DE102018211699A1 - Method for monitoring an electric motor-adjustable child seat in the motor vehicle, and system for carrying out the method - Google Patents

Method for monitoring an electric motor-adjustable child seat in the motor vehicle, and system for carrying out the method Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft Verfahren und ein System (100) zum Überwachen eines Kindersitzes (10) im Kraftfahrzeug (9), bei dem eine Sitzschale (12) elektromotorisch gegenüber einem Sitzrahmen (14) verstellbar ist, wobei eine Kamera (35) am Kraftfahrzeug (9) befestigt ist, und die von der Kamera (35) aufgenommenen Daten einer Auswerteeinheit (37) zugeführt werden, und die Auswerteeinheit (37) Informationen über den Zustand des Kindersitzes (10) und/oder eines sich darin befindenden Kindes (8) ermittelt, um diese an einen Passagier und/oder an ein Steuergerät (64) des Kindersitzes (10) zu melden.The invention relates to a method and a system (100) for monitoring a child seat (10) in a motor vehicle (9), in which a seat pan (12) can be adjusted by an electric motor relative to a seat frame (14), a camera (35) on the motor vehicle (9 ) is attached, and the data recorded by the camera (35) are fed to an evaluation unit (37), and the evaluation unit (37) determines information about the state of the child seat (10) and / or a child (8) located therein, to report this to a passenger and / or to a control device (64) of the child seat (10).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen eines elektromotorisch verstellbaren Kindersitzes im Kraftfahrzeug, sowie ein System zum Ausführen des Verfahrens nach den unabhängigen Ansprüchen.The present invention relates to a method for monitoring an electric motor-adjustable child seat in a motor vehicle, and a system for carrying out the method according to the independent claims.

Stand der TechnikState of the art

Mit der US 7,073,859 B1 ist ein motorisch verstellbarer Kindersitz bekannt geworden, der mittels Fernbedienung verstellt werden kann. Der motorische Antrieb verstellt hierbei die Rückenlehne bis zu einem mechanischen Anschlag, wobei die Sitzschale durch eine Verrastung fest fixierbar ist.With the US 7,073,859 B1 a motor-adjustable child seat has become known, which can be adjusted by remote control. The motorized drive adjusts the backrest up to a mechanical stop, whereby the seat shell can be firmly fixed by means of a latch.

Aus der EP 1 737 697 B1 sind Kindersitze zur Verwendung im Kraftfahrzeug bekannt, bei denen beim Erkennen einer Pre-Crash-Situation Aktuatoren im Kindersitz angesteuert werden, die die Sicherheit des Kindes im Falle eines Crashs erhöhen sollen. Beispielsweise werden Luftpolster aufgeblasen oder Seitenwangen verstellt. Dabei werden die Daten für den Pre-Crash-Fall von einer Umfeld-Sensorik geliefert, die auch die Airbags der normalen Fahrzeugsitze ansteuert.From the EP 1 737 697 B1 Child seats are known for use in motor vehicles, in which actuators in the child seat are actuated when a pre-crash situation is recognized, which actuators are intended to increase the safety of the child in the event of a crash. For example, air cushions are inflated or sidewalls are adjusted. The data for the pre-crash event are supplied by an environmental sensor system that also controls the airbags of the normal vehicle seats.

Die Schwierigkeit bei diesen Ausführungen besteht darin, den exakten Zustand des Kindersitzes und des darin befindlichen Kindes zuverlässig zu erfassen, damit die Sitzposition des Kindes sicher und maximal bequem eingestellt werden kann. Der Fahrer soll ohne abgelenkt zu werden Informationen bekommen, die notwendig sind, um sich um das Wohl des Kindes zu kümmern. Außerdem soll dem Fahrer ein komfortableres Be- und Entladen des Kindersitzes ermöglicht werden.The difficulty with these designs is to reliably detect the exact condition of the child seat and the child in it, so that the child's seating position can be adjusted safely and as comfortably as possible. The driver should be given information that is necessary to take care of the child's well-being without being distracted. The driver should also be able to load and unload the child seat more comfortably.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Überwachen eines elektromotorisch verstellbaren Kindersitzes im Kraftfahrzeug, sowie das System zum Ausführen des Verfahrens mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche haben demgegenüber den Vorteil, dass durch die Überwachung des Kindersitzes mittels einer im Fahrzeug angeordneten Kamera sehr exakte Informationen über das Befinden des Kindes im Fahrzeugsitz ermittelt werden können. Ebenso kann auch eine exakte Position der Sitzschale gegenüber dem Sitzrahmen des Kindersitzes mittels der Kamera erfasst werden, so dass eine weitere Positionssensorik für die beweglichen Teile im Kindersitz entfallen kann. Dadurch, dass auch bereits vorhandene Innenraumkameras im Fahrzeug für andere Funktionen verwendet werden, fallen für die Überwachung des Kindersitzes keine zusätzlichen Hardware-Kosten für die Sensorik des Kindes (Kindersitzes) an. Durch die intelligente Auswertung der aufgenommenen Daten der Kamera können vielfältige Informationen über den Zustand des Kindes und des Sitzes ermittelt werden. Daraufhin kann der Fahrer, bzw. Beifahrer (Passagier) informiert werden, um gegebenenfalls Einfluss auf den Kindersitz oder das Kind zu nehmen. Andererseits ist es durch die Auswertung der Kameradaten auch möglich, direkt mit dem Steuergerät für die elektromotorische Verstellung der Drehbewegung und der Sitzneigungsverstellung zu kommunizieren, um dadurch den Fahrer zu entlasten.The method according to the invention for monitoring an electric motor-adjustable child seat in the motor vehicle, and the system for carrying out the method with the features of the independent claims, have the advantage over the very fact that by monitoring the child seat by means of a camera arranged in the vehicle, very precise information about the child's condition can be determined in the vehicle seat. Likewise, an exact position of the seat shell relative to the seat frame of the child seat can also be recorded by means of the camera, so that a further position sensor system for the moving parts in the child seat can be dispensed with. Because existing interior cameras in the vehicle are also used for other functions, there are no additional hardware costs for the child's sensor system (child seat) for monitoring the child seat. Thanks to the intelligent evaluation of the recorded data from the camera, diverse information about the condition of the child and the seat can be determined. The driver or passenger (passenger) can then be informed in order to influence the child seat or the child, if necessary. On the other hand, by evaluating the camera data, it is also possible to communicate directly with the control unit for the electromotive adjustment of the rotary movement and the seat inclination adjustment in order to relieve the driver.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der in den unabhängigen Ansprüchen vorgegebenen Ausführungen möglich. Das Überwachungsverfahren kann vorteilhaft aufgrund der Bildauswertung erkennen, ob der Kindersitz korrekt auf dem Fahrzeugsitz befestigt ist. Es kann ebenfalls überwacht werden, ob der Sicherheitsgurt des Kindes richtig geschlossen ist, bzw. ob das Kind den Gurt selbsttätig öffnet. Durch diese Überwachungsfunktion kann der Fahrer informiert werden, dass ein Fahrzeugstopp empfohlen wird, um den Kindersitz bzw. den Sicherheitsgurt korrekt zu befestigen.The measures listed in the dependent claims enable advantageous developments and improvements of the designs specified in the independent claims. Based on the image evaluation, the monitoring method can advantageously recognize whether the child seat is correctly attached to the vehicle seat. It can also be monitored whether the child's seat belt is properly closed or whether the child opens the belt automatically. This monitoring function enables the driver to be informed that a vehicle stop is recommended in order to fasten the child seat or seat belt correctly.

Die Überwachungsfunktion kann mittels der Bildverarbeitung auch erkennen, ob der Kindersitz überhaupt belegt ist. Falls ein Kind erkannt wird, kann aus den Bilddaten die Größe und/oder das Gewicht des Kindes näherungsweise ermittelt werden. Dadurch können beispielsweise Airbags für den Fahrzeugsitz, auf dem der Kindersitz befestigt ist, deaktiviert werden, oder das Kind kann in einer Precrash-Situation entsprechend seiner Größe und seinem Gewicht in eine ideale Position für einen bevorstehenden Crash bewegt werden.The monitoring function can also use image processing to recognize whether the child seat is occupied at all. If a child is recognized, the size and / or the weight of the child can be approximately determined from the image data. In this way, for example, airbags for the vehicle seat on which the child seat is attached can be deactivated, or the child can be moved into an ideal position for an impending crash in a pre-crash situation according to its size and weight.

