DE102018216140A1

DE102018216140A1 - Method for carrying out a vehicle diagnosis for a test drive of a vehicle, control device and vehicle

Info

Publication number: DE102018216140A1
Application number: DE102018216140.2A
Authority: DE
Inventors: Simon Brandl; Serge Volodarski
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2018-09-21
Filing date: 2018-09-21
Publication date: 2020-03-26
Anticipated expiration: 2038-09-22
Also published as: DE102018216140B4

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung einer Fahrzeugdiagnose zu einer Testfahrt eines Fahrzeugs (1), wobei durch eine Steuereinrichtung (6) des Fahrzeugs (1) ein Diagnoseeinleitungssignal (3) zur Aktivierung eines Diagnosemodus der Steuereinrichtung (6) und zum Konfigurieren der Fahrzeugdiagnose empfangen wird und im Diagnosemodus durch die Steuereinrichtung (6) gemäß dem Diagnoseeinleitungssignal (3) Sensordaten (4) von zumindest einer Sensoreinheit (5) des Fahrzeugs (1) abgerufen und/oder empfangen werden. Die Sensordaten (4) werden durch die Steuereinrichtung (6) in einer Speichereinheit (8) der Steuereinrichtung (6) gespeichert und zur Diagnose an einen externen Zentralrechner (7) versandt Die Sensordaten (4) werden durch den externen Zentralrechner (7) empfangen und nach einer vorbestimmten Diagnosemethode zur Generierung von Diagnosedaten (14), welche eine Betriebsfähigkeit des Fahrzeugs (1) beschreiben, ausgewertet und auf einer Rechnerspeichereinheit (13) des Zentralrechners (7) gespeichert. Die auf der Rechnerspeichereinheit (13) gespeicherten Diagnosedaten (14) werden nach einer erfolgreichen Autorisierungsprüfung einer anfragenden Recheneinheit (18) durch den Zentralrechner (7) bereitgestellt.The invention relates to a method for carrying out a vehicle diagnosis for a test drive of a vehicle (1), whereby a control device (6) of the vehicle (1) receives a diagnostic initiation signal (3) for activating a diagnostic mode of the control device (6) and for configuring the vehicle diagnosis and in the diagnostic mode by the control device (6) in accordance with the diagnostic initiation signal (3) sensor data (4) are called up and / or received by at least one sensor unit (5) of the vehicle (1). The sensor data (4) are stored by the control device (6) in a memory unit (8) of the control device (6) and sent to an external central computer (7) for diagnosis. The sensor data (4) are received by the external central computer (7) and evaluated according to a predetermined diagnostic method for generating diagnostic data (14) which describe the operability of the vehicle (1) and stored on a computer storage unit (13) of the central computer (7). The diagnostic data (14) stored on the computer storage unit (13) are provided by the central computer (7) after a successful authorization check of a requesting computing unit (18).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung einer Fahrzeugdiagnose zu einer Testfahrt eines Fahrzeugs, eine Steuereinrichtung und ein Fahrzeug.The invention relates to a method for carrying out a vehicle diagnosis for a test drive of a vehicle, a control device and a vehicle.

Gegenwärtige Ferndiagnosesysteme zur Beurteilung eines Fahrverhaltens oder einer Betriebsfähigkeit des Fahrzeugs sind darauf ausgerichtet, kontinuierlich Sensordaten in dem Fahrzeug zu erfassen und zur Auswertung an einen Zentralrechner zu versenden. Aufgrund der kontinuierlichen Erfassung und Übermittlung von Sensordaten kann ein umfassendes Profil eines Fahrers erstellt werden, was einen Eingriff in seine Privatsphäre darstellen kann. Insbesondere datensensible Kunden sind an einer Reduzierung eines Umfangs der übermittelten Sensordaten an externe Zentralrechner interessiert. In bestimmten Situationen, wie einem beabsichtigten Verkauf des Fahrzeugs oder einer Überprüfung der Funktionsfähigkeit des Fahrzeugs, kann eine zeitlich begrenzte Übermittelung der Sensordaten zur Durchführung einer Diagnose des Fahrzeugs gewünscht seinCurrent remote diagnostic systems for assessing driving behavior or operability of the vehicle are designed to continuously record sensor data in the vehicle and send it to a central computer for evaluation. Due to the continuous acquisition and transmission of sensor data, a comprehensive profile of a driver can be created, which can represent an interference with his privacy. Data-sensitive customers in particular are interested in reducing the scope of the transmitted sensor data to external central computers. In certain situations, such as an intended sale of the vehicle or a check of the functionality of the vehicle, it may be desirable to transmit the sensor data for a limited time in order to carry out a diagnosis of the vehicle

Eine zeitlich begrenzte Auswertung erfolgt beispielsweise mittels einer Ausleseeinheit in Werkstätten, welche an einer Schnittstelle eines Fahrzeugdiagnosesystems des Kraftfahrzeugs angeschlossen wird. Bei dem Fahrzeugdiagnosesystem kann es sich beispielsweise um ein System nach dem On-Board-Diagnose-Standard (OBD) handeln. Somit können die Mitarbeiter der Werkstatt benötigte Sensordaten auslesen und gegebenenfalls vorbestimmte Fahrmanöver zur Diagnose von Fahrzeugfehlern durchführen.A time-limited evaluation takes place, for example, by means of a readout unit in workshops, which is connected to an interface of a vehicle diagnostic system of the motor vehicle. The vehicle diagnostic system can be, for example, a system based on the on-board diagnostic standard (OBD). The workshop staff can thus read out the sensor data required and, if necessary, carry out predetermined driving maneuvers for diagnosing vehicle errors.

Vor einem Werkstattbesuch und vor einem Verkauf des Fahrzeugs wäre es vorteilhaft, wenn eine Ferndiagnose des Fahrzeugs möglich wäre, um ein Ergebnis der Ferndiagnose der Werkstatt oder einem potentiellen Käufer des Fahrzeugs bereitstellen zu können.Before a workshop visit and before a sale of the vehicle, it would be advantageous if the vehicle could be diagnosed remotely in order to be able to provide a result of the remote diagnosis of the workshop or a potential buyer of the vehicle.

Eine mögliche Lösung könnte darin bestehen, einem Fahrer eines Fahrzeugs eine Einflussmöglichkeit auf die zu übertragenden Sensordaten zu geben.A possible solution could be to give a driver of a vehicle an opportunity to influence the sensor data to be transmitted.

In der US 9,928,669 B2 sind ein System und eine Methode zur Bereitstellung einer optimalen Zustandsanzeige eines Fahrzeugs offenbart. In dem Verfahren ist es vorgesehen, dass Fahrzeugdaten durch ein lokales Computersystem mit einer speziellen Software erfasst werden und an einen externen Zentralrechner versandt werden. Verarbeitungsergebnisse des externen Zentralrechners werden an das lokale Computersystem zurück gesandt.In the US 9,928,669 B2 discloses a system and method for providing an optimal vehicle status indicator. The method provides for vehicle data to be recorded by a local computer system using special software and to be sent to an external central computer. Processing results from the external central computer are sent back to the local computer system.

In der US 2014/0058618 A1 sind ein Verfahren und ein System zur Fahrzeugbewertung aus OBD-basierten Betriebsdaten offenbart. In dem Verfahren ist es vorgesehen, dass von einem On-board-Diagnose-Anschluss (OBD) eines Fahrzeugs Betriebsdaten, die in Zusammenhang mit dem Betrieb des Fahrzeugs stehen, erfasst werden. Auf Grundlage der erfassten Betriebsdaten wird ein Wert des Fahrzeugs berechnet.In the US 2014/0058618 A1 discloses a method and a system for vehicle evaluation from OBD-based operating data. It is provided in the method that operating data relating to the operation of the vehicle are recorded by an on-board diagnostic connection (OBD) of a vehicle. A value of the vehicle is calculated on the basis of the recorded operating data.

