DE102018215950B4 - Procedure for scribing an incomplete vehicle identification number - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Nachritzen einer unvollständigen Fahrzeug-Identifizierungsnummer (200) an einer Fahrzeugkarosserie, mit den Schritten:a.) Bereitstellen einer Vorrichtung (100) zum Nachritzen, aufweisend:- ein Nadelgehäuse (120), in dem aus- und einfahrbar eine Ritznadel (110) angeordnet ist;-einen Manipulator (140), der das Nadelgehäuse (120) entlang einer vorgegebenen Bewegungsbahn bewegt; und- einen Laserpointer (160), der am Nadelgehäuse (120) befestigt ist und mit dem Nadelgehäuse (120) mitbewegt wird, wobei der Laserpointer (160) derart ausgerichtet ist, dass bei eingefahrener Ritznadel (110) ein emittierter Laserstrahl (L) exakt auf den Punkt leuchtet, an dem sich die Spitze der ausgefahrenen Ritznadel (110) befinden würde;b.) Positionieren der Ritznadel (110) relativ zu der bereits geritzten Fahrzeug-Identifizierungsnummer (200) mithilfe des Laserstrahls (L), wobei das Positionieren der Ritznadel (110) folgende Teilschritte umfasst:b1.) Abfahren der bereits geritzten Fahrzeug-Identifizierungsnummer (200) durch entsprechendes Bewegen des Nadelgehäuses (120) bei verhindertem Ausfahren der Ritznadel (110);b2.) Überprüfen, ob der mitbewegte Laserstrahl (L) des Laserpointers (160) genau die bereits geritzten Abschnitte der Fahrzeug-Identifizierungsnummer (200) trifft;b3.) gegebenenfalls Verändern der Ritznadelposition und Wiederholen dieser Teilschritte (b1, b2, b3);c.) Vervollständigen der Fahrzeug-Identifizierungsnummer (200) durch Nachritzen fehlender Abschnitte, wobei die Ritznadel (110) zum Nachritzen ausgefahren wird.Method for re-scoring an incomplete vehicle identification number (200) on a vehicle body, with the steps: a.) Providing a device (100) for re-scoring, having: - a needle housing (120), in which a scratch needle (110 ) is arranged; - a manipulator (140) which moves the needle housing (120) along a predetermined path of movement; and - a laser pointer (160), which is attached to the needle housing (120) and is moved with the needle housing (120), the laser pointer (160) being aligned in such a way that when the scoring needle (110) is retracted, a laser beam (L) is emitted exactly is illuminated to the point where the tip of the extended scribe (110) would be; b.) positioning the scribe (110) relative to the already scribed vehicle identification number (200) using the laser beam (L), wherein the positioning of the Scribe needle (110) comprises the following sub-steps:b1.) Traversing the vehicle identification number (200) that has already been scribed by moving the needle housing (120) accordingly when the scribe needle (110) is prevented from extending;b2.) Checking whether the laser beam (L) moved along of the laser pointer (160) exactly hits the sections of the vehicle identification number (200) that have already been scratched; b3.) if necessary changing the position of the scratch needle and repeating these partial steps (b1, b2, b3); c.) completing the vehicle identification number (200) by re-scribing missing portions, extending the scribing needle (110) for re-scribing.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Nachritzen einer unvollständigen Fahrzeug-Identifizierungsnummer an einer Fahrzeugkarosserie.The invention relates to a device and a method for scribing an incomplete vehicle identification number onto a vehicle body.

Bei der Herstellung eines Kraftfahrzeugs wird in die Karosserie dauerhaft eine sogenannte Fahrzeug-Identifizierungsnummer (FIN) eingebracht. Die Fahrzeug-Identifizierungsnummer wird umgangssprachlich auch als Fahrgestellnummer bezeichnet. Hierbei handelt es sich um einen mehrstelligen Code (derzeit 17 Stellen), anhand dessen das Kraftfahrzeug eindeutig identifizierbar ist.During the manufacture of a motor vehicle, a so-called vehicle identification number (VIN) is permanently incorporated into the body. The vehicle identification number is colloquially referred to as the chassis number. This is a multi-digit code (currently 17 digits) that can be used to clearly identify the motor vehicle.

