DE102018207861A1 - Vehicle key with tactile surface, as well as a method for controlling a vehicle key - Google Patents

Vehicle key with tactile surface, as well as a method for controlling a vehicle key Download PDF

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Abstract

Es wird ein Fahrzeugschlüssel (100) zur Fernsteuerung von ein oder mehreren Funktionen eines Fahrzeugs (110) beschrieben. Der Fahrzeugschlüssel (100) umfasst ein Gehäuse mit einer taktilen Oberfläche (210), die eingerichtet ist, in zumindest einem von einem Nutzer betätigbaren Eingabebereich (211) eine Vielzahl von unterschiedlich haptisch wahrnehmbaren Formen (212) zu erzeugen. Außerdem umfasst der Fahrzeugschlüssel (100) eine Steuereinheit (201), die eingerichtet ist, die taktile Oberfläche (210) zu veranlassen, in dem Eingabebereich (211) eine Form (212) aus der Vielzahl von unterschiedlich haptisch wahrnehmbaren Formen (212) zu erzeugen. Die Steuereinheit (201) ist ferner eingerichtet, zu erkennen, dass der Eingabebereich (211) durch einen Nutzer betätigt wurde, und in Reaktion darauf ein Steuersignal zu versenden, um eine mit dem Eingabebereich (211) assoziierte Funktion des Fahrzeugs (110) zu steuern.A vehicle key (100) for remotely controlling one or more functions of a vehicle (110) is described. The vehicle key (100) includes a housing having a tactile surface (210) configured to generate a plurality of different tactile sensible shapes (212) in at least one user-operable input area (211). In addition, the vehicle key (100) includes a control unit (201) configured to cause the tactile surface (210) to generate in the input area (211) a shape (212) of the plurality of different haptically perceptible shapes (212) , The control unit (201) is further configured to recognize that the input area (211) has been actuated by a user and in response send a control signal to control a function of the vehicle (110) associated with the input area (211) ,

Description

Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugschlüssel, mit dem in flexibler Weise ein oder mehreren Funktionen eines Fahrzeugs, insbesondere in Bezug auf den Zugang zu einem Fahrzeug, gesteuert werden können.The invention relates to a vehicle key with which one or more functions of a vehicle, in particular with regard to access to a vehicle, can be controlled in a flexible manner.

Funkschlüssel für Fahrzeuge weisen typischerweise mehrere Tasten auf, mit denen unterschiedliche Funktionen ausgelöst werden können, z.B. Entriegeln der Fahrzeugtüren, Verriegeln der Fahrzeugtüren, Heckklappe Öffnen, Panikalarm auslösen, Motorfernstart zur Vorklimatisierung, Fahrzeug absenken, etc. Die Zuordnung zwischen Funktionen und Tasten kann dabei bei unterschiedlichen Fahrzeugtypen und/oder in unterschiedlichen Ländern unterschiedlich sein, so dass unterschiedliche Varianten eines Fahrzeugschlüssels bereitgestellt werden müssen.Radio keys for vehicles typically have several keys with which different functions can be triggered, e.g. Unlocking the vehicle doors, locking the vehicle doors, tailgate opening, panic alarm trigger, remote engine start for pre-air conditioning, lower vehicle, etc. The assignment between functions and buttons may be different for different vehicle types and / or in different countries, so that different variants of a vehicle key provided Need to become.

Des Weiteren kann es ein Fahrzeugschlüssel einem Nutzer ermöglichen, in individueller Weise Funktionen zu einzelnen Tasten des Fahrzeugschlüssels zuzuweisen. Diese Zuweisung kann bei unterschiedlichen Fahrzeugschlüsseln unterschiedlich sein, und somit zu Verwirrung bei einem Nutzer führen.Further, a vehicle key may enable a user to individually assign functions to individual keys of the vehicle key. This assignment may be different for different vehicle keys, thus causing confusion for a user.

Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, einen Fahrzeugschlüssel bereitzustellen, der in flexibler und für einen Nutzer einfach nachvollziehbaren Weise für unterschiedliche Fahrzeugfunktionen verwendet werden kann.The present document addresses the technical problem of providing a vehicle key that can be used in a flexible and easily understandable manner for different vehicle functions.

Die Aufgabe wird durch die unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen werden u.a. in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Es wird darauf hingewiesen, dass zusätzliche Merkmale eines von einem unabhängigen Patentanspruch abhängigen Patentanspruchs ohne die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs oder nur in Kombination mit einer Teilmenge der Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs eine eigene und von der Kombination sämtlicher Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs unabhängige Erfindung bilden können, die zum Gegenstand eines unabhängigen Anspruchs, einer Teilungsanmeldung oder einer Nachanmeldung gemacht werden kann. Dies gilt in gleicher Weise für in der Beschreibung beschriebene technische Lehren, die eine von den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche unabhängige Erfindung bilden können.The object is solved by the independent claims. Advantageous embodiments are described i.a. in the dependent claims. It should be noted that additional features of a claim dependent on an independent claim without the features of the independent claim or only in combination with a subset of the features of the independent claim may form an independent invention independent of the combination of all features of the independent claim, the subject of an independent claim, a divisional application or a subsequent application. This applies equally to technical teachings described in the specification, which may form an independent invention of the features of the independent claims.

Gemäß einem Aspekt wird ein Fahrzeugschlüssel zur Fernsteuerung von ein oder mehreren Funktionen eines Fahrzeugs (insbesondere eines Straßenkraftfahrzeugs, etwa eines Personenkraftwagens oder eines Lastkraftwagens oder eines Busses) beschrieben.In one aspect, a vehicle key for remotely controlling one or more functions of a vehicle (particularly a road vehicle, such as a passenger car or a truck or a bus) is described.

