DE102018217120A1 - Energy comparison module - Google Patents
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Abstract
Ein Energievergleichsmodul für ein Bremssystem eines Fahrzeugs, Folgendes umfassend: ein Steuergerät, wobei das Steuergerät konfiguriert ist zum: Bestimmen eines Energieflusses eines Fahrzeugs, das ein Bremsmittel umfasst; Bestimmen einer verbleibenden Energieumwandlungskapazität des Bremsmittels, um das Bremsen des Fahrzeugs auszuführen; Vergleichen der verbleibenden Energieumwandlungskapazität des Bremsmittels mit dem Energiefluss des Fahrzeugs; und Ausgeben eines Steuersignals, um ein Umschalten zwischen einem ersten Zustand und einem zweiten Zustand wenigstens einer Fahrzeugfunktion auszuführen, in Abhängigkeit von dem Vergleich der verbleibenden Energieumwandlungskapazität des Bremsmittels mit dem Energiefluss des Fahrzeugs.An energy comparison module for a braking system of a vehicle, comprising: a controller, wherein the controller is configured to: determine an energy flow of a vehicle including a braking means; Determining a remaining energy conversion capacity of the brake means to perform the braking of the vehicle; Comparing the remaining energy conversion capacity of the brake means with the energy flow of the vehicle; and outputting a control signal to perform a switching between a first state and a second state of at least one vehicle function, depending on the comparison of the remaining energy conversion capacity of the brake means with the energy flow of the vehicle.
Description
TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA
Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf ein Energievergleichsmodul. Insbesondere, jedoch nicht ausschließlich, bezieht sich die Offenbarung auf ein Energievergleichsmodul für ein Bremssystem eines Fahrzeugs. Erfindungsgemäße Aspekte beziehen sich auf ein Energievergleichsmodul, auf ein Bremssystem, auf ein Fahrzeug, auf ein Verfahren, auf ein Computerprogrammprodukt und auf ein computerlesbares Medium.The present disclosure relates to an energy comparison module. In particular, but not exclusively, the disclosure relates to an energy comparison module for a braking system of a vehicle. Aspects of the invention relate to an energy comparison module, to a brake system, to a vehicle, to a method, to a computer program product and to a computer-readable medium.
STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART
Es besteht ein Bedarf, genaue Mittel bereitzustellen, um die Fähigkeit eines Bremsmittels eines Fahrzeugs zu überwachen, um festzustellen, ob das Bremsmittel in der Lage ist, die Geschwindigkeit des Fahrzeugs ausreichend zu reduzieren, wenn ein Benutzer eines Fahrzeugs das Bremsmittel betätigt. Fahrzeugbremssysteme können unter bestimmten Umständen einen Teil ihrer Bremsleistung verlieren. Wenn zum Beispiel ein Fahrzeug aggressiven Zyklen aus Beschleunigen und Bremsen ausgesetzt wird, erhöht sich die Temperatur der Bremsscheiben, ohne ausreichend Zeit zum Abkühlen zu haben. Dies führt zum Eskalieren der Bremsscheibentemperatur, was zu einer Beeinträchtigung der Leistung der Bremsscheiben führt, wie zum Beispiel aufgrund von Bremsschwund.There is a need to provide accurate means for monitoring the ability of a vehicle braking device to determine whether the braking means is capable of sufficiently reducing the speed of the vehicle when a user of a vehicle operates the braking means. Vehicle braking systems may lose some of their braking performance under certain circumstances. For example, when a vehicle is subjected to aggressive cycles of acceleration and braking, the temperature of the brake discs increases without having sufficient time to cool down. This leads to escalation of the brake disc temperature, resulting in deterioration of the performance of the brake discs, such as due to brake wastage.
Manche existierende Fahrzeuge überwachen den Zeitraum, in dem ein Bremsmittel eine Temperatur oberhalb einer Temperaturschwelle aufweist, und stellen, wenn die Temperatur für eine bestimmte Zeit über dem Temperaturschwellenwert verbleibt, Warnungen bereit und ergreifen kompensatorische Maßnahmen innerhalb des Fahrzeugs.Some existing vehicles monitor the period during which a brake fluid is at a temperature above a temperature threshold and, if the temperature remains above the temperature threshold for a certain time, provide warnings and take compensatory action within the vehicle.
Jedoch stellen solche bekannten Verfahren bloß Schlussfolgerungen dahingehend an, wann ein Bremsschwund und reduzierte Leistung wahrscheinlich vorkommen werden. Der weitere Einsatz dieser bekannten Verfahren ist möglicherweise nicht ausreichend kalibriert, um zwischen annehmbaren Verwendungsfällen und aggressiven Verwendungsfällen zu unterscheiden. Demnach können bekannte Systeme eine falsche Aktivierung einer oder mehrerer Fahrzeugfunktionen bereitstellen.However, such known methods merely provide conclusions as to when brake fade and reduced power are likely to occur. Further use of these known methods may not be sufficiently calibrated to distinguish between acceptable use cases and aggressive usage cases. Thus, known systems may provide for incorrect activation of one or more vehicle functions.
Die vorliegende Erfindung zielt darauf ab, die mit dem Stand der Technik verbundenen Nachteile zu beheben.The present invention aims to overcome the disadvantages associated with the prior art.
KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNGBRIEF SUMMARY OF THE INVENTION
Erfindungsgemäße Aspekte und Ausführungsformen stellen ein Energievergleichsmodul, ein Bremssystem, ein Fahrzeug, ein Verfahren, ein Computerprogrammprodukt und ein computerlesbares Medium bereit, wie in den angehängten Patentansprüchen beansprucht.Aspects and embodiments of the invention provide an energy comparison module, brake system, vehicle, method, computer program product, and computer readable medium as claimed in the appended claims.
