DE102018208240A1 - Drive train, motor vehicle and method for selecting a Rekuperationsgrades - Google Patents

Drive train, motor vehicle and method for selecting a Rekuperationsgrades Download PDF

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Abstract

Antriebsstrang (1), umfassend wenigstens eine in einem Rekuperationsbetrieb betreibbare elektrische Maschine (2), wobei dem Rekuperationsbetrieb der wenigstens einen elektrischen Maschine (2) unterschiedliche Rekuperationsgrade zugrunde legbar sind, welche über eine Rekuperationsgradauswahleinrichtung (3) auswählbar sind, wenigstens eine Rekuperationsgradauswahleinrichtung (3), welche zur Auswahl eines Rekuperationsgrads der wenigstens einen elektrischen Maschine (2) eingerichtet ist, wenigstens ein der Rekuperationsgradauswahleinrichtung (3) zuordenbares oder zugeordnetes Betätigungselement (4), welches in einem ersten Betriebsmodus (BM1) zur Auswahl einer Fahrstufe des Kraftfahrzeugs (1) und/oder einer Schaltstufe einer in mehrere Schaltstufen schaltbaren Getriebeeinrichtung (5) des Kraftfahrzeugs (1) eingerichtet ist, und in einem zweiten Betriebsmodus (BM2) zur Auswahl eines Rekuperationsgrads der elektrischen Maschine (2) eingerichtet ist.A drive train (1) comprising at least one electric machine (2) which can be operated in a recuperation mode, the recuperation operation of the at least one electric machine (2) being based on different degrees of recuperation selectable via a recuperation degree selector (3), at least one recuperation degree selector (3 ), which is set up to select a degree of recuperation of the at least one electric machine (2), at least one activation element (4) that can be assigned or assigned to the recuperation degree selection device (3) and which is selected in a first operating mode (BM1) for selecting a driving step of the motor vehicle (1). and / or a switching stage of a transmission device (5) of the motor vehicle (1) which can be shifted into several switching stages, and is set up in a second operating mode (BM2) for selecting a degree of recuperation of the electric machine (2).

Description

Die Erfindung betrifft einen Antriebsstrang, umfassend wenigstens eine in einem Rekuperations- bzw. Generatorbetrieb betreibbare elektrische Maschine, wobei dem Rekuperationsbetrieb unterschiedliche Rekuperationsgrade zugrunde legbar sind, welche über eine Rekuperationsgradauswahleinrichtung auswählbar sind, sowie wenigstens eine Rekuperationsgradauswahleinrichtung, welche zur Auswahl eines Rekuperationsgrads der wenigstens einen elektrischen Maschine eingerichtet ist.The invention relates to a drive train, comprising at least one in a recuperation or generator operation operable electric machine, the recuperation different beds of recuperation, which are selectable via a Rekuperationsgradauswahleinrichtung, and at least one Rekuperationsgradauswahleinrichtung which for selecting a Rekuperationsgrads the at least one electric Machine is set up.

Antriebsstränge und Kraftfahrzeuge, welche wenigstens eine in einem Rekuperations- bzw. Generatorbetrieb betreibbare elektrische Maschine umfassen, d. h. insbesondere teilweise oder vollständig elektrisch angetriebene Kraftfahrzeuge, sind bekannt. Dabei ist es ebenso bekannt, dass einem Rekuperationsbetrieb unterschiedliche Rekuperationsgrade zugrunde gelegt werden können, welche sich in der jeweils rekuperierbaren bzw. rekuperierten Menge an Energie unterscheiden.Drive trains and motor vehicles, which comprise at least one in a recuperation or generator operation operable electric machine, d. H. in particular partially or fully electrically powered vehicles are known. It is also known that a recuperation operation can be based on different degrees of recuperation, which differ in the respectively recuperable or recuperated amount of energy.

Zur Auswahl, d. h. insbesondere zur Änderung und/oder Einstellung, eines bestimmten Rekuperationsgrads umfassen entsprechende Kraftfahrzeuge typischerweise eine Rekuperationsgradauswahleinrichtung. Der Rekuperationsgradauswahleinrichtung ist typischerweise ein von einem Bediener betätigbares Betätigungselement zugehörig, über dessen Betätigung ein Bediener einen bestimmten Rekuperationsgrad auswählen kann.To choose, d. H. In particular for changing and / or adjusting a certain degree of recuperation, corresponding motor vehicles typically include a recuperation degree selector. The recuperation degree selector is typically associated with an operator-operable actuator through the operation of which an operator can select a particular degree of recuperation.

Die funktionelle bzw. konstruktive Konzipierung entsprechender Rekuperationsgradauswahleinrichtungen, d. h. insbesondere der diesen zugehörigen Betätigungselemente, ist bisweilen aufwändig sowie wenig intuitiv gestaltet und damit zumindest im Hinblick auf den Bedienkomfort verbesserungswürdig. Dies gilt insbesondere für die räumliche Anordnung entsprechender Betätigungselemente in der Fahrgastzelle des Kraftfahrzeugs, welche bisweilen wenig komfortabel gelöst ist.The functional or constructive design of corresponding Rekuperationsgradauswahleinrichtungen, d. H. in particular of these associated actuators, is sometimes complex and not very intuitive and thus improved, at least in terms of ease of use. This applies in particular to the spatial arrangement of corresponding actuating elements in the passenger compartment of the motor vehicle, which is sometimes solved with little ease.

Mithin besteht ein Bedarf nach einem Antriebsstrang mit einer verbesserten funktionellen bzw. konstruktiven Konzipierung entsprechender Rekuperationsgradauswahleinrichtungen.Thus, there is a need for a powertrain having an improved functional design of corresponding recuperation degree selectors.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antriebsstrang mit einer verbesserten Rekuperationsgradauswahleinrichtung anzugeben.The invention has for its object to provide a drive train with an improved Rekuperationsgradauswahleinrichtung.

Die Aufgabe wird durch einen Antriebsstrang gemäß Anspruch 1 gelöst. Die hierzu abhängigen Ansprüche betreffen mögliche Ausführungsformen des Antriebsstrangs.The object is achieved by a drive train according to claim 1. The dependent claims relate to possible embodiments of the drive train.

Die Erfindung betrifft ferner ein Kraftfahrzeug. Dieses zeichnet sich dadurch aus, dass es einen Antriebsstrang wie beschrieben aufweist. Ausgestaltungen, die im Folgenden zum Kraftfahrzeug oder zum Antriebsstrang beschrieben sind können sich entsprechend auch immer im Antriebsstrang bzw. Kraftfahrzeug finden, da der Antriebsstrang im endmontierten Zustand Teil des Kraftfahrzeugs ist.The invention further relates to a motor vehicle. This is characterized by the fact that it has a drive train as described. Embodiments which are described below for the motor vehicle or for the drive train can accordingly also always be found in the drive train or motor vehicle, since the drive train in the final assembled state is part of the motor vehicle.

Der hierin beschriebene Antriebsstrang umfasst wenigstens eine in einem Rekuperations- bzw. Generatorbetrieb (im Weiteren ist kurz von „Rekuperationsbetrieb“ die Rede) betreibbare elektrische Maschine. Die elektrische Maschine dient typischerweise dem Antrieb des den Antriebsstrang aufweisenden Kraftfahrzeugs. Die elektrische Maschine ist daher typischerweise in einem Antriebs- und in dem Rekuperationsbetrieb betreibbar, wobei die elektrische Maschine in dem Antriebsbetrieb durch Umwandlung von elektrischer Energie in mechanische Energie als elektrischer Motor zur Bereitstellung eines Antriebsmoments zum Antrieb des Kraftfahrzeugs betreibbar ist, und in dem Rekuperationsbetrieb durch Umwandlung von mechanischer Energie in elektrische Energie als elektrischer Generator zur Bereitstellung elektrischer Energie, insbesondere zum Betreiben wenigstens eines elektrische Energie verbrauchenden, insbesondere kraftfahrzeugseitigen, Verbrauchers, und/oder zum Speichern in einem, insbesondere kraftfahrzeugseitigen, elektrischen Energiespeicher, betreibbar ist. Bei dem Kraftfahrzeug kann es sich um ein zumindest teilweise elektrisch antreibbares Kraftfahrzeug, d. h. um ein Hybrid-Kraftfahrzeug, bzw. um ein vollständig elektrisch antreibbares Kraftfahrzeug, d. h. um ein Elektro-Kraftfahrzeug, handeln. The powertrain described herein includes at least one electric machine operable in a recuperation or generator mode (hereinafter referred to as "recuperation mode" for short). The electric machine typically serves to drive the motor vehicle having the drive train. The electrical machine is therefore typically operable in a drive and in the recuperation, wherein the electric machine is operable in the drive mode by converting electrical energy into mechanical energy as an electric motor for providing a drive torque for driving the motor vehicle, and in the recuperation by Conversion of mechanical energy into electrical energy as an electric generator for providing electrical energy, in particular for operating at least one consuming electrical energy, in particular motor vehicle side, consumer, and / or for storing in a, in particular motor vehicle side, electrical energy storage, is operable. The motor vehicle may be an at least partially electrically driven motor vehicle, i. H. to a hybrid motor vehicle, or to a fully electrically driven motor vehicle, d. H. to an electric motor vehicle, act.

Dem Rekuperationsbetrieb der elektrischen Maschine sind unterschiedliche Rekuperationsgrade zugrunde legbar. Ein jeweiliger Rekuperationsgrad ist typischerweise mit einer bestimmten Menge an durch Umwandlung, insbesondere aus dem Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs entnommener, mechanischer Energie in elektrische Energie gewonnener elektrischer Energie verknüpft. Bei hohen Rekuperationsgraden wird sonach eine hohe Menge an mechanischer Energie in elektrische Energie umgewandelt, bei niedrigen Rekuperationsgraden wird eine niedrige(re) Menge an mechanischer Energie in elektrische Energie umgewandelt. Da es sich bei der umzuwandelnden bzw. umgewandelten mechanischen Energie insbesondere um kinetische Energie des Kraftfahrzeugs handeln kann, können entsprechende Rekuperationsgrade mit einer bestimmten Verzögerung des Kraftfahrzeugs einhergehen; hohe Rekuperationsgrade können entsprechend eine höhere Verzögerung des Kraftfahrzeugs, niedrigere Rekuperationsgrade eine niedrigere Verzögerung des Kraftfahrzeugs bedeuten.The Rekuperationsbetrieb the electric machine are based on different recuperation. A respective degree of recuperation is typically associated with a certain amount of electrical energy obtained by conversion, in particular from the driving operation of the motor vehicle, into electrical energy obtained from electrical energy. At high recuperation levels, a high amount of mechanical energy is thus converted into electrical energy; at low recuperation levels, a low (re) amount of mechanical energy is converted into electrical energy. Since the mechanical energy to be converted or converted can be, in particular, the kinetic energy of the motor vehicle, corresponding degrees of recuperation may be accompanied by a specific deceleration of the motor vehicle; high Rekuperationsgrade may mean a higher deceleration of the motor vehicle, lower Rekuperationsgrade a lower deceleration of the motor vehicle accordingly.

Entsprechende Rekuperationsgrade der elektrischen Maschine sind über eine Rekuperationsgradauswahleinrichtung auswählbar. Die Auswahl eines Rekuperationsgrads, hierunter ist insbesondere eine Einstellung eines bestimmten Rekuperationsgrads bzw. eine Änderung eines bestimmten Rekuperationsgrads in einen anderen Rekuperationsgrad zu verstehen, ist demnach über eine Rekuperationsgradauswahleinrichtung möglich. Das Kraftfahrzeug umfasst sonach wenigstens eine Rekuperationsgradauswahleinrichtung, welche zur Auswahl eines Rekuperationsgrads der elektrischen Maschine eingerichtet ist. Corresponding degrees of recuperation of the electric machine can be selected via a recuperation degree selection device. The selection of a degree of recuperation, which is to be understood in particular as an adjustment of a specific degree of recuperation or a change of a specific degree of recuperation into another degree of recuperation, is therefore possible via a recuperation degree selection device. The motor vehicle therefore comprises at least one recuperation degree selection device, which is set up to select a recuperation degree of the electrical machine.

