating motor. The calculated target engine torque, target engine torque, and target power generation amount are respectively sent to the engine control device 16 , the control device 15 the drive motor and the control device 14 of the power generating motor given as the control target values. In addition, as described above, when the power generation amount of electric power needs to be increased, the controller determines 11 of the powertrain, the desired engine torque added by the increased amount.
Auf der anderen Seite, wenn eine negative Beschleunigung (d. h. Verlangsamung) als die Solllängsbeschleunigung gegeben wird, stellt die Steuerungseinrichtung 11 des Antriebsstrangs einen Sollbetrag von regenerativer Leistung des Antriebsmotors 26 auf Grundlage der negativen Beschleunigung und des Elektrische-Energie-Erzeugungsplans, der in der integrierten Steuerungseinrichtung 10 vorbereitet wurde, ein. Zum Beispiel ist der Sollbetrag der regenerativen Leistung ein Abschnitt, bei dem elektrische Energie in dem Elektrische-Energie-Erzeugungsplan erzeugt werden soll, und wenn der Erzeugungsbetrag in dem Abschnitt den Sollbetrag noch nicht erreicht hat, wird eine Verlangsamung durch das korrespondierende regenerative Bremsdrehmoment innerhalb eines Abschnittes gleich der negativen Sollbeschleunigung oder kleiner als diese eingestellt. Außerdem kann die Steuerungseinrichtung 11 des Antriebsstrangs die Verbrennungsmotorsteuerungseinrichtung 16 anweisen, den Kraftstoff abzuschneiden oder die Steuerungseinrichtung 14 des leistungsgenerierenden Motors anweisen, den Betrag der Leistungserzeugung zu haben. Der Elektrische-Energie-Erzeugungsplan wird später im Detail erklärt.On the other hand, when a negative acceleration (ie, deceleration) is given as the target longitudinal acceleration, the controller sets 11 of the powertrain a desired amount of regenerative power of the drive motor 26 based on the negative acceleration and the electric power generation plan generated in the integrated control device 10 was prepared. For example, the target amount of the regenerative power is a section where electric power is to be generated in the electric power generation plan, and when the generation amount in the section has not reached the target amount, deceleration by the corresponding regenerative braking torque becomes within Section equal to the negative target acceleration or less than this set. In addition, the control device 11 of the powertrain, the engine control device 16 instruct to cut off the fuel or the controller 14 instruct the power-generating engine to have the amount of power generation. The electric power generation plan will be explained later in detail.
Wenn der Sollbetrag der Leistungserzeugung von der Steuerungseinrichtung 11 des Antriebsstrangs angewiesen wird, steuert die Steuerungseinrichtung 14 des leistungserzeugenden Motors den leistungserzeugenden Motor 25, um elektrische Leistung, die zu dem Sollbetrag der Leistungserzeugung korrespondiert, zu erzeugen. Wenn das Sollmotordrehmoment von der Steuerungseinrichtung 11 des Antriebsstrangs gegeben wird, steuert die Steuerungseinrichtung 15 des Antriebsmotors den Antriebsmotor 26, um das Motordrehmoment, das zu dem Sollmotordrehmoment korrespondiert, zu erzeugen. Auf der anderen Seite steuert die Steuerungseinrichtung 15 des Antriebsmotors den Antriebsmotor 26, um elektrische Leistung, die zu dem Sollbetrag der regenerativen Leistung korrespondiert, zu erzeugen, wenn der Sollbetrag der regenerativen Leistung von der Steuerungseinrichtung 11 des Antriebsstrangs gegeben wird. Wenn das Sollverbrennungsmotordrehmoment gegeben ist, steuert die Verbrennungsmotorsteuerungseinrichtung 16 den Betriebszustand des Verbrennungsmotors 27 durch ein Anpassen eines Drosselventilöffnungswinkels, eines Kraftstoffzufuhrbetrags, ein Zündungstiming und Ähnlichem auf Grundlage der Informationen wie z. B. der Verbrennungsmotordrehzahl, so dass der Verbrennungsmotor 27 das Sollverbrennungsmotordrehmoment erzeugt.When the target amount of power generation from the controller 11 the powertrain is commanded controls the controller 14 of the power generating motor, the power generating motor 25 to generate electric power corresponding to the target amount of power generation. When the target engine torque from the controller 11 of the drive train is controlled by the controller 15 of the drive motor, the drive motor 26 to generate the engine torque corresponding to the target engine torque. On the other hand, the controller controls 15 of the drive motor, the drive motor 26 to generate electric power corresponding to the target amount of the regenerative power when the target amount of regenerative power from the controller 11 the drive train is given. When the target engine torque is given, the engine controller controls 16 the operating condition of the internal combustion engine 27 by adjusting a throttle valve opening angle, a fuel supply amount, an ignition timing, and the like based on the information such as a fuel injection amount; As the engine speed, so that the internal combustion engine 27 generates the desired engine torque.
Die Batteriesteuerungseinrichtung 17 berechnet den Ladungsstufe (SOC) auf Grundlage der Spannung des Stroms der Im-Fahrzeug-Batterie 28, führt Gleichmachungsprozesse zum Gleichmachen der Spannung der jeweiligen Batteriezellen, die die Hohe-Spannung-Batterie konstituieren, gleichzumachen, und schützt die Im-Fahrzeug-Batterie 28 vor dem Überladen oder Überentladen. Außerdem betreibt die Batteriesteuerungseinrichtung 17 den DC-DC-Wandler in Übereinstimmung mit dem geladenen Zustand der Niedrige-Spannung-Batterie der Im-Fahrzeug-Batterie 28 und dem Plan der Verwendung der elektrischen Leistung durch verschiedene Im-Fahrzeug-Einrichtungen, die bei einer geringen Spannung betrieben werden. Die Batteriesteuerungseinrichtung 17 bleibt dann die Niedrige-Spannung-Batterie unter Verwendung von elektrischer Leistung, die in der Hohe-Spannung-Batterie akkumuliert ist.The battery control device 17 calculates the charge level (SOC) based on the voltage of the in-vehicle battery power 28 , equalization processes equalize the voltage of the respective battery cells constituting the high-voltage battery, and protect the in-vehicle battery 28 before overcharging or over-discharging. In addition, the battery control device operates 17 the DC-DC converter in accordance with the charged state of the low-voltage battery of the in-vehicle battery 28 and the plan of using electric power by various in-vehicle devices operating at a low voltage. The battery control device 17 then the low-voltage battery remains electric Power accumulated in the high-voltage battery.
Die Chassissteuerungseinrichtung 12 weist die Aufhängungssteuerungseinrichtung 18 an, die Härte der Solldämpferkraft zu haben. Zu dieser Zeit kann die Chassissteuerungseinrichtung 12 die Aufhängungssteuerungseinrichtung 18 anweisen, einen Anpassungsbereich der Dämpferkraft in Übereinstimmung mit dem Steuerungszweck der Aufhängung 29, der von der integrierten Steuerungseinrichtung 10 gegeben wird, zu haben.The chassis control device 12 has the suspension control device 18 to have the hardness of the desired damper force. At this time, the chassis control device 12 the suspension control device 18 instruct an adjustment range of the damper force in accordance with the control purpose of the suspension 29 that of the integrated control device 10 is given to have.
Wenn die negative Beschleunigung als die Solllängsbeschleunigung vorgesehen ist, berechnet die Chassissteuerungseinrichtung 12 ein Sollbremsdrehmoment zum Erreichen der negativen Beschleunigung und gibt das berechnet Sollbremsdrehmonment zu der Bremsensteuerungseinrichtung 19 aus. Wenn das regenerative Bremsen durch den Antriebsmotor 26 oder Ähnliches durchgeführt wird, wird das Sollbremsdrehmonment berechnet, so dass die Verlangsamung, die durch das regenerative Bremsdrehmoment und das Bremsdrehmomnent verwirklicht wird, mit der negativen Sollbeschleunigung zusammenfällt. Außerdem berechnet, wenn die Sollquerbeschleunigung gegeben ist, die Chassissteuerungseinrichtung 12 ein Sollunterstützungsdrehmoment, das zu der Sollquerbeschleunigung korrespondiert, und gibt das berechnete Sollunterstützungsdrehmoment zu der EPS-Steuerungseinrichtung 20 aus. Wenn ein automatisches Fahren ausgeführt wird, berechnet die Chassissteuerungseinrichtung 12 ein Solldrehmoment zum Passen zu dem Lenkwinkel des Lenkrades zu dem Solllenkwinkel in Übereinstimmung mit der Sollquerbeschleunigung und sieht das berechnete Solldrehmoment bei der EPS-Steuerungseinrichtung 20 vor.When the negative acceleration is provided as the target longitudinal acceleration, the chassis controller calculates 12 a target brake torque for achieving the negative acceleration and outputs the calculated target brake torque to the brake control device 19 out. When the regenerative braking by the drive motor 26 or the like, the target brake torque is calculated so that the deceleration realized by the regenerative braking torque and the brake torque coincides with the negative target acceleration. In addition, when the target lateral acceleration is given, the chassis controller calculates 12 a target assist torque corresponding to the target lateral acceleration, and outputs the calculated target assist torque to the EPS controller 20 out. When automatic driving is performed, the chassis controller calculates 12 a target torque for matching to the steering angle of the steering wheel to the target steering angle in accordance with the target lateral acceleration and sees the calculated target torque at the EPS controller 20 in front.
Wenn die Härte der Solldämpferkraft angewiesen wird, steuert die Aufhängungssteuerungseinrichtung 18 die Härte der Dämpferkraft der Aufhängung 29 auf die angewiesene Härte. Wenn der Anpassungsbereich der Dämpferkraft angewiesen wird, steuert die Aufhängungssteuerungseinrichtung 18 die Dämpferkraft der Aufhängung 29 den angewiesenen Anpassungsbereich in Übereinstimmung mit der Längsbeschleunigung, der Querbeschleunigung, und außerdem der Vertikalbeschleunigung, die auf das Fahrzeug wirkt.When the hardness of the target damper force is instructed, the suspension controller controls 18 the hardness of the damper force of the suspension 29 to the instructed hardness. When the adjustment range of the damper force is instructed, the suspension controller controls 18 the damper force of the suspension 29 the instructed adjustment range in accordance with the longitudinal acceleration, the lateral acceleration, and also the vertical acceleration acting on the vehicle.
Wenn das Sollbremsdrehmoment gegeben wird, steuert die Bremssteuerungseinrichtung 19 den Bremsfluiddruck, so dass die Bremse 30 das Sollbremsdrehmoment auf Grundlage von Informationen wie z. B. einer Radgeschwindigkeit eines jeweiligen der vier Räder und hydraulischen Druck von der jeweiligen Bremse der vier Räder erzeugt. Die EPS-Steuerungseinrichtung 20 steuert das EPS 31, so dass das Drehmoment, das durch das EPS 31 erzeugt wird, das Sollunterstützungsdrehmoment oder das Solldrehmoment auf Grundlage von Informationen wie z. B. einem Antriebsstrom des elektrischen Motors wird.When the target braking torque is given, the brake control device controls 19 the brake fluid pressure, so the brake 30 the target braking torque based on information such. B. a wheel speed of each of the four wheels and hydraulic pressure generated by the respective brake of the four wheels. The EPS control device 20 controls the EPS 31 so that the torque passing through the EPS 31 is generated, the target assist torque or the target torque based on information such. B. is a drive current of the electric motor.
Die Steuerungseinrichtung 13 des Fahrzeugabteils gibt das Ziel, das von der integrierten Steuerungseinrichtung 10 oder Ähnlichem gegeben wird, zu der Navigationssteuerungseinrichtung 21 aus. Zu dieser Zeit wird, wenn ein Steuerungszweck oder Ähnliches, die die Route charakterisieren, die gesucht wird, eingestellt sind, die Anweisung, die zu dem Steuerungszweck korrespondiert, zu der Navigationssteuerungseinrichtung 21 auch ausgegeben. Außerdem gibt die Steuerungseinrichtung 13 des Fahrzeugabteils zu der Klimagerätsteuerungseinrichtung 22 in der Sitzklimagerätsteuerungseinrichtung 23 die Steuerungszwecke wie z. B. den Steuerungsmodus oder die Solltemperatur des Fahrzeugabteils, die von der integrierten Steuerungseinrichtung 10 gegeben werden, und eine wirkliche Fahrzeugabteilumgebung, die durch verschiedene Sensoren (z. B. ein Mitreisendenerfassungssignal, Erfassungssignale der fahrzeugabteil-/-äußeren Temperaturen, ein Erfassungssignal eines Sonnenstrahlungsbetrags, ein Erfassungssignal eines Infrarotsensors zum Erfassen der Flächentemperatur von jedem Benutzer etc.) erfasst werden, aus. Zu dieser Zeit wird, wenn der Steuerungszweck, z. B. eine Luftvolumenunterdrückung, eingestellt ist, eine Anweisung, die zu dem Steuerungszweck korrespondierend ist, auch zu den korrespondierenden Steuerungseinrichtungen 22, 23 ausgegeben. Außerdem gibt die Steuerungseinrichtung 13 des Fahrzeugabteils zu der AV-Einrichtungs-Steuerungseinrichtung 24 ein Betriebssignal der AV-Einrichtung 25 durch den Benutzer aus, wobei das Signal von der integrierten Steuerungseinrichtung 10 vorgesehen ist. Zu dieser Zeit wird, wenn der Steuerungszweck wie z. B. ein Stopp oder eine Volumenreduktion eingestellt sind, eine Anweisung, die zu dem Steuerungszweck korrespondiert, zu der AV-Einrichtung-Steuerungseinrichtung 24 ausgegeben.The control device 13 of the vehicle compartment gives the destination that of the integrated control device 10 or the like, to the navigation controller 21 out. At this time, when a control purpose or the like characterizing the route being searched is set, the instruction corresponding to the control purpose is set to the navigation control means 21 also spent. In addition, the controller gives 13 the vehicle compartment to the air conditioner control device 22 in the seat air conditioner control device 23 the control purposes such. Example, the control mode or the target temperature of the vehicle compartment, the of the integrated control device 10 and an actual vehicle compartment environment detected by various sensors (e.g., a fellow traveler detection signal, vehicle compartment / outside temperature detection signals, a solar radiation amount detection signal, an infrared sensor detection signal for detecting the area temperature of each user, etc.) , out. At this time, if the control purpose, z. As an air volume suppression is set, an instruction that is corresponding to the control purpose, also to the corresponding control devices 22 . 23 output. In addition, the controller gives 13 of the vehicle compartment to the AV equipment controller 24 an operation signal of the AV device 25 by the user, the signal from the integrated controller 10 is provided. At this time, if the control purpose such. For example, when a stop or volume reduction is set, an instruction corresponding to the control purpose is sent to the AV device controller 24 output.