Der Fahrzeugschlüssel umfasst ein Gehäuse mit einer taktilen Oberfläche, die eingerichtet ist, in zumindest einem von einem Nutzer betätigbaren Eingabebereich eine Vielzahl von unterschiedlich haptisch wahrnehmbaren Formen zu erzeugen. Das Gehäuse kann eine Größe aufweisen, die es einem menschlichen Nutzer ermöglicht, das Gehäuse in komfortabler Weise in einer Hand zu halten und dabei die ein oder mehreren Eingabebereiche zu betätigen. Beispielsweise kann das Gehäuse in jeder Dimension Abmessungen im Bereich zwischen 2cm und 10cm aufweisen. In dem Gehäuse kann ggf. ein mechanischer (Not-) Schlüssel angeordnet sein, mit dem eine Tür eines Fahrzeugs mechanisch geöffnet werden kann.The vehicle key includes a housing having a tactile surface that is configured to generate a plurality of different tactile sensible shapes in at least one user-operable input area. The housing may have a size that allows a human user to comfortably hold the housing in one hand while manipulating the one or more input areas. For example, the housing in each dimension may have dimensions in the range between 2cm and 10cm. If necessary, a mechanical (emergency) key can be arranged in the housing with which a door of a vehicle can be mechanically opened.

Die taktile Oberfläche kann zur Erzeugung der Vielzahl von Formen eine Matrix aus Stiften umfassen, wobei die Stifte einzeln aus der taktilen Oberfläche heraus gefahren werden können. Alternativ oder ergänzend kann die taktile Oberfläche eine Schicht umfassen, die zu Vibrationen angeregt werden kann, um verformt zu werden. Alternativ oder ergänzend kann die taktile Oberfläche eine Schicht umfassen, die zur Verformung mit einem Elektrofluid befüllt werden kann.The tactile surface may comprise a matrix of pins to create the plurality of shapes, which pins may be individually driven out of the tactile surface. Alternatively or additionally, the tactile surface may include a layer that may be excited to vibrate to be deformed. Alternatively or additionally, the tactile surface may comprise a layer that can be filled with an electrofluid for deformation.

Die unterschiedlichen Formen können dazu verwendet werden, unterschiedliche Funktionen anzuzeigen bzw. für einen Nutzer „ertastbar“ zu machen. Insbesondere kann die in einem Eingabebereich erzeugte Form ausgebildet sein, einem Nutzer einen Hinweis auf die Funktion zu geben, die durch Betätigung des Eingabebereichs gesteuert werden kann. Die jeweils erzeugte Form kann somit die jeweils auslösbare Funktion anzeigen. So kann eine flexibel und klar erkennbare Zuordnung zwischen Eingabebereichen und Funktionen ermöglicht werden (auch ohne, dass der Schlüssel betrachtet werden muss).The different forms can be used to display different functions or to make them "palpable" for a user. In particular, the form generated in an input area can be designed to give a user an indication of the function that can be controlled by operating the input area. The respective generated form can thus indicate the respective triggerable function. This allows a flexible and clear assignment between input areas and functions (even without having to look at the key).

Die Anzahl von unterschiedlichen fernsteuerbaren Funktionen eines Fahrzeugs kann im Bereich von 10, 20 oder mehr liegen. Die taktile Oberfläche kann eingerichtet sein, für jede Funktion eine unterschiedliche Form zu erzeugen. Mit anderen Worten, die taktile Oberfläche kann eingerichtet sein, in jedem Eingabebereich 10, 20 oder mehr unterschiedliche Formen zu erzeugen.The number of different remotely controllable functions of a vehicle may be in the range of 10, 20 or more. The tactile surface may be configured to produce a different shape for each function. In other words, the tactile surface can be set up in each input area 10 . 20 or to create more different shapes.

Ein Eingabebereich des Fahrzeugschlüssels kann eine mechanische Taste umfassen. So kann eine zuverlässige Eingabemöglichkeit für einen Nutzer bereitgestellt werden. Alternativ kann die taktile Oberfläche eingerichtet sein, in einem Eingabebereich haptisch eine Taste nachzubilden. So können in flexibler Weise ein oder mehrere, als Tasten „spürbare“, Eingabebereiche an dem Gehäuse des Fahrzeugschlüssels bereitgestellt werden.An input area of the vehicle key may include a mechanical key. Thus, a reliable input option for a user can be provided. Alternatively, the tactile surface may be configured to haptically simulate a key in an input area. Thus, one or more, as keys "noticeable", input areas can be provided on the housing of the vehicle key in a flexible manner.

Der Fahrzeugschlüssel kann mehrere unterschiedliche, separat betätigbare, Eingabebereiche umfassen. Ferner kann die taktile Oberfläche eingerichtet sein, in jedem der unterschiedlichen Eingabebereiche eine unterschiedliche Form aus der Vielzahl von Formen zu erzeugen. So kann ein Fahrzeugschlüssel mit umfangreichen Steuermöglichkeiten bereitgestellt werden. The vehicle key may include a plurality of different, separately operable, input areas. Further, the tactile surface may be configured to generate a different shape from the plurality of shapes in each of the different input regions. Thus, a vehicle key can be provided with extensive control options.

Der Fahrzeugschlüssel kann eine Kommunikationseinheit umfassen, die eingerichtet ist, über Funk Steuersignale an ein Fahrzeug zu senden. Dabei kann für unterschiedliche Funktionen jeweils ein anderes Steuersignal gesendet werden. The vehicle key may include a communication unit configured to transmit control signals to a vehicle via radio. In this case, a different control signal can be sent for different functions.