Der Rekuperationsgradauswahleinrichtung ist wenigstens ein von einem Bediener betätigbares Betätigungselement zuordenbar oder zugeordnet. Das Betätigungselement ist in zwei unterschiedlichen Betriebsmodi betätigbar. Jeder Betriebsmodus des Betätigungselements ist mit einer bestimmten Funktionalität einer kraftfahrzeugseitigen Funktionseinrichtung respektive der Auswahl einer bestimmten Funktionalität einer kraftfahrzeugseitigen Funktionseinrichtung verbunden. Konkret ist das Betätigungselement in einem ersten Betriebsmodus zur Auswahl einer Fahrstufe des Kraftfahrzeugs und/oder einer Schaltstufe einer in mehrere Schaltstufen schaltbaren Getriebeeinrichtung des Kraftfahrzeugs und in einem zweiten Betriebsmodus zur Auswahl eines Rekuperationsgrads eingerichtet. Der erste Betriebsmodus ist sonach mit der Auswahl einer Fahrstufe des Kraftfahrzeugs und/oder einer Schaltstufe einer in mehrere Schaltstufen schaltbaren Getriebeeinrichtung des Kraftfahrzeugs verknüpft; Betätigungen des Betätigungselements in dem ersten Betriebsmodus ermöglichen bzw. bedingen sonach die Auswahl einer Fahrstufe und/oder einer Schaltstufe. Betätigungen des Betätigungselements in dem zweiten Betriebsmodus sind mit der Auswahl eines Rekuperationsgrads verknüpft; Betätigungen des Betätigungselements in dem zweiten Betriebsmodus ermöglichen bzw. bedingen sonach die Auswahl eins Rekuperationsgrads. Über Betätigungen des Betätigungselements in dem ersten Betriebsmodus sind sonach Steuerinformationen zur Auswahl einer Fahrstufe und/oder einer Schaltstufe erzeugbar bzw. erzeugt. Über Betätigungen des Betätigungselements in dem zweiten Betriebsmodus sind sonach Steuerinformationen zur Auswahl eines Rekuperationsgrads erzeugbar bzw. erzeugt. Ein Bediener kann sonach mit demselben Betätigungselement sowohl Fahr- und/oder Schaltstufen als auch Rekuperationsgrade auswählen, d. h. insbesondere einstellen und/oder ändern.The recuperation degree selector is assignable or associated with at least one operator operable actuator. The actuator is operable in two different modes of operation. Each operating mode of the actuating element is connected to a specific functionality of a motor vehicle-side functional device or the selection of a specific functionality of a motor vehicle-side functional device. Concretely, the actuating element is set up in a first operating mode for selecting a driving position of the motor vehicle and / or a switching step of a transmission device of the motor vehicle which can be shifted in several switching stages and in a second operating mode for selecting a degree of recuperation. The first operating mode is therefore linked to the selection of a drive stage of the motor vehicle and / or a shift stage of a shiftable in several stages transmission device of the motor vehicle; Actuations of the actuating element in the first operating mode thus enable or condition the selection of a driving stage and / or a switching stage. Actuations of the actuator in the second mode of operation are associated with the selection of a degree of recuperation; Actuations of the actuating element in the second operating mode thus enable or condition the selection of a degree of recuperation. By means of actuations of the actuating element in the first operating mode, control information for selecting a driving stage and / or a switching stage can be generated or generated. By means of actuations of the actuating element in the second operating mode, control information for selecting a recuperation degree can be generated or generated. An operator can thus select with the same actuator both driving and / or switching stages and Rekuperationsgrade, d. H. especially adjust and / or change.

Eine Änderung bzw. Einstellung des Rekuperationsgrads kann stufenlos oder in beliebig großen oder kleinen Stufen erfolgen. Ob eine Änderung bzw. Einstellung des Rekuperationsgrads in großen oder kleinen Schritten erfolgt, kann von der konkreten Betätigung des Betätigungselements, d. h., wie sich im Weiteren ergibt, insbesondere Art und Dauer der Betätigung des Betätigungselements, in dem zweiten Betriebsmodus abhängen.A change or adjustment of the Rekuperationsgrads can be made continuously or in any large or small stages. Whether a change or adjustment of the Rekuperationsgrads takes place in large or small steps, can be determined by the concrete operation of the actuator, d. h., As will be apparent hereinafter, in particular type and duration of actuation of the actuating element, depend in the second mode of operation.

Bei dem Betätigungselement handelt es sich insbesondere um ein dem Bediener an sich bekanntes, z. B. hebelartiges bzw. -förmiges, typischerweise im Bereich einer Mittelkonsole angeordnetes bzw. ausgebildetes Auswahlelement zur Auswahl einer Fahr- und/oder Schaltstufe, dessen Funktionalität sich jedoch nicht allein auf die in dem ersten Betriebsmodus weiterhin mögliche Auswahl einer Fahr- und/oder Schaltstufe beschränkt, sondern dessen Funktionalität in dem zusätzlichen zweiten Betriebsmodus um die Auswahl eines Rekuperationsgrads erweitert ist. Prinzipiell könnte es sich bei dem Betätigungselement jedoch z. B. auch um ein Bedienelement zur Bedienung eines kraftfahrzeugseitigen Fahrzeugassistenzsystems, d. h. z. B. eines Längs- und/oder Querführungssystems, handeln.The actuating element is in particular a known to the operator, for. B. lever-like or -förmiges, typically arranged in the region of a center console or trained selection element for selecting a driving and / or switching stage, but its functionality is not limited to the still possible in the first operating mode selection of a driving and / or switching stage but its functionality in the additional second mode of operation is extended by the selection of a degree of recuperation. In principle, however, it could be in the actuator z. B. also to an operating element for operating a vehicle-side vehicle assistance system, d. H. z. B. a longitudinal and / or transverse guidance system act.

Insgesamt liegt ein Antriebsstrang mit einer verbesserten funktionellen bzw. konstruktiven Konzipierung der Rekuperationsgradauswahleinrichtung vor.Overall, there is a drive train with an improved functional or constructive design of Rekuperationsgradauswahleinrichtung before.

Das Betätigungselement kann in wenigstens einem Bewegungsfreiheitsgrad bewegbar gelagert sein, wobei jedem Betriebsmodus bestimmte Bewegungen des Betätigungselements in einem oder mehreren bestimmten Bewegungsfreiheitsgraden in einer bestimmten Bewegungsrichtung zugeordnet sein können; Bewegungen des Betätigungselements in dem oder den jeweiligen Bewegungsfreiheitsgrad(en) ermöglichen sonach eine Nutzung des Betätigungselements in dem der oder den jeweiligen Bewegung(en) jeweils zugeordneten Betriebsmodus. Analoges gilt für gleich- und unterschiedlich ausgerichtete Bewegungen des Betätigungselements, sodass Bewegungen des Betätigungselements in einem Bewegungsfreiheitsgrad in einer ersten Bewegungsrichtung mit dem ersten Betriebsmodus verknüpft sein können und Bewegungen des Betätigungselements in demselben Bewegungsfreiheitsgrad jedoch in einer zweiten, z. B. entgegengesetzten, Bewegungsrichtung mit dem zweiten Betriebsmodus verknüpft sein können. Bei einem Bewegungsfreiheitsgrad des Betätigungselements kann es sich z. B. um einen translatorischen Bewegungsfreiheitsgrad entlang einer, z. B. linearen, Translationsachse, kurz um eine Translationsbewegung, handeln. Bei einer Translationsachse kann es sich grundsätzlich um eine beliebige Raumachse handeln. Denkbar ist es jedoch auch, dass es sich bei einem Bewegungsfreiheitsgrad des Betätigungselements um eine rotatorische Bewegung um eine Rotationsachse, kurz um eine Rotationsbewegung (Drehbewegung, Schwenkbewegung), handeln kann. Auch bei einer Rotationsachse kann es sich grundsätzlich um eine beliebige Raumachse handeln. Kombinierte Bewegungen in unterschiedlichen Bewegungsfreiheitsgraden sind denkbar.The actuator may be movably mounted in at least one degree of freedom of movement, wherein each mode of operation may be associated with certain movements of the actuator in one or more particular degrees of freedom of movement in a particular direction of movement; Movements of the actuating element in the respective degree of freedom of movement or movements enable the use of the actuating element in the operating mode assigned to the respective movement (s). The same applies to identically and differently oriented movements of the actuating element, so that movements of the actuating element in a degree of freedom of movement in a first direction of movement can be linked to the first operating mode and movements of the actuating element in the same degree of freedom of movement, however, in a second, z. B. opposite, movement direction can be linked to the second operating mode. In a degree of freedom of movement of the actuating element, it may, for. B. to a translational movement degree of freedom along a, z. B. linear, translational axis, short to a translational movement act. In principle, a translation axis can be any spatial axis. However, it is also conceivable that a degree of freedom of movement of the actuating element can be a rotational movement about an axis of rotation, in short a rotational movement (rotational movement, pivoting movement). Even with a rotation axis, it can basically be a act any spatial axis. Combined movements in different degrees of freedom of movement are conceivable.

Gemäß einer ersten beispielhaften Ausführungsform ist das Betätigungselement in wenigstens zwei Bewegungsfreiheitsgraden bewegbar gelagert. Der erste Betriebsmodus kann mit einer Bewegung des Betätigungselements in einem ersten Bewegungsfreiheitsgrad und der zweite Betriebsmodus mit einer Bewegung des Betätigungselements in einem, insbesondere von dem ersten Bewegungsfreiheitsgrad verschiedenen, zweiten Bewegungsfreiheitsgrad korreliert sein.According to a first exemplary embodiment, the actuating element is movably mounted in at least two degrees of freedom of movement. The first operating mode can be correlated with a movement of the actuating element in a first degree of freedom of movement and the second operating mode with a movement of the actuating element in a second degree of freedom of movement, in particular different from the first degree of freedom of movement.

Eine translatorische Bewegung des Betätigungselements entlang einer ersten Translationsachse kann demnach mit dem ersten Betriebsmodus verknüpft sein, sodass translatorische Bewegungen des Betätigungselements entlang der ersten Translationsachse die Auswahl einer Fahr- und/oder Schaltstufe ermöglichen. Eine translatorische Bewegung des Betätigungselements entlang einer zweiten Translationsachse kann entsprechend mit dem zweiten Betriebsmodus verknüpft sein, sodass translatorische Bewegungen des Betätigungselements entlang der zweiten Translationsachse die Auswahl eines Rekuperationsgrads ermöglichen. Analoges gilt für gleich und unterschiedlich ausgerichtete translatorische Bewegungen des Betätigungselements.A translational movement of the actuating element along a first translation axis can therefore be linked to the first operating mode, so that translational movements of the actuating element along the first translation axis make it possible to select a driving and / or switching stage. A translational movement of the actuating element along a second translational axis can be correspondingly linked to the second operating mode so that translational movements of the actuating element along the second translational axis make it possible to select a degree of recuperation. The same applies to the same and differently oriented translational movements of the actuating element.

Wie erwähnt, kann der erste und/oder zweite Betriebsmodus auch mit rotatorischen Bewegungen des Betätigungselements um wenigstens eine Rotationsachse verknüpft sein. Eine rotatorische Bewegung des Betätigungselements um eine erste Rotationsachse kann demnach mit dem ersten Betriebsmodus verknüpft sein, sodass rotatorische Bewegungen des Betätigungselements um die erste Rotationsachse die Auswahl einer Fahr- und/oder Schaltstufe ermöglichen. Eine rotatorische Bewegung des Betätigungselements um die zweite Rotationsachse kann entsprechend mit dem zweiten Betriebsmodus verknüpft sein, sodass rotatorische Bewegungen des Betätigungselements um die zweite Rotationsachse die Auswahl eines Rekuperationsgrads ermöglichen. Analoges gilt für gleich und unterschiedlich ausgerichtete rotatorische Bewegungen des Betätigungselements.As mentioned, the first and / or second operating mode can also be associated with rotational movements of the actuating element about at least one axis of rotation. A rotational movement of the actuating element about a first axis of rotation can therefore be linked to the first operating mode, so that rotational movements of the actuating element about the first axis of rotation enable the selection of a driving and / or switching stage. A rotational movement of the actuating element about the second axis of rotation can be associated with the second operating mode accordingly, so that rotational movements of the actuating element about the second axis of rotation enable the selection of a degree of recuperation. The same applies to the same and differently oriented rotational movements of the actuating element.