In der US 8,050,811 B2 ist ein Verfahren zur Regulierung einer Weitergabe von fahrzeugbezogenen Daten offenbart. In dem Verfahren ist es vorgesehen, dass fahrzeugbezogene Daten von einem Fahrzeug erfasst und verteilt werden. Während des Verfahrens kommen vorbestimmte Richtlinien zum Einsatz, welche die Weiterverteilung der fahrzeugbezogenen Daten regeln.In the US 8,050,811 B2 discloses a method for regulating the transfer of vehicle-related data. The method provides for vehicle-related data to be recorded and distributed by a vehicle. Predefined guidelines are used during the procedure, which regulate the further distribution of the vehicle-related data.

In der US 7,603,293 B2 ist ein Verfahren zur Bereitstellung von Diagnosedaten für einen Verkauf von Gebrauchtfahrzeugen beschrieben. In dem Verfahren ist es vorgesehen, dass Diagnosedaten des Fahrzeugs zur Erstellung eines Fahrzeugdiagnoseberichts an einen Diagnoseberichtsanbieter übertragen werden. Der erstellte Fahrzeugdiagnosebericht wird auf einem Zentralrechner hochgeladen werden, der die Daten für potentielle Käufer bereitstellt.In the US 7,603,293 B2 describes a method for providing diagnostic data for a sale of used vehicles. The method provides for diagnostic data of the vehicle to be transmitted to a diagnostic report provider in order to generate a vehicle diagnostic report. The vehicle diagnostic report created will be uploaded to a central computer that provides the data for potential buyers.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren bereitzustellen, welches eine benutzerinitiierte beschränkte Fahrzeugferndiagnose ermöglicht.It is an object of the invention to provide a method which enables user-initiated limited vehicle remote diagnosis.

Erfindungsgemäße wird ein Verfahren zur Durchführung einer Fahrzeugdiagnose zu einer Testfahrt eines Fahrzeugs bereitgestellt. In dem Verfahren wird durch eine Steuereinrichtung des Fahrzeugs ein Diagnoseeinleitungssignal zur Aktivierung eines Diagnosemodus der Steuereinrichtung und zum Konfigurieren der Fahrzeugdiagnose empfangen. Durch die Steuereinrichtung wird der Diagnosemodus der Steuereinrichtung aktiviert, wobei im Diagnosemodus durch die Steuereinrichtung gemäß dem Diagnoseeinleitungssignal Sensordaten von zumindest einer Sensoreinheit des Fahrzeugs abgerufen und/oder empfangen werden. Die Sensordaten werden durch die Steuereinrichtung in einer Speichereinheit der Steuereinrichtung gespeichert. Die gespeicherten Sensordaten werden durch die Steuereinrichtung zur Diagnose an einen externen Zentralrechner versandt. Die Sensordaten werden durch den externen Zentralrechner empfangen und nach einer vorbestimmten Diagnosemethode zur Generierung von Diagnosedaten, welche eine Betriebsfähigkeit des Fahrzeugs beschreiben, ausgewertet. Die Diagnosedaten werden durch den Zentralrechner auf einer Rechnerspeichereinheit des Zentralrechners gespeichert. Die auf der Rechnerspeichereinheit gespeicherten Diagnosedaten werden, nach einer erfolgreichen Autorisierungsprüfung einer anfragenden Recheneinheit, der anfragenden Recheneinheit durch den Zentralrechner bereitgestellt.According to the invention, a method for carrying out a vehicle diagnosis for a test drive of a vehicle is provided. In the method, a diagnostic initiation signal for activating a diagnostic mode of the control device and for configuring the vehicle diagnosis is received by a control device of the vehicle. The diagnostic mode of the control device is activated by the control device, sensor data being called up and / or received by at least one sensor unit of the vehicle according to the diagnostic initiation signal in the diagnostic mode by the control device. The control device stores the sensor data in a memory unit of the control device. The stored sensor data are sent by the control device to an external central computer for diagnosis. The sensor data are received by the external central computer and evaluated according to a predetermined diagnostic method for the generation of diagnostic data which describe an operational capability of the vehicle. The diagnostic data are stored by the central computer on a computer storage unit of the central computer. The diagnostic data stored on the computer storage unit are, after a successful authorization check, a requesting Computing unit, the requesting computing unit provided by the central computer.

Mit anderen Worten beginnt das Verfahren mit einem Empfangen des Diagnoseeinleitungssignals durch die Steuereinrichtung. Das Diagnoseeinleitungssignal führt zu der Aktivierung einer Diagnosephase oder des Diagnosemodus der Steuereinrichtung. In dem aktivierten Diagnosemodus werden durch die Steuereinrichtung die Sensordaten von der zumindest einen Sensoreinheit des Fahrzeugs abgerufen und/oder empfangen. Eine Art und ein Umfang der Sensordaten und eine Auswahl der Sensoreinheiten ist in dem Diagnoseeinleitungssignal festgelegt. Die abgerufenen und/oder empfangenen Sensordaten werden durch die Steuereinrichtung in der Speichereinheit der Steuereinrichtung gespeichert. Um die Diagnose des Fahrzeugs durchführen zu können, werden die gespeicherten Sensordaten durch die Steuereinrichtung an den externen Zentralrechner versandt. Der externe Zentralrechner speichert die empfangenen Sensordaten und führt die vorbestimmte Diagnosemethode durch. Mittels der Diagnosemethode werden durch den externen Zentralrechner die Diagnosedaten erstellt. Die Diagnosedaten beschreiben den Zustand oder die Betriebsfähigkeit des Fahrzeugs. Die während der Auswertung erzeugten Diagnosedaten werden durch den Zentralrechner auf der Rechnerspeichereinheit gespeichert. Der Zentralrechner stellt die gespeicherten Diagnosedaten der anfragenden Recheneinheit bereit. Hierzu ist es jedoch erforderlich, dass die erfolgreiche Autorisierungsprüfung der anfragenden Recheneinheit erfolgt ist.In other words, the method begins with the control device receiving the diagnostic initiation signal. The diagnostic initiation signal leads to the activation of a diagnostic phase or the diagnostic mode of the control device. In the activated diagnostic mode, the control device retrieves and / or receives the sensor data from the at least one sensor unit of the vehicle. A type and a scope of the sensor data and a selection of the sensor units is defined in the diagnostic initiation signal. The retrieved and / or received sensor data are stored by the control device in the memory unit of the control device. In order to be able to carry out the diagnosis of the vehicle, the stored sensor data are sent by the control device to the external central computer. The external central computer stores the received sensor data and carries out the predetermined diagnostic method. The diagnostic data is created by the external central computer using the diagnostic method. The diagnostic data describe the condition or the operability of the vehicle. The diagnostic data generated during the evaluation are stored by the central computer on the computer storage unit. The central computer provides the stored diagnostic data to the requesting computing unit. To do this, however, it is necessary that the authorization check of the requesting computing unit has been carried out successfully.

Durch die Erfindung ergibt sich der Vorteil, dass auf Wunsch eines Fahrers oder eines Fahrzeugeigentümers eine Diagnose des Fahrzeugs durchgeführt werden kann.The invention has the advantage that a diagnosis of the vehicle can be carried out at the request of a driver or a vehicle owner.

Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass es sich bei dem Fahrzeug um ein Kraftfahrzeug handelt. Dies kann beispielsweise ein Personenkraftwagen oder ein Lastkraftwagen sein. Die Steuereinrichtung kann beispielsweise einen Mikroprozessor oder einen Mikrocontroller aufweisen. Das Diagnoseeinleitungssignal kann beispielsweise über den CAN-Bus oder Ethernet von der Steuereinrichtung empfangen werden. In dem Diagnoseeinleitungssignal kann beispielsweise ein Befehl zur Aktivierung des Diagnosemodus der Steuereinrichtung enthalten sein. Das Diagnoseeinleitungssignal kann auch eine Konfiguration enthalten, welche eine Art und einen Umfang der zu erfassenden Sensordaten umfassen kann. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass das Diagnoseeinleitungssignal eine Konfiguration aufweist, welche die Steuereinrichtung zur Einleitung einer Diagnose einer Bremse auffordert. Die Steuereinrichtung kann den Diagnosemodus aktivieren und während des Diagnosemodus beispielsweise mehrmals und zu unterschiedlichen Zeitpunkten Sensordaten, welche für das Bremssystem relevant sind, von den relevanten Sensoreinheiten des Fahrzeugs abrufen und oder von diesen empfangen. Die Sensordaten werden durch die Steuereinrichtung in der Speichereinheit der Steuereinrichtung gespeichert. Dabei kann es sich beispielsweise um einen Flash-Speicher handeln. Die gespeicherten Sensordaten können durch die Steuereinrichtung an den externen Zentralrechner versandt werden. Dies kann beispielsweise mittels LTE erfolgen. Die Sensordaten können durch den externen Zentralrechner empfangen werden. Der externe Zentralrechner kann beispielsweise einen Mikroprozessor und die Rechnerspeichereinheit des Zentralrechners aufweisen. In dem externen Zentralrechner können vorbestimmte Diagnosemethoden gespeichert sein, welche die Generierung der Diagnosedaten vorgeben. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass eine der Diagnosemethoden für die gewählte Diagnose des Bremssystems vorbestimmt ist. Die Diagnosemethoden können vorbestimmte Rechenregeln zur Berechnung der Diagnosedaten aus den Sensordaten umfassen. Die Diagnosemethoden können auch eine Verwendung von in dem externen Zentralrechner gespeicherten Werten umfassen, welche bei der Berechnung mit einbezogen werden. Die Diagnosedaten können die Betriebsfähigkeit des Fahrzeugs beschreiben. Sie können beispielsweise angeben, wie ausgeprägt ein Verschleiß des Bremssystems des Fahrzeugs ist. Die Diagnosedaten können durch den Zentralrechner auf dessen Rechnerspeichereinheit gespeichert werden. Der externe Zentralrechner kann eine Schnittstelle umfassen, welche dazu eingerichtet sein kann, die gespeicherten Diagnosedaten anfragenden Recheneinheiten zur Verfügung zu stellen. Um die Daten nur autorisierten Recheneinheiten zur Verfügung zu stellen, kann für eine Abfrage der Diagnosedaten ein Bestehen der Autorisierungsprüfung erforderlich sein. Die Autorisierungsprüfung kann beispielsweise eine Überprüfung einer durch die anfragende Recheneinheit übertragenen IP-Adresse oder eines Codes umfassen. Wird die vorbestimmte Autorisierungsprüfung bestanden, kann der externe Zentralrechner das Abrufen der Diagnosedaten durch die anfragende Recheneinheit gestatten oder beispielsweise eine Übertragung der Diagnosedaten an die anfragende Recheneinheit einleiten.For example, it can be provided that the vehicle is a motor vehicle. This can be, for example, a passenger car or a truck. The control device can have, for example, a microprocessor or a microcontroller. The diagnostic initiation signal can be received by the control device, for example, via the CAN bus or Ethernet. A command to activate the diagnostic mode of the control device can be contained in the diagnostic initiation signal, for example. The diagnostic initiation signal may also include a configuration that may include a type and scope of the sensor data to be acquired. It can be provided, for example, that the diagnosis initiation signal has a configuration which prompts the control device to initiate diagnosis of a brake. The control device can activate the diagnostic mode and, during the diagnostic mode, call up and receive sensor data relevant to the braking system, for example several times and at different times, from the relevant sensor units of the vehicle. The sensor data are stored by the control device in the memory unit of the control device. This can be a flash memory, for example. The stored sensor data can be sent to the external central computer by the control device. This can be done using LTE, for example. The sensor data can be received by the external central computer. The external central computer can have, for example, a microprocessor and the computer storage unit of the central computer. Predefined diagnostic methods can be stored in the external central computer, which predetermine the generation of the diagnostic data. It can be provided, for example, that one of the diagnostic methods is predetermined for the selected diagnosis of the brake system. The diagnostic methods can include predetermined calculation rules for calculating the diagnostic data from the sensor data. The diagnostic methods can also include the use of values stored in the external central computer, which are included in the calculation. The diagnostic data can describe the operability of the vehicle. For example, you can specify how pronounced the wear of the vehicle's braking system is. The diagnostic data can be stored by the central computer on its computer storage unit. The external central computer can comprise an interface which can be set up to make available the computing units requesting the stored diagnostic data. In order to make the data available only to authorized computing units, it may be necessary to pass the authorization test in order to query the diagnostic data. The authorization check can include, for example, a check of an IP address or a code transmitted by the requesting computing unit. If the predetermined authorization check is passed, the external central computer can allow the requesting computing unit to retrieve the diagnostic data or, for example, initiate a transmission of the diagnostic data to the requesting computing unit.

Die Erfindung umfasst auch optionale Weiterbildungen durch die sich weitere Vorteile ergeben.The invention also includes optional further developments which result in further advantages.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass durch die Steuereinrichtung während des Diagnosemodus gemäß dem Diagnoseeinleitungssignal vorbestimmte erste Anweisungssignale zum Betrieb des Fahrzeugs für einen Fahrer mittels einer Ausgabeeinheit ausgegeben werden. Mit anderen Worten ist es vorgesehen, dass der Fahrer mittels der vorbestimmten ersten Anweisungssignale zur Durchführung der Testfahrt des Fahrzeugs angeleitet wird. Die ersten Anweisungssignale werden mittels der Ausgabeeinheit an den Fahrer ausgegeben. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass der Fahrer für eine Durchführung der Testfahrt für die Diagnose angeleitet werden kann. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die ersten Anweisungssignale abhängig sind von dem Diagnoseeinleitungssignal. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die ersten Anweisungssignale in der Steuereinrichtung gespeichert sind und beispielsweise vorbestimmte optische, akustische oder haptische Ausgaben beschreiben. Die Anweisungssignale können beispielsweise über einen Lautsprecher oder ein Head-up-Display der Ausgabeeinheit des Fahrzeugs für den Fahrer ausgegeben werden. Die Anweisungssignale können auf die gewählte Diagnose abgestimmt sein. So kann es beispielsweise vorgesehen sein, dass bei einer Diagnose des Bremssystems die ersten Anweisungssignale zur Durchführung eines Bremsprozesses des Fahrzeugs ausgegeben werden.A further development of the invention provides that the control device, during the diagnostic mode in accordance with the diagnostic initiation signal, outputs predetermined first instruction signals for operating the vehicle for a driver by means of an output unit. In other words, it is provided that the driver by means of the predetermined first instruction signals to carry out the test drive of the vehicle. The first instruction signals are output to the driver by means of the output unit. This has the advantage that the driver can be guided to carry out the test drive for the diagnosis. For example, it can be provided that the first instruction signals are dependent on the diagnostic initiation signal. For example, provision can be made for the first instruction signals to be stored in the control device and for example to describe predetermined optical, acoustic or haptic outputs. The instruction signals can be output for the driver, for example, via a loudspeaker or a head-up display of the output unit of the vehicle. The instruction signals can be matched to the selected diagnosis. For example, it can be provided that, when the brake system is diagnosed, the first instruction signals for carrying out a braking process of the vehicle are output.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass durch die Steuereinrichtung während des Diagnosemodus ein Kommunikationssignal an den Zentralrechner versandt wird und durch den Zentralrechner vorbestimmte zweite Anweisungssignale zum Betrieb des Fahrzeugs mittels der Ausgabeeinheit ausgegeben werden.A further development of the invention provides that the control device sends a communication signal to the central computer during the diagnostic mode and predetermined second instruction signals for operating the vehicle are output by the central computer by means of the output unit.

Mit anderen Worten wird durch die Steuereinrichtung während eines aktiven Zustands des Diagnosemodus das Kommunikationssignal an den Zentralrechner versandt. Während des Diagnosemodus werden durch den Zentralrechner die vorbestimmten zweiten Anweisungssignale, welche den Fahrer zur Durchführung der Testfahrt arbeiten, über die Ausgabeeinheit an den Fahrer ausgegeben.In other words, the control device sends the communication signal to the central computer during an active state of the diagnostic mode. During the diagnostic mode, the central computer outputs the predetermined second instruction signals, which the driver uses to carry out the test drive, to the driver via the output unit.

Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass der Fahrer durch den externen Zentralrechner zur Durchführung der Testfahrt angeleitet werden kann.This has the advantage that the driver can be guided by the external central computer to carry out the test drive.

Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass das Kommunikationssignal den Inhalt des Diagnoseeinleitungssignals umfasst. Der Zentralrechner kann eine Datenbank aufweisen, welche bestimmten Sensoreinheiten oder Sensordaten vorbestimmte Anweisungssignale zuordnet. Die zweiten Anweisungssignale können durch den Zentralrechner während des Diagnosemodus an die Ausgabeeinheit übertragen werden, damit diese die zweiten Anweisungssignale an den Fahrer ausgeben kann. Es kann beispielsweise auch vorgesehen sein, dass der Zentralrechner die vorbestimmten zweiten Anweisungssignale an die durch die Steuereinrichtung an den Zentralrechner übertragenen Sensordaten anpasst.For example, it can be provided that the communication signal comprises the content of the diagnostic initiation signal. The central computer can have a database which assigns predetermined instruction signals to certain sensor units or sensor data. The second instruction signals can be transmitted to the output unit by the central computer during the diagnostic mode so that the output unit can output the second instruction signals to the driver. For example, provision can also be made for the central computer to adapt the predetermined second instruction signals to the sensor data transmitted to the central computer by the control device.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass ein tatsächlicher Betrieb überwacht wird und bei einer Abweichung eines tatsächlichen Betriebs des Fahrzeugs von den Anweisungssignalen ein Abweichungssignal erzeugt wird.A further development of the invention provides that an actual operation is monitored and a deviation signal is generated when an actual operation of the vehicle deviates from the instruction signals.

Mit anderen Worten wird durch die Steuereinrichtung der tatsächliche Betrieb, wie er durch den Fahrer des Fahrzeugs erfolgt, erfasst und mit den Vorgaben der Anweisungssignale verglichen. Weicht der tatsächliche Betrieb des Fahrzeugs von dem Betrieb des Fahrzeugs wie er gemäß der Anweisungssignale erfolgen würde, ab, so erzeugt die Steuereinrichtung das Abweichungssignal.In other words, the control device detects the actual operation as it is carried out by the driver of the vehicle and compares it with the specifications of the instruction signals. If the actual operation of the vehicle deviates from the operation of the vehicle as would take place according to the instruction signals, the control device generates the deviation signal.

Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass der Fahrer darauf aufmerksam gemacht werden kann, wenn er aufgrund einer Fehlbedienung des Fahrzeugs von den Anweisungssignalen abweicht.This has the advantage that the driver can be made aware if he deviates from the instruction signals due to incorrect operation of the vehicle.

Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass während des Verfahrens Anweisungssignale an den Fahrer ausgegeben werden, welche ihn zur Durchführung eines bestimmten Bremsmanövers anleiten. Dabei kann beispielsweise eine Geschwindigkeit vor der Einleitung des Bremsmanövers durch die Anweisungssignale vorgegeben sein. Die Anweisungssignale können auch eine Intensität des Bremsmanövers vorgeben. Aus der Anfangsgeschwindigkeit und der vorgegebenen Bremsintensität kann die Steuereinrichtung beispielsweise einen zu erwarteten Bremsweg errechnen. Weicht der erfasste Bremswert von dem berechneten ab, so kann dies darauf zurück zu führen sein, dass Bremsmanöver nicht mit der geforderten Intensität durchgeführt wurden. In diesem Fall kann durch die Steuereinrichtung ein Abweichungssignal an die Ausgabeeinheit versandt werden und durch die Ausgabeeinheit ein akustisches Signal für den Fahrer ausgegeben werden.For example, it can be provided that instruction signals are issued to the driver during the method, which instruct the driver to perform a specific braking maneuver. For example, a speed before the initiation of the braking maneuver can be predetermined by the instruction signals. The instruction signals can also specify an intensity of the braking maneuver. The control device can, for example, calculate an expected braking distance from the initial speed and the predetermined braking intensity. If the recorded braking value deviates from the calculated one, this may be due to the fact that braking maneuvers were not carried out with the required intensity. In this case, the control device can send a deviation signal to the output unit and an acoustic signal for the driver can be output by the output unit.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass durch eine Eingabeeinheit des Fahrzeugs das Diagnoseeinleitungssignal in Abhängigkeit von einer Erfassung einer vorbestimmten Benutzereingabe in die Eingabeeinheit des Fahrzeugs zumindest teilweise generiert und an die Steuereinrichtung versandt wird.A further development of the invention provides that the diagnostic initiation signal is at least partially generated by an input unit of the vehicle as a function of detection of a predetermined user input into the input unit of the vehicle and sent to the control device.

Mit anderen Worten wird das Diagnoseeinleitungssignal zumindest teilweise in Abhängigkeit von der vorbestimmten Benutzereingabe generiert, welche durch den Fahrer in die Eingabeeinheit erfolgt. Das erzeugte Diagnoseeinleitungssignal wird durch die Eingabeeinheit an die Steuereinrichtung versandt.In other words, the diagnostic initiation signal is generated at least partially as a function of the predetermined user input that is made by the driver into the input unit. The generated diagnostic initiation signal is sent to the control device by the input unit.

Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass der Fahrer die Möglichkeit hat, den Diagnosemodus mittels der Eingabeeinheit des Fahrzeugs einzuleiten und zu konfigurieren.This has the advantage that the driver can initiate and configure the diagnostic mode using the input unit of the vehicle.

Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass ein Bildschirm der Eingabeeinheit des Fahrzeugs berührungssensitive Bereiche aufweist, welche jeweils einem bestimmten Diagnosemodus zugeordnet sein können. Durch die Wahl des jeweiligen Bereiches kann durch die Eingabeeinheit das entsprechende Diagnoseeinleitungssignal generiert und an die Steuereinrichtung versandt werden. For example, it can be provided that a screen of the input unit of the vehicle has touch-sensitive areas, which can each be assigned to a specific diagnostic mode. By selecting the respective area, the corresponding diagnostic initiation signal can be generated by the input unit and sent to the control device.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Diagnoseeinleitungssignal zumindest teilweise durch den Zentralrechner generiert und an die Steuereinrichtung versandt wird.A further development of the invention provides that the diagnostic initiation signal is at least partially generated by the central computer and sent to the control device.

Mit anderen Worten erfolgt die Generierung des Diagnoseeinleitungssignals zumindest teilweise durch den Zentralrechner. Das generierte Diagnoseeinleitungssignal wird durch den Zentralrechner an die Steuereinrichtung versandt.In other words, the generation of the diagnostic initiation signal is at least partially carried out by the central computer. The generated diagnostic initiation signal is sent to the control device by the central computer.

Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass die Konfiguration des Diagnosemodus durch einen Fahrzeugflottenbetreiber oder einen Fernwartungsdienst konfiguriert und eingeleitet werden kann.This has the advantage that the configuration of the diagnostic mode can be configured and initiated by a vehicle fleet operator or a remote maintenance service.

Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass der Zentralrechner durch einen Fernwartungsdienst betrieben wird, welcher für das Fahrzeug zuständig ist. Im Fall einer Funktionsstörung kann es vorgesehen sein, dass durch den Zentralrechner das Diagnoseeinleitungssignal erzeugt und an die Steuereinrichtung des Fahrzeugs versandt wird, damit eine Diagnose des Fahrzeugs durchgeführt werden kann.For example, it can be provided that the central computer is operated by a remote maintenance service which is responsible for the vehicle. In the event of a malfunction, it can be provided that the central computer generates the diagnostic initiation signal and sends it to the control device of the vehicle so that a diagnosis of the vehicle can be carried out.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Diagnosedaten durch den Zentralrechner nach einem vorbestimmten Zeitraum von der Rechnerspeichereinheit des Zentralrechners durch den Zentralrechner gelöscht werden.A further development of the invention provides that the diagnostic data are deleted by the central computer after a predetermined period of time from the computer storage unit of the central computer by the central computer.