Der Fahrzeugschlüssel kann eine Speichereinheit umfassen, die eingerichtet ist, eine Zuordnung zu speichern, die anzeigt, welche Form aus der Vielzahl von Formen in dem jeweiligen Eingabebereich zu erzeugen ist. Alternativ oder ergänzend kann die Zuordnung anzeigen, welche Funktion aus einer Vielzahl von unterschiedlichen Funktionen bei Betätigung des jeweiligen Eingabebereichs zu steuern ist. So können in flexibler und robuster Weise unterschiedliche Eingabebereiche für unterschiedliche Funktionen verwendet werden.The vehicle key may include a storage unit configured to store an association indicating which form of the plurality of forms is to be generated in the respective input area. Alternatively or additionally, the association may indicate which function is to be controlled from a plurality of different functions upon actuation of the respective input area. This allows different input areas to be used for different functions in a flexible and robust manner.

Ferner kann der Fahrzeugschlüssel ausgebildet sein, es einem Nutzer zu ermöglichen, die Form aus der Vielzahl von Formen festzulegen, die in dem Eingabebereich zu erzeugen ist. Alternativ oder ergänzend kann der Fahrzeugschlüssel ausgebildet sein, es einem Nutzer zu ermöglichen, die Funktion aus einer Vielzahl von unterschiedlichen Funktionen festzulegen, die durch Betätigung des Eingabebereichs gesteuert wird. So kann es einem Nutzer ermöglicht werden, den Fahrzeugschlüssel in flexibler und komfortabler Weise an seine persönlichen Bedürfnisse bzw. Präferenzen anzupassen.Further, the vehicle key may be configured to allow a user to specify the shape of the plurality of shapes to be generated in the input area. Alternatively or additionally, the vehicle key may be configured to allow a user to set the function of a plurality of different functions controlled by operation of the input area. Thus, a user can be enabled to adapt the vehicle key in a flexible and comfortable manner to his personal needs or preferences.

Der Fahrzeugschlüssel umfasst eine Steuereinheit, die eingerichtet ist, die taktile Oberfläche zu veranlassen, in dem Eingabebereich eine Form aus der Vielzahl von unterschiedlich haptisch wahrnehmbaren Formen zu erzeugen. Dabei kann die Steuereinheit insbesondere eingerichtet sein, zu bestimmen (z.B. auf Basis der Sensordaten eines Näherungssensors), dass sich ein Finger eines Nutzers dem Eingabebereich nähert. Es kann ggf. erst in Reaktion darauf veranlasst werden, dass durch die taktile Oberfläche in dem Eingabebereich die zu erzeugende Form erzeugt wird. Andernfalls kann ggf. keine Form in einem Eingabebereich erzeugt werden. So kann der Energieverbrauch eines Fahrzeugschlüssels mit taktiler Oberfläche reduziert werden.The vehicle key comprises a control unit configured to cause the tactile surface to generate in the input area one of the plurality of different haptic perceptible shapes. Specifically, the controller may be configured to determine (e.g., based on the sensor data of a proximity sensor) that a user's finger is approaching the input area. If appropriate, it can first be caused in response to the tactile surface in the input area generating the shape to be generated. Otherwise, if necessary, no shape can be generated in an input area. Thus, the energy consumption of a vehicle key with a tactile surface can be reduced.

Ferner kann die Steuereinheit eingerichtet sein, zu erkennen, dass der Eingabebereich durch einen Nutzer betätigt wurde. Die Steuereinheit kann optional daraufhin die taktile Oberfläche veranlassen, in dem Eingabebereich ein taktiles Feedback zu erzeugen, um einem Nutzer anzuzeigen, dass eine Betätigung des Eingabebereichs erkannt wurde. So kann der Komfort der Nutzerinteraktion weiter verbessert werden.Furthermore, the control unit may be configured to recognize that the input area has been actuated by a user. Optionally, the controller may then cause the tactile surface to generate tactile feedback in the input area to indicate to a user that an actuation of the input area has been detected. Thus, the convenience of user interaction can be further improved.

Außerdem kann die Steuereinheit eingerichtet sein, in Reaktion auf das Erkennen einer Betätigung des Eingabebereichs, die Kommunikationseinheit zu veranlassen, ein Steuersignal zu versenden, um die mit dem Eingabebereich assoziierte Funktion des Fahrzeugs zu steuern. So kann in zuverlässiger und komfortabler Weise eine Fernsteuerung eines Fahrzeugs bewirkt werden.In addition, in response to detecting actuation of the input area, the control unit may be configured to cause the communication unit to send a control signal to control the function of the vehicle associated with the input area. Thus, a remote control of a vehicle can be effected in a reliable and comfortable manner.

Die taktile Oberfläche kann einen optischen Bildschirm umfassen. Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, den optischen Bildschirm zu veranlassen, in dem Eingabebereich ein bildliches Symbol aus einer Vielzahl von optisch unterscheidbaren Symbolen darzustellen. Dabei können für unterschiedliche Funktionen unterschiedliche Symbole bereitgestellt und dargestellt werden. Durch die zusätzliche optische Darstellung der jeweils steuerbaren Funktion in einem Eingabebereich kann der Komfort für einen Nutzer weiter erhöht werden.The tactile surface may include an optical screen. The control unit may be configured to cause the optical screen to display in the input area a pictorial symbol of a plurality of optically distinguishable symbols. Different symbols can be provided and displayed for different functions. The additional visual representation of each controllable function in an input area, the comfort for a user can be further increased.

Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, eine Anzahl und/oder eine Stärke von Betätigungen eines Eingabebereichs zu ermitteln. Ferner kann die Steuereinheit eingerichtet sein, die mit dem Eingabebereich assoziierte Funktion in Abhängigkeit von der Anzahl und/oder der Stärke der Betätigungen des Eingabebereichs auszuwählen. So kann der Umfang der Funktionen, die mit einem Fahrzeugschlüssel gesteuert werden können, weiter erhöht werden.The control unit may be configured to determine a number and / or a strength of actuations of an input area. Furthermore, the control unit may be configured to select the function associated with the input area depending on the number and / or the strength of the operations of the input area. Thus, the scope of functions that can be controlled with a vehicle key, further increased.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugschlüssels beschrieben. Das Verfahren kann durch eine Steuereinheit des Fahrzeugs ausgeführt werden. Der Fahrzeugschlüssel umfasst ein Gehäuse mit einer taktilen Oberfläche, die eingerichtet ist, in zumindest einem von einem Nutzer betätigbaren bzw. berührbaren Eingabebereich eine Vielzahl von unterschiedlich haptisch wahrnehmbaren Formen zu erzeugen.In another aspect, a method of controlling a vehicle key is described. The method may be performed by a control unit of the vehicle. The vehicle key comprises a housing with a tactile surface that is configured to generate a multiplicity of differently haptically perceivable shapes in at least one user-operable input area.

Das Verfahren umfasst das Erzeugen einer Form aus der Vielzahl von unterschiedlich haptisch wahrnehmbaren Formen in dem Eingabebereich, mittels der taktilen Oberfläche. Außerdem umfasst das Verfahren das Erkennen, dass der Eingabebereich durch einen Nutzer betätigt wurde. Ferner umfasst das Verfahren, in Reaktion darauf, das Senden eines Steuersignals, um eine mit dem Eingabebereich assoziierte Funktion des Fahrzeugs zu steuern.The method includes generating one of the plurality of different haptically detectable shapes in the input area by means of the tactile surface. In addition, the method includes recognizing that the input area has been actuated by a user. The method further comprises, in response, transmitting a control signal to control a function of the vehicle associated with the input area.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Software (SW) Programm beschrieben. Das SW Programm kann eingerichtet werden, um auf einem Prozessor ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.In another aspect, a software (SW) program is described. The SW Program may be set up to run on a processor and thereby perform the method described in this document.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Speichermedium beschrieben. Das Speichermedium kann ein SW Programm umfassen, welches eingerichtet ist, um auf einem Prozessor ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.In another aspect, a storage medium is described. The storage medium may include a SW program that is set up to run on a processor and thereby perform the method described in this document.

Es ist zu beachten, dass die in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme sowohl alleine, als auch in Kombination mit anderen in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen verwendet werden können. Des Weiteren können jegliche Aspekte der in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. Insbesondere können die Merkmale der Ansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden.It should be understood that the methods, devices and systems described herein may be used alone as well as in combination with other methods, devices and systems described in this document. Furthermore, any aspects of the methods, devices, and systems described herein may be combined in a variety of ways. In particular, the features of the claims can be combined in a variety of ways.

Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigen

  • 1 einen Fahrzeugschlüssel und ein Fahrzeug;
  • 2 ein Blockdiagramm eines beispielhaften Fahrzeugschlüssels; und
  • 3 ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zur Steuerung eines Fahrzeugschlüssels.
Furthermore, the invention will be described in more detail with reference to exemplary embodiments. Show
  • 1 a vehicle key and a vehicle;
  • 2 a block diagram of an exemplary vehicle key; and
  • 3 a flowchart of an exemplary method for controlling a vehicle key.

Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument mit der Bereitstellung eines Fahrzeugschlüssels, der in flexibler und intuitiver Weise für die Steuerung von unterschiedlichen Fahrzeugfunktionen verwendet werden kann. 1 zeigt einen Fahrzeugschlüssel 100, der über Funk mit einem Fahrzeug 110 kommunizieren kann, um ein oder mehrere Fahrzeugfunktionen zu steuern. Beispielhafte Fahrzeugfunktionen sind: das Öffnen einer Fahrzeugtür- bzw. klappe, das Schließen eines Fahrzeugtür- bzw. klappen, das Verriegeln bzw. Entriegeln des Fahrzeugs 110, das Aktivieren bzw. Deaktivierung eines Fahrzeuglichtes, etc.As set forth above, the present document is concerned with the provision of a vehicle key that can be used in a flexible and intuitive manner for the control of different vehicle functions. 1 shows a vehicle key 100 who is over radio with a vehicle 110 can communicate to control one or more vehicle functions. Exemplary vehicle functions include: opening a vehicle door, closing a vehicle door, folding, unlocking the vehicle 110 , the activation or deactivation of a vehicle light, etc.

Typicherweise weist ein Fahrzeugschlüssel 100 unterschiedliche Tasten auf, um unterschiedliche Fahrzeugfunktionen zu steuern bzw. aus der Ferne auszulösen. Dabei können für unterschiedliche Fahrzeugtypen bzw. Länder unterschiedliche Typen von Fahrzeugschlüsseln 100 bzw. unterschiedliche Tastenbelegungen erforderlich sein, was mit einem relativ hohen Entwicklungs- und Fertigungsaufwand verbunden ist. Des Weiteren kann ein Nutzer eines Fahrzeugschlüssels 100 Tasten des Fahrzeugschlüssels 100 ggf. individuell belegt haben, wobei die individuell hinterlegten Funktionen typischerweise nicht aus dem Schlüssel 100 selbst ersichtlich sind.Typicherweise has a vehicle key 100 different keys to control different vehicle functions or trigger them remotely. Different types of vehicle keys can be used for different vehicle types or countries 100 or different key assignments may be required, which is associated with a relatively high development and manufacturing costs. Furthermore, a user of a vehicle key 100 Keys of the vehicle key 100 possibly have occupied individually, with the individually stored functions typically not from the key 100 themselves are visible.

