DE102018208328A1 - Wireless activated brake for vehicles - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abbremsen (A) eines Fahrzeugs (10) mit einer Steuereinrichtung (12), wobei die Steuereinrichtung (12) drahtlos mit dem Fahrzeug (10) verbunden ist. Es wird vorgeschlagen, ein Aussenden eines Bremssignals an eine Bremse (14) und/oder einen Antrieb (16) des Fahrzeugs (10) durch die Steuereinrichtung (12) vorzusehen, wenn das Fahrzeug (10) eine virtuelle Grenze (18) erreicht.The invention relates to a method for braking (A) a vehicle (10) with a control device (12), wherein the control device (12) is wirelessly connected to the vehicle (10). It is proposed to provide a transmission of a brake signal to a brake (14) and / or a drive (16) of the vehicle (10) by the control device (12) when the vehicle (10) reaches a virtual boundary (18).
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern insbesondere Abbremsen eines Fahrzeugs nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a method for controlling in particular deceleration of a vehicle according to the features of the preamble of claim 1.
Es sind Fahrzeuge bekannt, die einen Griff zum Lenken und Bremsen aufweisen. Solch ein Fahrzeug ist beispielsweise ein Kinderdreirad, an dem eine Stange angebracht ist. Durch die Stange hat eine Aufsichtsperson stets die Kontrolle über das Kinderdreirad. Jedoch ist das Fahrzeug in seiner Bewegungsfreiheit durch die Stange stark eingeschränkt. Um dieses Problem zu umgehen, können Kinderdreiräder ohne solche Stangen ausgestattet werden. Um dennoch die Kontrolle über das Fahrzeug zu behalten, kann dem Fahrzeuglenker durch lautes Zurufen ein Lenkbefehl übermittelt werden. Jedoch ist die akustische Übermittlung von Lenkbefehlen an einen Fahrzeuglenker ein unzuverlässiges Verfahren das Fahrzeug zu kontrollieren.Vehicles are known which have a handle for steering and braking. Such a vehicle is, for example, a children's tricycle, to which a rod is attached. Through the pole, a supervisor always has control over the tricycle. However, the vehicle is severely restricted in its freedom of movement by the rod. To circumvent this problem, children's tricycles can be equipped without such rods. In order to still retain control of the vehicle, the driver can be transmitted by loud calling a steering command. However, the acoustic transmission of steering commands to a driver is an unreliable method of controlling the vehicle.
Wenngleich die bekannten Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs ihre Funktion erfüllen, bietet der Bereich der Fahrzeugsteuerung und die Erhöhung der Sicherheit noch Raum für Verbesserungen.Although the known methods for controlling a vehicle perform their function, the area of vehicle control and the increase in safety still offers room for improvement.
Erfindungsgemäß wird der Stand der Technik durch ein Verfahren zum Abbremsen eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Weitere, besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung offenbaren die jeweils abhängigen Unteransprüche.According to the invention, the prior art is achieved by a method for braking a vehicle having the features of claim 1. Further, particularly advantageous embodiments of the invention disclose the respective dependent subclaims.
Es ist darauf hinzuweisen, dass die in der nachfolgenden Beschreibung einzeln aufgeführten Merkmale sowie Maßnahmen in beliebiger, technisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und weitere Ausgestaltungen der Erfindung aufzeigen. Die Beschreibung charakterisiert und spezifiziert die Erfindung insbesondere im Zusammenhang mit den Figuren zusätzlich.It should be noted that the features listed in the following description as well as measures in any technically meaningful way can be combined with each other and show other embodiments of the invention. The description additionally characterizes and specifies the invention, in particular in connection with the figures.