Mit anderen Worten bleiben die Diagnosedaten nur bis zum Ablauf des vorbestimmten Zeitraums auf der Rechnerspeichereinheit gespeichert.In other words, the diagnostic data remain stored on the computer storage unit only until the predetermined period of time has expired.

Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass veraltete und nicht mehr relevante Daten nach Ablauf des vorbestimmten Zeitraums gelöscht werden.This has the advantage that obsolete and no longer relevant data are deleted after the predetermined period of time.

Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass der vorbestimmte Zeitraum einem Wartungsintervall des Fahrzeugs entspricht. Der vorbestimmte Zeitraum kann beispielsweise in dem Zentralrechner gespeichert sein. Ist der vorbestimmte Zeitraum abgelaufen, so kann der externe Zentralrechner dazu konfiguriert sein, die Diagnosedaten, welche innerhalb des vorbestimmten Zeitraums gesammelt wurden, zu löschen.For example, it can be provided that the predetermined time period corresponds to a maintenance interval of the vehicle. The predetermined period of time can be stored in the central computer, for example. If the predetermined period of time has expired, the external central computer can be configured to delete the diagnostic data that were collected within the predetermined period of time.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Diagnosemethode vorbestimmte Plausibilitätskriterien bezogen auf die Sensordaten umfasst und durch den Zentralrechner ein Fehlersignal erzeugt wird, wenn die Sensordaten zumindest eines der Plausibilitätskriterien nicht erfüllen.A further development of the invention provides that the diagnostic method includes predetermined plausibility criteria based on the sensor data and that an error signal is generated by the central computer if the sensor data does not meet at least one of the plausibility criteria.

Mit anderen Worten umfasst die Diagnosemethode eine Prüfung der Sensordaten auf eine Einhaltung der vorbestimmten Plausibilitätskriterien. Werden diese Plausibilitätskriterien nicht durch die Sensordaten eingehalten, wird durch den Zentralrechner das Fehlersignal erzeugt.In other words, the diagnostic method comprises checking the sensor data for compliance with the predetermined plausibility criteria. If these plausibility criteria are not met by the sensor data, the error signal is generated by the central computer.

Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass beispielsweise ein Manipulationsversuch oder ein fehlerhafter Sensoreinheit während der Durchführung der Diagnosemethode festgestellt werden kann.This has the advantage that, for example, a manipulation attempt or a faulty sensor unit can be determined while the diagnostic method is being carried out.

Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass eine Relation von Sensordaten eines Bremspedals zu Sensordaten eines Bremsdruckmessers in dem Zentralrechner gespeichert sein können. Es kann somit bekannt sein, wie die Sensordaten der beiden Sensoreinheiten in Verbindung stehen. Das vorbestimmte Plausibilitätskriterium kann beispielsweise darin bestehen, dass diese vorbestimmte Korrelation eingehalten werden muss. Wird diese vorbestimmte Korrelation nicht eingehalten, kann dies als eine Verletzung des Plausibilitätskriteriums durch die zentrale Rechnerspeichereinheit erfasst werden und zu der Ausgabe des Fehlersignals führen. Es kann auch vorgesehen sein, dass für die Sensordaten ein zulässiger Wertebereich definiert ist und ein Verlassen dieses Bereichs als Verletzung des Plausibilitätskriteriums erfasst wird.It can be provided, for example, that a relation of sensor data of a brake pedal to sensor data of a brake pressure meter can be stored in the central computer. It can thus be known how the sensor data of the two sensor units are connected. The predetermined plausibility criterion can consist, for example, in that this predetermined correlation must be maintained. If this predetermined correlation is not adhered to, this can be detected as a violation of the plausibility criterion by the central computer storage unit and can lead to the output of the error signal. It can also be provided that a permissible value range is defined for the sensor data and that leaving this range is recorded as a violation of the plausibility criterion.

Die Erfindung umfasst auch eine Steuereinrichtung, die dazu eingerichtet ist, nach einem Empfang eines Diagnoseeinleitungssignals, einen Diagnosemodus zu aktivieren und während des Diagnosemodus gemäß dem Diagnoseeinleitungssignal Sensordaten von zumindest einer Sensoreinheit des Fahrzeugs abzurufen und/oder zu empfangen. Die Steuereinrichtung ist dazu eingerichtet, die Sensordaten in einer Speichereinheit der Steuereinrichtung zu speichern und zur Diagnose an einen externen Zentralrechner zu versenden.The invention also includes a control device which is set up to activate a diagnostic mode after receiving a diagnostic initiation signal and to call up and / or receive sensor data from at least one sensor unit of the vehicle during the diagnostic mode according to the diagnostic initiation signal. The control device is set up to store the sensor data in a storage unit of the control device and to send it to an external central computer for diagnosis.

Die Erfindung umfasst auch ein Fahrzeug welches eine Steuereinrichtung aufweist. Bei dem Fahrzeug kann es sich beispielsweise um ein Kraftfahrzeug handeln. Es kann insbesondere ein Lastkraftwagen oder ein Personenkraftwagen sein.The invention also includes a vehicle which has a control device. The vehicle can be, for example, a motor vehicle. In particular, it can be a truck or a passenger car.

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung und des erfindungsgemäßen Fahrzeugs, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung und des erfindungsgemäßen Fahrzeugs hier nicht noch einmal beschrieben.The invention also includes further developments of the control device according to the invention and of the vehicle according to the invention, which have features as they already exist in connection with the further developments of the method according to the invention have been described. For this reason, the corresponding developments of the control device according to the invention and the vehicle according to the invention are not described again here.

Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen.The invention also includes combinations of the features of the described embodiments.

Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:

1 eine mögliche Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens; und
2 eine mögliche Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.

Exemplary embodiments of the invention are described below. This shows:

1 a possible embodiment of the method according to the invention; and
2nd a possible embodiment of the method according to the invention.

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden. Daher soll die Offenbarung auch andere als die dargestellten Kombinationen der Merkmale der Ausführungsformen umfassen. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another and that further develop the invention independently of one another. Therefore, the disclosure is intended to include combinations of the features of the embodiments other than those shown. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention that have already been described.

In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen jeweils funktionsgleiche Elemente.In the figures, the same reference numerals designate elements that have the same function.

1 und 2 zeigen eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. Das Verfahren kann durchgeführt werden, um eine Fahrzeugdiagnose während der Testfahrt des Fahrzeugs 1 zu ermöglichen. 1 and 2nd show an embodiment of the method according to the invention. The method can be carried out to carry out a vehicle diagnosis during the test drive of the vehicle 1 to enable.