2 zeigt ein Blockdiagramm eines beispielhaften Fahrzeugschlüssels 100, der eine taktile Oberfläche 210 aufweist, die in flexibler Weise verändert werden kann, um ein oder mehrere unterschiedliche ertastbare Bereiche 211 bereitzustellen. Des Weiteren kann die Oberfläche 210 eingerichtet sein, in einem Bereich 211 eine individuelle Form 212 anzunehmen, durch die einem Nutzer eine haptische Information darüber bereitgestellt wird, welche Funktion durch Betätigung des Bereichs 211 ausgelöst werden kann. 2 shows a block diagram of an exemplary vehicle key 100 that has a tactile surface 210 which can be changed in a flexible manner to one or more different tactile areas 211 provide. Furthermore, the surface can be 210 be set up in one area 211 an individual form 212 to provide a user with haptic information about which function by operating the area 211 can be triggered.

Die taktile Oberfläche 210 kann z.B. eine Matrix aus Stiften umfassen, die ein- und ausgefahren werden können (z.B. wie bei einem Braille-Bildschirm), um in ein oder mehreren unterschiedlichen Bereichen 211 unterschiedliche Formen 212 bereitzustellen. Alternativ oder ergänzend kann die taktile Oberfläche 210 eine Schicht aufweisen, die zu hochfrequenten Vibrationen angeregt wird, wenn bzw. sobald ein Finger die taktile Oberfläche 210 berührt. Durch die Anpassung der lokalen Vibrationen können in ein oder mehreren unterschiedlichen Bereichen 211 unterschiedliche Formen 212 bereitgestellt werden. Alternativ oder ergänzend kann die taktile Oberfläche 210 Elektrofluide aufweisen, die unterhalb der Oberfläche 210 eingeführt werden und so die taktile Oberfläche 210 verformen können.The tactile surface 210 For example, it may include a matrix of pens that can be extended and retracted (eg, as in a Braille display) to fit in one or more different areas 211 different shapes 212 provide. Alternatively or additionally, the tactile surface 210 have a layer that is excited to high frequency vibrations as and when a finger touches the tactile surface 210 touched. By adjusting the local vibrations can be in one or more different areas 211 different shapes 212 to be provided. Alternatively or additionally, the tactile surface 210 Have electrofluids below the surface 210 be introduced and so the tactile surface 210 can deform.

Der Fahrzeugschlüssel 100 kann eine Steuereinheit 201 aufweisen, die eingerichtet ist, die taktile Oberfläche 210 anzusteuern, um in ein oder mehreren unterschiedlichen Bereichen 211 unterschiedliche Formen 212 zu erzeugen. Die in einem Bereich 211 erzeugte Form 212 kann dabei von der Funktion abhängen, die durch Berühren bzw. durch Drücken des Bereichs 211 von einem Nutzer ausgelöst werden kann.The car key 100 can be a control unit 201 which is set up, the tactile surface 210 to head to one or more different areas 211 different shapes 212 to create. The one in one area 211 generated form 212 can depend on the function, which can be reached by touching or by pressing the area 211 can be triggered by a user.

Die Steuereinheit 201 kann auf eine Speichereinheit 203 des Fahrzeugschlüssels 100 zugreifen, um zu ermitteln, welche Funktion mit einem bestimmten Bereich 211 assoziiert ist und welche Form 212 in dem bestimmten Bereich 211 erzeugt werden soll. Die Speichereinheit 203 kann somit eine Zuweisung umfassen, die für ein oder mehrere unterschiedliche Bereiche 211 der taktilen Oberfläche 210 jeweils eine Funktion und jeweils eine Form 212 anzeigt.The control unit 201 can on a storage unit 203 of the vehicle key 100 access to determine what function with a particular area 211 is associated and what form 212 in the specific area 211 should be generated. The storage unit 203 Thus, an assignment may include one or more different areas 211 the tactile surface 210 one function each and one form each 212 displays.

Des Weiteren kann die Steuereinheit 201 eingerichtet sein, zu erkennen, dass ein bestimmter Bereich 211 der taktilen Oberfläche 210 durch einen Nutzer betätigt bzw. gedrückt wurde, um eine Funktion des Fahrzeugs 100 auszulösen. Die Steuereinheit 201 kann dann ermitteln, welche Funktion mit dem bestimmten Bereich 211 assoziiert ist. Des Weiteren kann die Steuereinheit 201 eingerichtet sein, über eine Kommunikationseinheit 202 des Schlüssels 100, ein Steuersignal für die ermittelte Funktion an das Fahrzeug 110 zu senden, um zu bewirken, dass das Fahrzeug 100 die ermittelte Funktion ausführt.Furthermore can the control unit 201 be set up to recognize that a particular area 211 the tactile surface 210 has been pressed by a user to perform a function of the vehicle 100 trigger. The control unit 201 can then determine what function with the particular area 211 is associated. Furthermore, the control unit 201 be set up via a communication unit 202 of the key 100 , a control signal for the determined function to the vehicle 110 to send to cause the vehicle 100 performs the function determined.

Ggf. können die einzelnen Bereiche 211 der taktilen Oberfläche 210 zumindest teilweise als unterschiedliche, mechanische Tasten ausgebildet sein. In diesem Fall können in flexibler Weise unterschiedliche Formen 212 innerhalb der unterschiedlichen Tasten erzeugt werden. Alternativ oder ergänzend können die Tasten zumindest eines Teils der Bereiche 211 durch die taktile Oberfläche 210 nachgebildet, d.h. erfühlbar gemacht, werden.Possibly. can the individual areas 211 the tactile surface 210 be at least partially designed as different mechanical buttons. In this case, in a flexible way, different shapes 212 be generated within the different keys. Alternatively or additionally, the keys of at least a part of the areas 211 through the tactile surface 210 reproduced, that is made palpable become.