Daher wird vorgeschlagen ein Verfahren zum Abbremsen eines Fahrzeugs mit einer Steuereinrichtung bereitzustellen, wobei die Steuereinrichtung drahtlos mit dem Fahrzeug verbunden ist, und ein Aussenden eines Bremssignals an eine Bremse und/oder einen Antrieb des Fahrzeugs durch die Steuereinrichtung erfolgt, wenn das Fahrzeug eine virtuelle Grenze erreicht. Erkennt die Steuereinrichtung, dass das Fahrzeug die virtuelle Grenze erreicht hat, wird also das Bremssignal an das Fahrzeug übermittelt. Wenn das Bremssignal das Fahrzeug erreicht, wird die Geschwindigkeit des Fahrzeugs verringert. Die Steuereinrichtung kann beispielsweise über GPS, Funkstrahlung, Infrarotstrahlung, Ultraschall und/oder ein Kamerabild die Position des Fahrzeugs ermittelt. Alternativ kann die Grenze durch eine mechanische Vorkehrung, wie beispielsweise einen Draht oder eine Lichtschranke, gesetzt werden, die beim Berühren durch das Fahrzeug ein Signal an die Steuereinrichtung übermitteln können. Das Verringern der Geschwindigkeit kann durch ein Bremsen mittels der Bremse und/oder dem Antrieb erfolgen. Der Antrieb kann dazu eine Beschleunigung in einer der ursprünglichen Bewegungsgeschwindigkeit entgegengesetzten Richtung erzeugen. Auf diese Weise wird ein sicheres und von akustischen als auch psychologischen Rahmenbedingungen des Fahrzeuglenkers unabhängiges Verfahren zum Steuern des Fahrzeugs bereitgestellt.Therefore, it is proposed to provide a method for braking a vehicle with a control device, wherein the control device is wirelessly connected to the vehicle, and a transmission of a brake signal to a brake and / or a drive of the vehicle by the control device, if the vehicle is a virtual limit reached. If the control device detects that the vehicle has reached the virtual limit, then the brake signal is transmitted to the vehicle. When the brake signal reaches the vehicle, the speed of the vehicle is reduced. The control device can determine the position of the vehicle, for example via GPS, radio radiation, infrared radiation, ultrasound and / or a camera image. Alternatively, the limit may be set by a mechanical precaution, such as a wire or photocell, that can transmit a signal to the controller upon contact by the vehicle. The reduction of the speed can be done by braking by means of the brake and / or the drive. The drive can for this purpose generate an acceleration in a direction opposite to the original movement speed. In this way, a safe and independent of acoustic and psychological conditions of the vehicle driver method for controlling the vehicle is provided.
Der Antrieb und/oder die Bremse können eine Steuerung aufweisen, die im Fahrzeug eingebaut ist. Die Steuerung kann mit einer Antenne versehen sein. Die Antenne dient für einen Empfang von GPS-Signalen und/oder Funkstrahlung der Steuereinrichtung. Es kann auch jeweils eine Antenne vorgesehen sein. Ebenfalls ist denkbar, einen Sensor für Infrarot und/oder Ultraschall vorzusehen. Die Steuerung kann die Signale der Steuereinheit erhalten und entsprechend den Beremsvorgang einleiten. Auch kann die Steuerung lediglich die Orte der Grenzen übermittelt bekommen, und selbsteändig entscheiden, wann der Bremsvorgang ausgelöst werden soll.The drive and / or the brake may include a controller that is installed in the vehicle. The controller may be provided with an antenna. The antenna is used for receiving GPS signals and / or radio radiation of the control device. It can also be provided in each case an antenna. It is also conceivable to provide a sensor for infrared and / or ultrasound. The controller can receive the signals of the control unit and initiate the Beremsvorgang accordingly. Also, the controller can only get the locations of the limits transmitted, and decide automatically when the braking should be triggered.
