DE102018209342B4

DE102018209342B4 - Pulling device for pulling on a pulling means assigned to a child seat to secure a child

Info

Publication number: DE102018209342B4
Application number: DE102018209342.3A
Authority: DE
Inventors: Bastian Heidler
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2018-06-12
Filing date: 2018-06-12
Publication date: 2022-03-31
Anticipated expiration: 2038-06-13
Also published as: DE102018209342A1

Abstract

Zugvorrichtung zum Ziehen an einem einem Kindersitz (1) zugeordneten Zugmittel (8) zum Sichern eines Kindes mit einem Antriebsmotor (14), einer Steuerungseinrichtung (15) und einer Aufnahmevorrichtung (13), mit der das Zugmittel (8) lösbar verbindbar ist, wobei zum Ziehen die Zugvorrichtung (11) in einer Hand eines Nutzers (12) haltbar und eine Zugkraft über die Aufnahmevorrichtung (13) auf das Zugmittel (8) übertragbar ist, wobei die Zugkraft aus einer von dem Antriebsmotor (14) erzeugten Motorkraft und einer von dem Nutzer (12) aufgebrachten Nutzerkraft resultiert, wobei die Steuerungseinrichtung (15) dazu eingerichtet ist, den Antriebsmotor (14) zumindest in Abhängigkeit der Zugkraft zu steuern.Pulling device for pulling on a pulling means (8) assigned to a child seat (1) to secure a child, having a drive motor (14), a control device (15) and a receiving device (13) with which the pulling means (8) can be detachably connected, wherein for pulling, the pulling device (11) can be held in one hand of a user (12) and a pulling force can be transmitted to the pulling means (8) via the receiving device (13), the pulling force being composed of a motor force generated by the drive motor (14) and a user force applied to the user (12), the control device (15) being set up to control the drive motor (14) at least as a function of the tractive force.

Description

Die Erfindung betrifft eine Zugvorrichtung zum Ziehen an einem einem Kindersitz zugeordneten Zugmittel zum Sichern eines Kindes. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Sichern eines Kindes durch ein Ziehen an einem einem Kindersitz zugeordneten Zugmittel.The invention relates to a pulling device for pulling on a pulling means assigned to a child seat in order to secure a child. Furthermore, the invention relates to a method for securing a child by pulling on a traction means assigned to a child seat.

Da Sitze sowie Gurteinrichtungen in Kraftfahrzeugen üblicherweise nicht an die Anatomie von Kindern bzw. Babys angepasst sind, werden üblicherweise zur Sicherung von Kindern in Kraftfahrzeugen Kindersitze beziehungsweise Sitzschalen genutzt. Darin werden Kinder in sitzender, liegender oder halbliegender Position aufgenommen. Die Kindersitze werden üblicherweise in Kraftfahrzeugen dadurch befestigt, dass diese beispielsweise lösbar mit festen Haltebügeln des Kraftfahrzeugs verhakt werden. Beispielsweise werden dazu Verbindungen gemäß dem Isofix-System benutzt, bei dem fahrzeugseitige Haltebügel im Spalt zwischen Lehnen und Sitzflächen vorgesehen sind, die mit Befestigungsvorrichtungen des Kindersitzes verhakt werden.Since seats and belt devices in motor vehicles are usually not adapted to the anatomy of children or babies, child seats or seat shells are usually used to secure children in motor vehicles. It accommodates children in a sitting, lying, or half-lying position. The child seats are usually secured in motor vehicles in that they are hooked, for example, releasably to fixed brackets of the motor vehicle. For example, connections according to the Isofix system are used for this purpose, in which the vehicle-side retaining brackets are provided in the gap between the backrests and seat surfaces, which are hooked to the child seat's fastening devices.

Zur Sicherung des Kindes in dem Kindersitz weisen diese oft Gurtanordnungen bzw. Gurtsysteme auf, die beispielsweise als Dreipunktgurtsystem oder Fünfpunktgurtsystem ausgebildet sind. Bei derartigen Gurtsystemen ist vorgesehen, dass diese, nachdem das Kind im Sitz positioniert wurde und der Gurt festgeschnallt wurde, straffgezogen werden. Bei vielen Kindersitzen ist zu diesem Zweck im unteren Bereich eine Öffnung vorgesehen aus der ein Zugmittel in Form eines Bandes austritt, wobei der Sicherheitsgurt durch ein Ziehen an dem Zugmittel straffgezogen wird. Das Zugmittel ist dabei häufig der Endabschnitt des Gurtes, der beispielsweise als offenes Ende oder als geschlossene Lasche, deren Ende fest mit der Sitzschale verbunden ist, ausgebildet sein kann. Im Bereich der Öffnung, aus der das Zugmittel ragt, ist oft eine Spannvorrichtung wie beispielsweise eine Feder oder eine Sperrklinke oder dergleichen vorgesehen, durch die das Zugmittel und mithin die Gurtanordnung verrastet wird. In vielen Fällen verläuft das Zugmittel derart durch den Kindersitz, dass die Zugkraft auf die Gurtanordnung im Schulterbereich des Babys übertragen wird, wodurch die Gurtanordnung festgezogen beziehungsweise gestrafft wird. Häufig ist bei Sitzschalen für Kleinkinder bzw. Babys vorgesehen, dass die Straffung der Gurtanordnung zuerst im Fuß- bzw. Beinbereich des Kindes und anschließend im Schulterbereich erfolgt.To secure the child in the child seat, these often have belt arrangements or belt systems that are designed, for example, as a three-point belt system or five-point belt system. Such belt systems are designed to be tightened after the child has been positioned in the seat and the belt has been fastened. For this purpose, many child safety seats have an opening in the lower area from which a traction device emerges in the form of a strap, the safety belt being tightened by pulling on the traction device. The traction means is often the end section of the belt, which can be designed, for example, as an open end or as a closed strap, the end of which is firmly connected to the seat shell. In the area of the opening from which the traction means protrudes, a tensioning device such as a spring or a pawl or the like is often provided, by which the traction means and thus the belt arrangement is latched. In many cases, the traction means runs through the child seat in such a way that the traction force is transmitted to the belt arrangement in the baby's shoulder area, as a result of which the belt arrangement is tightened or tightened. In the case of seat shells for small children or babies, provision is often made for the belt arrangement to be tightened first in the foot or leg area of the child and then in the shoulder area.

Aus der WO 2008 / 056 169 A1 ist eine Kindersitzanordnung, die einen Basisabschnitt aufweist bekannt. Durch diesen Basisabschnitt verläuft serpentinenartig über zwei Rollen ein Gurt zur Straffung einer dem Kindersitz zugeordneten Sicherheitsgurtanordnung, wobei der Gurt durch eine vorderseitige Öffnung aus dem Basisabschnitt austritt. Um eine Straffung der Sicherheitsgurtanordnung zu initiieren, zieht ein Nutzer an diesem Abschnitt des Gurtes, wodurch ein Aktivierungssensor betätigt wird. Dies bewirkt das Einschalten eines mit der Antriebsrolle 1verbundenen Motors, wodurch letztlich die Straffung des Sicherheitsgurts erfolgt. Sobald in dem Gurt eine Grenzspannung erreicht wird, wird dies von einem Sensor erfasst und der Motor wird abgeschaltet.A child seat arrangement which has a base section is known from WO 2008/056 169 A1. A belt for tightening a seat belt arrangement assigned to the child seat runs in a serpentine manner over two rollers through this base section, the belt emerging from the base section through an opening at the front. To initiate tensioning of the seat belt assembly, a user pulls on that portion of the belt, which actuates an activation sensor. This causes a motor connected to the drive roller 1 to be switched on, which ultimately causes the seat belt to be tightened. As soon as a limit tension is reached in the belt, this is detected by a sensor and the motor is switched off.