Nach einem erfindungsgemäßen Aspekt wird ein Energievergleichsmodul für ein Bremssystem eines Fahrzeugs bereitgestellt, Folgendes umfassend: ein Steuergerät, wobei das Steuergerät konfiguriert ist zum Bestimmen eines Energieflusses eines Fahrzeugs, das ein Bremsmittel umfasst; Bestimmen eines Schwellenwerts, der auf die Fähigkeit des Bremsmittels hindeutet, das Bremsen des Fahrzeugs in Abhängigkeit des Energieflusses des Fahrzeugs auszuführen; Vergleichen der verbleibenden Energieumwandlungskapazität des Bremsmittels mit dem Energiefluss des Fahrzeugs; und Ausgeben eines Steuersignals, um ein Umschalten zwischen einem ersten Zustand und einem zweiten Zustand wenigstens einer Fahrzeugfunktion auszuführen, in Abhängigkeit von dem Vergleich des Schwellenwerts mit dem Energiefluss des Fahrzeugs.According to one aspect of the invention, there is provided an energy comparison module for a brake system of a vehicle, comprising: a controller, wherein the controller is configured to determine an energy flow of a vehicle including a brake means; Determining a threshold indicative of the ability of the braking means to perform the braking of the vehicle in response to the energy flow of the vehicle; Comparing the remaining energy conversion capacity of the brake means with the energy flow of the vehicle; and outputting a control signal to perform a switching between a first state and a second state of at least one vehicle function, in dependence on the comparison of the threshold value with the energy flow of the vehicle.
Nach einem erfindungsgemäßen Aspekt wird ein Energievergleichsmodul für ein Bremssystem eines Fahrzeugs bereitgestellt, Folgendes umfassend: ein Steuergerät, wobei das Steuergerät konfiguriert ist zum: Bestimmen eines Energieflusses eines Fahrzeugs, das ein Bremsmittel umfasst; Bestimmen eines Schwellenwerts, der auf die Fähigkeit des Bremsmittels hindeutet, das Bremsen des Fahrzeugs auszuführen; Vergleichen der verbleibenden Energieumwandlungskapazität des Bremsmittels mit dem Energiefluss des Fahrzeugs; und Ausgeben eines Steuersignals, um ein Umschalten zwischen einem ersten Zustand und einem zweiten Zustand wenigstens einer Fahrzeugfunktion auszuführen, in Abhängigkeit von dem Vergleich des Schwellenwerts mit dem Energiefluss des Fahrzeugs.According to one aspect of the invention, there is provided an energy comparison module for a brake system of a vehicle, comprising: a controller, wherein the controller is configured to: determine an energy flow of a vehicle including a brake means; Determining a threshold indicative of the ability of the braking means to perform the braking of the vehicle; Comparing the remaining energy conversion capacity of the brake means with the energy flow of the vehicle; and outputting a control signal to perform a switching between a first state and a second state of at least one vehicle function, in dependence on the comparison of the threshold value with the energy flow of the vehicle.
Vorteilhafterweise ermöglicht der Zustand des Fahrzeugs (die kinetische Energie des Fahrzeugs und ein Maß des Anteils der Energie, die im Bremsmittel abgeführt wird) durch Verwenden des Energieflusses des Fahrzeugs ein besseres Bestimmen der Art und Weise, in der die verbleibende Energieumwandlungskapazität im Vergleich zu dem Wert erscheint, der erforderlich ist, um das Fahrzeug sicher zum Stillstand zu bringen. Der Energiefluss des Fahrzeugs wird in Abhängigkeit von der kinetischen Energie des Fahrzeugs bestimmt. Wenn das Fahrzeug nicht bremst, wird die kinetische Energie des Fahrzeugs auf der Grundlage der gemessenen Geschwindigkeit des Fahrzeugs bestimmt, die das Energievergleichsmodul überwacht. Wenn das Fahrzeug bremst, wird die kinetische Energie auf der Grundlage der Energie, die in das Bremsmittel fließt, bestimmt. Der Energiefluss des Fahrzeugs deutet auf den gegenwärtigen Zustand des Fahrzeugs hin, aber da Informationen zu der im Bremsmittel abgeführten Energie enthalten sind, enthält es ein vorhersagendes Element.Advantageously, by using the energy flow of the vehicle, the state of the vehicle (the kinetic energy of the vehicle and a measure of the amount of energy dissipated in the braking means) enables a better determination of the way in which the remaining energy conversion capacity is compared to the value appears, which is required to bring the vehicle safely to a standstill. The energy flow of the vehicle is determined as a function of the kinetic energy of the vehicle. When the vehicle is not braking, the kinetic energy of the vehicle is determined based on the measured speed of the vehicle monitoring the energy comparison module. When the vehicle brakes, the kinetic energy is determined based on the energy flowing into the brake fluid. The energy flow of the vehicle indicates the current state of the vehicle, but information about that dissipated in the brake fluid Energy, it contains a predictive element.
Optional ist das Steuergerät konfiguriert zum Modifizieren des Schwellenwerts in Abhängigkeit von dem Energiefluss des Fahrzeugs. Vorteilhafterweise kann der Energiefluss eingesetzt werden, um den Schwellenwert zu verändern, um eine oder mehrere Fahrzeugfunktionen einzuleiten, um somit die Genauigkeit und die Eignung von Funktionsimplementierung zu verbessern.Optionally, the controller is configured to modify the threshold depending on the energy flow of the vehicle. Advantageously, the energy flow may be used to alter the threshold to initiate one or more vehicle functions, thus improving the accuracy and suitability of functional implementation.
Optional ist das Steuergerät konfiguriert zum Erfassen eines Parameters, der auf Fahrerverhalten hindeutet; zum Bestimmen eines Faktors in Abhängigkeit des Parameters, der auf Fahrerverhalten hindeutet; und zum Modifizieren des Schwellenwerts in Abhängigkeit von dem Faktor. Vorteilhafterweise kann das Fahrerverhalten eingesetzt werden, um den Schwellenwert zu verändern, um eine oder mehrere Fahrzeugfunktionen einzuleiten, um somit die Genauigkeit und die Eignung von Funktionsimplementierung zu verbessern.Optionally, the controller is configured to detect a parameter indicative of driver behavior; for determining a factor as a function of the parameter indicative of driver behavior; and modifying the threshold as a function of the factor. Advantageously, the driver behavior may be used to alter the threshold to initiate one or more vehicle functions, thus improving the accuracy and suitability of functional implementation.
Optional bewirkt das Steuersignal, dass die wenigstens eine Fahrzeugfunktion im ersten Zustand betrieben wird, wenn der Vergleich des Energieflusses mit dem Schwellenwert andeutet, dass die wenigstens eine Fahrzeugfunktion erforderlich ist, um das Bremsen des Fahrzeugs zu unterstützen.Optionally, the control signal causes the at least one vehicle function to operate in the first state when the comparison of the energy flow to the threshold indicates that the at least one vehicle function is required to assist braking of the vehicle.
