DE102018216402A1 - Verfahren zur Qualitätserkennung eines Reduktionsmittels - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Qualitätserkennung eines Reduktionsmittels (2) in einem Reduktionsmitteltank (1) eines SCR-Systems für einen Verbrennungsmotor mittels eines Messsystems (3), welches eine Schallquelle, einen Schallsensor und ein stationäres Objekt (5), das in einem definierten Abstand zur Schallquelle und zum Schallsensor angeordnet ist, aufweist. Wenn die Temperatur des Reduktionsmittels (2) oberhalb eines Gefrierpunkts des Reduktionsmittels (2) mit Soll-Konzentration liegt, wird von der Schallquelle eine Schallwelle (S) in Richtung des stationären Objekts (5) ausgesendet und das stationäre Objekt (5) reflektiert die Schallwelle (S) in Richtung des Schallsensors als Reflexionswelle (R). Wenn die Reflexionswelle (R) nicht vom Schallsensor empfangen wird, wird auf einen Fehler geschlossen. Wenn auf einen Fehler geschlossen wurde und wenn der Reduktionsmitteltank (1) zumindest soweit gefüllt ist, dass das Messsystem (3) bedeckt ist und wenn das Messsystem (3) als fehlerfrei erkannt wird, darauf geschlossen wird, dass die Konzentration des Reduktionsmittels (2) von der Soll-Konzentration abweicht.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Qualitätserkennung eines Reduktionsmittels in einem Reduktionsmitteltank eines SCR-Systems. Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogramm, das jeden Schritt des Verfahrens ausführt, wenn es auf einem Rechengerät abläuft, sowie ein maschinenlesbares Speichermedium, welches das Computerprogramm speichert. Schließlich betrifft die Erfindung ein elektronisches Steuergerät, welches eingerichtet ist, das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen.
  • Stand der Technik
  • Heutzutage wird bei der Nachbehandlung von Abgasen einer Verbrennungsmaschine das SCR-Verfahren (Selective Catalytic Reduction) eingesetzt, um Stickoxide (NOx) im Abgas zu reduzieren. Die DE 103 46 220 A1 beschreibt das grundlegende Prinzip. Dabei wird eine 32,5%ige Harnstoff-Wasser-Lösung (HWL), kommerziell auch als AdBlue® bekannt, in das Abgas eindosiert. Typischerweise ist hierfür ein Dosiersystem mit einem Dosiermodul vorgesehen, um die HWL stromaufwärts eines SCR-Katalysators in den Abgasstrom einzudosieren. Aus der HWL spaltet sich Ammoniak ab, welches anschließend an der reaktiven Oberfläche des SCR-Katalysators gebunden wird. Dort verbindet sich das Ammoniak mit den Stickoxiden, woraus Wasser und Stickstoff entstehen. Die HWL wird mittels eines Fördermoduls mit einer Förderpumpe aus einem Reduktionsmitteltank durch eine Druckleitung zum Dosiermodul gefördert.
  • Die Masse des abgespalteten Ammoniaks hängt direkt sowohl von der Masse der eindosierten Harnstoff-Wasser-Lösung als auch von der Konzentration des Harnstoffs in der Harnstoff-Wasser-Lösung - die auch als Qualität des Reduktionsmittels bzw. der Harnstoff-Wasser-Lösung bezeichnet wird - ab.
  • Daher ist es für die Funktionsweise des SCR-Systems relevant, die Qualität der HWL zu überwachen. Ist die Konzentration des Harnstoffs bzw. die Qualität des Reduktionsmittels zu gering, wird weniger Stickoxid umgesetzt und der Wirkungsgrad des SCR-Katalysators fällt. Ist die Konzentration des Harnstoffs zu groß bzw. die Qualität des Reduktionsmittels zu hoch, reagiert der umgewandelte Ammoniak nicht mit den Stickoxiden und passiert den SCR-Katalysator; Ammoniak-Schlupf entsteht.
