DE102018209973A1 - Dishwasher, method for operating a dishwasher and computer program product - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Geschirrspülmaschine (1), insbesondere eine Haushalts-Geschirrspülmaschine, mit einer Spülkammer (4) zum Aufnehmen von Spülgut und einer in der Spülkammer (4) angeordneten optischen Sensoranordnung (100) umfassend einen optischen Sensor (110), eine Beleuchtungseinrichtung (120), eine Testfläche (130) und eine Auswerteeinheit (140), wobei die Beleuchtungseinrichtung (120) zum Beleuchten der Testfläche (130) mit elektromagnetischer Strahlung und der optische Sensor (110) zum Erfassen eines optischen Sensorsignals der Testfläche (130) eingerichtet ist, und wobei die Auswerteeinheit (140) dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit des erfassten optischen Sensorsignals der Testfläche (130) einen Trocknungszustand der Testfläche (130) zu ermitteln.The invention relates to a dishwasher (1), in particular a household dishwasher, with a washing chamber (4) for receiving items to be washed and an optical sensor arrangement (100) arranged in the washing chamber (4), comprising an optical sensor (110), a lighting device ( 120), a test area (130) and an evaluation unit (140), the illumination device (120) being designed to illuminate the test area (130) with electromagnetic radiation and the optical sensor (110) for detecting an optical sensor signal of the test area (130) , and wherein the evaluation unit (140) is set up to determine a drying state of the test surface (130) as a function of the detected optical sensor signal of the test surface (130).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Geschirrspülmaschine, insbesondere eine Haushaltsgeschirrspülmaschine, ein Verfahren zum Betreiben einer Geschirrspülmaschine und ein Computerprogrammprodukt.The present invention relates to a dishwasher, in particular a household dishwasher, a method for operating a dishwasher and a computer program product.

Für Verbraucher sind insbesondere zwei Kriterien bei der Wahl einer Haushaltsgeschirrspülmaschine besonders wichtig: Das Geschirr muss sauber werden und es soll möglichst trocken aus der Haushaltsgeschirrspülmaschine kommen. Bezüglich der Sauberkeit des Geschirrs ist beispielsweise aus der WO 2004/071681 A1 ein Verfahren bekannt, bei dem die Spülflotte mittels einer Bilderkennungseinheit auf Schmutzpartikel hin analysiert wird, was Rückschlüsse auf die Sauberkeit des Geschirrs zulässt.For consumers, two criteria are particularly important when choosing a household dishwasher: the dishes must be clean and they should come out of the household dishwasher as dry as possible. Regarding the cleanliness of the dishes, for example, from the WO 2004/071681 A1 a method is known in which the washing liquor is analyzed for dirt particles by means of an image recognition unit, which allows conclusions to be drawn about the cleanliness of the dishes.

Insbesondere, wenn das Geschirr nach einem Spülvorgang noch nass ist, bedeutet das für den Benutzer eine nicht unerhebliche Einschränkung, da dieser das Geschirr nicht sofort an den dafür vorgesehenen Platz räumen kann, sondern es zunächst von Hand trocknen oder zum Trocknen an der Luft auf einem entsprechenden Gestell anordnen muss.In particular, if the dishes are still wet after a rinsing process, this means a not inconsiderable restriction for the user, since the user cannot immediately clear the dishes in the space provided for them, but rather first dry them by hand or to dry them in the air on one arrange the appropriate frame.

Es sind verschiedene Möglichkeiten bekannt, wie die Trocknungsleistung einer Geschirrspülmaschine verbessert werden kann, wie beispielsweise den Einsatz von Klarspülmittel, Zeolithtrocknungseinheiten, Kondensationstrocknung und/oder eine automatische Türöffnung. Jede dieser Methoden hat jeweils eigene Vorteile. Es treten dennoch Situationen auf, in denen das Geschirr nach Abschluss des Spülvorgangs nicht vollständig trocken ist oder Feuchtigkeit wieder auf das Geschirr rückkondensiert.Various possibilities are known of how the drying performance of a dishwasher can be improved, such as the use of rinse aid, zeolite drying units, condensation drying and / or an automatic door opening. Each of these methods has its own advantages. However, there are situations in which the dishes are not completely dry after the rinsing process or moisture re-condenses on the dishes.

Vor diesem Hintergrund besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine verbesserte Haushaltsgeschirrspülmaschine bereitzustellen.Against this background, it is an object of the present invention to provide an improved household dishwasher.

Demgemäß wird eine Geschirrspülmaschine, insbesondere eine Haushalts-Geschirrspülmaschine, mit einer Spülkammer zum Aufnehmen von Spülgut und einer in der Spülkammer angeordneten optischen Sensoranordnung umfassend einen optischen Sensor, eine Beleuchtungseinrichtung, eine Testfläche und eine Auswerteeinheit vorgeschlagen, wobei die Beleuchtungseinrichtung zum Beleuchten der Testfläche mit elektromagnetischer Strahlung und der optische Sensor zum Erfassen eines optischen Sensorsignals der Testfläche eingerichtet ist. Die Auswerteeinheit ist dazu eingerichtet, in Abhängigkeit des erfassten optischen Sensorsignals der Testfläche einen Trocknungszustand der Testfläche zu ermitteln.Accordingly, a dishwasher, in particular a household dishwasher, with a washing chamber for receiving washware and an optical sensor arrangement arranged in the washing chamber, comprising an optical sensor, a lighting device, a test area and an evaluation unit, is proposed, the lighting device for illuminating the test area with electromagnetic Radiation and the optical sensor for detecting an optical sensor signal of the test surface is set up. The evaluation unit is set up to determine a drying state of the test area as a function of the detected optical sensor signal of the test area.

Diese Geschirrspülmaschine weist den Vorteil auf, dass von dem Trocknungszustand der Testfläche auf einen Trocknungszustand des Spülguts geschlossen werden kann. Die Testfläche ist dabei repräsentativ für das Spülgut, da die Testfläche den gleichen Bedingungen wie das Spülgut während der Durchführung eines Spülprogramms ausgesetzt ist. Insbesondere kann die Testfläche auch für Spülgut unterschiedlicher Materialien repräsentativ sein.This dishwasher has the advantage that it can be concluded from the drying state of the test surface that the items being washed are drying. The test area is representative of the items to be washed, since the test area is exposed to the same conditions as the items to be washed while a wash program is being carried out. In particular, the test area can also be representative of wash ware of different materials.

Im Vergleich zu Systemen, bei denen direkt das Spülgut optisch erfasst wird, um auf den Trocknungszustand zu schließen, liegt ein Vorteil der vorgeschlagenen Geschirrspülmaschine darin, dass eine Obstruktion des Spülguts, das heißt eine Verdeckung des weiter hinten in eine Spülgutaufnahme eingestellten Spülguts durch davorstehendes Spülgut, kein Problem darstellt. Die optische Sensoranordnung ist so in der Geschirrspülmaschine angeordnet, dass jederzeit eine gute Ausleuchtung der Testfläche und ein freies Bildfeld für den optischen Sensor gegeben sind.Compared to systems in which the items to be washed are optically recorded in order to infer the drying status, one advantage of the proposed dishwasher is that the items to be washed are obstructed, i.e. the items to be washed are further hidden in the items to be received by the items in front is not a problem. The optical sensor arrangement is arranged in the dishwasher in such a way that good illumination of the test area and a free image field for the optical sensor are provided at all times.

Die optische Sensoranordnung ist in der Spülkammer der Geschirrspülmaschine vorteilhaft so angeordnet, dass die Hauptfunktion der Geschirrspülmaschine, das Spülen von Spülgut, nicht beeinträchtigt wird. Beispielsweise kann die optische Sensoranordnung an einer Seitenwand und/oder an einer Decke der Spülkammer angeordnet sein.The optical sensor arrangement is advantageously arranged in the washing chamber of the dishwasher in such a way that the main function of the dishwasher, the washing of dishes, is not impaired. For example, the optical sensor arrangement can be arranged on a side wall and / or on a ceiling of the washing chamber.

Der optische Sensor ist vorzugsweise als ein abbildendes System ausgebildet, welches beispielsweise optische Elemente, wie Linsen, Spiegel, Gitter und dergleichen, umfasst. Damit lässt sich mit dem optischen Sensor beispielsweise ein Teilbereich der Testfläche fokussieren und/oder an zoomen, das heißt vergrößert abbilden. Ferner weist der optische Sensor vorzugsweise einen digitalen Bildsensor, wie beispielsweise einen CMOS-Sensor und/oder einen CCD-Sensor, auf.The optical sensor is preferably designed as an imaging system, which comprises, for example, optical elements such as lenses, mirrors, gratings and the like. With the optical sensor, for example, a partial area of the test area can thus be focused and / or zoomed in, that is, magnified. Furthermore, the optical sensor preferably has a digital image sensor, such as a CMOS sensor and / or a CCD sensor.

Die Beleuchtungseinrichtung umfasst insbesondere eine Lichtquelle, die breitbandige elektromagnetische Strahlung abstrahlt, vorzugweise in einem Bereich zwischen 400 nm und 2 µm. Es kann vorgesehen sein, dass mehrere einzelne Lichtquellen, von denen jede eine bestimmten Bereich des gewünschten Spektralbereichs abdeckt, die Beleuchtungseinrichtung bilden. Insbesondere kann auch ein Schwarzkörper-Strahler als die oder ein Teil der Beleuchtungseinrichtung genutzt werden. Ferner kann auch die Beleuchtungseinrichtung ein optisches System umfassend Linsen, Spiegel und/oder Gitter aufweisen, mit dem die elektromagnetische Strahlung geformt werden kann, sowohl in geometrischer als auch in spektraler Hinsicht. Es kann insofern auch von einem Strahlformungssystem gesprochen werden. Weiterhin kann die optische Sensoranordnung auch ein Lichtstrahl-Scanner und/oder ein Laserscanner-System umfassen, das die Testfläche beispielsweise abrastert und damit punktweise erfasst.The lighting device in particular comprises a light source which emits broadband electromagnetic radiation, preferably in a range between 400 nm and 2 μm. It can be provided that a plurality of individual light sources, each of which covers a specific region of the desired spectral region, form the lighting device. In particular, a blackbody spotlight can also be used as the or part of the lighting device. Furthermore, the lighting device can also have an optical system comprising lenses, mirrors and / or gratings, with which the electromagnetic radiation can be shaped, both in geometric and in spectral terms. In this respect, one can also speak of a beam shaping system. Furthermore, the optical sensor arrangement can also comprise a light beam scanner and / or a laser scanner system which, for example, scans the test area and thus detects it point by point.