Da die Kamera auch die Position der Sitzschale gegenüber dem Sitzrahmen detektieren kann, kann bei diesem Überwachungssystem auf eine Kindersitz-interne Positionssensorik komplett verzichtet werden. Dabei übermittelt die Auswerteeinheit kontinuierlich die aktuelle Position der Sitzschale an das Steuergerät der motorisch verstellbaren Sitzschale, so dass die Positionsüberwachung der Sitzschale optisch über die Kamera erfolgt. Dadurch kann beispielsweise auf Hallsensoren in den Elektromotoren oder auf eine Strommessung für ein Ripple-Count-Verfahren verzichtet werden. Ausgehend von der aktuell detektierten Position der Sitzschalte kann die Auswerteeinheit aufgrund des ermittelten Zustandes des Kindes eine bequemere oder sicherere Position der Sitzschale dem Fahrer empfehlen. Alternativ kann die Auswerteeinheit auch direkt über das Steuergerät die Elektromotoren ansteuern, um die Position der Sitzschale zu optimieren.Since the camera can also detect the position of the seat shell in relation to the seat frame, there is no need for position sensors inside the child seat in this monitoring system. The evaluation unit continuously transmits the current position of the seat shell to the control device of the motor-adjustable seat shell, so that the position monitoring of the seat shell is carried out optically via the camera. This makes it possible, for example, to dispense with Hall sensors in the electric motors or with a current measurement for a ripple count process. Based on the currently detected position of the seat pan, the evaluation unit can recommend a more comfortable or safer position of the seat pan to the driver based on the determined condition of the child. Alternatively, the evaluation unit can also control the electric motors directly via the control unit in order to optimize the position of the seat shell.

Dabei kann der Zustand des Kindes beispielsweise über eine Gestenerkennung oder eine Temperaturmessung des Kindes erkannt werden. Dabei kann zusätzlich zu den Bilddaten auch ein Infrarotsensor zur Erfassung der Temperatur des Kindes verwendet werden. Durch moderne Bildverarbeitung kann auch direkt der Herzschlag, bzw. die Pulsfrequenz des Kindes ermittelt werden, und in Verbindung mit der Auswertung der Gestenerkennung des Kindes auf dessen Befinden rückgeschlossen werden. Dadurch kann der Fahrer beispielsweise auf eine notwendige Pause zur Beruhigung des Kindes oder zur Bewegung des Kindes aufmerksam gemacht werden, oder eine dem aktuellen Zustand des Kindes angepasste Sitzschalenposition empfohlen werden.The condition of the child can be done, for example, via gesture recognition or Temperature measurement of the child can be recognized. In addition to the image data, an infrared sensor can also be used to record the temperature of the child. With modern image processing, the heartbeat or the pulse rate of the child can also be determined directly and, in conjunction with the evaluation of the gesture recognition of the child, conclusions can be drawn about the child's condition. As a result, the driver can be alerted, for example, to a necessary break to calm the child or to move the child, or a seat shell position that is adapted to the current state of the child can be recommended.

In einer weiteren Anwendung wird nicht nur der Kindersitz im Innenraum überwacht, sondern auch der Außenbereich an der Fahrzeugtür, an der das Kind in den Kindersitz ein- bzw. aussteigt. Dadurch kann beispielsweise bei einer Parkplatzsuche erkannt werden, ob der Parkplatz ausreichend Platz für das Öffnen der Fahrzeugtür bietet, um bequem an den Kindersitz zu gelangen. Wird eine Parksituation erkannt und/oder der Willen zum Entladen des Kindes erfasst, kann die Fahrzeugtür über die Auswerteeinheit auch automatisch über einem entsprechenden Türantrieb geöffnet werden. Der Kindersitz kann dabei zusätzlich in eine Drehposition gefahren werden, bei der das Kind bequem aus der Sitzschale entnehmbar ist. Dazu kann beispielweise die Sitzschale gegenüber dem Sitzrahmen näherungsweise um 90° aus der Fahrtrichtung zur Seitentür des Fahrzeugs hingedreht werden.In a further application, not only is the child seat in the interior monitored, but also the outside area on the vehicle door at which the child gets in or out of the child seat. In this way, when searching for a parking space, for example, it can be recognized whether the parking space offers sufficient space for opening the vehicle door in order to easily reach the child seat. If a parking situation is recognized and / or the will to unload the child is detected, the vehicle door can also be opened automatically via the evaluation unit via a corresponding door drive. The child seat can also be moved into a rotating position in which the child can be easily removed from the seat shell. For this purpose, for example, the seat pan can be rotated approximately 90 ° from the direction of travel to the side door of the vehicle relative to the seat frame.

Soll hingegen ein Kind bei einem stehenden Fahrzeug in den Kindersitz im Fahrzeug gesetzt werden, kann die Auswerteeinheit den Kindersitz beispielsweise in eine Easy-Entry-Position fahren, indem die leere Sitzschale um etwa 90° zur offenen Fahrzeugtür hin gedreht wird. Auch bei der Easy-Entry-Funktion kann die Fahrzeugtür aufgrund einer Gestenerkennung oder eines Schlüsselsignals oder einem Handy-Befehl automatisch geöffnet werden, damit der Fahrer das Kind zum Einladen nicht absetzen muss, um die Fahrzeugtür zur öffnen.If, on the other hand, a child is to be placed in the child seat in the vehicle while the vehicle is stationary, the evaluation unit can move the child seat into an easy entry position, for example, by rotating the empty seat shell by approximately 90 ° to the open vehicle door. With the easy entry function, too, the vehicle door can be opened automatically based on a gesture recognition or a key signal or a cell phone command, so that the driver does not have to drop the child off to invite to open the vehicle door.

Für die Erkennung einer Gefahrensituation für die Insassen - und im Speziellen für das Kind im Kindersitz - können zusätzlich zu den Kameradaten weitere Sensoren für die Umfelderkennung herangezogen werden. Die Auswerteeinheit des Überwachungssystems kann dabei dem Fahrer wieder Vorschläge mitteilen, welches die optimale Sitzposition für die bevorstehende Gefahr entspricht. Da der Fahrer in einer solchen Gefahrensituation gewöhnlich eher überfordert ist, kann die Auswerteeinheit auch direkt die Elektromotoren zur Verstellung der Sitzschale oder andere Sicherheitsaktuatoren ansteuern, um das Kind optimal auf die Gefahrensituation zu positionieren. Eine solche Funktion für die Meldung an den Fahrer oder die direkte Verstellung der Elektromotoren kann jedoch auch für den erhöhten Komfort und Sicherheit des Kindes genutzt werden. Wenn die Kamera beispielsweise erkennt, dass das Kind eingeschlafen ist, kann das Kind in eine Schlaf- oder Liegeposition gebracht werden. Hierdurch wird ein „nach vorne kippen“ des Kopfes und damit ein Strecken des Nackens verhindert, was im (Pre-)Crashfall einem Überstrecken des Nackens und ernsthaften Verletzungen entgegenwirkt. Dadurch kann das Überstrecken des Nackens verhindert werden, was statistisch eine häufige Verletzung bei Säuglingen und Kleinkindern bei KFZ-Unfällen darstellt.For the detection of a dangerous situation for the occupants - and especially for the child in the child seat - in addition to the camera data, further sensors for the environment detection can be used. The evaluation unit of the monitoring system can again inform the driver of suggestions as to which optimal seating position corresponds to the impending danger. Since the driver is usually overwhelmed in such a dangerous situation, the evaluation unit can also directly control the electric motors for adjusting the seat shell or other safety actuators in order to optimally position the child in relation to the dangerous situation. Such a function for reporting to the driver or the direct adjustment of the electric motors can, however, also be used for the increased comfort and safety of the child. For example, if the camera detects that the child has fallen asleep, the child can be placed in a sleeping or lying position. This prevents the head from “tipping forward” and thus a stretching of the neck, which in the (pre-) crash counteracts overstretching of the neck and serious injuries. This can prevent the neck from being stretched, which statistically represents a frequent injury in infants and young children in motor vehicle accidents.

Durch die kontinuierliche Überwachung des Kindes mittels der Kamera, kann die Auswerteeinheit dem Fahrer - oder auch anderen Insassen - auch jederzeit Informationen übermitteln, aufgrund derer der Fahrer entscheiden kann ob, es notwendig ist das Auto zu stoppen, um die Fixierung des Kindes oder dessen Positionierung zu korrigieren.By continuously monitoring the child using the camera, the evaluation unit can also provide the driver - or other occupants - with information at any time, on the basis of which the driver can decide whether it is necessary to stop the car in order to fix the child or position it to correct.