Bei einer geschickten Ausführungsform kann ein Abbremsen ab einer ersten virtuellen Grenze vorgesehen sein, sodass bis zu einer zweiten virtuellen Grenze das Fahrzeug vollständig zum Stillstand kommt. Erreicht das Fahrzeug die erste Grenze, dann wird das Bremssignal von der Steuereinrichtung an das Fahrzeug gesendet. Dabei ist der Bremsvorgang, welcher durch das Bremssignal ausgelöst wird, derartig konzipiert, dass das Fahrzeug die zweite von der ersten virtuellen Grenze beabstandete Grenze nicht überfahren kann. Das Fahrzeug muss spätestens bei der zweiten virtuellen Grenze zum Stillstand kommen oder sich in eine entgegengesetzte Richtung bewegen.In a skilful embodiment, braking may be provided from a first virtual boundary, such that the vehicle comes to a complete stop until a second virtual boundary. When the vehicle reaches the first limit, the brake signal is sent from the controller to the vehicle. In this case, the braking process which is triggered by the brake signal, designed such that the vehicle can not run over the second of the first virtual boundary distance. The vehicle must come to a halt at the latest at the second virtual border or move in an opposite direction.
Vorteilhafterweise grenzt die virtuelle Grenze eine Fläche ab, auf der das Fahrzeug bewegt wird, wobei die Fläche eckig, rund, dreieckig, quadratisch, kreisförmig, trapezförmig sein kann und/oder durch einen Nutzer über ein Eingabegerät definiert werden kann. Es kann also mittels der Steuereinrichtung eine Grenze mit einer bestimmten vorgegebenen Form ausgewählt werden. Alternativ oder ergänzend kann eine benutzerdefinierte Form der Grenze gewählt werden. Diese benutzerdefinierte Form kann beispielsweise an eine Rasenfläche, einen Vorhof, einen Gehweg und/oder andere von dem Fahrzeug befahrbare Bereiche angepasst werden. Die Grenze bildet die Kontur einer Fläche. Es ist auch möglich, die Grenze wenigstens auf einer Seite offen zu gestalten, wobei die Grenze als eine Gerade, eine u-förmige, eine s-förmige, eine v-förmige und/oder eine w-förmige Grenze definiert werden kann. Diese wenigstens auf einer Seite offenen Grenzen trennen zwei Bereiche, die bis auf den Bereich der Grenze, unbegrenzt sind. Solch eine auf mindestens einer Seite offenen Grenze kann auf dieser Seite von dem Fahrzeug befahren werden, während der Bereich auf der anderen Seite der Geraden von dem Fahrzeug nicht befahren werden darf. Durch die vielfältigen Möglichkeiten die Grenzen zu formen, können unterschiedlichste Bereiche abgegrenzt werden, und beispielsweise an bauliche Vorgaben angepasst werden.Advantageously, the virtual boundary delimits an area on which the vehicle is moved, which area may be angular, round, triangular, square, circular, trapezoidal, and / or defined by a user via an input device. It can therefore be selected by means of the control device, a limit with a certain predetermined shape. Alternatively or additionally, a user-defined form of the border can be selected. This custom shape may be adapted to, for example, a lawn, forecourt, walkway, and / or other areas drivable by the vehicle. The boundary forms the contour of a surface. It is also possible to make the border open at least on one side, wherein the border can be defined as a straight line, a U-shaped, an S-shaped, a V-shaped and / or a W-shaped border. This at least On one side open borders separate two areas, which are unlimited except for the area of the border. Such an open on at least one side boundary can be traveled on this side of the vehicle, while the area on the other side of the line from the vehicle may not be driven. Due to the many possibilities of forming the boundaries, the most diverse areas can be delimited and, for example, adapted to structural requirements.
In einer besonderen Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen werden, dass die virtuelle Grenze die Steuereinrichtung umsäumt, sodass die Steuereinrichtung in der entsprechenden Fläche liegt. Ist die Steuereinrichtung beispielsweise ein Smartphone, welches am Körper eines Nutzers getragen wird, befindet sich der Nutzer innerhalb der Grenze auf der entsprechenden Fläche. Durch diese Positionierung innerhalb der Fläche, wird eine sichere Verbindung zwischen der Steuereinrichtung und dem Fahrzeug gewährleistet.In a particular embodiment of the invention can be provided that the virtual boundary surrounds the control device, so that the control device is located in the corresponding area. If the control device is, for example, a smartphone which is worn on the body of a user, the user is within the limit on the corresponding surface. This positioning within the area ensures a secure connection between the control device and the vehicle.