Problematisch hierbei ist, dass das Anziehen beziehungsweise Straffen des Gurtes häufig zu schwach oder zu fest erfolgt. Insbesondere für den Fall, dass die Gurtvorrichtung nicht straff angezogen wurde, bietet der Sicherheitsgurt möglicherweise keinen optimalen Schutz bei einem Unfall. Das Baby kann beispielsweise durch die Gurtanordnung hindurchrutschen und sich verletzen. Im Fall, dass der Sicherheitsgurt zu straff gezogen wird, besteht die Gefahr, dass dem Baby Schmerzen zugefügt werden oder im schlimmsten Fall sogar ein Ersticken droht.The problem here is that the tightening or tightening of the belt is often too weak or too tight. In particular, if the belt device is not tightened, the seat belt may not provide optimal protection in the event of an accident. For example, the baby can slip through the belt arrangement and injure itself. If the seat belt is pulled too tight, there is a risk that the baby will be hurt or, in the worst case, even suffocate.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe ist es, die eben erläuterten Probleme zu überwinden.The object underlying the invention is to overcome the problems just explained.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Zugvorrichtung zum Ziehen an einem einem Kindersitz zugeordneten Zugmittel zum Sichern eines Kindes mit einem Antriebsmotor, einer Steuerungseinrichtung und einer Aufnahmevorrichtung, mit der das Zugmittel lösbar verbindbar ist, gelöst, wobei zum Ziehen die Zugvorrichtung in einer Hand eines Nutzers haltbar und eine Zugkraft über die Aufnahmevorrichtung auf das Zugmittel übertragbar ist, wobei die Zugkraft aus einer von dem Antriebsmotor erzeugten Motorkraft und einer von dem Nutzer aufgebrachten Nutzerkraft resultiert, wobei die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet ist, den Antriebsmotor zumindest in Abhängigkeit der Zugkraft zu steuern.The object is achieved according to the invention by a traction device for pulling on a traction device assigned to a child seat to secure a child with a drive motor, a control device and a receiving device with which the traction device can be detachably connected, the traction device being held in a user's hand for pulling and a tractive force can be transmitted to the traction means via the receiving device, the tractive force resulting from a motor force generated by the drive motor and a user force applied by the user, the control device being set up to control the drive motor at least as a function of the tractive force.

Dadurch, dass zumindest ein Teil der Zugkraft, mit der der Sicherheitsgurt gestrafft wird, von einem Antriebsmotor erzeugt wird, der von einer Steuerungseinrichtung gesteuert wird, ergibt sich vorteilhaft, dass das Festziehen nicht mehr ausschließlich davon abhängt, wie stark der Nutzer an dem Zugmittel zieht. Stattdessen wird es dadurch ermöglicht, dass der Zugvorgang zumindest teilweise automatisiert erfolgt, nachdem der Nutzer das Zugmittel mit der Aufnahmevorrichtung verbunden hat. Die Zugkraft, die aus der Motorkraft und der Nutzerkraft, die der Nutzer aufbringt, während er die Zugvorrichtung in der Hand hält, resultiert, stellt hierbei die Regelbasis dar, anhand derer die Motorkraft gesteuert wird. Insbesondere kann durch die erfindungsgemäße Zuvorrichtung vermieden werden, dass die Gurtvorrichtung zu fest oder zu lose festgezogen und das Baby dadurch nicht optimal gesichert wird.Because at least part of the tensile force with which the seat belt is tightened is generated by a drive motor that is controlled by a control device, it is advantageous that the tightening no longer depends exclusively on how hard the user pulls on the traction device . Instead, this makes it possible for the pulling process to take place at least partially automatically after the user has connected the pulling means to the receiving device. The traction force, which results from the engine power and the user power that the user applies while holding the traction device in his hand, represents the rule base by which the engine power is controlled. In particular, the closing device according to the invention can be used to avoid that the harness is too tight or too loose and the baby is not optimally secured.

Für eine erfindungsgemäße Zugvorrichtung kann vorgesehen sein, dass zur Ermittlung der Zugkraft wenigstens ein Kraftsensor vorgesehen ist, durch den

- die Zugkraft direkt messbar ist, oder
- die Nutzerkraft messbar ist, wobei die Motorkraft über eine Messung der Stromstärke, mit der der Antriebsmotor bestromt wird, bestimmbar ist, wobei die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet ist, aus der Nutzerkraft und der Motorkraft die Zugkraft zu berechnen.

Über den Kraftsensor kann insbesondere die Zugkraft oder die Nutzerkraft während des Vorgangs des Festziehens kontinuierlich erfasst werden. Der Kraftsensor kann insbesondere als ein Federmessgerät, ein Piezokraftsensor, ein resistiver Kraftsensor oder dergleichen ausgebildet sein.For a traction device according to the invention it can be provided that at least one force sensor is provided to determine the tensile force

- the tensile force can be measured directly, or
- the user power can be measured, the motor power being determinable by measuring the current strength with which the drive motor is energized, the control device being set up to calculate the traction force from the user power and the motor power.

In particular, the tensile force or the user force can be continuously recorded via the force sensor during the tightening process. The force sensor can be designed in particular as a spring-loaded measuring device, a piezo force sensor, a resistive force sensor or the like.

Zur direkten Messung der Zugkraft kann der Kraftsensor an der Stelle angeordnet sein, an der die Zugkraft von der Aufnahmevorrichtung auf das Zugmittel übertragen wird. Alternativ kann für den Kraftsensor vorgesehen sein, dass dieser nur die Nutzerkraft misst, wobei ferner beispielsweise ein Amperemeter vorgesehen sein kann, über das die Stromstärke, mit der der Antriebsmotor bestromt wird, bestimmt wird. Aus der Stromstärke des Antriebsmotors kann die Motorkraft bestimmt werden, wobei die Zugkraft aus der Motorkraft und der Nutzerkraft beispielsweise unter Verwendung des hinlänglich bekannten Schnittprinzips bestimmt wird.In order to measure the tensile force directly, the force sensor can be arranged at the point at which the tensile force is transmitted from the receiving device to the traction means. Alternatively, it can be provided for the force sensor that it only measures the user force, in which case, for example, an ammeter can also be provided, via which the current strength with which the drive motor is supplied with current is determined. The motor power can be determined from the current strength of the drive motor, with the traction force being determined from the motor power and the user power, for example using the well-known section principle.

Außerdem kann vorgesehen sein, dass die Aufnahmevorrichtung eine von dem Antriebsmotor antreibbare und von dem Zugmittel umgreifbare Rolle umfasst. Die Rolle kann dabei direkt über z.B. eine Welle oder insbesondere über mehrere Zahnräder vom Antriebsmotor in Rotation versetzt werden. Das Material der Rolle kann vorzugsweise derart gewählt werden, dass die Haftreibung zwischen der Rolle und dem Gurt dazu ausreicht, dass die Zugkraft von der Aufnahmevorrichtung auf das Zugmittel ausschließlich durch die Haftreibung übertragen wird. Dazu kann die Rolle beispielsweise aus einem Kunststoff, insbesondere einem Elastomer, ausgebildet sein. In diesem Fall muss die Nutzerkraft jedoch ausreichend groß sein, so dass die entstehende Haftreibung zwischen dem Zugmittel und der Rolle zur Übertragung der Zugkraft groß genug ist.In addition, it can be provided that the holding device comprises a roller that can be driven by the drive motor and gripped by the traction mechanism. The roller can be set in rotation directly by the drive motor, for example via a shaft or in particular via several gear wheels. The material of the roll can preferably be selected in such a way that the static friction between the roll and the belt is sufficient for the tensile force to be transmitted from the receiving device to the traction means solely by the static friction. For this purpose, the roller can be made of a plastic, in particular an elastomer, for example. In this case, however, the user force must be large enough so that the resulting static friction between the traction mechanism and the roller is large enough to transmit the traction force.

Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass das Zugmittel einen drehbar gelagerten Hebel bzw. eine weitere Rolle umfasst, die benachbart zur Rolle angeordnet ist und deren Drehachse parallel zur Drehachse der Rolle verläuft. Die weitere Rolle kann zweckmäßigerweise über ein mit der Zugvorrichtung verbundenen Haltelement derart beweglich gelagert sein, dass sie in einer Klemmposition arretiert werden kann oder ein Federelement die weitere Rolle in eine Klemmposition zu bewegen sucht. In der Klemmposition steht die weitere Rolle mit der Rolle in Kontakt, sodass eine Drehung der Rolle auf die weitere Rolle übertragen wird und zwischen den Rollen das Zugmittel eingeklemmt werden kann. Durch das Einklemmen des Zugmittels wird die Übertragung der Zugkraft von der Aufnahmevorrichtung auf das Zugmittel gewährleistet. Zudem wird durch die weitere Rolle der Verlauf bzw. die Führung des Zugmittels entlang des Halteelements stabilisiert.Alternatively or additionally, it can be provided that the traction means comprises a rotatably mounted lever or a further roller which is arranged adjacent to the roller and whose axis of rotation runs parallel to the axis of rotation of the roller. The other roller can expediently be movably mounted via a holding element connected to the traction device in such a way that it can be locked in a clamping position or a spring element seeks to move the other roller into a clamping position. In the clamping position, the further roller is in contact with the roller, so that a rotation of the roller is transmitted to the further roller and the traction means can be clamped between the rollers. The clamping of the traction device ensures that the traction force is transmitted from the receiving device to the traction device. In addition, the course or the guidance of the traction mechanism along the holding element is stabilized by the additional roller.

