DE102018210914B4 - Method for compensating torque fluctuations in an internal combustion engine - Google Patents
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Abstract
Verfahren zum Ausgleichen von Drehmomentschwankungen einer Brennkraftmaschine mit wenigstens zwei Brennräumen, wobei zum Erzeugen eines Drehmomentes den Brennräumen Luft und Kraftstoff abhängig von wenigstens einem Betriebsparameter der Brennkraftmaschine zugeführt wird, wobei das Luft/Kraftstoffgemisch der Brennräume zeitlich nacheinander verbrannt wird, wobei bei den Verbrennungen des Luft/Kraftstoffgemisches in den Brennräumen Drehmomente erzeugt werden, wobei ein weiterer Betriebsparameter der Brennkraftmaschine erfasst wird, wobei anhand des weiteren Betriebsparameters ein gemittelter Druck für jede Verbrennung der Brennräume ermittelt wird, wobei aus den gemittelten Drücken der Verbrennungen der Brennräume ein Durchschnittsdruck ermittelt wird, wobei für jeden gemittelten Druck eines Brennraumes eine Abweichung vom Durchschnittsdruck ermittelt wird, wobei aus den Abweichungen der gemittelten Drücke der Brennräume eine mittlere Abweichung ermittelt wird, wobei die Luftzufuhr zu den Brennräumen reduziert wird, wenn die mittlere Abweichung über einem ersten Schwellenwert liegt, wobei die Abweichungen der Verbrennungen der Brennräume vom Durchschnittsdruck mit einer dritten Schwelle verglichen werden, und wobei, wenn die Abweichung eines Druckes einer Verbrennung eines Brennraumes den dritten Schwellenwert überschreitet, die Verbrennung in dem Brennraum in der Weise korrigiert wird, dass sich der gemittelte Druck des Brennraumes in Richtung auf den Durchschnittsdruck verändert, wobei die mittleren Drücke der Brennräume, der Durchschnittsdruck, die Abweichung der gemittelten Drücke der Brennräume und die mittlere Abweichung weiter ermittelt werden, wobei die Luftzufuhr erhöht wird, wenn die mittlere Abweichung einen zweiten Schwellenwert unterschreitet, wobei der zweite Schwellenwert kleiner ist als der erste Schwellenwert, und wobei die Korrektur der Verbrennungen eines Brennraumes beendet wird, wenn die Abweichung des mittleren Druckes des Brennraumes vom Durchschnittsdruck einen vierten Schwellenwert unterschreitet, wobei die Luftzufuhr nach dem Überschreiten des zweiten Schwellenwertes zeitlich langsamer erhöht wird als die Luftzufuhr nach dem Überschreiten des ersten Schwellenwertes zeitlich reduziert wurde.Method for compensating for torque fluctuations in an internal combustion engine with at least two combustion chambers, with air and fuel being supplied to the combustion chambers depending on at least one operating parameter of the internal combustion engine to generate a torque, the air / fuel mixture of the combustion chambers being burned one after the other, with the air being burned / Fuel mixture torques are generated in the combustion chambers, with a further operating parameter of the internal combustion engine being recorded, with the further operating parameter being used to determine an averaged pressure for each combustion of the combustion chambers, with an average pressure being determined from the averaged pressures of the combustion of the combustion chambers, for a deviation from the average pressure is determined for each averaged pressure of a combustion chamber, an average deviation being determined from the deviations in the averaged pressures of the combustion chambers, the air supply being de n combustion chambers is reduced if the mean deviation is above a first threshold value, the deviations of the combustion of the combustion chambers from the average pressure being compared with a third threshold, and the combustion if the deviation of a pressure of a combustion of a combustion chamber exceeds the third threshold value is corrected in the combustion chamber in such a way that the mean pressure of the combustion chamber changes in the direction of the average pressure, the mean pressures of the combustion chambers, the average pressure, the deviation of the averaged pressures of the combustion chambers and the mean deviation being further determined, the Air supply is increased when the mean deviation falls below a second threshold value, the second threshold value being smaller than the first threshold value, and the correction of the combustions of a combustion chamber being terminated when the deviation of the mean pressure of the combustion chamber from the average The average pressure falls below a fourth threshold value, the air supply being increased more slowly after exceeding the second threshold value than the air supply was reduced in time after the first threshold value was exceeded.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausgleichen von Drehmomentschwankungen einer Brennkraftmaschine und ein Steuergerät zur Ausführung des Verfahrens.The invention relates to a method for compensating for torque fluctuations in an internal combustion engine and a control unit for carrying out the method.