Die Fahrzeug-Identifizierungsnummer kann bspw. durch sogenanntes Ritzmarkieren erzeugt werden. Hierbei werden die einzelnen Zeichen (Buchstaben, Ziffern und/oder Sonderzeichen) mit einer Ritznadel (Ritzstift) erzeugt. An den vorgesehenen Stellen wird die Spitze der Ritznadel in die Oberfläche des bereits verbauten Karosserieblechs gedrückt und ohne Stichelhübe mit vorgegebener Bewegungsbahn so bewegt, dass jeweils eine durchgehende Markierungslinie erzeugt wird.The vehicle identification number can be generated, for example, by so-called scribing. Here, the individual characters (letters, numbers and/or special characters) are created with a scratch needle (scratch pen). The tip of the scribing needle is pressed into the surface of the already installed body panel at the intended points and moved without stylus strokes with a specified movement path in such a way that a continuous marking line is generated in each case.

In der DE 10 2006 022 166 A1 ist ein hierfür geeignetes Ritzkennzeichnungswerkzeug mit einem Ritzstift, der verschieblich in einem Gehäuse gelagert ist, beschrieben. In der DE 10 2014 105 688 A1 wird ferner eine Möglichkeit zur Überwachung der Funktion eines solchen Kennzeichnungswerkzeugs beschrieben.In the DE 10 2006 022 166 A1 describes a scratch marking tool suitable for this purpose with a scratch pin which is displaceably mounted in a housing. In the DE 10 2014 105 688 A1 a way of monitoring the function of such a marking tool is also described.

Die US 2001 / 0 019 046 A1 offenbart eine erfindungsgemäß zum Nachritzen einer unvollständigen Fahrzeug-Identifizierungsnummer benutzte Vorrichtung.the U.S. 2001/0 019 046 A1 discloses an apparatus used in accordance with the invention for scribing an incomplete vehicle identification number.

Die US 2015 / 0 286 207 A1 zeigt eine programmierbare Stempelvorrichtung und eine Stempelmethode. Die DE 199 30 272 A1 offenbart ein Verfahren zur Erzeugung einer fälschungssicheren Kennzeichnung auf einem Werkstück, insbesondere auf einem tiefziehfähigen Blech. Die DE 20 2009 006 483 U1 zeigt eine Vorrichtung zur Erzeugung eines Zeichens in einer Werkstückoberfläche durch Prägen. Die DE 10 2011 054 776 A1 behandelt eine Markierprägevorrichtung für ein Prägen von Schriftzügen oder sonstigen Markierungen in eine Holzoberfläche.the U.S. 2015/0 286 207 A1 shows a programmable stamping device and method. the DE 199 30 272 A1 discloses a method for generating a forgery-proof identification on a workpiece, in particular on a deep-drawable metal sheet. the DE 20 2009 006 483 U1 shows a device for generating a character in a workpiece surface by embossing. the DE 10 2011 054 776 A1 treats a marking embossing device for embossing lettering or other markings in a wooden surface.

Trotz Überwachung und anderer Vorsichtsmaßnahmen können beim Einritzen der Fahrzeug-Identifizierungsnummer Fehler auftreten, insbesondere derart, dass die eingeritzte Fahrzeug-Identifizierungsnummer unvollständig ist. Die Fehlerbeseitigung erfolgt bislang derart, dass die fehlerhafte Fahrzeug-Identifizierungsnummer mittels Ritzen unkenntlich gemacht wird (z. B. durch sogenanntes Ausixen) und dass dann die Fahrzeug-Identifizierungsnummer in einer zweiten Zeile neu eingeritzt wird. Aufgrund gesetzlicher Vorgaben ist dies jedoch nicht immer zulässig.Despite monitoring and other precautionary measures, errors can occur when carving the vehicle identification number, in particular such that the carved vehicle identification number is incomplete. Up until now, errors have been rectified in such a way that the faulty vehicle identification number is made unrecognizable by means of scratches (e.g. by so-called out-fixing) and that the vehicle identification number is then scratched in again in a second line. Due to legal requirements, however, this is not always permissible.

Mit der Erfindung soll eine neue Möglichkeit zur Fehlerbeseitigung bei einer unvollständigen Fahrzeug-Identifizierungsnummer aufgezeigt werden.The aim of the invention is to show a new possibility for troubleshooting an incomplete vehicle identification number.

Dies gelingt mit dem erfindungsgemäßen Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen, der nachfolgenden Erfindungsbeschreibung und der Zeichnung.This is achieved with the method according to the invention with the features of patent claim 1. Further developments and refinements of the invention result from the dependent patent claims, the following description of the invention and the drawing.