Die weitere Rolle kann zudem auch drehbar mit einer bezüglich der Rolle ortsfesten Drehachse gelagert sein, ohne dass dabei ein Festklemmen des Zugmittels vorgesehen ist. In diesem Fall wird das Zugmittel lediglich entlang der weiteren Rolle zur Stabilisierung der Führung des Zugmittels geführt.In addition, the further roller can also be rotatably mounted with an axis of rotation that is stationary with respect to the roller, without the traction means being clamped. In this case, the traction device is only guided along the further roller to stabilize the guidance of the traction device.

Für den Fall, dass die Aufnahmevorrichtung eine Rolle umfasst, kann der Kraftsensor an der Stelle, an der die Rolle gelagert ist, angeordnet sein. In diesem Fall kann der Kraftsensor als ein Kraftmesslager ausgebildet sein, über das die Nutzerkraft bestimmt wird. Wie bereits erläutert kann dann unter Verwendung eines Strommessgerätes auf die Motorkraft und mithin auf die Zugkraft geschlossen werden. Eine gegebenenfalls durch die weitere Rolle erzeugte Kraft, die auf die Rolle wirkt, kann als bekannt vorausgesetzt werden, wobei die Steuerungseinrichtung diese Kraft bei der Berechnung der Zugkraft entsprechend berücksichtigt, sofern die Kraft einen Beitrag zur sensorisch erfassten Messgröße bzgl. der Nutzerkraft liefert.In the event that the recording device includes a roller, the force sensor can be arranged at the point at which the roller is mounted. In this case, the force sensor can be designed as a force measuring bearing, via which the user force is determined. As already explained, it is then possible to use an ammeter to draw conclusions about the motor force and therefore about the tractive force. Any force that may be generated by the additional roller and that acts on the roller can be assumed to be known, with the control device taking this force into account when calculating the tensile force if the force makes a contribution to the measured variable recorded by sensors with regard to the user force.

Alternativ ist denkbar, dass die Aufnahmevorrichtung einen Haken umfasst, in den das Zugmittel eingehängt wird. Dazu kann das Zugmittel beispielsweise eine geeignete Öse oder dergleichen aufweisen. Der Haken führt zum Festziehen vorzugsweise eine lineare Bewegung beispielsweise entlang einer Führungsbahn der Aufnahmevorrichtung aus. Die lineare Bewegung kann durch ein von dem Antriebsmotors angetriebenen Zahnrad erzeugt werden, das in eine mit dem Haken verbundene Zahnstange eingreift. Alternatively, it is conceivable that the receiving device includes a hook into which the traction means is hung. For this purpose, the traction mechanism can have a suitable eyelet or the like, for example. For tightening, the hook preferably performs a linear movement, for example along a guideway of the receiving device. The linear movement can be generated by a gear driven by the drive motor, which engages in a toothed rack connected to the hook.

Zudem kann es zweckmäßig sein, dass zusätzlich zur Aufnahmevorrichtung weitere Aufnahmevorrichtungen vorgesehen sind, die mit denen die Zugvorrichtung lösbar verbunden werden kann. Dies kann zweckmäßig sein, wenn die Zugmittel unterschiedlicher Gurthersteller unterschiedlich ausgeführt sind, wobei die unterschiedlichen Aufnahmevorrichtungen entsprechend mit den jeweils zugehörigen Zugvorrichtungen unterschiedlicher Gurthersteller verbunden werden können.In addition, it can be expedient that, in addition to the receiving device, further receiving devices are provided which can be detachably connected to the pulling device. This can be useful if the traction means of different belt manufacturers are designed differently, with the different recording devices corresponding to the respective associated other pulling devices from different belt manufacturers can be connected.

Die Steuerungseinrichtung kann durch die Generierung eines Steuerbefehls die Motorkraft beenden, wenn die Zugkraft einen vorgegebenen Grenzwert überschreitet. Der Grenzwert kann zweckmäßigerweise genau diejenige Zugkraft sein, bei der die Gurtanordnung optimal gestrafft und mithin das Kind bestmöglich gesichert ist. In diesem Fall kann der Nutzer nach dem Stoppen das Zugmittel von der Aufnahmevorrichtung lösen und die Gurtanordnung ist dann weder zu lose noch zu straff festgezogen.By generating a control command, the control device can end the engine power if the traction force exceeds a predetermined limit value. The limit value can expediently be exactly that tensile force at which the belt arrangement is optimally tightened and the child is therefore secured in the best possible way. In this case, after stopping, the user can detach the traction means from the receiving device and the belt arrangement is then tightened neither too loosely nor too tightly.

Der Grenzwert kann beispielsweise von der Steuerungseinrichtung der Zugvorrichtung abgespeichert und/oder durch den Nutzer entsprechend einstellbar sein. So ist denkbar, dass unterschiedliche Grenzwerte bei unterschiedlichen Kindersitzmodellen gelten. Außerdem ist denkbar, dass der Grenzwert von dem Alter und/oder der körperlichen Statur des Kindes abhängt. Zu diesem Zweck ist es denkbar, dass der Zugvorrichtung zugeordnete Tabellen verwendet werden, aus denen in Abhängigkeit der Körpergröße und des Gewichts des Kindes und gegebenenfalls weiterer Parameter der Grenzwert entnommen und eingestellt werden kann.The limit value can, for example, be stored by the control device of the towing device and/or can be adjusted accordingly by the user. So it is conceivable that different limit values apply to different child seat models. It is also conceivable that the limit value depends on the age and/or the physical stature of the child. For this purpose, it is conceivable that tables assigned to the traction device are used, from which the limit value can be taken and set as a function of the height and weight of the child and possibly other parameters.

Bei einer denkbaren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Zugvorrichtung kann vorgesehen sein, dass der Antriebsmotor derart ausgelegt ist, dass die höchstens erzeugbare Motorkraft nicht ausreicht, den Grenzwert zu erreichen. Zum Erreichen des Grenzwertes muss in diesem Fall mithin der Nutzer zusätzlich eine entsprechend ausreichend große Nutzerkraft aufbringen. Dies kann insbesondere dann zweckmäßig sein, wenn die Nutzerkraft ohnehin einen gewissen Minimalwert betragen muss, so dass eine Kraftübertragung von der Aufnahmevorrichtung zum Zugmittel per Haftreibung überhaupt erst möglich ist.In a conceivable embodiment of the traction device according to the invention, it can be provided that the drive motor is designed in such a way that the maximum motor force that can be generated is not sufficient to reach the limit value. In order to reach the limit value, the user must also apply a sufficiently large user force in this case. This can be expedient in particular if the user's force has to be a certain minimum value anyway, so that a force transmission from the receiving device to the traction mechanism is only possible at all by means of static friction.