Auch ist es möglich, dass der erste Betriebsmodus mit einer translatorischen Bewegung entlang wenigstens einer Translationsachse und der zweite Betriebsmodus mit einer rotatorischen Bewegungen um wenigstens eine Rotationsachse verknüpft ist (selbstverständlich ist eine umgekehrte Konfiguration denkbar), sodass translatorische Bewegungen des Betätigungselements entlang der Translationsachse die Auswahl einer Fahr- und/oder Schaltstufe und rotatorische Bewegungen des Betätigungselements um die Rotationsachse die Auswahl des Rekuperationsgrads ermöglichen.It is also possible for the first operating mode to be associated with a translatory movement along at least one translation axis and the second operating mode for a rotational movement about at least one rotational axis (of course, an inverted configuration is conceivable), so that translational movements of the actuating element along the translation axis make the selection a driving and / or switching stage and rotational movements of the actuating element about the axis of rotation allow the selection of the Rekuperationsgrads.

Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform ist das Betätigungselement in wenigstens einem Bewegungsfreiheitsgrad, d. h. gegebenenfalls auch nur in einem (einzigen) Bewegungsfreiheitsgrad bewegbar gelagert. Der erste Betriebsmodus kann mit einer Bewegung des Betätigungselements in dem Bewegungsfreiheitsgrad in eine oder bis zu einer ersten Position und/oder Ausrichtung korreliert sein. Der zweite Betriebsmodus kann mit einer, insbesondere von der ersten Position und/oder Ausrichtung ausgehenden, Bewegung des Betätigungselements in dem(selben) Bewegungsfreiheitsgrad in eine oder bis zu einer zweiten Position und/oder Ausrichtung korreliert sein. Der zweite Betriebsmodus kann auch mit einer, insbesondere von der ersten Position und/oder Ausrichtung ausgehenden, Bewegung des Betätigungselements in einem weiteren Bewegungsfreiheitsgrad in eine oder bis zu einer zweiten Position und/oder Ausrichtung korreliert sein. Die Betätigung des Betätigungselements in dem ersten oder zweiten Betriebsmodus kann demnach von einer aus einer Bewegung des Betätigungselements resultierenden Änderung der Position des Betätigungselements im Verhältnis zu einer Ausgangs- oder Referenzposition (zurückgelegte Strecke) bzw. einer aus einer Bewegung des Betätigungselements resultierenden Änderung der Ausrichtung des Betätigungselements im Verhältnis zu einer Ausgangs- bzw. Referenzausrichtung abhängen. Mithin kann die Betätigung des Betätigungselements in dem ersten oder zweiten Betriebsmodus strecken- bzw. ausrichtungsabhängig sein.According to a further exemplary embodiment, the actuating element is in at least one degree of freedom of movement, i. H. optionally also movably mounted in only one (single) degree of freedom of movement. The first mode of operation may be correlated with movement of the actuator in the degree of freedom of movement into or to a first position and / or orientation. The second operating mode can be correlated with a movement of the actuating element, in particular from the first position and / or orientation, in the (same) degree of freedom of movement to one or a second position and / or orientation. The second operating mode can also be correlated with a movement, in particular from the first position and / or orientation, of the actuating element in a further degree of freedom of movement into one or up to a second position and / or orientation. The actuation of the actuating element in the first or second operating mode can therefore result from a change in the position of the actuating element resulting from a movement of the actuating element relative to an initial or reference position (distance traveled) or a change in the orientation of the actuating element resulting from a movement of the actuating element Depend on the actuator in relation to an initial or reference orientation. Thus, the actuation of the actuator in the first or second operating mode may be track-dependent or orientation-dependent.

Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform ist der erste Betriebsmodus mit einer ersten Dauer einer Betätigung des Betätigungselements korreliert und der zweite Betriebsmodus mit einer zweiten Dauer einer Betätigung des Betätigungselements korreliert. Das Betätigungselement kann auch hier in wenigstens einem Bewegungsfreiheitsgrad bewegbar gelagert sein, d. h. gegebenenfalls auch nur in einem (einzigen) Bewegungsfreiheitsgrad bewegbar gelagert sein. Der erste Betriebsmodus kann sonach mit einer ersten Dauer einer Betätigung des Betätigungselements, d. h. insbesondere einer Bewegung des Betätigungselements in einem Bewegungsfreiheitsgrad, und der zweite Betriebsmodus mit einer zweiten Dauer einer Betätigung des Betätigungselements, insbesondere einer Bewegung des Betätigungselements in demselben oder einem weiteren Bewegungsfreiheitsgrad, korreliert sein. Die Betätigung des Betätigungselements in dem ersten oder zweiten Betriebsmodus kann demnach von der Dauer der Betätigung bzw. Bewegung des Betätigungselements abhängen. Beispielsweise kann eine vergleichsweise kurze Betätigung bzw. Bewegung des Betätigungselements mit einer Betätigung des Betätigungselements in dem ersten Betriebsmodus korrelieren, sodass eine Auswahl einer Fahr- bzw. Schaltstufe möglich ist, und eine vergleichsweise lange Betätigung bzw. Bewegung des Betätigungselements mit einer Betätigung des Betätigungselements in dem zweiten Betriebsmodus korrelieren, sodass eine Auswahl eines Rekuperationsgrads möglich ist (selbstverständlich ist eine umgekehrte Konfiguration denkbar). Mithin kann die Betätigung des Betätigungselements in dem ersten oder zweiten Betriebsmodus zeitabhängig sein.According to a further exemplary embodiment, the first operating mode is correlated with a first duration of an actuation of the actuation element, and the second operation mode correlates with a second duration of actuation of the actuation element. The actuating element can also be movably mounted here in at least one degree of freedom of movement, ie, if appropriate, also be movably mounted only in one (single) degree of freedom of movement. The first operating mode can therefore be correlated with a first duration of an actuation of the actuation element, ie in particular a movement of the actuation element in a degree of freedom of movement, and the second operating mode with a second duration of an actuation of the actuation element, in particular a movement of the actuation element in the same or a further degree of freedom of movement his. The actuation of the actuating element in the first or second operating mode may accordingly depend on the duration of the actuation or movement of the actuating element. For example, a comparatively short operation or movement of the actuating element with an actuation of the Actuator in the first mode of operation correlate, so that a selection of a driving or switching stage is possible, and correlate a comparatively long operation or movement of the actuating element with an actuation of the actuating element in the second operating mode, so that a selection of Rekuperationsgrads is possible (of course a reverse configuration is conceivable). Consequently, the actuation of the actuating element in the first or second operating mode can be time-dependent.

Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform ist der erste Betriebsmodus mit einer, insbesondere bedienerseitig ausgeübten, ersten Kraft - hierunter ist auch ein Moment zu verstehen - einer Betätigung korreliert und der zweite Betriebsmodus mit einer, insbesondere bedienerseitig ausgeübten, zweiten Kraft - hierunter ist auch ein Moment zu verstehen - einer Betätigung des Betätigungselements korreliert. Das Betätigungselement kann auch hier in wenigstens einem Bewegungsfreiheitsgrad bewegbar gelagert sein, d. h. gegebenenfalls auch nur in einem (einzigen) Bewegungsfreiheitsgrad bewegbar gelagert sein. Der erste Betriebsmodus kann sonach mit einer ersten Kraft einer Betätigung des Betätigungselements, d. h. insbesondere einer Bewegung des Betätigungselements in einem Bewegungsfreiheitsgrad, und der zweite Betriebsmodus mit einer zweiten Kraft einer Betätigung des Betätigungselements, insbesondere einer Bewegung des Betätigungselements in demselben oder einem weiteren Bewegungsfreiheitsgrad, korreliert sein. Die Betätigung des Betätigungselements in dem ersten oder zweiten Betriebsmodus kann demnach von der bei der Betätigung bzw. Bewegung des Betätigungselements durch einen Bediener ausgebübten bzw. wirkenden Kraft abhängen. Beispielsweise kann eine vergleichsweise geringe Kraft bei der Betätigung bzw. Bewegung des Betätigungselements mit einer Betätigung des Betätigungselements in dem ersten Betriebsmodus korrelieren, sodass eine Auswahl einer Fahr- bzw. Schaltstufe möglich ist, und eine vergleichsweise hohe Kraft bei der Betätigung bzw. Bewegung des Betätigungselements mit einer Betätigung des Betätigungselements in dem zweiten Betriebsmodus korrelieren, sodass eine Auswahl eines Rekuperationsgrads möglich ist (selbstverständlich ist eine umgekehrte Konfiguration denkbar). Mithin kann die Betätigung des Betätigungselements in dem ersten oder zweiten Betriebsmodus kraftabhängig sein.According to a further exemplary embodiment, the first mode of operation is correlated with a first force exerted on the operator, which is also a moment, and the second mode of operation with a second force exerted on the operator, including a moment understand - an operation of the actuator correlated. The actuating element can also be movably mounted here in at least one degree of freedom of movement, d. H. optionally be movably mounted only in a (single) degree of freedom of movement. The first mode of operation can thus with a first force of actuation of the actuating element, d. H. in particular a movement of the actuating element in a degree of freedom of movement, and the second operating mode with a second force of actuation of the actuating element, in particular a movement of the actuating element in the same or another degree of freedom of movement, be correlated. The actuation of the actuating element in the first or second operating mode may accordingly depend on the force exerted by an operator during the actuation or movement of the actuating element. For example, a comparatively small force in the operation of the operating member may correlate with an operation of the operating member in the first operating mode, so that a selection of a driving stage is possible, and a comparatively high force in the operation of the actuating member correlate with an actuation of the actuator in the second mode of operation, so that a choice of Rekuperationsgrads is possible (of course, a reverse configuration is conceivable). Consequently, the actuation of the actuating element in the first or second operating mode can be force-dependent.

Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform umfasst das Betätigungselement wenigstens zwei, insbesondere unabhängig voneinander, in wenigstens einem Bewegungsfreiheitsgrad bewegbar gelagerte Betätigungselementabschnitte. Der erste Betriebsmodus kann mit einer Betätigung bzw. Bewegung eines ersten Betätigungselementabschnitts in wenigstens einem Bewegungsfreiheitsgrad korrelieren und der zweite Betriebsmodus mit einer Betätigung bzw. Bewegung eines weiteren Betätigungselementabschnitts in wenigstens einem Bewegungsfreiheitsgrad korrelieren. Es gelten die vorstehenden Ausführungen im Zusammenhang mit möglichen Bewegungsfreiheitsgraden des Betätigungselements analog für jeweilige Betätigungselementabschnitte. Bei entsprechenden Betätigungselementabschnitten kann es sich z. B. um, gegebenenfalls kombinierte, Druck-, Zug- und/oder Drehelemente handeln.According to a further exemplary embodiment, the actuating element comprises at least two, in particular independently, in at least one degree of freedom of movement movably mounted actuating element sections. The first mode of operation may correlate to operation of a first actuator portion in at least one degree of freedom of movement, and the second mode of operation may correlate to operation of another actuator portion in at least one degree of freedom of movement. The above explanations in connection with possible degrees of freedom of movement of the actuating element apply analogously to respective actuating element sections. With corresponding actuator sections, it may be z. B., possibly combined, pressure, tensile and / or rotary elements act.

Sämtliche beschriebenen beispielhaften Ausführungsform sind beliebig mit- bzw. untereinander kombinierbar.All exemplary embodiments described can be combined with one another as desired or with one another.