Die erfindungsgemäß benutzte Vorrichtung zum Nachritzen einer unvollständigen Fahrzeug-Identifizierungsnummer an einer Fahrzeugkarosserie umfasst:The device used according to the invention for scribing an incomplete vehicle identification number on a vehicle body comprises:

  • - ein Nadelgehäuse, in dem aus- und einfahrbar eine Ritznadel (zum Nachritzen) angeordnet ist;- A needle housing in which a scoring needle (for re-scoring) is arranged so that it can be extended and retracted;
  • - einen Manipulator, der das Nadelgehäuse (samt Ritznadel) entlang einer vorgegebenen Bewegungsbahn bewegt; und- A manipulator that moves the needle housing (including the scoring needle) along a predetermined trajectory; and
  • - einen Laserpointer, der am Nadelgehäuse befestigt ist und mit dem Nadelgehäuse (entlang der Bewegungsbahn) mitbewegt wird, wobei der Laserpointer derart ausgerichtet bzw. ausrichtbar ist, dass bei eingefahrener Ritznadel ein von diesem Laserpointer emittierter Laserstrahl exakt auf den Punkt leuchtet, an dem sich die Spitze der ausgefahrenen Ritznadel befinden würde, d. h., der Laserstrahl zeigt genau auf den Punkt der Karosserieoberfläche, auf den die Spitze der Ritznadel beim Ausfahren auftreffen würde.- A laser pointer, which is attached to the needle housing and is moved with the needle housing (along the movement path), the laser pointer being aligned or alignable in such a way that when the scoring needle is retracted, a laser beam emitted by this laser pointer shines exactly on the point at which the tip of the extended stylus would be located, d. In other words, the laser beam points exactly to the point on the body surface that the tip of the scoring needle would hit when it is extended.

Unter einem Manipulator wird eine, insbesondere elektromechanische bzw. elektromotorisch betriebene, Einrichtung verstanden, die das Nadelgehäuse zusammen mit der darin gelagerten Ritznadel entlang durch die zu ritzenden Zeichen der jeweiligen Fahrzeug-Identifizierungsnummer vorgegebenen Bewegungsbahnen bewegt. Der Manipulator erzeugt sozusagen die Ritzbewegung(en). Der Manipulator kann in an und für sich bekannter Weise mittels einer Steuereinrichtung, wie bspw. einem Controller, einem PC oder dergleichen, automatisch gesteuert werden, gemäß einer vorgegebenen, der ursprünglichen bzw. nachzuritzenden Fahrzeug-Identifizierungsnummer entsprechenden Programmierung.A manipulator is understood to be a device, in particular an electromechanical or electric motor-operated device, which moves the needle housing together with the scribe needle mounted therein along movement paths predetermined by the characters to be scribed in the respective vehicle identification number. The manipulator produces the scoring movement(s), so to speak. The manipulator can be automatically controlled in a manner known per se by means of a control device, such as a controller, a PC or the like, according to a predetermined programming that corresponds to the original vehicle identification number or the vehicle identification number to be scratched.

Unter einem Laserpointer wird eine kompakte Baueinheit verstanden, die einen Laserstrahl emittieren bzw. aussenden kann, der als Lichtzeiger fungiert und auf der bestrahlten Karosserieoberfläche einen Laser- bzw. Leuchtpunkt erzeugt. Der Laserpunkt weist bevorzugt einen Durchmesser < 1 mm, insbesondere < 0,5 mm auf. Der Laserpointer kann ein- und ausschaltbar sein, wobei bevorzugt vorgesehen ist, dass Laserpointer während der Benutzung der Vorrichtung eingeschaltet bleibt und dabei permanent einen Laserstrahl emittiert. Der Laserpointer dient dem Positionieren bzw. Ausrichten der Ritznadel, wie nachfolgend näher erläutert.A laser pointer is understood to be a compact unit that can emit or send out a laser beam that acts as a light pointer acts and generates a laser or light point on the irradiated body surface. The laser point preferably has a diameter <1 mm, in particular <0.5 mm. The laser pointer can be switched on and off, it being preferably provided that the laser pointer remains switched on while the device is being used and in the process permanently emits a laser beam. The laser pointer is used to position or align the scribe needle, as explained in more detail below.