Optional bewirkt das Steuersignal, dass die wenigstens eine Fahrzeugfunktion im zweiten Zustand betrieben wird, wenn der Vergleich des Energieflusses mit dem Schwellenwert andeutet, dass die wenigstens eine Fahrzeugfunktion nicht erforderlich ist, um das Bremsen des Fahrzeugs zu unterstützen.Optionally, the control signal causes the at least one vehicle function to operate in the second state when the comparison of the energy flow to the threshold indicates that the at least one vehicle function is not required to assist in braking the vehicle.
Optional wird das Steuersignal in Abhängigkeit von dem Faktor modifiziert.Optionally, the control signal is modified depending on the factor.
Optional wird der Energiefluss in Abhängigkeit von einem Vergleich der in dem Bremsmittel abgeführten Energie mit der kinetischen Energie des Fahrzeugs und/oder der potenziellen Energie des Fahrzeugs bestimmt. Vorteilhafterweise ermöglicht der Einsatz von Beschleunigung oder potenzieller Energie eines Fahrzeugs, dass weitere Informationen zum Energiefluss des Fahrzeugs verarbeitet werden, zum Beispiel, um die wahrscheinliche fortgeführte Bewegung eines Fahrzeugs, z. B. bergab usw., zu bestimmen.Optionally, the energy flow is determined as a function of a comparison of the energy dissipated in the braking means with the kinetic energy of the vehicle and / or the potential energy of the vehicle. Advantageously, the use of acceleration or potential energy of a vehicle enables further information on the energy flow of the vehicle to be processed, for example to assess the likely continued movement of a vehicle, e.g. B. downhill, etc., to determine.
Optional umfasst das Energievergleichsmodul einen Energieflusszähler, wobei der Energieflusszähler konfiguriert ist, um einen Wert in Abhängigkeit der Energie eines Fahrzeugs, welches das Bremsmittel umfasst, zu bestimmen , wobei der Wert mit dem Schwellenwert verglichen wird, um somit ein Umschalten zwischen dem ersten Zustand und dem zweiten Zustand wenigstens einer Fahrzeugfunktion zu bestimmen. Vorteilhafterweise stellt der Energieflusszähler einen Wert bereit, der auf die Energie des Fahrzeugs hindeutet, wobei die Energie in Betracht gezogen wird, die im Bremsmittel abgeführt wird.Optionally, the energy comparison module comprises an energy flow counter, the energy flow counter configured to determine a value in dependence on the energy of a vehicle including the braking means, wherein the value is compared to the threshold, thus switching between the first state and the second state to determine the second state of at least one vehicle function. Advantageously, the energy flow counter provides a value indicative of the energy of the vehicle, taking into account the energy dissipated in the braking means.
Optional stellt der durch den Energieflusszähler bestimmte Wert einen dynamisch aktualisierten Zustand des Fahrzeugs dar. Vorteilhafterweise kann der Wert auf konfigurierbare Weise, die die Bedeutung des Energieflusses in Bezug auf die zum Bremsen erforderliche Energie darstellt, erhöht und verringert werden.Optionally, the value determined by the energy flow counter represents a dynamically updated state of the vehicle. Advantageously, the value may be increased and decreased in a configurable manner that represents the importance of energy flow relative to the energy required for braking.
Optional ist der dynamisch aktualisierte Zustand des Fahrzeugs eine laufende Summe ab einem vorgegebenen Ereignis. Vorteilhafterweise kann der dynamisch aktualisierte Zustand zurückgesetzt werden, um eine relevante und aktuelle Darstellung des Energieflusses bereitzustellen.Optionally, the dynamically updated state of the vehicle is a running total from a given event. Advantageously, the dynamically updated state may be reset to provide a relevant and current representation of the energy flow.
Optional umfasst das Energievergleichsmodul einen Verhaltensüberwachungszähler, wobei der Verhaltensüberwachungszähler konfiguriert ist, um einen Verhaltenswert in Abhängigkeit von dem Parameter zu bestimmen, wobei der Faktor in Abhängigkeit von dem Verhaltenswert berechnet wird. Vorteilhafterweise stellt der Verhaltensüberwachungszähler einen Wert bereit, der auf das Fahrverhalten des Fahrers hindeutet, wobei die Aggressivität des Fahrens und die Auswirkungen auf das Bremsmittel in Betracht gezogen werden.Optionally, the energy comparison module comprises a behavior monitoring counter, wherein the behavior monitoring counter is configured to determine a behavioral value in dependence on the parameter, the factor being calculated in dependence on the behavioral value. Advantageously, the behavioral monitoring counter provides a value indicative of the driving behavior of the driver taking into account the aggressiveness of the driving and the effects on the braking means.
Optional stellt der durch den Verhaltensüberwachungszähler bestimmte Verhaltenswert einen dynamisch aktualisierten Zustand des Fahrens eines Fahrers dar. Vorteilhafterweise kann der Verhaltenswert auf konfigurierbare Weise, die die Bedeutung des Fahrerverhaltens in Bezug auf die zum Bremsen erforderliche Energie darstellt, erhöht und verringert werden.Optionally, the behavioral value determined by the behavioral monitoring counter represents a dynamically updated state of driving of a driver. Advantageously, the behavioral value may be increased and decreased in a configurable manner that represents the importance of driver behavior with respect to the energy required for braking.
Optional ist der dynamisch aktualisierte Zustand des Fahrverhaltens des Fahrers eine laufende Summe ab einem vorgegebenen Ereignis.Optionally, the dynamically updated state of the driver's driving behavior is a running total from a predetermined event.
Optional umfasst die Energie eines Fahrzeugs, das das Bremsmittel umfasst, die kinetische Energie des Fahrzeugs und/oder die potenzielle Energie des Fahrzeugs. Vorteilhafterweise kann der dynamisch aktualisierte Zustand zurückgesetzt werden, um eine relevante und aktuelle Darstellung des Fahrverhaltens des Fahrers bereitzustellen.Optionally, the energy of a vehicle including the braking means includes the kinetic energy of the vehicle and / or the potential energy of the vehicle. Advantageously, the dynamically updated state may be reset to provide a relevant and up-to-date representation of the driving behavior of the driver.
