DE102018204538A1 - Method and system for determining the accessibility of parking spaces - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Zugänglichkeit von Parkplätzen (2), mit den Schritten: Bereitstellen von Sensordaten mittels zumindest einem Kraftfahrzeug (3); Zuordnen der Sensordaten zu jeweiligen Parkplätzen (2), welche das Kraftfahrzeug (3) angefahren hat; Ermitteln anhand dieser Zuordnung, wie die Zugänglichkeit der jeweiligen Parkplätze (2) durch zwischen einer Durchfahrstellung und einer Geschlossenstellung verstellbare Ein-und Ausfahrtsbarrieren (7) geregelt wird; Bereitstellen der Zugänglichkeitsdaten, welche die ermittelte Zugänglichkeit der Parkplätze (2) charakterisieren. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein System (1) zum Ermitteln einer Zugänglichkeit von Parkplätzen (2).The invention relates to a method for determining the accessibility of parking spaces (2), comprising the steps of: providing sensor data by means of at least one motor vehicle (3); Assigning the sensor data to respective parking lots (2), which has approached the motor vehicle (3); Determine on the basis of this assignment how the accessibility of the respective parking spaces (2) is regulated by entry and exit barriers (7) adjustable between a drive-through position and a closed position; Providing the accessibility data characterizing the ascertained accessibility of the parking spaces (2). The invention further relates to a system (1) for determining accessibility of parking spaces (2).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zum Ermitteln einer Zugänglichkeit von Parkplätzen.The invention relates to a method and a system for determining accessibility of parking spaces.

Aus dem Stand der Technik sind bereits vielfältige Lösungen bekannt, wie Fahrern von Kraftfahrzeugen die Suche nach Parkplätzen erleichtert werden kann. So zeigt beispielsweise die DE 10 2014 217 900 A1 eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Sammlung von Informationen über eine Verfügbarkeit freier Parkplätze. Dabei ist es vorgesehen, vorbestimmte Eigenschaften einer Freifläche mittels Umgebungssensoren eines Fahrzeugs zu erfassen und einen die erfasste Freifläche repräsentierenden Datensatz sowie eine Position des Fahrzeugs an einen Server zu senden. Basierend darauf werden Informationen über die Verfügbarkeit freier Parkplätze in einem bestimmten Straßenabschnitt bereitgestellt.Various solutions are already known from the prior art, as drivers of motor vehicles, the search for parking spaces can be facilitated. For example, shows the DE 10 2014 217 900 A1 an apparatus and method for collecting information about availability of free parking. In this case, it is provided to detect predetermined properties of an open area by means of environmental sensors of a vehicle and to transmit a record representing the detected free area as well as a position of the vehicle to a server. Based on this information about the availability of free parking in a specific section of the road is provided.

Die DE 10 2008 028 550 A1 zeigt ein Parkleitsystem zur Navigation eines parkplatzsuchenden Fahrzeugs zu einem freien Parkplatz. Dabei werden Informationen über verfügbare freie Parkplätze durch im Verkehr befindliche Fahrzeuge ermittelt, welche dann diese Information direkt einem parkplatzsuchenden Fahrzeug oder indirekt über eine Zentrale zukommen lassen.The DE 10 2008 028 550 A1 shows a parking guidance system for navigating a parking-looking vehicle to a free parking lot. In this case, information about available free parking is determined by in-vehicle vehicles, which then send this information directly to a parking-looking vehicle or indirectly via a central office.

Die DE 10 2012 216 994 A1 zeigt ein Verfahren zur Parkplatzvermittlung, bei welchem Verkehrsteilnehmer Informationen über freie Parkplätze ermitteln und diese Informationen an ein Cloud-Computing-System übermitteln. Dieses System stellt dann die Informationen über die freien Parkplätze zur Verfügung.The DE 10 2012 216 994 A1 shows a method for car park switching, in which road users determine information about free parking and transmit this information to a cloud computing system. This system then provides information about the free parking spaces.

Die DE 10 2010 022 707 A1 beschreibt ein System zum Bereitstellen von Parkplatzi nform ationen.The DE 10 2010 022 707 A1 describes a system for providing parking lot information.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Lösung bereitzustellen, mittels welcher die Benutzung von Parkplätzen verbessert wird.It is the object of the present invention to provide a solution by means of which the use of parking spaces is improved.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren sowie durch ein System zum Ermitteln einer Zugänglichkeit von Parkplätzen mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht-trivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a method and by a system for determining the accessibility of parking spaces with the features of the independent claims. Advantageous embodiments with expedient and non-trivial developments of the invention are specified in the dependent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Ermitteln einer Zugänglichkeit von Parkplätzen werden Sensordaten mittels zumindest einem Kraftfahrzeug bereitgestellt. Diese Sensordaten werden jeweiligen Parkplätzen zugeordnet, welche das Kraftfahrzeug angefahren hat. Anhand dieser Zuordnung wird ermittelt, wie die Zugänglichkeit der jeweiligen Parkplätze durch zwischen einer Durchfahrstellung und einer Geschlossenstellung verstellbarere Ein- und Ausfahrtsbarrieren geregelt wird. Diese Zugänglichkeitsdaten, welche die ermittelte Zugänglichkeit der Parkplätze charakterisieren, werden dann bereitgestellt.In the method according to the invention for determining the accessibility of parking spaces, sensor data are provided by means of at least one motor vehicle. These sensor data are assigned to respective parking spaces which the motor vehicle has approached. On the basis of this assignment, it is determined how the accessibility of the respective parking spaces is regulated by adjustable entry and exit barriers between a drive-through position and a closed position. This accessibility data, which characterizes the ascertained accessibility of the parking spaces, is then provided.

Parkplätze werden auch als Parkflächen bezeichnet und gehören zu den Anlagen des ruhenden Verkehrs und dienen als Abstellfläche für Fahrzeuge. Ein Parkplatz im Sinne der Erfindung bildet vorzugsweise eine zusammenhängende Fläche, die aus mehreren Stellplätzen beziehungsweise Parkständen besteht. Umgangssprachlich werden auch der einzelne Stellplatz oder Parkstand oder eine Parklücke häufig als Parkplatz bezeichnet. Im Sinne der Erfindung sind unter den Parkplätzen jedoch vorzugsweise solche Flächen zu verstehen, die mehrere Stellplätze beziehungsweise Parkstände aufweisen. Unter dem Begriff Parkplatz im Sinne der Erfindung sind insbesondere Parkhäuser, Tiefgaragen und Parkplätze unter freiem Himmel zu verstehen. Bei den zwischen der Durchfahrstellung und der Geschlossenstellung verstellbareren Ein- und Ausfahrtsbarrieren kann es sich insbesondere um Schranken und Tore handeln, welche sowohl in Einfahrbereichen als auch in Ausfahrbereichen der Parkplätze angeordnet sein können. Grundsätzlich können unter diesen Ein - und Ausfahrtsbarrieren beliebige Vorrichtungen verstanden werden, mittels welchen eine Durchfahrt zu einem Parkplatz beziehungsweise vom Parkplatz weg ermöglicht und verhindert werden kann.Parking spaces are also known as parking areas and belong to the facilities of stationary traffic and serve as a storage area for vehicles. A parking space according to the invention preferably forms a contiguous area consisting of several parking spaces or parking stands. Colloquially, the single parking space or parking space or a parking space are often referred to as parking. For the purposes of the invention, however, parking spaces are preferably to be understood as areas which have a plurality of parking spaces or parking spaces. The term "parking space" in the sense of the invention means in particular parking garages, underground car parks and open-air parking spaces. The entry and exit barriers that can be adjusted between the drive-through position and the closed position can be, in particular, barriers and gates, which can be arranged both in the entry areas and in the exit areas of the parking spaces. Basically, these devices can be understood to mean any devices by means of which a passage to a parking space or away from the parking space can be made and prevented.