  • Die US 9,038,442 B2 beschreibt ein System und ein Verfahren zur Bestimmung der Qualität sowie der Quantität des Reduktionsmittels. Zur Bestimmung der Qualität weist das System einen Wandler und ein in einem bekannten Abstand zum Wandler befestigtes stationäres Objekt auf. Der Wandler ist eingerichtet, eine Schallwelle in horizontaler Richtung auf ein stationäres Objekt auszusenden und eine Reflexionswelle (ein Echo) vom stationären Objekt zu empfangen. Zudem ist ein Temperatursensor vorgesehen, der die Temperatur des Reduktionsmittels misst. Die Bestimmung der Qualität erfolgt nun auf Basis der Schallwelle und der Reflexionswelle sowie der Temperatur durch ein Steuergerät. Ein Wandler wird auch Transducer genannt und kann in speziellen Fällen als Ultraschall-Transducer oder Ultraschallkopf ausgebildet sein. Demgemäß sind (Mess-)Wandler, (Ultraschall-)Transducer und Ultraschallkopf jeweils Ultraschallquellen.
  • Dieses Verfahren setzt allerdings voraus, dass das Reduktionsmittel in flüssigem Zustand vorliegt. Der Gefrierpunkt der obengenannten 32,5%igen Harnstoff-Wasser-Lösung liegt bei ca. -11°C, sodass es in der Praxis vorkommen kann, dass das zu untersuchende Reduktionsmittel eingefroren ist. Im gefrorenen Zustand ändert sich die Transmission für die Schallwellen, sodass die Reflexionswelle den Wandler nicht mehr erreicht. Daher kann die Qualität nicht mit dem obengenannten Verfahren bestimmt werden.
  • Für den Fall, dass die Reflexionswelle den Wandler nicht erreicht, wird ein Fehler ausgegeben. Im Allgemeinen kann jedoch nicht direkt darauf geschlossen werden, dass, wenn der Wandler keine Reflexionswelle empfängt, das Reduktionsmittel gefroren ist, vielmehr müssen andere Fehlerquellen, insbesondere ein leerer Reduktionsmitteltank oder ein defekter Wandler in Betracht gezogen werden. Es sind Füllstandsensoren bekannt, um den Füllstand des Reduktionsmitteltanks zu ermitteln und somit auch den Fall zu erkennen, dass der Reduktionsmitteltank leer ist. Daneben sind Verfahren zur Überwachung des Wandlers bekannt.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Es wird ein Verfahren zur Qualitätserkennung eines Reduktionsmittels in einem Reduktionsmitteltank eines SCR-Systems für einen Verbrennungsmotor vorgeschlagen. Es ist ein Messsystem vorgesehen, welches eine Schallquelle, einen Schallsensor und ein stationäres Objekt, das in einem definierten Abstand zur Schallquelle und zum Schallsensor angeordnet ist, aufweist. Als bevorzugte Ausgestaltung ist die Schallquelle eine Ultraschallquelle. Vorzugsweise bilden die Schallquelle und der Schallsensor eine Einheit und sind beispielsweise als Messwandler, auch Transducer genannt, und speziell als Ultraschallkopf ausgebildet.
  • Herkömmlicherweise ist es vorgesehen die Konzentration des Reduktionsmittels im flüssigen Aggregatzustand zu bestimmen. Es ist eine Temperaturschwelle vorgesehen, die den Gefrierpunkt des Reduktionsmittels bei Soll-Konzentration repräsentiert. Als Soll-Konzentration wird hierbei die Konzentration bezeichnet, von der angenommen wird, dass das verwendete Reduktionsmittel diese aufweist, und von der im weiteren Betrieb, beispielsweise im Rahmen von Dosierstrategien, ausgegangen wird. Die Temperaturschwelle wird also je nach verwendetem Reduktionsmittel gewählt und kann beispielsweise aus einer Tabelle abgelesen werden oder durch Versuche im Vorfeld ermittelt werden. Es kann demnach gemäß der Definition der Temperaturschwelle angenommen werden, dass bei einer Temperatur oberhalb der Temperaturschwelle das Reduktionsmittel bei Soll-Konzentration im flüssigen Aggregatzustand vorliegt. Als bevorzugte Temperaturschwelle wird der Gefrierpunkt einer typischerweise verwendeten Harnstoff-Wasser-Lösung, der bei -11°C liegt, verwendet. Die Temperatur wird vorzugsweise durch einen Temperatursensor am oder im Reduktionsmitteltank gemessen.