Im Stand der Technik ist es bekannt, einen A-Sollwert abhängig von einer Motordrehzahl, einer Last und einer Temperatur über ein Kennfeld vorzugeben und über eine A-Regelung durch Vergleich mit einem gemessenen λ-Wert im Abgas einzuregeln.In the prior art, it is known to specify an A setpoint as a function of an engine speed, a load and a temperature via a characteristic map and to regulate it via an A control by comparison with a measured λ value in the exhaust gas.
Die
In der
Die
Eine Aufgabe des vorgeschlagenen Verfahrens besteht darin, den Kraftstoffverbrauch der Brennkraftmaschine zu reduzieren. Dem vorgeschlagenen Verfahren liegt die Erkenntnis zugrunde, dass, je höher ein A-Sollwert ist, desto niedriger ist der Verbrauch sowie die NOX-Emissionen bis zu einer A-Grenze, bei der die Verbrennung nicht mehr stabil ist.One object of the proposed method is to reduce the fuel consumption of the internal combustion engine. The proposed method is based on the knowledge that the higher an A target value, the lower the consumption and the NOX emissions up to an A limit at which the combustion is no longer stable.
Es wird ein Verfahren zum Ausgleichen von Drehmomentschwankungen einer Brennkraftmaschine mit wenigstens zwei Brennräumen vorgeschlagen, wobei zum Erzeugen eines Drehmomentes den Brennräumen Luft und Kraftstoff abhängig von wenigstens einem Betriebsparameter der Brennkraftmaschine zugeführt wird. Das Luft/Kraftstoffgemisch der Brennräume wird zeitlich nacheinander verbrannt, wobei bei den Verbrennungen des Luft/Kraftstoffgemisches in den Brennräumen Drehmomente erzeugt werden. Es wird ein weiterer Betriebsparameter der Brennkraftmaschine erfasst, wobei anhand des weiteren Betriebsparameters ein gemittelter Druck für jeden Brennraum ermittelt wird. Aus den gemittelten Drücken der Brennräume wird ein Durchschnittsdruck ermittelt. Für jeden gemittelten Druck eines Brennraumes wird eine Abweichung vom Durchschnittsdruck ermittelt. Aus den Abweichungen der gemittelten Drücke der Brennräume von dem Durchschnittsdruck wird eine mittlere Abweichung ermittelt. Die Luftzufuhr wird zu den Brennräumen reduziert, wenn die mittlere Abweichung über einem ersten Schwellenwert liegt. Zudem wird die Abweichung der gemittelten Drücke der Verbrennungen der Brennräume mit einem dritten Schwellenwert verglichen. Wenn die Abweichung eines gemittelten Druckes einer Verbrennung eines Brennraumes den dritten Schwellenwert überschreitet, dann wird wenigstens eine zukünftige Verbrennung in dem Brennraum in der Weise korrigiert, dass sich der gemittelte Druck des Brennraumes in Richtung auf den Durchschnittsdruck verändert. Die mittleren Drücke der Brennräume, der Durchschnittsdruck, die Abweichung der gemittelten Drücke der Brennräume und die mittlere Abweichung werden weiter ermittelt. Der Luftkorrekturwert wird reduziert, wenn die mittlere Abweichung einen zweiten Schwellenwert unterschreitet, wobei der zweite Schwellenwert kleiner ist als der erste Schwellenwert. Die Korrektur der zukünftigen Verbrennungen des Brennraumes wird beendet, wenn die Abweichung des mittleren Druckes der Verbrennung im Brennraum einen vierten Schwellenwert unterschreitet. Die Luftzufuhr wird nach dem Überschreiten des zweiten Schwellenwertes zeitlich langsamer erhöht als die Luftzufuhr nach dem Überschreiten des ersten Schwellenwertes zeitlich erniedrigt wurde.A method is proposed for compensating for torque fluctuations in an internal combustion engine with at least two combustion chambers, with air and fuel being supplied to the combustion chambers as a function of at least one operating parameter of the internal combustion engine to generate a torque. The air / fuel mixture of the combustion chambers is burned one after the other, with torques being generated during the combustion of the air / fuel mixture in the combustion