Das zumindest eine Kraftfahrzeug umfasst zumindest einen Sensor, vorzugsweise mehrere Sensoren, um die besagten Sensordaten bereitzustellen. Bei den Sensordaten kann es sich beispielsweise um solche Sensordaten handeln, welche eine Position und/oder Bewegung des Kraftfahrzeugs sowie ein erfasstes Umfeld des Kraftfahrzeugs charakterisieren. Durch Zuordnen dieser Sensordaten zu den jeweiligen Parkplätzen, welche das Kraftfahrzeug angefahren hat, und zwar insbesondere während das Kraftfahrzeug mittels seiner Sensoren die Daten erhoben hat, ist es möglich, basierend auf dieser Zuordnung zu ermitteln, wie es um die Zugänglichkeit der jeweiligen Parkplätze durch die zwischen der Durchfahrstellung und der Geschlossenstellung verstellbareren Ein- und Ausfahrtsbarrieren bestellt ist. Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es also möglich, zu ermitteln, welche der mittels des Kraftfahrzeugs bereits angefahrenen Parkflächen über derartige Ein- und Ausfahrtsbarrieren verfügen.The at least one motor vehicle comprises at least one sensor, preferably a plurality of sensors, in order to provide the said sensor data. The sensor data may, for example, be sensor data which characterize a position and / or movement of the motor vehicle as well as a detected environment of the motor vehicle. By assigning these sensor data to the respective parking spaces, which has approached the motor vehicle, and in particular while the motor vehicle has collected the data by means of its sensors, it is possible to determine based on this assignment, as to the accessibility of the respective parking through the is ordered between the passage position and the closed position more adjustable entry and exit barriers. By means of the method according to the invention, it is thus possible to determine which of the parking areas already approached by means of the motor vehicle have such entry and exit barriers.

Beispielsweise ist es mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens möglich, zu ermitteln, dass bei einem bestimmten Parkplatz vorhandene Schranken dauerhaft geöffnet sind, was ein Indiz dafür ist, dass dieser Parkplatz kostenfrei genutzt werden kann. Zudem ist es mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens möglich, für die verschiedenen Parkplätze, welche das Kraftfahrzeug bereites angefahren hat, zu ermitteln, ob überhaupt Schranken oder anderweitige Ein- und Ausfahrtsbarrieren vorhanden sind. Dies stellt insbesondere im Zusammenhang mit einer automatisierten Parkfunktion des Kraftfahrzeugs eine wesentliche Information dar, da beispielsweise der Ausgang eines Parkhauses üblicherweise eine Systemgrenze für solche automatisierte Parkfunktionen darstellt. Denn üblicherweise sollen solche automatisierten Parkfunktionen auf den Bereich beschränkt werden, welche einen ganz bestimmten Parkplatz betreffen, sodass das Kraftfahrzeug nicht unter Nutzung der automatisierten Parkfunktion noch autonom außerhalb von Parkplätzen fährt.For example, it is possible by means of the method according to the invention to determine that existing parking spaces are permanently open in a certain parking space, which is an indication that this parking lot can be used free of charge. In addition, it is possible by means of the method according to the invention to determine for the various parking spaces which the motor vehicle has traveled to, whether any barriers or other entry and exit barriers are present. This represents essential information in particular in connection with an automated parking function of the motor vehicle since, for example, the exit of a parking garage usually represents a system boundary for such automated parking functions. Because usually such automated parking functions should be limited to the area, which relate to a very specific parking lot, so that the motor vehicle does not drive autonomously outside of parking lots using the automated parking function.

Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es möglich, Nutzern somit wichtige Informationen im Hinblick auf die Zugänglichkeit von verschiedenen Parkplätzen bereitzustellen. Im einfachsten Fall kann das Bereitstellen der Zugänglichkeitsdaten so verstanden werden, dass diese in dem zumindest einen Kraftfahrzeug selbst bereitgestellt werden, sodass diese Informationen für den Fahrer des Kraftfahrzeugs oder auch für andere Fahrer des Kraftfahrzeugs jederzeit abrufbar sind. Das Bereitstellen der Zugänglichkeitsdaten kann aber auch so verstanden werden, dass das Kraftfahrzeug die Zugänglichkeitsdaten an andere Kraftfahrzeuge oder eine fahrzeugexterne Servereinrichtung übermittelt.By means of the method according to the invention, it is thus possible to provide users with important information with regard to the accessibility of different parking spaces. In the simplest case, the provision of the accessibility data can be understood to be provided in the at least one motor vehicle itself, so that this information can be retrieved at any time for the driver of the motor vehicle or for other drivers of the motor vehicle. The provision of the accessibility data can, however, also be understood so that the motor vehicle transmits the accessibility data to other motor vehicles or to a vehicle-external server device.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass ermittelt wird, ob und wann die Zugänglichkeit der jeweiligen Parkplätze nur temporär durch verstellbare Ein- und Ausfahrtsbarrieren geregelt wird, und diese Information in den Zugänglichkeitsdaten hinterlegt wird. Beispielsweise gibt es Parkplätze, welche zu einer bestimmten Tageszeit kostenlos und zu anderen Tageszeiten wiederum nur kostenpflichtig genutzt werden können. Dadurch, dass das Verfahren nicht nur ermitteln kann, ob die besagten Ein- und Ausfahrtsbarrieren bei den jeweiligen Parkplätzen an sich überhaupt vorhanden sind, sondern zusätzlich auch noch ermitteln kann, ob diese Ein- und Ausfahrtsbarrieren zu bestimmten Tageszeiten beispielsweise permanent geöffnet sind, ist es auf einfache Weise möglich, zu ermitteln, welche der Parkplätze zu bestimmten Zeiten kostenlos beziehungsweise kostenpflichtig genutzt werden können. So kann sich ein Benutzer des Kraftfahrzeugs beispielsweise über ein Display im Kraftfahrzeug ausgeben lassen, welche Parkplätze er gerade kostenlos nutzen kann und insbesondere auch, wie lange diese Möglichkeit besteht. Auf diese Weise wird die Parkplatzsuche nochmal erheblich verbessert.An advantageous embodiment of the invention provides that it is determined whether and when the accessibility of the respective parking is controlled only temporarily by adjustable entry and exit barriers, and this information is stored in the accessibility data. For example, there are parking spaces that can be used for a certain time of day for free and at other times only for a fee. The fact that the method can not only determine whether the said entry and exit barriers at the respective parking lots are actually present, but can also determine whether these entry and exit barriers are permanently open at certain times of the day, for example, it is In a simple way possible to determine which of the parking spaces can be used at certain times for free or paid. Thus, a user of the motor vehicle can spend, for example, on a display in the motor vehicle, which parking he can just use for free and in particular also how long this possibility exists. In this way, the parking space search is again significantly improved.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass bei der Nutzung von einem der Parkplätze mittels des Kraftfahrzeugs unter Berücksichtigung der Zugänglichkeitsdaten eine automatische Abrechnung von Parkgebühren erfolgt. Beispielsweise ist es denkbar, dass ein Fahrer des Kraftfahrzeugs sein Kraftfahrzeug auf einem ganz bestimmten Parkplatz nachmittags abgestellt hat, weil er wusste, dass zu dieser Zeit eine kostenlose Parkmöglichkeit besteht. So dann kann es beispielsweise vorgesehen sein, dass ab 20 Uhr nicht mehr kostenlos geparkt werden kann. In dem Fall kann unter Berücksichtigung der Zugänglichkeitsdaten eine automatische Abrechnung von Parkgebühren erfolgen, sodass der Fahrer des Kraftfahrzeugs problemlos beim Zurückkehren zum Kraftfahrzeug den Parkplatz auch wieder verlassen kann, ohne dass er beispielsweise an einem Parkautomaten oder dergleichen noch Gebühren bezahlen muss. In dem Zusammenhang wäre es beispielsweise auch möglich, dass dem Fahrer des Kraftfahrzeugs über geeignete Ausgabemittel im Kraftfahrzeug angezeigt wird, bis wann er kostenlos parken kann beziehungsweise ab wann er nur noch gebührenpflichtig parken kann. Eine solche Informationsübermittlung kann beispielsweise auch über eine geeignete Smartphone-App oder dergleichen erfolgen. So kann der Fahrer des Kraftfahrzeugs schon im Vorfeld erfahren, ob und wie lange er gegebenenfalls kostenlos parken kann und ab wann er bezahlen muss.A further advantageous embodiment of the invention provides that when using one of the parking spaces by means of the motor vehicle taking into account the accessibility data, an automatic billing of parking fees. For example, it is conceivable that a driver of the motor vehicle has parked his motor vehicle in a very specific parking space in the afternoon, because he knew that there is free parking at this time. So then it can be provided, for example, that from 20 clock can not be parked free of charge. In the case, taking into account the accessibility data, an automatic billing of parking fees, so that the driver of the vehicle can easily leave the parking lot when returning to the motor vehicle, without having to pay fees, for example, at a car park or the like. In this context, it would also be possible, for example, for the driver of the motor vehicle to be displayed via suitable output means in the motor vehicle until when he can park for free or from when he can only park for a fee. Such information can also be transmitted via a suitable smartphone app or the like, for example. Thus, the driver of the motor vehicle can learn in advance, if and how long he may park for free and from when he has to pay.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Sensordaten Geschwindigkeitsdaten des Kraftfahrzeugs umfassen, wobei zur Ermittlung der Zugänglichkeit der Parkplätze anhand der Geschwindigkeitsdaten ermittelt wird, ob das Kraftfahrzeug beim Einfahren auf die und/oder Ausfahren aus den jeweiligen Parkplätzen angehalten hat. Auf diese Weise ist es sehr zuverlässig möglich, zu ermitteln, welche der angefahrenen Parkplätze Ein- beziehungsweise Ausfahrtsbarrieren, beispielsweise in Form von Schranken oder dergleichen, aufweisen.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the sensor data include speed data of the motor vehicle, which is determined to determine the accessibility of parking on the basis of the speed data, whether the motor vehicle has stopped when entering and / or exiting the respective parking lots. In this way, it is very reliable possible to determine which of the approached parking entrance or exit barriers, for example in the form of barriers or the like, have.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass Öffnungsvorgänge von zumindest einem Fenster, insbesondere eines fahrerseitigen Fensters, des Kraftfahrzeugs beim Befahren der jeweiligen Parkplätze erfasst werden und basierend darauf ermittelt wird, wie die Zugänglichkeit der jeweiligen Parkplätze durch Ein-und Ausfahrtsbarrieren geregelt wird. Im Bereich von Schranken oder anderweitigen Ein-und Ausfahrtsbarrieren von Parkplätzen sind üblicherweise Ticketautomaten vorhanden. Beim Einfahren auf den Parkplatz lässt ein Fahrer in einem solchen Fall üblicherweise sein Fenster herunter, um ein Ticket anzufordern. Beim Verlassen des Parkplatzes wird das Fenster üblicherweise wieder heruntergelassen, um das bezahlte Ticket in den Ticketautomaten einzuführen. Vor allem im Kombination mit der Geschwindigkeitserfassung ist es somit möglich, an Haltepunkten beim Einfahren auf und Ausfahren von Parkplätzen anhand eines Öffnungs- und Schließvorgangs von Fahrzeugfenstern besonders zuverlässig auf vorhandene Schranken oder anderweitige Ein-und Ausfahrtsbarrieren zu schließen.A further advantageous embodiment of the invention provides that opening operations of at least one window, in particular a driver-side window, of the motor vehicle when driving through the respective parking spaces are detected and based on which the accessibility of the respective parking spaces is controlled by entry and exit barriers. In the area of barriers or other entry and exit barriers of parking lots ticket machines are usually available. When entering the parking lot, a driver usually drops his window in such a case to request a ticket. When leaving the parking lot, the window is usually lowered again to introduce the paid ticket in the ticket machines. Especially In combination with the speed detection, it is thus possible to close at breakpoints when entering and exiting parking lots based on an opening and closing operation of vehicle windows particularly reliable on existing barriers or other entry and exit barriers.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Sensordaten Positionsdaten des Kraftfahrzeugs umfassen, welche bei der Ermittlung der Zugänglichkeit der Parkplätze berücksichtigt werden. In Kenntnis der Positionsdaten ist es auf einfache Weise möglich, zu ermitteln, ob das Kraftfahrzeug gerade einen Parkplatz angefahren hat. So ist es beispielsweise möglich, in Kenntnis der oben genannten Geschwindigkeitsdaten zu ermitteln, ob ein Anhalten und darauffolgendes Weiterfahren auf eine Schranke oder dergleichen zurückzuführen ist.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the sensor data include position data of the motor vehicle, which are taken into account in the determination of the accessibility of the parking lots. In knowledge of the position data, it is possible in a simple manner to determine whether the motor vehicle has just hit a parking space. Thus, it is possible, for example, to determine, with knowledge of the above-mentioned speed data, whether a stop and subsequent driving is due to a barrier or the like.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Sensordaten Fahrzeugumfelddaten umfassen, wobei zur Ermittlung der Zugänglichkeit der Parkplätze basierend auf den Fahrzeugumfelddaten jeweilige Ein-und Ausfahrtsbarrieren erkannt werden. Beispielsweise werden die Fahrzeugumfelddaten mittels zumindest einem Ultraschallsensor des Kraftfahrzeugs, mittels zumindest einer Fahrzeugkamera und/oder mittels zumindest eines Laserscanner und/oder mittels zumindest eines Radarsensors des Kraftfahrzeugs erzeugt. Basierend auf den Fahrzeugumfelddaten kann das Kraftfahrzeug mit seiner entsprechenden Sensorik beispielsweise nach besonders charakteristischen Mustern suchen, insbesondere nach Streifenmustern, welche üblicherweise an Schranken und/oder Toren von Parkplätzen angebracht sind. Falls diese erkannt werden, kann auf relativ zuverlässige Weise auf entsprechende Ein- und/oder Ausfahrtsbarrieren geschlossen werden. Zudem ist es beispielsweise auch möglich, basierend auf den Fahrzeugumfelddaten durch eine Bildauswertung die Form einer Schranke oder die Form eines Tores oder dergleichen zu erkennen. Auf diese Weise ist es ebenfalls möglich, auf sehr zuverlässige Weise zu ermitteln, ob der gerade angefahrene Parkplatz beispielsweise Schranken, Tore oder dergleichen aufweist.A further advantageous embodiment of the invention provides that the sensor data comprise vehicle surroundings data, wherein for determining the accessibility of the parking spaces, respective entry and exit barriers are detected based on the vehicle surroundings data. For example, the vehicle surroundings data are generated by means of at least one ultrasonic sensor of the motor vehicle, by means of at least one vehicle camera and / or by means of at least one laser scanner and / or by means of at least one radar sensor of the motor vehicle. Based on the vehicle environment data, the motor vehicle with its corresponding sensors can search, for example, for particularly characteristic patterns, in particular for strip patterns, which are usually attached to barriers and / or gates of parking spaces. If these are detected, it can be concluded in a relatively reliable manner to appropriate entry and / or exit barriers. In addition, it is also possible, for example, to recognize the shape of a barrier or the shape of a gate or the like based on the vehicle surroundings data by means of an image evaluation. In this way, it is also possible to determine in a very reliable manner, if the recently accessed parking space has, for example, barriers, gates or the like.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass falls basierend auf den Fahrzeugumfelddaten eine Parkticketsäule erkannt wird, auf eine Ein-und/oder Ausfahrtsbarriere geschlossen wird. Solche Parkticketsäulen sind üblicherweise direkt neben Schranken oder auch neben Toren angebracht, sodass durch eine Erkennung solcher Parkticketsäulen basierend auf den Fahrzeugumfelddaten auf einfache Weise auch auf das Vorhandensein einer Ein-und/oder Ausfahrtsbarriere geschlossen werden kann. Denn üblicherweise muss man beim Einfahren auf einen Parkplatz, beispielsweise in ein Parkhaus, an solchen Parkticketsäulen ein Ticket lösen, bevor sich beispielsweise eine als Einfahrbarriere dienende Schranke öffnet. Beim Ausfahren muss das - üblicherweise bezahlte Ticket - wieder der Parkticketsäule zugeführt werden, damit sich die Schranke öffnet.According to a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that, based on the vehicle surroundings data, a parking column is detected, an entry and / or exit barrier is closed. Such parking columns are usually mounted directly next to barriers or next to gates, so that by recognizing such parking ticket columns based on the vehicle surroundings data can be concluded in a simple manner on the presence of an entry and / or exit barrier. Because usually you have when entering a parking lot, for example, in a parking garage, at such parking ticket columns solve a ticket before, for example, serving as Einfahrbarriere barrier opens. When extending, the - usually paid ticket - must be returned to the parking column, so that the barrier opens.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Sensordaten Daten eines Senders und/oder Transponders umfassen, welche zum Öffnen von zumindest einer der Ein- und/oder Ausfahrtsbarrieren verwendet wurden. Beispielsweise kann es vorgesehen sein, dass solch ein Sender beziehungsweise Transponder fest im Kraftfahrzeug verbaut ist, sodass ein Benutzer des Kraftfahrzeugs auf einfache Weise bestimmte Schranken, Tore oder dergleichen auf Parkplätzen öffnen kann. Zum Beispiel ist es denkbar, dass insbesondere auf öffentlichen Parkplätzen der Nutzer des Kraftfahrzeugs gegen eine monatliche Gebühr einen Stellplatz auf dem Parkplatz gemietet hat. Damit er sich besonders einfach und komfortabel Zugang zu seinem Stellplatz verschaffen kann, kann er den fahrzeugseitigen Sender beziehungsweise Transponder entsprechend programmieren, sodass er durch eine Betätigung des Senders beziehungsweise Transponders einfach auf den Parkplatz einfahren und diesen auch wieder verlassen kann. Durch überprüfen, ob derartige Sender beziehungsweise Transponder verwendet worden sind, lässt sich auf einfache Weise ermitteln, ob ein gerade angefahrener Parkplatz eine Ein-und/oder Ausfahrtsbarriere aufweist. Zudem ist es beispielsweise auch möglich, dass die Sensordaten Daten von fahrzeugexternen Sendern und/oder Transpondern umfassen, welche zum Öffnen von zumindest einer der Ein- und/oder Ausfahrtsbarrieren verwendet wurden. Auf diese Weise ist es ebenfalls auf zuverlässige Weise möglich, auf das Vorhandensein solcher Barrieren zu schließen.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the sensor data include data of a transmitter and / or transponder, which were used to open at least one of the entry and / or exit barriers. For example, it may be provided that such a transmitter or transponder is firmly installed in the motor vehicle, so that a user of the motor vehicle can easily open certain barriers, gates or the like in parking lots. For example, it is conceivable that in particular in public car parks the user of the motor vehicle has rented a parking space in the parking lot for a monthly fee. To enable him to gain access to his parking space in a particularly simple and comfortable manner, he can program the vehicle-side transmitter or transponder accordingly, so that he can simply drive into the parking space by means of an operation of the transmitter or transponder and also leave it again. By checking whether such transmitters or transponders have been used, it can be determined in a simple manner whether a just approached parking space has an entry and / or exit barrier. In addition, it is also possible for example for the sensor data to include data from external transmitters and / or transponders which were used to open at least one of the entry and / or exit barriers. In this way it is also possible in a reliable way to infer the presence of such barriers.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Zugänglichkeitsdaten an ein Fahrerassistenzsystem und/oder an ein Navigationssystem des Kraftfahrzeugs übertragen werden. So kann das Fahrerassistenzsystem und/oder das Navigationssystem des Kraftfahrzeugs die Zugänglichkeitsdaten auf vorteilhafte Weise nutzen. Beispielsweise ist es möglich, dass das Fahrerassistenzsystem die Zugänglichkeitsdaten beim automatischen Steuern des Kraftfahrzeugs auf den Parkplätzen berücksichtigt, indem eine Fahrzeugsensorik nach diesen Ein- und/oder Ausfahrtsbarriere sucht, um eine Grenze eine jeweiligen Funktionsbereichs und/oder einen Übergabepunkt an den Fahrer zu bestimmen, sofern gemäß den Zugänglichkeitsdaten Ein- und/oder Ausfahrtsbarrieren auf dem betreffenden Parkplatz vorhanden sind. Wie oben stehend bereits erwähnt, ist es insbesondere für automatisierte Parkpiloten wichtig zu erkennen, wo der Bereich des Parkplatzes endet und wo das Kraftfahrzeug somit vollautonom fahren darf. Weist nun ein gerade befahrener Parkplatz beispielsweise eine Schranke auf, so kann der das als automatisierter Parkpilot fungierende Fahrerassistenzsystem mit dieser Information versorgt werden. Basierend darauf kann der automatisierte Parkpilot unter anderem mittels einer geeigneten Fahrzeugsensorik nach dieser Schranke Ausschau halten. Sobald diese Schranke erreicht ist, weiß der automatisierte Parkpilot zuverlässig, dass er das Ende des Parkplatzes erreicht hat und den automatisierten Fahrvorgang des Kraftfahrzeugs nicht mehr fortsetzen soll. Das besagte Navigationssystem des Kraftfahrzeugs kann zudem die Zugänglichkeitsdaten entsprechenden im Navigationssystem gespeicherten Parkplätzen zuordnen. So haben Fahrer des Kraftfahrzeugs jederzeit Zugriff auf diese gespeicherten Zugänglichkeitsdaten, um sie in der oben beschriebenen Weise nutzen zu können.A further advantageous embodiment of the invention provides that the accessibility data is transmitted to a driver assistance system and / or to a navigation system of the motor vehicle. Thus, the driver assistance system and / or the navigation system of the motor vehicle can use the accessibility data in an advantageous manner. For example, it is possible for the driver assistance system to take account of the accessibility data when automatically controlling the motor vehicle in the parking spaces by searching for this entry and / or exit barrier in order to determine a limit for a respective functional area and / or a transfer point to the driver. if, according to the accessibility data, entry and / or exit barriers are present in the respective parking lot. As already mentioned above, it is particularly important for automated park pilots to recognize where the area of the parking lot ends and where the motor vehicle is allowed to drive fully autonomous. If a currently traveled parking space has a barrier, for example, then the driver assistance system, which functions as an automated parking pilot, can be supplied with this information. Based on this, the automated parking driver can look for this barrier, inter alia, by means of suitable vehicle sensors. As soon as this barrier is reached, the automated parking pilot reliably knows that he has reached the end of the parking area and should no longer continue the automated driving of the motor vehicle. The said navigation system of the motor vehicle can also assign the accessibility data to corresponding parking spaces stored in the navigation system. Thus, drivers of the motor vehicle at any time have access to these stored accessibility data in order to use them in the manner described above.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Zugänglichkeitsdaten an wenigstens einen Kartendienstanbieter übermittelt werden, welcher basierend darauf Kartendaten aktualisiert. Auf diese Weise können die besagten Zugänglichkeitsdaten in den Kartendaten immer auf dem neusten Stand gehalten werden.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the accessibility data is transmitted to at least one map service provider, which updates map data based thereon. In this way, the said accessibility data in the map data can always be kept up to date.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Zugänglichkeitsdaten an eine fahrzeugexterne Servereinrichtung übermittelt werden, welche diese Daten anderen Kraftfahrzeugen bereitstellt. Auf diese Weise können die Zugänglichkeitsdaten an eine Vielzahl von Nutzern verbreitet werden. Alternativ oder zusätzlich ist es auch möglich, dass die Zugänglichkeitsdaten durch eine Car-2-Car-Kommunikation unterschiedlichen Kraftfahrzeugen bereitgestellt werden. Auf diese Weise ist es auch möglich, die Zugänglichkeitsdaten möglichst vielen Nutzern bereitzustellen.According to a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the accessibility data is transmitted to a vehicle-external server device which provides these data to other motor vehicles. In this way, the accessibility data can be disseminated to a variety of users. Alternatively or additionally, it is also possible for the accessibility data to be 2 Car Communications are provided to different motor vehicles. In this way it is also possible to provide the accessibility data as many users as possible.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Sensordaten mittels weiterer Kraftfahrzeuge bereitstellt werden. Auf diese Weise ist es möglich, ein besonders großes Gebiet und somit besonders viele Parkplätze in der beschriebenen Weise dahingehend zu untersuchen, ob diese Ein- und Ausfahrtsbarrieren aufweisen. Bei einem Einsatz von besonders vielen Kraftfahrzeugen kann dadurch sichergestellt werden, dass die Zugänglichkeitsdaten einen besonders hohen Aktualitätsgrad aufweisen.A further advantageous embodiment of the invention provides that the sensor data are provided by means of other motor vehicles. In this way, it is possible to examine a particularly large area and thus particularly many parking spaces in the manner described in terms of whether these entry and exit barriers have. When using a particularly large number of motor vehicles can be ensured that the accessibility data have a particularly high degree of actuality.

