DE102018204253A1 - Spindle drive and method for its production - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Spindelantrieb (10), mit einem in einem Getriebegehäuse (14) angeordneten, von einem Antriebsmotor (12) zumindest mittelbar antreibbaren Schneckenrad (20; 20a bis 20b), das mit einer Spindel (25; 25a bis 25e) drehfest verbunden ist, wobei auf einem Spindelgang (29) der Spindel (25; 25a bis 25e) ein mit dem Spindelgang (29) zusammenwirkendes und entlang einer Drehachse (26) der Spindel (25; 25a bis 25e) längsbeweglich angeordnetes Übertragungselement (30) angeordnet ist.The invention relates to a spindle drive (10) with a worm wheel (20, 20a to 20b) which is arranged in a gear housing (14) and can be driven at least indirectly by a drive motor (12), which is non-rotatably connected to a spindle (25, 25a to 25e) is, wherein on a spindle passage (29) of the spindle (25; 25a to 25e) cooperating with the spindle gear (29) and along a rotational axis (26) of the spindle (25; 25a to 25e) arranged longitudinally movable transmission element (30) is arranged ,
Description
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung betrifft einen Spindelantrieb nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Herstellung eines Spindelantriebs.The invention relates to a spindle drive according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a method for producing a spindle drive.
Aus der
Bei einer Drehung der Spindel in die eine oder andere Drehrichtung wird die Spindelmutter in Längsrichtung der Spindel bewegt und sorgt dadurch für die gewünschte Verstellung des Sitzes. Wesentlich für die Übertragung der Verstellkräfte auf den Sitz bzw. die Spindelmutter ist, dass das Antriebselement (Schneckenrad) drehfest mit der Spindel verbunden ist. Hierzu ist es beim Stand der Technik vorgesehen, dass das als Spritzgussteil ausgebildete Antriebselement (Schneckenrad) an dem entsprechenden Abschnitt der Spindel während des Fertigungsprozesses des Antriebselements durch Einlegen der Spindel in ein Spritzgusswerkzeug angespritzt wird. Eine derartige Fertigungsmethode sorgt zwar für die benötigte drehfeste Verbindung zwischen dem Antriebselement bzw. dem Schneckenrad und der Spindel, hat jedoch während des Montageprozesses des Spindelantriebs den Nachteil, dass die je nach Anwendungsfall eine relativ große Länge aufweisende Spindel durch eine Vielzahl von Fertigungsstationen des Spindelantriebs durchgeschleust werden muss. Dies hängt damit zusammen, dass die Montage des Antriebselements bzw. des Schneckenrads in dem Getriebegehäuse zu einem relativ frühen Zeitpunkt der Fertigung des Spindelantriebs erfolgt. Das dadurch erforderliche Handling der Spindel zwischen den einzelnen, der Montage des Antriebselements in dem Getriebegehäuse nachfolgenden Montageplätzen ist relativ aufwendig. Weiterhin ist alleine schon die Fertigung des Antriebselements durch Anspritzen an den entsprechenden Wellenabschnitt der Spindel insofern relativ aufwendig, als dass bereits zu diesem Zeitpunkt relativ lange Spindeln während der Fertigungsprozesse der Antriebselemente gehandhabt werden müssen.Upon rotation of the spindle in one or the other direction of rotation, the spindle nut is moved in the longitudinal direction of the spindle, thereby ensuring the desired adjustment of the seat. Essential for the transmission of the adjusting forces on the seat or the spindle nut is that the drive element (worm wheel) is rotatably connected to the spindle. For this purpose, it is provided in the prior art that the formed as an injection molded part drive element (worm wheel) is molded onto the corresponding portion of the spindle during the manufacturing process of the drive element by inserting the spindle in an injection mold. Although such a manufacturing method provides the required rotationally fixed connection between the drive element or the worm wheel and the spindle, but during the assembly process of the spindle drive has the disadvantage that the depending on the application, a relatively large length having spindle passed through a plurality of manufacturing stations of the spindle drive must become. This is due to the fact that the assembly of the drive element or the worm wheel in the gear housing takes place at a relatively early stage of production of the spindle drive. The thus required handling of the spindle between the individual, the assembly of the drive element in the transmission housing subsequent assembly stations is relatively expensive. Furthermore, even the production of the drive element by injection molding to the corresponding shaft portion of the spindle is so far relatively expensive, as already at this time relatively long spindles during the manufacturing processes of the drive elements must be handled.