Optional ist die wenigstens eine Funktion das Verringern der Motorleistung eines Fahrzeugs, mit dem das Energievergleichsmodul verknüpft ist; das Aktivieren einer Warnleuchte eines Fahrzeugs, mit dem das Energievergleichsmodul verknüpft ist; das Aktivieren eines hörbaren Alarms eines Fahrzeugs, mit dem das Energievergleichsmodul verknüpft ist; und/oder das Aktivieren einer oder mehrerer Flügelräder eines Fahrzeugs, mit dem das Energievergleichsmodul verknüpft ist. Vorteilhafterweise kann unter bestimmten Umständen durch Verringern der Motorleistung die Auswirkung auf das Bremsmittel, die sich aus der jeweiligen Situation und/oder der Weise ergibt, mit der das Fahrzeug gefahren wird, verringert werden, wodurch ein Kühlen des Bremsmittels bereitgestellt wird. Vorteilhafterweise weist ein Warnungsalarm einen Fahrer auf die Möglichkeit einer verringerten Leistung des Fahrzeugs hin und ermöglicht es, dass der Fahrer eine Maßnahme ergreift, um das Problem zu beheben. Vorteilhafterweise ermöglicht das Steuern von Flügelrädern, den Luftstrom des Bremsmittels zu steuern, wodurch ein verbessertes Kühlen des Bremsmittels bereitgestellt wird, zum Beispiel in Situationen, in denen das Fahrzeug auf aggressive Weise gefahren wird und die Bremsmittel einer verringerten Leistung ausgesetzt werden.Optionally, the at least one function is to reduce the engine power of a vehicle, to which the energy comparison module is linked; activating a warning light of a vehicle to which the energy comparison module is linked; activating an audible alarm of a vehicle to which the energy comparison module is linked; and / or activating one or more impellers of a vehicle to which the energy comparison module is linked. Advantageously, under certain circumstances, by reducing engine power, the effect on the braking means resulting from the particular situation and / or the way the vehicle is driven may be reduced, thereby providing cooling of the braking means. Advantageously, a warning alarm notifies a driver of the possibility of reduced vehicle performance and allows the driver to take action to remedy the problem. Advantageously, controlling vane wheels allows the airflow of the braking means to be controlled, thereby providing improved cooling of the braking means, for example, in situations where the vehicle is driven aggressively and the braking means are subjected to reduced power.
Optional ist das Energievergleichsmodul konfiguriert zum Erfassen eines weiteren Parameters, der auf Fahrerverhalten hindeutet; und zum Berechnen eines weiteren Faktors in Abhängigkeit des Parameters, der auf Fahrerverhalten hindeutet, und des weiteren Parameters, der auf Fahrerverhalten hindeutet; und zum Modifizieren des Schwellenwerts in Abhängigkeit von dem weiteren Faktor. Vorteilhafterweise kann der Schwellenwert zum Aktivieren einer oder mehrerer Fahrzeugfunktionen verfeinert werden, um einen beliebigen Faktor einzuschließen, der relevant ist für die verbesserte Aktivierung der einen oder der mehreren Fahrzeugfunktionen.Optionally, the energy comparison module is configured to detect another parameter indicative of driver behavior; and for calculating another factor as a function of the parameter indicative of driver behavior and the further parameter indicative of driver behavior; and modifying the threshold in dependence on the further factor. Advantageously, the threshold for activating one or more vehicle functions may be refined to include any factor relevant to the enhanced activation of the one or more vehicle functions.
Optional ist/sind der Parameter und/oder der weitere Parameter eine Drosselposition des Fahrzeugs, das das Bremsmittel umfasst, eine Änderungsrate einer Drosselposition des Fahrzeugs, das das Bremsmittel umfasst, eine Bremspedalposition des Fahrzeugs, das das Bremsmittel umfasst, und/oder die Änderungsrate einer Bremspedalposition des Fahrzeugs, das das Bremsmittel umfasst. Vorteilhafterweise wird das Verhalten des Fahrers überwacht, um eine verbesserte Aktivierung einer oder mehrerer Fahrzeugfunktionen bereitzustellen.Optionally, the parameter and / or the further parameter is a throttle position of the vehicle including the brake means, a rate of change of a throttle position of the vehicle including the brake means, a brake pedal position of the vehicle including the brake means, and / or the rate of change of a vehicle Brake pedal position of the vehicle that includes the brake means. Advantageously, the behavior of the driver is monitored to provide improved activation of one or more vehicle functions.
Optional werden der Parameter und/oder der weitere Parameter durch eine Gewichtungsfunktion modifiziert. Vorteilhafterweise werden den wichtigsten Faktoren bei der Fahrzeugfunktionsaktivierung die wichtigste Gewichtung gegeben, um die Fahrzeugfunktionsaktivierung zu verbessern. Vorteilhafterweise kann die Gewichtungsfunktion eingesetzt werden, um den Betrieb des Energievergleichsmoduls anzupassen.Optionally, the parameter and / or the further parameter are modified by a weighting function. Advantageously, the most important factors in vehicle function activation are given the most importance in improving vehicle function activation. Advantageously, the weighting function can be used to adjust the operation of the energy comparison module.
Optional ist der Parameter der wichtigste Parameter von mehreren Parametern, die auf Fahrerverhalten hindeuten. Vorteilhafterweise muss nur der wichtigste Parameter eingesetzt werden, um das Fahrerverhalten zu bestimmen, wodurch ein einfacheres Verarbeiten ermöglicht wird und somit weniger Prozessorleistung benötigt wird.Optionally, the parameter is the most important parameter of several parameters indicative of driver behavior. Advantageously, only the most important parameter needs to be used to determine the driver's behavior, which allows for easier processing and thus requires less processor power.
Optional werden/wird die Energie eines Fahrzeugs und/oder der Schwellenwert in Abhängigkeit vom dem Erfassen eines Ereignisses aktualisiert. Vorteilhafterweise reagiert die Erfindung auf verschiedene Situationen und ist konfiguriert, um relevante Informationen bereitzustellen, z. B. im Fall einer plötzlichen Änderung der Fahrbedingungen oder des Fahrverhaltens.Optionally, the energy of a vehicle and / or the threshold is updated in response to the detection of an event. Advantageously, the invention responds to various situations and is configured to provide relevant information, e.g. In the case of a sudden change in driving conditions or driving behavior.
Optional ist das Ereignis eine Veränderung einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs, eine Anforderung zum Bremsen, eine Änderung einer Drosselposition, eine Änderungsrate einer Drosselposition, eine Änderung einer Bremspedalposition und/oder eine Änderungsrate einer Bremspedalposition. Vorteilhafterweise reagiert die Erfindung auf verschiedene Situationen und ist konfiguriert, um relevante Informationen bereitzustellen, z. B. im Fall einer plötzlichen Änderung der Fahrbedingungen oder des Fahrverhaltens.Optionally, the event is a change in a speed of the vehicle, a request for braking, a throttle position change, a throttle position change rate, a brake pedal position change, and / or a brake pedal position change rate. Advantageously, the invention responds to various situations and is configured to provide relevant information, e.g. In the case of a sudden change in driving conditions or driving behavior.