Die Navigationssteuerungseinrichtung 21 sucht eine angemessene Route in Übereinstimmung mit dem vorgesehenen Ziel und der Anweisung, die zu dem Steuerungszweck korrespondiert, und zeigt die gesuchte Route in der Anzeige an. Wenn ein Führungsstart durch den Benutzer angewiesen wird, wird die gesuchte Route als eine geplante Route bestimmt und eine Routenführung aufgrund der gesuchten Route wird gestartet. Wenn Verkehrsstauinformationen von außen erlangt werden, bestimmt die Navigationssteuerungseinrichtung 21, ob die geplant Route auf Grundlage der Anweisung oder Ähnlichem, die zu dem Steuerungszweck korrespondieren, zurückgesetzt werden und setzt die geplante Route zurück, wenn ein Bestimmen des Zurücksetzens notwendig ist.The navigation control device 21 searches an appropriate route in accordance with the intended destination and the instruction corresponding to the control purpose, and displays the searched route in the display. When a guidance start is instructed by the user, the searched route is determined as a planned route, and route guidance based on the searched route is started. When traffic congestion information is obtained from outside, the navigation controller determines 21 whether the planned route is reset based on the instruction or the like corresponding to the control purpose, and resets the planned route when determining the resetting is necessary.
Die Klimagerätsteuerungseinrichtung 22 steuert eine Rotationsanzahl bzw. Drehzahl eines Ventilators des Klimageräts 33 und einen Öffnungsgrad einer Luftmischtür, um die Fahrzeugabteilumgebung dem Steuerungszweck auf Grundlage des Steuerungsmodus anzupassen, wobei der Steuerungszweck z. B. die Solltemperatur des Fahrzeugabteils ist und eine wirkliche Fahrzeugabteilumgebung durch die verschiedenen Sensoren erfasst wird, wobei eine Fahrzeugabteiltemperatur und Feuchtigkeit angepasst werden, um nahe an den Sollzustand zu kommen. Wenn die Anweisung, die zu dem Steuerungszweck korrespondierend ist, gegeben wird, wird nach der Anweisung das Luftvolumen unterdrückt oder die Klimatisierungssteuerung auf Grundlage der Flächentemperatur des Benutzers ausgeführt. Ähnlich steuert auch die Sitzklimagerätsteuerungseinrichtung 23 den Betrag der Belüftung und den Betrag eines Wärmens durch die Erwärmungseinrichtung, um die Im-Fahrzeug-Umgebung mit dem Steuerungszweck auf Grundlage des Steuerungszwecks wie z. B. der Solltemperatur im Fahrzeugabteil und der Fahrzeugabteilumgebung zusammenfallen zu lassen. Wenn die Anweisung, die zu dem Steuerungszweck korrespondiert, gegeben wird, unterdrückt die Sitzklimagerätsteuerungseinrichtung 23 den Betrag der Belüftung in Übereinstimmung mit dem Steuerungszweck. The air conditioner control device 22 controls a rotation number or speed of a fan of the air conditioner 33 and an opening degree of an air mix door to adjust the vehicle compartment environment to the control purpose based on the control mode, the control purpose being, for example, B. is the target temperature of the vehicle compartment and a real Fahrzeugabteilumgebung is detected by the various sensors, wherein a vehicle compartment temperature and humidity are adjusted to come close to the desired state. When the instruction corresponding to the control purpose is given, after the instruction, the air volume is suppressed or the air conditioning control is executed based on the user's surface temperature. Similarly, the seat air conditioner controller also controls 23 the amount of ventilation and the amount of heating by the heating means to the in-vehicle environment with the control purpose based on the control purpose such. B. the setpoint temperature in the vehicle compartment and the vehicle compartment environment coincide. When the instruction corresponding to the control purpose is given, the seat air conditioner controller suppresses 23 the amount of ventilation in accordance with the control purpose.
In Übereinstimmung mit dem Eingabebetriebssignal wird die AV-Einrichtung-Steuerungseinrichtung 24 ein Schalten von Quellen, ein Schalten von Kanälen, Volumenanpassung, Tonqualitätsanpassung und Ähnliches aus. Wenn der Steuerungszweck wie z. B. Stopp oder Volumenverringerung eingestellt ist, stoppt die AV-Einrichtung-Steuerungseinrichtung 24 den Betrieb der AV-Einrichtung 35 oder verringert das Volumen in Übereinstimmung mit dem Steuerungszweck.In accordance with the input operation signal, the AV device controller becomes 24 switching of sources, switching of channels, volume adjustment, sound quality adjustment and the like. If the control purpose such. B. Stop or volume reduction is set, stops the AV device controller 24 the operation of the AV device 35 or reduce the volume in accordance with the control purpose.
Als Nächstes wird mit Bezug auf ein Flussdiagramm von 5 eine Beschreibung eines spezifischen Flusses von Verarbeitung gegeben, die durch die integrierte Steuerungseinrichtung 10 ausgeführt wird und bei der das, was der Benutzer wünscht, zu verwirklichen, in den Steuerungszweck für Jede-Fahrzeug-Einrichtung durch den Vorsehungswert, der an der Fahrzeugseite vorsehbar ist, umgewandelt wird, und die Steuerungsanweisung zu jeder Steuerungseinrichtung in Übereinstimmung mit dem Steuerungszweck gegeben.Next, referring to a flowchart of FIG 5 a description of a specific flow of processing given by the integrated controller 10 and in which what the user desires to realize is converted into the control purpose for each vehicle device by the foresight value providable on the vehicle side, and the control instruction is given to each control device in accordance with the control purpose ,
Zuerst in Schritt S100 schätzt die integrierte Steuerungseinrichtung 10, was der Benutzer wünscht, unter Verwendung des Fahrzeugs zu verwirklichen, auf Grundlage der Information, die von dem Benutzer durch ein Verfahren wie z. B. Dialog mit dem Benutzer erhalten wird. Wie es vorstehend beschrieben wurde, sind Kandidaten, für was der Benutzer wünscht, zu verwirklichen, im Vorhinein in der Speichereinheit der integrierten Steuerungseinrichtung 10 gespeichert. Auf Grundlage der Informationen, die von dem Benutzer erhalten werden, schätzt die integrierte Steuerungseinrichtung 10 den wahrscheinlichsten Kandidaten unter den gespeicherten Kandidaten.First in step S100 appreciates the integrated controller 10 what the user wishes to realize using the vehicle, based on the information provided by the user through a method such as a. B. Dialogue with the user is obtained. As described above, candidates for what the user desires to realize are in advance in the storage unit of the integrated control device 10 saved. Based on the information received from the user, the integrated controller estimates 10 the most likely candidate among the saved candidates.
In Schritt S110 wird der geschätzte Benutzerwunsch, zu verwirklichen, mit einem Reisewert und einem räumlichen Wert, der an der Fahrzeugseite vorsehbar ist, umgewandelt. Wie es vorstehend beschrieben ist, werden der Reisewert und der räumliche Wert, die umgewandelt werden sollen, in der Speichereinheit der integrierten Steuerungseinrichtung 10 in Assoziation jeweiligen Kandidaten, für was der Benutzer wünscht, zu verwirklichen, gespeichert. In Schritt S110 werden der Reisewert und der räumliche Wert, die mit dem geschätzten Benutzerwunsch, zu verwirklichen, assoziiert sind, von der Speichereinheit gelesen, wobei der Reisewert und der räumliche Wert ersetzt werden.In step S110 For example, the estimated user request to realize is converted to a travel value and a spatial value that is providable on the vehicle side. As described above, the travel value and the spatial value to be converted are stored in the storage unit of the integrated control device 10 stored in association with respective candidates for what the user wishes to realize. In step S110 the travel value and the spatial value associated with the estimated user request are read from the storage unit, replacing the travel value and the spatial value.
In Schritt S120 wird der Steuerungszweck von jeder Im-Fahrzeug-Einrichtung zum Vorsehen des Reisewertes und des räumlichen Wertes auf Grundlage des umgewandelten Reisewertes und räumlichen Wertes bestimmt. Wie es vorstehend beschrieben ist, wird der Steuerungszweck von jeder Im-Fahrzeug-Einrichtung auch in der Speichereinheit der integrierten Steuerungseinrichtung 10 in Assoziation mit jedem Reisewert und jedem räumlichen Wert gespeichert. Dementsprechend ist es, durch ein Extrahieren des Steuerungszwecks, von jeder Im-Fahrzeug-Einrichtung, der in der Speichereinheit in Assoziation mit dem umgewandelten Reisewert und dem räumlichen Wert gespeichert ist, möglich, den Steuerungszweck von jeder Im-Fahrzeug-Einrichtung zu bestimmen.In step S120 the control purpose is determined by each in-vehicle device to provide the travel value and the spatial value based on the converted travel value and spatial value. As described above, the control purpose of each in-vehicle device also becomes in the memory unit of the integrated control device 10 stored in association with each travel value and each spatial value. Accordingly, by extracting the control purpose from each in-vehicle device stored in the storage unit in association with the converted travel value and the spatial value, it is possible to determine the control purpose of each in-vehicle device.
Nachfolgend wird in Schritt S130 der Benutzer von dem Reisewert und dem räumlichen Wert, die in Schritt S110 umgewandelt wurden, benachrichtigt und geplant sind, an der Fahrzeugseite vorgesehen zu sein. Zu dieser Zeit kann, zusätzlich zu einer Benachrichtigung des Reisewertes und des räumlichen Wertes oder anstatt dieser, der Steuerungszweck jeder Im-Fahrzeug-Einrichtung zu dem Benutzer benachrichtigt werden. Wenn der Benutzer zu der Benachrichtigung durch den Stimmer, einen Schalterbetrieb oder Ähnlichem zustimmt und es bestimmt wird, dass die Zustimmung des Benutzers in Schritt S140 erhalten wird, fährt die Verarbeitung mit Schritt S150 fort. In Schritt S150 berechnet die integrierte Steuerungseinrichtung 10 den Steuerungszweck und weist die jeweilige Steuerungseinrichtung an, jede Im-Fahrzeug-Einrichtung in Übereinstimmung mit den bestimmten Steuerungszweck zu steuern. Wie es vorstehend beschrieben ist, wird bei der vorliegenden Ausführungsform eine Bestätigung zu dem Benutzer vor der Ausführung der Steuerung in Übereinstimmung mit dem Steuerungszweck von jeder Im-Fahrzeug-Einrichtung gemacht, die auf der Grundlage des Schätzungsergebnisses, von was der Benutzer wünscht, zu verwirklichen, bestimmt wird, wobei es möglich ist, der Steuerung von jeder Im-Fahrzeug-Einrichtung, die den Benutzerwunsch nicht trifft, beim Durchgeführt werden zu verhindern.The following will be in step S130 the user of the travel value and the spatial value in step S110 have been converted, notified and planned to be provided on the vehicle side. At this time, in addition to or instead of notifying the travel value and the spatial value, the control purpose of each in-vehicle device to the user may be notified. If the user agrees to the notification by the tuner, a switch operation or the like and it is determined that the user's consent in step S140 is received, the processing moves to step S150 continued. In step S150 calculates the integrated control device 10 the control purpose and instructs the respective controller to control each in-vehicle device in accordance with the specific control purpose. As described above, in the present embodiment, confirmation is given to the user before the execution of the control Matching with the control purpose of each in-vehicle device determined on the basis of the estimation result of what the user desires to be determined, it being possible to give the control of each in-vehicle device requiring the user does not apply when performing to prevent.
Auf der anderen Seite wird, wenn es bestimmt wird, dass die Benutzerzustimmung in Schritt S140 nicht erhalten wurde, Verarbeitung von Schritt S100 noch einmal durchgeführt. In diesem Fall wird in Schritt S100, als ein Benutzerwunsch, zu verwirklichen, ein anderer Kandidat als der vorige Kandidat geschätzt. Zusätzlich kann, wenn die Benutzerzustimmung sogar nach einer Wiederholung einer vorbestimmten Anzahl von Malen nicht erhalten wird, die Schätzung, von was der Benutzer wünscht, zu verwirklichen, abgebrochen werden und alle Im-Fahrzeug-Einrichtungen können wie gewöhnlich gesteuert werden.On the other hand, if it is determined that the user consent is in step S140 was not received, processing by step S100 done again. In this case, in step S100 as a user desire to realize, another candidate appreciated as the previous candidate. In addition, if the user's approval is not obtained even after a repetition of a predetermined number of times, the estimation of what the user desires to realize can be canceled, and all in-vehicle facilities can be controlled as usual.
In Schritt S160 werden verschiedene Abschnitte von Informationen von dem Benutzer durch z.B. ein ähnliches Verfahren zu dem in Schritt S100 erhalten und es wird bestimmt, ob, was der Benutzer wünscht, zu verwirklichen, sich geändert hat, wird die Verarbeitung von S100 noch einmal ausgeführt. Wenn es bestimmt wird, dass das, was der Benutzer wünscht, zu verwirklichen, sich nicht geändert hat, kehr die Verarbeitung zu Schritt S150 zurück. Auf der anderen Seite wird, wenn es bestimmt wird, dass das, was der Benutzer wünscht, zu verwirklichen, sich geändert hat, die Verarbeitung wieder von Schritt S100 ausgeführt.In step S160 For example, different sections of information are retrieved from the user by, for example, a similar procedure to that in step S100 and it is determined whether what the user wishes to realize has changed, the processing of S100 is carried out again. If it is determined that what the user desires to realize has not changed, the processing returns to step S150 back. On the other hand, if it is determined that what the user desires to realize has changed, the processing is again off step S100 executed.
Im Folgenden wird eine Beschreibung einer Verarbeitung für das Fahrzeugsteuergerät 100 als ein Energieverwaltungsgerät, um die Zufuhrnachfrage von elektrischer Energie durch einen Betrag von elektrischer Energie, die durch verschiedene Im-Fahrzeug-Einrichtungen und durch einen Betrag von elektrischer Energie, der durch die Leistungserzeugungseinrichtung des Fahrzeugs erzeugt wird, angemessen verwaltet wird, wenn das Fahrzeug entlang der bestimmten geplanten Route reist, gegeben.The following is a description of processing for the vehicle control device 100 as an energy management device to appropriately manage the supply demand of electric power by an amount of electric power generated by various in-vehicle devices and by an amount of electric power generated by the power generation device of the vehicle as the vehicle travels along the particular planned route travels, given.
