DE102018217120A1 - Energy comparison module - Google Patents

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DE102018217120A1
DE102018217120A1 DE102018217120.3A DE102018217120A DE102018217120A1 DE 102018217120 A1 DE102018217120 A1 DE 102018217120A1 DE 102018217120 A DE102018217120 A DE 102018217120A DE 102018217120 A1 DE102018217120 A1 DE 102018217120A1
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Heather Bradshaw-Martin
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Jaguar Land Rover Ltd
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    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
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    • B60T17/221—Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
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Abstract

Ein Energievergleichsmodul für ein Bremssystem eines Fahrzeugs, Folgendes umfassend: ein Steuergerät, wobei das Steuergerät konfiguriert ist zum: Bestimmen eines Energieflusses eines Fahrzeugs, das ein Bremsmittel umfasst; Bestimmen einer verbleibenden Energieumwandlungskapazität des Bremsmittels, um das Bremsen des Fahrzeugs auszuführen; Vergleichen der verbleibenden Energieumwandlungskapazität des Bremsmittels mit dem Energiefluss des Fahrzeugs; und Ausgeben eines Steuersignals, um ein Umschalten zwischen einem ersten Zustand und einem zweiten Zustand wenigstens einer Fahrzeugfunktion auszuführen, in Abhängigkeit von dem Vergleich der verbleibenden Energieumwandlungskapazität des Bremsmittels mit dem Energiefluss des Fahrzeugs.An energy comparison module for a braking system of a vehicle, comprising: a controller, wherein the controller is configured to: determine an energy flow of a vehicle including a braking means; Determining a remaining energy conversion capacity of the brake means to perform the braking of the vehicle; Comparing the remaining energy conversion capacity of the brake means with the energy flow of the vehicle; and outputting a control signal to perform a switching between a first state and a second state of at least one vehicle function, depending on the comparison of the remaining energy conversion capacity of the brake means with the energy flow of the vehicle.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf ein Energievergleichsmodul. Insbesondere, jedoch nicht ausschließlich, bezieht sich die Offenbarung auf ein Energievergleichsmodul für ein Bremssystem eines Fahrzeugs. Erfindungsgemäße Aspekte beziehen sich auf ein Energievergleichsmodul, auf ein Bremssystem, auf ein Fahrzeug, auf ein Verfahren, auf ein Computerprogrammprodukt und auf ein computerlesbares Medium.The present disclosure relates to an energy comparison module. In particular, but not exclusively, the disclosure relates to an energy comparison module for a braking system of a vehicle. Aspects of the invention relate to an energy comparison module, to a brake system, to a vehicle, to a method, to a computer program product and to a computer-readable medium.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Es besteht ein Bedarf, genaue Mittel bereitzustellen, um die Fähigkeit eines Bremsmittels eines Fahrzeugs zu überwachen, um festzustellen, ob das Bremsmittel in der Lage ist, die Geschwindigkeit des Fahrzeugs ausreichend zu reduzieren, wenn ein Benutzer eines Fahrzeugs das Bremsmittel betätigt. Fahrzeugbremssysteme können unter bestimmten Umständen einen Teil ihrer Bremsleistung verlieren. Wenn zum Beispiel ein Fahrzeug aggressiven Zyklen aus Beschleunigen und Bremsen ausgesetzt wird, erhöht sich die Temperatur der Bremsscheiben, ohne ausreichend Zeit zum Abkühlen zu haben. Dies führt zum Eskalieren der Bremsscheibentemperatur, was zu einer Beeinträchtigung der Leistung der Bremsscheiben führt, wie zum Beispiel aufgrund von Bremsschwund.There is a need to provide accurate means for monitoring the ability of a vehicle braking device to determine whether the braking means is capable of sufficiently reducing the speed of the vehicle when a user of a vehicle operates the braking means. Vehicle braking systems may lose some of their braking performance under certain circumstances. For example, when a vehicle is subjected to aggressive cycles of acceleration and braking, the temperature of the brake discs increases without having sufficient time to cool down. This leads to escalation of the brake disc temperature, resulting in deterioration of the performance of the brake discs, such as due to brake wastage.

Manche existierende Fahrzeuge überwachen den Zeitraum, in dem ein Bremsmittel eine Temperatur oberhalb einer Temperaturschwelle aufweist, und stellen, wenn die Temperatur für eine bestimmte Zeit über dem Temperaturschwellenwert verbleibt, Warnungen bereit und ergreifen kompensatorische Maßnahmen innerhalb des Fahrzeugs.Some existing vehicles monitor the period during which a brake fluid is at a temperature above a temperature threshold and, if the temperature remains above the temperature threshold for a certain time, provide warnings and take compensatory action within the vehicle.

Jedoch stellen solche bekannten Verfahren bloß Schlussfolgerungen dahingehend an, wann ein Bremsschwund und reduzierte Leistung wahrscheinlich vorkommen werden. Der weitere Einsatz dieser bekannten Verfahren ist möglicherweise nicht ausreichend kalibriert, um zwischen annehmbaren Verwendungsfällen und aggressiven Verwendungsfällen zu unterscheiden. Demnach können bekannte Systeme eine falsche Aktivierung einer oder mehrerer Fahrzeugfunktionen bereitstellen.However, such known methods merely provide conclusions as to when brake fade and reduced power are likely to occur. Further use of these known methods may not be sufficiently calibrated to distinguish between acceptable use cases and aggressive usage cases. Thus, known systems may provide for incorrect activation of one or more vehicle functions.

Die vorliegende Erfindung zielt darauf ab, die mit dem Stand der Technik verbundenen Nachteile zu beheben.The present invention aims to overcome the disadvantages associated with the prior art.

KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNGBRIEF SUMMARY OF THE INVENTION

Erfindungsgemäße Aspekte und Ausführungsformen stellen ein Energievergleichsmodul, ein Bremssystem, ein Fahrzeug, ein Verfahren, ein Computerprogrammprodukt und ein computerlesbares Medium bereit, wie in den angehängten Patentansprüchen beansprucht.Aspects and embodiments of the invention provide an energy comparison module, brake system, vehicle, method, computer program product, and computer readable medium as claimed in the appended claims.

Nach einem erfindungsgemäßen Aspekt wird ein Energievergleichsmodul für ein Bremssystem eines Fahrzeugs bereitgestellt, Folgendes umfassend: ein Steuergerät, wobei das Steuergerät konfiguriert ist zum Bestimmen eines Energieflusses eines Fahrzeugs, das ein Bremsmittel umfasst; Bestimmen eines Schwellenwerts, der auf die Fähigkeit des Bremsmittels hindeutet, das Bremsen des Fahrzeugs in Abhängigkeit des Energieflusses des Fahrzeugs auszuführen; Vergleichen der verbleibenden Energieumwandlungskapazität des Bremsmittels mit dem Energiefluss des Fahrzeugs; und Ausgeben eines Steuersignals, um ein Umschalten zwischen einem ersten Zustand und einem zweiten Zustand wenigstens einer Fahrzeugfunktion auszuführen, in Abhängigkeit von dem Vergleich des Schwellenwerts mit dem Energiefluss des Fahrzeugs.According to one aspect of the invention, there is provided an energy comparison module for a brake system of a vehicle, comprising: a controller, wherein the controller is configured to determine an energy flow of a vehicle including a brake means; Determining a threshold indicative of the ability of the braking means to perform the braking of the vehicle in response to the energy flow of the vehicle; Comparing the remaining energy conversion capacity of the brake means with the energy flow of the vehicle; and outputting a control signal to perform a switching between a first state and a second state of at least one vehicle function, in dependence on the comparison of the threshold value with the energy flow of the vehicle.

Nach einem erfindungsgemäßen Aspekt wird ein Energievergleichsmodul für ein Bremssystem eines Fahrzeugs bereitgestellt, Folgendes umfassend: ein Steuergerät, wobei das Steuergerät konfiguriert ist zum: Bestimmen eines Energieflusses eines Fahrzeugs, das ein Bremsmittel umfasst; Bestimmen eines Schwellenwerts, der auf die Fähigkeit des Bremsmittels hindeutet, das Bremsen des Fahrzeugs auszuführen; Vergleichen der verbleibenden Energieumwandlungskapazität des Bremsmittels mit dem Energiefluss des Fahrzeugs; und Ausgeben eines Steuersignals, um ein Umschalten zwischen einem ersten Zustand und einem zweiten Zustand wenigstens einer Fahrzeugfunktion auszuführen, in Abhängigkeit von dem Vergleich des Schwellenwerts mit dem Energiefluss des Fahrzeugs.According to one aspect of the invention, there is provided an energy comparison module for a brake system of a vehicle, comprising: a controller, wherein the controller is configured to: determine an energy flow of a vehicle including a brake means; Determining a threshold indicative of the ability of the braking means to perform the braking of the vehicle; Comparing the remaining energy conversion capacity of the brake means with the energy flow of the vehicle; and outputting a control signal to perform a switching between a first state and a second state of at least one vehicle function, in dependence on the comparison of the threshold value with the energy flow of the vehicle.

Vorteilhafterweise ermöglicht der Zustand des Fahrzeugs (die kinetische Energie des Fahrzeugs und ein Maß des Anteils der Energie, die im Bremsmittel abgeführt wird) durch Verwenden des Energieflusses des Fahrzeugs ein besseres Bestimmen der Art und Weise, in der die verbleibende Energieumwandlungskapazität im Vergleich zu dem Wert erscheint, der erforderlich ist, um das Fahrzeug sicher zum Stillstand zu bringen. Der Energiefluss des Fahrzeugs wird in Abhängigkeit von der kinetischen Energie des Fahrzeugs bestimmt. Wenn das Fahrzeug nicht bremst, wird die kinetische Energie des Fahrzeugs auf der Grundlage der gemessenen Geschwindigkeit des Fahrzeugs bestimmt, die das Energievergleichsmodul überwacht. Wenn das Fahrzeug bremst, wird die kinetische Energie auf der Grundlage der Energie, die in das Bremsmittel fließt, bestimmt. Der Energiefluss des Fahrzeugs deutet auf den gegenwärtigen Zustand des Fahrzeugs hin, aber da Informationen zu der im Bremsmittel abgeführten Energie enthalten sind, enthält es ein vorhersagendes Element.Advantageously, by using the energy flow of the vehicle, the state of the vehicle (the kinetic energy of the vehicle and a measure of the amount of energy dissipated in the braking means) enables a better determination of the way in which the remaining energy conversion capacity is compared to the value appears, which is required to bring the vehicle safely to a standstill. The energy flow of the vehicle is determined as a function of the kinetic energy of the vehicle. When the vehicle is not braking, the kinetic energy of the vehicle is determined based on the measured speed of the vehicle monitoring the energy comparison module. When the vehicle brakes, the kinetic energy is determined based on the energy flowing into the brake fluid. The energy flow of the vehicle indicates the current state of the vehicle, but information about that dissipated in the brake fluid Energy, it contains a predictive element.

Optional ist das Steuergerät konfiguriert zum Modifizieren des Schwellenwerts in Abhängigkeit von dem Energiefluss des Fahrzeugs. Vorteilhafterweise kann der Energiefluss eingesetzt werden, um den Schwellenwert zu verändern, um eine oder mehrere Fahrzeugfunktionen einzuleiten, um somit die Genauigkeit und die Eignung von Funktionsimplementierung zu verbessern.Optionally, the controller is configured to modify the threshold depending on the energy flow of the vehicle. Advantageously, the energy flow may be used to alter the threshold to initiate one or more vehicle functions, thus improving the accuracy and suitability of functional implementation.

Optional ist das Steuergerät konfiguriert zum Erfassen eines Parameters, der auf Fahrerverhalten hindeutet; zum Bestimmen eines Faktors in Abhängigkeit des Parameters, der auf Fahrerverhalten hindeutet; und zum Modifizieren des Schwellenwerts in Abhängigkeit von dem Faktor. Vorteilhafterweise kann das Fahrerverhalten eingesetzt werden, um den Schwellenwert zu verändern, um eine oder mehrere Fahrzeugfunktionen einzuleiten, um somit die Genauigkeit und die Eignung von Funktionsimplementierung zu verbessern.Optionally, the controller is configured to detect a parameter indicative of driver behavior; for determining a factor as a function of the parameter indicative of driver behavior; and modifying the threshold as a function of the factor. Advantageously, the driver behavior may be used to alter the threshold to initiate one or more vehicle functions, thus improving the accuracy and suitability of functional implementation.

Optional bewirkt das Steuersignal, dass die wenigstens eine Fahrzeugfunktion im ersten Zustand betrieben wird, wenn der Vergleich des Energieflusses mit dem Schwellenwert andeutet, dass die wenigstens eine Fahrzeugfunktion erforderlich ist, um das Bremsen des Fahrzeugs zu unterstützen.Optionally, the control signal causes the at least one vehicle function to operate in the first state when the comparison of the energy flow to the threshold indicates that the at least one vehicle function is required to assist braking of the vehicle.

Optional bewirkt das Steuersignal, dass die wenigstens eine Fahrzeugfunktion im zweiten Zustand betrieben wird, wenn der Vergleich des Energieflusses mit dem Schwellenwert andeutet, dass die wenigstens eine Fahrzeugfunktion nicht erforderlich ist, um das Bremsen des Fahrzeugs zu unterstützen.Optionally, the control signal causes the at least one vehicle function to operate in the second state when the comparison of the energy flow to the threshold indicates that the at least one vehicle function is not required to assist in braking the vehicle.

Optional wird das Steuersignal in Abhängigkeit von dem Faktor modifiziert.Optionally, the control signal is modified depending on the factor.

Optional wird der Energiefluss in Abhängigkeit von einem Vergleich der in dem Bremsmittel abgeführten Energie mit der kinetischen Energie des Fahrzeugs und/oder der potenziellen Energie des Fahrzeugs bestimmt. Vorteilhafterweise ermöglicht der Einsatz von Beschleunigung oder potenzieller Energie eines Fahrzeugs, dass weitere Informationen zum Energiefluss des Fahrzeugs verarbeitet werden, zum Beispiel, um die wahrscheinliche fortgeführte Bewegung eines Fahrzeugs, z. B. bergab usw., zu bestimmen.Optionally, the energy flow is determined as a function of a comparison of the energy dissipated in the braking means with the kinetic energy of the vehicle and / or the potential energy of the vehicle. Advantageously, the use of acceleration or potential energy of a vehicle enables further information on the energy flow of the vehicle to be processed, for example to assess the likely continued movement of a vehicle, e.g. B. downhill, etc., to determine.

