DE102018214136A1 - Operating system for an agricultural machine, method for operating an agricultural machine and agricultural machine - Google Patents

Abstract

Es ist ein Bediensystem (CS) zur Beeinflussung von Maschinenfunktionen einer landwirtschaftlichen Maschine (10) offenbart, mit einer die Maschinenfunktion beeinflussenden Steuerungseinrichtung (30), wobei die Steuerungseinrichtung (30) zumindest eine Rechnereinheit (32) mit einem in diesem hinterlegten Steuerungs- und/oder Regelungsprogramm umfasst, sowie mit einer, mit der Steuerungseinrichtung (30) verbindbaren sprachgebundenen Benutzerschnittstelle (50). Die Steuerungseinrichtung (30) ist dafür ausgebildet, Maschinenfunktionen anhand eines mittels der sprachgebundenen Benutzerschnittstelle (50) eingebbaren Arbeitsergebnisses zu variieren und/oder zu aktivieren oder zu deaktivieren.Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zur Bedienung einer derartigen landwirtschaftlichen Maschine (10).An operating system (CS) for influencing machine functions of an agricultural machine (10) is disclosed, with a control device (30) influencing the machine function, the control device (30) having at least one computer unit (32) with a control and / or or control program, as well as with a voice-bound user interface (50) that can be connected to the control device (30). The control device (30) is designed to vary and / or to activate or deactivate machine functions on the basis of a work result that can be input by means of the voice-bound user interface (50). The invention also relates to a method for operating such an agricultural machine (10).

Description

Die Erfindung betrifft ein Bediensystem für eine landwirtschaftliche Maschine, insbesondere ein Bediensystem mit einer sprachgebunden Benutzerschnittstelle für eine landwirtschaftliche Maschine. Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zur Bedienung einer landwirtschaftlichen Maschine. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine landwirtschaftliche Maschine, insbesondere eine landwirtschaftliche Maschine mit einem derartigen Bediensystem und/oder zur Ausführung eines Verfahrens zur Bedienung einer landwirtschaftlichen Maschine.The invention relates to an operating system for an agricultural machine, in particular an operating system with a voice-related user interface for an agricultural machine. The invention also relates to a method for operating an agricultural machine. Furthermore, the invention relates to an agricultural machine, in particular an agricultural machine with such an operating system and / or for executing a method for operating an agricultural machine.

Zur Bedienung von landwirtschlichen Maschinen bzw. zur Befehlseingabe in landwirtschaftlichen Maschinen finden zunehmend sprachgebundene Benutzerschnittstellen Verwendung. Eine landwirtschaftliche Maschine mit einer derartigen sprachgebunden Benutzerschnittstelle wurde z.B. durch die DE 102 17 398 A1 bereits bekannt. Dort ist eine landwirtschaftliche Maschine mit einer elektronischen Steuerungseinrichtung zur Steuerung und/oder Erfassung von Betriebsparametern sowie mit einem mobilen Endgerät zur Eingabe von Steuerbefehlen für die Steuerungseinrichtung offenbart. Das Endgerät basiert auf einer Bluetooth-Datenübertragung zur drahtlosen Kommunikation und kann auch für eine Sprachsteuerung vorgesehen sein. Über eine Sprachübertragungseinrichtung, insbesondere ein sog. Headset, können Sprachbefehle an dem mobilen Endgerät eingegeben werden. Durch einen Spracherkennungsbaustein, der in dem mobilen Endgerät und/oder in der Steuerungseinrichtung vorgesehen sein kann, werden die über die Sprachübertragungseinrichtung eingegebenen Befehle in maschinenlesbare Steuerbefehle umgewandelt und dann der Ansteuerung der Stellorgane und Antriebe an der landwirtschaftlichen Maschine zugrunde gelegt.Language-related user interfaces are increasingly being used to operate agricultural machines or to enter commands in agricultural machines. An agricultural machine with such a language-based user interface was developed, for example, by the DE 102 17 398 A1 already known. There, an agricultural machine with an electronic control device for controlling and / or recording operating parameters and with a mobile terminal for entering control commands for the control device is disclosed. The terminal is based on Bluetooth data transmission for wireless communication and can also be provided for voice control. Voice commands can be entered on the mobile terminal via a voice transmission device, in particular a so-called headset. The commands entered via the voice transmission device are converted into machine-readable control commands by means of a speech recognition module, which can be provided in the mobile terminal and / or in the control device, and are then used as the basis for controlling the actuators and drives on the agricultural machine.

Aus dem Stand der Technik sind somit bereits Bediensysteme für landwirtschaftliche Maschinen bekannt, welche eine sprachgebundene Benutzerschnittstelle aufweisen und bei welchen auf Basis von Sprachbefehlen eine Beeinflussung von Maschinenfunktionen erfolgt. Jedoch erfordern die aus dem Stand der Technik bekannt gewordenen Systeme jeweils eine direkte Eingabe eines Befehls, d.h. eine Bedienperson muss jeweils die direkte Maschinenfunktion definieren, die geändert bzw. beeinflusst werden soll. Ob diese Beeinflussung der Maschinenfunktion einem tatsächlich gewünschten Arbeitsergebnis der landwirtschaftlichen Maschine entspricht, wird hierbei nicht berücksichtigt. Somit ist anhand der bekannten Systeme insbesondere eine Beeinflussung eines gesamten Arbeitsprozesses einer landwirtschaftlichen Maschine auf Basis von Sprachbefehlen bislang nicht möglich.Operating systems for agricultural machines are thus already known from the prior art, which have a voice-related user interface and in which machine functions are influenced on the basis of voice commands. However, the systems known from the prior art each require direct input of a command, i.e. An operator must define the direct machine function that is to be changed or influenced. Whether this influencing of the machine function corresponds to an actually desired work result of the agricultural machine is not taken into account here. Thus, based on the known systems, it has so far not been possible, in particular, to influence an entire working process of an agricultural machine on the basis of voice commands.

Insbesondere ist es mit den aus dem Stand der Technik bekannten Systemen nicht möglich, Maschinenfunktionen auf Basis eines mittels einer sprachgesteuerten Benutzerschnittstelle eingebbaren Arbeitsergebnisses (Prozessergebnis) zu beeinflussen, d.h. es ist bislang nicht möglich, dass durch Definition eines Arbeitsergebnisses an einer landwirtschaftlichen Maschine mehrere Maschinenfunktionen automatisiert verändert bzw. beeinflusst werden, ohne dass die Maschinenfunktionen durch eine Bedienperson definiert werden müssen.In particular, it is not possible with the systems known from the prior art to influence machine functions on the basis of a work result (process result) which can be input by means of a voice-controlled user interface, i.e. It has so far not been possible for a machine result to be automatically changed or influenced by defining a work result on an agricultural machine without the machine functions having to be defined by an operator.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Bediensystem für eine landwirtschaftliche Maschine zu schaffen, welches Bediensystem eine sprachgebundene Benutzerschnittstelle aufweist und bei der eine Beeinflussung von Maschinenfunktionen jeweils auf Basis eines mittels einer sprachgebundenen Benutzerschnittstelle eingebbaren Arbeitsergebnisses der landwirtschaftlichen Maschine erfolgt.The invention is therefore based on the object of providing an improved operating system for an agricultural machine, which operating system has a voice-bound user interface and in which machine functions are influenced on the basis of a work result of the agricultural machine that can be input by means of a voice-bound user interface.

Diese Aufgaben werden gelöst durch ein Bediensystem für eine landwirtschaftliche Maschine mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1, durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Verfahrensanspruchs 8 sowie durch eine landwirtschaftliche Maschine mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 10. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen und der Beschreibung angegeben.These objects are achieved by an operating system for an agricultural machine with the features of independent claim 1, by a method with the features of method claim 8 and by an agricultural machine with the features of independent claim 10. Advantageous further developments are in the dependent claims and Description given.

Die Aufgaben werden insbesondere gelöst durch ein Bediensystem mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 sowie mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1, insbesondere durch eine an der landwirtschaftlichen Maschine vorhandene Steuerungseinrichtung zur Beeinflussung von Maschinenfunktionen, wobei die Steuerungseinrichtung ausgebildet ist, Maschinenfunktionen anhand eines mittels einer sprachgebundenen Benutzerschnittstelle eingebbaren Arbeitsergebnisses zu variieren und/oder zu aktivieren oder zu deaktivieren.The tasks are solved in particular by an operating system with the features of the preamble of claim 1 and with the features of the characterizing part of claim 1, in particular by a control device on the agricultural machine for influencing machine functions, the control device being designed to use machine functions on the basis of a Varying and / or activating or deactivating work results that can be entered by means of a language-bound user interface.

Das Bediensystem dient zur Beeinflussung von Maschinenfunktionen einer landwirtschaftlichen Maschine, wobei zur Beeinflussung der Maschinenfunktion eine Steuerungseinrichtung vorgesehen ist. Die Steuerungseinrichtung umfasst zumindest eine Rechnereinheit mit einem in diesem hinterlegten oder von dieser abrufbares Steuerungs- und/oder Regelungsprogramm sowie eine mit der Steuerungseinrichtung verbindbare sprachgebundene Benutzerschnittstelle.The operating system is used to influence machine functions of an agricultural machine, with a control device being provided to influence the machine function. The control device comprises at least one computer unit with a control and / or regulation program stored in it or which can be called up by it, and a voice-bound user interface which can be connected to the control device.

Um ein verbessertes Bediensystem für eine landwirtschaftliche Maschine zu schaffen, welches Bediensystem eine sprachgebundene Benutzerschnittstelle aufweist und bei der eine Beeinflussung von Maschinenfunktionen jeweils auf Basis eines mittels einer sprachgebundenen Benutzerschnittstelle eingebbaren Arbeitsergebnisses der landwirtschaftlichen Maschine erfolgt, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Steuerungseinrichtung ausgebildet ist, Maschinenfunktionen anhand eines mittels der sprachgebundenen Benutzerschnittstelle eingebbaren Arbeitsergebnisses zu variieren und/oder zu aktivieren oder zu deaktivieren.In order to create an improved operating system for an agricultural machine, which operating system has a voice-related user interface and one Influencing machine functions in each case on the basis of a work result of the agricultural machine that can be input by means of a voice-bound user interface, the invention provides that the control device is designed to vary and / or to activate or deactivate machine functions based on a work result that can be input by means of the voice-bound user interface.