In einem ersten Schritt P1 kann in Anhängigkeit der vorbestimmten Benutzereingabe durch einen Fahrer in die Eingabeeinheit 2 des Fahrzeugs 1 das Diagnoseeinleitungssignal 3 durch die Eingabeeinheit 2 erstellt werden. Mittels der Benutzereingabe ist es beispielsweise möglich, dass die Konfiguration, welche beispielsweise eine Auswahl der Sensoreinheiten 5 und eine Bestimmung von Kriterien der zu erfassenden Sensordaten 4 beinhaltet, festgelegt wird. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Konfiguration beschreibt, welche Sensordaten 4 mit welcher Genauigkeit oder in welchem Umfang erfasst werden sollen. Es können auch die Sensoreinheiten 5 ausgewählt werden, aus welchen die Sensordaten 4 durch die Steuereinrichtung 6 abgerufen oder empfangen werden sollen. Die Eingabeeinheit 2 kann das Diagnoseeinleitungssignal 3 erzeugen und an die Steuereinrichtung 6 versenden. Alternativ oder zusätzlich zu der Generierung des Diagnoseeinleitungssignals 3 durch die Eingabeeinheit 2 des Fahrzeugs 1 kann eine Generierung des Diagnoseeinleitungssignals 3 durch den externen Zentralrechner 7 erfolgen. Dies kann beispielsweise durch den externen Zentralrechner 7 eingeleitet werden, wenn ein vorbestimmtes Diagnosedatum erreicht wird.In a first step P1 can, depending on the predetermined user input by a driver, into the input unit 2nd of the vehicle 1 the diagnostic initiation signal 3rd through the input unit 2nd to be created. By means of the user input it is possible, for example, for the configuration, for example a selection of the sensor units 5 and a determination of criteria of the sensor data to be recorded 4th includes, is determined. For example, it can be provided that the configuration describes which sensor data 4th with what accuracy or to what extent. It can also be the sensor units 5 from which the sensor data are selected 4th by the control device 6 retrieved or received. The input unit 2nd can the diagnostic initiation signal 3rd generate and to the control device 6 to ship. Alternatively or in addition to the generation of the diagnostic initiation signal 3rd through the input unit 2nd of the vehicle 1 can generate the diagnostic initiation signal 3rd through the external central computer 7 respectively. This can be done, for example, by the external central computer 7 be initiated when a predetermined diagnosis date is reached.

Empfängt die Steuereinrichtung 6 das Diagnoseeinleitungssignal 3, kann der Diagnosemodus der Steuereinrichtung 6 aktiviert werden (P2). In dem Diagnosemodus kann es vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung 6, die in dem Diagnoseeinleitungssignal 3 festgelegten Sensordaten 4 von den Sensoreinheiten 5 abruft oder die Sensordaten 4 von den Sensoreinheiten 5 empfängt. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung 6 in Abhängigkeit von dem Diagnoseeinleitungssignal 3 Sensoreinheiten 5 ansteuert, um diese zur Erfassung der Sensordaten 4 zu aktivieren. Die Ansteuerung kann auch eine Konfiguration eines Umfangs der durch die Sensoreinheiten 5 zu erfassenden Sensordaten 4 umfassen. Das Abrufen oder Empfangen der Sensordaten 4 durch die Steuereinrichtung kann einmalig während des Diagnosemodus oder gegen Ende des Diagnosemodus erfolgen. Es kann auch ein kontinuierliches Empfangen und/oder Abrufen der Sensordaten 4 während des Diagnosemodus durch die Steuereinrichtung 6 vorgesehen sein.. Letzteres kann beispielsweise bedeuten, dass das Abrufen oder der Empfang der Sensordaten 4 mehrmals und zu unterschiedlichen Zeitpunkten erfolgt. Die Steuereinrichtung 6 kann die Speichereinheit 8 aufweisen, in welcher die Sensordaten 4 gespeichert werden. Die Steuereinrichtung 6 kann kontinuierlich oder gegen Ende des Diagnosemodus die erfassten Sensordaten 4 an den externen Zentralrechner 7 versenden.Receives the control device 6 the diagnostic initiation signal 3rd , the diagnostic mode of the control device 6 to be activated ( P2 ). In the diagnostic mode it can be provided that the control device 6 that are in the diagnostic initiation signal 3rd specified sensor data 4th from the sensor units 5 or the sensor data 4th from the sensor units 5 receives. It can also be provided that the control device 6 depending on the diagnostic initiation signal 3rd Sensor units 5 controls this to capture the sensor data 4th to activate. The control can also be a configuration of a scope by the sensor units 5 sensor data to be acquired 4th include. Calling up or receiving the sensor data 4th can be carried out once by the control device during the diagnostic mode or towards the end of the diagnostic mode. There may also be continuous reception and / or retrieval of the sensor data 4th during the diagnostic mode by the control device 6 The latter can mean, for example, that the retrieval or reception of the sensor data 4th takes place several times and at different times. The control device 6 can the storage unit 8th in which the sensor data 4th get saved. The control device 6 can continuously or towards the end of the diagnostic mode the acquired sensor data 4th to the external central computer 7 to ship.

In dem Diagnosemodus können die Anweisungssignale 10,11 an den Fahrer ausgegeben werden, damit er das Fahrzeug 1 gemäß der durchgeführten Diagnose bedienen kann (P3). Es kann vorgesehen sein, dass das Fahrzeug 1 zur Ausgabe der Anweisungssignale 10,11 die Ausgabeeinheit 9 aufweist. Die Ausgabeeinheit 9 kann dazu eingerichtet sein, die Anweisungssignale 10,11 an den Fahrer des Fahrzeugs 1 auszugeben. Die Anweisungssignale 10,11 können beispielsweise optische, akustische oder haptische Anweisungen an den Fahrer umfassen. Es kann beispielsweise mittels eines künstlichen Sprachgenerators eine künstliche Sprachausgabe an den Fahrer erfolgen. Die Anweisungssignale 10,11 können Befehle umfassen, welche an den Fahrer ausgegeben werden, damit er den für die erfolgreiche Durchführung der Fahrzeugdiagnose erforderlichen Verlauf der Testfahrt durchführen kann. Die ersten Anweisungssignale 10 können durch die Steuereinrichtung 6 mittels der Ausgabeeinheit 9 an den Fahrer ausgegeben werden. Die ersten Anweisungssignale 10 können beispielsweise in der Steuereinrichtung 6 gespeichert sein. Es kann auch vorgesehen sein, dass während des Diagnosemodus die zweiten Anweisungssignale 11 an den Fahrer ausgegeben werden. Die zweiten Anweisungssignale 11 können durch den externen Zentralrechner 7 generiert und über die Ausgabeeinheit 9 an den Fahrer ausgegeben werden. Damit die Generierung der zweiten Anweisungssignale 11 über den externen Zentralrechner 7 erfolgen kann, kann zu Beginn des Diagnosemodus das Kommunikationssignal 12 an den externen Zentralrechner 7 übertragen. Die zweiten Anweisungssignale 11 können in dem externen Zentralrechner 7 gespeichert sein und nach dem Empfang des Kommunikationssignals 12 an die Steuereinrichtung übertragen werden.In the diagnostic mode, the instruction signals 10th , 11 to be issued to the driver so that he can drive the vehicle 1 can operate according to the diagnosis carried out ( P3 ). It can be provided that the vehicle 1 to output the instruction signals 10th , 11 the output unit 9 having. The output unit 9 can be set up the instruction signals 10th , 11 to the driver of the vehicle 1 to spend. The instruction signals 10th , 11 can include, for example, visual, acoustic or haptic instructions to the driver. For example, an artificial speech output to the driver can take place by means of an artificial speech generator. The instruction signals 10th , 11 can include commands which are issued to the driver so that he can carry out the course of the test drive required for the successful execution of the vehicle diagnosis. The first instruction signals 10th can by the control device 6 by means of the output unit 9 be issued to the driver. The first instruction signals 10th can, for example, in the control device 6 be saved. It can also be provided that during the diagnostic mode second instruction signals 11 be issued to the driver. The second instruction signals 11 can through the external central computer 7 generated and via the output unit 9 be issued to the driver. So that the generation of the second instruction signals 11 via the external central computer 7 the communication signal can take place at the beginning of the diagnostic mode 12th to the external central computer 7 transfer. The second instruction signals 11 can in the external central computer 7 be saved and after receiving the communication signal 12th are transmitted to the control device.

Es kann vorgesehen sein, das die erfassten Sensordaten 4 durch die Steuereinrichtung 6 an den Zentralrechner 7 versandt werden (P4). Der Zentralrechner 7 kann die Rechnerspeichereinheit 13 aufweisen, auf welcher der Zentralrechner 7 die versandten Sensordaten 4 speichern kann.It can be provided that the acquired sensor data 4th by the control device 6 to the central computer 7 to be dispatched ( P4 ). The central computer 7 can the computer storage unit 13 on which the central computer 7 the sensor data sent 4th can save.