Durch das Überwachungsfahren ist es auch möglich, bei der Parkplatzsuche direkt vorzugeben, dass nur Parkplätze angezeigt werden, die ausreichend Platz für die Entnahme des Kindes, insbesondere über eine Seitentür des Fahrzeugs, bietet. Eine solche Unterstützungsfunktion schont die Nerven des Fahrers insbesondere im Stadtverkehr.The monitoring drive also makes it possible to directly specify when searching for a parking space that only parking spaces are displayed that offer sufficient space for the child to be removed, in particular via a side door of the vehicle. Such a support function is easy on the driver's nerves, especially in city traffic.

Eine solche Parkplatzsuchfunktion kann auch mit einer Komfortfunktion zur Entnahme oder zum Beladen des Kindes in den Kindersitz gekoppelt werden. Dabei kann die Sitzschale zur bequemeren Zugänglichkeit motorisch quer zur Fahrzeugrichtung zur Fahrzeugtür hingedreht werden. Optional kann zusätzlich die Fahrzeugtür motorisch direkt von der Auswerteeinheit angesteuert werden, um diese zu öffnen oder zu schließen.Such a parking space search function can also be coupled with a comfort function for removing or loading the child into the child seat. The seat shell can be rotated motor-wise across the direction of the vehicle to the vehicle door for easier access. Optionally, the vehicle door can also be controlled directly by the evaluation unit in order to open or close it.

In einer weiteren Ausführung kann die Überwachungsfunktion auch selbsttätig die Sitzschale auf das Kind angepasst gegenüber dem Sitzrahmen automatisch einstellen, wenn die Kamera die Größe und das Gewicht des Kindes erkennt. Insbesondere kann diese Funktion dafür genutzt werden, dass gesetzliche Vorschriften eingehalten werden, wonach beispielweise kleine Kinder mit dem Rücken in Fahrtrichtung transportiert werden müssen, wohingegen größere Kinder auch in Fahrtrichtung mitfahren können. In a further embodiment, the monitoring function can also automatically adjust the seat shell to the child in relation to the seat frame when the camera detects the size and weight of the child. In particular, this function can be used to ensure that legal regulations are observed, according to which, for example, small children must be transported with their backs in the direction of travel, whereas larger children can also travel in the direction of travel.

Bei der Abschätzung der Größe oder des Gewichts des Kindes, kann das Steuergerät die Position der Sitzschale automatisch in oder gegen die Fahrtrichtung voreinstellen und sicher fixieren. Durch eine solche Funktion können die gesetzlichen Vorgaben zur Sicherheit des Kindes zuverlässig eingehalten werden.When estimating the size or weight of the child, the control unit can automatically preset and securely fix the position of the seat pan in or against the direction of travel. With such a function, the legal requirements for the safety of the child can be reliably met.

Bei dem erfindungsgemäßen Überwachungssystem ist beispielsweise eine Innenraumkamera an der Decke des Fahrzeugs, insbesondere in den Rückspiegel integriert, installiert. Dabei ist der Überwachungsbereich der Kamera so eingestellt, dass der vollständige Kindersitz, und das darin sich befindende Kind, erfasst wird. Die Kamera sendet ihre aufgenommenen Daten an ein Daten-Gateway, das vorzugsweise fest im Fahrzeug installiert ist. Dieses Daten-Gateway kann die aufgenommenen Daten beispielsweise drahtlos an eine Daten-Cloud senden, in der die Daten verarbeitet werden. Dazu ist die Auswerteeinheit für die Kameradaten vorteilhaft direkt in der Daten-Cloud realisiert. Alternativ kann die Auswerteeinheit teilweise oder vollständig in dem Daten-Gateway innerhalb des Fahrzeugs oder gar in der Kamera direkt angeordnet sein. Nach der Auswertung der Daten in der Daten-Cloud werden entsprechende Informationen oder Befehle wieder an das Daten-Gateway im Fahrzeug gesendet und von diesem an den Fahrer, bzw. an die Passagiere übermittelt. Dabei kann das Daten-Gateway auch direkt Stellbefehle an die Elektromotoren für die Sitzschale oder die Seitentür übermitteln, um eine automatisierte Positionsoptimierung der Sitzschale oder die Easy-Entry-Funktion zu realisieren. In the surveillance system according to the invention, for example, an interior camera is installed on the ceiling of the vehicle, in particular integrated in the rear view mirror. The surveillance area of the camera is set so that the complete child seat and the child in it are detected. The camera sends its recorded data to a data gateway, which is preferably permanently installed in the vehicle. This data gateway can send the recorded data, for example, wirelessly to a data cloud in which the data is processed. For this purpose, the evaluation unit for the camera data is advantageously implemented directly in the data cloud. Alternatively, the evaluation unit can be arranged partially or completely in the data gateway inside the vehicle or even directly in the camera. After the evaluation of the data in the data cloud, corresponding information or commands are sent back to the data gateway in the vehicle and from there transmitted to the driver or to the passengers. The data gateway can also directly transmit control commands to the electric motors for the seat shell or the side door in order to implement automated position optimization of the seat shell or the easy entry function.

In einer weiteren Ausführung sind zusätzlich zu der Innenraumkamera auch zusätzliche Umfeldsensoren an der Außenseite des Kraftfahrzeugs angeordnet, die ebenfalls Daten an die Auswerteeinheit liefern. Dies können beispielweise Ultraschallsensoren, oder Radarsensoren oder LIDAR-Sensor, oder auch ein oder mehrere Außenkameras sein, die die Umgebung des Fahrzeugs überwachen. Wird beispielsweise festgestellt, dass die Verkehrssituation um das Fahrzeug herum - insbesondere um die Fahrzeugtür an dem die der Kindersitz angeordnet ist - sicher ist, kann dies dem Fahrer angezeigt werden. Des Weiteren kann auch direkt die Komfort-Ausstiegs-Funktion ausgelöst werden, indem die Sitzschale motorisch zur Fahrzeugtür gedreht wird, und gegebenenfalls die Fahrzeugtür automatisch geöffnet werden kann. Die Kamera kann zusätzlich zu den Bilddaten gegebenenfalls auch weitere Daten aufnehmen, wie beispielweise über einen integrierten Infrarotsensor und/oder ein Bewegungsmelder. Dabei kann die Kamer und/oder auch die Auswerteeinheit Teil eines umfassenderen Sicherheits- oder Warnungs-System sein, das für die Sicherheit des Fahrzeugs verantwortlich ist.In a further embodiment, in addition to the interior camera, additional environment sensors are also arranged on the outside of the motor vehicle, which likewise supply data to the evaluation unit. These can be, for example, ultrasonic sensors, or radar sensors or LIDAR sensors, or one or more external cameras that monitor the surroundings of the vehicle. If, for example, it is determined that the traffic situation around the vehicle - in particular around the vehicle door on which the child seat is arranged - is safe, this can be indicated to the driver. Furthermore, the comfort exit function can also be triggered directly by rotating the seat pan to the vehicle door and, if necessary, opening the vehicle door automatically. In addition to the image data, the camera can optionally also record further data, for example via an integrated infrared sensor and / or a motion detector. The camera and / or the evaluation unit can be part of a more comprehensive safety or warning system that is responsible for the safety of the vehicle.

Besonders vorteilhaft ist die Überwachung eines Kindersitzes, bei dem die Sitzschale gegenüber einem fest auf dem Fahrzeugsitz fixierten Sitzrahmen angeordnet ist. Dabei kann die Sitzschale mittels eines ersten Elektromotors einerseits mittels einer Drehbewegung in und gegen und quer zur Fahrtrichtung gedreht werden. Ein zweiter Elektromotor kann für eine Verstellung der Sitzschalenneigung genutzt werden, so dass sich die Rückenlehne Kindersitzes beispielsweise von einer Sitzposition in eine Schlafposition bewegen lässt. Diese beiden Elektromotoren können beispielsweise von einer zentralen Steuereinheit angesteuert werden, die im Kindersitz integriert ist. Diese Steuereinheit kommuniziert bevorzugt kabellos mit der Auswerteeinheit des Überwachungssystems. Dies wird insbesondere durch das zentrale Daten-Gateway im Kraftfahrzeug realisiert, das einerseits insbesondere kabellos mit dem Steuergerät des Kindersitzes, und andererseits beispielsweise mit der Auswerteeinheit in der Daten-Cloud kommuniziert. Ebenso kommuniziert das Daten-Gateway bevorzugt kabellos oder mittels Kabel mit der Kamera des Überwachungssystems und/oder mit weiteren Sensoren der Umfeldsensorik. Bevorzugt ist ein solches Daten-Gateway beispielsweise mit der Pre-Crash-Sensorik des Fahrzeugs verbunden. Ebenso kann ein solches Daten-Gateway über ein Türsteuergerät einen Verstellmotor für die Kraftfahrzeugtür ansteuern.It is particularly advantageous to monitor a child seat in which the seat shell is arranged opposite a seat frame which is fixed firmly on the vehicle seat. The seat shell can be rotated by means of a first electric motor on the one hand by means of a rotary movement in and against and transversely to the direction of travel. A second electric motor can be used to adjust the inclination of the seat shell, so that the backrest of the child seat can be moved from a sitting position to a sleeping position, for example. These two electric motors can be controlled, for example, by a central control unit which is integrated in the child seat. This control unit preferably communicates wirelessly with the evaluation unit of the monitoring system. This is implemented in particular by the central data gateway in the motor vehicle, which communicates, in particular, wirelessly with the control unit of the child seat on the one hand, and on the other hand, for example, with the evaluation unit in the data cloud. Likewise, the data gateway communicates preferably wirelessly or by means of a cable with the camera of the monitoring system and / or with other sensors of the environment sensors. Such a data gateway is preferably connected, for example, to the pre-crash sensor system of the vehicle. Such a data gateway can also control a servomotor for the motor vehicle door via a door control device.