Das Bediensystem dient zweckmäßig zur Beeinflussung von mittels der landwirtschaftlichen Maschine durchführbaren bzw. ausführbaren Arbeitsprozessen, welche Arbeitsprozesse durch bspw. zumindest zwei Maschinenfunktionen durchgeführt werden können bzw. durchführbar sind.The operating system expediently serves to influence work processes which can be carried out or carried out by means of the agricultural machine, which work processes can be carried out, for example, by at least two machine functions.

Die Beeinflussung der Maschinenfunktionen, insbesondere die Variation und/oder die Aktivierung oder die Deaktivierung der Maschinenfunktionen, kann ein Steuern und/oder ein Regeln und/oder eine Parametrisierung beinhalten, insbesondere ein Steuern und/oder Regeln und/oder eine Parametrisierung von die Maschinenfunktionen durchführenden bzw. ausführenden Aktoren.The influencing of the machine functions, in particular the variation and / or the activation or deactivation of the machine functions, can include control and / or regulation and / or parameterization, in particular control and / or regulation and / or parameterization of those performing the machine functions or executing actuators.

Beispiele derartiger Maschinenfunktionen sind:

• - ein Klappen von einzelnen Maschinenabschnitten zueinander,
• - ein Heben und Absenken von an der landwirtschaftlichen Maschine angebrachten Komponenten bzw. der landwirtschaftlichen Maschine an sich,
• - eine Aktivierung und eine Deaktivierung von Antrieben,
• - ein Lenken der landwirtschaftlichen Maschine bzw. von dessen Räder,
• - eine Variation von Fahrtgeschwindigkeiten,
• - eine Parametrisierung von Abschalt- und Einschaltzeiten bspw. bei Section-Control Systemen,
• - eine Parametrisierung von Abschalt- und Einschaltpositionen für Aktoren bspw. bei Section-Control Systemen,
• - eine Variation von Ausbringmengen,
• - etc.

Examples of such machine functions are:

• folding individual machine sections towards one another,
• a lifting and lowering of components attached to the agricultural machine or the agricultural machine itself,
• - activation and deactivation of drives,
• - steering the agricultural machine or its wheels,
• - a variation of travel speeds,
• - Parameterization of switch-off and switch-on times, for example in section control systems,
• - Parameterization of switch-off and switch-on positions for actuators, for example in section control systems,
• - a variation of application rates,
• - Etc.

Darüber hinaus wäre jedoch noch eine Vielzahl von weiteren Maschinenfunktionen denkbar.In addition, however, a variety of other machine functions would also be conceivable.

Mittels des erfindungsgemäßen Bediensystems kann insbesondere vorgesehen sein, dass ein Arbeitsergebnis durch die Beeinflussung von zumindest zwei Maschinenfunktionen erreicht werden kann, wobei eine Bedienperson jedoch lediglich das Arbeitsergebnis definieren muss. Mittels der Steuerungseinrichtung bzw. mittels eines in einer Rechnereinheit hinterlegten oder von dieser abrufbaren Steuerungs- und/oder Regelungsprogramm erfolgt erfindungsgemäß ohne zusätzliches erforderliches Eingreifen durch bspw. ein Bedienperson eine Definition der Variation und/oder Aktivierung oder Deaktivierung der zumindest zwei Maschinenfunktionen.By means of the operating system according to the invention it can in particular be provided that a work result can be achieved by influencing at least two machine functions, but an operator only has to define the work result. By means of the control device or by means of a control and / or regulating program stored in a computer unit or retrievable by the latter, the variation and / or activation or deactivation of the at least two machine functions is defined without additional intervention by, for example, an operator.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung können auch zwei oder mehr derartige Maschinenfunktionen in Abhängigkeit des jeweils mittels der sprachgebundenen Benutzerschnittstelle eingegebenen Arbeitsergebnisses zeitgleich oder aufeinander abgestimmt erfolge, oder es können zwei oder mehr derartige Maschinenfunktionen entsprechend zur Erreichung des Arbeitsergebnisses automatisiert bzw. aufeinander abgestimmt mittels der Steuerungseinrichtung durchgeführt werden, ohne das hierfür separate Steuerungsbefehle mittels der sprachgebundenen Benutzerschnittstelle in die Steuerungseinrichtung eingeben werden müssen.According to a further aspect of the invention, two or more such machine functions can be carried out simultaneously or in coordination with one another, depending on the work result entered in each case by means of the voice-bound user interface, or two or more such machine functions can be automated or coordinated with one another to achieve the work result by means of the control device are carried out without having to enter separate control commands into the control device by means of the voice-bound user interface.

Bei der landwirtschaftlichen Maschine kann es sich um landwirtschaftliche Arbeitsgeräte (z.B. mittels Zugfahrzeug gezogene Arbeitsgeräte wie bspw. Sämaschine und/oder Bodenbearbeitungsmaschine und/oder Feldspritze und/oder Düngerstreuer oder dergl.) handeln. Ebenso kann es sich bei den Landmaschinen um selbstfahrende Arbeitsgeräte (z.B. selbstfahrende Feldspritze und/oder selbstfahrender Düngerstreuer und/oder selbstfahrende Erntemaschine oder dergl.) oder Traktoren handeln. Auch autonome Fahrzeuge, welche für den landwirtschaftlichen Einsatz ausgebildet sind, sind denkbar. Beispiele für im vorliegenden Dokument als landwirtschaftliche Maschine bezeichnete Maschinen sind bspw. Bodenbearbeitungsgeräte, Sägeräte, Pflanzenschutzspritzen, Düngerstreuer, Erntemaschinen, Feldhäcksler, Mähdrescher, Traktoren oder dergl.The agricultural machine can be agricultural implements (e.g. implements pulled by a towing vehicle, such as a seed drill and / or soil tillage implement and / or field sprayer and / or fertilizer spreader or the like). The agricultural machines can also be self-propelled implements (e.g. self-propelled sprayer and / or self-propelled fertilizer spreader and / or self-propelled harvesting machine or the like) or tractors. Autonomous vehicles that are designed for agricultural use are also conceivable. Examples of machines referred to as agricultural machines in the present document are, for example, tillage implements, sowing machines, crop protection sprayers, fertilizer spreaders, harvesting machines, forage harvesters, combines, tractors or the like.

Bei den Aktoren bzw. bei dem zumindest einen Aktor zur Durchführung der und/oder von Maschinenfunktion(en) kann es sich insbesondere um elektrisch und/oder pneumatisch und/oder hydraulisch betriebene und/oder ansteuerbare Elemente handeln, bspw. um Motoren, Zylinder, Linearantriebe, Stellantriebe, Stellorgane oder jegliche zweckmäßig zumindest zwei Arbeitszustände bzw. Arbeitspositionen aufweisende Elemente. Die Aktoren sind vorzugsweise derartig ausgebildet, dass diese Bewegungen entsprechend durchführen und somit Maschinenfunktionen beeinflussen d.h. variieren und/oder aktivieren oder deaktivieren können.The actuators or the at least one actuator for performing the and / or machine function (s) can in particular be electrically and / or pneumatically and / or hydraulically operated and / or controllable elements, for example motors, cylinders, Linear drives, actuators, actuators or any elements expediently having at least two working states or working positions. The actuators are preferably designed such that these movements perform accordingly and thus influence machine functions, i.e. can vary and / or activate or deactivate.

Zur Beeinflussung der Maschinenfunktionen ist erfindungsgemäß eine Steuerungseinrichtung vorgesehen. Die Steuerungseinrichtung umfasst bzw. kann insbesondere mit einer elektrischen und/oder pneumatischen und/oder hydraulischen und/oder einer Kombination dieser Energie- und Signalübertragungsarten basierenden Steuerung und/oder Schaltung in Wirkverbindung stehen oder diese mit umfassen bzw. beinhalten.According to the invention, a control device is provided to influence the machine functions. The control device comprises or can in particular be equipped with an electrical and / or pneumatic and / or hydraulic and / or a combination of these energy and signal transmission types based control and / or circuit in operative connection or include or include them.

Es ist zudem möglich, dass in der Steuerungseinrichtung drahtgebundene Kabelverbindungen vorgesehen sind, z.B. ein BUS-System wie bspw. ein ISO-Bussystem (z. B. gemäß ISO 11783) bzw. ein CAN-Bus System, wobei mittels der drahtgebundener Kabelverbindung insbesondere die Module und/oder Komponenten der Steuerungseinrichtung sowie der/die Aktoren verbunden sein können. Auch drahtlose Kommunikationsschnittstellen wären denkbar (z.B. drahtlose Funkverbindungen wie WLAN, Bluetooth, Infrarot, oder vergleichbare).It is also possible that wired cable connections are provided in the control device, e.g. a BUS system such as an ISO bus system (e.g. according to ISO 11783) or a CAN bus system, whereby the modules and / or components of the control device and the actuators can be connected by means of the wired cable connection , Wireless communication interfaces would also be conceivable (e.g. wireless radio connections such as WLAN, Bluetooth, infrared, or comparable).

Es ist möglich, dass die Steuerungseinrichtung sowohl drahtgebundene als auch drahtlose Verbindungen bzw. Kommunikationsschnittstellen umfasst. Insbesondere ist es möglich, dass die Steuerungseinrichtung mehrere Module (z.B. Ventile, Rechnereinheiten, oder dergl.) umfasst, welche mittels drahtgebundener und drahtloser Verbindungen miteinander verbindbar sind bzw. im Betrieb verbunden sind.It is possible for the control device to include both wired and wireless connections or communication interfaces. In particular, it is possible for the control device to comprise several modules (e.g. valves, computer units, or the like), which can be connected to one another by means of wired and wireless connections or are connected during operation.