In einer alternativen Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen werden, dass die Steuereinrichtung außerhalb einer der virtuellen Grenze entsprechenden Fläche liegt. Somit kann die Steuereinrichtung beispielsweise in einem Haus positioniert sein, während die durch die Grenze definierte Fläche eine Rasenfläche vor dem Haus ist. Auf diese Weise wird die Flexibilität des Verfahrens erhöht, da die Steuereinrichtung nicht an die Grenzen gebunden ist.In an alternative embodiment of the invention, it can be provided that the control device lies outside a surface corresponding to the virtual boundary. Thus, for example, the controller may be positioned in a home while the area defined by the boundary is a lawn in front of the house. In this way, the flexibility of the method is increased because the controller is not bound to the limits.
Besonders vorteilhaft ist es, ein automatisches Befördern des Fahrzeugs an einen definierten Ort vorzusehen, insbesondere dem Bereich der Steuereinrichtung, nachdem das Fahrzeug die virtuelle Grenze, vorzugsweise die erste virtuelle Grenze erreicht hat. Wenn das Fahrzeug die virtuelle Grenze berührt, kann das Fahrzeug selbstständig zu einem definierten Ort, wie beispielsweise dem Ort der Steuereinrichtung, zurückfahren. Vorzugsweise ist der Ort, an den das Fahrzeug automatisch zurückfährt, von der Steuereinrichtung um einen geringen Abstand, wie beispielsweise eine Armlänge oder ca. 1 m, beabstandet. Dadurch wird es einem Nutzer, der die Steuereinrichtung am Körper trägt, möglich das Fahrzeug und/oder den Fahrzeuglenker zu ergreifen, nachdem sich das Fahrzeug selbständig an den Ort zurückbewegt hat. Dabei kann der Ort der Steuereinrichtung folgen, falls sich diese bewegt, oder der Ort kann innerhalb der Grenzen an einer festen Stelle definiert werden. Durch das automatische zurückfahren an den Ort wird eine hohe Sicherheit für den Fahrzeuglenker gewährleistet, da diese beispielsweise automatisch aus einer Gefahrenzone befördert werden kann.It is particularly advantageous to provide an automatic conveyance of the vehicle to a defined location, in particular the area of the control device, after the vehicle has reached the virtual border, preferably the first virtual border. When the vehicle touches the virtual boundary, the vehicle may autonomously return to a defined location, such as the location of the controller. Preferably, the location to which the vehicle retracts automatically is spaced from the controller by a small distance, such as an arm length or about 1 meter. This makes it possible for a user carrying the control device on the body to grasp the vehicle and / or the vehicle driver after the vehicle has autonomously moved back to the location. The location of the controller may follow if it moves, or the location may be defined within the limits at a fixed location. By automatically driving back to the place a high level of security for the driver is guaranteed, as this example, can be automatically transported from a danger zone.