Die Testfläche umfasst vorzugsweise ein oder verschiedene Materialien, aus denen typischerweise auch Spülgut besteht. Beispiele hierfür sind Glas, Metall, Porzellan sowie Kunststoff. Da die Testfläche in der Spülkammer angeordnet ist, ist diese den gleichen Umwelteinflüssen wie das Spülgut ausgesetzt. Die Testfläche kann insbesondere in einem bestimmten Winkel in Bezug auf die Erdanziehung ausgerichtet sein. Ferner kann die Testfläche mehrere Flächen aufweisen, die einen unterschiedlichen Winkel in Bezug auf die Erdanziehung aufweisen, da Spülgut beispielsweise nicht nur in genau einem Winkel bezüglich der Erdanziehung angeordnet ist. The test area preferably comprises one or different materials, of which washware typically also consists. Examples include glass, metal, porcelain and plastic. Since the test area is located in the wash chamber, it is exposed to the same environmental influences as the wash ware. The test area can in particular be oriented at a certain angle with respect to the gravitational pull. Furthermore, the test surface can have a plurality of surfaces which have a different angle with respect to the earth's gravity, since items to be washed, for example, are not arranged at exactly one angle with respect to the earth's gravity.

Die Auswerteeinheit ist insbesondere dazu eingerichtet, das erfasste optische Sensorsignal zu verarbeiten und auszuwerten. Beispielsweise liegt das optische Sensorsignal als ein digitales Datensignal vor, welches die Auswerteeinheit empfängt und verarbeitet. Insbesondere kann die Auswerteeinheit dazu eingerichtet sein, das Datensignal als ein digitales Bild zu interpretieren und dieses Bild zu transformieren. Transformationen umfassen beispielsweise eine räumlich-geometrische Transformation, eine Histogrammbildung, eine wellenlängenabhängige Bereichsselektion, ein Filtern und/oder weitere Bildtransformationen. Ferner kann eine pixelbasierte, eine zeilenbasierte, eine spaltenbasierte und/oder eine matrixbasierte Auswertung vorgesehen sein.The evaluation unit is in particular set up to process and evaluate the detected optical sensor signal. For example, the optical sensor signal is present as a digital data signal, which the evaluation unit receives and processes. In particular, the evaluation unit can be set up to interpret the data signal as a digital image and to transform this image. Transformations include, for example, a spatial-geometric transformation, histogram formation, wavelength-dependent area selection, filtering and / or further image transformations. Furthermore, a pixel-based, a row-based, a column-based and / or a matrix-based evaluation can be provided.

Die Auswerteeinheit kann beispielsweise dazu eingerichtet sein, eine Spektralanalyse des optischen Sensorsignals durchzuführen. Insbesondere lässt sich durch eine solche Analyse eines infraroten Spektralbereichs des erfassten Sensorsignals molekulares Wasser erfassen, womit direkt oder indirekt auf den Trocknungszustand geschlossen werden kann.The evaluation unit can, for example, be set up to carry out a spectral analysis of the optical sensor signal. In particular, such an analysis of an infrared spectral range of the detected sensor signal allows molecular water to be detected, which can be used to infer the drying state directly or indirectly.

Unter dem Trocknungszustand der Testfläche, den die Auswerteeinheit in Abhängigkeit des erfassten optischen Sensorsignals ermittelt, wird insbesondere ein Anteil der Testfläche, der trocken ist, verstanden. Der Trocknungszustand wird beispielsweise als eine Prozentangabe ermittelt, wobei 100% beispielsweise bedeutet, dass die Testfläche vollständig trocken ist. Der Trocknungszustand kann auch eine Information zu der Wassermenge, die sich auf der Testfläche befindet, umfassen. Ferner kann der Trocknungszustand eine Benetzungsmorphologie-Information umfassen, wie beispielsweise, dass das auf der Testfläche vorhandene Wasser als ein Wasser-Film, in Form von makroskopischen Wassertropfen und/oder in Form von mikroskopischen Wassertropfen, vorliegt. Dies kann auch als Benetzungsmorphologie-Form bezeichnet werden. Unter einem Wasser-Film wird beispielsweise verstanden, dass eine zusammenhängende Fläche von über 25 mm2 benetzt ist, die beispielsweise nicht rund ist. Insbesondere ein Wasser-Film kann vielfältige Ausprägungen aufweisen, beispielsweise kann ein Wasser-Film auch einen ringförmigen Benetzungsbereich aufweisen, in dessen Mitte die Testfläche bereits trocken ist. Unter makroskopischen Wassertropfen werden beispielsweise Wassertropfen verstanden, die zwischen 20 µl bis zu 200 µl Wasser umfassen. Unter mikroskopischen Wassertropfen werden beispielsweise Wassertropfen verstanden, deren Volumen geringer als 20 µl ist. Die Übergänge zwischen diesen Benetzungsmorphologie-Formen sind insbesondere fließend und nicht eindeutig festgelegt.The drying state of the test area, which the evaluation unit determines as a function of the detected optical sensor signal, is understood to mean, in particular, a portion of the test area that is dry. The drying state is determined, for example, as a percentage, 100%, for example, meaning that the test area is completely dry. The drying condition can also include information about the amount of water that is on the test surface. Furthermore, the drying state can include wetting morphology information, such as, for example, that the water present on the test surface is present as a water film, in the form of macroscopic water drops and / or in the form of microscopic water drops. This can also be called the wetting morphology form. A water film is understood to mean, for example, that a coherent surface of over 25 mm 2 is wetted, which is not round, for example. In particular, a water film can have a variety of forms, for example a water film can also have an annular wetting area, in the middle of which the test surface is already dry. Macroscopic water drops are understood to mean, for example, water drops which comprise between 20 .mu.l to 200 .mu.l of water. Microscopic water drops are understood to mean, for example, water drops whose volume is less than 20 μl. The transitions between these forms of wetting morphology are particularly fluid and not clearly defined.

Der Trocknungszustand kann auch als Trocknungsfortschritt bezeichnet werden. Der Trocknungszustand kann auch eine Entwicklung des Trocknens der Testfläche umfassen, wie beispielsweise eine Vorhersage, wann die Testfläche trocken sein wird. Von dem Trocknungszustand der Testfläche kann auf den Trocknungszustand des Spülguts geschlossen werden.The drying status can also be referred to as the drying progress. The drying condition may also include a trend in drying of the test area, such as a prediction of when the test area will be dry. The drying status of the items to be washed can be concluded from the drying status of the test surface.

Vorteilhaft sind der optische Sensor und die Beleuchtungseinrichtung auf einem gemeinsamen integrierten Schaltkreis mikrooptisch ausgebildet. Die Mikrooptik kann insbesondere auch ein optisches Abbildungssystem und/oder ein Strahlformungssystem umfassen. The optical sensor and the lighting device are advantageously designed on a common integrated circuit micro-optically. The micro-optics can in particular also comprise an optical imaging system and / or a beam shaping system.

Ferner kann auch die Auswerteeinheit auf dem integrierten Schaltkreis als eine CPU, ein ASIC, ein FPGA oder dergleichen, ausgebildet sein.Furthermore, the evaluation unit on the integrated circuit can also be designed as a CPU, an ASIC, an FPGA or the like.

Gemäß einer Ausführungsform der Geschirrspülmaschine sind der optische Sensor, die Beleuchtungseinrichtung und/oder die Auswerteeinheit in einem fluiddicht verschlossenen Behälter angeordnet und die Testfläche ist außerhalb des Behälters in der Spülkammer angeordnet.According to one embodiment of the dishwasher, the optical sensor, the lighting device and / or the evaluation unit are arranged in a fluid-tight container and the test surface is arranged outside the container in the washing chamber.

Diese Ausführungsform weist den Vorteil auf, dass empfindliche Komponenten von den Umweltbedingungen in der Spülkammer der Geschirrspülmaschine getrennt sind. Insbesondere kann der Behälter mit einem Schutzgas, beispielsweise Stickstoff oder Argon, befüllt sein, um ein Eindringen von schädlichen Fluiden, insbesondere Wasser oder Wasserdampf, auszuschließen. Weiterhin sind die empfindlichen Komponenten auf diese Weise von den hohen Temperaturen, die in der Spülkammer während eines Spüldurchlaufs auftreten können, geschützt.This embodiment has the advantage that sensitive components are separated from the environmental conditions in the washing chamber of the dishwasher. In particular, the container can be filled with a protective gas, for example nitrogen or argon, in order to prevent the ingress of harmful fluids, in particular water or water vapor. Furthermore, the sensitive components are protected in this way from the high temperatures that can occur in the wash chamber during a wash cycle.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Geschirrspülmaschine ist die Beleuchtungseinrichtung dazu eingerichtet, die Testfläche mit der elektromagnetischen Strahlung mit einer Wellenlänge aus dem Bereich von 400 nm - 2500 nm, bevorzugt 1200 - 1700 nm, weiter bevorzugt 1400 - 1500 nm, zu beleuchten, und der optische Sensor ist dazu eingerichtet, das optische Sensorsignal in Abhängigkeit der Wellenlänge der Strahlung zu erfassen.According to a further embodiment of the dishwasher, the illumination device is set up to illuminate the test area with the electromagnetic radiation with a wavelength in the range from 400 nm to 2500 nm, preferably 1200 to 1700 nm, more preferably 1400 to 1500 nm, and the optical one The sensor is set up to detect the optical sensor signal as a function of the wavelength of the radiation.