Es sei noch darauf hingewiesen, dass die Begriffe „Steuerungseinrichtung“ und „Regelungseinrichtung“ sich auf elektronische und/oder pneumatische und/oder hydraulische Steuerungen beziehen können, die je nach Ausbildung Steuerungsaufgaben und/oder Regelungsaufgaben übernehmen können. Auch wenn hierin der Begriff „Steuern“ verwendet wird, kann damit gleichsam zweckmäßig auch „Regeln“ umfasst sein. Ebenso kann bei Verwendung des Begriffs „Regeln“ gleichsam auch ein „Steuern“ damit umfasst sein.It should also be pointed out that the terms “control device” and “regulating device” can refer to electronic and / or pneumatic and / or hydraulic controls which, depending on the training, can take on control tasks and / or regulating tasks. Even if the term “taxes” is used here, “rules” can also be used as appropriate. Likewise, when the term “rules” is used, “control” can also be included.

Die Steuerungseinrichtung ist insbesondere derartig ausgeführt, dass mittels dieser die jeweiligen Aktoren mittelbar (d.h. ohne zwischengeschaltes Element wie bspw. Ventil, Vorschaltelement oder dergl.) oder unmittelbar (d.h. mit zwischengeschaltes Element wie bspw. Ventil, Vorschaltelement oder dergl.) angesteuert und/oder parametrisiert werden können bzw. dass diese mittelbar oder unmittelbar ansteuerbar und/oder parametrisierbar sind.In particular, the control device is designed in such a way that it actuates and / or the respective actuators indirectly (ie without an intermediate element such as a valve, ballast element or the like) or directly (ie with an intermediate element such as a valve, ballast element or the like) can be parameterized or that they can be directly or indirectly controlled and / or parameterized.

Erfindungsgemäß ist zudem vorgesehen, dass die Steuerungseinrichtung wenigstens eine Rechnereinheit umfasst, wobei in der Rechnereinheit, insbesondere in einem Speicher oder gekoppelt mit einem Speicher der Rechnereinheit, ein Steuerungs- und/oder Regelungsprogramm hinterlegt sein kann. Zudem wäre es denkbar, dass mittels der Rechnereinheit ein Steuerungs- und/oder Regelungsprogramm, insbesondere von einer Datenbank und/oder einer Daten Cloud abrufbar ist. Dabei können zweckmäßig auf Basis des Steuerungs- und/oder Regelungsprogramms wiederum die Komponenten der Steuerungseinrichtung variiert und/oder aktiviert oder deaktiviert werden bzw. dass es können zweckmäßig auf Basis des Steuerungs- und/oder Regelungsprogramms Maschinenfunktionen entsprechend des geforderten Arbeitsergebnisses beeinflusst werden.According to the invention, it is also provided that the control device comprises at least one computer unit, wherein a control and / or regulation program can be stored in the computer unit, in particular in a memory or coupled to a memory of the computer unit. In addition, it would be conceivable that a control and / or regulation program, in particular from a database and / or a data cloud, can be called up by means of the computer unit. In this case, the components of the control device can expediently be varied and / or activated or deactivated on the basis of the control and / or regulation program, or machine functions can be expediently influenced based on the control and / or regulation program in accordance with the required work result.

Die Steuerungseinrichtung ist darüber hinaus mit einer sprachgebundenen Benutzerschnittstelle verbindbar ausgebildet. Die sprachgebundene Benutzerschnittstelle kann hierbei als eine aus dem Stand der Technik bekannte Voice User Interface (VUI) ausgebildet sein. Zweckmäßig kann somit vorgesehen sein, dass bspw. eine stimmliche Empfangseinheit Teil der Steuerungseinrichtung ist.The control device is also designed to be connectable to a voice-bound user interface. The voice-bound user interface can be designed as a voice user interface (VUI) known from the prior art. It can thus expediently be provided that, for example, a voice receiving unit is part of the control device.

In einer Weiterbildung der Erfindung kann die stimmliche Empfangseinheit mit bspw. einem Mikrophon verbindbar sein bzw. im Betrieb der landwirtschaftlichen Maschine verbunden sein. Die Sprachgebundene Benutzerschnittstelle erfordert jedoch nicht zwingend ein Mikrophon.In a development of the invention, the vocal receiving unit can be connectable to a microphone, for example, or can be connected during operation of the agricultural machine. However, the voice-bound user interface does not necessarily require a microphone.

Die Erfindung zeichnet sich gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Bediensystemen mit einer sprachgebundenen Benutzerschnittstelle dadurch aus, dass die Steuerungseinrichtung derartig ausgebildet ist, dass Maschinenfunktionen anhand eines mittels der sprachgebundenen Benutzerschnittstelle eingebbaren Arbeitsergebnisses variiert und/oder aktiviert oder deaktiviert werden. Das erfindungsgemäße Bediensystem bildet somit eine intelligente Sprachsteuerung einer landwirtschaftlichen Maschine aus, bei welcher anhand der Definition eines Arbeitsergebnisses an einer landwirtschaftlichen Maschine Maschinenfunktionen bzw. Arbeitsprozesse mittels einer Steuerungseinrichtung derartig variiert und/oder aktiviert oder deaktiviert werden, dass das jeweilige gewünschte Arbeitsergebnisses erreicht wird. Eine Bedienperson muss hierbei nicht weiter auf einzelne Maschinenfunktionen reagieren, sondern die Steuerungseinrichtung ist derart ausgebildet, bspw. zwei oder mehr Maschinenfunktionen entsprechend des definierten Arbeitsergebnisses automatisiert zu beeinflussen, was bei aus dem Stand der Technik bekannten Bediensystemen nicht möglich ist.The invention is distinguished from the operating systems known from the prior art with a voice-bound user interface in that the control device is designed in such a way that machine functions are varied and / or activated or deactivated on the basis of a work result that can be input by means of the voice-bound user interface. The operating system according to the invention thus forms an intelligent voice control of an agricultural machine, in which machine functions or work processes are varied and / or activated or deactivated by means of a control device on the basis of the definition of a work result on an agricultural machine in such a way that the respective desired work result is achieved. An operator does not have to react further to individual machine functions, but the control device is designed to automatically influence, for example, two or more machine functions in accordance with the defined work result, which is not possible with operating systems known from the prior art.

Das Bediensystem ist insbesondere derartig ausgebildet, dass durch eine Bedienperson mittels der sprachgebundenen Benutzerschnittstelle ein gewünschtes Arbeitsergebnis an die Steuerungseinrichtung übermittelt werden kann (z.B. Ausbringmenge 90.000 Körner / m²). Die Steuerungseinrichtung, insbesondere jedoch das in der Rechnereinheit hinterlegte oder von der Rechnereinheit abrufbare Steuerungs- und/oder Regelungsprogramm, ist erfindungsgemäß derartig ausgebildet, dass dieses die für diesen Arbeitsprozess erforderliche Maschinenfunktion und/oder Maschinenfunktionen, insbesondere dessen erforderlichen Aktoren derartig variiert und/oder aktiviert oder deaktiviert, dass das gewünschtes Arbeitsergebnis erreicht wird (z. B. Erhöhung oder Verringerung der Drehzahl einer Dosiervorrichtung zur Erreichung des Arbeitsergebnisses der Ausbringmenge von 90.000 Körner / m² und/oder Anpassung der Fahrgeschwindigkeit der landwirtschaftlichen Maschine, um eine benötigte Drehzahl der Dosiervorrichtung zu erreichen). Eine Bedienperson muss in diese Maschinenfunktionen erfindungsgemäß nicht weiter eingreifen bzw. eine Bedienperson muss diese Maschinenfunktionen nicht näher definieren und spezifizieren.In particular, the operating system is designed such that a desired work result can be transmitted to the control device by an operator using the voice-bound user interface (for example application rate 90,000 grains / m ² ). According to the invention, the control device, in particular, however, the control and / or regulation program stored in the computer unit or which can be called up by the computer unit, is designed in such a way that it is the one required for this work process Machine function and / or machine functions, in particular its required actuators, varied and / or activated or deactivated in such a way that the desired work result is achieved (e.g. increasing or decreasing the speed of a metering device to achieve the work result of the application rate of 90,000 seeds / m ² and / or adjustment of the driving speed of the agricultural machine in order to achieve a required speed of the metering device). According to the invention, an operator does not have to intervene further in these machine functions or an operator does not have to define and specify these machine functions in more detail.

Mittels des erfindungsgemäßen Bediensystems kann somit die Arbeit für eine Bedienperson wesentlich vereinfacht werden, da lediglich über eine Spracheingabe das gewünschte Arbeitsergebnis definieren werden muss und, nicht wie bei aus dem Stand der Technik bekannten Systemen zwar einzelne Aktoren mittels Sprachbefehlen gesteuert werden können, jedoch jeweils durch die Bedienperson noch entscheiden werden muss, ob mittels dieses Befehls das gewünschte Arbeitsergebnis erreicht wird bzw. auch noch entschieden werden muss, welche Maschinenfunktion bzw. welcher Aktor zur Erreichung des gewünschten Arbeitsergebnisses entsprechend variiert und/oder aktiviert oder deaktiviert werden muss.By means of the operating system according to the invention, the work for an operator can thus be considerably simplified, since the desired work result only has to be defined by voice input and, unlike in systems known from the prior art, individual actuators cannot be controlled by voice commands, but each by the operator still has to decide whether the desired work result is to be achieved by means of this command, or whether the machine function or which actuator has to be varied and / or activated or deactivated to achieve the desired work result.

Es kann zudem vorgesehen sein, dass die Steuerungseinrichtung mit verschiedensten Sensoren verbindbar ausgeführt ist bzw. im Betrieb wirkverbunden ist. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann die Steuerungseinrichtung eine Beeinflussung von Maschinenfunktionen in Abhängigkeit der mittels der Sensoren erfassten Istwerte durchführen.It can also be provided that the control device is designed to be connectable to a wide variety of sensors or is operatively connected during operation. According to a development of the invention, the control device can influence machine functions as a function of the actual values detected by means of the sensors.

In einer Weiterbildung der Erfindung können an der landwirtschaftlichen Maschine entsprechend der jeweiligen Maschinenfunktion entsprechende Messmittel (z.B. Sensoren oder dergl.) angebracht sein, mittels welcher Messmittel jeweils die aktuellen Istwerte der Maschinenfunktionen, insbesondere der die Maschinenfunktionen ausführenden Aktoren erfassbar sind.In a further development of the invention, corresponding measuring means (e.g. sensors or the like) can be attached to the agricultural machine in accordance with the respective machine function, by means of which measuring means the current actual values of the machine functions, in particular the actuators performing the machine functions, can be detected.