  • Liegt die Temperatur oberhalb des Gefrierpunkts des Reduktionsmittels mit Soll-Konzentration, erfolgt die Diagnose. Hierbei wird eine Schallwelle von der Schallquelle in Richtung des stationären Objekts abgegeben. Dort reflektiert das stationäre Objekt die Schallwelle in Richtung des Schallsensors. Die reflektierte Schallwelle wird im Folgenden als „Reflexionswelle“ bezeichnet. Wird die Reflexionswelle nicht vom Schallsensor empfangen, so wird auf einen Fehler geschlossen. Allgemeine Fehlerquellen sind eine Fehlfunktion des Messsystems oder ein ungenügender Füllstand des Reduktionsmittels, bei dem der Schallsensor und das stationäre Objekt sowie den dazwischen befindlichen Schallweg, also das Messsystem, nicht überdeckt werden zu nennen.
  • Wenn auf einen Fehler geschlossen wurde, wird geprüft, ob die übrigen Fehlerquellen ausgeschlossen werden können. Es sind bereits Vorrichtungen und Verfahren bekannt, um diese Fehlerquellen zu erkennen. Im Einzelnen bedeutet das: Der Reduktionsmitteltank ist zumindest soweit mit der Reduktionsmittellösung gefüllt, dass das Messsystem bedeckt ist, d. h. sowohl die Schallquelle und der Schallsensor - bzw. der Messwandler - als auch das stationäre Objekt sowie der dazwischen befindliche Schallweg sind vom Reduktionsmittel bedeckt. Der Füllstand kann vorzugsweise durch einen Füllstandsensor überwacht werden. Zudem wird das Messsystem mittels eines Diagnoseverfahrens als fehlerfrei erkannt, d. h. die Schallquelle und der Schallsensor - bzw. der Messwandler - sind funktionsfähig und für den Einsatz richtig eingestellt und justiert und das stationäre Objekt ist richtig ausgerichtet. Je nach Diagnose kann das Messsystem während des Einsatzes oder bei einer Wartung überprüft werden. Wird die Temperatur, wie vorstehend beschrieben, durch einen Temperatursensor gemessen, wird dessen Funktionsfähigkeit und Kalibrierung ebenfalls geprüft.
  • Gemäß dem Verfahren wird für diesen Fall, bei dem die Temperatur über der Temperaturschwelle liegt und bei dem auf einen Fehler geschlossen wurde, die oben genannten Fehlerquellen allerdings ausgeschlossen werden können, darauf geschlossen, dass die Konzentration des Reduktionsmittels von der Soll-Konzentration abweicht. Grund hierfür ist, dass, wenn alle anderen Fehlerquellen ausgeschlossen werden können, nur die Transmissionseigenschaften des Reduktionsmittels für den Fehler verantwortlich sein können. Diese ändern sich besonders stark, wenn das Reduktionsmittel eingefroren ist, und zwar so stark, dass die Schallwelle nicht mehr in vorgesehener Weise reflektiert werden kann und demnach auch keine Reflexionswelle vom Schallsensor erfasst werden kann. Der Fehler rührt also von einem eingefrorenen Reduktionsmittel her. Da die Temperatur aber oberhalb der Temperaturschwelle liegt, die den Gefrierpunkt des Reduktionsmittels bei Soll-Konzentration repräsentiert, kann das Reduktionsmittel nur einfrieren, wenn die Konzentration des Reduktionsmittels von der Soll-Konzentration abweicht.
  • Durch dieses Verfahren ist eine Qualitätserkennung des Reduktionsmittels auch im eingefrorenen Zustand möglich.
  • Typischerweise wird als Reduktionsmittel eine Harnstoff-Wasser-Lösung verwendet. Der Gefrierpunkt für eine 32,5%ige Harnstoff-Wasser-Lösung liegt bei Soll-Konzentration bei -11°C. Vorteilhafterweise liegt die Temperatur oberhalb dieses Gefrierpunkts der Harnstoff-Wasser-Lösung bei Soll-Konzentration. Dadurch kann der häufig vorkommende Fall, dass der Reduktionsmitteltank mit Wasser anstelle der Harnstoff-Wasser-Lösung betankt wird, erfasst werden. Denn durch das zusätzlich eingebrachte Wasser verringert sich die Konzentration der Harnstoff-Wasser-Lösung und der Gefrierpunkt verschiebt sich bei geringer werdender Konzentration zu 0°C hin.