Das erfindungsgemäße System zum Ermitteln einer Zugänglichkeit von Parkplätzen umfasst zumindest ein Kraftfahrzeug zum Bereitstellen von Sensordaten und zumindest eine Datenverarbeitungseinrichtung, welche dazu eingerichtet ist, die Sensordaten jeweiligen Parkplätzen zuzuordnen, welche das Kraftfahrzeug angefahren hat. Zudem ist die Datenverarbeitungseinrichtung dazu eingerichtet, anhand dieser Zuordnung zu ermitteln, wie die Zugänglichkeit der jeweiligen Parkplätze durch zwischen einer Durchfahrstellung und einer Geschlossenstellung verstellbarerer Ein- und Ausfahrtsbarrieren geregelt wird. Zudem ist die Datenverarbeitungseinrichtung dazu eingerichtet, die Zugänglichkeitsdaten bereitzustellen, welche die ermittelte Zugänglichkeit der Parkplätze charakterisieren. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind als vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Systems anzusehen und umgekehrt, wobei das System insbesondere Mittel zur Durchführung der Verfahrensschritte aufweist. Im einfachsten Fall besteht das System nur aus dem zumindest einen Kraftfahrzeug, wobei in diesem Fall die Datenverarbeitungseinrichtung kraftfahrzeugseitig implementiert ist. Zu dem System können jedoch auch mehrere solcher Kraftfahrzeuge sowie eine Servereinrichtung gehören. Letztere kann alternativ oder zusätzlich als die oder eine weitere Datenverarbeitungseinrichtung dienen, die dazu eingerichtet, die Sensordaten zu empfangen und jeweiligen Parkplätzen zuzuordnen, welche das zumindest eine Kraftfahrzeug angefahren hat. In dem Fall ist die Servereinrichtung auch dazu eingerichtet, anhand dieser Zuordnung zu ermitteln, wie die Zugänglichkeit der jeweiligen Parkplätze durch Ein- und Ausfahrtsbarrieren geregelt wird. Zudem ist die Servereinrichtung dann auch dazu eingerichtet, die Zugänglichkeitsdaten bereitzustellen, welche die ermittelte Zugänglichkeit der Parkplätze charakterisieren.The system according to the invention for determining the accessibility of parking spaces comprises at least one motor vehicle for providing sensor data and at least one data processing device which is set up to allocate the sensor data to respective parking spaces which the motor vehicle has traveled to. In addition, the data processing device is set up to determine on the basis of this assignment how the accessibility of the respective parking spaces is regulated by means of adjustable entry and exit barriers between a drive-through position and a closed position. In addition, the data processing device is set up to provide the accessibility data which characterizes the ascertained accessibility of the parking spaces. Advantageous embodiments of the method according to the invention are to be regarded as advantageous embodiments of the system according to the invention and vice versa, wherein the system has in particular means for performing the method steps. In the simplest case, the system consists only of the at least one motor vehicle, in which case the data processing device is implemented on the motor vehicle side. However, the system may include several such vehicles as well as a server device. The latter can alternatively or additionally serve as the or a further data processing device which is configured to receive the sensor data and to allocate it to respective parking spaces which the at least one motor vehicle has traveled to. In this case, the server device is also set up to use this assignment to determine how the accessibility of the respective parking spaces is regulated by entry and exit barriers. In addition, the server device is then also configured to provide the accessibility data characterizing the ascertained accessibility of the parking spaces.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in der einzigen Figur alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the figure description and / or alone in the single figure can be used not only in the respectively indicated combination but also in other combinations or alone, without the frame to leave the invention.