Das jeweils mittels der sprachgebundenen Benutzerschnittstelle eingegebene Arbeitsergebnis kann einer Sollvorgabe für eine Maschinenfunktion entsprechen. Das Arbeitsergebnis kann jedoch auch eine Sollvorgabe für einen mittels der landwirtschaftlichen Maschine auszuführenden Arbeitsprozess sein, welcher Arbeitsprozess zweckmäßig zumindest zwei Maschinenfunktionen enthalten kann bzw. umfasst.The work result entered in each case by means of the voice-bound user interface can correspond to a target specification for a machine function. However, the work result can also be a target specification for a work process to be carried out by means of the agricultural machine, which work process can expediently contain or comprise at least two machine functions.

Die Steuerungseinrichtung ist insbesondere derartig ausgebildet, dass mittels dieser ein Vergleich zwischen den Istwerten der Maschinenfunktionen und den Sollvorgaben des gewünschten Arbeitsergebnisses durchgeführt werden kann. In Abhängigkeit der jeweiligen Abweichungen zwischen den Istwerten und den Sollvorgaben führt die Steuerungseinrichtung, insbesondere auf Basis des in der Rechnereinheit hinterlegen oder von der Rechnereinheit abrufbaren Steuerungs- und/oder Regelungsprogramms eine Beeinflussung der Maschinenfunktionen derartig durch, dass die jeweiligen Istwerte der Maschinenfunktionen den Sollvorgaben des gewünschten Arbeitsergebnisses bzw. des jeweiligen Arbeitsprozesses zumindest weitgehend entsprechen.The control device is in particular designed such that it can be used to carry out a comparison between the actual values of the machine functions and the target specifications for the desired work result. Depending on the respective deviations between the actual values and the target specifications, the control device, in particular on the basis of the control and / or regulation program stored in the computer unit or retrievable from the computer unit, influences the machine functions in such a way that the respective actual values of the machine functions correspond to the target specifications of the at least largely correspond to the desired work result or the respective work process.

Das Bediensystem, insbesondere jedoch die Steuerungseinrichtung kann vorsehen, dass dieses eine Spracherkennung umfasst, mittels welcher die jeweils mittels einer Bedienperson eingegebenen Arbeitsergebnisse in für die Steuerungseinrichtung verarbeitbare Steuerungs- und/oder Regelungsbefehle umgewandelt werden. Die Spracherkennung kann hierbei zweckmäßig derartig ausführt sein, dass dieses sprachliche Äußerungen aufnehmen und interpretieren kann.The operating system, in particular, however, the control device can provide that it comprises voice recognition, by means of which the work results entered in each case by an operator are converted into control and / or regulation commands that can be processed by the control device. The speech recognition can expediently be carried out in such a way that it can record and interpret linguistic statements.

Die Spracherkennung kann zudem elektronische Filter umfassen, mittels welches Filters insbesondere durch die landwirtschaftliche Maschine erzeugte Geräusche gegenüber der Stimme einer Bedienperson gefiltert werden können, so dass Geräusche der landwirtschaftlichen Maschine keinen Einfluss auf das Bediensystem haben.The speech recognition can also include electronic filters, by means of which filters, in particular noises generated by the agricultural machine, can be filtered against the voice of an operator, so that noises from the agricultural machine have no influence on the operating system.

Zur Umwandlung der jeweils mittels einer Bedienperson eingegebenen Arbeitsergebnisse kann die Steuerungseinrichtung zudem mit einer Datencloud verbindbar bzw. verbunden sein. Insbesondere kann die Cloud hierbei derartig ausgeführt sein, dass mit in dieser hinterlegten Daten jeweils eine Umwandlung der mittels der sprachgebundenen Benutzerschnittstelle eingegebenen Arbeitsergebnisse in für die Steuerungseinrichtung verarbeitbare Steuerungs- und/oder Regelungsbefehle erfolgt.In order to convert the work results entered in each case by an operator, the control device can also be connected or connected to a data cloud. In particular, the cloud can be designed in such a way that the data stored in it converts the work results entered by means of the voice-bound user interface into control and / or regulation commands that can be processed by the control device.

In der Datencloud können hierbei auch verschiede Sprachen hinterlegt sein. Auch können verschiedene Dialekte von Sprachen hinterlegt sein. Die Datencloud kann zudem über eine künstliche Intelligenz (KI) verfügen. Mittels der KI kann die Maschine somit entsprechende Befehle bzw. entsprechende Wörter und Begriffe für entsprechende Arbeitsprozesse und Maschinenfunktionen speichern.Different languages can also be stored in the data cloud. Different dialects of languages can also be stored. The data cloud can also have artificial intelligence (AI). Using the AI, the machine can thus save corresponding commands or corresponding words and terms for corresponding work processes and machine functions.

Es ist möglich, dass mittels eines zusätzlichen Eingabegeräts (z.B. Bedientableau, mobiles Endgerät oder dergl.) wiederum Befehle zur Beeinflussung von Maschinenfunktionen eingebbar sind, so dass sowohl mittels eines Eingabegeräts als auch mittels der sprachgebunden Benutzerschnittstelle eine Steuerung und/oder Regelung und/oder Parametrisierung der Maschinenfunktionen der landwirtschaftlichen Maschine realisiert werden kann/können. Wahlweise oder zusätzlich kann das Eingabegerät eine sprachgebundene Benutzerschnittstelle aufweisen und/oder mittels des Eingabegeräts kann die sprachgebundenen Benutzerschnittstelle gebildet werden.It is possible that commands for influencing machine functions can in turn be entered by means of an additional input device (e.g. control panel, mobile terminal or the like), so that control and / or regulation and / or. Can be made both by means of an input device and by means of the voice-bound user interface Parameterization of the machine functions of the agricultural machine can be realized. Optionally or additionally, the input device can have a speech-related user interface and / or the speech-related user interface can be formed by means of the input device.

Zusätzlich kann eine Vorrangfunktion mittels der Steuerungseinrichtung umgesetzt werden, d.h. es kann jeweils definierbar sein, ob eine Steuerung und/oder Regelung und/oder Parametrisierung der Maschinenfunktionen mittels des Eingabegeräts oder mittels der sprachgebundenen Benutzerschnittstelle erfolgt, so dass eine doppelte Befehlseingabe verhindert werden kann. Die Vorrangsteuerung ist hierbei derartig ausgeführt, dass nach Vorwahl bzw. Definition des Endgeräts oder der sprachgebundenen Benutzerschnittstelle mittels des jeweils anderen Geräts eine Eingabe von Steuerungs- und/oder Regelungs- und/oder Parametrisierungsbefehlen keine oder nur noch begrenzte Auswirkungen haben.In addition, a priority function can be implemented by means of the control device, i.e. it can be definable in each case whether the machine functions are controlled and / or regulated and / or parameterized by means of the input device or by means of the voice-bound user interface, so that a double command input can be prevented. The priority control is implemented in such a way that after preselection or definition of the terminal or the voice-bound user interface by means of the other device, input of control and / or regulation and / or parameterization commands have no or only limited effects.

Gemäß einer Weiterbildung kann die Vorrangfunktion derartig ausgeführt sein bzw. kann die Vorrangfunktion derartig begrenzt sein, dass diese von einem sicherheitsrelevanten Befehl, wie bspw. einem Not-Aus Befehl, übersteuerbar sein kann.According to a further development, the priority function can be designed or the priority function can be limited in such a way that it can be overridden by a safety-relevant command, such as an emergency stop command.

Zur Unterbindung einer Befehlseingabe mittels der sprachgebundenen Benutzerschnittstelle durch eine nicht autorisierte Bedienperson kann in einer Weiterbildung der Erfindung eine personenbezogene Spracherkennung vorgegeben sein, so dass jeweils nur autorisierte Bedienpersonen Befehle mittels der sprachgebundenen Benutzerschnittstelle eingeben können. Die personenbezogene Spracherkennung kann insbesondere für sicherheitsrelevante Maschinenfunktionen vorgesehen sein, so dass sicherheitsrelevante Maschinenfunktionen nur durch Befehle von autorisierten Bedienpersonen eingebbar sind.In order to prevent an unauthorized operator from entering commands by means of the voice-bound user interface, in a further development of the invention a personal voice recognition can be specified so that only authorized operators can enter commands using the voice-bound user interface. The personal speech recognition can in particular be provided for safety-relevant machine functions, so that safety-relevant machine functions can only be entered by commands from authorized operators.

Es ist möglich, dass die sprachgebundene Benutzerschnittstelle dauerhaft aktiv ist, d.h. dass mittels dieser jederzeit Befehle in die Steuerungseinrichtung eingebbar sind.It is possible that the voice-bound user interface is permanently active, i.e. that commands can be entered into the control device at any time.

In einer weiteren Ausführungsvariante ist es möglich, dass die sprachgebundene Benutzerschnittstelle erst nach Aktivierung durch eine Bedienperson aktiviert wird, wobei eine Aktivierung bspw. durch einen definierten Sprachbefehl erfolgen kann. Zugleich kann der definierte Sprachbefehl wiederum personenbezogen sein, so dass bspw. definierte Arbeitsprozesse nur durch definierte Bedienpersonen eingebbar sind bzw. dass definierte Arbeitsprozesse nur durch definierte Bedienpersonen zu einer Beeinflussung von Maschinenfunktionen führen.In a further embodiment variant, it is possible for the voice-bound user interface to be activated only after activation by an operator, it being possible to activate it, for example, by means of a defined voice command. At the same time, the defined voice command can again be person-related, so that, for example, defined work processes can only be entered by defined operators or that defined work processes can only be influenced by machine operators.