Optional umfasst das Energievergleichsmodul einen Energieflusszähler, wobei der Energieflusszähler konfiguriert ist, um einen Wert in Abhängigkeit der Energie eines Fahrzeugs, welches das Bremsmittel umfasst, zu bestimmen , wobei der Wert mit dem Schwellenwert verglichen wird, um somit ein Umschalten zwischen dem ersten Zustand und dem zweiten Zustand wenigstens einer Fahrzeugfunktion zu bestimmen. Vorteilhafterweise stellt der Energieflusszähler einen Wert bereit, der auf die Energie des Fahrzeugs hindeutet, wobei die Energie in Betracht gezogen wird, die im Bremsmittel abgeführt wird.Optionally, the energy comparison module comprises an energy flow counter, the energy flow counter configured to determine a value in dependence on the energy of a vehicle including the braking means, wherein the value is compared to the threshold, thus switching between the first state and the second state to determine the second state of at least one vehicle function. Advantageously, the energy flow counter provides a value indicative of the energy of the vehicle, taking into account the energy dissipated in the braking means.

Optional stellt der durch den Energieflusszähler bestimmte Wert einen dynamisch aktualisierten Zustand des Fahrzeugs dar. Vorteilhafterweise kann der Wert auf konfigurierbare Weise, die die Bedeutung des Energieflusses in Bezug auf die zum Bremsen erforderliche Energie darstellt, erhöht und verringert werden.Optionally, the value determined by the energy flow counter represents a dynamically updated state of the vehicle. Advantageously, the value may be increased and decreased in a configurable manner that represents the importance of energy flow relative to the energy required for braking.

Optional ist der dynamisch aktualisierte Zustand des Fahrzeugs eine laufende Summe ab einem vorgegebenen Ereignis. Vorteilhafterweise kann der dynamisch aktualisierte Zustand zurückgesetzt werden, um eine relevante und aktuelle Darstellung des Energieflusses bereitzustellen.Optionally, the dynamically updated state of the vehicle is a running total from a given event. Advantageously, the dynamically updated state may be reset to provide a relevant and current representation of the energy flow.

Optional umfasst das Energievergleichsmodul einen Verhaltensüberwachungszähler, wobei der Verhaltensüberwachungszähler konfiguriert ist, um einen Verhaltenswert in Abhängigkeit von dem Parameter zu bestimmen, wobei der Faktor in Abhängigkeit von dem Verhaltenswert berechnet wird. Vorteilhafterweise stellt der Verhaltensüberwachungszähler einen Wert bereit, der auf das Fahrverhalten des Fahrers hindeutet, wobei die Aggressivität des Fahrens und die Auswirkungen auf das Bremsmittel in Betracht gezogen werden.Optionally, the energy comparison module comprises a behavior monitoring counter, wherein the behavior monitoring counter is configured to determine a behavioral value in dependence on the parameter, the factor being calculated in dependence on the behavioral value. Advantageously, the behavioral monitoring counter provides a value indicative of the driving behavior of the driver taking into account the aggressiveness of the driving and the effects on the braking means.

Optional stellt der durch den Verhaltensüberwachungszähler bestimmte Verhaltenswert einen dynamisch aktualisierten Zustand des Fahrens eines Fahrers dar. Vorteilhafterweise kann der Verhaltenswert auf konfigurierbare Weise, die die Bedeutung des Fahrerverhaltens in Bezug auf die zum Bremsen erforderliche Energie darstellt, erhöht und verringert werden.Optionally, the behavioral value determined by the behavioral monitoring counter represents a dynamically updated state of driving of a driver. Advantageously, the behavioral value may be increased and decreased in a configurable manner that represents the importance of driver behavior with respect to the energy required for braking.

Optional ist der dynamisch aktualisierte Zustand des Fahrverhaltens des Fahrers eine laufende Summe ab einem vorgegebenen Ereignis.Optionally, the dynamically updated state of the driver's driving behavior is a running total from a predetermined event.

Optional umfasst die Energie eines Fahrzeugs, das das Bremsmittel umfasst, die kinetische Energie des Fahrzeugs und/oder die potenzielle Energie des Fahrzeugs. Vorteilhafterweise kann der dynamisch aktualisierte Zustand zurückgesetzt werden, um eine relevante und aktuelle Darstellung des Fahrverhaltens des Fahrers bereitzustellen.Optionally, the energy of a vehicle including the braking means includes the kinetic energy of the vehicle and / or the potential energy of the vehicle. Advantageously, the dynamically updated state may be reset to provide a relevant and up-to-date representation of the driving behavior of the driver.

Optional ist die wenigstens eine Funktion das Verringern der Motorleistung eines Fahrzeugs, mit dem das Energievergleichsmodul verknüpft ist; das Aktivieren einer Warnleuchte eines Fahrzeugs, mit dem das Energievergleichsmodul verknüpft ist; das Aktivieren eines hörbaren Alarms eines Fahrzeugs, mit dem das Energievergleichsmodul verknüpft ist; und/oder das Aktivieren einer oder mehrerer Flügelräder eines Fahrzeugs, mit dem das Energievergleichsmodul verknüpft ist. Vorteilhafterweise kann unter bestimmten Umständen durch Verringern der Motorleistung die Auswirkung auf das Bremsmittel, die sich aus der jeweiligen Situation und/oder der Weise ergibt, mit der das Fahrzeug gefahren wird, verringert werden, wodurch ein Kühlen des Bremsmittels bereitgestellt wird. Vorteilhafterweise weist ein Warnungsalarm einen Fahrer auf die Möglichkeit einer verringerten Leistung des Fahrzeugs hin und ermöglicht es, dass der Fahrer eine Maßnahme ergreift, um das Problem zu beheben. Vorteilhafterweise ermöglicht das Steuern von Flügelrädern, den Luftstrom des Bremsmittels zu steuern, wodurch ein verbessertes Kühlen des Bremsmittels bereitgestellt wird, zum Beispiel in Situationen, in denen das Fahrzeug auf aggressive Weise gefahren wird und die Bremsmittel einer verringerten Leistung ausgesetzt werden.Optionally, the at least one function is to reduce the engine power of a vehicle, to which the energy comparison module is linked; activating a warning light of a vehicle to which the energy comparison module is linked; activating an audible alarm of a vehicle to which the energy comparison module is linked; and / or activating one or more impellers of a vehicle to which the energy comparison module is linked. Advantageously, under certain circumstances, by reducing engine power, the effect on the braking means resulting from the particular situation and / or the way the vehicle is driven may be reduced, thereby providing cooling of the braking means. Advantageously, a warning alarm notifies a driver of the possibility of reduced vehicle performance and allows the driver to take action to remedy the problem. Advantageously, controlling vane wheels allows the airflow of the braking means to be controlled, thereby providing improved cooling of the braking means, for example, in situations where the vehicle is driven aggressively and the braking means are subjected to reduced power.

Optional ist das Energievergleichsmodul konfiguriert zum Erfassen eines weiteren Parameters, der auf Fahrerverhalten hindeutet; und zum Berechnen eines weiteren Faktors in Abhängigkeit des Parameters, der auf Fahrerverhalten hindeutet, und des weiteren Parameters, der auf Fahrerverhalten hindeutet; und zum Modifizieren des Schwellenwerts in Abhängigkeit von dem weiteren Faktor. Vorteilhafterweise kann der Schwellenwert zum Aktivieren einer oder mehrerer Fahrzeugfunktionen verfeinert werden, um einen beliebigen Faktor einzuschließen, der relevant ist für die verbesserte Aktivierung der einen oder der mehreren Fahrzeugfunktionen.Optionally, the energy comparison module is configured to detect another parameter indicative of driver behavior; and for calculating another factor as a function of the parameter indicative of driver behavior and the further parameter indicative of driver behavior; and modifying the threshold in dependence on the further factor. Advantageously, the threshold for activating one or more vehicle functions may be refined to include any factor relevant to the enhanced activation of the one or more vehicle functions.

Optional ist/sind der Parameter und/oder der weitere Parameter eine Drosselposition des Fahrzeugs, das das Bremsmittel umfasst, eine Änderungsrate einer Drosselposition des Fahrzeugs, das das Bremsmittel umfasst, eine Bremspedalposition des Fahrzeugs, das das Bremsmittel umfasst, und/oder die Änderungsrate einer Bremspedalposition des Fahrzeugs, das das Bremsmittel umfasst. Vorteilhafterweise wird das Verhalten des Fahrers überwacht, um eine verbesserte Aktivierung einer oder mehrerer Fahrzeugfunktionen bereitzustellen.Optionally, the parameter and / or the further parameter is a throttle position of the vehicle including the brake means, a rate of change of a throttle position of the vehicle including the brake means, a brake pedal position of the vehicle including the brake means, and / or the rate of change of a vehicle Brake pedal position of the vehicle that includes the brake means. Advantageously, the behavior of the driver is monitored to provide improved activation of one or more vehicle functions.

Optional werden der Parameter und/oder der weitere Parameter durch eine Gewichtungsfunktion modifiziert. Vorteilhafterweise werden den wichtigsten Faktoren bei der Fahrzeugfunktionsaktivierung die wichtigste Gewichtung gegeben, um die Fahrzeugfunktionsaktivierung zu verbessern. Vorteilhafterweise kann die Gewichtungsfunktion eingesetzt werden, um den Betrieb des Energievergleichsmoduls anzupassen.Optionally, the parameter and / or the further parameter are modified by a weighting function. Advantageously, the most important factors in vehicle function activation are given the most importance in improving vehicle function activation. Advantageously, the weighting function can be used to adjust the operation of the energy comparison module.

Optional ist der Parameter der wichtigste Parameter von mehreren Parametern, die auf Fahrerverhalten hindeuten. Vorteilhafterweise muss nur der wichtigste Parameter eingesetzt werden, um das Fahrerverhalten zu bestimmen, wodurch ein einfacheres Verarbeiten ermöglicht wird und somit weniger Prozessorleistung benötigt wird.Optionally, the parameter is the most important parameter of several parameters indicative of driver behavior. Advantageously, only the most important parameter needs to be used to determine the driver's behavior, which allows for easier processing and thus requires less processor power.

Optional werden/wird die Energie eines Fahrzeugs und/oder der Schwellenwert in Abhängigkeit vom dem Erfassen eines Ereignisses aktualisiert. Vorteilhafterweise reagiert die Erfindung auf verschiedene Situationen und ist konfiguriert, um relevante Informationen bereitzustellen, z. B. im Fall einer plötzlichen Änderung der Fahrbedingungen oder des Fahrverhaltens.Optionally, the energy of a vehicle and / or the threshold is updated in response to the detection of an event. Advantageously, the invention responds to various situations and is configured to provide relevant information, e.g. In the case of a sudden change in driving conditions or driving behavior.

Optional ist das Ereignis eine Veränderung einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs, eine Anforderung zum Bremsen, eine Änderung einer Drosselposition, eine Änderungsrate einer Drosselposition, eine Änderung einer Bremspedalposition und/oder eine Änderungsrate einer Bremspedalposition. Vorteilhafterweise reagiert die Erfindung auf verschiedene Situationen und ist konfiguriert, um relevante Informationen bereitzustellen, z. B. im Fall einer plötzlichen Änderung der Fahrbedingungen oder des Fahrverhaltens.Optionally, the event is a change in a speed of the vehicle, a request for braking, a throttle position change, a throttle position change rate, a brake pedal position change, and / or a brake pedal position change rate. Advantageously, the invention responds to various situations and is configured to provide relevant information, e.g. In the case of a sudden change in driving conditions or driving behavior.

Gemäß einem weiteren erfindungsgemäßen Aspekt wird ein Bremssystem für ein Fahrzeug bereitgestellt, wobei das Bremssystem ein Energievergleichsmodul und ein Bremsmittel zum Ausführen eines Bremsens des Fahrzeugs umfasst.According to a further aspect of the invention, there is provided a braking system for a vehicle, the braking system comprising an energy comparison module and braking means for effecting braking of the vehicle.

Gemäß einem weiteren erfindungsgemäßen Aspekt wird ein Fahrzeug bereitgestellt, das ein Bremssystem umfasst.According to a further aspect of the invention, a vehicle is provided which comprises a brake system.

Gemäß einem weiteren erfindungsgemäßen Aspekt wird ein Verfahren bereitgestellt, das Folgendes umfasst:According to another aspect of the invention, there is provided a method comprising:

Bestimmen eines Energieflusses eines Fahrzeugs, das ein Bremsmittel umfasst; Bestimmen eines Schwellenwerts, der auf die Fähigkeit des Bremsmittels hindeutet, das Bremsen des Fahrzeugs auszuführen; Vergleichen der verbleibenden Energieumwandlungskapazität des Bremsmittels mit dem Energiefluss des Fahrzeugs, welches das Bremsmittel umfasst; und Ausgeben eines Steuersignals, um ein Umschalten zwischen einem ersten Zustand und einem zweiten Zustand wenigstens einer Fahrzeugfunktion auszuführen, in Abhängigkeit von dem Vergleich des Schwellenwerts mit dem Energiefluss des Fahrzeugs, welches das Bremsmittel umfasst.Determining an energy flow of a vehicle including a braking means; Determining a threshold indicative of the ability of the braking means to perform the braking of the vehicle; Comparing the remaining energy conversion capacity of the braking means with the energy flow of the vehicle comprising the braking means; and outputting a control signal to perform a switching between a first state and a second state of at least one vehicle function, in response to the comparison of the threshold value with the energy flow of the vehicle including the braking means.

Nach einem weiteren erfindungsgemäßen Aspekt wird ein Computerprogrammprodukt bereitgestellt, das Anweisungen umfasst, die, wenn das Programm durch einen Prozessor ausgeführt wird, bewirken, dass der Prozessor ein Verfahren ausführt, das Folgendes umfasst: Bestimmen eines Energieflusses eines Fahrzeugs, das ein Bremsmittel umfasst; Bestimmen eines Schwellenwerts, der auf die Fähigkeit des Bremsmittels hindeutet, das Bremsen des Fahrzeugs auszuführen; Vergleichen der verbleibenden Energieumwandlungskapazität des Bremsmittels mit dem Energiefluss des Fahrzeugs, welches das Bremsmittel umfasst; und Ausgeben eines Steuersignals, um ein Umschalten zwischen einem ersten Zustand und einem zweiten Zustand wenigstens einer Fahrzeugfunktion auszuführen, in Abhängigkeit von dem Vergleich des Schwellenwerts mit dem Energiefluss des Fahrzeugs, welches das Bremsmittel umfasst.According to another aspect of the invention, there is provided a computer program product comprising instructions that, when the program is executed by a processor, cause the processor to perform a method, comprising: determining an energy flow of a vehicle including a braking means; Determining a threshold indicative of the ability of the braking means to perform the braking of the vehicle; Comparing the remaining energy conversion capacity of the braking means with the energy flow of the vehicle comprising the braking means; and outputting a control signal to perform a switching between a first state and a second state of at least one vehicle function, in response to the comparison of the threshold value with the energy flow of the vehicle including the braking means.

Gemäß einem weiteren erfindungsgemäßen Aspekt wird ein computerlesbares Medium bereitgestellt, auf dem das Computerprogrammprodukt gespeichert ist.According to a further aspect of the invention, a computer-readable medium is provided on which the computer program product is stored.