In einer alternativen Ausführung sind die Elektromotoren über eine Fernbedienung ansteuerbar, wobei die Fernbedienung beispielweise auch über eine Handy-APP oder ein anderes tragbares Kommunikationsmittel betätigbar ist. Dadurch kann der Fahrer die Sitzschale auch während der Fahrt elektromotorisch verstellen, ohne abgelenkt zu sein.In an alternative embodiment, the electric motors can be controlled via a remote control, the remote control also being able to be operated, for example, via a cell phone APP or other portable communication means. This enables the driver to adjust the seat pan by means of an electric motor even while driving, without being distracted.

Figurenlistelist of figures

Die Erfindung ist anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

  • 1 ein Ausführungsbeispiel eines elektromotorisch verstellbaren Kindersitzes,
  • 2 schematisch ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Systems zur elektromotorischen Verstellung eines Kindersitzes.
The invention is explained in more detail in the following description with reference to exemplary embodiments shown in the drawings. Show it:
  • 1 an embodiment of an electric motor-adjustable child seat,
  • 2 schematically shows another embodiment of a system for the electric motor adjustment of a child seat.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

1 zeigt einen Kindersitz 10 für ein Baby oder ein Kleinkind 8, wie er zum Transport von Kindern in Kraftfahrzeugen verwendet werden kann. Der Kindersitz 10 weist einen Sitzrahmen 14 auf, in dem eine Sitzschale 12 drehbar und neigbar gelagert ist. Damit kann die Position der Sitzschale 12 mittels einer Drehbewegung 84 bezüglich der Fahrtrichtung und einer Neigungsverstellung 86 einer Kindersitzlehne 28 elektromotorisch gegenüber dem Fahrzeug 9 verstellt werden. Der Kindersitz 10 wird beispielsweise mit dem Sitzrahmen 14 auf einen Kraftfahrzeugsitz 11 gestellt und bevorzugt mittels eines Sicherheitsgurts 7 befestigt. Zur Befestigung am Fahrzeugsitz 11 ist beispielsweise am Sitzrahmen 14 ein Befestigungselement 15 angeordnet, das direkt mit einer Einrastvorrichtung 16 oder einem Gurtsystem des Fahrzeugsitzes 11 verbindbar ist. Für eine Drehbewegung 84 des Kindersitzes 10 ist an der Sitzschale 12 ein Zahnkranz 70 angeordnet, der am äußeren Umfang eine Außenverzahnung 74 aufweist. Dabei ist die Außenverzahnung 74 beispielsweise an der Umfangsfläche eines axialen Fortsatzes 73 angeordnet. Die Sitzschale 12 weist hier ein Zwischenteil 13 auf, an dem die Außenverzahnung 74 ausgebildet ist. Das Zwischenteil 13 ist einerseits drehbeweglich im Sitzrahmen 14 gelagert, der fest mit dem Kraftfahrzeugsitz 11 verbindbar ist. Andererseits lässt sich die Sitzschalenlehne 28 der Sitzschale 12 gegenüber dem Zwischenteil 13 in ihrer Neigung motorisch verstellen. Hierzu ist im Ausführungsbeispiel ein zweiter Elektromotor 20' am Zwischenteil 13 angeordnet, der über eine Mechanik 21 die Sitzschalenlehne 28 in einer Ebene verstellen kann, die beispielsweise durch die Fahrtrichtung 42 und die Vertikalrichtung 41 aufgespannt wird. In dieser Ebene ist bevorzugt die gesamte Sitzschale 12 entlang eines veränderlichen Lehnenneigungswinkel 31 verkippbar oder verdrehbar. 1 shows a child seat 10 for a baby or toddler 8th how it can be used to transport children in motor vehicles. The child seat 10 has a seat frame 14 on in which a seat shell 12 is rotatably and tiltably mounted. This allows the position of the seat shell 12 by means of a rotary movement 84 regarding the direction of travel and an inclination adjustment 86 a child’s backrest 28 electric motor opposite the vehicle 9 be adjusted. The child seat 10 for example with the seat frame 14 on a motor vehicle seat 11 provided and preferably by means of a seat belt 7 attached. For attachment to the vehicle seat 11 is for example on the seat frame 14 a fastener 15 arranged that directly with a locking device 16 or a belt system of the vehicle seat 11 is connectable. For a rotating movement 84 of the child seat 10 is on the seat shell 12 a ring gear 70 arranged, an external toothing on the outer circumference 74 having. Here is the external toothing 74 for example on the circumferential surface of an axial extension 73 arranged. The seat shell 12 shows an intermediate part here 13 on which the external toothing 74 is trained. The intermediate part 13 is rotatable in the seat frame 14 stored that firmly with the motor vehicle seat 11 is connectable. On the other hand, the seat backrest can 28 the seat shell 12 towards the intermediate part 13 adjust their inclination by motor. For this purpose, a second electric motor is in the exemplary embodiment 20 ' on the intermediate part 13 arranged by a mechanism 21 the seat backrest 28 can adjust in one plane, for example by the direction of travel 42 and the vertical direction 41 is spanned. The entire seat shell is preferred in this plane 12 along a variable backrest angle 31 tiltable or rotatable.