In einer zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung kann zudem vorgesehen sein, dass mittels der Steuerungseinrichtung nach Eingabe eines gewünschten Arbeitsergebnisses mittels der sprachgebundenen Benutzerschnittstelle wiederum mittels der sprachgebundenen Benutzerschnittstelle Vorschläge über die zu beeinflussenden Maschinenfunktionen ausgegeben werden, mittels welchen Maschinenfunktionen wiederum das gewünschte Arbeitsergebnis erreichbar ist, wobei wiederum eine Beeinflussung dieser Maschinenfunktionen erst nach einer Bestätigung durch eine Bedienperson erfolgen kann.In an expedient development of the invention, it can also be provided that, after the input of a desired work result by means of the voice-bound user interface, the control device, in turn, by means of the voice-bound user interface, suggestions are made about the machine functions to be influenced, by means of which machine functions the desired work result can be achieved, again these machine functions can only be influenced after confirmation by an operator.

Wenn zuvor das erfindungsgemäße Bediensystem beschrieben wurde, so sei an dieser Stelle ausdrücklich betont, dass alle Aspekte und Ausführungsvarianten, die im Zusammenhang mit dem Bediensystem erläutert wurden, gleichermaßen Teilaspekte des nachfolgenden erfindungsgemäßen Verfahrens sowie der nachfolgenden erfindungsgemäßen landwirtschaftlichen Maschine betreffen oder sein können. Wenn daher an einer Stelle bei der Beschreibung oder auch bei den Anspruchsdefinitionen vom erfindungsgemäßen Bediensystem die Rede ist, so gilt dies gleichermaßen für das erfindungsgemäße Verfahren sowie die erfindungsgemäße landwirtschaftliche Maschine. In umgekehrter Weise gilt dasselbe, so dass auch alle Aspekte die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren erläutert werden oder die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen landwirtschaftlichen Maschine erläutert werden, gleichermaßen Teilaspekte des Bediensystems sein können.If the operating system according to the invention has been described above, it should be expressly emphasized here that all aspects and design variants which were explained in connection with the operating system relate to or may be partial aspects of the subsequent method according to the invention and the agricultural machine according to the invention. If, therefore, the operating system according to the invention is mentioned at one point in the description or also in the definition of claims, this applies equally to the method according to the invention and the agricultural machine according to the invention. Conversely, the same applies, so that all aspects which are explained in connection with the method according to the invention or which are explained in connection with the agricultural machine according to the invention can equally be partial aspects of the operating system.

Zur Lösung der Aufgaben schlägt die Erfindung zudem ein Verfahren zur Bedienung einer landwirtschaftlichen Maschine vor.To achieve the objects, the invention also proposes a method for operating an agricultural machine.

Die Verfahrensschritte können hierbei jeweils in der nachfolgenden Reihenfolge erfolgen. Alternativ können die Verfahrensschritte jedoch auch in anderer Reihenfolge erfolgen, insbesondere können die Verfahrensschritte in beliebiger Reihenfolge erfolgen, so dass einzelne Verfahrensschritte auch mehrmals hintereinander durchgeführt werden können. Darüber hinaus kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass einzelne Verfahrensschritte nicht zwingend erforderlich sind.The process steps can be carried out in the following order. Alternatively, however, the method steps can also take place in a different order, in particular the method steps can take place in any order, so that individual method steps can also be carried out several times in succession. In addition, it can be provided according to the invention that individual method steps are not absolutely necessary.

Das Verfahren umfasst zunächst die Definition eines Arbeitsergebnisses, wobei dies insbesondere mittels einer sprachgebundenen Benutzerschnittstelle, welche mit einer Steuerungseinrichtung verbindbar ist, erfolgt.The method initially includes the definition of a work result, this being done in particular by means of a voice-related user interface, which can be connected to a control device.

Ein weiterer Verfahrensschritt ist die Generierung einer Sollvorgabe des Arbeitsergebnisses; d.h. insbesondere mittels der Steuerungseinrichtung bzw. mittels einer einen Bestandteil der Steuerungsreinrichtung bildenden Rechnereinheit bzw. mittels eines in der Rechnereinheit hinterlegten oder von dieser abrufbaren Steuerungs- und/oder Regelungsprogramm erfolgt eine Definition einer Sollvorgabe des mittels der landwirtschaftlichen Maschine durchzuführenden Arbeitsprozesses.Another process step is the generation of a target specification for the work result; ie in particular by means of the control device or by means of a computer unit forming part of the control device or by means of A control program that is stored in the computer unit or can be called up by the computer unit defines a target specification of the work process to be carried out by means of the agricultural machine.

Ein weiterer Verfahrensschritt ist die Definition der zu beeinflussenden Maschinenfunktion und/oder der zu beeinflussenden Maschinenfunktionen zur Erreichung des jeweiligen Arbeitsergebnisses bzw. der jeweiligen Sollvorgaben mittels des in der Rechnereinheit hinterlegten oder von der Rechnereinheit abrufbaren Steuerungs- und/oder Regelungsprogramms.A further method step is the definition of the machine function to be influenced and / or the machine functions to be influenced in order to achieve the respective work result or the respective target specifications by means of the control and / or regulation program stored in the computer unit or which can be called up by the computer unit.

Zudem umfasst das Verfahren den Verfahrensschritt der Erfassung von Istwerten der zur Erreichung des Arbeitsergebnisses zu beeinflussenden Maschinenfunktionen, wobei dies insbesondere mittels an der landwirtschaftlichen Maschine angebrachter Messmittel (z. B. Sensoren oder dergl.) erfolgt.In addition, the method comprises the step of acquiring actual values of the machine functions to be influenced in order to achieve the work result, this taking place in particular by means of measuring means (for example sensors or the like) attached to the agricultural machine.

Zudem umfasst das Verfahren einen Vergleich zwischen den erforderlichen Sollwerten der Maschinenfunktionen und den Istwerten der Maschinenfunktionen zur Erreichung des jeweiligen Arbeitsergebnisses, wobei dies insbesondere mit der Steuerungseinrichtung bzw. mittels des in der Rechnereinheit der Steuerungseinrichtung hinterlegten oder von der Rechnereinheit abrufbaren Steuerungs- und/oder Regelungsprogramms erfolgt.In addition, the method comprises a comparison between the required setpoints of the machine functions and the actual values of the machine functions in order to achieve the respective work result, this in particular with the control device or by means of the control program and / or regulation program stored in the computer unit of the control device or which can be called up by the computer unit he follows.

Zudem umfasst das Verfahren den Verfahrensschritt der Beeinflussung der Maschinenfunktion bzw. der Maschinenfunktionen zur Erreichung des gewünschten Arbeitsergebnisses auf Basis der mittels des Sollwert - Istwertvergleichs ermittelten Abweichungen der Istwerte zu den für die Erreichung des Arbeitsergebnisses benötigten Sollwerten.In addition, the method comprises the step of influencing the machine function or the machine functions in order to achieve the desired work result on the basis of the deviations of the actual values, determined by means of the setpoint / actual value comparison, from the setpoints required for achieving the work result.

Das Verfahren kann darüber hinaus ein Eingabegerät vorsehen, mit welchem Eingabegerät es möglich ist, wiederum Befehle zur Beeinflussung von Maschinenfunktionen einzugeben, so dass sowohl mittels eines Eingabegeräts als auch mittels der sprachgebunden Benutzerschnittstelle eine Steuerung und/oder Regelung und/oder Parametrisierung der Maschinenfunktionen der landwirtschaftlichen Maschine realisiert werden kann. Hierbei kann zusätzlich eine Vorrangfunktion mittels der Steuerungseinrichtung umgesetzt werden, d.h. es kann jeweils definierbar sein, ob eine Steuerung und/oder Regelung und/oder Parametrisierung der Maschinenfunktionen mittels des Eingabegeräts oder mittels der sprachgebundenen Benutzerschnittstelle erfolgt, so dass eine doppelte Befehlseingabe verhindert werden kann. Die Vorrangsteuerung ist hierbei derartig ausgeführt, dass nach Vorwahl bzw. Definition des Endgeräts oder der sprachgebundenen Benutzerschnittstelle mittels des jeweils anderen Geräts eine Eingabe von Steuerungs- und/oder Regelungs- und/oder Parametrisierungsbefehlen keine oder nur noch begrenzte Auswirkungen haben.The method can furthermore provide an input device with which input device it is possible to enter commands for influencing machine functions, so that control and / or regulation and / or parameterization of the machine functions of agricultural use can be carried out both by means of an input device and by means of the language-specific user interface Machine can be realized. Here, a priority function can also be implemented using the control device, i.e. it can be definable in each case whether the machine functions are controlled and / or regulated and / or parameterized by means of the input device or by means of the voice-bound user interface, so that a double command input can be prevented. The priority control is implemented in such a way that after preselection or definition of the terminal or the voice-bound user interface by means of the other device, input of control and / or regulation and / or parameterization commands have no or only limited effects.

Die Erfindung umfasst zudem eine landwirtschaftliche Maschine mit einem Bediensystem wie hierin offenbart und/oder zur Ausführung eines Verfahrens wie hierin offenbart.The invention also includes an agricultural machine having an operating system as disclosed herein and / or for performing a method as disclosed herein.

Bei der landwirtschaftlichen Maschine kann es sich um landwirtschaftliche Arbeitsgeräte (z.B. mittels Zugfahrzeug gezogene Arbeitsgeräte wie bspw. Sämaschine und/oder Bodenbearbeitungsmaschine und/oder Feldspritze und/oder Düngerstreuer oder dergl.) handeln. Ebenso kann es sich bei den Landmaschinen um selbstfahrende Arbeitsgeräte (z.B. selbstfahrende Feldspritze und/oder selbstfahrender Düngerstreuer und/oder selbstfahrende Erntemaschine oder dergl.) oder Traktoren handeln. Auch autonome Fahrzeuge, welche für den landwirtschaftlichen Einsatz ausgebildet sind, sind denkbar.The agricultural machine can be agricultural implements (e.g. implements pulled by a towing vehicle, such as a seed drill and / or soil tillage implement and / or field sprayer and / or fertilizer spreader or the like). The agricultural machines can also be self-propelled implements (e.g. self-propelled sprayer and / or self-propelled fertilizer spreader and / or self-propelled harvesting machine or the like) or tractors. Autonomous vehicles that are designed for agricultural use are also conceivable.