Die Funktion, die eine Taste bzw. ein Bereich 211 eines Schlüssels 100 auslöst, kann somit über eine taktile Oberfläche 210 (insbesondere über ein taktiles Display) in jeder Taste dargestellt werden. Durch die Verwendung einer taktilen Oberfläche 210 kann der Nutzer mit den Fingern ertasten, welche Funktion mit der Taste verbunden ist. Insbesondere kann die auf der Taste individuell erzeugte Form 212 ertastet werden. Aus der Form 212 kann dann auf die mit der Taste assoziierte Funktion geschlossen werden. Der Nutzer muss somit nicht mehr den Schlüssel 100 anschauen, um zu erkennen, welche Funktion mit einer Taste ausgelöst wird.The function that a button or an area 211 a key 100 can thus trigger a tactile surface 210 (in particular via a tactile display) in each key. By using a tactile surface 210 the user can feel with their fingers which function is connected to the button. In particular, the shape individually generated on the key 212 be felt. Out of form 212 can then be closed to the function associated with the key. The user no longer needs the key 100 to see which function is triggered with a key.

Der Schlüssel 100 kann eingerichtet sein, eine Taste bzw. einen Eingabebereich 211 mit mehreren Funktionen zu assoziieren. Es kann dann ermittelt werden, wie häufig und/oder wie stark die Taste bzw. der Eingabebereich 211 betätigt wurde. Die ausgelöste Funktion hängt dann davon ab, wie häufig und/oder wie stark die Taste bzw. der Eingabebereich 211 betätigt wurde.The key 100 can be set up, a key or an input area 211 to associate with multiple functions. It can then be determined how often and / or how strong the key or the input area 211 was pressed. The triggered function then depends on how often and / or how strong the key or the input area 211 was pressed.

Des Weiteren kann der Schlüssel 100 eingerichtet sein, über die taktile Oberfläche 210 eine Rückmeldung in Bezug auf die Ausführung der Funktion zu geben. Die Rückmeldung an den Nutzer über die ausgeführte Aktion bzw. Funktion kann z.B. durch unterschiedlich starke Vibrationen erfolgen.Furthermore, the key can be 100 be set up over the tactile surface 210 to give a feedback regarding the execution of the function. The feedback to the user about the executed action or function can be done, for example, by varying degrees of vibration.

Die taktile Oberfläche 210 kann einen optischen Bildschirm aufweisen. In diesem Fall kann ein optisches Symbol angezeigt werden, das die mit einer Taste bzw. mit einem Bereich 211 assoziierte Funktion anzeigt. Es kann somit eine optische und eine haptische Rückmeldung in Bezug auf die Tastbelegung gegeben werden. Eine taktile Oberfläche 210 mit einem optischen Bildschirm kann z.B. durch die Verwendung von Elektrofluiden implementiert werden.The tactile surface 210 can have an optical screen. In this case, an optical symbol can be displayed, which is the one with a button or with an area 211 indicates associated function. It can thus be given an optical and a haptic feedback with respect to the Tastbelegung. A tactile surface 210 with an optical screen can be implemented, for example, by the use of electrofluids.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zur Steuerung eines Fahrzeugschlüssels 100. Der Fahrzeugschlüssel 100 umfasst ein Gehäuse mit zumindest einer taktilen Oberfläche 210. Beispielsweise kann eine Wand des Gehäuses teilweise oder im Wesentlichen vollständig mit einer taktilen Oberfläche 210 bedeckt sein. Die taktile Oberfläche 210 ist eingerichtet, in zumindest einem von einem Nutzer betätigbaren Eingabebereich 211 eine beliebige Form 212 aus einer Vielzahl von unterschiedlich haptisch wahrnehmbaren Formen 212 zu erzeugen. 3 FIG. 12 is a flowchart of an example method of controlling a vehicle key. FIG 100 , The car key 100 includes a housing with at least one tactile surface 210 , For example, a wall of the housing may be partially or substantially entirely with a tactile surface 210 be covered. The tactile surface 210 is set up in at least one user-operable input area 211 any shape 212 from a variety of different haptic perceptible forms 212 to create.

Das Verfahren 300 umfasst das Erzeugen 301 in dem Eingabebereich 211 einer Form 212 aus der Vielzahl von unterschiedlich haptisch wahrnehmbaren Formen 212 mittels der taktilen Oberfläche 210. Dabei können die unterschiedlichen Formen 212 unterschiedlichen Fahrzeugfunktionen zugeordnet sein. Beispielsweise kann die Form 212 einer Klappe bzw. Tür die Funktion „Öffnen / Schließen einer Klappe bzw. Tür“ anzeigen.The procedure 300 includes generating 301 in the input area 211 a form 212 from the multitude of different haptic perceptible forms 212 by means of the tactile surface 210 , In doing so, the different shapes 212 be assigned to different vehicle functions. For example, the shape 212 a flap or door, the function "opening / closing a flap or door" display.

Ferner umfasst das Verfahren 300 das Erkennen 302, dass der Eingabebereich 211 durch einen Nutzer betätigt wurde (z.B., dass der Nutzer auf den Eingabebereich 211 gedrückt hat). Außerdem umfasst das Verfahren 300, in Reaktion auf das Erkennen 302 einer Betätigung, das Senden 303 eines Steuersignals, um eine mit dem Eingabebereich 211 assoziierte Funktion des Fahrzeugs 110 zu steuern. Dabei können für unterschiedliche Funktionen jeweils unterschiedliche Steuersignale gesendet werden.Furthermore, the method comprises 300 the recognition 302 that the input area 211 was pressed by a user (eg, that the user clicked on the input area 211 pressed). In addition, the process includes 300 , in response to cognition 302 an actuation, the sending 303 a control signal to one with the input area 211 associated function of the vehicle 110 to control. In this case, different control signals can be sent for different functions.