  • Demnach ist es vorteilhaft, dass das Verfahren nur ausgeführt wird, wenn die Temperatur bei wasserbasierten Reduktionsmitteln unterhalb von 0°C liegt, da ein Gefrierpunkt der oberhalb liegt, nicht erreicht wird.
  • Vorzugsweise wird das Verfahren unmittelbar direkt nach dem Start des Verbrennungsmotors ausgeführt. Zu diesem Zeitpunkt sind zusätzliche Heizvorrichtungen, die zum Auftauen des Reduktionsmittels dienen, noch nicht voll einsatzfähig.
  • Ein bereits genannter Füllstandmesser ist typischerweise nicht in der Lage, den Füllstand des Reduktionsmittels im gefroren Zustand zu messen. Vorzugsweise wird ein zuletzt als gültig gespeicherter Füllstand, der zuvor durch den Füllstandsensor ermittelt wurde, zur Bewertung, ob das Messsystem bedeckt ist, verwendet.
  • Das Computerprogramm ist eingerichtet, jeden Schritt des Verfahrens durchzuführen, insbesondere, wenn es auf einem Rechengerät oder Steuergerät durchgeführt wird. Es ermöglicht die Implementierung des Verfahrens in einem herkömmlichen elektronischen Steuergerät, ohne hieran bauliche Veränderungen vornehmen zu müssen. Hierzu ist es auf dem maschinenlesbaren Speichermedium gespeichert.
  • Durch Aufspielen des Computerprogramms auf ein herkömmliches elektronisches Steuergerät, wird das elektronische Steuergerät erhalten, welches eingerichtet ist, die Qualitätserkennung des Reduktionsmittels durchzuführen.
  • Figurenliste
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
    • 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Reduktionsmitteltanks mit einem Messsystem, bei dem das erfindungsgemäße Verfahren durchgeführt werden kann.
    • 2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • Ausführungsbeispiel der Erfindung
  • 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Reduktionsmitteltanks 1 für ein nicht dargestelltes SCR-System eines Verbrennungsmotors, der mit einem Reduktionsmittel 2 gefüllt ist. Das bevorzugt verwendete Reduktionsmittel 2 für die SCR ist eine 32,5%ige Harnstoff-Wasser-Lösung. Am Boden des Reduktionsmitteltanks 1 ist ein Messsystem 3 zur Qualitätserkennung des Reduktionsmittels 2 angeordnet. Das Messsystem 3 weist einen Messwandler 4 und ein stationäres Objekt 5 auf, welche in diesem Ausführungsbeispiel einteilig ausgebildet sind. In diesem Ausführungsbeispiel ist das stationäre Objekt 5 waagerecht zum Messwandler 4 und in einem vorgegebenen Abstand zu diesem angeordnet. Der Messwandler 4 dient als Schallquelle für eine Schallwelle S, die er in Richtung des stationären Objekts 5 ausstrahlt. Das stationäre Objekt 5 ist so eingerichtet und ausgerichtet, dass die Schallwelle S reflektiert wird und als Reflexionswelle R zum Messwandler 4 zurückläuft. Zugleich ist der Messwandler 4 eingerichtet, die Reflexionswelle R zu empfangen und dient somit als Schallsensor. Der Messwandler 4 ist auf einer Leiterplatte 6 innerhalb des Messsystems 3 ausgebildet, welches als Schnittstelle zu einem elektronischen Steuergerät 7 dient, wobei das elektronische Steuergerät 7 den Messwandler 4 ansteuert sowie die empfangenen Signale aufnimmt und verarbeitet. Auf der Leiterplatte 6 ist zudem ein Temperatursensor 8 vorgesehen, der die Temperatur T des Reduktionsmittels 2 misst und den Messwert an das elektronische Steuergerät 7 weitergibt. Außerdem ist innerhalb des Reduktionsmitteltanks 1 ein Füllstandmesser 9 angeordnet. Dieser erfasst, wie weit der Reduktionsmitteltank 1 befüllt ist, d. h. die Höhe bis zu der das Reduktionsmittel 2 im Reduktionsmitteltank 1 steht. Der Füllstand wird an das elektronische Steuergerät 7 übertragen, dort validiert und gespeichert.