chambers. A further operating parameter of the internal combustion engine is recorded, an averaged pressure for each combustion chamber being determined on the basis of the further operating parameter. An average pressure is determined from the averaged pressures in the combustion chambers. A deviation from the average pressure is determined for each averaged pressure in a combustion chamber. An average deviation is determined from the deviations of the averaged pressures of the combustion chambers from the average pressure. The air supply to the combustion chambers is reduced when the mean deviation is above a first threshold value. In addition, the deviation of the averaged pressures of the combustion of the combustion chambers is compared with a third threshold value. If the deviation of an averaged pressure of a combustion of a combustion chamber exceeds the third threshold value, then at least one future combustion in the combustion chamber is corrected in such a way that the averaged pressure of the combustion chamber changes in the direction of the average pressure. The mean pressures of the Combustion chambers, the average pressure, the deviation of the averaged pressures of the combustion chambers and the mean deviation are further determined. The air correction value is reduced when the mean deviation falls below a second threshold value, the second threshold value being smaller than the first threshold value. The correction of the future combustion of the combustion chamber is ended when the deviation of the mean pressure of the combustion in the combustion chamber falls below a fourth threshold value. After the second threshold value has been exceeded, the air supply is increased more slowly in time than the air supply was decreased in time after the first threshold value was exceeded.
Mit dem vorgeschlagenen Verfahren wird die A-Grenze für eine stabile Verbrennung genau erfasst und bei der Regelung des A-Wertes berücksichtigt. Somit kann insbesondere bei einem Benzinmotor in einem mageren Betrieb zur weiteren Reduzierung des Verbrauches der A-Wert über einen für jeden Brennraum, d.h. jeden Zylinder individuell ermittelten Brennraumdruck geregelt werden.With the proposed method, the A limit for stable combustion is precisely recorded and taken into account when regulating the A value. Thus, particularly in a gasoline engine in lean operation, the A-value can be increased by one for each combustion chamber, i.e. each cylinder individually determined combustion chamber pressure can be regulated.
Mit einer zeitlichen Veränderung der Luftzufuhr ist ein zeitlicher Gradient der Luftänderung bezeichnet. Damit wird eine gute Regelung erreicht.A temporal gradient of the air change is referred to as a change in the air supply over time. A good regulation is thus achieved.
In den abhängigen Ansprüchen sind weitere Ausführungsformen des Verfahrens angegeben.Further embodiments of the method are specified in the dependent claims.
In einer Ausführung wird die Luftzufuhr nach Unterschreiten des zweiten Schwellenwertes und nach einem anschließenden Überschreiten eines fünften Schwellenwertes, der größer ist als der zweite Schwellenwert, wieder erhöht. Somit kann eine einfache Regelung erreicht werden.In one embodiment, the air supply is increased again after falling below the second threshold value and after a subsequent exceeding of a fifth threshold value, which is greater than the second threshold value. Simple regulation can thus be achieved.
In einer Ausführung wird zur Korrektur der Verbrennung die Kraftstoffzufuhr für die Brennräume verändert. Dadurch kann eine schnelle und individuelle Anpassung der Drücke erreicht werden.In one embodiment, the fuel supply for the combustion chambers is changed to correct the combustion. This enables the pressures to be adjusted quickly and individually.