Die landwirtschaftliche Maschine dient zur Ausführung eines Arbeitsprozesses (z.B. Verteilung von Verteilgut, Ernte von Erntegut, oder dergl.), wobei die Ausführung des Arbeitsprozesses mittels verschiedenen mittels der landwirtschaftlichen Maschine durchführbaren Maschinenfunktionen erfolgt, welche Maschinenfunktionen wiederum durch eine Variation und/oder Aktivierung oder Deaktivierung von diese ausführenden Aktoren beeinflussbar sind, wobei eine Variation und/oder Aktivierung oder Deaktivierung von Maschinenfunktionen auf Basis von mittels einer sprachgesteuerten Benutzerschnittstelle eingebbaren Arbeitsergebnissen erfolgt.The agricultural machine is used to carry out a work process (e.g. distribution of distribution material, harvesting crops, or the like), the work process being carried out by means of various machine functions which can be carried out by means of the agricultural machine, which machine functions in turn by variation and / or activation or deactivation can be influenced by these executing actuators, with a variation and / or activation or deactivation of machine functions taking place on the basis of work results which can be entered by means of a voice-controlled user interface.

Die zuvor beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen und Merkmale der Erfindung sind beliebig miteinander kombinierbar. Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden im Folgenden unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind. Es zeigen:

• 1 eine Perspektivansicht einer landwirtschaftlichen Maschine in Form eines autonomen Fahrzeugs mit einem an diesem angebauten Sägerät,
• 2 ein Blockschaltbild einer Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Bediensystems sowie
• 3 ein Ablaufdiagramm einer Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Bedienung einer landwirtschaftlichen Maschine.

The preferred embodiments and features of the invention described above can be combined with one another as desired. Further details and advantages of the invention are described below with reference to the accompanying drawings. The size ratios of the individual elements to one another in the figures do not always correspond to the real size ratios, since some shapes are simplified and other shapes are shown enlarged in relation to other elements for better illustration. Show it:

• 1 2 shows a perspective view of an agricultural machine in the form of an autonomous vehicle with a seeder attached to it,
• 2 a block diagram of an embodiment of an operating system according to the invention and
• 3 a flowchart of an embodiment of the method according to the invention for operating an agricultural machine.

Die in den 1 bis 3 gezeigten Ausführungsformen stimmen zumindest teilweise überein, so dass ähnliche oder identische Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind und zu deren Erläuterung auch auf die Beschreibung der anderen Ausführungsformen bzw. Figuren verwiesen wird, um Wiederholungen zu vermeiden. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie das erfindungsgemäße Bediensystem, das erfindungsgemäße Verfahren sowie die erfindungsgemäße landwirtschaftliche Maschine ausgestaltet und ausgeführt sein können und stellen keine abschließende Begrenzung dar. The in the 1 to 3 The embodiments shown agree at least partially, so that similar or identical parts are provided with the same reference numerals and for their explanation reference is also made to the description of the other embodiments or figures in order to avoid repetitions. The illustrated embodiments merely represent examples of how the operating system according to the invention, the method according to the invention and the agricultural machine according to the invention can be designed and carried out and do not constitute a final limitation.

Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen landwirtschaftlichen Maschine 10, an welcher das erfindungsgemäße Bediensystem CS verwendet werden kann und/oder mittels welcher das erfindungsgemäße Verfahren ausgeführt werden kann, geht aus der 1 hervor.An embodiment of an agricultural machine according to the invention 10 , on which the operating system according to the invention CS can be used and / or by means of which the method according to the invention can be carried out follows from the 1 out.

Die landwirtschaftliche Maschine 10 ist als autonomes Fahrzeug ausgebildet, welchem autonomen Fahrzeug zudem ein Sägerät 12 zugeordnet ist. Das Sägerät 12 umfasst hierbei einen Vorratsbehälter 14 zum Mitführen von landwirtschaftlichem Verteilgut, eine Mehrzahl von Säeinheiten 16 zur Verteilung von landwirtschaftlichem Verteilgut sowie eine Trägerkonstruktion 18 zur Führung der Säeinheiten 16.The agricultural machine 10 is designed as an autonomous vehicle, which autonomous vehicle also has a seeder 12 assigned. The seeder 12 here comprises a storage container 14 for carrying agricultural distribution material, a plurality of sowing units 16 for the distribution of agricultural goods as well as a support structure 18 for guiding the sowing units 16 ,

Die landwirtschaftliche Maschine 10 dient zur Ausführung eines Arbeitsprozesses (z.B. Verteilung von landwirtschaftlichem Verteilgut), wobei die Ausführung des Arbeitsprozesses mittels verschiedenen mittels der landwirtschaftlichen Maschine durchführbaren Maschinenfunktionen erfolgt, welche Maschinenfunktionen wiederum durch eine Variation und/oder Aktivierung oder Deaktivierung von diese ausführenden Aktoren 34 beeinflussbar sind, wobei eine Variation und/oder Aktivierung oder Deaktivierung von Maschinenfunktionen auf Basis von mittels einer sprachgebundenen Benutzerschnittstelle 50 eingebbaren Arbeitsergebnissen erfolgt.The agricultural machine 10 is used to carry out a work process (e.g. distribution of agricultural material to be distributed), the work process being carried out by means of various machine functions which can be carried out by means of the agricultural machine, which machine functions in turn by varying and / or activating or deactivating actuators which carry them out 34 can be influenced, with a variation and / or activation or deactivation of machine functions on the basis of a language-bound user interface 50 work results that can be entered.

Die Beeinflussung der Maschinenfunktionen, insbesondere die Variation und/oder die Aktivierung oder die Deaktivierung der Maschinenfunktionen, kann ein Steuern und/oder ein Regeln und/oder eine Parametrisierung beinhalten, insbesondere ein Steuern und/oder Regeln und/oder eine Parametrisierung von die Maschinenfunktionen durchführenden bzw. ausführenden Aktoren 34.The influencing of the machine functions, in particular the variation and / or the activation or deactivation of the machine functions, can include control and / or regulation and / or parameterization, in particular control and / or regulation and / or parameterization of those performing the machine functions or executing actuators 34 ,

Beispiele für derartige Maschinenfunktionen welche mit einer landwirtschaftlichen Maschine 10 gemäß der 1 ausgeführt werden können sind bspw.

• - ein Klappen von einzelnen Maschinenabschnitten zueinander,
• - ein Heben und Absenken von an der landwirtschaftlichen Maschine 10 angebrachten Komponenten bzw. der landwirtschaftlichen Maschine 10 an sich,
• - ein Aktivieren und Deaktivieren von Antrieben bzw. Aktoren 34,
• - ein Lenken der landwirtschaftlichen Maschine 10 bzw. von dessen Räder,
• - eine Variation von Fahrtgeschwindigkeiten,
• - eine Parametrisierung von Abschalt- und Einschaltzeiten bspw. bei Section-Control Systemen,
• - eine Parametrisierung von Abschalt- und Einschaltpositionen für Aktoren bspw. bei Section-Control Systemen,
• - eine Variation von Ausbringmengen,

Examples of such machine functions with an agricultural machine 10 according to the 1 For example,

• folding individual machine sections towards one another,
• - lifting and lowering on the agricultural machine 10 attached components or the agricultural machine 10 per se,
• - Activation and deactivation of drives or actuators 34 .
• - steering the agricultural machine 10 or its wheels,
• - a variation of travel speeds,
• - Parameterization of switch-off and switch-on times, for example in section control systems,
• - Parameterization of switch-off and switch-on positions for actuators, for example in section control systems,
• - a variation of application rates,

Weitere Merkmale einer Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Bediensystems CS gehen aus dem Blockschaltbild der 2 hervor.Further features of an embodiment variant of an operating system according to the invention CS go from the block diagram of the 2 out.

Das Bediensystem CS dient zur Beeinflussung von Maschinenfunktionen einer landwirtschaftlichen Maschine 10, wobei zur Beeinflussung der Maschinenfunktion eine Steuerungseinrichtung 30 vorgesehen ist und wobei die Steuerungseinrichtung 30 zumindest eine Rechnereinheit 32 mit einem in diesem hinterlegten oder abrufbaren Steuerungs- und/oder Regelungsprogramm umfasst, sowie eine mit der Steuerungseinrichtung 30 verbindbaren sprachgebundenen Benutzerschnittstelle 50 umfasst.The operating system CS is used to influence the machine functions of an agricultural machine 10 , wherein a control device to influence the machine function 30 is provided and wherein the control device 30 at least one computer unit 32 with a control and / or regulation program stored or retrievable in this, and one with the control device 30 connectable voice-bound user interface 50 includes.

Die Beeinflussung der Maschinenfunktionen kann ein Steuern und/oder ein Regeln und/oder eine Parametrisierung beinhalten, insbesondere ein Steuern und/oder Regeln und/oder eine Parametrisierung von die Maschinenfunktionen durchführenden bzw. ausführenden Aktoren 34.The influencing of the machine functions can include control and / or regulation and / or parameterization, in particular control and / or regulation and / or parameterization of actuators performing or executing the machine functions 34 ,

Bei den Aktoren 34.1, 34.2, 34.n etc. zur Durchführung von Maschinenfunktionen kann es sich insbesondere um elektrisch und/oder pneumatisch und/oder hydraulisch betriebene bzw. ansteuerbare Elemente handeln, bspw. um Motoren, Zylinder, Linearantriebe, Stellantriebe oder jegliche zumindest zwei Arbeitszustände bzw. Arbeitspositionen aufweisende Elemente oder dergl. Gemäß dem Ausführungsbeispiel der 2 sind jeweils drei Aktoren 34.1, 34.2 und 34.n abgebildet, wobei auch mehr Aktoren oder ggf. auch weniger Aktoren denkbar sind.With the actuators 34.1 . 34.2 . 34.n etc. for performing machine functions can be, in particular, electrically and / or pneumatically and / or hydraulically operated or controllable elements, for example motors, cylinders, linear drives, actuators or any elements having at least two working states or working positions or the like. According to the embodiment of the 2 are three actuators each 34.1 . 34.2 and 34.n mapped, with more actuators or possibly fewer actuators are also conceivable.