Gemäß einem weiteren erfindungsgemäßen Aspekt wird ein Bremssystem für ein Fahrzeug bereitgestellt, wobei das Bremssystem ein Energievergleichsmodul und ein Bremsmittel zum Ausführen eines Bremsens des Fahrzeugs umfasst.According to a further aspect of the invention, there is provided a braking system for a vehicle, the braking system comprising an energy comparison module and braking means for effecting braking of the vehicle.
Gemäß einem weiteren erfindungsgemäßen Aspekt wird ein Fahrzeug bereitgestellt, das ein Bremssystem umfasst.According to a further aspect of the invention, a vehicle is provided which comprises a brake system.
Gemäß einem weiteren erfindungsgemäßen Aspekt wird ein Verfahren bereitgestellt, das Folgendes umfasst:According to another aspect of the invention, there is provided a method comprising:
Bestimmen eines Energieflusses eines Fahrzeugs, das ein Bremsmittel umfasst; Bestimmen eines Schwellenwerts, der auf die Fähigkeit des Bremsmittels hindeutet, das Bremsen des Fahrzeugs auszuführen; Vergleichen der verbleibenden Energieumwandlungskapazität des Bremsmittels mit dem Energiefluss des Fahrzeugs, welches das Bremsmittel umfasst; und Ausgeben eines Steuersignals, um ein Umschalten zwischen einem ersten Zustand und einem zweiten Zustand wenigstens einer Fahrzeugfunktion auszuführen, in Abhängigkeit von dem Vergleich des Schwellenwerts mit dem Energiefluss des Fahrzeugs, welches das Bremsmittel umfasst.Determining an energy flow of a vehicle including a braking means; Determining a threshold indicative of the ability of the braking means to perform the braking of the vehicle; Comparing the remaining energy conversion capacity of the braking means with the energy flow of the vehicle comprising the braking means; and outputting a control signal to perform a switching between a first state and a second state of at least one vehicle function, in response to the comparison of the threshold value with the energy flow of the vehicle including the braking means.
Nach einem weiteren erfindungsgemäßen Aspekt wird ein Computerprogrammprodukt bereitgestellt, das Anweisungen umfasst, die, wenn das Programm durch einen Prozessor ausgeführt wird, bewirken, dass der Prozessor ein Verfahren ausführt, das Folgendes umfasst: Bestimmen eines Energieflusses eines Fahrzeugs, das ein Bremsmittel umfasst; Bestimmen eines Schwellenwerts, der auf die Fähigkeit des Bremsmittels hindeutet, das Bremsen des Fahrzeugs auszuführen; Vergleichen der verbleibenden Energieumwandlungskapazität des Bremsmittels mit dem Energiefluss des Fahrzeugs, welches das Bremsmittel umfasst; und Ausgeben eines Steuersignals, um ein Umschalten zwischen einem ersten Zustand und einem zweiten Zustand wenigstens einer Fahrzeugfunktion auszuführen, in Abhängigkeit von dem Vergleich des Schwellenwerts mit dem Energiefluss des Fahrzeugs, welches das Bremsmittel umfasst.According to another aspect of the invention, there is provided a computer program product comprising instructions that, when the program is executed by a processor, cause the processor to perform a method, comprising: determining an energy flow of a vehicle including a braking means; Determining a threshold indicative of the ability of the braking means to perform the braking of the vehicle; Comparing the remaining energy conversion capacity of the braking means with the energy flow of the vehicle comprising the braking means; and outputting a control signal to perform a switching between a first state and a second state of at least one vehicle function, in response to the comparison of the threshold value with the energy flow of the vehicle including the braking means.
Gemäß einem weiteren erfindungsgemäßen Aspekt wird ein computerlesbares Medium bereitgestellt, auf dem das Computerprogrammprodukt gespeichert ist.According to a further aspect of the invention, a computer-readable medium is provided on which the computer program product is stored.
Nach einem weiteren erfindungsgemäßen Aspekt wird ein nicht-transientes computerlesbares Medium bereitgestellt, das computerlesbare Anweisungen umfasst, die, wenn sie durch einen Prozessor ausgeführt werden, das Ausführen eines Verfahrens bewirken, das Folgendes umfasst: Bestimmen eines Energieflusses eines Fahrzeugs, das ein Bremsmittel umfasst; Bestimmen eines Schwellenwerts, der auf die Fähigkeit des Bremsmittels hindeutet, das Bremsen des Fahrzeugs auszuführen; Vergleichen der verbleibenden Energieumwandlungskapazität des Bremsmittels mit dem Energiefluss des Fahrzeugs, welches das Bremsmittel umfasst; und Ausgeben eines Steuersignals, um ein Umschalten zwischen einem ersten Zustand und einem zweiten Zustand wenigstens einer Fahrzeugfunktion auszuführen, in Abhängigkeit von dem Vergleich des Schwellenwerts mit dem Energiefluss des Fahrzeugs (
Innerhalb des Umfangs dieser Anmeldung ist es ausdrücklich beabsichtigt, dass die verschiedenen Aspekte, Ausführungsformen, Beispiele und Alternativen, die in den vorhergehenden Absätzen, in den Patentansprüchen und/oder in der folgenden Beschreibung und den Zeichnungen dargelegt sind, und insbesondere deren individuelle Merkmale unabhängig voneinander oder in einer beliebigen Kombination berücksichtigt werden können. Dies bedeutet, dass alle Ausführungsformen und/oder Merkmale einer beliebigen Ausführungsform auf beliebige Art und/oder beliebige Kombination kombiniert werden können, sofern diese Merkmale nicht inkompatibel sind. Der Anmelder behält sich das Recht vor, jeden beliebigen ursprünglich eingereichten Patentanspruch zu ändern oder einen beliebigen neuen Patentanspruch entsprechend einzureichen, einschließlich des Rechts, jeden beliebigen ursprünglich eingereichten Patentanspruch zu verändern, um von einem beliebigen Merkmal eines beliebigen anderen Patentanspruchs abzuhängen und/oder dieses zu integrieren, obwohl es auf diese Art und Weise zuvor nicht beansprucht wurde.Within the scope of this application, it is expressly intended that the various aspects, embodiments, examples, and alternatives set forth in the preceding paragraphs, claims, and / or description and drawings, and in particular, their individual features, be independent of each other or in any combination. This means that all embodiments and / or features of any embodiment can be combined in any manner and / or combination, provided that these features are not incompatible. The Applicant reserves the right to change any claim originally filed or to submit any new claim, including the right to alter any originally filed claim, in order to depend on and / or disregard any feature of any other claim although it was previously unclaimed in this way.