In einer Ausführung wird, wenn die Abweichung eines gemittelten Druckes einer Verbrennung eines Brennraumes vom Durchschnittsdruck den dritten Schwellenwert überschreitet, und der Brennraum einen höheren Druck als den Durchschnittsdruck aufweist, der Brennraum für zukünftige Verbrennungen mit weniger Kraftstoff versorgt, bis die Abweichung des gemittelten Druckes vom Durchschnittsdruck kleiner ist als ein vierter Schwellenwert. Wenn die Abweichung eines gemittelten Druckes einer Verbrennung eines Brennraumes vom Durchschnittsdruck den dritten Schwellenwert überschreitet und der gemittelte Druck der Verbrennung des Brennraumes kleiner ist als der Durchschnittsdruck, dann wird der Brennraum für zukünftige Verbrennungen mit mehr Kraftstoff versorgt, bis der gemittelte Druck der Verbrennungen des Brennraumes eine Abweichung vom Durchschnittsdruck aufweist, die kleiner ist als der vierte Schwellenwert oder kleiner als ein anderer Schwellenwert. Der vierte Schwellenwert ist kleiner als der dritte Schwellenwert. Dadurch wird eine schnelle Reduzierung der Druckschwankungen erreicht.In one embodiment, if the deviation of an averaged pressure of a combustion of a combustion chamber from the average pressure exceeds the third threshold value, and the combustion chamber has a higher pressure than the average pressure, the combustion chamber is supplied with less fuel for future combustion until the deviation of the averaged pressure from Mean pressure is less than a fourth threshold. If the deviation of an averaged pressure of a combustion of a combustion chamber from the average pressure exceeds the third threshold value and the averaged pressure of the combustion of the combustion chamber is lower than the average pressure, then the combustion chamber is supplied with more fuel for future combustion until the averaged pressure of the combustion of the combustion chamber is reached has a deviation from the average pressure that is less than the fourth threshold value or less than another threshold value. The fourth threshold is less than the third threshold. This results in a rapid reduction in pressure fluctuations.
In einer Ausführung wird zur Veränderung der Verbrennung eine Zündenergie verändert. Dadurch kann auch der Druckunterschied beeinflusst werden.In one embodiment, an ignition energy is changed to change the combustion. This can also influence the pressure difference.
In einer Ausführung wird, wenn die Abweichung eines gemittelten Druckes einer Verbrennung eines Brennraumes vom Durchschnittsdruck den dritten Schwellenwert überschreitet, ein Brennraum, der einen höheren Druck als den Durchschnittsdruck aufweist, bei einer Verbrennung mit weniger Zündenergie versorgt, bis der Druck im Brennraum eine Abweichung vom Durchschnittsdruck aufweist, die kleiner als ein vierter Schwellenwert ist. Zudem wird, wenn die Abweichung eines gemittelten Druckes einer Verbrennung eines Brennraumes vom Durchschnittsdruck den dritten Schwellenwert überschreitet ein Brennraum, der einen kleineren Druck als den Durchschnittsdruck aufweist, bei einer Verbrennung mit mehr Zündenergie versorgt, bis der Druck im Brennraum eine Abweichung vom Durchschnittsdruck aufweist, die kleiner als der vierte Schwellenwert oder kleiner als ein anderer Schwellenwert ist. Der vierte Schwellenwert ist kleiner als der dritte Schwellenwert. Dadurch kann eine Reduzierung der Druckschwankungen erreicht werden, ohne die Kraftstoffmasse ändern zu müssen.In one embodiment, if the deviation of an averaged pressure of a combustion of a combustion chamber from the average pressure exceeds the third threshold value, a combustion chamber which has a pressure higher than the average pressure is supplied with less ignition energy during combustion until the pressure in the combustion chamber deviates from Has average pressure that is less than a fourth threshold value. In addition, if the deviation of an averaged pressure of a combustion of a combustion chamber from the average pressure exceeds the third threshold value, a combustion chamber which has a pressure lower than the average pressure is supplied with more ignition energy during combustion until the pressure in the combustion chamber deviates from the average pressure, which is less than the fourth threshold or less than another threshold. The fourth threshold is less than the third threshold. As a result, the pressure fluctuations can be reduced without having to change the fuel mass.
In einer Ausführung wird die Luftzufuhr anhand einer Stellung einer Drosselklappe eingestellt.In one embodiment, the air supply is adjusted based on a position of a throttle valve.
In einer Ausführung wird die Luftzufuhr anhand einer Stellung eines Abgasrückführventils eingestellt.In one embodiment, the air supply is adjusted based on a position of an exhaust gas recirculation valve.
In einer Ausführung wird der Druck im Brennraum mithilfe eines Drucksensors direkt im Brennraum gemessen. Dadurch ist eine präzise Ermittlung des Drucks möglich.In one embodiment, the pressure in the combustion chamber is measured directly in the combustion chamber using a pressure sensor. This enables the pressure to be determined precisely.
In einer Ausführung wird der Druck im Brennraum mithilfe eines gemessenen Drehmomentes abgeschätzt. Somit kann auf Drucksensoren verzichtet werden.In one embodiment, the pressure in the combustion chamber is estimated using a measured torque. This means that pressure sensors can be dispensed with.