Nach einem weiteren erfindungsgemäßen Aspekt wird ein nicht-transientes computerlesbares Medium bereitgestellt, das computerlesbare Anweisungen umfasst, die, wenn sie durch einen Prozessor ausgeführt werden, das Ausführen eines Verfahrens bewirken, das Folgendes umfasst: Bestimmen eines Energieflusses eines Fahrzeugs, das ein Bremsmittel umfasst; Bestimmen eines Schwellenwerts, der auf die Fähigkeit des Bremsmittels hindeutet, das Bremsen des Fahrzeugs auszuführen; Vergleichen der verbleibenden Energieumwandlungskapazität des Bremsmittels mit dem Energiefluss des Fahrzeugs, welches das Bremsmittel umfasst; und Ausgeben eines Steuersignals, um ein Umschalten zwischen einem ersten Zustand und einem zweiten Zustand wenigstens einer Fahrzeugfunktion auszuführen, in Abhängigkeit von dem Vergleich des Schwellenwerts mit dem Energiefluss des Fahrzeugs (90), welches das Bremsmittel umfasst.According to another aspect of the present invention, there is provided a non-transient computer readable medium comprising computer readable instructions that, when executed by a processor, effectuate a method comprising: determining an energy flow of a vehicle including a braking means; Determining a threshold indicative of the ability of the braking means to perform the braking of the vehicle; Comparing the remaining energy conversion capacity of the braking means with the energy flow of the vehicle comprising the braking means; and outputting a control signal to perform a switching between a first state and a second state of at least one vehicle function, as a function of the comparison of the threshold value with the energy flow of the vehicle ( 90 ) comprising the braking means.

Innerhalb des Umfangs dieser Anmeldung ist es ausdrücklich beabsichtigt, dass die verschiedenen Aspekte, Ausführungsformen, Beispiele und Alternativen, die in den vorhergehenden Absätzen, in den Patentansprüchen und/oder in der folgenden Beschreibung und den Zeichnungen dargelegt sind, und insbesondere deren individuelle Merkmale unabhängig voneinander oder in einer beliebigen Kombination berücksichtigt werden können. Dies bedeutet, dass alle Ausführungsformen und/oder Merkmale einer beliebigen Ausführungsform auf beliebige Art und/oder beliebige Kombination kombiniert werden können, sofern diese Merkmale nicht inkompatibel sind. Der Anmelder behält sich das Recht vor, jeden beliebigen ursprünglich eingereichten Patentanspruch zu ändern oder einen beliebigen neuen Patentanspruch entsprechend einzureichen, einschließlich des Rechts, jeden beliebigen ursprünglich eingereichten Patentanspruch zu verändern, um von einem beliebigen Merkmal eines beliebigen anderen Patentanspruchs abzuhängen und/oder dieses zu integrieren, obwohl es auf diese Art und Weise zuvor nicht beansprucht wurde.Within the scope of this application, it is expressly intended that the various aspects, embodiments, examples, and alternatives set forth in the preceding paragraphs, claims, and / or description and drawings, and in particular, their individual features, be independent of each other or in any combination. This means that all embodiments and / or features of any embodiment can be combined in any manner and / or combination, provided that these features are not incompatible. The Applicant reserves the right to change any claim originally filed or to submit any new claim, including the right to alter any originally filed claim, in order to depend on and / or disregard any feature of any other claim although it was previously unclaimed in this way.

Figurenlistelist of figures

Eine oder mehrere erfindungsgemäße Ausführungsformen werden nun nur beispielhalber unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben; hierbei zeigen:

  • 1 ein Schema eines Bremssystems nach einer erfindungsgemäßen Ausführungsform;
  • 2 einen Prozessablauf eines Verfahrens zum Bestimmen der Aktivierung einer Fahrzeugfunktion nach einer Ausführungsform der Erfindung;
  • 3 ein Schema eines Energievergleichsmoduls nach einer erfindungsgemäßen Ausführungsform;
  • 4 einen Prozessablauf eines Verfahrens zum Bestimmen der Aktivierung einer Fahrzeugfunktion auf der Grundlage von Fahrerverhalten nach einer Ausführungsform der Erfindung;
  • 5 eine grafische Darstellung der Aktivierung einer Fahrzeugfunktion auf der Grundlage eines einzigen Schwellenwerts auf Temperaturbasis;
  • 6 eine grafische Darstellung der Aktivierung einer Fahrzeugfunktion auf der Grundlage eines einzigen Schwellenwerts auf Temperaturbasis;
  • 7 eine grafische Darstellung der Aktivierung einer Fahrzeugfunktion auf der Grundlage eines dynamischen Schwellenwerts nach einer erfindungsgemäßen Ausführungsform;
  • 8 eine grafische Darstellung einer Fahrzeugfunktion, die nicht aktiviert wird, auf der Grundlage eines dynamischen Schwellenwerts nach einer erfindungsgemäßen Ausführungsform; und
  • 9 ein Diagramm eines Fahrzeugs mit einem Bremssystem nach einer erfindungsgemäßen Ausführungsform.
One or more embodiments of the invention will now be described by way of example only with reference to the accompanying drawings; show here:
  • 1 a schematic of a brake system according to an embodiment of the invention;
  • 2 a process flow of a method for determining the activation of a vehicle function according to an embodiment of the invention;
  • 3 a diagram of an energy comparison module according to an embodiment of the invention;
  • 4 a process flow of a method for determining the activation of a vehicle function based on driver behavior according to an embodiment of the invention;
  • 5 a graphical representation of the activation of a vehicle function based on a single temperature-based threshold;
  • 6 a graphical representation of the activation of a vehicle function based on a single temperature-based threshold;
  • 7 a graphical representation of the activation of a vehicle function based on a dynamic threshold value according to an embodiment of the invention;
  • 8th a graphical representation of a vehicle function that is not activated based on a dynamic threshold according to an embodiment of the invention; and
  • 9 a diagram of a vehicle with a brake system according to an embodiment of the invention.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

1 ist ein Schema eines Bremssystems 100, das ein Energievergleichsmodul 10, Bremsmittel 11 und einen Fahrzeugfunktionstreiber 30 enthält. Das Bremsmittel 11 steht in Kommunikation mit dem Energievergleichsmodul 10 über den Kommunikationspfad 101 und der Fahrzeugfunktionstreiber 30 steht in Kommunikation mit dem Energievergleichsmodul über den Kommunikationspfad 16. Das Energievergleichsmodul 10 enthält einen Prozessor 10a und einen Speicher 10b. 1 is a scheme of a braking system 100 , which is an energy comparison module 10 , Brake fluid 11 and a vehicle function driver 30 contains. The brake fluid 11 is in communication with the energy comparison module 10 over the communication path 101 and the vehicle function driver 30 is in communication with the energy comparison module via the communication path 16 , The energy comparison module 10 contains a processor 10a and a memory 10b ,

Das Bremsmittel 11 ist ein Bremsmittel für ein Fahrzeug, wie etwa das Fahrzeug 90 aus 9. Das Bremsmittel 11 ist ein Bremssystem. Das Bremssystem ist ein Reibungsbremssystem, das eine Bremsscheibe 11 umfasst. Das Reibungsbremssystem kann einen fluidbasierenden Bremssattel umfassen. Während des Bremsens wird die kinetische Energie des Fahrzeugs durch das Reibungsbremssystem in Wärmeenergie umgewandelt, die abgeführt wird. The brake fluid 11 is a braking means for a vehicle, such as the vehicle 90 out 9 , The brake fluid 11 is a braking system. The braking system is a friction braking system that uses a brake disc 11 includes. The friction brake system may include a fluid-based caliper. During braking, the kinetic energy of the vehicle is converted by the friction braking system into heat energy, which is dissipated.

Alternativ dazu oder zusätzlich umfasst das Bremsmittel ein regeneratives Bremssystem. Das regenerative Bremssystem umfasst einen Motor/Generator und eine Antriebsbatterie. Während des Bremsens wird die kinetische Energie des Fahrzeugs über den Motor/Generator in elektrische Energie umgewandelt. Diese elektrische Energie wird dann in der Antriebsbatterie gespeichert.Alternatively or additionally, the braking means comprises a regenerative braking system. The regenerative braking system includes a motor / generator and a drive battery. During braking, the kinetic energy of the vehicle is converted into electrical energy via the motor / generator. This electrical energy is then stored in the drive battery.

Der Fahrzeugfunktionstreiber 30 ist konfiguriert, um Signale von dem Energievergleichsmodul 10 zu empfangen. Der Fahrzeugfunktionstreiber 30 ist konfiguriert, um wenigstens eine Fahrzeugfunktion zwischen einem ersten Zustand und einem zweiten Zustand umzuschalten. Der Fahrzeugfunktionstreiber 30 ist konfiguriert, um eine Fahrzeugfunktion zu steuern, wie etwa die Funktion des Antriebsstrangs des Fahrzeugs, wodurch ein Verringern der Motorleistung ermöglicht wird. Vorteilhafterweise kann unter bestimmten Umständen durch Verringern der Motorleistung die Auswirkung auf das Bremsmittel, die sich aus der jeweiligen Situation und/oder der Weise ergibt, mit der das Fahrzeug gefahren wird, verringert werden, wodurch ein Kühlen des Bremsmittels bereitgestellt wird. Dies ist zum Beispiel vorteilhaft, wenn ein Fahrzeug auf aggressive Weise gefahren wird.The vehicle function driver 30 is configured to receive signals from the energy comparison module 10 to recieve. The vehicle function driver 30 is configured to toggle at least one vehicle function between a first state and a second state. The vehicle function driver 30 is configured to control a vehicle function, such as the function of the powertrain of the vehicle, thereby enabling a reduction in engine performance. Advantageously, under certain circumstances, by reducing engine power, the effect on the braking means resulting from the particular situation and / or the way the vehicle is driven may be reduced, thereby providing cooling of the braking means. This is advantageous, for example, when a vehicle is driven in an aggressive manner.

Alternativ oder zusätzlich ist die Fahrzeugfunktion ein Warnungsalarm, wie etwa ein visueller oder ein hörbarer Alarm. Vorteilhafterweise weist ein Warnungsalarm einen Fahrer auf die Möglichkeit einer verringerten Leistung des Fahrzeugs hin und ermöglicht, dass der Fahrer eine Maßnahme ergreift, um das Problem zu beheben.Alternatively or additionally, the vehicle function is a warning alarm, such as a visual or audible alarm. Advantageously, a warning alarm notifies a driver of the possibility of reduced vehicle performance and allows the driver to take action to remedy the problem.

Alternativ oder zusätzlich ist die Fahrzeugfunktion das Steuern eines oder mehrerer Mechanismen, wie etwa das Steuern von Flügelrädern. Vorteilhafterweise ermöglicht das Steuern von Flügelrädern, den Luftstrom des Bremsmittels zu steuern, wodurch ein verbessertes Kühlen des Bremsmittels bereitgestellt wird, zum Beispiel in Situationen, in denen das Fahrzeug auf aggressive Weise gefahren wird und die Bremsmittel einer verringerten Leistung ausgesetzt werden.Alternatively or additionally, the vehicle function is the control of one or more mechanisms, such as the control of impellers. Advantageously, controlling vane wheels allows the airflow of the braking means to be controlled, thereby providing improved cooling of the braking means, for example, in situations where the vehicle is driven aggressively and the braking means are subjected to reduced power.

Das Bremsmittel 100 aus 1 ist in einem Fahrzeug umgesetzt, wie etwa in Fahrzeug 90 aus 9. Im Gegensatz zu bekannten Systemen, die eine Bremsscheibentemperatur mit einer Schwellenwerttemperatur vergleichen, um zu bestimmen, ob eine oder mehrere Fahrzeugfunktionen eingeleitet werden sollten, ist das in Bezug auf 1 beschriebene Bremssystem 100 angeordnet, um den Energiefluss des Fahrzeugs, mit dem es verknüpft ist, zu messen und den gemessenen Energiefluss mit dem Schwellenwert zu vergleichen. Auf der Grundlage des Vergleichs des Energieflusses mit einem Schwellenwert ermöglicht das Bremssystem 100 ein verbessertes Umschalten einer oder mehrerer Fahrzeugfunktionen zwischen einem ersten Zustand und einem zweiten Zustand. Vorteilhafterweise wird das Umschalten zwischen einem ersten Zustand und einem zweiten Zustand genauer ausgeführt als in bekannten Systemen und die Möglichkeit falscher Aktivierungen einer oder mehrerer Fahrzeugfunktionen wird verringert. Der Vergleich des Energieflusses mit einem Schwellenwert wird in Bezug auf 2 beschrieben.The brake fluid 100 out 1 is implemented in a vehicle, such as in vehicle 90 out 9 , In contrast to known systems that compare a brake disk temperature to a threshold temperature to determine whether one or more vehicle functions should be initiated, with reference to FIG 1 described brake system 100 arranged to measure the energy flow of the vehicle to which it is linked and to compare the measured energy flow with the threshold value. Based on the comparison of energy flow with a threshold, the braking system allows 100 an improved switching of one or more vehicle functions between a first state and a second state. Advantageously, the switching between a first state and a second state is carried out more accurately than in known systems and the possibility of false activations of one or more vehicle functions is reduced. The comparison of the energy flow with a threshold value is related to 2 described.

2 ist ein Prozessablauf S100 eines Verfahrens zum Bestimmen der Aktivierung einer Fahrzeugfunktion eines Fahrzeugs auf der Grundlage des Energieflusses des Fahrzeugs, wie ausgeführt durch ein Energievergleichsmodul 10, wie etwa das Energievergleichsmodul 10 des Bremssystems 100 aus 1. 2 is a process flow S100 of a method for determining the activation of a vehicle function of a vehicle based on the energy flow of the vehicle as set forth by an energy comparison module 10 , such as the energy comparison module 10 of the brake system 100 out 1 ,

Der Prozessablauf S100 beginnt mit dem Schritt S102, in dem der Prozess am Energievergleichsmodul 10 eingeleitet wird. Der Prozessablauf S100 wird eingeleitet, wenn das Fahrzeug beginnt, sich zu bewegen. Dies führt dazu, dass ein Signal an das Energievergleichsmodul 10 gesendet wird. Alternativ oder zusätzlich wird der Vorgang S100 durch ein beliebiges vorgegebenes Ereignis eingeleitet, wie etwa das Einschalten des Fahrzeugmotors, ein Beschleunigungsereignis des Fahrzeugs, ein Bremsereignis des Fahrzeugs usw.The process flow S100 starts with the step S102 in which the process at the energy comparison module 10 is initiated. The process flow S100 is initiated when the vehicle starts to move. This causes a signal to the energy comparison module 10 is sent. Alternatively or additionally, the process becomes S100 initiated by any predetermined event, such as turning on the vehicle engine, an acceleration event of the vehicle, a braking event of the vehicle, etc.