Figurenlistelist of figures
Eine oder mehrere erfindungsgemäße Ausführungsformen werden nun nur beispielhalber unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben; hierbei zeigen:
-
1 ein Schema eines Bremssystems nach einer erfindungsgemäßen Ausführungsform; -
2 einen Prozessablauf eines Verfahrens zum Bestimmen der Aktivierung einer Fahrzeugfunktion nach einer Ausführungsform der Erfindung; -
3 ein Schema eines Energievergleichsmoduls nach einer erfindungsgemäßen Ausführungsform; -
4 einen Prozessablauf eines Verfahrens zum Bestimmen der Aktivierung einer Fahrzeugfunktion auf der Grundlage von Fahrerverhalten nach einer Ausführungsform der Erfindung; -
5 eine grafische Darstellung der Aktivierung einer Fahrzeugfunktion auf der Grundlage eines einzigen Schwellenwerts auf Temperaturbasis; -
6 eine grafische Darstellung der Aktivierung einer Fahrzeugfunktion auf der Grundlage eines einzigen Schwellenwerts auf Temperaturbasis; -
7 eine grafische Darstellung der Aktivierung einer Fahrzeugfunktion auf der Grundlage eines dynamischen Schwellenwerts nach einer erfindungsgemäßen Ausführungsform; -
8 eine grafische Darstellung einer Fahrzeugfunktion, die nicht aktiviert wird, auf der Grundlage eines dynamischen Schwellenwerts nach einer erfindungsgemäßen Ausführungsform; und -
9 ein Diagramm eines Fahrzeugs mit einem Bremssystem nach einer erfindungsgemäßen Ausführungsform.
-
1 a schematic of a brake system according to an embodiment of the invention; -
2 a process flow of a method for determining the activation of a vehicle function according to an embodiment of the invention; -
3 a diagram of an energy comparison module according to an embodiment of the invention; -
4 a process flow of a method for determining the activation of a vehicle function based on driver behavior according to an embodiment of the invention; -
5 a graphical representation of the activation of a vehicle function based on a single temperature-based threshold; -
6 a graphical representation of the activation of a vehicle function based on a single temperature-based threshold; -
7 a graphical representation of the activation of a vehicle function based on a dynamic threshold value according to an embodiment of the invention; -
8th a graphical representation of a vehicle function that is not activated based on a dynamic threshold according to an embodiment of the invention; and -
9 a diagram of a vehicle with a brake system according to an embodiment of the invention.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION
Das Bremsmittel
Alternativ dazu oder zusätzlich umfasst das Bremsmittel ein regeneratives Bremssystem. Das regenerative Bremssystem umfasst einen Motor/Generator und eine Antriebsbatterie. Während des Bremsens wird die kinetische Energie des Fahrzeugs über den Motor/Generator in elektrische Energie umgewandelt. Diese elektrische Energie wird dann in der Antriebsbatterie gespeichert.Alternatively or additionally, the braking means comprises a regenerative braking system. The regenerative braking system includes a motor / generator and a drive battery. During braking, the kinetic energy of the vehicle is converted into electrical energy via the motor / generator. This electrical energy is then stored in the drive battery.
Der Fahrzeugfunktionstreiber
Alternativ oder zusätzlich ist die Fahrzeugfunktion ein Warnungsalarm, wie etwa ein visueller oder ein hörbarer Alarm. Vorteilhafterweise weist ein Warnungsalarm einen Fahrer auf die Möglichkeit einer verringerten Leistung des Fahrzeugs hin und ermöglicht, dass der Fahrer eine Maßnahme ergreift, um das Problem zu beheben.Alternatively or additionally, the vehicle function is a warning alarm, such as a visual or audible alarm. Advantageously, a warning alarm notifies a driver of the possibility of reduced vehicle performance and allows the driver to take action to remedy the problem.
Alternativ oder zusätzlich ist die Fahrzeugfunktion das Steuern eines oder mehrerer Mechanismen, wie etwa das Steuern von Flügelrädern. Vorteilhafterweise ermöglicht das Steuern von Flügelrädern, den Luftstrom des Bremsmittels zu steuern, wodurch ein verbessertes Kühlen des Bremsmittels bereitgestellt wird, zum Beispiel in Situationen, in denen das Fahrzeug auf aggressive Weise gefahren wird und die Bremsmittel einer verringerten Leistung ausgesetzt werden.Alternatively or additionally, the vehicle function is the control of one or more mechanisms, such as the control of impellers. Advantageously, controlling vane wheels allows the airflow of the braking means to be controlled, thereby providing improved cooling of the braking means, for example, in situations where the vehicle is driven aggressively and the braking means are subjected to reduced power.
Das Bremsmittel
Der Prozessablauf
Der Prozessablauf
Der Energiefluss des Fahrzeugs deutet auf den gegenwärtigen Zustand des Fahrzeugs hin; aber da Informationen zu der im Bremsmittel abgeführten Energie enthalten sind, enthält es ein vorhersagendes Element. Der Energiefluss des Fahrzeugs wird durch einen Wert dargestellt, der ein Energiewert sein kann. Wenn das Fahrzeug einen hohen Wert für kinetische und/oder potenzielle Energie aufweist und viel Energie im Bremsmittel abgeführt wird, dann erfordert das Fahrzeug im Allgemeinen, dass eine oder mehrere Fahrzeugfunktionen eingreifen, um zu ermöglichen, dass das Fahrzeug bremst, oder dass es einen Nutzer des Fahrzeugs warnt, dass dieser sein Fahrverhalten ändern muss. Falls der Energiefluss des Fahrzeugs gering ist und das Fahrzeug nicht über einen hohen Wert für kinetische und/oder potenzielle Energie verfügt und keine große Menge Energie in den Bremsmitteln abgeführt wird, dann können die Bremsmittel normal betrieben werden und es ist kein Eingriff erforderlich. The energy flow of the vehicle indicates the current state of the vehicle; but since information about the energy dissipated in the brake fluid is included, it contains a predictive element. The energy flow of the vehicle is represented by a value that can be an energy value. In general, when the vehicle is high in kinetic and / or potential energy and much energy is dissipated in the braking means, the vehicle requires one or more vehicle functions to intervene to allow the vehicle to brake or be a user the vehicle warns that it has to change its driving behavior. If the energy flow of the vehicle is low and the vehicle does not have a high level of kinetic and / or potential energy and no large amount of energy is dissipated in the braking means, the braking means can be operated normally and no intervention is required.