Nach einer der vorbestimmten Diagnosemethoden kann der externe Zentralrechner 7 die Diagnosedaten 14 aus den Sensordaten 4 generieren (P5). Die Diagnosedaten 14 können beispielsweise eine Betriebsfähigkeit des Fahrzeugs 1 beschreiben. Es kann beispielsweise ein Verschleiß oder eine Ausfallwahrscheinlichkeit berechnet werden. Es kann vorgesehen sein, dass die Diagnosemethode die vorbestimmten Plausibilitätskriterien umfasst, welche während der Diagnosemethode überprüft werden. Plausibilitätskriterien können beispielsweise die Einhaltung eines vorbestimmten Wertebereichs durch die Sensordaten 4 beschreiben. Kommt es zu einer Verletzung eines der Plausibilitätskriterien kann es vorgesehen sein, dass durch den externen Zentralrechner 7 das Fehlersignal 15 erzeugt wird. Dies kann beispielsweise an die Steuereinrichtung 6 versandt werden, damit diese einen Hinweis über die Ausgabeeinheit 9 an den Fahrer ausgeben kann. Es kann vorgesehen sein, dass der tatsächliche Betrieb des Fahrzeugs überwacht und mit einem gemäß der Anweisungssignale 10,11 erwarteten Betrieb des Fahrzeugs 1 verglichen wird und bei einer Abweichung das Abweichungssignal 16 durch die Steuereinrichtung 6 oder den externen Zentralrechner 7 erzeugt wird. Es kann vorgesehen sein, dass die Diagnosedaten 14, die auf der Rechnerspeichereinheit 13 des externen Zentralrechners 7 gespeichert sind, nach dem vorbestimmten Zeitraum durch den externen Zentralrechner 7 gelöscht werden.The external central computer can use one of the predetermined diagnostic methods 7 the diagnostic data 14 from the sensor data 4th to generate ( P5 ). The diagnostic data 14 can, for example, an operability of the vehicle 1 describe. For example, wear or a failure probability can be calculated. It can be provided that the diagnostic method comprises the predetermined plausibility criteria, which are checked during the diagnostic method. Plausibility criteria can be, for example, compliance with a predetermined value range by the sensor data 4th describe. If one of the plausibility criteria is violated, it can be provided by the external central computer 7 the error signal 15 is produced. This can, for example, be sent to the control device 6 be sent to give them a hint about the output unit 9 can output to the driver. It can be provided that the actual operation of the vehicle is monitored and carried out according to the instruction signals 10th , 11 expected operation of the vehicle 1 is compared and in the event of a deviation the deviation signal 16 by the control device 6 or the external central computer 7 is produced. It can be provided that the diagnostic data 14 that are on the computer storage device 13 of the external central computer 7 are stored after the predetermined period of time by the external central computer 7 to be deleted.

In einem letzten Schritt P6 können die Diagnosedaten 14 durch den externen Zentralrechner 7 bereitgestellt werden. Der externe Zentralrechner 7 kann zu diesem Zweck eine Schnittstelle 17 aufweisen, durch welche die Recheneinheit 18 auf die Diagnosedaten 14 zugreifen kann. Es kann vorgesehen sein, dass vor der Freigabe der Diagnosedaten 14 für die Recheneinheit 18 ein Bestehen der Autorisierungsprüfung erforderlich ist. Die Autorisierungsprüfung kann beispielsweise eine Überprüfung eines Freischaltzustands der Recheneinheit 18 mittels eines Codes in einem Anfragesignal der Recheneinheit sein. Es kann vorgesehen sein, dass der externen Zentralrechner 7 ein Rechteverwaltungssystem aufweist, in welchem der Umfang der Zugriffsmöglichkeiten der Recheneinheit 18 festgelegt sind. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass der Fahrer oder Eigentümer des Fahrzeugs 1 mittels vorbestimmter Benutzereingaben in den externen Zentralrechner 7 oder an der Eingabeeinheit 2 des Fahrzeugs 1 das Rechteverwaltungssystem konfigurieren kann. Dabei kann er festlegen, auf welche Diagnosedaten 14 die Recheneinheit 18 Zugriff hat.In a final step P6 can the diagnostic data 14 through the external central computer 7 to be provided. The external central computer 7 can use an interface for this purpose 17th have through which the computing unit 18th on the diagnostic data 14 can access. It can be provided that before the diagnostic data is released 14 for the computing unit 18th passing the authorization test is required. The authorization check can, for example, check the activation status of the computing unit 18th by means of a code in a request signal of the computing unit. It can be provided that the external central computer 7 has a rights management system in which the scope of access to the computing unit 18th are set. For example, it can be provided that the driver or owner of the vehicle 1 by means of predetermined user inputs into the external central computer 7 or on the input unit 2nd of the vehicle 1 can configure the rights management system. He can determine which diagnostic data 14 the computing unit 18th Has access.

In Fahrzeugen ist nach derzeitigem Stand der Technik ist es nicht vorgesehen, dass ein Fahrer während eines Testdrive-Modus (Diagnosemodus) mittels Anweisungssignalen zur Durchführung einer vorbestimmten Bedienung des Fahrzeugs angeleitet wird.According to the current state of the art, it is not provided in vehicles that a driver is instructed during a test drive mode (diagnostic mode) by means of instruction signals to carry out a predetermined operation of the vehicle.

Eine weitere Problematik ergibt sich aus der in Ferndiagnosesystemen vorgesehenen kontinuierlichen Übertragung von Sensordaten des Fahrzeugs an einen externen Zentralrechner. Datensensible Kunden möchten keine Livedaten von Ihrem Fahrzeug dauerhaft an zweite oder dritte gesendet werden.Another problem arises from the continuous transmission of sensor data of the vehicle to an external central computer provided in remote diagnostic systems. Data-sensitive customers do not want live data from their vehicle to be permanently sent to second or third parties.

Der erfindungsgemäße Ansatz basiert auf der Idee, einen zeitlich begrenzten Testdrive-Modus bereitzustellen, der im Fahrzeug aktiviert werden kann. Durch die Aktivierung kann der Fahrzeughalter/ -besitzer das Fahrzeug in den Testdrive-Modus setzen. In diesem Modus kann das Fahrzeug Sensordaten über den Can-Bus Daten oder einer OBD-2 Einheit (Dongle) von unterschiedlichsten Sensoreinheiten/Signalen im Fahrzeug an das Smartphone oder den externen Zentralrechner schicken. Auf Basis dieser Sensordaten wird der Fahrzeugzustand festgestellt. Um qualitativ hochwertige Sensordaten einzusammeln wird der Fahrzeugalter/ -besitzer gezwungen vorbestimmte Fahrmanöver bzw. Funktionen des Fahrzeuges auszuführen. Die Anweisungen erhält der Fahrer Schritt für Schritt durch die Anweisungssignale per Voice Guide und/oder Visueller Anzeige der Ausgabeeinheit. Die Sensordaten werden durch eine AI des externen Zentralrechners verarbeitetet und die Diagnosedaten dem Fahrzeughalter/ -besitzer bzw. potenziellen Kunden des Fahrzeuges in durch den externen Zentralrechner zur Verfügung gestellt. Außerdem kann der Fahrzeughalter/ -besitzer genau festlegen, wer welche Diagnosedaten einsehen darf.The approach according to the invention is based on the idea of providing a time-limited test drive mode that can be activated in the vehicle. By activating the vehicle owner / owner can put the vehicle in test drive mode. In this mode, the vehicle can send sensor data via the Can-Bus data or an OBD-2 unit (dongle) from a wide variety of sensor units / signals in the vehicle to the smartphone or the external central computer. The vehicle condition is determined on the basis of this sensor data. In order to collect high-quality sensor data, the vehicle age / owner is forced to perform predetermined driving maneuvers or functions of the vehicle. The driver receives the instructions step by step through the instruction signals via voice guide and / or visual display of the output unit. The sensor data are processed by an AI of the external central computer and the diagnostic data is made available to the vehicle owner / owner or potential customer of the vehicle by the external central computer. In addition, the vehicle owner / owner can specify exactly who can see which diagnostic data.