Zudem wird ein Steuergerät vorgeschlagen, das ausgebildet ist, um ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche auszuführen.In addition, a control device is proposed which is designed to carry out a method according to one of the preceding claims.
Das Verfahren wird im Folgenden anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:
-
1 einen schematischen Aufbau einer Brennkraftmaschine mit einem Abgastrakt; -
2 eine schematische Darstellung des Verfahrens zur Steuerung der Brennkraftmaschine.
-
1 a schematic structure of an internal combustion engine with an exhaust tract; -
2 a schematic representation of the method for controlling the internal combustion engine.
Weiterhin kann abhängig von der gewählten Ausführungsform ein Drehmomentsensor
Weiterhin kann eine Zündanlage
Es sind weitere Sensoren
Dazu werden abhängig von einem Betriebspunkt (Drehzahl, Last, Motortemperatur) ein Soll-A für einen minimalen Verbrauch mit einer akzeptablen Druckschwankung (COV), beispielsweise am Motorprüfstand ermittelt und im Steuergerät gespeichert bzw. als Sollwertvorgabe bei Programmblock
Zudem ermittelt das Steuergerät in einem zweiten Programmblock
Das Steuergerät misst im vierten Programmblock
Das Steuergerät ermittelt im dritten Programmblock
Zudem kann der Druck im Brennraum abhängig von dem gemessenen Drehmoment abgeschätzt werden, das mit Hilfe des Drehmomentsensors an der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine erfasst wird. Das Drehmoment ist proportional zum Druck im Brennraum, wonach das Drehmoment M nach folgender Gleichung berechnet werden kann:
Im Falle der Ermittlung des Druckes mit Hilfe des Drehmomentsensors wird das von jedem Brennraum an der Kurbelwelle abgegebene Drehmoment bestimmt. Anschließend wird ein Drehmoment durch Addition der gemessenen Drehmomente mit dem Schleppmoment (absolutes Drehmoment ohne Befeuerung am gleichen Betriebspunkt) bestimmt und dann durch Multiplikation mit einem vorgegebenen Faktor in den gemittelten Druck des Brennraums umgewandelt wird, wie oben ausgeführt.When the pressure is determined with the aid of the torque sensor, the torque delivered by each combustion chamber to the crankshaft is determined. A torque is then determined by adding the measured torque to the drag torque (absolute torque without firing at the same operating point) and then converted into the mean pressure of the combustion chamber by multiplying it by a predetermined factor, as explained above.
Eine Drehmomentschwankung in einem Brennraum kann beispielsweise mit Hilfe eines Variationskoeffizienten COV ermittelt werden. Der Variationskoeffizient COV ist eine statistische Beurteilung des mittleren Druckes eines Brennraums und ein Maß für die Beurteilung der Motorlaufunruhe. Der Variationskoeffizient COV kann ermittelt werden durch folgende Formel ermittelt werden:
<<
Die Standardabweichung des induzierten Druckes σpmi kann durch folgende Formel berechnet werden:
- p̅mi
- Mittelwert des indizierles Mitteldruks über n Zyklen
- σpmi
- Standardabweichung des indizieren Mitteldrucks
- p̅ mi
- Mean value of the indicated mean pressure over n cycles
- σ pmi
- Standard deviation of the indicated mean pressure
Zudem wird ein Durchschnittsdruck über alle Brennräume ermittelt, indem die gemittelten Drücke der Brennräume addiert werden und durch die Anzahl der Brennräume geteilt werden. Zudem wird für jeden Brennraum eine Abweichung des gemittelten Druckes des Brennraumes vom Durchschnittsdruck ermittelt.In addition, an average pressure over all combustion chambers is determined by adding the averaged pressures of the combustion chambers and dividing them by the number of combustion chambers. In addition, a deviation of the mean pressure of the combustion chamber from the average pressure is determined for each combustion chamber.