Man kann den optischen Sensor auch als Hyperspektral-Sensor oder Hyperspektral-Kamera bezeichnen. Der optische Sensor erfasst vorteilhaft ein optisches Sensorsignal der Testfläche, das über den visuellen Spektralbereich hinausgeht. Insbesondere im infraroten Spektralbereich, bei etwa 1450 nm, lässt sich molekulares Wasser erkennen, da die Wassermoleküle Strahlung in diesem Bereich stark absorbieren. The optical sensor can also be called a hyperspectral sensor or a hyperspectral camera. The optical sensor advantageously detects an optical sensor signal of the test area that extends beyond the visual spectral range. Molecular water can be recognized in particular in the infrared spectral range, at around 1450 nm, since the water molecules strongly absorb radiation in this range.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Geschirrspülmaschine umfasst der optische Sensor eine Kamera und das optische Sensorsignal umfasst ein Bild der Testfläche, wobei die Auswerteeinheit dazu eingerichtet ist, zum Ermitteln des Trocknungszustands der Testfläche eine Bildanalyse des erfassten Bildes durchzuführen.According to a further embodiment of the dishwasher, the optical sensor comprises a camera and the optical sensor signal comprises an image of the test area, the evaluation unit being set up to carry out an image analysis of the captured image to determine the drying state of the test area.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Geschirrspülmaschine umfasst die Testfläche mehrere Teilflächen, wobei die Teilflächen aus unterschiedlichen Materialien bestehen und/oder eine unterschiedliche Oberflächenbeschaffenheit aufweisen.According to a further embodiment of the dishwasher, the test surface comprises a plurality of partial surfaces, the partial surfaces consisting of different materials and / or having a different surface quality.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Geschirrspülmaschine umfasst die Testfläche eine Teilfläche, die aus Glas, Metall, insbesondere Edelstahl, Silber und/oder Aluminium, Porzellan und/oder Kunststoff, insbesondere Polypropylen, Polyethylen, und/oder Melamin, besteht.According to a further embodiment of the dishwasher, the test area comprises a partial area which consists of glass, metal, in particular stainless steel, silver and / or aluminum, porcelain and / or plastic, in particular polypropylene, polyethylene, and / or melamine.

Eine jeweilige Teilfläche ist damit repräsentativ für Spülgut, das aus dem jeweiligen Material besteht. Von dem Trocknungszustand einer Teilfläche kann daher auf den Trocknungszustand von Spülgut aus dem jeweiligen Material geschlossen werden.A respective partial area is therefore representative of wash ware which consists of the respective material. The drying state of a sub-surface can therefore be used to infer the drying state of washware made of the respective material.

Vorzugsweise sind unterschiedliche Teilflächen in unterschiedlichen Winkeln bezüglich der Erdanziehung angeordnet, da unterschiedliche Materialien unterschiedliche Abrollwinkel aufweisen. Der Abrollwinkel, auch mit engl. „roll-off angle“ bezeichnet, gibt den Grenzwinkel an, oberhalb dessen ein Wassertropfen von der Oberfläche abrollt. Dies hängt insbesondere von einer Hydrophobizität beziehungsweise von einer Hydrophilität der Oberfläche ab.Different partial surfaces are preferably arranged at different angles with respect to the gravity of the earth, since different materials have different roll angles. The roll angle, also with Engl. “Roll-off angle” denotes the limit angle above which a drop of water rolls off the surface. This depends in particular on the hydrophobicity or on the hydrophilicity of the surface.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Geschirrspülmaschine umfasst die Testfläche eine Teilfläche, deren Oberflächenbeschaffenheit, insbesondere eine Oberflächenrauheit, einem vorbestimmten Alterungszustand des jeweiligen Materials entspricht.According to a further embodiment of the dishwasher, the test surface comprises a partial surface whose surface quality, in particular a surface roughness, corresponds to a predetermined state of aging of the respective material.

Die Oberflächenrauheit von Spülgut, das in seiner alltäglichen Benutzung beispielsweise verschiedensten Einflüssen ausgesetzt ist, nimmt mit dem Alter des Spülguts insbesondere zu. Älteres Geschirr hat daher beispielsweise ein schlechteres Trocknungsverhalten, als neues Geschirr, das heißt, dass die Trocknung langsamer voranschreitet. Dies kann mit Teilflächen, die eine unterschiedliche Oberflächenrauheit aufweisen, nachgebildet werden.The surface roughness of washware, which is exposed to a variety of influences in its everyday use, in particular, increases with the age of the washware. Older dishes, for example, therefore have a poorer drying behavior than new dishes, which means that drying progresses more slowly. This can be simulated with partial surfaces that have a different surface roughness.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Geschirrspülmaschine weist eine Teilfläche eine Oberfläche von bis zu 25 cm2, bevorzugt zumindest 1 cm2, auf.According to a further embodiment of the dishwasher, a partial area has a surface area of up to 25 cm 2 , preferably at least 1 cm 2 .

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Geschirrspülmaschine ist eine optische Einrichtung vorgesehen, die zum Fokussieren der Strahlung auf eine der Teilflächen und/oder zum Fokussieren des optischen Sensors auf eine der Teilflächen eingerichtet ist.According to a further embodiment of the dishwasher, an optical device is provided which is set up to focus the radiation on one of the partial areas and / or to focus the optical sensor on one of the partial areas.

Die optische Einrichtung umfasst insbesondere Linsen und/oder Spiegel. Vorzugsweise ist die optische Einrichtung mikrooptisch ausgebildet.The optical device in particular comprises lenses and / or mirrors. The optical device is preferably micro-optical.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Geschirrspülmaschine ist die Auswerteeinheit zum Ermitteln des Trocknungszustands für eine jede der Teilflächen individuell eingerichtet.According to a further embodiment of the dishwasher, the evaluation unit for determining the drying state is set up individually for each of the partial areas.

Auf diese Weise ist vorteilhaft sichergestellt, dass der Trocknungszustand für Spülgut jeden Materials, das durch die Teilflächen repräsentiert wird, individuell ermittelt werden kann.In this way, it is advantageously ensured that the drying state for washware of any material represented by the partial areas can be determined individually.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Geschirrspülmaschine ist der optische Sensor zum Erfassen eines zeitabhängigen optischen Sensorsignals, insbesondere eines Videos, eingerichtet, und die Auswerteeinheit ist dazu eingerichtet, in Abhängigkeit des erfassten zeitabhängigen optischen Sensorsignals einen Verlauf des Trocknungszustands der Testfläche oder einer jeweiligen Teilfläche zu ermitteln und in Abhängigkeit des ermittelten Verlaufs des Trocknungszustands eine Prognose für einen zukünftigen Trocknungszustand zu ermitteln.According to a further embodiment of the dishwasher, the optical sensor is set up to detect a time-dependent optical sensor signal, in particular a video, and the evaluation unit is set up to determine a course of the drying state of the test area or a respective partial area as a function of the detected time-dependent optical sensor signal to determine a prognosis for a future drying state depending on the determined course of the drying state.

Beispielsweise ist die Auswerteeinheit dazu eingerichtet, auf Grundlage von mathematisch-physikalischen Modellen zu berechnen, wie sich der Trocknungszustand mit der Zeit entwickeln wird. Dabei kann insbesondere ein verbleibendes Wasservolumen, das beispielsweise in einem Film oder in einzelnen Tropfen auf der Oberfläche der Testfläche oder der Teilfläche anhaftet, sowie eine Temperatur und/oder eine Luftfeuchtigkeit der Luft in der Spülkammer berücksichtigt werden.For example, the evaluation unit is set up to calculate on the basis of mathematical-physical models how the drying state will develop over time. In particular, a remaining volume of water, which adheres, for example, in a film or in individual drops on the surface of the test surface or the partial surface, and a temperature and / or air humidity in the washing chamber can be taken into account.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Geschirrspülmaschine ist die Auswerteeinheit dazu eingerichtet, in Abhängigkeit des ermittelten Trocknungszustands eine vorbestimmte Aktion aus einer Anzahl vorbestimmter Aktionen auszulösen, wobei die Anzahl vorbestimmter Aktionen ein Beenden eines Spülprogramms, ein Verlängern des Spülprogramms, ein Einstellen eines Parameterwerts des Spülprogramms, ein Ausgeben eines Benachrichtigungssignals und/oder ein Ansteuern eines Bauteils der Geschirrspülmaschine umfasst.According to a further embodiment of the dishwasher, the evaluation unit is set up to trigger a predetermined action from a number of predetermined actions depending on the determined drying state, the number of predetermined actions terminating a washing program, extending the washing program, setting a parameter value of the washing program, outputting a notification signal and / or actuating a component of the dishwasher.

Ein Einstellen eines Parameterwerts des Spülprogramms umfasst insbesondere eine oder mehrere der im Folgenden aufgezählten Maßnahmen: Öffnen der Tür der Haushaltsgeschirrspülmaschine, Aktivieren eines Lüfters zum Umwälzen der Luft in der Spülkammer, Aktivieren einer Zeolithtrocknungseinheit, Abkühlen einer Seitenwand des Spülbehälters und/oder Aktivieren einer Luftheizungseinrichtung.Setting a parameter value of the washing program includes in particular one or more of the measures listed below: opening the door of the domestic dishwasher, activating a fan for circulating the air in the washing chamber, activating a zeolite drying unit, cooling a side wall of the washing container and / or activating an air heating device.

Das Ausgeben eines Benachrichtigungssignals umfasst insbesondere ein Ausgeben eines Signals an einen Benutzer mittels einer Benutzerschnittstelle. Die Benutzerschnittstelle umfasst beispielsweise ein Anzeigeelement und/oder einen Lautsprecher. Insbesondere umfasst die Benutzerschnittstelle eine Kommunikationseinheit, die beispielsweise mittels eines Netzwerks eine Benachrichtigung an ein Mobilgerät oder eine App, die auf einem Mobilgerät des Benutzers installiert ist, übermittelt. Das Netzwerk umfasst dabei insbesondere ein Mobilfunknetzwerk, ein WLAN und/oder ein weiteres kabelloses oder kabelgebundenes Datennetzwerk. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass der Benutzer über den optimalen Zeitpunkt zur Entnahme des Spülguts informiert werden kann. Insbesondere lässt sich auf dem Anzeigeelement und/oder mittels der Kommunikationseinheit beispielsweise die verbleibende Zeit bis zur vollständigen Trocknung des Spülguts anzeigen bzw. übermitteln.The output of a notification signal comprises, in particular, an output of a signal to a user by means of a user interface. The user interface comprises, for example, a display element and / or a loudspeaker. In particular, the user interface comprises a communication unit that transmits a notification to a mobile device or an app that is installed on a user's mobile device, for example by means of a network. The network includes in particular a mobile radio network, a WLAN and / or a further wireless or wired data network. This embodiment has the advantage that the user can be informed about the optimal time for removing the washware. In particular, the remaining time until the washware has completely dried can be displayed or transmitted on the display element and / or by means of the communication unit.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Geschirrspülmaschine ist die optische Sensoranordnung ferner zum Erfassen einer Lufttemperatur und/oder einer relativen Luftfeuchtigkeit von Luft in der Spülkammer eingerichtet, wobei die Auswerteeinheit dazu eingerichtet ist, den Trocknungszustand der Testfläche in Abhängigkeit der erfassten Lufttemperatur und/oder der erfassten relativen Luftfeuchtigkeit zu ermitteln.According to a further embodiment of the dishwasher, the optical sensor arrangement is also set up to detect an air temperature and / or a relative humidity of air in the washing chamber, the evaluation unit being set up to determine the drying state of the test surface as a function of the detected air temperature and / or the detected relative Determine air humidity.