Allerdings wird, bei dem herkömmlichen Schätzgerät für eine Zielankunft von Patentliteratur 1, ein Vergleich zwischen dem vorausgesagten Wert des Verbrauchsbetrags der Reiseleistung, der zum Reisen entlang der geplanten Reiseroute zu dem Ziel verbraucht wird, und dem vorausgesagten Wert des zuführbaren Leistungsbetrags, der von Ladestufeninformationen der Fahrzeugbatterie gemacht, und zeitweise Änderungen bei dem vorausgesagten Wert des Verbrauchsbetrags der Reiseleistung und des vorausgesagten Werts des zuführbaren Leistungsbetrags werden nicht berücksichtigt. Aus diesem Grund gibt es, in einem Fall, bei dem z.B. eine geplante Reiseroute eine lange Aufwärtsneigung und eine Abwärtsneigung enthält und ein Fahrzeug entlang der Aufwärtsneigung reise und dann entlang der Abwärtsneigung reise, eine Möglichkeit, dass die Ladestufe der Fahrzeugbatterie aufgrund des Reisens entlang der Aufwärtsneigung, bevor Leistung durch ein Bereisen der Abwärtsneigung regeneriert wird, stark fällt. Gegensätzlich dazu, wenn zuerst an einer langen Abwärtsneigung gereist wird, gibt es eine Möglichkeit, dass die Ladestufe der Fahrzeugbatterie übermäßig erhöht wird.However, in the conventional target arrival estimating apparatus of Patent Literature 1, a comparison is made between the predicted value of the consumption amount of the travel service consumed to travel along the planned travel route to the destination and the predicted value of the deliverable service amount of the charge stage information Vehicle battery, and temporary changes in the predicted value of the consumption amount of the travel service and the predicted value of the deliverable amount of service are not taken into account. For this reason, in a case where e.g. a planned travel route including a long upward inclination and a downward inclination and traveling along the upward incline and then traveling downwards incline, a possibility that the charging state of the vehicle battery becomes strong due to traveling along the upward inclination before power is regenerated by traveling the downward inclination falls. Conversely, when traveling first on a long downward slope, there is a possibility that the charging level of the vehicle battery is excessively increased.
Wenn die Ladestufe der Fahrzeugbatterie, wie es vorstehend beschrieben ist, stark fluktuiert, wird nicht nur das Leben der Fahrzeugbatterie beeinflusst, aber auch eine Energieknappheit und übermäßige Energie werden erzeugt, bei Betrachtung als das ganze Fahrzeug, und die Zufuhr und Nachfrage von Energie können nicht angemessen verwaltet werden.As described above, when the charging state of the vehicle battery fluctuates greatly, not only the life of the vehicle battery is affected, but also energy shortage and excessive energy are generated when viewed as the whole vehicle, and the supply and demand of energy can not adequately managed.
Im Gegensatz dazu, wenn die geplante Route von dem Abfahrtsort zu dem Ziel in dem Fahrzeug eingestellt ist, bereitet das Fahrzeugsteuerungsgerät 100 der vorliegenden Ausführungsform einen Leistungserzeugungsplan für elektrische Energie , die durch die Leistungserzeugungseinrichtung (den leistungserzeugenden Motor 25 und den Antriebsmotor 26) erzeugt wird, vor. Der Leistungserzeugungsplan bewirkt eine zeitweise Änderung vom Betrag von elektrischer Energie, der durch die verschiedenen Im-Fahrzeug-Einrichtungen verbraucht wird, wenn die verschiedenen Im-Fahrzeug-Einrichtungen für die Steuerungszwecke gesteuert werden, die wie vorstehend beschrieben wird, eingestellt sind, voraussagt und auf Grundlage des Voraussageergebnisses der Ladungsstufe (SOC) der Im-Fahrzeug-Batterie 28 vorbereitet wird, um einen erlaubten Abschnitt, der durch vorbestimmte obere und untere Grenzen definiert wird, nicht zu übersteigen. Demnach ist es möglich, einen Elektrische-Energie-Erzeugungsplan vorzubereiten, der zum Erzeugen notwendiger elektrischer Energie während eines Vermeidens einer Energieknappheit oder Erzeugung von übermäßiger Energie in dem gesamten Fahrzeug fähig ist. Im Folgenden wird ein spezifischer Inhalt einer Verarbeitung zum Verwalten einer elektrischen Energiezufuhr und -nachfrage in dem Fahrzeug in Bezug auf ein Flussdiagramm von 6 beschrieben.In contrast, when the planned route is set from the departure place to the destination in the vehicle, the vehicle control apparatus prepares 100 In the present embodiment, a power generation plan for electric power generated by the power generation device (the power generating motor 25 and the drive motor 26 ) is generated. The power generation plan causes a temporary change in the amount of electric power consumed by the various in-vehicle devices when the various in-vehicle devices are controlled for the control purposes set as described above, and predicted Basis of the prediction result of the charge level (SOC) of the in-vehicle battery 28 is prepared so as not to exceed an allowable portion defined by predetermined upper and lower limits. Accordingly, it is possible to prepare an electric power generation plan capable of generating necessary electric power while avoiding energy shortage or generating excessive energy in the entire vehicle. Hereinafter, a specific content of processing for managing electric power supply and demand in the vehicle will be described with reference to a flowchart of FIG 6 described.
Zunächst wird in Schritt S200, wenn eine geplante Route, die ein Ziel von einem Abfahrtsort erreicht, im Navigationssystem 32 eingestellt ist, Informationen von der eingestellten geplanten Route erhalten. Zusätzlich zu Informationen, die die geplante Route selbst anzeigen, enthalten die Informationen der geplanten Route eine Reisegeschwindigkeit, eine Entfernung, eine Kreuzungsposition, eine Übergangsposition, eine zeitweise Stoppposition, eine Kurvenposition und eine Tunnelposition von jeder Straße, die in der geplanten Route enthalten ist, und eine Höhe, einen Straßengradienten, einen Straßentyp und Ähnliches an jedem Punkt der geplanten Straße. Außerdem wird es bevorzugt als die Information der geplanten Route, Informationen eines Abschnitts zu enthalten, bei dem Verkehrsstaus auftraten, oder einen Abschnitt, bei der Verkehrsstaus wahrscheinlich auftreten, und Informationen von Lufttemperatur und Wetter an der geplanten Route. Die Informationen von dem Abschnitt, bei dem Verkehrsstaus auftraten, können durch eine Kommunikation mit einem externen Server erlangt werden. Außerdem kann z. B. die Information einer Lufttemperatur und Wetter an der geplanten Route z. B. durch eine Übertragung der geplanten Route zu einem externen Server, Teilen der geplanten Route in eine Mehrzahl von Teilen von einem externen Server, korrelierende Lufttemperatur mit der Wetterinformation für jeden der getrennten Abschnitte und Zurückkehren der geplanten Route zu dem Fahrzeugsteuerungsgerät 100 erlangt werden.First, in step S200 when a planned route that reaches a destination from a departure point is in the navigation system 32 is set to receive information from the set planned route. In addition to information indicating the planned route itself, the planned route information includes a cruising speed, a distance, an intersection position, a transition position, a temporary stop position, a corner position and a tunnel position of each road included in the planned route, and a height, a road gradient, a road type and the like at each point of the planned road. In addition, it is preferable as the information of the planned route to include information of a section where traffic congestion occurred, or a section where traffic congestion is likely to occur and information of air temperature and weather on the planned route. The information from the section where traffic congestion occurred can be obtained by communicating with an external server. In addition, z. B. the information of an air temperature and weather on the planned route z. By transmitting the planned route to an external server, dividing the planned route into a plurality of parts from an external server, correlating air temperature with the weather information for each of the separated sections, and returning the planned route to the vehicle control device 100 be obtained.
In Schritt S210 wird ein Gesamtbetrag von elektrischer Energie, der durch jede Im-Fahrzeug-Einrichtung verbraucht wird, geschätzt wird, bis das Fahrzeug von Reisen entlang der eingestellten geplanten Route unter Berücksichtigung des Steuerungszwecks von jeder Im-Fahrzeug-Einrichtung vollständig hat. Ein Beispiel eines Verfahrens zum Schätzen eines Gesamtbetrages von verbrauchter elektrischer Energie wird nachstehend beschrieben.In step S210 For example, a total amount of electric power consumed by each in-vehicle device is estimated until the vehicle has completed traveling of the set planned route in consideration of the control purpose of each in-vehicle device. An example of a method of estimating a total amount of consumed electric power will be described below.
Zunächst wird die Anzahl von Stopp- und Startmale des Fahrzeugs berechnet, angenommen, dass das Fahrzeug in einem zeitweisen Stopp an der Kreuzungsposition, der Übergangposition, der zweitweisen Stoppposition und Ähnlichem auf der gesamten geplanten Route starten wird. Die Anzahl der Stopp- und Startmale dieses Fahrzeugs kann die Anzahl der Male, die mit einer vorbestimmten Verringerungsrate verringert ist, sein. Wenn die Ampel grün ist, passiert das Fahrzeug ohne ein Stoppen die Kreuzung. Dementsprechend ist es, durch ein Einstellen einer durchschnittlichen Wahrscheinlichkeit, dass das Fahrzeug ohne Stoppen an der Kreuzung mit der Verringerungsrate passieren kann, möglich, die Anzahl der Stopp- und Startmale näher an einer wirklichen Situationsberechnung. Außerdem kann, wenn die geplante Route einen Abschnitt enthält, an dem Verkehrsstau wahrscheinlich auftritt, die Anzahl der Stopp- und Startmale in Übereinstimmung mit der Entfernung des Abschnitts, bei dem ein Verkehrsstau wahrscheinlich auftritt, hinzugefügt werden, auch die Anzahl der Drehmale wird unter der Annahme, dass sich das Fahrzeug an einem Punkt dreht, bei dem die geplante Route gebogen ist, die die Kurvenposition enthält, berechnet. Außerdem werden, unter der Annahme, dass an der geplanten Route das Fahrzeug mit einer hohen Belastung an einem Punkt, an dem der Straßengradient eine Aufwärtsneigung anzeigt, reist, die Anzahl der Reisemale unter hoher Belastung und die Entfernung berechnet.First, the number of stop and start times of the vehicle is calculated, assuming that the vehicle will start in a temporary stop at the crossing position, the transition position, the second stopping position, and the like on the entire planned route. The number of stop and start times of this vehicle may be the number of times decreased at a predetermined rate of decrease. If the traffic light is green, the vehicle passes without stopping the intersection. Accordingly, by setting an average probability that the vehicle can pass without stopping at the intersection with the reduction rate, it is possible to make the number of stop and start times closer to a true situation calculation. In addition, if the planned route includes a section where traffic jam is likely to occur, the number of stop and start times in accordance with the distance of the section at which traffic jam is likely to occur can be added, and the number of revolutions will be less than that Assuming that the vehicle is turning at a point at which the planned route containing the curve position is bent. In addition, assuming that the high-load vehicle is traveling on the planned route at a point where the road gradient indicates an upward slope, the number of high-load travel times and the distance are calculated.
Dann wird auf Grundlage der berechneten Anzahl von Stoppen- und Starten-Malen die elektrische Leistung, die durch die Im-Fahrzeug-Einrichtungen wie z. B. die Bremse 30, wenn die Male des Stoppens verbraucht werden, berechnet und die elektrische Leistung, die durch die Im-Fahrzeug-Einrichtungen, wie z. B. den Antriebsmotor 26 und den Verbrennungsmotor 27 zur Zeit des Startens berechnet. In diesem Fall wird der Steuerungszweck der Im-Fahrzeug-Einrichtung mit berücksichtigt. Zum Beispiel ist es möglich, wenn der Steuerungszweck zum Erhöhen der Ansprechrate auf den Beschleunigungseinrichtungsbetrieb, der die Antriebskraft betrifft, eingestellt wurde, mehr elektrische Leistung, die zur Zeit des Startens verbraucht wird, zu berechnen. Im Gegensatz dazu ist es möglich, wenn der Steuerungszweck zur Verringern der Ansprechrate auf den Beschleunigungseinrichtungsbetrieb eingestellt ist, weniger elektrische Leistung, die zur Zeit des Startens verbraucht wurde, zu berechnen. Es ist auch möglich, experimentell gemessene Werte von elektrischer Leistung, die durch Jede-Fahrzeug-Einrichtung für einen Stopp verbraucht wird, und elektrische Leistung, die durch Jede-Fahrzeug-Einrichtung für einen Start verbraucht wird, zu speichern, oder die elektrische Leistung zur Zeit eines wirklichen Reisens des Fahrzeugs zu lernen.Then, based on the calculated number of stop and start times, the electric power supplied by the in-vehicle devices such as the vehicle. B. the brake 30 when the times of stopping are consumed, and the electrical power generated by the in-vehicle facilities, such as the vehicle, is calculated. B. the drive motor 26 and the internal combustion engine 27 calculated at the time of starting. In this case, the control purpose of the in-vehicle device is taken into account. For example, when the control purpose for increasing the response rate to the accelerator operation concerning the driving force has been set, it is possible to calculate more electric power consumed at the time of starting. In contrast, when the control purpose for reducing the response rate to the accelerator operation is set, it is possible to calculate less electric power consumed at the time of starting. It is also possible to store experimentally measured values of electric power consumed by each vehicle device for stop and electric power consumed by each vehicle device for start, or the electric power to To learn time of a real traveling of the vehicle.
Auch wird auf Grundlage der berechneten Anzahl von Drehmale die elektrische Leistung, die durch die Im-Fahrzeug-Einrichtung verbraucht wird, wie z. B. das EPS und Richtungsanzeiger, zur Zeit des Drehens berechnet. In diesem Fall kann der Leistungsverbrauch unter Berücksichtigung des Grades einer Krümmung jedes gebogenen Punktes berechnet werden. Dies ist, weil die elektrische Leistung, die durch das EPS 31 oder Ähnliches verbraucht wird, in Übereinstimmung mit dem Grad einer Krümmung schwankend. Außerdem kann der Steuerungszweck der Im-Fahrzeug-Einrichtung beim Berechnen des Leistungsverbrauchs während des Drehens berücksichtigt werden. Zum Beispiel kann, wenn der Steuerungszweck des EPS 31 auf „Verringerung einer Lenkunterstützungskraft“ in dem Fall des Reisewertes „Reisen nach Belieben“ eingestellt ist, die elektrische Leistung, die durch das EPS 31 verbraucht wird, als weniger berechnet werden. Im Gegensatz dazu kann, z. B. wenn der Steuerungszweck des EPS 31 auf „Erhöhen einer Steuerungsunterstützungskraft“ in Fall des Reisewertes „Fahrkomfortpriorität“ eingestellt wurde, die elektrische Leistung, die durch das EPS 31 verbraucht wird, größer berechnet werden.Also, based on the calculated number of revolutions, the electric power consumed by the in-vehicle device, such as the vehicle body, is increased. As the EPS and direction indicator, calculated at the time of rotation. In this case, the power consumption can be calculated taking into consideration the degree of curvature of each bent point. This is because the electrical power passing through the EPS 31 or the like, fluctuating in accordance with the degree of curvature. In addition, the control purpose of the in-vehicle device can be taken into account in calculating the power consumption during the rotation. For example, if the control purpose of the EPS 31 is set to "reducing a steering assist force" in the case of the travel value "travel at will", the electrical power passing through the EPS 31 consumed is calculated as less. In contrast, z. B. if the control purpose of the EPS 31 was set to "increase a control assist force" in the case of the travel value "ride comfort priority", the electric power supplied by the EPS 31 consumed, be calculated larger.