Der Prozessablauf S100 fährt dann mit Schritt S104 fort, in dem der Energiefluss des Fahrzeugs bestimmt wird. Das Energievergleichsmodul 10 empfängt Daten aus einer oder mehreren Quellen. Die Eingaben in das Energievergleichsmodul 10 können Fahrzeuggeschwindigkeit, Fahrzeugbeschleunigung, Fahrzeugmasse, Radbremsdrehmoment, Raddrehzahl, Bremsmasterzylinderdruck, Drosselposition, Fahrpedalposition und/oder Pedalhub sein. Das Energievergleichsmodul 10 empfängt Daten von dem Bremsmittel 11 über den Kommunikationspfad 101. Der Energiefluss des Fahrzeugs wird in Abhängigkeit von der kinetischen Energie des Fahrzeugs bestimmt. Wenn das Fahrzeug nicht bremst, wird die kinetische Energie des Fahrzeugs auf der Grundlage der gemessenen Geschwindigkeit des Fahrzeugs, die das Energievergleichsmodul überwacht, bestimmt. Wenn das Fahrzeug bremst, wird die kinetische Energie auf der Grundlage der Energie, die in das Bremsmittel fließt, bestimmt.The process flow S100 then moves to step S104 in which the energy flow of the vehicle is determined. The energy comparison module 10 receives data from one or more sources. The inputs to the energy comparison module 10 may be vehicle speed, vehicle acceleration, vehicle mass, wheel braking torque, wheel speed, brake master cylinder pressure, throttle position, accelerator pedal position, and / or pedal stroke. The energy comparison module 10 receives data from the braking means 11 over the communication path 101 , The energy flow of the vehicle is determined as a function of the kinetic energy of the vehicle. When the vehicle is not braking, the kinetic energy of the vehicle is determined based on the measured speed of the vehicle monitoring the energy comparison module. When the vehicle brakes, the kinetic energy is determined based on the energy flowing into the brake fluid.

Der Energiefluss des Fahrzeugs deutet auf den gegenwärtigen Zustand des Fahrzeugs hin; aber da Informationen zu der im Bremsmittel abgeführten Energie enthalten sind, enthält es ein vorhersagendes Element. Der Energiefluss des Fahrzeugs wird durch einen Wert dargestellt, der ein Energiewert sein kann. Wenn das Fahrzeug einen hohen Wert für kinetische und/oder potenzielle Energie aufweist und viel Energie im Bremsmittel abgeführt wird, dann erfordert das Fahrzeug im Allgemeinen, dass eine oder mehrere Fahrzeugfunktionen eingreifen, um zu ermöglichen, dass das Fahrzeug bremst, oder dass es einen Nutzer des Fahrzeugs warnt, dass dieser sein Fahrverhalten ändern muss. Falls der Energiefluss des Fahrzeugs gering ist und das Fahrzeug nicht über einen hohen Wert für kinetische und/oder potenzielle Energie verfügt und keine große Menge Energie in den Bremsmitteln abgeführt wird, dann können die Bremsmittel normal betrieben werden und es ist kein Eingriff erforderlich. The energy flow of the vehicle indicates the current state of the vehicle; but since information about the energy dissipated in the brake fluid is included, it contains a predictive element. The energy flow of the vehicle is represented by a value that can be an energy value. In general, when the vehicle is high in kinetic and / or potential energy and much energy is dissipated in the braking means, the vehicle requires one or more vehicle functions to intervene to allow the vehicle to brake or be a user the vehicle warns that it has to change its driving behavior. If the energy flow of the vehicle is low and the vehicle does not have a high level of kinetic and / or potential energy and no large amount of energy is dissipated in the braking means, the braking means can be operated normally and no intervention is required.

Dementsprechend wird das Energievergleichsmodul 10 eingesetzt, um unter Berücksichtigung der Art und Weise, mit der das Bremsmittel eingesetzt wird, zu bestimmen, ob Maßnahmen erforderlich sind, um das Fahrzeug zu unterstützen, falls ein Bremsen angefordert wird. Wenn ein Fahrzeug sich zum Beispiel mit einer Geschwindigkeit v bewegt, dann ist die kinetische Energie des Fahrzeugs 1 2 m v 2 ,

Figure DE102018217120A1_0001
wobei m die Masse des Fahrzeugs ist. Demnach ist dies die erforderliche Energiemenge, um das Fahrzeug anzuhalten. Wenn ein Fahrzeug unter nicht aggressiven Bedingungen gefahren wird, wird typischerweise erwartet, dass das Anwenden des Bremsmittels es ermöglichen würde, das Fahrzeug in einem vorgegebenen Zeitraum zum Stillstand zu bringen. Wenn ein Fahrzeug unter aggressiven Bedingungen gefahren wird, ermöglicht das Anwenden des Bremsmittels es möglicherweise nicht, das Fahrzeug in einem vorgegebenen Zeitraum zum Stillstand zu bringen.Accordingly, the energy comparison module 10 used to determine whether action is needed to assist the vehicle, in the event that braking is requested, taking into account the manner in which the brake means is used. For example, when a vehicle is moving at a speed v, then the kinetic energy of the vehicle is 1 2 m v 2 .
Figure DE102018217120A1_0001
 where m is the mass of the vehicle. Thus, this is the amount of energy required to stop the vehicle. When driving a vehicle under non-aggressive conditions, it is typically expected that the application of the braking means would allow the vehicle to be stopped in a predetermined amount of time. If a vehicle is driven under aggressive conditions, the use of the brake fluid may not allow the vehicle to be stopped in a given period of time.

Das Energievergleichsmodul 10 umfasst einen Energieflusszähler 18 (der wie in Bezug auf 3 beschrieben angeordnet ist). Der Energieflusszähler 18 ist angeordnet, um einen Wert, der auf den Energiefluss des Fahrzeugs hindeutet, zu halten, zu steigern oder zu senken. Der Energieflusszähler erhöht einen Wert abhängig von der kinetischen Energie des Fahrzeugs und abhängig von der in dem Bremsmittel des Fahrzeugs abgeführten Energie. Der Energieflusszähler nimmt abhängig von der Abkühlung des Bremsmittels ab. Dementsprechend hält der Energieflusszähler 18 einen Wert, der auf den Energiefluss des Fahrzeugs hindeutet. Der Wert wird eingesetzt beim Bestimmen, ob eine oder mehrere Fahrzeugfunktionen eingeleitet werden oder nicht.The energy comparison module 10 includes an energy flow counter 18 (like in relation to 3 is arranged described). The energy flow meter 18 is arranged to hold, increase or decrease a value indicative of the vehicle's energy flow. The energy flow counter increases a value depending on the kinetic energy of the vehicle and depending on the energy dissipated in the braking means of the vehicle. The energy flow counter decreases depending on the cooling of the brake fluid. Accordingly, the energy flow meter stops 18 a value that indicates the energy flow of the vehicle. The value is used in determining whether or not one or more vehicle functions are initiated.

Alternativ oder zusätzlich wird der Energiefluss abhängig vom Beschleunigen des Fahrzeugs und/oder von der potenziellen Energie des Fahrzeugs bestimmt. Vorteilhafterweise ermöglicht der Einsatz von Beschleunigung oder potenzieller Energie eines Fahrzeugs, dass weitere Informationen zum Energiefluss des Fahrzeugs verarbeitet werden, zum Beispiel, um die wahrscheinliche fortgeführte Bewegung eines Fahrzeugs, z. B. bergab usw., zu bestimmen.Alternatively or additionally, the energy flow is determined as a function of the acceleration of the vehicle and / or of the potential energy of the vehicle. Advantageously, the use of acceleration or potential energy of a vehicle enables further information on the energy flow of the vehicle to be processed, for example to assess the likely continued movement of a vehicle, e.g. B. downhill, etc., to determine.

Alternativ oder zusätzlich bestimmt der Energieflusszähler 18 die verbleibende Energie, die erforderlich ist, um die Fahrzeuggeschwindigkeit innerhalb eines vorgegebenen Zeitraums unter eine vorgegebene Fahrzeuggeschwindigkeit zu bringen. Dementsprechend bestimmt der Energieflusszähler 18 eine Energie, die erforderlich ist, die Energie des Fahrzeugs auf oder unter einen Schwellenwert zu bringen.Alternatively or additionally, the energy flow meter determines 18 the remaining energy required to bring the vehicle speed below a given vehicle speed within a predetermined period of time. Accordingly, the energy flow meter determines 18 an energy required to bring the vehicle's energy to or below a threshold.

Der Prozess fährt dann mit Schritt S106 fort, in dem ein Schwellenwert bestimmt wird. Der Schwellenwert ist ein Energieschwellenwert und er basiert auf einem vorgegebenen Wert, der in dem Speicher 10b des Energievergleichsmoduls 10 gespeichert ist. Der in dem Speicher 10b des Energievergleichsmoduls 10 gespeicherte Wert ist ein Wert auf der Grundlage eines typischen Werts, über und/oder unter dem eine Maßnahme erforderlich ist oder nicht, um das Fahrzeug in einem vorgegebenen Zeitraum, der von der Fahrzeuggeschwindigkeit und von der in dem Bremsmittel abgeführten Energie abhängig ist, zu einem Stillstand (oder unter eine bestimmte Geschwindigkeit) zu bringen. Der Schwellenwert weist auf die Fähigkeit des Bremsmittels hin, das Bremsen des Fahrzeugs auszuführen. Demnach deutet der Schwellenwert auf die maximale Energie hin, die das Bremssystem höchstens erfahren kann, um weiterhin wirksam betrieben zu werden. Der Schwellenwert wird empirisch aus der Kalibrierung des Bremsmittels bestimmt.The process then moves to step S106 in which a threshold is determined. The threshold is an energy threshold and is based on a predetermined value stored in the memory 10b of the energy comparison module 10 is stored. The one in the store 10b of the energy comparison module 10 stored value is a value based on a typical value, above and / or below which a measure is required or not, to the vehicle in a predetermined period, which depends on the vehicle speed and the energy dissipated in the braking means, to a Standstill (or below a certain speed) to bring. The threshold indicates the ability of the braking means to perform the braking of the vehicle. Thus, the threshold indicates the maximum energy that the braking system can at most experience to continue to operate effectively. The threshold is determined empirically from the calibration of the braking means.

Alternativ oder zusätzlich dazu umfasst das Bremsmittel ein Reibungsbremssystem, und der Schwellenwert wird in Kombination mit der temperaturbasierenden Zieleinstellung bestimmt, die ausgeführt wird, um die Wirksamkeit des Bremsmittels in Abhängigkeit von der Temperatur in verschiedenen Szenarien zu bestimmen (zum Beispiel abhängig von der Geschwindigkeit und der Masse des Fahrzeugs und der Abführung von Energie in das Bremsmittel).Alternatively or additionally, the braking means includes a friction braking system, and the threshold is determined in combination with the temperature-based aiming adjustment performed to determine the effectiveness of the braking means as a function of temperature in various scenarios (for example, speed and speed) Mass of the vehicle and the discharge of energy into the braking means).

Alternativ oder zusätzlich dazu umfasst das Bremsmittel ein regeneratives Bremssystem, und der Schwellenwert wird in Kombination mit einem übrigen Ladezustand einer Fahrzeugantriebsbatterie bestimmt (so hätte zum Beispiel eine Antriebsbatterie mit einem Ladezustand von 90 % eine geringere Bremskapazität als eine Antriebsbatterie mit einem Ladezustand von 40 %).Alternatively or additionally, the braking means comprises a regenerative braking system, and the threshold is determined in combination with a remaining state of charge of a vehicle drive battery (for example, a traction battery with a 90% state of charge would have a lower one Braking capacity as a traction battery with a state of charge of 40%).

Für ein Bremsmittel, das beide Systeme umfasst, wird der Schwellenwert in Abhängigkeit von der verbleibenden Umwandlungskapazität beider Systeme, also von der Temperatur des Reibungsbremssystems und von dem Ladezustand der Antriebsbatterie, bestimmt.For a braking means comprising both systems, the threshold value is determined as a function of the remaining conversion capacity of both systems, ie the temperature of the friction brake system and the state of charge of the drive battery.

Alternativ oder zusätzlich dazu wird der Schwellenwert dynamisch auf der Grundlage des Energieflusses des Fahrzeugs bestimmt. So wird zum Beispiel der Schwellenwert in Abhängigkeit von der bestimmten Energie bestimmt, die in dem Bremsmittel abgeführt wird. Wenn ein Fahrzeug auf eine Weise gefahren wird, die die Bremskapazität verringert, wird der Schwellenwert vorteilhafterweise bewegt, um eine oder mehrere Kompensationsfahrzeugfunktionen leichter einzuleiten, und wenn eine Fahrzeugbremskapazität nicht beeinträchtigt ist, wird der Schwellenwert bewegt, um eine falsche Aktivierung einer oder mehrerer Kompensationsfahrzeugfunktionen zu verhindern, wobei eine Kompensationsfahrzeugfunktion unter anderem das Verringern von Leistung an den Motor, das Aktivieren eines Alarms oder eines visuellen Signals und/oder das Aktivieren von einem oder mehreren Flügelrädern enthält.Alternatively or additionally, the threshold is determined dynamically based on the energy flow of the vehicle. For example, the threshold is determined as a function of the particular energy dissipated in the braking means. When a vehicle is driven in a manner that reduces brake capacity, the threshold is advantageously moved to more easily initiate one or more compensation vehicle functions, and when vehicle braking capacity is not compromised, the threshold is moved to permit incorrect activation of one or more compensation vehicle functions Among other things, a compensation vehicle function includes reducing power to the engine, activating an alarm or visual signal, and / or activating one or more impellers.

Der Prozess fährt mit Schritt S108 fort. In Schritt S108 wird der im Energievergleichsmodul 10 bestimmte Energiefluss mit dem in Schritt S106 bestimmten Schwellenwert verglichen.The process moves to step S108 continued. In step S108 will be in the energy comparison module 10 certain energy flow with the in step S106 specific threshold.

Wenn der Energiefluss größer ist als der Schwellenwert, dann müssen eine oder mehrere Fahrzeugfunktionen aktiviert werden und der Vorgang fährt mit Schritt S110 fort, da das Fahrzeug nicht über die erforderliche Bremskapazität verfügt, um das Fahrzeug in einem vorgegebenen Zeitraum zu einem Stillstand zu bringen. Wenn der Energiefluss nicht größer ist als der Schwellenwert, dann ist es nicht erforderlich, dass eine oder mehrere Fahrzeugfunktionen aktiviert werden, und der Vorgang fährt mit Schritt S112 fort, da das Fahrzeug über eine ausreichende Bremskapazität verfügt, um das Fahrzeug in einem vorgegebenen Zeitraum zu einem Stillstand zu bringen.If the energy flow is greater than the threshold then one or more vehicle functions must be activated and the process continues to step S110 because the vehicle does not have the required braking capacity to bring the vehicle to a standstill in a given period of time. If the energy flow is not greater than the threshold, then it is not necessary for one or more vehicle functions to be activated and the process continues to step S112 because the vehicle has sufficient braking capacity to bring the vehicle to a standstill in a given period of time.