Wie erwähnt, kann es sich bei dem Betätigungselement insbesondere um ein einem Bediener an sich bekanntes, z. B. hebelartiges bzw. -förmiges, typischerweise im Bereich einer Mittelkonsole angeordnetes bzw. ausgebildetes Auswahlelement zur Auswahl einer Fahr- und/oder Schaltstufe, dessen Funktionalität sich jedoch nicht allein auf die in dem ersten Betriebsmodus weiterhin mögliche Auswahl einer Fahr- und/oder Schaltstufe beschränkt, sondern dessen Funktionalität in dem zweiten Betriebsmodus um die Auswahl eines Rekuperationsgrads erweitert ist. Das Betätigungselement kann demnach in einer mehrere jeweiligen Fahr- und/oder Schaltstufen zugeordnete Position aufweisenden Ausnehmung, insbesondere einer Schaltgasse, angeordnet oder ausgebildet sein, wobei das Betätigungselement innerhalb der Ausnehmung, insbesondere zwischen jeweiligen jeweiligen Fahr- und/oder Schaltstufen zugeordneten Positionen, bewegbar gelagert ist. Je nach konkreter Ausgestaltung einer entsprechenden Ausnehmung können z. B. einem Hoch- oder Runterschalten einer Getriebeeinrichtung des Kraftfahrzeugs zugeordnete Positionen (z. B. „+“ oder „-“-Positionen) in dem zweiten Betriebsmodus mit einer Erhöhung oder Erniedrigung des Rekuperationsgrads verbunden sein.As mentioned, it may be in the actuator in particular an operator known per se, z. B. lever-like or -förmiges, typically arranged in the region of a center console or trained selection element for selecting a driving and / or switching stage, but its functionality is not limited to the still possible in the first operating mode selection of a driving and / or switching stage but limited its functionality in the second mode of operation to the selection of a Rekuperationsgrads. The actuating element can accordingly be arranged or configured in a recess having a plurality of respective driving and / or switching stages, in particular a shift gate, the actuating element being movably mounted within the recess, in particular positions assigned between respective respective driving and / or switching stages is. Depending on the specific configuration of a corresponding recess z. B. a up or down switching a transmission device of the motor vehicle associated positions (eg., "+" Or "-" - positions) in the second operating mode with an increase or decrease in Rekuperationsgrads be connected.

In diesem Zusammenhang ist zu erwähnen, dass der zweite Betriebsmodus nur aktivierbar sein kann, wenn sich ein Fahrpedal des Kraftfahrzeugs in einer bestimmten Betriebsstellung befindet, d. h. insbesondere sich in einer Ruhestellung befindet, in welcher es nicht betätigt ist. Entsprechende Betriebsstellungen des Fahrpedals können über eine dem Fahrpedal zuordenbare oder zugeordnete Erfassungseinrichtung erfasst und der Steuerung der Auswahl eines Rekuperationsgrads zugrunde gelegt werden.In this context, it should be mentioned that the second operating mode can only be activated if an accelerator pedal of the motor vehicle is in a certain operating position, ie. H. in particular, is in a rest position in which it is not operated. Corresponding operating positions of the accelerator pedal can be detected via a detection device that can be assigned or assigned to the accelerator pedal, and the control of the selection of a degree of recuperation can be used as a basis.

Der Antriebsstrang bzw. die Rekuperationsgradauswahleinrichtung kann eine Sicherungseinrichtung zur (beschädigungs- bzw. zerstörungsfrei lösbaren) Sicherung des Betätigungselements in dem ersten oder zweiten Betriebsmodus umfassen. Die Sicherungseinrichtung ist insbesondere zur Sicherung des in dem einem, d. h. dem ersten oder zweiten, Betriebsmodus befindlichen Betätigungselements gegenüber einer eine das Betätigungselement in einen anderen, d. h. den zweiten oder ersten, Betriebsmodus versetzenden Bewegung des Betätigungselements eingerichtet und erhöht die Betriebssicherheit der Rekuperationsgradauswahleinrichtung. Die Sicherungseinrichtung kann hierfür, z. B. form- und/oder kraftschlüssig wirkende, Sicherungselemente, d. h. z. B. Rastelemente, umfassen, welche unter Ausbildung einer lösbaren Sicherung mit dem Betätigungselement, d. h. insbesondere betätigungselementseitig angeordneten oder ausgebildeten Gegensicherungselementen, zusammenwirken.The drive train or the Rekuperationsgradauswahleinrichtung may include a safety device for (non-destructive or detachable) fuse of the actuating element in the first or second operating mode. The securing device is set up in particular for securing the actuating element located in one, ie the first or second, operating mode with respect to a movement of the actuating element which displaces the actuating element into another, ie the second or first, operating mode and increases the reliability of the recuperation degree selection device. The security device can do this, z. B. positively and / or non-positively acting, securing elements, ie, for example, latching elements, which cooperate to form a releasable fuse with the actuating element, ie in particular actuation element side arranged or trained counter-securing elements.

Der Antriebsstrang bzw. die Rekuperationsgradauswahleinrichtung kann ferner eine Autorisierungseinrichtung zur Durchführung eines Autorisierungsvorgangs zur Autorisierung bedienerseitiger Betätigungen zum Wechsel eines Betriebsmodus des Betätigungselements umfassen. Die Autorisierungseinrichtung ist zur Erzeugung einer eine Autorisierung einer Person zur Durchführung bedienerseitiger Betätigungen zum Wechsel eines Betriebsmodus des Betätigungselements eingerichtet und erhöht die Betriebssicherheit der Rekuperationsgradauswahleinrichtung. Die Autorisierung kann grundsätzlich über verschiedene Arten erfolgen, solange diese eine Information über eine zum Wechsel zwischen jeweiligen Betriebsmodi autorisierte Person, typischerweise den Fahrer, ermöglicht bzw. erzeugt. Eine entsprechende Information kann z. B. über eine erfasste Richtung einer Betätigung des Betätigungselements erfolgen, welche anzeigen kann, dass eine Betätigung des Betätigungselements ausgehend von einer dem typischerweise autorisierten Fahrer zugeordneten Position erfolgt. Eine entsprechende Information kann jedoch z. B. auch über eine typischerweise durch den Fahrer erfolgte Aktivierung bzw. Zündung des Kraftfahrzeugs erfolgen.The powertrain or recuperation degree selector may further comprise authorization means for performing an authorization operation to authorize operator-side actuations to change an operating mode of the actuator. The authorization device is set up for generating an authorization of a person to carry out operator-side actuations for changing an operating mode of the actuating element and increases the operational reliability of the recuperation degree selection device. Authorization can basically take place via various types, as long as it enables or generates information about a person authorized to change between the respective operating modes, typically the driver. Such information can z. B. via a detected direction of an actuation of the actuating element, which can indicate that an actuation of the actuating element takes place starting from a position assigned to the typically authorized driver. However, such information can z. B. also take place via a typically carried out by the driver activation or ignition of the motor vehicle.

Die Erfindung betrifft ferner eine Rekuperationsgradauswahleinrichtung für einen Antriebsstrang bzw. ein Kraftfahrzeug, insbesondere für ein wie hierin beschriebenes Kraftfahrzeug. Die Rekuperationsgradauswahleinrichtung umfasst wenigstens ein dieser zuordenbares oder zugeordnetes Betätigungselement, welches in einem ersten Betriebsmodus zur Auswahl einer Fahrstufe eines (mit der Rekuperationsgradauswahleinrichtung ausgestatteten) Kraftfahrzeugs und/oder einer Schaltstufe einer in mehrere Schaltstufen schaltbaren Getriebeeinrichtung eines (mit der Rekuperationsgradauswahleinrichtung ausgestatteten) Kraftfahrzeugs und in einem zweiten Betriebsmodus zur Auswahl eines Rekuperationsgrads einer in einem Rekuperations- bzw. Generatorbetrieb betreibbaren elektrischen Maschine eines (mit der Rekuperationsgradauswahleinrichtung ausgestatteten) Kraftfahrzeugs eingerichtet ist, wobei dem Rekuperationsbetrieb unterschiedliche Rekuperationsgrade zugrunde legbar sind. Sämtliche Ausführungen im Zusammenhang mit dem Kraftfahrzeug gelten analog für die Rekuperationsgradauswahleinrichtung.The invention further relates to a recuperation degree selector device for a drive train or a motor vehicle, in particular for a motor vehicle as described herein. The Rekuperationsgradauswahleinrichtung comprises at least one of these assignable or associated actuator, which in a first operating mode for selecting a speed of a (equipped with the Rekuperationsgradausrichtung device) motor vehicle and / or a switching stage of a switchable in several stages gear device of a (equipped with the Rekuperationsgradauswahleinrichtung) motor vehicle and in a second operating mode for selecting a Rekuperationsgrads an operable in a recuperation or generator operation electric machine (equipped with the Rekuperationsgradauswahleinrichtung) is set up, the Rekuperationsbetrieb different recuperation are based. All embodiments in connection with the motor vehicle apply analogously to the Rekuperationsgradauswahleinrichtung.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Auswahl eines Rekuperationsgrads einer in einem Rekuperations- bzw. Generatorbetrieb betreibbaren elektrischen Maschine eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines wie hierin beschriebenen Kraftfahrzeugs, wobei dem Rekuperationsbetrieb unterschiedliche Rekuperationsgrade zugrunde legbar sind, welche über eine Rekuperationsgradauswahleinrichtung auswählbar sind, wobei zur Auswahl des Rekuperationsgrads eine zur Auswahl eines Rekuperationsgrads eingerichtete Rekuperationsgradauswahleinrichtung, insbesondere eine wie hierin beschriebene Rekuperationsgradauswahleinrichtung, verwendet wird, welcher wenigstens ein Betätigungselement zuordenbar oder zugeordnet ist, welches in einem ersten Betriebsmodus zur Auswahl einer Fahrstufe des Kraftfahrzeugs und/oder einer Schaltstufe einer in mehrere Schaltstufen schaltbaren Getriebeeinrichtung des Kraftfahrzeugs und in einem zweiten Betriebsmodus zur Auswahl eines Rekuperationsgrads der elektrischen Maschine eingerichtet ist. Sämtliche Ausführungen im Zusammenhang mit dem Kraftfahrzeug gelten analog für das Verfahren.The invention further relates to a method for selecting a degree of recuperation of an operable in a recuperation or generator operation electric machine of a motor vehicle, in particular a motor vehicle as described herein, wherein the Rekuperationsbetrieb different Rekuperationsgrade be laid down, which can be selected via a Rekuperationsgradauswahleinrichtung, wherein the selection the Rekuperationsgrads is used for selecting a Rekuperationsgrads Rekuperationsgradauswahleinrichtung, in particular one as described herein Rekuperationsgradauswahleinrichtung is used, which at least one actuator is assigned or assigned, which in a first operating mode for selecting a driving level of the motor vehicle and / or a switching stage of a switchable in several stages Transmission device of the motor vehicle and in a second operating mode for selecting a Rekuperationsgrads the electric Mas chine is set up. All designs in connection with the motor vehicle apply analogously to the method.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in den Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigt:

  • 1 eine Prinzipdarstellung eines Kraftfahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel; und
  • 2 - 8 jeweils eine Prinzipdarstellung einer Rekuperationsgradauswahleinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel.
The invention is explained in more detail with reference to embodiments in the drawings. Showing:
  • 1 a schematic diagram of a motor vehicle according to an embodiment; and
  • 2 - 8th in each case a schematic representation of a Rekuperationsgradauswahleinrichtung according to an embodiment.