Die Außenverzahnung 74 kämmt mit einem Abtriebsritzel 52 eines ersten Elektromotors 20, der bei dieser Ausführung radial außerhalb des Verzahnungsrings 70 angeordnet ist. Dabei ist eine Achse 59 des Abtriebsritzels 52 vertikal, insbesondere parallel zu einer Drehachse 25 der Sitzschale 12, angeordnet. Der Elektromotor 20 ist am Sitzrahmen 14 des Kindersitzes 10 befestigt, so dass das Abtriebsritzel 52 die Sitzschale 12 über die Außenverzahnung 74 gegenüber dem Sitzrahmen 14 verdreht. Das Zwischenteil 13 ist dabei drehfest bezüglich einer Rotation um die Drehachse 25 mit der Sitzschale 12 verbunden. Der erste Elektromotor 20 ist zusammen mit seinem nachfolgenden Getriebe 48 und einer Verzahnung 51 zwischen dem Abtriebsritzel 52 und der Außenverzahnung 74 selbsthemmend ausgebildet, so dass beim Einwirken eines äußeren Drehmoments auf die Sitzschale 12 durch den Verzahnungseingriff des ersten Elektromotors 20 eine Drehung der Sitzschale 12 gegenüber dem Sitzrahmen 14 blockiert wird. In einer bevorzugten Ausführung ist auf einer Ankerwelle 50 des Elektromotors 20 eine Schnecke 77 drehfest angeordnet, die mit einem Schneckenrad 78 der Getriebestufe 48 zusammenwirkt. Der erste Elektromotor 20 bildet zusammen mit der Getriebestufe 48 den Antriebsmotor 46. Ein solches Schneckengetriebe 79 ist dabei selbsthemmend ausgebildet, um eine selbstständige Drehung der Sitzschale 12 gegenüber dem Sitzrahmen 14 zu verhindern. Die Gestaltung der Zahnform der Außenverzahnung 74 in Verbindung mit den Zähnen 51 des Abtriebsritzels 52 kann auch derart ausgeformt werden, dass die Selbsthemmung einer solchen Verzahnung 51, 74 erhöht wird. Das Getriebe 48 des Antriebsmotors 46 kann insbesondere als einfaches Schneckengetriebe 79 ausgebildet sein, bei dem das Abtriebsritzel 52 mit der gleichen Drehzahl dreht, wie das Schneckenrad 78. In einer alternativen Ausführung kann der Antriebsmotor 46 ein zweistufiges Getriebe aufweisen. Dabei kann nach einem ersten Schneckengetriebe 79 als zweite Getriebestufe eine Stirnradverzahnung oder ein Planetengetriebe angeordnet sein. Hierbei ist dann das Abtriebsritzel 52 nach der zweiten Getriebestufe, also nach der Stirnradverzahnung oder dem Planetengetriebe, angeordnet. Ein zweistufiges Getriebe weist eine höhere Übersetzung und damit auch eine höhere Selbsthemmung auf. Anstelle der Schnecke 77 kann direkt auf der Ankerwelle 50 auch ein Stirnrad angeordnet sein, das als Antrieb für ein Planetengetriebe dient. Somit kann auch ohne eine Schneckengetriebestufe direkt mittels einem Planetengetriebe oder einem Stirnradgetriebe ein selbsthemmender Antriebsmotor 46 realisiert werden.The external toothing 74 meshes with an output pinion 52 of a first electric motor 20 , which is radially outside of the toothed ring in this version 70 is arranged. There is an axis 59 of the output pinion 52 vertical, especially parallel to an axis of rotation 25 the seat shell 12 , arranged. The electric motor 20 is on the seat frame 14 of the child seat 10 attached so that the output pinion 52 the seat shell 12 via the external toothing 74 opposite the seat frame 14 twisted. The intermediate part 13 is rotationally fixed with respect to a rotation about the axis of rotation 25 with the seat shell 12 connected. The first electric motor 20 is together with its subsequent gear 48 and a gear 51 between the output pinion 52 and the external toothing 74 designed to be self-locking, so that when an external torque acts on the seat shell 12 through the meshing engagement of the first electric motor 20 a rotation of the seat shell 12 opposite the seat frame 14 is blocked. In a preferred embodiment is on an armature shaft 50 of the electric motor 20 a snail 77 non-rotatably arranged with a worm wheel 78 the gear stage 48 interacts. The first electric motor 20 forms together with the gear stage 48 the drive motor 46 , Such a worm gear 79 is designed to be self-locking to allow the seat shell to rotate independently 12 opposite the seat frame 14 to prevent. The design of the tooth shape of the external toothing 74 in connection with the teeth 51 of the output pinion 52 can also be shaped such that the self-locking of such gearing 51 . 74 is increased. The gear 48 of the drive motor 46 can be used in particular as a simple worm gear 79 be formed, in which the output pinion 52 rotates at the same speed as the worm wheel 78 , In an alternative embodiment, the drive motor 46 have a two-stage gear. This can be done after a first worm gear 79 spur gear teeth or a planetary gear can be arranged as the second gear stage. Here is the output pinion 52 after the second gear stage, i.e. after the spur gear teeth or the planetary gear. A two-stage gearbox has a higher gear ratio and thus a higher self-locking. Instead of the snail 77 can directly on the armature shaft 50 a spur gear can also be arranged, which serves as a drive for a planetary gear. Thus, even without a worm gear stage, a self-locking drive motor can be made directly by means of a planetary gear or a spur gear 46 will be realized.

In weiteren Ausführungen, die nicht in der 1 dargestellt sind, kann das Getriebe 48 auch durch andere Getriebebauformen variiert werden. Beispielsweise kann anstelle der Außenverzahnung 74 ein Getrieberad für einen Riemen, oder für einen Kettenantrieb angeordnet sein. Alternativ kann die Sitzschale 12 mittels einer Kegelradverzahnung oder einer Steigwendel oder einem Spindelantrieb verstellt werden. In einer weiteren Variation der Verstellvorrichtung kann der Antriebsmotor 46 auch eine Lastmomentsperre aufweisen, die dazu führt, dass beim Einwirken eines lastseitigen Drehmoments auf die Sitzschale 12 das Getriebe 48 und/oder der Elektromotor 20, 20' blockiert. Eine solche Lastmomentsperre kann entweder als passive Baueinheit, beispielsweise mittels einer Schlingfeder ausgebildet werden, oder als aktive Sperre, bei dem ein Sperrelement elektronisch aktiviert wird, um eine Drehbewegung der Sitzschale 12 zu verriegeln.In other versions that are not in the 1 are shown, the transmission 48 can also be varied by other gear types. For example, instead of the external toothing 74 a gear wheel for a belt, or for a chain drive. Alternatively, the seat shell 12 can be adjusted by means of bevel gear teeth or a spiral helix or a spindle drive. In a further variation of the adjustment device, the drive motor can 46 also have a load torque lock, which leads to the effect of a load-side torque on the seat shell 12 The gear 48 and / or the electric motor 20 . 20 ' blocked. Such a load torque lock can either be designed as a passive structural unit, for example by means of a wrap spring, or as an active lock in which a locking element is activated electronically in order to rotate the seat shell 12 to lock.

Die beiden Elektromotoren 20, 20' werden über eine Elektronikeinheit angesteuert, die jeweils in den Elektromotor 20, 20' integriert sein kann, oder bevorzugt als separates Steuergerät 64 ausgebildet ist. Dabei kann ein einziges Steuergerät 64 auch mehrere - insbesondere genau einen für die Drehbewegung 84 und genau einen für die Neigungsverstellung 86 - Elektromotoren 20, 20' ansteuern. Das Steuergerät 64 ist beispielsweise im Sitzrahmen 14 angeordnet und weist Bedienschalter 57 und ein Display 56 für die Position der Sitzschale 12 auf. Das Steuergerät kann jedoch auch kabellos mit einer Bedieneinheit 56 kommunizieren, beispielsweise mit einem mobilen Kommunikationsgerät (Smartphone) oder mit einem im Fahrzeug installierten Gateway 38. Das Steuergerät 64 weist einen Mikroprozessor auf, in dem eine Positionserfassung 65 und vorzugsweise eine Einklemmschutzfuktion 67 realisiert sind. Des Weiteren ist im Steuergerät 64 eine Pulsweitenmodulation (PWM) 66 angeordnet, mittels der Endstufen der Elektromotoren 20, 20' geschwindigkeitsabhängig angesteuert werden können.The two electric motors 20 . 20 ' are controlled by an electronic unit, each in the electric motor 20 . 20 ' can be integrated, or preferably as a separate control unit 64 is trained. A single control unit can be used 64 also several - in particular exactly one for the rotary movement 84 and exactly one for the tilt adjustment 86 - electric motors 20 . 20 ' drive. The control unit 64 is for example in the seat frame 14 arranged and has operating switches 57 and a display 56 for the position of the seat shell 12 on. However, the control unit can also be wireless with an operating unit 56 communicate, for example with a mobile communication device (smartphone) or with a gateway installed in the vehicle 38 , The control unit 64 has a microprocessor in which a position detection 65 and preferably an anti-pinch function 67 are realized. Furthermore is in the control unit 64 a pulse width modulation (PWM) 66 arranged, by means of the final stages of the electric motors 20 . 20 ' can be controlled depending on the speed.