Vorteilhaft kann die optische Sensoranordnung beispielsweise einen Temperatursensor zum Erfassen der Lufttemperatur und/oder einen Feuchtesensor zum Erfassen der relativen Luftfeuchtigkeit in der Spülkammer aufweisen. Der Temperatursensor und/oder der Feuchtesensor sind dabei in einem Wärmekontakt beziehungsweise in einem Fluidkontakt mit der Spülkammer angeordnet.The optical sensor arrangement can advantageously have, for example, a temperature sensor for detecting the air temperature and / or a humidity sensor for detecting the relative air humidity in the washing chamber. The temperature sensor and / or the humidity sensor are arranged in thermal contact or in fluid contact with the rinsing chamber.

Die optische Sensoranordnung kann weiterhin Mittel umfassen, die zum Eichen oder Kalibrieren der optischen Sensoranordnung eingerichtet sind. Beispielsweise ist ein solches Mittel als eine Eichfläche ausgebildet, die in bekanntem Maße die elektromagnetische Strahlung der Beleuchtungseinrichtung reflektiert. Weiterhin können optische Filter oder Gitter vorgesehen sein, um die Eichung oder Kalibrierung wellenlängenabhängig vorzunehmen.The optical sensor arrangement can further comprise means which are set up for calibrating or calibrating the optical sensor arrangement. For example, such a means is designed as a calibration surface, which reflects the electromagnetic radiation of the lighting device to a known extent. Furthermore, optical filters or gratings can be provided in order to carry out the calibration or calibration depending on the wavelength.

In weiteren Ausführungsformen kann vorgesehen sein, dass die Geschirrspülmaschine eine zentrale Steuerungsvorrichtung aufweist, die zum Durchführen eines Spülprogramms aus einer Anzahl von Spülprogrammen eingerichtet ist. Die Steuerungsvorrichtung kann hardwaretechnisch und/oder softwaretechnisch implementiert sein. Bei einer hardwaretechnischen Implementierung kann die Steuerungsvorrichtung zum Beispiel als Computer oder als Mikroprozessor ausgebildet sein. Bei einer softwaretechnischen Implementierung kann die Steuerungsvorrichtung als Computerprogrammprodukt, als eine Funktion, als eine Routine, als Teil eines Programmcodes oder als ausführbares Objekt ausgebildet sein.In further embodiments it can be provided that the dishwasher has a central control device which is set up to carry out a washing program from a number of washing programs. The control device can be implemented in terms of hardware and / or software. In the case of a hardware implementation, the control device can be designed, for example, as a computer or as a microprocessor. In a software implementation, the control device can be designed as a computer program product, as a function, as a routine, as part of a program code or as an executable object.

Die Auswerteeinheit der optischen Sensoranordnung kann insbesondere auch als ein Teil der Steuerungsvorrichtung ausgebildet sein.The evaluation unit of the optical sensor arrangement can in particular also be designed as part of the control device.

Gemäß einem zweiten Aspekt wird ein Verfahren zum Betreiben einer Geschirrspülmaschine, insbesondere einer Haushalts-Geschirrspülmaschine, mit einer Spülkammer zum Aufnehmen von Spülgut und einer in der Spülkammer angeordneten optischen Sensoranordnung umfassend einen optischen Sensor, eine Beleuchtungseinrichtung, eine Testfläche und eine Auswerteeinheit vorgeschlagen. In einem ersten Verfahrensschritt wird die Testfläche mittels der Beleuchtungseinrichtung beleuchtet. In einem zweiten Verfahrensschritt wird ein optisches Sensorsignal der Testfläche mittels des optischen Sensors erfasst. In einem dritten Verfahrensschritt wird ein Trocknungszustand der Testfläche in Abhängigkeit des erfassten optischen Sensorsignals durch die Auswerteeinheit ermittelt.According to a second aspect, a method for operating a dishwasher, in particular a household dishwasher, with a washing chamber for receiving items to be washed and an optical sensor arrangement arranged in the washing chamber, comprising an optical sensor, a lighting device, a test area and an evaluation unit, is proposed. In a first method step, the test area is illuminated by means of the lighting device. In a second method step, an optical sensor signal of the test area is detected by means of the optical sensor. In a third method step, a drying state of the test surface is determined by the evaluation unit as a function of the optical sensor signal detected.

Dieses Verfahren lässt sich insbesondere mit einer Geschirrspülmaschine gemäß dem ersten Aspekt durchführen.This method can be carried out in particular with a dishwasher according to the first aspect.

Die für die vorgeschlagene Geschirrspülmaschine beschriebenen Ausführungsformen und Merkmale gelten für das vorgeschlagene Verfahren entsprechend.The embodiments and features described for the proposed dishwasher apply correspondingly to the proposed method.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens ist es vorgesehen, dass die optische Sensoranordnung einer Eichung oder einer Kalibrierung unterzogen wird. Hierzu wird beispielsweise die von der Beleuchtungseinrichtung erzeugte elektromagnetische Strahlung auf eine Eichfläche gerichtet, die in einem bekannten Maße die elektromagnetische Strahlung reflektiert. Auf diese Weise lässt sich eine beispielsweise alterungsbedingte Veränderung des Spektrums der elektromagnetischen Strahlung der Beleuchtungseinrichtung und/oder einer spektralen Empfindlichkeit des optischen Sensors berücksichtigen.In an advantageous embodiment of the method, it is provided that the optical sensor arrangement is subjected to calibration or calibration. For this purpose, for example, the electromagnetic radiation generated by the lighting device is directed onto a calibration surface, which reflects the electromagnetic radiation to a known extent. In this way, an age-related change can be made the spectrum of the electromagnetic radiation of the lighting device and / or a spectral sensitivity of the optical sensor.

Weiterhin kann als weiterer Verfahrensschritt ein Bestimmen eines Hintergrundspektrums vorgesehen sein. Hierunter wird beispielsweise verstanden, dass ein optisches Sensorsignal erfasst wird, ohne dass die Beleuchtungseinrichtung aktiviert ist. Auf diese Weise lassen sich Störstrahlungsquellen, die auch als Artefakt bezeichnet werden können, ermitteln und bei dem Ermitteln des Trocknungszustands der Testfläche entsprechend berücksichtigen.Furthermore, a determination of a background spectrum can be provided as a further method step. This is understood to mean, for example, that an optical sensor signal is detected without the lighting device being activated. In this way, interference radiation sources, which can also be referred to as artifacts, can be determined and taken into account accordingly when determining the drying state of the test area.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Computerprogrammprodukt vorgeschlagen, welches auf einer programmgesteuerten Einrichtung die Durchführung des wie oben erläuterten Verfahrens veranlasst.According to a further aspect, a computer program product is proposed which causes the method as explained above to be carried out on a program-controlled device.

Ein Computerprogrammprodukt, wie z.B. ein Computerprogramm-Mittel, kann beispielsweise als Speichermedium, wie z.B. Speicherkarte, USB-Stick, CD-ROM, DVD, oder auch in Form einer herunterladbaren Datei von einem Server in einem Netzwerk bereitgestellt oder geliefert werden. Dies kann zum Beispiel in einem drahtlosen Kommunikationsnetzwerk durch die Übertragung einer entsprechenden Datei mit dem Computerprogrammprodukt oder dem Computerprogramm-Mittel erfolgen.A computer program product, such as a computer program means, for example as a storage medium, e.g. Memory card, USB stick, CD-ROM, DVD, or in the form of a downloadable file from a server in a network. This can be done, for example, in a wireless communication network by transmitting a corresponding file with the computer program product or the computer program means.

Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfindung hinzufügen.Further possible implementations of the invention also include combinations of features or embodiments described above or below with reference to the exemplary embodiments that are not explicitly mentioned. The person skilled in the art will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic form of the invention.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Aspekte der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfindung. Im Weiteren wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigelegten Figuren näher erläutert.

  • 1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer Geschirrspülmaschine;
  • 2 zeigt eine schematische Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Geschirrspülmaschine;
  • 3 zeigt eine schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer Testfläche der optischen Sensoranordnung mit mehreren Teilflächen;
  • 4 zeigt eine schematische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Testfläche mit mehreren Teilflächen mit unterschiedlichem Trocknungszustand;
  • 5A zeigt eine schematische Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels einer optischen Sensoranordnung;
  • 5B zeigt ein beispielhaftes Zeitdiagramm eines Trocknungsverlaufs einer Teilfläche; und
  • 6 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben einer Geschirrspülmaschine.
Further advantageous refinements and aspects of the invention are the subject of the subclaims and the exemplary embodiments of the invention described below. The invention is explained in more detail below on the basis of preferred embodiments with reference to the attached figures.
  • 1 shows a schematic perspective view of an embodiment of a dishwasher;
  • 2 shows a schematic side view of a further embodiment of a dishwasher;
  • 3 shows a schematic view of an embodiment of a test area of the optical sensor arrangement with a plurality of partial areas;
  • 4 shows a schematic view of a further embodiment of a test area with several partial areas with different drying conditions;
  • 5A shows a schematic side view of an embodiment of an optical sensor arrangement;
  • 5B shows an exemplary time diagram of a drying process of a partial area; and
  • 6 shows a schematic block diagram of an embodiment of a method for operating a dishwasher.