Mithilfe des vom Laserpointer ausgesendeten Laserstrahls bzw. des Laserpunkts gelingt eine exakte Positionierung der Ritznadel bzw. der Ritznadelspitze relativ zu der bereits (ein)geritzten, aber unvollständigen Fahrzeug-Identifizierungsnummer, sodass im Weiteren diese fehlerhafte Fahrzeug-Identifizierungsnummer durch Nachritzen mit der Ritznadel vervollständigt und somit quasi repariert werden kann. Damit werden auch gesetzliche Vorgaben erfüllt. Das Nachritzen fehlender Abschnitte kann das Ergänzen unvollständig eingeritzter Zeichen (wie bspw. ein fehlender Querstrich bei einem A) und/oder das Einbringen fehlender Zeichen (d. h. ganze Ziffern, Buchstaben und/oder Sonderzeichen) umfassen. Ein derartiges Nachritzen war bislang nicht ausführbar, da eine ausreichend genaue Positionierung der ritzenden Nadel relativ zu der bereits geritzten Markierung nicht möglich war. Die mit der Ritznadel erzeugte Ritztiefe liegt bspw. in einem Bereich von 0,2 mm bis 0,4 mm. Die Erfindung eignet sich auch für andere, dem Ritzen ähnliche Gravierverfahren, wie bspw. das Nadelprägen.With the help of the laser beam or laser point emitted by the laser pointer, it is possible to position the scribing needle or the scribing needle tip precisely relative to the already scratched but incomplete vehicle identification number, so that this incorrect vehicle identification number is then completed by scratching with the scribing needle and so it can be repaired. This also fulfills legal requirements. Re-scribing missing sections may include filling in incompletely scribed characters (such as a missing slash on an A) and/or introducing missing characters (i.e. whole numbers, letters and/or special characters). Up to now, it has not been possible to carry out such a subsequent scoring, since it was not possible to position the scoring needle with sufficient precision relative to the marking which had already been scored. The scratch depth generated with the scratch needle is, for example, in a range from 0.2 mm to 0.4 mm. The invention is also suitable for other engraving methods similar to scribing, such as needle embossing.

Die erfindungsgemäß benutzte Vorrichtung kann einen pneumatischen Aktuator zum Aus- und gegebenenfalls auch zum Einfahren der Ritznadel aufweisen. Dieser Aktuator kann im Nadelgehäuse angeordnet sein. Das Aus- und Einfahren wird insbesondere mittels Controller, PC oder dergleichen (s. o.) automatisch gesteuert, entsprechend einer vorgegebenen Programmierung. In der zum Aktuator führenden Pneumatik(steuer)leitung kann eine Ventileinrichtung oder dergleichen angeordnet sein, mit der das (automatische) Ausfahren der Ritznadel temporär verhindert werden kann. Somit kann die Ritznadel mithilfe des Laserstrahls ungestört positioniert werden, wie oben beschrieben. Die Ventileinrichtung kann ein Pneumatik-T-Stück sein, dessen Mittelanschluss (oder einer der Endanschlüsse) wahlweise geöffnet werden kann, um das Ausfahren der Ritznadel (temporär) zu verhindern.The device used according to the invention can have a pneumatic actuator for extending and possibly also for retracting the scoring needle. This actuator can be arranged in the needle housing. Extension and retraction is controlled automatically, in particular by means of a controller, PC or the like (see above), in accordance with predetermined programming. A valve device or the like can be arranged in the pneumatic (control) line leading to the actuator, with which the (automatic) extension of the scoring needle can be temporarily prevented. Thus, the scribe pin can be positioned undisturbed with the help of the laser beam, as described above. The valve means may be a pneumatic tee whose center port (or one of the end ports) can be selectively opened to (temporarily) prevent deployment of the scoring pin.