Vorteilhafterweise kann die virtuelle Grenze einer Bewegung der Steuereinrichtung folgen, wobei die virtuelle Grenze einen festen Abstand zur Steuereinrichtung beibehält. Insbesondere ist solch eine Ausführung bei einem Spaziergang zweckmäßig, da auf diese Weise die virtuelle Grenze vor oder um den Ort der Steuereinrichtung gelegt werden kann, der sich mit einem Nutzer verändert, wenn die Steuereinrichtung am Körper des Nutzers getragen wird. Es kann durch diese Maßnahme ein fester Abstand zwischen der Grenze und der Steuereinrichtung definiert werden, sodass die Steuereinrichtung nicht von der Fläche entfernt werden kann. Befindet sich die Steuereinrichtung innerhalb der Grenze, also auf der durch die Grenze umsäumten Fläche, wird bei dieser Ausführungsform ein fester Abstand zwischen der Grenze und der Steuereinrichtung gewährleistet. Ist in solch einem Fall die Steuereinrichtung mittig in der Fläche angeordnet, dann bleibt selbst nach einer Bewegung der Steuereinrichtung die mittige Anordnung erhalten. Bei einer alternativen Ausführungsform kann die von der Grenze umrissene Fläche in das Sichtfeld eines Nutzers gelegt werden, sodass die Fläche vor der Steuereinrichtung angeordnet ist. Die Steuereinrichtung kann in so einem Fall außerhalb oder am Rand der Fläche liegen. Jedoch kann die Orientierung und der Abstand der Steuereinrichtung zu der Fläche trotz einer Bewegung der Steuereinrichtung konstant gehalten werden. Auf diese Weise wird eine optimale Sicherheit für das Fahrzeug und den Fahrzeuglenker gewährleistet, da ein Nutzer stets den Überblick über den abgegrenzten Bereich behalten kann.Advantageously, the virtual boundary can follow a movement of the control device, wherein the virtual boundary maintains a fixed distance to the control device. In particular, such an embodiment is useful in a walk, since in this way the virtual border can be placed in front of or around the location of the control device, which changes with a user when the control device is worn on the user's body. It can be defined by this measure, a fixed distance between the boundary and the controller, so that the controller can not be removed from the surface. If the control device is located within the boundary, that is to say on the surface bordered by the boundary, a fixed distance between the boundary and the control device is ensured in this embodiment. If, in such a case, the control device is arranged centrally in the surface, then the central arrangement remains even after a movement of the control device. In an alternative embodiment, the area defined by the boundary may be placed in the field of view of a user, such that the area is arranged in front of the control device. The control device may be outside or at the edge of the surface in such a case. However, the orientation and the distance of the control device to the surface can be kept constant despite a movement of the control device. In this way, optimal safety for the vehicle and the driver is guaranteed, as a user can always keep track of the demarcated area.
Eine alternative Weiterbildung umfasst, ein Starten der Folgefunktion, wenn die Steuereinrichtung über die virtuelle Grenze tritt, und die Fläche verlässt. Ist beispielsweise die Steuereinrichtung innerhalb der Grenze angeordnet, kann sich die Steuereinrichtung innerhalb der Grenze frei bewegen, ohne dass sich die unbegrenzte Fläche verschiebt. Erst wenn die Steuereinrichtung die Grenze übertritt, kommt es zu einer Verschiebung der Fläche entsprechend der Bewegung der Steuereinrichtung. Dabei kann die Grenze um den Betrag der Strecke der Bewegung der Steuereinrichtung außerhalb der Fläche verschoben werden.An alternative development comprises starting the sequence function when the control device passes over the virtual boundary and leaves the area. For example, if the controller is located within the boundary, the controller may move freely within the boundary without the infinite area shifting. Only when the control device exceeds the limit, there is a shift in the area corresponding to the movement of the control device. In this case, the limit can be shifted by the amount of the distance of the movement of the control device outside the area.
Das Verschieben der Grenzen kann bezüglich der ersten und/oder der zweiten virtuellen Grenze erfolgen. Der Abstand, welcher das Verschieben der Fläche bedingt, kann auf die erste und/oder zweite Grenze bezogen werden. Ebenso kann das eine Verschiebung initiierende Überschreiten der Grenze anhand der ersten und/oder der zweiten virtuellen Grenze erfolgen. Die erste und die zweite Grenze weisen insbesondere die gleiche Form auf, jedoch sind sie voneinander beabstandet. Vorzugsweise liegt die erste Grenze innerhalb der zweiten Grenze, und die beiden Grenzen weisen insbesondere keine Schnittpunkte auf. Im Fall von kreisförmigen Grenzen kann die zweite Grenze die erste Grenze umsäumen. Die erste Grenze weist dann einen geringeren Radius als die zweite Grenze auf. Es ist denkbar, dass der Benutzer die Position der Grenzen zueinander einstellt, um beispielsweise den Abstand zwischen erster und zweiter Grenze auf einem Hang vergrößert, sodass der Bremsvorgang früh eingeleitet wird und genügend Bremsstrecke bis zur zweiten virtuellen Grenze übrig bleibt. Es ist auch möglich, die erste und die zweite Grenze aufeinander zu legen, sodass die Orte der Grenzen an wenigstens einem Punkt zusammenfallen.The shifting of the boundaries can take place with respect to the first and / or the second virtual boundary. The distance that causes the shifting of the area can be related to the first and / or second limit. Likewise, the shift initiating an exceeding of the limit can take place on the basis of the first and / or the second virtual boundary. Specifically, the first and second boundaries are the same shape, but they are spaced from each other. Preferably, the first boundary lies within the second boundary, and in particular the two boundaries have no intersections. In the case of circular boundaries, the second boundary may skirt the first boundary. The first boundary then has a smaller radius than the second boundary. It is conceivable that the user adjusts the position of the boundaries to each other, for example, increases the distance between the first and second limits on a slope, so that the braking process is initiated early enough and sufficient braking distance remains until the second virtual border. It is also possible to put the first and the second boundary on top of each other so that the locations of the boundaries coincide at least one point.