In 2 ist ein System 100 dargestellt, mittels dem ein Kindersitz 10 elektromotorisch verstellbar ist. Dazu ist beispielsweise im Innenraum 101 des Kraftfahrzeugs 11 eine Kamera 35 angeordnet, deren Überwachungsbereich 36 vollständig den Kindersitz 10, sowie das darinsitzende Kind umfasst. Durch ein entsprechendes Bildverarbeitungsprogramm können die aufgenommenen Daten in einer Auswerteeinheit 37 bearbeitet werden, um Informationen über die Einstellung des Kindersitzes 10 und die Verfassung und die Positionierung des Kindes 8 zu ermitteln. Dabei kann die Kamera 35 überprüfen, ob der Kindersitz 10 korrekt auf dem Fahrzeugsitz 11 befestigt ist. Des Weiteren erfasst die Kamera 35 die Position der Sitzschale 12 gegenüber dem Sitzrahmen 14. Diese Positionserfassung der Sitzschale 12 mittels der Kamera 35 kann auch für die Ansteuerung der Elektromotoren 20, 20' verwendet werden, um eine neue Position der Sitzschale 12 anzufahren. Die Kamera 35 erfasst jedoch nicht nur die Einstellung des Kindersitzes 10 und die Position der Sitzschale 12, sondern liefert beispielsweise auch Bildaufnahmen des Kindes 8, aus denen die Auswerteeinheit 37 Informationen über die Position und über die Verfassung des Kindes 8 ermittelt. Zusätzlich zu den Bildaufnahmen kann die Kamera 35 beispielsweise auch die Temperatur des Kindes 8 mittels Infrarotsensoren 44 erfassen. Die Auswerteeinheit 37 kann aus den Daten der Kamera 35 erkennen, ob das Kind 8 wach ist oder schläft, ob es unruhig oder entspannt ist, oder beispielsweise auch direkt den Herzschlag oder den Puls ermitteln. Die von der Kamera 35 aufgenommenen Daten werden bevorzugt an eine Daten-Gateway 38 übertragen, das fest im Kraftfahrzeug 9 installiert ist. Diese Daten können von der Kamera 35 kabellos oder mittels im Kraftfahrzeug 9 verlegten Kabel übermittelt werden. Vom Daten-Gateway 38 werden die Daten kabellos bevorzugt an eine Daten-Cloud 39 weitergeleitet. Dabei kann die Auswerteeinheit 37 - zumindest in Teilen - in der Kamera 35, in dem Daten-Gateway 38 oder in der Daten-Cloud 39 angeordnet sein. Aufgrund der aufgenommenen Datenmengen werden diese bevorzugt in der Daten-Cloud 39 bearbeitet. Daher werden die ermittelten Informationen von der Daten-Cloud 39 wieder kabellos zum Daten-Gateway 38 im Fahrzeug 11 gesandt. Je nach Art der Information werden diese entweder dem Fahrer oder einem weiteren Passagier im Fahrzeug 9 gemeldet. So kann beispielsweise der Fahrer/Passagier darauf aufmerksam gemacht werden, dass der Kindersitz 10 nicht korrekt auf dem Fahrzeugsitz 11 befestigt ist, oder dass ein Sicherheitsgurt 7 des Kindes 8 nicht korrekt geschlossen ist. Oder die Auswerteeinheit 37 hat ermittelt, dass das Kind 8 eingeschlafen ist, und empfiehlt nun die Sitzschale 12 in eine Schlafposition zu verstellen. Die Auswerteeinheit 37 kann jedoch auch feststellen, dass das Kind 8 sehr unruhig wird, und dem Fahrer eine Fahrpause empfehlen. Es ist auch möglich, dass das Daten-Gateway 38 direkt Stellbefehle an die Elektromotoren 20, 20' des Kindersitzes 10 übermittelt, um die Sitzposition des Kindes 8 zu optimieren. Liegen der Auswerteeinheit 37 über weiteren Sensoren 89 beispielsweise auch Precrash-Daten vor, kann die Sitzschale 12 unmittelbar durch das Daten-Gateway 38 schnellstmöglich in eine Sicherheitsposition für einen bevorstehenden Crash gefahren werden. Bei dem darstellten System 100 kann unter Umständen komplett auf eine Positionserfassung 65 innerhalb des Steuergeräts 64 und eine entsprechende Positionssensorik am Kindersitz 10 verzichtet werden, da die Positionserfassung der Sitzschale 12 vollständig über die Kamera 35 und der damit verbundenen Auswerteeinheit 37 realisiert werden kann. Dabei werden in Echtzeit die aktuellen Positionsdaten der Sitzschale 12 an die Steuereinheit 64 übermittelt, um die gewünschte Position der Sitzschale 12 anzusteuern. Die Kamera 35 kann auch erkennen, ob der Kindersitz 10 mit einem Kind 8 besetzt ist oder gegebenenfalls mit Hilfe der Auswerteeinheit 37 die Größe oder das Gewicht des Kindes 8 ermitteln. Aus dem Gewicht und der Größe des Kindes 8 kann die Auswerteeinheit 37 auch die korrekte und/oder optimale Position der Sitzschale 12 automatisch einstellen, sobald das Kind 8 in den Kindersitz 10 gesetzt wird. Dabei kann die Größe und das Gewicht ebenfalls über eine Bildverarbeitungssoftware abgeschätzt werden. In 2 is a system 100 shown, by means of which a child seat 10 is adjustable by an electric motor. This is for example in the interior 101 of the motor vehicle 11 a camera 35 arranged, the surveillance area 36 completely the child seat 10 , as well as the child sitting in it. Using a corresponding image processing program, the recorded data can be processed in an evaluation unit 37 edited for information on the setting of the child seat 10 and the constitution and positioning of the child 8th to investigate. The camera can 35 check that the child seat 10 correctly on the vehicle seat 11 is attached. The camera also captures 35 the position of the seat shell 12 opposite the seat frame 14 , This position detection of the seat shell 12 using the camera 35 can also be used to control the electric motors 20 . 20 ' used to move the seat shell to a new position 12 to approach. The camera 35 not only records the setting of the child seat 10 and the position of the seat shell 12 , but also provides, for example, pictures of the child 8th , from which the evaluation unit 37 Information about the position and condition of the child 8th determined. In addition to taking pictures, the camera can 35 for example the temperature of the child 8th using infrared sensors 44 to capture. The evaluation unit 37 can from the data of the camera 35 recognize whether the child 8th is awake or asleep, whether it is restless or relaxed, or, for example, can directly determine the heartbeat or pulse. The one from the camera 35 Recorded data are preferably sent to a data gateway 38 transferred that fixed in the motor vehicle 9 is installed. This data can be obtained from the camera 35 wirelessly or by means of a motor vehicle 9 laid cables are transmitted. From the data gateway 38 the data is wirelessly preferred to a data cloud 39 forwarded. The evaluation unit can 37 - at least in parts - in the camera 35 , in the data gateway 38 or in the data cloud 39 be arranged. Due to the amount of data recorded, these are preferred in the data cloud 39 processed. Therefore, the information obtained from the data cloud 39 again wirelessly to the data gateway 38 in the vehicle 11 sent. Depending on the type of information, this is either the driver or another passenger in the vehicle 9 reported. For example, the driver / passenger can be made aware that the child seat 10 not correctly on the vehicle seat 11 is attached, or that a seat belt 7 of the child 8th is not closed correctly. Or the evaluation unit 37 has determined that the child 8th fell asleep and now recommends the seat shell 12 to put in a sleeping position. The evaluation unit 37 however, can also find that the child 8th becomes very restless and recommend the driver to take a break from driving. It is also possible that the data gateway 38 direct control commands to the electric motors 20 . 20 ' of the child seat 10 transmitted to the child's seating position 8th to optimize. Lying of the evaluation unit 37 over other sensors 89 For example, pre-crash data can also be used in the seat shell 12 directly through the data gateway 38 be moved to a safety position for an impending crash as quickly as possible. In the system shown 100 can, under certain circumstances, completely on position detection 65 inside the control unit 64 and a corresponding position sensor on the child seat 10 be dispensed with, since the position detection of the seat shell 12 completely through the camera 35 and the associated evaluation unit 37 can be realized. The current position data of the seat shell are shown in real time 12 to the control unit 64 transmitted to the desired position of the seat shell 12 head for. The camera 35 can also tell if the child seat 10 with a child 8th is occupied or, if necessary, with the help of the evaluation unit 37 the height or weight of the child 8th determine. From the weight and size of the child 8th can the evaluation unit 37 also the correct and / or optimal position of the seat shell 12 automatically set once the child 8th in the child seat 10 is set. The size and weight can also be estimated using image processing software.