Außerdem wird auf Grundlage der Anzahl von Malen eines Hohe-Belastungs-Reisen und der Entfernung die elektrische Leistung, die durch die Im-Fahrzeug-Einrichtung, wie z. B. den Antriebsmotor 26 und den Verbrennungsmotor 27, verbraucht wird, berechnet. In diesem Fall ist es möglich, einen vorausgesagten Leistungsverbrauch mit höherer Genauigkeit unter Berücksichtigung des Gradienten von jeder Straße, entlang der ein Hohe-Belastung-Reisen durchgeführt wird, zu berechnen. Es ist auch erstrebenswert, den Steuerungszweck der Im-Fahrzeug-Einrichtung auf die gleiche Weise wie zur Zeit eines Startens zu berücksichtigen.In addition, based on the number of times of high-load travel and the distance, the electric power supplied by the in-vehicle device such as a vehicle body is increased. B. the drive motor 26 and the internal combustion engine 27 , consumed, calculated. In this case, it is possible to calculate a predicted power consumption with higher accuracy considering the gradient of each road along which a high-load traveling is performed. It is also desirable to consider the control purpose of the in-vehicle device in the same manner as at the time of starting.
Davon abgesehen bestimmt das Fahrzeugsteuerungsgerät 100, ob die Betriebe der Im-Fahrzeug-Einrichtungen wie z. B. des Klimageräts 33, des Sitzklimageräts 34 und des Scheibenwischers auf Grundlage der Informationen der Temperatur und des Wetters an der geplanten Route notwendig sind und berechnet eine elektrische Leistung, die durch die Im-Fahrzeug-Einrichtungen, die betrieben werden sollen, verbraucht wird. Zum Beispiel wenn die Außenlufttemperatur gering ist, kann bestimmt werden, dass ein Erwärmen mit dem Klimagerät 33 und dem Sitzklimagerät 34 notwendig ist. Im Gegensatz dazu, wenn die Außenlufttemperatur hoch ist, kann bestimmt werden, dass eine Klimatisierung mit dem Klimagerät 33 und dem Sitzklimagerät 34 notwendig ist. Außerdem kann, wenn es regnet, bestimmt werden, dass der Betrieb des Scheibenwischers notwendig ist oder es kann bestimmt werden, dass eine Entfeuchtung mit dem Klimagerät 33 notwendig ist. Außerdem ist es, auch in diesem Fall, zu bevorzugen, den Steuerungszweck der Im-Fahrzeug-Einrichtung zu berücksichtigen. Zum Beispiel wenn der Steuerungszweck des Klimageräts 33 eingestellt wurde, um das Luftvolumen zu unterdrücken, und der Steuerungszweck des Sitzklimageräts 34 eingestellt wurde, um die Belüftung zu unterdrücken, kann die elektrische Leistung, die durch das Klimagerät 33 und das Sitzklimagerät 34 verbraucht wird, geringer berechnet werden.Apart from that, the vehicle control unit determines 100 whether the companies of in-vehicle facilities such. B. the air conditioner 33 , the seat air conditioner 34 and the windshield wiper are necessary on the basis of the information of the temperature and the weather on the planned route and calculates an electric power consumed by the in-vehicle devices to be operated. For example, when the outside air temperature is low, it may be determined that heating with the air conditioner 33 and the seat air conditioner 34 necessary is. In contrast, when the outside air temperature is high, it can be determined that air conditioning with the air conditioner 33 and the seat air conditioner 34 necessary is. In addition, when it rains, it may be determined that the operation of the windshield wiper is necessary or it may be determined that dehumidification with the air conditioner 33 necessary is. In addition, in this case as well, it is preferable to consider the control purpose of the in-vehicle device. For example, if the control purpose of the air conditioner 33 was set to suppress the air volume, and the control purpose of the seat air conditioner 34 has been set to suppress ventilation, the electrical power generated by the air conditioner 33 and the seat air conditioner 34 is consumed less.
Zusätzlich bestimmt das Fahrzeugsteuerungsgerät 100 auch, ob eine Beleuchtung nötig ist, weil es einen Tunnel an der geplanten Route gibt oder ein Sonnenuntergang vor einer Vervollständigung des Reisens entlang der geplanten Route ist. Wenn es bestimmt wird, dass die Beleuchtung nötig ist, wird die elektrische Leistung, die für die Beleuchtung verbraucht wird, in Übereinstimmung mit der Beleuchtungszeit berechnet.In addition, the vehicle control device determines 100 Also, if lighting is needed because there is a tunnel on the planned route or a sunset before completion of traveling along the planned route. When it is determined that the lighting is necessary, the electric power consumed for the lighting is calculated in accordance with the lighting time.
Durch ein Integrieren des Leistungsverbrauchs von jeder Im-Fahrzeug-Einrichtung, die wie vorstehend beschrieben berechnet wurde, ist es möglich, einen Gesamtbetrag von elektrischer Energie, die durch jede Im-Fahrzeug-Einrichtung verbraucht wird, zu schätzen, bis das Fahrzeug ein Reisen entlang mit der eingestellten geplanten Route vervollständigt hat, während eines Berücksichtigens des Steuerungszwecks von jeder Im-Fahrzeug-Einrichtung.By integrating the power consumption of each in-vehicle device calculated as described above, it is possible to estimate a total amount of electric power consumed by each in-vehicle device until the vehicle travels along completed with the set planned route, while considering the control purpose of each in-vehicle device.
Nachfolgend, in Schritt S220, wird der elektrische Energiebetrag, der zu dem Gesamtbetrag von verbrauchter elektrischer Energie, der in Schritt S210 geschätzt wird, korrespondiert, als der Gesamtbetrag von erzeugter elektrischer Energie berechnet. Der Elektrische-Energie-Betrag, der zum Gesamtbetrag der verbrauchten elektrischen Energie korrespondiert, kann ein elektrischer Energiebetrag sein, der mit dem Gesamtbetrag von verbrauchter elektrischer Energie konsistent ist oder ein Elektrische-Energie-Betrag, der von dem Gesamtbetrag der verbrauchten elektrischen Energie verschieden ist. Allerdings ist, wenn ein Elektrische-Energie-Betrag, der von dem Gesamtbetrag von verbrauchter elektrischer Energie verschieden ist, als den Gesamtbetrag von erzeugter elektrischer Energie berechnet wird, ist nötig, dass der Unterschied durch die Im-Fahrzeug-Batterie 28 absorbiert werden kann. Zum Beispiel ist, wenn der Gesamtbetrag der erzeugten elektrischen Energie, der kleiner als der Gesamtbetrag der verbrauchten elektrischen Energie ist, berechnet wird, es nötig, dass die Im-Fahrzeug-Batterie 28 (hauptsächlich einer Hohe-Spannungs-Batterie) die elektrische Leistung, die zu dem Unterschied korrespondiert, vorsehen kann. Gegensätzlich dazu ist, in dem Fall eines Berechnens eines Gesamtbetrags von erzeugter elektrischer Energie, der größer als der Gesamtbetrag von verbrauchter elektrischer Energie ist, es für die Im-Fahrzeug-Batterie 28 nötig, fähig zu sein, die elektrische Energie, die zu der Differenz korrespondiert, speichern zu können.Below, in step S220 , the amount of electrical energy that is added to the total amount of electrical energy consumed in step S210 is estimated corresponds to calculated as the total amount of generated electrical energy. The amount of electrical energy corresponding to the total amount of electrical energy consumed may be an amount of electrical energy that is consistent with the total amount of electrical energy consumed, or an electrical energy amount that is different than the total amount of electrical energy consumed , However, when an electric power amount other than the total amount of consumed electric power is calculated as the total amount of generated electric power, the difference is required by the in-vehicle battery 28 can be absorbed. For example, when the total amount of generated electric power, which is smaller than the total amount of consumed electric power, is calculated, it is necessary that the in-vehicle battery 28 (mainly a high voltage battery) can provide the electrical power corresponding to the difference. On the contrary, in the case of calculating a total amount of generated electric power that is larger than the total amount of consumed electric power, it is for the in-vehicle battery 28 necessary to be able to store the electrical energy corresponding to the difference.
Ob die Im-Fahrzeug-Batterie 28 die elektrische Leistung, die zu der Differenz zwischen dem Gesamtbetrag von verbrauchter elektrischer Energie und dem Gesamtbetrag von erzeugter elektrischer Energie korrespondiert, absorbieren kann, wird dadurch, ob z.B. eine Änderung der Ladungsstufe der Im-Fahrzeug-Batterie 28 aufgrund der Differenz in einem erlaubbaren Bereich, der durch vorbestimmte obere und untere Grenzen, Ulim, Llim definiert wird, wie es in 8 gezeigt wird, z. B. bestimmt. Es sollte bemerkt werden, dass die oberen und unteren Grenzwerte Ulim, Llim auf angemessene Werte unter Berücksichtigung der Leistung und des Lebens der Im-Fahrzeug-Batterie 28 eingestellt sind.Whether the in-vehicle battery 28 the electric power that corresponds to the difference between the total amount of consumed electric power and the total amount of generated electric energy can be absorbed by, for example, a change in the charge level of the in-vehicle battery 28 due to the difference in an allowable range defined by predetermined upper and lower bounds, Ulim, Llim, as defined in 8th is shown, for. B. determined. It should be noted that the upper and lower limits Ulim, Llim to reasonable values, taking into account the performance and life of the in-vehicle battery 28 are set.
Als Nächstes wird in Schritt S230 die geplante Route in mehrere Abschnitte unterteilt. Zum Beispiel, wie es in 7 gezeigt wird, ist diese Unterteilung an einem Punkt, bei dem sich die Reiselandschaft (Reiseumgebung) des Fahrzeugs signifikant ändert, bevorzugt durchgeführt. Allerdings kann die geplante Route in mehrere Abschnitte abhängig von der Reise in Distanz und Reisezeit unterteilt werden. Dann berechnet das Fahrzeugsteuerungsgerät 100 einen Abschnittsbetrag von elektrischer Energie, die in jedem der unterteilten Abschnitte verbraucht wird. Die im Abschnitt verbrauchte elektrische Energie kann von dem Betriebsmodus in der Betriebszeit von jeder Im-Fahrzeug-Einrichtung, die auf Grundlage der Anzahl der Stopp- und Startmale, der Anzahl der Drehmale, der Anzahl eines Reisens mit hohe Belastung und einer Entfernung, Temperatur und Wetterinformationen, der Notwendigkeit von Licht und Ähnlichem an der Straße, die in jedem Abschnitt enthalten ist, berechnet werden. Wie es vorstehend beschrieben ist, ist es durch ein Unterteilen der geplanten Route in mehrere Abschnitte und einem Berechnen des Abschnittsbetrags von verbrauchter elektrischer Energie in jedem Abschnitt möglich, eine zeitweise Änderung bei dem verbrauchten Elektrischen-Energie-Betrag vorauszusagen.Next will be in step S230 the planned route is divided into several sections. For example, as it is in 7 is shown, this division is preferably performed at a point where the travel environment (travel environment) of the vehicle changes significantly. However, the planned route can be divided into several sections depending on the journey in distance and travel time. Then the vehicle control device calculates 100 a section amount of electric power consumed in each of the divided sections. The electrical energy consumed in the section may differ from the operating mode in the operating time of each im- Vehicle equipment based on the number of stop and start times, the number of revolutions, the number of high-traffic travel and distance, temperature and weather information, the need for light and the like on the road included in each section is to be calculated. As described above, by dividing the planned route into a plurality of sections and calculating the portion amount of consumed electric power in each section, it is possible to predict a temporary change in the consumed electric-energy amount.
Zum Beispiel sind in dem Beispiel, das in 7 gezeigt wird, Faktoren eines Leistungsverbrauchs in der Im-Fahrzeug-Klimatisierung, Sitzklimatisierung, Start und Stopp und ein Drehen an einer städtischen Fläche der erste unterteilte Abschnitt sind. Entsprechend sind die Haupt-Fahrzeugs-Einrichtungen, die zu der Zeit benutzt werden, das Klimagerät 33, das Sitzklimagerät 34, der Antriebsmotor 26, der Verbrennungsmotor 27, die Bremse 30 und das EPS 31. In dem Beispiel, das in 7 gezeigt wird, wird als ein Ergebnis eines Betreibens der Im-Fahrzeug-Einrichtungen, wie es vorstehend beschrieben ist, in dem Fahrzeug in dem städtischen Abschnitt der Abschnittsbetrag von elektrischer Energie, der durch die Im-Fahrzeug-Einrichtung verbraucht wird, beim Umwandeln unter Verwendung des SOC der Im-Fahrzeug-Batterie (Hohe-Spannungs-Batterie) 28 berechnet, um -A1% zu sein. Das Fahrzeugsteuerungsgerät 100 berechnet ähnlich einen Abschnittsbetrag vom Verbrauch der elektrischen Energie in anderen Abschnitten. In dem Beispiel von 7 wird ein verbrauchter Elektrischer-Energie-Betrag in einem Hohe-Geschwindigkeits-Abschnitt berechnet, um -B1% zu sei, ein verbrauchter Elektrischer-Energie-Betrag in einem Anstiegsabschnitt einer Bergstraße soll -C1% sein, ein verbrauchter Elektrischer-Energie-Betrag in einem fallenden Abschnitt einer Bergstraße soll -D1% sein und ein verbrauchter Elektrischer-Energie-Betrag in einem Vorstadtbereich soll -E1% sein. Eine Summe der verbrauchten Energiebeträge in allen diesen Abschnitten ist gleich dem Gesamtbetrag der verbrauchten elektrischen Energie, die vorstehend beschrieben ist.For example, in the example that is in 7 1, factors of power consumption in on-vehicle air-conditioning, seat air-conditioning, start and stop and turning on an urban area are the first divided section. Accordingly, the main vehicle devices used at the time are the air conditioner 33 , the seat air conditioner 34 , the drive motor 26 , the combustion engine 27 , the brake 30 and the EPS 31 , In the example that is in 7 is shown, as a result of operating the in-vehicle devices as described above, in the vehicle in the urban section, the portion amount of electric power consumed by the in-vehicle device is used in the conversion SOC In-vehicle Battery (High Voltage Battery) 28 calculated to be -A1%. The vehicle control device 100 similarly calculates a section amount of consumption of electric power in other sections. In the example of 7 For example, a consumed electric power amount in a high-speed section is calculated to be -B1%, a consumed electric-power amount in a rising section of a mountain road is to be -C1%, a consumed electric-energy amount is in a falling portion of a mountain road should be -D1% and a consumed electric energy amount in a suburban area should be -E1%. A sum of the consumed energy amounts in all these sections is equal to the total amount of consumed electric power described above.