Ferner kann für eine erfindungsgemäße Zugvorrichtung vorgesehen sein, dass die Steuerungseinrichtung die Motorkraft während des Ziehens an dem Zugmittel kontinuierlich oder stufenweise erhöht oder erniedrigt. Die Steuerungseinrichtung kann beim Starten des Zugvorgangs die Zugkraft kontinuierlich oder stufenweise erhöhen. Dies vereinfacht den Zugvorgang für den Nutzer dahingehend, dass dieser die Zugvorrichtung lediglich fest halten muss, bis der Grenzwert automatisch erreicht wird. Sollte der Nutzer dennoch, aus welchen Gründen auch immer, die Nutzerkraft plötzlich derart stark erhöhen, so dass die Zugkraft abrupt oberhalb des Grenzwertes liegt, dann kann die Steuerungseinrichtung die Motorkraft um einen entsprechenden Betrag erniedrigen, sodass der Grenzwert nicht mehr überschritten ist. Ein Verletzen und/oder Strangulieren des Babys bzw. Kindes ist dadurch vermeidbar.Furthermore, it can be provided for a traction device according to the invention that the control device increases or decreases the engine power continuously or in stages while the traction means is being pulled. When starting the pulling process, the control device can increase the pulling force continuously or in stages. This simplifies the towing process for the user in that he only has to hold the towing device firmly until the limit value is automatically reached. Should the user nevertheless, for whatever reason, suddenly increase the user power so much that the traction force is suddenly above the limit value, then the control device can reduce the engine power by a corresponding amount so that the limit value is no longer exceeded. This avoids injuring and/or strangling the baby or child.

Für eine erfindungsgemäße Zugvorrichtung kann ferner eine Bedienvorrichtung vorgesehen sein, über die der Betrieb des Antriebsmotors und/oder die Motorkraft für den Nutzer einstellbar ist. Die Bedienvorrichtung kann insbesondere als eine Bedienkonsole mit wenigstens einem Knopf oder als ein Touchscreen ausgebildet sein. Dabei kann die Bedienvorrichtung mit der Steuerungseinrichtung verbunden sein, wobei die Steuerungseinrichtung in Abhängigkeit von an der Bedienvorrichtung vorgenommener Bedienhandlungen entsprechende Steuerungsbefehle generiert, über die der Antriebsmotor und mithin die Motorkraft gesteuert werden.Furthermore, an operating device can be provided for a traction device according to the invention, via which the operation of the drive motor and/or the motor power can be adjusted for the user. The operating device can be designed in particular as an operating console with at least one button or as a touchscreen. In this case, the operating device can be connected to the control device, with the control device generating corresponding control commands as a function of operating actions carried out on the operating device, via which the drive motor and therefore the motor force are controlled.

Für den Betrieb der Zugvorrichtung kann vorgesehen sein, dass der Zugvorgang über die Bedienvorrichtung beispielsweise durch Drücken eines Knopfes startbar ist. Der Nutzer bekommt mithin die Möglichkeit, nachdem er das Zugmittel mit der Aufnahmevorrichtung verbunden, durch die Nutzerkraft unter Spannung gesetzt und gegebenenfalls zwischen der Rolle und der weiteren Rolle eingeklemmt hat, das Festziehen durch den Antriebsmotor zu einem von ihm gewählten Zeitpunkt zu starten. Alternativ und zusätzlich ist denkbar, dass die Steuerungseinrichtung die sensorisch erfasste Nutzerkraft auswertet und der Zugvorgang erst dann startet, sobald die Nutzerkraft groß genug ist, so dass die Zugkraft von der Aufnahmevorrichtung auf das Zugmittel per Haftreibung übertragen werden kann.For the operation of the traction device it can be provided that the traction process can be started via the operating device, for example by pressing a button. The user is therefore given the opportunity, after he has connected the traction device to the receiving device, put it under tension by the user force and possibly clamped it between the roller and the other roller, to start the tightening by the drive motor at a time of his choosing. Alternatively and additionally, it is conceivable that the control device evaluates the sensor-detected user force and the pulling process only starts as soon as the user force is large enough so that the pulling force can be transferred from the receiving device to the traction means by static friction.

Zudem kann es zweckmäßig sein, wenn der Nutzer den Zugvorgang beziehungsweise die Motorkraft durch eine entsprechende Bedienhandlung an der Bedienvorrichtung beenden kann. Dies ist beispielsweise wünschenswert, wenn das Zugmittel nicht korrekt mit der Aufnahmevorrichtung verbunden ist oder eine andere Unregelmäßigkeit während des Zugvorgangs auftritt.In addition, it can be expedient if the user can end the pulling process or the engine power by means of a corresponding operating action on the operating device. This is desirable, for example, when the traction means is not correctly connected to the receiving device or another irregularity occurs during the traction process.

Ferner kann zweckmäßig sein, wenn ein Gradient der kontinuierlich ansteigenden Motorkraft für den Nutzer durch die Bedienvorrichtung eingestellt werden kann. Je größer der eingestellte Gradient ist, desto schneller steigt die Motorkraft an und desto schneller kann das Festziehen des Kindes erfolgen.Furthermore, it can be expedient if a gradient of the continuously increasing engine power can be set for the user by the operating device. The greater the gradient set, the faster the motor power increases and the faster the child can tighten.

Zudem kann vorgesehen sein, dass der Grenzwert über die Bedienvorrichtung direkt von dem Nutzer eingegeben werden kann. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass der Nutzer weitere Größen wie etwas das Alter des Kindes, die Größe und dergleichen über die Bedienvorrichtung eingibt und daraus der Grenzwert automatisch berechnet wird.In addition, it can be provided that the limit value can be entered directly by the user via the operating device. Alternatively or additionally, it is conceivable that the user enters other values such as the child's age, height and the like via the operating device and the limit value is automatically calculated from this.

Alternativ oder zusätzlich kann eine Anzeigeeinrichtung der Zugvorrichtung vorgesehen sein, über die die Motorkraft und/oder die Nutzerkraft und/oder die Zugkraft und/oder der oder ein vorgegebener Grenzwert anzeigbar ist. Die Anzeigeeinrichtung kann insbesondere als ein Display, vorzugsweise als ein Touchscreen ausgebildet sein, wobei in diesem Fall die Anzeigeeinrichtung vorteilhafterweise gleichzeitig die Bedienvorrichtung sein kann. Bei einer Ausführungsform wird über die Anzeigeeinrichtung die Motorkraft und gleichzeitig die Nutzerkraft angezeigt. Dies kann z. B. über ein Balkendiagramm geschehen, wobei ein voll ausgefüllter erster Balken bedeutet, dass die maximal vom Motor bereitstellbare Kraft erreicht ist und ein voll ausgefüllter zweiter Balken bedeutet, dass die Zugkraft den Kraftgrenzwert erreicht hat. Dadurch wird es dem Nutzer ermöglicht, zu sehen, ob er die Nutzerkraft weiter erhöhen muss. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn die Motorkraft die maximal mögliche Motorkraft erreicht hat, die Zugkraft jedoch noch kleiner als der Grenzwert ist.Alternatively or additionally, a display device of the traction device can be provided, via which the engine power and/or the user power and/or the traction power and/or the or a predetermined limit value can be displayed. The display device can in particular be designed as a display, preferably as a touchscreen, in which case the display device can advantageously be the operating device at the same time. In one embodiment, the motor power and the user power are displayed on the display device at the same time. This can e.g. This can be done, for example, via a bar chart, with a fully filled first bar meaning that the maximum force that can be provided by the motor has been reached and a fully filled second bar meaning that the tensile force has reached the force limit value. This allows the user to see if they need to further increase the user power. This is particularly the case when the engine power has reached the maximum possible engine power, but the tractive power is still less than the limit value.

Zudem kann vorgesehen sein, dass bei Erreichen des Grenzwertes ein optisches Signal über die Anzeigeeinrichtung ausgegeben wird. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass bei Erreichen des Grenzwertes ein akustisches und/oder haptisches Signal über geeignete Kommunikationsmittel der Zugvorrichtung ausgegeben wird.Provision can also be made for an optical signal to be output via the display device when the limit value is reached. Alternatively or additionally, it can be provided that when the limit value is reached, an acoustic and/or haptic signal is output via suitable communication means of the traction device.

Für den Fall, dass während des Zugvorgangs ein Fehler auftritt, beispielsweise weil die Rolle aufgrund einer zu niedrigen Haftreibung durchrutscht beziehungsweise ein Schlupf der Rolle auftritt oder dass die Zugkraft aufgrund einer abrupt ansteigenden Nutzerkraft zu hoch wird, ist denkbar, dass eine Fehlermeldung über die Anzeigeeinrichtung angezeigt, die gegebenenfalls zusätzlich akustisch und/oder haptisch ausgegeben wird.In the event that an error occurs during the pulling process, for example because the roller slips due to insufficient static friction or the roller slips or the pulling force becomes too high due to an abruptly increasing user force, it is conceivable that an error message will appear on the display device displayed, which may also be output acoustically and/or haptically.

Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass die Zugvorrichtung während des Festziehens nicht in der Hand des Nutzers gehalten wird, sondern mit einer dafür ausgebildeten Haltevorrichtung des Kindersitzes oder des Kraftfahrzeugs verbunden bzw. positionsfest in dieser aufgenommen wird. Dadurch wird es ermöglicht, dass der Nutzer während des Festziehens keine Nutzerkraft mehr aufbringen muss. Diese müsste als Gegenkraft zur Motorkraft betragsmäßig mindestens so groß wie die Motorkraft sein und wird nun nicht durch den Nutzer, sondern durch die feste Verbindung der Zugvorrichtung mit der Haltevorrichtung erzeugt, was insbesondere für einen schwächeren Nutzer von Vorteil ist.Alternatively or additionally, it is conceivable that the pulling device is not held in the user's hand during tightening, but is connected to a holding device of the child seat or the motor vehicle designed for this purpose or received in a fixed position in this. This makes it possible for the user to no longer have to apply any user force during tightening. As a counterforce to the engine power, this would have to be at least as great as the engine power and is now not generated by the user but by the fixed connection of the traction device to the holding device, which is particularly advantageous for a weaker user.

Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zum Sichern eines Kindes durch ein Ziehen an einem einem Kindersitz zugeordneten Zugmittel, insbesondere unter Verwendung einer Zugvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei

- das Zugmittel mit einer Aufnahmevorrichtung einer Zugvorrichtung lösbar verbunden wird, wobei die Zugvorrichtung während des Ziehens von einem Nutzer in der Hand gehalten wird,
- zum Ziehen eine Zugkraft, die aus einer von einem Antriebsmotor der Zugvorrichtung erzeugten Motorkraft und einer von einem Nutzer aufgebrachten Nutzerkraft resultiert, über die Aufnahmevorrichtung auf das Zugmittel übertragen wird, und
- der Antriebsmotor in Abhängigkeit der Zugkraft durch eine Steuerungseinrichtung der Zugvorrichtung gesteuert wird.

The invention also relates to a method for securing a child by pulling on a traction means assigned to a child seat, in particular using a traction device according to one of the preceding claims, wherein

- the traction mechanism is releasably connected to a receiving device of a traction device, with the traction device being held in the hand of a user while it is being pulled,
- for pulling a pulling force, which results from a motor force generated by a drive motor of the pulling device and a user force applied by a user, is transmitted to the pulling means via the receiving device, and
- The drive motor is controlled as a function of the traction by a control device of the traction device.

Sämtliche Merkmale sowie Vorteile der erfindungsgemäßen Zugvorrichtung können auf das erfindungsgemäße Verfahren übertragen werden.All features and advantages of the traction device according to the invention can be transferred to the method according to the invention.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigen schematisch:

1 eine perspektivische Ansicht auf einen Kindersitz mit einer Gurtanordnung sowie ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Zugvorrichtung,
2 eine geschnittene Ansicht durch die erfindungsgemäße Zugvorrichtung aus 1 entlang der Linie II - II, und
3 eine Aufsicht auf die erfindungsgemäße Zugvorrichtung aus 1.

Further advantages and details of the invention result from the exemplary embodiments described below and from the drawings. Schematically show:

1 a perspective view of a child seat with a belt arrangement and an embodiment of a traction device according to the invention,
2 a sectional view through the traction device according to the invention 1 along the line II - II, and
3 a top view of the traction device according to the invention 1 .

1 zeigt schematisch eine perspektivische Ansicht eines Kindersitzes 1 sowie einer dem Kindersitz 1 zugeordneten Gurtanordnung 2. Die Gurtanordnung 2 ist als ein Dreipunktgurt ausgebildet, wobei ein Kind beziehungsweise ein Baby (nicht dargestellt) dadurch gesichert wird, dass die Gurtanordnung 2 über ein Gurtschloss 3, das an einer festen Verbindungsstelle 4 des Kindersitzes 1 befestigt ist, festgeschnallt wird. Dabei werden zwei obere Teilabschnitte 5 der Gurtanordnung 2 über zwei Schnallen 25 mit dem Gurtschloss 3 verrastet. Die oberen Gurtabschnitte 5 verlaufen jeweils durch eine Öffnung 6, die im Schulterbereich des Kindes am Kindersitz 1 angeordnet sind, durch den Kindersitz 1 nach unten hindurch, laufen zusammen, und treten an einer Öffnung 7 im unteren Bereich des Kindersitzes 1 als ein Zugmittel 8 wieder aus. Das Zugmittel 8 stellt mithin einen Endabschnitt der Gurtanordnung 2 dar, dessen Ende an einer weiteren Befestigungsstelle 9 im unteren Bereich des Kindersitzes 1 befestigt ist. Ein sich in dem Kindersitz 1 beziehungsweise der Sitzschale befindliches Kind wird dadurch gesichert, dass die Gurtanordnung 2 gestrafft bzw. festgezogen wird. Dies erfolgt durch ein Ziehen an dem Zugmittel 8, wodurch die beiden oberseitigen Gurtabschnitte 5 durch die Öffnungen 6 festgezogen werden. Eine an der Öffnung 7 angeordnete, Sperrklinke 10 verhindert in einem arretierten Zustand, dass sich die Gurtanordnung 2 nach dem Festziehen wieder löst. Die Arretierung der Sperrklinke 10 ist zum Lösen der Gurtanordnung 2 manuell lösbar. 1 shows a schematic perspective view of a child seat 1 and a belt arrangement 2 assigned to the child seat 1. The belt arrangement 2 is designed as a three-point belt, with a child or a baby (not shown) being secured in that the belt arrangement 2 has a belt buckle 3, the is attached to a fixed connection point 4 of the child seat 1, is strapped. Two upper partial sections 5 of the belt arrangement 2 are latched to the belt lock 3 via two buckles 25 . The upper belt sections 5 each run through an opening 6, which is arranged in the child's shoulder area on the child's seat 1, through the child's seat 1 downwards, converge and reappear at an opening 7 in the lower area of the child's seat 1 as a traction means 8 the end. The traction mechanism 8 therefore represents an end section of the belt arrangement 2, the end of which is attached to a further attachment point 9 in the lower area of the child seat 1. A child in the child seat 1 or the seat shell is secured in that the belt arrangement 2 is tightened or tightened. This is done by pulling on the traction device 8 , as a result of which the two strap sections 5 on the upper side are tightened through the openings 6 . A pawl 10 arranged at the opening 7 prevents, in a locked state, that the belt arrangement 2 loosens again after it has been tightened. The locking of the pawl 10 can be released manually in order to release the belt arrangement 2 .

Da das Festziehen der Gurtanordnung 2 durch ein manuelles Ziehen an dem Zugmittel 8 erfolgt, birgt dies die Gefahr, dass die Gurtanordnung 2 zu fest oder zu lasch angezogen werden könnte, wodurch das Baby nicht optimal gesichert ist beziehungsweise sogar verletzt werden könnte. Dieses Problem wird durch die Verwendung einer erfindungsgemäßen Zugvorrichtung 11 überwunden, die in der Hand eines Nutzers 12 gehalten wird. Details der Zugvorrichtung 11 sind in den 2 und 3 dargestellt.Since the belt arrangement 2 is tightened by manually pulling the traction means 8, this harbors the risk that the belt arrangement 2 could be pulled too tightly or too loosely, as a result of which the baby is not optimally secured or could even be injured. This problem is overcome by using a pulling device 11 according to the invention, which is held in the hand of a user 12. Details of the traction device 11 are in the 2 and 3 shown.

Beim Festziehen der Gurtanordnung 2 mit einer Zugvorrichtung 11 wird eine Zugkraft über eine als Rolle ausgebildete Aufnahmevorrichtung 13 der Zugvorrichtung 11 auf das Zugmittel 8 übertragen, wodurch die Zuganordnung 2 gestrafft und mithin das Kind gesichert wird. Die Zugkraft resultiert aus einer von dem Nutzer 12 aufgebrachten Nutzerkraft und einer von einem Antriebsmotor 14 erzeugten Motorkraft. Eine Steuerungseinrichtung 15 der Zugvorrichtung 11 steuert den Antriebsmotor 14 zumindest in Abhängigkeit der Zugkraft.When the belt arrangement 2 is tightened with a pulling device 11, a pulling force is transmitted to the pulling means 8 via a receiving device 13 designed as a roller of the pulling device 11, as a result of which the pulling arrangement 2 is tightened and the child is therefore secured. The traction results from a user force applied by the user 12 and a motor force generated by a drive motor 14 . A control device 15 of the traction device 11 controls the drive motor 14 at least as a function of the traction.