In einer weiteren Ausführung des erfindungsgemäßen Systems 100 werden auch Umgebungsdaten des Fahrzeugs 9 mittels weiterer externen Umfeldsensoren 90 erfasst. Dazu kann beispielsweise auch eine weitere Kamera 91 an der Außenseite des Fahrzeugs 9 angeordnet sein. Die Umfeldsensoren 90 können beispielsweise auch Ultraschall- oder Radar- oder LIDAR-Sensoren sein, um den Abstand zu einem nächsten Fahrzeug oder zu einem Hindernis für die dem Kindersitz 10 nächstgelegene Fahrzeugtür 92 zu erfassen. Aufgrund dieser Umfelddaten kann die Auswerteeinheit 37 ermitteln, ob beispielweise ein anvisierter Parkplatz genügend Raum für das Einsteigen oder das Aussteigen des Kindes 8 bietet. Die Umfeldsensoren 90 oder die Außenkamera 91 kann in Verbindung mit der Auswerteeinheit 37 auch erkennen, ob beispielsweise eine Person mit einem Kind 8 auf die Fahrzeugtür 92 zuläuft, um das Kind 8 in den Kindersitz 10 zu setzen. Somit kann nach den Anhalten des Fahrzeugs 9 auch die Sitzschale 12 automatisch durch die Drehbewegung 84 der Sitzschale 12 zur Fahrzeugtür 92 hin gedreht werden, um das Kind 8 leichter aus dem Kindersitz 10 zu entnehmen. Zusätzlich kann dabei auch die Fahrzeugtür 92 neben dem Kindersitz 10 automatisch mittels eines Türantriebs 93 geöffnet werden. Hierzu kann beispielweise auch wieder das Datengateway 38 einen Stellbefehl an diesen Türantrieb 93 übermitteln, um die Fahrzeugtür 92 zum Entnehmen des Kindes 8 automatisch zu öffnen. Ebenso kann auch eine Easy-Entry-Funktion realisiert werden, wobei automatisch die Fahrzeugtür 92 geöffnet wird und der leere Kindersitz 10 in eine Easy-Entry-Position verfährt. Hierzu wird bevorzugt die Sitzschale 12 um näherungsweise 90° zur offenen Fahrzeugtür 92 hin mittels des Elektromotors 20 verstellt. Der Türantrieb 92 wird bevorzugt mittels eines Türsteuergeräts 94 angesteuert, das die Stellbefehle auch direkt vom Daten-Gateway 38 bekommt. Dabei wird auch die Information über den Öffnungszustand der Fahrzeugtür 92 wiederum an das Daten-Gateway 38 rückgemeldet. Die Easy-Entry-Funktion kann auch aktiv durch ein Smartphone oder eine Gestensteuerung ausgelöst werden. Diese Funktion kann dabei entweder nur auf die Verstellung der Sitzschale 12 des Kindersitzes 10 beziehen, oder auch auf das Öffnen (und Schließen) der Fahrzeugtür 92 umfassen.In a further embodiment of the system according to the invention 100 are also environmental data of the vehicle 9 by means of further external environment sensors 90 detected. Another camera can do this, for example 91 on the outside of the vehicle 9 be arranged. The environment sensors 90 can also be ultrasound or radar or LIDAR sensors, for example, to determine the distance to the nearest vehicle or to an obstacle to the child seat 10 nearest vehicle door 92 capture. The evaluation unit can use this environment data 37 determine whether, for example, a targeted parking space has enough space for the child to get in or out 8th offers. The environment sensors 90 or the outside camera 91 can be used in conjunction with the evaluation unit 37 also recognize whether, for example, a person with a child 8th on the vehicle door 92 accrues to the child 8th in the child seat 10 to put. Thus, after stopping the vehicle 9 also the seat shell 12 automatically by the rotating movement 84 the seat shell 12 to the vehicle door 92 be turned towards the child 8th lighter from the child seat 10 refer to. In addition, the vehicle door can also be used 92 next to the child seat 10 automatically by means of a door operator 93 be opened. The data gateway can also be used for this purpose, for example 38 a command to this door operator 93 transmit to the vehicle door 92 to remove the child 8th open automatically. An easy entry function can also be implemented, with the vehicle door automatically 92 is opened and the empty child seat 10 moves into an easy entry position. The seat shell is preferred for this 12 by approximately 90 ° to the open vehicle door 92 by means of the electric motor 20 adjusted. The door operator 92 is preferred using a door control unit 94 controlled that the control commands directly from the data gateway 38 gets. This also includes information about the opening state of the vehicle door 92 again to the data gateway 38 confirmed. The easy entry function can also be activated actively by a smartphone or gesture control. This function can either only be used to adjust the seat shell 12 of the child seat 10 relate, or also to the opening (and closing) of the vehicle door 92 include.

Das Steuergerät 64 für die Elektromotoren 20, 20' kann optional eine Einklemmschutzfunktion 67 aufweisen, bei der ein Einklemmfall zwischen der Sitzschale 12 und dem Sitzrahmen 14 oder einem Kraftfahrzeugteil erkannt wird, falls das Drehmoment oder der Motorstrom der Elektromotoren 20, 20' in einem vorgebbaren Verstell-Bereich unerwartet ansteigt. Weiterhin kann das Steuergerät 64 eine Pulsweitenmodulation 66 aufweisen, mittels der die Endstufen des mindestens einen Elektromotors 20, 20' getaktet betrieben werden, um die effektive Motorspannung gegenüber einer Sollspannung zu reduzieren, um dadurch beispielsweise einen Soft-Start oder einen Soft-Stopp der Sitzschale 12 zu realisieren.The control unit 64 for the electric motors 20 . 20 ' can optionally include an anti-trap function 67 have a case of jamming between the seat shell 12 and the seat frame 14 or a motor vehicle part is detected if the torque or the motor current of the electric motors 20 . 20 ' increases unexpectedly in a predeterminable adjustment range. The control unit can also 64 a pulse width modulation 66 have, by means of which the output stages of the at least one electric motor 20 . 20 ' clocked to reduce the effective motor voltage compared to a target voltage, for example, a soft start or a soft stop of the seat shell 12 to realize.

Es sei angemerkt, dass hinsichtlich der in den Figuren und in der Beschreibung gezeigten Ausführungsbeispiele vielfältige Kombinationsmöglichkeiten der einzelnen Merkmale untereinander möglich sind. So kann beispielsweise der Elektromotor 20, 20' mit unterschiedlichen Getriebebauformen, wie einem Schneckengetriebe, einem Exzentergetriebe, einem Stirn- oder Kegelradgetriebe kombiniert werden. Ebenso kann über das Steuergerät 64 vorgegeben werden, dass die Sitzschale 12 beispielsweise während der Fahrt nur in oder gegen die Fahrtrichtung 42 ausgerichtet sein darf. Eine abweichende Ausrichtung der Sitzschale 12 während der Fahrt kann somit unterbunden werden. Dabei kann in Abhängigkeit des Alters und/oder der Größe des Kindes 8 auch vorgegeben werden, ob eine Ausrichtung der Sitzschale 12 nur in Fahrtrichtung 42, oder nur entgegen der Fahrtrichtung zulässig ist. Das Steuergerät 64 für die Elektromotoren 20, 20' kann in den Elektromotoren 20, 20' integriert sein, oder als separat ausgebildetes Steuergerät 64 örtlich getrennt von den Elektromotoren 20, 20' angeordnet sein. Dabei kann bevorzugt ein einziges Steuergerät 64 die beiden Elektromotoren 20, 20' für eine Verschwenkung der Sitzschalenlehne 28 und für die Verdrehung der Sitzschale 12 bezüglich der Fahrtrichtung 42 ansteuern. Der Kindersitz 10 kann bevorzugt mit einem eigenen aufladbaren Akku 19 betrieben werden.It should be noted that with regard to the exemplary embodiments shown in the figures and in the description, various possible combinations of the individual features with one another are possible. For example, the electric motor 20 . 20 ' can be combined with different gear types, such as a worm gear, an eccentric gear, a helical or bevel gear. Likewise, the control unit 64 be specified that the seat shell 12 for example, while driving only in or against the direction of travel 42 may be aligned. A different orientation of the seat shell 12 can be prevented while driving. It can vary depending on the age and / or size of the child 8th also be specified whether an orientation of the seat shell 12 only in the direction of travel 42 , or is only permitted against the direction of travel. The control unit 64 for the electric motors 20 . 20 ' can in the electric motors 20 . 20 ' be integrated, or as a separately designed control unit 64 locally separated from the electric motors 20 . 20 ' be arranged. A single control unit can preferably be used 64 the two electric motors 20 . 20 ' for swiveling the seat backrest 28 and for the rotation of the seat shell 12 regarding the direction of travel 42 drive. The child seat 10 can preferably with its own rechargeable battery 19 operate.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (15)