  • 2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens. Das Verfahren wird direkt nach dem Start des Verbrennungsmotors ausgeführt und beginnt, wenn in einer Abfrage 10 die aktuell gemessene Temperatur T des Reduktionsmittels über einer Temperaturschwelle TS liegt, die den Gefrierpunkt des Reduktionsmittels 2 bei Soll-Konzentration repräsentiert. Als Soll-Konzentration wird in diesem Ausführungsbeispiel die Konzentration bezeichnet, welche für die typischerweise verwendete 32,5%ige Harnstoff-Wasser-Lösung angenommen wird und von der in der Dosierstrategie für das SCR ausgegangen wird. In diesem Ausführungsbeispiel liegt die Temperaturschwelle TS bei -11°C, da hier der Gefrierpunkt der 32,5%igen Harnstoff-Wasser-Lösung bei liegt. Liegt die Temperatur T unterhalb der Temperaturschwelle Ts oder entspricht dieser wird das Verfahren beendet 11 und die Qualität des Reduktionsmittels 2 kann durch andere, bereits bekannte Verfahren ermittelt werden, die hier nicht weiter ausgeführt werden. Liegt die Temperatur T hingegen oberhalb der Temperaturschwelle TS , kann davon ausgegangen werden, dass die 32,5%ige Harnstoff-Wasser-Lösung, also das Reduktionsmittel 2, nicht eingefroren ist, sondern im flüssigen Aggregatszustand vorliegt. Bei der Harnstoff-Wasser-Lösung ist es zudem vorgesehen, dass für Temperaturen T oberhalb von 0°C, das Verfahren ebenfalls nicht durchgeführt wird, da in diesem Fall die Harnstoff-Wasser-Lösung bei jeder Konzentration, selbst bei reinem Wasser, einfriert. Es erfolgt, wie in 1 gezeigt, das Aussenden 12 der Schallwelle S durch den Messwandler 4, die Reflexion der Schallwelle S am ortfesten Objekt 5 und das Zurücklaufen der Reflexionswelle R zum Messwandler 4. Erreicht die Reflexionswelle R den Messwandler 4, so wird sie von diesem erfasst 13. Wird beim Erfassen 13 der Reflexionswelle R in einer Abfrage 14 kein Fehler festgestellt, so wird das Verfahren beendet 11 und die Qualität des Reduktionsmittels 2 kann durch andere, bereits bekannte Verfahren ermittelt werden.
  • Wird hingegen in der Abfrage 14 ein Fehler erkannt, da keine Reflexionswelle R durch den Messwandler 4 erfasst 13 wurde, so wird zunächst die Art des Fehlers ermittelt. Hierzu werden die verschiedenen Fehlerquellen durch an sich bekannte Diagnoseverfahren geprüft, die in 2 als unterschiedliche Abfragen 15, 16, 17 dargestellt sind. Die Abfragen 15, 16, 17 bzw. die Diagnoseverfahren können zeitgleich oder hintereinander ausgeführt werden. Es ist auch möglich, dass Diagnoseverfahren bereits im Vorfeld durchgeführt wurden, vorausgesetzt die Robustheit des jeweiligen Diagnoseverfahrens ermöglicht es und das Ergebnis ist während des erfindungsgemäßen Verfahrens noch immer gültig. Zum einen wird der Füllstand des Reduktionsmittels 2 im Reduktionsmitteltank 1 geprüft 15. Da erfindungsgemäß nicht davon ausgegangen werden kann, dass das Reduktionsmittel 2 nicht eingefroren ist, wird nicht der aktuelle Füllstand, der im gefrorenen Zustand mit den herkömmlich verwendeten Füllstandmessern 9 sowieso nicht ermittelt werden kann, sondern der zuletzt als gültig gespeicherte Füllstand Flgs verwendet. Ist das Messsystem 3, genauer der Messwandler 4, das stationäre Objekt 5 und der von den Schwallwellen S und den Reflexionswellen R durchlaufene Schallweg, durch das Reduktionsmittel 2 bedeckt, so kann diese Fehlerquelle ausgeschlossen werden. Zum zweiten wird das Messsystem 3 auf Funktionstüchtigkeit geprüft 16. Genauer wird geprüft, ob der Messwandler 4 in der Lage ist, Schallwellen auszusenden und auch zu empfangen. Zum dritten wird die Funktionstüchtigkeit und die Kalibrierung des Temperatursensors 8 geprüft 17. Ist beides der Fall, kann das Messsystem selbst als Fehlerquelle ausgeschlossen werden.