Das Nadelgehäuse mit der Ritznadel und der Manipulator können in einem Ritzkopf angeordnet sein. Dieser Ritzkopf ist insbesondere eine zumindest teilweise von einem Gehäuse umschlossen Baueinheit, die vorzugsweise softwareunterstützt betreibbar ist. Auch der Aktuator zum Aus- und Einfahren der Ritznadel kann im Ritzkopf, insbesondere im oder am Nadelgehäuse, angeordnet sein. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann ferner ein den Ritzkopf tragendes Gestell aufweisen, das (mit dem Ritzkopf) an der Fahrzeugkarosserie befestigbar ist. Dieses Gestell kann zudem Mittel aufweisen, die bei befestigtem Gestell ein Ausrichten des Ritzkopfs ermöglichen. Das Ausrichten kann bei entsprechender Gestaltung dieser Mittel manuell oder softwareunterstützt erfolgen. Der Ritzkopf kann im Übrigen auch an einem Roboterarm oder dergleichen befestigt sein und mithilfe des Roboters relativ zu der bereits geritzten Fahrzeug-Identifizierungsnummer positioniert werden.The needle housing with the scoring needle and the manipulator can be arranged in a scoring head. This scoring head is in particular a structural unit which is at least partially enclosed by a housing and which can preferably be operated with software support. The actuator for extending and retracting the scoring needle can also be arranged in the scoring head, in particular in or on the needle housing. The device according to the invention can also have a frame which carries the scoring head and can be fastened (with the scoring head) to the vehicle body. This frame can also have means that allow the scoring head to be aligned when the frame is fixed. With a corresponding design of these means, the alignment can be carried out manually or with the aid of software. Incidentally, the scoring head can also be attached to a robot arm or the like and positioned with the aid of the robot relative to the vehicle identification number that has already been scored.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Nachritzen einer unvollständigen Fahrzeug-Identifizierungsnummer an einer Fahrzeugkarosserie mithilfe einer erfindungsgemäßen Vorrichtung umfasst folgende Schritte:

  • - Positionieren der Ritznadel relativ zu der bereits geritzten, aber unvollständigen Fahrzeug-Identifizierungsnummer mithilfe des Laserstrahls; und
  • - Vervollständigen der unvollständigen Fahrzeug-Identifizierungsnummer durch Nachritzen fehlender Abschnitte.
The method according to the invention for scratching an incomplete vehicle identification number on a vehicle body using a device according to the invention comprises the following steps:
  • - Positioning the scriber relative to the already scribed but incomplete vehicle identification number using the laser beam; and
  • - Complete the incomplete vehicle identification number by scribing missing sections.

Dabei umfasst das Positionieren der Ritznadel folgende Teilschritte:

  • - Abfahren der bereits geritzten Fahrzeug-Identifizierungsnummer durch entsprechendes (automatisch gesteuertes) Bewegen des Nadelgehäuses, insbesondere mit einer gegenüber der Ritzgeschwindigkeit reduzierten Geschwindigkeit, wobei der am Nadelgehäuse befestigte Laserpointer mitbewegt wird, und wobei das Ausfahren der Ritznadel verhindert wird, insbesondere mithilfe der Ventileinrichtung (durch Unterbrechen des Pneumatikkreislaufs);
  • -Überprüfen, insbesondere manuelles Überprüfen, ob der mitbewegte Laserstrahl des Laserpointers bzw. der damit auf der betreffenden Karosserieoberfläche erzeugte Laserpunkt genau den bereits geritzten Teil bzw. die bereits geritzten Abschnitte bzw. Teile der Fahrzeug-Identifizierungsnummer trifft (und diese exakt, d. h. mit Deckungsgleichheit abfährt), idealerweise so, dass der Laserstrahl genau in die Ritzvertiefung(en) trifft;
  • - gegebenenfalls, d. h. falls der Laserstrahl bzw. der Laserpunkt abweicht, Verändern der Ritznadelposition, insbesondere durch Ausrichten der Ritznadel (oder gegebenenfalls auch des Ritzkopfs) und/oder durch softwareunterstützte Anpassung (z. B. mittels Ausrichtung des Schrift- bzw. Markierungsfelds), und Wiederholen der Teilschritte (bis Deckungsgleichheit hergestellt ist).
The positioning of the scoring needle includes the following sub-steps:
  • - Traversing the vehicle identification number that has already been scored by corresponding (automatically controlled) movement of the needle housing, in particular at a speed which is reduced in relation to the scratching speed, with the laser pointer attached to the needle housing also being moved, and with the extension of the scoring needle being prevented, in particular with the aid of the valve device ( by interrupting the pneumatic circuit);
  • - Checking, especially manual checking, whether the moving laser beam of the laser pointer or the laser point generated with it on the relevant body surface hits exactly the already scratched part or the already scratched sections or parts of the vehicle identification number (and these exactly, i.e. with congruence departs), ideally in such a way that the laser beam hits exactly the indentation(s) of the scratch;
  • - if necessary, i.e. if the laser beam or the laser point deviates, changing the position of the scribe needle, in particular by aligning the scribe needle (or possibly also the scribe head) and/or by software-supported adjustment (e.g. by aligning the writing or marking field), and repeating the sub-steps (until registration is established).