In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen worden, sofern nichts anderes angegeben ist.In the figures, elements that are the same or have the same function have been provided with the same reference numerals, unless stated otherwise.

Die 1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht einer Ausführungsform einer Haushalts-Geschirrspülmaschine 1. Die Haushalts-Geschirrspülmaschine 1 umfasst einen Spülbehälter 2, der durch eine Tür 3, insbesondere wasserdicht, verschließbar ist. Hierzu kann zwischen der Tür 3 und dem Spülbehälter 2 eine Dichteinrichtung vorgesehen sein. Der Spülbehälter 2 ist vorzugweise quaderförmig. Der Spülbehälter 2 kann in einem Gehäuse der Haushalts-Geschirrspülmaschine 1 angeordnet sein. Der Spülbehälter 2 und die Tür 3 können einen Spülraum 4 zum Spülen von Spülgut bilden.The 1 shows a schematic perspective view of an embodiment of a household dishwasher 1 , The household dishwasher 1 includes a rinse tank 2 going through a door 3 , in particular waterproof, is closable. You can do this between the door 3 and the rinse tank 2 a sealing device may be provided. The rinse tank 2 is preferably cuboid. The rinse tank 2 can be in a housing of the household dishwasher 1 be arranged. The rinse tank 2 and the door 3 can use a washroom 4 for washing dishes.

Die Tür 3 ist in der 1 in ihrer geöffneten Stellung dargestellt. Durch ein Schwenken um eine an einem unteren Ende der Tür 3 vorgesehene Schwenkachse 5 kann die Tür 3 geschlossen oder geöffnet werden. Mit Hilfe der Tür 3 kann eine Beschickungsöffnung 6 des Spülbehälters 2 geschlossen oder geöffnet werden. Der Spülbehälter 2 weist einen Boden 7, eine dem Boden 7 gegenüberliegend angeordnete Decke 8, eine der geschlossenen Tür 3 gegenüberliegend angeordnete Rückwand 9 und zwei einander gegenüberliegend angeordnete Seitenwände 10, 11 auf. Der Boden 7, die Decke 8, die Rückwand 9 und die Seitenwände 10, 11 können beispielsweise aus einem Edelstahlblech gefertigt sein. Alternativ kann beispielsweise der Boden 7 aus einem Kunststoffmaterial gefertigt sein.The door 3 is in the 1 shown in their open position. By pivoting around one at a lower end of the door 3 intended pivot axis 5 can the door 3 be closed or opened. With the help of the door 3 can have a loading opening 6 of the rinsing container 2 be closed or opened. The rinse tank 2 has a bottom 7 , one the floor 7 opposite ceiling 8th , one of the closed door 3 opposite rear wall 9 and two side walls arranged opposite one another 10 . 11 on. The floor 7 , the blanket 8th , the back wall 9 and the side walls 10 . 11 can for example be made of a stainless steel sheet. Alternatively, for example, the floor 7 be made of a plastic material.

Die Haushalts-Geschirrspülmaschine 1 weist ferner zumindest eine Spülgutaufnahme 12 bis 14 auf. Vorzugsweise können mehrere, beispielsweise drei, Spülgutaufnahmen 12 bis 14 vorgesehen sein, wobei die Spülgutaufnahme 12 eine untere Spülgutaufnahme oder ein Unterkorb, die Spülgutaufnahme 13 eine obere Spülgutaufnahme oder ein Oberkorb und die Spülgutaufnahme 14 eine Besteckschublade sein kann. Wie die 1 weiterhin zeigt, sind die Spülgutaufnahmen 12 bis 14 übereinander in dem Spülbehälter 2 angeordnet. Jede Spülgutaufnahme 12 bis 14 ist wahlweise in den Spülbehälter 2 hinein- oder aus diesem herausverlagerbar. Insbesondere ist jede Spülgutaufnahme 12 bis 14 in einer Einschubrichtung E in den Spülbehälter 2 hineinschiebbar oder hineinfahrbar und entgegen der Einschubrichtung E in einer Auszugsrichtung A aus dem Spülbehälter 2 herausziehbar oder herausfahrbar.The household dishwasher 1 also has at least one washware receptacle 12 to 14 on. Preferably, several, for example three, washware receptacles 12 to 14 be provided, the washware receiving 12 a lower wash item or a lower basket, the wash item 13 an upper wash load holder or an upper basket and the wash load holder 14 can be a cutlery drawer. As the 1 continues to show are the wash items 12 to 14 one above the other in the rinsing container 2 arranged. Every wash load 12 to 14 is optionally in the rinse tank 2 can be moved in or out of it. In particular, every wash load is 12 to 14 in one direction e in the rinsing container 2 can be pushed in or moved in and against the direction of insertion e in a pull-out direction A from the rinsing container 2 can be pulled out or pulled out.

In der rechten oberen Ecke der Spülkammer 4 ist weiterhin eine optische Sensoranordnung 100 angeordnet. Diese umfasst einen optischen Sensor 110, der beispielsweise als ein CCD-Sensor ausgebildet ist, eine Beleuchtungseinrichtung 120, die als eine Strahlungsquelle ausgebildet ist, die ein elektromagnetisches Spektrum zwischen 1100 - 1800 nm ausstrahlt. In der Spülkammer ist ferner eine Testfläche 130 angeordnet. Die Beleuchtungseinrichtung 120 ist dazu eingerichtet, beispielsweise mittels einer entsprechenden Optik (nicht dargestellt), die Testfläche 130 zu beleuchten, und der CCD-Sensor 110 ist dazu eingerichtet, ein optisches Sensorsignal der Testfläche 130 zu erfassen. Das erfasste optische Sensorsignal gibt der CCD-Sensor 110 beispielsweise an die Auswerteeinheit 140 aus, die ebenfalls der optischen Sensoranordnung 100 ist. Die Auswerteeinheit 140 ermittelt in Abhängigkeit des erfassten optischen Sensorsignals der Testfläche 130 einen Trocknungszustand der Testfläche 130.In the top right corner of the wash cabinet 4 is still an optical sensor arrangement 100 arranged. This includes an optical sensor 110 , which is designed, for example, as a CCD sensor, an illumination device 120 , which is designed as a radiation source that emits an electromagnetic spectrum between 1100 - 1800 nm. There is also a test area in the rinsing chamber 130 arranged. The lighting device 120 is set up for this purpose, for example by means of appropriate optics (not shown), the test area 130 to illuminate, and the CCD sensor 110 is set up an optical sensor signal of the test surface 130 capture. The captured optical sensor signal is given by the CCD sensor 110 for example to the evaluation unit 140 from which is also the optical sensor arrangement 100 is. The evaluation unit 140 determined depending on the detected optical sensor signal of the test area 130 a drying state of the test surface 130 ,

2 zeigt eine schematische Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Geschirrspülmaschine 1. Dabei kann es sich beispielsweise um die Haushalts-Geschirrspülmaschine 1 der 1 handeln. Aus Gründen der Übersicht sind in der 2 nur wenige Elemente dargestellt und mit Bezugszeichen versehen. 2 shows a schematic side view of a further embodiment of a dishwasher 1 , This can be, for example, the household dishwasher 1 the 1 act. For the sake of clarity, the 2 only a few elements shown and provided with reference numerals.

Die 2 zeigt die Haushalts-Geschirrspülmaschine 1 mit eingeschobenen und mit Spülgut beladenen Spülgutaufnahmen 12, 13. An einer Decke der Spülkammer 4 ist die optische Sensoranordnung 100 angeordnet. In diesem Ausführungsbeispiel befinden sich der optische Sensor 110, die Beleuchtungseinrichtung 120 und die Auswerteeinheit 140 in einem fluiddichten Gehäuse 150. Die Testfläche 130 ist dagegen außerhalb des fluiddichten Gehäuses 150 in der Spülkammer 4 angeordnet, so dass die Testfläche 130 allen Einflüssen, denen das Spülgut bei einem Spüldurchlauf ausgesetzt ist, ebenfalls ausgesetzt ist. In der 2 ist ferner gestrichelt angedeutet, dass die Beleuchtungseinrichtung 120 die Testfläche 130 beleuchtet, und dass der optische Sensor 110 ein Bild der beleuchteten Testfläche 130 als das optische Sensorsignal erfasst. Weiterhin ist angedeutet, dass der optische Sensor 110 das erfasste optische Sensorsignal an die Auswerteeinheit 140 ausgibt oder überträgt.The 2 shows the household dishwasher 1 with inserted washware receptacles loaded with washware 12 . 13 , On a ceiling in the wash cabinet 4 is the optical sensor arrangement 100 arranged. The optical sensor is located in this exemplary embodiment 110 , the lighting device 120 and the evaluation unit 140 in a fluid-tight housing 150 , The test area 130 on the other hand is outside the fluid-tight housing 150 in the wash chamber 4 arranged so that the test area 130 is also exposed to all influences to which the wash ware is exposed during a wash cycle. In the 2 is also indicated by dashed lines that the lighting device 120 the test area 130 illuminated, and that the optical sensor 110 a picture of the illuminated test area 130 detected as the optical sensor signal. It is also indicated that the optical sensor 110 the detected optical sensor signal to the evaluation unit 140 issues or transfers.

Die Auswerteeinheit 140 oder eine zentrale Steuerungsvorrichtung (nicht dargestellt), die beispielsweise das Ergebnis der Ermittlung des Trocknungszustands der Testfläche 130 von der Auswerteeinheit 140 empfängt, können dazu eingerichtet sein, zur Beschleunigung des Trocknungsvorgangs beispielsweise die Tür 3 (siehe 1) der Haushalts-Geschirrspülmaschine 1 zu öffnen oder eine andere trocknungsunterstützende Maßnahme zu treffen.The evaluation unit 140 or a central control device (not shown), for example the result of the determination of the drying state of the test area 130 from the evaluation unit 140 receives, can be set up to accelerate the drying process, for example the door 3 (please refer 1 ) the household dishwasher 1 to open or take another drying support measure.