Bei einem neunten Programmpunkt
Zudem ist im Steuergerät eine erste Tabelle 405 mit mehreren Schwellenwerten abgelegt. Ein erster Schwellenwert kann beispielsweise 4% des Durchschnittsdruckes darstellen. Die Vergleichseinheit
Der Luftkorrekturwert
Der Abgasrückfuhr-Korrekturwert
Der vom dritten Programmblock
Ist der gemittelte Druck im Brennraum größer als der vorgegebene dritte Schwellenwert und größer als der Durchschnittsdruck, so wird im siebten Programmblock
Überschreitet die individuelle Druckabweichung
Gleichzeitig oder an Stelle des siebten Programmblockes
Zudem wird beim achten Programmblock
Ergibt im weiteren Verlauf die Entwicklung der mittleren Abweichung ein Absinken der mittleren Abweichung unter einen vorgegebenen zweiten Schwellenwert der ersten Tabelle 405, so wird die Luftzufuhr wieder erhöht, indem z.B. vom fünften Programmblock
Gleichzeitig kann beim sechsten Programmblock
Ergibt der Vergleich der Vergleichseinheit
Vorzugsweise erfolgt die Korrektur zum Absenken der Luftzufuhr mit einem größeren zeitlichen Gradienten als die Erhöhung der Luftzufuhr.The correction for lowering the air supply is preferably carried out with a greater time gradient than the increase in the air supply.
Mit Hilfe des beschriebenen Verfahrens kann eine individuelle Drehmomentungleichheit eines Brennraums auf ein Minimum reduziert werden. Somit kann der Verbrauch und die Emission von Abgasen reduziert werden und gleichzeitig ein stabiler Betrieb der Brennkraftmaschine erreicht werden. With the aid of the method described, an individual torque imbalance in a combustion chamber can be reduced to a minimum. The consumption and emission of exhaust gases can thus be reduced and, at the same time, stable operation of the internal combustion engine can be achieved.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 110110
- AnsaugkanalIntake duct
- 112112
- Drosselklappethrottle
- 120120
- BrennkraftmaschineInternal combustion engine
- 121121
- erster Brennraumfirst combustion chamber
- 122122
- zweiter Brennraumsecond combustion chamber
- 123123
- dritter Brennraumthird combustion chamber
- 124124
- vierter Brennraumfourth combustion chamber
- 130130
- AbgastraktExhaust tract
- 152152
- AbgasrückführventilExhaust gas recirculation valve
- 155155
- RückleitungReturn line
- 157157
- weitere Sensorenfurther sensors
- 158158
- A-SensorA sensor
- 160160
- SteuergerätControl unit
- 180180
- EinspritzsystemInjection system
- 191191
- erster Drucksensorfirst pressure sensor
- 192192
- zweiter Drucksensorsecond pressure sensor
- 193193
- dritter Drucksensorthird pressure sensor
- 194194
- vierter Drucksensorfourth pressure sensor
- 195195
- DrehmomentsensorTorque sensor
- 196196
- ZündanlageIgnition system
- 197197
- erste Zündkerzefirst spark plug
- 198198
- zweite Zündkerzesecond spark plug
- 199199
- dritte Zündkerzethird spark plug
- 200200
- vierte Zündkerzefourth spark plug
- 301301
- erster Programmblockfirst program block
- 302302
- zweiter Programmblocksecond program block
- 303303
- dritter Programmblockthird program block
- 304304
- vierter Programmblockfourth program block
- 305305
- fünfter Programmblockfifth program block
- 306306
- sechster Programmblocksixth program block
- 307307
- siebter Programmblockseventh program block
- 308308
- achter Programmblockeighth program block
- 401401
- A-SollwertA setpoint
- 402402
- Sollwert-AbgasrückführungSetpoint exhaust gas recirculation
- 403403
- mittlere Abweichungmean deviation
- 404404
- VergleichseinheitComparison unit
- 405405
- erste Tabellefirst table
- 406406
- LuftkorrekturwertAir correction value
- 407407
- Abgasrückführ-KorrekturwertEGR correction value
- 408408
- AddiereinheitAdding unit
- 409409
- Gesamt-A-WertTotal A value
- 410410
- Luftmassen-SollwertAir mass setpoint
- 411411
- Stellwert für DrosselklappeControl value for throttle valve
- 412412
- zweite Addiereinheitsecond adding unit
- 413413
- Gesamtabgas-RückführwertTotal exhaust gas return value
- 414414
- Stellwert für AbgasrückführventilControl value for exhaust gas recirculation valve
- 415415
- individuelle Druckabweichungindividual pressure deviation
- 416416
- zweite Tabellesecond table
- 418418
- korrigierte Kraftstoffmassecorrected fuel mass
- 419419
- korrigierte Zündenergiecorrected ignition energy
- 420420
- neunter Programmblockninth program block
Claims (11)
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Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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2018
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