Ferner ist bevorzugt vorgesehen, dass das Nachritzen beim Abfahren der bereits geritzten Fahrzeug-Identifizierungsnummer, insbesondere bei reduzierter Geschwindigkeit, manuell ausgelöst wird, insbesondere mithilfe der Ventileinrichtung (durch Schließen des Pneumatikkreislaufs), sodass die Ritznadel nur zum Nachritzen fehlender Abschnitte ausfährt.Provision is also preferably made for the re-scribing to be triggered manually when the vehicle identification number that has already been scratched is moved, in particular at reduced speed, in particular with the aid of the valve device (by closing the pneumatic circuit), so that the scoring needle extends only to re-scratch missing sections.

Ein Ausrichten bzw. Kalibrieren des Laserstrahls erfolgt insbesondere derart, dass der Laserstrahl bzw. der damit erzeugte Laserpunkt bei ausgefahrener Ritznadel exakt auf die Spitze der Ritznadel trifft. Alternativ kann durch Aus- und Einfahren der Ritznadel (bei stehendem Nadelgehäuse) ein Ritzpunkt (in der Oberfläche) gesetzt und dann der Laserstrahl darauf ausgerichtet werden. Damit die Ausrichtung des Laserpointers verändert werden kann, ist dieser in geeigneter Weise am Nadelgehäuse befestigt. Auch der Laserpointer selbst kann Mittel zum Ausrichten des Laserstrahls aufweisen.The laser beam is aligned or calibrated in particular in such a way that the laser beam or the laser point generated with it hits the tip of the scribe pin exactly when the scribe pin is extended. Alternatively, a scratch point (in the surface) can be set by extending and retracting the scoring needle (while the needle housing is stationary) and the laser beam can then be aligned to it. The laser pointer is attached to the needle housing in a suitable manner so that the alignment of the laser pointer can be changed. The laser pointer itself can also have means for aligning the laser beam.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Die in der einzigen Figur der Zeichnung gezeigten und/oder nachfolgend erläuterten Merkmale können, auch unabhängig von bestimmten Merkmalskombinationen, allgemeine Merkmale der Erfindung sein und die Erfindung entsprechend weiterbilden.

  • 1 zeigt schematisch eine erfindungsgemäß benutzte Vorrichtung zum Nachritzen einer unvollständigen Fahrzeug-Identifizierungsnummer an einer Fahrzeugkarosserie.
The invention is explained in more detail below with reference to the drawing. The features shown in the single figure of the drawing and/or explained below can be general features of the invention, even independently of specific combinations of features, and develop the invention accordingly.
  • 1 12 shows schematically a device used according to the invention for scribing an incomplete vehicle identification number on a vehicle body.

Die dargestellte Fahrzeug-Identifizierungsnummer (FIN) 200 ist in die Oberfläche eines bereits verbauten Karosserieblechs eingeritzt bzw. eingraviert. An der schraffierten Stelle (unterer U-Bogen) ist die Fahrzeug-Identifizierungsnummer 200 unvollständig. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung 100 kann die Fahrzeug-Identifizierungsnummer 200 durch Nachritzen vervollständigt werden.The vehicle identification number (VIN) 200 shown is scratched or engraved into the surface of an already installed body panel. The vehicle identification number 200 is incomplete at the hatched area (lower U-bend). With the device 100 according to the invention, the vehicle identification number 200 can be completed by scratching.

Die Vorrichtung 100 weist eine Ritznadel 110 auf, die (wie mit dem Doppelpfeil veranschaulicht) aus- und einfahrbar in einem Nadelgehäuse bzw. Nadelträger 120 angeordnet ist. Die Ritznadel 110 befindet sich in der eingefahrenen Grundstellung und kann in eine Arbeitsstellung ausgefahren werden, wie strichliniert dargestellt. Im Nadelgehäuse 120 befindet sich ein pneumatischer Aktuator zum Ausfahren der Ritznadel 110. Das Einfahren kann mittels Federkraft oder auch pneumatisch erfolgen.The device 100 has a scoring needle 110 which (as illustrated by the double arrow) is arranged in a needle housing or needle carrier 120 such that it can be extended and retracted. The scoring needle 110 is in the retracted basic position and can be extended into a working position, as shown in dashed lines. A pneumatic actuator for extending the scoring needle 110 is located in the needle housing 120. It can be retracted by means of spring force or also pneumatically.