Dementsprechend wird das Energievergleichsmodul
Das Energievergleichsmodul
Alternativ oder zusätzlich wird der Energiefluss abhängig vom Beschleunigen des Fahrzeugs und/oder von der potenziellen Energie des Fahrzeugs bestimmt. Vorteilhafterweise ermöglicht der Einsatz von Beschleunigung oder potenzieller Energie eines Fahrzeugs, dass weitere Informationen zum Energiefluss des Fahrzeugs verarbeitet werden, zum Beispiel, um die wahrscheinliche fortgeführte Bewegung eines Fahrzeugs, z. B. bergab usw., zu bestimmen.Alternatively or additionally, the energy flow is determined as a function of the acceleration of the vehicle and / or of the potential energy of the vehicle. Advantageously, the use of acceleration or potential energy of a vehicle enables further information on the energy flow of the vehicle to be processed, for example to assess the likely continued movement of a vehicle, e.g. B. downhill, etc., to determine.
Alternativ oder zusätzlich bestimmt der Energieflusszähler
Der Prozess fährt dann mit Schritt
Alternativ oder zusätzlich dazu umfasst das Bremsmittel ein Reibungsbremssystem, und der Schwellenwert wird in Kombination mit der temperaturbasierenden Zieleinstellung bestimmt, die ausgeführt wird, um die Wirksamkeit des Bremsmittels in Abhängigkeit von der Temperatur in verschiedenen Szenarien zu bestimmen (zum Beispiel abhängig von der Geschwindigkeit und der Masse des Fahrzeugs und der Abführung von Energie in das Bremsmittel).Alternatively or additionally, the braking means includes a friction braking system, and the threshold is determined in combination with the temperature-based aiming adjustment performed to determine the effectiveness of the braking means as a function of temperature in various scenarios (for example, speed and speed) Mass of the vehicle and the discharge of energy into the braking means).
Alternativ oder zusätzlich dazu umfasst das Bremsmittel ein regeneratives Bremssystem, und der Schwellenwert wird in Kombination mit einem übrigen Ladezustand einer Fahrzeugantriebsbatterie bestimmt (so hätte zum Beispiel eine Antriebsbatterie mit einem Ladezustand von 90 % eine geringere Bremskapazität als eine Antriebsbatterie mit einem Ladezustand von 40 %).Alternatively or additionally, the braking means comprises a regenerative braking system, and the threshold is determined in combination with a remaining state of charge of a vehicle drive battery (for example, a traction battery with a 90% state of charge would have a lower one Braking capacity as a traction battery with a state of charge of 40%).
Für ein Bremsmittel, das beide Systeme umfasst, wird der Schwellenwert in Abhängigkeit von der verbleibenden Umwandlungskapazität beider Systeme, also von der Temperatur des Reibungsbremssystems und von dem Ladezustand der Antriebsbatterie, bestimmt.For a braking means comprising both systems, the threshold value is determined as a function of the remaining conversion capacity of both systems, ie the temperature of the friction brake system and the state of charge of the drive battery.
Alternativ oder zusätzlich dazu wird der Schwellenwert dynamisch auf der Grundlage des Energieflusses des Fahrzeugs bestimmt. So wird zum Beispiel der Schwellenwert in Abhängigkeit von der bestimmten Energie bestimmt, die in dem Bremsmittel abgeführt wird. Wenn ein Fahrzeug auf eine Weise gefahren wird, die die Bremskapazität verringert, wird der Schwellenwert vorteilhafterweise bewegt, um eine oder mehrere Kompensationsfahrzeugfunktionen leichter einzuleiten, und wenn eine Fahrzeugbremskapazität nicht beeinträchtigt ist, wird der Schwellenwert bewegt, um eine falsche Aktivierung einer oder mehrerer Kompensationsfahrzeugfunktionen zu verhindern, wobei eine Kompensationsfahrzeugfunktion unter anderem das Verringern von Leistung an den Motor, das Aktivieren eines Alarms oder eines visuellen Signals und/oder das Aktivieren von einem oder mehreren Flügelrädern enthält.Alternatively or additionally, the threshold is determined dynamically based on the energy flow of the vehicle. For example, the threshold is determined as a function of the particular energy dissipated in the braking means. When a vehicle is driven in a manner that reduces brake capacity, the threshold is advantageously moved to more easily initiate one or more compensation vehicle functions, and when vehicle braking capacity is not compromised, the threshold is moved to permit incorrect activation of one or more compensation vehicle functions Among other things, a compensation vehicle function includes reducing power to the engine, activating an alarm or visual signal, and / or activating one or more impellers.