Zweckmäßigerweise kann die drahtlose Verbindung durch eine Funkverbindung, eine Infrarotverbindung, eine Ultraschallverbindung und/oder eine Laserverbindung hergestellt wird. Die drahtlose Verbindung kann beispielsweise durch Bluetooth, WLAN und/oder DECT realisiert werden.Conveniently, the wireless connection can be made by a radio link, an infrared link, an ultrasonic link, and / or a laser link. The wireless connection can be realized for example by Bluetooth, WLAN and / or DECT.
Beispielsweise kann das Fahrzeug beim Erreichen der ersten Grenze ein Signal über Funk von der Steuereinrichtung empfangen, wobei die Bremse des Fahrzeugs aktiviert wird. Innerhalb des Bereichs zwischen der ersten und der zweiten Grenze kann das Fahrzeug durch seinen Antrieb automatisch in eine entgegengesetzte Richtung in Richtung des Orts bewegt werden. Wenn das Fahrzeug den Ort erreicht, kommt es zum Stehen, sodass ein Nutzer das Fahrzeug mit seinem Arm ergreifen kann. Auf diese Weise wird eine sichere Handhabung des Fahrzeugs gewährleistet.For example, upon reaching the first limit, the vehicle may receive a signal via radio from the controller, whereby the brake of the vehicle is activated. Within the range between the first and second limits, the vehicle can be automatically moved by its drive in an opposite direction in the direction of the location. When the vehicle reaches the location, it stops, allowing a user to grab the vehicle with his or her arm. In this way, safe handling of the vehicle is guaranteed.
Das Auslösen der Bremse kann durch die Steuereinrichtung oder durch eine Fahrzeugsteuerung des Antriebs und/oder der Bremse erfolgen. Wird bei beispeilsweise eine Grenze durch die Steuereinrichtung festgelegt, dann werden diese Grenzen und deren GPS-Koordinaten an die Fahrzeugsteuerung übermittel. Ein GPS-Empfänger im Fahrzeug ermittelt dessen Position bezüglich der Grenzen. Wenn nun eine der Grenzen erreicht wird, kann unabhängig von der Steuereinrichtung die Bremsung des Fahrzeugs erfolgen. Dabei können alle vorherig und nachfolgen genannten Verfahrensmerkmale ausgeführt werden.The release of the brake can be done by the control device or by a vehicle control of the drive and / or the brake. If, for example, a limit is set by the controller, then these limits and their GPS coordinates are transmitted to the vehicle controller. A GPS receiver in the vehicle determines its position relative to the limits. Now, if one of the limits is reached, the braking of the vehicle can take place independently of the control device. In this case, all previous and following mentioned process features can be performed.
Das Starten des Bremsvorgangs kann auch durch ein Smartphone erfolgen, das die Steuereinrichtung darstellt. Auch hierbei können alle vorherig und nachfolgen genannten Verfahrensmerkmale ausgeführt werden.The starting of the braking process can also be done by a smartphone, which represents the control device. Here, too, all the previously mentioned and following mentioned process features can be executed.