In der zum Aktuator führenden Pneumatikleitung 130 befindet sich eine Ventileinrichtung 135 (z. B. ein T-Stück), mit der das von einer (nicht gezeigten) Steuereinrichtung gesteuerte Ausfahren der Ritznadel 110 temporär verhindert werden kann. Zur Vorrichtung 100 gehört ferner ein elektromechanischer Manipulator 140, mit dem das Nadelgehäuse 120 entlang einer vorgegebenen (programmierten) Bewegungsbahn bewegt werden kann, was ebenfalls von der Steuereinrichtung gesteuert wird. Der Manipulator 140 und das Nadelgehäuse 120 sind zu einer Baueinheit zusammengefasst, die zumindest teilweise von einem Gehäuse 170 umschlossen ist. Diese Baueinheit kann als Ritzkopf bzw. Ritzeinheit bezeichnet werden.In the pneumatic line 130 leading to the actuator there is a valve device 135 (e.g. a T-piece) with which the extension of the scoring needle 110 controlled by a control device (not shown) can be temporarily prevented. The device 100 also includes an electromechanical manipulator 140 with which the needle housing 120 can be moved along a predetermined (programmed) path of movement, which is also controlled by the control device. The manipulator 140 and the needle housing 120 are combined to form a structural unit which is at least partially surrounded by a housing 170 . This structural unit can be referred to as a scoring head or scoring unit.

Am Nadelgehäuse 120 ist mittels einer geeigneten Befestigungseinrichtung 150 ein Laserpointer 160 befestigt, der beim Bewegen des Nadelgehäuses 120 mitbewegt wird. Zum Zwecke der Positionierung der Ritznadel 110 relativ zu der bereits geritzten Fahrzeug-Identifizierungsnummer 200 ist der Laserpointer 160 so ausgerichtet, dass bei eingefahrener Ritznadel 110 der emittierte Laserstrahl L exakt auf den Punkt der Karosserieoberfläche gerichtet ist, an dem sich die Spitze der ausgefahrenen Ritznadel 110 befinden würde bzw. auf den die Ritznadelspitze beim Ausfahren auftreffen würde.A laser pointer 160 is fastened to the needle housing 120 by means of a suitable fastening device 150 and is moved when the needle housing 120 is moved. For the purpose of positioning the scriber 110 relative to the vehicle identification number 200 that has already been scribed, the laser pointer 160 is aligned in such a way that when the scriber 110 is retracted, the emitted laser beam L is aimed exactly at the point on the bodywork surface at which the tip of the extended scriber 110 would be located or on which the point of the scoring needle would strike when extending.

Zum Nachritzen der unvollständigen Fahrzeug-Identifizierungsnummer 200 ist eine exakte Positionierung der Ritznadel 110 relativ zu der bereits eingeritzten Fahrzeug-Identifizierungsnummer 200 erforderlich. Dies gelingt mithilfe des Laserstrahls L, wie oben beschrieben. Währenddessen wird das Ausfahren der Ritznadel 110 mit der Ventileinrichtung 135 verhindert. Anschließend können der fehlende Abschnitt bzw. die fehlenden Abschnitte der Fahrzeug-Identifizierungsnummer 200 nachgeritzt werden, wobei die Ritznadel 110 zum Nachritzen ausfahren kann, sobald dies mit der Ventileinrichtung 135 nicht mehr verhindert wird.To re-scratch the incomplete vehicle identification number 200, an exact positioning of the scribing needle 110 relative to the vehicle identification number 200 that has already been scratched is required. This is achieved with the help of the laser beam L, as described above. Meanwhile, the extension of the scoring needle 110 with the valve device 135 is prevented. The missing section or sections of the vehicle identification number 200 can then be re-scored, with the scoring needle 110 being able to move out for re-scoring as soon as this is no longer prevented by the valve device 135 .

Claims (4)