Die Steuerungseinrichtung 30 ist insbesondere derartig ausgeführt, dass mittels dieser die Aktoren 34.1, 34.2 und 34.n mittelbar (d.h. ohne zwischengeschaltes Element 36 wie bspw. Ventil oder dergl.) oder unmittelbar (d.h. mit zwischengeschaltes Element 36 wie bspw. Ventil oder dergl.) angesteuert und/oder parametrisiert werden können, bzw. dass diese mittelbar oder unmittelbar ansteuerbar und/oder parametrisierbar sind.The control device 30 is in particular designed such that the actuators 34.1 . 34.2 and 34.n indirect (ie without an intermediate element 36 such as valve or the like.) or immediately (ie with an intermediate element 36 such as valve or the like) can be controlled and / or parameterized, or that they can be controlled and / or parameterized directly or indirectly.

Erfindungsgemäß ist zudem vorgesehen, dass die Steuerungseinrichtung 30 eine Rechnereinheit 32 umfasst, wobei in der Rechnereinheit 32 ein Steuerungs- und/oder Regelungsprogramm hinterlegt ist oder von dieser abrufbar ist, auf Basis welches Steuerungs- und/oder Regelungsprogramm wiederum die Komponenten der Steuerungseinrichtung 30 angesteuert und/oder parametrisiert werden können, so dass zweckmäßig Maschinenfunktionen beeinflusst werden können.According to the invention, it is also provided that the control device 30 a computing unit 32 comprises, being in the computer unit 32 a control and / or regulation program is stored or can be called up by this, on the basis of which control and / or regulation program in turn the components of the control device 30 can be controlled and / or parameterized so that machine functions can be influenced appropriately.

Die Steuerungseinrichtung 30 ist darüber hinaus mit einer sprachgebundenen Benutzerschnittstelle 50 verbindbar ausgebildet. Die sprachgebundene Benutzerschnittstelle 50 kann hierbei als eine aus dem Stand der Technik bekannte Voice User Interface (VUI) ausgebildet sein. Zweckmäßig kann somit vorgesehen sein, dass bspw. eine stimmliche Empfangseinheit 52 Teil der Steuerungseinrichtung 30 ist, welche stimmliche Empfangseinheit 52 mit bspw. einem Mikrophon 54 verbindbar sein kann bzw. im Betrieb der landwirtschaftlichen Maschine 10 verbunden ist. Alternativ kann auf das Mikrophon 54 auch verzichtet werden.The control device 30 is also with a voice-bound user interface 50 designed to be connectable. The voice-bound user interface 50 can be designed as a voice user interface (VUI) known from the prior art. It can thus be expediently provided that, for example, a vocal receiving unit 52 Part of the control device 30 is which vocal receiving unit 52 with a microphone, for example 54 can be connectable or in the operation of the agricultural machine 10 connected is. Alternatively, the microphone 54 also be dispensed with.

An der landwirtschaftlichen Maschine 10 sind entsprechend der jeweiligen Maschinenfunktion entsprechende Messmittel 40 (z.B. Sensoren oder dergl.) angebracht, mittels welcher Messmittel 40.1; 40.2; 40.n jeweils die aktuellen Istwerte der Maschinenfunktionen erfassbar sind.On the agricultural machine 10 are appropriate measuring devices according to the respective machine function 40 (eg sensors or the like.) attached, by means of which measuring means 40.1 ; 40.2 ; 40.n the current actual values of the machine functions can be recorded.

Das jeweils mittels der sprachgebundenen Benutzerschnittstelle 50 eingegebene Arbeitsergebnis kann einer Sollvorgabe für eine Maschinenfunktion entsprechen. Das Arbeitsergebnis kann jedoch auch eine Sollvorgabe für einen mittels der landwirtschaftlichen Maschine auszuführenden Arbeitsprozess sein, welcher Arbeitsprozess mehrere Maschinenfunktionen enthalten bzw. umfassen kann.This is done using the language-bound user interface 50 The work result entered can correspond to a target specification for a machine function. However, the work result can also be a target specification for a work process to be carried out by means of the agricultural machine, which work process can contain or comprise several machine functions.

Es ist möglich, dass mittels eines zusätzlichen Eingabegeräts 38 (z.B. Bedientableau, mobiles Endgerät oder dergl.) wiederum Befehle zur Beeinflussung von Maschinenfunktionen eingebbar sind, so dass sowohl mittels des Eingabegeräts 38 als auch mittels der sprachgebundenen Benutzerschnittstelle 50 eine Definition der Arbeitsergebnisse der landwirtschaftlichen Maschine 10 realisiert werden kann. Dabei kann auch wiederum das Eingabegerät 38 eine sprachgebundene Benutzerschnittstelle 50 aufweisen.It is possible to use an additional input device 38 (For example, control panel, mobile device or the like.) In turn, commands for influencing machine functions can be entered, so that both by means of the input device 38 as well as through the voice-bound user interface 50 a definition of the work results of the agricultural machine 10 can be realized. The input device can also turn 38 a voice-bound user interface 50 exhibit.

Aus dem Ablaufdiagramm der 3 gehen zudem noch die Verfahrensschritte des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Bedienung einer landwirtschaftlichen Maschine 10 hervor. Die Verfahrensschritte können hierbei in der abgebildeten Reihenfolge erfolgen. Alternativ können die Verfahrensschritte jedoch auch in anderer Reihenfolge erfolgen, insbesondere können die Verfahrensschritte in beliebiger Reihenfolge erfolgen, so dass einzelne Verfahrensschritte auch mehrmals hintereinander durchgeführt werden können, siehe Pfeile der 3.From the flow chart of 3 the method steps of the method according to the invention for operating an agricultural machine also go 10 out. The process steps can be carried out in the order shown. Alternatively, however, the method steps can also take place in a different order, in particular the method steps can take place in any order, so that individual method steps can also be carried out several times in succession, see arrows in FIG 3 ,

Das Verfahren umfasst zunächst die Definition eines Arbeitsergebnisses, wobei dies insbesondere mittels einer sprachgebundenen Benutzerschnittstelle 50, welche mit einer Steuerungseinrichtung 30 verbindbar ist, erfolgt.The method initially includes the definition of a work result, this in particular using a language-bound user interface 50 which with a control device 30 is connectable.

Ein weiterer Verfahrensschritt ist die Generierung einer Sollvorgabe des Arbeitsergebnisses; d.h. insbesondere mittels der Steuerungseinrichtung 30 bzw. mittels einer einen Bestandteil der Steuerungsreinrichtung 30 bildenden Rechnereinheit 32 bzw. mittels eines in der Rechnereinheit 32 hinterlegten oder abrufbaren Steuerungs- und/oder Regelungsprogramms erfolgt eine Definition einer Sollvorgabe des mittels der landwirtschaftlichen Maschine 10 durchzuführenden Arbeitsprozesses.Another process step is the generation of a target specification for the work result; ie in particular by means of the control device 30 or by means of a component of the control device 30 computing unit 32 or by means of one in the computer unit 32 A control and / or regulation program that is stored or can be called up is used to define a target specification by means of the agricultural machine 10 work process to be carried out.

Ein weiterer Verfahrensschritt ist die Definition der zu beeinflussenden Maschinenfunktion und/oder der zu beeinflussenden Maschinenfunktionen zur Erreichung des jeweiligen Arbeitsergebnisses bzw. der jeweiligen Sollvorgaben mittels des in der Rechnereinheit 32 hinterlegten oder abrufbaren Steuerungs- und/oder Regelungsprogramms.Another method step is the definition of the machine function to be influenced and / or the machine functions to be influenced in order to achieve the respective work result or the respective target specifications by means of the in the computer unit 32 stored or retrievable control and / or regulation program.

Zudem umfasst das Verfahren den Verfahrensschritt der Erfassung von Istwerten der zur Erreichung des Arbeitsergebnisses zu beeinflussenden Maschinenfunktionen, wobei dies insbesondere mittels an der landwirtschaftlichen Maschine 10 angebrachter Messmittel 40 (z. B. Sensoren oder dergl.) erfolgt.In addition, the method comprises the step of acquiring actual values of the machine functions to be influenced in order to achieve the work result, this in particular by means of the agricultural machine 10 attached measuring equipment 40 (e.g. sensors or the like).

Zudem umfasst das Verfahren einen Vergleich zwischen den erforderlichen Sollwerten der Maschinenfunktionen und den Istwerten der Maschinenfunktionen zur Erreichung des jeweiligen Arbeitsergebnisses, wobei dies insbesondere mit der Steuerungseinrichtung 30 bzw. mittels des in der Rechnereinheit 32 der Steuerungseinrichtung 30 hinterlegten oder abrufbaren Steuerungs- und/oder Regelungsprogramms erfolgt.In addition, the method comprises a comparison between the required setpoints of the machine functions and the actual values of the machine functions in order to achieve the respective work result, this in particular with the control device 30 or by means of the in the computer unit 32 the control device 30 stored or retrievable control and / or regulation program takes place.

Zudem umfasst das Verfahren den Verfahrensschritt der Beeinflussung der Maschinenfunktion bzw. der Maschinenfunktionen zur Erreichung des gewünschten Arbeitsergebnisses auf Basis der mittels des Sollwert - Istwertvergleichs ermittelten Abweichungen der Istwerte zu den für die Erreichung des Arbeitsergebnisses benötigten Sollwerten.In addition, the method comprises the step of influencing the machine function or the machine functions in order to achieve the desired work result on the basis of those determined by means of the setpoint / actual value comparison Deviations of the actual values from the target values required to achieve the work result.