Die Zeichnung zeigt in der einzigen Figur eine schematische Darstellung eines Systems zum Ermitteln einer Zugänglichkeit von Parkplätzen, wobei das System eine Vielzahl von Kraftfahrzeugen und eine Servereinrichtung aufweist.The drawing shows in the single figure a schematic representation of a system for determining accessibility of parking lots, the system comprising a plurality of motor vehicles and a server device.

Ein System 1 zum Ermitteln einer Zugänglichkeit von Parkplätzen 2 ist in einer stark schematisierten Darstellung in der einzigen Figur gezeigt. Das System 1 umfasst mehrere Kraftfahrzeuge 3, welche einen oder mehrere Sensoren 5 und eine fahrzeugseitige Datenverarbeitungseinrichtung 6 aufweisen. Die Kraftfahrzeuge 3 können dabei auch mit unterschiedlichen Arten von Sensoren 5 ausgerüstet sein. Als die Sensoren 5 kommen beispielsweise Geschwindigkeitsmesser, Positionsmesssysteme, Kameras, Ultraschallsensoren, Radarsensoren und dergleichen in Frage.A system 1 for determining accessibility of parking spaces 2 is shown in a highly schematic representation in the single figure. The system 1 includes several motor vehicles 3 which one or more sensors 5 and an on-vehicle data processing device 6 exhibit. The motor vehicles 3 can also do this different types of sensors 5 be equipped. As the sensors 5 For example, speedometers, position measuring systems, cameras, ultrasonic sensors, radar sensors and the like come into question.

Mittels der Sensoren 5 können die Kraftfahrzeuge 3 jeweilige Sensordaten bereitstellen. Die fahrzeugseitige Datenverarbeitungseinrichtung 6 kann diese Sensordaten den jeweiligen Parkplätzen 2 zuordnen, welche die jeweiligen Kraftfahrzeuge 3 angefahren haben. Anhand dieser Zuordnung kann die fahrzeugseitige Datenverarbeitungseinrichtung 6 ermitteln, wie die Zugänglichkeit der jeweiligen Parkplätze 2 durch zwischen einer Durchfahrstellung und einer Geschlossenstellung verstellbareren Ein- und Ausfahrtsbarrieren, im Folgenden beispielhaft in Form von Schranken 7 dargestellt, geregelt wird. Die fahrzeugseitigen Datenverarbeitungseinrichtungen 6 können diese Zugänglichkeitsdaten fahrzeugintern und fahrzeugextern bereitstellen.By means of the sensors 5 can the motor vehicles 3 provide respective sensor data. The vehicle-side data processing device 6 can this sensor data the respective parking lots 2 assign which the respective motor vehicles 3 have approached. Based on this assignment, the vehicle-side data processing device 6 Determine how the accessibility of each parking space 2 by between a passage position and a closed position adjustable entry and exit barriers, hereinafter exemplified in the form of barriers 7 is presented, regulated. The vehicle-side data processing devices 6 can provide these accessibility data in-vehicle and out-of-vehicle.

So kann die fahrzeugseitige Datenverarbeitungseinrichtung 6 diese Zugänglichkeitsdaten beispielsweise einer fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung 8 bereitstellen, welche die Zugänglichkeitsdaten dann an die fahrzeugexterne Servereinrichtung 4 übermittelt. Diese kann die erhaltenen Zugänglichkeitsdaten dann wiederum an die einzelnen Kraftfahrzeuge 3 des Systems 1 oder an systemfremde, hier nicht dargestellte Kraftfahrzeuge 3 verbreiten.Thus, the vehicle-side data processing device 6 this accessibility data, for example, a vehicle-side communication device 8th then provide the accessibility data to the off-board server device 4 transmitted. This can in turn receive the obtained accessibility data to the individual motor vehicles 3 of the system 1 or to non-system, not shown here motor vehicles 3 spread.

Alternativ oder zusätzlich zu dem Vorgehen, dass die fahrzeugseitigen Datenverarbeitungseinrichtungen 6 die Zugänglichkeitsdaten generierten, kann es auch vorgesehen sein, dass die Sensordaten von einigen oder auch von allen Kraftfahrzeugen 3 an die Servereinrichtung 4 übermittelt werden. Diese fungiert dann wiederum wie eine Datenverarbeitungseinrichtung, welche die Zuordnung der Sensordaten zu den jeweiligen Parkplätzen 2 vornimmt, welche die Kraftfahrzeuge 3 angefahren haben. Die Servereinrichtung 4 kann sodann anhand dieser Zuordnung ebenfalls ermitteln, wie die Zugänglichkeit der jeweiligen Parkplätze 2 durch die jeweiligen Schranken geregelt wird.Alternatively, or in addition to the procedure that the vehicle-side data processing equipment 6 generated the accessibility data, it may also be provided that the sensor data of some or even all motor vehicles 3 to the server device 4 be transmitted. This then in turn acts like a data processing device, which the assignment of the sensor data to the respective parking lots 2 which performs the motor vehicles 3 have approached. The server device 4 can then also use this assignment to determine how the accessibility of the respective parking lots 2 is regulated by the respective barriers.