Der Prozess fährt mit Schritt
Wenn der Energiefluss größer ist als der Schwellenwert, dann müssen eine oder mehrere Fahrzeugfunktionen aktiviert werden und der Vorgang fährt mit Schritt
Wenngleich der Prozessablauf
Wenngleich die Eingaben in das Energievergleichsmodul
Vorteilhafterweise ermöglicht der Zustand des Fahrzeugs (die kinetische Energie des Fahrzeugs und ein Maß des Anteils der Energie, die im Bremsmittel abgeführt wird) durch Verwenden des Energieflusses des Fahrzeugs ein besseres Bestimmen, ob weitere Maßnahmen erforderlich sind, um das Fahrzeug sicher zum Stillstand zu bringen.Advantageously, by using the energy flow of the vehicle, the state of the vehicle (the kinetic energy of the vehicle and a measure of the amount of energy dissipated in the braking means) allows a better determination of whether further action is needed to bring the vehicle safely to a standstill ,
Wie zuvor in Bezug auf die
Das in Bezug auf die
Das Steuergerät
Der Energieflusszähler
Der Fahrerverhaltenszähler
Der Eingang
Das Steuergerät
Der Komparator
Wenngleich der Eingang
Das Energievergleichsmodul
Der Prozessablauf fährt dann mit Schritt
Der Energiefluss des Fahrzeugs wird durch einen Wert dargestellt, der ein Energiewert sein kann. Wenn das Fahrzeug einen hohen Wert für kinetische und/oder potenzielle Energie aufweist und viel Energie in das Bremsmittel abgeführt wird, dann erfordert das Fahrzeug im Allgemeinen, dass eine oder mehrere kompensierende Fahrzeugfunktionen eingreifen, um zu ermöglichen, dass das Fahrzeug bremst. Falls der Energiefluss des Fahrzeugs derart ist, dass das Fahrzeug über einen niedrigen Wert für kinetische und/oder potenzielle Energie verfügt und eine geringe Menge Energie in die Bremsmittel abgeführt wird, dann können die Bremsmittel normal betrieben werden und es ist kein Eingriff durch eine oder mehrere kompensierende Fahrzeugfunktionen erforderlich.The energy flow of the vehicle is represented by a value that can be an energy value. In general, when the vehicle is high in kinetic and / or potential energy and much energy is dissipated into the braking means, the vehicle requires one or more compensating vehicle functions to intervene to allow the vehicle to brake. If the energy flow of the vehicle is such that the vehicle has a low kinetic and / or potential energy value and a small amount of energy is dissipated into the braking means, then the braking means may be operated normally and is not engaged by one or more Compensating vehicle functions required.
Dementsprechend wird das Energievergleichsmodul
Ist der Energiefluss des Fahrzeugs in Schritt
Der Prozess fährt dann mit Schritt
Vorteilhafterweise kann der Fahrerverhaltenszähler
Vorteilhafterweise kann der Fahrerverhaltenszähler
Der Prozess fährt dann mit Schritt
Der Prozess fährt mit Schritt
Wenn der Energieflusswert größer ist als der modifizierte Schwellenwert, dann müssen eine oder mehrere Fahrzeugfunktionen aktiviert werden und der Vorgang fährt mit Schritt
Wenn der Energieflusswert nicht größer ist als der modifizierte Schwellenwert, dann ist nicht erforderlich, dass eine oder mehrere Fahrzeugfunktionen aktiviert werden, und der Vorgang fährt mit Schritt
Da der Prozess zum Bestimmen der Energie des Fahrzeugs und zum Modifizieren von Schwellenwerten ein dynamischer ist, kehrt der Prozess dann zu Schritt
Wenngleich zuvor beschrieben worden ist, dass ein Parameter, der auf Fahrerverhalten hindeutet, durch den Fahrerverhaltenszähler
Wenngleich der Energieflusszähler
Wenngleich das Energievergleichsmodul
Wenngleich der Prozessablauf
Wenngleich die in Bezug auf die
Vorteilhafterweise führt der Einsatz von Energiefluss als Messwert zum Bestimmen der Aktivierung einer oder mehrerer Fahrzeugfunktionen zum verbesserten Auslösen der einen oder der mehreren Fahrzeugfunktionen, da der Energiefluss auf die Bremskapazität hindeutet, und wenn diese verringert ist, können die eine oder die mehreren Fahrzeugfunktionen früher ausgelöst werden als dies andernfalls der Fall gewesen wäre.Advantageously, the use of energy flow as a measurement to determine the activation of one or more vehicle functions results in improved triggering of the one or more vehicle functions since the energy flow is indicative of brake capacity and if reduced, the one or more vehicle functions may be triggered earlier otherwise this would have been the case.
Vorteilhafterweise stellt die dynamische Bestimmung des Energieflusses des Fahrzeugs eine verbesserte Genauigkeit beim Abschätzen der Kapazität des Bremssystems zu einem beliebigen Zeitpunkt eines Fahrzyklus bereit.Advantageously, the dynamic determination of the energy flow of the vehicle provides improved accuracy in estimating the capacity of the brake system at any one time of a drive cycle.
Vorteilhafterweise bedeutet die dynamische Bestimmung des Energieflusses und das Überwachen des Verhaltens eines Fahrers, dass eine genauere und flexiblere Kalibrierung eines Bremssystems bereitgestellt werden kann.Advantageously, dynamically determining the flow of energy and monitoring the behavior of a driver means that a more accurate and flexible calibration of a braking system can be provided.
Die
Um die Vorteile der vorliegenden Erfindung darzustellen, zeigen die
Wenngleich zuvor Temperatur- und Energieschwellenwerte unter Bezugnahme auf bestimmte Werte beschrieben worden sind, können die Schwellenwerte alternativ dazu oder zusätzlich auf einen beliebigen Wert eingestellt werden, der für die Situation geeignet ist, in der sie implementiert werden.Although temperature and energy thresholds have previously been described with reference to particular values, the thresholds may alternatively or additionally be set to any value appropriate for the situation in which they are implemented.
Während die Fahrzeugfunktionen zuvor als Steuern eines Antriebsstrangs, Einleiten eines Warnungsalarms und als Aktivieren eines oder mehrerer Flügelräder beschrieben worden sind, kann die Fahrzeugfunktion eine beliebige Fahrzeugfunktion sein, die wirkt, um einen Benutzer oder einen Fahrer des Fahrzeugs zu unterstützen, das Fahrzeug derart zu betreiben, dass die Fahrzeugleistung und/oder -geschwindigkeit verbessert werden kann, zum Beispiel dadurch, dass das Fahrzeug zu einem Stillstand gebracht wird.While the vehicle functions have previously been described as controlling a powertrain, initiating a warning alarm, and activating one or more vanes, the vehicle function may be any vehicle function that functions to assist a user or driver of the vehicle to operate the vehicle in that the vehicle performance and / or speed can be improved, for example by bringing the vehicle to a standstill.
Wenngleich der Schwellenwert als ein solcher beschrieben worden ist, der wenigstens zum Teil aus einem Speicher des Energievergleichsmoduls abgerufen wird, kann ein beliebiges Verfahren zum Bestimmen des Schwellenwerts eingesetzt werden, wie zum Beispiel eine Nachschlagetabelle auf der Grundlage der Temperatur des Bremsmittels, bestimmt durch einen Sensor, der konfiguriert ist, die Temperatur des Bremsmittels zu erfassen und zu messen.Although the threshold has been described as being retrieved at least in part from a memory of the energy comparison module, any method for determining the threshold may be employed, such as a look-up table based on the temperature of the braking means as determined by a sensor configured to detect and measure the temperature of the braking means.
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