Obwohl die Erfindung unter Bezugnahme auf bestimmte Ausführungsbeispiele beschrieben worden ist, ist es für einen Fachmann ersichtlich, dass verschiedene Änderungen ausgeführt werden können und Äquivalente als Ersatz verwendet werden können, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen. Zusätzlich können viele Modifikationen ausgeführt werden, ohne den zugehörigen Bereich zu verlassen. Folglich soll die Erfindung nicht auf die offenbarten Ausführungsbeispiele begrenzt sein, sondern soll alle Ausführungsbeispiele umfassen, die in den Bereich der beigefügten Patentansprüche fallen. Insbesondere beansprucht die Erfindung auch Schutz für den Gegenstand und die Merkmale der Unteransprüche unabhängig von den in Bezug genommenen Ansprüchen.Although the invention has been described with reference to specific embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various changes can be made and equivalents can be used as substitutes without departing from the scope of the invention. In addition, many modifications can be made without leaving the associated area. Accordingly, the invention is not intended to be limited to the exemplary embodiments disclosed, but is intended to include all exemplary embodiments that fall within the scope of the appended claims. In particular, the invention also claims protection for the subject and the features of the subclaims independently of the claims referred to.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010

Landwirtschaftliche VerteilmaschineAgricultural spreading machine

1212

Sägerätseeder

1414

Vorratsbehälterreservoir

1616

SäeinheitPlanting Unit

1818

Trägerkonstruktion support structure

3030

Steuerungseinrichtungcontrol device

3232

Rechnereinheitcomputer unit

3434

Aktoractuator

3636

Elementelement

3838

Eingabegerät input device

4040

Messmittel measuring Equipment

5050

Sprachgebundene BenutzerschnittstelleVoice-bound user interface

5252

Empfangselementreceiving element

5454

Mikrophon microphone

CSCS

Bediensystemoperating system

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

• DE 10217398 A1 [0002]DE 10217398 A1 [0002]

Claims (11)

Bediensystem (CS) zur Beeinflussung von Maschinenfunktionen einer landwirtschaftlichen Maschine (10), - mit einer Maschinenfunktionen beeinflussenden Steuerungseinrichtung (30), wobei die Steuerungseinrichtung (30) zumindest eine Rechnereinheit (32) mit einem in diesem hinterlegten oder von dieser abrufbaren Steuerungs- und/oder Regelungsprogramm umfasst, sowie - mit einer mit der Steuerungseinrichtung (30) verbindbaren sprachgebundenen Benutzerschnittstelle (50), dadurch gekennzeichnet dass die Steuerungseinrichtung (30) dafür ausgebildet ist, Maschinenfunktionen anhand eines mittels der sprachgebundenen Benutzerschnittstelle (50) eingebbaren Arbeitsergebnisses zu variieren und/oder zu aktivieren oder zu deaktivieren.Operating system (CS) for influencing machine functions of an agricultural machine (10), - with a control device (30) influencing machine functions, the control device (30) having at least one computer unit (32) with a control and / or stored therein or control program, as well as - with a voice-bound user interface (50) that can be connected to the control device (30), characterized in that the control device (30) is designed to vary machine functions on the basis of a work result that can be input by means of the voice-bound user interface (50) and / or to activate or deactivate. Bediensystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Variation und/oder Aktivierung oder Deaktivierung der Maschinenfunktionen ein Steuern und/oder Regeln und/oder eine Parametrisierung umfasst, insbesondere ein Steuern und/oder Regeln und/oder eine Parametrisierung von die Maschinenfunktionen durchführenden und/oder ausführenden Aktoren (34).Operating system according to Claim 1 , characterized in that a variation and / or activation or deactivation of the machine functions comprises control and / or regulation and / or parameterization, in particular control and / or regulation and / or parameterization of actuators performing and / or executing the machine functions ( 34). Bediensystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an der landwirtschaftlichen Maschine (10) entsprechend der jeweiligen Maschinenfunktion entsprechende Messmittel (40) angebracht sind, mittels welcher Messmittel (40) jeweils die aktuellen Istwerte von Maschinenfunktionen erfassbar sind.Operating system according to Claim 1 or 2 , characterized in that corresponding measuring means (40) are attached to the agricultural machine (10) corresponding to the respective machine function, by means of which measuring means (40) the current actual values of machine functions can be determined. Bediensystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das jeweils mittels der sprachgebundenen Benutzerschnittstelle (50) eingegebene Arbeitsergebnis einer Sollvorgabe für eine Maschinenfunktion entspricht, oder dass das Arbeitsergebnis einer Sollvorgabe für einen mittels der landwirtschaftlichen Maschine (10) auszuführenden Arbeitsprozess entspricht, welcher Arbeitsprozess zumindest zwei Maschinenfunktionen umfasst.Operating system according to one of the preceding claims, characterized in that the work result entered in each case by means of the voice-bound user interface (50) corresponds to a target specification for a machine function, or that the work result corresponds to a target specification for a work process to be carried out by means of the agricultural machine (10), which work process comprises at least two machine functions. Bediensystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dieses eine Spracherkennung umfasst, mittels welcher die jeweils mittels einer Bedienperson eingegebenen Arbeitsergebnisse in für die Steuerungseinrichtung (30) verarbeitbare Steuerungs- und/oder Regelungsbefehle umgewandelt werden bzw. umwandelbar sind.Operating system according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises voice recognition, by means of which the work results entered by an operator are converted into control commands and / or regulation commands which can be processed by the control device (30). Bediensystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bediensystem (CS), insbesondere die Steuerungseinrichtung (30), mit einer Datencloud verbindbar ist, wobei mittels der Datencloud eine Umwandlung der mittels der sprachgesteuerten Benutzerschnittstelle (50) eingegebenen Arbeitsergebnisse in für die Steuerungseinrichtung (30) verarbeitbare Steuerungs- und/oder Regelungsbefehle erfolgt.Operating system according to one of the preceding claims, characterized in that the operating system (CS), in particular the control device (30), can be connected to a data cloud, the data cloud being used to convert the work results entered by means of the voice-controlled user interface (50) into for the control device (30) processable control and / or regulation commands are carried out. Bediensystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dieses eine personenbezogene Spracherkennung umfasst, mittels welcher jeweils definierte Bedienpersonen Befehle mittels der sprachgesteuerten Benutzerschnittstelle (50) eingeben können.Operating system according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a personal speech recognition, by means of which defined operators can enter commands using the voice-controlled user interface (50). Verfahren zur Bedienung einer landwirtschaftlichen Maschine (10), gekennzeichnet durch zumindest einen der folgenden, insbesondere durch alle folgenden Schritte: - Definition eines Arbeitsergebnisses mittels einer sprachgebundenen Benutzerschnittstelle (50), welche mit einer Steuerungseinrichtung (30) verbindbar ist, - Generierung einer Sollvorgabe eines Arbeitsergebnisses des mittels der landwirtschaftlichen Maschine (10) durchzuführenden Arbeitsprozesses, - Definition der zu beeinflussenden Maschinenfunktion und/oder der zu beeinflussenden Maschinenfunktionen zur Erreichung des jeweiligen Arbeitsergebnisses, - Erfassung von Istwerten der zur Erreichung des Arbeitsergebnisses zu beeinflussenden Maschinenfunktionen, insbesondere mittels an der landwirtschaftlichen Maschine (10) angebrachter Messmittel (40), - Vergleich zwischen den erforderlichen Sollwerten der Maschinenfunktionen und den Ist-werten der Maschinenfunktionen zur Erreichung des jeweiligen Arbeitsergebnisses, insbesondere mit der Steuerungseinrichtung (30) und/oder mittels des in der Rechnereinheit (32) der Steuerungseinrichtung (30) hinterlegten oder abrufbaren Steuerungs- und/oder Regelungsprogramms, - Beeinflussung der Maschinenfunktion und/oder der Maschinenfunktionen zur Erreichung des gewünschten Arbeitsergebnisses auf Basis der mittels des Sollwert-Istwert-Vergleichs ermittelten Abweichungen der Istwerte zu den für die Erreichung des Arbeitsergebnisses benötigten Sollwerten.Method for operating an agricultural machine (10), characterized by at least one of the following, in particular by all the following steps: - definition of a work result by means of a voice-bound user interface (50), which can be connected to a control device (30), - generation of a target specification Work result of the work process to be carried out by means of the agricultural machine (10), - definition of the machine function to be influenced and / or the machine functions to be influenced in order to achieve the respective work result, - recording of actual values of the machine functions to be influenced to achieve the work result, in particular by means of the agricultural machine (10) attached measuring means (40), - comparison between the required setpoints of the machine functions and the actual values of the machine functions in order to achieve the respective work result, in particular with the control device (30) and / or by means of the control and / or regulation program stored or retrievable in the computer unit (32) of the control device (30), - influencing the machine function and / or the machine functions in order to achieve the desired work result on the basis of the means of the setpoint-actual value comparison, deviations of the actual values from the setpoints required to achieve the work result. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren eine Variation und/oder Aktivierung oder Deaktivierung der Maschinenfunktionen ein Steuern und/oder Regeln und/oder ein Parametrisierung umfasst, insbesondere ein Steuern und/oder Regeln und/oder eine Parametrisierung von die Maschinenfunktionen durchführenden und/oder ausführenden Aktoren (34).Procedure according to Claim 8 , characterized in that the method comprises a variation and / or activation or deactivation of the machine functions, a control and / or regulation and / or a parameterization, in particular a control and / or regulation and / or a parameterization of the machine functions performing and / or executing Actuators (34). Landwirtschaftliche Maschine (10) mit einem Bediensystem (CS) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7 und/oder zur Ausführung eines Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 8 bis 9.Agricultural machine (10) with an operating system (CS) according to one of claims 1 to 7 and / or to carry out a method according to one of claims 8 to 9. Landwirtschaftliche Maschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass mittels dieser eine Ausführung von Arbeitsprozessen erfolgt, wobei die Ausführung des Arbeitsprozesses mittels verschiedener von der landwirtschaftlichen Maschine (10) durchführbarer Maschinenfunktionen erfolgt, welche Maschinenfunktionen wiederum durch eine Variation und/oder Aktivierung oder Deaktivierung von diese ausführenden Aktoren (34) beeinflussbar sind, wobei eine Variation und/oder Aktivierung oder Deaktivierung von Maschinenfunktionen auf Basis von mittels einer sprachgebundenen Benutzerschnittstelle eingebbaren Arbeitsergebnissen erfolgt.Agricultural machine after Claim 10 , characterized in that it is used to carry out work processes, the work process being carried out by means of various machine functions which can be carried out by the agricultural machine (10), which machine functions in turn by varying and / or activating or deactivating actuators (34) carrying them out can be influenced, with a variation and / or activation or deactivation of machine functions taking place on the basis of work results which can be entered by means of a voice-bound user interface.

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