Wenngleich der Prozessablauf S100 in einer bestimmten Sequenz von Schritten beschrieben wird, erkennen Durchschnittsfachleute, dass die Reihenfolge der Schritte verändert werden kann, während dasselbe Ergebnis beibehalten wird (d. h. der anfängliche Schwellenwert kann bestimmt werden, bevor oder nachdem die Energie des Fahrzeugs bestimmt wird).Although the process flow S100 in a particular sequence of steps, those of ordinary skill in the art will appreciate that the order of steps may be altered while maintaining the same result (ie, the initial threshold may be determined before or after the vehicle's power is determined).

Wenngleich die Eingaben in das Energievergleichsmodul 10 zuvor als Fahrzeuggeschwindigkeit, Fahrzeugbeschleunigung, Fahrzeugmasse, Radbremsdrehmoment, Raddrehzahl, Bremsmasterzylinderdruck, Drosselposition, Fahrpedalposition und/oder Pedalhub beschrieben worden sind, können die Eingaben alternativ oder zusätzlich dazu beliebige Eingaben sein, die ermöglichen, dass das Energievergleichsmodul 10 den Energiefluss des Fahrzeugs überwacht und bestimmt, ob eine oder mehrere Fahrzeugfunktionen eingeleitet werden sollten oder nicht.Although the inputs to the energy comparison module 10 previously described as vehicle speed, vehicle acceleration, vehicle mass, wheel braking torque, wheel speed, brake master cylinder pressure, throttle position, accelerator pedal position, and / or pedal stroke, the inputs may alternatively or additionally be any inputs that enable the energy comparison module 10 monitors the energy flow of the vehicle and determines whether or not one or more vehicle functions should be initiated.

Vorteilhafterweise ermöglicht der Zustand des Fahrzeugs (die kinetische Energie des Fahrzeugs und ein Maß des Anteils der Energie, die im Bremsmittel abgeführt wird) durch Verwenden des Energieflusses des Fahrzeugs ein besseres Bestimmen, ob weitere Maßnahmen erforderlich sind, um das Fahrzeug sicher zum Stillstand zu bringen.Advantageously, by using the energy flow of the vehicle, the state of the vehicle (the kinetic energy of the vehicle and a measure of the amount of energy dissipated in the braking means) allows a better determination of whether further action is needed to bring the vehicle safely to a standstill ,

Wie zuvor in Bezug auf die 1 und 2 beschrieben, liegt eine erfindungsgemäße Ausführungsform vor, bei der der Energiefluss eines Fahrzeugs überwacht wird, um die Aktivierung von einer oder mehreren Fahrzeugfunktionen zu bestimmen. In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform wird die Aktivierung einer oder mehrerer Fahrzeugfunktionen auf der Grundlage von Energiefluss und weiteren Informationen dazu, wie das Fahrzeug gefahren wird, bestimmt.As before regarding the 1 and 2 described, there is an embodiment of the invention, in which the energy flow of a vehicle is monitored to determine the activation of one or more vehicle functions. In another embodiment of the invention, the activation of one or more vehicle functions based on energy flow and other information about how the vehicle is driven is determined.

Das in Bezug auf die 1 und 2 beschriebene Energievergleichsmodul 10 wird nachfolgend genauer in Bezug auf die 3 und 4 beschrieben. Merkmale des in Bezug auf die 3 und 4 beschriebenen Energievergleichsmoduls 10 können auf das in Bezug auf die 1 und 2 beschriebene Energievergleichsmodul 10 angewandt werden und andersherum.That in terms of 1 and 2 described energy comparison module 10 will be described in more detail below with respect to 3 and 4 described. Features of in terms of 3 and 4 described energy comparison module 10 can on that in terms of the 1 and 2 described energy comparison module 10 be applied and vice versa.

3 zeigt ein Energievergleichsmodul 10 mit einem Eingang 12, einem Steuergerät 14 und einem Ausgang 16. Das Energievergleichsmodul 10 kann in einem Bremssystem umgesetzt werden, wie etwa in dem Bremssystem 100 aus 1. 3 shows an energy comparison module 10 with an entrance 12 , a control unit 14 and an exit 16 , The energy comparison module 10 can be implemented in a braking system, such as in the braking system 100 out 1 ,

Das Steuergerät 14 weist einen Energieflusszähler 18 und einen Fahrerverhaltenszähler 20 auf. Der Energieflusszähler 18 und der Fahrerverhaltenszähler 20 erhalten Eingaben aus dem Eingang 12A des Eingangs 12 über den Kommunikationspfad 13. Der Energieflusszähler 18 und der Fahrerverhaltenszähler 20 sind jeweils konfiguriert, um einen Ausgabewert zu erzeugen, der über den Kommunikationspfad 19 beziehungsweise den Kommunikationspfad 21 an den Arbitrator 22 weitergegeben wird. Alternativ oder zusätzlich dazu stehen der Energieflusszähler 18 und der Fahrerverhaltenszähler 20 über mehr als einen Kommunikationspfad 13 in Kommunikation mit dem Eingang 12A.The control unit 14 has an energy flow counter 18 and a driver behavior counter 20 on. The energy flow meter 18 and the driver behavior counter 20 receive input from the input 12A of the entrance 12 over the communication path 13 , The energy flow meter 18 and the driver behavior counter 20 are each configured to generate an output value over the communication path 19 or the communication path 21 to the arbitrator 22 is passed on. Alternatively or additionally, the energy flow counter 18 and the driver behavior counter 20 over more than one communication path 13 in communication with the entrance 12A ,

Der Energieflusszähler 18 ist angeordnet, um einen Wert, der auf den Energiefluss des Fahrzeugs hindeutet, zu halten, zu steigern oder zu senken. Der Energieflusszähler erhöht einen Wert abhängig von der kinetischen Energie des Fahrzeugs und abhängig von der in dem Bremsmittel des Fahrzeugs abgeführten Energie. Der Energieflusszähler 18 nimmt abhängig von der Abkühlung des Bremsmittels ab. Dementsprechend hält der Energieflusszähler 18 einen Wert, der auf den Energiefluss des Fahrzeugs hindeutet. The energy flow meter 18 is arranged to hold, increase or decrease a value indicative of the vehicle's energy flow. The energy flow counter increases a value depending on the kinetic energy of the vehicle and depending on the energy dissipated in the braking means of the vehicle. The energy flow meter 18 decreases depending on the cooling of the brake fluid. Accordingly, the energy flow meter stops 18 a value that indicates the energy flow of the vehicle.

Der Fahrerverhaltenszähler 20 ist angeordnet, um eine Ausgabe auf der Grundlage der Drosselposition und der Änderungsrate der Drosselposition und auf der Grundlage der Position und der Änderungsrate der Bremse bereitzustellen. Diese werden über den Kommunikationspfad 13 aus dem Eingang 12 empfangen. Der Fahrerverhaltenszähler 20 überwacht die Nutzung des Bremspedals und des Fahrpedals durch den Fahrer, um wiederholtes Bremsen zu erfassen, wie etwa für regelmäßig angeordnete Ampeln, sowie dauerhaftes Schleifenlassen der Bremse, wie etwa beim Bergabfahren, sowie weitere aggressive Fahrerverhaltensweisen, die das Bremsmittel belasten. Wenn diese Ereignisse erfasst werden und im Steuergerät 14 empfangen werden, dann wird der Fahrerverhaltenszähler 20 um einen bestimmten Wert erhöht. Dies deutet auf aggressives Fahren hin. Beim Ausbleiben von aggressivem Fahren sinkt der Wert nach und nach im Laufe der Zeit. Dementsprechend gibt der Fahrerverhaltenszähler 20 einen dynamischen Wert aus, der auf die Art und Weise hindeutet, mit der ein Fahrzeug gefahren worden ist.The driver behavior counter 20 is arranged to provide an output based on the throttle position and the rate of change of the throttle position and based on the position and the rate of change of the brake. These are via the communication path 13 from the entrance 12 receive. The driver behavior counter 20 monitors the use of the brake pedal and accelerator pedal by the driver to detect repeated braking, such as for regularly located traffic lights, as well as permanent brake release, such as downhill driving, and other aggressive driver behaviors that stress the braking means. When these events are detected and in the controller 14 be received, then the driver behavior counter 20 increased by a certain amount. This indicates aggressive driving. In the absence of aggressive driving the value gradually decreases over time. Accordingly, the driver behavior counter gives 20 a dynamic value that indicates the way a vehicle has been driven.

Der Eingang 12 enthält Eingaben, wie etwa Fahrzeuggeschwindigkeit, Fahrzeugbeschleunigung, Fahrzeugmasse, Radbremsdrehmoment für jedes der Räder, Raddrehzahl für jedes der Räder, Bremsmasterzylinderdruck, Drosselposition, Bremsmasterzylinderdruck und Pedalhub.The entrance 12 includes inputs such as vehicle speed, vehicle acceleration, vehicle mass, wheel braking torque for each of the wheels, wheel speed for each of the wheels, brake master cylinder pressure, throttle position, brake master cylinder pressure, and pedal stroke.

Das Steuergerät 14 weist einen Arbitrator 22 auf. Der Arbitrator 22 ist konfiguriert, um einen Energieschwellenwert zu bestimmen. Das Bestimmen des Energieschwellenwerts kann das Modifizieren des zuvor bestimmten, in dem Speicher 10b des Energievergleichsmoduls 10 gespeicherten Energieschwellenwerts auf der Grundlage der von dem Energieflusszähler 18 und dem Fahrerverhaltenszähler 20 über den Kommunikationspfad 19 beziehungsweise den Kommunikationspfad 21 empfangenen Eingaben umfassen. Wenn das Fahrzeug aggressiv gefahren wird, wird der Fahrerverhaltenszähler erhöht, was darauf hindeutet, dass der Energieschwellenwert verringert werden muss, sodass eine oder mehrere Fahrzeugfunktionen eingeleitet werden, um die Auswirkungen des aggressiven Fahrens zu kompensieren. Wenn der Energieflusszähler ansteigt, was darauf hindeutet, dass das Fahrzeug eine höhere kinetische Energie aufweist und dass eine größere Menge Energie in dem Bremsmittel abgeführt wird, dann gilt die Fähigkeit des Bremsmittels, Bremsereignisse zu bewältigen, als beeinträchtigt und der Energieschwellenwert muss verringert werden, sodass eine oder mehrere Fahrzeugfunktionen eingeleitet werden, um die Auswirkungen des Energieflusses des Fahrzeugs zu kompensieren. Der veränderte Schwellenwert wird aus dem Arbitrator 22 an einen Komparator 24 ausgegeben.The control unit 14 has an arbitrator 22 on. The arbitrator 22 is configured to determine an energy threshold. The determination of the energy threshold may include modifying the previously determined one in the memory 10b of the energy comparison module 10 stored energy threshold based on the energy flow counter 18 and the driver behavior counter 20 over the communication path 19 or the communication path 21 include received inputs. If the vehicle is driven aggressively, the driver's behavior counter is increased, suggesting that the energy threshold must be reduced so that one or more vehicle functions are initiated to compensate for the effects of the aggressive driving. As the energy flow meter increases, indicating that the vehicle has a higher kinetic energy and that a greater amount of energy is being dissipated in the brake fluid, the ability of the brake fluid to cope with brake events is considered degraded and the energy threshold must be reduced one or more vehicle functions are initiated to compensate for the effects of the energy flow of the vehicle. The changed threshold is taken from the arbitrator 22 to a comparator 24 output.

Der Komparator 24 ist angeordnet, um einen modifizierten Schwellenwert von dem Arbitrator 22 sowie einen temperaturbasierenden Schwellenwert von dem Temperaturmodul 26 über den Kommunikationspfad 27 zu erhalten. Der temperaturbasierende Schwellenwert ist in dem Speicher 10b des Energievergleichsmoduls 10 gespeichert. Das Temperaturmodul 26 empfängt Eingaben über den Kommunikationspfad 25 von einem oder mehreren Eingängen 12b des Eingangs 12. Der temperaturbasierende Schwellenwert stellt einen Schwellenwert bereit, an dem eine oder mehrere Fahrzeugfunktionen eingeleitet werden. Allerdings wird aufgrund der Nutzung eines durch den Arbitrator 22 als Reaktion auf die Ausgaben des Energieflusszählers 18 und des Fahrerverhaltenszählers 20 bereitgestellten dynamisch modifizierten Schwellenwerts der temperaturbasierende Schwellenwert höher eingestellt, als es normalerweise der Fall wäre. Dies liegt an der schützenden Natur des dynamisch modifizierten Schwellenwerts. Der Komparator ist konfiguriert, um ein Signal 16 auszugeben. Das ausgegebene Signal 16 kann an einem Fahrzeugfunktionstreiber empfangen werden, wie etwa an dem Fahrzeugfunktionstreiber 30 aus 1.The comparator 24 is arranged to provide a modified threshold from the arbitrator 22 and a temperature-based threshold from the temperature module 26 over the communication path 27 to obtain. The temperature-based threshold is in the memory 10b of the energy comparison module 10 saved. The temperature module 26 receives inputs via the communication path 25 from one or more inputs 12b of the entrance 12 , The temperature based threshold provides a threshold at which one or more vehicle functions are initiated. However, due to the use of one through the arbitrator 22 in response to the outputs of the energy flow meter 18 and the driver behavior counter 20 provided the dynamically modified threshold set the temperature-based threshold higher than would normally be the case. This is because of the protective nature of the dynamically modified threshold. The comparator is configured to receive a signal 16 issue. The output signal 16 can be received at a vehicle function driver, such as the vehicle function driver 30 out 1 ,

Wenngleich der Eingang 12 wie zuvor beschrieben Eingaben enthält, wie etwa Fahrzeuggeschwindigkeit, Fahrzeugbeschleunigung, Fahrzeugmasse, Radbremsdrehmoment für jedes der Räder, Raddrehzahl für jedes der Räder, Bremsmasterzylinderdruck, Drosselposition, Bremsmasterzylinderdruck und Pedalhub, enthält in weiteren Beispielen der Eingang 12 beliebige Eingaben, die ermöglichen, dass das Energievergleichsmodul 10 die Aktivierung einer oder mehrerer Fahrzeugfunktionen bestimmt.Although the entrance 12 As previously described, such as vehicle speed, vehicle acceleration, vehicle mass, wheel braking torque for each of the wheels, wheel speed for each of the wheels, brake master cylinder pressure, throttle position, brake master cylinder pressure, and pedal stroke, includes input in other examples 12 any inputs that allow the energy comparison module 10 the activation of one or more vehicle functions determined.

Das Energievergleichsmodul 10 kann in einem Fahrzeug umgesetzt sein, wie etwa in Fahrzeug 90 aus 9. Die Umsetzung des Energievergleichsmoduls 10, um die Aktivierung einer oder mehrerer Fahrzeugfunktionen zu verbessern, ist nachfolgend in Bezug auf 4 beschrieben.The energy comparison module 10 may be implemented in a vehicle, such as in a vehicle 90 out 9 , The implementation of the energy comparison module 10 In order to improve the activation of one or more vehicle functions, the following is with reference to 4 described.