Durch die in diesem Dokument beschriebenen Maßnahmen kann ein Fahrzeugschlüssel 100 in flexibler und komfortabler Weise zur Steuerung von unterschiedlichen Funktionen verwendet werden. Insbesondere kann einem Nutzer in effizienter und komfortabler Weise angezeigt werden, welche Funktionen mit den unterschiedlichen Tasten des Schlüssels 100 ausgelöst werden können. Dabei können die Funktionen in komfortabler Weise ertastet werden, so dass der Schlüssel 100 zur Steuerung einer Fahrzeugfunktion nicht aus der Tasche eines Nutzers genommen werden muss. Des Weiteren können mittels eines einzigen Typs von Fahrzeugschlüssel 100 unterschiedliche Varianten bereitgestellt werden (z.B. für unterschiedliche Länder und/oder für unterschiedliche Fahrzeugtypen). So können die Kosten für die Bereitstellung von Fahrzeugschlüsseln 100 reduziert werden.The measures described in this document may result in a vehicle key 100 be used in a flexible and comfortable way to control different functions. In particular, a user can be displayed in an efficient and comfortable way, which functions with the different keys of the key 100 can be triggered. In doing so, the functions can be felt in a comfortable way, leaving the key 100 to control a vehicle function does not have to be taken out of the pocket of a user. Furthermore, by means of a single type of vehicle key 100 Different variants are provided (eg for different countries and / or for different vehicle types). So can the cost of providing vehicle keys 100 be reduced.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur das Prinzip der vorgeschlagenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme veranschaulichen sollen.The present invention is not limited to the embodiments shown. In particular, it should be noted that the description and figures are intended to illustrate only the principle of the proposed methods, apparatus and systems.

Claims (12)