3 zeigt eine schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer Testfläche 130 der optischen Sensoranordnung 100 (siehe 1, 2, 5A) mit mehreren Teilflächen 130aa - 130dd, die beispielsweise bei der Haushalts-Geschirrspülmaschine 1 der 1 oder 2 verwendet werden kann. Die Testfläche 130 in diesem Ausführungsbeispiel weist insgesamt 16 Teilflächen 130aa - 130dd auf, die in vier Spalten a, b, c, d und in vier Zeilen a, b, c, d angeordnet sind. Beispielhaft sind die Teilfläche 130aa oben links, die Teilfläche 130cb, die durch die Teilfläche in Zeile c, Spalte b gegeben ist, sowie die Teilfläche 130dd unten rechts bezeichnet. 3 shows a schematic view of an embodiment of a test area 130 the optical sensor arrangement 100 (please refer 1 . 2 . 5A) with several partial areas 130aa - 130dd that, for example, in the household dishwasher 1 the 1 or 2 can be used. The test area 130 points in this embodiment as a whole 16 subareas 130aa - 130dd on that in four columns a . b . c . d and in four lines a . b . c . d are arranged. The partial area is an example 130aa top left, the partial area 130cb by the face in row c , Column b is given, as well as the partial area 130dd Inscribed lower right.

Diese Testfläche 130 weist somit 16 unterschiedliche Teilflächen 130aa - 130dd auf, die beispielsweise aus unterschiedlichen Materialien bestehen und zudem eine unterschiedliche Oberflächenbeschaffenheit innerhalb eines Materials aufweisen. Beispielsweise bestehen die Teilflächen 130aa - 130ad der Zeile a alle aus Glas, die Teilflächen 130ba - 130bd der Zeile b bestehen alle aus Edelstahl, die Teilflächen 130ca - 130cd bestehen alle aus Porzellan und die Teilflächen 130da - 130dd bestehen alle aus Polypropylen. Dies ist beispielhaft durch unterschiedliche Oberflächentexturen in der 3 dargestellt. Die Teilflächen 130aa - 130ad, die aus unterschiedlichen Materialien bestehen, weisen alle eine Oberflächenbeschaffenheit auf, wie sie bei neuem, unbenutztem und nicht übermäßig lange gelagertem Spülgut aus dem jeweiligen Material aufzufinden ist. Insbesondere die Oberflächenrauheit ist ein wichtiger Parameter bei der Alterung einer Spülgut-Oberfläche. Die Teilflächen 130ba - 130bd weisen eine Oberflächenbeschaffenheit auf, die für bereits benutztes Spülgut aus dem jeweiligen Material nach einer Nutzungsdauer von einigen Monaten bis zu einem Jahr typisch ist. Die Teilflächen 130ca - 130cd weisen eine Oberflächenbeschaffenheit auf, die für benutztes Spülgut aus dem jeweiligen Material nach einer Nutzungsdauer von einigen Jahren typisch ist. Die Teilflächen 130da - 130dd weisen eine Oberflächenbeschaffenheit auf, die für sehr altes und/oder lange benutztes Spülgut aus dem jeweiligen Material typisch ist.This test area 130 thus points 16 different subareas 130aa - 130dd on, which consist for example of different materials and also have a different surface texture within a material. For example, the partial areas exist 130aa - 130Ad the line a all made of glass, the partial areas 130ba - 130bd the line b are all made of stainless steel, the sub-areas 130ca - 130cd all consist of porcelain and the partial areas 130da - 130dd are all made of polypropylene. This is exemplified by the different surface textures in the 3 shown. The partial areas 130aa - 130Ad , which consist of different materials, all have a surface texture, as can be found in new, unused and not excessively stored items from the respective material. Surface roughness in particular is an important parameter in the aging of a washware surface. The partial areas 130ba - 130bd have a surface finish that is typical for items of washware made of the respective material that have been used after a useful life of a few months to a year. The partial areas 130ca - 130cd have a surface finish that is typical for used wash ware made of the respective material after a useful life of a few years. The partial areas 130da - 130dd have a surface quality that is typical of very old and / or long-used washware made of the respective material.

Die Testfläche 130 umfasst damit eine repräsentative Sammlung an Materialien, die typisch für Spülgut sind, als auch an Oberflächenbeschaffenheiten dieser Materialien, die für Spülgut typisch sind. Damit lässt sich mit der Testfläche 130, unter Berücksichtigung der einzelnen Teilflächen 130aa - 130dd, für jedes Spülgut ein repräsentativer Trocknungszustand ableiten.The test area 130 thus includes a representative collection of materials that are typical of wash ware as well as the surface properties of these materials that are typical of wash ware. This allows the test area 130 , taking into account the individual partial areas 130aa - 130dd . derive a representative drying condition for each wash item.

4 zeigt eine schematische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Testfläche 130 mit mehreren Teilflächen 130aa - 130bb, die einen unterschiedlichen Trocknungszustand aufweisen. Die Testfläche 130 kann beispielsweise in der optischen Sensoranordnung 100 (siehe 1, 2, 5A) der Haushalts-Geschirrspülmaschine 1 der 1 oder 2 verwendet werden. Der Trocknungszustand ist hier beispielhaft durch an der Oberfläche haftendes Wasser 132 dargestellt. In diesem Beispiel ist die Teilfläche 130aa, die beispielsweise aus Glas besteht, bereits vollständig trocken. Die Teilfläche 130ba, die beispielsweise aus Porzellan besteht, weist noch einen zusammenhängenden Wasserfilm 132 auf. Die Teilfläche 130ab, die beispielsweise aus Edelstahl besteht, weist noch einige Wassertropfen 132 auf der Oberfläche auf. Die Teilfläche 130bb, die beispielsweise aus Polyethylen besteht, weist noch einige größere Wasserflecken 132 auf. Insgesamt könnte der Trocknungszustand in diesem Beispiel wie folgt angegeben werden: 130aa - 100%, 130ba - 85%, 130ab - 95%, 130bb - 60%. 4 shows a schematic view of a further embodiment of a test area 130 with several partial areas 130aa - 130bb that have a different drying state. The test area 130 can, for example, in the optical sensor arrangement 100 (please refer 1 . 2 . 5A) the household dishwasher 1 the 1 or 2 be used. The drying state is exemplified here by water adhering to the surface 132 shown. In this example, the face is 130aa made of glass, for example, is already completely dry. The partial area 130ba made of porcelain, for example, still has a coherent film of water 132 on. The partial area 130ab made of stainless steel, for example, still has some drops of water 132 on the surface. The partial area 130bb For example, which consists of polyethylene, has some larger water stains 132 on. Overall, the drying status in this example could be given as follows: 130aa - 100%, 130ba - 85%, 130ab - 95%, 130bb - 60%.

5A zeigt eine schematische Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels einer optischen Sensoranordnung 100, die hier isoliert dargestellt ist, aber beispielsweise in der Haushalts-Geschirrspülmaschine 1 der 1 oder 2 verwendet werden kann. 5B zeigt ein beispielhaftes Zeitdiagramm eines Trocknungsverlaufs einer Teilfläche 130bb einer Testfläche 130 der optischen Sensoranordnung 100 der 5A. Die Testfläche 130 ist beispielsweise die in der 4 gezeigte Testfläche 130. 5A shows a schematic side view of an embodiment of an optical sensor arrangement 100 , which is shown here in isolation, but for example in the household dishwasher 1 the 1 or 2 can be used. 5B shows an exemplary time diagram of a course of drying of a partial area 130bb a test area 130 the optical sensor arrangement 100 the 5A , The test area 130 is for example the one in the 4 shown test area 130 ,

In der 5A ist dargestellt, wie die Beleuchtungseinrichtung 120 die Teilfläche 130bb der Testfläche 130 beleuchtet und der optische Sensor 110, der als ein digitaler Bildsensor ausgebildet ist, die Teilfläche 130bb der Testfläche 130 fokussiert und ein Bild dieser Teilfläche 130bb aufnimmt. In diesem Ausführungsbeispiel weisen sowohl die Beleuchtungseinrichtung 120 als auch der optische Sensor 110 eine optische Anordnung auf (nicht dargestellt), die es erlaubt, die abgestrahlte Strahlung beziehungsweise den von dem Bildsensor erfassten Bereich auszurichten und zu bestimmen. Das erfasste Bild gibt der Bildsensor 110 an die Auswerteeinheit 140 aus, die diese verarbeitet und den Trocknungszustand der Teilfläche 130bb ermittelt.In the 5A is shown as the lighting device 120 the partial area 130bb the test area 130 illuminated and the optical sensor 110 , which is designed as a digital image sensor, the partial area 130bb the test area 130 focused and an image of this sub-area 130bb receives. In this embodiment, both the lighting device 120 as well as the optical sensor 110 an optical arrangement (not shown) which allows the emitted radiation or the area detected by the image sensor to be aligned and determined. The image sensor gives the captured image 110 to the evaluation unit 140 which processes these and the drying state of the partial area 130bb determined.

Die optische Sensoranordnung 100 ist in diesem Beispiel insbesondere dazu eingerichtet, eine Reihe von Bildern der Testfläche 130bb in einem bestimmten zeitlichen Abstand, zum Beispiel 10 Sekunden, 30 Sekunden oder auch 1 Minute, aufzunehmen und zu verarbeiten. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, von jeder weiteren Teilfläche 130aa - 130bb der Testfläche 130 eine entsprechende Bildfolge aufzunehmen, um einen zeitlichen Verlauf des Trocknungszustands der jeweiligen Teilfläche 130aa - 130bb zu ermitteln. Basierend auf dem ermittelten zeitlichen Verlauf des Trocknungszustands kann die Auswerteeinheit 140 dazu eingerichtet sein, möglicherweise unter Berücksichtigung von weiteren Sensordaten, wie beispielsweise einer Lufttemperatur und/oder einer Luftfeuchtigkeit in der Spülkammer, eine Prognose des Trocknungszustands für in der Zukunft liegende Zeitpunkte zu ermitteln. Hierzu kann die Auswerteeinheit 140 dazu eingerichtet sein, mathematisch-physikalische Modelle zu berechnen.The optical sensor arrangement 100 In this example, a set of images of the test area is set up in particular 130bb at a certain time interval, for example 10 seconds, 30 seconds or 1 minute, to record and process. Alternatively or additionally, it can be provided from each additional partial area 130aa - 130bb the test area 130 to record a corresponding sequence of images in order to show a temporal course of the drying state of the respective partial area 130aa - 130bb to investigate. Based on the determined course of the drying state over time, the evaluation unit can 140 to be set up, possibly taking into account further sensor data, such as, for example, an air temperature and / or an air humidity in the washing chamber, to determine a prognosis of the drying state for times in the future. The evaluation unit can do this 140 be set up to calculate mathematical-physical models.