Verfahren zum Nachritzen einer unvollständigen Fahrzeug-Identifizierungsnummer (200) an einer Fahrzeugkarosserie, mit den Schritten: a.) Bereitstellen einer Vorrichtung (100) zum Nachritzen, aufweisend: - ein Nadelgehäuse (120), in dem aus- und einfahrbar eine Ritznadel (110) angeordnet ist; -einen Manipulator (140), der das Nadelgehäuse (120) entlang einer vorgegebenen Bewegungsbahn bewegt; und - einen Laserpointer (160), der am Nadelgehäuse (120) befestigt ist und mit dem Nadelgehäuse (120) mitbewegt wird, wobei der Laserpointer (160) derart ausgerichtet ist, dass bei eingefahrener Ritznadel (110) ein emittierter Laserstrahl (L) exakt auf den Punkt leuchtet, an dem sich die Spitze der ausgefahrenen Ritznadel (110) befinden würde; b.) Positionieren der Ritznadel (110) relativ zu der bereits geritzten Fahrzeug-Identifizierungsnummer (200) mithilfe des Laserstrahls (L), wobei das Positionieren der Ritznadel (110) folgende Teilschritte umfasst: b1.) Abfahren der bereits geritzten Fahrzeug-Identifizierungsnummer (200) durch entsprechendes Bewegen des Nadelgehäuses (120) bei verhindertem Ausfahren der Ritznadel (110); b2.) Überprüfen, ob der mitbewegte Laserstrahl (L) des Laserpointers (160) genau die bereits geritzten Abschnitte der Fahrzeug-Identifizierungsnummer (200) trifft; b3.) gegebenenfalls Verändern der Ritznadelposition und Wiederholen dieser Teilschritte (b1, b2, b3); c.) Vervollständigen der Fahrzeug-Identifizierungsnummer (200) durch Nachritzen fehlender Abschnitte, wobei die Ritznadel (110) zum Nachritzen ausgefahren wird.Method for scribing an incomplete vehicle identification number (200) on a vehicle body, with the steps: a.) Providing a device (100) for scribing, having: - a needle housing (120), in which a scratch needle (110 ) is arranged; - a manipulator (140) which moves the needle housing (120) along a predetermined path of movement; and - a laser pointer (160), which is attached to the needle housing (120) and is moved with the needle housing (120), the laser pointer (160) being aligned in such a way that when the scoring needle (110) is retracted, a laser beam (L) is emitted exactly illuminates to the point where the tip of the deployed scribe pin (110) would be; b.) Positioning the scriber (110) relative to the already scribed vehicle identification number (200) using the laser beam (L), the positioning of the scriber (110) having the following partial steps comprises: b1.) Traversing the already scored vehicle identification number (200) by correspondingly moving the needle housing (120) while the scoring needle (110) is prevented from extending; b2.) checking whether the entrained laser beam (L) of the laser pointer (160) hits exactly the sections of the vehicle identification number (200) that have already been scored; b3.) optionally changing the position of the scoring needle and repeating these sub-steps (b1, b2, b3); c.) Completing the vehicle identification number (200) by re-scribing missing sections, the scoring needle (110) being extended for re-scoring. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (100) zum Nachritzen einen pneumatischen Aktuator zum Ausfahren der Ritznadel (110) aufweist und sich in der zum Aktuator führenden Pneumatikleitung (130) eine Ventileinrichtung (135) befindet, mit der das Ausfahren der Ritznadel (110) temporär verhindert werden kann, wobei das Nachritzen beim Abfahren der bereits geritzten Fahrzeug-Identifizierungsnummer (200) mithilfe der Ventileinrichtung (135) manuell ausgelöst wird, sodass die Ritznadel (110) nur zum Nachritzen ausfährt.procedure after claim 1 , characterized in that the device (100) for re-scoring has a pneumatic actuator for extending the scoring needle (110) and in the pneumatic line (130) leading to the actuator there is a valve device (135) with which the sliding out of the scoring needle (110) can be temporarily prevented, with the re-scoring when the vehicle identification number (200) that has already been scratched is triggered manually using the valve device (135), so that the scoring needle (110) extends only for re-scoring. Verfahren nach einem der vorausgehenden Ansprüche 1 oder 2, ferner aufweisend den vorausgehenden Schritt: - Ausrichten des Laserstrahls (L), derart, dass der Laserstrahl (L) bei ausgefahrener Ritznadel (110) exakt auf deren Spitze trifft.Method according to any of the foregoing Claims 1 or 2 , further comprising the preceding step: - aligning the laser beam (L) in such a way that the laser beam (L) hits the tip of the scribe needle (110) exactly when it is extended. Verfahren nach einem der vorausgehenden Ansprüche 1 oder 2, ferner aufweisend den vorausgehenden Schritt: - Ausrichten des Laserstrahls (L), derart, dass durch Aus- und Einfahren der Ritznadel (110) ein Ritzpunkt gesetzt und dann der Laserstrahl (L) darauf ausgerichtet wird.Method according to any of the foregoing Claims 1 or 2 , further comprising the preceding step: - directing the laser beam (L) such that a scribe point is set by extending and retracting the scribe needle (110) and then directing the laser beam (L) thereto.
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