Fahrzeugschlüssel (100) zur Fernsteuerung von ein oder mehreren Funktionen eines Fahrzeugs (110); wobei der Fahrzeugschlüssel (100) umfasst, - ein Gehäuse mit einer taktilen Oberfläche (210), die eingerichtet ist, in zumindest einem von einem Nutzer betätigbaren Eingabebereich (211) eine Vielzahl von unterschiedlich haptisch wahrnehmbaren Formen (212) zu erzeugen; - eine Kommunikationseinheit (202), die eingerichtet ist, über Funk Steuersignale an ein Fahrzeug (100) zu senden; und - eine Steuereinheit (201), die eingerichtet ist, - die taktile Oberfläche (210) zu veranlassen, in dem Eingabebereich (211) eine Form (212) aus der Vielzahl von unterschiedlich haptisch wahrnehmbaren Formen (212) zu erzeugen; - zu erkennen, dass der Eingabebereich (211) durch einen Nutzer betätigt wurde; und - in Reaktion darauf, die Kommunikationseinheit (202) zu veranlassen, ein Steuersignal zu versenden, um eine mit dem Eingabebereich (211) assoziierte Funktion des Fahrzeugs (110) zu steuern.A vehicle key (100) for remotely controlling one or more functions of a vehicle (110); wherein the vehicle key comprises (100) a housing having a tactile surface (210) configured to generate a plurality of different haptically perceptible shapes (212) in at least one user-operable input area (211); a communication unit (202) arranged to transmit control signals via radio to a vehicle (100); and a control unit (201) that is set up - causing the tactile surface (210) to generate in the input area (211) a shape (212) of the plurality of different haptic perceivable shapes (212); to recognize that the input area (211) has been actuated by a user; and in response to causing the communication unit (202) to send a control signal to control a function of the vehicle (110) associated with the input area (211). Fahrzeugschlüssel (100) gemäß Anspruch 1, wobei der Fahrzeugschlüssel (100) eine Speichereinheit (203) umfasst, die eingerichtet ist, eine Zuordnung zu speichern, die anzeigt, - welche Form (212) aus der Vielzahl von Formen (212) in dem Eingabebereich (211) zu erzeugen ist; und - welche Funktion aus einer Vielzahl von unterschiedlichen Funktionen bei Betätigung des Eingabebereichs (211) zu steuern ist.Car key (100) according to Claim 1 wherein the vehicle key (100) comprises a memory unit (203) arranged to store an association indicating - which form (212) of the plurality of shapes (212) is to be generated in the input area (211); and - which function is to be controlled from a plurality of different functions upon actuation of the input area (211). Fahrzeugschlüssel (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Fahrzeugschlüssel (100) ausgebildet ist, es einem Nutzer zu ermöglichen, - die Form (212) aus der Vielzahl von Formen (212) festzulegen, die in dem Eingabebereich (211) zu erzeugen ist; und - die Funktion aus einer Vielzahl von unterschiedlichen Funktionen festzulegen, die durch Betätigung des Eingabebereichs (211) gesteuert wird.A vehicle key (100) according to any one of the preceding claims, wherein the vehicle key (100) is adapted to allow a user to - determine the shape (212) of the plurality of shapes (212) to be generated in the input area (211); and - Set the function of a variety of different functions, which is controlled by pressing the input area (211). Fahrzeugschlüssel (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die in dem Eingabebereich (211) erzeugte Form (212) ausgebildet ist, einem Nutzer einen Hinweis auf die Funktion zu geben, die durch Betätigung des Eingabebereichs (211) gesteuert werden kann.The vehicle key (100) according to one of the preceding claims, wherein the form (212) generated in the input area (211) is adapted to give a user an indication of the function that can be controlled by operating the input area (211). Fahrzeugschlüssel (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinheit (201) eingerichtet ist, - zu bestimmen, dass sich ein Finger eines Nutzers dem Eingabebereich (211) nähert; und - erst in Reaktion darauf zu veranlassen, dass in dem Eingabebereich (211) die zu erzeugende Form (212) erzeugt wird.A vehicle key (100) according to one of the preceding claims, wherein the control unit (201) is set up, to determine that a user's finger is approaching the input area (211); and - only in response to causing to be generated in the input area (211) the form (212) to be generated. Fahrzeugschlüssel (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei - der Fahrzeugschlüssel (100) mehrere unterschiedliche, separat betätigbare, Eingabebereiche (211) umfasst; und - die taktile Oberfläche (210) eingerichtet ist, in jedem der unterschiedlichen Eingabebereiche (211) eine unterschiedliche Form (212) aus der Vielzahl von Formen (212) zu erzeugen.A vehicle key (100) according to any one of the preceding claims, wherein - The vehicle key (100) comprises a plurality of different, separately operable, input areas (211); and - The tactile surface (210) is arranged to generate a different shape (212) of the plurality of shapes (212) in each of the different input areas (211). Fahrzeugschlüssel (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei - der Eingabebereich (211) eine mechanische Taste umfasst; oder - die taktile Oberfläche (210) eingerichtet ist, in dem Eingabebereich (211) haptisch eine Taste nachzubilden.A vehicle key (100) according to any one of the preceding claims, wherein - The input area (211) comprises a mechanical key; or - The tactile surface (210) is arranged to haptically reproduce a key in the input area (211). Fahrzeugschlüssel (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinheit (201) eingerichtet ist, die taktile Oberfläche (210) zu veranlassen, in dem Eingabebereich (211) ein taktiles Feedback zu erzeugen, um einem Nutzer anzuzeigen, dass eine Betätigung des Eingabebereichs (211) erkannt wurde.A vehicle key (100) according to any one of the preceding claims, wherein the control unit (201) is arranged to cause the tactile surface (210) to generate tactile feedback in the input area (211) to indicate to a user that an operation of the input area (211) was detected. Fahrzeugschlüssel (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei - die taktile Oberfläche (210) einen optischen Bildschirm umfasst; und - die Steuereinheit (201) eingerichtet ist, den optischen Bildschirm zu veranlassen, in dem Eingabebereich (211) ein bildliches Symbol aus einer Vielzahl von optisch unterscheidbaren Symbolen darzustellen.A vehicle key (100) according to any one of the preceding claims, wherein - The tactile surface (210) comprises an optical screen; and - The control unit (201) is arranged to cause the optical screen, in the input area (211) represent a pictorial symbol of a plurality of optically distinguishable symbols. Fahrzeugschlüssel (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinheit (201) eingerichtet ist, - eine Anzahl und/oder eine Stärke von Betätigungen des Eingabebereichs (211) zu ermitteln; und - die mit dem Eingabebereich (211) assoziierte Funktion in Abhängigkeit von der Anzahl und/oder der Stärke der Betätigungen des Eingabebereichs (211) auszuwählen.A vehicle key (100) according to one of the preceding claims, wherein the control unit (201) is set up, to determine a number and / or a magnitude of operations of the input area (211); and to select the function associated with the input area (211) in dependence on the number and / or the strength of the operations of the input area (211). Fahrzeugschlüssel (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die taktile Oberfläche (210) zur Erzeugung der Vielzahl von Formen (212) umfasst, - eine Matrix aus Stiften, die einzeln aus der taktilen Oberfläche (210) heraus gefahren werden können; - eine Schicht, die zu Vibrationen angeregt werden kann; und/oder - eine Schicht, die zur Verformung mit einem Elektrofluid befüllt werden kann.A vehicle key (100) according to any one of the preceding claims, wherein the tactile surface (210) comprises generating the plurality of dies (212), a matrix of pins that can be driven individually out of the tactile surface (210); - a layer that can be excited to vibrate; and or - A layer that can be filled to deform with an electrofluid. Verfahren (300) zur Steuerung eines Fahrzeugschlüssels (300); wobei der Fahrzeugschlüssel (100) ein Gehäuse mit einer taktilen Oberfläche (210) umfasst, die eingerichtet ist, in zumindest einem von einem Nutzer betätigbaren Eingabebereich (211) eine beliebige Form (212) aus einer Vielzahl von unterschiedlich haptisch wahrnehmbaren Formen (212) zu erzeugen; wobei das Verfahren (300) umfasst, - Erzeugen (301) in dem Eingabebereich (211) einer Form (212) aus der Vielzahl von unterschiedlich haptisch wahrnehmbaren Formen (212) mittels der taktilen Oberfläche (210); - Erkennen (302), dass der Eingabebereich (211) durch einen Nutzer betätigt wurde; und - in Reaktion darauf, Senden (303) eines Steuersignals, um eine mit dem Eingabebereich (211) assoziierte Funktion des Fahrzeugs (110) zu steuern. Method (300) for controlling a vehicle key (300); wherein the vehicle key (100) comprises a housing having a tactile surface (210) adapted to receive, in at least one user-operable input area (211), any shape (212) of a plurality of different haptically perceptible shapes (212) produce; the method (300) comprising - generating (301) in the input area (211) a shape (212) of the plurality of different haptically perceptible shapes (212) by the tactile surface (210); - detecting (302) that the input area (211) has been operated by a user; and - in response, sending (303) a control signal to control a function of the vehicle (110) associated with the input area (211).
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