Die 5B zeigt ein Beispiel eines zeitlichen Verlaufs des Trocknungszustands der Teilfläche 130bb der 5A. Die dargestellten Bilder der Teilfläche 130bb zeigen diese zu unterschiedlichen Zeitpunkten t0 - t3, wie durch die Zeitachse dargestellt. Die schraffierten Flächen stellen dabei die mit Wasser 132 benetzten Flächen dar. Es ist erkennbar, wie die Trocknung der Teilfläche 130bb mit voranschreitender Zeit t fortschreitet. Insbesondere werden die mit Wasser 132 benetzten Flächen immer kleiner, beispielsweise durch Verdunstung des Wassers 132, bis diese ganz verschwinden (der vollständig trockene Zustand ist nicht dargestellt, würde aber zu einem fiktiven Zeitpunkt nach dem Zeitpunkt t3 eintreten).The 5B shows an example of a time course of the drying state of the partial area 130bb the 5A , The displayed images of the partial area 130bb show them at different times t0 - t3 as represented by the timeline. The hatched areas represent those with water 132 wetted surfaces. It can be seen how the partial surface dries 130bb with advancing time t progresses. In particular, those with water 132 wetted areas are getting smaller, for example due to evaporation of the water 132 until these disappear completely (the completely dry state is not shown, but would occur at a fictitious time after the time t3 enter).

Zum Zeitpunkt t0 ist beispielsweise gerade ein Spüldurchgang mit dem Klarspülen fertig geworden und es folgt nun der Trocknungsschritt. Zu diesem Zeitpunkt ist die Teilfläche 130bb vollständig mit Wasser 132 benetzt. Der Trocknungszustand ist daher 0%.At the time t0 For example, a rinsing cycle has just been completed with rinsing and the drying step now follows. At this point the patch is 130bb completely with water 132 wetted. The drying condition is therefore 0%.

Zum Zeitpunkt t1 ist bereits etwas von dem Wasser 132 von der Teilfläche 130bb abgeflossen oder verdampft, so dass es nun trockene Bereiche gibt. Der Trocknungszustand kann beispielsweise mit 20% angegeben werden.At the time t1 is already some of the water 132 from the patch 130bb drained off or evaporated so that there are now dry areas. The drying condition can be specified as 20%, for example.

Zum Zeitpunkt t2 ist bereits das meiste Wasser 132 von der Teilfläche 130bb abgeflossen oder verdampft, der Trocknungszustand kann beispielsweise mit 75% angegeben werden.At the time t2 is already the most water 132 from the patch 130bb flowed off or evaporated, the drying state can be given as 75%, for example.

Zum Zeitpunkt t3 ist die Teilfläche 130bb fast vollständig trocken, der Trocknungszustand kann beispielsweise mit 95% angegeben werden.At the time t3 is the face 130bb almost completely dry, the drying status can be given as 95%, for example.

Der dargestellte Trocknungsverlauf ist nur beispielhaft zu verstehen. Insbesondere kann die Trocknung auch anders verlaufen, wie beispielsweise als ein geschlossener Wasser-Film, der in Richtung der Erdanziehung von der Testfläche 130 oder einer jeweiligen Teilfläche 130aa - 130dd abfließt. Anderseits kann es sein, dass sich viele Wassertropfen auf der bilden, von denen jeder einzelne langsam verdampft.The drying process shown is only to be understood as an example. In particular, the drying can also proceed differently, such as, for example, as a closed water film which is drawn in the direction of gravity from the test area 130 or a respective partial area 130aa - 130dd flows. On the other hand, there may be many Drops of water form on the, each of which slowly evaporates.

6 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben einer Geschirrspülmaschine 1, beispielsweise der Haushalts-Geschirrspülmaschine 1 der 1 oder 2. 6 shows a schematic block diagram of an embodiment of a method for operating a dishwasher 1 , for example the household dishwasher 1 the 1 or 2 ,

Die Geschirrspülmaschine 1 umfasst eine Spülkammer 4 zum Aufnehmen von Spülgut und eine in der Spülkammer 4 angeordnete optischen Sensoranordnung 100. Das Verfahren wird beispielsweise während eines Teilprogrammschritts Trocknen eines Spülprogramms durchgeführt.The dishwasher 1 includes a rinsing chamber 4 to hold wash items and one in the wash chamber 4 arranged optical sensor arrangement 100 , The method is carried out, for example, during a drying drying program step.

In einem ersten Verfahrensschritt S1 wird eine Testfläche 130 mittels einer Beleuchtungseinrichtung 120 beleuchtet. Insbesondere wird die Testfläche 130, die zum Beispiel mehrere Teilflächen 130aa - 130dd (siehe 3 oder 4) unterschiedlicher Materialien umfasst, mit elektromagnetischer Strahlung mit einer Wellenlänge im Bereich von 1400 - 1500 nm bestrahlt.In a first step S1 becomes a test area 130 by means of a lighting device 120 illuminated. In particular, the test area 130 that, for example, multiple faces 130aa - 130dd (please refer 3 or 4 ) includes different materials, irradiated with electromagnetic radiation with a wavelength in the range of 1400 - 1500 nm.

In einem zweiten Verfahrensschritt S2 wird ein optisches Sensorsignal der Testfläche 130 mittels eines optischen Sensors 110 erfasst. Der optische Sensor 110 erfasst die von der Testfläche 130 reflektierte Strahlung, insbesondere orts- und wellenlängenaufgelöst.In a second step S2 becomes an optical sensor signal of the test surface 130 by means of an optical sensor 110 detected. The optical sensor 110 captures the from the test area 130 reflected radiation, in particular spatially and wavelength-resolved.

In einem dritten Verfahrensschritt S3 verarbeitet eine Auswerteeinheit 140 das erfasste optische Sensorsignal und ermittelt in Abhängigkeit dessen einen Trocknungszustand der Testfläche 130. Beispielsweise beschneidet die Auswerteeinheit 140 das optische Sensorsignal derart, dass dieses nur noch ortsaufgelöste Intensitätswerte für einen Wellenlängenbereich zwischen 1440 - 1450 nm aufweist und führt anschließend eine „schwarzweiß“-Transformation durch. Dabei werden alle Bildpunkte, die über einem frei festlegbaren Intensitätswert liegen, als „weiß“ gesetzt, alle verbleibenden als „schwarz“, wobei die schwarzen Bildpunkte anzeigen, dass der korrespondierende Bereich auf der Testfläche 130 noch mit Wasser benetzt ist. Durch Abzählen der schwarzen Bildpunkte und Dividieren durch die Gesamtanzahl an Bildpunkten kann so beispielsweise ein Maß für den Trocknungszustand ermittelt werden.In a third step S3 processes an evaluation unit 140 the detected optical sensor signal and, depending on this, determines a drying state of the test surface 130 , For example, the evaluation unit trims 140 the optical sensor signal such that it only has spatially resolved intensity values for a wavelength range between 1440 - 1450 nm and then carries out a "black and white" transformation. All pixels that lie above a freely definable intensity value are set as "white", all remaining pixels as "black", whereby the black pixels indicate that the corresponding area on the test area 130 is still wetted with water. By counting the black pixels and dividing by the total number of pixels, a measure of the drying condition can be determined, for example.

Obwohl die vorliegende Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben wurde, ist sie vielfältig modifizierbar. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Testfläche verschiedene Bereiche aufweist, die verschiedene Winkel zu der Erdanziehung aufweisen. So kann der Einfluss der Erdanziehung bei dem Ermitteln des Trocknungszustands berücksichtigt werden.Although the present invention has been described on the basis of exemplary embodiments, it can be modified in many ways. In particular, it can be provided that the test area has different areas that have different angles to the gravitational pull. In this way, the influence of gravity can be taken into account when determining the state of drying.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Geschirrspülmaschinedishwasher
22
Spülbehälterrinse tank
33
Türdoor
44
Spülkammerrinsing chamber
55
Schwenkachseswivel axis
66
Beschickungsöffnungloading port
77
Bodenground
88th
Deckeblanket
99
Rückwandrear wall
1010
SeitenwandSide wall
1111
SeitenwandSide wall
1212
SpülgutaufnahmeSpülgutaufnahme
1313
SpülgutaufnahmeSpülgutaufnahme
1414
SpülgutaufnahmeSpülgutaufnahme
100100
Sensoranordnungsensor arrangement
110110
optischer Sensoroptical sensor
120120
Beleuchtungseinrichtunglighting device
130130
Testflächetest area
130aa130aa
Teilflächesubarea
130ab130ab
Teilflächesubarea
130ba130ba
Teilflächesubarea
130bb130bb
Teilflächesubarea
130cb130cb
Teilflächesubarea
130dd130dd
Teilflächesubarea
132132
Feuchtigkeithumidity
140140
Auswerteeinheitevaluation
150150
Gehäuse casing
aa
Spalte/ZeileColumn line
bb
Spalte/ZeileColumn line
cc
Spalte/ZeileColumn line
dd
Spalte/ZeileColumn line
AA
Ausziehrichtungpull-out
Ee
Einschubrichtunginsertion direction
S1S1
Verfahrensschrittstep
S2S2
Verfahrensschrittstep
S3S3
Verfahrensschrittstep
tt
Zeitachsetimeline
t0t0
Zeitpunkttime
t1 t1
Zeitpunkttime
t2t2
Zeitpunkttime
t3t3
Zeitpunkttime

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • WO 2004/071681 A1 [0002]WO 2004/071681 A1 [0002]

Claims (15)