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Der erfindungsgemäße Spindelantrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass ein modifizierter und vereinfachter Montageprozess des Spindelantriebs ermöglicht wird. Insbesondere lässt sich ein Montageprozess des Spindelantriebs realisieren, bei dem die Spindel zu einem sehr späten Zeitpunkt mit dem Antriebselement bzw. dem Schneckenrad verbunden bzw. zu ihrer vollen Spindellänge konfiguriert wird. Dies hat insbesondere den Vorteil, dass die Montage des Antriebselements bzw. des Schneckenrads in dem Getriebegehäuse ohne Spindel erfolgen kann und die so geschaffene Baueinheit weiteren Montageschritten zugeführt werden kann, wobei auch diese Montageschritte und somit das Handling der Baueinheit ohne die Spindel erfolgen. Weiterhin entfällt je nach Ausführungsform der Erfindung auch das beim Stand der Technik übliche Herstellen des Antriebselements (Scheckenrad) durch Anspritzen an den entsprechenden Abschnitt der Spindel, wodurch auch das relativ aufwendige Handling der Spindel während des Spitzprozesses nicht erforderlich ist.The spindle drive according to the invention with the features of claim 1 has the advantage that a modified and simplified assembly process of the spindle drive is made possible. In particular, an assembly process of the spindle drive can be realized in which the spindle is connected to the drive element or the worm wheel at a very late point in time or configured to its full spindle length. This has the particular advantage that the assembly of the drive element or the worm wheel in the gear housing can be done without a spindle and the unit so created can be supplied to further assembly steps, whereby these assembly steps and thus the handling of the assembly without the spindle. Furthermore, depending on the embodiment of the invention also eliminates the usual in the prior art manufacturing the drive element (Scheckenrad) by injection molding on the corresponding portion of the spindle, whereby the relatively complex handling of the spindle during the pointed process is not required.
Zur Erzielung der oben genannten Vorteile schlägt es die Lehre des Anspruchs 1 in ihrer allgemeinsten Form vor, dass das Schneckenrad als vorgefertigtes Bauteil ausgebildet und durch wenigstens einen separaten Fertigungsschritt zumindest mittelbar mit der Spindel verbindbar ausgebildet ist. Mit anderen Worten gesagt bedeutet dies, dass das Antriebselement bzw. das Schneckenrad separat von der Spindel hergestellt wird und erst in dem gefertigten Zustand (nachträglich) mit der Spindel verbunden wird.To achieve the above-mentioned advantages, it proposes the teaching of claim 1 in its most general form that the worm wheel is formed as a prefabricated component and at least indirectly connected to the spindle by at least one separate manufacturing step. In other words, this means that the drive element or the worm wheel is manufactured separately from the spindle and only in the finished state (subsequently) is connected to the spindle.
Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Spindelantriebs sind in den Unteransprüchen aufgeführt.Advantageous developments of the spindle drive according to the invention are listed in the subclaims.
In einer ersten konkreten konstruktiven Umsetzung des soweit beschriebenen allgemeinen Erfindungsgedankens ist es vorgesehen, dass die Spindel sich axial an das Schneckenrad oder ein mit dem Schneckenrad verbundenes, von dem Schneckenrad als separates Bauteil ausgebildetes Bauteil anschließt, dass die Spindel und das separate Bauteil oder das Schneckenrad an einander zugewandten Stirnflächen durch eine stoffschlüssige Verbindung in Form einer Schweißverbindung miteinander verbunden sind, und dass das Schneckenrad oder das separate Bauteil und die Spindel zumindest im Verbindungsbereich aus Metall bestehen.In a first concrete constructive implementation of the general inventive concept described so far, it is provided that the spindle is connected axially to the worm wheel or connected to the worm wheel, formed by the worm wheel as a separate component component, that the spindle and the separate component or the worm wheel on mutually facing end surfaces are connected to each other by a material connection in the form of a welded joint, and that the worm wheel or the separate component and the spindle, at least in the connecting region made of metal.