Vorzugsweise wird ermittelt, ob und wann die Zugänglichkeit der jeweiligen Parkplätze 2 nur temporär durch die Schranken 7 geregelt wird, wobei diese Information in den Zugänglichkeitsdaten hinterlegt wird. Auf diese Weise ist es möglich, zu ermitteln, wann die Parkplätze 2 beispielsweise kostenpflichtig und kostenlos zur Verfügung stehen. Wird regelmäßig beispielsweise ermittelt, dass bei einem der Parkplätze 2 die Schranke 7 um die Nachmittagszeit immer geöffnet ist, so kann darauf geschlossen werden, dass der betreffende Parkplatz 2 um diese Tageszeit kostenlos genutzt werden kann. Insbesondere wenn viele der Kraftfahrzeuge 3 eingesetzt werden, kann auch zuverlässig ermittelt werden, ab welcher Uhrzeit die betreffende Schranke 7 geschlossen wird. Basierend auf dieser Information beziehungsweise Erkenntnis können Rückschlüsse darauf gezogen werden, ab welcher Uhrzeit der betreffende Parkplatz 2 nur noch kostenpflichtig genutzt werden kann.Preferably, it is determined whether and when the accessibility of the respective parking lots 2 only temporarily through the barriers 7 is regulated, this information being stored in the accessibility data. In this way it is possible to determine when the parking lots 2 For example, for a fee and free of charge. Is regularly determined, for example, that at one of the parking lots 2 the closets 7 at the afternoon time is always open, it can be concluded that the parking lot concerned 2 can be used for free at this time of the day. Especially if many of the motor vehicles 3 can be used to reliably determine from what time the relevant barrier 7 is closed. Based on this information or knowledge can be drawn conclusions as of which time the relevant car park 2 only for a fee can be used.

Bei der Nutzung von einem der Parkplätze 2 mittels der Kraftfahrzeuge 3 kann es zudem vorgesehen sein, dass unter Berücksichtigung der Zugänglichkeitsdaten, insbesondere in Kenntnis der Zeiträume, wann kostenpflichtig und wann kostenlos geparkt werden kann, eine automatische Abrechnung von Parkgebühren erfolgt. So ist es beispielsweise denkbar, dass ein Fahrer von einem der Kraftfahrzeuge 3 um 16 Uhr auf einen der Parkplätze 2 fährt, wobei zu dieser Zeit die Schranke 7 immer geöffnet ist. Der Fahrer weiß also, dass er momentan noch kostenlos auf dem betreffenden Parkplatz 2 parken kann. Beispielsweise kann es bei diesem Parkplatz 2 vorgesehen sein, dass man ab 18 Uhr nicht mehr kostenlos parken kann, infolgedessen die Schranke 7 dann auch automatisch geschlossen wird. Holt der Fahrer sein Kraftfahrzeug 3 dann zum Beispiel um 20 Uhr ab, müsste er für zwei Stunden Parkgebühren zahlen. In dem Fall ist es besonders komfortabel, wenn eine automatische Abrechnung dieser Parkgebühren erfolgt. Dies kann beispielsweise vollautomatisch über das Kraftfahrzeug erfolgen. Alternativ oder zusätzlich ist es beispielsweise auch möglich, dass dem Benutzer eine geeignete Smartphone-App bereitgestellt wird, über welche er zum Beispiel die automatische Abrechnung von Parkgebühren von vornherein bestätigen kann. Zudem kann es auch vorgesehen sein, dass der Benutzer des Kraftfahrzeugs 3 - sei es über entsprechende Ausgabemittel im Kraftfahrzeug 3 und/oder über das Smartphone - beim Abstellen des Kraftfahrzeugs 3 schon angezeigt bekommt, ab welcher Uhrzeit er mit Parkgebühren rechnen muss und ober er eine automatische Abrechnung gegebenenfalls wünscht.When using one of the parking lots 2 by means of motor vehicles 3 It may also be provided that, taking into account the accessibility data, in particular in the knowledge of the periods when paid and when can be parked free of charge, an automatic billing of parking fees. For example, it is conceivable that a driver of one of the vehicles 3 at 16 o'clock on one of the parking lots 2 drives, at which time the barrier 7 always open. The driver knows that he is still free at the parking lot 2 can park. For example, it may be at this parking lot 2 be provided that you can no longer park for free from 18 clock, as a result, the barrier 7 then automatically closed. The driver gets his car 3 then, for example, at 20 o'clock, he would have to pay parking fees for two hours. In that case, it is particularly convenient when an automatic billing of these parking fees takes place. This can for example be done fully automatically via the motor vehicle. Alternatively or additionally, for example, it is also possible for the user to be provided with a suitable smartphone app via which he can, for example, confirm the automatic billing of parking fees from the outset. In addition, it may also be provided that the user of the motor vehicle 3 - Be it about appropriate output means in the motor vehicle 3 and / or via the smartphone - when parking the motor vehicle 3 already displayed, from which time he has to expect parking fees and above he wants an automatic billing, if necessary.

Die Kraftfahrzeuge 3 können beispielsweise jeweilige Geschwindigkeitsdaten bereitstellen, wobei zur Ermittlung der Zugänglichkeit der Parkplätze 2 anhand der Geschwindigkeitsdaten ermittelt wird, ob die jeweiligen Kraftfahrzeuge 3 beim Einfahren auf die und/oder Ausfahren aus den jeweiligen Parkplätzen 2 angehalten haben. Vorzugsweise wird das mit bereitgestellten Positionsdaten der Kraftfahrzeuge 3 kombiniert. Auf diese Weise ist es auf einfache Weise möglich, zu ermitteln, welche der Parkplätze 2 überhaupt die Schranken 7 aufweisen und insbesondere auch zu welchen Tageszeiten gegebenenfalls die Schranken immer geöffnet sind oder nicht.The motor vehicles 3 For example, they may provide respective speed data, whereby to determine the accessibility of the parking spaces 2 Based on the speed data is determined whether the respective motor vehicles 3 when entering and / or leaving the respective parking spaces 2 have stopped. Preferably, this is provided with position data of the motor vehicles 3 combined. In this way it is easily possible to determine which of the parking lots 2 the barriers at all 7 have and in particular at what times of the day, the barriers are always open or not.

Die Kraftfahrzeuge 3 können mit ihren Sensoren 5 auch Fahrzeugumfelddaten bereitstellen, wobei zur Ermittlung der Zugänglichkeit der Parkplätze 2 basierend auf den Fahrzeugumfelddaten die Schranken 7 oder anderweitiger in- und Ausfahrtsbarrieren erkannt werden. Beispielsweise kann es vorgesehen sein, das jeweilige Kamerabilder bereitgestellt werden, wobei durch eine Bildauswertung auf einfache Weise die Schranken 7 erkannt werden können. In dem Zusammenhang kann es beispielsweise vorgesehen sein, dass nach charakteristischen Mustern, beispielsweise nach den üblicherweise charakteristischen Streifenmustern in Rot und Weiß oder in Gelb und Schwarz gesucht wird, um die Schranken 7 zu erkennen. Zudem ist es auch möglich, dass basierend auf den Kameradaten oder anderweitigen Fahrzeugumfelddaten die typischen Formen von den Schranken 7 oder anderen Parkplatzbarrieren erkannt werden können.The motor vehicles 3 can with their sensors 5 also provide vehicle environment data, wherein to determine the accessibility of parking 2 based on the vehicle environment data the barriers 7 or other barriers to entry and exit. For example, it may be provided that the respective camera images are provided, whereby the barriers are easily detected by an image analysis 7 can be recognized. In this connection, it may be provided, for example, that the characteristic patterns, for example the typically characteristic striped patterns in red and white or in yellow and black, are sought around the barriers 7 to recognize. In addition, it is also possible that based on the camera data or other vehicle environment data, the typical forms of the barriers 7 or other parking barriers can be detected.

Ferner ist es auch möglich, dass mittels der Sensoren 5 und der mittels diesen bereitgestellten Fahrzeugumfelddaten jeweilige Parkticketsäulen in der Nähe der Schranken 7 erkannt werden. Sobald solche Parkticketsäulen erkannt werden, kann auf zuverlässige Weise ein Rückschluss darauf gezogen werden, dass auch eine der Schranken 7 vorhanden sein muss.Furthermore, it is also possible that by means of the sensors 5 and the vehicle environment data provided therefrom respective parking ticket columns near the barriers 7 be recognized. As soon as such parking ticket columns are detected, it can be reliably deduced that one of the barriers 7 must be present.