4 ist ein Prozessablaufplan S200 eines Verfahrens zum Bestimmen der Aktivierung einer Fahrzeugfunktion eines Fahrzeugs, wie ausgeführt durch ein Energievergleichsmodul 10, wie etwa das in Bezug auf 3 beschriebene Energievergleichsmodul 10. Der Prozess beginnt in Schritt S202. Der Prozess beginnt mit einem vorgegebenen Ereignis, wie etwa, wenn die Fahrzeugzündung eingeschaltet wird. Alternativ oder zusätzlich dazu ist der Prozess konfiguriert, als Reaktion auf einen beliebigen Zeitpunkt oder auf ein beliebiges Ereignis, wie etwa den Abschluss einer Zyklusberechnung, zu beginnen. 4 is a process flowchart S200 a method for determining the activation of a vehicle function of a vehicle as set forth by an energy comparison module 10 how about that 3 described energy comparison module 10 , The process begins in step S202 , The process begins with a given event, such as when the vehicle ignition is turned on. Alternatively, or in addition, the process is configured to begin in response to an arbitrary time or event, such as the completion of a cycle calculation.

Der Prozessablauf fährt dann mit Schritt S204 fort, in dem der Energiefluss des Fahrzeugs im Steuergerät 14 bestimmt wird. Der Energiefluss des Fahrzeugs wird in Abhängigkeit von der kinetischen Energie des Fahrzeugs bestimmt. Wenn das Fahrzeug nicht bremst, wird die kinetische Energie des Fahrzeugs auf der Grundlage der gemessenen Geschwindigkeit des Fahrzeugs, die das Energievergleichsmodul überwacht, bestimmt. Wenn das Fahrzeug bremst, wird die kinetische Energie auf der Grundlage der Energie, die in das Bremsmittel fließt, bestimmt. Der Energiefluss des Fahrzeugs wird als Reaktion auf das Empfangen von Daten aus dem Eingang 12 im Steuergerät 14 bestimmt. Die Daten werden durch den Prozessor 10a des Energievergleichsmoduls 10 verarbeitet, um den Energiefluss zu bestimmen. Um den Energiefluss zu bestimmen, hält der Energieflusszähler 18 des Energievergleichsmoduls 10 einen Wert, der auf den Energiefluss hindeutet. Der Wert, der auf den Energiefluss hindeutet, wird dynamisch auf der Grundlage der am Steuergerät 14 empfangenen Eingaben vom Eingang 12 aktualisiert. Wie zuvor beschrieben erhöht der Energieflusszähler 18 einen Wert abhängig von der kinetischen Energie des Fahrzeugs und abhängig von der in dem Bremsmittel des Fahrzeugs abgeführten Energie. Der Energieflusszähler 18 nimmt abhängig von der Abkühlung des Bremsmittels ab. Das Abkühlen des Bremsmittels ist ein geschätzter Wert auf der Grundlage der am Steuergerät 14 empfangenen Eingaben. Alternativ oder zusätzlich dazu wird das Abkühlen des Bremsmittels auf der Grundlage von Messungen bestimmt, die durch einen oder mehrere mit dem Fahrzeug verknüpfte Sensoren bestimmt werden. Dementsprechend hält der Energieflusszähler 18 einen Wert, der auf den Energiefluss des Fahrzeugs hindeutet. Alternativ oder zusätzlich dazu ändert der Energieflusszähler 18 den gehaltenen Wert auf der Grundlage einer oder mehrerer Messungen der Beschleunigung/Verlangsamung des Fahrzeugs.The process then moves to step S204 in which the energy flow of the vehicle in the control unit 14 is determined. The energy flow of the vehicle is determined as a function of the kinetic energy of the vehicle. When the vehicle is not braking, the kinetic energy of the vehicle is determined based on the measured speed of the vehicle monitoring the energy comparison module. When the vehicle brakes, the kinetic energy is determined based on the energy flowing into the brake fluid. The energy flow of the vehicle is in response to receiving data from the input 12 in the control unit 14 certainly. The data is processed by the processor 10a of the energy comparison module 10 processed to determine the energy flow. To determine the energy flow, the energy flow meter stops 18 of the energy comparison module 10 a value that indicates the flow of energy. The value indicative of the energy flow is dynamically based on that at the controller 14 received inputs from the input 12 updated. As previously described, the energy flow counter increases 18 a value depending on the kinetic energy of the vehicle and on the energy dissipated in the braking means of the vehicle. The energy flow meter 18 decreases depending on the cooling of the brake fluid. The cooling of the brake fluid is an estimated value based on that at the control unit 14 received inputs. Alternatively or additionally, the cooling of the braking means is determined based on measurements determined by one or more sensors associated with the vehicle. Accordingly, the energy flow meter stops 18 a value that indicates the energy flow of the vehicle. Alternatively or additionally, the energy flow counter changes 18 the held value based on one or more vehicle acceleration / deceleration measurements.

Der Energiefluss des Fahrzeugs wird durch einen Wert dargestellt, der ein Energiewert sein kann. Wenn das Fahrzeug einen hohen Wert für kinetische und/oder potenzielle Energie aufweist und viel Energie in das Bremsmittel abgeführt wird, dann erfordert das Fahrzeug im Allgemeinen, dass eine oder mehrere kompensierende Fahrzeugfunktionen eingreifen, um zu ermöglichen, dass das Fahrzeug bremst. Falls der Energiefluss des Fahrzeugs derart ist, dass das Fahrzeug über einen niedrigen Wert für kinetische und/oder potenzielle Energie verfügt und eine geringe Menge Energie in die Bremsmittel abgeführt wird, dann können die Bremsmittel normal betrieben werden und es ist kein Eingriff durch eine oder mehrere kompensierende Fahrzeugfunktionen erforderlich.The energy flow of the vehicle is represented by a value that can be an energy value. In general, when the vehicle is high in kinetic and / or potential energy and much energy is dissipated into the braking means, the vehicle requires one or more compensating vehicle functions to intervene to allow the vehicle to brake. If the energy flow of the vehicle is such that the vehicle has a low kinetic and / or potential energy value and a small amount of energy is dissipated into the braking means, then the braking means may be operated normally and is not engaged by one or more Compensating vehicle functions required.

Dementsprechend wird das Energievergleichsmodul 10 eingesetzt, um unter Berücksichtigung der Art und Weise, mit der das Bremsmittel eingesetzt wird, zu bestimmen, ob Maßnahmen erforderlich sind, um das Fahrzeug zu unterstützen, falls das Bremsmittel eingesetzt wird. Wenn ein Fahrzeug sich zum Beispiel mit einer Geschwindigkeit v bewegt, dann ist die kinetische Energie des Fahrzeugs 1 2 m v 2 ,

Figure DE102018217120A1_0002
wobei m die Masse des Fahrzeugs ist. Demnach ist dies die erforderliche Energiemenge, um das Fahrzeug anzuhalten. Wenn ein Fahrzeug unter nicht aggressiven Bedingungen gefahren wird, wird typischerweise erwartet, dass das Anwenden des Bremsmittels es ermöglichen würde, das Fahrzeug in einem vorgegebenen Zeitraum zum Stillstand zu bringen. Wenn ein Fahrzeug unter aggressiven Bedingungen gefahren wird, ermöglicht das Anwenden des Bremsmittels es möglicherweise nicht, das Fahrzeug in einem vorgegebenen Zeitraum zum Stillstand zu bringen.Accordingly, the energy comparison module 10 used to determine, taking into account the manner in which the braking means is used, whether measures are needed to assist the vehicle if the braking means is used. For example, when a vehicle is moving at a speed v, then the kinetic energy of the vehicle is 1 2 m v 2 .
Figure DE102018217120A1_0002
 where m is the mass of the vehicle. Thus, this is the amount of energy required to stop the vehicle. When driving a vehicle under non-aggressive conditions, it is typically expected that the application of the braking means would allow the vehicle to be stopped in a predetermined amount of time. If a vehicle is driven under aggressive conditions, the use of the brake fluid may not allow the vehicle to be stopped in a given period of time.

Ist der Energiefluss des Fahrzeugs in Schritt S204 einmal bestimmt worden, fährt der Prozess mit Schritt S206 fort, in dem ein Schwellenwert bestimmt wird. Der Schwellenwert ist ein Energieschwellenwert und er basiert auf einem vorgegebenen Wert, der in dem Speicher 10b des Energievergleichsmoduls 10 gespeichert ist. Alternativ oder zusätzlich dazu wird der Schwellenwert auf der Grundlage des Energieflusses des Fahrzeugs bestimmt. So wird zum Beispiel der Schwellenwert in Abhängigkeit von der bestimmten Energie bestimmt, die in dem Bremsmittel abgeführt wird. Alternativ oder zusätzlich ist der Schwellenwert die erforderliche Bremsenergie, um die Fahrzeuggeschwindigkeit innerhalb eines vorgegebenen Zeitraums unter eine vorgegebene Fahrzeuggeschwindigkeit zu bringen.Is the energy flow of the vehicle in step S204 Once determined, the process goes to step S206 in which a threshold is determined. The threshold is an energy threshold and is based on a predetermined value stored in the memory 10b of the energy comparison module 10 is stored. Alternatively or additionally, the threshold is determined based on the energy flow of the vehicle. For example, the threshold is determined as a function of the particular energy dissipated in the braking means. Alternatively or additionally, the threshold is the required braking energy to bring the vehicle speed below a predetermined vehicle speed within a predetermined time period.

Der Prozess fährt dann mit Schritt S208 fort, in dem am Fahrerverhaltenszähler 20 ein auf Fahrerverhalten hindeutender Parameter bestimmt wird. Der Parameter ist eine Veränderung einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs, eine Anforderung zum Bremsen, eine Änderung einer Drosselposition, eine Änderungsrate einer Drosselposition, eine Änderung einer Bremspedalposition und/oder eine Änderungsrate einer Bremspedalposition. Alternativ oder zusätzlich dazu ist der Parameter ein beliebiger Parameter, der es ermöglicht, dass das Fahrerverhalten derart überwacht wird, dass der Schwellenwert modifiziert werden kann, um die Anforderung, eine oder mehrere Fahrzeugfunktionen einzuleiten, besser wiederzugeben.The process then moves to step S208 in which at the driver behavior counter 20 a parameter indicative of driver behavior is determined. The parameter is a change of a speed of the vehicle, a request for braking, a change of a throttle position, a rate of change of a throttle position, a change of a brake pedal position and / or a rate of change of a brake pedal position. Alternatively, or in addition, the parameter is any parameter that allows driver behavior to be monitored such that the threshold can be modified to better reflect the request to initiate one or more vehicle functions.

Vorteilhafterweise kann der Fahrerverhaltenszähler 20 kalibriert werden, um verschiedenes Fahrerverhalten zu berücksichtigen. So kann zum Beispiel der Fahrerverhaltenszähler 20 konfiguriert werden, um auf langes und festes Betätigen des Fahrpedals zu reagieren, wie etwa bei einem Überholmanöver, um eine leichte Erhöhung des durch den Fahrerverhaltenszähler 20 ausgegebenen Werts zu bewirken, während sehr scharfes Bremsen, wie etwa bei einer Notbremsung bei Autobahngeschwindigkeiten, eine größere Erhöhung des durch den Fahrerverhaltenszähler ausgegebenen Wert bewirken kann. Diese zwei Ereignisse, zügig aufeinanderfolgend, könnten eingesetzt werden, um eine große Erhöhung des durch den Fahrerverhaltenszähler ausgegebenen Wert bereitzustellen. Ein größerer durch den Fahrerverhaltenszähler 20 ausgegebener Wert bewirkt einen größeren Abfall des Energieschwellenwerts, wie nachfolgend beschrieben. Da diese Ereignisse als vergleichsweise kurzlebig angesehen werden können, könnte alternativ dazu wiederholtes Verhalten auf diese Weise eingesetzt werden, um einen noch stärkeren Anstieg des durch den Fahrerverhaltenszähler ausgegebenen Wert bereitzustellen, wodurch aggressivere Fahrstile abgedeckt werden können, die eine deutliche Auswirkung auf die Leistung des Bremsmittels haben.Advantageously, the driver behavior counter 20 be calibrated to different Driver behavior to consider. For example, the driver behavior counter 20 be configured to respond to long and firm operation of the accelerator pedal, such as in an overtaking maneuver, to a slight increase in the by the driver behavior counter 20 output value while very sharp braking, such as emergency braking at highway speeds, may cause a greater increase in the value output by the driver behavior counter. These two events, in rapid succession, could be used to provide a large increase in the value output by the driver behavior counter. A bigger one by the driver behavior counter 20 output value causes a greater drop in the energy threshold, as described below. Alternatively, as these events may be considered to be relatively short-lived, repeated behavior could be used in this manner to provide an even greater increase in the value output by the driver behavior counter, thereby covering more aggressive driving styles that have a significant effect on the performance of the braking means to have.

Vorteilhafterweise kann der Fahrerverhaltenszähler 20 konfiguriert sein, um in Abwesenheit dieser Ereignisse abzufallen, sodass der durch den Fahrerverhaltenszähler 20 ausgegebene Wert. Demnach gibt das Energievergleichsmodul 10 ein Signal 16 auf der Grundlage eines dynamisch veränderlichen Systems aus, mit stärkeren Reaktionen auf wichtigere Ereignisse (z. B. mehrfache Brems-/Beschleunigungsereignisse).Advantageously, the driver behavior counter 20 be configured to fall off in the absence of these events, so that by the driver behavior counter 20 issued value. Accordingly, the energy comparison module 10 a signal 16 based on a dynamically changing system, with stronger responses to more important events (eg, multiple brake / acceleration events).

Der Prozess fährt dann mit Schritt S210 fort, in dem der in Schritt S206 bestimmte Schwellenwert in Abhängigkeit des in Schritt S208 bestimmten Parameters modifiziert (oder beibehalten) wird. Diese Modifizierung findet im Arbitrator 22 des Steuergeräts 24 statt.The process then moves to step S210 in which the in step S206 certain threshold depending on in step S208 certain parameter is modified (or maintained). This modification takes place in the Arbitrator 22 of the control unit 24 instead of.

Der Prozess fährt mit Schritt S212 fort. In Schritt S212 wird unter Einsatz eines Vergleichs des Energieflusswerts mit dem Schwellenwert der Energiefluss mit dem in Schritt S210 bestimmten modifizierten Schwellenwert verglichen. Dieser Schritt wird durch den Komparator 24 des Steuergeräts 14 ausgeführt. Alternativ oder zusätzlich dazu vergleicht der Komparator 24 ferner den Energiefluss mit einem Temperaturschwellenwert.The process moves to step S212 continued. In step S212 is performed using a comparison of the energy flux value with the threshold of energy flow with that in step S210 compared to the modified threshold. This step is done by the comparator 24 of the control unit 14 executed. Alternatively or additionally, the comparator compares 24 Furthermore, the energy flow with a temperature threshold.