Mit Blick auf die erforderliche Robustheit des Antriebs ist es dabei insbesondere vorgesehen, dass sowohl das Schneckenrad als auch die Spindel aus Stahl bestehen. Grundsätzlich ist es jedoch auch denkbar, das Schneckenrad insbesondere aus Geräuschgründen aus Kunststoff auszubilden, und dass an das Schneckenrad mit einem aus Metall bestehenden, der Verbindung mit der Spindel dienenden Abschnitt monolithisch verbunden ist. Bei einer derartigen Ausgestaltung ist es lediglich erforderlich darauf zu achten, dass bei der Ausbildung der Schweißverbindung die in den Kunststoff des Schneckenrads eingeleitete Wärme nicht zu einem Zerstören der Verbindung zwischen dem Kunststoff des Schneckenrads und des mit dem Kunststoff verbundenen metallischen Abschnitts führt. In view of the required robustness of the drive, it is provided in particular that both the worm wheel and the spindle are made of steel. In principle, however, it is also conceivable to design the worm wheel, in particular for reasons of noise, from plastic, and that the worm wheel is monolithically connected to a section made of metal and serving to connect to the spindle. In such an embodiment, it is only necessary to ensure that in the formation of the welded joint, the introduced into the plastic of the worm gear heat does not lead to a destruction of the connection between the plastic of the worm wheel and connected to the plastic metallic portion.
In Weiterbildung des zuletzt gemachten Vorschlags sieht es eine bevorzugte Variante des Spindelantriebs vor, dass das Schneckenrad oder das separate, mit dem Schneckenrad verbundene Bauteil und die Spindel im Verbindungsbereich stumpf miteinander verschweißt sind. Eine derartige konstruktive Ausgestaltung hat den Vorteil, dass eine kundenspezifische Länge der Spindel einfach durch ein entsprechendes Ablängen von einer größeren bzw. längeren Spindel durch einen senkrecht zur Drehachse der Spindel verlaufenden Trennvorgang, insbesondere Sägen, erfolgen kann. Dadurch wird der Herstellungsprozess der Spindel vereinfacht.In a further development of the suggestion made last, a preferred variant of the spindle drive provides that the worm wheel or the separate component connected to the worm wheel and the spindle are butt welded to one another in the connection area. Such a structural design has the advantage that a custom length of the spindle can be done simply by a corresponding cutting of a larger or longer spindle by a perpendicular to the axis of rotation of the spindle separation process, in particular saws. This simplifies the manufacturing process of the spindle.
In einer von den oben genannten Vorschlägen konstruktiv grundsätzlich abweichenden Variante des Spindelantriebs ist es vorgesehen, dass das Schneckenrad eine konzentrisch zur Drehachse der Spindel angeordnete Ausnehmung aufweist, in der die Spindel bereichsweise aufgenommen ist, dass zwischen der Ausnehmung und der Spindel eine drehfeste Formschlußverbindung ausgebildet ist, und dass die Spindel zum Schneckenrad axial fixiert ist.In one of the above proposals constructively fundamentally different variant of the spindle drive, it is provided that the worm wheel has a concentric with the axis of rotation of the spindle arranged recess in which the spindle is partially received, that between the recess and the spindle a rotationally fixed form-locking connection is formed , And that the spindle is axially fixed to the worm wheel.