1 zeigt eine Prinzipdarstellung eines Kraftfahrzeugs 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Kraftfahrzeug 1 umfasst eine in einem Rekuperationsbetrieb betreibbare elektrische Maschine 2, welche dem Antrieb des Kraftfahrzeugs 1 dient. Die elektrische Maschine 2 ist in einem Antriebs- und in dem Rekuperationsbetrieb betreibbar. Bei dem Kraftfahrzeug 1 kann es sich um ein zumindest teilweise elektrisch antreibbares Kraftfahrzeug, d. h. um ein Hybrid-Kraftfahrzeug, bzw. um ein vollständig elektrisch antreibbares Kraftfahrzeug, d. h. um ein Elektro-Kraftfahrzeug, handeln. 1 shows a schematic diagram of a motor vehicle 1 according to an embodiment. The car 1 includes an electric machine operable in a recuperation mode 2 , which is the drive of the motor vehicle 1 serves. The electric machine 2 is operable in a drive and in the recuperation. In the motor vehicle 1 it may be an at least partially electrically driven motor vehicle, ie, a hybrid motor vehicle, or a completely electrically driven motor vehicle, ie an electric motor vehicle act.

Dem Rekuperationsbetrieb der elektrischen Maschine 2 sind unterschiedliche Rekuperationsgrade zugrunde legbar. Ein jeweiliger Rekuperationsgrad ist mit einer bestimmten Menge an durch Umwandlung, insbesondere aus dem Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs 1 entnommener, mechanischer Energie in elektrische Energie gewonnener elektrischer Energie verknüpft. Da es sich bei der umzuwandelnden bzw. umgewandelten mechanischen Energie insbesondere um kinetische Energie des Kraftfahrzeugs 1 handeln kann, können entsprechende Rekuperationsgrade mit einer bestimmten Verzögerung des Kraftfahrzeugs 1 einhergehen.The recuperation of the electric machine 2 Different degrees of recuperation are the basis. A respective Rekuperationsgrad is with a certain amount of by conversion, in particular from the driving of the motor vehicle 1 taken combined mechanical energy into electrical energy obtained electrical energy. Since the mechanical energy to be converted or converted is, in particular, the kinetic energy of the motor vehicle 1 can act, corresponding Rekuperationsgrade with a certain delay of the motor vehicle 1 accompanied.

Das Kraftfahrzeug 1 umfasst eine Rekuperationsgradauswahleinrichtung 3, welche zur Auswahl eines Rekuperationsgrads der elektrischen Maschine 2 eingerichtet ist. Die Auswahl eines Rekuperationsgrads, hierunter ist insbesondere eine Einstellung eines bestimmten Rekuperationsgrads bzw. eine Änderung eines bestimmten Rekuperationsgrads in einen anderen Rekuperationsgrad zu verstehen, ist demnach über die Rekuperationsgradauswahleinrichtung 3 möglich.The car 1 includes a recuperation degree selector 3 which for selecting a degree of recuperation of the electric machine 2 is set up. The selection of a degree of recuperation, which is to be understood in particular as an adjustment of a specific degree of recuperation or a change of a specific degree of recuperation into another recuperation degree, is therefore via the recuperation degree selection device 3 possible.

Der Rekuperationsgradauswahleinrichtung 3 ist wenigstens ein von einem Bediener betätigbares Betätigungselement 4 zuordenbar oder zugeordnet. Das Betätigungselement 4 ist in zwei unterschiedlichen Betriebsmodi BM1, BM2 betätigbar. Das Betätigungselement 4 ist in einem ersten Betriebsmodus BM1 zur Auswahl einer Fahrstufe des Kraftfahrzeugs 1 und/oder einer Schaltstufe einer in mehrere Schaltstufen schaltbaren Getriebeeinrichtung 5 des Kraftfahrzeugs 1 und in einem zweiten Betriebsmodus BM2 zur Auswahl eines Rekuperationsgrads eingerichtet. Der erste Betriebsmodus BM1 ist sonach mit der Auswahl einer Fahrstufe des Kraftfahrzeugs 1 und/oder einer Schaltstufe der Getriebeeinrichtung 5 des Kraftfahrzeugs 1 verknüpft; Betätigungen des Betätigungselements 4 in dem ersten Betriebsmodus BM1 ermöglichen bzw. bedingen sonach die Auswahl einer Fahrstufe und/oder einer Schaltstufe. Betätigungen des Betätigungselements 4 in dem zweiten Betriebsmodus BM2 sind mit der Auswahl eines Rekuperationsgrads verknüpft; Betätigungen des Betätigungselements 4 in dem zweiten Betriebsmodus BM2 ermöglichen bzw. bedingen sonach die Auswahl eins Rekuperationsgrads. Ein Bediener kann sonach mit demselben Betätigungselement 4 sowohl Fahr- und/oder Schaltstufen als auch Rekuperationsgrade auswählen, d. h. insbesondere einstellen und/oder ändern.The recuperation degree selector 3 is at least one operable by an operator actuating element 4 can be assigned or assigned. The actuator 4 is in two different operating modes BM1 . BM2 actuated. The actuator 4 is in a first operating mode BM1 for selecting a driving position of the motor vehicle 1 and / or a switching stage of a switchable in several stages transmission device 5 of the motor vehicle 1 and in a second mode of operation BM2 set up to select a recuperation level. The first operating mode BM1 is therefore with the selection of a drive level of the motor vehicle 1 and / or a switching stage of the transmission device 5 of the motor vehicle 1 connected; Actuations of the actuating element 4 in the first operating mode BM1 allow or condition accordingly the selection of a speed stage and / or a switching stage. Actuations of the actuating element 4 in the second mode of operation BM2 are linked to the selection of a degree of recuperation; Actuations of the actuating element 4 in the second mode of operation BM2 enable or condition the selection of a recuperation degree. An operator can therefore with the same actuator 4 select both driving and / or switching stages and Rekuperationsgrade, ie in particular adjust and / or change.

Bei dem Betätigungselement 4 handelt es sich z. B. um ein dem Bediener an sich bekanntes, z. B. hebelartiges bzw. -förmiges, typischerweise im Bereich einer Mittelkonsole angeordnetes bzw. ausgebildetes Auswahlelement zur Auswahl einer Fahr- und/oder Schaltstufe, dessen Funktionalität sich jedoch nicht allein auf die in dem ersten Betriebsmodus BM1 weiterhin mögliche Auswahl einer Fahr- und/oder Schaltstufe beschränkt, sondern dessen Funktionalität in dem zusätzlichen zweiten Betriebsmodus BM2 um die Auswahl eines Rekuperationsgrads erweitert ist.In the actuator 4 is it z. B. to a user known per se, z. B. lever-shaped or -förmiges, typically arranged in the region of a center console or trained selection element for selecting a driving and / or switching stage, the functionality of which, however, is not limited to that in the first operating mode BM1 furthermore limits possible selection of a driving and / or switching stage, but rather its functionality in the additional second operating mode BM2 is extended to the selection of a recuperation degree.

In 1 ist ferner eine optionale Sicherungseinrichtung 7 zur (beschädigungs- bzw. zerstörungsfrei lösbaren) Sicherung des Betätigungselements 4 in dem ersten oder zweiten Betriebsmodus BM1, BM2 dargestellt. Die Sicherungseinrichtung 7 ist insbesondere zur Sicherung des in dem einem, d. h. dem ersten oder zweiten, Betriebsmodus BM1, BM2 befindlichen Betätigungselements 4 gegenüber einer eine das Betätigungselement 4 in einen anderen, d. h. den zweiten oder ersten, Betriebsmodus BM2, BM1 versetzenden Bewegung des Betätigungselements 4 eingerichtet. Die Sicherungseinrichtung 7 kann hierfür, z. B. form- und/oder kraftschlüssig wirkende, Sicherungselemente (nicht gezeigt), d. h. z. B. Rastelemente, umfassen, welche unter Ausbildung einer lösbaren Sicherung mit dem Betätigungselement 4, d. h. insbesondere betätigungselementseitig angeordneten oder ausgebildeten Gegensicherungselementen, zusammenwirken.In 1 is also an optional safety device 7 for (damage or destructive releasable) securing the actuator 4 in the first or second operating mode BM1 . BM2 shown. The safety device 7 is in particular for securing in the one, ie the first or second, operating mode BM1 . BM2 located actuator 4 opposite to a the actuator 4 in another, ie the second or first operating mode BM2 . BM1 staggering movement of the actuating element 4 set up. The safety device 7 can this, z. B. positive and / or non-positively acting, securing elements (not shown), ie, for example, locking elements comprise, which to form a releasable fuse with the actuating element 4 , ie in particular actuation element side arranged or formed counter-securing elements, cooperate.

Weiterhin ist in 1 eine optionale Autorisierungseinrichtung 8 zur Durchführung eines Autorisierungsvorgangs zur Autorisierung bedienerseitiger Betätigungen zum Wechsel eines Betriebsmodus BM1, BM2 des Betätigungselements 4 dargestellt. Die Autorisierungseinrichtung 8 ist zur Erzeugung einer eine Autorisierung einer Person zur Durchführung bedienerseitiger Betätigungen zum Wechsel eines Betriebsmodus BM1, BM2 des Betätigungselements 4 eingerichtet. Die Autorisierung kann grundsätzlich über verschiedene Arten erfolgen, solange diese eine Information über eine zum Wechsel zwischen jeweiligen Betriebsmodi BM1, BM2 autorisierte Person, typischerweise den Fahrer, ermöglicht bzw. erzeugt. Eine entsprechende Information kann z. B. über eine erfasste Richtung einer Betätigung des Betätigungselements 4 erfolgen, welche anzeigen kann, dass eine Betätigung des Betätigungselements 4 ausgehend von einer dem typischerweise autorisierten Fahrer zugeordneten Position erfolgt. Eine entsprechende Information kann jedoch z. B. auch über eine typischerweise durch den Fahrer erfolgte Aktivierung bzw. Zündung des Kraftfahrzeugs 1 erfolgen.Furthermore, in 1 an optional authorization device 8th for performing an authorization process for authorizing user-side operations to change an operating mode BM1 . BM2 of the actuating element 4 shown. The authorization device 8th is to authorize a person to perform user-side operations to change an operating mode BM1 . BM2 of the actuating element 4 set up. Authorization can basically take place via different types, as long as they contain information about the change between the respective operating modes BM1 . BM2 authorized person, typically the driver. Such information can z. B. via a detected direction of actuation of the actuating element 4 carried out, which can indicate that an actuation of the actuating element 4 starting from a position assigned to the typically authorized driver. However, such information can z. B. also via a typically made by the driver activation or ignition of the motor vehicle 1 respectively.

Anhand der 2 - 8 ist ersichtlich, dass das Betätigungselement 4 in wenigstens einem Bewegungsfreiheitsgrad bewegbar gelagert sein kann, wobei jedem Betriebsmodus BM1, BM2 bestimmte Bewegungen des Betätigungselements 4 in einem oder mehreren bestimmten Bewegungsfreiheitsgraden in einer bestimmten Bewegungsrichtung zugeordnet sein können.Based on 2 - 8th it can be seen that the actuating element 4 can be movably mounted in at least one degree of freedom of movement, each operating mode BM1 . BM2 certain movements of the actuating element 4 can be assigned in one or more specific degrees of freedom of movement in a particular direction of movement.