Wenn der Energieflusswert größer ist als der modifizierte Schwellenwert, dann müssen eine oder mehrere Fahrzeugfunktionen aktiviert werden und der Vorgang fährt mit Schritt S214 fort, da die Bremsmittel des Fahrzeugs nicht über eine ausreichende Bremskapazität verfügen, um das Fahrzeug in einem vorgegebenen Zeitraum zu einem Stillstand zu bringen. In Schritt 214 gibt das Steuergerät 14 ein Signal 16 aus. Das ausgegebene Signal 16 wird an einen Fahrzeugfunktionstreiber, wie etwa an den Fahrzeugfunktionstreiber 30 des unter Bezugnahme auf 1 beschriebenen Bremssystems 100 gesendet.If the energy flow value is greater than the modified threshold, then one or more vehicle functions must be activated and the process continues to step S214 because the braking means of the vehicle do not have sufficient braking capacity to bring the vehicle to a standstill in a given period of time. In step 214 gives the control unit 14 a signal 16 out. The output signal 16 is applied to a vehicle function driver, such as the vehicle function driver 30 with reference to 1 described brake system 100 Posted.

Wenn der Energieflusswert nicht größer ist als der modifizierte Schwellenwert, dann ist nicht erforderlich, dass eine oder mehrere Fahrzeugfunktionen aktiviert werden, und der Vorgang fährt mit Schritt S216 fort, da die Bremskapazität des Bremsmittels ausreicht, um das Fahrzeug in einem vorgegebenen Zeitraum zu einem Stillstand zu bringen.If the energy flow value is not greater than the modified threshold, then one or more vehicle functions are not required to be activated, and the process moves to step S216 because the braking capacity of the braking means is sufficient to bring the vehicle to a standstill in a predetermined period of time.

Da der Prozess zum Bestimmen der Energie des Fahrzeugs und zum Modifizieren von Schwellenwerten ein dynamischer ist, kehrt der Prozess dann zu Schritt 202 zurück und wird erneut ausgeführt. Der Prozess hält die zuvor bestimmten durch den Energieflusszähler 18 und den Fahrerverhaltenszähler 20 bereitgestellten Werte und modifiziert sie in jedem Zyklus als Reaktion auf die von dem Eingang 12 am Steuergerät 14 empfangenen Eingaben. Alternativ oder zusätzlich dazu setzt der Prozess den Energieflusszähler 18 und/oder den Fahrerverhaltenszähler 20 auf der Grundlage des Erfassens von einem oder mehreren Ereignissen bei angemessenen Ereignissen zurück, welche vorgegebene Ereignisse oder dynamisch bestimmte Ereignisse sein können.Since the process of determining the vehicle's energy and modifying thresholds is more dynamic, the process then returns to step 202 back and will run again. The process keeps the previously determined by the energy flow counter 18 and the driver behavior counter 20 provided values and modifies them in each cycle in response to the input 12 at the control unit 14 received inputs. Alternatively or additionally, the process sets the energy flow counter 18 and / or the driver behavior counter 20 based on detecting one or more events at appropriate events, which may be predetermined events or dynamically determined events.

Wenngleich zuvor beschrieben worden ist, dass ein Parameter, der auf Fahrerverhalten hindeutet, durch den Fahrerverhaltenszähler 20 bestimmt wird, ist der Energieflusszähler 18 alternativ oder zusätzlich dazu konfiguriert, einen oder mehrere Parameter zu bestimmen, die auf Fahrerverhalten hindeuten, zum Beispiel auf der Grundlage des Energieflusses des Fahrzeugs.Although it has previously been described that a parameter indicative of driver behavior is provided by the driver behavior counter 20 is determined, is the energy flow counter 18 alternatively or additionally configured to determine one or more parameters indicative of driver behavior, for example, based on the energy flow of the vehicle.

Wenngleich der Energieflusszähler 18 und der Fahrerverhaltenszähler 20 zuvor auf der Grundlage des Erfassens von Ereignissen als einen Wert steigernd oder verringernd beschrieben worden sind, können den erfassten Ereignissen verschiedene Gewichtungen gegeben werden. Alternativ oder zusätzlich dazu tragen die erfassten Ereignisse, die als Eingaben an das Steuergerät 14 gesendet werden, in Abhängigkeit von einer hierarchischen Bedeutung von Ereignissen zum Steigern oder Verringern der durch den Energieflusszähler 18 und den Fahrerverhaltenszähler 20 ausgegebenen Werte bei. Demnach wird bestimmten Ereignissen vorteilhafterweise eine relative Bedeutung zugeordnet, wobei das Einleiten einer Fahrzeugfunktion durch ein oder mehrere Ereignisse dominiert wird.Although the energy flow meter 18 and the driver behavior counter 20 previously described as increasing or decreasing values based on detecting events, different weights may be given to the detected events. Alternatively or additionally, the detected events that are input to the controller 14 depending on a hierarchical meaning of events to increase or decrease the through the energy flow counter 18 and the driver behavior counter 20 output values. Thus, certain events are advantageously assigned relative importance, with the initiation of a vehicle function being dominated by one or more events.

Wenngleich das Energievergleichsmodul 10 zuvor als separate Elemente, z. B. Energieflusszähler 18, Fahrerverhaltenszähler 20 usw., Arbitrator 22, Komparator 24 aufweisend beschrieben worden ist, weist das Energievergleichsmodul 10 alternativ oder zusätzlich dazu eine beliebige Anzahl von Elementen auf, die auf eine beliebige Weise organisiert sind, mit denen die hierin beschriebene Funktionalität bereitgestellt werden kann.Although the energy comparison module 10 previously as separate elements, eg. B. Energy flow meter 18 , Driver behavior counter 20 etc., Arbitrator 22 , Comparator 24 having been described has the energy comparison module 10 alternatively or additionally, any number of elements organized in any manner that can provide the functionality described herein.

Wenngleich der Prozessablauf S200 in einer bestimmten Sequenz von Schritten beschrieben wird, erkennen Durchschnittsfachleute, dass die Reihenfolge der Schritte verändert werden kann, während dasselbe Ergebnis beibehalten wird (d. h. der anfängliche Schwellenwert kann bestimmt werden, bevor oder nachdem die Energie des Fahrzeugs bestimmt wird).Although the process flow S200 in a particular sequence of steps, those of ordinary skill in the art will appreciate that the order of steps may be altered while maintaining the same result (ie, the initial threshold may be determined before or after the vehicle's power is determined).

Wenngleich die in Bezug auf die 2 und 4 beschriebenen Prozessabläufe unter Bezugnahme auf einen anfänglichen Schwellenwert gebildet werden, kann alternativ oder zusätzlich dazu eine beliebige Anzahl von Schwellenwerten vorliegen, bei denen eine oder mehrere Fahrzeugfunktionen konfiguriert sind, um zwischen zwei oder mehr Zuständen umzuschalten.Although in relation to the 2 and 4 Alternatively, or in addition, any number of thresholds may be present in which one or more vehicle functions are configured to toggle between two or more states.

Vorteilhafterweise führt der Einsatz von Energiefluss als Messwert zum Bestimmen der Aktivierung einer oder mehrerer Fahrzeugfunktionen zum verbesserten Auslösen der einen oder der mehreren Fahrzeugfunktionen, da der Energiefluss auf die Bremskapazität hindeutet, und wenn diese verringert ist, können die eine oder die mehreren Fahrzeugfunktionen früher ausgelöst werden als dies andernfalls der Fall gewesen wäre.Advantageously, the use of energy flow as a measurement to determine the activation of one or more vehicle functions results in improved triggering of the one or more vehicle functions since the energy flow is indicative of brake capacity and if reduced, the one or more vehicle functions may be triggered earlier otherwise this would have been the case.

Vorteilhafterweise stellt die dynamische Bestimmung des Energieflusses des Fahrzeugs eine verbesserte Genauigkeit beim Abschätzen der Kapazität des Bremssystems zu einem beliebigen Zeitpunkt eines Fahrzyklus bereit.Advantageously, the dynamic determination of the energy flow of the vehicle provides improved accuracy in estimating the capacity of the brake system at any one time of a drive cycle.

Vorteilhafterweise bedeutet die dynamische Bestimmung des Energieflusses und das Überwachen des Verhaltens eines Fahrers, dass eine genauere und flexiblere Kalibrierung eines Bremssystems bereitgestellt werden kann.Advantageously, dynamically determining the flow of energy and monitoring the behavior of a driver means that a more accurate and flexible calibration of a braking system can be provided.

Die 5 bis 8 zeigen grafische Darstellungen von Szenarien, in denen eine Fahrzeugfunktion, wie etwa eine Verringerung der Motorleistung (Leistungsverringerung) als Reaktion auf das Erfassen eines Parameters eingeleitet wird. Die 5 und 6 zeigen, wie bekannte Systeme die Fahrzeugfunktion unnötigerweise vorzeitig einleiten können und die 7 und 8 zeigen, wie das Problem mit bekannten Systemen angegangen wird.The 5 to 8th 12 show graphs of scenarios in which a vehicle function, such as a reduction in engine power (power reduction), is initiated in response to the detection of a parameter. The 5 and 6 show how known systems can unnecessarily prematurely initiate the vehicle function and the 7 and 8th show how the problem with known systems is addressed.

Um die Vorteile der vorliegenden Erfindung darzustellen, zeigen die 5 bis 6 grafische Darstellungen dessen, wie ein temperaturbasierender Verringerungsauslöser in zwei verschiedenen Szenarien eingesetzt wird, und dies wird den grafischen Darstellungen der 7 und 8 gegenübergestellt, die zeigen, wie die Verwendung von Energiefluss und Fahrerverhalten zum Modifizieren eines Schwellenwerts die Genauigkeit des Zeitpunkts, an dem eine oder mehrere Fahrzeugfunktionen aktiviert werden, verbessert.To illustrate the advantages of the present invention, FIGS 5 to 6 Graphical illustrations of how a temperature-based reduction trigger is used in two different scenarios and this is the graphic representations of the 7 and 8th show how the use of energy flow and driver behavior to modify a threshold improves the accuracy of the time one or more vehicle functions are activated.

5 ist eine grafische Darstellung 50 eines bekannten temperaturbasierenden Verringerungsauslösers und sie stellt ein Szenario dar, in dem ein Fahrzeug unter aggressiven Bedingungen gefahren wird, wie etwa in einem sich wiederholenden Zyklus aus Beschleunigen und Bremsen. Die obere vertikale Achse 52 stellt Energie dar. Die untere vertikale Achse 54 stellt ein Auslösungssignal dar. Die horizontale Achse 56 stellt die Zeit dar. Die obere grafische Darstellung zeigt vier Linien: einen Temperaturschwellenwert 51, die Temperatur der Bremsscheiben 55, die Eskalation eines abgeschätzten Temperaturanstiegs ohne Verringerung der Motorleistung des Fahrzeugs 53 und eine abgeschätzte Steigung der Temperatureskalation unter Verringerung der Motorleistung des Fahrzeugs 57. In dem Beispiel aus 5 ist der Temperaturschwellenwert auf 2 × 108 Joule eingestellt. Da das Fahrzeug mit zyklischem Bremsen und Beschleunigen gefahren wird, haben die Bremsscheiben nicht genügend Zeit, vollständig auf eine Gleichgewichtstemperatur abzukühlen. Dies führt zu einem allgemeinen Anstieg der Temperatur der Bremsscheiben. Wenn die Temperatur der Bremsscheiben zu hoch ist, funktionieren diese nicht ordnungsgemäß. Zu dem Zeitpunkt, an dem die Temperatur der Bremsscheiben 55 den Temperaturschwellenwert 51 erreicht, löst ein Signal 58 eine Verringerung der Motorleistung aus, wodurch die Temperatureskalation von der Linie mit größerer Steigung 53 zu der Linie mit niedrigerer Steigung 57 wechselt. 5 is a graphical representation 50 of a known temperature-based reduction trigger and it represents a scenario in which a vehicle is driven under aggressive conditions, such as in a repeating cycle of acceleration and braking. The upper vertical axis 52 represents energy. The lower vertical axis 54 represents a trip signal. The horizontal axis 56 represents the time. The upper graph shows four lines: a temperature threshold 51 , the temperature of the brake discs 55 , the escalation of an estimated temperature increase without reducing the engine power of the vehicle 53 and an estimated slope of the temperature escalation to reduce the engine power of the vehicle 57 , In the example off 5 the temperature threshold is set to 2 × 10 8 joules. Since the vehicle is driven with cyclic braking and acceleration, the brake discs do not have enough time to fully cool to an equilibrium temperature. This leads to a general increase in the temperature of the brake discs. If the temperature of the brake discs is too high, they will not work properly. At the time when the temperature of the brake discs 55 the temperature threshold 51 achieved, triggers a signal 58 a decrease in engine power, causing the temperature escalation from the line with greater slope 53 to the line with lower slope 57 replaced.

6 ist eine grafische Darstellung 60 eines bekannten temperaturbasierenden Verringerungsauslösers und sie stellt nicht-aggressives Fahren dar, wobei das Fahrzeug derart beschleunigt und bremst, dass die Bremsscheiben zwischen Bremsereignissen auf eine Gleichgewichtstemperatur abkühlen können. Die obere vertikale Achse 62 stellt Energie dar. Die untere vertikale Achse 64 stellt ein Auslösungssignal dar. Die horizontale Achse 66 stellt die Zeit dar. Die obere grafische Darstellung zeigt zwei Linien: einen Temperaturschwellenwert 61 und die Temperatur der Bremsscheiben 63. In dem Beispiel aus 6 ist der Temperaturschwellenwert auf 2 × 108 Joule eingestellt. Zu dem Zeitpunkt, zu dem die Temperatur der Bremsscheiben 63 den temperaturbasierenden Schwellenwert 61 erreicht, wie etwa als Reaktion auf ein Bremsereignis, löst ein Signal 68 eine Verringerung der Motorleistung aus; allerdings findet keine weitere Eskalation der Temperatur der Bremsscheiben 63 nach dem Punkt statt, an dem das Signal 68 eine Verringerung der Motorleistung auslöst; somit wurde diese Motorleistungsverringerung unnötigerweise ausgelöst. 6 is a graphical representation 60 a known temperature-based reduction trigger and it represents non-aggressive driving, wherein the vehicle accelerates and brakes so that the brake discs can cool between braking events to an equilibrium temperature. The upper vertical axis 62 represents energy. The lower vertical axis 64 represents a trip signal. The horizontal axis 66 represents the time. The upper graph shows two lines: a temperature threshold 61 and the temperature of the brake discs 63 , In the example off 6 the temperature threshold is set to 2 × 10 8 joules. At the time when the temperature of the brake discs 63 the temperature-based threshold 61 achieved, such as in response to a braking event, triggers a signal 68 a reduction in engine performance; however, there is no further escalation in the temperature of the brake discs 63 instead of the point at which the signal 68 a reduction in engine performance triggers; thus, this engine power reduction was unnecessarily initiated.