Nachfolgend in Schritt S240 wird der Abschnittsbetrag der elektrischen Energie, der erzeugt werden muss, in jedem unterteilten Abschnitt berechnet. Beim Berechnen des Abschnittsbetrags von erzeugter elektrischer Energie wird die Berechnung durchgeführt, so dass die Summe der Abschnittsbeträge der elektrischen Energie, die in den jeweiligen Abschnitten erzeugt wird, der Gesamtbetrag der erzeugten elektrischen Energie ist, und dass die Ladungsstufe bei der Im-Fahrzeug-Batterie 28 in jedem Abschnitt den erlaubbaren Bereich, der durch die oberen und unteren Grenzen Ulim, Llim, die vorstehend beschrieben sind, nicht übersteigt, unter Berücksichtigung des Abschnittsbetrags von elektrischer Energie, die in dem Abschnitt verbraucht wird.Below in step S240 For example, the section amount of the electric power that needs to be generated is calculated in each divided section. In calculating the portion amount of generated electric power, the calculation is performed so that the sum of the portion amounts of the electric power generated in the respective sections is the total amount of the generated electric power, and that the charging step is in the in-vehicle battery 28 in each section, the allowable range which does not exceed the upper and lower limits Ulim, Llim described above, considering the portion amount of electric power consumed in the section.
Zum Beispiel sind in dem Beispiel, das in 7 gezeigt wird, die Abschnittsbeträge der in den Abschnitten erzeugten Energie der städtische Abschnitt, der Hohe-Geschwindigkeits-Abschnitt, der Anstiegsabschnitt der Bergstraße, der Abstiegsabschnitt der Bergstraße und der vorörtliche Abschnitt +A2%, +B2%, +C2%, +D2% und +E2% jeweilig. Die Summe von allen der Abschnittsbeträge von erzeugter Energie ist gleich dem Gesamtbetrag von erzeugter elektrischer Energie, der vorstehend beschrieben ist.For example, in the example that is in 7 is shown, the sectional amounts of the energy generated in the sections of the urban section, the high-speed section, the mountain section of the mountain road, the descent section of the mountain road and the suburban section + A2%, + B2%, + C2%, + D2% and + E2% respectively. The sum of all the portion magnitudes of generated energy is equal to the total amount of generated electric power described above.
Zusätzlich werden, wie es vorstehend beschrieben ist, die Abschnittsbeträge von erzeugter Energie berechnet, so dass das Ladungslevel der Im-Fahrzeug-Batterie 28 in jedem Abschnitt den erlaubbaren Bereich, der durch die oberen und unter Grenzen U-lim, Llim, wie vorstehend beschrieben, sind, unter Berücksichtigung des Abschnittsbetrags der elektrischen Energie, die im den Abschnitt verbraucht wird, übersteigen. Zum Beispiel wird, in dem Beispiel, das in 7 gezeigt wird, eine große elektrische Leistung durch den Antriebsmotor 26 in dem Anstiegsabschnitt der Bergstraße verbraucht, und demnach ist der Abschnittsbetrag der verbrauchten elektrischen Energie in dem Anstiegsabschnitt der Bergstraße groß. Dementsprechend wird, bevor das Fahrzeug ein Reisen an dem Anstiegsabschnitt der Bergstraße beginnt, ein relativ hoher Abschnittsbetrag von erzeugter elektrischer Energie in jedem der städtischen Abschnitte und Hohe-Geschwindigkeits-Abschnitte berechnet, so dass die Ladungsstufe der Im-Fahrzeug-Batterie 28 so hoch wie möglich beibehalten werden kann. Außerdem wird auch an dem Anstiegsabschnitt der Bergstraße der Abschnittsbetrag von erzeugter Energie in dem Anstiegsabschnitt der Bergstraße unter Berücksichtigung des Abschnittsbetrags von verbrauchter elektrischer Energie an dem Anstiegsabschnitt der Bergstraße berechnet, so dass die Ladungsstufe der Im-Fahrzeug-Batterie 28 nicht übermäßig verringert wird. Als ein Ergebnis ist es möglich, der Ladungsstufe der Im-Fahrzeug-Batterie 28 beim Verringern auf einen unteren Grenzwert Llim unabhängig vom Antrieb des Antriebsmotors 26 in dem Anstiegsabschnitt der Bergstraße vorzubeugen. Auf der anderen Seite wird eine hohe elektrische Leistung aufgrund des regenerativen Bremsens durch den Antriebsmotor 26 an dem Abstiegsabschnitt der Bergstraße erzeugt und demnach wird der Abschnittsbetrag der erzeugten Energie in dem Abstiegsabschnitt der Bergstraße berechnet, so dass die Ladungsstufe der Im-Fahrzeug-Batterie 28 nicht auf den oberen Grenzwert Ulim steigt.In addition, as described above, the amount of portions of generated energy is calculated so that the charge level of the in-vehicle battery 28 in each section, the permissible range being upper and lower limits U-lim, Llim as described above, taking into account the portion amount of the electric power consumed in the section. For example, in the example that is in 7 is shown, a large electric power by the drive motor 26 is consumed in the rising portion of the mountain road, and accordingly, the portion amount of the consumed electric power in the rising portion of the mountain road is large. Accordingly, before the vehicle starts traveling on the rising portion of the mountain road, a relatively high amount of portion of generated electric power is calculated in each of the urban portions and high-speed portions, so that the charge level of the in-vehicle battery 28 can be maintained as high as possible. Moreover, also at the rising portion of the mountain road, the portion amount of generated energy in the rising portion of the mountain road is calculated taking into account the portion amount of consumed electric power at the rising portion of the mountain road, so that the charging level of the in-vehicle battery 28 is not unduly reduced. As a result, it is possible to increase the charge level of the in-vehicle battery 28 when decreasing to a lower limit Llim regardless of the drive of the drive motor 26 to prevent in the riser section of the mountain road. On the other hand, a high electric power due to the regenerative braking by the drive motor 26 is generated at the descent portion of the mountain road, and accordingly, the portion amount of the generated energy in the descent portion of the mountain road is calculated so that the charge level of the in-vehicle battery 28 does not rise to the upper limit Ulim.
Wie es vorstehend bei der vorliegenden Ausführungsform beschrieben ist, wird die geplante Route in eine Mehrzahl von Abschnitten unterteilt und wird der erzeugte elektrische Energiebetrag in jedem Abschnitt unter Berücksichtigung des Abschnittsbetrags von verbrauchter elektrischer Energie in jedem Abschnitt bestimmt. Das heißt, dass der Abschnittsbetrag von erzeugter elektrischer Energie auf der Grundlage der zeitweisen Schwankung des verbrauchten Energiebetrages, der das Reisen des Fahrzeugs in jedem Abschnitt begleitet, bestimmt wird. Dementsprechend ist es, wie es in 8 gezeigt wird, möglich, einen erzeugten Elektrische-Energie-Betrag in jedem Abschnitt zu berechnen, mit dem die Zufuhr und der Bedarf der elektrischen Energie in dem Fahrzeug durch ein Vorbeugen einer elektrischen Energienot und Erzeugung von übermäßiger elektrischer Energie angemessen verwaltet wird, wenn das Fahrzeug entlang der geplanten Route reist. Es sollte bemerkt werden, dass 8 eine Tendenz einer nicht spontanen Schwankung, aber insgesamten Schwankung der Ladungsstufe bei der Im-Fahrzeug-Batterie 28 in jedem Abschnitt zeigt, wenn das Fahrzeug in jedem Abschnitt reist. As described above in the present embodiment, the planned route is divided into a plurality of sections, and the generated electric power amount in each section is determined in consideration of the section amount of consumed electric power in each section. That is, the portion amount of generated electric power is determined on the basis of the temporal fluctuation of the consumed energy amount accompanying the traveling of the vehicle in each section. Accordingly, it is how it is in 8th is shown, it is possible to calculate a generated electric-power amount in each section, with which the supply and the demand of the electric energy in the vehicle is adequately managed by preventing an electric power loss and generating excessive electric power when the vehicle travels along the planned route. It should be noted that 8th a tendency of non-spontaneous variation, but overall variation of the charge level in the in-vehicle battery 28 in each section shows when the vehicle travels in each section.
Nachfolgend wird in jedem Schritt S250 auf Grundlage von jedem Abschnittsbetrag von erzeugter elektrischer Energie, der in Schritt S240 berechnet wird, ein Elektrischer-Energie-Erzeugungsplan für jeden Abschnitt vorbereitet. Der Elektrische-Energie-Erzeugungsplan enthält einen Plan für eine Leistungserzeugung des leistungserzeugenden Motors 25 und einen Plan für eine Leistungserzeugung durch regenerative Leistung des Antriebsmotors 26. Zum Beispiel wird der Betrag der Leistung, der durch den Antriebsmotor 26 erzeugt wird, von der Anzahl der Verlangsamungen des Fahrzeugs auf der Grundlage der Anzahl von Stopp- und Startmalen und der Anzahl von Malen eines Reisens an einem abwärtigen Gradienten berechnet und eine zeitweise Änderung des berechneten Leistungsbetrages wird als der Leistungserzeugungsplan für den Antriebsmotor 26 genommen. Wenn der Abschnittsbetrag der elektrischen Energie, der in dem korrespondierenden Abschnitt erzeugt werden soll, nicht durch den Leistungserzeugungsbetrag des Antriebsmotors 26 abgedeckt werden kann, wird ein Leistungserzeugungsplan für den leistungserzeugenden Motor 25 vorbereitet, um einen elektrischen Energiebetrag bei dem korrespondierenden Betrag zu dem unzureichenden Betrag zu erzeugen. Zum Beispiel kann der Leistungserzeugungsplan für den leistungserzeugenden Motor 25 vorbereitet werden, so dass eine elektrische Leistung, die benötigt wird, erzeugt zu werden, über den gesamten Abschnitt gleich groß ist, während eines Vermeidens einer Periode, während der eine Leistungsregeneration durch den Antriebsmotor 26 durchgeführt wird, um die gleich große elektrische Leistung zu erzeugen. Alternativ kann, wenn der leistungserzeugende Motor 25 einen Mangel eines elektrischen Energiebetrags durch ein Erzeugen von Leistung zu der Zeit eines Reisens in einem Abschnitt des Abschnittes erzeugen kann, das Timing, an dem der leistungserzeugende Motor 25 elektrische Leistung erzeugen soll, bestimmt werden. Es ist demnach möglich, ein Vorbereiten eines Planes zu vermeiden, der übermäßige elektrische Energie verursacht, die auf einmal aufgrund von gleichzeitiger Erzeugung von elektrischer Energie durch den leistungserzeugenden Motor 25 und regenerative elektrische Energie durch ein regeneratives Bremsen des Antriebsmotors 26 z. B. zu erzeugen. Wenn der Leistungserzeugungsplan für den Leistung erzeugenden Motor 25 und der Leistungserzeugungsplan für den Antriebsmotor 26 vorbereitet werden sollen, werden die Batteriekapazität und der ladbare Betrag pro Einheitszeit der Im-Fahrzeug-Batterie 28 die Leistungserzeugungskapazität des leistungserzeugenden Motors 25 und der maximale Leistungserzeugungsbetrag des Antriebsmotors 26 und Ähnliches berücksichtigt.The following will be in each step S250 based on each section amount of generated electric energy generated in step S240 is calculated, prepared an electric power generation plan for each section. The electric power generation plan includes a power generation engine power generation plan 25 and a power generation plan by regenerative power of the drive motor 26 , For example, the amount of power produced by the drive motor 26 is calculated from the number of decelerations of the vehicle based on the number of stop and start times and the number of times of traveling at a downward gradient, and a temporal change of the calculated power amount becomes as the power generation plan for the drive motor 26 taken. When the portion amount of the electric power to be generated in the corresponding section is not affected by the power generation amount of the drive motor 26 can be covered is a power generation plan for the power generating engine 25 prepared to generate an electric energy amount at the corresponding amount to the insufficient amount. For example, the power generation plan for the power generating engine 25 be prepared so that an electric power, which is required to be generated over the entire section is the same size, while avoiding a period during which a power regeneration by the drive motor 26 is performed to generate the same amount of electric power. Alternatively, if the power-generating engine 25 can generate a shortage of an electric power amount by generating power at the time of traveling in a portion of the section, the timing at which the power generating motor 25 generate electrical power to be determined. It is therefore possible to avoid preparing a plan which causes excessive electric power, at once due to simultaneous generation of electric power by the power generating motor 25 and regenerative electric power by regenerative braking of the drive motor 26 z. B. to produce. If the power generation plan for the power generating engine 25 and the power generation plan for the drive motor 26 be prepared, the battery capacity and the loadable amount per unit time of the in-vehicle battery 28 the power generation capacity of the power generating motor 25 and the maximum power generation amount of the drive motor 26 and the like.
Als Nächstes wird in Bezug auf das Flussdiagramm von 9 eine Beschreibung einer Verarbeitung zum Bestimmen der Notwendigkeit, einen vorbereiteten Elektrische-Energie-Erzeugungsplan auf Grundlage von Informationen der neuesten Situation in einem Abschnitt, der durch ein Unterteilen der geplanten Route vor oder während eines Reisens in dem korrespondierenden Abschnitt erhalten wird, und eines Modifizierens des Elektrische-Energie-Erzeugungsplans, wenn bestimmt wird, dass die Modifikation benötigt ist, gegeben. Die Verarbeitung, die in dem Flussdiagramm von 9 gezeigt wird, wird in vorbestimmten Zeitintervallen wiederholt ausgeführt.Next, referring to the flowchart of FIG 9 a description of processing for determining the necessity of preparing a prepared electric power generation plan based on information of the latest situation in a section obtained by dividing the planned route before or during traveling in the corresponding section and modifying the Electric power generation plan, when it is determined that the modification is needed given. The processing described in the flowchart of 9 is repeatedly executed at predetermined time intervals.
Zunächst wird in Schritt S300 bestimmt, ob das Fahrzeug ein Reisen von einem Abfahrtsort gestartet hat. Wenn es bestimmt wird, dass das Fahrzeug ein Reisen gestartet hat, fährt die Verarbeitung mit Schritt S310 fort. In Schritt S310 werden der leistungserzeugende Motor 25 und der Antriebsmotor 26 gesteuert, um elektrische Leistung in Übereinstimmung mit dem Elektrische-Energie-Erzeugungsplan für den korrespondierenden Abschnitt zu erzeugen. Das heißt, dass der Antriebsmotor 26 eine elektrische Leistung durch ein regeneratives Bremsen erzeugt, wenn das Fahrzeug verlangsamt wird, und der leistungserzeugende Motor 25 jeden der Motoren 25, 26 steuert, um eine elektrische Leistung zu dem Timing zu erzeugen, wenn elektrische Leistung erzeugt werden soll. In dem Fall eines Erzeugens von elektrischer Leistung durch den leistungserzeugenden Motor 25 wird der Verbrennungsmotor 27 gesteuert, um ein Drehmoment, das durch den Betrag von elektrischer Energie, die durch den leistungserzeugenden Motor 25 erzeugt wird, zusätzlich zu dem Drehmoment zum Reisen des Fahrzeugs zu erzeugen.First, in step S300 determines if the vehicle has started traveling from a departure location. If it is determined that the vehicle has started to travel, the processing moves to step S310 continued. In step S310 become the power generating engine 25 and the drive motor 26 controlled to generate electrical power in accordance with the electrical energy production plan for the corresponding section. That is, the drive motor 26 generates an electric power by a regenerative braking when the vehicle is decelerated, and the power-generating engine 25 each of the engines 25 . 26 controls to generate electrical power at the timing when electric power is to be generated. In the case of generating electric power by the power generating motor 25 becomes the internal combustion engine 27 controlled to produce a torque by the amount of electrical energy passing through the power generating motor 25 is generated in addition to the torque to travel the vehicle.