Die Zugkraft stellt mithin eine Regelbasis dar, anhand derer das Festziehen der Gurtanordnung 2 automatisch und mithin definiert erfolgt. Dadurch wird es ermöglicht, dass ein zu starkes oder zu schwaches Festziehen der Gurtanordnung 2 vermieden wird.The tensile force thus represents a rule base, on the basis of which the tightening of the belt arrangement 2 takes place automatically and therefore in a defined manner. This makes it possible to avoid over-tightening or under-tightening of the belt assembly 2 .

Zur Ermittlung der Zugkraft ist ein als Kraftmesslager ausgebildeter Kraftsensor 16 vorgesehen, an dem die als Rolle ausgebildete Aufnahmevorrichtung 13 gelagert ist, wobei über den Kraftsensor 16 die Nutzerkraft gemessen wird. Zudem ist ein Messsensor 17 vorgesehen, der die Stromstärke, mit der der Antriebsmotor 14 bestromt wird, misst. Der Antriebmotor 14 ist als gegebenenfalls bürstenloser Gleichstrommotor ausgebildet, kann allerdings alternativ auch als Drehstrommotor ausgebildet sein. Der Kraftsensor 16 sowie der Messsensor 17 sind mit der Steuerungseinrichtung 15 verbunden, wobei die Steuerungseinrichtung 15 aus dem von dem Messsensor 17 erfassten Wert die Motorkraft und mithin, beispielsweise unter Verwendung des hinlänglich bekannten Schnittprinzips, die Zugkraft, die auf das Zugmittel 8 übertragen wird, berechnet. Alternativ dazu ist denkbar, dass ein Kraftsensor direkt die Zugkraft misst und an die Steuerungseinrichtung 15 übermittelt.To determine the tensile force, a force sensor 16 designed as a force measuring bearing is provided, on which the receiving device 13 designed as a roller is mounted, the user force being measured via the force sensor 16 . In addition, a measuring sensor 17 is provided, which measures the current strength with which the drive motor 14 is supplied with current. The drive motor 14 is designed as an optionally brushless direct current motor, but can alternatively also be designed as a three-phase motor. The force sensor 16 and the measuring sensor 17 are connected to the control device 15, wherein the control device 15 calculates the motor force from the value detected by the measuring sensor 17 and consequently, for example using the well-known principle of incision, the tensile force that is transmitted to the traction means 8. calculated. As an alternative to this, it is conceivable for a force sensor to measure the tensile force directly and transmit it to the control device 15 .

Die Messung beziehungsweise Ermittlung der Zugkraft erfolgt dabei in Echtzeit, das heißt, die Werte für die Zugkraft werden im Laufe des Festziehens in vergleichsweise kurzen Zeitabständen nacheinander, z.B. in Zeitabständen von 0,1 Sekunden, gemessen und währenddessen laufend von der Steuerungseinrichtung 15 ausgewertet.The measurement or determination of the tensile force takes place in real time, i.e. the values for the tensile force are measured in the course of tightening at comparatively short time intervals one after the other, e.g. at time intervals of 0.1 seconds, and are continuously evaluated by the control device 15.

Die als Rolle ausgebildete Aufnahmevorrichtung, die von dem Zugmittel 8 lösbar umgriffen ist, besteht z.B. aus einem Elastomer, so dass die Haftreibung zwischen dem Zugmittel 8 und der als Rolle ausgebildeten Aufnahmevorrichtung 13 ausreichend ist, um die Zugkraft zu übertragen. Um dies zu gewährleisten, muss die von dem Nutzer 12 aufgebrachte Nutzerkraft, nachdem der Nutzer 12 das Zugmittel 8 mit der als Rolle ausgebildeten Aufnahmevorrichtung 13 lösbar verbunden hat, ausreichend groß sein, so dass die Haftreibungskraft groß genug für diesen Zweck ist.The receiving device designed as a roller, which is releasably gripped by the traction means 8, consists e.g. of an elastomer, so that the static friction between the traction means 8 and the receiving device 13 designed as a roller is sufficient to transmit the tensile force. In order to ensure this, the user force applied by the user 12 after the user 12 has detachably connected the traction means 8 to the receiving device 13 designed as a roller must be large enough so that the static friction force is large enough for this purpose.

Die Steuerungseinrichtung 15 der Zugvorrichtung 11 kann die Motorkraft durch Generierung eines entsprechenden Steuerbefehls stoppen, wenn die Zugkraft einen vorgegebenen Grenzwert überschreitet. Der Grenzwert ist diejenige Zugkraft, bei der die Gurtanordnung optimal gestrafft und mithin das Kind bestmöglich gesichert ist. Zweckmäßigerweise ist der Grenzwert in der Steuerungseinrichtung gespeichert. Zudem ist denkbar, dass der Grenzwert in Abhängigkeit beispielsweise des Kindersitzherstellers und/oder des Alters und/oder der Größe des Kindes und/oder weiterer Parameter eingestellt werden kann. Für den Fall, dass die Sperrklinke 10 manuell arretiert wird, ist zudem denkbar, dass die Beendigung der Motorkraft nicht sofort bei Erreichen des Grenzwertes, sondern mit einigen Sekunden Verzögerung erfolgt, so dass der Nutzer 12 ausreichend Zeit hat, das Zugmittel 8 und mithin die Gurtanordnung 2 durch das Rastelement 10 zu fixieren.The control device 15 of the traction device 11 can stop the engine power by generating a corresponding control command if the traction force exceeds a predetermined limit value. The limit is the tensile force at which the belt arrangement is optimally tightened and the child is therefore secured in the best possible way. The limit value is expediently stored in the control device. In addition, it is conceivable that the limit value can be set as a function of, for example, the child seat manufacturer and/or the age and/or the size of the child and/or other parameters. In the event that the pawl 10 is locked manually, it is also conceivable that the motor power is not terminated immediately when the limit value is reached, but with a delay of a few seconds, so that the user 12 has sufficient time to disengage the traction mechanism 8 and thus the Belt assembly 2 to be fixed by the locking element 10.

Bezüglich der Motorkraft ist vorgesehen, dass diese während des Ziehens kontinuierlich erhöht wird. Die Steigerung der Zugkraft muss also nicht durch den Nutzer 12 vorgenommen werden, sondern erfolgt automatisch durch die Steuerungseinrichtung 15 der Zugvorrichtung 11, was eine Vereinfachung für den Nutzer 12 darstellt. Zudem kann die Steuerungseinrichtung 15 die Motorkraft kontinuierlich erniedrigen. Dies ist dann zweckmäßig, wenn ein schlagartiger Anstieg der Zugkraft aufgrund einer beispielsweise abrupten Erhöhung der Nutzerkraft detektiert wird und dabei die Zugkraft den Grenzwert überschreitet. Dadurch kann ein zu starkes Festziehen der Gurtanordnung 2 aufgrund einer schlagartigen Steigerung der Nutzerkraft gegebenenfalls vermieden werden.With regard to the engine power, it is provided that this is continuously increased during the towing. The user 12 therefore does not have to increase the pulling force, but instead takes place automatically by the control device 15 of the pulling device 11 , which simplifies the process for the user 12 . In addition, the control device 15 can continuously reduce the engine power. This is expedient when a sudden increase in the tensile force is detected due to an abrupt increase in the user's force, for example, and the tensile force exceeds the limit value. As a result, excessive tightening of the belt arrangement 2 due to a sudden increase in the user's strength can possibly be avoided.