2 zeigt eine Prinzipdarstellung einer Rekuperationsgradauswahleinrichtung 3 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Anhand von 2, welche konkret eine Seitenansicht eines rein schematisch dargestellten Betätigungselements 4 zeigt, sollen beispielhaft unterschiedliche Bewegungsfreiheitsgrade des Betätigungselements 4 erläutert werden. Bei einem Bewegungsfreiheitsgrad des Betätigungselements 4 kann es sich wie durch die Doppelpfeile P1 - P3 angedeutet um einen translatorischen Bewegungsfreiheitsgrad entlang einer, z. B. linearen, Translationsachse, d. h. z. B. die dargestellte x-, y- oder z-Achse, kurz um eine Translationsbewegung, handeln. Bei einer Translationsachse kann es sich grundsätzlich um eine beliebige Raumachse, d. h. z. B. die dargestellte x-, y- oder z-Achse, handeln. Denkbar ist es jedoch auch, dass es sich bei einem Bewegungsfreiheitsgrad des Betätigungselements 4 wie durch die Doppelpfeile P4 - P6 angedeutet um eine rotatorische Bewegung um eine Rotationsachse, d. h. z. B. die dargestellte x-, y- oder z-Achse, kurz um eine Rotationsbewegung, handeln kann. Auch bei einer Rotationsachse kann es sich grundsätzlich um eine beliebige Raumachse, d. h. z. B. die dargestellte x-, y- oder z-Achse, handeln. Kombinierte Bewegungen in unterschiedlichen Bewegungsfreiheitsgraden sind denkbar. Analoges gilt für gleich und unterschiedlich ausgerichtete translatorische Bewegungen des Betätigungselements 4. 2 shows a schematic diagram of a Rekuperationsgradauswahleinrichtung 3 according to an embodiment. Based on 2 , Which Specifically, a side view of a purely schematically illustrated actuator 4 shows, for example, different degrees of freedom of movement of the actuator 4 be explained. With a degree of freedom of movement of the actuating element 4 It can be like the double arrows P1 - P3 indicated by a translational degree of freedom of movement along a, z. B. linear translation axis, ie, for example, the illustrated x-, y- or z-axis, in short, a translational movement act. In principle, a translation axis can be any spatial axis, ie, for example, the illustrated x, y, or z axis. However, it is also conceivable that there is a degree of freedom of movement of the actuating element 4 as by the double arrows P4 - P6 indicated by a rotational movement about an axis of rotation, ie, for example, the illustrated x-, y- or z-axis, short to a rotational movement, can act. In principle, an axis of rotation may also be an arbitrary spatial axis, ie, for example, the illustrated x, y or z axis. Combined movements in different degrees of freedom of movement are conceivable. The same applies to the same and differently oriented translational movements of the actuating element 4 ,

3 zeigt eine Prinzipdarstellung einer Rekuperationsgradauswahleinrichtung 3 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel, wobei das Betätigungselement 4 in einer Aufsicht dargestellt ist. In dem in 3 gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Betätigungselement 4 in zwei Bewegungsfreiheitsgraden, d. h. in den durch die beiden Doppelpfeile P1, P2 angedeuteten translatorischen Bewegungsfreiheitsgraden, bewegbar gelagert. Der erste Betriebsmodus BM1 ist mit einer Bewegung des Betätigungselements 4 in dem ersten Bewegungsfreiheitsgrad, der zweite Betriebsmodus BM2 mit einer Bewegung des Betätigungselements 4 in dem von dem ersten Bewegungsfreiheitsgrad verschiedenen zweiten Bewegungsfreiheitsgrad korreliert. 3 shows a schematic diagram of a Rekuperationsgradauswahleinrichtung 3 according to a further embodiment, wherein the actuating element 4 is shown in a plan. In the in 3 embodiment shown is the actuating element 4 in two degrees of freedom of movement, ie in the two double arrows P1 . P2 indicated translational movement degrees of freedom, movably mounted. The first operating mode BM1 is with a movement of the actuator 4 in the first degree of freedom of movement, the second mode of operation BM2 with a movement of the actuating element 4 in the second degree of freedom of movement different from the first degree of freedom of movement.

Entsprechend sind translatorische Bewegungen des Betätigungselements 4 entlang der durch den Doppelpfeil P1 angedeuteten ersten Translationsachse mit dem ersten Betriebsmodus BM1 verknüpft, sodass translatorische Bewegungen des Betätigungselements 4 entlang der ersten Translationsachse die Auswahl einer Fahr- und/oder Schaltstufe ermöglichen. Translatorische Bewegungen des Betätigungselements 4 entlang der durch den zweiten Doppelpfeil P2 angedeuteten zweiten Translationsachse sind entsprechend mit dem zweiten Betriebsmodus BM2 verknüpft, sodass translatorische Bewegungen des Betätigungselements 4 entlang der zweiten Translationsachse die Auswahl eines Rekuperationsgrads ermöglichen. Selbstverständlich ist eine umgekehrte Konfiguration möglich.Accordingly, translational movements of the actuating element 4 along the by the double arrow P1 indicated first translation axis with the first operating mode BM1 linked so that translational movements of the actuator 4 allow the selection of a driving and / or switching stage along the first translation axis. Translational movements of the actuating element 4 along the second double arrow P2 indicated second translational axis are corresponding to the second mode of operation BM2 linked so that translational movements of the actuator 4 allow the selection of a Rekuperationsgrads along the second translation axis. Of course, a reverse configuration is possible.

4 zeigt eine Prinzipdarstellung einer Rekuperationsgradauswahleinrichtung 3 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel, wobei das Betätigungselement 4 ähnlich 3 in einer Aufsicht dargestellt ist. In dem in 4 gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Betätigungselement 4 ausgehend von einer Grundposition PSO in einem durch den Doppelpfeil P1 angedeuteten translatorischen Bewegungsfreiheitsgrad bewegbar gelagert. Der erste Betriebsmodus BM1 ist z. B. mit einer Bewegung des Betätigungselements 4 in dem Bewegungsfreiheitsgrad in eine oder bis zu einer ersten Position PS1 korreliert. Der zweite Betriebsmodus BM2 ist z. B. mit einer von der ersten Position PS1 ausgehenden Bewegung des Betätigungselements 4 in dem(selben) Bewegungsfreiheitsgrad in eine oder bis zu einer zweiten Position PS2 korreliert. Wenngleich nicht gezeigt, könnte der zweite Betriebsmodus BM2 auch mit einer, insbesondere von der ersten Position PS1 ausgehenden, Bewegung des Betätigungselements 4 in einem weiteren Bewegungsfreiheitsgrad in eine oder bis zu einer zweiten Position korreliert sein. Die Betätigung des Betätigungselements 4 in dem ersten oder zweiten Betriebsmodus BM1, BM2 hängt demnach von einer aus einer Bewegung des Betätigungselements 4 resultierenden Änderung der Position des Betätigungselements 4 im Verhältnis zu einer Ausgangs- oder Referenzposition PSO (zurückgelegte Strecke) ab. 4 shows a schematic diagram of a Rekuperationsgradauswahleinrichtung 3 according to a further embodiment, wherein the actuating element 4 similar 3 is shown in a plan. In the in 4 embodiment shown is the actuating element 4 starting from a basic position PSO in one by the double arrow P1 indicated translational movement degree of freedom movably mounted. The first operating mode BM1 is z. B. with a movement of the actuating element 4 in the degree of freedom of movement into or to a first position PS1 correlated. The second operating mode BM2 is z. With one from the first position PS1 outgoing movement of the actuator 4 in the same degree of freedom of movement to one or a second position PS2 correlated. Although not shown, the second mode of operation could be BM2 also with one, especially from the first position PS1 outgoing, movement of the actuator 4 be correlated in one or a second position in a further degree of freedom of movement. The actuation of the actuating element 4 in the first or second operating mode BM1 . BM2 depends on one of a movement of the actuator 4 resulting change in the position of the actuating element 4 in relation to an initial or reference position PSO (distance traveled).

5 zeigt eine Prinzipdarstellung einer Rekuperationsgradauswahleinrichtung 3 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel, wobei das Betätigungselement 4 ähnlich 2 in einer Seitenansicht dargestellt ist. In dem in 5 gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Betätigungselement 4 ausgehend von einer Grundausrichtung A0 in einem durch den Doppelpfeil P1 angedeuteten rotatorischen Bewegungsfreiheitsgrad bewegbar gelagert. Der erste Betriebsmodus BM1 ist mit einer Bewegung des Betätigungselements 4 in dem Bewegungsfreiheitsgrad in eine oder bis zu einer ersten Ausrichtung A1 PS1 korreliert. Der zweite Betriebsmodus BM2 ist mit einer von der ersten Ausrichtung A1 ausgehenden Bewegung des Betätigungselements 4 in dem(selben) Bewegungsfreiheitsgrad in eine oder bis zu einer zweiten Ausrichtung A2 korreliert. Wenngleich nicht gezeigt, könnte der zweite Betriebsmodus BM2 auch mit einer, insbesondere von der ersten Ausrichtung A1 ausgehenden, Bewegung des Betätigungselements 4 in einem weiteren Bewegungsfreiheitsgrad in eine oder bis zu einer zweiten Ausrichtung korreliert sein. Die Betätigung des Betätigungselements 4 in dem ersten oder zweiten Betriebsmodus BM1, BM2 hängt demnach von einer aus einer Bewegung des Betätigungselements 4 resultierenden Änderung der Ausrichtung des Betätigungselements 4 im Verhältnis zu einer Ausgangs- oder Referenzausrichtung A0 (zurückgelegte Strecke) ab. 5 shows a schematic diagram of a Rekuperationsgradauswahleinrichtung 3 according to a further embodiment, wherein the actuating element 4 similar 2 is shown in a side view. In the in 5 embodiment shown is the actuating element 4 starting from a basic orientation A0 in one by the double arrow P1 indicated rotational degree of freedom of movement movably mounted. The first operating mode BM1 is with a movement of the actuator 4 in the degree of freedom of movement in one or to a first orientation A1 PS1 correlated. The second operating mode BM2 is with one of the first registration A1 outgoing movement of the actuator 4 in the same degree of freedom of movement in one or a second orientation A2 correlated. Although not shown, the second mode of operation could be BM2 also with one, especially from the first orientation A1 outgoing, movement of the actuator 4 be correlated in one or a second orientation in another degree of freedom of movement. The actuation of the actuating element 4 in the first or second operating mode BM1 . BM2 depends on one of a movement of the actuator 4 resulting change in the orientation of the actuating element 4 relative to an initial or reference orientation A0 (covered distance) from.

6 zeigt eine Prinzipdarstellung einer Rekuperationsgradauswahleinrichtung 3 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel, wobei das Betätigungselement 4 ähnlich 2 in einer Seitenansicht dargestellt ist. In dem in 6 gezeigten Ausführungsbeispiel ist der erste Betriebsmodus BM1 mit einer ersten Dauer t1 einer Betätigung des Betätigungselements 4 und der zweite Betriebsmodus BM2 mit einer zweiten Dauer t2 einer Betätigung des Betätigungselements 4 korreliert. Das Betätigungselement 4 kann auch hier in wenigstens einem Bewegungsfreiheitsgrad bewegbar gelagert sein. Der erste Betriebsmodus BM1 kann sonach mit einer ersten Dauer t1 einer Bewegung des Betätigungselements 4 in einem Bewegungsfreiheitsgrad, und der zweite Betriebsmodus BM2 mit einer zweiten Dauer t2 einer Bewegung des Betätigungselements 4 in demselben oder einem weiteren Bewegungsfreiheitsgrad korreliert sein. Die Betätigung des Betätigungselements 4 in dem ersten oder zweiten Betriebsmodus BM1, BM2 kann demnach von der Dauer der Betätigung bzw. Bewegung des Betätigungselements 4 abhängen. Beispielsweise kann eine vergleichsweise kurze Betätigung bzw. Bewegung des Betätigungselements 4 mit einer Betätigung des Betätigungselements 4 in dem ersten Betriebsmodus BM1 korrelieren, sodass eine Auswahl einer Fahr- bzw. Schaltstufe möglich ist, und eine vergleichsweise lange Betätigung bzw. Bewegung des Betätigungselements 4 mit einer Betätigung des Betätigungselements 4 in dem zweiten Betriebsmodus BM2 korrelieren, sodass eine Auswahl eines Rekuperationsgrads möglich ist (selbstverständlich ist eine umgekehrte Konfiguration denkbar). 6 shows a schematic diagram of a Rekuperationsgradauswahleinrichtung 3 according to a further embodiment, wherein the actuating element 4 similar 2 is shown in a side view. In the in 6 The embodiment shown is the first operating mode BM1 with a first duration t1 an actuation of the actuating element 4 and the second mode of operation BM2 with a second duration t2 an actuation of the actuating element 4 correlated. The actuator 4 can also be movably mounted here in at least one degree of freedom of movement. The first operating mode BM1 can therefore with a first duration t1 a movement of the actuating element 4 in a degree of freedom of movement, and the second mode of operation BM2 with a second duration t2 of a movement of the actuating element 4 be correlated in the same or another degree of freedom of movement. The actuation of the actuating element 4 in the first or second operating mode BM1 . BM2 Accordingly, the duration of the actuation or movement of the actuating element 4 depend. For example, a comparatively short operation or movement of the actuating element 4 with an actuation of the actuating element 4 in the first operating mode BM1 correlate, so that a selection of a driving or switching stage is possible, and a comparatively long operation or movement of the actuating element 4 with an actuation of the actuating element 4 in the second mode of operation BM2 correlate, so that a choice of Rekuperationsgrads is possible (of course, a reverse configuration is conceivable).