Zudem ist es auch möglich, dass die Kraftfahrzeuge 3 beispielsweise fest verbaute Sender und/oder Transponder aufweisen, mittels welchen durch entsprechende Betätigung sich die Schranken 7 öffnen lassen. Von dem Sender beziehungsweise Transponder ausgesendete Daten können auch dafür genutzt werden, die Schranken 7 zu erkennen. Auch ist es möglich, dass in den Kraftfahrzeugen 3 beispielsweise mobile Sender beziehungsweise Transponder mitgeführt werden, wobei das Aussenden von Signalen beziehungsweise Daten dieser Sender beziehungsweise Transponder auch dafür genutzt werden kann, die Schranken 7 zu erkennen.In addition, it is also possible that the motor vehicles 3 For example, permanently installed transmitter and / or transponder have, by means of which by appropriate operation, the barriers 7 open. Data transmitted by the transmitter or transponder can also be used for the barriers 7 to recognize. Also, it is possible that in the motor vehicles 3 For example, mobile transmitter or transponder are carried, the transmission of signals or data of these transmitters or transponders can also be used for the barriers 7 to recognize.

Die Zugänglichkeitsdaten können beispielsweise an jeweilige fahrzeuginterne Navigationssysteme 9 übermittelt werden. So können die Navigationssysteme 9 die Zugänglichkeitsdaten entsprechenden im Navigationssystem 9 gespeicherten Parkplätzen 2 zuordnen. Auf diese Weise können die Fahrer der Kraftfahrzeuge 3 bei Bedarf jederzeit auf die gespeicherten Zugänglichkeitsdaten zugreifen.The accessibility data may, for example, be sent to respective in-vehicle navigation systems 9 be transmitted. So can the navigation systems 9 the accessibility data corresponding in the navigation system 9 stored parking spaces 2 assign. In this way, the drivers of motor vehicles 3 Access the stored accessibility data whenever needed.

Die Kraftfahrzeuge 3 können zudem auch einen automatisierten Parkpiloten 10 aufweisen. Dieser automatisierte Parkpilot 10 ermöglicht es, dass die betreffenden Kraftfahrzeuge 3 vollautomatisch auf den jeweiligen Parkplätzen 2 fahren und einen geeigneten Stellplatz ansteuern können. Bei solchen automatisieren Parkpiloten 10 kann es wichtig sein, dass diese jederzeit zuverlässig erkennen können, wo der betreffende Parkplatz 2 endet, sodass sichergestellt werden kann, dass die betreffenden Kraftfahrzeuge 3 nur auf den Parkplatzflächen vollautonom bewegt werden.The motor vehicles 3 You can also use an automated parking pilot 10 exhibit. This automated parking pilot 10 allows that the relevant motor vehicles 3 fully automatically on the respective parking lots 2 drive and be able to control a suitable parking space. In such automate parking pilots 10 It may be important for them to be able to reliably identify where the relevant car park is 2 ends so that it can be ensured that the relevant motor vehicles 3 be moved fully autonomously only on the parking areas.

In dem Zusammenhang kann es vorgesehen sein, dass die automatisierten Parkpiloten 10 die Zugänglichkeitsdaten beim autonomen Steuern der betreffenden Kraftfahrzeuge 3 auf den Parkplätzen 2 berücksichtigen, in dem eine geeignete Fahrzeugsensorik, beispielsweise in Form der besagten Sensoren 5, nach den jeweiligen Schranken 7 sucht, um eine Grenze der jeweiligen Parkplätze 2 zu bestimmen, sofern gemäß den Zugänglichkeitsdaten beim betreffenden Parkplatz 2 solche Schranken 7 vorhanden sind. Die Sensorik beziehungsweise die Sensoren 5 der Kraftfahrzeuge 2 können dann wiederum gezielt nach typischen Farbmustern, wie Rot-Weiß-Streifen beziehungsweise Schwarz-Gelb-Streifen oder dergleichen suchen, um die Schranken 7 zu erkennen. Andere Vorgehensweisen zur Detektion der Schranken sind natürlich ebenfalls möglich.In this context, it may be provided that the automated parking pilots 10 the accessibility data for the autonomous driving of the motor vehicles concerned 3 in the parking lots 2 take into account in which a suitable vehicle sensors, for example in the form of said sensors 5 , according to the respective barriers 7 seeks to limit the respective parking spaces 2 provided, according to the accessibility data, at the respective car park 2 such barriers 7 available. The sensors or the sensors 5 the motor vehicles 2 in turn, can search specifically for typical color patterns, such as red and white stripes or black and yellow stripes or the like, around the barriers 7 to recognize. Other approaches to detecting the barriers are of course also possible.

Vorzugsweise werden die ermittelten Zugänglichkeitsdaten an wenigstens einen Kartendienstanbieter übermittelt, welcher basierend darauf Kartendaten aktualisiert. Beispielsweise kann der Kartendienstanbieter die besagte Servereinrichtung 4 betreiben. Genauso gut ist es aber auch möglich, dass die Servereinrichtung 4 die erhaltenen Zugänglichkeitsdaten an den besagten Kartendienstanbieter, welcher beispielsweise einen eigenen Server dafür betreiben kann, übermittelt. Genauso ist es auch möglich, dass die Kraftfahrzeuge 3 mittels ihrer jeweiligen Kommunikationseinrichtungen 8 die Zugänglichkeitsdaten an den besagten Kartendienstanbieter übertragen.Preferably, the ascertained accessibility data are transmitted to at least one map service provider, which updates map data based thereon. For example, the mapping service provider may designate said server device 4 operate. But it is equally possible that the server device 4 the received accessibility data is transmitted to the said map service provider, which can, for example, operate its own server for this purpose. Just as it is also possible that the motor vehicles 3 by means of their respective communication devices 8th transmit the accessibility data to said mapping service provider.

Mittels des erläuterten Systems 1 und des erläuterten Verfahrens zum Ermitteln einer Zugänglichkeit von Parkplätzen 2 wird eine einfache und zuverlässige Möglichkeit bereitgestellt, mittels welcher Benutzer von Kraftfahrzeugen 3 Metainformationen in Form der Zugänglichkeitsdaten erhalten können. Somit können Nutzer beziehungsweise Fahrer der Kraftfahrzeuge 2 für eine Vielzahl von Parkplätzen 2 erkennen, inwiefern dort Schranken 7 oder anderweitige Ein- und Ausfahrtsbarrieren vorhanden sind und insbesondere auch, zu welchen Tages- beziehungsweise Nachtzeiten gegebenenfalls auch ein kostenloses beziehungsweise kostenpflichtiges Parken auf den jeweiligen Parkplätzen 2 vorgesehen ist.By means of the explained system 1 and the explained method for determining accessibility of parking lots 2 provides a simple and reliable way by which users of motor vehicles 3 Meta information in the form of accessibility data can be obtained. Thus, users or drivers of motor vehicles 2 for a variety of parking spaces 2 recognize how far there are barriers 7 or other entry and exit barriers are present and in particular also, at which day or night times, if necessary, a free or paid parking on the respective parking lots 2 is provided.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Systemsystem
22
Parkplatzparking spot
33
Kraftfahrzeugmotor vehicle
44
Servereinrichtungserver facility
55
Sensorsensor
6 6
fahrzeugseitige Datenverarbeitungseinrichtungvehicle-side data processing device
77
SchrankeCabinets
88th
Kommunikationseinrichtungcommunicator
99
Navigationssystemnavigation system
1010
automatisierter Parkpilotautomated parking pilot

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102014217900 A1 [0002]DE 102014217900 A1 [0002]
  • DE 102008028550 A1 [0003]DE 102008028550 A1 [0003]
  • DE 102012216994 A1 [0004]DE 102012216994 A1 [0004]
  • DE 102010022707 A1 [0005]DE 102010022707 A1 [0005]

Claims (15)