In Weiterbildung dieser grundsätzlich möglichen konstruktiven Ausgestaltung ist es vorgesehen, dass die Ausnehmung einen n-eckigen Querschnitt und die Spindel im Bereich der Ausnehmung einen gegengleichen Außenquerschnitt aufweist. Eine derartige Auswahl des Querschnitts hat den Vorteil, dass besonders einfach eine drehfeste Verbindung zwischen dem Schneckenrad und der Spindel ausgebildet werden kann.In a further development of this fundamentally possible structural design, it is provided that the recess has an n-shaped cross-section and the spindle has a diametrically opposite external cross-section in the region of the recess. Such a selection of the cross section has the advantage that a rotationally fixed connection between the worm wheel and the spindle can be formed in a particularly simple manner.
In wiederum bevorzugter Ausgestaltung der beiden zuletzt genannten Vorschläge ist es vorgesehen, dass die Ausnehmung als Durchgangsöffnung ausgebildet ist, dass die Spindel eine senkrecht zur Drehachse angeordnete Anschlagfläche aufweist, die an einer Stirnseite des Schneckenrads anliegt, und dass ein auf der der Anschlagfläche abgewandten Seite angeordneter Endabschnitt der Spindel, zum Beispiel in Form eines Gewindes, axial aus der Durchgangsöffnung des Schneckenrads herausragt und durch ein zusätzliches Befestigungselement wie eine Gewindemutter oder durch eine (partielle) Verformung axial gegen das Schneckenrad fixiert ist.In a further preferred embodiment of the two last-mentioned proposals, it is provided that the recess is formed as a passage opening, that the spindle has a perpendicular to the rotational axis arranged abutment surface which bears against an end face of the worm wheel, and that arranged on the abutment surface side facing away End portion of the spindle, for example in the form of a thread, protrudes axially from the through hole of the worm wheel and is fixed axially against the worm wheel by an additional fastening element such as a threaded nut or by a (partial) deformation.
Eine wiederum davon abweichende, dritte konstruktive Ausgestaltung des Spindelantriebs sieht vor, dass das Schneckenrad einen zapfenartigen Fortsatz aufweist, dass die Spindel mit einer Ausnehmung den Fortsatz unter Ausbildung einer drehfesten Formschlussverbindung zumindest bereichsweise umfasst, und dass die Spindel durch eine Verformung im Überdeckungsbereich mit dem Fortsatz axial auf dem Fortsatz fixiert ist.A third embodiment of the spindle drive, which deviates from this, provides that the worm wheel has a pin-like projection, that the spindle with a recess at least partially surrounds the projection to form a non-rotatable positive locking connection, and that the spindle is deformed in the overlapping area with the projection is fixed axially on the extension.
Aus Gründen der einfachen Ausrichtung zwischen dem Fortsatz und der Spindel bzw. zur Ausbildung eines Winkelausgleichs zwischen der Längsachse des Schneckenrads und der Drehachse der Spindel kann es weiterhin vorgesehen sein, dass der Fortsatz zumindest bereichsweise sphärisch ausgebildet ist.For reasons of simple alignment between the extension and the spindle or for forming an angle compensation between the longitudinal axis of the worm wheel and the axis of rotation of the spindle, it can further be provided that the extension is at least partially spherically formed.
Zuletzt schlägt es eine vierte konstruktive Grundform der Umsetzung der erfindungsgemäßen Lehre vor, dass das Schneckenrad oder die Spindel eine Ausnehmung aufweist, in die die Spindel oder das Schneckenrad unter Ausbildung einer drehfesten Formschlussverbindung hineinragt, und dass das Schneckenrad und die Spindel mittels einer Rastverbindung zueinander fixiert sind.Finally, it proposes a fourth constructive basic form of implementation of the teaching according to the invention that the worm wheel or the spindle has a recess into which the spindle or the worm wheel protrudes to form a rotationally fixed positive connection, and that the worm wheel and the spindle by means of a latching connection to each other are.