Verfahren zum Überwachen eines Kindersitzes (10) im Kraftfahrzeug (9), bei dem eine Sitzschale (12) elektromotorisch gegenüber einem Sitzrahmen (14) verstellbar ist, wobei eine Kamera (35) am Kraftfahrzeug (9) befestigt ist, und die von der Kamera (35) aufgenommenen Daten einer Auswerteeinheit (37) zugeführt werden, und die Auswerteeinheit (37) Informationen über den Zustand des Kindersitzes (10) und/oder eines sich darin befindenden Kindes (8) ermittelt, um diese an einen Fahrer und/oder Beifahrer und/oder an ein Steuergerät (64) des Kindersitzes (10) zu melden.Method for monitoring a child seat (10) in a motor vehicle (9), in which a seat pan (12) can be adjusted by an electric motor relative to a seat frame (14), a camera (35) being attached to the motor vehicle (9), and by the camera (35) recorded data are fed to an evaluation unit (37), and the evaluation unit (37) determines information about the state of the child seat (10) and / or a child (8) therein in order to send it to a driver and / or front passenger and / or to report it to a control unit (64) of the child seat (10). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (37) erkennt, ob der Kindersitz (10) richtig auf dem Fahrzeugsitz (11) eingebaut ist und/oder ob das Kind (8) im Kindersitz (10) richtig angeschnallt ist.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the evaluation unit (37) recognizes whether the child seat (10) is correctly installed on the vehicle seat (11) and / or whether the child (8) is correctly fastened in the child seat (10). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (37) erkennt, ob der Kindersitz (10) belegt ist und das Gewicht und die Größe des Kindes (8) im Kindersitz (10) abschätzt.Procedure according to one of the Claims 1 or 2 , characterized in that the evaluation unit (37) recognizes whether the child seat (10) is occupied and estimates the weight and size of the child (8) in the child seat (10). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (37) die Position der Sitzschale (12) gegenüber dem Sitzrahmen (14) des Kindersitzes (10) erkennt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation unit (37) recognizes the position of the seat shell (12) relative to the seat frame (14) of the child seat (10). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (37) erkennt, was das Kind (8) gerade tut, und hierzu insbesondere die Gestik oder der Herzschlag oder der Puls oder die Temperatur des Kindes (8) erfasst wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation unit (37) recognizes what the child (8) is doing, and for this purpose in particular the gesture or the heartbeat or the pulse or the temperature of the child (8) is recorded. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (37) erkennt, ob am Außenbereich der Fahrzeugtür (92) der der Kindersitz (10) zugeordnet ist, genügend Platz und/oder ein sicherer Zustand für den Ausstieg des Kindes (8) gewährleistet ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation unit (37) recognizes whether there is sufficient space on the outer area of the vehicle door (92) to which the child seat (10) is assigned and / or a safe state for the child (8 ) is guaranteed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (37) erkennt, ob sich ein Passagier mit einem Kind (8) von außen der Fahrzeugtür (92) nähert, der der Kindersitz (10) zugeordnet ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation unit (37) recognizes whether a passenger with a child (8) approaches the vehicle door (92) from the outside to which the child seat (10) is assigned. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (37) dem Fahrer und/oder Beifahrer im Fahrzeug (9) vorschlägt, wie die Sitzschale (12) verstellt werden soll, um den optimalen Komfort und/oder die maximale Sicherheit des Kindes (8) zu gewährleisten, und dass insbesondere in sicherheitsrelevanten Situationen die Auswerteeinheit (37) direkt einem Steuergerät (64) Stellbefehle für die elektromotorische Verstellung der Sitzschale (12) übermittelt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation unit (37) suggests to the driver and / or front passenger in the vehicle (9) how the seat shell (12) should be adjusted in order to optimize the comfort and / or the maximum safety of the To ensure child (8), and that in particular in safety-relevant situations, the evaluation unit (37) transmits control commands (64) directly to the control unit (64) for the electromotive adjustment of the seat shell (12). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (37) dem Fahrer und/oder Beifahrer im Fahrzeug (9) vorschlägt, das Fahrzeug (9) anzuhalten, um den Kindersitz (10) und/oder das Kind (8) in der Sitzschale (12) richtig zu positionieren, beziehungsweise zu fixieren oder um auf die Bedürfnisse des Kindes (8) einzugehen.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation unit (37) suggests to the driver and / or front passenger in the vehicle (9) to stop the vehicle (9) in order to allow the child seat (10) and / or the child (8) to position or fix it correctly in the seat shell (12) or to meet the needs of the child (8). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (37) dem Fahrer und/oder Beifahrer im Fahrzeug (9) einen Parkplatz anzeigt, der genügend Platz zum Aussteigen oder Einsteigen eines Kindes (8) in den Kindersitz (10) aufweist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation unit (37) indicates to the driver and / or front passenger in the vehicle (9) a parking space which has enough space for a child (8) to get in or out of the child seat (10) , Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (37) einen Stellbefehl an den Elektromotor (20) für die Drehung der Sitzschale (12) zur Fahrzeugtür (92) hin erteilt, und vorzugsweise auch die motorische Öffnung dieser Fahrzeugtür (92) veranlasst, damit das Kind (8) bequem in den Kindersitz (10) gesetzt oder aus diesem entnommen werden kann.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation unit (37) issues a command to the electric motor (20) for the rotation of the seat shell (12) towards the vehicle door (92), and preferably also the motorized opening of this vehicle door (92 ) so that the child (8) can be comfortably placed in or removed from the child seat (10). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Easy-Entry-Position der Sitzschale (12) drahtlos mittels einer Gestensteuerung oder eines mobilen Kommunikationsgeräts angesteuert wird - und insbesondere damit auch das automatische Öffnen der zugeordneten Fahrzeugtür (92) gekoppelt ist, und vorzugsweise die Auswerteeinheit (37) die Sitzschale (12) aufgrund der von der Kamera (37) erfassten Daten des Kindes (8) die Sitzschale (12) automatisch richtig konfiguriert.Method according to one of the preceding claims, characterized in that an easy-entry position of the seat shell (12) is controlled wirelessly by means of a gesture control or a mobile communication device - and in particular the automatic opening of the assigned vehicle door (92) is coupled with it, and preferably the evaluation unit (37) automatically configures the seat pan (12) correctly based on the data of the child (8) recorded by the camera (37). System zur Ausführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 12, mit einer am Fahrzeug (9) installierten Kamera (35), die einen auf einem Fahrzeugsitz (11) angeordneten Kindersitz (10) überwacht, wobei im Fahrzeug (9) ein zentrales Daten-Gateway (38) angeordnet ist und die Kamera (35) Daten an das Daten-Gateway (38) übermittelt und die Daten vom Daten-Gateway (38) drahtlos an eine Auswerteeinheit (37) - insbesondere in einer Daten-Cloud (39) - übermittelt werden, und die Auswerteeinheit (37) Informationen über den Zustand des Kindersitzes (10) und/oder eines sich darin befindenden Kindes (8) oder Stellbefehle für die motorische Verstellung der Sitzschale (12) an das Daten-Gateway (38) zurückmeldet.System for carrying out the method according to one of the Claims 1 to 12 , With a camera (35) installed on the vehicle (9), which monitors a child seat (10) arranged on a vehicle seat (11), a central data gateway (38) being arranged in the vehicle (9) and the camera (35 ) Data is transmitted to the data gateway (38) and the data is transmitted wirelessly from the data gateway (38) to an evaluation unit (37) - in particular in a data cloud (39) - and the evaluation unit (37) information about reports the status of the child seat (10) and / or a child (8) located therein or control commands for the motorized adjustment of the seat shell (12) to the data gateway (38). System nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (35) im Innenraum (101) und/oder an der Außenseite (102) des Fahrzeugs (9) angeordnet ist, und die Kamera (35) insbesondere zusätzlich zur sichtbaren Bildaufnahme einen Infrarotsensor (44) zur Temperaturmessung aufweist - und die Kamera (35) vorzugsweise Bestandteil eines integrierten Sicherheitssystems des Fahrzeugs (9) ist, das auch Precrash-Aktuatoren und eine Warnanlage ansteuert. System according to Claim 13 , characterized in that the camera (35) is arranged in the interior (101) and / or on the outside (102) of the vehicle (9), and the camera (35) in particular, in addition to the visible image recording, an infrared sensor (44) for temperature measurement has - and the camera (35) is preferably part of an integrated safety system of the vehicle (9), which also controls pre-crash actuators and a warning system. System nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Daten-Gateway (38) mit einem Steuergerät (64) des Kindersitzes (10) kommuniziert, um die Position der Sitzschale (12) mittels eines ersten Elektromotors (20) bezüglich der Fahrtrichtung (42) entlang einer Drehbewegung (84) zu verstellen, sodass eine Sitzschalenlehne (28) der Sitzschale (12) vorwärts und rückwärts und quer zur Fahrtrichtung (42) ausgerichtet werden kann, und/oder die Sitzschalenlehne (28) mittels eines zweiten Elektromotors (20') mittels einer Neigungsverstellung (86) einstellbar ist - und insbesondere das Daten-Gateway (38) auch mit einem Türsteuergerät (94) kommuniziert, das motorisch die dem Kindersitz (10) zugeordnete Fahrzeugtür (92) öffnet und/oder schließt.System according to Claim 13 or 14 , characterized in that the data gateway (38) communicates with a control unit (64) of the child seat (10) to determine the position of the seat pan (12) by means of a first electric motor (20) with respect to the direction of travel (42) along a rotational movement ( 84) so that a seat pan back (28) of the seat pan (12) can be oriented forwards and backwards and transversely to the direction of travel (42), and / or the seat pan back (28) by means of a second electric motor (20 ') by means of an inclination adjustment ( 86) is adjustable - and in particular the data gateway (38) also communicates with a door control device (94) which opens and / or closes the motor vehicle door (92) associated with the child seat (10).
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