Verfahren zum Ermitteln einer Zugänglichkeit von Parkplätzen (2), mit den Schritten: - Bereitstellen von Sensordaten mittels zumindest einem Kraftfahrzeug (3); - Zuordnen der Sensordaten zu jeweiligen Parkplätzen(2) welche das Kraftfahrzeug (3) angefahren hat; - Ermitteln anhand dieser Zuordnung, wie die Zugänglichkeit der jeweiligen Parkplätze (2) durch zwischen einer Durchfahrstellung und einer Geschlossenstellung verstellbare Ein-und Ausfahrtsbarrieren (7) geregelt wird; - Bereitstellen der Zugänglichkeitsdaten, welche die ermittelte Zugänglichkeit der Parkplätze (2) charakterisieren.Method for determining parking accessibility (2), comprising the steps of: - Providing sensor data by means of at least one motor vehicle (3); - assigning the sensor data to respective parking lots (2) which has approached the motor vehicle (3); Determine on the basis of this assignment how the accessibility of the respective parking spaces (2) is regulated by entry and exit barriers (7) adjustable between a drive-through position and a closed position; Providing the accessibility data characterizing the determined accessibility of the parking spaces (2). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ermittelt wird, ob und wann die Zugänglichkeit der jeweiligen Parkplätze (2) nur temporär durch verstellbare Ein-und Ausfahrtsbarrieren (7) geregelt wird, und diese Information in den Zugänglichkeitsdaten hinterlegt wird.Method according to Claim 1 , characterized in that it is determined whether and when the accessibility of the respective parking lots (2) only temporarily by adjustable entry and exit barriers (7) is regulated, and this information is stored in the accessibility data. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Nutzung von einem der Parkplätze (2) mittels des Kraftfahrzeugs (3) unter Berücksichtigung der Zugänglichkeitsdaten eine automatische Abrechnung von Parkgebühren erfolgt.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that in the use of one of the parking lots (2) by means of the motor vehicle (3), taking into account the accessibility data is an automatic billing of parking fees. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensordaten Geschwindigkeitsdaten des Kraftfahrzeugs (3) umfassen, wobei zur Ermittlung der Zugänglichkeit der Parkplätze (2) anhand der Geschwindigkeitsdaten ermittelt wird, ob das Kraftfahrzeug (3) beim Einfahren auf die und/oder Ausfahren aus den jeweiligen Parkplätzen (2) angehalten hat.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor data include speed data of the motor vehicle (3), wherein for determining the accessibility of the parking spaces (2) is determined based on the speed data, whether the motor vehicle (3) when entering and / or Extending from the respective parking spaces (2) has stopped. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Öffnungsvorgänge von zumindest einem Fenster, insbesondere eines fahrerseitigen Fensters, des Kraftfahrzeugs (3) beim Befahren der jeweiligen Parkplätze (2) erfasst werden und basierend darauf ermittelt wird, wie die Zugänglichkeit der jeweiligen Parkplätze (2) durch Ein-und Ausfahrtsbarrieren (7) geregelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that opening operations of at least one window, in particular a driver-side window of the motor vehicle (3) when driving on the respective parking spaces (2) are detected and based on how the accessibility of the respective parking spaces ( 2) is controlled by entry and exit barriers (7). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensordaten Positionsdaten des Kraftfahrzeugs (3) umfassen, welche bei der Ermittlung der Zugänglichkeit der Parkplätze (2) berücksichtigt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor data include position data of the motor vehicle (3), which are taken into account in determining the accessibility of the parking spaces (2). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensordaten Fahrzeugumfelddaten umfassen, wobei zur Ermittlung der Zugänglichkeit der Parkplätze (2) basierend auf den Fahrzeugumfelddaten jeweilige Ein-und Ausfahrtsbarrieren (7) erkannt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor data comprise vehicle surroundings data, wherein for determining the accessibility of the parking spaces (2) based on the vehicle surroundings data respective entry and exit barriers (7) are detected. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugumfelddaten mittels zumindest einem Ultraschallsensor des Kraftfahrzeugs (3), mittels zumindest einer Fahrzeugkamera und/oder mittels zumindest eines Laserscanners und/oder mittels zumindest eines Radarsensors des Kraftfahrzeugs (3) erzeugt werden.Method according to Claim 7 , characterized in that the vehicle surroundings data are generated by means of at least one ultrasonic sensor of the motor vehicle (3), by means of at least one vehicle camera and / or by means of at least one laser scanner and / or by means of at least one radar sensor of the motor vehicle (3). Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass falls basierend auf den Fahrzeugumfelddaten eine Parkticketsäule erkannt wird, auf eine Ein-und/oder Ausfahrtsbarriere (7) geschlossen wird.Method according to Claim 7 or 8th , characterized in that if based on the vehicle surroundings data a parking ticket column is detected, an entry and / or exit barrier (7) is closed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensordaten Daten eines Senders und/oder Transponders umfassen, welche zum Öffnen von zumindest einer der Ein-und/oder Ausfahrtsbarrieren (7) verwendet wurden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor data comprise data of a transmitter and / or transponder, which were used to open at least one of the entry and / or exit barriers (7). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugänglichkeitsdaten an ein Fahrerassistenzsystem (10) und/oder an ein Navigationssystem (9) des Kraftfahrzeugs (3) übertragen werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the accessibility data are transmitted to a driver assistance system (10) and / or to a navigation system (9) of the motor vehicle (3). Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass - falls das Fahrerassistenzsystem (10), die Zugänglichkeitsdaten beim automatischen Steuern des Kraftfahrzeugs (3) auf den Parkplätzen (2) berücksichtigt, indem eine Fahrzeugsensorik nach diesen Ein-und Ausfahrtsbarrieren (7) sucht, um eine Grenze des zulässigen Funktionsbereichs und/oder einen Übergabepunkt an den Fahrer zu bestimmen, sofern gemäß den Zugänglichkeitsdaten Ein-und Ausfahrtsbarrieren (7) vorhanden sind; - das Navigationssystem (9) die Zugänglichkeitsdaten entsprechenden im Navigationssystem (9) gespeicherten Parkplätzen (2) zuordnet.Method according to Claim 11 characterized in that - if the driver assistance system (10), the accessibility data in the automatic control of the motor vehicle (3) on the parking lots (2) considered by a vehicle sensor for these entry and exit barriers (7) looking to a limit of the permissible Functional area and / or a transfer point to the driver to determine, if according to the accessibility data entry and exit barriers (7) are present; - The navigation system (9) assigns the accessibility data corresponding in the navigation system (9) stored parking spaces (2). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugänglichkeitsdaten an eine fahrzeugexterne Servereinrichtung (4) übermittelt werden, welche diese Daten anderen Kraftfahrzeugen (3) bereitstellt, und/oder die Zugänglichkeitsdaten an wenigstens einen Kartendienstanbieter übermittelt werden, welcher basierend darauf Kartendaten aktualisiert..Method according to one of the preceding claims, characterized in that the accessibility data are transmitted to a vehicle-external server device (4) which provides these data to other motor vehicles (3) and / or the accessibility data is transmitted to at least one map service provider which updates map data based thereon .. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensordaten mittels weiterer Kraftfahrzeuge (3) bereitstellt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor data by means of other motor vehicles (3) are provided. System (1) zum Ermitteln einer Zugänglichkeit von Parkplätzen (2), umfassend zumindest ein Kraftfahrzeug (3) zum Bereitstellen von Sensordaten und zumindest eine Datenverarbeitungseinrichtung (4, 6), welche dazu eingerichtet ist, - die Sensordaten jeweiligen Parkplätzen (2) zuzuordnen, welche das Kraftfahrzeug (3) angefahren hat; - anhand dieser Zuordnung zu ermitteln, wie die Zugänglichkeit der jeweiligen Parkplätze (2) durch zwischen einer Durchfahrstellung und einer Geschlossenstellung verstellbare Ein-und Ausfahrtsbarrieren (7) geregelt wird; - die Zugänglichkeitsdaten bereitzustellen, welche die ermittelte Zugänglichkeit der Parkplätze (2) charakterisieren.System (1) for determining accessibility of parking spaces (2), comprising at least one motor vehicle (3) for providing sensor data and at least one data processing device (4, 6) which is set up to: - allocate the sensor data to respective parking spaces (2) which the motor vehicle (3) has traveled to; - To determine on the basis of this assignment, how the accessibility of the respective parking lots (2) is regulated by adjustable between a drive-through position and a closed position entry and exit barriers (7); to provide the accessibility data characterizing the ascertained accessibility of the parking spaces (2).
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