Beim Erreichen der Grenzen durch die Steuerinrichtung kann sich die Fläche auch vergrößern. Beispielsweise kann sich die Fläche im Bereich des Grenzübertritts der durch die Steuereinrichtung nur in einem begrenzenten Bereich vergrößern, während die übrigen Grenzen unverändert bleiben. So könnte ein Nutzer mit der Steuereinrichtung einen erlaubten Pfand für das Fahrzeug erzeugen, indem der Nutzer eine entsprechende Strecke abläuft. Durch ein Ablaufen könnte auch ein zusammenhängende Fläche oder ein Genzverlauf festegelegt werden, indem die GPS-Koordinaten getrackt werden. Auch hierbei können alle vorherig und nachfolgen genannten Verfahrensmerkmale ausgeführt werden.When reaching the limits by the controller, the area can also increase. For example, the area in the area of the border crossing can only increase in a limited area by the control device, while the remaining boundaries remain unchanged. Thus, a user could generate with the control device a permitted deposit for the vehicle by the user runs a corresponding route. By running, a contiguous area or a corridor could also be determined by tracking the GPS coordinates. Here, too, all the previously mentioned and following mentioned process features can be executed.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in der folgenden Figurenbeschreibung offenbart. Es zeigen
-
1 ein Ablaufdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens, -
2 ein Fahrzeug, das mit dem erfindungsgemäßen Verfahren gesteuert wird, -
3 unterschiedliche Grenzformen für das erfindungsgemäße Verfahren, -
4 a) bisc ) unterschiedliche Positionen der Steuereinrichtung bezüglich einer Grenze.
-
1 a flow chart of the method according to the invention, -
2 a vehicle controlled by the method according to the invention, -
3 different boundary forms for the method according to the invention, -
4 a) toc ) Different positions of the control device with respect to a limit.
In den unterschiedlichen Figuren sind gleiche Teile stets mit denselben Bezugszeichen versehen, weswegen diese in der Regel auch nur einmal beschrieben werden.In the different figures, the same parts are always provided with the same reference numerals, which is why these are usually described only once.
In
In
Das Fahrzeug
Die Grenze
Bewegt sich das Fahrzeug
Das Abbremsen
Nach dem Abbremsen
In
In
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- AA
- Abbremsenbraking
- BB
- Beförderncarry
- Ee
- Erreichen der GrenzeReaching the limit
- 1010
- Fahrzeugvehicle
- 1212
- Steuereinrichtungcontrol device
- 1414
- Bremsebrake
- 1616
- Antriebdrive
- 1818
- virtuelle Grenzevirtual border
- 181181
- erste virtuelle Grenzefirst virtual border
- 182182
- zweite virtuelle Grenzesecond virtual border
- 2020
- Flächesurface
- 200200
- viereckige Flächesquare area
- 201201
- sechseckige Flächehexagonal area
- 202202
- trapezförmige Flächetrapezoidal surface
- 212212
- kurze Seite des Trapezesshort side of the trapezoid
- 203203
- runde Flächeround surface
- 204204
- viereckige Flächesquare area
- 205205
- Grenzlinieboundary line
- 2222
- Ort zur RückbeförderungPlace for return
- 2424
- drahtlose Verbindungwireless connection
- 2626
- Gefahrenstelleblack spot
- 2828
- Richtung der RückbeförderungDirection of the return transport
- 3030
- Bewegungsrichtungmovement direction
- 3232
- Abstand zwischen Steuereinrichtung und OrtDistance between control device and location
Claims (10)
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DE102018208328.2A DE102018208328A1 (en) | 2018-05-26 | 2018-05-26 | Wireless activated brake for vehicles |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112419719A (en) * | 2020-11-18 | 2021-02-26 | 济南北方交通工程咨询监理有限公司 | Method and system for evaluating traffic operation safety of highway |
-
2018
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