Nachfolgend werden in Schritt S320 Informationen zur neuesten Situation, wie z. B. Verkehrsinformationen und Wetterinformationen des Abschnittes, in dem das Fahrzeug reist, oder des Abschnittes, der geplant ist, bereist zu werden, von dem externen Server erlangt. Als Nächstes wird in Schritt S330 auf Grundlage der erlangten Informationen von der neuesten Situation der neueste Abschnittsbetrag von elektrischer Energie, der in dem korrespondierenden Abschnitt verbraucht wird, durch ein zu der Berechnung des Abschnittsbetrags von verbrauchter elektrischer Energie, die vorstehend beschrieben wird, ähnliches Verfahren geschätzt. The following will be in step S320 Information on the latest situation, such as For example, traffic information and weather information of the section where the vehicle travels or the section that is planned to be traveled are obtained from the external server. Next will be in step S330 based on the obtained information of the latest situation, the latest portion amount of electric power consumed in the corresponding portion is estimated by a method similar to the calculation of the portion amount of consumed electric power described above.
In Schritt S340 wird der Abschnittsbetrag der verbrauchten elektrischen Energie, der im Vorhinein berechnet wurde, mit dem neuesten Abschnittsbetrag von verbrauchter elektrischer Energie verglichen und es wird bestimmt, ob eine Differenz, die gleich einem vorbestimmten Wert oder größer als dieser ist, dazwischen aufgetreten ist. Bei diesem Bestimmungsprozess fährt, wenn es bestimmt wird, dass die Differenz, die gleich dem vorbestimmten Wert oder größer als dieser ist, aufgetreten ist, die Verarbeitung mit einer Verarbeitung von Schritt S360 fort. Auf der anderen Seite fährt, wenn es bestimmt wird, dass die Differenz, die gleich dem vorbestimmten Wert oder größer als dieser ist, nicht aufgetreten ist, die Verarbeitung mit Schritt S351 fort.In step S340 That is, the portion amount of consumed electric power calculated in advance is compared with the most recent portion amount of consumed electric power, and it is determined whether a difference equal to or greater than a predetermined value has occurred therebetween. In this determination process, when it is determined that the difference equal to or greater than the predetermined value has occurred, the processing proceeds to a processing of step S360 continued. On the other hand, if it is determined that the difference equal to or greater than the predetermined value has not occurred, the processing moves to step S351 continued.
In Schritt S350 wird es auf Grundlage der Informationen von der neuesten Situation, die in Schritt S320 erlangt wird, bestimmt, ob der Elektrische-Energie-Erzeugungsplan für den korrespondierenden Abschnitt ausgeführt werden kann. Zum Beispiel wird es bei dem korrespondierenden Abschnitt als unmöglich bestimmt, den Elektrische-Energie-Erzeugungsplan auszuführen, wenn es vorausgesagt wird, dass der Grad eines Staus relativ hoch ist und das Fahrzeug in einem Abschnitt, in dem der Grad eines Staus hoch ist, nicht ausreichend verlangsamt werden kann, oder es angenommen wird, dass ein Verkehrsstau an einer Straße mit einem fallenden Gradienten auftritt und eine regenerative Leistung schwierig ist, zu erzeugen. Bei dieser Bestimmungsverarbeitung wird, wenn es als möglich bestimmt wird, den Elektrische-Energie-Erzeugungsplan für den korrespondierenden Abschnitt auszuführen, die Verarbeitung, die in dem Flussdiagramm von 9 gezeigt wird, beendet. Auf der anderen Seite fährt, wenn es als unmöglich bestimmt wird, den Elektrische-Energie-Erzeugungsplan für den korrespondierenden Abschnitt auszuführen, die Verarbeitung mit Schritt 360 fort.In step S350 It will be based on the information from the latest situation in step S320 is determined determines whether the electric power generation plan for the corresponding section can be executed. For example, in the corresponding section, it is determined impossible to execute the electric power generation plan when it is predicted that the degree of congestion is relatively high and the vehicle is not in a section where the degree of congestion is high can be slowed down sufficiently, or it is assumed that a traffic jam occurs on a road with a falling gradient and a regenerative power is difficult to produce. In this determination processing, if it is determined possible to execute the electric power generation plan for the corresponding portion, the processing shown in the flowchart of FIG 9 is shown finished. On the other hand, if it is determined to be impossible to execute the electric power generation plan for the corresponding section, the processing in step 360 continued.
Wie es vorstehend beschrieben ist, wird die Verarbeitung von Schritt S360 durchgeführt, wenn es bestimmt wird, dass der neueste Abschnittsbetrag von verbrauchter elektrischer Energie von dem Abschnittsbetrag von verbrauchter elektrischer Energie, der im Vorhinein berechnet wurde, verschieden ist, oder es als unmöglich bestimmt wird, den Elektrische-Energie-Erzeugungsplan für den korrespondierenden Abschnitt auszuführen. Dementsprechend wird in Schritt S360 der Elektrische-Energie-Erzeugungsplan für den korrespondierenden Abschnitt modifiziert. Zum Beispiel wird, wenn der neueste Abschnittsbetrag von verbrauchter elektrischer Energie kleiner als der Abschnittsbetrag von verbrauchter elektrischer Energie, der im Vorhinein berechnet wird, ist, zumindest einer der Leistungserzeugungspläne, Leistungserzeugungsplan für den leistungserzeugenden Motor 25 und Leistungserzeugungsplan für den Antriebsmotor 26, modifiziert, so dass der erzeugte elektrische Energiebetrag um die vorstehend Differenz verringert wird. Wenn der neueste Abschnittsbetrag von verbrauchter elektrischer Energie größer als der Abschnittsbetrag von verbrauchter elektrischer Energie, der im Vorhinein berechnet wird, ist, wird zumindest einer der Leistungserzeugungspläne, Leistungserzeugungsplan für den leistungserzeugenden Motor 25 und Leistungsplan für den Antriebsmotor 26, modifiziert, so dass der erzeugte Elektrische-Energie-Betrag um die vorstehende Differenz erhöht ist. Wenn es als unmöglich bestimmt wird, den Elektrische-Energie-Erzeugungsplan für den korrespondierenden Abschnitt auszuführen, wird der Plan auf einen ausführbaren Elektrische-Energie-Erzeugungsplan auf Grundlage der neuesten Situation modifiziert.As described above, the processing of step S360 is performed when it is determined that the latest portion amount of consumed electric power is different from the portion amount of consumed electric power that has been previously calculated, or it is determined impossible to execute the electric power generation plan for the corresponding portion , Accordingly, in step S360 the electrical energy generation plan for the corresponding section modified. For example, when the latest portion amount of consumed electric power is smaller than the portion amount of consumed electric power calculated in advance, at least one of the power generation plans becomes a power generation plan for the power generating motor 25 and power generation plan for the drive motor 26 , modified so that the amount of electrical energy generated is reduced by the difference above. When the latest portion amount of consumed electric power is larger than the portion amount of consumed electric power calculated in advance, at least one of the power generation plans becomes the power generation engine power generation plan 25 and performance plan for the drive motor 26 , modified so that the generated electric energy amount is increased by the above difference. If it is determined impossible to execute the electric power generation plan for the corresponding section, the plan is modified to an executable electric power generation plan based on the latest situation.
Allerdings kann, wenn der Leistungserzeugungsplan für den leistungserzeugenden Motor modifiziert wird, um den Elektrische-Energie-Betrag, der zu der Differenz korrespondiert, z. B. zu erhöhen, die Effizienz des Verbrennungsmotors 27 extrem verschlechtert werden, oder wenn eine regenerative Leistung durch den Antriebsmotor 26 um den Elektrische-Energie-Betrag, der zu der Differenz korrespondierend ist, schwierig zu erhöhen ist, ist es nicht nötig, den Elektrische-Energie-Erzeugungsplan zu modifizieren. Außerdem kann der Elektrische-Energie-Erzeugungsplan modifiziert sein, so dass der Betrag von erzeugteer elektrischer Energie um den Betrag von ein bisschen der elektrischen Energie eher als um den gesamten Elektrische-Energie-Betrag, der zu der Differenz korrespondiert, erhöht werden. Das Gleiche gilt für Modifikationen an dem Elektrische-Energie-Erzeugungsplan, der ausgeführt werden kann.However, when the power generation plan for the power generating motor is modified to the electric energy amount corresponding to the difference, for. B. to increase the efficiency of the internal combustion engine 27 be extremely deteriorated, or if a regenerative power by the drive motor 26 In order to increase the electric power amount corresponding to the difference, it is not necessary to modify the electric power generation plan. In addition, the electric power generation plan may be modified so that the amount of generated electric power is increased by the amount of a bit of the electric power rather than the total electric energy amount corresponding to the difference. The same applies to modifications to the electric power generation plan that can be carried out.
Nachfolgend werden in Schritt S370, wenn der Elektrische-Energie-Erzeugungsplan für den korrespondierenden Abschnitt in Schritt 360 modifiziert wird, der leistungserzeugende Motor 25 und der Antriebsmotor 26 gesteuert, um elektrische Leistung in Übereinstimmung mit dem modifizierten Elektrische-Energie-Erzeugungsplan zu erzeugen. Dann wird in Schritt S280 bestimmt, ob der Elektrische-Energie-Erzeugungsplan für einen anderen Abschnitt geändert werden muss. Wie es vorstehend beschrieben ist, wird in Schritt S360, wenn der Elektrische-Energie-Erzeugungsplan für den korrespondierenden Abschnitt nicht modifiziert werden kann, um zu einem Elektrische-Energie-Betrag, der zu der Differenz zwischen dem neuesten Abschnittsbetrag von verbrauchter elektrischer Energie und dem Abschnittsbetrag von verbrauchter elektrischer Energie, der im Vorhinein berechnet wurde, zu korrespondieren, oder wenn der Elektrische-Energie-Erzeugungsplan nicht modifiziert werden kann, um den Abschnittsbetrag von elektrischer Energie, die erzeugt werden soll, zu erzeugen, es als nötig bestimmt, den Elektrische-Energie-Erzeugungsplan für einen anderen Abschnitt bei der Bestimmungsverarbeitung von Schritt S380 zu ändern. In diesem Fall fährt die Verarbeitung mit der Verarbeitung von Schritt S390 fort, bei der der Elektrische-Energie-Erzeugungsplan für einen anderen Abschnitt, bei dem das Fahrzeug geplant ist, zu reisen, geändert, so dass der Elektrische-Energie-Betrag, der durch den Elektrische-Energie-Erzeugungsplan für den korrespondierenden Abschnitt nicht gehandhabt werden konnte, in einem anderen Abschnitt zusätzlich erzeugt wird. Auch in diesem Fall wird ein Abschnitt, bei dem der Elektrische-Energie-Erzeugungsplan geändert wird, ausgewählt, so dass die Ladungsstufe der Im-Fahrzeug-Batterie 28 den erlaubbaren Bereich, der durch den oberen und den unteren Grenzwert Ulim; Llim wie vorstehend beschrieben sind, nicht übersteigt.The following will be in step S370 if the electric power generation plan for the corresponding section in step 360 is modified, the power-generating engine 25 and the drive motor 26 controlled to generate electrical power in accordance with the modified electric power generation plan. Then in step S280 Determines if the electrical energy production plan for another section must be changed. As described above, in step S360 if the electric power generation plan for the corresponding section can not be modified to be calculated in advance to an electric power amount corresponding to the difference between the latest portion amount of consumed electric power and the portion amount of consumed electric power has been to correspond, or if the electric power generation plan can not be modified to generate the portion amount of electric power to be generated, it is determined as necessary, the electric power generation plan for another section in the Determination processing of step S380 to change. In this case, the processing continues with the processing of step S390 4, in which the electric power generation plan is traveling for another portion where the vehicle is scheduled to travel, so that the electric power amount handled by the electric power generation plan for the corresponding portion is not changed could be generated in another section in addition. Also in this case, a portion where the electric power generation plan is changed is selected so that the charge level of the in-vehicle battery 28 the allowable range defined by the upper and lower limits Ulim; Llim as described above does not exceed.
Auf der anderen Seite wird, wenn der Elektrische-Energie-Erzeugungsplan für den korrespondierenden Abschnitt modifiziert werden kann, um zu einem Elektrische-Energie-Betrag, der zu einer Differenz zwischen neuestem Abschnittsbetrag von verbrauchter elektrischer Energie und dem Abschnittsbetrag von verbrauchter elektrischer Energie, der im Vorhinein berechnet wurde, zu korrespondieren, es als unnötig bestimmt, den Elektrische-Energie-Erzeugungsplan für einen anderen Abschnitt bei der Bestimmungsverarbeitung von Schritt S380 zu ändern. In diesem Fall wird die Verarbeitung, die im Flussdiagramm von 9 gezeigt wird, beendet.On the other hand, if the electric power generation plan for the corresponding section can be modified to become an electric power amount corresponding to a difference between latest section amount of consumed electric power and the section amount of consumed electric power was previously calculated to correspond, it is determined as unnecessary, the electric power generation plan for another section in the determination processing of step S380 to change. In this case, the processing shown in the flow chart of 9 is shown finished.
Als Nächstes wird in Bezug auf ein Flussdiagramm von 10 eine Beschreibung einer Verarbeitung in einem Fall gegeben, das Fahrzeug von der eingestellten geplanten Route während eines Reisens entlang der geplanten Route abweicht und entlang einer neuen geplanten Route reist. Die Verarbeitung, die in dem Flussdiagramm von 10 gezeigt wird, wird in vorbestimmten Zeitintervallen wiederholt ausgeführt.Next, referring to a flowchart of FIG 10 a description is given of processing in a case where the vehicle deviates from the set planned route while traveling along the planned route and travels along a new planned route. The processing described in the flowchart of 10 is repeatedly executed at predetermined time intervals.