7 ist eine grafische Darstellung 70 eines energie- und verhaltensbasierenden Verringerungsauslösers und sie stellt ein Szenario dar, in dem ein Fahrzeug unter aggressiven Bedingungen gefahren wird, wie etwa in einem sich wiederholenden Zyklus aus Beschleunigen und Bremsen. Die obere vertikale Achse 72 stellt Energie dar. Die untere vertikale Achse 74 stellt ein Auslösungssignal dar. Die horizontale Achse stellt die Zeit dar. Die obere grafische Darstellung zeigt zwei Linien: einen Energieschwellenwert 71 und die Temperatur der Bremsscheiben 73. In dem Beispiel aus 7 ist der Temperaturschwellenwert anfänglich auf 3 × 108 Joule eingestellt. Allerdings schwankt im Gegensatz zu 5 der Schwellenwert 71 in Abhängigkeit vom Verhalten des Fahrers. Demnach führt das Bremsen und Beschleunigen, das die stufenartige Eskalation der Bremsentemperatur bewirkt, zu einer Veränderung des Schwellenwerts 71, sodass der Schwellenwert verringert wird. Zu dem Zeitpunkt, an dem die Temperatur der Bremsscheiben 73 den temperaturbasierenden Energieschwellenwert 71 erreicht, löst ein Signal 78 eine Verringerung der Motorleistung aus. 7 is a graphical representation 70 an energy and behavioral reduction trigger, and it represents a scenario in which a vehicle is driven under aggressive conditions, such as in a repeating cycle of acceleration and braking. The upper vertical axis 72 represents energy. The lower vertical axis 74 represents a trip signal. The horizontal axis represents time. The top graph shows two lines: an energy threshold 71 and the temperature of the brake discs 73 , In the example off 7 the temperature threshold is initially set to 3 × 10 8 joules. However, unlike 5 the threshold 71 depending on the behavior of the driver. Thus, the braking and accelerating that causes the stepwise escalation of the brake temperature results in a change in the threshold 71 so that the threshold is lowered. At the time when the temperature of the brake discs 73 the temperature-based energy threshold 71 achieved, triggers a signal 78 a reduction in engine power.

8 ist eine grafische Darstellung 80 eines energie- und verhaltensbasierenden Verringerungsauslösers. Die obere vertikale Achse 82 stellt Energie dar. Die untere vertikale Achse 84 stellt ein Auslösungssignal dar. Die horizontale Achse stellt die Zeit dar. Die obere grafische Darstellung zeigt zwei Linien: einen Energieschwellenwert 81 und die Temperatur der Bremsscheiben 83. In dem Beispiel aus 8 ist der Temperaturschwellenwert anfänglich auf 3 × 108 Joule eingestellt. Dies steht im Gegensatz zu dem Temperaturschwellenwert von 2 × 108 Joule aus 6. Das Fahrerverhalten des Fahrzeugs ist nicht aggressiv, demnach wird der Temperaturschwellenwert nicht modifiziert. Da die Temperatur der Bremsscheiben 83 den temperaturbasierenden Energieschwellenwert 81 nicht erreicht, löst demnach ein Signal 88 keine Verringerung der Motorleistung aus. 8th is a graphical representation 80 an energy and behavior based reduction trigger. The upper vertical axis 82 represents energy. The lower vertical axis 84 represents a trip signal. The horizontal axis represents time. The top graph shows two lines: an energy threshold 81 and the temperature of the brake discs 83 , In the example off 8th the temperature threshold is initially set to 3 × 10 8 joules. This is in contrast to the temperature threshold of 2 x 10 8 joules 6 , The driver behavior of the vehicle is not aggressive, so the temperature threshold is not modified. As the temperature of the brake discs 83 the temperature-based energy threshold 81 not reached, thus triggers a signal 88 no reduction in engine power.

9 ist ein Bild eines Fahrzeugs 90, das ein Bremssystem 100 enthält, wie zuvor unter Bezugnahme auf die 1 bis 4 beschrieben, in Kommunikation mit dem Bremsmittel 11 des Fahrzeugs 90. 9 is a picture of a vehicle 90 That's a braking system 100 contains, as previously with reference to the 1 to 4 described in communication with the braking means 11 of the vehicle 90 ,

Wenngleich zuvor Temperatur- und Energieschwellenwerte unter Bezugnahme auf bestimmte Werte beschrieben worden sind, können die Schwellenwerte alternativ dazu oder zusätzlich auf einen beliebigen Wert eingestellt werden, der für die Situation geeignet ist, in der sie implementiert werden.Although temperature and energy thresholds have previously been described with reference to particular values, the thresholds may alternatively or additionally be set to any value appropriate for the situation in which they are implemented.

Während die Fahrzeugfunktionen zuvor als Steuern eines Antriebsstrangs, Einleiten eines Warnungsalarms und als Aktivieren eines oder mehrerer Flügelräder beschrieben worden sind, kann die Fahrzeugfunktion eine beliebige Fahrzeugfunktion sein, die wirkt, um einen Benutzer oder einen Fahrer des Fahrzeugs zu unterstützen, das Fahrzeug derart zu betreiben, dass die Fahrzeugleistung und/oder -geschwindigkeit verbessert werden kann, zum Beispiel dadurch, dass das Fahrzeug zu einem Stillstand gebracht wird.While the vehicle functions have previously been described as controlling a powertrain, initiating a warning alarm, and activating one or more vanes, the vehicle function may be any vehicle function that functions to assist a user or driver of the vehicle to operate the vehicle in that the vehicle performance and / or speed can be improved, for example by bringing the vehicle to a standstill.

Wenngleich der Schwellenwert als ein solcher beschrieben worden ist, der wenigstens zum Teil aus einem Speicher des Energievergleichsmoduls abgerufen wird, kann ein beliebiges Verfahren zum Bestimmen des Schwellenwerts eingesetzt werden, wie zum Beispiel eine Nachschlagetabelle auf der Grundlage der Temperatur des Bremsmittels, bestimmt durch einen Sensor, der konfiguriert ist, die Temperatur des Bremsmittels zu erfassen und zu messen.Although the threshold has been described as being retrieved at least in part from a memory of the energy comparison module, any method for determining the threshold may be employed, such as a look-up table based on the temperature of the braking means as determined by a sensor configured to detect and measure the temperature of the braking means.

Claims (11)

Energievergleichsmodul für ein Bremssystem eines Fahrzeugs, Folgendes umfassend: ein Steuergerät, wobei das Steuergerät konfiguriert ist zum: Bestimmen eines Energieflusses eines Fahrzeugs, das ein Bremsmittel umfasst; Bestimmen eines Schwellenwerts, der auf die Fähigkeit des Bremsmittels hindeutet, das Bremsen des Fahrzeugs in Abhängigkeit des Energieflusses des Fahrzeugs auszuführen; Vergleichen des Schwellenwerts mit dem Energiefluss des Fahrzeugs; und Ausgeben eines Steuersignals, um ein Umschalten zwischen einem ersten Zustand und einem zweiten Zustand wenigstens einer Fahrzeugfunktion auszuführen, in Abhängigkeit vom Vergleich des Schwellenwerts mit dem Energiefluss des Fahrzeugs.Energy comparison module for a braking system of a vehicle, comprising: a controller, wherein the controller is configured to: Determining an energy flow of a vehicle including a braking means; Determining a threshold indicative of the ability of the braking means to perform the braking of the vehicle in response to the energy flow of the vehicle; Comparing the threshold with the energy flow of the vehicle; and Outputting a control signal to perform a switching between a first state and a second state of at least one vehicle function, depending on the comparison of the threshold value with the energy flow of the vehicle. Energievergleichsmodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Steuergerät konfiguriert ist zum: Erfassen eines Parameters, der auf Fahrerverhalten hindeutet; Bestimmen eines Faktors in Abhängigkeit des Parameters, der auf Fahrerverhalten hindeutet; und Modifizieren des Schwellenwerts in Abhängigkeit von dem Faktor.Energy comparison module according to one of the preceding claims, wherein the control unit is configured to: Detecting a parameter indicative of driver behavior; Determining a factor as a function of the parameter indicative of driver behavior; and Modify the threshold depending on the factor. Energievergleichsmodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Steuersignal bewirkt, dass die wenigstens eine Fahrzeugfunktion im ersten Zustand betrieben wird, wenn der Vergleich des Energieflusses mit dem Schwellenwert andeutet, dass die wenigstens eine Fahrzeugfunktion erforderlich ist, um das Bremsen des Fahrzeugs zu unterstützen, und wobei das Steuersignal optional bewirkt, dass die wenigstens eine Fahrzeugfunktion im zweiten Zustand betrieben wird, wenn der Vergleich des Energieflusses mit dem Schwellenwert andeutet, dass die wenigstens eine Fahrzeugfunktion nicht erforderlich ist, um das Bremsen des Fahrzeugs zu unterstützen.Energy comparison module according to one of the preceding claims, wherein the control signal causes the at least one vehicle function is operated in the first state, when the comparison of the energy flow with the threshold indicates that the at least one vehicle function is required to the braking of the vehicle optionally, and wherein the control signal optionally causes the at least one vehicle function to operate in the second state when the comparison of the energy flow to the threshold indicates that the at least one vehicle function is not required to assist braking of the vehicle. Energievergleichsmodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Energiefluss in Abhängigkeit von einem Vergleich der in dem Bremsmittel abgeführten Energie mit einer kinetischen Energie des Fahrzeugs und/oder einer potenziellen Energie des Fahrzeugs bestimmt wird.Energy comparison module according to one of the preceding claims, wherein the energy flow in dependence on a comparison of the energy dissipated in the braking means with a kinetic energy of the vehicle and / or a potential energy of the vehicle is determined. Energievergleichsmodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend einen Energieflusszähler, wobei der Energieflusszähler konfiguriert ist, um einen Wert in Abhängigkeit von dem Energiefluss des Fahrzeugs zu bestimmen, welches das Bremsmittel umfasst, wobei der Wert mit dem Schwellenwert verglichen wird, um somit ein Umschalten zwischen dem ersten Zustand und dem zweiten Zustand wenigstens einer Fahrzeugfunktion zu bestimmen, und wobei der durch den Energieflusszähler bestimmte Wert einen dynamisch aktualisierten Zustand des Fahrzeugs darstellt, und wobei der dynamisch aktualisierte Zustand des Fahrzeugs optional eine laufende Summe ausgehend von einem bestimmten Ereignis ist.Energy comparison module according to one of the preceding claims, comprising a power flow counter, wherein the energy flow counter is configured to determine a value in dependence on the energy flow of the vehicle, which comprises the braking means, wherein the value is compared with the threshold value, thus switching between the determining the first state and the second state of at least one vehicle function, and wherein the value determined by the energy flow counter represents a dynamically updated state of the vehicle, and wherein the dynamically updated state of the vehicle is optionally a running sum based on a particular event. Energievergleichsmodul nach Anspruch 2 oder nach einem der Ansprüche 3 bis 5, wenn diese direkt oder indirekt abhängig sind von Anspruch 2, einen Verhaltensüberwachungszähler umfassend, wobei der Verhaltensüberwachungszähler konfiguriert ist, um einen Verhaltenswert in Abhängigkeit von dem Parameter zu bestimmen, wobei der Faktor in Abhängigkeit von dem Verhaltenswert berechnet wird, wobei der Verhaltenswert einen dynamisch aktualisierten Zustand des Fahrverhaltens eines Fahrers darstellt, und wobei der dynamisch aktualisierte Zustand des Fahrverhaltens des Fahrers eine laufende Summe ist, die mit einem bestimmten Ereignis beginnt.Energy comparison module after Claim 2 or after one of Claims 3 to 5 if they are directly or indirectly dependent on Claim 2 , comprising a behavioral monitoring counter, wherein the behavioral monitoring counter is configured to determine a behavioral value in dependence on the parameter, the factor being calculated in dependence on the behavioral value, the behavioral value representing a dynamically updated state of a driver's driving behavior, and wherein the dynamic updated state of the driving behavior of the driver is a running sum that starts with a specific event. Energievergleichsmodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Energiefluss des Fahrzeugs und/oder der Schwellenwert in Abhängigkeit vom Erfassen eines Ereignisses aktualisiert wird und wobei das Ereignis optional eine Veränderung einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs, eine Anforderung zum Bremsen, eine Änderung einer Drosselposition, eine Änderungsrate einer Drosselposition, eine Änderung einer Bremspedalposition und/oder eine Änderungsrate einer Bremspedalposition umfasst.Energy comparison module according to one of the preceding claims, wherein the energy flow of the vehicle and / or the threshold value is updated in response to detecting an event, and wherein the event optionally a change of a speed of the vehicle, a request for braking, a change of a throttle position, a rate of change of Throttle position, a change of a brake pedal position and / or a rate of change of a brake pedal position. Bremssystem für ein Fahrzeug, wobei das Bremssystem Folgendes umfasst: das Energievergleichsmodul nach einem der Ansprüche 1 bis 7; und ein Bremsmittel, um ein Bremsen eines Fahrzeugs auszuführen.A braking system for a vehicle, the braking system comprising: the energy comparison module according to any one of Claims 1 to 7 ; and a braking means for performing a braking of a vehicle. Fahrzeug, umfassend das Bremssystem nach Anspruch 8.Vehicle comprising the brake system Claim 8 , Verfahren, Folgendes umfassend: Bestimmen eines Energieflusses eines Fahrzeugs, das ein Bremsmittel umfasst; Bestimmen eines Schwellenwerts, der auf die Fähigkeit des Bremsmittels hindeutet, das Bremsen des Fahrzeugs auszuführen; Vergleichen des Schwellenwerts mit dem Energiefluss des Fahrzeugs, das das Bremsmittel umfasst; und Ausgeben eines Steuersignals, um ein Umschalten zwischen einem ersten Zustand und einem zweiten Zustand wenigstens einer Fahrzeugfunktion auszuführen, in Abhängigkeit vom Vergleich des Schwellenwerts mit dem Energiefluss des Fahrzeugs, das Bremsmittel umfassend.Method, comprising: Determining an energy flow of a vehicle including a braking means; Determine a threshold indicative of the ability of the braking means to perform the braking of the vehicle; Comparing the threshold with the energy flow of the vehicle including the braking means; and Outputting a control signal to perform a switching between a first state and a second state of at least one vehicle function, in dependence on the comparison of the threshold value with the energy flow of the vehicle, comprising the braking means. Nicht-transientes computerlesbares Medium mit computerlesbaren Anweisungen, die, wenn sie von einem Prozessor ausgeführt werden, die Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 10 bewirken.A non-transient computer readable medium having computer readable instructions that, when executed by a processor, perform the method Claim 10 effect.
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