7 zeigt eine Prinzipdarstellung einer Rekuperationsgradauswahleinrichtung 3 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel, wobei das Betätigungselement 4 ähnlich 2 in einer Seitenansicht dargestellt ist. In dem in 7 gezeigten Ausführungsbeispiel ist der erste Betriebsmodus BM1 mit einer ersten Kraft F1 einer bedienerseitigen Betätigung des Betätigungselements 4 und der zweite Betriebsmodus BM2 mit einer zweiten Kraft F2 einer bedienerseitigen Betätigung des Betätigungselements 4 korreliert. Das Betätigungselement 4 kann auch hier in wenigstens einem Bewegungsfreiheitsgrad bewegbar gelagert sein. Der erste Betriebsmodus BM1 kann sonach mit einer ersten Kraft F1 einer Bewegung des Betätigungselements 4 in einem Bewegungsfreiheitsgrad, und der zweite Betriebsmodus BM2 mit einer zweiten Kraft F2 einer Bewegung des Betätigungselements 4 in demselben oder einem weiteren Bewegungsfreiheitsgrad korreliert sein. Die Betätigung des Betätigungselements 4 in dem ersten oder zweiten Betriebsmodus BM1, BM2 kann demnach von der Dauer der Betätigung bzw. Bewegung des Betätigungselements 4 abhängen. Beispielsweise kann eine vergleichsweise geringe Kraft bei der Betätigung bzw. Bewegung des Betätigungselements 4 mit einer Betätigung des Betätigungselements 4 in dem ersten Betriebsmodus BM1 korrelieren, sodass eine Auswahl einer Fahr- bzw. Schaltstufe möglich ist, und eine vergleichsweise hohe Kraft F2 bei der Betätigung bzw. Bewegung des Betätigungselements 4 mit einer Betätigung des Betätigungselements 4 in dem zweiten Betriebsmodus BM2 korrelieren, sodass eine Auswahl eines Rekuperationsgrads möglich ist (selbstverständlich ist eine umgekehrte Konfiguration denkbar). 7 shows a schematic diagram of a Rekuperationsgradauswahleinrichtung 3 according to a further embodiment, wherein the actuating element 4 similar 2 is shown in a side view. In the in 7 The embodiment shown is the first operating mode BM1 with a first force F1 a user-side actuation of the actuating element 4 and the second mode of operation BM2 with a second force F2 a user-side actuation of the actuating element 4 correlated. The actuator 4 can also be movably mounted here in at least one degree of freedom of movement. The first operating mode BM1 can therefore with a first force F1 a movement of the actuating element 4 in a degree of freedom of movement, and the second mode of operation BM2 with a second force F2 a movement of the actuating element 4 be correlated in the same or another degree of freedom of movement. The actuation of the actuating element 4 in the first or second operating mode BM1 . BM2 Accordingly, the duration of the actuation or movement of the actuating element 4 depend. For example, a comparatively small force during the actuation or movement of the actuating element 4 with an actuation of the actuating element 4 in the first operating mode BM1 correlate, so that a selection of a driving or switching stage is possible, and a comparatively high power F2 upon actuation of the actuator 4 with an actuation of the actuating element 4 in the second mode of operation BM2 correlate, so that a choice of Rekuperationsgrads is possible (of course, a reverse configuration is conceivable).

8 zeigt eine Prinzipdarstellung einer Rekuperationsgradauswahleinrichtung 3 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel, wobei das Betätigungselement 4 ähnlich 2 in einer Seitenansicht dargestellt ist. In dem in 8 gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst das Betätigungselement 4 wenigstens zwei, insbesondere unabhängig voneinander, in wenigstens einem z. B. translatorischen und/oder rotatorischen Bewegungsfreiheitsgrad bewegbar gelagerte Betätigungselementabschnitte 4a, 4b (in 8 sind beispielhaft unterschiedliche Anordnungsmöglichkeiten der Betätigungselementabschnitte 4a, 4b dargestellt). Der erste Betriebsmodus BM1 kann mit einer Betätigung bzw. Bewegung eines ersten Betätigungselementabschnitts 4a in wenigstens einem Bewegungsfreiheitsgrad korrelieren, der zweite Betriebsmodus BM2 kann mit einer Betätigung bzw. Bewegung eines weiteren Betätigungselementabschnitts 4b in wenigstens einem Bewegungsfreiheitsgrad korrelieren. Bei entsprechenden Betätigungselementabschnitten 4a, 4b kann es sich z. B. um, gegebenenfalls kombinierte, Druck-, Zug- und/oder Drehelemente handeln. 8th shows a schematic diagram of a Rekuperationsgradauswahleinrichtung 3 according to a further embodiment, wherein the actuating element 4 similar 2 is shown in a side view. In the in 8th embodiment shown comprises the actuating element 4 at least two, in particular independently, in at least one z. B. translational and / or rotational degree of freedom of movement movably mounted actuator sections 4a . 4b (in 8th are exemplary different arrangement possibilities of the actuator sections 4a . 4b ) Shown. The first operating mode BM1 can with an operation or movement of a first actuator portion 4a correlate in at least one degree of freedom of movement, the second mode of operation BM2 can with an actuation or movement of another actuator section 4b correlate in at least one degree of freedom of movement. In corresponding actuator sections 4a . 4b can it be z. B., possibly combined, pressure, tensile and / or rotary elements act.

Im Zusammenhang mit den Ausführungsbeispielen gemäß 3, 4 ist exemplarisch für alle in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele zu erläutern, dass das Betätigungselement 4, bei welchem es sich, wie erwähnt, um ein einem Bediener an sich bekanntes, z. B. hebelartiges bzw. -förmiges, im Bereich einer Mittelkonsole angeordnetes bzw. ausgebildetes Auswahlelement zur Auswahl einer Fahr- und/oder Schaltstufe handeln kann, in einer mehrere jeweiligen Fahr- und/oder Schaltstufen zugeordnete Position aufweisenden Ausnehmung 9, d. h. einer Schaltgasse, angeordnet oder ausgebildet sein kann. Das Betätigungselement 4 ist innerhalb der Ausnehmung 9, insbesondere zwischen jeweiligen jeweiligen Fahrstufen (z. B. „D“, „N“, „R“) und/oder Schaltstufen zugeordneten Positionen (in 3 sind beispielhafte Positionen des Betätigungselements 4 gestrichelt dargestellt), bewegbar gelagert. Je nach konkreter Ausgestaltung der Ausnehmung 9 können z. B. einem Hoch- oder Runterschalten der Getriebeeinrichtung des Kraftfahrzeugs 1 zugeordnete Positionen (z. B. „+“ oder „-“-Positionen) in dem zweiten Betriebsmodus BM2 mit einer Erhöhung oder Erniedrigung des Rekuperationsgrads verbunden sein.In connection with the embodiments according to 3 . 4 is exemplary for all embodiments shown in the figures to explain that the actuating element 4 in which, as mentioned, an operator known per se, for. B. lever-shaped or -förmiges, arranged in the region of a center console or trained selection element for selecting a driving and / or switching stage can act in a plurality of respective driving and / or switching stages associated position having recess 9 , ie, a shift gate, can be arranged or formed. The actuator 4 is inside the recess 9 in particular between positions assigned to respective respective driving stages (eg "D", "N", "R") and / or switching stages (in 3 are exemplary positions of the actuator 4 shown in dashed lines), movably mounted. Depending on the specific configuration of the recess 9 can z. B. up or down the transmission device of the motor vehicle 1 associated positions (eg, "+" or "-" positions) in the second mode of operation BM2 be associated with an increase or decrease in the Rekuperationsgrads.

Für alle Ausführungsbeispiele gilt, dass der zweite Betriebsmodus BM2 nur aktivierbar sein kann, wenn sich ein Fahrpedal (nicht gezeigt) des Kraftfahrzeugs 1 in einer bestimmten Betriebsstellung befindet, d. h. insbesondere sich in einer Ruhestellung befindet, in welcher es nicht betätigt ist. Entsprechende Betriebsstellungen des Fahrpedals können über eine dem Fahrpedal zuordenbare oder zugeordnete Erfassungseinrichtung 6 erfasst und der Steuerung der Auswahl eines Rekuperationsgrads zugrunde gelegt werden.For all embodiments, the second operating mode applies BM2 can only be activated when an accelerator pedal (not shown) of the motor vehicle 1 is in a particular operating position, ie in particular is in a rest position in which it is not operated. Corresponding operating positions of the accelerator pedal can be assigned via a detection device that can be assigned or assigned to the accelerator pedal 6 recorded and the control of the selection of a degree of recuperation are based.

Mit den in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispielen lässt sich ein Verfahren zur Auswahl eines Rekuperationsgrads einer in einem Rekuperations- bzw. Generatorbetrieb betreibbaren elektrischen Maschine 2 eines Kraftfahrzeugs 1, wobei dem Rekuperationsbetrieb unterschiedliche Rekuperationsgrade zugrunde legbar sind, welche über eine Rekuperationsgradauswahleinrichtung 3 auswählbar sind, implementieren. Zur Auswahl des Rekuperationsgrads wird eine zur Auswahl eines Rekuperationsgrads eingerichtete Rekuperationsgradauswahleinrichtung 3 verwendet, welcher wenigstens ein Betätigungselement 4 zuordenbar oder zugeordnet ist, welches in einem ersten Betriebsmodus BM1 zur Auswahl einer Fahrstufe des Kraftfahrzeugs 1 und/oder einer Schaltstufe einer in mehrere Schaltstufen schaltbaren Getriebeeinrichtung 5 des Kraftfahrzeugs 1 und in einem zweiten Betriebsmodus BM2 zur Auswahl eines Rekuperationsgrads der elektrischen Maschine 2 eingerichtet ist.With the embodiments shown in the figures, a method for selecting a Rekuperationsgrads of an operable in a recuperation or generator operation electric machine 2 of a motor vehicle 1 , wherein the Rekuperationsbetrieb different Rekuperationsgrade are based, which via a Rekuperationsgradauswahleinrichtung 3 are selectable, implement. For selecting the degree of recuperation, a recuperation degree selection device is set up to select a degree of recuperation 3 used, which at least one actuating element 4 can be assigned or assigned, which in a first operating mode BM1 for selecting a driving position of the motor vehicle 1 and / or a switching stage of a switchable in several stages transmission device 5 of the motor vehicle 1 and in a second mode of operation BM2 for selecting a degree of recuperation of the electric machine 2 is set up.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Kraftfahrzeugmotor vehicle
22
elektrische Maschineelectric machine
33
RekuperationsgradauswahleinrichtungRekuperationsgradauswahleinrichtung
44
Betätigungselementactuator
4a4a
BetätigungselementabschnittActuator section
4b4b
BetätigungselementabschnittActuator section
55
Getriebeeinrichtungtransmission device
66
Erfassungseinrichtungdetector
77
Sicherungseinrichtungsafety device
88th
Autorisierungseinrichtungauthorization device
99
Ausnehmung recess
P1 - P6P1 - P6
Doppelpfeildouble arrow
PS0 - PS2PS0 - PS2
Positionposition
A0 - A2A0 - A2
Ausrichtungalignment

Claims (13)

Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug (1), umfassend: - wenigstens eine in einem Rekuperationsbetrieb betreibbare elektrische Maschine (2), wobei dem Rekuperationsbetrieb der wenigstens einen elektrischen Maschine (2) unterschiedliche Rekuperationsgrade zugrunde legbar sind, welche über eine Rekuperationsgradauswahleinrichtung (3) auswählbar sind, - wenigstens eine Rekuperationsgradauswahleinrichtung (3), welche zur Auswahl eines Rekuperationsgrads der wenigstens einen elektrischen Maschine (2) eingerichtet ist, gekennzeichnet durch - wenigstens ein der Rekuperationsgradauswahleinrichtung (3) zuordenbares oder zugeordnetes Betätigungselement (4), welches in einem ersten Betriebsmodus (BM1) zur Auswahl einer Fahrstufe des Antriebsstranges und/oder einer Schaltstufe einer in mehrere Schaltstufen schaltbaren Getriebeeinrichtung (5) des Antriebsstranges eingerichtet ist, und in einem zweiten Betriebsmodus (BM2) zur Auswahl eines Rekuperationsgrads der elektrischen Maschine (2) eingerichtet ist.Drive train for a motor vehicle (1), comprising: - at least one electric machine (2) which can be operated in a recuperation mode, the recuperation operation of the at least one electric machine (2) being based on different degrees of recuperation selectable via a recuperation degree selector (3), at least one recuperation degree selection device (3), which is set up to select a degree of recuperation of the at least one electric machine (2), characterized by - at least one activation element (4) that can be assigned or assigned to the recuperation degree selection device (3), which in a first operating mode (BM1) for selecting a drive stage of the drive train and / or a switching stage of a switchable in several stages transmission device (5) of the drive train is set, and in a second operating mode (BM2) for selecting a Rekuperationsgrads the electric machine (2) tet is. Antriebsstrang nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (4) in wenigstens zwei Bewegungsfreiheitsgraden bewegbar gelagert ist, wobei der erste Betriebsmodus (BM1) mit einer Bewegung des Betätigungselements (4) in einem ersten Bewegungsfreiheitsgrad und der zweite Betriebsmodus (BM2) mit einer Bewegung des Betätigungselements (4) in einem zweiten Bewegungsfreiheitsgrad korreliert.Drive train after Claim 1 characterized in that the actuating element (4) is movably mounted in at least two degrees of freedom of movement, wherein the first operating mode (BM1) with a movement of the actuating element (4) in a first degree of freedom of movement and the second operating mode (BM2) with a movement of the actuating element (BM2) 4) correlates in a second degree of freedom of movement. Antriebsstrang nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (4) in wenigstens einem Bewegungsfreiheitsgrad bewegbar gelagert ist, wobei der erste Betriebsmodus (BM1) mit einer Bewegung des Betätigungselements (4) in dem Bewegungsfreiheitsgrad in eine oder bis zu einer ersten Position (PS1) und/oder Ausrichtung (A1) korreliert und der zweite Betriebsmodus (BM2) mit einer, insbesondere von der ersten Position (PS1) und/oder Ausrichtung (A1) ausgehenden, Bewegung des Betätigungselements (4) in dem oder einem weiteren Bewegungsfreiheitsgrad in eine oder bis zu einer zweiten Position (PS2) und/oder Ausrichtung (A2) korreliert.Drive train after Claim 1 or 2 characterized in that the actuating element (4) is movably mounted in at least one degree of freedom of movement, wherein the first operating mode (BM1) with a movement of the actuating element (4) in the degree of freedom of movement in or to a first position (PS1) and / or Orientation (A1) and the second operating mode (BM2) with a, in particular from the first position (PS1) and / or orientation (A1) emanating movement of the actuating element (4) in the or a further degree of freedom of movement in one or up to a second position (PS2) and / or orientation (A2) correlated. Antriebsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Betriebsmodus (BM1) mit einer ersten Dauer (t1) einer Betätigung, insbesondere einer Bewegung, des Betätigungselements (4) korreliert und der zweite Betriebsmodus (BM2) mit einer zweiten Dauer (t2) der oder einer Betätigung, insbesondere der oder einer Bewegung, des Betätigungselements (4) korreliert. Drive train according to one of the preceding claims, characterized in that the first operating mode (BM1) correlates with a first duration (t1) of an actuation, in particular a movement, of the actuation element (4) and the second operating mode (BM2) with a second duration (t2 ) or an actuation, in particular the or a movement, of the actuating element (4) correlates. Antriebsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Betriebsmodus (BM2) mit einer, insbesondere bedienerseitig ausgeübten, ersten Kraft (F1) zur Durchführung einer Betätigung, insbesondere einer Bewegung, des Betätigungselements (4) korreliert und der zweite Betriebsmodus (BM2) mit einer, insbesondere bedienerseitig ausgeübten, zweiten Kraft (F2) zur Durchführung einer Betätigung, insbesondere einer Bewegung, des Betätigungselements (4) korreliert.Drive train according to one of the preceding claims, characterized in that the first operating mode (BM2) with a, in particular operator side exercised, first force (F1) for performing an operation, in particular a movement of the actuating element (4) correlated and the second operating mode (BM2 ) with a, in particular operator side exerted, second force (F2) for performing an operation, in particular a movement, the actuating element (4) correlated. Antriebsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (4) wenigstens zwei, insbesondere unabhängig voneinander, in wenigstens einem Bewegungsfreiheitsgrad bewegbar gelagerte Betätigungselementabschnitte (4a, 4b) umfasst, wobei der erste Betriebsmodus (BM1) mit einer Bewegung eines ersten Betätigungselementabschnitts (4a) in wenigstens einem Bewegungsfreiheitsgrad korreliert und der zweite Betriebsmodus (BM2) mit einer Bewegung eines weiteren Betätigungselementabschnitts (4b) in wenigstens einem Bewegungsfreiheitsgrad korreliert.Drive train according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating element (4) at least two, in particular independently, in at least one degree of freedom of movement movably mounted actuator portions (4a, 4b), wherein the first operating mode (BM1) with a movement of a first actuator portion (4a) correlates in at least one degree of freedom of movement and the second operating mode (BM2) correlates with a movement of a further actuating element section (4b) in at least one degree of freedom of movement. Antriebsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (4) in einer mehrere jeweiligen Fahr- und/oder Schaltstufen zugeordnete Position aufweisenden Ausnehmung (9), insbesondere einer Schaltgasse, angeordnet oder ausgebildet ist, wobei das Betätigungselement (4) innerhalb der Ausnehmung (9), insbesondere zwischen jeweiligen jeweiligen Fahr- und/oder Schaltstufen zugeordneten Positionen, bewegbar gelagert ist.Drive train according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating element (4) in a plurality of respective driving and / or switching stages associated position having recess (9), in particular a shift gate, is arranged or formed, wherein the actuating element (4) within the recess (9), in particular between respective respective driving and / or switching stages associated positions, is movably mounted. Antriebsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Betriebsmodus (BM2) nur aktivierbar ist, wenn sich ein Fahrpedal des Kraftfahrzeugs (1) in einer bestimmten Betriebsstellung befindet, d. h. insbesondere sich in einer Ruhestellung befindet, in welcher es nicht betätigt ist.Drive train according to one of the preceding claims, characterized in that the second operating mode (BM2) can only be activated when an accelerator pedal of the motor vehicle (1) is in a specific operating position, ie in particular is in a rest position in which it is not actuated , Antriebsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Sicherungseinrichtung (7), welche zur Sicherung des Betätigungselements (4) in dem ersten oder zweiten Betriebsmodus (BM1, BM2) eingerichtet ist.Drive train according to one of the preceding claims, characterized by a securing device (7) which is set up to secure the actuating element (4) in the first or second operating mode (BM1, BM2). Antriebsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Autorisierungseinrichtung (8), welche zur Durchführung eines Autorisierungsvorgangs zur Autorisierung bedienerseitiger Betätigungen zum Wechsel eines Betriebsmodus (BM1, BM2) der Rekuperationsgradauswahleinrichtung (3) eingerichtet ist.Drive train according to one of the preceding claims, characterized by an authorization device (8) which is set up for carrying out an authorization process for authorizing operator-side actuations for changing an operating mode (BM1, BM2) of the recuperation-degree selection device (3). Kraftfahrzeug (1) mit einem Antriebsstrang, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist.Motor vehicle (1) with a drive train, characterized in that the drive train is designed according to one of the preceding claims. Rekuperationsgradauswahleinrichtung (3) für ein Kraftfahrzeug (1), insbesondere für ein Kraftfahrzeug (1) nach Anspruch 11, oder einen Antriebsstrang, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 10, umfassend wenigstens ein dieser zuordenbares oder zugeordnetes Betätigungselement (4), welches in einem ersten Betriebsmodus (BM1) zur Auswahl einer Fahrstufe eines Kraftfahrzeugs (1) und/oder einer Schaltstufe einer in mehrere Schaltstufen schaltbaren Getriebeeinrichtung (5) eines Kraftfahrzeugs (1) eingerichtet ist, und in einem zweiten Betriebsmodus (BM2) zur Auswahl eines Rekuperationsgrads einer in einem Rekuperationsbetrieb betreibbaren elektrischen Maschine (2) eines Kraftfahrzeugs (1), wobei dem Rekuperationsbetrieb unterschiedliche Rekuperationsgrade zugrunde legbar sind, eingerichtet ist.Rekuperationsgradauswahleinrichtung (3) for a motor vehicle (1), in particular for a motor vehicle (1) according to Claim 11 , or a drive train, in particular according to one of Claims 1 to 10 comprising at least one of these assignable or associated actuating element (4), which in a first operating mode (BM1) for selecting a driving stage of a motor vehicle (1) and / or a switching stage of a switchable in several stages transmission device (5) of a motor vehicle (1) is, and in a second operating mode (BM2) for selecting a Rekuperationsgrads of an operable in a recuperation electric machine (2) of a motor vehicle (1), wherein the recuperation different Rekuperationsgrade are based, is set. Verfahren zur Auswahl eines Rekuperationsgrads einer in einem Rekuperationsbetrieb betreibbaren elektrische Maschine (2) eines Antriebsstranges, insbesondere eines Antriebsstranges nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei dem Rekuperationsbetrieb unterschiedliche Rekuperationsgrade zugrunde legbar sind, welche über eine Rekuperationsgradauswahleinrichtung (3) auswählbar sind, wobei zur Auswahl des Rekuperationsgrads eine zur Auswahl eines Rekuperationsgrads eingerichtete Rekuperationsgradauswahleinrichtung (3), insbesondere eine Rekuperationsgradauswahleinrichtung nach Anspruch 12, verwendet wird, welcher wenigstens ein Betätigungselement (4) zuordenbar oder zugeordnet ist, welches in einem ersten Betriebsmodus (BM1) zur Auswahl einer Fahrstufe des Antriebsstranges und/oder einer Schaltstufe einer in mehrere Schaltstufen schaltbaren Getriebeeinrichtung (5) des Kraftfahrzeugs (1) eingerichtet ist, und in einem zweiten Betriebsmodus (BM2) zur Auswahl eines Rekuperationsgrads der elektrischen Maschine (2) eingerichtet ist.Method for selecting a degree of recuperation of an electric machine (2) of a drive train, in particular a drive train according to one of the following, operable in a recuperation operation Claims 1 to 10 , wherein the Rekuperationsbetrieb different Rekuperationsgrade be laid down, which are selectable via a Rekuperationsgradauswahleinrichtung (3), wherein for selecting the Rekuperationsgrads a set for selecting a Rekuperationsgrads Rekuperationsgradauswahleinrichtung (3), in particular a Rekuperationsgradauswahleinrichtung Claim 12 is used, which at least one actuator (4) can be assigned or assigned, which in a first operating mode (BM1) for selecting a drive stage of the drive train and / or a switching stage of a switchable in several stages transmission device (5) of the motor vehicle (1) is, and in a second operating mode (BM2) for selecting a Rekuperationsgrads of the electric machine (2) is set up.
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