Die Zugvorrichtung 11 umfasst weiterhin eine Bedienvorrichtung 18, die einen Startknopf 19, einen Stoppknopf 20 sowie ein Tastenfeld 21 aufweist. Dadurch wird es dem Nutzer 12 ermöglicht, dass er, nachdem er die als Rolle ausgebildete Aufnahmevorrichtung 13 mit dem Zugmittel 8 lösbar verbunden hat und das Zugmittel 8 durch das Aufbringen einer entsprechenden manuellen Nutzerkraft unter Spannung versetzt hat, den Antriebsmotor 14 durch eine Betätigung des Startknopfs 19 zu starten. Entsprechend wird ihm durch die Betätigung des Stoppknopfs 20 ermöglicht, den Antriebsmotor 14, beispielsweise im Falle eines Fehlers, zu stoppen. Zudem wird es dem Nutzer 12 ermöglicht, über das Tastenfeld 21 sowie gegebenenfalls weiterer, nicht dargestellter Knöpfe der Bedienvorrichtung 18 den Grenzwert einzugeben. Ferner kann der Nutzer 12 über das Tastenfeld 21 der Bedienvorrichtung 18 das Alter sowie die Größe des Kindes und gegebenenfalls weitere Parameter eingeben, woraus der Grenzwert von der Steuerungseinrichtung 15 automatisch, das heißt ohne weiteres Zutun des Nutzers 12, berechnet wird. Ferner ermöglicht die Bedienvorrichtung 18 dem Nutzer 12 einen Motorkraftgradienten einzustellen, das heißt, die Geschwindigkeit mit der die Erhöhung der Motorkraft erfolgt. Dieser kann beispielsweise für den Fall, dass der Nutzer 12 mit der Zugvorrichtung noch nicht sonderlich gut vertraut ist, eher einen niedrigen Wert annehmen, während ein routinierter Nutzer 12 den Motorkraftgradienten entsprechend erhöhen kann.The pulling device 11 also includes an operating device 18 which has a start button 19 , a stop button 20 and a keypad 21 . This enables the user 12, after he has releasably connected the receiving device 13 designed as a roller to the traction device 8 and put the traction device 8 under tension by applying a corresponding manual user force, to start the drive motor 14 by actuating the start button 19 to start. Accordingly, by actuating the stop button 20, he is able to stop the drive motor 14, for example in the event of an error. In addition, it is possible for the user 12 to enter the limit value via the keypad 21 and, if necessary, further buttons (not shown) of the operating device 18 . Furthermore, the user 12 can use the keypad 21 of the operating device 18 to enter the age and height of the child and possibly other parameters, from which the limit value is automatically calculated by the control device 15, ie without any further action on the part of the user 12. Furthermore, the operating device 18 allows the user 12 to set a motor power gradient, ie the speed at which the motor power is increased. In the event that the user 12 is not particularly familiar with the towing device, for example, this can assume a rather low value, while an experienced user 12 can increase the engine power gradient accordingly.

Die Bedienvorrichtung 18 ist mit der Steuerungseinrichtung 15 verbunden, wobei die Steuerungseinrichtung 15 Bedienhandlungen an der Bedienvorrichtung 18, insbesondere ein Drücken der Knöpfe 19, 20, 21 erfasst und in Abhängigkeit davon entsprechende Steuerbefehle generiert, mit der der Betrieb des Antriebsmotors 14 gesteuert wird.Operating device 18 is connected to control device 15, control device 15 detecting operator actions on operating device 18, in particular pressing buttons 19, 20, 21, and generating corresponding control commands as a function of this, with which the operation of drive motor 14 is controlled.

Die Zugvorrichtung 11 umfasst weiterhin eine als Display ausgebildete Anzeigeeinrichtung 22, über die die Motorkraft, die Zugkraft und gegebenenfalls die Nutzerkraft sowie der vorgegebene Grenzwert angezeigt wird. Zudem ist denkbar, dass die Anzeigeeinrichtung 22 als ein Touchscreen ausgebildet ist, wobei in diesem Fall der Touchscreen sowohl die Anzeigeeinrichtung als auch die Bedienvorrichtung ist.The traction device 11 also includes a display device 22 designed as a display, via which the engine power, the traction power and, if applicable, the user power and the predetermined limit value are displayed. In addition, it is conceivable that the display device 22 is designed as a touchscreen, in which case the touchscreen is both the display device and the operating device.

Die Anzeigeeinrichtung 22 zeigt einen die Motorkraft betreffenden Balken 23 und einen die Zugkraft betreffenden Balken 24 an. Ist der die Motorkraft betreffende Balken 23 bis oben gefüllt, so ist die vom Antriebsmotor 14 aufgebrachte Motorkraft in diesem Moment die maximal vom Motor aufbringbare Kraft. Dementsprechend zeigt der „Füllstand“ des die Zugkraft betreffenden Balkens 24 an, wie groß die momentane Zugkraft im Vergleich zum Grenzwert ist. Für den Fall beispielsweise, dass der die Motorkraft betreffende Balken 23 voll gefüllt ist und der die Zugkraft betreffende Balken 24 nur teilweise gefüllt ist, bedeutet dies, dass der Nutzer 12 die Nutzerkraft erhöhen muss, um den Grenzwert zu erreichen und mithin das Kind optimal zu sichern.The display device 22 displays a bar 23 relating to the motor force and a bar 24 relating to the traction force. If the bar 23 relating to the motor force is filled to the top, then the motor force applied by the drive motor 14 is the maximum force that can be applied by the motor at this moment. Accordingly, the “level” of the bar 24 relating to the tensile force indicates how great the momentary tensile force is compared to the limit value. In the event, for example, that the bar 23 relating to the motor power is full and the bar 24 relating to the traction power is only partially filled, this means that the user 12 must increase the user power in order to reach the limit value and thus optimally support the child to back up.

Zudem ist für die Anzeigeeinrichtung 22 vorgesehen, dass diese dem Nutzer 12 das Erreichen des Grenzwertes durch ein optisches Signal, beispielsweise ein rotes Blinklicht, signalisiert. Dies kann dem Nutzer 12 alternativ oder zusätzlich durch entsprechende Kommunikationsmittel der Zugvorrichtung 11 mitgeteilt werden, die beispielsweise bei Erreichen des Grenzwertes einen Warnton oder ein Vibrieren der Zugvorrichtung 11 generieren. Für den Fall, dass die Nutzerkraft nicht groß genug ist, dass die enstehende Haftreibung zwischen der als Rolle ausgebildeten Aufnahmevorrichtung 13 und dem Zugmittel 8 für eine Übertragung der Zugkraft ausreichend ist, und dass mithin ein Durchrutschen der Rolle beziehungsweise ein Schlupf droht, ist die Ausgabe eines weiteren Warnsignals durch die Anzeigeeinrichtung 18 vorgesehen.In addition, it is provided for the display device 22 that it signals to the user 12 that the limit value has been reached by means of an optical signal, for example a red flashing light. This can be communicated to the user 12 alternatively or additionally by appropriate communication means of the towing device 11 which, for example, generate a warning tone or a vibration of the towing device 11 when the limit value is reached. In the event that the user's force is not great enough for the resulting static friction between the receiving device 13 designed as a roller and the traction mechanism 8 to transfer the traction force, and that there is a risk of the roller slipping or slipping, the issue is made a further warning signal provided by the display device 18.

Für den Betrieb des Zugmittels 11 beziehungsweise die zugehörigen Komponenten ist ein wiederaufladbarer elektrischer Energiespeicher 25 des Zugmittels 11 vorgesehen.A rechargeable electrical energy store 25 of the traction device 11 is provided for the operation of the traction device 11 or the associated components.