Weiterhin umfasst die Erfindung auch ein Verfahren zur Herstellung eines soweit beschriebenen erfindungsgemäßen Spindelantriebs, wobei das Verfahren zumindest die folgenden drei Schritte umfasst: Zunächst wird ein Schneckenrad und ein ggf. mit dem Schneckenrad verbundenes separates Bauteil (durch einen separaten Herstellprozess) hergestellt. Anschließend erfolgt die Montage des Schneckenrads sowie ggf. des separaten Bauteils in einem Getriebegehäuse des Spindelantriebs. Zuletzt erfolgt das Ausbilden einer drehfesten und axial fixierten Verbindung zwischen dem Schneckenrad bzw. dem separaten Bauteil und der Spindel.Furthermore, the invention also encompasses a method for producing a spindle drive according to the invention described so far, wherein the method comprises at least the following three steps: First, a worm wheel and a separate component possibly connected to the worm wheel are produced (by a separate manufacturing process). Subsequently, the assembly of the worm wheel and possibly the separate component takes place in a gear housing of the spindle drive. Finally, the formation of a rotationally fixed and axially fixed connection between the worm wheel or the separate component and the spindle takes place.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing.
Diese zeigt in:
-
1 eine vereinfachte, teilweise geschnittene Seitenansicht auf einen als Sitzverstellungsantrieb in einem Fahrzeug dienenden Spindelantrieb, -
2 einen Längsschnitt im Bereich der Verbindung zwischen einem Schneckenrad und einer Spindel, wobei die Verbindung über eine Schweißnaht erfolgt, -
3 eine teilweise geschnittene perspektivische Darstellung eines Schneckenrads bei einer alternativen Verbindungsmethode zwischen dem Schneckenrad und einer Spindel, -
4 ein mit dem Schneckenrad gemäß2 zusammenwirkender Endabschnitt einer Spindel in einer perspektivischen Darstellung, -
5 in einer teilweise aufgeschnittenen, perspektivischen Darstellung das mit der Spindel gemäß4 verbundene Schneckenrad, -
6 eine perspektivische Darstellung eines modifizierten Schneckenrads, -
7 den Verbindungsbereich zwischen dem Schneckenrad gemäß der6 und einer Spindel in gefügtem Zustand im Längsschnitt, -
8 den Verbindungsbereich zwischen einem nochmals modifizierten Schneckenrad und einer damit verbundenen Spindel in einem vereinfachten Längsschnitt und -
9 die Prinzipdarstellung einer Verbindung zwischen einem Schneckenrad und einer Spindel unter Verwendung einer Rastverbindung im Längsschnitt.
-
1 a simplified, partially sectioned side view of serving as a seat adjustment drive in a vehicle spindle drive, -
2 a longitudinal section in the region of the connection between a worm wheel and a spindle, wherein the connection is made via a weld, -
3 a partially cutaway perspective view of a worm wheel in an alternative connection method between the worm wheel and a spindle, -
4 one with the worm wheel according to2 cooperating end portion of a spindle in a perspective view, -
5 in a partially cutaway, perspective view of the with the spindle according to4 connected worm wheel, -
6 a perspective view of a modified worm wheel, -
7 the connection area between the worm wheel according to6 and a spindle in an assembled state in longitudinal section, -
8th the connection region between a re-modified worm wheel and a spindle connected thereto in a simplified longitudinal section and -
9 the schematic representation of a connection between a worm wheel and a spindle using a latching connection in longitudinal section.
Gleiche Elemente bzw. Elemente mit gleicher Funktion sind in den Figuren mit den gleichen Bezugsziffern versehen.The same elements or elements with the same function are provided in the figures with the same reference numerals.
In der
Der Spindelantrieb
Das Antriebselement
Bei einer Drehung der Spindel
Die drehfeste Verbindung zwischen der Spindel
In den
In den
In der
Zuletzt ist in der
Die soweit beschriebene Erfindung bzw. das Schneckenrad
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102016203639 A1 [0002, 0021]DE 102016203639 A1 [0002, 0021]
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- 2018-03-20 DE DE102018204253.5A patent/DE102018204253A1/en active Pending
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