Geschirrspülmaschine (1), insbesondere Haushalts-Geschirrspülmaschine, mit einer Spülkammer (4) zum Aufnehmen von Spülgut und einer in der Spülkammer (4) angeordneten optischen Sensoranordnung (100) umfassend einen optischen Sensor (110), eine Beleuchtungseinrichtung (120), eine Testfläche (130) und eine Auswerteeinheit (140), wobei die Beleuchtungseinrichtung (120) zum Beleuchten der Testfläche (130) mit elektromagnetischer Strahlung und der optische Sensor (110) zum Erfassen eines optischen Sensorsignals der Testfläche (130) eingerichtet ist, und wobei die Auswerteeinheit (140) dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit des erfassten optischen Sensorsignals der Testfläche (130) einen Trocknungszustand der Testfläche (130) zu ermitteln.Dishwasher (1), in particular a domestic dishwasher, with a washing chamber (4) for holding items to be washed and an optical sensor arrangement (100) arranged in the washing chamber (4), comprising an optical sensor (110), a lighting device (120) and a test area (130) and an evaluation unit (140), the illumination device (120) being designed to illuminate the test area (130) with electromagnetic radiation and the optical sensor (110) for detecting an optical sensor signal of the test area (130), and wherein the evaluation unit (140) is set up to determine a drying state of the test surface (130) as a function of the detected optical sensor signal of the test surface (130). Geschirrspülmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der optische Sensor (110), die Beleuchtungseinrichtung (120) und/oder die Auswerteeinheit (140) in einem fluiddicht verschlossenen Behälter (150) angeordnet sind und die Testfläche (130) außerhalb des Behälters (150) in der Spülkammer (4) angeordnet ist.Dishwasher after Claim 1 , characterized in that the optical sensor (110), the lighting device (120) and / or the evaluation unit (140) are arranged in a fluid-tightly closed container (150) and the test surface (130) outside the container (150) in the washing chamber (4) is arranged. Geschirrspülmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungseinrichtung (120) dazu eingerichtet ist, die Testfläche (130) mit der elektromagnetischen Strahlung mit einer Wellenlänge aus dem Bereich von 400 nm - 2500 nm, bevorzugt 1200 - 1700 nm, weiter bevorzugt 1400 - 1500 nm, zu beleuchten, und dass der optische Sensor (110) dazu eingerichtet ist, das optische Sensorsignal in Abhängigkeit der Wellenlänge der Strahlung zu erfassen.Dishwasher after Claim 1 or 2 , characterized in that the lighting device (120) is set up to cover the test area (130) with the electromagnetic radiation having a wavelength in the range from 400 nm to 2500 nm, preferably 1200 to 1700 nm, more preferably 1400 to 1500 nm illuminate, and that the optical sensor (110) is set up to detect the optical sensor signal depending on the wavelength of the radiation. Geschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass der optische Sensor (110) eine Kamera umfasst und das optische Sensorsignal ein Bild der Testfläche umfasst, wobei die Auswerteeinheit (140) dazu eingerichtet ist, zum Ermitteln des Trocknungszustands der Testfläche (130) eine Bildanalyse des erfassten Bildes durchzuführen.Dishwasher according to one of the Claims 1 - 3 , characterized in that the optical sensor (110) comprises a camera and the optical sensor signal comprises an image of the test area, the evaluation unit (140) being set up to carry out an image analysis of the captured image to determine the drying state of the test area (130). Geschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, dass die Testfläche (130) mehrere Teilflächen (130aa - 130dd) umfasst, wobei die Teilflächen (130aa - 130dd) aus unterschiedlichen Materialien bestehen und/oder eine unterschiedliche Oberflächenbeschaffenheit aufweisen.Dishwasher according to one of the Claims 1 - 4 , characterized in that the test area (130) comprises a plurality of partial areas (130aa-130dd), the partial areas (130aa-130dd) consisting of different materials and / or having a different surface quality. Geschirrspülmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Testfläche (130) eine Teilfläche (130aa - 130dd) umfasst, die aus Glas, Metall, insbesondere Edelstahl, Silber und/oder Aluminium, Porzellan und/oder Kunststoff, insbesondere Polypropylen, Polyethylen, und/oder Melamin, besteht.Dishwasher after Claim 5 , characterized in that the test surface (130) comprises a partial surface (130aa-130dd) made of glass, metal, in particular stainless steel, silver and / or aluminum, porcelain and / or plastic, in particular polypropylene, polyethylene, and / or melamine, consists. Geschirrspülmaschine nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Testfläche (130) eine Teilfläche (130aa - 130dd) umfasst, deren Oberflächenbeschaffenheit, insbesondere eine Oberflächenrauheit, einem vorbestimmten Alterungszustand des jeweiligen Materials entspricht.Dishwasher after Claim 5 or 6 , characterized in that the test surface (130) comprises a partial surface (130aa-130dd), the surface quality, in particular a surface roughness, of which corresponds to a predetermined aging state of the respective material. Geschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 5-7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Teilfläche (130aa - 130dd) eine Oberfläche von bis zu 25 cm2, bevorzugt zumindest 1 cm2, aufweist.Dishwasher according to one of the Claims 5 - 7 , characterized in that a partial area (130aa-130dd) has a surface area of up to 25 cm 2 , preferably at least 1 cm 2 . Geschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 5-8, dadurch gekennzeichnet, dass eine optische Einrichtung vorgesehen ist, die zum Fokussieren der Strahlung auf eine der Teilflächen (130aa - 130dd) und/oder zum Fokussieren des optischen Sensors (110) auf eine der Teilflächen (130aa - 130dd) eingerichtet ist.Dishwasher according to one of the Claims 5 - 8th , characterized in that an optical device is provided which is set up to focus the radiation on one of the partial areas (130aa-130dd) and / or to focus the optical sensor (110) on one of the partial areas (130aa-130dd). Geschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 5-9, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (140) zum Ermitteln des Trocknungszustands für eine jede der Teilflächen (130aa - 130dd) individuell eingerichtet ist.Dishwasher according to one of the Claims 5 - 9 , characterized in that the evaluation unit (140) for determining the drying state is set up individually for each of the partial areas (130aa - 130dd). Geschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 1-10, dadurch gekennzeichnet, dass der optische Sensor (110) zum Erfassen eines zeitabhängigen optischen Sensorsignals, insbesondere eines Videos, eingerichtet ist, und die Auswerteeinheit (140) dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit des erfassten zeitabhängigen optischen Sensorsignals einen Verlauf des Trocknungszustands der Testfläche (130) oder einer jeweiligen Teilfläche (130aa - 130dd) zu ermitteln und in Abhängigkeit des ermittelten Verlaufs des Trocknungszustands eine Prognose für einen zukünftigen Trocknungszustand zu ermitteln.Dishwasher according to one of the Claims 1 - 10 , characterized in that the optical sensor (110) is set up to detect a time-dependent optical sensor signal, in particular a video, and the evaluation unit (140) is set up to determine a course of the drying state of the test surface (130 ) or a respective partial area (130aa - 130dd) and depending on the determined course of the drying state, a prognosis for a future drying state can be determined. Geschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 1-11, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (140) dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit des ermittelten Trocknungszustands eine vorbestimmte Aktion aus einer Anzahl vorbestimmter Aktionen auszulösen, wobei die Anzahl vorbestimmter Aktionen ein Beenden eines Spülprogramms, ein Verlängern des Spülprogramms, ein Einstellen eines Parameterwerts des Spülprogramms, ein Ausgeben eines Benachrichtigungssignals und/oder ein Ansteuern eines Bauteils der Geschirrspülmaschine (1) umfasst.Dishwasher according to one of the Claims 1 - 11 , characterized in that the evaluation unit (140) is set up to trigger a predetermined action from a number of predetermined actions depending on the determined drying state, the number of predetermined actions ending a washing program, extending the washing program, setting a parameter value of the washing program , outputting a notification signal and / or actuating a component of the dishwasher (1). Geschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 1-12, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Sensoranordnung (100) ferner zum Erfassen einer Lufttemperatur und/oder einer relativen Luftfeuchtigkeit von Luft in der Spülkammer (4) eingerichtet ist, wobei die Auswerteeinheit (140) dazu eingerichtet ist, den Trocknungszustand der Testfläche (130) in Abhängigkeit der erfassten Lufttemperatur und/oder der erfassten relativen Luftfeuchtigkeit zu ermitteln.Dishwasher according to one of the Claims 1 - 12 , characterized in that the optical sensor arrangement (100) further for detecting an air temperature and / or a relative air humidity of air in the washing chamber (4) is set up, the evaluation unit (140) being set up to determine the drying state of the test surface (130) as a function of the recorded air temperature and / or the recorded relative air humidity. Verfahren zum Betreiben einer Geschirrspülmaschine (1), insbesondere einer Haushalts-Geschirrspülmaschine, mit einer Spülkammer (4) zum Aufnehmen von Spülgut und einer in der Spülkammer (4) angeordneten optischen Sensoranordnung (100) umfassend einen optischen Sensor (110), eine Beleuchtungseinrichtung (120), eine Testfläche (130) und eine Auswerteeinheit (140), mit: Beleuchten (S1) der Testfläche (130) mittels der Beleuchtungseinrichtung (120), Erfassen (S2) eines optischen Sensorsignals der Testfläche (130) mittels des optischen Sensors (110), und Ermitteln (S3) eines Trocknungszustands der Testfläche (130) in Abhängigkeit des erfassten optischen Sensorsignals durch die Auswerteeinheit (140).Method for operating a dishwasher (1), in particular a household dishwasher, with a washing chamber (4) for receiving items to be washed and an optical sensor arrangement (100) arranged in the washing chamber (4), comprising an optical sensor (110), a lighting device ( 120), a test area (130) and an evaluation unit (140), with: Illuminating (S1) the test surface (130) by means of the lighting device (120), Detecting (S2) an optical sensor signal of the test surface (130) by means of the optical sensor (110), and The evaluation unit (140) determines (S3) a drying state of the test surface (130) as a function of the detected optical sensor signal. Computerprogrammprodukt, welches auf einer programmgesteuerten Einrichtung die Durchführung des Verfahrens gemäß Anspruch 14 veranlasst.Computer program product which executes the method according to a program-controlled device Claim 14 causes.
DE102018209973.1A 2018-06-20 2018-06-20 Dishwasher, method for operating a dishwasher and computer program product Pending DE102018209973A1 (en)

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