Der Vorgang des Festziehens der Gurtanordnung 2 erfolgt zusammenfassend dadurch, dass der Nutzer 12 das Zugmittel 8 zunächst in die als Rolle ausgebildete Aufnahmevorrichtung 13 der Zugvorrichtung 11 einhängt und manuell durch die Erhöhung der Nutzerkraft unter Spannung versetzt. Durch ein Drücken auf den Startknopf 19 beginnt der Antriebsmotor 14 unter kontinuierlich ansteigender Motorkraft, die als Rolle ausgebildete Aufnahmevorrichtung 13 in Rotation zu versetzen. Der Nutzer 12 hält die Zugvorrichtung 11 während des darauffolgenden Vorgangs fest, wobei die von dem Nutzer 12 aufgebrachte Nutzerkraft mindestens genauso groß sein muss wie die Motorkraft. Natürlich kann der Nutzer 12 zudem zusätzlich über die Zugvorrichtung 11 am Zugmittel 8 ziehen und dadurch die Nutzerkraft noch weiter erhöhen. Die Zugkraft, die aus der Motorkraft und der im Vergleich zur Motorkraft mindestens genauso großen Nutzerkraft resultiert, wird per Haftreibung von der als Rolle ausgebildeten Zugvorrichtung 13 auf das Zugmittel 8 übertragen, wobei währenddessen die Gurtanordnung 2 gestrafft wird. Dabei wird die Zugkraft kontinuierlich anhand von Daten des Kraftsensors 16 sowie des Messsensors 17 erfasst und dem Nutzer 12 auf der als Display ausgebildeten Anzeigeeinrichtung 22 angezeigt. Sobald die Zugkraft den eingestellten Grenzwert erreicht hat, wird dies dem Nutzer von der als Display ausgebildeten Anzeigeeinrichtung 22 mitgeteilt, woraufhin der Nutzer das Zugmittel 8 durch Festklemmen der Sperrklinke 10 arretiert und den Stoppknopf 20 drückt, wodurch der Antriebsmotor 14 gestoppt und mithin das Festziehen beendet wird. Das Stoppen kann zudem auch automatisch erfolgen. Schließlich löst der Nutzer 12 das Zugmittel 8 von der als Rolle ausgebildeten Aufnahmevorrichtung 13, indem er die Nutzerkraft verringert bzw. die Spannung des Zugmittels 8 lockert und das Zugmittel 8 aushängt.In summary, the process of tightening the belt arrangement 2 takes place in that the user 12 first hooks the traction means 8 into the receiving device 13 of the traction device 11 designed as a roller and puts it under tension manually by increasing the user's force. By pressing the start button 19, the drive motor 14 begins to rotate the receiving device 13, which is designed as a roller, with continuously increasing motor power. The user 12 holds the traction device 11 during the subsequent process, with the user force applied by the user 12 having to be at least as great as the motor force. Of course, the user 12 can also additionally pull on the traction device 8 via the traction device 11 and thereby increase the user's power even further. The tensile force resulting from the engine power and the user power, which is at least as great as the engine power, is transmitted by static friction from the traction device 13 designed as a roller to the traction means 8, while the belt arrangement 2 is tightened. The tensile force is continuously recorded using data from the force sensor 16 and the measuring sensor 17 and is displayed to the user 12 on the display device 22 embodied as a display. As soon as the tensile force has reached the set limit value, this is communicated to the user by the display device 22 designed as a display, whereupon the user tightens the traction means 8 by hard clamping the pawl 10 is locked and the stop button 20 is pressed, whereby the drive motor 14 is stopped and thus the tightening is terminated. The stopping can also take place automatically. Finally, the user 12 releases the traction device 8 from the receiving device 13 designed as a roller by reducing the user's force or slackening the tension of the traction device 8 and unhooking the traction device 8 .

Claims

Zugvorrichtung zum Ziehen an einem einem Kindersitz (1) zugeordneten Zugmittel (8) zum Sichern eines Kindes mit einem Antriebsmotor (14), einer Steuerungseinrichtung (15) und einer Aufnahmevorrichtung (13), mit der das Zugmittel (8) lösbar verbindbar ist, wobei zum Ziehen die Zugvorrichtung (11) in einer Hand eines Nutzers (12) haltbar und eine Zugkraft über die Aufnahmevorrichtung (13) auf das Zugmittel (8) übertragbar ist, wobei die Zugkraft aus einer von dem Antriebsmotor (14) erzeugten Motorkraft und einer von dem Nutzer (12) aufgebrachten Nutzerkraft resultiert, wobei die Steuerungseinrichtung (15) dazu eingerichtet ist, den Antriebsmotor (14) zumindest in Abhängigkeit der Zugkraft zu steuern.Pulling device for pulling on a pulling means (8) assigned to a child seat (1) to secure a child, with a drive motor (14), a control device (15) and a receiving device (13) with which the pulling means (8) can be detachably connected, wherein for pulling, the pulling device (11) can be held in one hand of a user (12) and a pulling force can be transmitted to the pulling means (8) via the holding device (13), the pulling force being composed of a motor force generated by the drive motor (14) and a user force applied to the user (12), the control device (15) being set up to control the drive motor (14) at least as a function of the tractive force.

Zugvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung der Zugkraft wenigstens ein Kraftsensor (16) vorgesehen ist, durch den - die Zugkraft direkt messbar ist, oder - die Nutzerkraft messbar ist, wobei die Motorkraft über eine Messung der Stromstärke, mit der der Antriebsmotor (14) bestromt wird, bestimmbar ist, wobei die Steuerungseinrichtung (15) dazu eingerichtet ist, aus der Nutzerkraft und der Motorkraft die Zugkraft zu berechnen.traction device claim 1 , characterized in that at least one force sensor (16) is provided for determining the tensile force, by means of which - the tensile force can be measured directly, or - the user force can be measured, the motor force being measured by measuring the current strength with which the drive motor (14) is energized, can be determined, the control device (15) being set up to calculate the traction force from the user force and the motor force.

Zugvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtung (13) eine von dem Antriebsmotor (14) antreibbare, von dem Zugmittel (8) umgreifbare, Rolle umfasst.traction device claim 1 or 2 , characterized in that the receiving device (13) comprises a drive motor (14) drivable, by the traction means (8) gripped, roller.

Zugvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (15) dazu eingerichtet ist, durch die Generierung eines Steuerbefehls die Motorkraft zu beenden, wenn die Zugkraft einen vorgegebenen Grenzwert überschreitet.Towing device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (15) is set up to end the motor force by generating a control command if the pulling force exceeds a predetermined limit value.

Zugvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (15) dazu eingerichtet ist, die Motorkraft während des Ziehens an dem Zugmittel (8) kontinuierlich oder stufenweise zu erhöhen oder zu erniedrigen.Towing device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (15) is set up to continuously or stepwise increase or decrease the engine power while the pulling means (8) is being pulled.

Zugvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bedienvorrichtung (18) vorgesehen ist, über die der Betrieb des Antriebsmotors (14) und/oder die Motorkraft für den Nutzer (12) einstellbar ist.Towing device according to one of the preceding claims, characterized in that an operating device (18) is provided, via which the operation of the drive motor (14) and/or the motor power for the user (12) can be adjusted.

Zugvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzeigeeinrichtung (22) vorgesehen ist, über die die Motorkraft und/oder die Nutzerkraft und/oder die Zugkraft und/oder der oder ein vorgegebener Grenzwert anzeigbar ist.Towing device according to one of the preceding claims, characterized in that a display device (22) is provided, via which the motor force and/or the user force and/or the tractive force and/or the or a predetermined limit value can be displayed.

Verfahren zum Sichern eines Kindes durch ein Ziehen an einem einem Kindersitz (1) zugeordneten Zugmittel (8), unter Verwendung einer Zugvorrichtung (11) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei - das Zugmittel (8) mit einer Aufnahmevorrichtung (13) einer Zugvorrichtung (11) lösbar verbunden wird, wobei die Zugvorrichtung (11) während des Ziehens von einem Nutzer (12) in der Hand gehalten wird, - zum Ziehen eine Zugkraft, die aus einer von einem Antriebsmotor (14) der Zugvorrichtung (11) erzeugten Motorkraft und einer von dem Nutzer (12) aufgebrachten Nutzerkraft resultiert, über die Aufnahmevorrichtung (13) auf das Zugmittel (8) übertragen wird, und - der Antriebsmotor (14) in Abhängigkeit der Zugkraft durch eine Steuerungseinrichtung (15) der Zugvorrichtung (11) gesteuert wird.Method for securing a child by pulling on a traction means (8) assigned to a child seat (1), using a traction device (11) according to one of the preceding claims, wherein - the traction means (8) is detachably connected to a receiving device (13) of a traction device (11), the traction device (11) being held in the hand of a user (12) during the traction, - for pulling, a pulling force, which results from a motor force generated by a drive motor (14) of the pulling device (11) and a user force applied by the user (12), is transmitted to the pulling means (8) via the receiving device (13), and - The drive motor (14) is controlled as a function of the traction by a control device (15) of the traction device (11).