  • Wird die Fehlerquelle durch eine diese Abfragen 15, 16, 17 festgestellt, mit anderen Worten, gibt eines der Diagnoseverfahren, welche durch diese Abfragen 15, 16, 17 repräsentiert wird, den Fehler aus, so wird das Verfahren beendet 11. Es können dann keine Aussagen über die Qualität des Reduktionsmittels 2 getroffen werden, da die Ursache des Fehlers in der Messung selbst liegt. Wird allerdings die Fehlerquelle durch keine der genannten Abfragen 15, 16, 17 festgestellt, mit anderen Worten, wird der Fehler durch keines der genannten Diagnoseverfahren gefunden, so wird gemäß der Erfindung festgestellt 18, dass der Fehler nur daher rühren kann, dass das Reduktionsmittel 2 eingefroren ist. Unter Berücksichtigung der am Anfang durch die Abfrage 10 festgestellten Prämisse, dass die Temperatur T des Reduktionsmittels oberhalb der Temperaturschwelle TS liegt, die den Gefrierpunkt für das Reduktionsmittel bei Soll-Konzentration repräsentiert, wird erfindungsgemäß aus der Erkenntnis, dass das Reduktionsmittel 2 dennoch eingefroren ist, geschlossen, dass die Konzentration des Reduktionsmittels 2 von der Soll-Konzentration abweicht 19. Für den Fall, dass das Reduktionsmittel die bereits erwähnte Harnstoff-Wasser-Lösung ist, deutet die höhere Temperatur T, bei der die Harnstoff-Wasser-Lösung gefroren ist, auf eine niedrigere Konzentration bezogen auf die Soll-Konzentration hin und somit auf einen erhöhten Wasseranteil hin.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 10346220 A1 [0002]
    • US 9038442 B2 [0005]

Claims (9)

  1. Verfahren zur Qualitätserkennung eines Reduktionsmittels (2) in einem Reduktionsmitteltank (1) eines SCR-Systems für einen Verbrennungsmotor mittels eines Messsystems (3), welches eine Schallquelle, einen Schallsensor und ein stationäres Objekt (5), das in einem definierten Abstand zur Schallquelle und zum Schallsensor angeordnet ist, aufweist, bei dem, wenn die Temperatur (T) des Reduktionsmittels (2) oberhalb eines Gefrierpunkts des Reduktionsmittels (2) mit Soll-Konzentration liegt, von der Schallquelle eine Schallwelle (S) in Richtung des stationären Objekts (5) ausgesendet (12) wird und das stationäre Objekt (5) die Schallwelle (S) in Richtung des Schallsensors als Reflexionswelle (R) reflektiert, und bei dem, wenn die Reflexionswelle (R) nicht vom Schallsensor empfangen wird, auf einen Fehler geschlossen (14) wird, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn auf einen Fehler geschlossen (14) wurde und wenn der Reduktionsmitteltank (1) zumindest soweit gefüllt ist, dass das Messsystem (3) bedeckt ist und wenn das Messsystem (3) als fehlerfrei erkannt wird, darauf geschlossen wird, dass die Konzentration des Reduktionsmittels (2) von der Soll-Konzentration abweicht (19).
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperatur (T) oberhalb des Gefrierpunkts für eine Harnstoff-Wasser-Lösung mit Soll-Konzentration liegt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperatur (T) unterhalb von 0°C liegt.
  4. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es direkt nach einem Start des Verbrennungsmotors ausgeführt wird.
  5. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperatur (T) durch einen Temperatursensor (8) ermittelt wird.
  6. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bewertung (15), ob das Messsystem (3) durch die Reduktionsmittellösung (2) bedeckt ist, ein zuletzt als gültig gespeicherter Füllstand (Flgs), der zuvor durch einen Füllstandsensor (9) ermittelt wurde, verwendet wird.
  7. Computerprogramm, welches eingerichtet ist, jeden Schritt des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 durchzuführen.
  8. Maschinenlesbares Speichermedium, auf welchem ein Computerprogramm nach Anspruch 7 gespeichert ist.
  9. Elektronisches Steuergerät (7), welches eingerichtet ist, um mittels eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 die Qualitätserkennung des Reduktionsmittels (2) durchzuführen.
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