In Schritt S400 wird es bestimmt, ob das Fahrzeug die geplante Route geändert hat auf Grundlage der momentanen Position des Fahrzeugs und der Kartendaten. In dieser Bestimmungsverarbeitung fährt, wenn es bestimmt wird, dass die geplante Route geändert ist, die Verarbeitung mit Schritt S410 fort. Auf der anderen Seite wird, wenn es bestimmt wird, dass die geplante Route nicht geändert ist, die Verarbeitung, die in dem Flussdiagramm von 10 gezeigt wird, beendet. In Schritt S410 wird ein Gesamtbetrag der elektrischen Energie, die durch verschiedene Im-Fahrzeug-Einrichtungen verbraucht wird, bei der neu geplanten Route geschätzt. Es sollte bemerkt werden, dass die geplante Route, die für den Gesamtbetrag von verbrauchter elektrischer Energie geschätzt werden soll, eine geplante Route ist, die von dem ursprünglichen Abfahrtsort des Fahrzeugs durch die Route, die schon gereist wurde, und die neu eingestellte Route zu dem Ziel reicht, um die Bedingung des Gesamtbetrags einer verbrauchten elektrischen Energie, der im Vorhinein geschätzt wurde, auszugleichen. Alternativ kann die geplante Route, für die der Gesamtbetrag der verbrauchten elektrischen Energie geschätzt werden soll, die geplante Route von dem Abweichungspunkt von der ursprünglich geplanten Route bis zum Ziel sein. Allerdings ist in diesem Fall, um die Bedingung mit dem Gesamtbetrag von verbrauchter elektrischer Energie auf der neuen geplanten Route auszugleichen, es nötig, den Betrag von verbrauchter elektrischer Energie auf der gereisten Route von dem Gesamtbetrag von verbrauchter elektrischer Energie auf der ursprünglich geplanten Route abzuziehen.In step S400 It is determined whether the vehicle has changed the planned route based on the current position of the vehicle and the map data. In this determination processing, when it is determined that the planned route is changed, the processing moves to step S410 continued. On the other hand, if it is determined that the planned route is not changed, the processing described in the flowchart of FIG 10 is shown finished. In step S410 For example, a total amount of electric power consumed by various in-vehicle devices is estimated at the newly-planned route. It should be noted that the planned route to be estimated for the total amount of electric energy consumed is a planned route that has traveled from the original departure point of the vehicle through the route already traveled and the newly set route to the destination Target is sufficient to balance the condition of the total amount of consumed electric energy estimated in advance. Alternatively, the planned route for which the total amount of consumed electric power is to be estimated may be the planned route from the deviation point from the originally planned route to the destination. However, in this case, in order to balance the condition with the total amount of consumed electric power on the new planned route, it is necessary to subtract the amount of consumed electric power on the traveled route from the total amount of consumed electric power on the originally planned route.
Nachfolgend wird, in Schritt S420, das Verhältnis zwischen dem Gesamtbetrag von verbrauchter elektrischer Energie, der auf der ursprünglich geplanten Route berechnet ist, und dem Gesamtbetrag von verbrauchter elektrischer Energie, der für die neue geplante Route berechnet ist, berechnet. Auf der Grundlage des berechneten Verhältnisses wird der Elektrische-Energie-Erzeugungsplan für den Abschnitt, auf dem das Fahrzeug momentan reist, aus dem Elektrische-Energie-Erzeugungsplan, der für jeden Abschnitt der ursprünglich geplanten Route berechnet wurde, modifiziert. Zum Beispiel ist es durch ein Multiplizieren des Leistungserzeugungsplans für den leistungserzeugenden Motor 25 und den leistungserzeugenden Plan auf Grundlage der regenerativen Leistung des Antriebsmotors 26 mit dem berechneten Verhältnis möglich, den Elektrische-Energie-Erzeugungsplan zu modifizieren.Below is, in step S420 , the ratio between the total amount of consumed electric power calculated on the originally planned route and the total amount of consumed electric power calculated for the new planned route is calculated. On the basis of the calculated ratio, the electric power generation plan for the section where the vehicle is currently traveling is modified from the electric power generation plan calculated for each section of the originally planned route. For example, it is by multiplying the power generation plan for the power generating motor 25 and the power generating plan based on the regenerative power of the drive motor 26 with the calculated ratio possible to modify the electric power generation plan.
Durch ein Berechnen des Verhältnisses zwischen dem Gesamtbetrag von verbrauchter elektrischer Energie an der ursprünglich geplanten Route und dem Gesamtbetrag von verbrauchter elektrischer Energie an der neuen geplanten Route ist es möglich, zu greifen, in welchem Ausmaß der Betrag von elektrischer Energie, der benötigt wird, an der neuen geplanten Route erzeugt zu werden, sich relativ zu dem Betrag von erzeugter elektrischer Energie an der ursprünglich geplanten Route zu erhöhen oder relativ zu diesem zu verringern. Der Elektrische-Energie-Erzeugungsplan für den korrespondierenden Abschnitt, der für die ursprünglich geplante Route berechnet ist, wird durch ein Multipliziert werden mit dem berechneten Verhältnis modifiziert, und dann als der Elektrische-Energie-Erzeugungsplan für die neue geplante Route benutzt. Dies ermöglicht eine Vorbereitung eines Elektrische-Energie-Erzeugungsplans für die neue geplante Route innerhalb einer sehr kurzen Zeit. Sogar wenn das Fahrzeug von der ursprünglich geplanten Route abweicht und entlang einer neuen geplanten Route reist, ändert sich die Charakteristik des Abschnitts, an dem das Fahrzeug reist, kaum. Dementsprechend wird, sogar wenn der Elektrische-Energie-Erzeugungsplan für den korrespondierenden Abschnitt in der ursprünglich geplanten Route modifiziert und dieser verwendet wird, es nicht ein unangemessener Elektrische-Energie-Erzeugungsplan.By calculating the ratio between the total amount of consumed electrical energy on the originally planned route and the total amount of consumed electrical energy on the new planned route, it is possible to grasp to what extent the amount of electrical energy that is needed the new planned route to increase or decrease relative to the amount of generated electrical energy at the originally planned route. The electrical energy production plan for the corresponding The section calculated for the originally planned route is modified by multiplying by the calculated ratio, and then used as the electric power generation plan for the new planned route. This allows preparation of an electric power generation plan for the new planned route in a very short time. Even if the vehicle deviates from the originally planned route and travels along a new planned route, the characteristic of the section where the vehicle travels scarcely changes. Accordingly, even if the electric power generation plan for the corresponding section in the originally planned route is modified and used, it is not an inappropriate electric power generation plan.
In Schritt S440 werden der leistungserzeugende Motor 25 und der Antriebsmotor 26 gesteuert, so dass die Leistungserzeugung in Übereinstimmung mit dem Elektrische-Energie-Erzeugungsplan, der in Schritt S430 modifiziert wurde, durchgeführt wird. Allerdings ist der modifizierte Erzeugungsplan vorläufig und wird nur als eine Übergangsmaßnahme verwendet, bis der Elektrische-Energie-Erzeugungsplan bei jedem Abschnitt der neuen geplanten Route vorbereitet ist. Dementsprechend wird als Nächstes in Schritt S450 ein Elektrische-Energie-Erzeugungsplan, der zu der neuen geplanten Route korrespondiert, vorbereitet. In Schritt S460 wird bestimmt, ob eine Vorbereitung für den Elektrische-Energie-Erzeugungsplan, der zu der neuen geplanten Route korrespondiert, vollständig ist. Bei dieser Bestimmungsverarbeitung kehrt, wenn es bestimmt wird, dass die Planvorbereitung nicht vollständig ist, die Verarbeitung zu der Verarbeitung von Schritt S440 zurück und wenn es bestimmt ist, dass die Planvorbereitung vollständig ist, fährt die Verarbeitung mit der Verarbeitung von Schritt S470 fort. In Schritt S470 werden der leistungserzeugende Motor 25 und der Antriebsmotor 26 gesteuert, so dass die elektrische Leistung in Übereinstimmung mit dem Erzeugungsplan für den Elektrische-Energie-Erzeugungsplan, der vorbereitet ist, um zu der neuen geplanten Route zu korrespondieren, erzeugt wird.In step S440 become the power generating engine 25 and the drive motor 26 controlled, so that the power generation in accordance with the electrical energy production plan, in step S430 was modified is carried out. However, the modified generation plan is provisional and will only be used as a transitional measure until the electrical energy production plan is prepared for each leg of the new planned route. Accordingly, next in step S450 prepare an electric power generation plan corresponding to the new planned route. In step S460 It is determined whether preparation for the electric power generation plan corresponding to the new planned route is complete. In this determination processing, if it is determined that the schedule preparation is not complete, the processing returns to the processing of step S440 and if it is determined that the schedule preparation is complete, processing continues with step processing S470 continued. In step S470 become the power generating engine 25 and the drive motor 26 so that the electric power is generated in accordance with the electric power generation plan prepared to correspond to the new planned route.
Obwohl die Ausführungsform, die vorstehend beschrieben ist, eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist, ist die vorliegenden Erfindung nicht auf die Ausführungsform, die vorstehend beschrieben ist, beschränkt und kann innerhalb des Umfangs, der nicht von dem Geist der vorliegenden Erfindung abweicht, verschiedenartig modifiziert werden.Although the embodiment described above is a preferred embodiment of the present invention, the present invention is not limited to the embodiment described above and can be variously modified within the scope that does not depart from the gist of the present invention become.
Zum Beispiel bei der vorliegenden Ausführungsform, die vorstehend beschrieben ist, wurde das Beispiel beschrieben, bei dem das Fahrzeugsteuerungsgerät 100, die das Energiemanagementgerät ist, einen Plan für eine Leistungserzeugung durch die Leistungserzeugungseinrichtung zur Zeit, wenn das Fahrzeug entlang der geplanten Route reist, vorbereitet und den Leistungserzeugungsbetrag der Leistungserzeugungseinrichtung in Übereinstimmung mit dem vorbereiteten Leistungserzeugungsplan steuert. Allerdings kann das Fahrzeugsteuerungsgerät 100 einen Steuerungsplan für eine Im-Fahrzeug-Einrichtung, die von der Leistungserzeugungseinrichtung verschieden ist, vorbereiten und die Im-Fahrzeug-Einrichtung in Übereinstimmung mit dem Steuerungsplan steuern.For example, in the present embodiment described above, the example in which the vehicle control apparatus has been described 100 , which is the energy management device, prepares a plan for power generation by the power generation device at the time when the vehicle travels along the planned route, and controls the power generation amount of the power generation device in accordance with the prepared power generation plan. However, the vehicle control device can 100 Prepare a control plan for an in-vehicle device other than the power generation device and control the in-vehicle device in accordance with the control plan.
Zum Beispiel kann in einem Fall, in dem das Fahrzeug automatisch gefahren wird, das Fahrzeugsteuerungsgerät 100 ein Steuerungsplan für die Antriebseinheit, die den Verbrennungsmotor und den Antriebsmotor enthält, vorbereiten, der die Antriebskraft, die durch die Antriebseinheit auf Grundlage der geplanten Route erzeugt wird, betrifft, und kann die Antriebskraft mit der Antriebseinheit in Übereinstimmung mit dem vorbereiteten Steuerungsplan steuern. Dies ermöglicht es dem Fahrzeugsteuerungsgerät 100, mit der Antriebseinheit die Antriebskraft, die zu der Form, dem Gradient, der Grenzgeschwindigkeit und Ähnlichem der geplanten Route korrespondiert, effizient zu erzeugen. Zur Zeit eines Vorbereitens des Steuerungsplans für die Antriebseinheit wird, wenn ein Steuerungszweck, der die Steuerung der Antriebseinheit beeinflusst, auf Grundlage der Benutzerbedürfnisse eingestellt ist, der Steuerungsplan unter Berücksichtigung des Steuerungszwecks wie in der Ausführungsform, die vorstehend beschrieben ist, vorbereitet.For example, in a case where the vehicle is automatically driven, the vehicle control device may 100 prepare a control plan for the drive unit including the engine and the drive motor, which relates to the drive force generated by the drive unit based on the planned route, and can control the drive force with the drive unit in accordance with the prepared control plan. This allows the vehicle control device 100 in that the drive unit efficiently generates the driving force corresponding to the shape, the gradient, the limit speed, and the like of the planned route. At the time of preparing the control plan for the drive unit, when a control purpose affecting the control of the drive unit is set based on the user's needs, the control plan is prepared in consideration of the control purpose as in the embodiment described above.
Außerdem kann das Fahrzeugsteuerungsgerät 100 einen Steuerungsplan für das Klimagerät vorbereiten, der das Steuerungsklimagerät betrifft, und kann das Klimagerät in Übereinstimmung mit dem geplanten Steuerungsplan steuern. Durch ein Erlangen von Informationen über die Lufttemperatur und das Wetter auf der gesamten geplanten Route von einem externen Server oder Ähnlichem ist es möglich, einen Steuerungsplan vorzubereiten, so dass der Steuerungszustand des Klimageräts in einem Zustand, der zu der Situation der geplanten Reiseroute passt, ist. Durch ein Steuern des Klimageräts in Übereinstimmung mit dem geplanten Steuerungsplan wird es möglich, dem Benutzer mit einer komfortablen Fahrzeugabteilumgebung zu versehen, ohne eine Belästigen des Benutzers, sogar wenn es eine Änderung bei der Temperatur oder dem Wetter an der geplanten Route gibt. Ein Steuerungsplan des Klimageräts betreffend wird, wenn ein Steuerungszweck, der die Steuerung des Klimageräts beeinflusst, auf Grundlage des Benutzerbedarfs eingestellt ist, der Steuerungsplan unter Berücksichtigung des Steuerungszwecks vorbereitet.In addition, the vehicle control device 100 Prepare a control plan for the air conditioner concerning the control air conditioner and control the air conditioner in accordance with the planned control plan. By obtaining information about the air temperature and the weather on the whole planned route from an external server or the like, it is possible to prepare a control plan so that the control state of the air conditioner is in a state matching the situation of the planned travel route , By controlling the air conditioner in accordance with the planned control plan, it becomes possible to provide the user with a comfortable vehicle compartment environment without annoying the user, even if there is a change in temperature or weather on the planned route. Regarding a control plan of the air conditioner, when a control purpose affecting the control of the air conditioner is set based on the user's demand, the control plan is prepared in consideration of the control purpose.
Wenn eine Situation, die den Steuerungsinhalt für die Im-Fahrzeug-Einrichtung an der geplanten Route beeinflusst, sich zur Zeit eines Vorbereitens des Steuerungsplans für die Im-Fahrzeug-Einrichtung, die von der Leistungserzeugungseinrichtung verschieden ist, ändert, modifiziert das Fahrzeugsteuerungsgerät 100 bevorzugt den Steuerungsplan für die Im-Fahrzeug-Einrichtung, um zu der neuesten Situation nach der Änderung passend zu sein. Zum Beispiel wird, wenn ein Verkehrsstau auftritt, das Fahrzeug nicht mit der Geschwindigkeit wie geplant reisen und dementsprechend kann der Steuerungsplan, der die Antriebskraft, die durch die Antriebseinheit erzeugt wird, betrifft, modifiziert. Zum Beispiel wird, wenn es vorausgesagt wird, dass das Fahrzeug bei einer geringen Geschwindigkeit in einem Verkehrsstau reisen muss, der Verbrennungsmotor gestoppt gehalten, und der Steuerungsplan wird modifiziert, so dass das Fahrzeug nur durch die Antriebskraft des Antriebsmotors angetrieben wird. Außerdem modifiziert, wenn das Wetter und die Lufttemperatur an der geplanten Route sich von dem Wetter und der Lufttemperatur zurzeit, wenn der Steuerungsplan vorbereitet wird, ändern, das Fahrzeugsteuerungsgerät 100 den Steuerungsplan für das Klimagerät, um sich dem Wetter und der Lufttemperatur nach der Änderung anzupassen. When a situation affecting the control content for the in-vehicle device on the planned route changes at the time of preparing the in-vehicle device control plan other than the power generation device, the vehicle control device modifies 100 prefers the in-vehicle setup control schedule to match the latest situation after the change. For example, when a traffic jam occurs, the vehicle will not travel at the speed as planned, and accordingly, the control plan relating to the driving force generated by the drive unit may be modified. For example, when it is predicted that the vehicle must travel at a low speed in a traffic jam, the engine is kept stopped, and the control plan is modified so that the vehicle is driven only by the drive force of the drive motor. In addition, when the weather and the air temperature at the planned route change from the weather and the air temperature at the time when the control plan is prepared, the vehicle control apparatus modifies 100 the control plan for the air conditioner to adapt to the weather and the air temperature after the change.