Der Fahrzeugbesitzer/ -halter kann den Zustand des Fahrzeuges durch qualitativ hochwertige Fahrmanöver-/ Fahrzeugfunktionsdaten kontrolliert/ zeitlich begrenzt feststellen und anderen zur Verfügung stellen.The vehicle owner / keeper can control the condition of the vehicle using high-quality driving maneuver / vehicle function data / determine for a limited time and make it available to others.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

US 9928669 B2 [0006]US 9928669 B2 [0006]
US 2014/0058618 A1 [0007]US 2014/0058618 A1 [0007]
US 8050811 B2 [0008]US 8050811 B2 [0008]
US 7603293 B2 [0009]US 7603293 B2 [0009]

Claims

Verfahren zur Durchführung einer Fahrzeugdiagnose zu einer Testfahrt eines Fahrzeugs (1), dadurch gekennzeichnet, dass - durch eine Steuereinrichtung (6) des Fahrzeugs (1) ein Diagnoseeinleitungssignal (3) zur Aktivierung eines Diagnosemodus der Steuereinrichtung (6) und zum Konfigurieren der Fahrzeugdiagnose empfangen wird, - durch die Steuereinrichtung (6) der Diagnosemodus aktiviert wird, wobei im Diagnosemodus durch die Steuereinrichtung (6) gemäß dem Diagnoseeinleitungssignal (3) Sensordaten (4) von zumindest einer Sensoreinheit (5) des Fahrzeugs (1) abgerufen und/oder empfangen werden, - die Sensordaten (4) durch die Steuereinrichtung (6) in einer Speichereinheit (8) der Steuereinrichtung (6) gespeichert werden, - die gespeicherten Sensordaten (4) durch die Steuereinrichtung (6) zur Diagnose an einen externen Zentralrechner (7) versandt werden, - die Sensordaten (4) durch den externen Zentralrechner (7) empfangen und nach einer vorbestimmten Diagnosemethode zur Generierung von Diagnosedaten (14), welche eine Betriebsfähigkeit des Fahrzeugs (1) beschreiben, ausgewertet werden, - die Diagnosedaten (14) durch den Zentralrechner (7) auf einer Rechnerspeichereinheit (13) des Zentralrechners (7) gespeichert werden, und - die auf der Rechnerspeichereinheit (13) gespeicherten Diagnosedaten (14) nach einer erfolgreichen Autorisierungsprüfung einer anfragenden Recheneinheit (18), der anfragenden Recheneinheit (18) durch den Zentralrechner (7) bereitgestellt werden.Method for carrying out a vehicle diagnosis for a test drive of a vehicle (1), characterized in that - a control device (6) of the vehicle (1) receives a diagnostic initiation signal (3) for activating a diagnostic mode of the control device (6) and for configuring the vehicle diagnosis the diagnostic mode is activated by the control device (6), sensor data (4) being called up and / or received by at least one sensor unit (5) of the vehicle (1) in the diagnostic mode by the control device (6) in accordance with the diagnostic initiation signal (3) - the sensor data (4) are stored by the control device (6) in a storage unit (8) of the control device (6), - the stored sensor data (4) by the control device (6) for diagnosis to an external central computer (7) be sent, - the sensor data (4) received by the external central computer (7) and according to a predetermined diagnostic method for generating vo n diagnostic data (14), which describe the operability of the vehicle (1), are evaluated, - the diagnostic data (14) are stored by the central computer (7) on a computer storage unit (13) of the central computer (7), and - which are stored on the Computer memory unit (13) stored diagnostic data (14) after a successful authorization check of a requesting processor unit (18), the requesting processor unit (18) are provided by the central computer (7).

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Steuereinrichtung (6) während des Diagnosemodus gemäß dem Diagnoseeinleitungssignal (3) vorbestimmte erste Anweisungssignale (10) zum Betrieb des Fahrzeugs (1) für einen Fahrer mittels einer Ausgabeeinheit (9) ausgegeben werden.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the control device (6) outputs predetermined first instruction signals (10) for operating the vehicle (1) for a driver by means of an output unit (9) during the diagnostic mode in accordance with the diagnostic initiation signal (3).

Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Steuereinrichtung (6) während des Diagnosemodus ein Kommunikationssignal (12) an den Zentralrechner (7) versandt wird und durch den Zentralrechner (7) vorbestimmte zweite Anweisungssignale (11) zum Betrieb des Fahrzeugs (1) mittels der Ausgabeeinheit (9) ausgegeben werden.Procedure according to Claim 1 or 2nd , characterized in that a communication signal (12) is sent to the central computer (7) by the control device (6) during the diagnostic mode and predetermined second instruction signals (11) for operating the vehicle (1) by means of the output unit by the central computer (7) (9) are output.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein tatsächlicher Betrieb des Fahrzeugs überwacht wird und bei einer Abweichung eines tatsächlichen Betriebs des Fahrzeugs (1) von den Anweisungssignalen (10), (11) ein Abweichungssignal (16) erzeugt wird.Method according to one of the preceding Claims 2 or 3rd , characterized in that an actual operation of the vehicle is monitored and, if an actual operation of the vehicle (1) deviates from the instruction signals (10), (11), a deviation signal (16) is generated.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine Eingabeeinheit (2) des Fahrzeugs (1) das Diagnoseeinleitungssignal (3) in Abhängigkeit von einer Erfassung einer vorbestimmten Benutzereingabe in die Eingabeeinheit (2) des Fahrzeugs (1) zumindest teilweise generiert und an die Steuereinrichtung (6) versandt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that an input unit (2) of the vehicle (1) generates the diagnostic initiation signal (3) as a function of detection of a predetermined user input into the input unit (2) of the vehicle (1) and is sent to the control device (6).

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Diagnoseeinleitungssignal (3) zumindest teilweise durch den Zentralrechner (7) generiert und an die Steuereinrichtung (6) versandt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the diagnostic initiation signal (3) is at least partially generated by the central computer (7) and sent to the control device (6).

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Diagnosedaten (14) durch den Zentralrechner (7) nach einem vorbestimmten Zeitraum von der Rechnerspeichereinheit (13) des Zentralrechners (7) gelöscht werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the diagnostic data (14) are deleted by the central computer (7) after a predetermined period of time from the computer memory unit (13) of the central computer (7).

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Diagnosemethode vorbestimmte Plausibilitätskriterien bezogen auf die Sensordaten umfasst und durch den Zentralrechner (7) ein Fehlersignal (15) erzeugt wird, wenn die Sensordaten (4) zumindest eines der Plausibilitätskriterien nicht erfüllen.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the diagnostic method comprises predetermined plausibility criteria based on the sensor data and an error signal (15) is generated by the central computer (7) if the sensor data (4) does not meet at least one of the plausibility criteria.

Steuereinrichtung (6), dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (6) dazu eingerichtet ist, - nach einem Empfangen eines Diagnoseeinleitungssignals (3), einen Diagnosemodus zu aktivieren, und während des Diagnosemodus gemäß dem Diagnoseeinleitungssignal (3) Sensordaten (4) von zumindest einer Sensoreinheit (5) des Fahrzeugs (1) abzurufen und/oder zu empfangen, - die Sensordaten (4) in einer Speichereinheit (8) der Steuereinrichtung (6) zu speichern, - die gespeicherten Sensordaten (4) zur Diagnose an einen externen Zentralrechner (7) zu versenden.Control device (6), characterized in that the control device (6) is set up to - after receiving a diagnostic initiation signal (3) to activate a diagnostic mode, and during the diagnostic mode according to the diagnostic initiation signal (3) sensor data (4) from at least one Calling up and / or receiving sensor unit (5) of the vehicle (1), - storing the sensor data (4) in a storage unit (8) of the control device (6), - the stored sensor data (4) for diagnosis to an external central computer ( 7) to send.

Fahrzeug (1) , umfassend eine Steuereinrichtung (6) nach Anspruch 9.Vehicle (1) comprising a control device (6) according to Claim 9 .