Außerdem kann das Fahrzeugsteuerungsgerät 100 das Navigationssystem als die Im-Fahrzeug-Steuerung einstellen, um in einem Fall, in dem die geplante Zeit für eine Ankunft an dem Ziel eingestellt wurde oder in einem anderen Fall zu steuern und eine geplante Route und eine geplante Geschwindigkeit, die zu dem von der Situation an der geplanten Route abhängigen Steuerungsplan korrespondieren, zu modifizieren. Zum Beispiel wird angenommen, dass, wenn das Fahrzeug entlang der geplanten Route bei einer Schnelligkeit, die für die geplante Ankunftszeit gerade pünktlich ist, reist, eine Periode, wenn die Ampel voraus grünes Licht zeigt, durch eine Kommunikation mit einer straßenseitigen Maschine erlangt wurde. In diesem Fall sucht, wenn es bestimmt wird, dass das Fahrzeug nicht die Kreuzung passieren kann, während das grüne Licht an ist, das Fahrzeugsteuerungsgerät 100 nach einer Ausweichroute, die es dem Fahrzeug ermöglicht, das Signal zu vermeiden und an dem Ziel pünktlich, wie geplant, anzukommen. Dann modifiziert, wenn die Ausweichroute gefunden ist, das Fahrzeugsteuerungsgerät 100 die geplante Route durch die Ausweichroute. Im Gegensatz dazu, wenn angenommen wird, dass, wenn das Fahrzeug entlang der geplanten Route bei solch einer Schnelligkeit reist, um fähig zu sein, früher als zur geplanten Ankunftszeit anzukommen, die Route die exklusive Straße für das Automobil enthält und der Fakt, dass eine Gruppe von Fahrzeugen in der Nähe des eigenen Fahrzeugs vorhanden ist, von einem externen Server erlangt wird. In diesem Fall kann das Fahrzeugsteuerungsgerät 100 die geplante Geschwindigkeit modifizieren, um fähig zu sein, in einer Gruppe von Fahrzeugen, die in Reihen reist, sich zu beteiligen. Wenn sich bei der Reihenreise beteiligt wird, wird das Fahrzeug automatisch angetrieben, wobei ein Reisen während eines Beibehaltens eines gegenseitigen Abstands durch ein Durchführen eines Zwischen-Fahrzeug-Kommunikation mit der Gruppe von Fahrzeugen, die die Reihe konstituieren, gereist wird.In addition, the vehicle control device 100 set the navigation system as the in-vehicle control to control, in a case where the scheduled time for arrival at the destination has been set or in another case, and a planned route and a planned speed to that of the Situation on the planned route dependent control plan correspond to modify. For example, it is assumed that, when the vehicle travels along the planned route at a speed that is just in time for the scheduled arrival time, a period when the traffic light ahead is green light has been obtained through communication with a roadside engine. In this case, when it is determined that the vehicle can not pass the intersection while the green light is on, the vehicle control apparatus searches 100 an evasive route that allows the vehicle to avoid the signal and arrive at the destination on time, as scheduled. Then, if the alternate route is found, then the vehicle control device modifies 100 the planned route through the alternative route. In contrast, when it is assumed that when the vehicle travels along the planned route at such a speed as to be able to arrive earlier than the scheduled arrival time, the route includes the exclusive road for the automobile and the fact that one Group of vehicles present near the own vehicle is obtained from an external server. In this case, the vehicle control device 100 modify the planned speed to be able to participate in a group of vehicles traveling in rows. When participating in the series travel, the vehicle is automatically driven, traveling while traveling while maintaining a mutual distance by performing inter-vehicle communication with the group of vehicles constituting the series.
Wenn der Steuerungsplan für das Klimagerät oder das Navigationssystem modifiziert wird, benachrichtigt das Fahrzeugsteuerungsgerät 100 bevorzugt den Benutzer von der Modifikation des Steuerungsplans und steuert, wenn eine Zustimmung von dem Benutzer erhalten wird, die korrespondierende Im-Fahrzeug-Einrichtung auf Grundlage des modifizierten Steuerungsplans.When the control plan for the air conditioner or the navigation system is modified, the vehicle control device notifies 100 prefers the user to the modification of the control plan and, if an approval is obtained from the user, controls the corresponding in-vehicle device based on the modified control plan.
Bei der Ausführungsform und dem modifizierten Beispiel, das vorstehend beschrieben ist, wurde ein Beispiel beschrieben, bei dem der Steuerungsplan vorbereitet ist, um die Im-Fahrzeug-Einrichtung auf eine Weise, die zu der Situation der geplanten Route passt, zu steuern. Allerdings kann der Steuerungsplan ein Verbot eines Betriebs der Im-Fahrzeug-Einrichtung (z. B. Verbot eines Türenöffnens und -schließens während eines Reisens, usw.) und Einschränkungen des Betriebswertes (z. B. Beschränken einer Folgegeschwindigkeit auf ein vorausfahrendes Fahrzeug zur Zeit eines Eintretens in eine Kreuzung usw.) enthalten.In the embodiment and the modified example described above, an example in which the control plan is prepared to control the in-vehicle device in a manner appropriate to the situation of the planned route has been described. However, the control plan may prohibit operation of the in-vehicle device (eg, prohibition of door opening and closing during travel, etc.) and limitations on the operating value (eg, restricting a following speed to a preceding vehicle at present entering an intersection, etc.).
Außerdem wurde bei der Ausführungsform, die vorstehend beschrieben ist, das Beispiel beschrieben, bei dem, wenn die geplante Route als der Benutzungsplaninhalt für das Fahrzeug bestimmt ist, ein Steuerungsplan für die Im-Fahrzeug-Einrichtung in Übereinstimmung mit der Situation der geplanten Route vorbereitet wird. Allerdings ist der Benutzungsplaninhalt für das Fahrzeug nicht auf nur die geplante Route beschränkt. Zum Beispiel ist es auch möglich, als den Benutzungsplaninhalt zu bestimmen, in dem Fahrzeug über die Nacht zu bleiben oder die Batterie des Fahrzeugs als eine Notfallleistungsquelle zu benutzen. Dann wird, wenn das Übernacht-bleiben in dem Fahrzeug als der Benutzungsplaninhalt bestimmt ist, z. B. ein Steuerungsplan für das Klimagerät vorbereitet, so dass die Umgebung in dem Fahrzeugabteil dem Übernacht-bleiben über eine Periode für das Übernacht-bleiben in dem Fahrzeug passend ist und Steuerungspläne für den Verbrennungsmotor und den leistungserzeugenden Motor können vorbereitet werden, um eine Leistungszufuhr für den Betrieb des Klimageräts sicherzustellen. Wenn als der Benutzungsplaninhalt bestimmt ist, die Batterie des Fahrzeugs als eine Notfallleistungszufuhr zu verwenden, werden die Steuerungspläne für den Verbrennungsmotor und den leistungserzeugenden Motor vorbereitet, so dass Leistung von der Batterie über die Verwendungsperiode der Notfallleistungszufuhr zugeführt werden kann.In addition, in the embodiment described above, the example has been described in which, when the planned route is determined as the usage plan content for the vehicle, a control plan for the in-vehicle device is prepared in accordance with the situation of the planned route , However, the usage plan content for the vehicle is not limited to only the planned route. For example, it is also possible to designate as the usage plan content to stay in the vehicle over the night or to use the battery of the vehicle as an emergency power source. Then, if the overnight stay in the vehicle is determined as the usage plan content, e.g. For example, a control plan for the air conditioner is prepared so that the environment in the vehicle compartment is adequate for staying overnight over a period for staying overnight in the vehicle, and control plans for the internal combustion engine and the power-generating engine can be prepared to provide power for to ensure the operation of the air conditioner. When it is determined as the usage plan content to use the battery of the vehicle as an emergency power supply, the control plans for the engine and the power generating motor are prepared so that power from the battery via the use period of the emergency power supply can be supplied.
Zum Beispiel wird bei der Ausführungsform, die vorstehend beschrieben ist, der Steuerungszweck von jeder Im-Fahrzeug-Einrichtung durch den Vorgang eines Schätzens, was der Benutzer wünscht, zu verwirklichen, eines Ersetzens des geschätzten Ergebnisses mit dem Reisewert und dem räumlichen Wert und außerdem eines Bestimmens des Steuerungszwecks von jeder Im-Fahrzeug-Einrichtung zum Vorsehen des umgewandelten Reisewertes und des räumlichen Wertes, bestimmt. Allerdings können der Reisewert und der räumliche Wert ausgelassen werden, weil der Steuerungszweck von jeder Im-Fahrzeug-Einrichtung, von dem was der Benutzer wünscht, zu verwirklichen, bestimmt wird, diese Werte lediglich dazwischen einschreiten. Das heißt, dass bei der Speichereinheit der integrierten Steuerungseinrichtung 10 der Steuerungszweck von jeder Im-Fahrzeug-Einrichtung in Assoziation mit jedem Kandidaten, für das was der Benutzer wünscht, zu verwirklichen, gespeichert sein kann.For example, in the embodiment described above, the control purpose of each in-vehicle device is realized by the process of estimating what the user desires to achieve, replacing the estimated result with the travel value and the spatial value, and also one Determining the control purpose of each in-vehicle device to provide the converted travel value and the spatial value. However, the travel value and the spatial value may be omitted because the control purpose of each in-vehicle device is determined by what the user desires to realize, intervening these values only therebetween. That is, in the memory unit of the integrated control device 10 the control purpose of each in-vehicle device may be stored in association with each candidate for what the user desires to realize.
Außerdem wurde bei der Ausführungsform, die vorstehend beschrieben ist, das Beispiel unter Verwendung des Reisewertes und des räumlichen Wertes als die Vorsehungswerte, die an der Fahrzeugseite vorsehbar sind, beschrieben. Allerdings kann nur einer der Werte, Reisewert und räumlicher Wert, als der Vorsehungswert, der an der Fahrzeugseite vorsehbar ist, benutzt werden.In addition, in the embodiment described above, the example was described using the travel value and the spatial value as the providable values to be provided on the vehicle side. However, only one of the values, travel value and spatial value, may be used as the foresight value that is providable on the vehicle side.
Außerdem wurden bei der Ausführungsform, die vorstehend beschrieben ist, verschiedene Abschnitte von Informationen von dem Benutzer durch ein Verfahren wie z. B. Dialog mit dem Benutzer, um zu schätzen, was der Benutzer wünscht, zu verwirklichen, erlangt. Sein anderes Verfahren kann z. B. die integrierte Steuerungseinrichtung 10 eine Kommunikationseinheit enthalten, die mit eines tragbaren Endgerät, das durch den Benutzer gehalten wird, kommuniziert und auf Grundlage von Informationen (Planinformationen, usw.), die in dem mobilen Endgerät gespeichert sind, die durch die Kommunikationseinheit erlangt werden, ist es auch möglich, zu schätzen, was der Benutzer wünscht, unter Verwendung des Fahrzeugs zu verwirklichen.In addition, in the embodiment described above, various portions of information have been extracted from the user by a method such as a method of storing information. B. Dialogue with the user to estimate what the user wishes to accomplish. His other method can z. B. the integrated control device 10 a communication unit communicating with a portable terminal held by the user and based on information (schedule information, etc.) stored in the mobile terminal acquired by the communication unit, it is also possible to appreciate what the user wishes to realize using the vehicle.
Außerdem ist, in dem Fall, bei dem das Fahrzeug mit eines Fahrzeugausstattung ausgestattet ist, die zum kontinuierlichen Erzeugen von Energie fähig ist, wie z. B. ein Solarpanel oder eine thermoelektrische Einrichtung zum Erzeugen von Leistung durch eine thermoelektrische Einrichtung zum Erzeugen von Leistung durch Auspuffwärme oder Ähnliches, die zu dem Fall von regenerativer elektrischer Energie ähnlich ist, es auch möglich, einen Elektrische-Energie-Erzeugungsplan bevorzugt unter Verwendung der erzeugten Energie vorzubereiten.In addition, in the case where the vehicle is equipped with a vehicle equipment that is capable of generating energy continuously such. As a solar panel or a thermoelectric device for generating power by a thermoelectric device for generating power by exhaust heat or the like, which is similar to the case of regenerative electrical energy, it is also possible to use an electric power generation plan preferably to prepare generated energy.
Es wir bemerkt, dass ein Flussdiagramm oder die Verarbeitung des Flussidagramms bei der vorliegenden Anmeldung Abschnitte enthält (auf diese wird auch als „Schritte“ verwiesen), wobei jeder von ihnen wiedergegeben wird, z. B. als S100. Außerdem kann jeder Abschnitt in mehrere Unterabschnitte unterteilt sein, während mehrere Abschnitte in einem einzelnen Abschnitt kombiniert werden können. Außerdem kann auf jedem der so konfigurierten Abschnitte auch als eine Einrichtung, Modul oder Gerät verwiesen werden.It should be noted that a flowchart or the processing of the flowchart in the present application includes sections (also referred to as "steps"), each of which is displayed, e.g. B. as S100. In addition, each section may be divided into multiple subsections, while multiple sections may be combined in a single section. In addition, each of the sections so configured can be referred to as a device, module, or device.
Während die vorliegende Offenbarung in Bezug auf Ausführungsformen davon beschrieben wurde, sollte es verstanden werden, dass die Offenbarung nicht auf die Ausführungsformen und Konstruktionen beschränkt ist. Die vorliegende Offenbarung ist gewollt, um verschiedene Modifikationen und gleichwertige Anordnungen abzudecken. Zusätzlich sind, während die verschiedenen Kombinationen und Konfigurationen andere Kombinationen und Konfigurationen, die mehr, weniger oder nur ein einzelnes Element enthalten, auch innerhalb des Geistes und des Umfangs der vorliegenden Offenbarung.While the present disclosure has been described in terms of embodiments thereof, it should be understood that the disclosure is not limited to the embodiments and constructions. The present disclosure is intended to cover various modifications and equivalent arrangements. Additionally, while the various combinations and configurations include other combinations and configurations that include more, less, or only a single element, also within the spirit and scope of the present disclosure.
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JP 2014202643 A [0006]JP 2014202643 A [0006]
